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Disciplina: Mquinase AutomaoEltrica

Prof.: HlioHenrique
DIRETORIA DE EDUCAO E TECNOLOGIA
COORDENAO DO CURSO DE ELETROTCNICA
IFRN - Campus Mossor 2
INTRODUO
MOTORES TRIFSICOS CA
Os motores CA, em sua maioria, tm caractersticas de
funcionamento semelhantes s dos motores CC, embora o seu
funcionamento esteja menos sujeito a defeitos. Isto porque os
motores CC apresentamproblemas na comutao que envolve as
escovas, os porta-escovas, o plano neutro etc. Muitos tipos de
motores CA nemmesmo usamanis coletores, e assim podem
proporcionar um funcionamento livre de defeitos durante
perodos bastante longos. Contudo, os motores CA s trabalham
bemdentrodeumafaixaestreitadevelocidades.
Os motores CA apresentamcaractersticas excelentes paraaoperao
a velocidades constantes, porque a velocidade determinada pela
freqnciadarededealimentaoeonmerodeplosdomotor.
MOTORES TRIFSICOS CA
Os motores CA podemser trifsicos ou monofsicos. O princpio
defuncionamento o mesmo emtodos os casos, isto , o de um
campo magntico girante que provoca a rotao do rotor da
mquina.
Os motores CA so classificados geralmente em dois tipos
principais: (1) motores de induo e (2) motores sncronos. O
motor sncronoumalternador funcionandocomomotor; aplica-se
CA ao estator eCC ao rotor. O motor deinduo diferedo motor
sncrono por no ter o seu rotor ligado a qualquer fonte de
alimentao, sendooseurotor alimentadopor induomagntica.
Principais tipos de motores de corrente alternada (induo e sncrono).
MOTORES TRIFSICOS - TIPOS
IFRN - Campus Mossor 6
CAMPO MAGNTICO
GIRANTE
CAMPO GIRANTE
Estator trifsico de um motor CA com os enrolamentos ligados em tringulo.
CAMPO GIRANTE
Produo do campo magntico girante no estator de um motor CA trifsico.
h
R
h
S
h
T
H
total
H
total
H
total
IFRN - Campus Mossor 10
MOTOR DE INDUO
TRIFSICO (OU
MOTOR ASSNCRONO)
MOTORES DE INDUO
O motor de induo o motor CA mais usado, por causa de sua
simplicidade, construo robusta, baixo custo de fabricao e boas
caractersticas de funcionamento.
Estascaractersticasdomotor deinduoresultamdofatodeser o
rotor uma unidade auto-suficienteque no necessita de conexes
externas. O nome do motor de induo derivado do fato de
serem induzidas correntes alternadas no circuito do rotor, pelo
campomagnticogiranteproduzidonasbobinasdoestator.
MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES
MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES
A construodoestator domotor deinduopraticamenteigual
do estator do motor sncrono, mas os seus rotores so
completamentediferentes.
Orotor domotor deinduoumcilindrolaminado, comranhuras
nasuperfcie.
Os enrolamentos colocados nessas ranhuras podemser de dois
tipos: Otiporotor de gaiola erotor bobinado (ou rotor enrolado).
Rotor de gaiola
Consiste de barras de cobre, de grande seo, unidas em cada
extremidade por um anel de cobre ou de bronze. No h
necessidade de isolamento entre o ncleo do rotor e as barras,
porqueastensesinduzidasnasbarrasdorotor somuitobaixas. O
entreferroentreorotor eoestator muitopequeno, paraseobter a
mximaintensidadedecampo.
MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES
Rotor de gaiola.
Vista em corte de um motor de induo trifsico em rotor de
gaiola
Estator:
(1) Carcaa;
(2) Ncleo magntico;
(8) Enrolamento trifsico.
Rotor:
(7) Eixo;
(3) Ncleo magntico;
(12) Barras e anis de curto-
circuito.
Outras partes do motor:
(4) Tampa dianteira;
(5) Ventilador;
(6) Tampa defletora;
(9) Caixa de ligao;
(10) Terminais de ligao;
(11) Rolamentos (mancais).
MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES
MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES
Rotor Bobinado
envolvido por um enrolamento isolado semelhante ao
enrolamento do estator. Os enrolamentos de fase do rotor
(trifsico) so trazidos para o exterior atravs de trs anis
coletoresmontadossobreoeixodomotor. Oenrolamentodorotor
no est ligado a nenhuma fonte de alimentao. Os anis
coletores eas escovas constituemsimplesmenteumaformadese
ligar resistncias variveis externas, emsrie, como circuito do
rotor. As resistncias variveis (uma para cada anel coletor)
proporcionam um meio para aumentar a resistncia do rotor
duranteapartida, afimdemelhorar suascaractersticasdepartida.
Quando o motor atinge sua velocidade normal, os enrolamentos
socurto-circuitadoseofuncionamentopassaaser semelhanteao
deumrotor degaiola. Asresistnciasvariveis, tambmpermitem
controlar acorrentenorotor eavelocidadedomotor.
MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES
Motores com Rotor bobinado
MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES
Rotor bobinado com reostato de partida.
A) Porta-escovas fixo:
Contato com o coletor
permanentemente;
Vida til limitada;
Conjunto dimensionados para
suportar as condies de partida e
regime continuo.
B) Porta-escovas com sistema motorizado
de levantamento das escovas
Levantamento feito por um
dispositivo motorizado (ou manual);
Seqncia de atuao do dispositivo de
levantamento;
Manuteno reduzida;
O conjunto dimensionado para
suportar condies departida.
Recomendado para motores com
frequncia baixa de partida.
(a) Porta-escovas fixo.
(b) Dispositivo de levantamento automtico.
Tipos de porta-escovas utilizados nos motores de rotor bobinado
IFRN - Campus Mossor 20
PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE
INDUO TRIFSICO
O estator est ligado fonte de alimentao CA. O rotor no est
ligadoeletricamenteanenhumafontedealimentao.
Quando o enrolamento do estator energizado atravs de uma
alimentaotrifsica, cria-seumcampomagnticogirante.
medidaqueocampovarreoscondutoresdorotor, induzidauma
fem nesses condutores ocasionandooaparecimentodeumacorrente
eltrica nos condutores. Os condutores do rotor, percorridos por
corrente eltrica, interagem com o campo magntico girante do
estator para produzir umtorque eletromagntico que atua sobre os
condutoresdorotor fazendo-ogirar.
Entretanto, comoocampodoestator giracontinuamente, orotor no
conseguesealinhar comele. A velocidade do rotor sempre menor
que a velocidade sncrona (velocidadedocampogirante).
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE
INDUO TRIFSICO
Deacordo comaLei de Lenz, qualquer correnteinduzidatendease
opor svariaesdocampoqueaproduziu. Nocasodeummotor de
induo, a variao a rotao do campo do estator, e a fora
exercidasobreorotor pelareaoentreorotor eocampodoestator
tal que tenta cancelar o movimento contnuo do campo do estator.
Estaa razo pela qual o rotor acompanhao campo do estator, to
prximo quanto permitamo seu peso eacarga. O motor deinduo
tem corrente no rotor por induo, e semelhante a um
transformador comsecundriogirante.
impossvel para o rotor de um motor de induo girar com a
mesma velocidade do campo magntico girante. Se as velocidades
fossem iguais, no haveria movimento relativo entre eles e, em
conseqncia, no haveria fem induzida no rotor. Sem tenso
induzidanohconjugado(torque) agindosobreorotor.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE
INDUO TRIFSICO
O motor de induo tambm conhecido por motor assncrono,
exatamente por no poder funcionar na velocidade sncrona. A
diferena percentual entre as velocidades do campo girante e do
rotor chamada de deslizamento (S de slip, ver Fig. 2-10). O
deslizamento tambm comumente chamado de escorregamento.
Quanto menor for o escorregamento, mais se aproximaro as
velocidadesdorotor edocampogirante(velocidadesncrona).
A velocidade do motor de induo cai, com cargas pesadas.
Realmente, apenas pequenas variaes de velocidade so
necessrias para produzir as variaes na corrente induzida para
atender s alteraes normais decarga. A razo disto aresistncia
muito baixa do enrolamento do rotor (barras de cobre). Por este
motivo, os motores de induo so considerados motores de
velocidade constante.
Relao entre a velocidade do campo magntico girante e a velocidade do rotor.
