Curso de Hidráulica Engenharia UNA (Modo de Compatibilidade)

Sistemas Hidrulicos
Hidrulica & Pneumtica

1
Comandos Hidrulicos e Pneumticos
Parte 2 - Hidrulica
Captulo 1 - Introduo Hidrulica
Transmisso da energia hidrulica
Hidrosttica e hidrodinmica
Estrutura de uma unidade hidrulica
Vantagens do sistema hidrulico
Desvantagens do sistema hidrulico
Captulo 2 Princpios Fsicos
Presso hidrosttica, lei de Pascal, transmisso de energia, transmisso de presso,
equao da continuidade, equao de Bernoulli, resistncia ao fluxo.
Nmero de Reynolds, factor de frico.
Fluxo laminar e turbulento
Perda de carga
Captulo 3 Fluidos Hidrulicos
Funes principais e secundrias
2
Requisitos do fluido
Tipos de fluido
Propriedades do fluido
Captulo 4 Componentes Hidrulicos
Reservatrio, trocador de calor
Filtros e elementos filtrantes
Mangueira e conexo
Bomba de engrenagem, parafuso, palhetas, pistes radiais, pistes axiais.
Vlvulas, classificao quanto a forma construtiva e funo.
Vlvula de controle de presso, vlvula de vazo, vlvula de reteno, vlvula de controle
direcional, servo-vlvula, vlvula proporcional, elemento lgico, atuadores, acumulador
hidrulico.
Captulo 5 Dimensionamento Hidrulico
Captulo 1
Introduo a Hidrulica
3
Hidrulica, transmisso de energia:
Hidro = gua, aulos = tubo
Os meios de transmisso de energia um lquido
(ar pneumtica)
Transm. de energia Hidrodinmica:
Cincia dos lquidos em movimento.
Turbina, Roda d`gua.
Potncia de transmisso de energia cintica
do fluido contra lminas ou palhetas;
Transm. de energia Hidrosttica:
Mecnica dos fluidos estticos, teoria das
condies de equilbrio dos fluidos sob
presso.
Bomba de deslocamento positivo gera fluxo.
Transmisso da energia Hidrulica
do fluido contra lminas ou palhetas;
Transformao da energia dinmica da gua,
nas usinas hidreltricas.
A posio relativa ao espao fsico de
montagem fixa.
Bomba de deslocamento positivo gera fluxo.
Com a restrio a passagem do fluxo, gera-se
alta presso e atravs de uma linha de
transmisso e elementos de controle desta
presso aciona um atuador (linear ou rotativo).
A posio relativa ao espao fsico de
montagem varivel, mas no deve ser muito
grande por causa de perdas (<50 m)
Uma transmisso continuamente varivel possvel
Sistemas hidrostticos (na linguagem comum tambm chamado
simplesmente de hidrulica)
4
(
kW
kg
Hidrosttico
Hidrodinmico
A grosso modo:
P = Dp Q (vazo)
Q grandes, pequenas Dp
Transmisso Hidrodinmica
Dp grandes, pequenas Q
Transmisso Hidrosttica.
Mas no h regra geral, depende
A DP densidade da Energia (Power)
Hidrosttica x hidrodinmica
P [kW]
100 200 300 400
Mas no h regra geral, depende
da tarefa
Geralmente, a aplicao de sistemas Hidrodinmicos, so mais favorveis para
energias com potncia superior a 300 kW .
Tambm aplica-se a pequenas potncias, operao suave, mas a partir de grandes
massas.
A Hidrosttica (Hidrulica) aplicada para movimentos lineares ou giratrios com
grandes foras. Uma caracterstica importante a parada instantnea com preciso.
5
As lminas, ao girar, propiciam a
fora centrfuga que causa a
ao de bombeamento.
Sada
Sada
Entrada
Lminas impulsoras
Hidrodinmica
Impulsor
Hlice
Entrada
Tipo axial (hlice)
Fluxo axial gerado
por uma hlice rotativa.
Tipo centrfugo (impulsor)
6
Hidrulica Estacionria (Industrial):
Mquinas de produo e montagem de todos os tipos;
Linhas de transferncia;
Mquinas de elevao e transporte;
Prensas;
Mquinas de injeo e moldagem;
Pontes rolantes;
Elevadores.
Hidrulica Mobil:
Subdiviso da Hidrulica (Hidrosttica)
7
Hidrulica Mobil:
Equipamentos de construo;
Sistemas basculantes, plataformas elevadoras;
Mquinas de transporte e elevao;
Equipamentos agrcolas.
Power train
Mecanismos de transmisso de energia:
Engrenagem
Motor AC
Motor DC
Motor a Diesel
Alimentao do
sistema de
transmisso
Mquina
(Movimento
Linear ou
rotativo)
M
i
,
i
M
0
,
0
F
0
, v
0
Engrenagem
Acionamento por correia
Unidade de frico
Acoplamentos rgidos
Embreagens
Propriedades:
difcil variar continuamente a rotao
destes mecanismos.
A posio relativa a montagem fixa.
Se o motor eltrico (motor DC ou motor
AC com freqncia varivel), ento a
velocidade de rotao pode ser alterada
continuamente, mas eles so caros.
8
Elementos de
Controle
Atuadores
Conjunto
Motor, bomba
Reservatrio de fluido
vlvula de limit. de presso
Vlvulas, determinando o
sentido do fluxo, presso, e
Elementos de trabalho
Linear
Rotativo
vlvula de limit. de presso
Filtro
Tubulao
sentido do fluxo, presso, e
vazo do fluido de trabalho
Rotativo
Oscilante
9
Definio de Sistema hidrulico:
Conjunto de elementos fsicos associados que, utilizando um fluido como
meio de transferncia de energia que permite a transmisso e o controle
de fora e movimento.
10
Um tpico sistema hidrulico
1 - Bomba
2 - Tanque de leo - Reservatrio
3 - Vlvula de reteno
4 - Vlvula de limitadora de presso
5 - Cilindro hidrulico
6 - Vlvula de controle direcional
7 - Vlvula redutora de vazo
11
` Mtodo simples para criar movimentos lineares,
` Gerao de grandes foras e torques, alta densidade de
energia,
` Variao continua da velocidade do atuador,
` Fcil reverso da direo do movimento, possvel a plena
carga ou repouso,
Vantagens do sistemas hidrulicos
` Parada instantnea e precisa,
` Proteo de sobrecarga simples (nenhum dano em caso de
sobrecarga),
` Simples monitoramento de carga, medindo a presso,
` Posicionamento varivel da fora motriz e atuador, grande
densidade de potncia (massa relativamente pequena se
comparando s unidades elctricas e mecnicas),
` Robusto (insensvel as influncias ambientais).
12
necessrio fluido de trabalho,
Problemas de vazamento,
Sistemas de filtragem,
Desvantagens do sistemas hidrulicos
Sistemas de filtragem,
No econmico para grandes distncias
Rendimento de 75~90%.
13
Captulo 2
Princpios Fsicos
14
e) Continuidade
b) Lei de Pascal
g) Equao de Bernoulli
a) Presso Hidrosttica c) Transmisso de Energia
d) Transmisso de presso
Princpios Fsicos - Clculos Bsicos
f) Resistencia ao Fluxo
15
a) Presso Hidrosttica
16
Presso da coluna = .g. h = h .
Onde r() a densidade, gama () o peso especfico do fluido
Se A1 = A2 = A3, ento as foras resultantes tambm sero iguais, F1 = F2 = F3
b) Lei de Pascal
A Presso exercida em um ponto
qualquer de um fluido em repouso
transmite-se integralmente a todos
os pontos do fluido e atua
perpendicularmente contra as
paredes que o contm.
17
Onde:
p = Presso - Pascal - Pa
F = Fora - N (Newton)
A = rea - m
2
p =
F
A
----
paredes que o contm.
P = F / A
P = 100/10
P = 10 Kg/cm
100 kg 100 kg
1000 kg 1000 kg
c) Transmisso de Energia
P = F / A
10 = F/100
F = 1.000 Kg
18
10 kg/cm 10 kg/cm
100 cm 100 cm
10 cm 10 cm
d) Transmisso de presso
Dois mbolos de dimetros diferentes so unidos entre si por uma haste.
Atuando-se com a presso P1 sobre a rea A1, temos no mbolo maior a
fora F1. A fora F1 transmitida pela haste ao mbolo menor. Essa fora
age sobre a rea A2 e provoca uma presso P2. Desconsiderando o atrito
teremos:
19
F1 = F2 = Fora
P1 x A1 = P2 x A2
P1 x A1 = F1
P2 x A2 = F2
P1/P2 = A2/A1
Este o princpio do multiplicador de presso onde as presses so
inversamente proporcionais s reas aplicando-se a mesma fora.
e) Continuidade
Q =
V
t
----
20
t
Onde:
Q = Vazo (m
3
/s)
V = Volume (m
3 )
V = A x s
t = tempo (s)
A = rea (m
2)
s = curso (m)
v = velocidade (m/s)
v = s / t
Q = V
t
V = A . s
Q = A . s
t
velocidade
v = s
t
Q = A . v (Equao da Continuidade)
Conservao da massa, onde
Q1 = Q2
A1 x v1 = A2 x v2
Q1 = A1 x v1 = A2 x v2
Segundo a lei da conservao da energia, em um fluxo, a energia permanece
constante, enquanto no houver troca de energia com o exterior.
Considera-se um fluido ideal sem perda por atrito.
Equao de Bernoulli Energia de presso esttica
Constante =
Pt = Presso total
Pst = Presso esttica
)
2
(
2
v
gh
P
H + + =
2
.
2
. . v
P
h g Pst Pt + + =
21
g) Equao de Bernoulli
Pst = Presso esttica
= Presso da coluna de fluido
= Presso dinmica
h g. .
2
.
2
v
P
Notar que o aumento de
velocidade na seo estrangulada
compensado pela menor
presso dinmica.
h: altura em relao a um plano de referncia.
p: presso.
: massa especfica.
g: acelerao da gravidade.
c: velocidade.
h = energia potencial da massa do fluido.
= energia devido compresso com vol. Const.
= energia cintica devido velocidade adquirida.
