AUTOMATIZACIN DE PASTEURIZADOR 30.

000 L/H CON SISTEMA DE LAVADO CIP ACIDO NTRICO Y SODA CAUSTICA

ESTEBAN ROJAS ARRIETA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLIN FACULTAD DE MINAS ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y MECNICA INGENIERIA DE CONTROL 2008

AUTOMATIZACIN DE PASTEURIZADOR 30.000 L/H CON SISTEMA DE LAVADO CIP ACIDO NTRICO Y SODA CAUSTICA

ESTEBAN ROJAS ARRIETA

Trabajo dirigido de grado presentado como requisito parcial para optar al ttulo de Ingeniero de Control

DIRECTOR: OMAR AUGUSTO ROA ROMERO Ingeniero de Control

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLIN FACULTAD DE MINAS ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA Y MECNICA INGENIERIA DE CONTROL 2008

TABLA DE CONTENIDO TABLA DE CONTENIDO .................................................................................................... 3 INTRODUCCIN .................................................................................................................. 4 1. DESCRIPCION ............................................................ Error! Marcador no definido. 1.1. PASTEURIZACIN ............................................................................................... 8 1.1.1. Procedimiento ................................................................................................... 9 1.2. CIP (Cleanin In Place) ........................................................................................... 11 1.2.1. Procedimiento de limpieza. ............................................................................ 11 1.2.2. Etapas del programa CIP. ............................................................................... 12 1.2.3. Verificacin del Efecto de Limpieza. ............................................................. 12 1.3. CARACTERSTICAS DEL MATERIAL (CIDO NTRICO Y SODA CAUSTICA) ..................................................................................................................... 13 1.3.1. cido ntrico. .................................................................................................. 13 1.3.2. Soda Caustica ................................................................................................. 14 2. DESCRIPCIN DETALLADA DEL PROBLEMA ................................................... 15 2.1. Fenmeno Presente. ............................................................................................... 15 3. ESQUEMA DEL SISTEMA ACTUAL ....................................................................... 17 4. ESQUEMA DEL PROCESO COMPLETO ................................................................ 19 5. DESCRIPCIN DE SEALES REQUERIDAS ......................................................... 20 5.1. Inventario de Seales ............................................................................................. 20 6. IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS FINALES DE CONTROL ........................... 21 6.1. Bomba en el Sistema de cido Ntrico. ............................................................... 21 6.1.1. Caractersticas Tpicas. ................................................................................... 21 6.1.2. Datos Tcnicos. .............................................................................................. 22 6.2. Bomba en el Sistema de Soda Caustica. ................................................................ 22 6.2.1. Caractersticas Propias.................................................................................... 22 6.2.2. Datos Tcnicos. .............................................................................................. 23 6.3. Vlvulas Mariposa. ................................................................................................ 23 6.4. Vlvulas Bola. ........................................................................................................ 24 7. CARACTERSTICAS DE LOS SENSORES .............................................................. 25 7.1. Datos Tcnicos. ...................................................................................................... 25 8. CARACTERISTICAS Y SELECCION DEL PLC ...................................................... 26 8.1. DIAGRAMA DE PETRI ....................................................................................... 28

LISTA DE TABLAS
TABLA 1. SEALES REQUERIDAS..18 TABLA 2. DATOS TCNICOS BOMBA POSITIVA EN SISTEMA DE ACIDO. .20 TABLA 3. DATOS TCNICOS BOMBA CENTRFUGA EN SISTEMA DE SODA.21 TABLA 4. DATOS TCNICOS SENSOR DE NIVEL23 TABLA 5. TABLA DE COMPARACION DE PLC..25 TABLA 6. INVENTARIO DE SEALES PLC.28

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1. ESQUEMA COMPLETO DEL SISTEMA ACTUAL EN LAPLANTA..16 FIGURA 2. ESQUEMA COMPLETO DEL PROYECTO..17

