15P0073G1

Inversor SINUS M
MANUAL DE USO
Atualizado em 25/01/06 R. 01

Portugus
O presente manual parte integrante e essencial do produto. Ler atentamente as advertncias contidas nele, as quais fornecem importantes indicaes relativas segurana na sua utilizao e manuteno. Este equipamento dever ser destinado somente ao uso para o qual foi expressamente concebido. Qualquer outro uso deve ser considerado imprprio e portanto perigoso. O fabricante no pode ser considerado responsvel por eventuais danos causados por uso imprprio, errneo ou irracional. A Eletrnica Santerno se responsabiliza pelo equipamento na sua concepo original. Qualquer interveno que altere a estrutura ou o ciclo de funcionamento do equipamento deve ser executada ou autorizada pelo Departamento Tcnico da Eletrnica Santerno. A Eletrnica Santerno no se responsabiliza pelas conseqncias advindas do uso de peas no originais. A Eletrnica Santerno se reserva o direito de fazer eventuais alteraes tcnicas no presente manual e no equipamento sem pr-aviso. No caso de serem verificados erros tipogrficos ou de outro gnero, as correes sero includas nas novas verses do manual. A Eletrnica Santerno se responsabiliza pelas informaes apresentadas na verso original do manual em lngua italiana.

Todos os direitos reservados reproduo proibida. A Elettrnica Santerno tutela os prprios direitos sobre os desenhos e sobre os catlogos, de acordo com a Lei.

Elettronica Santerno S.p.A.

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Obrigado por ter adquirido os inversores de freqncia da ELETTRNICA SANTERNO!

ADVERTNCIAS IMPORTANTES PARA A SUA SEGURANA

Seguir sempre as instrues relativas segurana para evitar acidentes e potenciais perigos. Neste manual, as mensagens relativas segurana esto classificadas da seguinte forma:

ADVERTNCIA ATENO

indica procedimentos operacionais que, no cumpridos corretamente, podem provocar acidentes ou morte.

indica procedimentos operacionais que, no cumpridos corretamente, podem provocar acidentes de pequena a mdia gravidade ou danos propriedade.

O presente manual utiliza as duas seguintes imagens relativas s informaes sobre segurana: Identifica potenciais perigos em determinadas condies. Ler a mensagem e seguir atentamente as instrues. Identifica perigo de descarga eltrica em condies especficas. Aconselha-se ateno especial porque pode estar presente uma tenso perigosa. Ter sempre as instrues operacionais mo para uma rpida consulta. Ler este manual com ateno para usufruir plenamente dos recursos oferecidos pelo inversor srie Sinus M em segurana.

ADVERTNCIA
No remover a caixa plstica quando o equipamento estiver alimentado ou em funcionamento. Em caso contrrio, existe o risco de descarga eltrica. No acionar o inversor se a tampa dianteira for removida. Em caso contrrio, as conexes de alta tenso ou o condensador podem constituir um risco de descarga eltrica. A tampa pode ser removida somente em caso de controles peridicos ou para conexes; evitar remov-la tambm na ausncia de alimentao. Em caso contrrio, possvel acessar aos circuitos sob tenso e existe o risco de descarga eltrica.

As conexes e os controles peridicos devem ser executados ao menos 10 minutos aps haver desconectado a alimentao e haver verificado, mediante um medidor, que a tenso de conexo CC tenha sido descarregada (inferior a 30V CC). Em caso contrrio, existe o risco de descarga eltrica. Acionar os disjuntores com as mos secas. Em caso contrrio, existe o risco de descarga eltrica. No utilizar cabos com revestimento danificado. Em caso contrrio, existe o risco de descarga eltrica. No arranhar os cabos e no submet-los a solicitaes excessivas, posicionando sobre eles objetos pesados. Em caso contrrio, existe o risco de descarga eltrica.

ATENO
Instalar o inversor sobre uma superfcie no inflamvel. No posicionar materiais inflamveis prximo ao inversor. Em caso contrrio, existe perigo de incndio. Desconectar o inversor caso esteja danificado. Em caso contrrio, podem ser causados danos secundrios e risco de incndio. Durante o funcionamento e alguns minutos aps ter sido desconectado, o inversor alcana uma temperatura elevada. Em caso contrrio, existe perigo de leses fsicas, queimaduras e danos. No aplicar tenso ao inversor caso esteja danificado ou faltem componentes, mesmo que o inversor esteja completamente instalado. Em caso contrrio, existe risco de descarga eltrica. Evitar que fiapos de tecido, papel, farpas de madeira, p, farpas metlicas ou outros corpos estranhos penetrem no acionamento. Em caso contrrio, existe perigo de incndio ou de leses.

PRECAUES OPERACIONAIS
(1) Manipulao e instalao Manipular em conformidade com o peso do produto. No empilhar os inversores alm das recomendaes especficas. Instalar seguindo as especificaes contidas no presente manual. No abrir a tampa durante o transporte. No posicionar objetos pesados sobre o inversor. Observar se a orientao para instalao do inversor est correta. Evitar deixar cair o inversor ou provocar choques excessivos. Para a instalao eltrica, seguir o cdigo eltrico nacional. A impedncia aconselhada para a classe 2S/T (200-230V) inferior a 100 ohms e para a classe 4T (380-480V) inferior a 10 ohms. A srie SINUS M inclui partes sensveis s descargas eletrostticas (ESD). Em caso de controle ou instalao, aplicar medidas contra as descargas eletrostticas antes de tocar a placa do circuito. Utilizar o inversor nas seguintes condies ambientais: Temperatura ambiente Condies ambientais Umidade relativa Temperatura de estocagem Local Altura, Vibrao Presso atmosfrica - 10 ~ 50 (sem a formao de gelo) 90% RH ou inferior (sem condensao) - 20 ~ 65 Ambiente isento de gases corrosivos, gases inflamveis, nuvem de leo ou p Abaixo de 1000m anm, inferior a 5,9m/sec2 (0,6G) 70 ~ 106 kPa

(2) Conexes No conectar capacitores de correo de fator de potncia, supressores, filtros de subcorrente ou filtros de radio-interferncia (RFI) aos circuitos de sada do inversor A orientao da conexo dos cabos de sada (U, V, W) ao motor influir na direo da rotao do motor. Uma ligao errada das conexes pode danificar o equipamento. Uma ligao errada das polaridades das conexes pode danificar o inversor. Somente pessoas autorizadas e especializadas no funcionamento do inversor devem executar as conexes e os controles. Instalar sempre o inversor antes de efetuar as conexes. Em caso contrrio, existe o perigo de descarga eltrica ou de leses fsicas. (3) Testes Durante o funcionamento, verificar todos os parmetros. Dependendo da carga, pode ser necessrio mudar os valores dos parmetros.

No aplicar s conexes tenses superiores aos valores indicados no presente manual, caso contrrio possvel danificar o inversor. (4) Precaues relativas ao funcionamento Se estiver selecionada a funo de Reinicio automtico, permanecer longe do equipamento porque o motor reinicia subitamente aps a parada devido ao alarme. O boto de parada do teclado pode ser usado somente se a funo correta estiver selecionada. Instalar um disjuntor de parada de emergncia separado. Com o sinal de marcha ativo, o inversor recomea improvisamente efetuando o reincio dos alarmes. Observar se o sinal de marcha est apagado. Em caso contrrio, existe o risco de acidente. No efetuar modificaes dentro do inversor. O motor pode no estar protegido pelo rel trmico eletrnico do inversor. No utilizar um contador na linha de alimentao do inversor para ligar/desligar frequentemente o inversor. Instalar um filtro anti-rudo para reduzir ao mnimo a interferncia eletromagntica. Em caso contrrio, o equipamento eltrico vizinho poder ter um funcionamento anmalo. Em caso de tenso inicial desbalanceada, instalar uma reatncia em CA. Os capacitores de correo do fator de potncia e os geradores podem sofrer superaquecimento e danificarem-se em razo da interferncia de alta freqncia transmitida pelo inversor. Usar um motor com bom isolamento para o inversor, ou adotar medidas adequadas para eliminar as micro subtenses geradas no motor pelo inversor. Uma micro subtenso gerada constantemente nas conexes do motor pode alterar o isolamento dos enrolamentos e danificar o motor. Antes do funcionamento e da programao do usurio, reprogramar os parmetros do usurio de acordo com a seleo de fbrica. O inversor pode ser facilmente selecionado para funcionamento em alta velocidade. Controlar portanto a capacidade do motor ou da mquina antes de acion-lo. O torque de parada no se produz quando se usa a funo de frenagem CC. Quando for exigida o torque de parada, instalar um equipamento em separado. (5) Preveno de avarias No caso de avaria do inversor, a mquina pode encontrar-se em condio de perigo. Para evitar essa situao, instalar dispositivos de segurana adicionais, por exemplo freios de emergncia. (6) Manuteno, controle e substituio de componentes No executar testes de isolamento (resistncia ao isolamento) no circuito de controle do inversor. Para a inspeo peridica (substituio de peas), observar o Captulo 14. (7) Eliminao Em caso de eliminao, tratar o inversor como um refugo industrial. (8) Instrues gerais A maior parte das imagens e dos desenhos contidos no presente manual de instrues mostra o inversor sem disjuntor automtico, sem tampa ou parcialmente aberto. No acionar o inversor desse modo. Posicionar sempre a tampa com os disjuntores automticos e acionar o inversor seguindo as instrues.

Informaes importantes ao usurio

O objetivo do presente manual fornecer as informaes necessrias ao usurio para a instalao, programao, funcionamento e execuo da manuteno do inversor srie SINUS M. Para garantir uma instalao e um funcionamento correto, antes de inici-lo necessrio ler com ateno e compreender o material apresentado. O presente manual contm Captulo Ttulo 1 Precaues e informaes preliminares 2 Instalao 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Conexes Configurao bsica Teclado de programao Funcionamento Parmetros Esquema de bloqueio de controle Funes bsicas Funes avanadas Monitoramento Funes de proteo RS 485 Pesquisa avarias e manuteno Especificaes tcnicas Opes Descrio Fornece as informaes gerais e as precaues para o emprego seguro do inversor srie Sinus M. Fornece as instrues sobre a instalao do inversor Sinus M. Fornece as instrues sobre as conexes do inversor Sinus M. Descreve o modo para conectar os opcionais perifricos ao inversor. Explica as funes e a visualizao do teclado. Fornece as instrues para a partida rpida do inversor. Elenco dos valores dos parmetros. Mostra o fluxo de controle para ajudar o usurio a compreender mais facilmente a modalidade de funcionamento. Fornece informaes para as funes bsicas do Sinus M. Indica as funes avanadas utilizadas para a aplicao de sistema. Fornece informaes sobre as condies operacionais e as avarias. Indica as funes de proteo do Sinus M. Fornece as especificaes tcnicas relativas comunicao RS485. Define as diversas avarias do inversor e a ao apropriada a ser iniciada, assim como informaes gerais relativas pesquisa das avarias. Fornece informaes sobre a potncia de entrada/sada, tipo de controle e maiores detalhes relativos ao inversor Cecos M. Explica opes, como o controle remoto atravs do teclado, condutor, filtro EMC e resistncia DB.

ndice CAPITULO 1 1.1 1.2 1.3

PrecauES e informaESpreliminarES ....................................................... 1-1

Precaues importantes .............................................................................................................. 1-1 Detalhes relativos ao produto...................................................................................................... 1-2 Montagem e desmontagem do produto....................................................................................... 1-3

CAPITULO 2 2.2-

- InstalaO.......................................................................................................... 2-1

2.1- Precaues relativas instalao ....................................................................................................... 2-1 Dimenses................................................................................................................................... 2-3

CAPITULO 3 -

CAPTULO 3 - CoNEXES................................................................................... 3-1

3.1 Ligao dos conectores (I/O de controle)............................................................................................. 3-1 3.2 Especificaes tcnicas das ligaes dos conectores de potncia ..................................................... 3-3 3.3 Especificaes tcnicas relativas aos conectores de controle............................................................. 3-6 3.4 Seleo PNP/NPN e conector para as opes de comunicao ......................................................... 3-7

CAPITULO 4 -

ConfiguraO BSICA ....................................................................................... 4-1

4.1 Conexo dos perifricos ao inversor .................................................................................................... 4-1 4.2 Disjuntores aconselhados..................................................................................................................... 4-2 4.3 Reatncias CA aconselhadas ............................................................................................................... 4-2

CAPITULO 5 -

TECLADO dE programAO .............................................................................. 5-1

5.1 Funes do teclado............................................................................................................................... 5-1 5.2 Viso alfa-numrica do teclado LED..................................................................................................... 5-2 5.3 Como deslocar-se em outros grupos.................................................................................................... 5-3 5.4 Como modificar os cdigos de um grupo ............................................................................................. 5-5 5.5 Seleo dos parmetros ....................................................................................................................... 5-7 5.6 Monitoramento das condies de funcionamento .............................................................................. 5-10

CAPITULO 6 CAPITULO 7 -

Funcionamento .................................................................................................... 6-1 LISTA DE FUNES ............................................................................................ 7-1

6.1 Funcionamento e seleo da frequncia.............................................................................................. 6-1 7.1 Grupo de comando ............................................................................................................................... 7-1 7.2 Grupo funo 1 ..................................................................................................................................... 7-4 7.3 Grupo funo 2 ..................................................................................................................................... 7-9 7.4 Grupo I/O 2 ......................................................................................................................................... 7-16

CAPITULO 8 -

Diagrama de bloco dE controle .......................................................................... 8-1

8.1 Seleo Modalidades de comando e Freqncia................................................................................. 8-2 8.2 Seleo Acel/Desacel e controle V/F.................................................................................................... 8-3

CAPITULO 9 -

FunES BSICAS ............................................................................................. 9-1

9.1 Modalidade frequncia.......................................................................................................................... 9-1 9.2 Seleo da freqncia multi-passo....................................................................................................... 9-7 9.3 Mtodo de seleo do comando de funcionamento ............................................................................. 9-8 9.4 Seleo curva e tempo Desacel/Acel ................................................................................................. 9-12 9.5 Controle V/F ........................................................................................................................................ 9-17 9.6 Seleo do mtodo de parada............................................................................................................ 9-20 9.7 Limites de frequncia.......................................................................................................................... 9-21

CAPITULO 10 - FunES avanADAS ...................................................................................... 10-1

10.1 Frenagem com injeo de CC .......................................................................................................... 10-1 10.2 Funcionamento Jog .......................................................................................................................... 10-3 10.3 UP DOWN frequncia.................................................................................................................... 10-4 10.4 3 fios (Start-Stop atravs de botes de impulso) .............................................................................. 10-5 10.5 Freqncia de Espera (Dwell frequency) ......................................................................................... 10-6 10.6 Compensao de escorregamento................................................................................................... 10-7 10.7 Regulador PID................................................................................................................................... 10-9 10.8 Auto-tuning ...................................................................................................................................... 10-19 10.9 Controle vetorial sensorless............................................................................................................ 10-20 10.10 Operao com economia de energia............................................................................................ 10-21 10.11 Speed search (Retomada de velocidade)..................................................................................... 10-22 10.12 Tentativa de reincio automtico ................................................................................................... 10-24 10.13 Seleo rudo de funcionamento (Mudana da freqncia de conduo Carrier) ................................................................................................................................. 10-25 10.14 Funcionamento do 2 motor ......................................................................................................... 10-25 10.15 Funo de autodiagnstico........................................................................................................... 10-27 10.16 Comutao de modo remoto (RS485) a local .............................................................................. 10-29 10.17 Controle da ventilao de resfriamento ........................................................................................ 10-30 10.18 Seleo da modalidade alarme ventilador de resfriamento ......................................................... 10-31 10.19 Leitura/escrita de parmetros ....................................................................................................... 10-32 10.20 Bloqueio / Restaurar parmetros iniciais ...................................................................................... 10-33 10.21 Funes relativas Modalidade FIRE MODE............................................................................ 10-36

CAPITULO 11 - Monitoramento ................................................................................................... 11-1

11.1 Monitoramento das condies de funcionamento .............................................................................11-1 11.2 Monitoramento do conector I/O..........................................................................................................11-3 11.3 Monitoramento da condio de alarme..............................................................................................11-4 11.4 Sada analgica..................................................................................................................................11-6 11.5 Rel (3AC) e conector sada (MO) multi-funo................................................................................11-7 11.6 Seleo conector sada com erro de comunicao teclado-inversor ..............................................11-13

CAPITULO 12 - FunES dE proteo....................................................................................... 12-1

12.1 Proteo trmica............................................................................................................................... 12-1 12.2 Advertncia e interveno para sobrecarga ..................................................................................... 12-2 Preveno - interrupo............................................................................................................................ 12-3 12.3 Proteo ausncia de fase de sada ................................................................................................ 12-5 12.4 Sinal de interveno externa ............................................................................................................ 12-5 12.5 Sobrecarga inversor.......................................................................................................................... 12-6 12.6 Perda referncia de frequncia......................................................................................................... 12-7 12.7 Seleo Regime de trabalho (ED) Resistncia de frenagem (DB).................................................. 12-9

CAPITULO 13 - Comunicao RS485 ......................................................................................... 13-1

13.1 Introduo ......................................................................................................................................... 13-1 13.2 Especificaes .................................................................................................................................. 13-1

13.3 Instalao.......................................................................................................................................... 13-2 13.4 Funcionamento ................................................................................................................................. 13-3 13.5 Protocolo de comunicao (MODBUS-RTU).................................................................................... 13-4 13.6 Protocolo de comunicao (ES BUS)............................................................................................... 13-4 13.7 Lista dos cdigos dos parmetros <rea Comum>......................................................................... 13-8 13.8 Pesquisa alarmes ........................................................................................................................... 13-17 13.9 Diversos .......................................................................................................................................... 13-17

CAPITULO 14 - PESQUISA ALARMES e ManutenO ............................................................. 14-1

14.1 Funes de proteo. ....................................................................................................................... 14-1 14.2 Reparo dos alarmes.......................................................................................................................... 14-3 14.3 Precaues para a manuteno e controles peridicos................................................................... 14-6 14.4 Pontos de inspeo .......................................................................................................................... 14-6

14.5 Substituies de componentes ................................................................................................... 14-6 CAPITULO 15 - especificaes tcnicas .................................................................................... 15-1
15.1 Dados tcnicos ................................................................................................................................. 15-1 15.2 Informaes sobre a reduo de potncia em funo da temperatura............................................ 15-3

CAPITULO 16 - OpES .............................................................................................................. 16-1

16.1 Opo remota ................................................................................................................................... 16-1 16.2 Kit tampas protetoras ........................................................................................................................ 16-3 16.3 Filtro EMC (Conformidade Eletromagntica).................................................................................... 16-4 16.4 Resistncia de frenagem .................................................................................................................. 16-7

CAPITULO 17 - DECLARAO DE CONFORMIDADE............................................................... 17-1 CAPITULO 18 - NORMAS TCNICAS APLICADAS.................................................................... 18-1

CAPITULO 1 - PRECAUES E INFORMAESPRELIMINARES

1.1 Precaues importantes
Observar se o inversor no sofreu danos durante o transporte. Para verificar se o grupo inversor seja aquele correto para a aplicao, controlar o tipo de inversor e as potncias de sada na etiqueta e observar se o inversor est intacto.
Tipo de inversor Cdigo Alimentao
Potncia, corrente, frequncia e vezgem

Retirada da embalagem e controle

0001 4T B A2 K 2 Potncia do Alimentao Freio Filtro Teclado Invlucro motor* kW 0001 0,4 2S/T B A2 K 2 0002 0,75-1,1 2S/T B A2 K 2 0003 1,5-1,8 2S/T 1/3-fase B A2 K 2 2000005 2,2-3 2S/T B A2 K 2 0007 4-4,5 2S/T 230Vac B A2 K 2 0011 5,5 2S/T B A2 K 2 B A2 K 2 0014 7,5-9,2 2S/T 0001 0,4 4T B A2 K 2 0002 0,75-0,9 4T B A2 K 2 0003 1,5 4T A2 K 2 3-fase B 3800005 2,2 4T B A2 K 2 480Vac B 0007 4,5 4T A2 K 2 0011 5,5 4T B A2 K 2 0014 7,5 4T B A2 K 2 * A potncia do motor se baseia em 220Vac para os modelos 2S/T e 380Vac para os modelos 4T Acessrios Em caso de eventuais diferenas, danos, etc., contatar o vendedor. Inversor ELETRNICA SANTERNO A2= incluso filtro industrial B= incluso K= incluso
Preparao dos instrumentos e das partes necessrias para o funcionamento

SINUS M

Os instrumentos e as partes que devem ser preparadas dependem do funcionamento do inversor. Preparar o equipamento e as partes de forma necessria. Para manter eficiente e por longo tempo os recursos oferecidos pelo inversor, instal-lo em uma posio adequada, na direo correta e com os espaos necessrios. Conectar a alimentao, o motor e os sinais operacionais (sinais de controle) ao conjunto de conectores. Lembrar que uma conexo errada pode danificar o inversor e os dispositivos perifricos.

Instalao

Conexo

1-1

2= IP20

1.2
Aspecto

Detalhes relativos ao produto

Display LED de status

Tecla STOP/RESET

Tecla RUN

Tecla [ENT]

Tampa dianteira: a ser removida para efetuar as conexes Etiqueta do inversor Tampa traseira: a ser removida para efetuar as conexes da rede de alimentao e do motor

Vista interna aps ter sido removida a tampa dianteira. Para maiores detalhes observar o cap. 1.3 remoo da tampa dianteira Chave de seleo NPN, PNP Teclas com 4 opes para a seleo dos parmetros. Para baixo; Para cima; Esquerda e Direita Conector de terra Conectores sinais de controle

Ventilador de resfriamento

Conectores sinais de potncia

1-2

1.3

Montagem e desmontagem do produto

Para remover a tampa dianteira: empurrar levemente ambos os lados dentados da tampa, e ento retir-la em direo ao alto.

Apertar levemente essa parte, e ento retir-la

Para substituir a ventilador de resfriamento do inversor: apertar levemente ambos os lados da tampa traseira, e ento retir-la para o lado.

Apertar essa parte e retir-la.

1-3

CAPITULO 2 - INSTALAO
2.1- Precaues relativas instalao

ATENO
O inversor contm componentes de plstico; ateno para que no sejam danificados. Em particular, evitar transportar o inversor segurando-o somente pela tampa dianteira. No instalar o inversor em um local sujeito a vibraes (5,9 m/s2 ou inferior). Instal-lo em um local em que a temperatura esteja dentro dos limites permitidos (10~50C).

<Posies para o controle da temp. ambiente> O inversor alcana temperaturas elevadas durante o funcionamento. Deve ser instalado sobre uma superfcie no inflamvel. Montar o inversor sobre uma superfcie nivelada, vertical e plana. Para permitir uma correta dissipao do calor, o inversor deve ser orientado em sentido vertical (a parte para superior em direo ao alto). Alm disso, deixar espao suficiente ao redor do inversor.
Deixar espao suficiente para fazer correr o ar de resfriamento entre o condutor dos cabos e o inversor

10cm Min

Ar resfr..

5cm Min

5cm Min 10cm Min

Ventilador

Proteger da umidade e da exposio direta luz solar. Evitar instalar o inversor em um local em que estejam presentes respingos de gua, nuvem de leo, p, etc. Instalar o inversor em um local limpo ou dentro de um quadro eltrico fechado.

2-1

Quando so instalados dois ou mais inversores ou se estiver presente um ventilador no painel dos inversores, os inversores e o ventilador devem estar instalados adequadamente observando que a temperatura ambiente dos inversores seja mantida dentro dos valores permitidos. Instalar o inversor fixando-o de modo seguro com parafusos adequados. < Instalao de mais de um inversor em um quadro>

Calor (NG)

Nota: quando os inversores e o ventilador so instalados em um quadro, observar se a ventilao est correta.

2-2

2.2- Dimenses
SINUS M 0001 2S/T - SINUS M 0002 2S/T SINUS M 0001 4T - SINUS M 0002 4T SINUS M 0003 2S/T - SINUS M 0003 4T

2-3

SINUS M 0005 2S/T - SINUS M 0007 2S/T SINUS M 0005 4T - SINUS M 0007 4T

SINUS M 0011 2S/T - SINUS M 0014 2S/T SINUS M 0011 4T - SINUS M 0014 4T

H D

W1 A

H1

W1

2-4

Inversor SINUS M 0001 2S/T SINUS M 0002 2S/T SINUS M 0003 2S/T SINUS M 0005 2S/T SINUS M 0007 2S/T SINUS M 0011 2S/T SINUS M 0014 2S/T SINUS M 0001 4T SINUS M 0002 4T SINUS M 0003 4T SINUS M 0005 4T SINUS M 0007 4T SINUS M 0011 4T SINUS M 0014 4T

[kW]* 0,4 0,75-1,1 1,5-1,8 2,2-3 4-4,5 5,5 7,5-9,2 0,4 0,75-0,9 1,5 2,2 4,5 5,5 7,5

W [mm] 70 70 100 140 140 180 180 70 70 100 140 140 180 180

W1 [mm] 65.5 65.5 95.5 132 132 170 170 65.5 65.5 95.5 132 132 170 170

H [mm] 128 128 128 128 128 220 220 128 128 128 128 128 220 220

H1 [mm] 119 119 120 120.5 120.5 210 210 119 119 120 120.5 120.5 210 210

D [mm] 130 130 130 155 155 170 170 130 130 130 155 155 170 170

4.0 4.0 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.0 4.0 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5

A [mm] 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 5.0 5.0 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 5.0 5.0

B [mm] 4.0 4.0 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.0 4.0 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5

[Kg] 0.76 0.77 1.12 1.84 1.89 3.66 3.66 0.76 0.77 1.12 1.84 1.89 3.66 3.66

* A potncia do motor equivalente a 220Vac para os modelos 2S/T e a 380Vac para os modelos 4T.

2-5

CAPITULO 3 - CONEXES
3.1 Ligao dos conectores (I/O de controle)
T/M MO MG 24 P1 P2 CM P3 P4 P5 CM P6 P7 P8 VR V1 I AM 3A 3B 3C Conector entrada MF (programao de fbrica) Comum de entrada Freq. multi-passoBaixa Freq. multi-passoMdia Freq. multi-passo-Alta Conector entrada MF (programao de fbrica) Descrio Sada multi-funo (sada open-collector) Comum MO Sada da 24V Conector entrada MF (programao de fbrica) Comum de entrada BX: Parada de emergncia RST: Reinicio aps avaria (reset) JOG: Funcionamento Jog FX: Marcha frente RX: Marcha a r

Alimentao 10V para o potencimetro Referncia freqncia (tenso) entrada: -10 ~ 10V Referncia freqncia (corrente) entrada: 0~20mA Sada analgica multifuno: 0 ~ 10V Conector de sada rel multifuno Sada contato A (NO) Sada contato B (NC) Comutador contato A/B

S+ SPorta de comunicao RS485

Para a conexo nas Opes remotas ou para copiar os parmetros.

3-1

Conexo da potncia

3 Phase AC Voltage input (Rated input Voltage) DB Resistor

R S T B1 B2 U
DB reistor connect ion terminal Motor connect ion terminal AC Line Voltage input

B1 R S T G

B2 U V W G

Motor

V W G

Ground

3-2

3.2 Especificaes tcnicas das ligaes dos conectores de potncia

Sinus M 0001 2S/T - Sinus M 0001 4T - Sinus M 0002 2S/T - Sinus M 0002 4T - Sinus M 0003 2S/ T - Sinus M 0003 4T R SS T B1 U B2 V W

Sinus M 0005 2S/T - Sinus M 0005 4T - Sinus M 0007 2S/T - Sinus M 0007 4T R S T B1 B2 U V W

Sinus M 0011 2S/T - Sinus M 0011 4T - Sinus M 0014 2S/T - Sinus M 0014 4T B1 R S B2 T U V W

Dimenso fios R,S,T mm2 SINUS M 0001 2S/T SINUS M 0002 2S/T SINUS M 0003 2S/T SINUS M 0005 2S/T SINUS M 0007 2S/T SINUS M 0011 2S/T SINUS M 0014 2S/T SINUS M 0001 4T SINUS M 0002 4T SINUS M 0003 4T SINUS M 0005 4T SINUS M 0007 4T SINUS M 0011 4T SINUS M 0014 4T 2 2 2 2 3.5 5.5 8 2 2 2 2 2 3.5 3.5 AWG 14 14 14 14 12 10 8 14 14 14 14 14 12 12

Dimenso fios U, V, W mm2 2 2 2 2 3.5 5.5 8 2 2 2 2 2 2 3.5 AWG 14 14 14 14 12 10 8 14 14 14 14 14 14 12

Fio de terra mm2 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 5.5 5.5 2 2 2 2 2 3.5 3.5 AWG 12 12 12 12 12 10 10 14 14 14 14 14 12 12

Dimenso parafuso Dimenso parafuso M3.5 M3.5 M3.5 M4 M4 M5 M5 M3.5 M3.5 M4 M4 M4 M5 M5

Torque conectores Torque parafuso (Kgf.cm/lb-in) 10/8.7 10/8.7 10/8.7 15/13 15/13 32/28 32/28 10/8.7 10/8.7 15/13 15/13 15/13 32/28 32/28

3-3

* Quando no se utiliza um conector em anel para a conexo da potncia, desencapar o fio em 7 mm. 7,0mm

ATENO
Aplicar o torque nominal aos parafusos dos conectores. Parafusos muito largos podem causar curto-circuito e mal funcionamento. Parafusos muito largos podem danificar os conectores e causar curto-circuito e mal funcionamento. Para a conexo, usar fios de cobre com caractersticas de 600V, e no mnimo 75. Antes de executar a conexo, assegurar-se que a alimentao esteja desligada. Quando se desliga a alimentao aps o funcionamento, aguardar pelo menos 10 minutos a partir do desligamento do display LED do teclado antes de iniciar qualquer trabalho. Quando aplicada alimentao aos conectores de sada U, V e W, os circuitos internos do inversor ficaro danificados. Para a conexo da potncia de entrada e do motor, usar conector em anel com capa isolante. Evitar deixar fragmentos de cabo no interior do inversor, visto que podem causar avarias, rupturas e mal funcionamento. Quando existe mais de um motor conectado ao inversor, o comprimento total da conexo deve ser inferior a 500m (1640 ft). Evitar usar um cabo de 3 fios (PP) para conexes a longa distncia. Quando o motor est longe do inversor, o aumento da capacidade de disperso entre os fios pode causar a interveno da funo de proteo de subcorrente ou um mal funcionamento do equipamento conectado sada. Evitar causar curto-circuito nos conectores B1 e B2, caso contrrio possvel provocar danos internos ao inversor. No instalar capacitores de correo de fator de potncia, supressores ou filtros para rdiointerferncia (RFI) na sada do inversor. Isto poderia causar danos a tais componentes. [ADVERTNCIA] A alimentao deve ser ligada aos conectores R, S e T. Se for ligada aos conectores U, V, W causa danos internos ao inversor. No necessrio predispor a seqncia de fase. O motor deve ser ligado aos conectores U, V e W. Se estiver aceso o comando marcha frente (FX), o motor deve girar em sentido anti-horrio visto pelo lado de carga do motor. Se o motor gira ao contrrio, comutar os conectores U e V.

3-4

ADVERTNCIA
Para os inversores de classe 2S/T, utilizar o mtodo de aterramento tipo 3 (impedncia de instalao: inferior a 100). Para os inversores de classe 4T, utilizar o mtodo de aterramento especial tipo 3 (impedncia de instalao: inferior a 10). Ligar o terra somente ao conector de instalao apropriado do inversor. No utilizar um parafuso da carcaa ou do chassis para a instalao.

Abrir para acessar o conector de instalao

Nota : procedimento para instalao 1) Remover a cobertura dianteira. 2) Conectar o fio terra ao conector de instalao atravs da abertura do conector de instalao, como indicado acima. Inserir a chave de fenda vertical no conector e apertar o parafuso em modo seguro. Nota : guia para a operao de instalao Classe 2S/T (1/3-fase 200-230Vac) Capacidade Dimenso Parafuso Instalao inversor fio conector 0.4 kW 3.5 mm2 M3 0.75 1.5 kW 2.2~4.5 kW 5.5~7.5 kW 3.5 mm2 3.5 mm
2

Classe 4T (3-fase 380-480Vac) Dimenso fio 2 mm2 2 mm2 2 mm2 2 mm2 3.5 mm2 Parafuso conector M3 M3 M3 M3 M4 Especial Tipo 3 Instalao

M3 M3 M3 M4 Tipo 3

3.5 mm2 5.5 mm2

3-5

3.3 Especificaes tcnicas relativas aos conectores de controle

MO MG 24 P1 P2 CM P3 P4 SS+

3A

3B

3C

P5

CM

P6

P7

P8

VR

V1

AM

T/M P1~P8 CM VR

Descrio conector Sada multi-funo T/M 1-8 Conector Comum Alimentao para potencimetro externo

Dimenso fio [mm2] Dim. A um fio Standard parafuso 1.0 1.5 M2.6 1.0 1.0 1.5 1.5 M2.6 M2.6

Torque [Nm] 0.4 0.4 0.4

Especificao

V1

Referncia de frequncia 1.0 (tenso) Referncia de frequncia 1.0 (Corrente) Sada analgica multifuno 1.0

1.5

M2.6

0.4

1.5

M2.6

0.4

AM

1.5

M2.6

0.4

Tenso de sada: 12V Corrente de sada mx.: 10mA Potencimetro:1 ~ 5kohm Tenso entrada mx.: entrada -12V ~ +12V Entrada 0 ~ 20mA Resistncia interna: 250 ohm Tenso de sada mx.: 11[V] Corrente de sada mx.: 100mA Inferior a 26Vdc,100mA Corrente de sada mx.: 100mA Inferior a 250Vac, 1A Inferior a 30Vdc, 1A

MO MG 24 3A 3B 3C

Conector multi-funo (sada open-collector) Comutador MO

1.0 1.0

1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

M2.6 M2.6 M2.6 M2.6 M2.6 M2.6

0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4

Alimentao externa 24V 1.0 Contato A sada rel multi-funo NO Contato B sada rel multi-funo NC Comutador para rel multi-funo 1.0 1.0 1.0

Nota 1) Fixar os fios de controle a uma distncia superior a 15 cm do grupo de conectores de comando. Em caso contrrio, ser impossvel reinstalar a tampa dianteira. Nota 2) Usar fios de cobre com caractersticas 600V e no mnimo 75 C. (Nota 3) Aplicar o torque nominal para apertar os parafusos dos conectores. (Nota 4) Quando se utiliza uma alimentao externa (24V) para os conectores de entrada multi-funo (P1~P8), os conectores estaro ativos acima de 12V. Ateno para no reduzir a tenso a valores abaixo de 12V.

3-6

3.4 Seleo PNP/NPN e conector para as opes de comunicao

1. Quando se utiliza a 24Vdc do inversor [NPN]

SW S8

NPN

S8 DC 24 V SW S8
CM

R R R CPU

P1

CM
interior inversor
CM

2. Quando se utiliza uma 24Vdc externa [PNP]

SW S8

PNP

S8

DC 24 V DC24V
CM

R
P1

CPU R

CM

(interior do inversor) CM

3-7

CAPITULO 4 - CONFIGURAO BSICA

4.1 Conexo dos perifricos ao inversor
Os seguintes dispositivos so necessrios para o funcionamento do inversor. Para assegurar um funcionamento correto, necessrio selecionar alguns perifricos adequados e executar as conexes corretas. Um inversor aplicado ou instalado de modo incorreto pode causar o mal funcionamento do sistema ou a reduo da vida til do produto e danos aos componentes. Antes de proceder a conexo, necessrio ler atentamente e compreender o presente manual. Utilizar a alimentao dentro dos limites permitidos para o inversor (ver captulo 15-1).