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE
INDUO TRIFSICO
Principio de funcionamento do motor de induo trifsico
Motor
Estator Rotor
Fonte CA
Campo Magntico
Girante
fem
Corrente eltrica
Campo magntico
do rotor
Torque eletromagntico Rotor
(girar)
Lei de Lenz
Sempre que uma bobine atravessada por um fluxo magntico varivel,
gera-se uma f.e.m. induzida, que cria uma corrente induzida,
que tende a opor-se causa que lhe deu origem
Rotao do corpo A (que cria o campo magntico)
A
L
o
B
i
= 0
| varivel, que atravessa a bobine L [| =B.S.coso c/ o varivel]
f.e.m.
i
= 0
I
i
= 0 - a bobine L, um fio com as extremidades curto circuitadas z
Lei de Lenz-Far aday:
B
i
B
i
i
d
fem N
dt

=
Trocando 2 fases
Velocidade do rotor sempre menor que a velocidade do campo girante
IFRN - Campus Mossor 28
VELOCIDADE
SNCRONA E
ESCORREGAMENTO
VELOCIDADE SNCRONA E ESCORREGAMENTO
A velocidade do campo magntico girante chamada de velocidade
sncrona do motor.
n
f
p
S
=
120
onde:
n
s
velocidade sncrona ou velocidade do campo magntico girante,
(rpm);
f freqncia da corrente do estator ou freqncia da rede
(alimentao), Hz;
p nmero total de plos.
H
e
P
f
n
2
60
=
1 plo N + 1 plo S
1 par de plos
2 conjuntos de enrolamentos:
Campo girante perfaz uma rotao de 180
correntes cumprem 1 ciclo (de frequncia f)
1 conjunto de enrolamentos (3 fases):
Campo girante perfaz uma rotao de 360
correntes cumprem 1 ciclo (de frequncia f)
2
P = 1
n = 3.000 rpm
2
P = 2
n = 1.500 rpm
2
P = 3
n = 1.000 rpm
VELOCIDADE SNCRONA E ESCORREGAMENTO
( )
%
%
100
n
n n
S
S
S

=
onde:
S(%) escorregamento percentual, %;
n
S
velocidade sncrona (ou velocidade do campo girante), rpm;
n velocidade de funcionamento do motor (ou velocidade do
rotor), rpm.
Velocidade sncrona n
s
(campo girante)
Velocidade assncrona n
(rotor)
Deslocamento ou escorregamento
IFRN - Campus Mossor 33
FREQUNCIA DO
ROTOR
FREQNCIA DO ROTOR
f S f
R
=
onde:
f
r
freqncia do rotor (ou da corrente induzida), Hz;
f freqncia do estator (ou da tenso da rede de alimentao), Hz;
S escorregamento percentual (escrito na forma decimal).
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EQUAO DO
TORQUE
Equao do Torque do Motor
O torquedeummotor deinduo (motor assncrono) depende, basicamente,
da intensidade da interao entre os campos do rotor e do estator,
representadospelacorrentedorotor eatensodoestator.
onde:
T torque do rotor, Nm;
k constante que depende dos aspectos construtivos da mquina;
fluxo do campo girante do estator, linhas de fluxo, Wb;
I
R
corrente do rotor, A;
cos
R
fator de potncia do rotor.
R R
cos I k T =
IFRN - Campus Mossor 37
CONJUGADO DO
MOTOR
CONJUGADO DO MOTOR (OU TORQUE)
O conjugado (tambm chamado de
torque, momento ou binrio) a
medida do esforo necessrio para
girar umeixo.
d F C =
onde:
C conjugado (ou Torque), Nm;
F fora, N;
d distncia da aplicao da
fora, m.
IFRN - Campus Mossor 39
VELOCIDADE
NOMINAL
VELOCIDADE NOMINAL DO MOTOR (VELOCIDADE
DO ROTOR
a velocidade do motor (rotor) funcionando potncia nominal, sob
tenso e freqncia nominais.
Depende do escorregamento e da velocidade sncrona.
( )
( )
S S
n
100
S
1 n S 1 n
|
|
.
|

\
|
= =
%
onde:
S escorregamento (escrito na forma decimal).
IFRN - Campus Mossor 41
POTENCIA NOMINAL
POTNCIA NOMINAL (PARA MOTORES TRIFSICOS)
a energia eltrica que o motor absorve da rede de alimentao,
transformando-aemenergiamecnicanapontadoeixo. Nocasode
motores de induo, por ser uma carga indutiva e resistiva, este
absorverumapotncia"aparente", isto , umaparceladecorrente
fornecer potncia til (kW) e a outra parcela serve para
magnetizao, chamadapotnciareativa(kvar).
