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Apostilade ElementosdeMquinas

CursoTcnicoemEletromecnica 1Edio

20122

Sumrio
1. 2. INTRODUO ................................................................................................................... 6 ELEMENTOSDEFIXAO .................................................................................................. 7 2.1. 2.2. 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.2.5. 2.3. 2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.3.4. 2.4. 2.5. 2.5.1. 2.5.2. 2.5.3. 2.5.4. 2.5.5. 2.5.6. 2.6. 2.6.1. 2.6.2. 2.6.3. 2.7. 2.8. 2.8.1. 2.8.2. 2.8.3. 2.8.4. 2.8.5. 2.8.6. 2.9. 2.10. 2.10.1. 2.10.2. 2.10.3. 2.10.4. 2.10.4.1. 2.10.4.2. 2.10.4.3. CLASSIFICAESDASUNIES:...................................................................................... 7 UNIESPORELEMENTOSROSCADOS(PROVISRIA)PARAFUSOS...................................... 7 Parafusosdecabeahexagonal ........................................................................ 10 Parafusoscomfenda......................................................................................... 10 Parafusosprisioneiro......................................................................................... 12 Parafusosdecabeacilndricacomsextavadointerno(Allen)......................... 12 Parafusosparamadeira .................................................................................... 13 MONTAGENSDEPARAFUSOS .................................................................................... 14 Parafusospassantes .......................................................................................... 14 Parafusosnopassantes ................................................................................... 14 Parafusosdepressooutravamento ............................................................... 14 Parafusosprisioneiros ....................................................................................... 15 MATERIAISPARAPARAFUSOS .................................................................................... 16 ROSCAS ................................................................................................................ 17 Classificaodasroscas..................................................................................... 18 Nomenclaturadarosca ..................................................................................... 19 RoscamtricaISO(perfiltriangular) ................................................................. 20 RoscaWhitworth(perfiltriangular) .................................................................. 24 RoscaAmericana(unificadaperfiltriangular) ................................................ 25 Clculosderoscas ............................................................................................. 27 PORCAS ................................................................................................................ 30 Materiais ........................................................................................................... 30 Tiposderosca.................................................................................................... 30 Tiposdeporca ................................................................................................... 31 ARRUELAS ............................................................................................................. 33 TIPOSDEARRUELAS ................................................................................................ 33 Arruelalisa......................................................................................................... 33 Arrueladepresso ............................................................................................ 33 Arrueladedentada ........................................................................................... 34 Arruelaserrilhada.............................................................................................. 34 Arruelaondulada............................................................................................... 34 Arrueladetravamentocomorelha................................................................... 34 PINOS,CAVILHASEANISELSTICOS ........................................................................... 36 REBITES ................................................................................................................ 39 Rebitesespeciais ............................................................................................... 41 Especificaoderebites.................................................................................... 43 Tiposdejuntas .................................................................................................. 44 Processosderebitagem .................................................................................... 46 Processomanual ............................................................................................... 46 Processomecnico............................................................................................ 48 Clculopararebitagem ..................................................................................... 49

2.10.4.4. 2.10.4.5. 2.11. 2.11.1. 2.11.2. 2.11.3. 2.11.4. 2.11.5. 2.11.6. 2.11.7. 2.11.8. 3.

Defeitoderebitagem ........................................................................................ 51 Eliminaodosdefeitos .................................................................................... 52 CHAVETASEESTRIAS ............................................................................................... 54 Chavetasdecunha ............................................................................................ 55 Chavetaslongitudinais ...................................................................................... 55 Chavetastransversais........................................................................................ 57 Chavetasparalelasoulingueta ......................................................................... 57 Chavetasdediscooumeialua(tipowoodruff)................................................ 58 Chavetasdepinos ............................................................................................. 58 Tolernciaparachavetas .................................................................................. 59 Estriasouranhuras............................................................................................ 59

