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Captulo

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Novas Tecnologias para Automao Hospitalar
Ciclia R. M. Leite, Bruno G. de Araujo, Ricardo A. de M. Valentim, Glucio B. Brando e Ana M. G. Gueirreiro

Abstract Industrial automation has been the focus of many studies owing to the need for increased production in the market and constant technological developments. Thus, the concepts of industrial automation have been incorporated into the medical area for some time, and are now being used in hospital automation. However, the hospital setting is still scarcely automated in both the private and public sectors and the automation that does exist is found in only a few processes. To this end, several studies have been developed and is usually adressed most of the problems involved in processes with automation potential, such as: security, communication, reliability and performance of applications, biomedical devices, systems usability, logical and temporal consistency, among others. Thus, the aim of this chapter is to present new hospital automation technologies by means of a survey of a number of state of the art studies. Additionally, we will present a middleware monitoring architecture and an alert message service in a hospital setting. Resumo A automao industrial tem sido alvo de muitas pesquisas devido a grande necessidade do aumento de produo no mercado e as constantes evolues tecnolgicas. Assim, os conceitos da automao industrial j esto a algum tempo sendo incorporados na rea mdica, passando tambm a ser utilizados na automao hospitalar. No entanto, o ambiente hospitalar ainda pouco automatizado tanto no setor privado como no setor pblico e a automatizao existente encontra-se apenas em alguns processos. Nesse sentido, vrias pesquisas tm sido desenvolvidas e geralmente tem abordado vrios dos problemas que so pertinentes aos processos que podem ser automatizados, tais como: segurana, comunicao, conabilidade e desempenho das aplicaes, dispositivos biomdicos, usabilidade dos sistemas, consistncia lgica e temporal dos dados, entre outros. Desta forma, o objetivo deste trabalho apresentar as novas tecnologias para automao hospitalar relacionando alguns trabalhos atravs do levantamento do estado da arte. Alm disso, ser apresentada uma arquitetura de um middleware de monitoramento e envio de alertas em um ambiente hospitalar.

6.1. Introduo
O processamento de uxo contnuo de dados est surgindo como uma rea de pesquisa (automao industrial) em expanso e est voltada para o processamento de informaes produzidas por dispositivos que geram grandes volumes de dados em alta velocidade e com tempo de vida til limitado. Por exemplo, as informaes geradas por sensores que coletam os sinais vitais de pacientes, so seqncias contnuas e ilimitadas de dados. Tradicionalmente, tais informaes requerem dispositivos/equipamentos e software/aplicaes especiais para monitor-las, que processam e reagem entrada contnua de diversas origens. Entre diversas aplicaes que necessitam utilizar sensores pode-se citar: estaes de monitoramento de tempo, sistemas para monitoramento de pacientes, sistemas de monitoramento de satlites e muitos outros sistemas de sensoriamento em tempo-real. Nos processos de automao existem conceitos que so fundamentais e alguns deles foram previstos por Nitzan e Rosen [1], tais como: aquisio de dados para controle de processos; monitoramento e processamento de sinais; reduo de custos; otimizao de processos. Esses conceitos foram descritos como sendo possveis de serem automatizados atravs de dispositivos programveis, por exemplo, os CLPs (Controladores Lgicos Programveis). Diante do contexto, as previses foram de fato concretizadas e so atualmente implementadas em diversos setores da automao, por exemplo, na automao industrial, as quais so implementadas tambm atravs de processos que utilizam sistemas distribudos. Desta forma, grande parte dos conceitos existentes na automao industrial esto sendo adaptados e utilizados na automao hospitalar. Nesse sentido, vrias pesquisas tm sido desenvolvidas e geralmente tem abordado vrios dos problemas que so pertinentes aos processos que podem ser automatizados no ambiente hospitalar [2]. neste sentido que requisitos emergentes surgem na rea mdica como forma de automatizar os processos encontrados no ambiente hospitalar. Como exemplo, possvel citar trabalhos de pesquisas, tais como: desenvolvimento de sistemas de monitoramento de pacientes [3], [4] e [5]; desenvolvimento de um sistema de automao hospitalar baseado em RFID (Radio-Frequency Identication) com smart cards [6]; desenvolvimento de um Protocolo Multiciclos para Automao Hospitalar (PM-AH) para atender as exigncias dos processos de monitoramento de pacientes (redes de controle) em ambientes hospitalares visando garantir o determinismo nas comunicaes, otimizando o fator de utilizao do meio de transmisso [7]. Pelos estudos desenvolvidos citados anteriormente e diante da grande evoluo computacional, pode-se observar uma rea que merece ateno a rea de sade por tratarem de vida e de aplicaes crticas. Assim, existindo uma grande necessidade da automatizao dos processos hospitalares, visto que a maioria dos hospitais ainda encontra-se realizando os procedimentos de forma manual dicultando o controle dos dados e gerenciamento das informaes, podendo levar a erros graves em relao aos pacientes. Assim, o objetivo deste trabalho apresentar as novas tecnologias para automao hospitalar relacionando alguns trabalhos apresentados atravs do estado da arte, algumas aplicaes, e a especicao de um sistema para monitoramento de pacientes em unidades de tratamento intensiva.