Alimentao CA

Disjuntor MCCB ou disjuntor automtico de fuga terra (ELB)

Selecionar com ateno os disjuntores automticos. Na energizao, um grande pico de corrente pode ser exigido pelo inversor.

Contador Magntico

Instal-lo, se necessrio. Uma vez instalado, no utiliz-lo para a partida ou a parada. Em caso contrrio, poderia reduzir da vida til do produto.

Reatncia

As reatncias devem ser utilizadas para melhorar o fator de potncia ou se o inversor estiver instalado prximo a um grande sistema de alimentao (1000kVA ou superior, e uma distncia de conexo de no mximo 10 m). Para usufruir dos recursos oferecidos pelo inversor, e por longo tempo, installo em uma posio adequada, na direo correta e com os espaos necessrios. Eventuais conexes incorretas dos conectores podero danificar o equipamento. No conectar capacitores de correo de fator de potncia, filtros de sobrecorrente ou filtros para rdiointerferncia (RFI) nos circuitos de sada do inversor.

Instalao e conexes

No motor

4-1

4.2 Disjuntores aconselhados

Disjuntores Modelo Corrente[A] 1pH Sinus M 0001 2S/T Sinus M 0002 2S/T Sinus M 0003 2S/T Sinus M 0005 2S/T Sinus M 0007 2S/T Sinus M 0011 2S/T Sinus M 0014 2S/T 10 10 10 16 25 60 80 3pH 10 10 10 16 25 50 60 Tenso [V] 220 220 220 220 220 220 220 Modelo Disjuntor Corrente[A] 10 10 10 10 10 30 30 Tenso [V] 480 480 480 480 480 480 480

Sinus M 0001 4T Sinus M 0002 4T Sinus M 0003 4T Sinus M 0005 4T Sinus M 0007 4T Sinus M 0011 4T Sinus M 0014 4T

4.3 Reatncias CA aconselhadas

Modelo Sinus M 0001 2S/T Sinus M 0002 2S/T Sinus M 0003 2S/T Sinus M 0005 2S/T Sinus M 0007 2S/T Sinus M 0011 2S/T Sinus M 0014 2S/T Sinus M 0001 4T Sinus M 0002 4T Sinus M 0003 4T Sinus M 0005 4T Sinus M 0007 4T Sinus M 0011 4T Sinus M 0014 4T Fusvel externo Corrente[A] Tenso[V] 1pH 3PH 10 10 500 15 20 30 50 60 80 / / / / / / / 10 15 25 40 40 50 5 10 10 10 20 20 30 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 Reatncia CA monofsico trfsico 2,000mH/11A 2,000mH/11A 2,000mH/11A 2,000mH/11A 1,273mH/17A 2,000mH/11A 0,700mH/32A 1,273mH/17A 0,700mH/32A 1,273mH/17A 0,239mH/92A 0,700mH/32A 0,239mH/92A 0,700mH/32A 2,000mH/11A / / / / / / / 2,000mH/11A 2,000mH/11A 2,000mH/11A 2,000mH/11A 1,273mH/17A 1,273mH/17A

ATENO
DISJUNTOR/FUSVEL Observar a tabela acima para a tenso e a corrente nominal do fusvel tipo RPIDO e do disjuntor.

4-2

CAPITULO 5 - TECLADO DE PROGRAMAO

5.1 Funes do teclado

Display

SET/RUN LED FWD/REV LED LED com 7 segmentos

Teclas

RUN STOP/RESET Para cima/para baixo Esquerda/Direita Inserir [ENT]

Display FWD REV RUN SET 7 segmentos Tasti RUN STOP/RESET S T W X z Para cima Para baixo Esquerda Direita ENT Comando de marcha STOP: comando de parada durante o funcionamento, RESET: reset do comando em caso de alarme. Utilizado para percorrer os cdigos ou aumentar o valor de um parmetro Utilizado para percorrer os cdigos ou reduzir o valor de um parmetro Utilizado para passar a outros grupos de parmetros ou deslocar o cursor em direo esquerda para alterar o valor de um parmetro Utilizado para passar a outros grupos de parmetros ou deslocar o cursor em direo direita para alterar o valor de um parmetro Utilizado para selecionar o valor de um parmetro ou salvar o valor de um parmetro alterado 5-1 Aceso durante a marcha frente Aceso durante a marcha reverso Aceso durante o funcionamento Piscando em caso de avaria Aceso durante a seleo dos parmetros Visualizao do estado de funcionamento e informaes sobre os parmetros

5.2 Viso alfa-numrica do teclado LED

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

5-2

5.3 Como deslocar-se em outros grupos

Na srie Sinus M esto presentes 4 diferentes grupos de parmetros, como indicado abaixo.
Drive group FU group 1 FU group 2 I/O group

Grupo de comando (DRV) Grupo funo 1 Grupo funo 2 Grupo (Entrada/sada) I/O

Parmetros de base necessrios para o funcionamento do inversor, como freqncia solicitada, tempo Acel/Desacel selecionvel. Parmetros das funes de base para regular a tenso e a freqncia de sada. Parmetros das funes avanadas para selecionar os parmetros para o funcionamento PID e o funcionamento do segundo motor. Parmetros necessrios para criar uma seqncia usando os conectores de entrada/sada multi-funo.

Deslocamento aos outros grupos de parmetros est disponvel unicamente no primeiro cdigo de cada um dos grupos, como indicado na imagem a seguir. Deslocamento aos outros grupos com a tecla Deslocamento aos outros grupos com a tecla Direita (X) Esquerda (W)

Drive group

Drive group

I/O group

Function group 1

I/O group

Function group 1

Function group 2

Function group 2

* a freqncia exigida pode ser selecionada em 0.0 (o 1 cdigo do grupo de comando). Mesmo que o valor pr-selecionado for equivalente a 0.0, o usurio pode selecion-lo novamente. Uma vez modificado, ser visualizada a nova frequncia.

5-3

Como selecionar outros grupos no 1 cdigo de cada grupo -. Quando se aplica a alimentao CA, ser visualizado o 1 cdigo do Grupo de comando 0.00. -. Apertar uma vez a seta direita (X) para ir ao Grupo funo 1. -. Ser visualizado o 1 cdigo do Grupo funo 1 F 0. -. Apertar uma vez a seta direita (X) para ir ao Grupo funo 2. -. Ser visualizado o 1 cdigo do Grupo funo 2 H 0. -. Apertar uma vez a seta direita (X)para ir ao Grupo I/O. -. Ser visualizado o 1 cdigo do Grupo I/O I 0. -. Apertar uma vez a seta direita (X) mais uma vez para voltar ao Grupo de comando. -. Voltar ao 1 cdigo do Grupo de comando 0.00.

Se for utilizada a seta esquerda (W), a referida seqncia ser executada em ordem inversa. Como deslocar-se nos outros grupos partindo da qualquer cdigo que no seja o 1 cdigo Apertando a tecla da seta direita ou esquerda em qualquer cdigo, se voltar ao primeiro cdigo
Drive group FU group 1 FU group 2

de cada grupo.

Para deslocar-se de F 15 ao grupo funes 2 1 -. Em F 15, apertar a seta Esquerda (W) ou Direita (X). Apertando essa tecla, se acessa o primeiro cdigo do grupo. -. Visualiza-se o 1 cdigo do grupo funo 1 F 0. -. Apertar a seta direita (X).

-. Si visualiza o 1 cdigo do grupo funo 2 H 0.

5-4

5.4 Como modificar os cdigos de um grupo

Modificao dos cdigos no Grupo de comando 1 -. No 1 cdigo do Grupo de comando 0.00, apertar a tecla Para cima (S) uma vez. -. Visualiza-se o 2 cdigo do Grupo de comando ACC. -. Apertar a tecla Para cima (S) uma vez. -. Visualiza-se o 3 cdigo dEC do Grupo de comando. -. Manter apertada a tecla Para cima (S) at que aparea o ltimo cdigo. -. Visualiza-se o ltimo cdigo do Grupo de comando drC. -. Apertar mais uma vez a tecla Para cima (S). -. Volta ao primeiro cdigo do Grupo de comando.

Drive group

Utilizar a tecla Para baixo (T) para executar a seqncia em ordem inversa.

Como saltar os cdigos Para deslocar-se diretamente de F 0 a F 15 1 -. Apertar a tecla Ent (z) in F 0. -. Visualiza-se 1 (o nmero de cdigo de F1). Utilizar a tecla Para cima (S) para selecionar em 5. -. Apertando a tecla Esquerda (W) uma vez para selecionar o cursor em direo esquerda, si visualiza 05. O nmero marcado pelo cursor mais luminoso. Neste caso, 0 est ativo. -. Utilizar a tecla Para cima (S) para selecionar em 1. -. Est selecionado 15. -. Apertar a tecla Ent (z) uma vez. -. O deslocamento em F 15 est completo.

FU group 1

4 5

O Grupo funo 2 e o Grupo I/O podem ser selecionados do mesmo modo.

5-5

Como navegar entre os cdigos de um grupo Como deslocar-se de F 1 a F 15 no Grupo funo 1 1 -. In F 1, continuar a apertar a tecla Para cima (S) at a visualizar F15. -. O deslocamento para F15 est concludo.

O mesmo se aplica ao Grupo funo 2 e ao Grupo I/O.

Nota: durante o aumento (S) /reduo (T) para alterar o cdigo, alguns cdigos sero saltados. Isto ocorre porque na programao alguns cdigos foram deixados intencionalmente vazios para uma utilizao futura, ou mesmo os cdigos no utilizados so invisveis. Por exemplo, quando F24 [seleo limite alta/baixa freqncia] selecionado em O (No) , F25 [limite alta freqncia] e F26 [limite baixa freqncia] no so visualizados durante a alterao do cdigo. Mas quando F24 selecionado em 1(Sim), F25 e F26 sero visualizados no display.

5-6

5.5 Seleo dos parmetros

Modificao dos valores para os parmetros no Grupo de comando Como se modifica o tempo de acelerao ACC de 5.0 seg. a 16.0 seg.

Drive group

1 2 3 4 5 6

-. No primeiro cdigo 0.00, apertar uma vez a tecla Para cima (S) para passar ao segundo cdigo. -. Visualiza-se ACC [tempo de acel.]. -. Apertar uma vez a tecla Ent (z). -. O valor pr-selecionado 5.0 e o cursor se encontra no digito 0. -. Apertar uma vez a tecla Esquerda (W) para selecionar o cursor na direo esquerda. -. Se ativa o digito 5 de 5.0. Aps, apertar uma vez a tecla Para cima (S). -. O valor aumenta para 6.0 -. Apertar a tecla Esquerda (W) para selecionar o cursor em direo esquerda. -. Visualiza-se 0.60. Est ativo o primeiro 0 de 0.60. -. Apertar uma vez a tecla Para cima (S). -. Est selecionado 16.0. -. Apertar uma vez a tecla Ent (z). -. 16.0 pisca. -. Apertar novamente a tecla Ent (z) para voltar ao nome do parmetro. -. Visualiza-se ACC. O tempo de acel. Passa de 5.0 a 16.0 seg.

Apertando-se a tecla Esquerda (W) ou Direita (X) no item 7, enquanto 16.0 est piscando, a seleo ser desativada.

Nota 1) Apertando-se a tecla Esquerda (W) / Direita (X) /Para cima (S) /Para baixo (T) enquanto o cursor pisca, a mudana do valor do parmetro ser anulada. Apertando-se a tecla Enter (z) nessas condies, o valor ser memorizado.

5-7

Seleo da frequncia Como se modifica a freqncia de marcha para 30.05 Hz no Grupo de comando

Drive group

1 2 3 4 5 6 7 8

-. In 0.00, apertar uma vez a tecla Ent (z). -. Se ativa o segundo decimal 0. -. Apertar a tecla PARA CIMA (S) at visualizar 5. -. Apertar uma vez a tecla Esquerda (W). -. Se ativa o primeiro decimal 0. -. Apertar uma vez a tecla Esquerda (W). -. Apertar uma vez a tecla Esquerda (W). -. Selecionar 3 com a tecla PARA CIMA (S). -. Apertar a tecla Ent (z). -. 30.05 pisca. -. Apertar a tecla Ent (z). -. 30.05 est memorizado.

Atravs das teclas esquerda (W) / direita (X), o display do Sinus M pode visualizar at 5 numerais. Se no item 7 for apertada uma tecla diferente de Enter, a seleo dos parmetros fica desativada.

5-8

Alterao dos valores para os parmetros no grupo Entrada/Sada I/O Como se muda o valor do parmetro de F28 de 2 para 5

FU group 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-. Em F0, apertar uma vez a tecla Ent (z). -. Verificar o nmero do cdigo atual. -. Levar o valor a 8 atravs da tecla Para cima (S). -. Uma vez selecionado 8, apertar uma vez a tecla Esquerda (W). -. Est ativo 0 em 08. -. Levar o valor a 2 atravs da tecla Para cima (S). -. Visualiza-se 28 -. Apertar uma vez a tecla Ent (z). -. Visualiza-se o nmero do parmetro F28. -. Apertar uma vez a tecla Ent (z) para verificar o valor selecionado. -. Visualiza-se o valor pr-selecionado 2. -. Levar o valor a 5 atravs da tecla Para cima (S). -. Apertar a tecla Ent (z). -. O nmero do cdigo aparecer depois que o 5 piscar. A alterao do parmetro est completa. -. Apertar a tecla da Esquerda (W) ou da Direita (X). -. O deslocamento ao primeiro cdigo do Grupo funo 1 est concludo.

A referida seleo se aplica tambm para modificar os valores de parmetro no Grupo funo 2 e no Grupo I/O.

5-9

5.6 Monitoramento das condies de funcionamento

Visualizao da corrente de sada Monitoramento da corrente de sada no Grupo de comando

Drive group

1 2 3 4

-. Em [0.0], continuar a apertar a tecla Para cima (S) ou Para baixo (T) at visualizar [CUr]. -. Este parmetro executa o monitoramento da corrente de sada. -. Apertar uma vez a tecla Enter (z) para verificar a corrente. -. A atual corrente de sada equivalente a 5 A. -. Apertar uma vez a tecla Enter (z) para voltar ao nome do parmetro. -. Voltar ao cdigo de monitoramento da corrente de sada.

Com o mesmo mtodo se pode monitorar tambm outros parmetros do Grupo de comando, como dCL (tenso de conexo CC do inversor) ou vOL (tenso na sada do inversor).

5-10

Visualizao de uma alarme Como monitorar uma condio de alarme no Grupo de comando

Overcurrent trip

During Accel Current Frequency

Drive group

STOP RESET

1 2 3 4 5

-. Esta mensagem aparece se ocorre um alarme de sobre corrente. -. Apertar uma vez a tecla Enter (z) ou Para cima/Para baixo. -. Visualiza-se a freqncia de marcha no momento do alarme (30.0). -. Apertar uma vez a tecla Para cima (S). -. Visualiza-se a corrente de sada no momento do alarme. -. Apertar uma vez a tecla Para cima (S). -. Visualiza-se o estado de funcionamento. Verificou-se um alarme durante a acelerao. -. Apertar uma vez a tecla STOP/RST. -. A condio de alarme cancelada e se visualiza nOn.

Quando so verificados mais de um alarme ao mesmo tempo -. Como indicado esquerda, so visualizadas no mximo trs informaes de alarmes ao mesmo tempo.
Motor overheat Over voltage Over current

Drive group

5-11

Restabelecimento dos parmetros originais (inicial) Como restabelecer os parmetros nos quatro grupos (atuar em H93)

FU group 2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-. Em H0, apertar uma vez a tecla Enter (z). -. Visualiza-se o nmero do cdigo de H0. -. Levar o valor a 3 apertando a tecla Para cima (S). -. Em 3, apertar uma vez a tecla Esquerda (W) para deslocar o cursor para a esquerda. -. Visualiza-se 03. O 0 de 03 est ativo. -. Levar o valor a 9 apertando a tecla Para cima (S). -. Est selecionado 93. -. Apertar uma vez a tecla Enter (z). -. Visualiza-se o nmero do parmetro. -. Apertar uma vez a tecla Enter (z). -. A atual seleo 0. -. Apertar uma vez a tecla Para cima (S) para selecionar 1 e ativar a inicializao dos parmetros. -. Apertar uma vez a tecla Enter (z). -. Quando parar de piscar, voltar ao nmero do parmetro. O restabelecimento dos parmetros est concludo. -. Apertar a tecla Esquerda (W) ou Direita (X). -. Voltar a H0.

5-12

CAPITULO 6 - FUNCIONAMENTO
6.1 Funcionamento e seleo da frequncia
Ateno: as instrues fornecidas a seguir so baseadas no fato de que todos os parmetros esto selecionados nos valores pr-definidos de fbrica. Alterando o valor dos parmetros, os resultados podem variar. Nesse caso, manter o valor dos parmetros (ver pgina 10-21) ao valor original selecionado pela fbrica e ater-se s seguintes instrues.

Seleo da freqncia atravs do teclado e funcionamento atravs dos conectores

1 2 3 4 -. Fornecer alimentao CA ao inversor. -. Quando aparece 0.00, apertar uma vez a tecla Ent (z). -. O segundo digito de 0.00 se acende direita, como indicado. -. Apertar trs vezes a tecla Esquerda (W). -. Visualiza-se 00.00 e se acende o primeiro 0. -. Apertar a tecla Para cima (S). -. Est selecionado 10.00. Apertar uma vez a tecla Ent (z). -. 10.00 passa a piscar. Apertar uma vez a tecla Ent (z). -. Quando pra de piscar, a freqncia de marcha est selecionada em 10.00 Hz. -. Atravs de um contato, ligando P1 (FX) com CM. -. O LED RUN comea a piscar, FWD (Marcha frente) est aceso e o Led visualiza a freqncia de acelerao. -. Quando se alcana a freqncia de marcha prevista equivalente a 10Hz, se visualiza 10.00. -. Abrir o contato entre P1 (FX) e CM. -. A lmpada RUN comea a piscar e a freqncia de desacelerao visualizada no LED. -. Quando se alcana a freqncia de marcha equivalente a 0Hz, os LEDS RUN e FWD se apagam e se visualiza 10.00.

3P AC Input

R S T

U V W

Motor

10 Hz

Freq.

P1(FX) CM

P1(FX)-CM

ON

OFF

Conexes

Modelo de funcionamento

6-1

 Seleo da freqncia atravs de potencimetro e funcionamento atravs dos conectores

1 2 3 -. Fornecer alimentao CA ao inversor. -. Quando aparecer 0.00, apertar quatro vezes a tecla Para cima (S). -. Visualiza-se Frq e se pode selecionar o modo de controle da freqncia. -. Apertar uma vez a tecla Ent (z). -. O modo atual de controle ajustado em 0 (seleo da freqncia atravs do teclado). -. Apertar trs vezes a tecla Para cima (S). -. Aps ter selecionado 3 (controle da freqncia atravs de potencimetro), apertar uma vez a tecla Ent (z). -. Quando o 3 pra de piscar, se visualiza Frq novamente. -. Girar o potencimetro para ajustar 10.00 Hz. -. Atravs de um contato, ligar P1 (FX) com CM (ver as conexes a seguir). -. O LED RUN comea a piscar, o LED FWD se acende e se visualiza a freqncia de acelerao. -. Quando se alcana a freqncia de marcha equivalente a 10Hz, o valor visualizado no modo indicado esquerda. -. Abrir o contato entre P1 (FX) e CM. -. O LED RUN comea a piscar e o LED visualiza a freqncia de desacelerao. -. Quando se alcana a freqncia de marcha equivalente a 0Hz, os LEDS RUN e FWD se apagam e se visualiza 10.00.

4 5 6

3P AC input

R S T

U V W

Motor

10 Hz

P1(FX) G CM VR V1 CM

Freq. P1(FX)-CM ON OFF

Conexes

Modelo de funcionamento

6-2

 Seleo da freqncia mediante potencimetro e funcionamento mediante tecla RUN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -. Fornecer alimentao CA ao inversor. -. Quando aparecer 0.00, apertar trs vezes a tecla Para cima (S). -. Visualiza-se drv e se pode selecionar o modo de comando. -. Apertar a tecla Ent (z). -. Verificar o atual modo de comando (1: Marcha mediante conector de controle). -. Apertar uma vez a tecla Para baixo (T). -. Aps ter selecionado 0, apertar a tecla Ent (z). Quando 0 pisca, apertar novamente Ent. -. Visualiza-se drv aps ter piscado 0. O modo de comando selecionado mediante a tecla RUN no teclado. -. Apertar uma vez a tecla Para cima (S). -. Pode-se selecionar um modo diferente de controle de freqncia. -. Apertar a tecla Ent (z). -. Verificar o atual modo de controle de freqncia (0 executado mediante o teclado). -. Apertar trs vezes a tecla Para cima (S). -. Aps verificar 3 (controle de freqncia atravs do potencimetro), apertar a tecla Ent (z). -. Visualiza-se Frq aps piscar 3. O controle de freqncia executado mediante o potencimetro no conector. -. Girar potencimetro para selecionar 10.0 Hz. -. Apertar a tecla RUN no teclado. -. O LED RUN comea a piscar, o LED FWD se acende e o LED visualiza a freqncia de acelerao. -. Quando se alcana a freqncia de marcha de 10Hz, se visualiza 10.00 como indicado esquerda. -. Apertar a tecla STOP/RST. -. O LED RUN comea a piscar e o LED visualiza a freqncia de desacelerao. -. Quando se alcana a freqncia de Marcha equivalente a 0Hz, os LED's RUN e FWD se apagam e se visualiza 10.00.
R S T U V W

11

12

Motor

10 Hz

Keypad

Freq. Run key

G VR V1 CM

STOP/RST key

Conexes

Modelo de funcionamento

6-3

CAPITULO 7 - LISTA DE FUNES

7.1 Grupo de comando
Display LED 0.00 Nome parmetro
[Comando frequncia]

Faixa de ajuste 0 ~ 400 [Hz]

Descrio Esse parmetro seleciona a freqncia que o inversor deve gerar. Durante a parada: freqncia de set point Durante a marcha: Freqncia de sada Durante funcionamento multi-passo: Freqncia multi-passo 0. No pode ser superior a F21- [Freqncia mxima]. Durante o funcionamento multiacel/desacel, esse parmetro faz a funo de tempo desacel/acel 0. 0 1

Valor de fbrica 0.00

Reg. durante Pg. marcha O 9-1

ACC dEC drv

[Tempo acel] [Tempo desacel]

[Modalidade comando]

0~ 6000 [Sec] 0~3

5.0 10.0

O O X

9-12 9-12 9-8

2 3 Frq
[Modalidade 0 ~ 7 de controle de frequncia]

Comandos do grupo de conectores

Marcha/Parada com tecla Run/Stop do 1 teclado FX: Marcha frente RX: Marcha reverso

FX: Comando Marcha/Parada RX: Comando de inverso rotao Comunicao RS485 Digital Ref. teclado modalidade 1 Ref. teclado modalidade 2 0 X

0 1 2

9-9 9-1 9-1 9-2 9-4 9-4 9-5 9-6 9-6 10-10 10-11 9-7 9-7 9-7

REF FBK St1 St2 St3

Ref PID Realimentao PID

[Frequncia multi-passo 1] [Frequncia multi-passo 2] [Frequncia multi-passo 3]

0 ~ 400 [Hz]

Ref. conector V1 modalidade 1: -10 ~ +10[V] Ref. conector V1 modalidade 3 2: 0 ~ +10[V] 4 Ref. conector I: 0 ~ 20[mA] Ref. conector V1 em 5 modalidade 1 + Conector I Ref. conector V1 em 6 modalidade 2 + conector I 7 RS485 Visualiza a Referncia PID Analgico Visualiza a Realimentao PID Seleciona a freqncia multi-passo 1 durante o funcionamento multi-passo. Seleciona a freqncia multi-passo 2 durante o funcionamento multi-passo. Seleciona a freqncia multi-passo 3 durante o funcionamento multi-passo. 7-1 10.00 20.00 30.00

O O O

Display LED CUr rPM dCL

Nome parmetro [Corrente de sada]

[Velocidade do motor]

Faixa de ajuste

Descrio Visualiza a corrente de sada do motor. Visualiza o nmero de giros/min do motor. Visualiza a tenso do link DC dentro do inversor.

Valor de fbrica -

Reg. durante Pg. marcha 11-1 11-1 11-1

vOL

[Tenso barra inversor em CC] [Seleo display usurio]

nOn

[Visualizao alarme]

drC

[Seleo direo motor]

F, r

drv21

[Modalidade comando 2]

0~2

Esse parmetro visualiza o item selecionado em H73- [Seleo grandeza visualizada]. vOL Tenso de sada POr Potncia de sada tOr Torque Visualiza os tipos de avarias, a freqncia e as condies de funcionamento no momento do alarme Seleciona a direo do motor quando drv [Modalidade comando] est selecionado em 0 ou 1. F frente r Reverso Marcha/Parada com tecla Run/Stop do 0 teclado FX: Marcha frente motor 1 RX: Marcha r motor FX: Comando Marcha/Parada RX: Comando de inverso 2 rotao
Comandos do conectores grupo de

vOL

11-2

11-4

9-8

10-29

1 2

Digital

Frq2

[Modalidade controle da freqncia 2]

0~6

Ref. teclado modalidade 1 Ref. teclado modalidade 2 Ref. conector V1 modalidade 1: -10 ~ +10[V] Ref. conector V1 modalidade 2: 0 ~ +10[V] Ref. conector I: 0 ~ 20[mA] Ref. conector V1 in modalidade 1 + Conector I Ref. conector V1 e modalidade 2 + Conector I

10-29

4 5 6

Visualiza somente quando um dos conectores de entrada multi-funo 1-8 [I17~I24] est selecionado em 22.
1

Analgico

7-2

Display LED

Nome parmetro

Faixa de ajuste

Descrio 0 1 2 3 Analgico Teclado modalidade 1 Teclado modalidade 2 V1 1: -10 ~ +10 [V] V1 2: 0 ~ +10 [V] Conector I: 0 ~ 20 [mA] Conector V1 modalidade 1 + Conector I Conector V1 modalidade 2+ Conector I RS485

Valor de fbrica

Reg. durante marcha

Pag.

[Modalidade Frq3
de controle de freqncia]

0~7

4 5

Digital

10-17

6 7

7-3

7.2 Grupo funo 1

Display Faixa de Nome parmetro LED ajuste F0 [Salto ao parmetro desejado] [Desativa Marcha frente/reverso] [Perfil acel] [Perfil desacel] [Modalidade de parada] 0 ~ 64 Descrio Seleciona o nmero do parmetro ao qual saltar. 0 1 2 0 1 0 1 Ativa marcha frente/reverso Desativa marcha frente Desativa marcha reverso Linear Curva em S Parada por desacelerao Reg. Pg. Valor de durante fbrica marcha 1 O 5-5

F1

0~2

9-10

F2 F3 F4

0~1 0~2

0 0

X X

9-15 9-20

F8
1)

[Freqncia frenagem com injeo de CC]

0.1 ~ 60 [Hz]

F9

[Atraso frenagem com injeo de CC]

0 ~ 60 [seg]

F10

[Corrente de frenagem com injeo de CC] [Tempo frenagem com injeo de CC] [Corrente de frenagem em CC na partida]

0 ~ 200 [%]

F11

0 ~ 60 [seg] 0 ~ 200 [%]

F12

F13 F14

[Tempo frenagem com injeo de CC na partida]

0 ~ 60 [seg] 0 ~ 60 [seg]

Frenagem com injeo de CC na parada 2 Parada por inrcia Este parmetro seleciona a freqncia de frenagem com injeo de CC. No pode ser selecionado abaixo de F23 - [Freqncia inicial]. Quando se alcana a freqncia de frenagem com injeo de CC, o inversor mantm a sada no tempo ajustado antes de iniciar a frenagem com injeo de CC. Este parmetro seleciona a corrente CC aplicada ao motor. Est selecionado como percentual de H33 [Corrente nominal motor]. Este parmetro seleciona o tempo necessrio para aplicar a corrente CC ao motor enquanto est parado. Este parmetro seleciona a corrente CC aplicada ao motor antes da partida. Est selecionado como percentual de H33 [Corrente nominal motor]. Seleciona o tempo de frenagem em CC ao motor antes do incio. Este parmetro aplica corrente ao motor durante o tempo selecionado antes que o motor acelere durante o controle vetorial Sensorless.
Este parmetro seleciona a freqncia para o funcionamento Jog. No pode ser superior a F21 [Freqncia mxima].

5.00

10-1

0.1

10-1

50

10-1

1.0

10-1

50

10-2

0 1.0

X X

10-2 10-21

[Tempo de magnetizao do motor] [Frequncia Jog]

F20

0 ~ 400 [Hz]

10.00

10-3

1)

: Visualizado somente quando F 4 est selecionado em 1 (Frenagem com injeo de CC para a

parada).

7-4

Display LED F211)

Nome parmetro [Frequncia mxima]

Faixa de ajuste 40 ~ 400 [Hz]

Descrio Este parmetro seleciona a freqncia mxima que pode ser gerada pelo inversor. a referncia de freqncia para Acel/Desacel (ver H70) Ateno: todas as freqncias no podem ser superiores a esta freqncia mxima, com exceo da freqncia base. O inversor gera a tenso nominal ao motor nesta freqncia (ver a plaqueta do motor). O inversor comea a gerar a tenso nesta freqncia. Trata-se do limite baixo de freqncia. Este parmetro seleciona tanto o limite alto como o limite baixo da freqncia de marcha. Este parmetro seleciona o limite mx da freqncia de funcionamento. No pode ser superior a F21 [Freqncia mxima]. Este parmetro seleciona o limite mnimo da freqncia de funcionamento. No pode ser superior a F25 [Limite alto de freqncia] e inferior a F23 [Freqncia inicial]. 0 Boost torque manual 1 Boost torque automtico Este parmetro seleciona o boost de torque aplicado ao motor durante a marcha frente. Est selecionado como percentual da tenso mxima de sada. Este parmetro seleciona o boost de torque aplicado ao motor durante a marcha reversa. Est selecionado como percentual da tenso mxima de sada.

Valor de fbrica 50.00

Reg. durante marcha X

Pg.

9-21

F22

[Frequncia base] [Frequncia inicial]

30 ~ 400 [Hz] 0.1 ~ 10 [Hz]

50.00

9-17

F23

0.50

9-21

F24

F25
2)

[Seleo limite frequncia] [Limite mx frequncia]

0~1

9-21

0 ~ 400 [Hz]

50.00

9-21

F26

[Limite mnima frequncia]

0.1 ~ 400 [Hz]

0.50

9-21

F27

F28

[Seleo boost torque] [Boost torque frente]

0~1

9-19

0 ~ 15 [%]

9-19

F29

[Boost torque reverso]

9-19

1)

: Se H40 est selecionado em 3 (vetorial Sensorless), a freqncia mxima pode ser selecionada : Visualizado somente quando F24 (Seleo limite freqncia) est selecionado em 1.

at 300Hz.
2)

7-5

Display LED F30

Nome parmetro [Modelo V/F]

Faixa de ajuste 0~2 0 1 2

Descrio {Linear} {Quadrtico} {V/F usurio}

Valor de fbrica 0

F311)

F32 F33

F34 F35

F36 F37

F38 F39

[V/F usurio - frequncia 1] [V/F usurio - tenso 1] [V/F usurio - frequncia 2] [V/F usurio - tenso 2] [V/F usurio - frequncia 3] [V/F usurio - tenso 3] [V/F usurio - frequncia 4] [V/F usurio - tenso 4] [Regulagem tenso de sada] [Nvel de economia de energia] [Seleo proteo trmica] [Nvel de proteo trmica para 1 minuto]

0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 100 [%] 40 ~ 110 [%] 0 ~ 30 [%] 0~1

No pode ser superior a F21 [Freqncia mxima]. O valor da tenso est selecionado como percentual de H70 [Tenso nominal motor]. Os valores dos parmetros com nmero baixo no podem ser superiores aos parmetros com nmeros altos.

12.50

Reg. Pg. durante marcha X 9-17 9-17 9-18 X 9-18

25 25.00

X X

50 37.50

X X

75 50.00

X X

100
Este parmetro regula a tenso de sada. O valor selecionado est em percentual tenso de entrada. Este parmetro reduz a tenso de sada em relao ao estado da carga. Este parmetro ativa a proteo trmica do motor.

X X 9-18

100

F40

10-22

F50

12-1

F51
1)

50 ~ 200 Este parmetro seleciona a corrente mxima que pode chegar ao motor de [%]
modo contnuo por 1 minuto. O valor selecionado um percentual de H33 [Corrente nominal motor]. No pode ser selecionado abaixo de F52 [Nvel de proteo trmica para funcionamento contnuo].

150

12-1

F52

[Nvel de proteo trmica para]. funcionamento continuo]

Este parmetro seleciona o percentual mximo de corrente ao qual o motor pode funcionar continuamente. No pode ser superior a F51 [Nvel proteo trmica para 1 minuto].

100

12-1

1) 1)

: para visualizar este parmetro, selecionar F30 em 2 (V/F usurio). : para visualizar este parmetro, selecionar F50 em 1.

7-6

Display LED F53

Nome parmetro [Tipo de resfriamento motor]

Faixa de ajuste 0~1 0

Descrio

F54

[Nvel de sinalizao de sobrecarga]

30 ~ 150 [%]

F55

F56

F57

F58

[Tempo de sinalizao de sobrecarga] [Seleo interveno de sobrecarga] [Nvel de interveno de sobrecarga] [Tempo de interveno de sobrecarga]

0 ~ 30 [Seg]

0~1

Motor standard no qual a ventilao de resfriamento est diretamente ligada ao eixo 1 O motor usa um motor separado para acionar um ventilador de resfriamento. 150 Este parmetro seleciona um nvel de corrente nas sadas digitais a rel e Open Collector (ver I54, I55). O valor selecionado um percentual de H33- [Corrente nominal motor]. Tempo de atraso do nvel mnimo 10 de corrente superado, selecionado em F54- [Nvel de sinalizao de sobrecarga] Este parmetro desativa a sada do 1 inversor quando o motor est em sobrecarga. Este parmetro seleciona o mnimo da corrente de sobrecarga. O valor um percentual de H33[Corrente nominal motor]. Este parmetro desliga a sada do inversor quando F57- [Nvel de interveno de sobrecarga] superado por um tempo superior a F58- [Tempo de interveno de sobrecarga]. 180

Valor de fbrica 0

Reg. Pg. durante marcha 0 12-1

12-2

12-3

30 ~ 200 [%] 0 ~ 60 [Seg]

60

7-7

Display LED F59

Nome parmetro [Seleo de preveno de interrupo]

Faixa de ajuste 0~7

Descrio Este parmetro bloqueia a rampa de acelerao enquanto essa est em execuo, diminui a freqncia durante a marcha velocidade constante e bloqueia a rampa de desacelerao enquanto essa est em execuo. Durante Durante Durante Desacel marcha Acel
constante

Reg. Pg. Valor de durante fbrica marcha 0 X 12-3

F60

[Nvel de preveno de interrupo]

30 ~ 150 [%]

F63

F64
1)

[Memoriza freqncia selecionada de UP/DOWN] [Freqncia de UP/DOWN memorizada]

0~1

0 ~ 400 [Hz]

Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 3 1 3 2 3 3 3 3 4 3 3 5 3 3 6 3 3 3 7 Este parmetro seleciona o nvel de corrente necessria para ativar a funo de preveno de interrupo durante a acelerao, marcha a velocidade constante ou desacelerao. O valor selecionado um percentual de H33- [Corrente nominal motor]. Este parmetro selecionado em 1 memoriza a freqncia selecionada de UP/DOWN proveniente das entradas P1-P8 tanto na parada como ao desligar. Neste parmetro est memorizada a freqncia de UP/DOWN proveniente das entradas P1-P8. Este parmetro modificvel tambm manualmente mas no durante a marcha.

150

12-3

10-4

1)

: Visualiza somente quando F63 selecionado em 1.

7-8

7.3 Grupo funo 2

Display LED H0 Nome parmetro [Salto ao parmetro desejado]
[Histrico alarmes 1] [Histrico alarmes 2] [Histrico alarmes 3] [Histrico alarmes 4] [Histrico alarmes 5]

Faixa de ajuste 0~95

Descrio Seleciona o nmero do parmetro ao qual saltar. Memoriza as informaes sobre o tipo de alarme, freqncia, corrente e condio de Acel/Desacel no momento da falha. O ltimo alarme est memorizado automaticamente em H 1- [Histrico alarmes 1]. Cancela o histrico dos alarmes salvo em H 1-5.
Alcanada a freqncia de parada, o motor recomea a acelerar depois que a freqncia de parada est aplicada ao motor durante o tempo selecionado em H8- [Tempo de parada]. A [Freqncia de parada] pode ser selecionada at o valor de F21[Freqncia mxima] e de F23[Freqncia inicial].

Valor de fbr. 1

Reg. Pg. durante marcha 5-5O O X 10-5 11-4

H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7

0~1 0.1~400 [Hz]

nOn nOn nOn nOn nOn 0 5.00

[Elimina histrico alarmes] [Frequncia de parada

H8 H10

[Tempo de parada] 0~10sec [Seleo salto de 0~1 frequncia] 0.1~400 [Hz]

Seleciona o tempo da parada.

Seleciona o intervalo de freqncia a saltar para evitar ressonncia e vibraes indesejadas sobre a estrutura da mquina.

0.0 0

X X

9-22

H111) H12 H13 H14 H15 H16

[Frequncia inferior salto 1] [Frequncia superior salto 1] [Frequncia inferior salto 2] [Frequncia superior salto 2] [Frequncia inferior salto 3] [Frequncia superior salto 3]

A freqncia de Marcha no pode ser selecionada entre os valores de H11 a H16. Os valores de freqncia dos parmetros com nmero baixo no podem ser selecionados em valores superiores a aqueles com nmero mais alto. Selecionveis entre os de F21 e F23.

10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00

X X X X X X X 9-15

H17

[Curva em S acel/desacel, lado incio] [Curva em S acel/desacel, lado final]

1~100 [%]

H18

1~100 [%]

Seleciona o valor de referncia de velocidade para formar uma curva na inicializao durante a acel/desacel. Aumentando o valor selecionado, a zona linear se reduz. Seleciona o valor de referncia de velocidade para formar uma curva ao final durante a acel/desacel. Aumentando o valor selecionado, a zona linear se reduz.

40

40

1)

: visualizado somente quando H10 est selecionado em 1. H17, H18 so utilizados quando F2,

F3 esto selecionados em 1 (Curva em S).

7-9

Display LED H19

Nome parmetro [Seleo proteo falta - fase de entrada/]. sada]

[Seleo modo de partida]

Faixa de ajuste 0~3

Descrio 0 2 Desativato Proteo fase de entrada 1 3 Proteo fase de sada Proteo fase de entrada/sada

Reg. Pg. Valor de durante fbrica marcha 0 O 12-5

H20

0~1

Este parmetro est ativo quando drv est selecionado em 1 ou 2 (Marcha/Parada via Conector de controle). O motor parte havendo alimentao CA e se o conector FX ou RX est ativo ON.

9-11

H21

[Reincio aps reset alarme]

0 ~1

H22
1)

[Seleo Speed Search]

0 ~ 15

Este parmetro se ativa quando drv est selecionado em 1 ou 2 (Marcha/Parada via Conector de controle). O motor parte depois de retirada a condio de alarme, se o conector FX ou RX est ativo ON. Este parmetro se ativa para evitar alarmes do inversor caso seja necessrio executar uma marcha com motor em rotao. 1.H20- 2. Reincio 4. 3. Funciona [Partida] aps falta de Acel. mento alimentao normal momentnea aps
alarme

9-11

10-23

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1)

Bit 3 3 3 3 3 3 3 3 3

Bit 2 3 3 3 3 3 3 3 3

Bit 1 3 3 3 3 3 3 3 3

Bit 0 3 3 3 3 3 3 3 3

A acelerao normal tem a prioridade. Mesmo que selecionado o valor 4 com outros bits, o

inversor executa o Speed Search 4.

7-10

Display LED H23

Nome parmetro [Nvel limite de corrente durante Speed search] [Ganho P durante Speed search] [Ganho I durante speed search] [Nmero de tentativas de reincio automtico]

Faixa Valor Descrio de de ajuste fbrica 80~200 Este parmetro limita a corrente durante 100 [%] Speed search. O valor selecionado um percentual de H33- [Corrente nominal motor]. 0~9999 o ganho proporcional utilizado para o controle PI Speed Search. 0~9999 o ganho integral utilizado para o controle PI Speed Search. 0 ~10 100

Reg. Pg. durante marcha O 1023

H24

H25

200

H26

H27

H30

[Tempo de reincio automtico] [Seleo tipo motor]

0~60 [sec]

0 Este parmetro seleciona o nmero de tentativas de reincio aps um alarme. Se o alarme supera o nmero das tentativas de reincio, o Reincio Automtico desativado. Esta funo est ativa quando [drv] est selecionado em 1 ou 2 {Marcha/Parada via conector de controle}. desativado durante a funo de proteo ativa (OHT, LVT, EXT, HWT, ecc.). Este parmetro seleciona o tempo entre 1.0 as tentativas de reincio. 7.51)

1025

H31 H32

[Nmero de plos motor] [Frequncia de

escorregamento nominal]

0.2~7.5 0.2 0.2kW ~ ~ 5.5 5.5kW 7.5 7.5kW 2 ~ 12 Esta seleo visualizada no grupo de comando via rPM. 0 ~ 10 rpm P fs = fr [Hz]

10-6

4 2.33

X X

120

Onde f s = Freqncia escorregamento. nominal

f r = Freqncia nominal rpm = RPM plaqueta do motor P = Nmero de plos do motor

H33 H34

[Corrente nominal motor] [Corrente motor sem carga]

0.5~50[ A] 0.1~ 20 [A]

H36
1)

[Rendimento motor]

Inserir a corrente nominal motor (ver plaqueta do motor). Inserir o valor da corrente obtido quando o motor gira em rpm nominal, uma vez removida a carga ligada ao eixo do motor. Quando difcil medir H34 - [Corrente motor sem carga], inserir 50% do valor da corrente nominal. 50~100 Inserir o rendimento motor (ver a [%] plaqueta do motor).

26.3 11

X X 10-6

87

H30 est pr-selecionado em relao potncia nominal do inversor. 7-11

Display LED H37

Nome parmetro [Inrcia carga]

Faixa de ajuste 0~2

Descrio Selecionar um dos seguintes itens com base na inrcia do motor. 0 Inferior a 10 vezes 1 Cerca de 10 vezes 2 Superior a 10 vezes
Este par. Influencia; no rudo emitido pelo motor, os distrbios emitidos pelo inversor, a temperatura do inversor e a corrente de disperso. Se o valor selecionado alto, o rudo do motor ser mais baixo, mas os distrbios emitidos pelo inversor e a corrente de disperso aumentaro.

Valor de fb. 0

Reg. Pg. durante marcha X 10-1

H39

[Seleo frequncia portadora]

1 ~ 15 [kHz]

10-16

H40

[Seleo modo de controle]

0~3

0 1

H41

[Auto-tuning]

0~1

H42 H44

[Resistncia estator (Rs)] [Indutncia de disperso (L)] [Ganho P Sensorless] [Ganho I Sensorless]
[Sel. sinal realimentao PID]

0 ~ 14 [ ] 0~300.0 [mH] 0~ 32767

{Controle frequncia/volt} {Controle compensao escorregamento} 2 {Controle PID Realimentao } 3 {Controle vetorial Sensorless} Se este parmetro est selecionado em 1, mede automaticamente os parmetros de H42 e H44. o valor da resistncia estatrica do motor.

9-17 10-6 10-8 10-21 10-10

X X

a indutncia de disperso do estator do rotor do motor. Ganho P para o controle Sensorless Ganho I para o controle Sensorless 1000 100 0 300.0 1.0

H45
1)

O O X O O 10-8

H46 H50
2)

0~1 0~ 999.9 [%] 0.1~32.0 [seg] 0 ~ 30.0 [seg] 0~999.9 [%]

0 1

Entrada conector I (0 ~ 20 mA) Entrada conector V1 (0 ~ 10 V)

H51 H52

[Ganho P para Controle PID]

[Tempo integral para Controle PID (Ganho I)] [Tempo diferencial para Controle PID (Ganho D)]

Este parmetro seleciona os ganhos do Controle PID.

H53

0.0

H54
1) 2)

[Ganho F para Controle PID]

o ganho Feed Forward para o Controle PID.

0.0

: Para visualizar este parmetro, selecionar H40 em 3 (Controle vetorial sensorless). : Para visualizar este parmetro, selecionar H40 em 2 (Controle PID).

7-12

Display LED H55

Nome parmetro [Limite superior freqncia de sada PID] [Limite inferior freqncia de sada PID] [Seleo autodiagnstico]

Faixa de ajuste 0.1~400 [Hz] 0.1~400 [Hz] 0~3

Descrio Este parmetro limita a freqncia de sada atravs do Controle PID. O valor pode ser selecionado at a gama de F21 [Freqncia mxima] e F23 [Freqncia inicial]. 0 1 2 3 Autodiagnstico desativato Avaria IGBT/Terra Fase de sada em curto e aberta/avaria terra Avaria terra

Reg. Pg Valor de durante . fbrica marcha 1050.00 O 8 0.50 O

H56

H60

1028

H 63 H 64 H 65 H 69 H70

H71

Retardo modalidade sleep Frequncia modalidade sleep Nvel de reativao Frequncia troca acel/desacel [Freqncia de referncia para Acel/Desacel] [Escala tempo desacel/acel]

0999 (sec) da 0 a 400Hz 0 50[%] 0~ 400Hz 0~1

Atraso modalidade sleep Frequncia modalidade sleep Nvel de reativao Frequncia troca acel/desacel 0 1 0 Baseado na freq. mx. (F21) Baseado no Delta freq.

60 seg 0.0Hz 2[%] 0Hz 0

O O O X X

1014

1014 912 913

0~2

H72

[Visualizao na partida]

0 ~ 15

[Visualizao na partida]

0 ~ 15

Unidade selecionvel: 0,01 segundo. 1 Unidade selecionvel: 0,1 segundos. 2 Unidade selecionvel: 1 segundo. Seleciona o parmetro a ser visualizado no teclado na primeira energizao. 0 Comando frequncia 1 Tempo acel 2 Tempo desacel 3 Modalidade comando 4 Modalidade frequncia 5 Frequncia multi-passo 1 6 Frequncia multi-passo 2 7 Frequncia multi-passo 3 8 Corrente de sada 9 Velocidade motor 10 Tenso link DC do inversor 11 Seleo display usurio (H73) 12 Visualizao alarme 13 Seleo direo motor 14 Corrente de sada 2 15 Velocidade motor 2

11-2

11-2

7-13

Display LED H73

Nome parmetro [Seleo grandeza a ser monitorada]

Faixa de ajuste 0~2

Descrio Mediante vOL - [Seleo display usurio] se pode monitorar: 0 Tenso de sada [V] 1 Potncia de sada [kW] 2 Torque [kgf m] Este parmetro utilizado para mudar a visualizao da velocidade de rotao do motor (giros/min) em velocidade mecnica (m/min). 0 Nenhum limite Utilizar a resistncia DB para o tempo selecionado em H76. Seleciona o percentual do ciclo de resistncia DB a ser ativado durante uma seqncia de funcionamento. 0 Sempre ligado 1 Permanece ligado quando a temperatura superior temperatura limite de proteo do inversor. Se ativa somente durante o funcionamento, quando a temperatura inferior temperatura limite de proteo do inversor. 0 Funcionamento contnuo em caso de mal funcionamento da ventilao de resfriamento. 1 Em caso de mal funcionamento da ventilao de resfriamento, o funcionamento se bloqueia. Este parmetro visualiza a verso software do inversor. Este parmetro ativado quando o conector selecionado est ON depois que I17-I24 est selecionado em 12 {2 seleo}. 1

Reg. Pg Valor de durante . fbrica marcha 0 O 11-2

H74

H75

[Ganho para visualizao velocidade motor no display] [Seleo modalidade resistncia DB] [Ciclo de resistncia DB] [Controle ventilao de resfriamento]

1~ 1000 [%] 0~1

100

11-1

129

H76

0~ 30[%] 0~1

10

H771)

1030

H78

H79 H81 H82 H83 H84 H85

1)

[Modalidade de funcionamento quando acionado o alarme da ventilao de resfriamento] [Verso software] [2 motor - tempo acel] [2 motor - tempo desacel] [2 frequncia base] [2 motor modelo V/F] [2 motor - boost torque frente]

0~1

1031

0 ~ 10.0 0~ 6000 [seg] 30 ~ 400 [Hz] 0~2 0 ~ 15 [%]

1.0 5.0 10.0 50.00 0 5

X O O X X X

1026

Exceo: visto que Sinus M-0001 2S/T - Sinus M 0001 4T so do tipo de conveco natural, este

cdigo encontra-se omitido.

7-14

display LED H86 H87

Nome parmetro [2 motor - boost torque reverso] [2 motor -nvel preveno interrupo] [2 motor - nvel proteo trmica por 1 min] [2 motor - nvel proteo trmica para funcionamento contnuo] [2 corrente nominal motor] [Leitura parmetros] [Escrita parmetros] [Restaurar os parmetros de fbrica]

Faixa de ajuste 0 ~ 15 [%] 30~150 [%] 50~200 [%]

Descrio Este parmetro se ativa quando o conector selecionado est ON depois que I17-I24 est selecionado em 12 {2 seleo}.

Valor de fbrica 5 150

Reg. durante marcha X X

Pg 1026

H88

150

H89

100

H90 H91 H92 H93

0.1~50 [A] 0~1 0~1 0~5

26.3 Copia os parmetros do inversor e os salva no teclado remoto. Copia os parmetros do teclado remoto e os salva no inversor. Este parmetro utilizado para inicializar os parmetros ao valor original de fbrica. 0 1 Todos os grupos de parmetros so inicializados ao valor do original de fbrica. 2 inicializado somente o grupo de comando. 3 inicializado somente o grupo funo 1. 4 inicializado somente o grupo funo 2. 5 inicializado somente o grupo I/O. Password para H95-[Bloqueio parmetros]. Selecionado como valor Hex. Este parmetro pode bloquear ou desbloquear os parmetros mediante a digitao da password registrada em H94. UL Ativa a modificao (Desbloqueio) dos parmetros L (Bloqueio) Desativa a modificao dos parmetros 0 0 0

X X X X 1033 1032

H94

[Registro password] [Bloqueio parmetros]

0~ FFFF 0~ FFFF

H95

1035

7-15

7.4 Grupo I/O 2

Display LED I0 I1 Nome parmetro [Salto ao parmetro desejado] [Constante tempo filtro de entrada V1 negativa] [Tenso mnima negativa entrada V1] Faixa de ajuste 0 ~ 81 Descrio Valor de fbrica 1 10 Reg. Pg. durante marcha O 5-5 O 9-2

Seleciona o nmero do parmetro ao qual saltar. 0 ~ 9999 Regula a resposta da entrada V1 na faixa (-10V~0V). 0 ~ 10 [V]

I2

I3

I4 I5

I6 I7 I8

I9 I10

I11 I12 I13

I14 I15

I16

Seleciona a tenso mnima negativa da entrada V1 (10V~0V). [Frequncia 0 ~ 400 Seleciona a freqncia mnima de correspondente a I [Hz] sada do inversor na tenso 2] mnima negativa I2. [Tenso mx. 0 ~ 10 Seleciona a tenso mx. negativa negativa entr. V1] [V] da entrada V1 (-10V~0V). [Frequncia 0 ~ 400 Seleciona a freqncia mxima de correspondente a I [Hz] sada do inversor na tenso 4] mxima negativa I4. [Constante tempo filtro de 0 ~ 9999 Regula a resposta da entrada V1 entrada V1 positiva] (0 ~ +10V). [Tenso mn. 0 ~ 10 Seleciona a tenso mnima positiva entrada V] [V] positiva da entrada V1. [Frequncia 0 ~ 400 Seleciona a freqncia mnima de correspondente a I [Hz] sada do inversor na tenso 7] mnima I7. [Tenso mx. 0 ~ 10 Seleciona a tenso mxima positiva entrada V1] [V] positiva da entrada V1. [Frequncia 0 ~ 400 Seleciona a freqncia mxima de correspondente a I [Hz] sada do inversor na tenso 9] mxima I9. [Constante tempo 0 ~ 9999 Seleciona a constante do filtro filtro para entrada I] para a entrada I. [Corrente mn 0 ~ 20 Seleciona a corrente mnima da entrada I] [mA] entrada I. [Frequncia 0 ~ 400 Seleciona a freqncia mnima de correspondente a I [Hz] sada do inversor corrente 12] mnima da entrada I. [Corrente mx. 0 ~ 20 Seleciona a corrente mxima da entrada I] [mA] entrada I. [Frequncia 0 ~ 400 Seleciona a freqncia mxima de correspondente a I [Hz] sada do inversor corrente 14] mxima da entrada I. [Critrios perda sinal 0 ~ 2 0: Desativado entrada analgica] 1: ativado abaixo da metade do valor selecionado. 2: ativado abaixo valor selecionado. [Definio conector entrada multi-funo P1] 0 ~ 27 0 1 Comando marcha frente Comando marcha reverso 7-16

0.00

0.00

10.0 50.00

O O

10 0 0.00

O O O

9-4

10 50.00

O O

10 4.00 0.00

O O O

20.00 50.00

O O

12-7

I17

9-8

Display LED I18

Nome parmetro [Definio conector entrada multi-funo P2] [Definio conector entrada multi-funo P3] [Definio conector entrada multi-funo P4] [Definio conector entrada multi-funo P5] [Definio conector entrada multi-funo P6] [Definio conector entrada multi-funo P7] [Definio conector entrada multi-funo P8]

Faixa de ajuste 2
3

Descrio Parada de emergncia (ESt)

Reset quando se verifica um alarme {RST}

Valor de fbrica 1

Reg. durante marcha O

Pg.

I19

4 5 6 7 8 9 11

Comando funcionamento Jog Freq multi-passo Baixa Freq multi-passo Mdia Freq multi-passo Alta Multi Acel/Desacel Baixa Multi Acel/Desacel Mdia

10-3 9-7

I20

I21

9-14

I22

10 Multi Acel/Desacel Alta Frenagem de manuteno com injeo em CC. 12 Seleo 2 motor

O 10-2

I23

1025

13 -Reservado14 -Reservado15 Up/ Down 16 17 18 19 20 Comando aumento frequncia (Up) Comando reduo frequncia (Down) Funcionamento com 3 fios Alarme externo: contato A (EtA) Alarme externo: contato B (EtB) Funo autodiagnsticos 7 O 10-4

I24

12-5

21 Passagem de funcionamento PID a func. normal. 22 Passagem de Remoto (RS485) a local 23 Bloqueio frequncia 24 Bloqueio rampas Acel/Desacel 25 {Reduo a zero Freqncia Up/Down memorizada} 26 Loop aberto1 27 Modalidade FIRE * Ver Captulo 14 Pesquisa de alarmes e manuteno para o contato A/B interveno externo. * Todos os conectores de entrada multi-funo devem ser selecionados diferentemente.

1027 10-9 1029 9-6 9-16 10-4 1015 1036

7-17

Display Nome parmetro LED I25 [Visualizao estado conector entrada] [Visualizao estado conector sada] [Constante tempo filtragem para conectores entrada multifuno] [Frequncia multi-passo4] [Frequncia multi-passo 5] [Frequncia multi-passo 6] [Frequncia multi-passo 7] [Tempo multiacel 1] [Tempo multidesacel 1] [Tempo multiacel 2] [Tempo multidesacel 2] [Tempo multiacel 3] [Tempo multidesacel 3] [Tempo multiacel 4] [Tempo multidecel 4] [Tempo multiacel 5] [Tempo multidesacel 5] [Tempo multiacel 6] [Tempo multidesacel 6] [Tempo multiacel 7] [Tempo multidesacel 7]

Faixa de ajuste BIT BIT 7 6 P8 P7 BIT1 3AC 1 ~ 15

Descrio BIT BIT BIT BIT BIT 5 4 3 2 1 P6 P5 P4 P3 P2 BIT0 MO Se o valor maior, a resposta mais lenta. BIT 0 P1

Valor de fb. 0

Reg. Pg. durante marcha O 11-3

I26

11-3

I27

I30 I31 I32 I33 I34 I35 I36 I37 I38 I39 I40 I41 I42 I43 I44 I45 I46 I47

0 ~ 400 [Hz]

No pode ser superior a F21 [Freqncia mxima].

30.00 25.00 20.00 15.00

O O O O O

9-7

0~ 6000 [seg]

3.0 3.0 4.0 4.0 5.0 5.0 6.0 6.0 7.0 7.0 8.0 8.0 9.0 9.0

9-14

7-18

Display Nome parmetro LED I50 [Seleo grandeza sada analgica]

Faixa de ajuste 0~3

Descrio Grandeza na sada Freq. sada 1 Corrente de sada 2 Tenso de sada 3 Tenso link DC Base 10V. 0 Sada 10[V] 200V 400V (2S/T) (4T) Frequncia mxima 150 % CA 282V CC 400V CA 564V CC 800V

Valor de fb. 0

Reg. Pg. durante marcha O 11-6

I51 I52 I53 I54

[Regulagem nvel sada analgica] [Nvel de frequncia]

[Largura da banda
frequncia]

10~200 [%] 0 ~ 400 [Hz] 0 ~ 18

100 30.00 10.00 12

O O O O

11-6 11-8

Utilizado quando I54 ou I55 est selecionado em 0-4. No pode ser superior a F21. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 FDT-1 FDT-2 FDT-3 FDT-4 FDT-5 Sobrecarga (OLt) Sobrecarga inversor (IOLt) Falha motor (STALL) Interveno sobretenso (Ovt) Interv. baixa tenso (Lvt) Superaquecimento Inversor (OHt) Perda comando Durante a marcha Durante a parada Durante a marcha constante Durante retomada velocidade Espera do sinal de marcha Sada alarme Advertncia para interveno ventilador de resfriamento

I55

[Seleo conector sada multifuno] [Seleo rel multifuno]

11-8 11-8 11-9 11-9 1110

17

1111

7-19

Display LED I56

Nome parmetro [Sada rel alarme]

Faixa de ajuste 0~7

Descrio Quando se seleciona H26 [Nmero tentativas de reincio automtico] Bit 2 3 3 3 3 Rel multifuno Bit 1 0 1 2 3 3 3
Quando a interveno diferente da baixa tenso

Valor de fb. Quando se verifica interveno de baixa tenso Bit 0 3 3 3 3 0 2

Reg. Pg. durante marcha O 11-7

0 1 2 3 4 5 6 7 I57 [Seleo conector sada quando est presente um erro de comunicao] 0~3

Bit 1 3 3 3 3

Conector sada multifuno MO Bit 0 3 3

1112

I59

[Seleo protocolo comunicao] [Nmero inversor] [Baud rate]

0~1

Protocolo de comunicao selecionado. 0 Modbus RTU 1 ES BUS Seleo para a comunicao RS485 Selecionar Baud rate di RS485.

13-2

I60 I61

1 ~ 250 0~4

1 3

O O

13-2 13-2

I62

[Seleo funcionamento aps perda referncia de freqncia]

0~2

0 1200 [bps] 1 2400 [bps] 2 4800 [bps] 3 9600 [bps] 4 19200 [bps] 0 utilizado quando o comando freq. passa atravs do conector V1 /I ou RS485. 0 Funcionamento contnuo com freqncia antes de perder o comando. 1 Parada livre (interrupo de sada) 2 Desacel para a parada 7-20

12-7

Display LED
I63

Nome parmetro
[Tempo de espera aps perda referncia de freqncia] [Seleo tempo de comunicao] [Seleo equivalncia/bit de parada]

Faixa de ajuste
0.1 ~ 120 [seg]

Descrio
Nessa tempo o inversor estabelece se est presente ou no a entrada comando freqncia. Se a entrada no est presente at tempo, o inversor inicia o funcionamento na modalidade selecionada em I62. Tempo padro de comunicao. Quando o protocolo est selecionado, se pode selecionar tambm o formato de comunicao. 0 Equivalncia: Nenhuma, Bit de parada: 1 Equivalncia: Nenhuma, Bit de parada: 2 Equivalncia: equivalente, Bit de parada: 1 Equivalncia: no equivalente, Bit de parada: 1 1 2 3

Valor de fb.
1.0

Reg. Pg. durante marcha O 12-7

I64 I65

2 ~ 100 [ms]

5 0

O O

0~3

I66

[Ler registro endereos 1] [Ler registro endereos 2] [Ler registro endereos 3] [Ler registro endereos 4] [Ler registro endereos 5] [Ler registro endereos 6] [Ler registro endereos 7] [Ler registro endereos 8] [Escrever registro endereos 1] [Escrever registro endereos 2] [Escrever registro endereos 3] [Escrever registro endereos 4] [Escrever registro endereos 5] [Escrever registro endereos 6] [Escrever registro endereos 7] [Escrever registro endereos 8] O usurio pode registrar at 8 endereos descontnuos e escrev-los todos com um comando de escrita O usurio pode registrar at 8 endereos descontnuos e l-los todos com um comando de Leitura.

I67 I68

6 7

I69

0~42239

I70 I71 I72 I73 I74 I75 I76 I77 I78 I79 I80 I81

9 10 11 12 5 6 7 8 5 6 7 8

0~42239

7-21

Display LED I 82 I 83

Nome parmetro Frequncia modalidade fire Fator de escala mnimo F/B PID Fator de escala mximo F/B PID Seleo tipo de contato A, B Atraso On MO Atraso Off MO Atraso On 3A,B,C Atraso Off 3A,B,C Evidncia a interveno de alarmes durante o funcionamento em FIRE MODE

Faixa de ajuste 0.0 ~ 400.0 Hz 0.0 ~ 100.0 0.0 ~ 100.0 0 1 0.0~10.0 sec 0.0~10.0 sec 0.0~10.0 sec 0.0~10.0 sec

Descrio Freqncia de comando no caso da modalidade FIRE MODE Fator de escala mnimo F/B PID

Valor de fbrica 50.0Hz 0.0

Reg. Pg. durante marcha O 1036 O 1011 O

100.0 Fator de escala mximo F/B PID Contato A (Normalmente aberto) Contato B (Normalmente fechado) Tempo de atraso On contato MO Tempo de atraso Off contato MO Tempo de atraso On contato 3 A,B,C Tempo de atraso Off contato 3 A,B,C 0 : Nenhum alarme acionado durante a modalidade FIRE MODE 1 : alarme/es acionado/os durante a modalidade FIRE MODE 0

I 84

I 85 I 86 I 87 I 88 I 89

1012

0.0 seg 0.0 seg 0.0 seg 0.0 seg 0

X X X X X 1036

I 90

0~1

Notas:

7-22

Frequency setting

Accel/Decel

V/F control PWM

Motor

CAPITULO 8 - DIAGRAMA DE BLOCO DE CONTROLE

8-1

Drive mode

Keypad or Remote keypad

Freq. setting method Drive group Frq 2 1 3 4 5 Analog input override 6 7 + 0
I/O group

Analog input filter I 2 ~ I15

Analog input scale

V1 -10 ~ +10 [V]

I/O group

I 1, 6, 11

V1 0 ~ +10 [V]

I 0 ~ 20 [mA]

P1
Multi-step freq. setting
Drive group

P1 ~ P8
Zero speed

Jog operation
I/O group

P2
I/O group

Digital input filter I17 ~ I24

I/O group I/O group

Multi-step operation select

P3
Up-Down operation I17 ~ I24

I/O group

0 1 2 3 4 5 6 7

Keypad setting 1 Keypad setting 2 V1_1:-10 ~ 10V V1_2 : 0 ~ 10V I : 0 ~ 20mA V1_1 + I V1_2 + I Communication

I17 ~ I24

8.1 Seleo Modalidades de comando e Freqncia

Set freq. 4 Jog freq.
Function group 1

8-2
5,6,7 Speed 1~7 I30 I31 I32 I33 15, 16 Min/Max freq.
Function group 1

I 27

P4

St1 St2 St3

P5

P6

P7

F20

P8

F21 F23

Keypad
Run/Stop command select
Drive group

FWD/REV Run command select for Multi-function terminals 3-Wire operation

I/O group I/O group

FWD/REV rotation disable

Function group 1

drv

I17 ~ I24

I17 ~ I24

F1 no selection
FWD run Disable REV run disable

17 0,1

1,2

0 1 2

0 1 2

Run/Stop command

Dwell freq. & time DC brake voltage & time Func. group1 H7 H8 DC brake start freq. Run command Dwell operation F26 I/O group F25 F8 ~ F11 Max freq. Func. group1 F21 Accel/Decel time Drive group ACC DEC Func. group1 Freq. high/low limit

P1 ~ P8 0 0 Stop Stop method select Func. group1 DC brake freq. voltage, time 0 DC brake 1 2 FreeRun Stop Frequency setting F8 ~ F11 Func. group1 F4 1 1
Optimal time

Reference freq. for Accel/Decel Accel/Decel pattern Func. group1 Func. group1 H70 F2, F3 Operation 0 1 0
Shortest time

Linear S-curve

P1
1~7 1st-7th Accel/ Decel time I/O group I34 ~ I47

P2

Digital input filter

Multi-Accel/Decel time select

P3

I/O group

I/O group

P4

I27

I17 ~ I24

P5

P6

5,6,7

8.2 Seleo Acel/Desacel e controle V/F

8-3
V/F pattern Func. group 1 F30 Linear 0 1 2 + Square User V/F Freq., Voltage Func. group 1 F31~F38 User V/F Output voltage adjustment I/O group F39 Torque boost select Func. group 1 F27 Manual Automatic 1 0 Torque boost value Func. group 1 F28 F29

P7

P8

Base/start freq. I/O group F22 F23 PWM

8-4

CAPITULO 9 - FUNES BSICAS

9.1 Modalidade frequncia
Seleo da freqncia mediante teclado - 1 Grupo Par. Nome parmetro [Comando frequncia] [Modalidade frequncia] Seleo 0 Faixa 0 ~ 400 0~7 Inicial 0.00 0 Uni dade Hz

Grupo de 0.00 comando Frq

Selecionar Frq [Modalidade freqncia] em 0 {Seleo da freqncia mediante teclado - 1}. Selecionar a freqncia desejada em 0.00, e apertar a tecla Prog/Ent (z) para memorizar o valor. O valor deve ser inferior a F21 [Freqncia mxima].

Quando est conectado o teclado remoto, as teclas do teclado da unidade principal so desativadas.

Seleo da freqncia mediante teclado - 2 Grupo Par. Nome parmetro [Comando frequncia] [Modalidade frequncia] Seleo Faixa 1 0 ~ 400 0~7 Inicial 0.00 0 Unidade Hz Grupo de 0.00 comando Frq

Selecionar Frq [Modalidade freqncia] em 1{ Seleo da freqncia mediante teclado - 2}. Em 0.00, alterar a freqncia apertando as teclas Para cima (S)/ Para baixo (T). Nestes casos, as teclas Para cima/Para baixo servem como potencimetro. O valor deve ser inferior a F21 [Freqncia mxima].

Quando est conectado o teclado remoto, o teclado da unidade principal desativado.

9-1

Seleo da freqncia mediante a entrada 10 ~ +10[V] Grupo Par. Nome parmetro [Comando frequncia] [Modalidade frequncia] [Constante de tempo filtro de entrada V1 negativo] [Tenso mnima negativa entrada V1] [Frequncia correspondente a I 2] [Tenso mx. negativa entr. V1] [Frequncia correspondente a I 4] [Entrada V1 positiva] Seleo 2 10 Faixa 0 ~400 0~7 0 ~ 9999 0 ~ 10 0 ~ 400 0 ~ 10 0 ~ 400 Inicial 0.00 0 10 0.0 0.00 10.00 50.00 V Hz V Hz Unidade Hz Grupo de 0.00 comando Frq Grupo I/O I1 I2 I3 I4 I5 I6 ~ I10

Selecionar Frq [Modalidade freqncia] em 2. A freqncia selecionada pode ser controlada em 0.00 - [Comando freqncia].

Aplicar o sinal 10V ~ +10V entre o conector CM e V1.

- 10 ~ +10 V

V1 CM

When using - 10 ~ 10V from external circuit

Freqncia de sada correspondente tenso 10V ~ +10V na entrada do conector V1

Output freq (Positive)

- 10~ 0[ V]

0~ 10[ V] Input voltage

Output freq (Negative)

9-2

I 1 (Constante de tempo filtro para entrada NV): Eficaz para eliminar o rudo no ajuste na seleo do circuito de freqncia. Se no possvel executar um funcionamento constante devido ao rudo, aumentar a constante de tempo do filtro. Um ajuste maior leva a uma resposta mais lenta (t maior).

E F I

I 2 ~ I 5: Seleo da faixa de tenso na entrada V1 (-10V ~ 0V) e da correspondente freqncia. Ex.) tenso negativa mnima de entrada -2V (I2) com a correspondente freqncia 10Hz (I3), tenso negativa mx de entrada -8V (I4) com a correspondente freqncia 50Hz (I5).

V1 input - 8V

I4

I2 - 2V 10Hz I3

50Hz

I5

Set freq.

I 6 ~ I 10: Seleo da faixa de tenso na entrada V1 (0 ~ 10V) e da correspondente freqncia. Ex.) tenso mnima de entrada +2V (I7) com a correspondente freqncia 10Hz (I8), tenso mx. de entrada +8V (I9) com a correspondente freqncia 50Hz (I10).
Set freq. I 10

50Hz

I8

10Hz 2V I7 8V I9 V1 input

9-3

Seleo da freqncia mediante entrada grupo de conectores 0 ~ 10 [V] ou com Potencimetro.

Grupo

Par.

Nome parmetro [Comando frequncia] [Modalidade frequncia] [Constante de tempo filtro para Entrada V1 positivo] [Tenso mn. positiva entrada V] [Frequncia correspondente a I 7] [Tenso mx. positiva entrada V1] [Frequncia correspondente a I 9]

Seleo 3 10 -

Faixa 0 ~400 0~7 0 ~ 9999 0 ~ 10 0 ~ 400 0 ~ 10 0 ~ 400

Inicial 0.00 0 10 0 0.00 10 50.00

Unida de Hz

Grupo de 0.00 comando Frq Grupo I/O I6 I7 I8 I9 I10

V Hz V Hz

No cdigo de Frq do Grupo de comando, selecionar 3. possvel aplicar 0-10V diretamente de um controle externo ou de um potencimetro ligado aos conectores VR, V1 e CM.
Ligar os conectores como indicado abaixo e para I 6 ~ I 10 ver a pgina 9-3.
VR V1 CM Wiring of potentiometer

V1 CM 0 ~ 10V input via external controller

Seleo da freqncia mediante entrada 0 ~ 20 [mA] Grupo Par. Nome parmetro [Comando frequncia] [Modalidade frequncia] [Constante de tempo filtro para Entrada I] [Entrada I corrente mnima] [Frequncia correspondente a I12] [Corrente mx. entrada I] Seleo Faixa 4 10 0 ~400 0~7 0 ~ 9999 0 ~ 20 0 ~ 400 0 ~ 20 Inicial 0.00 0 10 4 0.00 20 mA Hz mA Hz Unida de Hz

Grupo de 0.00 comando Frq Grupo I/O I11 I12 I13 I14 I15

[Frequncia correspondente a 0 ~ 400 50.00 I14] No cdigo de Frq do Grupo de comando, selecionar 4. A freqncia selecionada mediante a entrada 0~20mA entre o conector CM e I.