ELEMENTOSDETRANSMISSO ....................................................................................... 61 3.1. DESCRIODEALGUNSELEMENTOSDETRANSMISSO ................................................... 62 3.2. EIXOSEEIXORVORES ............................................................................................ 65 3.2.1. Materialdefabricao ...................................................................................... 65 3.2.2. Tiposecaractersticasdasrvores.................................................................... 66 3.2.3. Eixosmacios..................................................................................................... 67 3.2.4. Eixosvazados..................................................................................................... 67 3.2.5. Eixoscnicos ..................................................................................................... 68 3.2.6. Eixosroscados ................................................................................................... 68 3.2.7. Eixosrvoreranhurados ................................................................................... 68 3.2.8. Eixosrvoreestriados....................................................................................... 68 3.2.9. Eixosrvoreflexveis......................................................................................... 69 3.3. POLIASECORREIAS ................................................................................................. 69 3.3.1. Polias ................................................................................................................. 70 3.3.1.1. Tiposdepolias................................................................................................... 70 3.3.1.2. Materialdaspolias ............................................................................................ 73 3.3.2. Correias ............................................................................................................. 73 3.3.2.1. CorreiastrapezoidaisouemV .......................................................................... 73 3.3.2.2. MaterialdasCorreias ........................................................................................ 75 3.3.2.3. Fatoresqueafetamavidaeacapacidadedetransmitirpotnciadascorreias trapezoidais: .......................................................................................................................... 75 3.3.2.4. Correiassincronizadoras(dentadas)................................................................. 75 3.3.2.5. Correiasplanas .................................................................................................. 76 3.3.2.6. Relaodetransmisso..................................................................................... 77 3.3.2.7. MomentodeToroouTorque(Mt)................................................................. 78 3.3.2.8. Esquemademontagem .................................................................................... 78 3.3.2.9. Resumodosprincipaisdanosqueascorreiaspodemsofrer ........................... 80 3.4. CORRENTES ........................................................................................................... 81 3.4.1. Tipodecorrentes .............................................................................................. 81 3.4.1.1. Correntesderolo .............................................................................................. 81 3.4.1.2. Correntesdebucha ........................................................................................... 82 3.4.1.3. Correntesdedentes.......................................................................................... 82 3.4.1.4. CorrentesdeGalledeaoredondo ................................................................. 83 3.4.2. Oengrenamento ............................................................................................... 84

3.4.2.1. 3.4.2.2. 3.4.2.3. 3.4.2.4. 3.4.2.5. 3.4.2.6. 3.4.2.7. 3.5. 3.5.1. 3.6. 3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.6.4. 3.7. 3.7.1. 3.7.2. 3.7.3. 3.7.4. 3.7.5. 3.7.6. 3.7.7. 3.7.8. 3.7.9. 3.7.10. 3.7.11. 3.7.12. 3.8. 3.8.1. 3.9. 3.9.1. 3.9.1.1. 3.9.1.2. 3.9.1.3. 3.9.1.4. 3.9.1.5. 3.9.1.6. 3.9.1.7. 4. 4.1. 4.2. 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.3.

Velocidademximadaengrenagemmotora.................................................... 84 Passo.................................................................................................................. 85 Nmeromnimodedentes ............................................................................... 85 Nmeromximodedentes .............................................................................. 86 Distnciaentrecentrecentros.......................................................................... 86 Comprimentodacorrente ................................................................................ 86 Alinhamento...................................................................................................... 86 CABOS.................................................................................................................. 87 Fixaodocabodeao ..................................................................................... 88 PARAFUSOSDEELEVAOEMOVIMENTO .................................................................... 88 Roscacomperfilquadrado ............................................................................... 90 Roscacomperfiltrapezoidal............................................................................. 90 Roscacomperfilmisto ...................................................................................... 92 Materialdefabricao ...................................................................................... 92 ENGRENAGENS....................................................................................................... 93 Tiposdeengrenagem........................................................................................ 95 Engrenagenscilndricas..................................................................................... 95 Engrenagenscnicas ......................................................................................... 97 Engrenagenshelicoidais.................................................................................... 97 Cremalheira ....................................................................................................... 98 Representaodedentes.................................................................................. 98 Caractersticasdasengrenagens..................................................................... 101 Caractersticaseclculosdeengrenagemcomdenteshelicoidais ................ 103 Caractersticaseclculosdeengrenagemcnica........................................... 107 Caractersticaseclculosdeengrenagemdotipoparafusosemfim ............ 112 Caractersticaseclculosdeengrenagemecremalheira............................... 115 Tiposdecremalheira....................................................................................... 116 CAMES ............................................................................................................... 117 Tiposdecames................................................................................................ 118 ACOPLAMENTOS .................................................................................................. 123 Classificao .................................................................................................... 123 Acoplamentosfixos ......................................................................................... 123 Juntauniversalhomocintica ......................................................................... 127 Acoplamentosmveis ..................................................................................... 127 Acoplamentosarticulados............................................................................... 128 Embreagens..................................................................................................... 128 Montagemdeacoplamentos .......................................................................... 129 Lubrificaodeacoplamentos ........................................................................ 129 MANCAIS ............................................................................................................ 131 BUCHAS.............................................................................................................. 131 Buchasdefricoradial .................................................................................. 132 Buchadefricoaxialeradial......................................................................... 133 Buchadefricoaxial...................................................................................... 133 ROLAMENTOS ...................................................................................................... 134

