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15.

3 Circuitos com AmpOps


As montagens inversora e no-inversora so utilizadas numa infinidade de aplicaes de processamento de sinal, designadamente de amplificao, filtragem, retificao de sinais, converso e simulao de impedncias, converso tenso-corrente e corrente-tenso, etc. Em seguida estudamse algumas aplicaes que permitem ilustrar o enorme potencial prtico do amplificador operacional de tenso.

15.3.1 Seguidor de Tenso


O circuito seguidor de tenso constitui uma das aplicaes mais comuns do amplificador operacional (Figura 15.6; na literatura anglo-saxnica este circuito designado por buffer, cuja traduo para a Lngua Portuguesa circuito amortecedor ou tampo).

Figura 15.6 Circuito seguidor de tenso O seguidor de tenso implementa um ganho unitrio

(15.14)

entre a entrada e a sada, resultado que primeira vista poderia parecer destitudo de aplicao prtica. Na Figura 15.7 apresentam-se dois circuitos que ilustram a utilidade prtica do seguidor de tenso: em (a) a carga encontra-se ligada diretamente fonte, cuja resistncia interna introduz um divisor resistivo, ao passo que em (b) a fonte e a carga so intercaladas de um seguidor de tenso.

Figura 15.7 Aplicaes do circuito seguidor de tenso

Identificam-se as seguintes diferenas entre estes dois circuitos: no primeiro caso a tenso na carga inferior quela disponibilizada pela fonte,

(15.15)

e a fonte de sinal quem fornece a potncia carga. Pelo contrrio, no caso do circuito em (b) verifica-se a igualdade (15.16) designadamente como resultado do ganho infinito e das impedncias de entrada infinita e de sada nula do amplificador operacional. Para alm do mais, neste caso o amplificador operacional e no a fonte de sinal quem fornece potncia carga. Estas caractersticas justificam os ttulos de circuito seguidor de tenso, isolador ou tampo. O circuito seguidor de tenso pode ser encarado como caso limite da montagem no-inversora estudada anteriormente. Com efeito, e como se indica na Figura 15.6.b, os dois circuitos coincidem quando a resistncia R1 feita tender para infinito, situao durante a qual o valor da resistncia R2 irrelevante, exceto quando infinito, dado ser nula a corrente respectiva.

15.3.2 Somador Inversor


A montagem inversora pode ser utilizada para implementar a soma pesada de sinais elctricos (Figura 15.8).

Figura 15.8 Somador inversor A massa virtual do AmpOp implementa a soma das correntes fornecidas por cada uma das fontes de sinal,

(15.17)

e a resistncia R converte-as na tenso

(15.18)

Uma das aplicaes mais interessantes do somador na Figura 15.8 a realizao de um conversor digital-analgico. Com efeito, se se admitir que as fontes de sinal vi valem 1 V ou 0 V consoante o valor lgico dos bit de uma palavra digital, e as resistncias Ri se encontram pesadas binariamente em funo da ordem do bit na palavra, por exemploR1=R, R2=R/2, R3=R/4... Rk=R/2k-1, ento a expresso da tenso na sada do AmpOp (15.19) Por exemplo, as palavras digitais 10011 e 00001 (em decimal 19 e 1, respectivamente) conduzem aos valores da tenso na sada V e V (15.21) (15.20)

respectivamente. Naturalmente que se pode sempre dimensionar o valor da resistncia R de modo a redefinir a escala de amplitudes da tenso na sada.