Este captulo est organizado como segue: na seo 1.2 o levantamento do estado da arte atravs dos principais trabalhos relacionados a rea. Na seo 1.3 uma viso geral sobre a automao apresentada. Na seo 1.3.2 ser apresentada uma arquitetura de um middleware de monitoramento e envio de alertas em um ambiente hospitalar. Finalmente na seo 1.5 so apresentadas as concluses e trabalhos futuros.

6.2. Estado da Arte - Novas Tecnologias para Automao Hospitalar


Nos ltimos anos, tem-se presenciado as mudanas signicativas trazidas pelo desenvolvimento da tecnologia da informao. Estas mudanas foram chave para a modernizao de muitas reas do mundo dinmico e moderno. A biomedicina no foi excepo, onde a importncia da tecnologia da informao nesta rea tem sido amplamente reconhecida e suas aplicaes tem se expandido para alm do limite da automatizao dos servios prestados e processos no ambiente hospitalar, levando descoberta de conhecimento nas cincias da vida e da medicina. Entretanto, as novas descobertas na rea mdica tem salvados muitas vidas atravs de novos parmetros, processos, tcnicas, abordagens, entre outros. E a integrao das cincias, medicina e tecnologia esto se tornando um importante motor para o aprimoramento do desenvolvimento da tecnologia da informao. Muitas reas emergentes, foram recentemente desenvolvidas, incluindo a informtica da sade, bioinformtica, engenharia biomdica, informtica de imagem (ou at mesmo de informtica de imagens mdicas), biometria mdica, sistemas de informao para automao hospitalar, etc [22]. Esta seo apresenta trabalhos relevantes aplicados Engenharia Biomdica. Para tanto, apresenta-se as principais contribuies na rea atravs de uma anlise crtica sobre trabalhos citados. No contexto especco da automao hospitalar as pesquisas so orientadas no sentido de: Sistemas para o monitoramento de pacientes; No uso de tecnologias de informao para melhorar o nvel de usabilidade dos sistemas hospitalares; Na denio de arquiteturas de redes para a transferncia de sinais biomdicos e de dados; Na especicao de protocolos aplicados a uma rea mdica especca; No desenvolvimento de biodispositivos e biosensores. Sobre a perspectiva do monitoramento de pacientes, os trabalhos normalmente so dirigidos automatizao deste processo atravs de sistemas que utilizam biodispositivos ou biosensores para fazer a aquisio dos sinais vitais dos pacientes. O objetivo permitir que os membros da equipe mdica tenham acesso a esses sinais e possam ento realizar os procedimentos mdicos com maior segurana e preciso. No contexto de sistemas de monitoramento, Murakami [3] desenvolveu o vMonGluco que implementa o monitoramento em tempo real dos nveis de glicose dos pacientes. Este sistema foi desenvolvido sobre dispositivos mveis, sendo utilizado em UTI

(Unidade de Terapia Intensiva). Esse trabalho apresenta bons resultados, pois permite que pacientes com altas taxas de glicose possam ser monitorados de forma automatizada e com uma freqncia maior e mais precisa, melhorando a qualidade do atendimento do paciente e tambm possibilitando o escalonamento mais eciente da equipe mdica, uma vez que um processo que demandava tempo e recursos humanos foi automatizado. Apesar de propor e demonstrar a ferramenta utilizada para medir os nveis de glicose dos pacientes, Murakami no aborda em seu trabalho um mecanismo que garanta que as medies dos nveis de glicose do paciente sero de fato amostradas nos perodos desejados. Portando, o vMonGluco no oferece garantias de que as informaes sero de fato entregues, ou que sero entregues nos prazos estabelecidos. Seguindo tambm a linha de monitoramento de pacientes, Varshney [5] apresenta alguns requisitos, e prope um modelo orientado a redes wireless para processo de monitoramento de pacientes. Um aspecto bastante positivo deste trabalho a utilizao do padro IEEE 802.11, que aberto e tem se tornado bastante popular, com fcil acesso e baixo custo. Todavia, Varshney [5] no considera no trabalho os problemas provenientes dos ambientes hospitalares para este tipo de tecnologia, tais como: rudo, interferncia ou perda de sinal. Os sinais que as redes wireless propagam esto mais suscetveis a rudo, visto que o meio fsico o ar, e a interferncia ou a perda de sinal podem ser ocasionadas por diversos motivos, por exemplo, as salas de Raio X e de Tomograa que so revestidas com chumbo e portanto podem ser um obstculo isolante do sinal das redes wireless. A interferncia pode ser representada pelo impacto que este tipo de transmisso pode ocasionar em um dispositivo mdico, ou tambm sofrer de outros dispositivos hospitalares. Os sistemas de monitoramento sem os que so utilizados por muitos hospitais podem ser potencialmente mortais criando falhas de dispositivos mdicos, como por exemplo, respiradores, mquinas de dilise e marca-passo externo [8]. Essas observaes sobre o uso das tecnologias wireless em redes hospitalares no invalidam a sua aplicao nesses ambientes. Contudo, tais aspectos devem ser considerados em projetos desta natureza, os quais necessitam ser providos de testes e uma anlise de risco [9]. Na mesma direo Shin [10] desenvolveram uma pesquisa tambm orientada ao monitoramento de pacientes. Neste trabalho aplicam um sistema Fuzzy para inferir diagnsticos de pacientes, onde foram monitorados alguns sinais vitais (freqncia cardaca, presso arterial, oximetria SpO2), os quais eram atualizados a cada 10 segundos. Um aspecto importante descrito neste trabalho a infra-estrutura de comunicao no monitoramento de pacientes, que neste caso realizada sobre a tecnologia Ethernet 802.3. Essa caracterstica apresenta-se bastante positiva, pois mostra o uso de uma tecnologia de padro aberto, de baixo custo e alta interoperabilidade, fatores estes que contribuem na viabilizao de projetos de automao hospitalar. O monitoramento de pacientes, apesar de ser um processo lento, quando comparado aos da indstria, demandam, no entanto uma observao contnua e com uma freqncia determinada pelo tipo de monitoramento e gravidade na qual o paciente se encontra, [11] e [2]. Esse aspecto um requisito que exige dos sistemas de monitoramento garantias de disponibilidade e corretude temporal. Nesse contexto, os trabalhos citados