ELEMENTOSDEAPOIO.................................................................................................. 131

4.3.1. 4.3.2. 4.3.2.1. 4.3.2.2. 4.3.2.3. 4.3.2.4. 4.3.2.5. 4.3.2.6. 4.3.2.7. 4.3.2.8. 4.3.2.9. 4.3.2.10. 4.3.2.11. 4.3.3. 4.3.4. 4.3.5. 4.3.6. 4.3.7. 4.3.7.1. 4.3.7.2. 4.3.7.3. 4.3.8. 4.3.8.1. 4.3.8.2. 4.4. 4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.5. 4.6. 5. 5.1. 5.1.1. 5.1.2. 5.1.2.1. 5.1.2.2. 5.1.2.3. 5.1.3. 6.

Vantagensedesvantagensdosrolamentos ................................................... 137 Tiposeseleo ................................................................................................ 137 Rolamentofixodeumacarreiradeesferas.................................................... 138 Rolamentodecontatoangulardeumacarreiradeesferas ........................... 138 Rolamentoautocompensadordeesferas....................................................... 138 Rolamentoderolocilndrico........................................................................... 139 Rolamentoautocompensador ........................................................................ 139 Rolamentoautocompensadordeduascarreirasderolos.............................. 140 Rolamentoderoloscnicos............................................................................ 140 Rolamentoaxialdeesfera............................................................................... 140 Rolamentoaxialautocompensadorderolos .................................................. 141 Rolamentodeagulha ...................................................................................... 141 Rolamentoscomproteo .............................................................................. 142 Cuidadoscomosrolamentos.......................................................................... 142 Defeitoscomunsdosrolamentos ................................................................... 143 Detectandoproblemascomrolamento.......................................................... 145 Representaesderolamentosnosdesenhostcnicos ................................. 148 Procedimentosparadesmontagemderolamentos ....................................... 149 Desmontagemderolamentoscominterferncianoeixo .............................. 149 Desmontagemderolamentocominterferncianacaixa .............................. 150 Desmontagemderolamentosmontadossobrebuchas................................. 151 Montagemderolamentos .............................................................................. 152 Montagemderolamentoscominterferncianoeixo.................................... 152 Montagemderolamentoscominterferncianacaixa................................... 154 GUIAS ................................................................................................................ 154 Tipos ................................................................................................................ 154 Classificao .................................................................................................... 155 Lubrificao ..................................................................................................... 156 GUIASDEROLAMENTO .......................................................................................... 157 CONSERVAODEGUIAS........................................................................................ 158 MOLAS ............................................................................................................... 159 Tiposdemolas................................................................................................. 160 Molashelicoidais............................................................................................. 161 Molashelicoidaisdecompresso ................................................................... 162 Molashelicoidaisdetrao............................................................................. 163 Molashelicoidaisdetoro ............................................................................ 164 Molashelicoidaisdetoro ............................................................................ 165

OUTROSTIPOSDEELEMENTOSDEMQUINAS............................................................. 159

REFERNCIAS ................................................................................................................ 166

