Tipos de robots industriales. Los robots industriales componen una gran gama de tamaos y configuraciones.

Laconfiguracin hace referencia a la forma fsica que le ha sido dada a los brazos.Podemos encontrar las siguientes configuraciones. Robot cartesiano . Este tipo de robot utiliza tres dispositivos deslizantesperpendiculares entre si, para generar movimientos de acuerdo a los tres ejescartesianos X, Y y Z.

Robot cilndrico
. Se basa en una columna vertical que gira sobre la base. Tambintiene dos dispositivos deslizantes que pueden generar movimientos sobre los ejes Z eY.

Robot esfrico o polar

. Utiliza un brazo telescpico que puede bascular en torno a uneje horizontal. Este eje telescpico est montado sobre una base giratoria. Lasarticulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una zonaesfrica.

Robot de brazo articulado

. Se trata de una columna que gira sobre la base. El brazocontiene una articulacin, pero slo puede realizar movimientos en un plano. En elextremo del brazo contiene una eje deslizante que se desplaza en el eje Z. El robotms comn de este tipo se conoce como robot SCARA.

Robot antropomrfico
. Est constituido por dos componentes rectos que simulan elbrazo o antebrazo humano, sobre una columna giratoria. Estos antebrazos estnconectados mediante articulaciones que se asemejan al hombro y al codo.

Poliarticulados.
Son robots sedentarios, o sea que no se pueden desplazar, estndiseados para mover sus brazos y herramientas en un determinado espacio detrabajo. En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales.

Mviles.
Son robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados a carros oplataformas. Estos robots aseguran el transporte de un sitio a otro de piezas. Estndotados de un cierto grado de inteligencia, lo que les permite sortear obstculos.

Nanorobots.
Son pequeos robots capaces de cosas sorprendentes. Existen algunosque viajan por la sangre y son capaces de inyectar la cantidad precisa de droga enuna clula. Se trata de robots experimentales.

Androides.
Son robots que intentan reproducir la forma y los movimientos del ser humano. En la actualidad son poco evolucionados y con poca utilidad prctica.

Zoomrficos.
Se caracterizan por imitar el sistema de locomocin de algunos seresvivos. Se encuentran el pleno desarrollo se utilizan para desplazarse sobre superficiesaccidentadas y con numerosos obstculos. Su aplicacin prctica tiene bastanteinters en la exploracin de otros planetas as como el estudio de volcanes, y entornosde difcil acceso.

Clasificacin de los Robots segn su Generacin

1G
Primera Generacin: Manipuladores

Esta primera etapa se puede considerar desde los aos 50s ,en donde las maquinas diseadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe retroalimentacin alguna por parte de algn sensor y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan secuencialmente. Resumido: Los robots no se percatan de su entorno, adquieren informacin muy limitada de su entorno o nula y en consecuencia a esta actan.

2G
Segunda Generacin: Robots de Aprendizaje

La segunda etapa se desarrolla hasta los aos 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generacin, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por mediode sensores adquieren informacin de su entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse segn los datos analizados. Tambin pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos deseados mediante el seguimiento de los movimientos de un operador humano. Resumido: Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentacin que les permite obtener mas datos de su entorno y guardarlos en algn medio de almacenamiento junto con las instrucciones.

3G
Tercera Generacin: Robots con Control Sensorizado

Durante esta etapa, que tiene lugar durante los aos 80s y 90s, los robots ahora cuentan con controladores(computadoras) que usando los datos o la informacin obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de programacin que surgen a raz de la necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas maquinas. Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora son bastante conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo. Resumido: Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras para analizar la informacin captada de su entorno mediante sensores(cabe mencionar que se desarrolla la visin artificial) y aparecen los lenguajes de programacin.

4G
Cuarta Generacin: Robots Inteligentes

Esta generacin se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan informacin al controlador y la analizan mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnologa y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redes neuronales", y otros mtodos de anlisis y obtencin de datos para as mejorar el desempeo general del sistema en tiempo real, donde ahora el robot puede basar susacciones en informacin mas solida y confiable, y no solo esto sino que tambin se pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea, mediante la incorporacin de conceptos "modlicos" que les permite actuar a situaciones determinadas. Resumido: Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y anlisis de informacin, capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos "modlicos" en tiempo real.

5G
Quinta Generacin y ms all

La siguiente generacin sera una nueva tecnologa que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara metodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsuncin, adems de otras tecnologas actualmente en desarrollo como la nanotecnologa. Esta etapa depende totalmente de la nueva generacin de jvenes interesados en robtica, una nueva era de robots nos espera.

Clasificacin de los Robots

19:43 Yanet Maritza 0 Comentarios

Segn el software en el controlador , el diseo mecnico y la capacidad de los sensores, los robots se clasifican de acuerdo a su aplicacin, su arquitectura, su nivel de inteligencia,su generacin, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programacin.