22
= energia cintica devido velocidade adquirida.
Essa igualdade a lei da conservao da energia aplicada ao escoamento. Desde que ele ocorre sem
atrito, no h troca de energia com o meio e a energia total do fluido permanece constante.
Na figura, o esquema de um escoamento simples de um lquido, considerando presses relativas:
Ponto 0 - Considera-se o reservatrio abastecido e o fluido est em repouso.
A energia do fluido 100% potencial (altura fsica h
0
) e as demais parcelas so nulas.
No ponto 1 - A energia potencial menor (h
1
) e o fluido tem uma determinada presso e velocidade.
No ponto 2 - A energia potencial ainda menor (h
2
) e o fluido tem maior presso e velocidade.
A equao de Bernoulli em termos de presses: Multiplic. ambos os lados por g:
Energia Constante do Po ao P2 =
Portanto, todas as parcelas tm dimenso de presso e so denominadas:
H g = presso total
2
2

v
g h P g H + + =
23
P = Presso, devido a compresso
h g = presso esttica, potencial (h)
= Presso dinmica, devido a velocidade
c
2
= = velocidade
2
2
c
v
2
Atrito e escoamento
No escoamento real de um fluido, a energia hidrulica ao ser transmitida pela
tubulao acarreta sempre uma perda de carga. Visto que nas paredes do tubo,
nos acessrios como conexes, registros, etc., e no prprio lquido se produz
atrito, que por sua vez, gera calor. Uma perda de energia hidrulica significa uma
perda de presso do lquido hidrulico.
A perda de carga entre pontos genricos 1 e 2 importante para saber se a
presso fornecida ao sistema ou no suficiente ao que se propem.
24
Influem na perda de carga:
Velocidade do fluxo.
Tipo de fluxo (laminar ou turbulento)
Dimetro do tubo
Viscosidade do lquido
Rugosidade do tubo
Volume de passagem
Restries (vlvulas, acessrios, etc).
Nmero de Reynolds Re.
Grandeza adimensional que classifica o escoamento.
= Velocidade do fluido (cm/s)
dh = Dimetro interno da tubulao (cm)
V = Viscosidade cinemtica do fluido em stokes (cm
2
/S)
0 Re 2.300 Escoamento laminar Menor perda de carga
2.300 Re 4.000 zona de transio Maior perda de carga
Re 4.000 Escoamento Turbulento Maior perda de carga
v
v d
h
= Re
25
Re 4.000 Escoamento Turbulento Maior perda de carga
Fator de frico f
Trata-se de um nmero tambm apuro. devido a temperatura do
fluido e rugosidade interna do duto, isto , quanto mais rugoso for o
interno do duto, maior dificuldade ter o leo de escoar.
X = 64 para tubos rgidos lisos e temperatura constante.
X = 75 para tubos rgidos lisos e temperatura varivel ou para tubos
flexveis e temperatura constante.
X = 90 para tubos flexveis e temperatura varivel.
f = X
Re
Fluxo Laminar e Turbulento
Laminar
Turbulento
26
Escoamento laminar. Pode-se dizer que, nessa situao, as veias do fluxos (ou
lminas, se considerado o aspecto tridimensional) escoam de maneira uniforme,
sem mistura com as demais.
Quando a velocidade do fluido supera um valor crtico, provocando instabilidades
nas linhas de fluxo, o que observado nas perturbaes laterais irregulares e
escoamento desuniforme. Essa condio denominada escoamento turbulento.
A partir da frmula anterior, Reynolds pode deduzir a velocidade crtica:
Exemplo: Para gua a 25C pode-se considerar viscosidade cinemtica
1 cSt ( = centistokes = 10
2
stokes = 10
6
m
2
/s). Um leo SAE-10 tem
viscosidade cinemtica 100 cSt. Considera-se um tubo de dimetro
v
crtica
= 2000 .
Viscosidade
Dimetro interno
27
viscosidade cinemtica 100 cSt. Considera-se um tubo de dimetro
25 mm. As velocidades crticas sero:
c
gua
= 2000 10
6
/ 25 10
3
= 0,08 m/s.
c
leo
= 2000 100 10
6
/ 25 10
3
= 8 m/s.
Conclu-se, portanto, que escoamentos usuais de gua so turbulentos e
que escoamentos prticos de leos podem ser laminares.
Normalmente os fabricantes de equipamentos hidrulicos informam as
velocidades crticas para o correto dimensionamento da tubulao.
Perda de Carga.
Durante o escoamento do fluido atravs do sistema hidrulico, pode ocorrer
uma perda de presso, mais comumente chamada de perda de carga, que
devido a vrios fatores. Todos os fatores entram no clculo:
215915
1
.
9266
.
. .
2
v
D
L
f p =
28
= Perda de carga no sistema (bar)
f = Fator de frico
L = L1 + Ls = comprimento total da tubulao (cm)
L1 = Comprimento da tubulao retilnea (cm)
Ls = Comprimento equivalente dos acessrios Perda Localizada
D = Dimetro da tubulao (cm)
v = Velocidade de escoamento do fluido (cm/s)
= Massa especfica ou densidade absoluta do fluido (kg/ )
215915 x 9266 = Fator de converso de unidades.
p
m
3
Queda de presso atravs de uma restrio.
Refere-se a perda de presso nas restries ou estreitamentos, devido a
converso de energia de presso em energia trmica. Existem os casos que o
estreitamento deliberado como na utilizao de vlvula de reduo de
presso, mas se deseja que nos estreitamentos, no haja perda de presso
por aquecimento. Todo fluido hidrulico se aquece, pois durante o trabalho, o
lquido passa por muitos estreitamentos que existem nos equipamentos
hidrulicos.
29
hidrulicos.
Q = . A . 2 . P/
= Fator hidrulico (0,6 a 0,9) valor dependente da viscosidade e da forma
do estreitamento.
A = rea do estreitamento (m
2
)
= = Massa especfica ou densidade absoluta do fluido (kg/ )
Podemos tambm usar a expresso resumida: Q
2
P
m
3
Perda Trmica.
A perda trmica gerada em um sistema hidriulico caracteriza-se pela perda de
potncia que pode ser vista em termos de taxa de calor gerada devido s
perdas de carga.
importante salientar que essa taxa de calor propaga-se pelas tubulaes por
meio do sistema, elevando a temperatura do fluido em movimento. Ento a
necessidade das chicanas (aletas) no interior do reservatrio. Porm, se a
magnitude dessa taxa atinge valores relativamente grandes e no consegue se
30
magnitude dessa taxa atinge valores relativamente grandes e no consegue se
dissipada na recirculao pelo tanque, torna-se- necessrio o uso de um
trocador de calor, que pode ser dimensionado a partir dessa taxa de calor
conhecido.
q = 1,434 . PT . Qb
q = Perda trmica (Kcal/h)
PT = Perda de carga total (bar)
Qb = Vazo fornecida pela bomba hidrulica (l/min)
1,434 = Fator de converso.
Captulo 3
Fluidos Hidrulicos
31
muito importante a especificao do fluido para o sistema
hidrulico. Ao selecionar um fluido hidrulico para uma
aplicao, necessrio considerar a presso, temperatura
e materiais do sistema.
A seleo incorreta pode levar a:
O desempenho do sistema inadequado.
Falha prematura de componentes.
O potencial de incndio.
Fluidos hidrulicos - Seleo
32
O potencial de incndio.
A poluio ambiental, em caso de perda de
conteno.
O fabricante especifica as caractersticas do lquido exigido e
o tempo de uso.
Antes de encher o tanque com o leo novo, o equipamento
tem que ser lavado com leo.
Nunca misture leo velho e novo!
Eles tm as seguintes funes principais:
Transmisso de energia (presso e transmisso de movimento),
Transmisso do sinal de controle.
Fluidos hidrulicos - Funes
Funes secundrias:
Lubrificao dos componentes deslizantes e rotativos evitando
o atrito e o desgaste,
Vedao, onde h pequenas folgas,
Transportar o calor do local de gerao, geralmente para o
reservatrio,
Transporte de partculas slidas para o filtro,
Proteco de superfcies de ataque qumico, principalmente
corroso
33
Funcional:
Boas caractersticas de lubrificao,
Viscosidade no deve ter forte dependncia da temperatura e presso,
Boa condutividade trmica,
Baixo coeficiente de dilatao trmica,
Grande mdulo de elasticidade.
Econmico:
Baixo preo,
Retardar o envelhecimento trmico e estabilidade qumica longo ciclo de
vida til.
Fluidos hidrulicos - Requisitos
vida til.
Segurana:
Alto ponto de fulgor e, em certos casos no inflamveis e todos
quimicamente neutro (no agressivo no contato com os materiais dos
equipamentos),
Baixa capacidade de dissoluo do ar e de formao de espuma quando
submetidos turbulncia.
Ecologicamente correto:
Nenhum dano ambiental e nenhum efeito txico.
34
base de gua, resistentes ao fogo (3%):
Utilizado onde os riscos de incndio ou poluio ambiental
uma preocupao.
Olo Mineral (75%):
Fluidos base de petrleo sendo o tipo mais comum de fluido.
Fluidos hidrulicos - Tipos
Biologicamente degradveis
Natural (13%)
Sintticos resistentes ao fogo (9%):
Utilizado onde os riscos de incndio ou poluio ambiental
uma preocupao
35
A base de gua:
gua sem aditivos,
gua com aditivos.
Fluido antigo, mas hoje h um ressurgimento na utilizao onde h risco de
exploso ou incndio ou problema de higiene.
Indstria alimentcia e farmacutica, indstria txtil, minerao.
Vantagens:
Nenhuma poluio ambiental
Nenhuma poluio ambiental
Fcil eliminao
Barato
Nenhum perigo de incndio ou exploso
Disponvel em toda parte
Conduo de calor 4 vezes mais rpido que os leos minerais
Mdulo de compresso duas vezes mais elevada do que os leos
minerais
Viscosidade no forte dependncia da temperatura
36
A base de gua:
Desvantagens:
Caractersticas prejudiciais de lubrificao
Baixa viscosidade (problema de vedao, mas com baixa
perdas de energia )
Perigo de corroso
37
Perigo de corroso
Perigo de cavitao perigo (presso de vapor
relativamente alta)
Limitado intervalo de temperatura de aplicao
(congelamento, evaporao).
