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TECNOLOGIA

PAULO VICTOR PRESTES MARCONDES - marcondes@ufpr.br

Manufatura de chapas metlicas dobramento

A conformao de metais por dobramento tem substitudo com vantagem alguns processos mecnicos como a utilizao de chapas dobradas ao invs de perfis laminados. So diversas as variaes do processo, utilizado tanto para produzir geometrias funcionais como para aumento de rigidez de peas. O dobramento (bending) usualmente definido como a deformao plstica de uma chapa metlica ao longo de uma linha reta. Na maioria dos casos tem-se uma deformao plana localizada no canto da dobra. A operao de dobramento pode ser considerada como um sistema com sete componentes: produto, pea/material, equipamento, puno/matriz, zona de deformao, interface e ambiente. O objetivo desse artigo definir os tipos bsicos de dobramento e ilustrar o mecanismo de retorno elstico (springback). O tipo clssico de conformao por dobramento a operao para obter curvatura cilndrica ou cnica em rolos (calandras). Outras variedades de dobramento so o enrolamento (curling), o recravamento e agrafamento (hemming) e o repuxamento (spinning). Tem-se, ainda, o dobramento por giro, caso do dobramento contnuo em rolos de vrios estgios (roll forming) para produzir, calhas, tubos e perfis. O dobramento no somente usado para produzir geometrias funcionais tais como bordas, flanges, curvas, emendas e corrugao, mas tambm para aumentar a rigidez das peas aumentando o momento secional transversal de inrcia. Atualmente, os perfis laminados esto sendo substitudos, quando necessrio e possvel, por elementos de chapa dobrados. A execuo destes perfis em geral feita nas dobradeiras, porm, quando os elementos so relativamente curtos ou com conformao especial, podem ser executados vantajosamente por meio de matrizes e prensas, como demonstrado na figura 1.

Figura 1 - Tipos de dobramentos em matrizes (Adaptado de [1])

No dobramento livre (air bending), no h necessidade de mudar nenhum equipamento ou ferramenta para obter ngulos de dobra diferentes porque os ngulos da curvatura so determinados pelo curso do puno. As foras requeridas para dar forma s peas so relativamente pequenas, mas o controle exato do curso do puno exigido para obter o ngulo desejado da curvatura. No dobramento em V (V-bending), a folga entre o puno e a matriz constante (igual espessura da

TECNOLOGIA chapa). A espessura da chapa varia de aproximadamente 0,5 a 25 milmetros. O dobramento em matriz tipo U (U-die bending) feito em dois eixos paralelos de dobramento na mesma operao. Uma almofada usada para forar o contato da chapa com o fundo do puno. Para a almofada pressionar a chapa se requer aproximadamente 30% da fora de dobra. O dobramento em matriz de deslizamento (wiping die bending) conhecido tambm como flangeamento (flanging). Uma borda da chapa dobrada a 90o enquanto a outra extremidade contida pelo prprio material e pela fora do prensa chapas/almofada (blankholder/pad). O comprimento do flange pode facilmente ser mudado e o ngulo da curvatura pode ser controlado pela posio do curso do puno. No dobramento com ressalto na ponta do puno para deformao plstica (coining), a tenso compressiva aplicada regio de dobra para aumentar a quantidade de deformao plstica. Isto reduz a quantidade de retorno elstico / efeito mola / molejo de retorno (springback). No dobramento de fundo (bottom bending), o retorno elstico reduzido ajustando a posio final do puno tal que a folga entre o puno e a superfcie da matriz menor do que a espessura da chapa. Em conseqncia, o escoamento do material ligeiramente menor e se reduz o retorno elstico. Na dobra de fundo se requer consideravelmente uma maior fora (aproximadamente 50 ~ 60% a mais) do que no dobramento livre. A dobra em matriz dupla (double die bending) pode ser vista como duas operaes de deslizamento (wiping operation) que agem na chapa uma aps a outra. Esse processo pode aumentar o endurecimento por deformao reduzindo o retorno elstico. Tem-se, ainda, o dobramento giratrio (rotary bending). Nas aplicaes industriais algumas predies so cruciais durante o projeto, como: o controle da forma e da qualidade da parte curvada retorno elstico, as tenses residuais (residual stresses), o enrugamento (wrinkling) e/ou separao (splitting), a avaliao da capacidade de dobramento que determina o raio mnimo de curvatura sem fratura (bendability) e a predio de foras de dobra. De uma forma geral, nos casos de dobramento reto a deformao confinada na regio de dobramento. Pode-se subdividir o dobramento plano no processo de dobramento em matriz de deslizamento (flanging), freqentemente usado em conjunto com a estampagem (comum na indstria automotiva), onde a beirada da chapa presa e dobrada para cima e no processo de dobramento em prensa e matriz tipo V (V-bending), onde a chapa desliza na matriz, como visto na figura 2a. Neste ltimo caso o atrito pode influenciar de forma significativa o processo. No dobramento curvo, com exceo de casos especiais, a deformao se estende alm da linha de dobramento, como demonstra a figura 2b. Durante o encolhimento do flange a superfcie pode se curvar e no estiramento do flange a superfcie pode se separar. No dobramento em canal (channel bending) a deformao ocorrem nas flanges e a superfcie pode rachar ou ondular.