15.3.3 Amplificador Inversor


Uma das limitaes da montagem inversora simples a dificuldade de na prtica construir amplificadores com, simultaneamente, elevados ganho e resistncia de entrada (reveja-se a Figura 15.4). Na montagem inversora simples, a especificao de um ganho de tenso elevado, -R2/R1, convida a estabelecer um valor nominal relativamente pequeno para a resistncia R1, ao passo que a exigncia de uma elevada resistncia de entrada, dada por

(15.22)

recomenda exatamente o oposto. Um modo de obviar a esta limitao a utilizao do circuito representado na Figura 15.9, cuja anlise se pode efetuar nos seguintes passos:

Figura 15.9 Amplificador inversor de elevados ganho e resistncia de entrada determinao da corrente que incide na massa virtual

(15.23)

determinao da tenso vx

(15.24)

obteno da expresso da corrente nas resistncias R3 e R4,

(15.25)

(15.26)

respectivamente, e, finalmente, determinao da tenso no n de sada do AmpOp

(15.27)

Da relao (15.27) resulta a expresso do ganho da montagem

(15.28)

na qual se inscreve a possibilidade de obter, simultaneamente, ganho e resistncia de entrada elevados.

15.3.4 Amplificador da Diferena


A utilizao conjunta das montagens inversora e no-inversora permite realizar um circuito que implementa a amplificao da diferena entre dois sinais (Figura 15.10.a).

Figura 15.10 Amplificador da diferena A aplicao do teorema da sobreposio das fontes permite identificar as seguintes duas contribuies para a tenso na sada do AmpOp (Figuras 15.10.b e 15.10.c): a parcela

(15.29)

a qual basicamente coincide com a expresso da montagem no-inversora afetada do divisor resistivo implementado pelas resistncias R1 e R2 na entrada, e a parcela

(15.30)

relativa montagem inversora implementada pelas resistncias R3 e R4 sobre o sinal v2 (note-se que, neste caso, as resistncias ligadas ao n positivo do AmpOp no alteram em nada o funcionamento da montagem inversora). De acordo com as expresses (15.29) e (15.30), a tenso na sada

(15.31)

que no caso particular em que se verifica a igualdade entre os cocientes R4/R3 e R2/R1 se simplifica para

(15.32)

15.3.5 Amplificador de Instrumentao


O principal inconveniente do amplificador diferena o compromisso necessrio entre o ganho de tenso e a resistncia de entrada vista por cada uma das fontes de sinal. Uma alternativa a este circuito o amplificador de instrumentao representado na Figura 15.11, neste caso constitudo por dois amplificadores no inversores (AmpOps-1 e -2) e um amplificador diferena (AmpOp-3). Neste caso, a resistncia de entrada vista por cada uma das duas fontes infinita (coincidem ambas com a resistncia de entrada dos terminais positivos dos AmpOps-1 e -2), ao passo que, como se ver de seguida, o ganho de tenso dado pelo produto de dois cocientes entre resistncias.

Figura 15.11 Amplificador de instrumentao A anlise deste circuito pode ser efetuada em trs passos:

(i) determinao das tenses nos ns negativos dos AmpOps-1 e -2; (ii) obteno das expresses das tenses nos respectivos ns de sada; (iii) aplicao da expresso do amplificador diferena para determinar a tenso na sada da montagem. Assim, verifica-se que: (15.33) nos terminais negativo e positivo do AmpOp-1; (15.34) nos terminais negativo e positivo do AmpOp-2; as correntes nas resistncia R e Rx so, nos sentidos indicados,

(15.35)

a corrente nas resistncias Rx conduz s tenses nas sadas dos AmpOps-1 e -2

(15.36)

(15.37)

respectivamente, cuja diferena

(15.38)

aplicada ao amplificador implementado pelo AmpOp-3. Assim, admitindo que as resistncias no amplificador diferena verificam a igualdade R4/R3=R2/R1 (ver as expresses derivadas anteriormente para o amplificador diferena), obtm-se

(15.39)

relao na qual se inscreve o ganho diferencial

(15.40)

15.3.6 Filtros Ativos


O princpio de funcionamento das montagens inversora e no inversora generalizvel aos circuitos com impedncias, em lugar de apenas resistncias. Considere-se a ttulo de exemplo a montagem inversora representada na Figura 15.12, neste caso constituda por um AmpOp e por duas impedncias, Z1 e Z2 (admite-se a representao das impedncias na notao de Laplace).