ABREVIATURAS

BTD: Tanque de balance CIP: Clean in Place

INTRODUCCIN

Dentro del campo industrial existen varios aspectos importantes como la seguridad, la eficiencia, la calidad, los costos de operacin, entre otros. La eficiencia es tal vez uno de los factores ms relevantes ya que este tiene grandes implicaciones dentro del proceso productivo: fabricacin, almacenamiento, transporte y comercializacin; es por ello que siempre se busca lograr procesos que no solo generen grandes ganancias sino que tambin entreguen productos de calidad, que tengan condiciones optimas para los operarios, que sean seguros y que tengan tecnologas apropiadas, es decir, procesos productivos y eficientes de forma integral. En la automatizacin de los pasteurizadores y su respectivo lavado CIP, se busca garantizar que siempre haya nivel de producto dentro de estos, evitando que se pueda generar algn dao y que se ponga en riesgo la integridad fsica de los operadores. Se estudiara el funcionamiento del sistema CIP, el cual es una de las variables importantes dentro del proceso de pasteurizacin, se analizaran las seales de entrada y salida que deben ser programadas en el PLC para poder controlar esta planta y tener un sistema seguro y confiable.

1. MARCO TEORICO

1.1.

Pasteurizacin de la leche

La pasteurizacin, a veces denominada pasterizacin, es el proceso trmico realizado a lquidos (generalmente alimentos) con el objeto de reducir los agentes patgenos que puedan contener, tales como bacterias, protozoos, mohos y levaduras, etc. El proceso de calentamiento recibe el nombre de su descubridor, el cientfico-qumico francs Louis Pasteur (1822-1895). La primera pasteurizacin fue realizada el 20 de abril de 1882 por el mismo Pasteur y su colega Claude Bernard. Uno de los objetivos del tratamiento trmico es la esterilizacin parcial de los alimentos lquidos, alterando lo menos posible la estructura fsica, los componentes qumicos y las propiedades organolpticas de estos. Tras la operacin de pasteurizacin, los productos tratados se enfran rpidamente y se sellan hermticamente con fines de seguridad alimentaria; por esta razn, es bsico en la pasteurizacin el conocimiento del mecanismo de la transferencia de calor en los alimentos. A diferencia de la esterilizacin, la pasteurizacin no destruye las esporas de los microorganismos, ni elimina todas las clulas de microorganismos termoflicos. En la pasteurizacin, el objetivo primordial no es la "eliminacin completa de los agentes patgenos" sino la disminucin sensible de sus poblaciones, alcanzando niveles que no causen intoxicaciones alimentarias a los humanos (suponiendo que el producto pasteurizado se haya refrigerado correctamente y que se consuma antes de la fecha de caducidad indicada). En la actualidad, la pasteurizacin es objeto de cada vez ms polmicas en ciertas agrupaciones de consumidores a lo ancho del mundo, debido a las dudas existentes sobre la destruccin de vitaminas y alteracin de las propiedades organolpticas (sabor y calidad) de los productos alimenticios tratados. Esta planta tiene como objetivo eliminar o reducir al mximo la cantidad de carga orgnica poluente producida por todo el proceso de pasterizacin de la leche realizada en la planta, como tambin recibo de leche, devoluciones y cuarto de reciclaje, para as, proteger el medio ambiente y cumplir con las leyes y controles ambientales vigentes para la industrias.

La pasteurizacin adopta consigo grandes ventajas, como lo son: Mayor duracin del producto lcteo final. Alteracin mnima de la leche. Posibilidad de exportacin de la leche y sus derivados.

1.1.1. Descripcin Resumida de la Pasteurizacin

El sistema de pasteurizacin est compuesto por las siguientes fases y conjuntos auxiliares:

1.1.1.1

Esterilizacin

Circulacin del equipo con agua. Enfriamiento. Circulacin con agua a puntos de operacin.

La esterilizacin es el proceso de eliminacin de toda forma de vida, incluidas las esporas. Es un trmino absoluto que implica prdida de la viabilidad o eliminacin de todos los microorganismos contenidos en un objeto o sustancia, acondicionado de tal modo que impida su posterior contaminacin. El proceso de esterilizacin que se lleva a cabo es trmico y lo que se realiza es circular con agua a 90C en todo el equipo. Luego de la esterilizacin, se para el calentamiento y se abre el frio de esta manera es llevada el agua hasta el punto de operacin para produccin.

1.1.1.2

Estabilizacin

Una vez terminado el tiempo de esterilizacin, el equipo comienza a trabajar con si estuviera produciendo, pero con agua, de esta manera se

evita las prdidas de leche mientras los controladores y actuadores buscan los puntos de operacin.

1.1.1.3

Pasteurizacin

Calentamiento de agua. Retencin. Diversin.

