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Mecnica 2012/13 Trabalho prtico: T5

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Trabalho 5: Estudo do Pndulo Composto (ou Fsico)
Objetivos
Parte I. Determinar experimentalmente o valor da acelerao da gravidade usando o pndulo
composto (ou fsico).
Parte II. Determinar experimentalmente o valor do coeficiente de dissipao do pndulo.
Introduo
Considere-se um corpo rgido que oscila livremente em torno de um eixo horizontal por aco
da gravidade - pndulo composto (ou fsico) (Fig. 1). Para pequenas oscilaes (pequenas
amplitudes), a frequncia de oscilao, f0, e o momento de inrcia em torno do eixo de
rotao, I, esto relacionados pela seguinte expresso:

f
0
~
1
2t
MgD
I
,
(1)
onde M a massa do corpo, g a acelerao da gravidade e D a distncia do ponto de
suspenso ao centro de massa do corpo. Sabendo que no aparato experimental utilizado o
momento de inrcia do corpo aproximadamente igual a
|
|
.
|

\
|
+ =
2
2
12
D
L
M I ,
(2)
em que L representa o comprimento total do pndulo, podemos escrever o perodo de
oscilao do pndulo composto como:

T =
1
f
0
= 2t
L
2
12
+ D
2
g D
.
(3)

Para um pndulo com dissipao, a energia mecnica no vai ser conservada. Pode provar-se
que a energia mecnica do pndulo com dissipao no ponto de equilbrio dada por:
( )
2
2
0
1
2
2
t
m
E I f e

t u

= ,
(4)
onde o coeficiente de dissipao (atrito) e u0 o ngulo inicial (em radianos). Neste mesmo
ponto, a energia potencial gravtica nula, logo a energia mecnica igual energia cintica,

E
c
(u = 0) =
1
2
Ie
eq
2
, em que

e
eq
a velocidade angular do pndulo para

u = 0.
Sabendo que a velocidade linear dum ponto P do pndulo dada por
P
v d e = (d a distncia
entre o ponto P e o ponto de suspenso) e usando a afirmao anterior e a equao (4)
obtemos a seguinte expresso para a velocidade linear do ponto P quando passa no ponto de
equilbrio do pndulo.
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( )
2
2 2 2 2
, 0 ,0
2
t t
P eq P
v d f e v e

u

= t .
(5)
em que

v
eq
a velocidade de equilbrio do ponto do pndulo que est distncia d do ponto
de suspenso.

Preparao do Trabalho
Se tiver dvidas consulte o docente, no horrio de atendimento.

Parte I
a) Represente a(s) fora(s) que atua(m) no pndulo.
b) Escreva a expresso da energia mecnica do pndulo quando no h dissipao.
c) Derivando a expresso anterior em ordem ao tempo, mostre que no caso de pequenas
oscilaes a frequncia angular do movimento dada pela Eq. (1).
d) Indique o momento de inrcia de uma barra fina (espessura aproximadamente nula) de
comprimento, L, relativamente ao eixo que passa pelo centro de massa da barra e
perpendicular superfcie da mesma.
e) Indique o que se entende por Teorema de Steiner.
f) Considerando o momento de inrcia da barra e o Teorema de Steiner, obtenha a Eq. (3).
g) Considere um pndulo de L = 1 m. Usando a Eq. (3), esboce o grfico de T = T(D) usando
valores de D desde 2,5 cm e com intervalos de 10 cm.
h) Sabendo que as grandezas fsicas que variam durante a realizao experimental, so o
perodo de oscilao, T, e a distncia entre o ponto de suspenso do corpo e o seu centro
de massa, D, linearize a Eq. (3) com o objetivo de determinar a acelerao da gravidade.
i) Construa uma tabela onde figurem as grandezas fsicas a medir e as variveis x e y,
resultantes da linearizao feita anteriormente (ver procedimento experimental de modo a
saber o n de medies das grandezas fsicas a medir).
j) Escreva as expresses que lhe permitem obter

gAg a partir dos parmetros da recta
(mAm e bAb)

Parte II
k) Represente a(s) fora(s) que atua(m) no pndulo quando h dissipao.
l) Suponha que a fora de atrito proporcional velocidade do pndulo, sendo a constante
de proporcionalidade. Mostre que, para pequenas oscilaes:
dt
d
I
mgD
dt
d u
u
u
=
2
2
.
m) Mostre que

u(t) =u
0
e
t / 2
cos 2tft +
( ) soluo da equao diferencial anterior tendo em
conta que
2
2
2 2
1
4 16
MgD
f
I

=
t t
.
n) Verifique que para coeficientes dissipao muito pequenos (

<< f
0
), a frequncia

f ~ f
0

(ver equao 1).
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o) Utilizando a soluo anterior, obtenha a energia mecnica no ponto de equilbrio expressa
pela Eq. (4) e deduza igualmente a Eq. (5).
p) A partir da a Eq. (5) trace o grfico de v = v(t) no intervalo de tempo [0, 5] minutos, com
s cm v / 50
0
= e
1 3
10