Figura 2 - Smbolos e terminologia do dobramento (alongamento trativo estiramento - na superfcie externa, compresso paralela na superfcie interna e somente se tem o comprimento original na linha neutra) (Adaptado de [1])

onde: Ri - raio interno de dobramento Ro - raio externo de dobramento Rm - raio de meia superfcie Rp - raio de puno Rd - raio de matriz C folga Wd - abertura meia matriz Rn - raio neutro de dobramento circular T - espessura da chapa q - ngulo de dobramento Dq - ngulo de springback H - altura da matriz Nas operaes de dobra devero ser evitados os cantos vivos, pois imprudente executar raios de curvatura internos inferiores espessura da chapa. Neste caso, as fibras externas seriam tracionadas e o material acabaria rasgando. Surge assim a importncia da definio do raio mnimo de dobramento.

onde: Rmin - raio mnimo de dobramento t - espessura da chapa r - reduo em rea para um dado material em teste de trao Essa capacidade de dobramento (bendability), isto , o menor raio de curvatura alcanado sem falha do material, pode ser melhorada aquecendo-se a chapa ou por aplicao de presso hidrosttica. As rachaduras podem tambm ser eliminadas induzindo uma tenso de compresso no sentido da dobra. A capacidade de dobramento em chapas finas mais elevada do que em

TECNOLOGIA chapas grossas. As chapas finas esto sujeitas a rachar geralmente nas bordas, enquanto que as chapas grossas tendem a rachar no centro. A fora de dobramento dependente da espessura da chapa e uma boa aproximao da fora requerida :

onde: F - fora requerida para o dobramento L - comprimento da chapa T - espessura da chapa UTS - limite de resistncia do material W - folga de abertura da matriz A fora de dobra uma funo da resistncia do material, do comprimento da chapa dobrada, da espessura da chapa e da largura da abertura da matriz. Geralmente, a tenso na pea assumida ter uma distribuio linear e a tenso na superfcie neutra zero. O deslocamento da superfcie neutra deve ser considerado quando o raio de canto dobrado relativamente pequeno com relao espessura da chapa. Devido aos materiais apresentarem um mdulo de elasticidade finito a deformao plstica seguida pela recuperao elstica aps a remoo da carga. O retorno elstico definido como a recuperao elstica do material aps descarregar as ferramentas. O springback resulta em uma mudana dimensional na pea curvada, como pode ser visto na figura 3.

Figura 4 - Distribuio heterognea da tenso ao longo da espessura no dobramento (Adaptado de [1])