9-4

Seleo da freqncia mediante entrada tenso -10 ~ +10[V] e entrada 0 ~ 20[mA] Grupo Par. Nome parmetro [Comando frequncia] [Modalidade frequncia] Seleo 5 Faixa 0 ~400 0~7 Inicial 0.00 0 Unida de Hz

Grupo de 0.00 comando Frq

No cdigo de Frq do Grupo de comando, selecionar 5. Essa modalidade de funcionamento disponvel se utilizada a regulagem da freqncia mediante entrada V1 e I simultaneamente. Parmetros Relativos: I 2 ~ I 5, I 6 ~ I10, I11 ~ I15 A funo se obtm utilizando simultaneamente as entradas analgicas V1 - I e se utiliza para ter uma regulagem fina e rpida da freqncia. Por exemplo, selecionando valores diferentes de freqncia em V1 e I, a resposta rpida se pode obter mediante a entrada 0 ~ 20mA (I) e o controle exato pode ser realizado mediante a entrada 10 ~ 10V (V1). Exemplo: Grupo Parmetros Nome parmetro I2 I3 I4 I5 I7 I8 I9 I10 I12 I13 I14 I15 [Tenso mn. negativa entrada V1] [Frequncia correspondente a I 2] [Tenso mx. negativa entrada V1] [Frequncia correspondente a I 4] [Tenso mn. positiva entrada V1] [Frequncia correspondente a I 7] [Tenso mx. positiva entrada V1] [Frequncia correspondente a I 9] [Entrada I corrente mnima] [Frequncia correspondente a I 12] [Corrente mx. entrada I] [Frequncia correspondente a I 14] Seleo 0 0.00 10.00 5.00 0 0.00 10 5.00 4 0.00 20 50.00 Unidade V Hz V Hz V Hz V Hz mA Hz mA Hz

Grupo I/O

Uma vez efetuada a seleo acima indicada, e aplica-se 5V a V1 com 12mA ao conector I, a freqncia de sada equivalente a 27.5Hz. Aplicando-se 5V ao conector V1 com 12mA ao conector I, a freqncia de sada equivalente a 22.5Hz.

9-5

Seleo da freqncia mediante entrada 0 ~ 10[V] + 0 ~ 20[mA] Grupo Par. Nome parmetro [Comando frequncia] [Modalidade frequncia] Seleo 6 Faixa 0 ~400 0~7 Inicial 0.00 0 Uni dade Hz

Grupo de 0.00 comando Frq

No cdigo de Frq do Grupo de comando, selecionar 6. Parmetros Relativos: I 6 ~ I 10, I 11 ~ I 15 Ver a seleo da freqncia mediante entrada de tenso via -10 ~ +10V, entrada + 0 ~ 20mA (pg. 9-5). Seleo da freqncia mediante comunicao RS485 Grupo Par. Nome parmetro [Comando frequncia] [Modalidade frequncia] Seleo 7 Faixa 0 ~400 0~7 Inicial 0.00 0 Uni dade Hz

Grupo de 0.0 comando Frq

No cdigo de Frq do Grupo de comando, selecionar 7. Parmetros Relativos: I 59, I 60, I 61 Ver o Captulo 13. Comunicao RS485. Bloqueio analgico Grupo Par. Nome parmetro [Modalidade frequncia] [Definio conector entrada multi-funo P1] ~ [Definio conector entrada multi-funo P8] Seleo 2~7 0 ~27 23 7 Faixa 0~7 Inicial 0 0 Uni dade

Grupo de Frq comando Grupo I/O I17 ~ I24

Est disponvel quando o cdigo Frq selecionado em 2 ~ 7. Selecionar um conector a ser utilizado para o comando Bloqueio analgico entre os conectores entrada multi-funo (P1 ~ P8).
Quando se seleciona o conector P8,

Set freq. Frequency P8 Run command

9-6

9.2 Seleo da freqncia multi-passo

Grupo Grupo de comando Par. 0.0 Frq St1 St2 St3 Grupo I/O I22 I23 I24 I30 I31 I32 I33 Nome parmetro [Comando frequncia] [Modalidade frequncia] [Frequncia multi-passo 1] [Frequncia multi-passo 2] [Frequncia multi-passo 3] [Definio conector entrada multi-funo P6] [Definio conector entrada multi-funo P7] [Definio conector entrada multi-funo P8] [Frequncia multi-passo 4] [Frequncia multi-passo 5] [Frequncia multi-passo 6] [Frequncia multi-passo 7] Sele o 5.0 0 5 6 7 0 ~ 400 0 ~ 27 Faixa 0 ~ 400 0~7 0 ~ 400 Inicial 0.00 0 10.00 20.00 30.00 5 6 7 30.00 25.00 20.00 15.00 Hz Uni dade Hz Hz

Selecionar um conector entre P1-P8 para fornecer o comando freqncia multi-passo. Se selecionados os conectores P6-P8, selecionar I22-I24 em 5-7 para fornecer o comando freqncia multi-passo. A freqncia multi-passo 0 pode ser selecionada em Frq [Modalidade freqncia] e 0.00 [Comando freqncia]. As freqncias multi-passo 1-3 esto selecionadas em St1-St3 do Grupo de comando, enquanto as freqncias multi-passo 4-7 esto selecionadas em I30-I33 do Grupo I/O.
Step 2 Step 1 Step 0

Step 3

Freq.
Step 4 Step 5 Step 7 Step 6 Step 0

Freq. passo 0 1 2 3 4 5 6 7

FX o RX

P8 -

P7 -

P6 -

P6 P7 P8 FX RX

9-7

9.3 Mtodo de seleo do comando de funcionamento

Funcionamento mediante as teclas STOP/RST e RUN do teclado (Modalidade 0) Grupo Grupo comando de Par. drv drC Nome parmetro [Modalidade comando] [Seleo sentido giro do motor] Seleo 0 Faixa 0~3 F, r Inicial 1 F Unida de

Selecionar drv [Modalidade comando] em 0. A acelerao se inicia apertando a tecla RUN se estiver selecionada uma freqncia de funcionamento diferente de 0. Se apertado a tecla STOP/RST, o motor desacelera at a parada. Quando o comando de funcionamento provm do teclado, se pode selecionar o sentido do giro do motor em drC - [Seleo sentido giro do motor]. F r frente r

Quando o teclado remoto est conectado, o teclado integrado do inversor est desativado.
Forward : Counter- clockwise

Comando de funcionamento mediante conectores FX, RX (Modalidade 1) Grupo Grupo comando Grupo I/O de Par. drv I17 I18 Nome parmetro [Modalidade comando] [Definio conector entrada multi-funo P1] [Definio conector entrada multi-funo P2] Seleo 1 0 1 Faixa 0~3 0 ~ 27 0 ~ 27 Inicial 1 0 1 Unida de

Selecionar drv [Modalidade comando] em 1. Selecionar I17 e I18 em 0 e 1 para utilizar P1 e P2 como conectores FX e RX. FX o comando de Marcha frente, enquanto RX de Marcha em sentido reverso.

Quando os conectores FX/RX ON ou OFF ao mesmo tempo, o motor pra.

Freq.

FX RX

9-8

 Grupo

Comando de funcionamento mediante conector FX, RX (Modalidade 2) Par. drv I17 I18 Nome parmetro [Modalidade comando] [Definio conector entrada multi-funo P1] [Definio conector entrada multi-funo P2] Seleo 2 0 1 Faixa 0~3 0 ~ 27 0 ~ 27 Inicial 1 0 1 Uni dade

Grupo de comando Grupo I/O

Selecionar drv em 2. Selecionar I17 e I18 em 0 e 1 para utilizar P1 e P2 como conectores FX e RX. FX: Comando de marcha. Se o conector RX (P2) est OFF, o motor gira em sentido horrio. RX: Seleo direo motor. Quando o conector RX (P2) est ON, o motor gira em sentido anti-horrio.

Freq.

FX RX

Comando de funcionamento mediante comunicao RS485 (Modalidade 3). Grupo Grupo de comando Grupo I/O Par. drv I59 I60 I61 Nome parmetro [Modalidade comando] [Seleo protocolo comunicao] [Nmero inversor] [Baud rate] Seleo 3 Faixa 0~3 0~1 1 ~ 250 0~4 Inicial 1 0 1 3 Uni dade

Selecionar drv em 3. Selecionar corretamente I59, I60 ed I61. O inversor funciona mediante comunicao RS485. Ver Captulo 13, Comunicao RS485.

9-9

Seleo sentido de giro mediante a entrada 10 ~ +10[V] do conector V1 Grupo Grupo de comando Par. frq drv Nome parmetro [Seleo da frequncia] [Modalidade comando] Seleo 2 Faixa 0~7 0~3 Inicial 0 1 Uni dade

Selecionar frq em 2. O inversor funciona como indicado na tabela seguinte, independentemente da seleo da Modalidade de comando.

Comando FWD RUN (FX) 0 ~ +10 [V] -10 ~ 0 [V] FWD RUN REV RUN

Comando REV RUN (RX) REV RUN FWD RUN

O motor gira frente quando a tenso de entrada para V1-CM equivalente a 0~10[V] e est ativo o comando de marcha frente FWD RUN. O motor gira em sentido reverso quando a tenso de entrada para V1-CM negativa 10~0[V] e est ativo o comando de marcha frente FWD RUN. O motor gira em sentido reverso quando a tenso de entrada para V1-CM equivalente a 0~10[V] e est ativo o comando de marcha frente REV RUN. O motor gira frente quando a tenso de entrada para V1-CM negativa 10~0[V] e est ativo o comando de marcha frente REV RUN.

Desativa marcha FX/RX Grupo Grupo de comando Grupo funo 1 Par. drC F1 Nome parmetro [Seleo de giro do motor] [Desativa marcha frente/ reverso] Seleo Faixa F, r 0~2 Inicial F 0 Uni dade

Selecionar a direo da rotao motor. 0: Ativa marcha frente e em sentido reverso 1: Desativa marcha frente 2: Desativa marcha em sentido reverso

9-10

Seleo do modo de partida Grupo Grupo de comando Grupo funo 2 Par. drv H20 Nome parmetro [Modalidade comando] [Seleo partida na energizao] Seleo 1, 2 1 Faixa 0~3 0~1 Inicial 1 0 Uni dade

Selecionar H20 em 1. Quando se aplica a alimentao CA ao inversor e drv est selecionado em 1 o 2 {Marcha mediante conector de controle com pelo menos um comando ativo ON}, o motor inicia a acelerao. Este parmetro no est ativo quando drv est selecionado em 0 {Marcha mediante teclado} ou 3 {Comunicao RS485}.

ATENO
Ateno especial a esta funo dado o risco potencial do motor que inicia o giro imediatamente, assim que aplicada a alimentao CA.

Input voltage

Frequency Run command When H20 is 0 When H20 is 1

Reincio aps reset de alarme Grupo Grupo de comando Grupo funo 2 Par. drv H21 Nome parmetro [Modalidade comando] [Reincio aps reset de alarme] Seleo 1, 2 1 faixa 0~3 0~1 Inicial 1 0 Uni dade

Selecionar H21 em 1. Se drv est selecionado em 1 ou 2 e o conector selecionado est ON quando se reseta um alarme, o motor comea a acelerar. Este parmetro no est ativo quando drv est selecionado em 0 {marcha mediante teclado} ou 3 {Comunicao RS485}.

ATENO
Ateno especial a esta funo dado o risco potencial do motor que inicia o giro imediatamente, assim que se reseta um alarme.

9-11

Frequency

Reset Run command When H21 is 0 When H21 is 1

9.4 Seleo curva e tempo Desacel/Acel

Seleo tempo Desacel/Acel baseado na freqncia mxima Grupo Grupo comando de Par. ACC dEC Grupo funo1 Grupo funo2 F21 H70 H71 Nome parmetro [Tempo acel] [Tempo desacel] [Frequncia mxima] [Freqncia de referncia para Acel/Desacel] [Escala tempo desacel/acel] Seleo 0 Faixa 0 ~ 6000 0 ~ 6000 40 ~ 400 0~1 0~2 Inicial 5.0 10.0 50.00 0 1 Uni dade Seg Seg Hz

Selecionar o tempo Desacel/Acel desejado em ACC/dEC do Grupo de comando. Se H70 est selecionado em 0 {Freqncia mxima}, o Tempo Desacel/Acel o tempo necessrio a alcanar de 0 Hz a freq mx. A unidade do tempo Desacel/Acel pode ser selecionada em H71. O tempo Desacel/Acel est selecionado com base em F21 [Freqncia mxima]. Por exemplo, se F21 est selecionado em 60Hz, o Tempo Desacel/Acel em 5 seg. e a freqncia de marcha em 30Hz, o tempo necessrio para alcanar 30Hz equivalente a 2,5 seg.
Max. freq. 60Hz Run Freq. 30Hz Run command Accel time Decel time

9-12

 possvel selecionar unidades de tempo mais precisas com base nas caractersticas de carga, com indicado a seguir. No Sinus M, se podem visualizar at 5 nmeros. Para tanto, se a unidade de tempo est selecionada em 0,01 seg., o tempo mx. de desacel/acel equivalente a 600,00 seg.

Cdigo H71

Nome Seleo [Escala 0 tempo Desacel/Acel] 1 2

Faixa selees 0.01~600.00 0.1~6000.0 1~60000

Descrio Unidade selecionada: 0,01 seg. Unidade selecionada: 0,1 seg. Unidade selecionada: 1 seg.

Seleo do tempo Desacel/Acel com base na Freqncia de funcionamento Grupo Grupo comando de Par. ACC dEC Grupo funo 2 H70 Nome parmetro [Tempo acel] [Tempo desacel] [Freqncia de referncia para Acel/Desacel] Seleo 1 Faixa 0 ~ 6000 0 ~ 6000 0~1 Inicial 5.0 10.0 0 Unidade Sec Sec

O Tempo Desacel/Acel est selecionado em ACC/dEC. Se selecionado H70 em 1 {Delta freqncia}, o tempo Desacel/Acel o que atuar na freqncia de sada para alcanar a freqncia exigida.

Quando H70 e tempo Acel esto selecionados respectivamente em 1 {Delta freqncia} e 5 seg. O grfico abaixo na Seo A mostra como muda a freqncia de funcionamento quando exigida antes uma freqncia de 10Hz e posteriormente de 30Hz.

Operating freq.

30Hz

Seo A
10Hz Time 5 Operating command 5 sec 5 sec 7 12 [ Sec]

9-13

Seleo do Tempo multi-desacel/acel mediante conectores multi-funo Grupo Par. Nome parmetro [Tempo acel] [Tempo desacel] [Definio conector entrada multifuno P1] [Definio conector entrada multifuno P12] [Definio conector entrada multi-funo P3] [Definio conector entrada multi-funo P4] [Definio conector entrada multi-funo P5] [Tempo multi-acel 1] ~ [Tempo multi-desacel 7] 9.0 Seleo 0 1 8 9 10 0~ 6000 Faixa 0~ 6000 0~ 6000 0 ~ 25 Inicial 5.0 10.0 0 1 2 3 4 3.0 Seg Unid ade Seg Seg

Grupo di ACC comando dEC Grupo I/O I17 I18 I19 I20 I21 I34 ~ I47

Desejando-se regular o Tempo multi-desacel/acel mediante os conectores P3-P5, selecionar I19, I20, I21 em 8, 9, 10. Os Tempos multi-desacel/acel 0 podem ser selecionados em ACC e dEC. Os Tempos multi-desacel/acel 1-7 podem ser selecionados em I34-I47.
Accel time 2 Accel time 1 Accel Time 0 Frequency Accel time 3 Decel time 4 Decel time 5

Decel time 6 Decel time 7

Tempo desacel/acel 0 1
P3 P4 P5 FX

P5 -

P4 -

P3 -

2 3 4 5 6 7

9-14

Seleo Curva Acel/Desacel Grupo Grupo funo 1 Grupo funo 2 Par. F2 F3 H17 H18 Nome parmetro [Curva acel] [Curva desacel] [Curva em S Acel/Desacel lado incio] [Curva em S Acel/Desacel lado final] Faixa seleo 0 1 0~100 40 % Lineare Curva S 40 % Inicial 0 Uni dade

A Curva Acel/Desacel pode ser selecionada em F2 e F3. Linear: uma curva geral para aplicaes a torque constante. Curva em S: essa curva permite ao motor acelerar e desacelerar gradualmente. ATENO : Para a Curva em S, o Tempo desacel/acel real maior em relao ao tempo selecionado do usurio.

Freq. Operating command

Accel time

Decel time

H17 seleciona a relao inicial entre a Curva em S e a Linear em 1/2 da Freqncia de Ref. Acel/Desacel. Para um incio gradual de Acel/Desacel, aumentar H17 para ampliar a relao da Curva em S. H18 seleciona a relao final entre a Curva em S e a Linear em 1/2 da Freqncia de Ref. Acel/Desacel. Para uma parada e chegada da velocidade preciso e gradual, aumentar H18 para ampliar a relao da Curva em S.

Freq. Ref. Acel/Desacel 1/2 da Freq. Ref. Acel/Desacel

Freq

H17 Incio Acel

H18 Final Acel

H17

H18

Incio Final Desacel Desacel

9-15

Notar que se a Freqncia de Ref. para Acel/desacel (H70) est selecionada na Freq Mx e a freq prevista est selecionada abaixo da freq. mx., a forma da Curva em S poder ser deformada.

Freq Ref Acel / Desacel Freq Prev

Nota: se a Freqncia Prevista inferior Freqncia mxima, a forma de onda aparecer com a parte superior cortada.

Freq

H17

H18

H17

H18

Seleo do tempo acel para a Curva em S

= ACC + ACC

H 17 H 18 + ACC 2 2

Seleo do tempo desacel para a Curva em S

= dEC + dEC

H 17 H 18 + dEC 2 2

ACC e dEC indicam o tempo selecionado no Grupo de comando. Bloqueia Acel/Desacel Grupo Grupo I/O Par. I17 ~ I24 Nome parmetro [Definio conector entrada multi-funo P1] ~ [Definio conector entrada multi-funo P8] 24 7 Seleo Faixa 0 ~25 Inicial 0 Uni dade

Selecionar um dos conectores entrada multi-funo 1-8 para bloquear Acel/Desacel. Se estiver selecionado P8, selecionar I24 em 24 para ativar esta funo.

Freq. P8 Operating command

9-16

9.5 Controle V/F

Funcionamento do Modo V/F Linear Grupo Grupo funo 1 Par. F22 F23 F30 Grupo funo 2 H40 Nome parmetro [Frequncia base] [Frequncia inicial] [Modo V/F] [Seleo mtodo de controle] Seleo 0 Faixa 30 ~ 400 0.1 ~ 10.0 0~2 0~3 Inicial 50.00 0.50 0 0 Uni dade Hz Hz

Selecionar F30 em 0 {Linear}. Esta curva mantm uma relao linear Volt/Freqncia de F23 - [Freqncia inicial] a F22- [Freqncia base]. til para as aplicaes com torque constante.

Freqncia base: o inversor emite a tenso nominal neste nvel. Inserir a freqncia presente na plaqueta do motor. Freqncia inicial: o inversor comea a gerar a tenso de sada neste nvel.
Base freq. Start freq. Freq. Inverter rated voltage Voltage Run command

Curva V/F quadrtica Grupo Grupo funo 1 Par. F30 Nome parmetro [Modelo V/F] Seleo 1 Faixa 0~2 Inicial 0 Unida de

Selecionar F30 em 1 {Quadrtico}. Esta curva mantm a relao Volt/Hertz quadrtica. As aplicaes adequadas so ventiladores, bombas, etc.
Voltage 100%

Freq. Base freq.

9-17

Funcionamento da Curva V/F usurio Grupo Grupo funo 1 Par. F30 F31 ~ F38 Nome parmetro [Curva V/F] [V/F usurio - frequncia 1] ~ [V/F usurio - tenso 4] 0 ~ 100 100 % Seleo 2 Faixa 0~2 0 ~ 400 Inicial 0 15.00 Hz Uni dade

Selecionar F30 em 2 {V/F usurio}. O usurio pode regular a relao Volt/Freqncia com base na Curva V/F de motores especiais e nas caractersticas da carga.

ATENO
Utilizando-se um motor standard de induo, selecionando valores V/F muito acima da Curva V/F linear, podem verificar-se perdas de torque ou superaquecimento do motor por superexcitao dos enrolamentos. Quando est ativa a Curva V/F usurio, so desativados F28 - [Boost torque frente] e F29 [Boost torque reverso].

Voltage 100% F38 F36 Linear V/F

F34

F32 Freq. Start freq. F31 F33 F35 F37 Base freq.

Regulagem tenso de sada Grupo Grupo funo 1 Par. F39 Nome parmetro Seleo Faixa 40 ~ 110 Inicial 100 Uni dade %

[Regulagem tenso de sada ]

Esta funo utilizada para regular a tenso de sada do inversor. til quando se utiliza um motor dotado de tenso nominal inferior na tenso de entrada.
Voltage 100% 70% 100% setting 70% setting

Freq. Base freq.

9-18

Boost torque manual Grupo Grupo funo 1 Par. F27 F28 F29 Nome parmetro [Seleo boost torque] [Boost torque frente] [Boost torque reverso] Seleo 0 Faixa 0~1 0 ~ 15 Inicial 0 2 % Uni dade

Selecionar F27 em 0 {Boost torque manual}. Os valores de [Boost torque frente/reverso] so selecionados separadamente em F28 e F29.

ATENO
Se o valor de boost muito maior do que o valor necessrio, pode ocorrer superaquecimento do motor por superexcitao dos enrolamentos ou alarmes do inversor.

Voltage 100% No torque boost Time RX torque boost

FX torque boost

FX RX

Boost torque automtico Grupo Grupo funo 1 Grupo funo 2 Par. F27 H34 H41 H42 Nome parmetro [Seleo boost torque] [Corrente motor sem carga] [Regulagem automtica] [Resistncia estator (Rs)] Seleo 1 0 Faixa 0~1 0.1 ~ 20 0~1 0 ~ 14 Inicial 0 0 A Uni dade

Antes de selecionar Boost torque automtico, necessrio selecionar H34 e H42 corretamente (Ver pgina 10-7, 10-19). Selecionar 1 {Boost torque automtico} in F27. O inversor calcula automaticamente o valor do boost de torque mediante os parmetros do motor e gera a tenso correspondente.

9-19

9.6 Seleo do mtodo de parada

Desacel. at a parada Grupo Grupo funo 1 Par. F4 Nome parmetro [Modalidade de parada] Seleo 0 Faixa 0~2 Inicial 0 Unida de

Selecionar 0 {desacel para a parada} no parmetro F4. O motor desacelera at 0 Hz e pra no tempo selecionado.

Freq. Operating command

Decel time

Frenagem com injeo em CC para a parada Grupo Par. Nome parmetro [Modalidade parada] de Seleo 1 Faixa 0~2 Inicial 0 Uni dade

Grupo funo F4 1

Selecionar 1 {Frenagem com injeo em CC para a parada} no parmetro F4. Ver pgina 10-1.

Parada por inrcia Grupo Grupo funo 1 Par. F4 Nome parmetro [Modalidade de parada] Seleo 2 Faixa 0~2 Inicial 0 Unida de

Selecionar 2 {Parada por inrcia} no parmetro F4. Quando o comando de RUN OFF, a tenso e a freqncia de sada vo a 0.

Freq, Voltage Operating command

9-20

9.7 Limites de frequncia

Limites de Freqncia mxima e Freqncia inicial Grupo Grupo funo 1 Par. F21 F23 Nome parmetro [Frequncia mxima] [Frequncia inicial] Seleo Faixa 0 ~ 400 0.1 ~ 10 Inicial 50.00 0.50 Unida de Hz Hz

Freqncia mxima: limite maior da freqncia. As freqncias no podem ser superiores [Freqncia mxima], exceto F22 [Freqncia base]. Freqncia inicial: limite inferior da freqncia. At que a referncia de freqncia continue a ser inferior a este valor, a freqncia de sada do inversor permanecer automaticamente em 0.00Hz. Limites da freqncia mnima (Low) e mxima (High) Grupo Grupo funo 1 Par. F24 F25 F26 Nome parmetro [Seleo limite frequncia] [Limite mx frequncia] [Limite mnima frequncia] Seleo 1 Faixa 0~1 0 ~ 400 0 ~ 400 Inicial 0 50.00 0.50 Hz Hz Unida de

Selecionar F24 em 1. A freqncia de funcionamento pode ser selecionada at o valor de F25 e F26.

Quando se faz a seleo da freqncia mediante entrada analgica (entrada de corrente ou tenso), o inversor funcionar at o valor do limite mnimo e mximo da freqncia, como indicado a seguir.

Esta seleo vlida tambm quando a freqncia est selecionada via teclado.

Freq. High limit freq. Low limit freq. 0

When freq. limit is not selected Max freq.

10V

V1(Voltage input)

20mA I (Current input)

9-21

Salto de frequncia Grupo Grupo funo 2 Par. H10 H11 ~ H16 Nome parmetro [Seleo salto de frequncia] [Frequncia inferior salto 1] ~ [Frequncia inferior salto 3] 0.1 ~ 400 35.00 Hz Sele o 1 Faixa 0~1 0.1 ~ 400 Inicial 0 10.00 Hz Uni dade

Selecionar H10 em 1. A seleo da freqncia de funcionamento no est disponvel at a seleo do salto de freqncia H11-H16. O salto de freqncia pode ser selecionado at o valor de F21 [Freqncia mxima] e F23 [Freqncia inicial].
Freq. H16 H15 H14 H13 H12 H11 0 Run command

10V V1(Voltage input) 20mA I (Current input)

Freq. Up setting Freq. Down setting

Quando se deseja evitar a ressonncia mecnica gerada pela freqncia natural de um sistema mecnico, tais parmetros permitem saltar as freqncias ressonantes. Podem-se selecionar trs diferentes reas de freqncia superior/inferior para saltar, para evitar este fenmeno. Todavia, na fase de acelerao e desacelerao, as reas selecionadas sero, no entanto, atravessadas pela freqncia de funcionamento. Caso se aumente a seleo da freqncia como acima indicado, se o valor selecionado da freqncia (seleo analgica mediante tenso e/ou corrente, seleo digital mediante teclado ou mediante comunicao RS485) est dentro da faixa do Salto de freqncia, a freqncia de funcionamento ficar no valor da freqncia inferior de salto. Se o valor da freqncia selecionada no entra na faixa do salto de freqncia, a freqncia de funcionamento aumentar seguindo a rampa selecionada. Caso diminua a seleo da freqncia, se o valor da freqncia selecionado (seleo analgica mediante tenso e/ou corrente, seleo digital mediante teclado ou mediante comunicao RS485) est dentro da faixa do Salto de freqncia, a freqncia de funcionamento permanecer no valor da freqncia superior de salto. Se o valor da freqncia selecionada no entra na faixa do salto de freqncia, a freqncia de funcionamento diminuir seguindo a rampa selecionada.

9-22

CAPITULO 10 - FUNES AVANADAS

10.1 Frenagem com injeo de CC
Frenagem com injeo de CC na parada. Grupo Grupo funo 1 Par. F4 F8 F9 F10 F11 Nome parmetro [Modalidade de parada] [Freqncia inicial frenagem com injeo em CC] [Atraso frenagem com injeo em CC] [Corrente de frenagem com injeo in CC] [Tempo frenagem com injeo em CC] Seleo 1 Faixa 0~2 0.1 ~ 60 0 ~ 60 0 ~ 200 0 ~ 60 Inicial 0 5.00 0.1 50 1.0 Hz sec % sec Uni dade

Selecionar F4 - [Modalidade de parada] em 1. F 8: freqncia em que se ativa a frenagem com injeo em CC. F 9: uma vez alcanada a freqncia F8 a frenagem em CC comear aps este tempo F10: corrente de frenagem selecionada como valor percentual de H33 [Corrente nominal motor]. F11: seleciona o tempo de manuteno da corrente de frenagem em CC F10. Ateno: Se for ajustada uma corrente de frenagem elevada com injeo de CC ou Tempo frenagem com injeo em CC selecionado em um valor muito longo, o motor pode superaquecer-se e portanto danificar-se.
F9 F11

Se for selecionado F10 ou F11 em 0, a frenagem com injeo em CC ser desativada. F 9 [Atraso frenagem com injeo em CC]: com cargas que tenham grande inrcia ou se F 8 [Freqncia inicial frenagem com injeo de CC] selecionado muito alto, podem ocorrer alarmes de subcorrente. Estes podem ser evitados aumentando o tempo F9.

Freq.

F8

Voltage Current Run command F10

Em caso de frenagem com injeo em CC em cargas de alta inrcia e/ou com alta freqncia, modificar a seleo do parmetro H37 [Relao inrcia carga].

H37

Relao inrcia carga

0 1 2

10 vezes inferior inrcia motor 10 vezes a inrcia motor Mais de 10 vezes a inrcia motor

10-1

Frenagem com injeo de CC na partida Grupo Grupo funo 1 Par. F12 Nome parmetro Seleo Faixa Inicial Uni da de

[Corrente de frenagem em 0 ~ 200 50 % CC na partida] [Tempo frenagem em CC 0 ~ 60 0 seg F13 na partida] F12: Seleciona o nvel como percentual de H33 [Corrente nominal motor]. F13: Depois que a corrente CC foi aplicada para o tempo selecionado, o motor acelera.

Ateno: Se for selecionado um valor de frenagem com injeo de CC muito elevado ou o Tempo frenagem com injeo em CC est selecionado em um valor muito longo, o motor pode superaquecer-se e, portanto danificar-se.

Freq. F13 Current Run command t F12

Selecionando F12 ou F13 em 0, se desativar a Frenagem com injeo de CC na partida. t = quando se aplica a frenagem em CC, em realidade a freqncia comea a aumentar aps o tempo t, ou seja, quando a tenso de sada do inversor alcana a tenso residual gerada pela frenagem em CC.

Frenagem com injeo de CC de manuteno (funo anti-condensao). Grupo Grupo funo 1 Grupo I/O Par. F12 I19 Nome parmetro [Corrente de frenagem em CC na partida] [Definio conector entrada multi-funo P3] Seleo 11 Faixa 0 ~ 200 0 ~ 25 Inicial 50 2 Uni dade %

F12: Seleciona o nvel como percentual de H33 [Corrente nominal motor]. Selecionar um conector para gerar o comando de Frenagem com injeo de CC na parada entre P1 e P8. Se para esta funo est selecionado o conector P3, selecionar I19 em 11 {Frenagem com injeo de CC na parada}. Ateno: Se for selecionada uma tenso de frenagem com injeo de CC excessiva ou o Tempo frenagem com injeo de CC est selecionado em um valor muito longo, o motor pode superaquecer-se e, portanto danificar-se.
Freq. Curren P3 t Run command F12

10-2

10.2 Funcionamento Jog

Grupo Grupo funo 1 Grupo I/O Par. F20 I21 Nome parmetro [Frequncia Jog] [Definio conector entrada multi-funo P5] Seleo 4 Faixa 0 ~ 400 0 ~ 25 Inicial 10.00 4 Uni da de Hz

Selecionar a freqncia Jog desejada em F20. Selecionar um conector de P1 a P8 para utilizar essa funo. Se P5 est selecionado para o funcionamento Jog, selecionar I21 em 4 {Jog}. A freqncia Jog pode ser selecionada at o valor de F21 - [Freqncia mxima] e F23 [Freqncia inicial].

P1 P5 CM

FX : I17 = 0 JOG : I21=4

F20 Frequency P5 (JOG) Run command(FX)

O funcionamento Jog anula todos os outros funcionamentos, com exceo da Freqncia de Parada. Para tanto, se durante o funcionamento com 3 fios, Up-Down ou Multi-passo, est inserido o comando freqncia Jog, a operao executada ser a freqncia Jog. O esquema acima um exemplo de entrada multi-funo selecionado na modalidade NPN.

10-3

10.3 UP DOWN frequncia

Grupo Grupo I/O Par. I17 ~ I23 I24 Nome parmetro [Definio conector entrada multi-funo P1] ~ [Definio conector entrada multi-funo P7] [Definio conector entrada multi-funo P8] 15 16 6 7 Seleo 0 Faixa 0 ~ 25 Inicial 0 Uni da de

Selecionar os conectores de P1 a P8 para o funcionamento Up-Down. Se for selecionado P7 e P8, selecionar I23 e I24 respectivamente em 15 {Comando Freqncia Up} e 16 {Comando Freqncia Down}. Se estiver selecionado P6, selecionar I22 em 25 { Zerar a Freqncia Up/Down memorizada}.

P1 P6 P7 P8 CM

I17 = 0 I22 = 25 I23 = 15 I24 = 16

Frequency P7 (UP) P8 (DOWN) Run command(FX)

Funo Salva UP/DOWN: Se F63, Salva freqncia Up/Down, est selecionado em 1, a freqncia de funcionamento memorizada em F64 seja na parada ou no desligamento.

F63

Memoriza frequncia Up/Down

0 1

No memorizar freqncia Up/Down Memoriza frequncia Up/Down

F64

Frequncia Up/Down memorizada

Valor Frequncia memorizada

A freqncia UP/DOWN pode ser reduzida a zero selecionando o conector de entrada multi-funo como Zerar Freqncia Up/Down memorizada. A reduo a zero no efetuada durante os comandos de freqncia UP e DOWN.

10-4

Saved Frequency

Frequency P6(CLEAR) P7 (UP) Run command(FX)

10.4 3 fios (Start-Stop atravs de botes de impulso)

Grupo Grupo I/O Par. I17 ~ I24 Nome parmetro [Definio conector entrada multi-funo P1] ~ [Definio conector entrada multi-funo P8] 17 7 Seleo 0 Faixa 0 ~ 24 Inicial 0 Uni da de

Selecionar os conectores de P1 a P8 para o comando START (ex: FX start frente, RX reverso). Selecionar o conector para o comando STOP. Se estiver selecionado P8, selecionar I24 em 17 {funcionamento com 3 fios}.

START FX START RX P1 P2 STOP P8 CM FX : I17 = 0 RX : I18 = 1 3-Wire : I24 = 17

Frequency

t FX RX P8 (3-Wire)

No funcionamento com 3 fios, os sinais de START/STOP so memorizados. O inversor parte o motor somente aps ter recebido o impulso ON proveniente da boto START, normalmente aberto e pra o motor somente aps ter recebido o impulso OFF pelo boto STOP normalmente fechado. A largura de banda do impulso (t) no deve ser inferior a 50mseg.