1. INTRODUO
Um novo projeto de mquina aparece sempre para satisfazer uma necessidade. Surge da idealizao de um mecanismo que se destina a executar uma tarefa qualquer. A partir da, seguese o estudo detalhado de suas partes, a forma como sero montadas, tamanho e localizaodaspartestaiscomoengrenagens,parafusos,molas,cames,etc.Esteprocessopassa por vrias revises onde as melhores ideias substituem as iniciais at que se possa escolher a que parece mais vivel. Os elementos de mquinas podem ser classicados em grupos conforme sua funo. Dentre os vrios elementos de mquinas existentes, podemos citar alguns: Elementosdefixao: o Parafusos,porcasearruelas; o Rebites; o Pinosecavilhas; o Chavetaseestrias; o Aniselsticos,contrapinos,etc.; o Solda. Elementosdetransmisso o Eixos. o Correiasepolias; o Correntes; o Cames; o Parafusosdeelevaoemovimento; o Acoplamentos; o Engrenagens. Elementosdeapoio o Mancais; o Guias. Outros o Molas; Existem algumas caractersticas ou consideraes que influenciam a seleo de um elemento de mquina. Resistncia, confiabilidade, utilidade, custo e peso so alguns exemplos disto.A partir do expostopodese perceberqueaescolhaeo dimensionamentodoselementos demquinaexigedoprojetistaalgunsconhecimentosbsicoscomo: Conhecimentos de resistncia dos materiais e dos conceitos de mecnica aplicada para poder analisar corretamente os esforos que agem sobre as peas e determinar sua formaedimensesparaquesejamsuficientementefortesergidas; Conhecer as propriedades dos materiais atravs de estudos e pesquisas; ter bom senso para decidir quando deve usar valores de catlogos ou uma determinada formula empricaousedeveaplicarateoriamaisprofunda; Sensoprtico; Tercuidadocomaparteeconmicadoprojeto; Conhecerosprocessosdefabricao;

No projeto de um componente de mquina ou de uma estrutura, existe a necessidade de determinarmos as dimenses necessrias, para que o componente possa suportar as solicitaes. O dimensionamento compreende a determinao das dimenses de um elemento de mquina de tal forma que ele possa resistir e garantir o bom funcionamento da pea ou equipamentoduranteotrabalho.Paratanto,necessriooconhecimentodosfundamentosda ResistnciadosMateriaisedaspropriedadesdosMateriais.

2. ELEMENTOSDEFIXAO
Auniodeuma pea outratem comofunolimitaromovimento relativodasduaspeas adjacentes. Vrias so as solues disponveis para executar esta unio. A escolha depende de uma srie de fatores tais como: a necessidade ou no de desfazer a unio periodicamente, o graudeimobilizao,aresistnciamecnica,espaodisponvel,etc..

2.1.

Classificaesdasunies:

Quantoaomovimentorelativoentreaspartesunidas: o Uniesxas:Umaunioxaourgidaquandoimpedetotalmenteo deslocamentorelativodaspeasassegurandoumadeterminadaposioentre elasindependentedaintensidadedassolicitaesexternas.Exemplo:uniopor meiodesoldadaspartesdacarroceriadoautomvel. o Uniesmveis:Umauniomvelquandosomentealgunsdeslocamentosso evitados.Exemplo:ousodedobradiaspermitequeaportasemovimente, rotao,semquedeixedeestarunidaestruturadoautomvel.Podemser: regulveisquandopermitemqueaspeasunidaspossamassumirposies variveisdentrodecertolimite;noregulveisquandoistonoforpossvel. o Unieselsticas:Umaunioditaelsticaquandoexisteentreaspeasunidas umelementoelstico(borracha,elastmerooumola)quepermiteum deslocamentolimitadoentreaspeasunidas.Aamplitudedestedeslocamento dependedasolicitaoexterna.Exemplo:auniodasuspensodoautomvel carroceria. Quantofacilidadedeseparaodaspartes: o Uniesprovisriasoudesmontveis:Quandopermitemadesmontageme montagemcomfacilidadesemdanicaraspeascomponentes.Exemplo:aunio dasrodasdoautomvelpormeiodeparafusos. o Uniespermanentes:Quandoaseparaodaspeasimpossvelouquando feitafornecessrioadanicaodealgumadelas.