onde: t espessura da chapa No dobramento importante prevenir a deteriorao do alongamento do material pelo envelhecimento de chapas e tambm o controle do ponto de escoamento definido. A presena do ponto de escoamento superior e do alongamento no ponto de escoamento podem ser controlados pela laminao de encruamento1, pela aplicao de tenso para endireitamento e pelo endireitamento em rolos. Uma leve laminao a frio pode causar cerca de 1% de deformao plstica e, ainda, modificar a rugosidade da superfcie. Desta forma o envelhecimento natural ficar dificultado. A tenso aplicada para o endireitamento cria uma estrutura heterognea de clulas no material deformado e no deformado, e da mesma forma torna o material resistente ao envelhecimento natural. Neste caso a superfcie tende a se tornar mais rugosa. O endireitamento em rolos causa deformaes por dobramento cclicas na chapa criando uma distribuio mais uniforme das discordncias no barradas e algum encruamento na chapa. A rugosidade da superfcie levemente alterada e o endireitamento da chapa melhorado. O material pode re-envelhecer com o tempo e esse processo frequentemente combinado com lubrificao. Esses processos normalmente tendem diminuir a tenso de escoamento. Em geral, os fabricantes esto interessados nas dimenses finais dos produtos e conseqentemente, os
Encruamento: um fenmeno modificativo da estrutura dos metais, em que a deformao plstica realizada abaixo da temperatura de recristalizao causar o endurecimento e aumento de resilincia (capacidade de um material voltar ao seu estado normal depois de ter sofrido tenso) do metal. Pode ser definido como o endurecimento do metal por deformao plstica [2].
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Figura 3 - Retorno elstico aps a remoo da ferramenta de dobramento (Adaptado de [1])

importante, ainda, o efeito da tenso no momento e no retorno elstico. A distribuio da tenso de forma heterognea poder gerar tenses residuais na chapa metlica (figura 4).

TECNOLOGIA ngulos da pea aps o descarregamento o parmetro principal a controlar no dobramento. Os principais mtodos para reduzir o springback ou controlar o ngulo descarregado da curvatura so mostrados na figura 5. prprias caractersticas e aplicao e as capacidades das prensas so estabelecidas pela tonelagem requerida para dobramento. Uma prensa mecnica usa motor, volante e excntrico para converter o movimento giratrio do motor e do volante em movimento vertical para o puno/cilindro da prensa. A alta velocidade de rotao do volante permite um grande nmero de ciclos por minuto. Quando o volante se aproxima do fim de curso, freqentemente, tem fora suficiente para deslocar as ferramentas com a fora alm da capacidade especificada da prensa. Ainda, no ponto morto inferior, a potncia da prensa alcana grande capacidade e limitada somente pela capacidade da estrutura do equipamento. Operaes de dobramento com deformao plstica (coining), com alta tonelagem, podem causar danos na ferramenta e/ou travar a prensa no ponto morto inferior. A prensa hidrulica utiliza motor e bomba para deslocar o leo hidrulico para o alto do cilindro, exercer a presso e mover o puno/cilindro da prensa. A tonelagem da prensa hidrulica diretamente proporcional presso de leo e rea do pisto. Nesses equipamentos a velocidade do puno pode ser facilmente controlada ajustando o fluxo do leo. Comparado com a prensa mecnica oferece poucos ciclos por minuto e nenhuma potencialidade de tonelagem adicional. Na prensa hidrulico-mecnica um nico cilindro hidrulico aciona o sistema mecnico para realizar o dobramento. Este projeto fornece a tonelagem total em qualquer ponto da mesa e assegura o movimento paralelo do cilindro, com excelente repetibilidade, no obstante um carregamento descentralizado. Na prtica ngulos de dobramento entre 00 e 900 podem ser facilmente obtidos. Para ngulos de dobramentos maiores eventualmente so necessrias ferramentas adicionais incluindo mecanismos de cames mecnicos. No dobramento de chapas metlicas o atrito no tem muito efeito no processo. Geralmente, o coeficiente de atrito est entre 0,06 a 0,1. Tm-se quatro tipos de condies de lubrificao, isto , filme fludo, camada limite, filme slido e atrito seco. Idealmente, os lubrificantes usados para dar forma chapa de metal devem ser reciclveis e/ou orgnicos e o processo no deve causar rudo prejudicial aos ouvidos do ser humano. Existem algumas regras gerais de projeto de peas dobradas ou enroladas: o raio de dobramento ou de enrolamento deve ser apropriado, os lados da parte a dobrar devem ser normais linha de dobramento, a altura mnima dos rebordos no deve ser inferior a duas vezes a espessura da chapa (h) mais o raio de dobramento (r), ( 2h+r), os furos e entalhes no recorte devem manter uma distncia apropriada da linha de dobramento ( 2h+r), no enrolamento exige-se que a rebarba fique para o lado interno e que a pea se

Figura 5 - a, b, e) Sobredobramento para compensao (over bending); c) Ressalto na ponta do puno para deformao plstica (coining after bending) e; d) dobramento de fundo (bottoming) (Adaptado de [1])