10-5

10.5 Freqncia de Espera (Dwell frequency)

Grupo Grupo funo 2 Par. H7 H8 Nome parmetro [Frequncia de espera] [Tempo de espera] Seleo Faixa 0.1 ~ 400 0 ~ 10 Inicial 5.00 0.0 Uni dade Hz seg

Com esta seleo, uma vez transcorrido o tempo na freqncia de espera o motor comea a acelerar. utilizada principalmente para uso o freio mecnico nos elevadores e nos sistemas de suspenso.
Freqncia de espera: esta funo usada para gerar torque motor em uma determinada direo. til em aplicaes de suspenso para obter um torque suficiente antes de utilizar o freio mecnico. O valor da freqncia de espera deve ser maior em relao freqncia de escorregamento nominal do motor. A freqncia de escorregamento nominal calculada mediante a frmula indicada a seguir.
rpm P fs = fr 120

Onde, f s = Freqncia de escorregamento nominal

f r = Freqncia nominal do motor rpm = = RPM plaqueta do motor P = Nmero de plos do motor

Exemplo Freqncia nominal = 60Hz RPM nominal = 1740rpm Nmero de plos do motor = 4
1740 4 f s = 60 = 2 Hz 120

Dwell freq. Start freq. Frequency Run command Dwell time

10-6

10.6 Compensao de escorregamento

Grupo Grupo funo 2 Par. H30 H31 H32 H33 H34 H36 H37 H40 Nome parmetro [Seleo tipo motor] Seleo Faixa 0.2 ~ 7.5 2 ~ 12 0 ~ 10 0.5 ~ 50 0.1 ~ 20 50 ~ 100 0~2 0~3 Inicial 7.5 4 2.33 26.3 11.0 87 0 0 Hz A A % Uni dade

[Nmero de plos do motor] [Frequncia de escorregamento nominal] [Corrente nominal motor] [Corrente motor em vazio] [Rendimento motor] [Inrcia carga] [Seleo mtodo de controle] 1

Selecionar H40 [Seleo mtodo de controle] em 1 {Compensao de escorregamento}. Esta funo permite ao motor funcionar com velocidade constante, compensando o escorregamento, tpico de um motor de induo.
H30: Selecionar o tipo de motor conectado sada do inversor.

H30

[Seleo tipo motor]

0.2 ~ 5.5 7.5

0.2kW 5.5kW 7.5kW

H31: Inserir o nmero de plos indicados na plaqueta do motor. H32: Inserir a freqncia de escorregamento com base na seguinte frmula e aos dados levantados na plaqueta do motor.
rpm P fs = fr 120

Onde, f s = Freqncia de escorregamento nominal

f r = Freqncia nominal do motor rpm = RPM nominal do motor P = Nmero plos do motor

Ex.) Freq. Nom.: 60Hz, RPM nominal: 1740rpm, Plos: 4,

1740 4 f s = 60 = 2 Hz 120

10-7

H33: Inserir a corrente nominal indicada na plaqueta do motor. H34: Inserir a corrente medida quando o motor funciona em vazio e na freqncia nominal. Quando se torna difcil medir a corrente do motor em vazio, inserir 50% da corrente nominal do motor. H36: Inserir o rendimento do motor indicado na plaqueta do mesmo. H37: Selecionar a inrcia de carga em funo da inrcia do motor, como indicado a seguir.

H37

[Inrcia carga]

0 1 2

Inferior a 10 vezes a inrcia do motor Aprox. 10 vezes a inrcia do motor Superior a 10 vezes a inrcia do motor

Quanto maior a carga aplicada, maior ser a diferena entre a velocidade nominal do motor e a velocidade sncrona do motor (ver a figura abaixo). Esta funo permite ao motor funcionar velocidade constante, compensando o escorregamento, tpico de um motor de induo.

RPM

Synchronous speed Motor rated RPM Slip compensation

Load

10-8

10.7 Regulador PID

Grupo Grupo funo 2 Par. H40 H50 H51 H52 H53 H54 H55 H56 Grupo I/O I17~ I24 Nome parmetro
[Seleo mtodo de controle] [Seleo realimentao PID] [Ganho proporcional para controle PID] [Tempo integral para controle PID] [Tempo Derivativo para controle PID] [Ganho Feed Forward para controle PID] [Limite superior freqncia de sada PID] [Limite inferior freqncia de sada PID] [Definio conector entrada multifuno P1-P8]

Sele o 2 -

Faixa 0~3 0~1 0 ~ 999.9 0.1~ 32.0 0.00 ~30.0 0 ~ 999.9 0 0

Inicial

Unida de % sec sec % Hz Hz -

300.0 1.0 0 0 60.0 0.50 -

21

0.1 ~ 400 0.1 ~ 400 0 ~ 25

Drive [Velocidade motor] rPM grupo Selecionar H40 em 2 {Realimentao regulador PID}. A freqncia de sada do inversor controlada pelo PID, normalmente utilizado para controles constantes de fluxo, presso ou temperatura.
H50: Selecionar o tipo de realimentao do controle PID.

H50

[Seleo realimentao PID]

0 1

Conector Entrada I (0 ~ 20[mA] ) Conector Entrada V1 (0 ~ 10[V])

H51: ganho proporcional (P), que multiplica a diferena entre a referncia (valor que se quer obter do tamanho fsico a ser controlado) e a realimentao (valor medido do tamanho fsico); tal diferena, denominada erro, multiplicada por uma constante H51 (Ganho proporcional para controle PID); aumentando H51 aumenta proporcionalmente o erro do termo proporcional no sinal de sada do regulador (o qual se torna, portanto mais sensvel); um valor excessivamente alto de H51, porm pode provocar fenmenos de instabilidade. H52: o tempo integral importante porque permite anular o erro em regime, isto , obter a perfeita coincidncia entre o valor de referncia e a realimentao. O ganho integral determina o tempo necessrio para corrigir o valor do erro acumulado. Por exemplo se H52 est selecionado em um 1 seg. e o erro se torna equivalente a 100%, ser emitida uma correo de 100% at 1 seg. Reduzindo-se o valor de H52, a resposta ser mais rpida, mas uma seleo muito baixa pode provocar fenmenos de instabilidade. H53: o tempo Derivativo permite anular os erros causados pelas variaes instantneas da grandeza controlada. O derivativo age exclusivamente na variao do erro (por exemplo se o erro constante no age). No SINUS M feito o levantamento da variao do erro a cada tc tempo de amostra equivalente a 0,01seg. A sada determinada pela componente Derivativa igual a H53* erro (%) / tc (seg.). Por exemplo, se levantada uma variao de erro de 1% selecionando em H53 a 0,01seg. ser fornecida na sada do regulador PID uma correo equivalente a 1%. Aumentando o valor de H53, a correo ser maior, mas uma seleo muito alta pode provocar fenmenos de instabilidade.

10-9

H54: ganho Feed Forward para controle PID. Ajusta o ganho a ser acrescentado ao valor da sada do regulador PID. H55, H56: Limita a sada do regulador PID. I17 ~ I24: Para passar do funcionamento PID ao funcionamento Normal, selecionar um dos conectores P1-P8 em 21 e ativar ON na entrada digital. rPM: visualiza a realimentao selecionada por H50 no lugar da Velocidade motor.

10.7.1 Referncia PID

Display LED Nome parmetro Faixa ajuste 0 1 2 3 4 Digital Descrio Valor de fbrica Reg. durante marcha

Teclado - seleo 1 Teclado - seleo 2 V1 1: -10 ~ +10 [V] V1 2: 0 ~ +10 [V] Modo Conector I: 0 ~ 20 [mA] Frq 0~7 0 X seleo Analgico Conector V1 - seleo 1+ frequncia 5 Conector I Conector V1 - seleo 2+ 6 Conector I 7 Com. RS485 - No Cdigo frq do grupo de comando possvel selecionar a fonte de referncia PID. Tem as mesmas caractersticas da fonte de freqncia e tambm visualizado em Hz. O valor PID criado fundamentalmente em Hz. Hz no uma unidade fsica, portanto a Referncia PID interna calculada com um % da Freqncia mxima (F21). Display LED REF I 83 Nome parmetro PID Faixa ajuste Descrio Visualizado somente na unidade real Valor de fbrica Reg. Durante marcha -

Valor mnimo de 0.0~100.0 Fator de escala mnimo F/B 0.0 O F/B Valor Mximo de I 84 0.0~100.0 Fator de escala mximo F/B 100.0 O F/B - O cdigo REF do grupo de comando o cdigo funo adicional desta verso para a unidade real e um cdigo somente para visualizao. Referente seguinte equao;
I 84(Unidademx ) I 83(Unidade mn ) referncia PID ( Hz ) + I 83(Unidade mn ) Frequncia Mx

Referncia fisica real =

Desejando visualizar a referncia fsica real em %, selecionar I83 e I84 em 0.0 e 100.0 (valor de fbrica). Se o valor selecionado de F21 e o comando PID so equivalentes respectivamente 50Hz e 20Hz, a Referncia PID deve ser como segue. 100.0 0.0 20.0 + 0.0 = 40.0 .
50.0

O valor fsico pode ser visualizado em Bar. Por exemplo, o sensor de presso tem uma sada mnima equivalente a 0V no caso de 1,0 Bar e de 10V para 20.0 bar. Neste caso, I83 e I84 devem ser selecionados respectivamente a 1.0 e 20.0.

Se a freqncia mxima e o comando PID so respectivamente equivalentes a 50Hz e 20Hz, a Referncia PID deve ser como segue. 20.0 1.0 20.0 + 1.0 = 8.6
50.0

10-10

10.7.2 Realimentao PID

A fonte de realimentao PID selecionada no cdigo H50. A realimentao PID um tipo de valor fsico, como a presso, portanto deve ser utilizada uma das entradas analgicas. So utilizados vrios cdigos para a realimentao PID (ganho analgico, polarizao e filtros so os primeiros). A escala do valor real a segunda. Alm disso, est presente um cdigo adicional no grupo de comando somente para a visualizao.

Display LED FBK I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 H50

Nome parmetro Realimentao PID Constante tempo filtro de Entrada V1 Entrada V1 Tenso mnima Frequncia correspondente a I7 Entrada V1 Tenso mxima Frequncia correspondente a I9 Constante tempo filtro de Entrada I Entrada I corrente mnima Frequncia correspondente a I12 Corrente mx. entrada I Frequncia correspondente a I14 Seleo realimentao PID -

Faixa ajuste

Descrio Visualiza o valor PID na unidade real Regula a resposta da entrada V1 (0~+10V) Seleciona a tenso mnima da entrada V1. Seleciona a freqncia mnima de sada inversor na tenso mnima da entrada V1. Seleciona a tenso mxima da entrada V1. Seleciona freqncia mxima sada inversor na tenso mxima da entrada V1. Seleciona a constante do filtro interno da seo de entrada para a entrada I. Seleciona a corrente mnima da entrada I. Seleciona a freqncia mnima sada inversor na corrente mnima da entrada I. Seleciona a corrente mxima da entrada I. Seleciona a freqncia mxima sada inversor na corrente mxima da entrada I. 0 Conector Entrada I (0 ~ 20 [mA]) Conector Entrada V1 (0 ~ 10 1 [V])

Reg. Valor durante de fabr. marcha 10 0 0.00 10 50.00 10 4.00 0.00 20.00 50.00 0 O O O O O O O O O O X

0~ 9999 0~ 10[V] 0~ 400[Hz] 0~ 10[V] 0~ 400[Hz] 0~ 9999 0~ 20[mA] 0~ 400[Hz] 0~ 20[mA] 0~ 400[Hz] 0~1

10-11

No grupo de comando est presente um cdigo adicional somente para visualizao. Quando se aperta a tecla ENT, este cdigo indica o valor da realimentao na unidade real. A realimentao calculada na ordem indicada a seguir; 1: Valor analgico mnimo (I7, I12) e valor analgico mximo (I9, I14) (em geral, so limitados pelo sensor). Se o sinal de realimentao est abaixo do limite inferior, a realimentao limitada ao valor inferior. Por exemplo, o valor da seleo analgica mnima equivalente a 2V e a realimentao real equivalente a 1,8V. Neste caso, o valor da realimentao interna equivalente a 2V. 2: Freqncia mnima (I8, I13) e mxima (I10, I15) a cada valor de entrada mnima e mxima. Estes valores so utilizados para o % interno dos valores de realimentao baseados na freqncia mxima F21. Por exemplo, o valor da seleo de I7 2V, de I8 10Hz, de I9 8V, de I10 40Hz, a freqncia mxima F21 50Hz. Em tais condies, o % mnimo interno 10/50 x 100 = 20 % quando a entrada inferior a 2V e o % mximo interno 40/50 X 100 = 80% quando a entrada superior a 8V. 3: Somente para a visualizao, Sinus M adota um ou mais fatores de escala mediante % interno. O cdigo I 83 utilizado para a visualizao mnima do fator de escala e I 84 para a mxima. Nas mesmas condies indicadas acima, o valor de I 83 1,0 e o valor de I 84 20,0. (A visualizao no display do Sinus M limitada, a unidade real irrelevante. Portanto o valor de visualizao pode ser qualquer tipo de unidade, como BAR, Ps). Portanto, o cdigo FBK indica 1,0 quando o valor de entrada inferior a 2V e 20,0 quando superior a 8V. A equao exata indicada a seguir.
Valor de referncia I/O-05 Valor de referncia I/O-84

I/O-03 I/O-02 I/O-04

Entrada Tenso Analogica (V1)

I/O-83 0% 100%

Entrada Tenso Analogica (V1)

I 10 I 8 ( I 84 I 83 ) FBJK = I 9 I 7 (Tensoentr ada I 7 ) + I 8 FreqMx + I 83 quandorea lim entaodeV 1

( I 84 I 83) I15 I 13 o FBJK = I 14 I12 (Tensoentrada I12 ) + I13 FreqMax + I 83 quandorea lim entaode I

Por exemplo, o valor da seleo I 7 equivalente a 2V , I 8 10Hz , I 9 8V, I 10 40Hz, I 83 1,0, I84 20,0, a freqncia mxima F21 50Hz. Nestas condies, quando o valor real da realimentao equivalente a 5V, o cdigo FBK indica 10,5. Se o valor da seleo I83 equivalente a 0.0 e I84 a 100,0, a unidade % 10-12

10.7.3 Limite PID

Display LED Valor de fbrica Reg. durante marcha

Nome parmetro Limite inferior freqncia de sada PID

Faixa ajuste Da 0 a 400Hz

Descrio

Este parmetro limita a quantidade inferior da H 55 50.00Hz O freqncia de sada atravs do controle PID. Este parmetro limita a Limite superior Da 0 a quantidade superior da H 56 0.5Hz O freqncia de 400Hz freqncia de sada atravs sada PID do controle PID. O limite inferior PID o cdigo funo adicional do Sinus M. H55 e H56 so relativos a cada limite inferior e superior. Durante a marcha do inversor, a freqncia de sada alcanar o limite mnimo mesmo que a realimentao superior referncia. Portanto, exceto durante o tempo de acelerao de 0Hz ao limite inferior, a freqncia de sada est sempre includa entre o limite inferior e o superior.

10.7.4 PID Inverso

Display LED H 57 Reg. Valor de durante fbrica marcha 0 X

Nome parmetro PID Inverso

Faixa ajuste 0~1 0 1

Descrio Normal Inverso

Para estabilizar o sistema (sistema com realimentao negativa), a sada do sensor alta quando o valor fsico real alto. Ma vezes, a sada do sensor est invertida ou o sistema requer uma sada maior quando o sinal baixo. Neste caso, se utiliza o PID inverso.

Para esta funcionalidade, se usa o cdigo H57. A sada PID aumenta quando a referncia PID superior realimentao com valor selecionado em 0; a sada PID se reduz quando a referncia PID superior realimentao com o valor selecionado em 1.

Quando o cdigo H 57 est selecionado em 1, o display FBK igual. Vale dizer, que a realimentao a mesma e o erro NUT inverso. Esta funcionalidade influi no funcionamento Sleep e na Reativao. (Fazer referncia a Sleep e Reativao)

10-13

10.7.5 Funo Sleep e Reativao (funcionalidade e cdigos adicionais)

Display LED H 63 H 64 H 65 Nome parmetro Atraso modo sleep Frequncia modo sleep Nvel de reativao Valor de fbrica 60 seg 0.0Hz 2[%] Reg. durante marcha O O O

Faixa ajuste 0 999 (sec) da 0 a 400Hz 0 50[%]

Descrio Tempo de atraso em modalidade Sleep Frequncia em modalidade Sleep Nvel de reativao

Se a freqncia de sada PID inferior Freqncia modo sleep para um perodo maior ao Atraso modo sleep, o inversor passa ao modo Sleep exatamente como na condio de Parada. Para tornar condio normal, necessrio executar a Reativao ou o reincio aps a parada.

Se no se deseja utilizar o modo Sleep, a Freqncia modo sleep deve ser selecionada em um valor mais baixo do limite inferior PID, ou mesmo o Atraso modo sleep deve ser selecionado em 0.0sec.

Se o valor de realimentao se reduz abaixo do valor especfico (Referncia PID - Nvel de reativao), o inversor reinicia automaticamente. Por exemplo, se a Referncia = 50%, o Nvel de reativao = 5% e a Realimentao >45%, o inversor reinicia automaticamente. A Reativao vlida somente para o modo Sleep.

Quando o inversor est em modo Sleep, no reinicia automaticamente aps o comando PARADA mediante a reativao. Neste caso, o inversor inicia novamente aps o comando de marcha.

10-14

10.7.6 Loop aberto 1 (Adicional)

Display LED I17 Faixa Min/ Max 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Valor de fb. 0 Reg. durante marcha O

Parmetro Definio conector entrada multifuno P1 Definio conector entrada multifuno P2 Definio conector entrada multifuno P3 Definio conector entrada multifuno P4 Definio conector entrada multifuno P5 Definio conector entrada multifuno P6 Definio conector entrada multifuno P7 Definio conector entrada multifuno P8

Descrio Comando marcha frente (FX) Comando marcha reverso (RX) Parada de emergncia (ESt) Reset quando se verifica uma falha {RST} Comando funcionamento Jog Freq multi-passo Baixa Freq multi-passo Mdia Freq multi-passo Alta Multi Acel/Desacel Baixa Multi Acel/Desacel Mdia

I18

I19

I20

I21

10 Multi Acel/Desacel Alta 11 0 ~ 27 Frenagem com injeo em CC de manuteno. 5 O

I22

12 Seleo 2 motor 13 -Reservado6 O

I23 I24

14 -Reservado7 Comando aumento 15 frequncia (Up) Up/ Down Comando reduo 16 frequncia (Down) 17 Funcionamento 3 fios 18 Alarme externo: contato A (EtA) 19 Alarme externo: contato B (EtB) 20 Funo autodiagnstico Passagem do funcionamento PID 21 ao func. Normal. Passagem de Remoto (RS485) a 22 local 23 Bloqueio frequncia 24 Bloqueio rampas Acel/Desacel {Reduo a Zero Freqncia 25 Up/Down memorizada} 26 Loop aberto1 27 Modalidade FIRE

10-15

10.7.7 Fonte Loop aberto 1

Display LED Nome parmetro Faixa ajuste 0 1 2 3 4 0~7 5 6 7 Com. Analgico Digital Valor de fbrica Reg. durante marcha

Descrio Teclado- seleo 1 Teclado- seleo 2 V1 1: -10 ~ +10 [V] V1 2: 0 ~ +10 [V] Conector l: 0 ~ 20 [mA] Conector V1 seleo 1+ Conector I Conector V1 -seleo 2+ Conector I RS485

FRQ3

Loop aberto1 Modalidade de controle da freqncia

O conector de entrada digital multi-funo definido para o Loop aberto1(26) ativado durante a MARCHA; o inversor funciona na freqncia em FRQ3 do controle V/F independentemente da freqncia de H40.

Se o valor selecionado em H40 pertence j ao controle V/F, necessrio mudar somente a modalidade de controle da freqncia. Se o valor de Frq igual ao valor selecionado em FRQ3, o inversor funciona como antes.

10-16

10.7.8 Mudana de rampa (acel/desacel) a partir da freqncia

Display LED H 69 I34 I35 ACC dEC Nome parmetro Freqncia de mudana acel/desacel Tempo MultiAcel 1 Tempo MultiDesacel 1 Tempo acel Tempo desacel Faixa ajuste 0~ 400Hz 0~ 6000 [sec] 0 ~ 6000 [sec] Valor de fbrica 0Hz 3.0 O Durante o funcionamento multiacel/desacel, este parmetro serve de tempo desacel/acel 0. 3.0 5.0 10.0 O O Reg. Durante marcha X

Descrio Seleo da freqncia para mudana acel/desacel -

Se a freqncia de sada inferior ao valor selecionado, o inversor muda a velocidade baseando-se nos valores do 1 tempo Ac/Desac. Se for superior a este valor, se baseia no tempo Ac/Desac no Grupo Drv.

Mesmo que somente uma entrada digital multi-funo est selecionada em XCEL,M,H, esta funo no ser vlida.

Tabela Seleo Parmetros

Origem da Ref. Valor ref. Tempo Ac Tempo Desac

Teclado 50Hz 10.0 seg 20.0 seg

Tipo controle H 69 I 34 I 35

V/F 25Hz 20.0 seg 40.0 seg

10-17

10.7.9 Esquema de bloco PID

Acelerao - Desacelerao

10-18

10.8 Auto-tuning
Grupo Grupo funo 2 Par. H41 H42 H44 Nome parmetro [Auto-tuning] [Resistncia estator (Rs)] [Indutncia de disperso (L)] Seleo 1 Faixa 0~1 0 ~ 14 0 ~ 300.00 0 Inicial Uni da de mH

Selecionando H41 em 1 o inversor executa a medio automtica dos parmetros do motor. Os parmetros do motor medidos so utilizados no Boost de torque automtico e no Controle vetorial sensorless. Ateno: A regulagem automtica deve ser executada aps a parada do motor. O eixo do motor no deve ser arrastado pela carga durante o auto-tuning.
H41: Quando H41 selecionado em 1 e se pressiona a tecla Enter (z), se ativa o auto-tuning e no display se visualiza TUn. Uma vez terminado, ser outra vez visualizado H41. H42, H44: So visualizados, respectivamente, os valores da resistncia estator motor e a indutncia de disperso levantados durante o auto-tuning. No caso de erro de clculo do auto-tuning ou se for executado H93 [Recuperao parmetros iniciais], em H43 e H44 sero visualizados os valores iniciais correspondentes ao tamanho do motor selecionado em H30. Para parar o auto-tuning, apertar a tecla STOP/RST no teclado ou ativar ON no conector Parada de emergncia (ESt). Interrompendo-se o auto-tuning em H42 e H44, ficaro selecionados os valores iniciais. Se H42 for corretamente calculado e sucessivamente o auto-tuning interrompido durante o clculo da indutncia de disperso, em H44 ficar selecionado o valor inicial. Para os valores iniciais dos parmetros motor, ver pgina 10-21.

Ateno: Inserindo os valores errados da resistncia estator e da indutncia de disperso, a funo Vetorial sensorless e o Boost de torque automtico podem no funcionar corretamente.

10-19

10.9 Controle vetorial sensorless

Grupo Grupo funo 2 Par. H40 H30 H32 H33 H34 H42 H44 Grupo funo 1 F14 Nome parmetro [Seleo mtodo de controle] [Seleo tipo motor] Seleo 3 Faixa 0~3 0.2 ~ 7.5 0 ~ 10 0.5 ~ 50 0.1 ~ 20 0 ~ 14 0~300.00 0.0~60.0 0 1.0 Inicial Uni da de kW Hz A A mH seg

[Frequncia de escorregamento nominal] [Corrente nominal motor] [Corrente motor em vazio] [Resistncia estator (Rs)] [Indutncia de disperso (L)] [Tempo de magnetizao do motor] -

Se H40 [Seleo mtodo de controle] for selecionado em 3, se ativar o controle vetorial sensorless. Ateno: Os parmetros do motor devem ser medidos para oferecer uma otimizao dos recursos. necessrio executar o parmetro H41 [Auto-tuning] antes de proceder ao funcionamento mediante controle vetorial sensorless.
Para obter uma otimizao dos recursos, assegurar-se que os seguintes parmetros estejam inseridos corretamente no controle vetorial sensorless. H30: Selecionar o tipo de motor conectado sada do inversor. H32: Inserir a freqncia de escorregamento nominal (Ver captulo 10-6). H33: Inserir a corrente nominal indicada na plaqueta do motor. H34: Aps ter retirado a carga, selecionar H40 [Seleo mtodo de controle] em 0 {Controle V/F} e partir o motor em 60Hz. Inserir a corrente visualizada em Cur-[Corrente de sada] como corrente motor em vazio. Se for difcil remover a carga do motor, inserir um valor compreendido entre 40% e 50% de H33 [Corrente nominal motor] ou mesmo deixar o valor de fbrica. H42, H44: Inserir o valor do parmetro medido durante H41 [Auto-tuning] ou mesmo o valor de fbrica. F14: o tempo selecionado e necessrio para magnetizar o motor (um tempo selecionado muito breve reduz consideravelmente o torque da partida), aps este tempo o motor comear a rodar em funo da referncia selecionada. A intensidade de corrente utilizada para executar tal magnetizao selecionada em H34- [Corrente motor em vazio]. Caso se utilize um motor de 0,2kW necessrio antes inserir os valores indicados na seguinte tabela.

10-20

Valor de fbrica com base nas potncias nominais dos motores Tenso de entrada Potncia nominal motor [kW] 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 Corrente nominal [A] 1.1 1.8 3.5 6.5 8.8 12.9 19.7 26.3 0.7 1.1 2.0 3.7 5.1 6.5 9.9 15.2 Corrente sem carga [A] 0.6 1.2 2.1 3.5 4.4 4.9 6.6 9.0 0.4 0.7 1.3 2.1 2.6 3.3 3.9 5.7 Freq. escorr. nominal [Hz] 2.33 3.00 2.33 2.33 2.00 2.33 2.33 2.33 2.33 3.0 2.33 2.33 2.00 2.33 2.33 2.33 Resistncia estator [] Indutncia de disperso [mH] 122.00 61.00 28.14 14.75 11.31 5.41 3.60 2.89 300.00 177.86 88.44 44.31 34.21 16.23 10.74 8.80

200

400

14.0 6.70 2.46 1.13 0.869 0.500 0.314 0.169 28.00 14.0 7.38 3.39 2.607 1.500 0.940 0.520

10.10

Operao com economia de energia

Par. F40 Nome parmetro [Nvel economia energtica] Seleo Faixa 0 ~ 30 Inicial 0 Uni da de %

Grupo Grupo funo 1

Selecionar a tenso de sada a ser reduzida em F40. Selecionar como percentual da tenso de sada mx. Para aplicaes de ventiladores ou bombas, o consumo de energia pode ser consideravelmente reduzido quando for conectada uma carga leve ou nenhuma carga mediante a diminuio da tenso de sada.

Current

F40 Output voltage

10-21

10.11

Speed search (Retomada de velocidade)

Par. H22 H23 H24 H25 Nome parmetro [Seleo speed search] [Nvel corrente] [Ganho P durante Speed search] [Ganho I durante Speed search] [Seleo conector sada multifuno] [Seleo rel multifuno] Seleo 15 15 Faixa 0 ~ 15 80 200 ~ Inicial 0 100 100 200 12 17 % Uni dade

Grupo Grupo funo 2

0 ~ 9999

Grupo I/O

I54 I55

0 ~ 18

utilizado para evitar alarmes que se verificariam toda vez que o inversor comeasse a modular freqncia/tenso sobre uma carga ainda em movimento. (Por exemplo, utilizado para retomar a velocidade de um motor conectado a uma carga fortemente inercial, anteriormente desabilitado). Com esta funo ativada o inversor estima a velocidade do motor em relao corrente de sada. A seguinte tabela indica 4 tipos de seleo speed search. H22 Speed search com Speed search aps H20 = 1 uma momentnea [Energizao] falta da rede de alimentao. Bit 3 Bit 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Speed search com H21 = 1 [Reincio aps reset alarmes] Bit 1 Speed search durante acelerao Bit 0 -

H23: Limita a corrente durante Speed search. Selecionado como percentual de H33. H24, H25: o Speed search gerido por um controle PI. Regular o ganho P e o ganho I em funo das caractersticas da carga. I54, I55: atravs da sada digital multi-funo (MO) e sada a rel multi-funo (3ABC) possvel receber o sinal de Speed Search ativo.

10-22

Es.) Speed search aps uma momentnea falta da rede de alimentao.

Input voltage

Frequency t1 t2

Voltage H23 Current

Multi-function output or Relay

Em caso de interrupo momentnea da rede da alimentao, o inversor aciona o alarme de baixa tenso (LV). Uma vez reparada a alimentao, o inversor comea a aplicar a freqncia memorizada antes da interveno do alarme de baixa tenso (LV) e o controle PI do speed search comea a aumentar a tenso. t1: Se a corrente aplicada durante o speed search excede o nvel pr-selecionado em H23, o aumento de tenso se bloqueia e a freqncia de sada comear a reduzir-se. t2: Se ocorre o contrrio de t1, o aumento da tenso voltar novamente a aumentar e simultaneamente a freqncia de sada cessar de diminuir. Quando a freqncia e a tenso alcanarem o seu nvel nominal, o inversor executar a rampa de acelerao at alcanar a freqncia memorizada antes do alarme de baixa tenso (LV). A funo Speed Search adequada para cargas de alta inrcia. Quando se verifica uma momentnea falta da rede de alimentao inferior a 15mseg., o inversor SINUS M continua a funcionar normalmente.

10-23

10.12 Tentativa de reincio automtico

Grupo Grupo funo 2 Par. H26 H27 Nome parmetro [Nmero de tentativas de reincio automtico] [Tempo de reincio automtico] Seleo Faixa 0 ~ 10 0 ~ 60 Inicial 0 1.0 seg Unida de

Em H26 se seleciona o nmero de reincios automticos. utilizado para reiniciar automaticamente um sistema em seguida a um alarme.
H26: O reincio automtico ser efetuado aps o tempo H27. A cada alarme acionado, H26 [Nmero de tentativas de reincio automtico], reduz 1. Se os alarmes excedem o nmero de tentativas de reincio pr-selecionados, o reincio automtico no ser mais efetuado. Para reativar a funo de reincio automtico ser necessrio executar um reset mediante o conector de controle ou a tecla STOP/RST do teclado; em seguida a esse reset ser reinserido automaticamente o nmero de tentativas de reincio automtico selecionado pelo usurio em H26. Se por 30 seg. aps o Reincio automtico no for acionado nenhum outro alarme, H26 ser recuperado ao valor pr-selecionado. Quando o funcionamento pra por Baixa tenso {Lvt}, superaquecimento do Inversor {Oht} ou Interveno de Hardware {HWt}, o Reincio automtico no ser executado. Aps H27- [Tempo de Reincio Automtico], o motor comea automaticamente a acelerar mediante o speed search (H22-H25). Por exemplo, quando H26 [Nmero de tentativas de reincio automtico] for selecionado em 2, o inversor se comportar como no seguinte diagrama.
Trip occurred Constant Run Freq

Voltage Speed Search operation H27

Reset Run Command

30Sec Number of Auto restart try 2 1 2 1 0 2

10-24

10.13 Seleo rudo de funcionamento da freqncia de conduo Carrier)

Grupo Par. Nome parmetro Seleo Faixa 3 Grupo 1 ~ 15 H39 [Frequncia portadora] funo 2 Este parmetro influi no rudo do inversor durante o funcionamento. H39 Efeitos gerados quando se seleciona a freqncia portadora em um valor alto,

(Mudana
Inicial Unida de kHz

Reduz o rudo do motor Aumenta a dissipao de calor do inversor Aumentam os rudos emitidos pelo inversor Aumenta a corrente de disperso do inversor

10.14
Grupo Grupo funo 2

Funcionamento do 2 motor
Par. H81 H82 H83 H84 H85 H86 H87 H88 H89 H90 Nome parmetro [2 motor - tempo acel] [2 motor - tempo desacel] [2 motor - base freq.] [2 motor - Modelo V/F] [2 motor - boost de torque positivo] [2 motor - boost de torque negativo] [2 motor - nvel preveno interrupo] [2 motor - nvel proteo trmica para 1 min] [2 motor - nvel proteo trmica para funcionamento contnuo] [2 corrente nominal motor] [Definio conector entrada multi-funo P1] ~ Seleo Faixa 0 ~ 6000 0 ~ 6000 30 ~ 400 0~2 0 ~ 15 0 ~ 15 30 ~ 150 50 ~ 200 50 ~ 200 1 ~ 50 0 ~ 27 Inicial 5.0 10.0 60.00 0 5 5 150 150 100 26.3 0 % % % % % A Uni da de Seg seg Hz

Grupo I/O

I17 ~ I24

[Definio conector entrada 7 12 multi-funo P8] Para o funcionamento do segundo motor, selecionar o conector na entrada multifuno entre P1 e P5. Estabelecendo o conector P5 para o funcionamento do segundo motor, selecionar I24 em 12.

10-25

Utilizado quando o inversor comanda 2 motores conectados a dois diferentes tipos de carga. A funo 2 motor no aciona 2 motores simultaneamente. Como indicado na figura abaixo, quando se utilizam dois motores com um inversor, selecionar um dos dois motores conectados. Quando o funcionamento do 1 motor interrompido e se seleciona o segundo, ativar ON no conector digital de entrada selecionado para a funo 2 motor nesse ponto, se tornaro ativos os parmetros de H81-H90 para acionar o 2 motor. Selecionar o 2 motor somente quando o 1 motor estiver parado. Os parmetros de H81 ~ H90 so selecionados do mesmo modo como aos do 1 motor.

IM 1

SINUS M
IM 2

iG5+

P8

10-26

10.15
Grupo Grupo funo 2

Funo de autodiagnstico
Par. H60 I17 ~ I24 Nome parmetro Seleo autodiagnstico Definio conector entrada multi-funo P1 ~ Definio conector entrada multi-funo P8 20 7 Seleo Faixa 0~3 0 ~ 27 Inicial 0 0 Uni dade -

Come utilizar a funo de Autodiagnstico

Grupo I/O

Selecionar a funo Autodiagnstico em H60, Grupo funo 2. Estabelecer um conector entre P1 e P8 para esta funo. Para estabelecer P8 para esta funo, selecionar I24 em 20. ATENO: No tocar o inversor com as mos ou outro objeto durante a execuo desta funo porque existe corrente na sada do inversor. Uma vez feitas as conexes entrada/sada do inversor, executar a funo de Autodiagnstico. Esta funo permite ao usurio verificar com segurana as avarias dos IGBT, de uma fase de sada aberta, de um curto circuito e avarias de perda de corrente, sem ter que desconectar as ligaes do inversor. Podem ser executadas 4 selees. H601) Funo de 0 autodiagnstico 1 2 3 Autodiagnstico desativado Avaria IGBT e avarias de perda de corrente2) Fase de sada em curto circuito, circuito aberto e avaria de perda de corrente Avaria de perda de corrente (avaria IGBT, fase de sada em curto circuito e circuito aberto)

1) A avaria de perda de corrente da fase U nos inversores de 2,2KW ~ 4,0KW e a avaria de perda de corrente da fase V nos inversores que possuem uma potncia nominal diferente podem no ser observadas quando se seleciona 1. Selecionar 3 para assegurar-se que ser feito o levantamento de todas as fases de U, V, W. Quando se seleciona H60 em um valor especfico compreendido entre 1 e 3, e se ativa ON no conector apropriado para esta funo entre os conectores P1 e P8, executada a funo correspondente, e se visualiza dIAG; uma vez completada esta funo, ser visualizado o men anterior. Para parar esta funo, apertar a tecla STOP/RESET do teclado ou desativar o conector apropriado ou ativar ON no conector EST.