2.2.

UniesporElementosRoscados(Provisria)Parafusos

A unio por elementos roscados permite a montagem e a desmontagem dos componentes quando necessrio. Existe uma grande variedade de tipos de elementos roscados porm todos possuem uma parte comum que a rosca. No caso do parafuso, por exemplo, o corpo pode ser cilndrico ou cnico, totalmente roscado ou parcialmente roscado. A cabea podeapresentarvriosformatos;porm,hparafusossemcabea.

Segue um quadro sntese com caractersticas da cabea, do corpo, das pontas e com indicaodosdispositivosdeatarraxamento.

Segueumquadrocomailustraodostiposdeparafusosemsuaformacompleta.

Aseguirsoapresentadososparafusosdemaiorutilizaonaindstria.

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2.2.1. Parafusosdecabeahexagonal
Emgeral,esseparafusoutilizadoemuniesquenecessitamdeumforteaperto,sendo este realizado com auxlio de chave de boca ou de estria. Este parafuso pode ser usado com ou semporca.Quandousadosemporca,aroscafeitanapea.Aroscapodeseestenderportoda a haste ou ficar restrita somente a um segmento, como pode ser visto na figura abaixo. As medidasdaspartesdosparafusossoproporcionaisaodimetrodoseucorpo.

2.2.2. Parafusoscomfenda
Decabeatroncocnica(escareada) Muito empregado em montagens que no sofrem grandes esforos e onde a cabea do parafuso no pode exceder a superfcie da pea. So fabricados em ao, ao inoxidvel, cobre, lato,etc.

Decabearedonda

Tambm muito empregado em montagens que no sofrem grandes esforos. Possibilita melhoracabamentonasuperfcie.Sofabricadosemao,cobreeligascomolato.

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Decabeaescareadaabaulada

So utilizadas na unio de elementos cujas espessuras sejam finais e quando e necessrio que a cabea do parafuso fique embutida no elemento. Permitem um bom acabamentonasuperfcie.Sofabricadosemao,cobreeligascomlato.

Decabeacilndricaretaouboleada

So utilizados na fixao de elementos nos quais existe a possibilidade de se fazer um encaixe profundo para a cabea do parafuso, e a necessidade de um bom acabamento na superfcie dos componentes. Tratase de um parafuso cuja cabea mais resistente do que as outrasdesuaclasse.Sofabricadosemao,cobreeligas,comolato.

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2.2.3. Parafusosprisioneiro
Sao parafusos roscados, em ambas as extremidades, utilizados quando necessitase montar e desmontar frequentemente. Em tais situaes, o uso de outros tipos de parafusos acabadanicandoaroscadosfuros.

2.2.4. Parafusosdecabeacilndricacomsextavadointerno(Allen)
So utilizados em unies que exigem bom aperto, em locais onde o manuseio de ferramentas difcil devido a falta de espao. So normalmente fabricados em ao tratados termicamenteparaaumentarsuaresistnciaatoro.

Geralmente, este tipo de parafuso alojado em um furo cujas propores esto indicadasnafiguraabaixo.

Os parafusos sem cabea com sextavado interno. Em desenho tcnico, esse tipo de parafusorepresentadodaseguinteforma.

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Em geral, esse tipo de parafuso utilizado para travar elementos de mquinas. So fabricadoscomdiversostiposdepontas,deacordocomsuautilizao.Vejaaseguir:

2.2.5. Parafusosparamadeira
So vriosos tiposdeparafusospara madeira.Apresentamos,em seguida, osdiferentes tiposeosclculosparadimensionamentodosdetalhesdacabea.

Esse tipo de parafuso tambm utilizado com auxlio de buchas plsticas. O conjunto, parafusobuchaaplicadonafixaodeelementosembasesdealvenaria.Quantoescolhado tipo de cabea a ser utilizado, levase em considerao a natureza da unio a ser feita. So fabricadosemaoetratadossuperficialmenteparaevitarefeitosoxidantesdeagentesnaturais.

