CONAMET/SAM-2008

ESTUDIO DE VIDA RESIDUAL DE RODETES PELTON

Maurizio Edwards1, Juan Donoso2 y Sergio Estay2 Ingeniero de Planificacin y Mantenimiento, AES GENER 2 Depto. Ciencia de Materiales, Universidad Tcnica Federico Santa Mara
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RESUMEN La vida til de Rodetes Pelton en centrales hidroelctricas est limitada por dos factores distintos pero vinculados entre s: desgaste erosivo, y fractura por fatiga o por corrosin-fatiga. El desgaste erosivo ocurre por la presencia de partculas abrasivas en el flujo de agua a altas presiones y ha sido exitosamente enfrentado mediante recuperacin por soldadura de rodetes daados y posterior aplicacin de recubrimientos anti-desgaste. La aplicacin de estos procesos, sin embargo, plantea dudas respecto de una posible influencia negativa sobre la vida residual en fatiga, debido a la eventual introduccin de defectos de soldadura y tensiones residuales, los cuales pueden acentuar el efecto de las cargas dinmicas de operacin, y acelerar o facilitar la falla por fatiga del rodete. En el presente trabajo se gener informacin pertinente para determinar la influencia del proceso de recuperacin por soldadura sobre la vida residual en fatiga de Rodetes tipo Pelton. Para ello se procedi en primer lugar a modelar el estado de esfuerzos que alcanza un rodete bajo distintas condiciones o momentos de la operacin, mediante anlisis de elementos finitos. Junto a ello se desarroll un programa de determinacin experimental de esfuerzos residuales inducidos por el proceso de recuperacin por soldadura, cuando ste es aplicado sobre el material del rodete en base a un procedimiento establecido. Complementariamente, la calidad de los depsitos de soldadura y metal base fue evaluada de acuerdo a criterios establecidos por ASME IX. Los resultados obtenidos fueron usados para evaluar las condiciones de una hipottica falla por fatiga, utilizando los criterios de iniciacin y de propagacin de grietas, junto a informacin publicada sobre propiedades del material. Del resultado de estos anlisis se concluye que la reparacin por soldadura realizada de acuerdo al procedimiento establecido, incluyendo sus fases de precalentamiento, tratamiento trmico e inspeccin, da lugar a una condicin esencialmente equivalente a la del material en su estado original. Al mismo tiempo se verifica que el procedimiento de recuperacin no introduce defectos internos ni niveles de esfuerzos residuales ni alteracin de las propiedades del metal base, que puedan dar origen a una falla por fatiga del material. En este contexto, al unir todas las vertientes de informacin, se deduce que el rodete reparado queda con un bajo nivel de tensiones residuales, del orden de 40 MPa (o ~ 7,4% de la tensin de fluencia). Esto hace que el rodete reparado tenga valores de tensin media y tensin alternante de tales magnitudes durante el servicio, que lo deja en una condicin de vida prcticamente infinita, al quedar por debajo de la lnea de endurancia en el correspondiente diagrama Haigh. Es as que, del anlisis de los resultados generados, se concluye que la reparacin por soldadura realizada de acuerdo al procedimiento establecido originalmente por Gener, incluyendo sus fases de precalentamiento y tratamiento trmico de alivio de tensiones, da lugar a una condicin esencialmente equivalente a la del material base en su estado original. Adicionalmente se verifica que el procedimiento de recuperacin no introduce defectos internos, niveles de esfuerzos residuales, o alteracin de las propiedades mecnicas del metal base que pudieren dar origen a una falla por fatiga de ste, colocando as al rodete reparado en un marco de vida infinita.