10-27

Quando se verifica um erro durante esta funo, ser visualizado FLtL. Enquanto visualizada a mensagem, apertar a tecla Enter ( Para cima ( ) para visualizar o tipo de avaria e a tecla ) o Para baixo ( ) para controlar quando se verificou a avaria durante a

execuo desta funo. Para resetar o alarme, apertar a tecla Stop/Reset ou ativar ON no conector denominado RESET. A seguinte tabela indica o tipo de avaria observada por esta funo. N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Display Tipo de avaria Fase U, ramo positivo do IGBT UPHF avaria Fase U, ramo negativo do IGBT UPLF avaria Fase V, ramo positivo do IGBT vPHF avaria Fase V, ramo negativo do IGBT vPLF avaria Fase W, ramo positivo do IGBT WPHF avaria Fase W, ramo negativo do IGBT WPLF avaria Curto-circuito na sada entre U e UWSF W Curto-circuito na sada entre U e vUSF V Curto-circuito na sada entre V e WvSF W Avaria de perda de corrente na UPGF fase U Avaria de perda de corrente na vPGF fase V WPGF Avaria de perda de corrente na fase W Sada aberta na fase U UPOF Sada aberta na fase V vPOF WPOF Sada aberta na fase W Diagnstico Contatar a ELETRNICA SANTERNO.

Verificar o curto-circuito nos conectores de sada do inversor, nos conectores do motor ou se a conexo do motor est correta. Verificar a avaria de perda de corrente nos cabos de sada do inversor, no motor ou o eventual dano no isolamento do motor. Verificar a correta conexo do motor na sada do inversor ou se a conexo do motor est correta.

10-28

10.16 Comutao de modo remoto (RS485) a local

Como executar a funo comutao de modo remoto (RS485) a local Grupo Par. Nome parmetro Modalidade comando 2 Modalidade frequncia 2 Definio conector entrada multi-funo P1 ~ 7 Seleo Faixa 0~2 0~6 0 ~ 24 1 0 0 Inicial Unida de -

Grupo drv2 de comando Frq2 I17 Grupo I/O ~ I24

Definio conector entrada 22 multi-funo P8 Para utilizar esta funo, selecionar um conector entre P1 e P8. Para utilizar o conector P8 para esta funo, selecionar I24 em 22.

<Condio ativa> Se ativa a funo comutao de modo remoto (RS485) a local; quando drv e Frq esto selecionados em RS485 e um dos conectores de entrada multi-funo est selecionado em 22. O Grupo de comando drv2 e Frq2 visualizado somente nesta condio. Quando o conector apropriado ativado, os valores selecionados no drv2 e Frq2 tornam-se ativos com os parmetros anteriormente selecionados. Todavia, a modalidade comando e a modalidade freqncia no podem ser modificadas enquanto este conector est ativo. A seguinte tabela indica a seleo em drv2 e Frq2. drv2 Modalidade comando 2 0 1 2 Frq2 Modalidade frequncia 2 0 1 2 3 4 5 6 Funcionamento mediante tecla Marcha/Parada noTeclado Funcionamento FX: Comando de marcha frente mediante RX: Comando de marcha reverso conector FX: Comando de marcha /parada RX: Comando de inverso rotao Ref. pelo teclado modalidade 1 Digital Ref. pelo teclado modalidade 2 Ref. pelo conector V1 modalidade 1: -10 ~ Analgica +10[V] Ref. pelo conector V1 modalidade 2: 0 ~ +10[V] Ref. pelo conector I: 0 ~ 20[mA] Ref. pelo conector V1 na modalidade 1 + Conector I Ref. pelo conector V1 na modalidade 2 + Conector I

10-29

10.17 Controle da ventilao de resfriamento

Grupo Par. Nome parmetro [Controle ventilao de resfriamento] Seleo 1 Faixa 0~1 Inicial 0 Unida de

Grupo funo H77 2

Controla a energizao/desenergizao da ventilao de resfriamento do dissipador do inversor.

Quando est selecionado em 0:

-. O ventilador de resfriamento comea a funcionar na energizao do inversor. -. O ventilador de resfriamento pra quando a tenso do circuito principal do inversor baixa em razo da falta de alimentao.
Quando est selecionado em 1:

-. O ventilador de resfriamento comea a funcionar na energizao do inversor se o comando de RUN do inversor est ativo ON. -. O ventilador de resfriamento pra na abertura do comando de RUN ao final da rampa de desacelerao. -. O ventilador de resfriamento continua a funcionar quando a temperatura do dissipador supera um limite especfico, independentemente do comando RUN. -. Esta funo utilizada quando so necessrios Marcha/Parada freqentes ou paradas prolongadas. Isto pode prolongar o tempo de vida do ventilador de resfriamento.

10-30

10.18 Seleo da modalidade alarme ventilador de resfriamento

Grupo Grupo funo 2 Par. Nome parmetro [Modalidade de funcionamento quando acionado o alarme ventilador de resfriamento] [Seleo conector sada multifuno] [Seleo rel multifuno] Seleo Faixa Inicial Uni da de -

H78

0~1

Grupo I/O

I54 I55

18 18

0 ~ 18 0 ~ 18

12 17

No cdigo H78, selecionar 0 ou 1. Se o cdigo H78 est selecionado em 0 (funcionamento contnuo), I54 ou I55 podem sinalizar um alarme.
0: o inversor continua a funcionar tambm quando intervm o alarme de avaria da ventilador de resfriamento.

-. Se I54 ou I55 est selecionado em 18 (alarme de avaria do ventilador de resfriamento), o sinal de alarme de avaria pode ser observado mediante o conector de sada multi-funo ou o rel multi-funo. Ateno:
Se o funcionamento prossegue aps a interveno do alarme de avaria do ventilador de resfriamento, pode verificar-se o alarme de superaquecimento do inversor. Alm disso, em razo do aumento da temperatura interna do inversor, a durao dos componentes principais se reduz. 1: o inversor pra aps o acionamento do alarme de avaria do ventilador de resfriamento.

-. Quando se verifica o alarme de avaria do ventilador de resfriamento, se visualiza a mensagem no display e pra o funcionamento.

-. Se I54 ou I55 est selecionado em 17 (sada alarme), o sinal de alarme pode ser observado mediante o conector de sada multi-funo ou o rel multi-funo.

10-31

10.19 Leitura/escrita de parmetros

Grupo Grupo funo 2 Par. H91 H92 Nome parmetro [Leitura parmetros] [Escrita parmetros] Seleo 1 1 Faixa 0~1 0~1 Inicial 0 0 Uni da de

Utilizado para ler/escrever os parmetros do inversor mediante o teclado remoto. Ateno : Ateno durante a escrita dos parmetros (H92): com esta operao, os parmetros no inversor so cancelados e os parmetros no teclado remoto so copiados no inversor.
Leitura parmetros

Passo 1 2 3 4 5

Nota Alterar para o cdigo H91. Apertar uma vez a tecla Enter (z). Apertar uma vez a tecla Para cima (S).

Display teclado H91 0 Rd

Apertar duas vezes a tecla Enter (z). rd Uma vez terminada a Leitura dos parmetros, volta a H91 ser visualizado H91.

Escrita parmetros

Passo 1 2 3 4 5

Nota Alterar para o cdigo H92. Apertar uma vez a tecla Enter (z). Apertar uma vez a tecla Para cima (S). Apertar duas vezes a tecla Enter (z). Uma vez terminada a Escrita dos parmetros, volta a ser visualizado H92.

Display teclado H92 0 Wr Wr H92

Parameter Read(H91)

Inverter

Remote keypad

Parameter Write(H92)

10-32

10.20 Bloqueio / Restaurar parmetros iniciais

Inicializao parmetros Grupo Grupo funo 2 Par. H93 Nome parmetro [Inicializao parmetros] Faixa 0 1 2 3 4 5 Inicializa 4 grupos Inicializa grupo de comando Inicializa grupo F 1 Inicializa grupo F 2 Inicializa grupo I/O Inicial 0

Selecionar o grupo a ser inicializado e execut-lo no cdigo H93.

Aps ter selecionado H93, apertar a tecla Enter (z). Uma vez completada a inicializao, H93 ser visualizado novamente.

Registro da password Grupo Grupo funo 2 Par. H94 H95 Nome parmetro [Registro password] do Seleo Faixa 0 ~ FFFF 0 ~ FFFF 0 0 Inicial Uni dade

[Bloqueio parmetros]

Registro do password para Bloqueio de parmetros (H95). O password deve ser hexadecimal. (0 ~ 9, A, B, C, D, E, F) Ateno: No esquecer o password registrado. utilizado para desbloquear os parmetros.
O password de fbrica 0. Inserir o novo password (no se pode escolher 0). Quando se registra o password pela primeira vez, seguir as fases indicadas a seguir;

Passo 1 2 3 4 5

Nota Alterar para o cdigo H94. Apertar duas vezes a tecla Enter (z). Registrar o password. (Ex.: 123) Quando se aperta a tecla Enter (z), 123 piscar. Apertar a tecla Enter (z).

Display teclado H94 0 123 123 H94

Para mudar a password, seguir a tabela a seguir. (PASS. atual: 123 -> Nova PASS.: 456)

10-33

Passo 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Nota Alterar para o cdigo H94. Apertar a tecla Enter (z). Inserir qualquer nmero (ex.: 122). Apertar a tecla Enter (z). Visualiza-se 0 porque o valor inserido est errado. Nestas condies no possvel mudar o password. Inserir o password direita. Apertar a tecla Enter (z). Inserir o novo password. Apertar a tecla Enter (z). Aps, 456 piscar. Apertar a tecla Enter (z).

Display teclado H94 0 122 0 123 123 456 456 H94

Bloqueio parmetros Grupo Grupo funo 2 Par. H95 H94 Nome parmetro [Bloqueio parmetros] [Registro password] Seleo Faixa 0 ~ FFFF 0 ~ FFFF 0 0 Inicial Uni dade

Este parmetro utilizado para bloquear os parmetros selecionados pelo usurio mediante o password.
Para bloquear os parmetros selecionados pelo usurio mediante H94, ver a tabela a seguir. [Registro password].

Passo 1 2 3 4 5 6 7 8

Nota Alterar para o cdigo H95. Apertar a tecla Enter (z). O valor do parmetro pode ser modificado no estado UL (desbloqueio - unlock). Apertar a tecla Enter (z). Inserir a password criada em H94 (ex: 123). Apertar a tecla Enter (z). O valor do parmetro no pode ser modificado no estado L (Bloqueio - lock). Apertar a tecla Enter (z).

Display teclado H95 UL UL 0 123 L L H95

10-34

Para desbloquear os parmetros selecionados pelo usurio mediante o password, ver a tabela a seguir.

Passo 1 2 3 4 5 6 7 8

Nota Alterar para o cdigo H95. Apertar a tecla Enter (z). O valor do parmetro no pode ser modificado no estado L (Bloqueio). Apertar a tecla Enter (z). Inserir a password criada em H94 (ex.: 123). Apertar o tecla Enter (z). O valor do parmetro pode ser modificado no estado UL (desbloqueio) enquanto se visualiza esta mensagem Apertar a tecla Enter (z).

Display teclado H95 L L 0 123 UL UL H95

10-35

10.21 Funes relativas Modalidade FIRE MODE

A modalidade FIRE MODE utilizada em sistemas onde exigido um funcionamento contnuo mesmo no mantendo as suas condies como por exemplo aplicaes em bombas antiincndio (HVAC). Nesta modalidade o inversor ignora qualquer alarme de pouca importncia e reseta automaticamente e indefinidamente todos os alarmes de grande importncia. Quando est ativa a modalidade FIRE MODE, o inversor pode danificar-se. Exatamente por esse motivo, durante o funcionamento em FIRE MODE, caso se verifique um alarme de grande importncia, a garantia do acionamento cai. A interveno do alarme ser evidenciada no parmetro I90 que passar do estado de inicial 0 a 1. O valor 1 deste parmetro determina a queda da garantia. Durante a modalidade FIRE MODE, o acionamento muda os vrios estados internos, como indicado a seguir. A. A modalidade de controle passa a V/F. B. O valor de I 82 torna-se a referncia de freqncia. Este valor tem prioridade em relao a qualquer tipo de referncia. C. O tempo de acelerao/desacelerao torna-se equivalente a 10 seg. e no pode ser modificado. D. As intervenes abaixo indicadas sero ignoradas. Os eventuais alarmes que interviro, sero somente visualizados no display, enquanto a sada digital definida como alarme indicar o real estado do alarme mesmo que em realidade o inversor continuar a controlar o motor. Parada de emergncia (ESt) Alarme externo A (EtA) Alarme externo B (EtB) Superaquecimento do inversor (OHt) Sobrecarga do inversor (IOL) Interveno proteo trmica (EtH) Falta de fase de sada (POt) Sobrecarga do motor (OLt) Alarme ventilador (FAn) E. Independentemente da seleo do valor do nmero de tentativas de reset automticos, o inversor executar os reset indefinidamente dos seguintes alarmes. Ser, no entanto, utilizado o tempo de atraso do auto reset selecionado em H27. Sobrecorrente (OCt) Sobretenso (Ovt) Subtenso (Lut) Alarme de disperso de corrente (GFt) F. O inversor no pode funcionar com os alarmes abaixo indicados se estiver danificado. Autodiagnstico ponte IGBT danificado (FLtL) Avaria hardware (HWt) Erro de comunicao com a ficha I/O (Err)

10-36

Display LED I 82

Nome parmetro Frequncia modalidade FIRE MODE

Faixa de ajuste

Descrio

Valor de fbrica

Reg. durante marcha

Freqncia de comando 0.00~400.00Hz em caso de modalidade 50.00 Hz O FIRE MODE 0 : Nenhum alarme Evidncia a acionado durante a interveno de modalidade FIRE MODE Somente alarmes durante I 90 0~1 0 visual. 1 : alarme/alarmes o funcionamento acionado durante a em FIRE MODE modalidade FIRE MODE - Ateno: uma vez ativada a modalidade FIRE MODE, o inversor no funcionar mais na modalidade de controle anteriormente programada. Para fazer o funcionamento voltar ao normal alm de desativar a entrada FIRE MODE, necessrio desenergizar e energizar o inversor. Ateno: a modalidade FIRE MODE no efetua um reset dos alarmes anteriores ativao da mesma modalidade. Caso se queira desativar a modalidade FIRE MODE, necessrio desligar e ligar novamente o inversor alm de desativar a entrada FIRE MODE. Caso no seja executado este procedimento, os alarmes no sero visualizados no funcionamento normal. Durante o funcionamento na modalidade FIRE MODE, a freqncia na sada selecionada em 50Hz e o tempo AC/DESAC equivalente a 10Seg. Caso o usurio modifique os valores durante o funcionamento, a freqncia na sada permanecer fixa em 50Hz e os valores de AC/DESAC sero modificados e se tornaro efetivos somente aps a desativao da modalidade FIRE MODE.

10-37

CAPITULO 11 - MONITORAMENTO
11.1 Monitoramento das condies de funcionamento
Corrente de sada Grupo Par. Nome parmetro [Corrente de sada] Seleo Faixa Inicial Uni dade

Grupo de CUr comando

A corrente de sada do inversor pode ser controlada em Cur. Velocidade motor Grupo Par. Nome parmetro [Velocidade motor] Seleo 2 ~ 12 0~3 1~ 1000 4 0 100 % Faixa Inicial Uni dade

Grupo de rPM comando H31 Grupo funo 2 H40 H74

[Nmero de plos do motor] [Seleo mtodo de controle] [Ganho para visualizao velocidade motor]

A velocidade do motor pode ser controlada em rPM.

Quando H40 est selecionado em 0 {Controle V/F} ou 1 {Controle PID}, a freqncia de sada do inversor (f) visualizada em RPM mediante a frmula indicada a seguir. O escorregamento do motor no levado em considerao.
120 f H 74 RPM = H 31 100

H31: Inserir o nmero dos plos nominais do motor indicado na plaqueta do motor. H74: Este parmetro utilizado para modificar a visualizao da velocidade do motor na velocidade de rotao (r/min) ou mecnica (m/min).

Tenso barra inversor em CC Grupo Par. Nome parmetro [Tenso link DC em CC] Seleo Faixa Inicial Uni dade

Grupo de dCL comando

A Tenso do link DC do inversor em CC pode ser controlada em dCL.

2 vezes o valor da tenso de entrada visualizada enquanto o motor est parado.

11-1

Seleo display usurio Grupo Par. Nome parmetro [Seleo display usurio] [Seleo grandeza monitorada] Seleo 0~2 0 faixa Inicial Uni dade

Grupo de vOL comando Grupo H73 funo 2

A grandeza selecionada em H73- [Seleo grandeza monitorada] pode ser controlado em vOL- [Seleo display usurio]. Selecionando-se a potncia de sada ou o torque, ser visualizado Por ou tOr.
H73: Selecionar uma grandeza desejada.

H73

[Seleo monitoramento elemento]

0 1 2

Tenso de sada [V] Potncia de sada [kW] Torque [kgf m]

Para visualizar o torque correto, o rendimento do motor indicado na plaqueta do motor deve ser inserido em H36. Visualizao na energizao

Grupo Grupo funo 2

Cod. H72

Parmetro [Visualizao no acendimento]

Faixa de ajuste 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Comando frequncia (0.00) Tempo acel (ACC) Tempo desacel (DEC) Modalidade comando (drv) Modalidade frequncia (Frq) Frequncia multi-passo 1(St1) Frequncia multi-passo 2(St2) Frequncia multi-passo 3(St3) Corrente de sada (CUr) Velocidade motor (rPM) Tenso link DC em CC (dCL) Seleo display usurio (vOL) Visualizao avaria 1(nOn) Seleo direo de funcionamento (drC) Corrente de sada 2 Velocidade motor 2

Inicial 0

Selecionar o parmetro a ser visualizado na energizao no teclado. A corrente de sada e a velocidade do motor so visualizadas quando so selecionados

8,9,14 e 15.

11-2

11.2 Monitoramento do conector I/O

Monitoramento do estado do conector de entrada Grupo Grupo I/O Par. I25 Nome parmetro [Visualizao estado conector entrada] Seleo Faixa Inicial Unida de

O estado dos conectores de entrada (habilitado/desabilitado) pode ser controlado em I25.

Quando P1, P3, P4 esto acesos, enquanto P2 e P5 esto apagados, se visualiza o que segue:

(ON)

(OFF) P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1
Unida de

Monitoramento do estado dos conectores de sada Grupo Grupo I/O Par. I26 Nome parmetro [Visualizao estado conector sada] Seleo Faixa Inicial

O estado (ON/Off) dos conectores de sada de corrente (MO, rel) pode ser controlado em I26.
Quando o conector de sada multi-funo (MO) est aceso e o rel multi-funo est apagado, se visualiza o que segue:

(ON)

(OFF) 3AC MO

11-3

11.3 Monitoramento da condio de alarme

Monitoramento da condio de alarme Grupo Grupo de comando Par. nOn Nome parmetro [Visualizao alarme] Seleo Faixa Inicial Unida de

As avarias que se verificam durante o funcionamento so visualizadas em nOn. Podem ser controladas no mximo 3 tipos de avarias.
Quando se verifica uma avaria, este parmetro fornece informaes a respeito dos tipos de avarias e a respeito do estado de funcionamento. Para selecionar o teclado, ver pgina 11-5.

Tipo de avaria

Frequncia Corrente Informaes Acel/Desacel

Avaria durante Acel Avaria durante Desacel Avaria durante marcha constante

Para os tipos de avaria, ver pgina 14-1.

Histrico alarmes Monitoramento Grupo Funo grupo 2 Par. H1 ~ H5 H6 Nome parmetro [Histrico alarmes 1] ~ [Histrico alarmes 5] [Reset alarmes] histrico 0~1 0 Seleo Faixa Inicial Unida de

H 1 ~ H 5: So memorizadas as informaes de no mximo 5 avarias. H 6: So canceladas todas as informaes relativas a uma avaria anterior, memorizadas nos cdigos de H1 a H5.
Quando se verifica uma avaria durante o funcionamento, pode ser controlado em nOn.

11-4

Quando a condio de alarme cancelada mediante a tecla STOP/RST ou o conector multi-funo, as informaes visualizadas em nOn sero deslocadas para H1. Alm disso, as informaes relativas ao alarme anterior memorizadas em H1 sero automaticamente deslocadas para H2. Portanto, as informaes atualizadas do alarme sero memorizadas em H1. Quando ocorre mais de um alarme simultaneamente, em um cdigo sero memorizados at 3 tipos de alarme. Estado de funcionamento quando se verifica o alarme Tipo de alarme

11-5

11.4 Sada analgica

Grupo Grupo I/O I50 Par. Nome parmetro Seleo Faixa Inicial Unida de

[Seleo grandeza sada 0~3 0 analgica] [Regulagem nvel sada I51 10 ~ 200 100 % analgica] O nvel e a grandeza da sada com grupo de conectores AM podem ser selecionados e regulados.
I50: A grandeza selecionada ser enviada ao conector de sada analgica (AM).

I50

Seleo grandeza sada analgica 0 1 2 3 Frequncia de sada. Corrente de sada Tenso de sada Tenso link DC do inversor em CC

Grandeza correspondente a 10V 200V (2S/T) 400V (4T) Frequncia mxima (F21) 150% da corrente nominal do inversor 282Vac 400Vdc 564Vac 800Vdc

I51: Desejando-se utilizar o valor da sada analgica AM como entrada em um instrumento analgico, o valor pode ser regulado com base nas diferentes especificaes tcnicas do mesmo.

AM CM

0 ~ 10Vdc

11-6

11.5 Rel (3AC) e conector sada (MO) multi-funo

Grupo Cdigo Parmetro [Seleo I54 conector sada multifuno] I55 [Seleo rel multifuno] Gama ajustes 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Grupo I/O 16 17 18 FDT-1 FDT-2 FDT-3 FDT-4 FDT-5 Sobrecarga {OLt} Sobrecarga inversor {IOLt} Interrupo motor {STALL} Interveno de sobretenso {OV} Interveno de baixa tenso {LV} Superaquecimento inversor {OH} Perda comando Durante a marcha Durante a parada Durante a marcha constante Durante speed search Tempo de espera para entrada sinal de marcha Alarme na sada Alarme acionado ventilador de resfriamento Quando Quando Quando se ocorre uma ocorre uma seleciona interveno interveno H26 de baixa diferente [Nmero de tenso tentativas de por baixa tenso reincio automtico] Bit 2 Bit 1 Bit 0 2 17 Inicial 12

I56

[Sada rel alarme]

0 1 2 3 4 5 6

7 Selecionar a indicao que se deseja enviar atravs do conector MO e o rel (3AC).

11-7

I56: quando se seleciona 17 {Visualizao avaria} em I54 e I55, o rel e o conector sada multifuno sero ativados com o valor de I56.

0: FDT-1
Verificar se a freqncia de sada corresponde freqncia selecionada pelo usurio. Condio ativa: valor absoluto (freqncia de sada - freqncia pr-selecionada) <= largura da faixa de freqncia/2

Grupo Grupo I/O

Par. I53

Nome parmetro [Faixa detectada] frequncia

Seleo -

Faixa 0 ~ 400

Inicial 10.00

Uni da de Hz

No pode ser superior freqncia mxima (F21). Quando I53 selecionado em 10.0
Freq. setting 20Hz 40Hz 15Hz Freq. MO Run command 20Hz

40Hz

35Hz

1: FDT-2

Se ativa quando a freqncia pr-selecionada corresponde ao nvel de freqncia (I52) e satisfeita a condio FDT-1. Condio ativa: (freqncia pr-selecionada = nvel FDT) e FDT-1 Grupo Grupo I/O Par. I52 I53 Nome parmetro [Nvel frequncia detectado] [Faixa frequncia detectada] Seleo 0 ~ 400 10.00 Faixa Inicial 30.00 Uni da de Hz

No pode ser superior freqncia mxima (F21). Quando I52 e I53 so selecionados respectivamente em 30.0 Hz e 10.0 Hz
Freq. setting 25Hz Freq. MO Run command 30Hz 50Hz

11-8

2: FDT-3 Se ativa quando a freqncia de marcha satisfaz as seguintes condies. Condio ativa: Valor absoluto (nvel FDT freqncia de marcha) <= Largura da faixa de freqncia FDT/2 Grupo Grupo I/O Par. I52 I53 Nome parmetro [Nvel frequncia detectado] [Faixa frequncia detectada] Seleo 0 ~ 400 10.00 Faixa Inicial 30.00 Uni dade Hz

No pode ser superior freqncia mxima (F21).

Quando I52 e I53 so selecionados respectivamente em 30.0Hz e 10.0 Hz
35Hz 25Hz

30Hz Freq. MO Run command

3: FDT-4 Se ativa quando a freqncia de marcha satisfaz as seguintes condies. Condio ativa: Tempo acel: Freqncia de marcha >= Nvel FDT Tempo desacel: Freqncia de marcha > (Nvel FDT Largura da faixa de freqncia FDT/2) Uni dade Hz

Grupo Grupo I/O

Display I52 I53

Nome parmetro [Nvel frequncia detectado] [Faixa frequncia detectada] -

Imp.

Gama

Inicial 30.00

0 ~ 400 10.00

No pode ser para superior freqncia mxima (F21).

Quando I52 e I53 esto selecionados respectivamente em 30.0Hz e 10.0 Hz

30Hz Freq. MO Run command

25Hz

11-9

4: FDT-5 Ao contrria FDT-4 no contato B. Condio ativa: Tempo acel: Freqncia de marcha >= Nvel FDT Tempo desacel: Freqncia de marcha > (Nvel FDT Largura da faixa de freqncia FDT/2) Uni dade Hz

Grupo Grupo I/O

Par. I52 I53

Nome parmetro [Nvel frequncia detectado] [Faixa frequncia detectada]

Seleo -

Faixa

Inicial 30.00

0 ~ 400 10.00

No pode ser superior freqncia mxima (F21). Quando I52 e I53 so selecionados respectivamente em 30.0Hz e 10.0 Hz
30Hz Freq. MO Run command 25Hz

5: Sobrecaraga (OLt) Ver pgina 12-2. 6: Sobrecarga inversor (IOLt) Ver pgina 12-6. 7: Interrupo motor (STALL) Ver pgina 12-3. 8: Interveno de sobretenso (Ovt) Se ativa quando ocorre uma interveno de sobre tenso: a tenso do link DC superou 400Vdc para a classe 2S/T e 820Vdc para a classe 4T. 9: Interveno baixa tenso (Lvt) Se ativa quando ocorre uma interveno de baixa tenso: a tenso do link DC inferior a 180Vdc para a classe 2S/T e a 360Vdc para a classe 4T. 10: Superaquecimento dissipador de calor inversor (OHt) Se ativa quando o dissipador de calor est superaquecido. 11: Perda comando Se ativa quando se perde o comando Analgico (V1,I) e de Comunicao RS485.

11-10

12: Durante o funcionamento Se ativa quando est inserido o comando de marcha e o inversor gera tenso.

Freq. MO Run command

13: Durante a parada Se ativa durante a parada sem comando ativo.

Freq. MO Run command

14: Durante a marcha constante Se ativa durante o funcionamento com velocidade constante.

Freq. MO Run command

15: Durante speed search Ver pgina 10-13. 16: Tempo de espera para entrada do sinal de marcha Esta funo se torna ativa durante o funcionamento normal e enquanto o inversor espera o comando de marcha ativa da seqncia externa. 17: Sada avaria Se ativa o parmetro selecionado em I56. Por exemplo, se I55, I56 esto selecionados respectivamente em 17 e 2, o rel sada multi-funo se ativar em caso de intervenes diferentes da Interveno baixa tenso. 18: Alarme interveno ventilador de resfriamento Utilizado para emitir o sinal de alarme quando H78 est selecionado em 0 (funcionamento constante com a interveno do ventilador de resfriamento). Ver pgina 10-21.

11-11

11.5.1
Display LED

Seleo Contato A, B
Nome parmetro Seleo contato A, B Faixa de ajuste 0 Valor de fbrica Reg. durante marcha

Descrio

Contato A (Normalmente aberto) I 85 0 O Contato B (Normalmente 1 fechado) - Este cdigo funo utilizado para selecionar o tipo de Contato de sada digital multi-funo MO. O tipo de contato MO um contato A (normalmente aberto) quando o valor est selecionado em 0 e um contato B (normalmente fechado) quando o valor est selecionado em 1. A sada digital rel multi-funo 3A,B,C no exige esta funo porque este rel possui j ambos os Contactos A, B.

11.5.2
Display LED I 86 I 87 I 88 I 89 -

Atraso energizao/desenergizao Contato A, B

Faixa de ajuste 0.0~10.0 seg 0.0~10.0 seg 0.0~10.0 seg 0.0~10.0 seg Valor de fbrica 0.0 seg 0.0 seg 0.0 seg 0.0 seg Reg. durante marcha X X X X

Nome parmetro Atraso On MO Atraso Off MO Atraso On 3A,B,C Atraso Off 3A,B,C

Descrio Tempo atraso On contato MO Tempo atraso Off contato MO Tempo atraso On contato 3 A,B,C Tempo atraso Off contato 3 A,B,C

Estes cdigos so utilizados para o tempo de atraso On, Off da sada digital multi-funo MO e a sada digital rel 3A,B,C. Se o tempo de funcionamento do contato inferior ao tempo de atraso, o funcionamento aquele indicado a seguir.

Internal operation

Internal Operation Off Delay time Real Operation

Real Operation On Delay time Off Delay time

On Delay time

11-12

11.6 Seleo conector sada com erro de comunicao teclado-inversor

Grupo Par. Nome parmetro [Seleo conector de sada - quando ocorre um erro de comunicao com o teclado] Seleo Faixa Inicial Unida de

Grupo I/O

I57

0~3

Quando se observa um erro de comunicao entre teclado e inversor, selecionar sada rel ou sada open collector. A comunicao entre o teclado e a CPU inversor do tipo serial. Quando se observa um erro de comunicao por um determinado perodo, ser visualizado e o sinal de erro pode ser enviado a MO ou ao rel. Rel sada MFI Bit 1 0 1 2 3 3 3 Conector sada MFI Bit 0 3 3

0: No utilizado 1: Sada sinal em MO 2: Sada sinal nos contatos 3A, 3B 3: Sada sinal em MO, 3A, 3B

11-13

CAPITULO 12 - FUNES DE PROTEO

12.1 Proteo trmica
Grupo Grupo funo 1 Cdi go F50 F51 F52 F53 Parmetro [Selec. ETH (Proteo trmica)] [Nvel proteo trmica para 1 minuto] [Nvel proteo trmica para funcionamento contnuo] [Tipo motor] Seleo Faixa 1 0~1 0~1 50 ~ 200 Inicial 0 150 100 0 % % Uni dade

Selecionar F50 [Seleo proteo trmica] em 1. Se ativa quando o motor est superaquecido. Se a corrente superior quela selecionada em F51, a sada inversor se desliga pelo tempo pr-selecionado em F51[Nvel proteo trmica para 1 minuto].
F51: Inserir o valor da corrente mx. que pode fluir ao motor de modo contnuo por um minuto. selecionado como percentual de corrente nominal motor. O valor no pode ser inferior a F52. F52: Inserir o valor de corrente para o funcionamento contnuo. Em geral, se utiliza a corrente nominal motor. No pode ser superior a F51. F53: Em caso de motor standard, quando o motor funciona a baixa velocidade, o efeito de resfriamento diminui. Um motor especial um motor que utiliza uma ventilao de resfriamento alimentada separadamente para maximizar o efeito de resfriamento tambm a baixa velocidade.

F53

[Tipo de motor]

0 1

Motores standard que tm uma ventilao de resfriamento conectada diretamente ao corpo Motor especial que utiliza uma ventilao de resfriamento alimentada separadamente.

Current [%] 100 95

F53 = 1

F53 = 0

65

20

60

Freq [Hz]

12-1

Current [%]

F51

F52

60

ETH trip time [sec]

12.2 Advertncia e interveno para sobrecarga

Advertncia para sobrecarga Cdigo F54 F55 I54 I55 Parmetro [Nvel sinalizao sobrecarga] [Tempo sinalizao sobrecarga] [Seleo conector sada multifuno] [Seleo rel multifuno] Seleo 5 5 Faixa 30 ~ 150 0 ~ 30 0 ~ 18 Inicial 150 10 12 17 Uni dade % Sec

Grupo Grupo funo 1

Grupo I/O

Selecionar um conector sada para esta funo entre MO e 3ABC. Selecionando-se MO como conector sada, selecionar I54 em 5 {Sobrecarga: OL}.
F54: selecionar o valor como percentual de corrente nominal motor.

t : Overload warning time

t F54

Current Multi-function output

12-2

Interveno para sobrecarga Cd. F56 F57 F58 Parmetro [Seleo interveno sobrecarga] [Nvel interveno sobrecarga] [Tempo interveno sobrecarga] Seleo 1 Faixa 0~1 30 ~ 200 0 ~ 60 Inicial 1 180 60 % seg Unidade

Grupo Grupo funo 1

Selecionar F56 em 1. Quando o motor est sobrecarregado, a sada do inversor se desliga. A sada do inversor se desliga quando o motor atinge um excessivo valor de corrente acima de F58 [Tempo interveno sobrecarga].

Preveno - interrupo
Grupo Grupo funo 1 Cod. F59 F60 I54 I55 Parmetro [Seleo preveno interrupo] [Nvel preveno interrupo] [Seleo conector sada multifuno] [Seleo rel multifuno] Seleo 7 7 Faixa 0~7 30 ~ 150 0 ~18 Inicial 0 150 12 17 % Uni dade

Grupo I/O

Durante a acelerao: o motor comea a desacelerar quando a corrente excede o valor selecionado em F60. Durante a marcha constante: o motor desacelera quando a corrente excede o valor selecionado em F60. Durante a desacelerao: A desacelerao do motor se interrompe quando a tenso link DC supera o nvel de tenso especfico. F60: O valor selecionado como percentual da corrente nominal motor (H33). I54, I55: Quando est ativada a funo de preveno interrupo, o inversor envia sinais atravs do conector sada multi-funo (MO), a sada rel (3ABC) ou a seqncia externa. O estado de interrupo do motor pode ser ainda controlado nestes cdigos mesmo que no esteja selecionado F59 (000).
F59: A preveno interrupo pode ser selecionada como indicado na tabela a seguir.

F59

Preveno interrupo

Seleo

Durante Desacelerao Bit 2 -

Durante veloc. constante Bit 1 -

Durante Acelerao Bit 0 -

0 1 2 3 4 5 6 7

12-3

Por exemplo, selecionar F59 em 3 para ativar a preveno interrupo durante a Acelerao e a marcha constante. Quando executada a preveno interrupo durante a acelerao ou a desacelerao, o tempo desacel/acel pode ser maior em relao ao tempo selecionado pelo usurio. Quando se ativa a preveno interrupo durante a marcha constante, t1, t2 so executados segundo o valor selecionado em ACC - [Tempo acel] e dEC - [Tempo desacel].
Current F60

Freq. Multi-functi on output or relay During acceleration t1 t2

During constant run

DC voltage Freq. Multi-function output or relay During deceleration

12-4

12.3 Proteo ausncia de fase de sada

Grupo Cod. Parmetro [Seleo proteo falta fase de entrada/sada] Seleo 1 Faixa 0~3 Inicial 0 Unida de Grupo H19 funo 2

Selecionar o valor de H19 em 1. Ausncia de fase de sada: em caso de ausncia de uma ou mais fases entre U, V e W, a sada do inversor se bloqueia. Ausncia de fase de entrada: em caso de ausncia de uma ou mais fases entre R, S e T, a sada do inversor se bloqueia. Se no existe nenhuma ausncia na fase de entrada, a sada se bloqueia quando necessrio substituir os condensadores do link DC Ateno: Selecionar H33- [Corrente nominal motor] de forma correta. Se o valor real da corrente nominal do motor e o valor de H33 so diferentes, a funo de proteo ausncia de fase de sada pode no ativar-se. H19 [Seleo proteo 0 ausncia de fase de entrada/sada] 1 2 3 No utilizado Proteo ausncia de fase de sada Proteo ausncia fase de entrada Proteo ausncia fase de entrada/sada

12.4 Sinal de interveno externa

Grupo Grupo I/O Cod. I17 ~ I23 I24 Parmetro [Definio conector entrada multi-funo P1] ~ [Definio conector entrada multi-funo P7] [Definio conector entrada multi-funo P8] 18 19 6 7 Seleo Faixa 0 ~ 25 Inicial 0 Unida de

Selecionar um conector entre P1 e P8 para enviar o sinal de interveno externa. Selecionar I23 e I24 respectivamente em 18 e 19 para estabelecer P7 e P8 como contactos externos A e B.
Contato A entrada sinal interveno externa (N.A.): entrada contato normalmente aberto. Quando um conector P7 selecionado em Int. Est.-A ligado (fechado), o inversor visualiza o alarme e bloqueia a sada. Contato B entrada sinal interveno externa (N.C.): entrada contato normalmente fechado. Quando um conector P8 selecionado em Int. Est.-B apagado (aberto), o inversor visualiza o alarme e bloqueia a sada.