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2.3.

Montagensdeparafusos

2.3.1. Parafusospassantes
Esses parafusos atravessam, de lado a lado, as peas a serem unidas, passando livremente nos furos. Dependendo do servio, esses parafusos, alm das porcas, utilizam arruelas e contraporcas como acessrios. Os parafusos passantes apresentamse com cabea ousemcabea.

2.3.2. Parafusosnopassantes
So parafusos que no utilizam porcas. O papel de porca desempenhado pelo furo roscado,feitonumadaspeasaseremunidas.

2.3.3. Parafusosdepressooutravamento
Esses parafusos so fixados por meio de presso. A presso exercida pelas pontas dos parafusoscontraapeaaserfixada.Osparafusosdepressopodemapresentarcabeaouno.

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2.3.4. Parafusosprisioneiros
As roscas dos parafusos prisioneiros podem ter passos diferentes ou sentidos opostos, isto , um horrio e o outro antihorrio. Para xarmos o prisioneironofurodamquina,utilizamos uma ferramenta especial. Caso no haja esta ferramenta, improvisase um apoio com duas porcas travadas numa das extremidades do prisioneiro. Aps a xao do prisioneiro pela outra extremidade, retiramse as porcas. A segunda pea apertada mediante uma porca e arruela, aplicadas extremidade livre do prisioneiro. O parafuso prisioneiro permanece no lugar quando as peas so desmontadas. Aounirpeascomparafusos,oprofissionalprecisalevaremconsideraoquatrofatores deextremaimportncia: Profundidadedofurobroqueado; Profundidadedofuroroscado; Comprimentotildepenetraodoparafuso; Dimetrodofuropassante. Essesquatrofatoresserelacionamconformemostramasfiguraseatabelaaseguir.

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Exemplo: Duas peas de alumnio devem ser unidas com um parafuso de 6 mm de dimetro. Qual deve ser a profundidade do furo broqueado? Qual deve ser a profundidade do furo roscado? Quantooparafusodeverpenetrar?Qualodimetrodofuropassante? a)Procurasenatabelaomaterialaserparafusado,ouseja,oalumnio. b) A seguir, buscase na coluna profundidade do furo broqueado a relao a ser usada para o alumnio. Encontrase o valor 3d. Isso significa que a profundidade do furo broqueado dever sertrsvezesodimetrodoparafuso,ouseja:3x6mm=18mm. c) Prosseguindo, buscase na coluna profundidade do furo roscado a relao a ser usada para o alumnio.Encontraseovalor2,5d.Logo,aprofundidadedaparteroscadadeverser:2,5x6mm =15mm. d) Consultando a coluna comprimento de penetrao do parafuso, encontrase a relao 2d para o alumnio. Portanto: 2x6 mm = 12 mm. O valor 12 mm dever ser o comprimento de penetraodoparafuso. e) Finalmente, determinase o dimetro do furo passante por meio da relao 1,06d. Portanto: 1,06x6mm=6,36mm. Se a unio por parafusos for feita entre materiais diferentes, os clculos devero ser efetuadosemfunodomaterialquereceberarosca.

2.4.

Materiaisparaparafusos

Osparafusos so fabricadosem ao, ao inoxidvel ou ligasdecobre e,mais raramente, de outros metais. O material, alm de satisfazer as condies de resistncia, deve tambm apresentar propriedades compatveis com o processo de fabricao, que pode ser a usinagem emtornoseroscadeirasouporconformaocomoforjamentooulaminao(roscasroladas).A norma ABNT EB 168 estabelece as caractersticas mecnicas e as prescries de ensaio de parafuso e peas roscadas similares, com rosca ISO de dimetro at 39mm, de qualquer forma geomtrica e de aocarbono ou ao liga. Agrupa os parafusos em classes de propriedades mecnicas, levando em considerao os valores de resistncia trao, da tenso de escoamento e do alongamento. Cada classe designada por dois nmeros separados por um ponto. O primeiro nmero corresponde a um dcimo do valor em kgf/mm2, do limite de resistncia trao mnima exigida na classe; o segundo nmero corresponde a um dcimo da

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relao percentual entre a tenso de escoamento e a de resistncia trao, sendo estes os valoresmnimosexigidos.

