Circuito de arranque.

Motor de arranque

7.1. Circuito de arranque. 7.2. Principio de funcionamiento del motor de arranque. 7.3. Componentes del motor de arranque. 7.4. Conexionado y funcionamiento del motor de arranque. 7.5. Motor de arranque con accionamiento por rel. 7.6. Caractersticas de los motores de arranque.

*t* Estudiar la estructura y el funcionamiento del motor de arranque. Analizar los componentes del motor de arranque y sus caractersticas fundamentales. Diferenciar los tipos de motor de arranque en funcin de su conexionado y estructura.

Para lograr el arranque de un motor de combustin interna es preciso hacerle girar a un rgimen mnimo con el que se logre comprimir la mezcla de aire y gasolina de una manera eficaz que permita el desarrollo de las explosiones con las que se consigue el giro del motor. El motor de arranque cumple la funcin de impulsar al motor de combustin hasta que se consiga la puesta en marcha del mismo. La estructura y el conexionado elctrico de los motores de arranque son similares en todos los modelos y sus caractersticas dependen esencialmente de la aplicacin a la que se destinen.

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7.1. Circuito de arranque

La misin del circuito de arranque es hacer que el motor de combustin d los primeros giros hasta lograr que funcione por s mismo. Para conseguirlo dispone de un motor elctrico, que puede ser accionado desde el interior del vehculo por medio de un pulsador o llave de contacto. Este motor realiza el trabajo de mover al de combustin hasta lograr su puesta en funcionamiento. La figura 7.1 muestra el conexionado de los componentes de un circuito de arranque, en el cual la batera aporta la energa elctrica necesaria y el motor de arranque la transforma en energa mecnica de rotacin, que impulsa al motor de combustin. El interruptor da paso a la energa elctrica desde la batera hasta el motor de arranque, a voluntad del conductor. Para realizar la puesta en marcha de un motor de combustin interna, es necesario obtener una velocidad de rotacin superior a un determinado valor por debajo de la cual resulta prcticamente imposible el arranque. Todo ello venciendo las resistencias debidas a la compresin de los cilindros, viscosidad del aceite, rozamiento de los rganos mviles (pistones, cigeal, etc.). Por esto, el par desarrollado por el motor de arranque ha de ser suficientemente alto, dependiendo del tipo de motor que haya que mover.

Figura 7.1. Circuito de arranque.

El esfuerzo que realiza el motor de arranque para poner en marcha al motor de combustin es particularmente elevado al iniciarse el movimiento, ya que al encontrarse fro, su resistencia es considerable. Por esta causa, el par a desarrollar por el motor de arranque ha de ser suficiente y depender del tipo de motor de combustin que haya de mover, lo cual determina la potencia del motor de arranque empleado y la capacidad del acumulador que ha de suministrar la energa necesaria. El arranque empieza a un nmero de revoluciones relativamente bajo. Durante el giro inicial del motor de combustin va disminuyendo la resistencia que opone a ser movido y se producen las primeras explosiones, dbiles e irregulares; pero el calentamiento que stas producen reduce aun ms la resistencia debida al rozamiento de los rganos mviles. El motor sigue siendo arrastrado cada vez a mayor velocidad y las explosiones van siendo ms fuertes y se producen con mayor regularidad, hasta que el motor se pone definitivamente en marcha.

7.2. Principio de funcionamiento del motor de arranque

El motor de arranque basa su funcionamiento en principios electromagnticos que hacen referencia a magnitudes de campos magnticos.

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Los imanes tienen la propiedad de atraer y ser atraidos, y cuando se coloca uno dentro del campo magntico de otro (fig. 7.2), se ve sometido a fuerzas de atraccin o repulsin, de manera que se cumple que polos del mismo nombre se repelen y polos de nombre contrario se atraen.

Figura 7.2. Atraccin y repulsin magntica.

En la figura 7.3 se ha representado el imn N'-S' dentro del campo magntico uniforme del imn N-S. En esta situacin, las fuerzas de atraccin (F) y (Fx) que se generan forman un par que hace girar al imn N'-S' alrededor de su punto de giro (O), en el sentido de las agujas del reloj hasta que queda en posicin horizontal; en ese instante el par es nulo y las fuerzas F y F' iguales y de sentido opuesto, por lo que el imn se encuentra en equilibrio. Esta propiedad de los imanes va a ser utilizada para obtener el giro en los motores elctricos.

Figura 7.3. Obtencin de movimiento por medio de imanes.

Un conductor recorrido por la corriente elctrica y sumergido en un campo magntico (fig. 7.4) est sometido a una fuerza que tiende a expulsarlo de l. La energa elctrica de la corriente se transforma de esta manera en energa mecnica de movimiento.

Figura 7.4. Empuje sufrido por un conductor recorrido por la corriente elctrica.