12-5

P1 P7 P8 CM

FX : I17 = 0 N.O. : I23 = 18 N.C. : I24 = 19

Frequency P4(A contact) P5(B contact) Run command

12.5 Sobrecarga inversor

Grupo Grupo I/O Cod. I54 I55 Parmetro [Seleo conector sada multifuno] [Seleo rel multifuno] Seleo 6 6 Faixa 0 ~ 18 Inicial 12 17 Uni dade

A funo de preveno de sobrecarga do inversor se ativa quando superada a corrente nominal do inversor. O conector sada multi-funo (MO) ou o rel multi-funo (3ABC) utilizado como sada do sinal de alarme durante a interveno de sobrecarga do inversor.

12-6

12.6 Perda referncia de frequncia

Grupo Grupo I/O Cod. I16 I62 I63 I54 I55 Parmetro [Critrios perda sinal entrada analgica] [Seleo funcionamento com perda referncia de freqncia] [Tempo espera com perda referncia de freqncia] [Seleo conector sada multifuno] [Seleo rel multifuno] Sel. 0 11 11 Faixa 0~2 0~2 0.1 ~ 120 0 ~ 18 Inicial 0 0 1.0 12 17 seg Unida de

Selecionar a Modalidade comando quando se perde a referncia da freqncia selecionada mediante o conector entrada analgica (V1, I) ou as opes de comunicao.

I16: Utilizado para selecionar os critrios perda sinal entrada analgica.

I16

[Critrios perda sinal entrada analgica]

0 1 2

Desativado (no verifica a perda de sinal entrada analgica) Quando se insere metade do valor selecionado em I2, I7, I12 Quando se insere um valor inferior quele selecionado em I 2, I 7, I 12

Ex. 1) O inversor estabelece a perda da referncia freq quando DRV- Frq est selecionado em 3 (Entrada analgica V1), I 16 em 1 e o sinal da entrada analgica inferior metade do valor selecionado em I 7. Ex. 2) O inversor estabelece a perda da referncia freq quando DRV- Frq est selecionado em 6 (V1+I), I 16 em 2 e o sinal da entrada V1 inferior ao valor selecionado em I 7 ou o valor da entrada I inferior ao valor de I 12.

12-7

I62: Quando no fornecido nenhum comando freqncia durante o tempo selecionado em I63, selecionar a modalidade comando como indicado na tabela a seguir.

I62

[Seleo funcionamento com perda referncia de freqncia]

0 1 2

Funcionamento contnuo na freqncia antes da perda da referncia Parada livre (interrupo sada) Desacel. at a parada

I54, I55: Para emitir as informaes relativas perda do comando freqncia na seqncia externa, se utiliza o conector sada multi-funo (MO) ou a sada rel multi-funo (3ABC).

Ex.) quando I16 est selecionado em 2, I62 em 2, I63 em 5.0 seg. e I54 em 11, respectivamente,

Set freq Freq MO Run command 5sec

12-8

12.7 Seleo Regime de trabalho (ED) Resistncia de frenagem (DB)

Grupo Grupo funo 2 Cdigo Parmetro H75 H76 [Ativa limite funcionamento] [Ativa funcionamento (ED)] de Sel. 1 Faixa 0~1 0 ~ 30 Inicial 1 10 % Unida de

Selecionar H75 em 1. Selecionar %ED (Ativa funcionamento) em H76.

H75: Seleo limite ED resistncia de frenagem

Nenhum limite Ateno quando a resistncia DB for utilizada para valores superiores a prpria voltagem nominal. O superaquecimento da resistncia pode causar incndios. Quando se utiliza uma resistncia dotada de sensor para o observao do calor, a sada do sensor pode ser utilizada como sinal de interveno externo na entrada multi-funo. ED limitado com base na seleo de H 76.

H76: seleciona o percentual de funcionamento da resistncia (%ED) em uma seqncia de funcionamento. O percentual para a utilizao contnuo equivalente no mximo a 15 seg. e o sinal de utilizao no emitido por 15 seg.

Ex. 1) H 76 =

T _ dec 100[%] T _ acc + T _ steady + T _ dec + T _ stop

Onde, T_ac: tempo de acelerao para alcanar um valor de freq. T_steady: tempo para o funcionamento com velocidade constante no valor da freq. T_desac: tempo para desacelerar com uma freq. Inferior quela da velocidade constante ou tempo para interromper a freq. em velocidade constante. T_stop: tempo de espera durante uma parada antes de recomear a funcionar.

Freq.

T_acc

T_steady T_dec

T_stop

12-9

Ex. 2)

H 76 =

T _ dec 100[%] T _ dec + T _ cos tan te1 + T _ acc + T _ cos tan te2

Freq. T_dec T_steady1 T_acc T_steady2

12-10

CAPITULO 13 - COMUNICAO RS485

13.1 Introduo
O inversor pode ser controlado e monitorado mediante um programa de PLC ou outro mdulo master. Os acionamentos ou outros dispositivos slave podem ser conectados na rede RS-485 com sistema multi-drop e podem ser submetidos a monitoramento ou controlados por um nico PLC ou PC. Os parmetros podem ser modificados e selecionados mediante o PC.

13.1.1

Funes

O inversor pode ser facilmente aplicado para a automao de fbrica porque disponvel um programa usurio que permite ou funcionamento e o monitoramento. * Os parmetros podem ser modificados e controlados mediante o computador. (Ex.: Tempo desacel/acel, Comando freq., etc.) * Tipo de interface da referncia RS485: 1) Permite o acionamento de comunicar com outros eventuais computadores. 2) Permite a conexo de mximo 31 acionamentos com sistema de conexo multi-drop. 3) Interface resistente a rudos. Os usurios podem empregar qualquer tipo de conversor RS232-485 ou USB/rs485. As especificaes tcnicas dos conversores dependem dos fabricantes. Para as especificaes tcnicas detalhadas, ver o manual do conversor.

13.1.2

Antes de proceder instalao

Antes de proceder a instalao, o presente manual deve ser lido com ateno. Caso contrrio, podem ser causadas leses pessoais ou danos ao equipamento.

13.2 Especificaes
13.2.1 Caractersticas das especificaes

Item Mtodo comunicao Formato transmisso Inversor aplicvel Conversor Acionamentos conectveis Distncia transmisso

Especificaes RS485 Sistema conexo multi-drop mtodo bus Srie Sinus M Conversor RS232 Mx. 31 Mx. 1200m ( aconselhvel abaixo de 700m)

13-1

13.2.2
Item Instalao Alimentao

Especificaes hardware
Especificaes Utilizar conectores S+, S- no grupo de conectores de controle Isolada da alimentao do inversor

13.2.3

Especificaes de comunicao
Especificaes 19200/9600/4800/2400/1200 bps selecionvel Sistema de comunicao assncrona Sistema Half duplex ASCII (8 bit) Modbus-RTU: 2 bit 2 byte Nenhum ES Bus: 1 bit

Item Velocidade de comunicao Procedimento de controle Sistema de comunicao Sistema de caracteres Comprimento bit de parada Verificao por somatria Controle de paridade

13.3 Instalao
13.3.1 Conexo da linha de comunicao

Conectar a linha de comunicao RS485 aos terminais (S+), (S-) do grupo de conectores de controle do inversor. Verificar a conexo e ligar o inversor. Se a linha de comunicao est conectada de forma correta, selecionar os parmetros relativos comunicao indicados a seguir:
DRV-03 [Modalidade comando]: 3 (RS485) DRV-04 [Modalidade freq.]: 7 (RS485) I/O-60 [Nmero inv.]: 1~250 (se esto conectados mais inversores, utilizar um nmero diferente para cada inversor) I/O-61 [Baud-rate]: 3 (9600 bps como inicial de fbrica) I/O-62 [Modalidade perda referncia de freqncia]: 0 - Nenhuma ao (Inicial de fbrica) I/O-63 [Time-Out]: 1,0 seg. (Inicial de fbrica) I/O-59 [Prot. de com.]: 0 - Modbus-RTU, 1 ES BUS

13-2

13.3.2

Conexo de computador e inversor

Configurao do sistema

RS232/485 USB/RS485 Conversor

PC

- possvel conectar at um mximo de 31 acionamentos. - O comprimento mximo da linha de comunicao 1200m. aconselhvel no entanto limitar o comprimento em 700m para assegurar uma comunicao estvel.

13.4 Funcionamento
13.4.1 Procedimentos

Verificar se o computador e o inversor esto conectados corretamente. Ligar o inversor e conectar a carga somente aps ter alcanado uma comunicao estvel entre o computador e o inversor. Iniciar o programa de funcionamento para o inversor atravs do computador. Acionar o inversor usando o programa de funcionamento correspondente. Se a comunicao no funciona corretamente, ver o captulo 13.8 Pesquisa de alarmes. *O programa usurio ou o programa REMOTE DRIVE fornecido por ES pode ser utilizado como programa de funcionamento para o inversor.

13-3

13.5 Protocolo de comunicao (MODBUS-RTU)

Utilizar o protocolo Modbus-RTU (protocolo aberto). O computador ou os outros host so Master e os inversores Slave. O inversor responde ao comando de Leitura/Escrita pelo dispositivo Master. Cdigos das funes acima descritas Cdigo funo 0x03 0x04 0x06 0x10 Cdigo exceo Cdigo funo 0x01 0x02 0x03 0x06 Definido pelo usurio 0x14 Nome ILLEGAL FUNCTION ILLEGAL DATA ADDRESS ILLEGAL DATA VALUE SLAVE DEVICE BUSY 1.Desativa escrita (o valor 0x0004 do endereo 0). 2.Somente leitura ou No programar durante a marcha. Nome Read Hold Register Read Input Register Preset Single Register Preset Multiple Register

13.6 Protocolo de comunicao (ES BUS)

13.6.1 Formato de base
ENQ 1 byte Acion. N. 2 byte CMD 1 byte Dados n byte SUM 2 byte SUM 2 byte SUM 2 byte EOT 1 byte EOT 1 byte EOT 1 byte Mensagem de comando (Pedido):

Resposta normal (Resposta de Reconhecimento): ACK Acion. N. CMD Dados 1 byte 2 byte 1 byte n * 4 byte Resposta negativa (Resposta de Reconhecimento Negativa): Cdigo de NAK Acion. N. CMD erro 1 byte 2 byte 1 byte 2 byte Descrio: O Pedido parte com ENQ e termina com EOT.

A Resposta de Reconhecimento parte com ACK e termina com EOT. A Resposta de Reconhecimento Negativa parte com NAK e termina com EOT. Acion. N. o nmero de acionamentos e indicado em 2 byte ASCII-HEX. (ASCII-HEX: o sistema hexadecimal formado por 0 ~ 9, A ~ F)

13-4

CMD: Letra maiscula Caracter R W X Y Dados: ASCII-HEX 38h Cdigo do erro: ASCII (20h ~ 7Fh) Recebe/Envia formato buffer: Recebe= 39 byte, Envia=44 byte Controle buffer de registro: 8 palavras SUM: para verificar o erro de comunicao SUM= formato ASCII-HEX dos 8 bits inferiores de (Acion. N. + CMD + DADOS) Ex.) Mensagem de comando (Pedido) para ler um endereo pelo endereo 3000 Acion. N. Nmero endereo a ser lido 1 1 byte ASCII-HEX 52h 57h 58h 59h Comando Leitura Escrita Pedido de monitoramento Ao de monitoramento

Ex.) quando o valor dos dados equivalente a 3000: 3000 (desac) 0 B B 8h 30h 42h 42h

ENQ

CMD

Endereo

SUM A7 2 byte

EOT 04h 1 byte

05h 01 R 3000 1 byte 2 byte 1 byte 4 byte SUM = 0 + 1 + R + 3 + 0 + 0 + 0 + 1

= 30h + 31h + 52h + 33h + 30h + 30h + 30h + 31h = 1A7h (Valores de controle, tais como ENQ/ACK/NAK, so exclusos.)

13.6.2
XXXX ENQ 05h

Protocolo de comunicao detalhado

1) Pedido de Leitura: Pedido de leitura N nmeros sucessivos a PALAVRAS atravs do endereo Acion. N. Nmero Endereo endereo a ser lido XXXX 4 byte 1 ~ 8 = n 1 byte

CMD R 1 byte

SUM XX 2 byte

EOT 04h 1 byte

01 ~ 1F 1 byte 2 byte Bytes totais = 12

As aspas ( ) indicam um caracter. 1.1) Resposta de Reconhecimento: ACK Acion. N. 06h 01 ~ 1F 1 byte 2 byte Bytes totais = 7 + n * 4 = Mx. 39 NAK 15h 1 byte Bytes totais = 9 Acion. N. 01 ~ 1F 2 byte CMD R 1 byte Dados XXXX N * 4 byte SUM XX 2 byte EOT 04h 1 byte

1.2) Resposta de Reconhecimento Negativa: CMD R 1 byte Cdigo de erro ** 2 byte SUM XX 2 byte EOT 04h 1 byte

13-5

2) Pedido de Escrita: ENQ 05h Acion. N. CMD Endereo Nmero endereo a ser lido 1 ~ 8 = n 1 byte Data XXXX n * 4 byte SUM XX 2 byte EOT 04h 1 byte

01~ W XXXX 1F 1 byte 2 byte 1 byte 4 byte Bytes totais = 12 + n * 4 = Mx. 44 2.1) Resposta de Reconhecimento: ACK Acion. N. CMD 06h 01 ~ 1F W 1:byte 2:byte 1:byte Bytes totais = 7 + n * 4 = Mx. 39

Dados XXXX n * 4 byte

SUM XX 2 byte

EOT 04h 1 byte

Nota) Quando o PC e o Inversor trocam pela primeira vez o Pedido de Escrita e a Resposta de Reconhecimento, so levantados os dados anteriores. A partir da segunda transmisso, sero levantados os dados atuais. 2.2) Resposta negativa: NAK Acion. N. CMD W 1 byte Cdigo de erro ** 2 byte SUM XX 2 byte EOT 04h 1 byte

15h 01 ~ 1F 1 byte 2 byte Bytes totais = 9 3) Pedido de Controle de Registro

til quando necessrio executar um monitoramento constante dos parmetros e a atualizao dos dados. Pedido de Registro para um nmero n de Endereos (no consecutivos) Nmero ENQ Acion. N. CMD endereo a ser Endereo SUM lido 05h 01 ~ 1F X 1 ~ 8=n XXXX XX 1 byte 2 byte 1 byte 1 byte n * 4 byte 2 byte Bytes totais = 8 + n * 4 = Mx. 40 3.1) Resposta de Reconhecimento: ACK Acion. N. 06h 1 byte Bytes totais = 7 01 ~ 1F 2 byte

EOT 04h 1 byte

CMD X 1 byte

SUM XX 2 byte

EOT 04h 1 byte

3.2) Resposta de Reconhecimento Negativa: NAK Acion. N. CMD 15h 1 byte Bytes totais = 9 01 ~ 1F 2 byte X 1 byte

Cdigo de erro ** 2 byte

SUM XX 2 byte

EOT 04h 1 byte

13-6

4) Pedido de Ao para controlar o registro: Pedido de leitura do endereo registrado pelo controle de registro. ENQ 05h 1 byte Bytes totais = 7 Acion. N. 01 ~ 1F 2 byte CMD Y 1 byte SUM XX 2 byte EOT 04h 1 byte

4.1) Resposta de Reconhecimento: ACK Acion. N. 06h 01 ~ 1F 1 byte 2 byte Bytes totais= 7 + n * 4 = Mx. 39 4.2) Resposta negativa: NAK Acion. N. 15h 1 byte Bytes totais = 9 5) Cdigo de erro Cdigo de erro IF IA ID WM FE 01 ~ 1F 2 byte

CMD Y 1 byte

Dados XXXX n * 4 byte

SUM XX 2 byte

EOT 04h 1 byte

CMD Y 1 byte

Cdigo de erro ** 2 byte

SUM XX 2 byte

EOT 04h 1 byte

Descrio Quando o dispositivo master envia cdigos diferentes do cdigo Funo (R, W, X, Y). Quando o endereo do parmetro no existe Quando o valor dos dados superior faixa permitida durante W (Escrita). Quando os parmetros especficos no podem ser escritos durante W (Escrita). (Por exemplo, em caso de Somente leitura, a Escrita fica desativada durante a marcha) Quando o formato frame da funo especfica no est correto e o campo Soma de Controle est errado.

13-7

13.7 Lista dos cdigos dos parmetros <rea Comum>

<rea Comum>: rea acessvel independentemente dos modelos do inversor (Nota 3) Endereo Parmetro Escala Unidade L/E Valor dados 0: 1: 0x0000 Modelo inversor L 2: 3: 4: 0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 0x0005 Capacidade inversor Tenso entrada inversor Verso software Bloqueio parmetros Frequncia de referncia 0.01 Hz L L L L/E 5: 7: VEGA DRIVE 8: SINUS N e ORION DRIVE 9: A: SINUS M

FFFF: 0.4kW 0000: 0.75kW 0002: 1.5kW 0003: 2.2kW 0004: 3.7kW 0005: 4.0kW 0006: 5.5kW 0007: 7.5kW 0: classe 2S/T 1: classe 4T (Es.) 0x0100: Verso 1.0 0x0011: Verso 1.1

0: Bloqueio (inicial) 1: Desbloqueio L/E Freq. inicial ~ Freq. mx. BIT 0: Stop (0->1) L/E BIT 1: Marcha frente (0->1) BIT 2: Marcha r (0->1) E BIT 3: Recuperao avaria (0->1) BIT 4: Parada de emergncia (0->1) BIT 5, BIT 15: No utilizado BIT 6~7: Chegada freq. sada 0(Conector), 1 (teclado) 2(Reservado), 3 (comunicao) BIT 8~12: Comando freq. L 0 : DRV00, 1: No utilizado, 2~8: Frequncia multi-passo 1~7 9: Para cima, 10: Para baixo, 11: UDZero, 12: V0, 13: V1, 14: I, 15: V0+I, 16: V1+I, 17: Jog, 18: PID, 19: Comunicao, 20 ~ 31: Reservado

0x0006

Comando de marcha

0x0007 0x0008 0x0009 0x000A 0x000B

Tempo acelerao Tempo desacelerao Corrente de sada Frequncia de sada Tenso de sada

0.1 0.1 0.1 0.01 0.1

Seg. Seg. A Hz V

L/E L/E L L L Ver Lista de funes.

13-8

Endereo 0x000C 0x000D

Parmetro Tenso conexo CC Potncia de sada

Escala Unidade L/E Valor dados 0.1 0.1 V kW L L Ver Lista de funes. BIT 0: Stop BIT 1: Marcha frente BIT 2: Marcha reverso BIT 3: Avaria (Interveno) BIT 4: Acelerao BIT 5: Desacelerao BIT 6: Velocidade alcanada BIT 7: Frenagem em CC BIT 8: Parada Bit 9: No Utilizado BIT10: Frenagem aberta BIT11: Comando de marcha frente BIT12: Comando de marcha r BIT13: REM. R/S BIT14: REM. Freq. BIT 0: OCT BIT 1: OVT BIT 2: EXT-A BIT 3: EST (BX) BIT 4: COL BIT 5: GFT (avaria na instalao) BIT 6: OHT (superaquecimento Inversor) BIT 7: ETH (superaquecimento motor) BIT 8: OLT (interveno sobrecarga) BIT 9: HW-Diag BIT10: EXT-B BIT11: EEP (Erro parmetros escrita) BIT12: FAN (Erro Aberto e Bloqueio) BIT13: PO (Fase aberta) BIT14: IOLT BIT15: LVT BIT 0: P1 BIT 1: P2 BIT 2: P3 BIT 3: P4

0x000E

Estado inversor

0x000F

Info interveno

0x0010

Estado conector entrada

13-9

Endereo Parmetro

Scala

Unidad L/E Valor dados e BIT 4: P5 BIT 5: P6 BIT 6: P7 BIT 7: P8 BIT 0~3: No utilizado BIT 4: MO (Multi-sada com OC) BIT 5~6: No utilizado BIT 7: 3ABC Valor correspondente a 0V ~ +10V Valor correspondente entrada 0V ~ -10V quando se seleciona a modalidade freq.em 2 Valor correspondente entrada 0 ~ 20mA Ver Lista de funes. No utilizado No utilizado No utilizado BIT 0: COM (Reset placa I/O) BIT 1: FLTL BIT 2: NTC BIT 3: REEP BIT 4~15: No utilizado 0x0100: 166 0x0102: 168 0x0104: 170 0x0106: 172 0x0108: 174 0x010A: 176 0x010C: 178 0x010E: 180 0x0101: 167 0x0103: 169 0x0105: 171 0x0107: 173 0x0109: 175 0x010B: 177 0x010D: 179 0x010F: 181

0x0010

Estado conector entrada

0x0011

Estado conector sada

0x0012 0x0013 0x0014 0x0015 0x001A 0x001B 0x001C

V1 V2 I RPM Unidade display Nmero plos Verso personalizada

0~3F F 0~3F F 0~3F F

L L L L L L L

0x001D

Informaes interveno-B

0x0100 ~ 0x0107 0x0108 ~ 0x010F

Ler registro endereos

Escrever registro endereos

Nota 1) O valor modificado na rea Comum influi na seleo atual, mas volta seleo precedente quando se liga e desliga a alimentao ou se reseta o inversor. Todavia, a mudana do valor se reflete imediatamente nos outros grupos de parmetros tambm no caso de Reset ou Ligando/Desligando a alimentao. Nota 2) A verso software da rea Comum visualizada em 16 bit, enquanto a verso da rea parmetros visualizada em 10 bit. Nota 3) L/E = leitura/escrita

13-10

Grupo DRV Endereo Cd. 16 bit 10 bit A100 41216 D00 A101 41217 D01 A102 41218 D02 A103 41219 D03 A104 41220 D04 A105 41221 D05 A106 41222 D06 A107 41223 D07 A108 41224 D08 A109 41225 D09 A10A 41226 D10 A10B 41227 D11 A10C 41228 D12 A10D 41229 D13 A10E 41230 D14 A10F 41231 D15 A110 41232 D16 A111 41233 D17 A112 41234 D18 Grupo F Endereo Cd. 16 bit 10 bit A201 41473 F1 A202 41474 F2 A203 41475 F3 A204 41476 F4 A208 41480 F8 A209 41481 F9 A20A 41482 F10 A20B 41483 F11 Parmetro Bloqueio marcha Modelo ACC Modelo DEC Modalidade parada Freq. fren .CC Tempo fren .CC Valor fren. CC Tempo fren. CC Valor inicial 0 0 0 0 500 10 50 10 Mx. 2 1 1 2 6000 6000 200 600 Mn. 0 0 0 0 Freq. inic. 0 0 0 Parmetro Cmd. freq ACC DEC DRV FRQ REF FBK ST 1 ST 2 ST 3 CUR RPM DCL VOL NON DRC DRV2 FRQ2 FRQ3 Valor inicial 0 50 100 1 0 0 0 1000 2000 3000 0 0 0 0 0 0 1 0 0 Mx. mxFreq 60000 60000 3 7 1 1 mxFreq mxFreq mxFreq 1 1800 65535 1 1 1 2 6 7 Mn. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

13-11

Endereo Cd. 16 bit 10 bit A20C 41484 F12 A20D 41485 F13 A20E 41486 F14 A214 41492 F20 A215 A216 A217 A218 A219 A21A A21B A21C A21D A21E A21F A220 A221 A222 A223 A224 A225 A226 A227 A228 A232 A233 A234 A235 A236 A237 A238 A239 A23A A23B A23C A23F A240 41493 41494 41495 41496 41497 41498 41499 41500 41501 41502 41503 41504 41505 41506 41507 41508 41509 41510 41511 41512 41522 41523 41524 41525 41526 41527 41528 41529 41530 41531 41532 41535 51536 F21 F22

Parmetro Valor inic. CC Tempo inic. CC Tempo Pr-Mag Freq. Jog Freq. mx. Freq. base

Valor inicial 50 0 10 1000 5000 5000 50 0 5000 50 0 20 20 0 1250 25 2500 50 3750 75 5000 100 1000 0 1 150 100 0 150 100 1 180 600 0 150 0 0

Mx. 200 600 600 Freq. mx. Limite sup. freq. Limite sup. freq. 1000 1 Freq. Msx. Freq. alta 1 150 150 2 Freq. mx. 100 Freq. mx. 100 Freq. mx. 100 Freq. mx. 100 1100 30 1 200 F51 1 150 300 1 200 600 7 150 1 Freq. mx.

Mn. 0 0 0 0 4000 3000 0 0 0 Freq inic. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 400 0 0 F52 50 0 30 0 0 30 0 0 30 0 0

F23 Freq. inic. F24 Limite freq. F25 Freq. Alta F26 Freq. baixa F27 Aumento torque F28 Aumento frente F29 Aumento reverso F30 Modelo V/F F31 Freq. usurio 1 F32 Tens. usurio 1 F33 Freq. usurio 2 F34 Tens. usurio 2 F35 Freq. usurio 3 F36 Tens. usurio 3 F37 Freq. usurio 4 F38 Tens. usurio 4 F39 Controle Volt F40 Resp. energ. F50 Selec. ETH F51 ETH 1min F52 ETH cont F53 Tipo motor F54 Nvel OL F55 Tempo OL F56 Selec. OLT F57 Nvel OLT F58 Tempo OLT F59 Prev. interrupo F60 Nvel interrupo F63 Selec. Salva Up/Down F64 Freq. Salva Up/Down

13-12

Grupo H Endereo 16 bit A300 A301 A302 A303 A304 A305 A306 A307 A308 A30A A30B A30C A30D A30E A30F A310 A311 A312 A313 A314 A315 A316 A317 A318 A319 A31A A31B A31E A31F A320 A321 A322 A324 A325 A327 A328 10 bit 41728 41729 41730 41731 41732 41733 41734 41735 41736 41738 41739 41740 41741 41742 41743 41744 41745 41746 41747 41748 41749 41750 41751 41752 41753 41754 41755 41758 41759 41760 41761 41762 41764 41765 41767 41768 Cd. H0 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H10 H11 H12 H13 H14 H15 H16 Parmetro Salto ao nr. cdigo desejado ltimo alarme 1 ltimo alarme 2 ltimo alarme 3 ltimo alarme 4 ltimo alarme 5 Reduo a zero - alarmes Freq. de parada Tempo de parada Freq. de salto Salto baixo 1 Salto alto 1 Salto baixo 2 Salto alto 2 Salto baixo 3 Salto alto 3 Valor inicial 1 0 0 0 0 0 0 500 0 0 1000 1500 2000 2500 3000 3500 40 40 0 0 0 0 100 100 1000 0 10 7 4 233 263 110 87 0 30 0 Mx. 100 1 1 1 1 1 1 Freq. mx. 100 1 Freq. salto alta [0] Freq. mx. Freq. salto alta [1] Freq. mx. Freq. salto alta [2] Freq. mx. 100 100 3 1 1 15 200 9999 9999 10 600 7 12 1000 500 200 100 2 150 3 Mn. 0 0 0 0 0 0 0 Freq. inic. 0 0 Freq. inic. Freq. salto baixa [0] Freq. inic. Freq. salto baixa [1] Freq. inic. Freq. salto baixa [2] 1 1 0 0 0 0 80 0 0 0 0 0 2 0 10 1 50 0 10 0

H17 Tempo curva H18 Tempo curva 1 H19 Seleo interveno H20 Incio - acendimento H21 Reincio aps RST H22 Speed Search H23 SS corr. sup. H24 SS ganho P H25 SS ganho I H26 Nmero tentativas H27 Atraso tentativa H30 Seleo motor H31 Nr. plos H32 Escorregam. nominal H33 Corr. nominal H34 Corr. sem carga H36 Rendimento H37 Inrcia H39 Freq. De conduo H40 Mt. controle

13-13

Endereo 16 bit 10 bit A329 41769 A32A 41770 A32C 41772 A32D 41773 A32E 41774 A332 41778 A333 41779 A334 41780 A335 41781 A336 41782 A337 41783 A338 41784 A33F 41791 A340 A341 A345 A346 A347 A348 A349 A34A A34B A34C A34D A34E A34F A351 A352 A353 A354 A355 A356 A357 A358 A359 A35A A35B A35C A35D A35E A35F 41792 41793 41797 41798 41799 41800 41801 41802 41803 41804 41805 41806 41807 41809 41810 41811 41812 41813 41814 41815 41816 41817 41818 41819 41820 41821 41822 41823

Cd. H41 H42 H44 H45 H46 H50 H51 H52 H53 H54 H55 H56 H63 H64 H65 H69 H70 H71 H72 H73 H74 H75 H76 H77 H78 H79 H81 H82 H83 H84 H85 H86 H87 H88 H89 H90 H91 H92 H93 H94 H95

Parmetro

Valor inicial

Mx. 1 14000 30000 32767 32767 1 9999 3200 3000 9999 Freq. mx. mxFreq 999 mxFreq 500 mxFreq 1 2 13 2 1000 1 30 1 1 100 60000 60000 Freq. mx. 2 150 150 150 200 H88 500 1 1 5 65535 65535

Mn. 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 Freq. inic. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 3000 0 0 0 30 H89 50 10 0 0 0 0 0

Reg. Automtica 0 Rs 2500 Lsigma 2600 Ganho P-SL 1000 Ganho I-SL 100 PID F/B 0 PID ganho P 3000 PID tempo I 100 PID tempo D 0 PID ganho F 0 Limite PID 5000 Limite inferior PID 50 Atraso modalidade sleep 60 Frequncia modalidade 0 sleep Nvel de reativao 20 Freqncia de mudana 0 acel/desacel Freq. ac/disc 0 Modal. T Xcel 1 Visualiz. na energizao 0 Disp. usurio 0 Fator RPM 100 Mod. DB 1 DB % ED 10 Controle VENT. 0 Interveno VENT. 0 Ver man.produto Verso software 2 tempo ac. 50 2 tempo desac. 100 2 freq. base 5000 2 V/F 0 2 aumento F 50 2 aumento R 50 2 interrupo 150 2 ETH 1min 150 2 ETH cont 100 2 corrente R 263 Ler parmetro 0 Escrever parmetro 0 Parmetro Inicial. 0 Seleciona password 0 Bloqueio parmetro 0

13-14

Grupo I Endereo Cd. 16 bit 10 bit A402 41986 I2 A403 41987 I3 A404 41988 I4 A405 41989 I5 A406 41990 I6 A407 41991 I7 A408 41992 I8 A409 41993 I9 A40A 41994 I10 A40B 41995 I11 A40C 41996 I12 A40D 41997 I13 A40E 41998 I14 A40F 41999 I15 A410 42000 I16 A411 42001 I17 A412 42002 I18 A413 42003 I19 A414 42004 I20 A415 42005 I21 A416 42006 I22 A417 42007 I23 A418 42008 I24 A419 42009 I25 A41A 42010 I26 A41B 42011 I27 A41E 42014 I30 A41F 42015 I31 A420 42016 I32 A421 42017 I33 A422 42018 I34 A423 42019 I35 A424 42020 I36 A425 42021 I37 A426 42022 I38 A427 42023 I39 A428 42024 I40 A429 42025 I41 Parmetro Volt VR x1 Freq. VR y1 Volt VR x2 Freq. VR y2 Filtro V1 Volt V1 x1 Freq. V1 y1 Volt V1 x2 Freq. V1 y2 Filtro I Corr. I x1 Freq. I y1 Corr. I x2 Freq. I y2 Perda sinal analgico Config. P1 Config. P2 Config. P3 Config. P4 Config. P5 Config. P6 Config. P7 Config. P8 Em servio Fora de servio Nr. Filtro TI ST 4 ST 5 ST 6 ST 7 Tempo Ac-1 Tempo Desac-1 Tempo Ac-2 Tempo Desac-2 Tempo Ac-3 Tempo Desac-3 Tempo Ac-4 Tempo Desac-4 Valor inicial 0 0 1000 5000 10 0 0 1000 5000 10 400 0 2000 5000 0 0 1 2 3 4 5 6 7 0 0 15 3000 2500 2000 1500 30 30 40 40 50 50 60 60 Mx. ViXmx[0] Freq. mx. 1000 Freq. mx. 9999 ViXmx[1] Freq. mx. 1000 Freq. mx. 9999 ViXmx[2] Freq. mx. 2000 Freq. mx. 2 27 27 27 27 27 27 27 27 255 3 50 Freq. mx. Freq. mx. Freq. mx. Freq. mx. 60000 60000 60000 60000 60000 60000 60000 60000 Mn. 0 0 ViXmn[0] 0 0 0 0 ViXmn[1] 0 0 0 0 ViXmn[2] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

13-15

Endereo Cd. 16 bit 10 bit A42A 42026 I42 A42B 42027 I43 A42C 42028 I44 A42D 42029 I45 A42E 42030 I46 A42F 42031 I47 A432 42034 I50 A433 42035 I51 A434 42036 I52 A435 42037 I53 A436 42038 I54 A437 42039 I55 A438 42040 I56 A439 42041 I57 A43B 42043 I59 A43C 42044 I60 A43D 42045 I61 A43E 42046 I62 A43F 42047 I63 A440 42048 I64 A441 42049 I65 A442 ~ A449 A44A ~ A451 A452 A453 A454 A455 A456 A457 A458 A459 A45A 42050 ~ 42057 42058 ~ 42065 42066 42067 42068 42069 42070 42071 42072 42073 42074

Parmetro Temo Ac-5 Tempo Desac-5 Tempo Ac-6 Tempo Desac-6 Tempo Ac-7 Tempo Desac-7 Mod. FM Regul. FM Freq. FDT Banda FDT Mod. Aux 1 Mod. Aux 2 Mod. rel Mod. Err. Com. Protocolo Nr. Inv. Baud rate Com. perd. Time out Atr. Com. Paridade e Stop

Valor inicial 70 70 80 80 90 90 0 100 3000 1000 12 17 2 0 0 1 3 0 10 5 0 I66:5 I67:6 I68:7 I69:8 I70:9 I71:10 I72:11 I73:12 I74:5 I75:6 I76:7 I77:8 I78:5 I79:6 I80:7 I81:8 5000 0 1000 0 0 0 0 0 0

Mx. 60000 60000 60000 60000 60000 60000 3 200 Freq. mx. Freq. mx. 18 18 7 3 1 250 4 2 1200 100 3 42239

Mn. 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 2 0 0

I66 Ler Endereo 1 ~ ~ I73 Ler Endereo 8 I74 Escrever Endereo 1 ~ ~ I81 Escrever Endereo 8 I82 I83 I84 I85 I86 I87 I88 I89 I90 Freq. FIRE MODE Fator de escala Mn. F/B PID Fator de escala Mx F/B PID Seleo tipo de contato A, B Atraso On MO Atraso Off MO Atraso On Rel Atraso Off Rel Evidncia modalidade FIRE

42239 MxFreq 1000 1000 1 100 100 100 100 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

13-16

13.8 Pesquisa alarmes

Quando se verifica um erro de comunicao RS 485, ver este captulo. Ponto de inspeo Medidas corretivas O conversor recebe a alimentao? Alimentar o conversor. As conexes entre o conversor e o computador Ver o manual do conversor. esto corretas? O Master no executa a interrogao? Verificar se o master interroga o inversor. O baud rate do computador e do inversor est Selecionar o valor correto conforme pargrafo selecionado de forma correta? 13.3 Instalao. O formato dos dados do programa usurio* est Rever o Programa Usurio (Nota 1). correto? A conexo entre o conversor e a placa de Verificar se as conexes GF esto corretas comunicao est correta? conforme pargrafo 13.3 Instalao. (Nota 1) O programa usurio um software User-made para PC.

