Tema 5

Diagonalizaci on de Endomorsmos
5.1 Introducci on

En este tema estudiaremos la diagonalizaci on de endomorsmos. La idea central de este proceso es determinar, para una aplicaci on lineal f : E E , en qu e situaciones es posible construir una base del espacio vectorial E de tal manera que la matriz asociada a f en dicha base sea una matriz diagonal. Recordemos algunos conceptos estudiados en temas anteriores: Sea B = { e1 , . . . , en } es una base de E , entonces se construye de manera directa la matriz: M = M (f ; B, B ) sin m as que colocar como columnas a las coordenadas de las im agenes de los vectores de B : f ( e1 ), . . . , f ( en ), en la propia base B . De esta manera, para un vector cualquiera: u = (x1 , . . . , xn )B , con f ( u) = (y1 , . . . , yn )B , tendremos: M.X = Y siendo X e Y las matrices columna de las coordenadas xi e yj respectivamente. en E , con matriz de cambio de base A, es decir: Si se introduce una nueva base B =X P.X , =Y P.Y

entonces, tal y como se demostr o en temas anteriores: = M (f ; B, B ) M , = A1 .M.A M

(si es que existe) obtendremos y la cuesti on que nos ocupa es determinar en qu e base B sea diagonal. que M 57

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DIAGONALIZACION

, son matrices semejantes si Denici on: Se dice que dos matrices cuadradas, M y M = P 1 M P . existe una matriz invertible P tal que M Desde este punto de vista, la idea fundamental comentada puede re-escribirse en la forma: Buscamos determinar, dada una matriz M cuadrada, si es semejante o no a una matriz diagonal. Ejemplo: Dado el endomorsmo f : R3 R3 denido por f (x, y, z ) = (4x + y + 2z, 2x +
y 2z, x y + z ) respecto de la base can onica, calcular la matriz B = {e1 (1, 1, 1), e2 (1, 0, 1), e3 (1, 1, 0)} de R3 . Calculamos la matriz de cambio de base y aplicamos la f ormula: 1 1 1 1 = A1 M A = A= 1 0 1 M 0 1 1 0 0 asociada a f en la base

0 2 0

0 0 3

Hemos obtenido por tanto que la matriz asociada a f en las nuevas bases es diagonal. Alternati y expresarlas en la propia vamente, podr amos haber calculado las im agenes de los vectores de B B , de la siguiente forma: f (1, 1, 1) = 1(1, 1, 1) 1 0 0 = M f (1, 0, 1) = 2(1, 0, 1) 0 2 0 f (1, 1, 0) = 3(1, 1, 0) 0 0 3

Denici on: Sea E un espacio vectorial real de dimensi on n y sea f : E E un endomorsmo de V . Un vector e E , no nulo, e = 0, es un vector propio (o autovector) de f si existe un escalar tal que f ( e) = e. El escalar recibe entonces el nombre de valor propio o autovalor de f correspondiente al vector propio e. Es evidente la raz on por la cual se ha excluido el vector nulo de la denici on anterior. Dado que f es una aplicaci on lineal, se vericar a siempre que f ( 0) = 0, por lo que el vector nulo ser a, de alguna manera, un vector propio de todos los endomorsmos, eso s , sin un autovalor concreto asignado. Proposici on 1. El valor propio asociado a un vector propio es u nico.
Dem. Consideremos dos autovalores 1 y 2 para el autovector e: } f ( e) = 1 e 1 e = 2 e (1 2 ) e = 0 1 = 2 pues e = 0 f ( e) = 2 e de modo que el autovalor es u nico.