2.5.

Roscas

Rosca um conjunto de filetes em torno de uma superfcie cilndrica. As roscas podem ser internas ou externas. As roscas internas encontramse no interior das porcas. As roscas externasselocalizamnocorpodosparafusos.

As rocas permitem a unio e desmontagem de peas e tambm a sua movimentao. O parafusoquemovimentaamandbuladamorsaumexemplodemovimentaodepeas.

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2.5.1. Classificaodasroscas
Podeseclassificarasroscasdequatromaneira. Pela forma do perfil: os filetes das roscas apresentam vrios perfis. Esses perfis, sempre uniformes,donomesroscasecondicionamsuaaplicao.

Pelosentidodahlice

Dependendo da inclinao dos filetes em relao ao eixo do parafuso, as roscas ainda podem ser direita e esquerda. Portanto, as roscas podem ter dois sentidos: direita ou esquerda. Na rosca direita, o filete sobe da direita para a esquerda, conforme a figura. Quando, ao avanar,giranosentidodosponteirosdorelgio(sentidodeapertodireita).

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Na rosca esquerda, o filete sobe da esquerda para a direita, conforme a figura. Quando, ao avanar,giranosentidocontrrioaosponteirosdorelgio(sentidodeapertoesquerda).

Pelonmerodahlice: o Roscasimplesdeumaentrada; o Roscamltipladeduasoumaisentradas. Pelalocalizaodaroscanapea: o Roscaexterna(parafusosefusos); o Roscasinternas(porcas).

2.5.2. Nomenclaturadarosca
Independentemente da sua aplicao, as roscas tm os mesmos elementos, variando apenasosformatosedimenses.

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Asroscastriangularesclassificamse,segundooseuperfil,emtrstipos: Roscamtrica(ISO);

RoscaWhitworth(inglsBSW);

Roscaamericanaunificada(UNS).

2.5.3. RoscamtricaISO(perfiltriangular)
Aroscamtricafina,numdeterminadocomprimento,possuimaiornmerodefiletesdo quearoscanormal.Permitemelhorfixaodarosca,evitandoafrouxamentodoparafuso,em casodevibraodemquinas.Exemplo:emveculos.AsroscasmtricasISO,deperfil triangular,caracterizamsepor:dimensesemmilmetros,perfiltriangular,nguloderosca60.

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AseguirsoapresentadasastabelasdasroscasmtricasISOnormalefina.

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2.5.4. RoscaWhitworth(perfiltriangular)

A frmula para confeco das roscas Whitworth normal e fina a mesma. Apenas variam os nmeros de filetes por polegada. Utilizando as frmulas anteriores, voc obter os valores para cada elemento da rosca. Para facilitar a obteno desses valores, apresentamos a seguirastabelasdasroscasWhitworthnormalBSWeWhitworthfinaBSF.

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2.5.5. RoscaAmericana(unificadaperfiltriangular)
Em Novembro de 1948 um acordo entre a Inglaterra, os Estados Unidos e Canad adotou a rosca unicada como nico padro para todos os pases que usam a polegada como unidade. Em 1965 a BSI(British Standards Institution) lanou uma poltica de orientao na qual as organizaes deveriam considerar as roscas BSW, BSF e BA como obsoletas. A primeira escolha parasubstituioparanovosprojetosseriaaroscamtrica ISO,sendoaroscaISOcommedidas em polegadas(Unicada) a segunda escolha. A rosca unicada possui perl triangular igual ao perlISO.Suasdimensessopadronizadasempolegadas.

Aroscaunicadapossuivriassriesdimetropasso.Opassonasroscascomdimenses em polegadas dado de forma indireta pelo nmero de os por polegada (fpp) que igual ao nmerodepersdeletesquecabemnocomprimentode1polegada.