Clasificacin

de

los

Robots

segn

su

Generacin

1G
Primera Generacin: Manipuladores

Esta primera etapa se puede considerar desde los aos 50s ,en donde las maquinas diseadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe retroalimentacin alguna por parte de algn sensor y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan secuencialmente. Resumido: Los robots no se percatan de su entorno, adquieren informacin muy limitada de su entorno o nula y en consecuencia a esta actan.

2G
Segunda Generacin: Robots de Aprendizaje

La segunda etapa se desarrolla hasta los aos 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generacin, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por mediode sensores adquieren informacin de su entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse segn los datos analizados. Tambin pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos deseados mediante el seguimiento de los movimientos de un operador humano. Resumido: Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentacin que les permite obtener mas datos de su entorno y guardarlos en algn medio de almacenamiento junto con las instrucciones.

3G
Tercera Generacin: Robots con Control Sensorizado

Durante esta etapa, que tiene lugar durante los aos 80s y 90s, los robots ahora cuentan con controladores(computadoras) que usando los datos o la informacin obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de programacin que surgen a raz de la necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas maquinas. Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora son bastante conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo. Resumido: Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras para analizar la informacin captada de su entorno mediante sensores(cabe mencionar que se desarrolla la visin artificial) y aparecen los lenguajes de programacin.

4G
Cuarta Generacin: Robots Inteligentes

Esta generacin se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan informacin al controlador y la analizan mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnologa y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redes neuronales", y otros mtodos de anlisis y obtencin de datos para as mejorar el desempeo general del sistema en tiempo real, donde ahora el robot puede basar susacciones en informacin mas solida y confiable, y no solo esto sino que tambin se pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea, mediante la incorporacin de conceptos "modlicos" que les permite actuar a situaciones determinadas. Resumido: Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y anlisis de informacin,capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos "modlicos" en tiempo real.

5G
Quinta Generacin y ms all

La siguiente generacin sera una nueva tecnologa que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara metodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumcin, adems de otras tecnologas actualmente en desarrollo como la nanotecnologa. Esta etapa depende totalmente de la nueva generacin de jvenes interesados en robtica, una nueva era de robots nos espera.

Clasificacin de los Robots segn su Nivel de Inteligencia

Los Japoneses (JIRA) tienen su propia forma de clasificar a los robots dentro de seis clases basada en el Nivel de Inteligencia del Robot: 1) Dispositivos 2) Robots de manejo manual, de controlados secuencia por una persona. arreglada.

3) Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fcilmente.

4) Robots

regeneradores, donde

el

operador

humano conduce

el robot

a travs

de la

tarea.

5) Robots de control numrico, donde el operador alimenta la programacin del movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea. 6) Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.

Clasificacin de los Robots segn el Nivel de Control Ejecutan

1) Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptar un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratgico de las tareas. 2) Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interaccin dinmica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignacin seleccionados. 3) Niveles de servo-sistemas, donde los actuadores controlan los parmetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de correccin son implementadas en este nivel.

Clasificacin de los Robots segn el Nivel del Lenguaje de Programacin

1) Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a travs de los movimientos a ser realizados. 2) Sistemas de programacin de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensado. 3) Sistemas de programacin de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la operacin por sus accionessobre los objetos que el robot manipula.

Clasificacin de los Robots segn su Aplicacin

1) Robots Mdicos, fundamentalmente , prtesis para disminuirdos fisicos que se adaptan al cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precisin los movimientos y funciones de los organos o extremidades que suplen.

2) Exoesqueletos Robticos (Dirgete al articulo)

3) Robots

Industriales

Clasificacin de los Robots segn su Arquitectura

La arquitectura, definida por el tipo de configuracin general del robot, se clasifica en lo siguiente: 1) Poli-articulados, Bajo este grupo estn los robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios -aunque excepcional-mente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados- y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los robots industriales, los robots cartesianos y

algunos robots industriales y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajorelativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o deducir el espacio ocupado en el suelo. 2) Mviles, Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por tele-mando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelectricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. 3) Androides, Son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simu ltneamente el equilibrio del robot . 4) Zoomorficos, Los robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolu cionado.En cambio, los robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots sern interesante en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes. 5) Hbridos, Estos robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, e s al mismo tiempo uno de los atributos de los robots mviles y de los robots zoomrficos. De igual forma pueden considerarse hbridos algunos robots formados por la yuxtaposicin de un cuerpo formado por un carro mvil y de un brazo semejante al de los r obots industriales. En parecida situacin se encuentran algunos robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como mviles ni como androides, tal es el caso de los robots personales.