Anlisis de vectores para movimientos del cuerpo humano.

Concepto Un vector es una medida de cantidad que posee direccin y magnitud. Todo vector se encuentra representado por un flecha. La flecha del vector posee los siguientes componentes/caractersticas: Longitud del segmento rectilneo: Representa la magnitud del vector. El largo de la flecha es proporcional a la magnitud y corresponde a una escala dada. El ngulo que el segmento forma con la horizontal: Representa la direccin del vector. La flecha en el extremo final del segmento: Indica el sentido del vector.

El valor de una magnitud vectorial puede representarse grficamente por un segmento denominado vector, el cual tiene una determinada orientacin en el espacio, y su orgen coincide con el punto de aplicacin. Asimismo los vectores pueden expresarse analticamente, mediante su descomposicin en componentes con respecto a un sistema de coordenadas rectangulares como muestra en la siguiente figura.

representacin bsica de vectores.

( para las componentes de la figura 1 a ) las componentes rectangulares del vector a son ax y ay las cuales se pueden determinar por la expresin:

ax = a.cosq y ay = a.senq

siendo q el angulo que forma el vector a con el sentido positivo del eje de abscisas (x), medido en sentido contrario a las agujas del reloj. as mismo aplicando el teorema de pitgoras y trigonometra respectivamente, podemos hallar el mdulo del vector a y el angulo q.

a2 = ax2 + ay2

tgq = a /a y x

lgebra vectorial

Suma de vectores: mtodos geomtrico y analtico.

la suma de vectores por el mtodo geomtrico o del paralelogramo requiere la representacin a escala de los vectores sumando y consiste en trazar paralelas a los respectivos vectores hasta lograr su interseccin. el vector resultante es la diagonal del paralelogramo obtenido.

composicin de fuerzas por el mtodo del paralelogramo. La suma de vectores por el mtodo analtico consiste en la suma algebraica de sus componentes rectangulares. Por ejemplo si el vector c es la resultante de la suma de los vectores a+b, entonces:

cx = ax+bx

cy = ay+by

c2 = cx2 + cy2

tgq = cy/cx

c = i(ax+bx) + j(ay+by) = icx + jcy

La suma de vectores cumple las propiedades asociativa y conmutativa, por lo tanto:

a+b = b+a (asociativa)

d+(e+f) = (d+e) + f (conmutativa)

Por otra parte, la resta de vectores, por ejemplo a-b, se realiza sumndole a a el opuesto de b:

a-b = a+ (-b)

Multiplicacin de un vector por un escalar

El producto de un cierto escalar k, y de un vector a se escribe ka y se define como un nuevo vector cuya magnitud es k veces mayor que la magnitud de a.

Producto escalar

Sean a y b dos vectores cualquiera que forman un cierto ngulo q. Se define como producto escalar de ambos, al producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.

a . b = a.b.cosq

El resultado del producto escalar de vectores es un escalar que puede ser positivo, negativo o nulo (si q = 90).

Asimismo se puede demostrar que: a . b= axbx + ayby

Por lo cual si conocemos las componentes rectangulares que definen dos vectores en el espacio, y combinando las expresiones anteriores podemos conocer el ngulo que ellos forman (Figura 6). cosq = (axbx + ayby)/a.b

Esta propiedad es muy utilizada en Biomecnica Deportiva para definir el desplazamiento angular en las tcnicas cinematogrficas, o bien para el clculo del trabajo mecnico, el cual como veremos ms adelante, es resultante del producto escalar de los vectores fuerza y desplazamiento.

Producto vectorial.

El producto vectorial de dos vectores a y b que forman un cierto ngulo q es un vector c definido por la expresin:

c = a x b = a.b.senq

La direccin de c es perpendicular al plano formado por a y b. Para definir el sentido de c empleamos la regla de la man o derecha, que dice que si se coloca la mano derecha de tal manera que los dedos cerrados sigan la rotacin de a hacia b, el pulgar extendido apunta hacia en el sentido de c (Figura 5b). Tambin podemos decir que el sentido de c es el de un

tornillo de rosca derecha cuando se lo hace girar de a hacia b (Figura 5a). El producto vectorial es nulo cuando el ngulo q es 0 (vectores paralelos)

De la definicin de producto vectorial se puede tambin llegar a la expresin:

c = a x b = (iax + jay + kaz) x (ibx + jby + kbz)

c = a x b = i(aybz azby) + j(azbx axbz) + k(axby aybx)

Lo cual se puede escribir en forma compacta como un determinante

El producto vectorial no goza de la propiedad conmutativa por lo que: a x b = -b x a

Por otra parte, veremos ms adelante la aplicacin Biomecnica del producto vectorial para la determinacin de la cantidad de movimiento angular, la que resulta del producto vectorial entre el vector posicin y el vector cantidad de movimiento lineal.

Bibliografa utilizada: RESNICK, R., HALLIDAY, D. Fsica I. Cecsa, 1978 MERIAM, J. Dinmica. Editorial Revert, 1984 GUTIERREZ DAVILA, M. Biomecnica Deportiva. Editorial Sntesis, 1998 RASCH, P. Kinesiologa y Anatoma Aplicada. El Ateneo, 1991
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Saludos a todos. Taller semana 2: vectores.