apresentam solues aplicadas ao monitoramento de pacientes nos processos da automao hospitalar. Entretanto, as pesquisas apontadas no apresentam em suas propostas mecanismos que garantam que os sinais adquiridos atravs do processo de monitoramento de pacientes, sero de fato entregues aos atuadores ou aos sistemas de superviso. Este um fator relevante, uma vez que o processo de monitoramento de pacientes deve-se manter estvel e ecaz no envio e no recebimento dos dados produzidos pelos dispositivos mdicos, atravs da rede, visto que, a inecincia nesse processo pode causar problemas aos pacientes que necessitam de uma observao mais restrita, e/ou que necessitam de processos de atuao (por exemplo, sistemas de infuso). Muraki apresenta que o controle restrito dos nveis de glicemia benco para pacientes diabticos ambulatoriais. Este argumento tambm reforado por Van den Berghe [12] quando mostra que o procedimento de monitoramento restrito dos nveis de glicemia pode reduzir a mortalidade entre os pacientes crticos de uma UTI. Malmberg e Baura [13] [20], [21] e [11] tambm armam que existem benefcios clnicos no monitoramento de alguns grupos de pacientes especcos, como por exemplo, os diabticos cardiopatas, onde o controle restrito de glicose reduz a mortalidade aps um infarto agudo de miocrdio. Esses argumentos esto consoantes e servem para justicar que as aplicaes de monitoramento de pacientes por terem essas exigncias devem ser executadas sob mecanismos de troca de dados que garantam uma execuo eciente do processo, visto que um mau funcionamento dos sistemas de monitoramento pode gerar prejuzos vida humana. Um aspecto importante dos sistemas hospitalares diz respeito usabilidade (quo fcil de usar e intuitivo um sistema). As equipes mdicas usam vrios dispositivos, que se encontram por diversas reas do hospital, ou seja, o local das atividades mdicas voltil em funo das demandas. Neste caso, os sistemas com baixa usabilidade, devido aos critrios de segurana, exigem para cada estao uma nova autenticao, fator este que segundo [14] diculta o uso do sistema, criando muitas vezes rejeio ao uso da tecnologia. Neste sentido, [6] desenvolveu um sistema baseado na tecnologia RFID para a automao do laboratrio de anlises clinicas do Hospital Universitrio Ana Bezerra (HUAB) da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), onde foi possvel aumentar a usabilidade do sistema, otimizando a interao dos usurios atravs do uso de smart cards. Todavia, esse trabalho no apresentou uma modelagem que descrevesse os sistemas da automao hospitalar, aspecto esse que representaria uma relevante contribuio, pois se teria um modelo para um problema j recorrente da rea hospitalar. 6.2.1. A tecnologia RFID A identicao por rdio-freqncia (RFID), existente desde o perodo da Segunda Guerra Mundial [23], uma tecnologia para identicao automatizada de objetos e pessoas. Essa tecnologia tem se demonstrado superior aos sistemas de identicao existentes devido a duas caractersticas: dispensar visada direta para leitura e possuir campos de identicadores capazes de identicar produtos a nvel de tens. Os seres humanos possuem a habilidade de identicar objetos mesmo sob vrias circunstncias adversas. Porm as mquinas possuem uma grande diculdade de identicar objetos atravs de viso [24]. nesse contexto de identicao automtica de objetos