CONAMET/SAM-2008 INTRODUCCIN Los rodetes Pelton de la Central Alfalfal son ruedas hidrulicas integrales fundidas, con dimetro nominal 2632 mm y 7662 kg de peso, fabricadas con un acero martenstico tipo GX5CrNi134 de composicin nominal 13%Cr 4%Ni. Para la accin hidrulica poseen 21 capachos, con un crculo de inyeccin de 2105 mm, y seis inyectores uniformemente distribuidos en su periferia. La vida til de los rodetes Pelton est determinada por la ocurrencia de dos fenmenos factibles de encontrar bajo condiciones de servicio: erosin (prdida de material en los capachos), y fractura (separacin de uno o ms capachos). El primero de estos modos de falla ha sido histricamente controlado en la Central Alfalfal de AES GENER mediante recuperacin por soldadura del material perdido por erosin, seguido de un depsito de recubrimiento protector de alta dureza. Esto ha permitido establecer perodos de operacin de ~ 8.000 horas, luego de lo cual el rodete es retirado, inspeccionado y reparado nuevamente a travs de un procedimiento de soldadura bien establecido. Una falla por fractura, de otra parte, es posible a travs de un mecanismo de corrosin-fatiga, para lo cual se requiere que durante el perodo de servicio antes indicado se genere una grieta (nucleacin), la cual debe crecer hasta un tamao crtico (propagacin). Para que una grieta aparezca por fatiga en un cuerpo que es perfecto, pero que puede tener elevadores de tensiones, es necesario que el rango del factor de intensidad de tensiones en fatiga,
K, sea igual al valor umbral para el material del rodete,
Kth. Estimaciones del tamao crtico de grieta para fractura catastrfica [1], usando las propiedades de este acero para fractura en agua, dan valores del orden de la mitad del espesor del rodete (
150 mm). De otra parte, el tamao crtico de grieta al umbral de fatiga,
Kth, ha sido estimado en el orden de 3-5 mm. Esto implica que una vez iniciada una grieta de este tamao por nucleacin, podra bastar con unos pocos ciclos de fatiga para que se convierta en crtica. Sobre esta base, es posible sostener entonces que la vida til de los rodetes no est controlada por el crecimiento de la grieta bajo condiciones de corrosinfatiga, sino por su nucleacin. A su vez, el tiempo que demore la grieta en aparecer por corrosin-fatiga estar determinado por las condiciones de aplicacin de carga (impacto del chorro de agua y fuerza centrfuga), por las propiedades del material y por la presencia de tensiones residuales que eventualmente sean dejados despus de la reparacin por soldadura. En este contexto, es un hecho conocido que la existencia de tensiones residuales de traccin en un material sometido a la accin de cargas alternantes en el tiempo, hace aumentar el valor de la tensin media en fatiga, y disminuye el valor de la propiedad
K th. En este ltimo caso, el tamao crtico de grieta al umbral de fatiga ser tanto menor cuanto mayor sea el nivel de tensiones residuales. De otra parte, mientras mayor sea la tensin media, ms se aleja el rodete de la condicin de vida infinita en fatiga. En este trabajo se reporta la medicin de tensiones residuales efectuada sobre cupones fabricados por depsitos de soldadura en capachos del mismo acero martenstico tipo 13-4. Los resultados de las mediciones sobre cupones soldados con el mismo procedimiento con el que se reparan los rodetes, con y sin tratamiento trmico post-soldadura (PWHT) ponen de manifiesto la relevancia de este tratamiento en la disminucin drstica de las tensiones residuales. Con ello, los rodetes reparados por un procedimiento calificado que incluya un PWHT, pueden ser llevados a un estado tericamente virgen, colocndolos en un marco de vida infinita en fatiga. No obstante, la adecuada inspeccin no destructiva durante una detencin de reparacin es crucial: una grieta incipiente debera ser detectada y eliminada, con lo cual fractura catastrfica en servicio debera quedar descartada como un mecanismo de falla viable. ESTRATEGIA DE ANLISIS El problema a solucionar, y la estrategia utilizada para el estudio que aqu se reporta, se muestra en la Figura 1, la cual contiene como elemento central la eventual falla del rodete, y los mecanismos principales que la propician: erosin y fractura.

Erosin

Falla del rodete

Fractura

Reparacin por soldadura

Corrosin-fatiga

EPS calificado

genera TR ?