Assim, aps o dobramento teremos um retorno elstico em algum grau que depender das propriedades do material e da geometria das ferramentas. O springback pode ser determinado depois do dobramento pela equao:

onde: Rf - raio de dobramento aps o springback Ri - raio de dobramento antes do springback Sy - tenso de escoamento do material E - mdulo de elasticidade do material T - espessura do material Algumas das operaes de dobramento e flangeamento so conduzidas em prensa mecnica ou hidrulica. Quando se usa matrizes progressivas, em operaes de estampagem, a ao de dobra integrada no trabalho feito com as ferramentas que atuaram pela ao do pisto da prensa. Entretanto, em geral, o dobramento livre feito em uma prensa especial, chamada de prensa de dobramento (press brake). Normalmente trs tipos de equipamentos so usados no dobramento: prensa mecnica (mechanical press brake), prensa hidrulica (hydraulic press brake) ou prensa hidrulico-mecnica (hydro-mechanical press brake). Cada tipo tem suas

TECNOLOGIA prolongue tangencialmente ao olhal e sempre que possvel deve-se aumentar a rigidez de chapas finas atravs de nervuramento. Importante tambm a determinao da posio da linha neutra em peas dobradas. No desenvolvimento das peas dobradas o comprimento da tira a soma de todos os segmentos e arcos medidos ao longo da linha neutra. Finalmente, nos sistemas tradicionais, o conjunto de puno e matriz de ao pesado e caro. Com a utilizao de matrizes de borrachas poliuretnicas (que so resistentes a abraso, a ruptura por compresso, aos leos e aos cidos) o conjunto de ferramental pode ser reduzido em peso. Nesses processos, ao fim da operao, aps a retirada da carga, a borracha volta ao seu estado normal e pode-se extrair a pea dobrada com facilidade independente da geometria das mesmas. FONTES CONSULTADAS Altan, T.; OSU/IWSE 894A, Class lecture, 1999. Benson, S.; Press Brake Technology, SME, 1997. Bhupatiraju, M. K.; Shivpuri, R.; Altan, T.; An Investigation of Bending Angle and Springback Control in Straight Line Bending ERC/NSM, Report No: ERC/NSM-S-94-13, 1994. Costa, H. B.; Mira, F. M.; Processos de Conformao: Conformao Mecnica dos Metais, Apostila, Florianpolis/SC, 1987. Duncan, J. L.; Marciniak Z.; The Mechanics of Sheet Metal Forming, Edward Amold, 1991. Kalpakjian, S.; Manufacturing Processes for Engineering Materials, Wesley, 1997. Lange, K.; Handbook of Metal Forming, McGraw-Hill, 1986. Schuler GmbH; Metal Forming Handbook, SpringerVerlag Berlin Heidelberg, 1998. Society of Manufacturing Engineers; Die Design Handbook, SME - Society of Manufacturing Engineers, 1990. Tufekci, S. S.; Wang, C. T.; Kinzel, G. L.; Altan, T.; Experimental Determination of Strains and Forces in Stretch and Shrink Flanging Operations, ERC/NSM, Report No: ERC/NSM-S-94-07, 1994.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] Altan, T.; Conformao de Metais: Fundamentos e Aplicaes, Publicao EESC-USP, So Carlos, SP, 1999. [2] Wikipdia, www.wikipedia.com

Paulo Victor Prestes Marcondes Possui ps-doutorado pela Universidade de Deakin, em Geelong, na Austrlia (2007) e Universidades da Califrnia em San Diego (1996) e Pennsylvania (1996) nos EUA. Obteve o doutoramento em Engenharia Mecnica pela Universidade Federal de Santa Catarina e Universidade de Birmingham na Inglaterra (1995). Mestrado em Engenharia Mecnica (1991) e graduao em Engenharia Mecnica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1989). Atualmente professor associado I da Universidade Federal do Paran atuando na graduao e ps-graduao (mestrado e doutorado) do Departamento de Engenharia Mecnica. Tem experincia na rea de Engenharia de Materiais e Metalrgica, com nfase em Conformao Mecnica, atuando principalmente nas reas de conformao de chapas, ferramentas de conformao (matrizes e moldes) e simulao computacional.

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