PRACTICA VARIADOR DE VELOCIDAD

Gustavo A. Delgado Buritic 1088014142 Camilo Cardona Marin 1087550351 Antony Eliseo Yepes Osorio 1088285734 David Lopez Ortega 1088294995

INSTRUMENTACION

Universidad Tecnolgica de Pereira Escuela de Tecnologa Mecnica Pereira (Risaralda) 2013

INTRODUCCIN En la industria colombiana es muy comn observar el dispositivo visto en la prctica, este controlador de velocidad variable (VSD1) permite como su nombre lo dice variar la velocidad de los motores manipulando magnitudes fsicas fijas como frecuencia y tensin. Al controlarse la frecuencia se puede aumentar o disminuir la velocidad inicial, es muy importante ya que hay producciones que necesitan por ejemplo de una banda transportadora para trasladar un determinado producto por varias estaciones, reduciendo la velocidad al llegar a ellas y aumentndola mientras se traslada de una a otra.

VSD: Siglas en ingles de variable speed driver

A continuacin se resalta algunas necesidades bsicas en las cuales se requiere utilizar un VSD: Regulacin de golpes mecnicos Movimientos complejos Mecnica delicada

Los golpes mecnicos se producen cuando la desaceleracin del motor es muy rpida lo que provoca golpes en el sistema Los movimientos complejos estn evidenciados en la banda transportadora debido a que el sistema se compone de varias estaciones donde los cambios de velocidad son evidentes, si no se tuviese dicho dispositivo sera casi imposible lograr estos movimientos complejos en la maquina.

TIPOS DE CONTROL DE VELOCIDAD CONTROL DE VELOCIDAD REGULABLE: Este control de velocidad se emplea cuando un motor debe funcionar a distintas velocidades a voluntad del operario. CONTROL DE VELOCIDAD CONSTANTE: Muchas maquinas requieren una reducida aceleracin durante el arranque y luego una velocidad constante de funcionamiento CONTROL DE VARIAS VELOCIDADES: Este tipo de control difiere solo ligeramente del de velocidad regulable en que usualmente no se requiere cambiar la velocidad bajo carga. CONTROL DE VELOCIDAD PREDETERMINADA: Con este tipo de control el motor es acelerado pasando los escalones necesarios de velocidad hasta alcanzar una velocidad de funcionamiento preajustada. (http://www.google.com.co/search?hl=es419&q=vsd+variable+speed+drive+power+flex+24&biw=1360&bih=563&bav=on.2)

power flex 40.

COMPOSICIN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia estn compuestos por: Etapa Rectificadora: Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc. Etapa intermedia: Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos. Inversor o "Inverter": Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobretemperaturas, etc. Etapa de control: Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc. Los variadores mas utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de potencia El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor. La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs generan mayor calor. Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad (potencimetro o seales externas de referencia) estn aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

PARAMETROS BASICOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD VSD

P031 Valor nominal de volts P032 frecuencia nominal P033 corriente permitida del motor P034 menor frecuencia programable P035 mxima frecuencia programable P036 marcha o star variador P037 modo de paro P038 fuente referencia velocidad 0=potencia; 1= frecuencia interna; 2=0-10 P039 velocidad aceleracin de 0.1seg-10seg P040 velocidad desaceleracin P041 reset condiciones iniciales de fabrica (0) P042 clase de voltaje 480 a 600 (3) P043 retencin sobre carga variador (0) Estos son datos tomados del manual del variador; en la prctica sirvieron para realizar diferentes configuraciones cambiando la velocidad del motor mediante la frecuencia; aqu se observo que este factor no solo de pende de la variable frecuencia sino tambin de otras muy importantes como aceleracin y desaceleracin porque: se puede determinar en qu instante de tiempo la velocidad (cambio de la velocidad en el tiempo) calculada se comporta como una constante y que tiempo tarda el sistema, maquina o equipo en parar (esto con el fin de evitar movimientos bruscos) aunque las aplicaciones son diversas el tema central de la practica fue a prender a identificarlo y a configurarlo de acuerdo con las caractersticas del motor. Las ventajas que trae este dispositivo a la industria manufacturera son muy grandes ya que permite el control no solo de las velocidades sino tambin de los tiempos de produccin.

APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de mquinas: Transportadoras: Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc. Bombas y ventiladores centrfugos: Controlan el caudal, uso en sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal. Bombas de desplazamiento positivo: Control de caudal y dosificacin con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc. Ascensores y elevadores: Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Extrusoras: Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de la cupla del motor. Centrfugas: Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. Prensas mecnicas y balancines: Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales. Mquinas textiles: Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. Compresores de aire Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor consumo de energa en el arranque. Pozos petrolferos: Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo.