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Princpios fsicos bsicos para as condies de equilbrio

As condies de equilbrio garantem o equilbrio esttico de qualquer poro isolada da estrutura ou da estrutura como um todo. Elas esto baseadas nas trs leis de Newton: 1 Lei de Newton (Princpio da Inrcia): Todo corpo permanece em seu estado de repouso ou de movimentos retilneo uniforme at que uma ao externa, no equilibrada, atue sobre ele. 2 Lei de Newton: A partir do momento em que o corpo ficar submetido ao de uma fora resultante F, o corpo ir adquirir uma acelerao a, de tal forma F = ma, sendo m a massa do corpo. 3 Lei de Newton: A toda ao corresponde uma reao de mesma intensidade e de sentido contrrio.

Unidades de fora
1 N (Newton) a fora cuja intensidade capaz de deslocar uma massa de 1 kg com a acelerao de 1 m/seg2. 1 kN (kilo-Newton) = 1000 N. 1 kgf (kilograma-fora) a fora cuja intensidade capaz de deslocar uma massa de 1 kg com a acelerao da gravidade: 1 kgf = kg g. Para converso, ser adotada a acelerao da gravidade g = 10 m/seg2. 1 kgf = 10 N. 1 tf (tonelada-fora) a fora cuja intensidade capaz de deslocar uma massa de 1 tonelada (1000 kg) com a acelerao da gravidade: 1 tf = 1000 kg g = 1000 kgf 1 tf = 10 kN.

Discusso sobre as leis de Newton no contexto da anlise de estruturas


Estruturas civis esto sempre em estado de repouso (velocidade e acelerao nulas). Portanto, a fora resultante em uma estrutura deve ser nula. Lembre-se que uma fora uma grandeza vetorial, com intensidade, direo e sentido. Para o caso de quadros planos, a imposio de resultante de fora nula fornece duas condies para o equilbrio global da estrutura: Fx = 0 somatrio de foras na direo horizontal deve ser nulo;

Fy = 0 somatrio de foras na direo vertical deve ser nulo.

Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Uma estrutura tem dimenses grandes e tem comportamento diferente de uma partcula sem dimenso. Alm disso, as cargas atuam em uma estrutura em vrios pontos de aplicao. Nesse caso, a ao distncia de uma fora deve ser considerada. O efeito de uma fora F atuando distncia h chamado de momento: M = F x h:

Assim, a 2 lei de Newton, para estruturas em repouso, pode ser estendida para momentos: o momento resultante em uma estrutura deve ser nulo. No caso de quadros planos, isso resulta em mais uma condio para o equilbrio global da estrutura: M o = 0 somatrio de momentos em relao a um ponto qualquer deve ser nulo. Essa condio de equilbrio garante que o corpo no vai girar:

Estruturas civis se deformam quando submetidas a solicitaes (cargas, etc.). Mas as deformaes e os deslocamentos de estruturas so muito pequenos, a ponto de serem desprezados quando so impostas condies de equilbrio. Isto , as condies de equilbrio so impostas para a geometria original (indeformada) da estrutura. Esta hiptese chamada de hiptese de pequenos deslocamentos.

Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

A 3 lei de Newton (princpio de ao e reao) aplicvel a todas as estruturas recebendo cargas e que estejam em equilbrio. Esse princpio vale para foras em qualquer direo e para momentos.

(Concreto Armado Eu te amo, pags. 13 e 14)

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As 2 e 3 leis de Newton tambm se aplicam para qualquer poro isolada da estrutura. Isto , qualquer barra, qualquer n ou qualquer trecho da estrutura tem que isoladamente satisfazer as condies de equilbrio. Isso vai resultar no conceito de esforo interno. Veja, por exemplo, o esforo interno axial em um cabo:

Trao de um cabo

Esforo interno axial (esforo normal)

Mais adiante os esforos internos vo ser definidos para cada tipo de modelo estrutural: quadro plano, trelias, grelhas e quadros espaciais.

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Vnculos externos (restries de apoio)


Em um modelo estrutural, as ligaes com o meio externo tm que ser especificadas. Isso feito atravs de restries de apoios, tambm denominadas vnculos externos. Em um quadro plano, um apoio pode restringir o deslocamento horizontal x , o deslocamento vertical y , ou a rotao z no ponto da estrutura onde est posicionado. Lembre-se que: x deslocamento na direo do eixo global X; y deslocamento na direo do eixo global Y; z rotao em torno do eixo global Z. Alm disso, um apoio pode impedir cada componente de deslocamento ou rotao em separado, aos pares, ou todos juntos. Os tipos mais comuns de apoios esto indicados abaixo, onde tambm esto indicadas as suas representaes no modelo estrutural. Estrutura Real Representao
(Concreto Armado Eu te amo)

Representao
(adotada)

