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01/09/2011

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Universidade Federal de Uberlndia
Faculdade de Engenharia Eltrica
Disciplina Converso Eletromecnica de Energia
Cap 3 Princpios da Converso Eletromecnica de Energia

Princpio Bsico:

A energia no pode ser criada mas sim convertida de uma forma para outra, por
exemplo:
a) Energia eltrica em energia radiante (visvel ou no);
b) Energia hidrulica em energia mecnica (represas);
c) Energia eltrica em energia mecnica (mquinas rotativas);
d) Etc.

Energia na forma eltrica pode ser transmitida e controlada com relativa tranquilidade
simplicidade, segurana e eficincia.
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Cap 3 Princpios da Converso Eletromecnica de Energia

Princpio Bsico:

Exemplo de componentes eltricos de um sistema de gerao de energia.
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Cap 3 Princpios da Converso Eletromecnica de Energia

Componentes eltricos mais importantes so aqueles que convertem energia
eltrica em energia mecnica ou vice-versa.
Contatores Motores Eltricos
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Aplicao de tcnicas eltricas para controlar grandezas no eltricas.

Exemplos:
a) Medida de vazo;
b) Medida de presso;
c) Vlvulas;
d) Etc.


A energia na sua forma ELTRICA raramente utilizada como MEIO
INTERMEDIRIO no PROCESSO DE CONVERSO DE ENERGIA.

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Cap 3 Princpios da Converso Eletromecnica de Energia

Transdutores eletromecnicos convertem energia eltrica em mecnica ou
vice-versa.

Exemplos:
a) Alto-falantes;
b) Microfones;
c) Tacogeradores;
d) Instrumentos de medida analgico (ferro mvel, bobina mvel);
e) Telefone;
f) Motores e geradores;
g) Etc.
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Princpios bsicos dos Transdutores eletromecnicos

1. Conservao da energia;

2. Reversibilidade;

3. Trabalhos virtuais

Se para cada deslocamento virtual de um sistema ideal, o trabalho produzido
pelas foras ativas for nulo, o sistema estar em equilbrio.

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Cap 3 Princpios da Converso Eletromecnica de Energia











O fato de a energia no campo de acoplamento ter uma tendncia de liberar-se,
realizando trabalho, a razo da existncia do acoplamento entre sistema eltrico e o
sistema mecnico.
Sistema Eltrico
V x I
Sistema
Mecnico
F x V
Campos e cargas
eltricas
TRANSDUTOR
(elo de ligao)
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Cap 3 Princpios da Converso Eletromecnica de Energia

Anlise qualitativa de alguns fenmenos fsicos

1. Uma fora mecnica exercida num condutor percorrido por corrente na
presena de um campo magntico, ou entre dois condutores percorridos por
correntes devido aos seus campos magntico.

O processo reversvel porque o movimento de um condutor, na presena de um
campo magntico, implica no aparecimento de uma tenso em seus terminais.
I
B
F
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Anlise qualitativa de alguns fenmenos fsicos

2. Uma fora mecnica exercida em um material magntico, na presena de um
campo magntico que tende a coloc-lo na parte mais densa do campo.

Quando o campo magntico criado por uma bobina percorrida por corrente, o
processo reversvel, pois o movimento do material magntico causa uma
variao do fluxo magntico e induz uma tenso na bobina.
Movimento
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Anlise qualitativa de alguns fenmenos fsicos

3. Uma fora mecnica aparece entre duas placas carregadas que tende a separ-
las ou aproxim-las, conforme o sentido das cargas (Efeito capacitor).

O processo reversvel, pois o afastamento ou aproximao mecnica das
placas e do dieltrico resulta na redistribuio das cargas ou na variao da
tenso entre elas, ou ambos.
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Anlise qualitativa de alguns fenmenos fsicos

4. Certos cristais, como o sal de rochelle ou quartzo, tem a sua espessura alterada,
na dimenso, quando gradientes de tenso so aplicados numa direo
particular.