Figura 1. Diagrama de influencias de procesos sobre la vida del rodete. Como se coment antes, la vida til de un rodete Pelton est determinada por la ocurrencia de dos procesos encontrados en servicio: erosin (prdida de material en los capachos), y fractura por corrosinfatiga. El primero de estos procesos es inevitable en los rodetes de Alfalfal, debido a que las tasas de abrasin a que stos son sometidos, son dependientes linealmente de los contenidos de arena del agua y de la proporcin de componentes duros de ella, como el cuarzo.

CONAMET/SAM-2008 La segunda posibilidad de falla mostrada en la Figura 1, es la de corrosin-fatiga, es decir, fatiga mecnica en un medio ambiente agresivo (agua de la Cordillera). El diseo del rodete debe contemplar el hecho que estar sometido a pulsos de carga, de acuerdo a la frecuencia de giro (500 rpm para Alfalfal). El diseo original define una vida del orden de 1010 ciclos de carga, basada en el nivel de tensiones fluctuantes actuando sobre la raz del capacho, y bajo el supuesto adicional que las tensiones debidas tanto al chorro de agua de impulso como a la fuerza centrfuga, son las nicas presentes durante la operacin. En este contexto, los problemas que hay que resolver son tres: Determinar el nivel de tensiones presentes en la raz del capacho, durante la operacin normal. Estimar adecuadamente el nivel de tensiones residuales dejadas en los capachos despus de la soldadura de reparacin. Establecer cmo afectan las tensiones residuales la vida residual de los capachos, al superponerse a las tensiones normales de servicio. El estudio tcnico-estratgico realizado abord estos problemas, los que son presentados a continuacin. TENSIONES EN LA RAZ DEL CAPACHO Con el objeto de evaluar las tensiones en la raz del capacho, se realiz un Anlisis por Elementos Finitos (AEF) del rodete de GENER, bajo diferentes escenarios de operacin. Para realizar el AEF, se gener primero un slido 3-D a partir de planos de fabricacin y plantillas usadas para la reparacin, dando lugar a un modelo adecuadamente fiel al rodete real. El mallado usado en el AEF tena alrededor de 275.000 elementos tetraedrales y 62.000 nodos, siendo el tamao promedio del elemento del orden de 25 mm. Para el clculo se us el programa ADINA 8.1, con los siguientes datos de entrada: fuerza y ngulo de impacto del chorro; frecuencias de giro, y datos geomtricos, de masa, y propiedades del material. La Figura 2 muestra el modelo 3-D del rodete Pelton de Alfalfal, en tanto la Figura 3 muestra el detalle de un acercamiento que permite ver el detalle en la raz del capacho.

Raz del capacho Figura 3.- Detalle de la raz del capacho. El modelo 3-D del rodete fue sometido a dos modos de carga posibles de encontrar en operacin: slo un chorro actuando, y tres chorros actuando, dispuestos simtricamente. La Figura 4 muestra el primero de los dos casos analizados.

Figura 4.- Chorro actuando en el capacho A. En esta figura, se enumer los espacios entre capachos del 1 al 21; en este caso, el nico chorro acta en el espacio 11, correspondiente al capacho designado como A. Los casos analizados por AEF fueron los siguientes: a) b) c) Figura 2.- Modelo slido del rodete con 21 capachos. d) rodete girando a 500 rpm, con chorro actuando rodete girando a 575 rpm (115% del valor nominal), con chorro actuando rodete girando a 860 rpm (frecuencia de embalamiento), con chorro actuando rodete frenado, con chorro actuando