Consequncias: Necessidades de materiais especfico
como plsticos, cermicas, ao inoxidvel e tolerncias
muito pequenas Componentes so caros.
leo Mineral:
Sem aditivos.
Com aditivos.
"Utilizao" convencional na hidrulica industrial.
So utilizados misturas de diferentes leos, muitas vezes com aditivos:
Diminuir a corroso,
Aumentar a durao da vida til.
Melhorar a dependncia da temperatura de viscosidade.
Melhorar a dependncia da temperatura de viscosidade.
Melhorar o transporte de partculas;
Vantagens:
Boa lubrificao e Barato.
Alta viscosidade (bom para vedao, ruim para perdas).
Desvantagens:
Inflamvel e a poluio ambiental.
38
Fludos no inflamveis:
Sem gua.
Com gua.
Aplicados em Minerao, indstria area, fundio, siderurgia, onde
h perigo de exploso e incndio.
leo-gua de emulses (leo sinttico) ou de gua sem lquidos
sintticos. gua com glicis so misturas de 25 a 50% de gua com
39
sintticos. gua com glicis so misturas de 25 a 50% de gua com
etileno ou propileno glicol.
Desvantagens:
Maior densidade, perdas mais elevadas, maior possibilidade de cavitao,
Limite de temperatura operacionais <55 C
Pior caractersticas de lubrificao, reduo da carga mxima
Pior caractersticas de aerao e s vezes, quimicamente agressivos as
vedaes dos componentes.
Menor vida til se comparado com leo mineral ou sinttico.
Fluidos Biologicamente degradveis:
Natural.
Sinttico Provenientes de produtos quimicos sintetizados em laboratrio que
so fosfato de steres e cloridratos de hidrocarbonos. So menos inflamveis
que os leos minerais. Tendem a deteriorar os elementos de vedao como
NBR e Neoprene. A altas temperaturas pode formar vapor e causar danos em
sistemas eltricos, irreparveis. Com o tempo decresce o ndice de
viscosidade e comum utilizar aditivos que suavizam, mas no resolve o
40
viscosidade e comum utilizar aditivos que suavizam, mas no resolve o
problema.
Proteco do ambiente, proteco dos recursos hdricos
Mquinas agrcolas
Hidrulica Mobil.
Caractersticas semelhantes aos leos minerais, mas muito mais caro.
Se a tendncia continuar seu uso se expande, o preo diminui.
Conclundo, Viscosidade a resistncia ao fluxo das
molculas de um lquido
Fluidos hidrulicos - Propriedades
No escoamento de um fluido real, h sempre atritos internos que se opem ao movimento. So as
chamadas foras de viscosidade, que produzem tenses nas superfcies de qualquer partcula do
fluido.
O atrito entre o fluido e a superfcie mvel causa a torso do fluido. A fora necessria para essa ao
a medida da viscosidade do fluido.
Ento viscosidade a propriedade associada a resistncia que o fluido oferece a deformao por
cisalhamento. Corresponde ao atrito interno nos fluidos devido basicamente a interaes
intermoleculares, sendo em geral funo da temperatura. comumente percebida como a "grossura",
ou resistncia ao despejamento.
41
A viscosidade cinemtica (letra grega nu, ), definida por:
em que a massa especfica do fluido e viscosidade
dinmica.
ndice de viscosidade a medida relativa da mudana
de viscosidade de um fluido mediante as variaes de
temperatura.
Ponto de fluidez a menor temperatura que o lquido
fluir. Como regra geral, o ponto de fluidez dever estar
10C abaixo da temperatura de operao.
Est propriedade crtica quando o fluido trabalha a
baixas temperaturas.
t [C or K]
=
Dependncia da Temperatura
Um fluido que tem viscosidade relativamente estvel as variaes de temperaturas, tem um alto
ndice de viscosidade.
Um fluido que espesso, quando frio, e fino quando quente, possui baixo ndice de viscosidade.
A escala original de nd. de viscosidade varia de 0 a 100, representando as caractersticas do pior
ao melhor leo.
Com os novos aditivos e tcnicas de refinaria conseguiu-se aumentar este nmero acima de 100.
A medio prtica de viscosidade feita por instrumentos prprios denominados viscosmetros.
H vrios tipos, fundamentados na medio direta de foras ou de outros parmetros como tempo
para queda de um corpo no fluido, tempo de escoamento de determinado volume, etc. Em vrios
42
deles, os resultados so dados em unidades especficas para cada tipo (Redwood, Engler,
Saybolt, etc), que podem ser facilmente convertidas para unidades SI atravs de frmulas e/ou
grficos.
No SI a unidade da viscosidade cinemtica m
2
/s. No sistema utilizada a unidade Stokes e
dada a magnitude do seu valor prefervel utilizar a forma centistokes.
Lquido gua Leite
leo
combustvel
leo
vegetal
leo
SAE-10
leo
SAE-30
Glicerina
leo
SAE-50
Mel
leo
SAE-70
(cSt) 1 4 16 43 110 440 650 1735 2200 19600
Tabela para viscosidades cinemticas aproximadas a 20C de alguns lquidos. Em centistokes (= 10
2
St = 10
6
m
2
/s).
Entretanto uma viscosidade muito alta aumenta
o atrito, resultando:
Alta resistncia ao fluxo,
Aumento do consumo de energia devido as
maiores perdas por atrito
Alta temperatura causada pelo atrito,
Maior queda de presso devido a resistncia,
Possibilidade de operao vagarosa,
Dificuldade em separar o ar do leo no
reservatrio.
Se a viscosidade for baixa demais:
O vazamento interno aumenta,
1,5
2
2,5
3
0
30 C
40 C
50 C
T=80 C
O vazamento interno aumenta,
Desgaste excessivo,
Pode reduzir o rendimento da bomba
100 200 300 400
p [bar]
43
Dependncia da Presso
Um alto ndice de viscosidade desejvel quando um equipamento opera
em temperaturas extremas e oscilante.
Um equipamento que opera a temperatura relativamente constante, o
ndice de viscosidade menos crtico.
Viscosidade
X
[
m
m
2
/
s
]
Fluidos hidrulicos Propriedades
X
Temperatura
Temperature [C]
V
i
s
c
o
s
i
t
y

[
m
m
44
Captulo 4
Componentes Hidrulicos
45
Reservatrios Hidrulicos
46
Funcionamento
Do que consiste um Reservatrio Hidrulico
47
11
33
99
1
3
9
Smbolo
Funes:
Reserva para o fludo hidrulico;
Dissipa o calor;
Separa a gua e materiais slidos;
Suporte para grupo de acionamento
sendo bomba e motor e, outros
componentes;
1 Filtro de enchimento e suspiro;
2 - Escotilha para manuteno;
3 - Tubo de sucao com filtro;
48
22
44 55
66
77
2
4 5
6
7
3 - Tubo de sucao com filtro;
4 - Parafuso de drenagem, magntico para
atrair particulas ferrosas de desgaste;
5 - Visor de controle para nvel;
6 - Tubo de retorno;
7- Chicana, diminui a turbulencia fazendo
com que as impurezas se depositem no
fundo do reservatrio, que deve ser
levemente inclinado;
8 - Bomba;
9 - Motor eltrico;
Tipos de Reservatrio
Convencional
Dimensionamento
A B C D E
20 330,0 327,0 430,0 87,5 13,0
Dimenses (mm)
Reservatrio
(litros)
Suspenso
em forma de L
20 330,0 327,0 430,0 87,5 13,0
60 400,0 410,0 600,0 114,0 13,0
80 410,0 473,0 720,0 114,0 13,0
120 490,0 495,0 870,0 114,0 13,0
180 620,0 500,0 950,0 114,0 -
250 660,0 550,0 1050,0 114,0 -
300 680,0 600,0 1100,0 114,0 -
400 770,0 600,0 1270,0 114,0 -
500 800,0 700,0 1300,0 114,0 -
49
Dimensionamento
1) V(Volume do reservatrio) = Q (l/min) x 2 ou 3 (mn.), normalmente 5 x, acrescido de 10 a 20% de
volume de ar. Em sistemas mobil ou aeronutico, as vantagens de um reservatrio grande, s vezes
precisamser sacrificadas devido as limitaes de espao.
2) As medidas dos reservatrios podem sofrer uma variao 1% nas medidas mencionadas na tabela;
50
Circuito
hidrulico
Plantadeira
Adubadeira
Reservatrio/Filtro retorno
Bomba hidrulica
Motor Fertilizante A
51
Reservatrio/Filtro retorno
Motor Semente
Secondary flight control
Fin control actuator. Auto target recognition
Remote input/output
Airbrake actuator
Battery charging system
Power supplies
Prognostics and health
Monitoring system
Fuel dump
Variable speed constant
Frequency power generation
Regulated/transformer rectifier unit
Variable exit nozzle/Thrust vectoring
Actuation system
Engine distress and monitoring system
Gun pod
Cable harnesses and connecters
Canopy/Windscreen system/Canopy actuators
Refueling probe
Primary flight control actuators
Tailcone
Empennage components
Smiths Aerospace is a Tier One supplier on military platforms
Capabilities on fighters: (Applications: F-35, F-22, F-18 E/F, F-16, Eurofighter, Hawk)
52
Landing gear actuation
and uplock mechanism
Nose wheel steering
Hydraulic valves
Holdback bar
Integrated cockpit suite
Data recording/Displays
Pitch feel
Fuel and hydraulic tubes/hoses
Refueling probe
Seat
actuator
Doors
Air intake control
Hydraulic fuses
Reservoir
Valves
Accumulator
Engine components
Integrated modular avionics
Mission computer
Utilities computer
Stores management systems
Interface blanker unit
Supplementary power and cooling system
Environmental control system
Fuel tank
Active fuel probes
Landing gear actuation door lock
Pylons
Pylon interface unit
Missile lock
Wing structures
Stores/Weapon
Deployment actuation system
Mission planning
and debrief systems
(ground based)
Smiths Aerospace has a strong position with Boeing and Airbus
Capabilities on large commercial aircraft (Applications: Boeing: 737, 777, 787 Airbus: 320, 300/340, 380)
Remote input/output
Power generation
High-lift systems
Fuel systems
Fuel and hydraulic tubes/hoses
Airframe components
Primary flight
control actuators
Power generation
Environmental control
Cable harnesses and connecters
53
Environmental control
Wing structures
Flying control surfaces
Fuel systems
Thrust reverser and cowl opening actuation system
Engine components
Engine actuation
Landing gear actuation and control
Wing structures
Utilities management
Doors and door actuators
Power distribution
Landing gear actuation
and control
Structures
Integrated avionics
Flight management
Data management
Displays
Doors and door actuators
Resfriadores ou trocador de calor
Resfriadores a Ar Resfriadores a gua
entrada de fluido
duto
aletas
de refriamento
tubos
smbolo de
resfriador a ar-leo
carcaa
smbolo de
resfriador a gua-leo
Resfriador ou trocador de calor
resfriador
de ar-leo
resfriador a ar-leo
resfriador de gua-leo
tubos
54
Resfriar o leo quando o reservatrio no consegue manter o fluido a temperatura
normal e h superaquecimento.