Este fenmeno reversvel pois, quando so deformados, observa-se o
aparecimento de cargas eltricas. Este fenmeno conhecido como efeito
piezoeltrico..
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Cap 3 Princpios da Converso Eletromecnica de Energia

Anlise qualitativa de alguns fenmenos fsicos

5. Vrios materiais magntico, o ferro, nquel e cobalto, como exemplos, sofrem
ligeira deformaes quando magntizados (variao na dimenso em torno de
0,01%), mas a fora que pode ser produzida relativamente grande.

O fenmeno reversvel, pois, quando so estirados mecanicamente suas
propriedades magnticas so afetadas. Este fenmeno chamado de
magnetostrio.

Esta caracterstica utilizada para a implementao de sensores de presso e na
deteco de ultra-som, por exemplo.
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Cap 3 Princpios da Converso Eletromecnica de Energia

Os mais importantes, do ponto de vista que quantidade de energia envolvida, que se
aplica nas mquinas rotativas, so o primeiro e o segundo.

Dispositivos baseados na piezoeletricidade ou magnetostrio so limitados a nveis de
potncia de poucos watts.

Outros importantes transdutores eletromecnicos so aqueles que produzem
movimentos de translao e de vibrao. Dispositivos de movimento translacional, em
geral, podem ser baseado na aplicao de qualquer dos cinco fenmenos.

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Cap 3.1 Foras e Conjugados em Sistemas de Campo Magntico


Exemplo 3.1 Clculo do conjugado em funo da posio do rotor pg127-Fitzgerald
Um rotor no magntico contendo uma bobina de espira nica est colocado em um campo magntico unifor-
me de mdulo Bo, como mostrado na figura abaixo. Os lados da bobina esto a uma distncia do eixo igual a
R e o fio conduz uma corrente I como indicado. Encontre o conjugado na direo em funo da posio do
rotor quando I = 10 A, Bo = 0,02 T, e R = 0,05m. Suponha que o comprimento do rotor seja l = 0,3m.
(produto vetorial) F I B =
( )
( )
1 0
2 0
F I B l sen
F I B l sen
o
o
=

( )
1 2
se T F F R = +
( )
0
2 0, 006 T I B R l sen N m o = =
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Cap 3.1 Foras e Conjugados em Sistemas de Campo Magntico

Objetivo: estudo dos conversores ou transdutores eletromecnicos, com
acoplamento magntico.

Elementos reativos armazenamento de energia

Elementos eltricos: ex. indutores e capacitores

Elementos mecnicos: ex. massa de um corpo em movimento, mola.


Princpio da conservao da energia juntamente com as leis dos campos eltrico
e magntico, circuitos eltricos e a mecnica newtoniana, so os meios
convenientes para encontrar as caractersticas do acoplamento eletromecnico



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Cap 3.1 Foras e Conjugados em Sistemas de Campo Magntico

cpo
cpo
dW
dx
ei f
dt dt
=
d
e
dt

=
cpo cpo
dW id f dx =
dW
elet
= e i dt = dW
cpo
+ dW
mec

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Cap 3.2 Balano Energtico

A converso eletromecnica de energia ento envolve energia em quatro formas
e a conservao de energia, nos conduz a seguinte relao entre essas formas:


Energia
Disponvel na
forma
Eltrica
Energia
convertida
em calor
Energia
fornecida
pela fonte
mecnica
Variao de
energia no
campo de
acoplamento
Essa equao aplicvel a todo dispositivo de converso eletromecnica de
energia, com valores positivos para a disponibilidade da energia na forma
eltrica.
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Cap 3.2 Balano Energtico

A converso irreversvel para a forma de calor acontece devido a trs causas: :


Perdas Julicas (R . I
2
)
Perdas por atrito e ventilao
Perdas por Histerese e Foucault
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Cap 3.2 Balano Energtico

Agrupando-se as perdas, tem-se que:


Energia
Disponvel na
forma Eltrica
Variao de
energia no
campo de
acoplamento
mais histerese e
foucault
Energia
fornecida pela
fonte mecnica
mais atrito e
ventilao
ele cpo mec
dW dW dW =
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2
2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
Cap 3.3 Energia em Sistemas de Campo Magntico de Excitao nica
O circuito magntico abaixo pode ser descrito por uma indutncia L que funo da geometria da
estrutura magntica e da permeabilidade do material magntico;
Os dispositivos de converso eletromecnica de energia tm entreferro em seus circuitos magnticos
para separar as partes mveis das partes fixas;
Os dispositivos de converso eletromecnica de energia tm entreferro em seus circuitos magnticos
para separar as partes mveis das partes fixas;
A relutncia do ncleo muito menor que a relutncia do entreferro, portanto, o armazenamento
predominante de energia ocorre no entreferro.
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Cap 3.3 Energia em Sistemas de Campo Magntico de Excitao nica

A equao do transdutor estabelece que dW
elet
= e i dt = dW
cpo
+ dW
mec

Portanto, se o deslocamento igual a zero, temos




Para uma configurao determinada, a energia eltrica disponvel i d = F d, associada
com a variao do fluxo absorvida pelo campo, ou




elet cpo
dW e i dt dW 0 = = +
cpo
dW i d Fd = =
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Cap 3.3 Energia em Sistemas de Campo Magntico de Excitao nica

A energia absorvida pelo campo na mudana do enlace de fluxo de
1
para
2
ou de
1

para
2





se o fluxo inicial zero, ento:



( )
2 2
1 1

cpo

W i d F( )d
|
|
| | = =
} }
cpo
0 0
W ( ) ( ) i d F d
|
| | = =
} }
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Cap 3.3 Energia em Sistemas de Campo Magntico de Excitao nica

A f.m.m. uma funo do fluxo e a relao entre eles depende da geometria da bobina
e circuito magntico e das propriedades magntica do material do ncleo.

Para um material ferromagntico, a relao ser mais ou menos no-linear.

d F W
cpo
) (
0
}
=
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Energia armazenada no campo , portanto, igual a rea (oabo) da figura.

d F W
cpo
) (
0
}
=
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Quando a f.m.m. reduzida a zero, somente parte dessa energia devolvida, que
corresponde a rea (cabc), sendo essa associada ao fluxo residual e dissipao no
ncleo como histerese e Foucault
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Sob condies cclicas, as perdas do ciclo histerese pode ser representada pela figura.
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Co-energia - rea (oaco) da figura.
cpo
0 0
W ( ) ( )
i F
i di F dF |
'
= =
} }
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Energia e Co-energia
W
cpo
+ W'
cpo=
rea (oabo) + rea (oaeo) = i = F
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Simplificando as relaes resultantes, a no-linearidade magntica e as perdas no
ncleo, s vezes so desprezadas na anlise de dispositivos prticos.

Quando o fluxo e fora magnetomotriz so diretamente proporcionais, como no ar, a
energia armazenada e a co-energia so iguais.
F
2
1
i
2
1
W W
cpo cpo
= = ' =
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Cap 3.3 Energia em Sistemas de Campo Magntico de Excitao nica

Quando o fluxo e fora magnetomotriz so diretamente proporcionais, como no ar, a
energia armazenada e a co-energia so iguais.


Como onde R a relutncia e P a permencia.

Ento,




Se
F
P e

= =
F
R
2 2
cpo cpo
PF
2
1
R
2
1
W W = = ' =
P N
i
N
i

L
2
= = =

2
cpo cpo
i L
2
1
W W = ' =
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A energia associada com o campo distribuda no espao ocupado pelo campo.

Para um meio magntico com permeabilidade constante e sem perdas, a densidade de
energia , explicada da seguinte forma:










onde W
cpo
= a densidade de energia em J/m
3
.

cpo cpo
1
W W F
2
| ' = =
2
cpo ' 2
cpo cpo 2
W
1 F 1 1 1 B
. HB H
Vol. 2 m m 2 2 2
W W
|
= = = = = =
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Exemplo 3.2 Clculo da Energia de Campo pg127-Fitzgerald
A rel mostrado na figura abaixo construdo de material magntico de permeabilidade infinita com um
mbolo mvel, tambm de permeabilidade infinita. A altura do mbolo muito maior que o comprimento do
entreferro ( h >> d). Calcule a energia mangtica armazenada Wcpo em funo da posio do mbolo (0<x<d)
para N=1000 espiras, g=2,0mm, d=0,15m, l=0,1m e i = 10A.