Se puede conocer el sentido de esta fuerza por la regla de la mano derecha. Colocando los dedos pulgar, ndice y medio de esta mano de manera que formen entre s ngulos de noventa grados (fig. 7.5), al orientar el pulgar en el sentido del campo magntico y el medio en el de paso de la corriente, el ndice nos indica el sentido de movimiento del conductor. Para que se produzca desplazamiento, es necesario que el conductor est situado perpendicularmente a las lneas de fuerza del campo magntico N-S y que sea recorrido por una corriente elctrica. Para la misma posicin del campo magntico, si se invierte el sentido de la corriente, cambia tambin el del movimiento del conductor.
CAMINO

Si en lugar de un conductor recto, se coloca una espira (fig. 7.6), hacindole pasar una Figura 7.5. Regla de la mano derecha. corriente elctrica del sentido marcado en la figura, un lado de la espira es empujado hacia la izquierda y el otro hacia la derecha. Por tanto, las fuerzas actuantes sobre la espira estn en oposicin y forman un par que la hacen girar. Cuando esto sucede y se encuentra en la posicin perpendicular a la anterior, las fuerzas actuantes estn en oposicin y, por tanto, se contrarrestan, quedando la espira en posicin de equilibrio.

Figura 7.6. Movimiento de una espira.

Los extremos de la espira pueden unirse a unos semianillos (fig. 7.7), sobre los cuales rozan dos escobillas, que se mantienen fijas en la posicin representada y a travs de las cuales pasa la corriente a la espira, como se indica en la figura, ya que los semianillos estn aislados entre s. El paso de corriente por la espira, junto a la accin del campo magntico del imn, produce el giro de sta, acompaada por los semianillos, hasta que ocupa una posicin horizontal donde se detiene. Si adems de esta espira se disponen otras, de forma simtrica, cuyos extremos se unen a las porciones de semianillo que forma el conmutador, cuando la primera de ellas se ha alejado de la posicin vertical, la escobilla abandona el semianillo al que va unida esta espira para pisar en el siguiente, haciendo pasar la corriente a otra espira, que ahora ocupa una posicin prxima a la vertical y es ella en este momento la que sufre el empuje. De esta forma se consigue un giro continuado, tanto ms cuanto mayor sea el nmero de espiras de que se disponga. No obstante, en la realidad no se conectan las espiras como se ha representado en esta figura, sino en serie entre s.

Figura 7.7. Conexionado de varias espiras.

La figura 7.8 muestra el esquema de conexiones de las espiras de un motor. La corriente elctrica llega al semianillo 1 a travs de la escobilla positiva y, desde l, sigue dos circuitos en paralelo hasta el semianillo 3 y escobilla negativa, recorriendo todas las espiras. Desde el semianillo 1, una parte de la corriente pasa al conductor 7 y vuelve por el conductor 4 hasta el semianillo 4, desde el cual sigue por el conductor 5 y vuelve por el 2 hasta el semianillo 3, saliendo posteriormente por la escobilla negativa. Otra parte de corriente pasa desde el semianillo 1 al conductor 6 y vuelve por el conductor 1 hasta el semianillo 2, desde el cual sigue por el conductor 8 y vuelve por el 3 hasta el semianillo 3, juntndose aqu con la otra porcin de corriente para salir por la escobilla negativa.

Figura 7.8. Conexionado de las espiras del rotor.

Con esta disposicin, el paso de corriente por los conductores posicionados frente al polo norte (5, 6, 7 y 8) es del mismo sentido (hacia adentro en este caso) y, por tanto, el empuje sufrido por todos ellos tiene la misma direccin (hacia abajo en la figura). Por otra parte, el paso de corriente por los conductores situados frente al polo sur (1, 2, 3 y 4) es de sentido contrario a la de los anteriores y el empuje sufrido por ellos es de signo contrario, en este caso hacia arriba, con lo cual, el inducido se ve sometido a un par de fuerzas que lo hace girar a izquierdas. Como todos los conductores estn sometidos a empuje, y stos se suman, el par obtenido es mayor y, lo que es ms importante, regular, es decir, para cualquier posicin del conjunto de espiras, es siempre el mismo, con lo que se obtiene un giro regular y un par constante.

7.3. Componentes del motor de arranque

Las figuras 7.9 y 7.10 Muelle recuperador Devanado Devanado Rel de Contacto Perno de conexin muestran en seccin y desde retencin de atraccin engrane piece, respectivamente, la estructura de un motor de Palanca de engrane Contacto mvil arranque convencional de los utilizados actualmente. Resorte de engrane El motor elctrico propiaTapa lado colector mente dicho lo constituye un rotor o inducido (19) Disco de freno Resorte de escobilla que gira en el interior del estator (10) apoyado en Arrastrador Colector ambos extremos del eje. En su extremo delantero Pin est provisto de un pin Escobilla de engrane (21), que en el funcionamiento acopla con rbol del inducido Acoplamiento Tope Anillo Devanado Inducido Zapata Carcasa polar la corona del volante con rosca de gran libre de gua de polar motor para arrastrarla en paso de rodillos excitacin su giro. El accionamiento Figura 7.9. Motor de arranque seccionado. elctrico del motor de arranque se consigue en este caso por medio del rel (5) que, simultneamente, desplaza hacia adelante al pin de engrane para acoplarlo a la corona del volante motor. Cada uno de los componentes del motor de arranque realiza una determinada funcin y presenta unas caractersticas peculiares, que pasamos a describir a continuacin.