CONAMET/SAM-2008 Las condiciones a), b) y c) analizan el efecto tanto de la componente centrfuga como del chorro de agua sobre el capacho, girando a la frecuencia nominal de servicio (500 rpm), a la de 115% de demanda, o a la de embalamiento (860 rpm). En la condicin d) se analiza una situacin similar a la de la partida desde el reposo, con el chorro actuando y el rodete inicialmente frenado. La Figura 5 muestra el efecto total del chorro actuando en la posicin 11, con sus componentes dinmica y centrfuga, a las frecuencias de 500, 575, y 860 rpm, ms el caso del rodete en reposo. Para el caso de inters de este trabajo, es decir, el giro a 500 rpm, se obtiene un valor de tensin mxima sobre la raz del capacho de 51,4 MPa, y un mnimo de prcticamente cero. A partir de este dato, se tom como amplitud de la tensin cclica la mitad del rango o diferencia entre mximo y mnimo, es decir, 25,7 MPa. Estos valores son usados luego para estimar la vida residual en fatiga. Previo a ello, se mostrar en lo que sigue, el anlisis de tensiones residuales generadas por la soldadura de reparacin efectuada por AES GENER sobre los capachos. alcanza en aproximadamente 20 horas; la permanencia a temperatura (560-600C) es de un mnimo de 8 horas, y el descenso hasta temperatura ambiente se logra en alrededor de 10 horas. Tabla I: Variables de la EPS de reparacin utilizada Proceso Metal Base Metal de aporte Tensin Corriente Velocidad de pasada Precalentamiento PWHT SMAW GX5CrNi 13-4; P 6, Grupo 4 E410NiMo 25 25-30 [V] 100-150 [A] 12,7 [cm/min] 250C mnimo; 400C interpase 560-600C, 8 horas mnimo.

chorro + centrfuga
80 70 60 50
Tensin, MPa
500 rpm 860 rpm 575 rpm frenado

40 30 20 10 0 -10 -20 6 8 10 12 Posicin 14 16

Con el objeto de verificar la magnitud y signo de la TR (compresivo o tensil), se deposit parches de soldadura similares a los de la reparacin, sobre capachos del mismo material dados de baja. Estos capachos fueron seccionados en dos a travs del plano de simetra que pasa por el partidor, dejando as una superficie plana, sobre la cual se depositaron dos capas, de 100 x 50 mm. La medicin experimental de las TR se realiz siguiendo los lineamientos de la Norma ASTM E 837 [1, 2], con un dispositivo fabricado en la UTFSM para este efecto. La Figura 6 muestra el arreglo utilizado para la perforacin alrededor de y sobre el parche de soldadura realizado en la superficie generada por el corte del capacho, en tanto la Figura 7 muestra la disposicin de varios sensores resistivos (o strain gages, SG) para la determinacin de las deformaciones producidas al relajarse las TR debido a la perforacin producida a alta velocidad (> 300000 rpm).

Figura 5.- Tensiones generadas en el capacho A y sus vecinos inmediatos, para cuatro condiciones de giro. TENSIONES RESIDUALES POR SOLDADURA La evaluacin experimental de tensiones residuales (TR) dejadas por la soldadura de reparacin, se realiz sobre capachos del mismo material dados de baja por GENER. Las variables esenciales y no esenciales del procedimiento, que forman parte del documento denominado WPS (Welding Procedure Specification), o EPS (Especificacin de Procedimiento de Soldadura) segn ASME IX, se describen en la Tabla I. El PWHT es objeto de especial atencin, tanto por el control de las temperaturas, como de los tiempos a temperatura. Debido a la gran diferencia en espesores de las diferentes partes del rodete, la temperatura de homogenizacin para el tratamiento trmico posterior se

Figura 6.- Vista general del dispositivo implementado para la medicin de las TR.