= cos I V 3 P
L
onde:
P potncia fornecida na ponta do eixo (ou potncia til), W;
V
L
tenso de linha da rede de alimentao (estator), V;
I corrente solicitada da rede de alimentao (estator), A;
cos fator de potncia do motor;
rendimento do motor.
CORRENTE NOMINAL DO MOTOR(CORRENTE DO
ESTATOR PARA MOTORES TRIFSICOS)
a corrente que o motor absorve da rede quando funciona
potncianominal, sobtensoefreqncianominais.
( ) ( ) ( )


=


=


=
cos cos cos
L L L
V 3
746 HP P
V 3
736 cv P
V 3
1000 kW P
I
onde:
P(kW) potncia nominal dada em kW;
P(cv) potncia nominal dada em cv;
P(HP) potncia nominal dada em HP.
IFRN - Campus Mossor 44
SELEO E APLICAO SELEO E APLICAO
DOS MOTORES DE
INDUO TRIFSICOS
Comparao entre diferentes tipos de mquinas.
TIPO Motor de Induo de Gaiola Motor de Induo de Anis
PROJETO Rotor No Bobinado Rotor Bobinado
Corrente de Partida I
p
/ I
n
Alta Baixa
Conjugado de Partida Baixo Alto
Conjugado Mximo > 160% do conjugado nominal > 160% do conjugado nominal
Rendimento Alto Alto
Equipamento de Partida Simples para partida direta Relativamente simples
Equipamento de Proteo Simples Simples
Espao Requerido Pequeno Reostato requer um espao grande
Manuteno Pequena Nos anis freqente
Custo Baixo Alto
SELEO E APLICAO DOS MOTORES ELTRICOS
DE INDUO TRIFSICOS
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MOTORES TRIFSICOS
SNCRONOS
MOTOR SNCRONO TRIFSICO
Os motores sncronos possuem caractersticas especiais:
- O alto rendimento
- Correo do fator de potncia da rede;
- Altos torques;
- Velocidade constante nas variaes de carga
- Baixo custo de manuteno.
Omotor sncrono recebeuestenomeporqueo seurotor giracoma
mesma velocidade do campo magntico girante produzido no
enrolamentotrifsicodoestator (velocidadesncrona).
MOTOR SNCRONO TRIFSICO - Princpio de
Funcionamento
O estator energizado comumatenso CA trifsicaondeseproduz
umcampomagnticogiranteeesteatuasobreorotor.
O rotor do motor sncrono energizado comuma tenso CC, se
comportando como ummsuspenso emumcampo magntico que
semove, procurando sealinhar como campo magntico girantedo
estator.
Quandoocampomagnticogira, orotor giraemsincronismocomo
campo. Quando o campo magntico giranteforte, eleexerceuma
intensaforadetoro sobreo rotor (torqueou conjugado), eeste,
portanto, setornacapaz deacionar umacarga.
Seorotor sair dosincronismo(sedesacoplar magneticamente) nose
desenvolve nenhum torque e o motor pra. Assim, ou o motor
sncrono funciona velocidade sncrona ou no funciona.
MOTOR SNCRONO TRIFSICO - Princpio de
Funcionamento
A velocidadedocampomagnticogirantedependedafreqnciada
rede CA. Como a freqncia da rede constante, os motores
sncronosso, naprtica, motoresdeumanicavelocidade.
Eles so utilizados em aplicaes que requerem velocidade
constantedesdeacondioemvazioatacondiodeplenacarga.
Observe que em um motor sncrono, operando a velocidade
sncrona, no h fem induzida no rotor, pois no h movimento
relativo entreo campo giranteeo rotor. No motor sncrono no h
variao na quantidade das linhas de fluxo que cortam os
condutoresdorotor (S = 0).
MOTOR SNCRONO TRIFSICO - Princpio de
Funcionamento
Acoplamento magntico entre o campo CC fixo do rotor e o campo CA girante do estator.
MOTOR SNCRONO TRIFSICO - Tipo de
ExcitaodoCampoCCdoRotor
- Excitatriz Esttica (com escovas)
- Excitatriz Brushless (sem escovas)
Motores sncronos comexcitatriz do tipo esttica so constituidos
de anis coletores e escovas que possibilitam a alimentao de
correntedosplosdorotor atravsdecontatosdeslizantes.