em que se insere a tecnologia RFID. A sigla RFID signica Radio Frequency Identication (identicao por rdio freqncia), esse termo utilizado em qualquer sistema de identicao onde dispositivos eletrnicos usam sinais de rdio ou variao de campo magntico para identicar o item ao qual est associado [26]. Os componentes principais em um sistema RFID so as tags (que podem ter vrios formatos, como etiquetas ou cartes) e os leitores. As tags so dispositivos que so xados ao item que se deseja identicar. As tags podem conter vrias informaes disponveis aos leitores. Uma das informaes mais comumente encontradas nas tags um identicador que permite identicar univocamente o item lido. Por sua vez, os leitores so os dispositivos que lem os valores guardados pelas tags.

6.2.1.1. Tags As tags so transponders que possuem um identicador do objeto ao qual est associado. Existem duas classicaes principais de tags quanto a energia de alimentao. As tags podem ser passivas, onde elas obtm energia atravs do campo magntico gerado pelos leitores. Ou podem ser ativas, quando possuem uma bateria que fornea a energia para realizar processamento e modulao de sinal. As tags passivas tm sido o tipo mais utilizado devido ao seu baixo custo e independncia da vida til de uma bateria. Em tags passivas, quando no existe a presena de um leitor fornecendo energia, as tags se encontram completamente inativas. Tambm existe o tipo de tag chamado de semi-passivas. Nesse tipo, existe uma bateria para que a tag possa realizar processamentos mais complexos, porm a tag tambm obtm energia atravs do leitor para realizar a comunicao. As tags normalmente so constitudas por uma antena e por um microchip eletrnico. A antena responsvel por fazer a comunicao entre a tag e o leitor atravs do ar. Outra funo da antena receber a energia enviada atravs do campo gerado pelo leitor, e com isso obter a energia necessria para modular o sinal de resposta, conforme ilustrado na Figura 1.1. As tags podem ser construdas em vrios formatos fsicos, como por exemplo: Botes e discos em plstico ou PVC. Esses tipos de tag so resistentes e geralmente so reutilizveis. As tags podem ter um formato fsico de um carto de crdito. Essas tag so conhecidas tambm por smart cards sem contato. Tambm existem as tags feitas em camadas de papel. So tambm conhecidas por etiquetas inteligentes. So utilizadas em aplicaes automatizadas como as que utilizam cdigo de barras. As tags tambm podem vir embutidas em objetos comuns, como roupas, relgios, chaves, etc. Por exemplo, em carros da Ford existe um sistema de travamento que

Figura 6.1. Exemplo de tag RFID

apenas desbloqueado quando a chave que contm o transponder com identicador nico para o carro utilizada. E por ltimo, as tags podem vir encapsuladas em vidro para resistir a ambientes com condies adversas. O VeriChip [25] um exemplo de tag que encapsulada em vidro. Essa tag implantada em seres humanos com o intuito de vericao da identidade de pessoas. As tags RFID podem operar em vrias freqncias distintas para comunicao e tambm para recebimento de energia. As faixas do espectro eletromagntico que as tags geralmente usam so: baixa freqncia, alta freqncia, ultra alta freqncia e microondas. A tabela 1.1 exibe as freqncias normalmente utilizadas pelos equipamentos RFID, e a tabela 1.2 mostra os valores das distncias mximas atingidas por cada faixa utilizada, bem como suas aplicaes. Vale salientar que como o funcionamento em broadcast, os dispositivos RFID so regulados como equipamentos de rdio.
Tabela 6.1. Faixas de freqncia de RFID

Nome LF HF UHF Microwave

Freqncia 30300 kHz 330 MHz 300 MHz-3 GHz > 3 GHz

Freqncias ISM < 135 kHz 6.78 MHz, 13.56 MHz, 27.125 MHz, 40.680 MHz 433.920 MHz, 869 MHz, 915 MHz 2.45 GHz, 5.8 GHz, 24.125 GHz

A energia que as tags recebem ocorre apenas quando o leitor est enviando dados. Ento, quando a tag est respondendo, ela no recebe energia do leitor. A energia utilizada provida por capacitores que armazenam a energia para posterior uso pela tag. Finkenzeller [27] nomeou esse modo de comunicao como seqencial. Esse modo seria uma variao do modo half-duplex.