Figura 15.12 Montagem inversora A funo de transferncia entre a fonte de sinal e a sada do AmpOp neste caso

(15.41)

cuja particularizao para s=j conduz resposta em frequncia do ganho de tenso da montagem. Dois casos particulares da montagem inversora so os circuitos integrador e diferenciador representados nas Figuras 15.13.

Figura 15.13 Circuitos integrador (a) e diferenciador (b) O circuito em (a), designado por integrador de Miller, caracteriza-se pela funo de transferncia

(15.42)

qual, no domnio do tempo, corresponde a relao

(15.43)

Na realidade, uma vez que a corrente fornecida pela fonte de sinal

(15.44)

integrada pelo condensador, a tenso aos terminais deste

(15.45)

No que respeita ao circuito diferenciador representado na Figura 15.13.b, a funo de transferncia (15.46) qual no domnio do tempo corresponde a relao

(15.47)

Em geral, os amplificadores operacionais em conjunto com resistncias e condensadores permitem implementar funes de transferncia que na prtica constituem filtros. Esta alternativa de construo de filtros vulgarmente designada por tcnica RC-Ativa, devido ao facto de se utilizarem apenas resistncias, condensadores e amplificadores operacionais, e nunca bobinas. Na Figura 15.14 apresentam-se dois filtros RC-ativos.

Figura 15.14 Integrador com limitao do ganho em d.c. (a) e filtro passa-baixo de 2ordem de Sallen & Key (b) No primeiro caso trata-se de um circuito integrador com limitao do ganho em d.c., cuja funo de transferncia

(15.48)

enquanto no segundo estamos em presena de um filtro passa-baixo de 2. ordem, vulgarmente designado por biquadrtica de Sallen & Key. Neste ltimo caso, a funo de transferncia obtm-se a partir do sistema de equaes

(15.49)

cuja primeira equao resulta da aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao n-X, e a segunda do divisor de impedncias e do seguidor de tenso implementados pela resistncia R2, pelo condensador C2 e pelo AmpOp. O cociente entre as tenses na sada do AmpOp e da fonte de sinal

(15.50)

ou ainda

(15.51)

em que

(15.52)

(15.53)

15.3.7 Conversores de Impedncias e de Tenso-Corrente


Na Figura 15.15 representa-se um circuito que implementa uma resistncia negativa. De acordo com o teorema de Miller, o valor nominal de uma resistncia pode ser alterado atravs do recurso a fontes dependentes, em particular atravs do recurso a amplificadores de tenso.

Figura 15.15 Conversor de impedncias Como se ilustra na Figura 15.15.a, a resistncia direita da fonte de sinal dada por RM=R/(1-k), em que k o ganho de tenso da fonte controlada. Referindo agora ao circuito representado na Figura 15.15.b, verifica-se que a resistncia R se encontra ligada entre a entrada e a sada do amplificador no-inversor, portanto que o seu valor aparente

(15.54)

No caso em que R2=R1, (11.54) simplifica-se para (15.55) Para finalizar a gama de aplicaes ilustrativas das potencialidades do AmpOp, na Figura 15.16.c apresenta-se um circuito que implementa um conversor tenso-corrente. O objetivo implementar uma fonte de corrente a partir de uma fonte de tenso, ou seja, construir um circuito que impe a corrente numa carga independentemente do valor nominal respectivo.

Figura 15.16 Conversor de tenso em corrente

Referindo-nos aos esquemas representados nas Figuras 15.16.a e 15.16.b, constata-se que a realizao de uma fonte de corrente passa pela implementao de uma resistncia negativa, por exemplo atravs do recurso ao conversor de impedncias da Figura 15.15. Com efeito, a aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao n de sada da fonte permite concluir que a corrente na carga independente do valor nominal respectivo, ou seja, que o circuito externo carga se comporta como uma fonte de corrente de valor

(15.56)