Figura 7.10. Despiece del motor de arranque. 1. Cosquillo del cojinete. 2.Tornillo de retencin del solenoide. 3. Alojamiento del extremo de la transmisin. 4. Horquilla de accionamiento. 5. Cuerpo del solenoide. 6. Guarnicin.7. Contactos y tapa. 8 Terminales principales. 9. Tuerca de retencin. 10. Caja principal (carcasa). 11. Tapa de extremo. 12. Grapilla en C. 13. Retn. 14. Arandelas. 15. Alojamiento del extremo del colector. 16. Casquillo del cojinete. 17. Muelle de la escobilla (uno de cuatro). 18. Conjunto del extremo de la caja de escobillas. 19. Inducido. 20. Cojinete central y plato (alojamiento del cojinete). 21. Conjunto del pin y de transmisin y embrague de rodillos. 22. Casquillo del cojinete. 23. Tornillo pivote. 24. Collarn de empuje. 25. Grapilla en C .

El estator
Est constituido por una carcasa metlica que rodea y protege a los dems componentes. En el despiece de la figura puede verse que la carcasa (10) tiene forma cilindrica y en su interior van alojadas unas bobinas arrolladas sobre masas polares. La figura 7.11 muestra con detalle la estructura de las bobinas y su emplazamiento sobre las masas polares, que adquieren la forma adecuada para recibir en su interior al tambor del rotor.

Figura 7.11. Estructura del conjunto de bobina inductora y masa polar.

El conjunto de bobinas y masas polares recibe el nombre de inductoras o estator y el espacio que queda entre la masa polar y el tambor del rotor se llama entrehierro. Tanto la carcasa como las masas polares se fabrican de hierro dulce, por ser ste un material muy magntico que permite un fcil paso a las lneas de fuerza. En algunos casos, las masas polares son imanes permanentes, quedando suprimidas las bobinas por esta causa. Las bobinas inductoras estn formadas por hilo de cobre de gran seccin, dada la elevada intensidad de corriente que ha de pasar por ellas. Cada inductora forma uno de los polos del imn, lo cual se consigue arrollndolas una en sentido contrario a la otra. Segn el nmero de polos, se dice que un motor es bipolar (dos polos), o tetrapolar (cuatro polos).

Rotor
Est formado por un eje de acero (fig. 7.10) sobre el que se encuentra montado un paquete de lminas llamado tambor, en el que se alojan los arrollamientos inducidos y un colector al que se conectan estos arrollamientos. En uno de los extremos del eje van talladas unas estras por las que puede desplazarse el pin (21), que es accionado por la horquilla (4). Los extremos del eje se apoyan en sendos cojinetes de bronce (1) y (16), alojados en las tapas delantera (3) y trasera (15), quedando de esta forma el tambor del rotor perfectamente centrado entre las expansiones polares, facilitando el camino a las lneas de fuerza, que pasan a travs del tambor en lugar de hacerlo por el aire. En la figura 7.12 se muestra la configuracin que toma el campo magntico en un motor bipolar y otro tetrapolar. El colector (fig. 7.13) es un anillo de cobre troceado en sentido longitudinal formando delgas, que estn aisladas unas de otras por mica. Se monta a presin en el eje, aislado tambin de l por mica. A las delgas del colector se unen las bobinas del inducido (que pasan por las ranuras del tambor, como muestra la figura) en un conexionado en serie (fig. 7.14), es decir, uniendo el final de una bobina con el principio de la anterior en la misma delga. El paso de la corriente elctrica por estas bobinas, sometidas a su vez al campo magntico creado en el estator, produce el empuje necesario para hacer girar el rotor.

Figura 7.12. Configuracin del campo magntico bipolar (izquierda) y tetrapolar (derecha).

Figura 7.13. Estructura del colector.

Figura 7.14. Conexionado de las bobinas del inducido.

Carcasa soporte delantera

Es una pieza obtenida por fundicin (fig. 7.10) en donde se aloja el cojinete de bronce (1) para apoyo del eje del rotor. Dispone de una zona exterior mecanizada para su acoplamiento y sujeccin al motor de combustin y, en una de sus caras, lleva una abertura o ventana que deja sitio para que el pin (21) pueda engranar con la corona del volante de inercia. A esta carcasa se une la horquilla (4), que acciona al pin girando sobre el eje (23), obligndole a desplazarse adelante o atrs para engranar con los dientes de la corona del volante de inercia. Al girar el pin arrastrado por el rotor, da movimiento a la corona y con ella al motor de combustin. El extremo superior de la horquilla de mando se une al ncleo del rel (5), que es quien la acciona.