13.9 Diversos
Elenco cdigos ASCII Lista A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z Hex 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A Caracter a b c d e f g h i J k l m n o p q r s t u v w x y z Hex 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A Caracter 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 space ! " # $ % & ' ( ) * + , . / Hex 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F Caracter : ; < = > ? @ [ \ ] Hex 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 5B 5C 5D 5E 5F 60 7B 7C 7D 7E 07 08 18 0D 11 12 13 14 7F Caracter DLE EM ACK ENQ EOT ESC ETB ETX FF FS GS HT LF NAK NUL RS S1 SO SOH STX PARA CIMAB SYN US VT Hex 10 19 06 05 04 1B 17 03 0C 1C 1D 09 0A 15 00 1E 0F 0E 01 02 1A 16 1F 0B

{ | } ~ BEL BS CAN CR DC1 DC2 DC3 DC4 DEL

13-17

CAPITULO 14 - PESQUISA ALARMES E MANUTENO

14.1 Funes de proteo.

ADVERTNCIA
Quando se verifica um alarme, necessrio corrigir a causa antes de resetar. Se a funo de proteo permanece ativa, pode reduzir a vida til do produto e danificar o equipamento.

Visualizao do alarme e informaes complementares Display teclado Funes de proteo Sobrecorrente Alarme de instalao Sobrecarga inversor Interveno sobrecarga Descries Quando a corrente de sada superior corrente nominal, o inversor bloqueia a sada. O inversor bloqueia a sada quando se verifica um alarme de instalao e se a corrente desse alarme de instalao superior ao valor da seleo interna do inversor. O inversor desliga a sada quando a corrente de sada superior ao valor nominal (150% por 1 minuto). O inversor bloqueia a sada se a corrente de sada equivalente a 150% da corrente nominal por um perodo superior ao limite de corrente (1 min).

O inversor bloqueia a sada se o dissipador de calor Superaquecimento. superaquece devido ao ventilador de resfriamento danificado ou inversor um corpo estranho no ventilador de resfriamento elevando a temperatura do dissipador de calor. O inversor bloqueia a sada quando uma ou mais fases na sada Perda de fase de (U, V, W) esto abertas. O inversor monitora a corrente na sada sada para verificar a perda de fase de sada. Sobretenso O inversor bloqueia a sada se a tenso CC do circuito principal supera 400 V enquanto o motor desacelera. Esta avaria pode tambm ser causada por uma sobre corrente momentnea gerada no sistema de alimentao. O inversor bloqueia a sada se a tenso CC inferior a 180V devido a um eventual torque insuficiente ou aquecimento do motor quando se reduz a tenso na entrada do inversor. A proteo trmica interna do inversor estabelece o superaquecimento do motor. Se o motor sobrecarregado, o inversor bloqueia a sada. O inversor no pode proteger o motor quando aciona um motor com mais de 4 plos ou em caso de mais motores.

Subtenso

Proteo trmica

A sada do inversor bloqueada quando uma das fases R, S ou Perda de fase na T est aberta ou um ou mais capacitores devem ser entrada substitudos.

14-1

Visualizao de alarme e informaes complementares Display teclado Funes de proteo Mal funcionamento autodiagnstico Erro ao salvar parmetro Descries Visualizado em caso de dano no IGBT, curto-circuito nas fases de sada, alarme de instalao da fase de sada ou fase de sada aberta. Visualizado quando no so memorizados os parmetros das selees do usurio.

Alarme hardware Visualizado quando ocorre um erro nos componentes do circuito do inversor. inversor Erro de comunicao Erro de comunicao teclado remota Erro teclado Visualizado quando o inversor no consegue comunicar com o teclado. Visualizado quando o inversor e o teclado remoto no se comunicam entre eles. No bloqueia o funcionamento do inversor. Visualizado depois que o inversor reseta o teclado em caso de erro do teclado e este estado permanece por certo perodo.

Visualizado quando ocorre uma condio de alarme no ventilador Alarme ventilador de resfriamento do inversor. de resfriamento Utilizada para a parada de emergncia do inversor. Quando o conector EST habilitado, o inversor bloqueia imediatamente a sada. Ateno: O inversor inicia o funcionamento normal quando o conector EST desabilita estando habilitado o conector FX ou RX. Quando o conector entrada multi-funo (I17-I24) est selecionado em 18 {Entrada sinal alarme externo: A (Contato normalmente aberto)}, o inversor bloqueia a sada. Quando o conector entrada multi-funo (I17-I24) est selecionado em 19 { Entrada sinal avaria externo: B (Contato normalmente fechado)}, o inversor bloqueia a sada. Quando se seleciona o funcionamento do inversor mediante entrada analgico (entrada 0-10V o 0-20mA) ou (RS485) e no aplicado nenhum sinal, a operao executada segundo o mtodo selecionado em I62 (Mtodo de freqncia quando se perde a freqncia de referncia). Quando NTC no est conectado, as sadas so bloqueadas.

Interrupo imediata

Entrada de contato A avaria externa Entrada de contato B avaria externa Modo de funcionamento quando se perde o comando freqncia NTC aberto

14-2

14.2 Reparo dos alarmes

Display teclado Causa Reparos

Sobrecorrente

Alarme de instalao

Ateno: Quando ocorre uma avaria de sobre corrente, antes de reiniciar o funcionamento, necessrio remover a causa para evitar danificar o IGBT do inversor. Aumentar o Tempo desacel/acel. O Tempo desacel/acel breve demais se comparado ao GD2 da carga. Substituir por um inversor de A carga superior potncia nominal potncia compatvel. do inversor. Parar e reiniciar o motor ou utilizar A sada do inversor gera tenso quando o motor est em marcha livre. H22 (Speed search). Verificar as conexes de sada. Verificou-se um alarme de instalao ou curto-circuito na sada. Verificar o freio mecnico. O freio mecnico do motor opera rapidamente. Verificar as conexes do conector Nas conexes da sada do inversor verificou-se uma avaria de instalao. sada. Substituir o motor. A isolao do motor foi danificado pelo calor. A carga superior potncia nominal do inversor. Atualizar a potncia do motor e do inversor ou reduzir o peso da carga. Reduzir o parmetro de reforo de torque

Sobrecarga inversor Interveno de sobrecarga

Parmetro de reforo de torque com ajuste muito elevado

Verificar a eventual obstruo do dissipador de calor. Substituir o ventilador de resfriamento por um novo. O ventilador no foi verificado ou Superaquecimento Manter a temperatura ambiente substitudo por um novo. inversor A temperatura ambiente alta demais. abaixo de 50C. O sistema de resfriamento est avariado. Contato defeituoso do disjuntor magntico de sada Conexes difeituosas de sada Um corpo estranho obstrui o ventilador. O inversor foi utilizado sem substituio do ventilador de resfriamento. Conectar corretamente o disjuntor magntico na sada do inversor. Verificar as conexes da sada. Verificar o ventilador e remover a substncia obstruda. Substituir o ventilador de resfriamento.

Perda de fase de sada

Alarme do ventilador de resfriamento

14-3

Reparo dos alarmes Display teclado Causa O Tempo desacel breve demais se comparado ao GD2 da carga. Na sada do inversor est presente uma carga regenerativa. A tenso de rede alta demais. A tenso de rede baixa demais. rede est conectada a uma carga maior que a potncia da rede (ex.: soldadora, motor com alta corrente inicial conectado linha comercial). Disjuntor magntico defeituoso no lado entrada do inversor. O motor est superaquecido. A carga superior potncia nominal do inversor. O nvel ETH est selecionado em um valor baixo. Proteo trmica Est selecionada uma potncia de inversor errada. O inversor funcionou com baixa velocidade por muito tempo. O conector selecionado em 18 (Alarme externo A) ou 19 (Alarme externo B) de I20-I24 no Grupo I/O est habilitado. Reparo Aumentar o Tempo desacel. Utilizar a unidade de frenagem dinmica. Verificar se a tenso de rede supera o valor nominal. Verificar se a tenso de rede inferior ao valor nominal. Verificar a rede CA de entrada. Regular a tenso de rede correspondente ao inversor. Mudar o disjuntor magntico. Reduzir o peso da carga e o funcionamento. Substituir o inversor por um outro de potncia maior. Regular o nvel ETH em um valor apropriado. Selecionar a potncia correta para o inversor. Instalar um ventilador de resfriamento com uma alimentao separada. Eliminar a causa do alarme no circuito ligado ao conector alarme externo ou a causa da entrada alarme externo.

Sobretenso

Subtenso

Entrada contato A alarme externo

Entrada contato B alarme externo A V1 e I no est aplicado nenhum comando freqncia. Modo de funcionamento quando se perde o comando freqncia Erro de comunicao entre o teclado inversor e o teclado remoto Erro de comunicao teclado remoto Verificar a conexo entre a linha de comunicao e o conector. Verificar as conexes de V1 e I, e o nvel da freqncia de referncia.

14-4

Reparo dos alarmes Funes de proteo e causas Descries Contatar o agente tcnico local da Elettronica Santerno.

EEP HWT Err COM NTC

: Erro ao salvar parmetro : Avaria hardware : Erro de comunicao : Erro teclado : Erro NTC

Proteo atravs da sobrecarga IOLT : a proteo IOLT (Interveno sobrecarga inversor) ativada em 150% da corrente nominal do inversor por mais de 1 minuto. OLT : OLT est selecionado quando F56 est selecionado em 1 e se ativa em 200% de F57 [Corrente nominal motor] para 60 seg. em F58. Este valor pode ser programado. Sinus M no dotado de Proteo atravs da Supervelocidade.

14-5

14.3 Precaues para a manuteno e controles peridicos

ADVERTNCIA
Quando se executa a manuteno, assegurar-se de desenergizar o inversor. Assegurar-se de executar a manuteno aps ter verificado que os capacitores do link DC esto descarregados. Os capacitores dentro do circuito principal do inversor podem estar ainda carregados mesmo aps ter sido desligada a alimentao. Antes de proceder, verificar a tenso entre o conector P ou P1 e N com um multmetro. O inversor da srie Sinus M dotado de componentes sensveis s cargas eletrostticas (ESD). Antes de tocar tais componentes para verific-los ou substitu-los, adotar medidas preventivas contra as descargas eletrostticas. No alterar os componentes internos e os conectores. Nunca modificar o inversor.

14.4 Pontos de inspeo

i) Controles constantes Correto ambiente de instalao Avaria do sistema de resfriamento Rudo e vibraes anormais Descolorao e superaquecimento anormais ii) Controles peridicos Os parafusos e fixadores podem espanar-se em razo de vibraes, mudanas de temperatura, etc. Verificar que estejam fixados de maneira segura e apert-los novamente, se necessrio. O sistema de resfriamento pode ser obstrudo por substncias estranhas. Limp-lo com ar. Verificar a rotao do ventilador de resfriamento, os capacitores e as conexes do contator magntico. Em caso de situaes anmalas, substitu-los. 14.5 Substituies de componentes O inversor formado por numerosos componentes eletrnicos, como semicondutores, capacitores, etc... Os seguintes componentes podem deteriorar-se com o tempo em razo das estruturas intrnsecas ou das caractersticas fsicas, reduzindo os recursos oferecidos ou causando a avaria do inversor. Durante a manuteno preventiva, substituir periodicamente os componentes, seguindo as instrues contidas na seguinte tabela. Durante os controles peridicos devem ser substitudos tambm os componentes de breve durao e as lmpadas. Nome componente Ventilador de resfriamento Capacitor de conexo CC no circuito principal Capacitor eletroltico do quadro de comando Rel Perodo de subst. (unidade: Ano) 3 4 4 Descrio Substituir (se necessrio) Substituir (se necessrio) Substituir (se necessrio) Substituir (se necessrio)

14-6

CAPITULO 15 - ESPECIFICAES TCNICAS

15.1 Dados tcnicos
Potncias nominais de entrada e sada: 200-230V SINUS M 2S/T BA2K2 Potncia mx1 Potncia motor 200-230Vac [HP] [kW] 0001 0.5 0.4 0.95 0002 1-1.5 0.75-1.1 1.9 5 0003 2-2.5 1.5-1,8 3.0 8 0005 3-4 2.2-3 4.5 12 0007 5.5-6 4.0-4.5 6.5 17 0011 7.5 5.5 9.1 24 0014 10-12.5 7.5-9.2 12.2 32

Potncia [kVA] 2

Potncias FLA [A] 3 2.5 nominais 4 de sada Frequncia mxima 400 [Hz] Tenso mx. 3 200 ~ 230V 5

Potncias Tenso nominal 1/3 200 ~ 230 VAC (+10%, -15%) nominais de Frequncia nominal 50 ~ 60 [Hz] (5%) entrada Conveco Mtodo de resfriamento Resfriamento forado natural Peso [kg] SINUS M 4T BA2K2 Potncia mx Potncia motor 380-415Vac
1

0.76 0001 0.5 0.4 0.5 0.4 0.95 1.25 400 [Hz] 4 3 380 ~ 480V 5

0.77 0002 1-1.25 0.75-0.9 1-1. 5 0.75-1.1 1.9 2.5

1.12 0003 2 1.5 2-3 1.5-1.8 3.0 4

1.84 0005 3 2.2 3-4 2.2-3 4.5 6

1.89 0007 5.5-6 4-4.5 5.5-6 4-4.5 6.9 9

3.66 0011 7.5 5.5 7.5 5.5 9.1 12

3.66 0014 10 7.5 10-12.5 7.5-9.2 12.2 16

Potncias nominais de entrada e sada: 380-480V [HP] [kW] [HP] [kW]

Potncia mx1 Potncia motor 440-460Vac

Potncia [kVA] 2 Potncias FLA [A] 3 nominais Frequncia de sada mxima Tenso mx. Potncias Tenso nominal nominais Frequncia de nominal entrada Mtodo de resfriamento Peso [kg] 4 plos.

3 380 ~ 480 VAC (+10%, -15%) 50 ~ 60 [Hz] (5%) Conveco natural 0.76 0.77 Resfriamento forado 1.12 1.84 1.89 3.66 3.66

1) Indica a potncia mxima do motor que se pode aplicar quando se utiliza um motor standard de 2) A potncia nominal empregada equivalente a 220V para a classe 2S/T e a 440V para a classe 4T. 15-1

3) Quando a seleo da freqncia portadora (H39) superior a 3kHz, ver o captulo 15-3. 4) Quando H40 (Seleo modo de controle) selecionado em 3 (Controle vetorial sensorless), as selees da faixa de freqncia mxima so limitadas em 300Hz. 5) A Tenso mxima de sada no pode ser superior tenso de entrada e s pode ser programada abaixo da tenso de entrada

Controle Mtodo de controle Resoluo da seleo da freqncia Preciso da frequncia Modelo V/F Potncia de sobrecarga Boost torque (reforo) Torque de Frenagem frenagem mx. dinmica Tempo/%ED V/F, Controle vetorial sensorless Comando digital: 0,01Hz Comando analgico: 0,06Hz (Freq. mx.: 60Hz) Comando digital: 0,01% da freqncia mxima de sada Comando analgico: 0,1% da freqncia mxima de sada Linear, Quadrtico, V/F usurio 150% por 1 min. Boost torque manual/automtico 20% 1) 150% 2) quando se utiliza a Resistncia DB opcional

1) Indica o torque de frenagem mdio durante a Desacel para parar um motor. 2) Para as especificaes tcnicas relativas Resistncia DB, ver o Captulo 16. Funcionamento Modalidade de funcionamento Seleo da frequncia Funes de funcionamento Teclado / Conector / Opes de comunicao / Teclado remoto selecionvel Analgica: 0 ~ 10[V], -10 ~ 10[V], 0 ~ 20[mA] Digital: Teclado PID, Para cima - Para baixo, com 3 fios NPN / PNP selecionvel (Ver pgina 3-6) MARCHA FRENTE/REVERSO, Parada de emergncia, Avaria reset, Funcionamento Jog, Freqncia multi-passo Alta, Mdia, Baixa, Acel/Desacel multi-passo Alta, Mdia, Baixa, Frenagem CC na parada, 2 motor - selecionar, Freqncia Para cima/Para baixo, Funcionamento com 3 fios, Interveno externo A, B, Bypass funcionamento inversor PID (v/f), Bypass funcionamento opes-inversor (v/f), Manuteno analgico, Parada acel/desacel, Anular freq. up/down memorizada,Open Loop1,modalidade Fire Alarme de sada e sada estado inversor Inferior a CC 24V 50mA (N.A., N.C.) Inferior a AC250V 1A, Inferior a CC 30V 1A

Entrada

Conector multifuno P1 ~ P8

Conector Open collector Sada Rel multi-funo Sada analgica

0 ~ 10 Vdc (inferior a 10mA): Freq. de sada, Corrente de sada, Tenso de sada, conexo CC selecionvel

15-2

 Funo de proteo Sobretenso, Subtenso, Sobrecorrente, Monitoramento corrente de alarme de instalao, superaquecimento inversor, superaquecimento motor, Fase de sada Intervento aberta, Proteo de sobrecarga, Erro de comunicao, Perda de comando velocidade, Alarme hardware, Interveno do ventilador Alarme Preveno interrupo, Sobrecarga Perda Inferior a 15 mseg: Funcionamento contnuo (deve estar entre a tenso nominal de momentnea entrada e a potncia nominal de sada.) Superior a 15 mseg: Ativa o reincio automtico de potncia Ambiente Grau de proteo Temp. ambiente Temp. Estoque Umidade Altura/Vibraes Presso atmosfrica Armazenagem

IP 20 -10C ~ 50C -20C ~ 65C Inferior a 90% RH (sem condensao) Inferior a 1000m, 5,9m/seg2 (0,6G) 70~106 kPa Protegido de gases corrosivos, combustveis, nvoa de leo ou p

15.2 Informaes sobre a reduo de potncia em funo da temperatura

Carga e temperatura ambiente classificados com base na freqncia de conduo

% Amper nom. acion.

100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 40 Pot nom 41 ~ 50 Pot nom

72% 58%

Frequncia de conduo em kHz

* Nota) 1) O grfico indicado acima aplicado somente quando o inversor funciona temperatura permitida. Ateno ao resfriamento a ar quando o inversor est instalado em uma caixa, e a temperatura interna deve estar dentro da faixa permitida. 2) Esta curva de reduo se baseia na corrente nominal do inversor quando est conectado um motor standard

15-3

CAPITULO 16 - OPES
16.1 Opo remota

1) Teclado Remoto

2) Cabo Remoto (2M,3M,5M)

Nmero Modelo Cabo Remoto Nmero Especificao Modelo Sob pedido INV, REMOTO 2M (Sinus M) ZZ0073100 INV, REMOTO 3M (Sinus M) Sob pedido INV, REMOTO 5M (Sinus M)

16-1

Instalao 1) Remover a tampa superior do teclado (placa de comando) I/O e tambm destacar a tampa de proteo do furo para conectar o cabo remoto na lateral.

2) Fixar a tampa superior do teclado I/O e conectar o cabo remoto como indicado abaixo.

3) Conectar o outro lado do cabo remoto ao teclado remoto como indicado abaixo.

ATENO
Sem a Leitura dos parmetros, a Escrita dos parmetros no est disponvel visto que a memria remota est vazia quando se utiliza o teclado remoto pela primeira vez. No utilizar um cabo remoto diferente do original. Caso contrrio, pode ocorrer mal funcionamento em razo de rudo eltrico ou queda de tenso no teclado. Verificar a eventual desconexo do cabo de comunicao e/ou uma conexo insuficiente do cabo se o display de 7 segmentos do teclado remoto visualizar ----.

16-2

16.2 Kit tampas protetoras

Instalao 1) Do Sinus M 0001 a SINUS M 0007.

2) Do Sinus M 0011 a SINUS M 0014.

Kit tampas protetoras Kit tampas protetoras Kit tampas protetoras inversor 1 Kit tampas protetoras inversor 2 Kit tampas protetoras inversor 3 Kit tampas protetoras inversor 4

Modelo SINUS M 0001 SINUS M 0002 SINUS M 0003 SINUS M 0005 SINUS M 0007 SINUS M 0011 SINUS M 0014

16-3

16.3 Filtro EMC (Conformidade Eletromagntica)

FILTROS PARA LINHA DE ALIMENTAO EMI / RFI A LINHA DE FILTROS SANTERNO PARA A LINHA DE ALIMENTAO DA SRIE FFM ( Footprint ) E FV, FOI ESPECIFICAMENTE PROJETADA COM INVERSOR SANTERNO DE ALTA FREQUNCIA. A UTILIZAO DOS FILTROS SANTERNO DEVE SEGUIR O GUIA DE INSTALAO, ASSEGURANDO UMA UTILIZAO SATISFATRIA JUNTAMENTE COM DISPOSITIVOS SENSVEIS E A CONFORMIDADE AOS PADRES STANDARD NAS EMISSES DE CONDUO E IMUNIDADE EN 50081 -> EN61000-6-3:02 e EN61000-6-1:02 ATENO SE NA ALIMENTAO SO UTILIZADOS DISPOSITIVOS DE PROTEO POR CORRENTE DE DISPERSO, ELES PODEM DANIFICAR NA ENERGIZAO OU NA DESENERGIZAO. PARA EVITAR ESTA SITUAO, A CORRENTE DE SINAL DO DISPOSITIVO DE PROTEO DEVE SER SUPERIOR AO VALOR DA CORRENTE DE DISPERSO, NA PIOR DAS HIPTESES COMO A TABELA ABAIXO. INSTRUES ACONSELHVEIS PARA INSTALAO Para estar em conformidade com a diretriz EMC, necessrio seguir estas instrues o mais atentamente possvel. Seguir os procedimentos habituais de segurana relativos a equipamentos eltricos. Todas as conexes eltricas com filtro, no inversor e no motor devem ser executadas por um eletricista qualificado. 1-) Observar que estejam corretos os valores de corrente, a tenso nominal e o cdigo constantes na etiqueta. 2-) Para obter melhores resultados, o filtro deve ser instalado o mais perto possvel da linha de alimentao na entrada do compartimento das conexes, em geral depois do disjuntor do circuito de compartimento ou do disjuntor principal. 3-) A parte traseira do armrio deve ser predisposto para abrigar o filtro. Remover a pintura dos furos de fixao para assegurar uma melhor conexo terra. 4-) Montar o filtro com uma fixao segura. 5-) Conectar a alimentao aos conectores assinalados com LINE, conectar o cabo terra ao respectivo ponto de fixao. Ligar os conectores assinalados com LOAD na entrada da alimentao do inversor usando cabos de seo apropriada e o mais curtos possvel. 6-) Conectar o motor e montar o ncleo de ferrite (anel de ferrite na sada) o mais prximo possvel do inversor. Utilizar um cabo com malha ou blindado com os condutores trifsicos, fazendo-o passar somente duas voltas pelo centro do ncleo de ferrite. O condutor terra deve ser bem conectado no lado do inversor como no lado do motor. A malha deve estar em contato com o corpo da abraadeira ou prensa cabo (metlico) ligado ao terra. 7-) Conectar os cabos de controle como orienta o manual de instrues do inversor. IMPORTANTE QUE TODAS AS CONEXES SEJAM O MAIS CURTAS POSSVEL E QUE A ALIMENTAO DE ENTRADA E OS CABOS DO MOTOR NA SADA SEJAM MANTIDOS SEPARADOS.

16-4

srie SINUS M
INVERSOR POTNCIA

Filtros Acoplados
DIMENSES L W H MONTAGEM Y X CORRENTE PERDA DE CORRENTE FERRITE NA SADA
2xK618 2xK618 2xK618 2xK618 2xK674 2xK618 2xK618 2xK618 2xK618

TRIFSICO SINUS 0001 2T SINUS 0002 2T SINUS 0003 2T SINUS 0005 2T SINUS 0007 2T SINUS 0011 2T SINUS 0014 2T SINUS 0001 4T SINUS 0002 4T SINUS 0003 4T SINUS 0005 4T SINUS 0007 4T SINUS 0011 4T SINUS 0014 4T
0.4kW FFM-05-2/4T-cl. B * 1.1kW 1.8kW FFM-12-2/4T- cl. B * 3kW FFM-20-2/4T- cl. B * 4.5kW 5.5kW FFM-30-2/4T- cl. B * 9.2kW FFM-50-2/4T- cl. B * 0.4kW FFM-05-2/4T- cl. B * 0.9kW 1.5kW FFM-06-2/4T- cl. B * 2.2kW FFM-11-2/4T- cl. B * 4.5kW 5.5kW FFM-30-2/4T- cl. B * 7.5kW 5A 200480VAC

12A 200480VAC 20A 200480VAC 30A 200480VAC 50A 200480VAC 5A 6A 11A 200480VAC 200480VAC 200480VAC

NOM. MX. 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA

175x76.5x40 176.5x107.5x40 176.5x147.5x45 266x185.5x60 270x189.5x60 175x76.5x40 176.5x107.5x40 176.5x147.5x45 266x185.5x60

161x53 162.5x84 162.5x124 252x162 252x162 161x53 162.5x84 162.5x124 252x162

1.2Kg. 1.3Kg. 1.8Kg. 2Kg. 2.5Kg. 1.2Kg. 1.2Kg. 1.5Kg. 2Kg.

M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4

30A 200480VAC

srie SINUS M
INVERSOR POTNCIA

Filtros Standard
DIMENSES L W H MONTAGEM Y CORRENTE PERDA DE CORRENTE FERRITE NA SADA LIGAO TENSO CDIGO PESO

MONOFSICO SINUS 0001 2S SINUS 0002 2S SINUS 0003 2S SINUS 0005 2S TRIFASE SINUS 0001 4T SINUS 0002 4T SINUS 0003 4T SINUS 0005 4T SINUS 0007 4T
0.4kW 0.9kW 1.5kW 2.2kW 4.5kW 0.4kW 1.1kW 1.8kW 3kW

FV-10-1S-FP * FV-11-1S-FP * FV-20-1S-FP *

10A 11A 20A

200230VAC 200230VAC 200230VAC

NOM. MAX. 0.5mA 3.5mA 0.5mA 3.5mA 0.5mA 3.5mA NOM. MAX. 0.5mA 27mA 0.5mA 27mA

173.5x103.5x40 173.5x133.5x40 173.5x153.5x45

159.5 159.5 159.5

1.2Kg. M4 2xK618 1.3Kg. M4 2xK618 1.8Kg. M4 2xK618

FV-06-4T-FP * FV-11-4T-FP *

6A

200480VAC 200480VAC

173.5x133.5x40 173.5x153.5x45

159.5 159.5

1.2Kg. M4 2xK618

11A

1.5Kg. M4 2xK618

* Ambiente domstico e industrial EN50081-1 (classe B) -> EN61000-6-3:02

16-5

LIGAO

TENSO

CDIGO

PESO

SRIE FFM ( acoplado )

INVERTER
SHIELDED CABLE MOTOR

FILTER

INVERTER

SHIELDED CABLE MOTOR

SRIE FV ( Standard )

FILTER

SRIE FFM ( acoplado )

SRIE FV ( Standard )

Y Y

W X

Anel de ferrite na sada

FILTRO 2xK618 2xK674

d L 15 26 22 23 37 31

16-6

16.4 Resistncia de frenagem

Inversor Classe 2S/T (200230Vac) SINUS M 0001 2S/T 0002 2S/T 0003 2S/T 0005 2S/T 0007 2S/T Resistncia 200 350W 100 350W 56 350W 56 350W 56 350W Cdigo RE2644200 RE2644100 RE2643560 RE2643560 RE2643560 Torque de frenagem 150 150 150 120 80 mdia (%) Inversor Classe 2S/T (200230Vac) SINUS M 0011 2S/T Resistncia 15 1100W Cdigo RE3083150 Torque de frenagem mdia 150 (%) Inversor Classe 4T (380480Vac) SINUS M 0001 4T Resistncia 400 350W Cdigo RE2644400 Torque de frenagem 150 mdia (%)

0014 2S/T 15 1100W RE3083150 150

0002 4T 400 350W RE2644400 150

0003 4T 200 350W RE2644200 150

0005 4T 200 350W RE2644200 150

0007 4T 200 350W RE2644200 100

Inversor Classe 4T (380480Vac) SINUS M 0011 4T Resistncia 75 550W Cdigo RE3063750 Torque de frenagem mdia 150 (%)

0014 4T 50 1100W RE3083500 150

As resistncias de frenagem sugeridas devem ser utilizadas em caso de aplicaes standard em que o ED e a frenagem contnua so inferiores aos valores indicados na tabela. Em caso de solicitaes severas (aplicaes em que: a carga frenada por um perodo superior frenagem contnua mxima, frenagem de volantes de grandes dimenses, etc.), contatar a Eletrnica Santerno.

16-7

16.4.1

Dimenses

Modelo 350W - IP55

Resistncia 350W IP55

Modelo 550W - IP55

2.5 mm2 174 4.8

57

68

300

195

13

Resistncia 550W IP55

16-8

Modelo 1100W - IP55

80-84

95

240 320

30

M00619-0

Resistncia 1100W IP55

16.4.2

Esquema das conexes para a resistncia de frenagem

Conectar a resistncia de frenagem ao inversor com os fios mais curtos possvel.

3 Phase AC Voltage input (Rated input Voltage) DB Resistor

R S T B1 B2 U
DB reistor connect ion terminal Motor connect ion terminal AC Line Voltage input

B1 R S T G

B2 U V W G

Motor

V W G

Ground

16-9

CAPITULO 17 - DECLARAO DE CONFORMIDADE

DECLARAO CE DE CONFORMIDADE
Elettronica Santerno S.p.A. Via G. Di Vittorio, 3 - 40020 Casalfiumanese (BO) - Itlia NA QUALIDADE DE FABRICANTE DECLARA SOB RESPONSABILIDADE PRPRIA QUE OS INVERSORES CA TRIFSICOS DIGITAIS DA SRIE SINUS M, E OS RELATIVOS ACESSRIOS, AOS QUAIS A PRESENTE DECLARAO SE REFERE, APLICADOS SEGUNDO AS INDICAES FORNECIDAS NO MANUAL DE INSTRUES, APRESENTAM-SE CONFORME O QUE PREVISTO PELAS SEGUINTES NORMAS OU DOCUMENTOS NORMATIVOS: EN 61800-3/A11 (2000) EN 61000-4-2/A2 (2001) EN 61000-4-3/A2 (2001) EN 61000-4-4/A2 (2001) EN 61000-4-5/A1 (2001) EN 61000-4-6/A1 (2001) EN 55011/A2 (2002) EN 50178 (1997) IEC/TR 61000-2-1 (1990) EN 61000-2-2 (2002)

SEGUNDO AS DISPOSIES DA NORMATIVA SOBRE COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA 89/336/CEE E SUCESSIVAS MODIFICAES 92/31/CEE, 93/68/CEE, 93/97/CEE E 73/23/CEE

LOCAL E DATA Casalfiumanese, 04/12/2005

FIRMA Il Vice Presidente Zanarini Ing. Sergio

17-1

CAPITULO 18 - NORMAS TCNICAS APLICADAS

As seguintes normas aplicam-se para a conformidade com os requisitos fundamentais da Diretrizes 73/23/CEE "Material eltrico destinado a ser utilizado em cada um dos limites de tenso" e 89/336/CEE "Compatibilidade Eletromagntica":

EN 50178 (1997) EN 61800-3/A11 (2000) EN 55011/A2 (2002)

Equipamentos eletrnicos a serem utilizados em sistemas de potncia. Acionamentos eltricos com velocidade varivel. Parte 3: Norma de produto relativa compatibilidade eletromagntica e aos mtodos de prova especficos Aparelhos de radiofreqncia industriais, cientficos e mdicos (ISM) - Caractersticas de rdio- interferncia. Limites e mtodos de medidas

EN 61000-4-2/A2 (2001) Compatibilidade eletromagntica (EMC). Parte 4: Tcnicas de prova e de medidas. Seo 2: Provas de imunidade com descarga eletrosttica. EN 61000-4-3/A2 (2001) Compatibilidade eletromagntica (EMC). Parte 4: Tcnicas de prova e de medidas. Seo 3: Prova de imunidade em campos irradiados com radiofreqncia. EN 61000-4-4/A2 (2001) Compatibilidade eletromagntica (EMC). Parte 4: Tcnicas de prova e de medidas. Seo 4: Prova de imunidade com transistores/trens eltricos velozes. EN 61000-4-5/A1 (2000) Compatibilidade eletromagntica (EMC). Parte 4: Tcnicas de prova e de medidas. Seo 5: Prova de imunidade com impulso. EN 61000-4-6/A1 (2001) Compatibilidade eletromagntica (EMC). Parte 4: Tcnicas de prova e de medidas. Seo 6: Prova de imunidade das interferncias conduzidas, induzidas por campos com radiofreqncia. CEI/TR 61000-2-1 (1990) EN 61000-2-2 (2002) Compatibilidade eletromagntica (EMC). Parte 2: Ambiente. Descrio ambiental para interferncias conduzidas em baixa freqncia e transio de sinais nas redes pblicas de alimentao com baixa tenso. Compatibilidade eletromagntica (EMC). Parte 2: Ambiente. Nveis de compatibilidade para interferncias conduzidas em baixa freqncia e a transio de sinais nas redes pblicas de alimentao com baixa tenso

18-1

18-2

Garantia
Fabricante Modelo N Nome Informaes Cliente Endereo Tel. Setor de vendas (Distribuidor) Nome Endereo Tel. ELETTRNICA SANTERNO Sinus M Data de instalao (Incio) Perodo de garantia

O perodo de garantia cobre os 18 meses sucessivos instalao ou 24 meses a partir da fabricao, caso a data de instalao no seja conhecida. No entanto, os termos da garantia podem variar de acordo com os termos de venda. Informaes sobre os servios COBERTOS PELA GARANTIA Se o componente defeituoso foi identificado durante o emprego normal e apropriado dentro do perodo de garantia, contatar o distribuidor local autorizado Santerno ou o Centro de Assistncia Santerno. Informaes sobre os servios NO COBERTOS PELA GARANTIA A garantia no ser vlida nos seguintes casos, mesmo que o perodo de garantia esteja ainda vlido.
Danos causados por utilizao imprpria, negligncia ou acidente. Danos causados por uma tenso incorreta e mal funcionamento dos perifricos (avaria). Danos causados por terremotos, incndios, inundaes, raio ou outras calamidades naturais. Quando a etiqueta ES no existir. Uma vez terminado o perodo de garantia.

Revises: N Data 1 2004. 2 2 2004. 9 3 2005. 1 4 5 2005.6 2005.12

Edies Primeira sada 2 Edio 3 Edio 4 Edio 5 Edio

Alteraes Somente 5.5, 7.5kW includo 0.4~4.0kW acrescentado primeira sada 1) Modificao do Cap. 16. Opes 2) Alterao e reviso dos valores dos dados. Alterao a CI Alterao do PID, implementao da MODALIDADE FIRE, implementao do timer do REL NA SADA.