Tabela 6.2. Distncias e aplicaes para cada faixa de freqncia

Freqncia LF HF UHF Microwave

Distncia mxima tpica 50 centmetros 3 metros 9 metros > 10 metros

Aplicaes tpicas Leitura de tens prximos Controle de acesso a prdios Identicao de caixas e containers Identicao de carros

6.2.1.2. Leitores Todas as tags passivas necessitam de um transmissor que envie energia para elas em forma de ondas de rdio. Para todos os tipos de tags tambm necessrio que exista um dispositivo capaz de ler as informaes das tags e repassar os dados para um usurio ou a rede. O dispositivo que realiza essas tarefas o leitor. Os leitores so os dispositivos situados entre as tags e o middleware de um sistema RFID. Os leitores so incumbidos de realizar as operaes de baixo nvel de comunicao com as tags e disponibilizao dos dados obtidos para a interface de rede. Para atingir os seus objetivos especcos, os leitores so compostos por trs componentes bsicos: antena, controlador e interface de rede. Como toda a comunicao entre o leitor e as tags sem-o, um componente sempre presente nos leitores so as antenas. Alguns leitores utilizam duas antenas, uma para recepo e outra para transmisso. Porm tambm existem conguraes onde um leitor possui vrias antenas conectadas a ele. Com as antenas separadas entre si, possvel que o leitor obtenha uma cobertura maior da rea de leitura. Alm da antena, outro componente relacionado ao leitor RFID o controlador. O controlador responsvel por controlar o leitor para que seja seguido o protocolo de comunicao denido. O controlador do leitor pode ser desde um dispositivo simples como uma mquina de estados embarcada dentro de um chip, at um microcomputador rodando uma aplicao que salva os dados recebidos em um banco de dados. Os leitores se comunicam com outros dispositivos atravs de interfaces de rede. A comunicao do leitor com o middleware pode ser feita atravs de vrias interfaces, tais como: RS 232, RS 485, RJ45, 10BaseT, 100BaseT, Bluetooth, ZigBee, etc. A interface disponvel depende do modelo e fabricante do leitor. Do controlador do leitor, podem ser abstradas quatro camadas lgicas, como visto na gura 1.2: API 1 do leitor, comunicao, gerenciamento de eventos e subsistema de antena. A API do leitor disponibiliza funes para que outras aplicaes faam uso dos servios do leitor. Esse componente normalmente implementado para criar e receber mensagens do middleware.
(Application Programming Interface, ou interface de programao de aplicao) signica um conjunto de cdigos que uma biblioteca ou sistema prov para suportar requisies de servios feitas por um programa de computador.
1 API

Figura 6.2. Camadas lgicas de um controlador de leitor RFID

O subsistema de comunicao lida com os detalhes de comunicao tais como os protocolos de transportes utilizados para comunicao com as tags. E tambm os protocolos de comunicao com middleware para possibilitar o uso do mecanismo de mensagens da API. O gerenciador de eventos responsvel por monitorar a presena das tags. Esse monitoramento contnuo conhecido por observao. Quando uma observao difere de uma observao em um momento anterior, pode ser gerado um evento. As variaes nas observaes que geram eventos podem ser denidas atravs de um processo chamado de ltragem de eventos. E por ltimo, o subsistema de antenas implementa a lgica que permite interrogar as tags seguindo o protocolo utilizado. E permite controlar as antenas fsicas que compem o leitor. Para se adequar s necessidades da indstria e comrcio, os leitores podem se apresentar em vrios formatos dependendo da aplicao. Sero apresentados a seguir, algumas das disposies mais usuais para leitores RFID. Um dos formatos mais conhecidos para leitores RFID o handheld. Um tipo de leitor onde so integradas as antenas, o controlador e a interface de comunicao. O seu formato desenhado para ser carregado na mo permite que o usurio tenha a possibilidade de se mover para realizar as leituras. A comunicao com o middleware pode ser feita atravs de um modem RF ou uma rede Ethernet sem-o. Alguns modelos dos leitores handheld tambm vm com leitores de cdigos de barras. Outro formato para leitores RFID o portal. Nesse formato, os leitores esto dispostos em posio oposta entre si, de tal forma que toda a movimentao de produtos seja feita entre os leitores.

6.3. Automao Hospitalar


A automao uma rea multidisciplinar que envolve: linguagens de programao (software), plataformas eletrnicas (hardware), atuao (mecnica) e uidos frmacos. Este fator implica que estudos na rea da automao so abrangentes e, portanto, envolvem uma vasta gama de conhecimentos. O crescimento da automao est ligado, em grande parte, ao avano da microeletrnica, que tem proporcionado uma melhora expressiva no controle de processos, permitido sua otimizao, tornando-os mais ecientes, do ponto de