Pin de engrane
Un motor de arranque debe estar provisto de algn medio de reduccin de velocidad para transmitir su potencia al motor de combustin. El sistema de reduccin umversalmente adoptado est constituido por un pin (21) (fig. 7.10) montado sobre el eje del inducido, que en el funcionamiento engrana con la corona del motor. El tamao de este pin es de 10 a 16 veces menor que la corona del volante motor y, por esta causa, para que el motor de combustin gire una vuelta, es necesario que el motor de arranque d 10 como mnimo. Ello supone que en el funcionamiento, para un rgimen de giro de 2000 a 3000 r.p.m. del motor de arranque, el motor de combustin sea arrastrado a 200 r.p.m. aproximadamente, suficientes para el arranque. Una vez que el motor de combustin se ha puesto en marcha, puede alcanzar velocidades superiores a 4000 r.p.m. Si el pin del motor de arranque no se desengrana en estos momentos, el inducido sera arrastrado a enorme velocidad (ms de 40.000 r.p.m.), lo que conllevara su destruccin. Para evitarlo, es necesario disponer un mecanismo capaz de desengranar el pin de arrastre en cuanto se haya producido el arranque del motor. En la figura 7.15 puede verse, en media seccin, uno de los modelos empleados, donde el pin (A) forma una sola pieza con la parte exterior de la rueda Ubre (B), cuya parte interior (C) es un manguito que dispone unas acanaladuras internas para deslizarse por el eje del rotor. Al anillo E montado sobre el manguito, se acopla la horquilla de mando, que desplaza adelante o atrs el conjunto de pin y rueda libre. Un muelle (D) mantiene el anillo (E) en posicin. La figura 7.16 muestra en seccin el mecanismo de rueda libre, consistente en una corona exterior (A) de la que forma parte el pin de engrane, como se ha dicho. En la zona interna se dispone el anillo (C), que forma parte del manguito desFigura 7.15. Pin de engrane. lizante enfriado al eje del rotor. Entre estos dos anillos se disponen unos rodillos (B), debidamente repartidos por toda la periferia y alojados en rampas de deslizamiento, labradas en la corona exterior (A). Unos muelles helicoidales mantienen los rodillos aplicados contra la parte ms estrecha de la rampa de deslizamiento, enclavando ambos anillos. De esta forma, cuando el eje del rotor gira impulsando al anillo (C), ste arrastra a la corona (A) por medio de los rodillos; pero al girar esta corona ms deprisa que el eje del rotor (cuando el motor de combustin se pone en marcha), se interrumpe la unin entre el anillo y la corona, pues los rodillos son impulsados hacia la parte ms ancha de la rampa de deslizamiento contra la fuerza de los muelles, con lo cual, el pin de engrane unido a esta corona (A), puede ser arrastrado por la corona del volante de inercia, sin que por ello el rotor tambin lo sea. Dicho de otra forma, mientras el eje del rotor gire ms deprisa que el pin de arrastre (cuando el motor de combustin todava no ha arrancado), ste es arrastrado por el rotor, comunicando el movimiento al volante de inercia; pero cuando el pin de engrane se adelante en el giro al rotor (caso del motor de combustin ya en marcha), se produce el desacoplo en el mecanismo de rueda libre.

Figura 7.16. Mecanismo de rueda libre.

Tapa de escobillas
Esta tapa soporta por su extremo trasero al eje del rotor en un casquillo (16) (fig. 7.10) y aloja al portaescobillas (18), donde se montan las escobillas, que son oprimidas contra el colector por medio de muelles, como muestra la figura 7.9. Generalmente se disponen dos o cuatro portaescobillas, la mitad de los cuales son positivos y estn aislados de masa, mientras que los negativos se unen elctricamente a masa. Las escobillas son de cobre debido a su buena conductividad, ya que deben ofrecer una mnima resistencia al paso de la corriente elctrica, mientras efectan un buen contacto elctrico con el colector.

Interruptor
El interruptor que gobierna la corriente elctica necesaria para el funcionamiento del motor de arranque lo constituye un rel de diseo especial que, en la mayor parte de los casos, se incorpora en el mismo motor de arranque, como se vio en las figuras 7.9 y 7.10. El rel est formado por una bobina con ncleo mvil, el cual se desplaza hacia el interior de la bobina por efectos magnticos cuando es alimentada de corriente. Los rels se utilizan como interruptores a distancia para gobernar circuitos de intensidades de corriente elevada, con el manejo de corrientes menores, como es el caso de aplicacin a motores de arranque. La figura 7.17 muestra la estructura de un rel, donde el ncleo magntico est unido a la carcasa y, entre ambos, se monta el devanado o bobina de accionamiento, en cuyo interior puede desplazarse la armadura mvil unida al eje de maniobra que, por su extremo superior, termina en el contacto mvil. Cuando pasa corriente elctrica por la bobina, se crea un campo magntico que hace desplazarse a la armadura hacia arriba, empujando al contacto mvil contra los bornes de conexin que forman los contactos del interruptor. En la figura 7.18 se ha representado esquemticamente un sistema de accionamiento por rel. Al accionar el interruptor (A), la corriente procedente de la batera (B) pasa a la bobina (E) del rel y forma el campo magntico que produce el desplazamiento del ncleo hacia la derecha, cerrando el contacto (C); as la corriente puede pasar desde la batera directamente al motor de arranque a travs de este contacto, producindose el giro del rotor. El ncleo del rel, al mismo tiempo que en su movimiento hacia la derecha cierra el contacto (C), tira de la palanca (F) que, basculando en su eje de giro (G), hace que el pin (I) se desplace hacia la izquierda, engranando con la corona del volante de inercia y transmitindole el giro del rotor. Cuando se suelta el pulsador, se interrumpe la corriente en la bobina del rel, con lo cual, la palanca (F) vuelve a su posicin primitiva, tirando hacia la derecha del pin (I), que desengrana de la corona
Figura 7.17. Estructura de rel. Resorte de presin del contacto Contactos Perno de conexin