Una vez el equipo se ha estabilizado pasa a la etapa de pasteurizacin, la cual consta de transferirle energa trmica a la leche por medio de agua que ya ha sido previamente calentada por medio de vapor, esto se da en la etapa final del intercambiador de placas de calor. Luego del intercambio de energa, la temperatura final de la leche debe ser de 75C, para garantizar que la leche haya quedado bien pasteurizada, luego la leche debe ser llevada a la zona de retencin, en la cual se mantiene la leche a 75C durante 15 segundos, con esto se garantiza una buena pasteurizacin. En caso de que la temperatura sea inferior a 75C, el producto final es rechazado y mandado de nuevo a repetir todo el proceso, esto se conoce como diversin.

1.1.1.4

Equipos Auxiliares.

Clarificadora. Descremadora. Homogenizador. Estandarizadora. Bombas centrfugas, dosificadores y de desplazamiento positivo. Instrumentacin y control. Conjunto de suministro de aire. Conjunto de suministro de agua. Materiales y accesorios elctricos e hidrulicos.

1.2.

CIP (Clean in Place)

El CIP tiene como objetivos remover toda clase de suciedades presentes en la superficie, esto se garantiza circulando soluciones de cido ntrico y soda custica a travs de las diferentes lneas de produccin sin desensamblarlas, eliminando la mayor cantidad de residuos microscpicos que se puedan oler o simplemente observar, tambin se encarga de realizar limpieza bacteriolgica que reducir la produccin de microorganismo, que puedan afectar la inocuidad del producto. Adems el sistema CIP, permite realizar limpieza a una parte de la planta mientras las otras operan normalmente sin interrumpir ningn proceso, al utilizar el sistema CIP no solo se est ahorrando dinero al lograr un mejor desempeo de la planta si no que tambin se ahorra consumo de insumos ya que este realiza un control de la cantidad necesaria de sustancias para el desarrollo del lavado.

1.2.1. Procedimiento de limpieza.

Recuperacin de los residuos de producto por medio de empuje: en esta etapa, se ingresa agua a temperatura ambiente en la lnea de lavado, con el fin de evacuar la cantidad presente de leche y crema presente en la lnea para minimizar perdidas de producto, adems, se facilita la limpieza y se reduce la carga de contaminantes presentes. Pre - enjuague con agua para eliminar la suciedad suelta: ddespus de terminar el ciclo de produccin, se realiza inmediatamente el preenjuage con agua a una temperatura inferior a 55C, para facilitar la remocin de grasas ya que a esta temperatura no se coagula la protena. Limpieza con detergente: es muy importante tener en cuenta factores importantes como la temperatura de la solucin a trabajar, la concentracin, el efecto mecnico y tiempo de duracin. Se deben cumplir con estos parmetros con el fin de garantizar la limpieza en todas las lneas de lavado y no tener repercusiones en la etapa de produccin y mucho menos en la

etapa de empacado y distribucin del producto reduciendo el riesgo de prdidas para la empresa. Enjuague con agua limpia: cuando se en el lavado se cambia de una solucin de cido a soda es de vital importancia el enjuague con agua limpia con el fin de garantizar que no se combinen de ninguna forma el cido ntrico y la soda custica ya que sera muy perjudicial para la lnea de lavado.

1.2.2. Etapas del programa CIP.

El programa tiene determinados unos pasos y tiempos que deben ser cumplidos estrictamente, de no ser as se corre riesgo de tener un mal lavado en la lnea y tener problemas de contaminacin. A continuacin se presentara las etapas que se llevan a cabo en el proceso de lavado CIP. Enjuague con agua durante 10 minutos. Circulacin de detergente alcalino, con una concentracin de 0.5-1.5% durante 20 minutos a una temperatura de 75C. Enjuague de detergente alcalino con agua caliente durante 5 minutos. Circulacin de detergente cido, con una concentracin de 0.5-1% durante 10 minutos a una temperatura de 70C. Enjuague con agua fra. Enfriamiento gradual con agua fra durante 8 minutos (pasterizador de leche dura 36.6 minutos aproximadamente)

1.2.3. Verificacin del Efecto de Limpieza.

Es importante estar seguro de que la limpieza se realizo correctamente con el fin de aplicar correctivos si es necesario. Para esto se emplean diversos mtodos de verificacin de la limpieza como son una inspeccin visual, una inspeccin bacteriolgicas realizadas en los diferentes puntos de monitores presentes en las maquinas, otro mtodo de inspeccin importante es la toma de muestras al primer producto y al producto final. Es

menester decir que no se debe encontrar ms de una bacteria coliforme por cada 100cm.

1.3.

Caractersticas del Material (cido ntrico y soda caustica)

El cido ntrico y la soda custica, son las dos sustancias utilizadas para realizar el lavado en la lnea CIP y para neutralizar el PH. Estos qumicos son de vital importancia dentro de la planta y es necesario conocer sus propiedades fsicas y qumicas para saber cmo actan y tener conocimiento de que pasos realizar durante una eventual emergencia, tambin es menester conocer cul es la funcin que realizan durante el lavado.

1.3.1. cido ntrico.

El compuesto qumico cido ntrico (HNO3) es un lquido corrosivo, txico, que puede ocasionar severas quemaduras.

1.3.1.1.

Propiedades Fsicas.

El cido ntrico puro es un lquido viscoso, incoloro e inodoro. A menudo, distintas impurezas lo colorean de amarillo-marrn. A temperatura ambiente libera humos rojos o amarillos. El cido ntrico concentrado tie la piel humana de amarillo al contacto, debido a una reaccin con la Cistena presente en la queratina de la piel.

1.3.1.2.

Propiedades Qumicas.

El cido ntrico es un agente oxidante potente; sus reacciones con compuestos como los cianuros, carburos, y polvos metlicos pueden ser explosivas. Las reacciones del cido ntrico con muchos compuestos orgnicos, como de la terebentina, son violentas, la mezcla siendo hiperglica (es decir, autoinflamable).

Es un fuerte cido: en solucin acuosa se disocia completamente en un ion nitrato NO3- y un protn hdrico. Las sales del cido ntrico (que contienen el ion nitrato) se llaman nitratos. La casi totalidad de ellos son muy solubles en el agua. El cido ntrico y sus sales, los nitratos, no deben confundirse con el cido nitroso y sus sales, los nitritos. Esta sustancia dentro del lavado es especial para remover la piedra producto de la leche quemada, remueve sales minerales y protenas.

1.3.2. Soda Caustica

El hidrxido sdico (NaOH) o hidrxido de sodio, tambin conocido como sosa custica o soda custica, es un hidrxido custico usado en la industria (principalmente como una base qumica) en la fabricacin de papel, tejido, y detergentes. A temperatura ambiente, el hidrxido de sodio es un slido blanco cristalino sin olor que absorbe humedad del aire. Es una sustancia manufacturada. Cuando se disuelve en agua o se neutraliza con un cido libera una gran cantidad de calor que puede ser suficiente como para encender materiales combustibles. El hidrxido de sodio es muy corrosivo. Generalmente se usa en forma slida o como una solucin de 50%. Esta sustancia se utiliza en la lnea de lavado CIP para remover generalmente grasas presentes en el proceso.

2. DESCRIPCIN DETALLADA DEL PROBLEMA

2.1.

Fenmeno Presente.

En el rea de mantenimiento, se encuentran dos silos de almacenamiento cada uno con capacidad de 20.000 litros, en los cuales se almacena soda custica y cido ntrico, estos dos tanque son los encargados de proveer a cuatro tanques receptores, dos para la lnea de CIP con una capacidad aproximada de 500 litros, los otros dos para la planta de tratamiento de aguas residuales con una capacidad de 2000 litros aproximadamente. Para la lnea de CIP, estos tanques receptores son los encargados de abastecer los mdulos CIP 141, 142,143 y 144, Vtis, Flex-I, Flex-II en los cuales se genera la concentracin necesaria por medio de unas Bombas dosificadores para ser enviada a la lnea de lavado. El modulo CIP 141, puede manejar un flujo mximo aproximadamente de (35.000 m/h) y es el encargado del lavado de las lneas(silos, Vtis, flex, flex2, tanques de mezcla), como tambin pasteurizadores, IS-6, Almix y recibo de leche. Los mdulos mencionados anteriormente, recirculan las soluciones de detergentes necesarias para algn lavado especifico y tienen la capacidad de recuperar soluciones y utilizarlas para otro lavado posterior. Los mdulos CIP 142,143 y 144 manejan un flujo aproximadamente de 11 m/h y son los encargados del lavado de envasadoras asepticas, liquibox, tanque asptico, recibo de crema, estos mdulos recirculan las soluciones de cido ntrico y soda custica durante el lavado pero desechan la misma al terminar el ciclo del lavado. A medida que se presente demanda de detergente por parte del lavado de algn proceso, estos tanques receptores van disminuyendo el nivel y el operador de cuarto de control debe comunicarse con servicios industriales para que por medio de una bomba abastezca los tanques receptores para garantizar suministro dentro de la lnea de lavado. Por otra parte, en la planta de tratamiento de aguas ocurre algo similar, los tanques receptores abastecen de cido ntrico y soda custica a los tanques trampa grasas y al tanque de desgasificacin respectivamente por medio de unas