vista do aumento da produtividade e do custo-benefcio. A automao hospitalar uma subrea da automao que visa promover a automatizao dos processos oriundos do ambiente hospitalar, buscando ecincia e produtividade, apropriando-se de muitos conceitos da automao industrial. Todavia, alguns destes conceitos devem ser adequados automao hospitalar, visto que os hospitais tm caractersticas e restries imperativas ao ambiente mdico. Por exemplo, a aquisio de dados deve ser provida de privacidade, a m de garantir a tica do ato mdico e preservar a integridade do paciente. 6.3.1. Viso Geral da Automao Hospitalar Os hospitais vm, ao longo do tempo, informatizando os seus processos. Para tanto, fazem uso de sistemas de informao que automatizam algumas tarefas pertinentes ao ambiente hospitalar. Muitos destes sistemas so, em sua grande maioria, dirigidos gesto e, portanto buscam a reduo dos custos e a otimizao dos processos administrativos. Normalmente os hospitais fazem uso de alguns dos seguintes sistemas: pronturio eletrnico; marcao de consulta; controle de farmcia; internamento; laboratoriais; entre outros. Permeando esse contexto, a rea hospitalar passou tambm a incorporar conceitos aplicados na automao, buscando garantir o aprimoramento na execuo de operaes referentes a procedimentos mdicos. Um forte exemplo desta tendncia o desenvolvimento de pesquisas voltadas ao monitoramento de pacientes, as quais, atravs da aquisio de dados, realizam operaes de controle aplicadas ao monitoramento dos sinais vitais. Neste contexto, conforme j exposto anteriormente, observou-se que os conceitos gerais da automao tambm permeiam a automao hospitalar. Efetivamente, a automao hospitalar, em relao industrial, uma rea que ainda se encontra em processo de consolidao, apresentando uma carncia signicativa e uma vasta rea de trabalhos a serem desenvolvidos. Neste sentido, aproveita-se de vrias tecnologias emergentes, as quais oferecem subsdios sosticados e ecientes na implementao de solues orientadas automao hospitalar, como por exemplo, uso de hardwares recongurveis, CLPs (Controlador Lgico Programvel), comunicao mvel dos dispositivos e outras para desenvolvimento de biodispositivos e biosensores. Em uma viso geral, a automao hospitalar poder ser observada sob duas perspectivas: Rede de informao: composta pelos sistemas de informao utilizados na rea hospitalar (pronturio eletrnico, marcao de consultas, sistema de internamento, sistema de laboratrio, outros); Rede de controle: composto pelos sistemas utilizados no monitoramento de pacientes. A Figura 1.3 apresenta a automao hospitalar sobre essas perspectivas, demonstrando os elementos utilizados em ambas e de forma hierrquica. No topo da pirmide esto os sistemas utilizados nos processos de gesto hospitalar; logo abaixo esto situados

os protocolos de comunicao, os quais possibilitam a integrao entre os dispositivos mdicos (hardware) e os sistemas de superviso. Um aspecto importante referente aos elementos ilustrados na pirmide a lgica de tolerncia falha, pois, na automao hospitalar, fundamental que os sistemas ao falharem possam ir para um estado seguro, ou serem substitudos em tempo-real ou em tempo de execuao, visto que devem garantir a integridade dos processos relativos aos pacientes. Os Sensores, Indicadores e Atuadores so dispositivos mdicos implementados em hardwares, por exemplo, os monitores de freqncia cardaca e sensores de glicose.

Figura 6.3. Hierarquia dos elementos utilizados na automao hospitalar

6.3.2. Viso das Redes da Automao Hospitalar Diferente da automao industrial, onde as redes de sistemas e de controle so segmentadas atravs da utilizao de tecnologias diferentes para cada tipo de rede, a automao hospitalar tende a utilizar a tecnologia Ethernet [10], uma vez que este padro praticamente onipresente nos ambientes hospitalares. Essa caracterstica bastante positiva, pois facilita a integrao, aumentando o fator de interoperabilidade entre os ativos de rede. Esses aspectos so alcanados devido ao baixo custo e ao alto espectro de penetrao das redes Ethernet no mercado [15]. A Figura 1.4 ilustra um modelo arquitetural para redes de automao hospitalar. O presente modelo uma adaptao da tradicional arquitetura utilizada nas redes da automao industrial [17] e [4] e tambm baseada em pesquisas que citam o uso de tecnologias de redes nos ambientes hospitalares [3] e [16] sobre o padro Ethernet. O modelo proposto na Figura 1.4 diferencia-se fundamentalmente das redes da automao industrial por ser um modelo de rede homogneo quanto ao padro tecnolgico aplicado. Esta concepo deu-se em funo do alto ndice de utilizao do padro IEEE 802.3 nos ambientes hospitalares, sendo esta caracterstica um fator que tm facili-

tado a sua adoo como tecnologia de redes nos processos de automao emergentes dos ambientes hospitalares, processos esses que exigem altos ndices de integrao, os quais so providos pelos padres IEEE 802.x [17], j que estas tecnologias se fundamentam em padres abertos.