Devanado

Contacto mvil

Ncleo magntico

Muelle recuperador

Eje de maniobra

Armadura

Figura 7.18. Sistema de accionamiento por rel.

del volante de inercia, al mismo tiempo que abre el contacto (C), quedando interrumpido el paso de corriente desde la batera al motor de arranque. En algunas aplicaciones, el rel no est montado sobre el motor de arranque, sino a cierta distancia de l, realizando nicamente la funcin elctrica de dar paso a la corriente al motor, como muestra el esquema de la figura 7.19. En este caso, el pin de engrane es accionado por inercia.

Figura 7.19. Montaje a distancia del rel.

En la figura 7.20 se ha representado seccionado un motor de arranque de engrane por inercia, donde puede verse que el pin de engrane va montado en un estriado helicoidal en forma de rosca de gran paso que lleva labrado el eje del inducido. El sentido de la hlice es tal, que al comenzar a girar el rotor (fig. 7.21) el pin es impulsado hacia adelante a causa de su inercia, hasta engranar con la corona. Al realizarse el engrane, el pin, que estaba girando en vaco, es frenado bruscamente por la resistencia que le opone el motor de combustin y avanza hasta el tope fijo venciendo la accin del muelle helicoidal situado en ese extremo. El motor de arranque queda unido en arrastre con el motor de combustin y le hace girar.

Cables de conexin Rosca de gran paso en el rbol del inducido Pin

Tapa lado accionamiento

nducido Imn permanente

Muelle helicoidal Portaescobillas Escobilla Resorte de escobilla

Carcasa polar Colector

Figura 7.20. Motor de arranque con engrane por inercia.

Una vez puesto en marcha el motor de combusin, el pin de engrane es arrastrado por la corona, que ahora gira ms rpida que l. Al girar el pin ms rpido que el eje del rotor, se produce el desengrane, desplazndose el pin hacia atrs por efecto de la hlice, desengranando de la corona para ocupar nuevamente su posicin de reposo.

Figura 7.21. Sistema de engrane por inercia.

7.4. Conexionado y funcionamiento del motor de arranque

Dentro de la gran variedad de motores de arranque existentes, podemos decir que el funcionamiento de todos ellos es similar. En la figura 7.22 se ha representado esquemticamente un motor de arranque bipolar en el que la corriente llega hasta el borne de entrada (B), desde el borne positivo de la batera, a travs del interruptor de arranque. Desde este borne, la corriente recorre las bobinas del estator (arrolladas una en sentido contrario a la otra), creando un campo magntico de la polaridad marcada, que se ve reforzado por la induccin aparecida en las masas polares. El campo magntico resultante hace circular las lneas de fuerza desde la masa polar superior (llamada polo norte) a la inferior (llamada polo sur) a travs del tambor del inducido, regresando nuevamente al polo norte por la carcasa. Despus de que la corriente ha pasado por las bobinas del estator, llega hasta la escobilla positiva, pasando por W* 7 ' 22 ' Esquema de un motor de armnciue uPlan ella a la delga que est pisando y, de aqu, a travs de las bobinas del rotor y delgas siguientes, llega hasta la escobilla negativa siguiendo dos caminos paralelos, a izquierda y derecha de la figura. Desde la escobilla negativa la corriente pasa a masa, cerrando circuito con el borne negativo de batera que, como sabemos, va conectado a masa tambin. El paso de corriente por las bobinas del rotor produce el empuje de los conductores activos del mismo, que le harn girar; o dicho de otra forma, el paso de corriente por las espiras de la derecha de la figura comprendidas entre las dos escobillas, crea un campo magntico en ellas, de tal forma que en la periferia del tambor en esa zona se crea un polo norte. De igual modo, en la zona izquierda del tambor se crea un polo sur. En estas condiciones, el polo norte del estator atrae al sur del rotor que, al mismo tiempo, es repelido por el sur del estator, el cual, a su vez, atrae al norte del rotor que, al mismo tiempo, es repelido por el norte del estator. Como consecuencia de estas fuerzas de atraccin y repulsin que actan sobre el rotor, ste