CONAMET/SAM-2008 Para evaluar el efecto tanto del precalentamiento como del PWHT sobre las TR, se depositaron cuatro parches sobre sendas superficies de capachos, con las siguientes combinaciones: a) Sin precalentamiento y Sin PWHT (SS) b) Con precalentamiento y Sin PWHT (CS) c) Sin precalentamiento y Con PWHT (SC) d) Con precalentamiento y Con PWHT, (CC); esta opcin corresponde al procedimiento usado por AES GENER para la reparacin. fatiga en un cuerpo perfecto, pero que puede tener elevadores de tensiones, es necesario que el factor de intensidad de tensiones en fatiga,
K, sea igual o mayor que el valor umbral para el material del rodete,
Kth. Para el inoxidable 13-4, el valor de
Kth, es decir, el valor umbral en fatiga para el cual da/dN es adecuadamente pequeo (110-9 mm/ciclo), depende del valor de R, definido por la Ecuacin (1): R = Smin /Smax (1) As, mientras mayor es R, menor es el valor umbral de
K: datos de la literatura reportan que para R = 0,05,
Kth = 143 N/mm1,5; si R = 0,50, entonces
K th = 73 N/mm1,5 y si R = 0,80, el valor del umbral disminuye a
Kth = 45 N/mm1,5. El caso del capacho del rodete Pelton (sin TR) corresponde a un valor de R
0, por lo que el valor de
K umbral es el mayor de los tres mencionados, es decir, 143 N/mm1,5. Qu factor puede hacer aumentar el valor de R, para una condicin dada de tensiones en el capacho? La respuesta es: una tensin superpuesta a aquella generada por la accin del chorro de agua y la componente centrfuga en el capacho; en este caso, las tensiones residuales generadas por la soldadura de reparacin, las que se suman al valor de la tensin media. El procedimiento de reparacin usado por AES GENER, haciendo precalentamiento y PWHT, deja una TR del orden de 40 MPa en el metal base. Este valor debe sumarse a la tensin cclica, numricamente evaluada como 25,7 25,7 MPa, dando para la tensin media 25,7 + 40 = 65,7 MPa; para la tensin mxima, 91,4 MPa; para la mnima 40 MPa, y para R, definido por la Ec. (1) el valor 40/91,4 = 0,45. El rodete reparado, en el cual la tensin cclica es 65,7 25,7 MPa, tiene un valor de tensin media de Sm = 65,7 MPa, y una amplitud de la tensin alternante Sa = 25,7 MPa (R = 0,45). El rodete virgen, de otra parte, tiene valores Sm = 25,7 MPa, y Sa = 25,7 MPa, con R = 0.

Figura 7.- Disposicin de strain gages para medicin de TR, de acuerdo a la Norma ASTM E 837. Cuando se realiz precalentamiento, ste se hizo a 250 C con interpase mximo de 400 C; cuando se hizo PWHT, se sigui el procedimiento ya explicado. Los resultados de la evaluacin experimental de las TR, expresados como promedio de cuatro mediciones para cada una de las combinaciones definidas previamente, fueron los siguientes: a) b) c) d) SS: 400 MPa CS: 200 MPa (mostr el comportamiento ms errtico de los cuatro) SC: 150 MPa CC: 40 MPa

Como se puede advertir del listado de resultados, la inclusin de tratamientos trmicos en el procedimiento de reparacin, sobre todo el PWHT, tiene un notorio efecto sobre la presencia y valores de TR en el metal base y cordn en este acero. En el captulo siguiente se adoptar el ltimo valor listado para efectos de calcular la incidencia de TR en la vida a la fatiga. VIDA RESIDUAL EN FATIGA Como se mostr anteriormente, cada capacho de la rueda est sometido a un proceso de tensin cclica, o fatiga, el que eventualmente har que en el rodete aparezca una grieta, la que puede poner en riesgo la integridad del mismo, y por ende, del sistema hidrulico generador de energa. Para que una grieta aparezca por

Figura 8.- Diagrama Haigh para el inoxidable 13-4, y los pares Sa-Sm para el rodete.