bombas dosificadores, con el fin de neutralizar el pH o aumentarlo dependiendo de la etapa del proceso en el que se encuentre. Este sistema de alimentacin de cido ntrico y soda custica actualmente se esta realizando de una manera inadecuada debido a que los operarios tienen la necesidad de comunicarse con radiotelfonos para encender o apagar las bombas y abrir o cerrar las vlvulas respectivas, tomando el riesgo de distraerse y dejar regar detergente en cualquier momento, se pone en riesgo la integridad de los operarios al poderse quemar con estos qumicos, adems, este tiempo que los operarios invierten en el accionamiento de las bombas y vlvulas puede ser muy bien aprovechado por ellos realizando actividades propias en las que estn capacitados. En la parte econmica, cada vez que se riegue alguna sustancia en la lnea CIP, adems de desperdiciar estas sustancias que tienen un alto valor econmico, influye en la estabilidad del sistema de tratamiento de aguas donde automticamente aumenta o disminuye el pH dependiendo la sustancia y teniendo que entrar a neutralizar el proceso alimentando directamente soda custica o cido ntrico en el pozo de bombeo hasta que el pH sea el que se requiera.

3. ESQUEMA DEL SISTEMA ACTUAL

FIGURA 1. ESQUEMA COMPLETO DEL SISTEMA ACTUAL EN LA PLANTA

4. ESQUEMA DEL PROCESO COMPLETO

FIGURA 2. ESQUEMA COMPLETO DEL PROYECTO

5. DESCRIPCIN DE SEALES REQUERIDAS

Las seales requeridas en este proyecto son todas digitales, provenientes de swiches de nivel que se encargan de monitorear los niveles bajo, medio y alto presentes en los tanques de recepcin de cido y soda, tambin de swiches de nivel que monitorean el nivel bajo en los silos de almacenamiento que se encuentran en el rea de mantenimiento. Las seales de salidas son dadas por las vlvulas de los respectivos tanques de recepcin y por las bombas que sirven para impulsar los qumicos de los tanques de almacenamiento a sus respectivos tanques en CIP o tratamiento de aguas. 5.1. Inventario de Seales

ENTRADAS SMBOLO LSL-5 LSM-4 LSH-3 LSL-8 LSM-7 LSH-6 LSL-11 LSM-10 LSH-9 LSL-14 LSM-13 LSH-12 LSL-2 LSL-1 SALIDAS SMBOLO V0 V1 V2 V3 V4 V5

DESCRIPCIN Swiche de nivel bajo del tanque de soda CIP Swiche de nivel medio del tanque de soda CIP Swiche de nivel alto del tanque de soda CIP Swiche de nivel bajo del tanque de cido de CIP Swiche de nivel medio del tanque cido de CIP Swiche de nivel alto del tanque cido de CIP Swiche de nivel bajo del tanque de soda de PTAR Swiche de nivel medio del tanque de soda de PTAR Swiche de nivel alto del tanque de soda de PTAR Swiche de nivel bajo del tanque de cido de PTAR Swiche de nivel medio del tanque de cido de PTAR Swiche de nivel alto del tanque de cido de PTAR Swiche de nivel bajo del silo de soda Swiche de nivel bajo del silo de cido DESCRIPCIN Bomba tanque de soda Bomba tanque de cido Vlvula de entrada tanque de soda CIP Vlvula de entrada tanque cido de CIP Vlvula de entrada tanque de soda PTAR Vlvula de entrada tanque cido PTAR

TABLA 1. SEALES REQUERIDAS

6. IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

El sistema est compuesto principalmente por bombas y vlvulas, que a su vez, conforman el conjunto de elementos de control. Estos elementos deben ser seleccionados con ciertas caractersticas ya que deben ser efectivas en su funcionamiento y duraderas en el tiempo debido que se est trabajando con sustancia altamente corrosivas. Se presentara las caractersticas bsicas de las vlvulas a considerar y las bombas centrfugas y de desplazamiento positivo.