comienza a girar. Una vez iniciado el giro, las escobillas (que se mantienen fijas en la posicin representada) pisan en otras delgas y la corriente pasa por las espiras que ocupan ahora la posicin anterior, con lo cual, la situacin en que se forman los polos en el rotor es siempre la misma y, en consecuencia, las fuerzas actuantes sobre l siguen subsistiendo, con lo que el giro de ste contina y as seguir hacindolo mientras est pasando la corriente. En la actualidad los motores de arranque ms empleados son los tetrapolares, en los cuales, las bobinas del estator pueden ir conectadas en serie, como en el caso de los motores bipolares, o bien en serie y paralelo dos a dos, tal como se ha representado en la figura 7.23. En este caso, desde el borne de entrada (B) la corriente bifurca, pasando una parte de ella por las bobinas (C y D), conectadas en serie, y la otra parte por las bobinas (E y F), juntndose en el punto (A), desde donde llega la totalidad de la corriente hasta la escobilla positiva. El sentido en que van arrolladas las bobinas es tal que los polos se forman de la manera representada en la figura, es decir, los del mismo signo uno frente al otro. Desde la escobilla positiva, la corriente pasa hasta la negativa a travs de las bobinas del rotor, siguiendo dos caminos diferentes, a izquierda y derecha de la figura. Desde la escobilla negativa, la corriente va a masa, cerrando el circuito con la masa de la batera.

Figura 7.23. Esquema de un motor de arranque tetrapolar.

El campo magntico creado en los conductores del rotor como consecuencia del paso de la corriente es tal que, en combinacin con el del estator, produce el giro del rotor. En los motores tetrapolares pueden disponerse solamente dos escobillas, tal como se ha visto, que van situadas a noventa grados, para que el campo magntico creado en el rotor sea el adecuado. En otros casos se disponen cuatro escobillas separadas noventa grados entre s, de manera que dos de ellas son positivas (una frente a la otra) y las otras dos negativas. La figura 7.24 muestra el conexionado en serie de las bobinas del estator en un motor tetrapolar, para el caso de disponer dos o cuatro escobillas. En este ltimo caso, las dos escobillas positivas estn unidas por un puente elctrico y, desde la ltima bobina del estator, la corriente llega hasta ellas, bifurcndose para entrar por dos caminos hasta el colector. De cada una de las escobillas positivas, la corriente pasa hasta las negativas a travs de las bobinas del rotor, lo que supone que en ste se formen cuatro zonas, de las cuales, dos son polos norte y otras dos polos sur, quedando estos polos del rotor intercalados entre los correspondientes del estator.

Figura 7.24. Conexionado en serie de las bobinas del estator para cuatro y dos escobillas.

7.5. Motor de arranque con accionamiento por rel

De entre los motores de arranque existentes, el ms empleado en la actualidad es el de accionamiento por rel incorporado al mismo motor. En las figuras. 7.25 y 7.26 se ha representado en esquema y seccin, respectivamente, uno de estos motores, donde puede verse que la palanca de accionamiento (A) del pmon de engrane (B) va mandada por el ncleo (C), que por su extremo opuesto termina en la placa (D) montada en un casquillo aislante que impide su contacto elctrico con el ncleo. Esta placa puede establecer el circuito entre los bornes (E y F), de los cuales el (E) se une al borne positivo de la batera mediante un cable conductor de gran seccin y al (F) se conecta el extremo de toma de corriente de las bobinas del estator. Todo el conjunto se mantiene en la posicin representada en la figura 7 26 gracias a & la accin del muelle (G). "

Figura 7.25. Esquema de un motor de arranque con accionamiento por rel.

El paso de una corriente elctrica por la bobina (H) del rel produce el desplazamiento del ncleo (C) hacia la derecha, venciendo la accin del muelle antagonista (G), con lo que la placa (D) establece el contacto entre los bornes (E y F) (posicin representada en la fig. 7.25). Como este contacto se efecta un poco antes de que el ncleo acabe su recorrido, el resto del mismo es absorbido por el muelle (J), evitndose as los falsos contactos de la placa con los bornes. Sobre un estriado helicoidal del eje del rotor, se monta la parte interior de la rueda libre (K) que se une a la exterior por el sistema de rampa y rodillos conocido. El pin de engrane (B) forma cuerpo con la parte exterior de la rueda libre (K). El muelle (N) va sujeto por la izquierda a la parte interior de la rueda libre y por la derecha al anillo (O), al que a su vez abraza la palanca (A) por su extremo inferior, que termina en forma de horquilla para este fin. De esta manera, el desplazamiento del ncleo hace que la palanca (A) empuje al anillo (O) hacia la izquierda que, a su vez y por medio del muelle (N), produce el deslizamiento del pmon de engrane hacia ese mismo lado. Si en este movimiento los dientes del pin coinciden con los huecos entre los dientes de la corona se produce el engrane entre ambos; pero si los dientes del pin tropiezan con los de la corona, se produce la compresin del muelle (N), pues el movimiento del ncleo a la derecha hace que el anillo (O) sea empujado por la palanca (A) hacia la izquierda que, a travs del muelle (N), empuja al pin (B). Como ste no puede moverse por hacer tope con los dientes de la corona, el muelle se comprime, permitiendo que el ncleo (C) pueda seguir desplazndose hasta que la placa (D) efecte el contacto entre los bornes (Ev F) momento en el cual la corriente que llega al borne (E) desde la batera puede pasar al interior del motor

de arranque, cuyo rotor se pone a girar arrastrando al pin (B) y los dientes de ste encuentran ahora los huecos de la corona del volante de inercia. Con esto, el muelle (N) se distiende haciendo engranar al pin totalmente.