Proposici on 2. El conjunto de todos los vectores propios asociados a un mismo autovalor (incluyendo en dicho conjunto al vector nulo) es un subespacio vectorial de E. V = { e E / f ( e) = e} { 0}

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La demostraci on es trivial. Si razonamos brevemente con estas dos proposiciones, resulta evidente que dados dos autovalores 1 y 2 , 1 = 2 , de un endomorsmo, entonces: 0}. V1 V2 = { Por otro lado, ambas proposiciones conducen tambi en de manera directa a demostrar que dos autovectores correspondientes a diferentes autovalores son linealmente independientes. Este hecho se generaliza sin dicultad en la siguiente proposici on: Proposici on: Sean e1 , . . . , er vectores propios del endomorsmo f de E , asociados a los autovalores 1 , . . . , r , respectivamente. Si i = j , i = j , entonces el sistema S = { e1 , . . . , er } es libre. Denici on: Se dene multiplicidad geom etrica d del autovalor como la dimensi on del subespacio de vectores propios V . El subespacio V puede caracterizarse de la siguiente forma: e V f ( e) = e f ( e) e = 0 (f Id)( e) = 0 e Ker(f Id) siendo Id el endomorsmo identidad, es decir: Id( e) = e, e E. Tenemos entonces: V = Ker(f Id) , d = dim Ker(f Id)

Denici on: Un endomorsmo f del espacio vectorial E es diagonalizable si existe una base BD de E formada por vectores propios de F . Es evidente que esta denici on concuerda perfectamente con lo expuesto al principio de la secci on. Si la base BD es de la forma: BD = { e1 , e2 , ..., ed1 , ed1 +1 , ed1 +2 , ..., ed1 +d2 , ..., }
1 2

donde los d1 primeros autovectores tienen como autovalor asociado a 1 , y as sucesivamente con los dem as. Tendremos entonces: f ( e1 ) = 1 e1 + 0 e2 + ... + 0 ed1 + 0 ed1 +1 + ... f ( e2 ) = 0 e1 + 1 e2 + ... + 0 ed1 + 0 ed1 +1 + ... ... = ... f ( ed1 ) = 0 e1 + 0 e2 + ... + 1 ed1 + 0 ed1 +1 + ... f ( ed1 +1 ) = 0 e1 + 0 e2 + ... + 0 ed1 + ed1 +1 + ... ... = ...

60 D = M (f ; BD , BD ) = 1 ... ... (d1 ) ... 1 2 ... ... (d2 ) ... 2 ...

DIAGONALIZACION

= diag (1 , ..., 1 , 2 , ..., 2 , ...) ... ...

5.2

Polinomio caracter stico

Tal y como se ha comentado anteriormente, si e es un autovector de f con autovalor , entonces: e Ker(f Id). Buscamos ahora una manera de determinar cu ales son los autovectores y autovalores de un endomorsmo dado. Fijada una base B en E , sea M = M = M (f ; B, B ) la matriz asociada a f en dicha base y sea X la matriz columna de coordenadas de un vector propio cualquiera e en dicha base. Tendremos entonces: M X = X (M I ) X = 0 Si se escribe expl citamente la expresi on (M I ) X = 0: (a11 ) x1 + a12 x2 +... a21 x1 + (a22 ) x2 + . . . . . .. . . . . . an1 x1 + an2 x2 a1n xn a2n xn . . . = 0 = 0 . . .

+ . . . (ann ) xn = 0

observamos que no es m as que un sistema de n ecuaciones con n inc ognitas para cada valor concreto del escalar . Dado que se trata de un sistema homog eneo, ser a siempre compatible (admite trivialmente la soluci on nula, ). La existencia de autovectores est a por tanto ligada al hecho de que el sistema sea compatible indeterminado, y por tanto, aplicando el Teorema de Rouch e-Frobenius el rango de la matriz de coecientes ha de ser necesariamente menor que n. Es decir: det (M I ) = 0 Esta ecuaci on recibe el nombre de ecuaci on caracter stica del endomorsmo f (demostraremos a continuaci on que no depende de la base tomada, tan s olo de f ) y sus soluciones son los valores de para los cuales existen autovectores de f , es decir son los u nicos autovalores posibles del endomorsmo. Denici on: Se dene el polinomio caracter stico del endomorsmo f (o equivalentemente de su matriz asociada M ) como: Pc () = det (M I )