Excitariz Esttica (com escovas)
A corrente contnua para alimentao dos plos deve ser
provenientedeumconversor econtrolador estticoCA/CC.
MOTOR SNCRONO TRIFSICO - Tipo de
ExcitaodoCampoCCdoRotor
Excitariz Brushless (sem escovas)
Motores sncronos com sistema de excitao brushless possuem
uma excitatriz girante, normalmente localizada em um
compartimentonapartetraseiradomotor.
A excitatriz funcionacomo umgerador decorrentealternadaondeo
rotor, queficalocalizado no eixo do motor, possui umenrolamento
trifsico e o estator formado por plos alternados norte e sul
alimentados por uma fonte de corrente contnua externa. O
enrolamento trifsico do rotor conectado a uma ponte de diodos
retificadores. A tenso geradano rotor edepois retificadautilizada
para a alimentao do enrolamento de campo CC do motor. A
amplitude desta corrente de campo pode ser controlada atravs do
retificador quealimentaocampodoestator daexcitatriz.
MOTOR SNCRONO TRIFSICO - Tipo de
ExcitaodoCampoCCdoRotor
Excitariz Brushless (sem escovas)
Os motores sncronos comexcitao brushless possuemumcusto
demanuteno reduzido devido ao fato deno possuremescovas.
Por no possurem contatos eltricos deslizantes, eliminando a
possibilidade de faiscamento, os motores sncronos comexcitao
do tipo brushless so recomendados para aplicaes em reas
especiaiscomatmosferaexplosiva.
MOTORSNCRONOTRIFSICO- Tipo deExcitao
doCampoCCdoRotor
(a) Excitatriz esttica com escovas. (b) Excitatriz brushless sem escovas.
Os dois tipos de excitatriz utilizadas para aplicao de tenso CC no rotor.
PARTIDA DOS MOTORES SNCRONOS
Umadasdesvantagensdomotor sncrono puro queelenopode
partir de uma posio de repouso apenas com a aplicao da
tensoCA trifsicaao estator. Comoomotor sncronodesenvolve
umtorque somente quando gira na velocidade sncrona, ele no
tem partida prpria e conseqentemente precisa de algum
dispositivoquefaaorotor girar atatingir avelocidadesncrona.
(a) Plo NORTE do estator se aproximando. (b) Plo NORTE do estator se afastando.
Torque resultante nulo na partida do motor sncrono, quando o rotor est parado.
PARTIDA DOS MOTORES SNCRONOS
No processo departida deummotor sncrono o seu rotor deveser
levado at uma velocidade suficientemente prxima da sncrona,
paraqueelepossaseacoplar magneticamentecomo campo girante
eentrar emsincronismo.
Alguns meios pelos quais o rotor pode ser levado prximo a
velocidadesncrona:
(1)ummotor CC acopladoaoeixodomotor sncrono;
(2) autilizaodaexcitatrizcomomotor CC, duranteapartida;
(3) umpequenomotor deinduocom, nomnimo, umpar deplos
amenosqueomotor sncrono;
(4) autilizao dos enrolamentos amortecedores, paraqueapartida
sedcomo adeummotor deinduo do tipo gaioladeesquilo ou
dotiporotor bobinado.
PARTIDA DOS MOTORES SNCRONOS
Omotor sncronopartecomoummotor deinduo, aceleraacargaat
o ponto onde o conjugado do motor iguala o conjugado resistente da
carga. Usualmenteestepontoocorrecom95%davelocidadesncrona,
ouacima, enestasituaoatensoCC deexcitaoaplicadanorotor
quesincroniza, ouseja, iracelerar ainrciacombinadado rotor mais
adacargaatavelocidadesncronaprecisa.
(a) Plo saliente do rotor de um motor sncrono.(b) Enrolamento amortecedor para partida.
Enrolamento amortecedor de um motor sncrono, para partida como rotor de gaiola.
PARTIDADOSMOTORESSNCRONOS
Para a partida do motor sncrono comcarga, a melhor tcnica
utilizar um rotor bobinado de motor de induo, em lugar do
enrolamento emgaiola nas faces polares, o chamado enrolamento
amortecedor tipo rotor bobinado. Reconhece-se imediatamente este
rotor, pois utilizacinco anis coletores: dois parao enrolamento do
campo CC e trs para o enrolamento bobinado do rotor ligado em
estrela. Odesempenhonapartidadestemotor semelhanteaodeum
motor de induo de rotor bobinado, uma vez que se utiliza uma
resistnciaexternaparamelhorar otorquedepartida.