6.1.

Bomba en el Sistema de cido Ntrico.

Es una bomba rotativa volumtrica de desplazamiento positivo. Las piezas principales, que configuran el sistema son una pieza rotativa (rotor) y una pieza fija (estator). El rotor es un tornillo con paso extremadamente grande, con profundidad de filete grande y con un dimetro de ncleo pequeo (es decir, es un husillo sinfn helicoidal de seccin circular (geometra de 1/2 pasos) o de seccin circular (geometra de 2/3 pasos)). El estator tiene dos o tres filetes y una longitud de paso 2 o 1.5 vez de la del rotor. Esto permite que entre el estator y el rotor queden cavidades vacas que se aprovechan para el acarreo o transporte. Cuando el rotor gira dentro del estator, estas cavidades se desplazan continuamente del lado de la entrada al de la salida.

6.1.1. Caractersticas Tpicas.

Flujo contino sin pulsacin. Compatibilidad con altas viscosidades y/o contenido de slidos. Excelente desempeo en el transporte de medios abrasivos. Flujo reversible. Alto rendimiento, aun en bajas velocidades. Alta capacidad de aspiracin. No requiere vlvulas. Flexibilidad en el ensamblado.

6.1.2. Datos Tcnicos.

NOMBRE ATRIBUTO VOLTAJE No FASES FRECUENCIA POTENCIA CORRIENTE VELOCIDAD TIPO CONEXIN FACTOR SERVICIO FACTOR POTENCIA T OPERACIN No POLOS CAUDAL EMISIN DE RUIDOS

VALOR 440 3 60 1.8 4.0 1.680 Y 1 0.76 40 4 500 70

UNIDAD COMENTARIO V HZ KW A RPM Voltaje alimentacin de la lnea Numero de fases Frecuencia de la red de alimentacin Potencia nominal Corriente nominal Velocidad nominal Conexin en la bornera de las fases motor Sobrecarga permisible del motor

C m/h dB

Temperatura de operacin Numero de polos en el estator Caudal mximo Emisin de ruidos

TABLA 2. DATOS TCNICOS BOMBA POSITIVA EN SISTEMA DE ACIDO

6.2.

Bomba en el Sistema de Soda Caustica.

Se utiliza una bomba centrfuga, entra el lquido y se dirige al centro del impulsor y all se le comunica un movimiento circular por parte de las aspas. Por la fuerza centrfuga y el movimiento del impulsor el lquido sale con una presin ms alta y velocidad mayor que la que tena en el centro del impulsor. Las aspas del impulsor forman canales en la bomba. Las aspas estn normalmente curvadas hacia atrs, pero pueden ser rectas en las bombas pequeas.

6.2.1. Caractersticas Propias.

Tipo de bombas ms utilizado en la industria. Bajo costo en precio y mantenimiento. Adaptable a diferentes condiciones de operacin.

Se puede someter a bombeo de lquidos a relativamente baja viscosidad.

6.2.2. Datos Tcnicos.

NOMBRE VALOR ATRIBUTO VOLTAJE 440 No FASES 3 FRECUENCIA 60 POTENCIA 0.9 CORRIENTE 2.0 VELOCIDAD 3.400 TIPO DE Y CONEXIN FACTOR 1 SERVICIOS FACTOR 0.90 POTENCIA No POLOS 2

UNIDAD COMENTARIO V HZ KW A RPM voltaje de alimentacin de la lnea numero de fases frecuencia de la red de alimentacin potencia nominal corriente nominal Velocidad nominal Conexin en la bornera de las fases de motor Sobrecarga permisible en el motor Relacin de energa Numero de polos en el estator

TABLA 3. DATOS TCNICOS BOMBA CENTRFUGA EN SISTEMA DE SODA

6.3.

Vlvulas Mariposa.

Las vlvulas mariposa sirven para aplicaciones de baja presin. Su diseo es sencillo y se suelen usar para controlar el flujo y regularlo. Se caracterizan por ser de operacin rpida, ya que slo requieren un cuarto de vuelta para pasar de la posicin de cerrado a la posicin de abierto, teniendo adems una pequea cada de presin dado a que no alteran la direccin del fluido. Suelen ser adecuadas para servicios corrosivos y para instalaciones en las que se quiera conseguir ahorros importantes, a causa de su simplicidad de diseo y a su limitacin de superficie de contacto con el fluido. Solamente tres componentes estn en contacto con el fluido: forro, disco y eje, por lo que solo estas partes han de ser resistentes a la corrosin.