CONAMET/SAM-2008 La Figura 8 muestra un grfico de tipo Haigh, con la situacin del rodete Alfalfal sin tensiones residuales (TR = 0), sobre la lnea R = 0 (_ ); con TR de 40 MPa, pasando por la lnea R = 0,45 (_ ); y finalmente con un nivel de TR = 200 MPa (_). En este grfico se muestran dos lneas de iso-vida, 1010 y 1011 ciclos. La Figura 9 muestra los niveles de dureza Brinell alcanzados por las zonas constituyentes del parche de soldadura sobre el cual se midi las TR. Las zonas mostradas para cada TT, de izquierda a derecha, corresponden al cordn final (CF), cordn inicial (CI), zona afectada trmicamente (ZAT) y metal base (MB). Es relevante comentar que el procedimiento usado por GENER, del tipo CC, logra durezas adecuadas en todas las zonas (~ 250 HB), con TR = 40 MPa. Si, por el contrario, los tratamientos trmicos hubiesen sido insuficientes para relajar las TR, stas podran haber llegado en el peor de los casos a un valor cercano a 200 MPa, lo que implica una tensin media, Sm = 225,7 MPa, con una amplitud de la tensin alternante Sa = 25,7 MPa, y un valor de R de 0,80. An en esta condicin, el rodete GENER estara bajo la lnea de endurancia, por muy indeseada que sea la situacin. CONCLUSIONES Se han presentado los resultados de un estudio de la vida residual de rodetes Pelton de la Central Alfalfal de AES GENER, que comprenden tres grandes vertientes: anlisis de esfuerzos en los rodetes mediante FEA; evaluacin experimental de tensiones residuales sobre cupones del acero 13-4, soldados usando el mismo procedimiento de soldadura de reparacin, y el anlisis de vida residual en fatiga, incluyendo los dos aspectos anteriores con el objeto de colocar los datos del rodete (sin y con TR) en el diagrama Haigh del acero 13-4. Al unir las tres vertientes de informacin, se deduce que el rodete reparado queda con un bajo nivel de TR, del orden de 40 MPa (o ~ 7,4% de la tensin de fluencia). Esto hace que el rodete reparado tenga valores de tensin media y tensin alternante de tales magnitudes durante el servicio, que lo deja en una condicin de vida prcticamente infinita, al quedar por debajo de la lnea de endurancia en el diagrama Haigh. AGRADECIMIENTOS Figura 9.- Efecto de los tratamientos trmicos sobre dureza y TR. En el otro extremo, la carencia de tratamientos trmicos pre- y post- soldadura (SS) dan lugar a durezas inconvenientemente elevadas en cordones y ZAT (HB > 350), con niveles de TR = 400 MPa. Este ltimo valor es simplemente intolerable del punto de vista de su efecto sobre la tensin media, Sm. Como lo sugiere la Figura 8, ya el nivel de TR = 200 MPa lleva al rodete a una condicin cercana a la lnea de iso-vida de 1011 ciclos; el nivel TR = 400 MPa prcticamente intercepta la lnea de iso-vida siguiente, de 1010 ciclos. Desde el punto de vista de la vida a la fatiga, al estar ubicados los respectivos puntos (Sm; Sa) por debajo de la lnea de iso-vida, o endurancia del acero inoxidable tipo 13-4, los rodetes tienen, en teora, vida infinita. La situacin del rodete GENER, con el PWHT que da lugar a un nivel bajo de tensiones residuales, del orden de 40 MPa, implica que la preocupacin inmediata se traslada al procedimiento de soldadura de reparacin, el cual considera todas las variables necesarias para generar un resultado de calidad, y a la inspeccin no destructiva posterior, para garantizar la completa ausencia de defectos de soldadura. Este estudio cont con el financiamiento de AES GENER SA, Santiago, Chile, para el trabajo numrico y experimental realizado en el Departamento Ciencia de Materiales de la Universidad Tcnica Federico Santa Mara, Valparaso, Chile. Los autores agradecen en particular el apoyo de los Sres. Enio Belmonte, Carlos Moraga, Pedro Febre (GENER), y Elliot Geikowsky (UTFSM). BIBLIOGRAFA 1. 2. 3. Residual Life Analysis (RLA) of ALFALFAL Pelton Runners A and B, R. Anghern, Technical Report Z/H-675/98-005, 1998. Norma ASTM E837-01, Standard Test Method for Determining Residual Stresses by the HoleDrilling Strain-Gage Method. Handbook of Measurement of Residual Stresses, Society for Experimental Mechanics, Inc. SEM, 1996, edited by Dr. Jian Lu.