Figura 6.4. Modelo arquitetural de rede aplicada na automao hospitalar

Fonte: Modelo adaptado de Sloane e Gelle et. al. (2005) A Figura 1.4 apresenta a separao lgica entre as redes, onde pode ser observada atravs do uso de roteador e do rewall entre ambas: Na rede de sistemas encontram-se as estaes de trabalho utilizadas pelos usurios dos sistemas hospitalares, onde parte desses est hospedada nos servidores de aplicao; Na rede de controle (monitoramento de paciente) esto localizados os leitos hospitalares, onde esto dispositivos mdicos (Monitor de Freqncia Cardaca, Oxme-

tro de Pulso, Sensor de Glicose, Infusor de Soro, outros). Um aspecto importante na rede de controle a presena do supervisrio, que tem a nalidade de prover o monitoramento do processo, atravs da computao dos dados gerados na rede. A estao de superviso deve ser o nico ponto de presena da rede de sistemas na rede controle, com isso, aumentam-se os nveis de segurana quanto preservao dos dados dos pacientes. Neste sentido, a rede de sistema s deve ter acesso rede de controle atravs de servios providos pelo supervisrio, os quais s devem ser liberados atravs de uma criteriosa poltica de segurana implantada do rewall da rede. Um aspecto importante observado na Figura 1.4 a viso geral de uma UTI real que est efetivamente consoante ao modelo proposto para rede de controle. A viso da UTI, foi obtida atravs de uma fotograa no HUOL (Hospital Universitrio Onofre Lopes) da UFRN (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), e apresenta os seguintes pontos: 1. Infusores: utilizados para injetar medicamentos e alimentos nos pacientes; 2. Monitor de frequncia cardaca: utilizado para medir os batimentos cardacos dos pacientes; 3. Rede eltrica: utilizada para alimentar os dispositivos de monitoramento. Esta tambm utilizada no cabeamento da rede de controle; 4. Switches ou Hubs Ethernet: esses ativos conectam os dispositivos do leito, os quais trocaro dados na rede. Os Switches ou Hubs devem est conectados a um switch de borda da rede, que deve ter maior capacidade de processamento em numero de portas. Os switches de borda so importantes nos projetos das redes de controle na automao hospitalar. Esses devem suportar os protocolos de controle de acesso ao meio desenvolvidos sobre Ethernet, os quais tero a funo de garantir o alto desempenho da rede, provendo a corretude lgica e temporal das mensagens. 5. Respirador: dispositivo de monitoramento e atuao que realiza o processo de respirao articial dos pacientes com insucincia respiratria; 6. Oxmetro de pulso, sensor de presso arterial, termmetro: so outros dispositivos biomdicos que realizam a aquisio dos sinais vitais dos pacientes.

6.4. Estudo de Caso: Desenvolvimento de um Middleware de Monitoramento e Envio de Alertas em ambiente hospitalar
Os pacientes internados em Unidade de Terapia Intensiva (UTI) necessitam de acompanhamento contnuo dos seus sinais vitais, visando a deteco antecipada de situaes de risco, permitindo a interveno em tempo hbil pelos prossionais de sade. Assim, ressalta-se a importncia da equipe mdica receber informaes sobre os sinais vitais de um paciente e um pr-diagnstico sempre que for detectada uma possvel situao de risco.

Figura 6.5. Fluxo de Funcionamento do Sistema

Devido a necessidade de um sistema robusto capaz de realizar um controle ecaz do grande volume de informaes envolvidas, foi criado um middleware com funcionalidades de realizar operaes relacionadas com o monitoramento de informaes, atravs de consultas em tempo-real a banco de dados, e tambm capaz de enviar alertas em diversas situaes crticas denidas pelo usurio. O funcionamento geral do sistema ao qual o middleware est envolvido baseado em cinco etapas, representadas pelo uxo da Figura 1.5. A primeira etapa a Aquisio, responsvel pela captao dos dados e pelo envio para um servidor local, que posteriormente sero enviados para o servidor central. Em seguida, acontece o Pr-processamento dos dados recebidos, para que os mesmos passem por um processo de ltragem, podendo utilizar tcnicas de processamento digital de sinais. Na etapa de Classicao, os dados pr-processados passaro por um processamento no intuito de transform-los em informao e classic-los de acordo com o contexto do problema. No Ps-processamento, no caso de haver uma alterao na anlise dos dados feita pelo classicador, automaticamente alertas sero preparados e enviados para os dispositivos cadastrados do usurio responsvel que estiver no local naquele momento. Nessa etapa foi implementado um middleware capaz de monitorar a anlise desses dados e enviar alertas pr-denidos aos dispositivos. 6.4.1. Servios Diante do contexto, os servios oferecidos pelo middleware so apresentados na Figura 1.6. Devido necessidade do monitoramento das informaes, necessrio um mecanismo eciente de acesso aos dados. A melhor forma de realizar essa operao o acesso em tempo-real, possibilitando uma maior segurana e robustez a leitura das informaes. O sistema oferece acessos aos mais diversos tipos de banco de dados existentes, e a idia automatizar ao mximo os processos, oferecendo ainda um servio de congurao automtica do banco de dados, onde o usurio dever somente passar as informaes do banco (servidor, nome do banco porta, driver e modelo da url), e ele se conectar