No modelo ar-leo, para discipar o calor o leo passa por dentro dos tubos e sobre
os mesmos e aletas ventilado o ar.
No modelo gua-leo, gua circula internamente nos tubos e o leo direcionado
externamente realizando a troca de calor.
Os trocadores de calor operam
normalmente baixa presso, 10,5 Kg/cm
2
.
Assim sa normalmente montados na linha
de retorno ou dreno.
Para garantir que um aumento abrupto da
presso no os danifique, so instalados em
paralelo com uma reteno com abertura
automtica da mola de 3 a 4,5 bar.
Quando no possvel , instalado em um
55
Quando no possvel , instalado em um
sistema dedicado de recirculao e filtragem
do leo hidrulico.
56
Power pack range.
Mineral oil Total Equivis ZS 46
Biodegradable oil Panolin HLP
Synth 46
Filtros
57
Elementos Filtrantes
58
Elementos de Filtro de Profundidade
Construo tpica da fibra de vidro grossa (100x)
Construo tpica da fibra de vidro fina (100x)
59
Elementos do Tipo de Superfcie ar
60
Filtro de Suco
100 a 150 microns
Filtro de Presso
0,1 a 20 microns
Filtro de Retorno
40 a 80 microns
A localizao depende da funo que o mesmo ir exercer, pois o filtro poder
trabalhar da maneira mais adequada proteo que ele proporciona ao sistema.
Filtros
filtro de
suco interno
filtro de presso
filtro de
linha de
retorno
61
- A montagem no local mais
difcil do equip. hidrulico
- Pouca possibilidade de
- Montagem simples
- Preo
- Ele protege todos os
Desvantagens Vantagens
Smbolo
Filtros de suco
62
- Pouca possibilidade de
manuteno
- Devido a perigo de cavitao,
s possvel filtragem de
grandes partculas
-100 a 150
- Ele protege todos os
componentes hidrulicos
contra contaminao por
partculas grandes
- necessrio um by-pass
- No caso de picos de presso
e partida frio, passam as
partculas de contaminao
- Baixo custo
- Manuteno simples
- Pode realizar filtragem fina
Smbolo
Filtros de retorno
63
partculas de contaminao
atravs da vlvula by-pass
aberta
- 40 a 80
- No provoca nenhuma
cavitao na bomba
- Precisa ser robusto
(suportar presso
- O elemento precisa estar
previsto para um alto
- Poder ser montado
diretamente antes de
componentes sensveis
- Filtragem bem fina
Smbolo
Filtros de linha (presso)
64
previsto para um alto
diferencial de presso
- Conforme a resistncia
vazo, a potncia
convertida em calor
-0,1 a 20
- Filtragem bem fina
- Manuteno simples
- Longa vida til
- No provoca nenhuma
cavitao na bomba
Vlvula de Desvio (Bypass) do Filtro
Indicador de Filtro
Indicador visual e eltrico da condio do elemento
Conjunto da vlvula de alvio
(bypass)
Canal de entrada
Desvio
Limpo
Limpo
mostrador
Filtros
Canal de sada
Elemento de filtro
Carcaa de presso
Limpo
65
Funcionamento do Indicador de Filtro
Desvio
Necessita Limpeza
Limpo
Desvio
Limpo
Limpo
Desvio
Desvio
Limpo
Filtros
66
Mangueiras e Conexes
Cano (pipe)
Tubo (tubing)
Mangueira (hose)
67
Aplicao Norma Tipo de Tipo de Dimenses Cdigo Catlogo
Construtiva Reforo Cobertura
Baixa presso WOA. Tranado txtil Borracha interno real 801 4400
gua, leo, ar. 250 psi
Baixa presso WOA. gua, leo, Tranado txtil Tranado txtil interno real 821FR 4400
ar. 250 psi. Resistente chamas
Baixa presso WOA. gua,leo, Tranado txtil Tranado txtil interno real 821 4400
ar. 250 psi. Resistente abraso
Baixa presso. 565 - 1250 psi SAE 100R3 Tranado txtil Borracha interno real 601 4400
Suco. 200 - 1200 psi SAE 100R4 Um fio de ao disp. Borracha interno real 881 4400
em forma helicoidal
Mdia presso. 200 - 3000 psi SAE 100R5 Tranado txtil Tranado txtil nominal 201 4400
Principais Tipos de Mangueiras Hidrulicas
Mdia presso. 200 - 3000 psi SAE 100R5 Tranado txtil Tranado txtil nominal 201 4400
Tranado ao cor preta bitola cano
Mdia presso. 375 - 2750 psi SAE 100R1AT Tranado ao Borracha interno real 421 4400
capa fina
Mdia presso. 350 - 3000 psi Similar ao Tranado txtil Borracha nominal 225 4400
SAE 100R5 Tranado ao bitola cano
Mdia presso. Alta Temperatura SAE 100R5 Tranado txtil Tranado txtil nominal 206 4400
350 - 3000 psi Tranado ao cor azul bitola cano
Mdia presso. Alta Temperatura SAE 100R1AT Tranado ao Borracha interno real 421 HT 4400
375 - 2750 psi capa fina
Mdia presso. Hi-Impulse SAE 100R1AT/ Tranado ao Borracha interno real 481 4400
1275 - 3250 psi DIN 20022-1SN capa fina
Mdia presso. 350 - 3000 psi SAE 100R1A Tranado ao Borracha interno real 215 Stratoflex
capa grossa
Alta presso. 1125 - 5000 psi SAE 100R2AT 2 Tranados ao Borracha interno real 301 4400
capa fina
68
Grfico de Auxlio na
Escolha do Dimetro
Interno da Mangueira
em Funo da Vazo
do Circuito
O Grfico ao lado foi baseado na seguinte frmula:
D =
Q x 0.4081
Vazo em gales
por minuto (gpm)
200
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
Dimetro Interno da
Mangueira em pol
Mangueiras Bitola
Cano
Todas as Outras - Dimetro Real
Velocidade do Fluido
em ps por segundo
2.3/8
1.13/16
1.3/8
40
32
24
32
24
20
2
1.1/2
1.1/4
2
3
D =
V
Onde: Q = Vazo em Gales por Minuto (gpm)
V = Velocidade do Fluido em Ps por Segundo
D = Dimetro da Mangueira em Polegadas
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1.0
.9
.8
.7
.6
.5
.4
1.1/8
7/8
5/8
1/2
13/32
5/16
1/4
3/16
20
16
12
10
8
6
5
4
20
16
12
10
8
6
5
4
3
1.1/4
1
3/4
5/8
1/2
3/8
5/16
1/4
3/16
Velocidade mxima
recomendada para
linha de suco
3
4
5
6
7
8
10
15
20
30
Velocidade mxima
recomendada para
linha de retorno
Velocidade mxima
recomendada para
linha de presso
69
Como Determinado o Vcuo
70
Presso absoluta e presso relativa
71
Um espao completamente vazio tem naturalmente presso nula, constituindo
um vcuo total ou zero absoluto de presso.
Desde que o ambiente mais usual a atmosfera, comum expressar a
presso em valores relativos presso da atmosfera e no em valores absolutos.
Assim, a presso relativa (ou presso manomtrica) de um espao a
diferena entre a sua presso absoluta e a presso da atmosfera.
A maioria dos manmetros prticos indica presso relativa, mas vrias
frmulas de clculo exigem valores absolutos. Portanto, alguma ateno
aconselhvel.
Manmetro
50
O tubo tende a endireitar-se
sob presso causando a rotao
do ponteiro
Articulao Entrada
Tubo de Bourdon
Entrada de presso
Articulao Entrada
Quando a presso
aplicada esta luva
move o sistema articulado
Pisto
Piv
psig
5000
4000
3000
2000
1000
0
72
Bomba e Motor Hidrulico
73
( )
ou
4 r R r b V
g
=
Tipos:
Bomba de Engrenagem externa.
Bomda de Engrenagem interna.
O volume geomtrico de deslocamento
transportado no espao entre os dentes.
Bomba de Engrenagem
) 2 ( 2
ou
2
x z m b V
g
+ =
R
r
onde R o raio externo,
r o raio do ltimo ponto de contato;
b a largura;
z o nmero de dentes
m o mdulo
x uma constante perfil
74
Q
Engrenagem
motriz
Engrenage
m movida
Vazo total
Propriedades:
Simples e robusto
Baixo custo
Sensibilidade, confiana, pouca sujeira
A operao independente da posio
Boas caractersticas de suco
Boa eficincia, at 90%
Grande domnio velocidade de rotao:
Bomba de Engrenagem
T T
t
Motores de Engrenagens idnticos
n = 500 6.000 min-1
Ruidoso, irregular, vibrao, forte pulsao
Pressure mx. 250 bar
Vazo mx. 160 l/s
75
Smbolo
Bomba de Engrenagem Externa
Propriedades:
Usado principalmente na hidrulica mobil.
Alta presso em relao pequeno peso.
Ampla faixa de velocidade.