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Proposici on: La condici on necesaria y suciente para que sea autovalor del endomorsmo f es que sea ra z de la ecuaci on caracter stica. Recordemos ahora que un polinomio de grado n tiene siempre n ra ces en el cuerpo de los n umeros complejos, pero no es as si nos restringimos al cuerpo de los n umeros reales, como es nuestro caso. Si suponemos que un caso concreto todas las ra ces son reales, tendremos entonces: Pc () = ( 1 )1 ( 2 )2 .... ( r )r donde i , i = 1, . . . , r, denota la multiplicidad algebraica de cada ra z del polinomio. Obviamente: 1 + . . . + r = n. Propiedades del polinomio caracter stico 1. El polinomio caracter stico de un endomorsmo f es invariante bajo los cambios de base. Por tanto el polinomio caracter stico no depende de la base elegida. 2. Si i es autovalor del endomorsmo f entonces: ki es autovalor del endomorsmo kf . i k es autovalor del endormorsmo f kId. Si f es un isomorsmo, 1/i es autovalor del isomorsmo inverso f 1 .
n n i es autovalor del endomorsmo f

Propiedad 3. Si i es una ra z de Pc () con multiplicidad algebraica i y multiplicidad geom etrica di , se cumple que: 1 di i Ejemplo: Calculemos los valores y vectores propios de las siguientes matrices:
1 2 0 A = 1 3 1 0 1 1 5 0 B= 0 3 2 0 4 0 1

Matriz A: Se tiene que pc () = (1 )( 2)2 . Los autovalores son 1 = 1 y 2 = 2 con multiplicidades algebraicas 1 = 1 y 2 = 2 respectivamente. Los subespacios propios ser an: V1 =1 = ker(A I ) = (1, 0, 1) y V2 =2 = ker(A 2I ) = (2, 1, 1), y por ello las multiplicidades geom etricas son: d1 = 1 y d2 = 1. Matriz B : Se tiene que pc () = ( 1)( 3)2 . Los autovalores son 1 = 1 y 2 = 3 con multiplicidades algebraicas 1 = 1 y 2 = 3 respectivamente. Los subespacios propios son: V1 =1 = ker(A I ) = (1, 0, 1) y V2 =3 = ker(A 3I ) = (2, 0, 1), (0, 1, 0), y por ello las multiplicidades geom etricas son: d1 = 1 y d2 = 2.

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DIAGONALIZACION

5.3

Teorema de Diagonalizaci on

Teorema: Dado un endomorsmo f End(E ), con E un K-espacio vectorial de dimensi on n, entonces f es diagonalizable si y s olo si, a) Su polinomio caracter stico tiene n ra ces en K, esto es, 1 + 2 + ... + p = n b) Para cualquier autovalor i se verica que la multiplicidad algebraica y la geom etrica coinciden di = i Demostraci on: Tenemos que demostrar los dos sentidos de la armaci on anterior:
f es diagonalizable Condiciones a) y b). Si f : E e es diagonalizable entonces existe una base BD en la que la matriz asociada D es diagonal, por ello, D = M (f ; BD , BD ) = diag{1 , ..., 1 , 2 , ..., 2 , ..., p , ..., p }
1 2 p

El polinomio caracter stico ser a entonces: Pc () = (1 )1 (2 )2 ... (p )p , de modo que obviamente: 1 + 2 + ... + p = n. Observemos en particular el autovalor 1 : d1 = dim Ker(M 1 I ) = n rang (M 1 I ) = = n rang diag {0, ..., 0, 2 , ..., 2 , ..., p , ..., p } =
1 2 p

= n (n 1 ) = 1 De manera an aloga se procede para el resto de autovalores, de manera que se concluye: di = i . Condiciones a) y b) f es diagonalizable. Ya hemos visto que si queremos encontrar una base en la que la matriz M sea diagonal, esta debe estar formada por los autovectores de f . Es obvio los subespacios propios pertenecen al espacio vectorial E , Vi = Ker (M i I ) E . Se demostr o tambi en que los Vi eran disjuntos, de manera que la suma de estos subespacions ser a directa. Por tanto: V1 V2 ... Vp V
d1 d2 dp

y como di = i y adem as 1 + 2 + ... + p = n, entonces tambi en d1 + d2 + ... + dp = n, y en denitiva: V1 V2 ... Vp = E En consecuencia, puede elegirse una base del espacio E formada por autovectores, y as f es diagonalizable. Q.E.D.