2
1
, 0
2 ( )
cpo
W dx
L x

= =
cpo cpo
dW id f dx =
( )
2
'
( ) 1
, 0
2 ( )
cpo
L x i
ou W dx
L x
= =
' 2
1
( ) , 0
2
cpo
W L x i dx = =
2
0
( )
2
g
N A
seL x
g

=
( ) 1 1
g
x
eA l x ld
d
| |
= =
|
\ .
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
2
0
' 2
7 2
2
1
1
2 2
4 10 1000 0,1 0,15 1
1
10 1
2 2 0, 002
= 236 1
cpo
x
N ld
d
W i
g
x
x
d
d
x
J
d

=

| |
=
|
\ .
| |

|
\ .
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Cap 3.3 Energia em Sistemas de Campo Magntico de Excitao nica

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2
2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
Cap 3.4 Determinao da Fora e do Conjugado Magnticos a partir da Energia
AW
cpo
= rea(obdo) - rea(oaco)
rea(oaco) Energia armazenada pelo acoplamento magntico durante
a excitao
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2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
Cap 3.4 Determinao da Fora e do Conjugado Magnticos a partir da Energia
AW
cpo
= rea(obdo) - rea(oaco)
rea(obdo) Energia armazenada pelo acoplamento magntico aps o
fechamento da armadura a excitao

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2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
Cap 3.4 Determinao da Fora e do Conjugado Magnticos a partir da Energia
AW
cpo
= rea(obdo) - rea(oaco)
) rea(cabdc )d F( W
2
1
elet
= =
}

Durante o fechamento da armadura, o fluxo aumenta e


1
para
2


A energia retirada da fonte eltrica, durante esse tempo :
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2
2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
2
2
i
Cap 3.4 Determinao da Fora e do Conjugado Magnticos a partir da Energia
dW
elet
= e i dt = dW
cpo
+ dW
mec

rea(cabdc) = rea(obdo) - rea(oaco) + AW
mec


Portanto:
AW
mec
= rea(oabo)
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O trabalho mecnico (f dx) executado pela fora magntica de
atrao f.

Variao da relutncia, da corrente e do fluxo devido aos
transitrios existentes.
Cap 3.4 Determinao da Fora e do Conjugado Magnticos a partir da Energia
Deslocamento
dx
Balano de
Energia
Fora
Magntica
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Cap 3.4 Determinao da Fora e do Conjugado Magnticos a partir da Energia
x)dx , (
x
W
fdx
cpo

c
c
= x) , (
x
W
f
cpo

c
c
=
fdx = dW
cpo
(,x), com o fluxo constante
No limite, dx 0
Fdx = rea(oado) = rea(oaco) - rea(odco)
ENERGIA
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Cap 3.4 Determinao da Fora e do Conjugado Magnticos a partir da Energia
, com F constante
No limite, dx 0
fdx = rea(oaeo) = rea(ogeo) - rea(ogao)
CO-ENERGIA
x) (F, W d fdx
cpo
' + =
( ) x F,
x
W
f
cpo
c
'
c
+ =
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Cap 3.4 Determinao da Fora e do Conjugado Magnticos a partir da Energia
= constante = Fd = 0
dWelet = Fd = dWcpo + dWmec
BALANO DE ENERGIA
( ) ( )
cpo cpo
W W
f ,x ,x
x x

c c
= =
c c
( ) ( ) x i,
x
W
x ,
x
W
f
cpo cpo
c
' c
+ =
c
' c
+ = F
Energia Co-Energia
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Cap 3.4 Determinao da Fora e do Conjugado Magnticos a partir da Energia
Para um sistema linear (por exemplo o ar):
dWelet = Fd = dWcpo + dWmec
BALANO DE ENERGIA