Ampla faixa de temperatura.
Vasta gama de viscosidade.
Alto nvel de rudo.
Eficincia desfavorvel
Dados tcnicos:
Deslocamento de 0,2-200 cm3
Max. presso de 300 bar (por NS).
Velocidade de 500 6.000 min-1
As bombas de engrenagens ou G2, G3 e G4-tipo
76
Bomba de Engrenagem Interna
Propriedades:
Usado principalmente na hidrulica
industrial
Baixo nvel de rudo.
Fluidez.
Alta capacidade de suco
Smbolo
Dados tcnicos:
Deslocamento 3-250 cm3
Presso mx de 300 bar (por NS).
Velocidade de 500 - 3000 min-1
77
Funo:
Converter energia hidrulica em energia mecnica
Presso deslocamento especfico torque requerido
Vazo deslocamento especfico velocidade
Aspectos da seleo:
Presses
Velocidade
Deslocamento varivel
Condies de instalao
Motor de Engrenagem
Condies de instalao
Vida til
Condies de manuteno
Nvel de rudo permitido
Preo
Dados tcnicos:
Volume de deslocamento de 1-200 cm3
Presso mx. de 300 bar
Velocidade 500-10.000 min-1
78
Motor de Engrenagem Externa
79
Motor de Engrenagem Interna
80
Motor de Engrenagem Interna
81
Bomba de Parafuso
Funes - Propriedades:
Nenhuma pulsao, nenhum rudo, operao contnua
Maiores perdas por causa do caminho mais longo,
Maior o atrito,
Custos elevados devido baixa tolerncia e
sensibilidade a viscosidade
Vazo mx. 3.000 l/s
( )
|
\
|

=
4
2 sin
360 4
2 2 2

o
s D s d D V
g
s: passo
82
Vazo mx. 3.000 l/s
Presso mx. 170 bar
= 0,65-0,7
No existe nenhum tipo de motores de parafuso
( ) =
a)
Bomba de Palhetas
Tipos de bombas:
a) Single ao - volume de deslocamento ajustvel
b) Dupla ao - volume de deslocamento constante
As palhetas podem ser pressionados contra a
circunferncia por molas ou por presso
( ) s z D eb V
g
= 2
b)
( )
|
\
|

=
2 4
2 2
d D
z b k d D k b V
g
para bombas de ao nica, s a espessura das palhetas

para vrias bombas de ao
D: dimetro mximo da curva interna
d: dimetro mnimo da curva interna
k: nmero de excentricidade protuberncias (Geralmente 2)
83
Q
Bomba de Palhetas
Propriedades:
Como no h limite natural para a presso,
uma vlvula de alvio necessrio se o limite for
atingido.
Relativamente silencioso, mais ruidosos do que
uma bomba de parafuso
Vazo mx. 600 l/min,
Presso mx. 140 bar,
Utilizar como motor raro, somente como motor constante

p
84
> 0,7
Significativo desgaste por causa de superfcies
deslizantes
Relativamente apresenta grandes perdas de
vazamento
Pequeno tamanho
Grande volume de deslocamento (Vg)
Baixo custo
Double ao
Dupla ao balanceada
Anel elptico
Bomba de Palhetas
7. lapt mgtt nyoms
8. kens miatt ketts lapt 9. horony a laptcscshoz
A A1
F F <
Incio da suco Descarga deslocamento mxima
Presso por trs da palheta
palheta dupla para lubrificao
Chanfro na ponta da palheta
85
Rotor e palhetas
Bomba de Palhetas diretamente controlada ( esquerda) e
comando por piloto ( direita)
Bomba de Palhetas
Simples ao
Smbolo
Bombas de
palhetas tipo
V3 e V4
Propriedades importantes:
Deslocamento 5-100 cm3
Presso mx. 100 bar
Velocidade 1000 - 2000 min-1
Bomba de palhetas Diretamente controlada
86
Bomba de Palhetas
Bomba de Palhetas com controle indireto por piloto
87
Bomba de Palhetas
Deslocamento mxima
88
Bomba de Palhetas
Chanfro na ponta da palheta
A A1
F F <
89
Bomba de Palhetas
Bomba de Palhetas diretamente controlada
90
Construo
Bomba de Palhetas
91
Bomba de Pistes Radias
Tipos de bombas:
Com vlvula
Sem vlvula
Com vlvula:
O eixo de rotao excntrico, os demais componentes
so estticos. So duas vlvulas, uma com fenda
semicircular, onde o lquido pode entrar no cilindro.
Os formatos so diferentes.
Vazo mx . 600 l / min,
Presso mx. 630 bar,
= 0,8-0,9
92
Propriedades:
Longa vida til,
Baixo desgaste por causa de uma boa lubrificao,
Maior rudo, distribuio desigual,
Sensveis contaminao,
Excentricidade pode ser controlada,
Para aplicaes de motor principalmente em baixa
velocidade, 1-10 rpm
Volume de deslocamento relativo
z e
d
V
g
= 2
4
2

93
Volume de deslocamento relativo
Com o eixo excntrico interno
94
fases de trabalho
95
Bomba de pistes radiais tipo R4
96
Vazo pulsante com 1, 2, 3, 4 elementos da bomba
97
Forma construtiva dos cursos de um motor de pistes radiais
Motor de Pistes Radias
Motores de pisto radial do tipo MR
Propriedades importantes:
Deslocamento 10-8500 cm3,
Presso mx. 300 bar,
Velocidade 0,5 2.000 min-1
Torque mx. de 32.000 Nm
98
Motor LSHT tipo MR
99
Motor LSHT tipo MR
100
Motor LSHT tipo MR
101
Bomba de Pistes Axiais
Tipos de bombas:
Placa giratria inclinada
Propriedades:
Compacto, leve,
Boa eficincia,
Longa vida til,
mais aplicado como motores que bombas,
Pode ser regulada atravs 0 alterao da
direo de transporte,
Vg frequentemente ajustvel pelo ngulo
= 0,8-0,9;
4
tan
2
d
D z V
k g
=
102
Bloco inclinado giratrio
= 0,8-0,9;
Presso mx. 315 bar,
Vazo mx. 1.200 l / min
Smbolo
V
s
Ajustar os mecanismos:
O VG Volume de deslocamento e a vazo
Q, podem ser regulados ou controlados atravs
de vrios mecanismos:
Mecnico (a mo)
Eletromecnica (por motor eltrico)
Hidrulico
Em todos os trs casos preciso garantir que
s Em todos os trs casos preciso garantir que
o ngulo mximo de deslocamento no
ultrapassado.
103
O controle de deslocamento Zero, (economia de energia): fornece
exatamente a vazo necessria, o que abrange o fluxo da fuga
O controle da presso: fornece uma presso constante, independentemente
de Vg.
Controle de fluxo: fornece um fluxo constante - pode usar Vg ou controle
Controle de de energia: fornece uma potncia constante (mais complicado).
Placa giratria inclinada
104
Bomba de pistes axiais, vazo varivel com placa giratria inclinada
Bomba ajustvel com circuito
fechado - Tipo A4VG
Bomba de vazo
varivel, nico
sentido de fluxo e
rotao com dreno
Motor hidrulico,
velocidade variada,
dois sentidos de
rotao com dreno
Bomba ajustvel com circuito
aberto Tipo A10VO
fechado - Tipo A4VG
105
rotao com dreno
Bomba de vazo
varivel, nico
sentido de fluxo e
rotao com dreno
Motor hidrulico,
velocidade
constante, dois
sentidos de rotao
e fluxo com dreno
Bomba de pistes axiais, com placa giratria inclinada e vazo varivel.
O basculamento controlado por motor impulsionador eletro-hidrulico.
106
Bomba de pistes axiais, com placa giratria inclinada e vazo varivel.
O basculamento controlado manualmente
107
Bomba de pistes axiais com bloco inclinado Princpio de operao
Bomba de deslocamento fixo
Princpio de eixo inclinado com ngulo fixo ou varivel
108
Bomba de deslocamento fixo
Bomba de Pistes Axiais de vazo constante
109
Bomba de Pistes Axiais de vazo varivel
Bomba de pistes axiais, com bloco inclinado e vazo varivel.
O basculamento controlado manualmente
110
Motor hidrulico,
velocidade constante,
dois sentidos de
rotao e fluxo com
dreno
Motor hidrulico,
velocidade variada,
dois sentidos de
rotao e fluxo com
Bomba de Pistes Axiais de vazo varivel
Com o basculamento de blocos
111
rotao e fluxo com
dreno
Bomba de vazo
varivel, nico sentido
de fluxo e rotao com
dreno
Bomba-Motor
hidrulico de vazo e
velocidade varivel,
dois sentidos de
rotao e fluxo com
dreno.
Vlvulas
112
Comparando o corpo humano podemos dizer que a bomba o corao
de um sistema hidrulico, em seguida, a vlvula o crebro.
As vlvulas so utilizadas para executar uma grande variedade de
funes e controles.
Classificao:
Forma construtiva: Funo:
a) Assento Esfrico
b, c, d, e) Assento Cnico
Vlvulas de controle de presso
Vlvulas de controle de fluxo
Vlvulas
b, c, d, e) Assento Cnico
f ) Placa
g) Carretel
Vlvulas de controle de fluxo
Vlvulas de reteno
Vlvulas de controle direcional
113
A funo de uma vlvula de presso influenciar a presso em um sistema ou
parte dele.
Classificao: Conforme a funo, as vlvulas podem ser subdivididas em grupos:
(1) Vlvulas limitadoras de presso (alvio)
(2) Vlvulas redutoras de presso
(3) Vlvulas de sequncia de presso
(4) Vlvulas de contrabalano de presso
As vlvulas podem ser diretamente operadas ou pr-operadas, dependendo da
Vlvulas de Controle de Presso
vazo que por elas fluir.
Em geral e para uma melhor sensibilidade das vlvulas de presso, existem molas
para faixas de presso, tais como:
At 25 bar
At 50 bar
At 100 bar
At 200 bar
At 315 bar
At 400 bar
114
Vlvula Limitadora de Presso
A vlvula limitadora de presso (alvio) tem a funo de limitar a presso em um sistema hidrulico, a
presso primria (antes da vlvula), num valor ajustado na mola.
Ao ser atingida a presso regulada, a fora da presso vence a fora da mola, liberando parte ou
toda a vazo da bomba para o reservatrio; porm, mantendo no sistema a presso nela regulada.
A vlvula de limitadora de presso sempre montada paralela a bomba.
A presso pode subir em um sistema hidrulico se:
A vazo da bomba maior que o vazo atravs da vlvula direcional
O volume de um sistema fechado comprimido
A carga do atuador aumenta
Calor introduzido em um sistema fechado e a resistncia hidrulica do sistema aumenta
(viscosidade)
M
Q
rv
Q
ag
usurio
Q
p p
sys
Reservatrio
115
Vlvula limitadora de presso diretamente
operada, montagem cartucho bloco
Vazes menores.
Smbolo
Cilindro
Vlv. Direcional
116
Limitadora de presso
pr-operada, dreno
externo
T
P
Vlv. Limit.
de presso
Vlv.
controle
de fluxo
Vlv.reteno
Bomba
Cilindro
Vlvula limitadora de presso pr-operada
Combinao de vlvulas.
Vazes maiores.
Piloto interno ou externo (comando a
distncia).
Dreno interno ou externo.
Smbolo
117
Vlv. Direcional
Vlv. Limit.
de presso
Vlv.
controle
de fluxo
Vlv.reteno
Bomba
pr-operada, dreno
externo
P
T
Y
Smbolo
Cilindro
Vlv. Direcional
Vlv. Limit.
de presso
Vlv.
controle
de fluxo
Vlv.reteno
Vlvula limitadora de presso pr-operada, com
descarga por solenide.
Combinao de trs vlvulas.
Vazes maiores.
Piloto interno ou externo (comando a distncia).
Dreno interno ou externo.
118
Hidrulica & Pneumtica Hidrulica & Pneumtica
118
Vlv.reteno
Bomba
Limitadora de presso pr-
operada, com descarga por
solenide.
B
x
A
y
a
Smbolo
Q
rv
Q
ag
usurio
Q
p p
sys
Limitadora de presso pr-
operada, com descarga por
solenide.
x
A
Vlvula limitadora de presso pr-operada,
com descarga por solenide.
119
M
Reservatrio
B
y
a
Vlvula de Controle de Presso Operada por Piloto
Simbolo de vlvula
Operada por piloto
120
Sistema de Alta e Baixa Presso (Alta-Baixa)
Baixa presso
121
Alta presso
Tm a funo de fornecer uma presso constante secundrio p2, isto ,a presso de sada,
independentemente da presso primria p1 e da vazo Q.
Aplicado, por exemplo, se uma bomba de fluido proporciona a dois diferentes sistemas
parciais, com duas presses diferentes.
A presso reduzida usada frequentemente para funes auxiliares como pilotagem.
As vlvulas redutoras de presso diretamente operada, pilotadas ou vlvulas de trs vias e
sempre com dreno externo.
Vlvula Redutora de Presso
Smbolo
122
Vlvula Redutora de Presso
123
Vlvula de Sequncia de Presso
Tm a funo de permitir que um atuador
seja acionado aps um outro atuador em
sequncia. Atingida uma determinada
presso no sistema primrio, a vlvula abre
passagem para alimentar um sistema
secundrio.
A diferena, comparando com as
limitadoras de presso, que o elemento
de vedao, neste caso, um mbolo, que
permite um controle mais sensvel.
B
A
124
B
A
Smbolo
Vlvula de Contrabalano de Presso
Num circuito de uma prensa, quando a vlvula direcional
remete fluxo para o lado traseiro do atuador, o peso
fixado haste cair de maneira incontrolvel.
O fluxo da bomba no conseguir manter-se.
Para evitar esta situao, uma vlvula de presso
normalmente fechada instalada abaixo do cilindro da
prensa. O carretel da vlvula no conectar as vias
principal e secundria at que uma presso, que
transmitida extremidade do carretel, seja maior do que
a presso desenvolvida pelo peso (isto , quando a
presso do fludo estiver no lado traseiro do pisto).
Deste modo, o peso contrabalanceado em todo o seu
curso descendente.
125
curso descendente.
Smbolo
B
A
A velocidade de acionamento de atuadores hidrulicos depende da vazo fornecida, ou
controlada, que chega ou sai dos mesmos.
A funo da vlvulas de vazo controlar essa vazo proporcionando uma passagem
(estrangulamento) varivel. Elas possibilitam uma ajustagem contnua do fluxo, sem
escalonamentos.
Uma vez ajustada a velocadade de um atuador, ela pode mudar por alteraes na vazo, que
so causadas por: - Variaes na presso e/ou viscosidade do fluido.
A vazo ser maior a medida que aumenta o diferencial de presso e vice-versa.
A vazo ser maior a medida que diminui a viscosidade de leo e vice-versa.
Vantagens das vlvulas de fluxo so:
Vlvulas de Vazo
Vantagens das vlvulas de fluxo so:
Simplicidade construtiva, operao segura e bom comportamento dinmico
Desvantagem:
As perdas de energia so relativamente alta (perda de carga)
Tipos:
Vlvulas redutoras de vazo
Dependentes da presso e viscosidade
Dependentes somente da presso
Vlvulas reguladoras de vazo
Dependentes somente da viscosidade
Independentes da presso e viscosidade
126
Vlvulas de Vazo
A vlvula 7 uma vlvula redutora de
vazo, bidirecional, dependentes da
presso e viscosidade
127
parafuso de ajuste
Vlvulas de Vazo
Vlvula redutora de vazo unidirecional, dependentes da presso e
viscosidade com reteno integrada.
vlvula de reteno
128
Controle na entrada Controle na Sada Controle em desvio
Mtodos de controle
129
a) Serie b) Paralelo
Vlvula reguladora de vazo, unidirecional, dependentes somente da
viscosidade.
Elas consistem em uma vlvula de presso diferencial combinada com uma vlvula de
reteno.
A vlvula mantm a diferena de presso de queda constante sobre a vlvula de restrio
para que a vazo depende apenas da rea de fluxo efetivo ou o deslocamento da vlvula x.
O movimento do atuador torna-se independente da carga.
Elas podem ser em srie ou em paralelo. construo paralela tem uma melhor eficincia.
Vlvulas de Vazo
130
Vlvulas de Vazo
Vlvula reguladora de vazo, unidirecional, dependentes somente da
viscosidade.
131
Vlvula reguladora de vazo independentes da presso e viscosidade.
Compensao de temperatura com uma haste bimetlica
tamanho
de orifcio
normal
haste bimetlica ou
de alumnio
tamanho
de orifcio
diminudo
haste expandida
Vlvulas de Vazo
condio normal com temperatura
aumentada
tamanho
de orifcio
aumentado
haste contrada
com temperatura
diminuda
132
Vlvula controladora de fluxo com temperatura e presso compensadas no circuito
rea do
pisto
20 cm
2
Velocidade da haste
600 cm/min.
rea do
pisto
20 cm
2
Velocidade da haste
600 cm/min.
25C 50C 60C
Vlvulas de Vazo
Normalmente nas indstrias os
sistemas hidrulicos iniciam
operao pela manh com
temperatura de 25C e a tarde
chegam a 60C.
20 litros/min.
20 litros/min.
133
Tm a funo de permitir o fluxo em uma nica direo.
Em sentido oposto o fluxo impedido de fluir normalmente por um elemento
cnico ou esfrico.
O elemento pressionado para o assento atravs da fora da mola.
Geralmente necessrio usinagem de superfcies metlicas muito precisas.
Vlvulas de Reteno
134
Vlvula de reteno com Vlvula de reteno com
Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico, dreno interno ou externo.
Ao contrrio da reteno simples, a vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico, tambm pode
permitir o fluxo no sentido do bloqueio, quando desejado.
Estas vlvulas podem ser utilizadas para:
Bloquear um sistema hidrulico sob presso,
Como segurana, para impedir o retorno da carga no caso de ruptura da tubulao ou falta de
presso,
Para evitar movimentos indesejados de consumidores hidrulicos devido a vazamentos.
Vlvulas de Reteno
Vlvula de reteno com
desbloqueio hidrulico,
dreno interno .
Vlvula de reteno com
desbloqueio hidrulico, dreno
interno ou externo
135
Aplicao com os modelos com dreno interno e dreno externo.
Vlvulas de Reteno
136
P
T
A
B
x
Vlvulas de Reteno
Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico geminada.
Para montagem em sanduche.
Typical circuit
137
Vlvula direcional
Vlvula de reteno
Vlvula de vazo
Vlvulas de Reteno
Montagem sanduche
138
Vlvula de alvio,
redutoras ....
Vlvulas de Reteno
Placa retificadora ou placa graetz.
A funo da placa retificadora direcionar o fluxo do fluido para que num determinado espao
tenha sempre a mesma direo.
usada, na maior parte das vezes, junto com uma vlvula reguladora de vazo.
139
A funo de uma vlvula direcional controlar partidas, paradas, bem como, determinar
a direo do fluxo de um fluido, e portanto, a direo do movimento e as posies de
parada de um consumidor (cilindro ou motor hidrulico).
So classificadas:
Vlvulas direcionais de assento ou mbolo.
Nmero de vias e posies.
Tipo de acionamento.
Podem ser diretamente operada ou pr-operada, depende da vazo requerida e fora
de acionamento do mbolo.
Vlvulas de ajuste contnuo.
Vlvula de Controle Direcional
140
Vlvulas direcionais de mbolo linear Vlvulas direcionais de assento
141
Ocorrem sempre perdas por vazamentos.
Perdas de carga reduzidas
Necessidade de deslocamentos
relativamente grandes, porque uma
sobreposio positiva necessria para a
vedao.
Preferido em todos os casos, por causa da
sua flexibilidade e baixo preo
Necessidade radiais e axiais de alvio de
presso.
Podem ser totalmente estanques, isentas
de vazamentos.