SIMBOLOGIA E RESTRIES IMPOSTAS

x = 0

y = 0

=0

y = 0

x = 0

y = 0

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Reaes de apoio
Cada restrio de apoio est associada a uma reao de apoio, que a fora ou momento que o vnculo externo exerce sobre a estrutura. O impedimento a um deslocamento est associado ao aparecimento de uma reao fora. O impedimento de uma rotao est associado ao aparecimento de uma reao momento. Dessa forma, um apoio do 1 gnero est associado a uma reao fora vertical. Um apoio do 2 gnero est associado est associado a uma reao fora horizontal e uma reao fora vertical. Um engaste est associado a trs reaes de apoio: uma reao fora horizontal, uma reao fora vertical e uma reao momento:
q HA VA VB MA HA VA VB q HB

Aplicao das condies de equilbrio para determinao de reaes de apoio


Conforme dito anteriormente, um dos objetivos da Anlise Estrutural a determinao das reaes de apoio de uma estrutura. De uma maneira geral, para se calcular as reaes de apoio necessrio considerar todos as condies matemticas que o modelo estrutural tem que atender: condies de equilbrio, leis constitutivas dos materiais e condies de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes. Entretanto, existe um caso especial de estruturas para as quais possvel determinar as reaes de apoio (e tambm os esforos internos) utilizando apenas condies de equilbrio. Esses tipos de estruturas so denominados estruturas isostticas. O caso mais geral de estruturas o de estruturas hiperestticas, para as quais s possvel determinar reaes de apoio utilizando todas as condies do modelo: equilbrio, leis constitutivas e compatibilidade. A anlise de estruturas hiperestticas bem mais complexa do que a anlise de estruturas isostticas. Nesta seo, a determinao de reaes de apoio considerada apenas para estruturas isostticas. Os exemplos estudados so de vigas horizontais e barras verticais ou inclinadas, que se enquadram como modelos de quadros planos. Para esses tipos de modelos estruturais, existem trs equaes de equilbrio disponveis: Fx = 0 somatrio de foras na direo horizontal deve ser nulo; Fy = 0 somatrio de foras na direo vertical deve ser nulo; M o = 0 somatrio de momentos em relao a um ponto qualquer deve ser nulo. Portanto, a condio para que quadros planos sejam isostticos que tenham apenas trs reaes de apoio. Deve-se salientar que a presena de articulaes internas (rtulas) acarreta equaes de equilbrio adicionais (isso ser visto mais tarde). Portanto, um quadro plano isosttico pode ter mais do que trs reaes de apoio quando tiver rtulas.
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Exemplo 1
Estrutura Real Modelo Estrutural
P = 500 kgf HA VA VB

Imposio de somatrio nulo de foras na direo horizontal: Fx = 0 Reao fora horizontal no apoio A nula: HA = 0 Imposio de somatrio nulo de foras na direo vertical: Fy = 0 VA + VB P = 0. VA + VB = + 500 kgf Imposio de somatrio nulo de momentos no ponto A: M A = 0 VA x 0 P x 8 m + VB x 10 m = 0 VB x 10 m = 500 kgf x 8 m = 4000 kgfm VB = 4000 kgfm 10 m = + 400 kgf VA + VB = 500 kgf VA = 500 kgf VB VA = 500 kgf 400 kgf = + 100 kgf

Conveno de sinais para foras e momentos:

Exemplo 2
Estrutura Real Modelo Estrutural
F1 = 300 kgf

F2 = 60 kgf

HC VC

MC

Imposio de somatrio nulo de foras na direo horizontal: Fx = 0 F1 F2 + HC = 0 HC + 300 kgf 60 kgf = 0 HC = 300 kgf + 60 kgf = 240 kgf (com sentido contrrio ao que est indicado na figura) Imposio de somatrio nulo de foras na direo vertical: Fy = 0 Reao fora vertical no apoio C nula: VC = 0 Imposio de somatrio nulo de momentos no ponto C: MC = 0 F1 x 8 m + F2 x 2 m + MC = 0 MC = + 300 kgf x 8 m 60 kgf x 2 m= + 2280 kgfm
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Exemplo 3

Modelo Estrutural
10 kgf 2 kgf 10 kgf 35 kgf HA VA MA HA VA MA Resultante do peso prprio: 1 kgf/m x 5 m = 5 kgf
(localiza-se no centro de simetria)

10 kgf 2 kgf 10 kgf 35 kgf

q = 1 kgf/m

Imposio de somatrio nulo de foras na direo horizontal: Fx = 0 HA + 10 kgf + 2 kgf = 0 HA = 12 kgf (com sentido contrrio ao que est indicado na figura) Imposio de somatrio nulo de foras na direo vertical: Fy = 0 VA + 35 kgf 5 kgf 10 kgf = 0. VA = 20 kgf (com sentido contrrio ao que est indicado) Imposio de somatrio nulo de momentos no ponto A: M A = 0 MA + VA x 0 + HA x 0 + 35 kgf x 2 m 5 kgf x 2 m 10 kgf x 1.5 m 10 kgf x 4 m 2 kgf x 3 m = 0 MA = + 1 kgfm

Exerccios propostos para clculo de reaes de apoio

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