PARTIDADOSMOTORESSNCRONOS
Diagrama esquemtico de um motor sncrono com enrolamento amortecedor bobinado.
PARTESCONTRUTIVASDOSMOTORESSNCRONOS-
ESTATOR
(a) Carcaa. (b) Estator bobinado. (c) Colocao do bobinado.
Partes construtivas do estator de um motor sncrono.
PARTES CONSTRUTIVAS DOS MOTORES
SNCRONOS- ROTOR
(a) Plos salientes. (b) Enrolamento amortecedor. (c) Plos lisos.
Partes construtivas do rotor de um motor sncrono.
PARTESCONSTRUTIVASDOSMOTORESSNCRONOS-
MANCAIS
(a) Rolamentos. (b) Lubrificao natural. (c) Lubrificao forada.
Tipos de mancais utilizados nos motores sncronos.
EFEITODACARGASOBREOSMOTORESSNCRONOS
(a) Sem carga. (b) Com carga.
Posies relativas do plo do estator e do plo do rotor (campo CC).
Diagramas de fasores para condies de cargas
diferentes e excitao de campo CC constante.
Vt tenso aplicada nos terminais do
estator outensodaredeeltrica, V;
Vg tenso induzida nos
enrolamentos do estator ou fora
contra-eletromotriz, V;
Vr tenso resultante nos
enrolamentosdoestator (Vt +Vg), V;
I corrente nos enrolamentos do
estator ou corrente solicitada rede
pelacarga, A;
o defasagem entre os plos do
estator e os plos do rotor ou ngulo de
carga, ;
defasagem entre a tenso Vt e a
correnteI solicitadas daredeoungulo
dofator depotncia, .
Diagramas de fasores para condies de carga constante e excitao de campo CC variando.
EXCITAO DE CAMPO USADA PARA ALTERAR O FATOR
DE POTNCIA DO MOTOR SNCRONO
Curvas V para um motor sncrono de 15 kVA.
EXCITAO DE CAMPO USADA PARA ALTERAR O FATOR
DE POTNCIA DO MOTOR SNCRONO
COMPARAO ENTRE OS MOTORES TRIFSICOS DE INDUO E SNCRONO
TIPO Motor de Induo Motor Sncrono
PROJETO Rotor Gaiola ou Bobinado Rotor Bobinado
Alimentao do Estator Redetrifsica CA. Redetrifsica CA.
Alimentao do Rotor CA semprepor induo. Excitao CC pelo sistema brushless, sema utilizao
deescovas.
Excitao CC por excitatriz esttica, coma utilizao
deescovas.
Velocidade Prxima da velocidade sncrona, quaseconstante
variando coma carga.
Sempreigual velocidadesncrona, constante
independentementeda carga.
Escorregamento Geralmentea plena carga s 5%. Sempre=0.
Fator de Potncia Sempreindutivo. Unitrio, seexcitao normal.
Indutivo, sesubexcitado.
Capacitivo, sesuperexcitado.
Rendimento Bom. timo como FP =1,0.
Corrente de Partida
I
p
/ I
n
Alta para rotor gaiola.
Baixa para rotor bobinado.
Alta para enrolamento amortecedor tipo rotor gaiola.
Baixa para enrolamento amortecedor tipo rotor
bobinado.
Conjugado de Partida Baixo para rotor gaiola.
Alto para rotor bobinado.
Baixo para enrolamento amortecedor tipo rotor gaiola.
Alto para enrolamento amortecedor tipo rotor
bobinado.
Equipamento de Partida Serotor gaiola, no precisa.
Serotor bobinado, reostato trifsico.
Enrolamento amortecedor tipo gaiola.
Enrolamento amortecedor tipo rotor bobinado e
reostato trifsico.
Manuteno Serotor gaiola, pequena.
Serotor bobinado, freqentenos anis.
Seenrolamento amortecedor gaiola eexcitao sem
escovas, pequena.
Seenrolamento amortecedor tipo rotor bobinado e
excitao comescovas, freqentenos anis.
Custo Baixo comrotor gaiola.
Alto comrotor bobinado.
Alto comenrolamento amortecedor tipo rotor gaiola.
Muito alto comenrolamento amortecedor tipo rotor
bobinado.