Necessidade de deslocamentos menores
para deixar fluido atravs
Preferenciais para as funes de grande
fluxo
Tipo de acionamento
142
Tipo de acionamento
Manual, eltrico ou eletro-hidrulico
Smbolo:
Manual, eltrico ou eletro-hidrulico
143
Vlvulas de mbolo linear diretamente operada
Com duas posies de comutao e trava
Centragem por molas e piloto pneumtico.
Centragem por molas e piloto hidrulico.
Duas posies Trs posies
Smbolos Bsicos
N de vias e posies
Vlvula direcional 4/3 vias, diretamente
operada por duplo solenide, mbolo tipo
centrado por molas.
145
Vlvula diretamente operada
Vlvula pr-operada
146
Vlvula pr-operada
Vlvula principal
Vlvula pr-operadora
Smbolos reduzido
Identificaes de mbolo por letra ou n
= mbolo L
147
= mbolo M
= mbolo P
Vlvula direcional de mbolo,
3 posies com comando
eletro-hidrulico, duplo
solenide, centragem do
mbolo tipo J por mola,
piloto e dreno externo
Vlvulas de mbolo linear pr-operada
148
Vlvula direcional de mbolo,
3 posies com comando
eletro-hidrulico, duplo
solenide, centragem do
mbolo tipo 6 por presso
hidrulica, piloto e dreno
interno
Outro modelo com piloto e
dreno externo
Uso de Vlvula de Reteno para Pilotagem
Vlvula
pr-operadora
149
Vlvula
principal
Dreno externo
dreno externo
Vlvula
pr-operadora
Vlvula
principal
150
P T
Presso Piloto Externa
Piloto externo
Vlvula
pr-operadora
Vlvula
151
Vlvula
principal
Vlvula direcional de assento 3/2 vias,
acionamento por solenide - NA
Vlvulas de assento
Vlvula direcional de assento 3/2 vias,
acionamento por solenide - NF
Com uma esfera Com duas esferas
Esfera Cnico Placa
152
Vlvulas de Centro Aberto no Circuito
153
Vlvulas de Centro Fechado no Circuito
154
Vlvulas de Centro em Tandem no Circuito
155
Vlvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito
156
O termo servo utilizado com conceito muito amplo. De forma bem genrica
indica uma funo na qual um pequeno sinal de entrada corresponde a um sinal
de sada amplificado. Um exemplo muito conhecido o volante de um automvel,
onde uma pequena fora executada pelo motorista corresponde a uma grande
fora atuante nas rodas.
As servo-vlvulas so capazes de comandar analogicamente potncia muito
grande, com uma potncia de entrada muito pequena.
Vlvulas de ajuste contnuo - Servo - vlvulas
157
grande, com uma potncia de entrada muito pequena.
Utilizadas no movimento de grandes massas em um curto espao de tempo com a
variao de foras e posicionamento e velocidades precisas.
Estas vlvulas so de custo elevado porque tm carctersticas construtivas de
altssima preciso.
Devido a isso, o seu funcionamento tambm caro, porque o fluido tem que ser
muito bem filtrado.
Eles tm geralmente duas (para taxas de fluxo muito grande de trs) etapas de
amplificao.
Identificao e funcionamento:
As posies 1 e 2 temos o primeiro estgio,
denominado Motor de Comando. um motor com
magnetizao permanente e vedado hermeticamente
da parte hidrulica.
A posio 3 corresponde ao amplificador hidrulico.
Nele ocorre a transformao da defleco da placa de
impacto em uma grandeza hidrulica
Se no h sinal de corrente (4 a 20mA), no h
defleco da placa de impacto e est mantida no
Placa de impacto deflectora T
Filtro
158
defleco da placa de impacto e est mantida no
meio e o sistema em equilbrio.
Se houver corrente, o ncleo de ferro deslocado e a
placa de impacto que rigidamente acoplado com ele
tambm deslocada e uma queda de presso
criada. Se a defleco for direita, gera-se uma
queda de presso em PA e vice-versa.
Assim, com a queda de presso temos um
desequilbrio do mbolo (centragem por mola) e
consequente direcionamento da presso P para A ou
B e retorno para tanque T.
Deve haver sempre fluxo e regulao constante.
Desvantagem: difcil segurar a posio zero, por
causa do atrito seco ou de contaminao do fludo.
Servo Vlvula de Dois Estgios.
Servo Vlvula de Trs Estgios.
Eles so usados para potncias maiores.
Smbolo
159
Construco
Centragem por
molas de construo
especfica
User
160
Construco
Centragem por
dispositivo de induo
161
Vlvulas de ajuste contnuo Vlvula Proporcional
A funo da vlvula proporcional controlar a direo e vazo de um fluido,
determinando o sentido de movimento de um atuador e suas velocidades de
acionamento, proporcionalmente a um sinal eltrico de entrada no solenide.
Podem ser diretamente operada ou pr-operada e os movimentos so precisos.
As principais vantagens tcnicas so:
Alteraes suaves e progressivas do
deslocamento de grandes massas acionadas por
162
deslocamento de grandes massas acionadas por
estes mecanismos (aceleraes, desaceleraes e
mudanas de direo de movimento),
proporcionalmente, s variveis dos sinais de
alimentao fornecidos pela cartela eletrnica de
comando.
Reduo do nmero de componentes de um
circuito hidrulico.
Maior vida til dos elementos hidrulicos e
mecnicos.
Vlvulas de ajuste contnuo Vlvula Proporcional
Identificao e funcionamento:
Quanto maior for o sinal de comando eltrico (potencimetro de 0 a 10volts), tanto maior
ser o deslocamento do mbolo para a direita. O curso portanto proporcional ao sinal
eltrico. Quanto maior o curso, maior a rea de passagem do fluido e maior a vazo.
163
Smbolo
Vlvula de Vazo
Vlvulas de ajuste contnuo Vlv. reguladora de Vazo Proporcional
A funo da vlvula reguladora de vazo proporcional regular a vazo de leo,
praticamente independente da presso e viscosidade a partir de um valor eltrico de
referncia em um potencimetro.
164
Smbolo
Vlvula de Controle de Presso
Vlvulas de ajuste contnuo Vlvula de Presso Proporcional
A funo bsica corresponde a vlvula limitadora de presso convencional. A diferena est no
piloto. A mola de presso foi substituda pelo solenide proporcional de fora regulada. Maior
corrente de entrada siginifica maior fora no solenide e com isso maior regulagem de presso.
Entrada de corrente mais baixa significa regulagem de presso mais baixa.
Smbolo
165
1. Velocidade
2. Posio (rgua potenciomtrica)
Modos de controle do drive hidrulico
166
3. Interpolao
(contorno)
4. Presso ou potncia (transdutor)
167
Mquina CNC Hidrulica
CInterface Homem Mquina
CPLC
CCNC
CDrive para servomotor eltrico
CDrive para sistema Hidrulico (HLA)
Servo motor eltrico
CVlvula com Servo solenoide (proporcional)
Vlvula direcional
Cilindro
1Sensor de posio
168
1Sensor de posio
11 Sensor de presso
Cilndro Hidrulico
integrando servo-
solenide, servo-vlvula
e transdutor de posio
Elemento Lgico (Vlvula de Cartucho)
169
5
1. Camisa
2. mbolo
O elemento lgico, conhecido tambm como vlvula de cartucho, aplicado na hidrulica industrial sempre que se faz
necessrio o comando com segurana de altas vazes e bloqueio de passagem verstil, podendo realizar vrias
funes.
O elemento lgico nada mais do que uma vlvula direcional de duas vias e que, dependendo do tipo de montagem,
pode assumir uma infinidade de funes dentro de um circuito hidrulico.
A grande vantagem o fato do mesmo poder ser montado dentro de bloco manifold, economizando espao na
mquina.
O elemento lgico consiste num mbolo que possui vrias reas diferenciais de ao do leo, uma mola e vrios tipos
de tampas de fechamento, as quais so responsveis pelas diferentes combinaes de pilotagem.
5
4
1
3
2
4
1 3
2
2. mbolo
3. Mola
4. Assento
5. Tampa
X
A
B
X
B
A
170
Funo de Reteno de B para A Funo de Reteno Pilotada
B
A
X
B
A
X
B
A
Y
B
A
Y
Funo VCD 2/2 com Reteno Funo de Reteno com Estrangulamento
X
B
A
B
A
X
B
A
B
A
171
Funo de 2 vias, com Pilotagem Interna Atravs de x
Tamanho Nominal 25, 50 e 80
172
Funo de 2 vias com Vlvula Controle Direcional
Tamanho Nominal 32, 50 e 80
173
Funo de Limitadora de Alvio de Presso com
Vlvula Piloto Regulvel
Tamanho Nominal 25 e 50
174
Funo de Limitadora de Alvio de Presso,
Operada por Solenide Proporcional
Tamanho Nominal 32 e 50
175
M
176
Vlvula direcional TN32, monitorizada
Elementos lgicos, monitorizados
Elemento lgico, proporcional
177
Hidrulica Industrial,
Blocos para Prensas
Acumulador de membrana
Servo - Vlvula
Vlvula Proporcional TN32
monitorizada
178
Hidrulica Industrial
Blocos para Prensas 2
Atuadores Hidrulicos
179
Simples ao:
Trabalho somente em uma direo
Retorno
por mola
Retorno
por carga
Atuadores Hidrulicos: Cilindro
Dupla ao:
Trabalho nas duas direes
Haste passante
Dupla ao
por mola
Telescpico
Telescpico
Movimento
rpido
Tandem
Movimento rpido
Avano
por mola
Principais componentes:
1 Cabeote dianteiro 8 Bucha de amortecimento
2 Cabeote traseiro 13 Anel guia Kit de vedao
3 Haste 14.1 Anel de Vedao Kit de vedao
4 Camisa 14.2 Gaxeta Kit de vedao
6 Bucha guia 15 Raspador Kit de vedao
7 mbolo 21 Parafuso de regulagem de amortecimento
Vedao
Hengeres ptsi mddal kszlt hidraulika henger
Principais componentes:
1 Cabeote dianteiro 11 mbolo
2 Cabeote traseiro 13 Anel raspador Kit de vedao
3 Haste 14 Gaxeta Kit de vedao
4 Camisa 16 Gaxeta Kit de vedao
5 Fixao Flange dianteiro 15 Raspador Kit de vedao
8 Bucha de amortecimento 19 Parafuso de regulagem de amortecimento
Amortecimento regulvel nos fins de curso:
Absorve o impacto do mbolo nos finais de curso devido e energia cintica do
movimento.