Figura 7.26. Seccin de un motor de arranque con accionamiento por rel.

Al ponerse en marcha el motor de combustin, el pin permanece engranado mientras el rel est accionado; pero la rueda libre impide que el pin de engrane transmita al rotor el elevado giro que le comunica el motor de combustin. Cuando se desconecta el interruptor de arranque, regresa el pin de engrane a la posicin de reposo, empujado por la horquilla (A) y el muelle (G), mantenindose en esa posicin. En el esquema elctrico correspondiente a este motor (fig. 7.25), puede verse que el rel lo forman dos bobinas: la de retencin (L), conectada entre la entrada de corriente y masa, y la de accionamiento (M), conectada entre la entrada de corriente y el borne (F), que se une a la conexin para las bobinas del estator. Cuando se acciona el interruptor de arranque (I), pasa corriente por ambos arrollamientos sumndose sus fuerzas de atraccin. Cuando se cierran los contactos (E y F), el arrollamiento de accionamiento queda en cortocircuito y el ncleo mvil queda sujeto por la fuerza de atraccin desarrollada por el arrollamiento de retencin. La corriente que circula por las bobinas (L y M) cuando se acciona el pulsador (I) pasa desde la primera a masa, mientras que desde la bobina (M) llega al borne (F) y, de aqu, a las bobinas de estator, escobilla positiva, bobinas del rotor, escobilla negativa y masa. La mayor cantidad de corriente pasa por este ltimo circuito, puesto que su resistencia elctrica es menor debido a que la bobina (M) es de hilo grueso y pocas vueltas, mientras que la (L) es de hilo fino y muchas vueltas. Esta corriente no es suficiente para que el motor comience a girar, ya que su intensidad es pequea (debido a la resistencia de la bobina) y el campo magntico creado en el estator y el rotor es insuficiente para producir el giro de este ltimo; pero con esta disposicin se favorece la formacin ms rpida del campo magntico inductor. Cuando la placa (D) cierra los contactos (E y F), la corriente procedente de la batera pasa a travs de ellos hasta el interior del motor de arranque. Como este circuito ofrece muy poca resistencia, la corriente es elevada y suficiente para que el campo magntico creado haga girar al rotor. En estas condiciones, la bobina (M) queda en cortocircuito, como se ha dicho, mientras que por la bobina (L) sigue pasando corriente suficiente para que el campo magntico creado mantenga al ncleo (C) desplazado.

Si se suelta el pulsador (I), se interrumpe el paso de corriente por la bobina (L), con lo que el ncleo (C) vuelve a su posicin de reposo y la placa (D) separa los contactos (E y F) interrumpiendo tambin el paso de corriente al interior del motor que, por ello, deja de funcionar. Con este mismo movimiento del ncleo, el pin de engrane se retira de la corona.

Caractersticas de los motores de arranque

En la gama de motores de arranque convencionales, como el representado en las figuras 7.9 y 7.10, existe una gran variedad de modelos que utilizan bsicamente la misma estructura y similares componentes, aunque cada uno de ellos presente sus peculiares caractersticas en base a la potencia que se quiere conseguir y la implantacin en un determinado motor de combustin. La figura 7.27 muestra el despiece y la posicin de ensamble de los componentes de un motor de arranque convencional con accionamiento por rel. Se trata en este caso de un motor de arranque tetrapolar, cuyas bobinas del estator estn devanadas en serie, tomando corriente del correspondiente borne del rel a travs del conector 1, mientras que el otro extremo del devanado se une en 2 a la escobilla positiva 3, aislada elctricamente de masa, en tanto que la negativa 4 toma masa en el propio portaescobillas 5. Ambas escobillas resultan accesibles desde el exterior retirando el zuncho 6.

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Figura 7.27. Despiece de un motor de arranque.

El rotor apoya en su montaje en cojinetes de bronce emplazados en ambos extremos. Su juego axial est impuesto por las arandelas de reglaje 7 en el lado del colector y por las 10 en el lado de accionamiento. El pin de engrane 8 tiene limitado su desplazamiento hacia adelante por el casquillo de tope 9 y es movido por la palanca de accionamiento 13, fijada a la carcasa delantera 11 por medio del pasador 12. Por su extremo superior, la palanca de accionamiento 13 acopla en el ncleo mvil 14 del rel 15 que, a su vez, se fija a la carcasa delantera. Como ya se ha dicho, el motor de arranque debe proporcionar el par necesario para vencer las resistencias opuestas por el motor de combustin en el momento del arranque y hacerlo girar a una velocidad suficiente para que se desarrollen con normalidad las primeras explosiones. Estas caractersticas determinan la potencia del motor de arranque, as como la capacidad de la batera que ha de suministrarle la corriente elctrica necesaria para su funcionamiento. Se comprende, por tanto, que cuanto mayor sea el motor del vehculo y ms elevada su potencia, necesitar un motor de arranque cuyo par de arrastre sea tambin mayor, lo que supone generalmente fabricarlo ms voluminoso. Para aumentar el par proporcionado por un motor de arranque sin que su tamao se haga excesivo, en algunos casos, se emplea un sistema reductor (fig. 7.28), cuya caracterstica principal reside en que el rotor no arrastra directamente al pin de engrane, sino a travs de una pareja de engranajes, de los cuales, el perteneciente al rotor es ms pequeo que el del eje del pin de arrastre. Con este dispositivo queda redu-