F
R e F
2
1
W
cpo
= =
2 2
cpo cpo
PF
2
1
R
2
1
W W = = ' =
dx
dL
i
2
1
f e Li
2
1
W
2 2
cpo
+ = =
Em termos de corrente (i) e indutncia (L):
= constante
dx
dP
F
2
1
f e
dx
dR
2
1
f
2 2
+ = =
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Cap 3.4 Determinao da Fora e do Conjugado Magnticos a partir da Energia
dx
dL
i
2
1
f e Li
2
1
W
2 2
cpo
+ = =
dx
dP
F
2
1
f e
dx
dR
2
1
f
2 2
+ = =
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Cap 3.4 Determinao da Fora e do Conjugado Magnticos a partir da Energia
Em um sistema com terminal mecnico rotativo, as variveis mecnicas tornam-se o
deslocamento angular u e o conjugado Tcampo.





Em sistemas magnticos lineares, para os quais = L(u) i, tem-se que:





Portanto, o conjugado pode ser expresso por:






OBS: Exemplo 3.4 pg 133.

( )
cpo
W
T ,


c
=
c
( )
2
cpo
1
W ,
2 ( ) L

u
=
2
( )
2
campo
i dL
T
d
u
u
=
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Exemplo 3.4 Clculo da Energia de Campo pg133-Fitzgerald
O circuito magntico mostrado na figura consiste em um estator de bobina nica e um rotor oval. Como o
entreferro no uniforme, a indutncia da bobina varia com a posio angular do rotor, medida entre o eixo
Magntico da bobina do estator e o eixo principal do rotor, de acordo com L() = Lo +L2 cos(2)., onde
Lo = 10,6 mH e L2 = 2,7mH. Observe a variao de indutncia de segunda harnica em funo do ngulo do
Rotor. Isso consistente com o fato da indutncia no se o rotor girar de 180. Encontre o conjugado em funo
De para uma corrente de bobina igual a 2 A.

0 2
( ) (2 ) seL L L sen u u = +
( )
2 2
2
2
( )
( ) 2 (2 )
2 2
1, 08 10 (2 )
campo
i dL i
T L sen
d
sen N m
u
u u
u
u

= =
=
2
( )
( )
2
campo
i dL
T
d
u
u
u
=
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Cap 3.6 Sistemas de Campo Magntico Multi-Excitado
Enrolamentos montados no
ESTATOR e no ROTOR.
A energia no acoplamento magntico influenciada pela posio relativa do
rotor em relao ao estator

Os campos magntico do estator e do rotor tendem a se alinhar
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Faculdade de Engenharia Eltrica
Disciplina Converso Eletromecnica de Energia
Cap 3.6 Sistemas de Campo Magntico Multi-Excitado
dW
elet
= dW
cpo
+ Tdu
A energia eltrica de entrada, dada por:

dW
elet
= e
1
i
1
dt + e
2
i
2
dt

dW
elet
= i
1
d
1
+ i
2
d
2

onde,

1
= L
11(u)
i
1
+ L
12(u)
i
2

e 2
= L
22(u)
i
2
+ L
12(u)
i
1


A energia de campo :
2 2
cpo 11() 1 22() 2 12() 1 2
1 1
W L i L i L i i
2 2
= + +
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dW
elet
= dW
cpo
+ Tdu
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Td dL i i dL i
2
1
dL i
2
1
dL i 2i dL i dL i
12 2 1 22
2
2 11
2
1 12 2 1 22
2
2 11
2
1
+ + + = + +
( ) ( ) ( )
d
dL
i i
d
dL
i
2
1
d
dL
i
2
1
T
12
2 1
22 2
2
22 2
1
+ + =
Aplicando na equao:
dW
elet
= dW
cpo
+ Tdu

Temos,

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Cap 3.6 Sistemas de Campo Magntico Multi-Excitado
dW
elet
= dW
cpo
+ Tdu
( ) , i , i

W
T
2 1
cpo
c
c
=
( ) x , i , i
x
W
f
2 1
cpo
c
c
+ =
Generalizando,




A expresso equivalente para movimento de translao :

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Cap 4 Introduo s Mquinas Rotativas