Isto feito atravs do aumento da resistncia hidrulica ao final do curso.
Fixao dos Cilindros
Oscilante traseira
macho
Flange dianteiro Flange no cabeote
Oscil. Tras. com
rtula esfrica
184
Flange traseiro
Munho central Munho central
Ps Ps
Fixao dos Cilindros
Bsico
Extenso de Extenso de Extenso de tirantes
185
Bsico
Extenso de
tirantes dianteiros
Extenso de
tirantes traseiros
Extenso de tirantes
em ambos os lados
Flange retangular
dianteiro
Flange quadrado
dianteiro
Flange retangular
traseiro
Flange quadrado
traseiro
Fixao dos Cilindros
Orelhas laterais
Articulao
traseira fmea
Munho dianteiro Munho traseiro
186
traseira fmea
Articulao traseira
macho com rtula
esfrica
Articulao traseira
macho com rtula
esfrica
Articulao traseira
macho com rtula
esfrica
Munho central
ou intermedirio
Tipos Comuns de Cilindros - Simbologia
Cilindro de Ao Simples
Cilindro com Retorno com Mola
Cilindro de Haste Dupla
Cilindro Telescpico ou de Mltiplo Estgio
Cilindro Martelo
Cilindro Dupla Ao
Cilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem
Cilindro Duplex
187
Limite ngulo em ambos os sentidos
ngulo mximo sempre menor que 360
Torque em ambos os sentidos
Atuador rotativo de
pisto paralelo
Atuadores Hidrulicos: Rotativo
Atuador rotativo de palhetas
pisto paralelo
Atuador rotativo pinho cremalheira
Osciladores Hidrulicos Osciladores de Palheta
Tipos
- Palheta Simples
- Palheta Dupla
189
Circuitos com Motores Hidrulicos
Vlvula de
contrabalano
diferencial
Vlvula
Vlvula
limitadora
de presso
para frenagem
Vlvula
limitadora
de presso
Vlvula
limitadora
de presso
Vlvula
limitadora
de presso
190
Combinao Motor-Bomba
Potncia, torque
e velocidade fixos
Potncia, torque
e velocidade variveis
Potncia e velocidade
variveis, torque constante
191
Transmisso Hidrosttica
sistema de circuito fechado bomba de abastecimento
192
Acumuladores Hidrulicos
193
Realiza diferentes funes:
Reserva de energia,
Operaes de emergncia
Compensao de fora
Absoro de choques mecnicos
Absoro de oscilaes de presso
Compensao de vazamentos
Recuperao da energia de
travagem
Forma Construtiva
Retorno por
mola
Retorno por
peso
Retorno por gas
(Nitrognio)
travagem
Mola pneumtica
Estabilizao da presso
Compensar vazo volumtrico do
reservatrio.
Separao entre o gs e o fluido
Pisto
Bexiga Membrana
194
Lquido
Gs
Forma Construtiva
Com bexiga
Com Pisto Com membrana
195
Forma Construtiva
Membrana
Bexiga Pisto
196
Vlvula de Descarga
Observao sobre segurana:
Em qualquer circuito com acumulador
deve haver um meio de descarregar
automaticamente quando a mquina
desligada.
197
Bloco de segurana para acumulador
198
Composto de :
- Vlvula limitadora de presso e descarga.
- Vlvula direcional para despressurizao
manual.
Smbolo
Bloco de segurana para acumulador
199
Captulo 5
Dimensionamento Hidrulico
200
Dimensionamento Sistema Hidrulico
201
Dimensionamento Fora de Atuadores
A Fora terica: a presso multiplicada pela rea do mbolo, logo:
F = p x A
Fora: Kgf
Presso: bar
rea: cm
A Fora efetiva : a fora real e necessria para a realizao do trabalho
com boa margem de segurana, margem esta que deve compensar:
A carga a ser movimentada.
202
A carga a ser movimentada.
O ngulo de movimento de elevao.
Possveis quedas da presso de trabalho.
Aumento progressivo de desgastes dos componentes internos dos
cilindros (perda de eficincia).
Atrito interno do cilindro.
Atritos externo nos dispositivos.
Garantir a regulagem da velocidade pela fora extra atrs do mbolo,
acima da fora de oposio da carga.
Fa
Fa
Fa
Fa
Fm
p
D
Clculo da forca nos cilindros simples ao
203
P = presso de trabalho (bar)
Fm = fora da mola (kgf)
Fa = fora de atrito (kgf)
D = dimetro do mbolo (cm)
d = dimetro da haste (cm)
A = rea do mbolo (cm
2
)
a = rea da haste (cm
2
)
Fav = fora de avano terica (kgf)
Frt = fora de retorno terica (kgf)
) % 20 10 : (
.
4
.
2
av a
m a av av
av
F F
F F F F
A p F
D
A
real
=
=
=

Fa
Fa
Fa
Fa
p
p
D
d
a = rea da haste
Clculo da forca nos cilindros dupla ao
204
Fa
p
p
a = rea da haste
) % 20 10 : (
.
4
.
2
av a
a av av
av
F F
F F F
A p F
D
A
real
=
=
=

a rt rt
rt
F F F
a A p F
d
a
real
=
=
=
) .(
4
.
2
b c d
x
A
B
h
G
y
R
a
F = G
F = G
W =m/2 v a
2
F =G (sin + cos )
a
d
b c
205
Em a, movimento vertical, a Fora = Carga.
Em b, movimento horizontal, a Fora = x Carga.
Em c, movimento giratrio, a Wa = m/2 x v^2.
Em d, movimento inclinado, decompomos as foras:
Eixos Y (fora de elevao vertical) = Carga x sen .
Eixos X, (fora de elevao horizontal) = x Carga x cos .
Fora Total = X + Y.
= ngulo de inclinao e = Coeficiente de atrito.
Normalmente, nos dimensionamentos, conhecemos a carga a ser movida (peso)
e determinamos a presso pneumtica.
Assim, deveremos calcular o dimetro do atuador pneumtico.
Logo:
Fefetiva (kgf) = Presso (bar ou Kgf/cm2) x rea (cm2) x m
Fe = Carga (peso) + coef. De atrito (%)
A = Fe / (P x ) e
.D
A
2
=
206
A = Fe / (P x m ) e
Coeficiente de atrito ser de 10 a 20%.
Fora: Kgf
Presso: bar
rea: cm
4
.D
A =
D = 4 x Fe
x p x m
Cilindro dupla ao Dimetro do Tubo
Fefetiva (kgf) = Presso (bar ou Kgf/cm2) x rea (cm2) x m
Dtubo = 4 x Qvazo (cm3/s)
x Vel. Recomendada (cm/s)
Fe = Carga (peso) + coef. De atrito (%)
A mbolo = x D
2
A coroa circular = x (D
2
- d
2
)
4 4
D mbolo = 4 x Fe
Dimensionamento
207
D mbolo = 4 x Fe
x p x m
Tempo (seg.) = Curso (cm)
Velocidade (cm/seg)
Vazo Potncia
Q vazo (l/min) = rea (cm2) x Veloc. (cm/s) Potncia (KW) = Presso mx. x Q vazo
600 x g
Q vazo (l/min) = Vol. desl. (litros) x n (rpm)
Vol. Desl. = cilindrada
Potncia (CV) = Presso mx. x Q vazo
450 x g
Q real = Q vazo
v
Potncia (HP) = Presso mx. x Q vazo
1714 x g
Selecionar vlvula direcional 10% acima da
vazo Qreal e 200 a 300% para a bomba hidr.
Presso em bar, vazo em l/mn
Dimensionamento Vazo e Potncia
208
vazo Qreal e 200 a 300% para a bomba hidr.
Rendimento Caractersticas Quando
Rend. volumtrico v
(0,9 ~ 0,95)
Perdas volumtricas internas e
externas em bombas e motores.
Na rotao n (velocidade v) em
vazo Q e vice-versa
Rend. mecnico m
(0,9 ~ 0, 95)
Perdas por atrito em bombas,
motores e cilindros
Torque M (ou fora F) em
presso P e vice-versa.
Rend. Global g = m .v
(0,8 ~ 0,85)
Perdas totais na converso de
potncia nas bombas, motores e
cilindros
Potncia hidrulica em potncia
mcanica e vice-versa
Dimensionamento de tubos Velocidade do fluxo
209
Dimensionamento de tubos Velocidade do fluxo
210
Dimensionamento de tubos Perda de Carga
211
211
212
213
Comprimento equivalente de perdas localizadas (expressos em metros de tubulao retilnea)
214
215
Equivalncia em
Potncia Eltrica e Calor
1 cv = 0,986 HP
1 cv = 4.500 kgm/min ou 75 kgm/s
1 cv = 736 W (potncia eltrica)
1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s
1 HP = 33.000 Ib p por minuto
1 HP = 746 W
1 HP = 42,4 BTU/min
Clculo da Potncia
do Motor
Para calcular a potncia desenvolvida por
um motor hidrulico, a seguinte expresso
usada:
Potncia (kw) =
P(bar) x Q vazo (l/min) x g
600
Dimensionamento Motor Hidrulico
216
Clculo de Torque M
M =
P (bar) x Vol. desl. (cm3) x m
200 x
P = Diferena de presso entre entrada e sada do motor
Rotao do Eixo do Motor
A velocidade pela qual o eixo de um motor
gira determinada pela expresso:
Rotao
Eixo do Motor (rpm) =
Q Vazo (l/min) x 1.000 x v
Deslocamento do Motor
(cm
3
)
Dimensionamento - Flambagem
217
Dimensionamento Flambagem
Catlogos de fornecedores informam cursos mximos admissveis
218
Dimensionamento Flambagem
Catlogos de fornecedores informam cursos mximos admissveis
219
Dimensionamento de acumulador
220
Dimensionamento de trocador de calor leo - gua
221
Obrigado
222
Obrigado

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