cido el giro del pin y multiplicada la potencia del motor; pero como la velocidad de rotacin necesaria para impulsar al motor de combustin (la del pin de arrastre) debe alcanzar un determinado valor mnimo, ello supone que deba aumentarse la velocidad de rotacin del motor elctrico, lo cual es sencillo de lograr modificando ligeramente las caractersticas elctricas del motor de arranque.

Figura 7.28. Sistema reductor.

La figura 7.29 muestra el despiece de un motor de arranque con este tipo de reductor, donde puede verse que el rotor queda apoyado por su extremo delantero en la semicarcasa 1, de manera que el pin 2 quede excntrico con respecto a ella, para engranar con otro pin ms grande dispuesto en el conjunto 3 del pin de engrane que, a su vez, queda alojado en la carcasa 1 por su extremo posterior y en la carcasa delantera 4 por el anterior.

Figura 7.29. Ubicacin del sistema reductor.

En los motores de arranque actuales es muy utilizado un sistema reductor del tipo de engranajes planetarios, como el representado en la figura 7.30, cuya ventaja esencial reside en que el eje del rotor queda en prolongacin con el del pin de arrastre, resultando en el montaje innecesaria una carcasa auxiliar para su alojamiento, como ocurre en el caso anterior. El eje del rotor 8 termina en el pin 7, que engrana exteriormente con los satlites 4 del tren planetario que, a su vez, lo hacen exteriormente con la corona 9, la cual va fijada a la carcasa del motor de arranque por medio del tetn 1, quedando inmovilizada. Los piones satlites 4 van montados locos sobre un eje alojado en los huecos del anillo 5, que forma cuerpo con el eje 2 en el que va labrado el estriado 3 donde se monta el pin de engrane. Constituido as el sistema, el giro del rotor 8 es transmitido por el pin 7 a los satlites 4, que ruedan sobre la corona 9 arrastrando al eje 2 del pin de engrane con la correspondiente reduccin de giro, con la que se consigue un aumento del par de arrastre.

Figura 7.30. Sistema reductor de tren planetario.

La figura 7.31 muestra el despiece de un motor de arranque con sistema reductor 1 de tren planetario, en la que puede verse el emplazamiento de este componente entre el rotor 2 y el pin de engrane 4. Por detrs del sistema reductor se monta la placa retn 3 que impide el paso de la grasa de que va impregnado el sistema hacia la zona del rotor y las bobinas del estator.

Figura 7.31. Ubicacin del sistema reductor de tren planetario.

En algunos motores de arranque se dispone un mecanismo de frenado del conjunto pin y rotor, que consiste en emplazar un disco detrs del pin sobre el que apoya ste en su posicin de reposo. En el motor de arranque representado en las figuras 7.9 y 7.10 puede verse el emplazamiento de este disco de freno, contra el que apoya el conjunto de pin de engrane en su posicin de reposo, de manera que cuando retrocede en la maniobra de desengrane, se produce un frotamiento contra el disco, que frena su giro y el consiguiente del rotor. La figura 7.32 muestra en detalle este dispositivo, representado en las posiciones de engrane del pin (izquierda) y reposo del mismo (derecha). El objeto de este dispositivo es hacer que el rotor se pare rpidamente cuando se desconecta el motor para que, en caso necesario, pueda realizarse inmediatamente un nuevo intento de puesta en marcha.

Disco de freno Palanca de engranaje

Palanca de engranaje en posicin de desconectado: frenado

Resorte de engranaje

rbol del inducido

Pin Acoplamiento libre de rodillos

Figura 7.32. Dispositivo de frenado.

Describe el principio de funcionamiento del motor de arranque. Dibuja la estructura y el conexionado de las espiras de un motor de arranque. Explica la estructura y constitucin del rotor de un motor de arranque. Dibuja el esquema de conexiones de las bobinas del estator. Cul es la misin de la rueda libre montada sobre el pin de engrane? Describe la constitucin y el funcionamiento de un sistema de accionamiento por rel. Dibuja el esquema de conexiones de un motor tetrapolar con dos escobillas. Dibuja el esquema de un motor de arranque con accionamiento por rel y explica su funcionamiento.

Realizar el desmontaje y montaje de diversos tipos de motor de arranque analizando su estructura y funcionamiento. Analizar los componentes de un motor de arranque y su funcionamiento. Estudiar la estructura y el funcionamiento del rel y su sistema de mando para el pin de engrane. Analizar las caractersticas tcnicas de diversos motores de arranque, deduciendo en funcin de ellas su aplicacin.