Figura 6.6. Servios

Figura 6.7. Congurao Automtica do Banco de Dados

automaticamente, conforme ilustrado na Figura 1.7. Por m, caso haja a necessidade de comunicao devido a alguma deteco de estado crtico das informaes, existe o servio de envio de alertas, capaz de enviar atravs de textitShort Message Service (SMS), nome dado ao servio de mensagens curtas (de at 140 caracteres) para telefones celulares com informaes pr-denidas ao celu-

Figura 6.8. Congurao do Modem

Figura 6.9. Congurao do E-mail

lar e e-mail, respectivamente, de um usurio cadastrado. Para o envio atravs de SMS, necessria a congurao do modem (porta, velocidade, modelo e marca), conforme apresentado na Figura 1.8. Para o envio atravs de e-mail, tambm necessria a congurao do servidor de envio do e-mail (SMTP, e-mail, usurio e senha) ilustrado na Figura 1.9.

6.4.2. Especicao do Middleware O middleware foi desenvolvido na linguagem Java utilizando a biblioteca padro JDK 1.6.0-14, no ambiente de desenvolvimento Eclipse 3.4 [18]. De forma complementar, foram usadas algumas APIs e frameworks. O acesso banco de dados em tempo-real foi desenvolvido utilizando caractersticas temporais da linguagem de consulta para temporeal (LC-BDTR), especicado em [19]. A congurao automtica do banco de dados se deu utilizando a tecnologia JPA (Java Persistence API), e o envio dos alertas atravs do Framework SMSLib, em que necessrio o computador estar conectado um modem GSM para o envio da SMS. O envio do e-mail basta que o computador esteja ligado a internet. Para o desenvolvimento utilizou-se a mesma forma da especicao do middleware. A nica diferena que a aplicao no contm nenhuma lgica de negcio implementado, apenas acessa os mtodos do middleware,utilizando seus servios. 6.4.3. Middleware no Ambiente Hospitalar

Figura 6.10. Arquitetura do Ambiente Hospitalar

O middleware desenvolvido foi aplicado Unidade de Terapia Intensiva (UTI), onde Pacientes internados necessitam de acompanhamento contnuo dos seus sinais vitais, visando a deteco antecipada de situaes de risco, permitindo assim a interveno em tempo hbil pelos prossionais de sade. Assim, ressalta-se a importncia da equipe mdica receber informaes sobre os sinais vitais de um paciente e um pr-diagnstico sempre que for detectada uma possvel situao de risco. Para isso, necessrio uma aplicao segura e robusta para que possa controlar de forma ecaz o sistema crtico envolvido, conforme ilustrado na Figura 1.10. Visando isso, o middleware desenvolvido pode ser utilizado nesse contexto devido aos servios ofertados. O primeiro passo se refere ao cadastramento das informaes, onde ser realizado

Figura 6.11. Envio de SMS

Figura 6.12. Envio de E-mail

o cadastro do mdico e todas as possveis formas de envio de alertas para o mesmo, como e-mail, nmero de celular, entre outros, conforme telas apresentadas nas Figuras 1.11 e 1.12 que so para testar os servios do middleware atravs da aplicao. Aps o cadastramento, qualquer alterao da normalidade do paciente ser enviado para o mdico plantonista atravs de e-mail, SMS. Uma consulta peridica congurada no momento em que o paciente entra na UTI, conforme ilustrado na Figura 1.13. A tela de monitoramento pode ser melhor visualizada na Figura 1.14, onde apresentado os estados do paciente.

Figura 6.13. Consulta Peridica

Diante do exposto, a idia principal do middleware foi consolidada de forma satisfatria pelo fato dos servios propostos terem sido validados com sucesso atravs do estudo de caso desenvolvido. Destaca-se ainda, que esse middleware pode ser utilizado em diferentes cenrios, desde monitoramento domstico ao monitoramento de aplicaes mais crticas, apresentando um grande potencial de aplicao.

Figura 6.14. Monitoramento em Tempo-Real

6.5. Consideraes Finais


Ao longo deste captulo foi analisado que a automao hospitalar uma rea multidisciplinar que envolve diversas reas e por este motivo implica que estudos nesta rea muito abrangente e, portanto, envolvem uma vasta gama de conhecimentos, necessidades e restries. Aumentando, a cada dia, a necessidade de transformar o grande volume de dados teis e vlidos em informaes estratgicas e precisas em todas as reas, mas precisamente nos ambientes hospitalares por tratar-se de vidas. Assim, neste captulo foi destacada a importncia de novos estudos e descobertas na rea de automao hospitalar. O futuro desta rea muito promissor, pois diversos fatores desta nova era digital, tais como: desenvolvimento de sistemas inteligentes, evoluo dos meios de comunicao, dispositivos mveis, realidade virtual, ensino a distncia, entre outros. Todos esses fatores so favorveis para o crescimento e expanso das novas aplicaes e solues tecnolgicas no intuito de aumentar a ecincia e eccia dos processos e procedimentos em ambientes hospitalares.

Referncias
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