= s . Trace o mesmo grfico, mas com
1 1
10

= s . O que pode
concluir?
q) Sabendo que as grandezas fsicas que variam durante a realizao experimental, so a
velocidade e o tempo, linearize a Eq. (5) com o objetivo de determinar o coeficiente .
r) Construa uma tabela onde figurem as grandezas fsicas a medir e as variveis x e y,
resultantes da linearizao feita anteriormente (ver procedimento experimental de modo a
saber o n de medies das grandezas fsicas a medir).
s) Escreva as expresses que lhe permitem obter

A a partir dos parmetros da reta
(mAm e bAb)
Procedimento Experimental


a)
- Barra homognea com
orifcios.
- Sensores e sistema de
aquisio de dados.
- Fita mtrica.




b)
Figura 1: a) montagem experimental e b) diagrama explicativo

Parte I
a) Mea o comprimento da barra, L, e determine o centro de massa da barra.
b) Selecione o ponto de apoio da barra (comece pelos orifcios mais prximos do centro de
massa da barra).
c) Mea a distncia D entre o ponto de suspenso (O) e o centro de massa da barra.
d) Com o auxlio do computador, mea o perodo de oscilao da barra. (consulte o anexo
para a montagem experimental).
e) Repita as alneas c) e d) para mais nove orifcios da barra.

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NOTA: Tenha o cuidado de posicionar o sensor, que deteta o movimento da barra (pndulo),
de tal forma que este no seja interrompido pelos orifcios da barra.
Parte II
f) Mea a largura da barra, l, e determine o tempo de passagem em frente do sensor, a partir
da velocidade.
g) Selecione o ponto de apoio da barra prximo a uma das extremidades da mesma.
h) Mea a distncia D entre o ponto de suspenso (O) e o centro de massa da barra. Mea
ainda a distncia d entre o ponto de suspenso e a posio do sensor.
i) Afaste a barra do ponto de equilbrio de um ngulo de cerca de 10 e largue-a.
j) Com o auxlio do computador, mea a variao da velocidade da barra em funo do
tempo durante cerca de 5 minutos (consulte o anexo para a montagem experimental).
k) Tome nota dos valores (v,t). No se esquea de anotar o instante, t0, em que se inicia o
movimento.
l) Repita as alneas h) a k) colocando o ponto de apoio da barra prximo do centro de massa.

NOTA: Tenha o cuidado de posicionar o sensor exatamente na posio de equilbrio da barra,
de forma a que energia potencial possa ser considerada nula.

Relatrio preliminar (a entregar ao docente no final da aula)
Parte I
m) Calcule os x e y correspondentes linearizao da eq. (3). No determine para j, os erros
associados.
n) Represente-os graficamente.
o) Calcule os parmetros da reta e os respetivos erros associados, usando o MMDQ. Escreva
a equao da reta na forma y = (mAm)x + (bAb) e represente-a no grfico anterior.
p) Determine a partir dos parmetros da reta, a acelerao gravtica, gAg.
q) Analise a exatido do valor obtido para a acelerao da gravidade g (considere o valor
tabelado igual a g = 9,800,01 m.s
-2
).

Parte II
r) Calcule os x e y correspondentes linearizao da eq. (5). No determine para j, os erros
associados.
s) Represente-os graficamente.
t) Calcule os parmetros da reta e os respetivos erros associados, usando o MMDQ. Escreva
a equao da reta na forma y = (mAm)x + (bAb) e represente-a no grfico anterior.
u) Determine a partir dos parmetros da reta, o coeficiente de dissipao, A, bem como a
velocidade inicial, v0Av0.
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v) Discuta os resultados obtidos e sugira como poderia proceder para melhorar os mesmos.
Sugestes adicionais para a elaborao do relatrio final
- Com base nas linearizaes efetuadas e utilizando a frmula de propagao dos erros,
determine os erros associados s variveis x e y.
- Determine e represente nos grficos linearizados as barras de erro de x e de y.
- Considerando os resultados obtidos para a acelerao da gravidade g (Parte I), explique
alguma discrepncia que eventualmente surja entre o valor obtido e o valor esperado.
- A partir da sua determinao de v0 (Parte II), estime o valor de f utilizando a Eq. (5).
- Compare o valor de f com o de f0 obtido na Parte I do trabalho para o pndulo colocado a
oscilar no mesmo ponto de suspenso.
- Para a Parte II, refaa os clculos utilizando os dados recolhidos na alnea l) e compare
com os resultados correspondentes alnea g). O que pode concluir?
- Comente a qualidade das aproximaes efetuadas na anlise dos resultados.


Bibliografia
[1] Alonso, M. & Finn, E.J., Fsica - um curso universitrio, vol. 1, 3 edio, editora Edgard
Blucher, 1981.
[2] R. Resnick e D. Halliday, Fsica, vol. 2, 4 ed.. editora Livros Tcnicos e Cientficos,
1990.
[3] Serway, R. A., Physics for Scientist and Engineers with modern Physics, 2000, Saunder
College Publishing.
[4] Tipler: Fsica, vol.1, 2 edio, editora Guanabara, 1982
[5] Am. Inst. of Physics Handbook (Mc Graw Hill Book Co., New York, 1972) 3rd ed.