6.4.

Vlvulas Bola.

Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta el paso cuando se gira la bola 90. Se caracterizan por tener un costo relativamente bajo, por tener poca necesidad de mantenimiento, por limpiarse por s sola, por tener pocas fugas entre otras caractersticas que posee. Viene en diversos materiales dependiendo de las caractersticas del fluido que va a manejar, de las temperaturas a la que va estar sometida, precisin de funcionamiento etc.

7. CARACTERSTICAS DE LOS SENSORES

El sensor a utilizar funciona como un swiche de nivel (VEGASWING 51), est conformado por un tenedor que realiza el trabajo de detectar nivel en un tanque determinado o en tuberas y gracias a su simple pero robusto sistema de medicin, no se afecta por las propiedades qumicas y fsicas de los productos. Su principio de funcionamiento consta de un diapasn el cual permanentemente esta vibrando a una frecuencia de resonancia aproximadamente de 1200 Hz. Las piezas son fijadas mecnicamente y por lo tanto no son limitadas a choques de temperatura. La frecuencia en el diapasn cambia, si hay un cambio de medio dentro del mismo, son detectados por un oscilador integrado y cambiar de estado su salida. 7.1. Datos Tcnicos.

MATERIAL DENTRO DEL SISTEMA DIAPASN ACCESORIOS MATERIALES FUERA DEL SITEMA CARCASA EXACTITUD HYTERISIS

316 L 316 L 316 L y plstico PEI aprox. 2 mm (0.08 in) con estalacin vertical Aprox. 500 ms Aprox. 1200 Hz

TIEMPO DE INTEGRACIN FRECUANCIA CONDICIONES AMBIENTALES TEMPERATURA AMBIENTE EN LA -40..+70C (-40158F) CARCASA REGISTRO Y TRANSPORTE DE -40..+80C (-40176F) TEMPERATURA CONDICIONES DEL PROCESO PRESIN -14.564 bar (-14.5938 psi) TEMPERATURA-ESTANDAR -40..+100C (-40212F) VISCOSIDAD-DINAMICA 0.1...10.000mPas s DENSIDAD 0.7...+2.5g/ cm (0.0250.09 lbs/ in) VOLTAGE FUENTE DE VOLTAGE 10...55V DC CONSUMO DE POTENCIA Max 0.5 W
TABLA 4. DATOS TCNICOS SENSOR DE NIVEL

8. CARACTERISTICAS Y SELECCION DEL PLC

Realizar una buena seleccin de un PLC es muy importante para garantizar un buen funcionamiento del programa en cuanto a tiempo de integracin y respuesta del sistema. Factores importantes como nmeros de entradas y salidas, tamao y tipo de memoria, alimentacin, precios entre otras, contribuyen a que se pueda realizar y escoger el mejor PLC. A continuacin se presentaran un cuadro comparativo entre dos tipos de PLC suministrados por dos proveedores diferentes, se analizaran sus caracterstica y se elegir el que ms apropiado este para la aplicacin a realizar.

ITEM

MICROLOGIX 1000

PLC OMRON

COMENTARIOS

Numero de entradas

Numero de salidas

Tamao y tipo de Memoria

El numero de entradas del micrologix es mayor que el omron, esto puede ser 20 entradas digitales 18 entradas digitales favorables para una posible a 110 VCA a 24 VDC ampliacin 12 salidas digitales 12 salidas digitales de por rel 2 rel a 120/240 VCA Amp/250VAC igual numero de salida Memoria de 1 K EEPROM(aprox. programa 4096 La memoria del omron es 737 palabras de inst, palabras, memoria mucho mejor y contribuye 437 palabras de de datos de 2048 a una mayor velocidad de datos) palabras respuesta

Alimentacin

120/240 VCA

110/240 VCA

alimentaciones parecidas, actas para el proyecto Mucho mas barato el micrologix en comparacin del OMRON Estn en el inventario de los dos proveedores

Precio Tiempo de entrega del equipo

US 509,64 Inmediato

$1,400,263

Inmediato Se instala el Software no incluido. software, viene con Condiciones del software Requiere cable de el equipo. El software del micrologix Licencia y cable de programacin ref. Requiere Cable esta en la empresa junto programacin. 1761-CBL-PM02 RS232 con el cable.

Validez de la cotizacin. 1 mes 1 mes Soporte software: 1 ao Garanta del equipo. PLC: 1 ao PLC: 1 ao TABLA 5. TABLA DE COMPARACION DE PLC

Tienen el mismo tiempo de valides de la cotizacin Se tiene las mismas garantas

8.1.

DIAGRAMA DE PETRI

Las redes de Petri representan una alternativa para modelar sistemas, sus caractersticas hacen que, para algunos problemas las redes de Petri funcionen de una manera natural. Estas redes son consideradas una herramienta para el estudio de los sistemas. Con su ayuda podemos modelar el comportamiento y la estructura de un sistema, y llevar el modelo a condiciones lmite, que en un sistema real son difciles de lograr o muy costosas. Comparada con otros modelos de comportamiento dinmico grficos, como los diagramas de las mquinas de estados finitos, las PN ofrecen una forma de expresar procesos que requieren sincrona. Y quizs lo ms importante es que las PN pueden ser analizadas de manera formal y obtener informacin del comportamiento dinmico del sistema modelado. Para modelar un sistema se usan representaciones matemticas logrando una abstraccin del sistema, esto es logrado con las PN, que adems pueden ser estudiadas como autmatas e investigar sus propiedades matemticas. El sistema de dosificacin de cido ntrico y soda custica se encuentra totalmente modelado por la siguiente red, la cual consta de lugares que representan las salidas del sistema y transiciones en las cuales se dan las diferentes entradas necesarias para activar los estados.

FIGURA 3. RED DE PETRI DEL PROYECTO

Donde la identificacin de las seales se presenta en la siguiente tabla:

ENTRADAS I0.0 INICIO I0.1 NIVEL ALTO TANQUE SODA CIP I0.2 NIVEL MEDIO TANQUE SODA CIP I0.3 NIVEL BAJO TANQUE SODA CIP I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4

SALIDAS Q0.0 BOMBA SISTEMA SODA Q0.1 BOMBA SISTEMA ACIDO Q0.2 VALVULA TANQUE SODA CIP Q0.3 VALVULA TANQUE ACIDO CIP VALVULA TANQUE SODA DE NIVEL ALTO TANQUE ACIDO CIP Q0.4 PTAR VALVULA TANQUE ACIDO DE NIVEL MEDIO TANQUE ACIDO CIP Q0.5 PTAR NIVEL BAJO TANQUE ACIDO CIP Q0.6 ALARMA CIP NIVEL ALTO TANQUE SODA PTAR Q0.7 ALARMA PTAR NIVEL MEDIO TANQUE SODA PTAR NIVEL BAJO TANQUE SODA PTAR NIVEL ALTO TANQUE ACIDO PTAR NIVEL MEDIO TANQUE ACIDO PTAR NIVEL BAJO TANQUE ACIDO PTAR

TABLA 6. INVENTARIO DE SEALES PLC

9. CONCLUSIONES

El estudio general de todo el funcionamiento del sistema antes de entrar a realizar cualquier trabajo en una planta, es de gran importancia para conocer las caractersticas importantes de cada uno de los procesos que interactan entre s. El conocimiento en este caso del funcionamiento del CIP, permiti saber cules eran las necesidades y las falencias del sistema, junto con todos los cuidados que se deben tener con la calidad del producto y con la integridad de los operarios. En este proyecto, se tuvo la necesidad de integrar diferentes reas de la ciencia como la termodinmica, la qumica y en especial, la metrologa, cuyo objetivo es realizar un buen trabajo y acorde con todas las exigencias que imponen el proceso y el producto. Es importante tener un buen conocimiento en la parte administrativa, esto porque se debe tener un buen control del tiempo de trabajo, de las exigencias de los proveedores, del manejo de los contratistas, ya que debido a estos factores tan importantes se pueden presentar atrasos en los tiempos de ejecucin de las tareas, malas entregas en los servicios de los proveedores o hasta malentendidos con los operadores. Las ayudas de las herramientas informticas, en estos tiempos de gran tecnologa es de gran importancia, en este caso la modelacin del sistema a automatizar por medio de redes de Petri, nos permiti conocer el comportamiento y la estructura del mismo, y poder llevar el modelo a condiciones limites para lograr un perfecto funcionamiento a la hora de implementar el proyecto.