Assim,opassoserigualaocomprimentodeumapolegadadivididopelonmerodefios porpolegada p = 1" fpp . Assriesmaiscomunsso: UNC srie de rosca grossa uma das mais usadas na produo de parafusos e porcas eoutrasaplicaesemgeral.indicadaparamontagemedesmontagemrpida; UNFsriederosca na indicadas paraos casosondeaserieanterior no se aplica. As roscasexternasdestasriepossuemumarearesistentemaiordoqueasdasriegrossa comdimetroscorrespondentes.Indicadatambmquandoaespessuradaparedena ouquandosedesejaumngulodeavanomenor; UNEF srie de rosca extrana Indicada para os mesmos casos da rosca na e onde os passodaserieanteriornososucientes.

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2.5.6. Clculosderoscas
Nem sempre os parafusos usados nas mquinas so padronizados (normalizados) e, muitas vezes, no se encontra o tipo de parafuso desejado no comrcio. Nesse caso, necessrio que a prpria empresa faa os parafusos. Para isso preciso pr em prtica alguns conhecimentos,comosaberidentificarotipoderoscadoparafusoecalcularsuasdimenses. Informaespreliminares O primeiro procedimento para calcular roscas consiste na medio do passo da rosca. Para obter essa medida, podemos usar pente de rosca, escala ou paqumetro. Esses instrumentos so chamados verificadores de roscas e fornecem a medida do passo em milmetroouemfiletesporpolegadae,tambm,amedidadongulodosfiletes.

As roscas de perfil triangular so fabricadas segundo trs sistemas normalizados: o sistemamtricoouinternacional(ISO),osistemainglsouwhitwortheosistemaamericano. No sistema mtrico as medidas das roscas so determinadas em milmetros. Os filetes tmformatriangular,ngulode60,cristaplanaeraizarredondada. No sistema Whitworth, as medidasso dadas em polegadas. Nesse sistema, ofilete tem a forma triangular, ngulo de 55, crista e raiz arredondadas. O passo determinado dividindo seumapolegadapelonmerodefiletescontidosemumapolegada. No sistema americano as medidas so expressas em polegadas. O filete tem a forma triangular,ngulode60,cristaplanaeraizarredondada.Nessesistema,comonoWhitworth,o passo tambm determinado dividindose uma polegada pelo nmero de filetes contidos em umapolegada. Nos trs sistemas, as roscas so fabricadas em dois padres: normal e fina. A rosca normal tem menor nmero de filetes por polegada que a rosca fina. No sistema Whitworth, a roscanormalcaracterizadapelasiglaBSW(BritishStandardWhitworthpadrobritnicopara

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roscas normais). Nesse mesmo sistema, a rosca fina caracterizada pela sigla BSF (British Standard Fine padro britnico para roscas finas). No sistema americano, a rosca normal caracterizadapelasiglaNC(NationalCoarse)earoscafinapelasiglaNF(NationalFine). Clculosderoscastriangularesmtricanormal Agoraquevocviucomdetalhesosinstrumentosdemedirpassoderoscaeossistemas de roscas,vamosfazeralgunsexercciosprticos. Antes dosexerccios,preciso que voc saiba quais so os procedimentos para determinar o passo da rosca ou o nmero de fios por polegada.Vamosusaropentederosca. Verificar qual das lminas do penteda rosca se encaixa perfeitamente nos filetes da rosca. A lmina que se encaixar vai indicarlhe o passo da rosca ou o nmero defiosporpolegada. Vimos que, no lugar do pente de rosca, voc pode usar uma escala e medir, por exemplo, 10 filetes da rosca. Voc divide a medida encontrada por 10 para encontrar o passo da rosca. Isto, se a rosca for do sistema mtrico. Se ela for do sistema ingls, voc deve verificar quantos filetes cabem em uma polegada da escala.Oresultado,portanto,seronmerodefiosporpolegada. Medir o dimetro externo da rosca com paqumetro. Tendo a medida do dimetro e a medida do passo, ou o nmero de fios por polegada, voc vai consultar a tabela para obter as demais medidas da rosca. Tambm, em vez de consultaratabela,vocpodefazerosclculosdasdimensesdarosca. Roscamtricanormal

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Roscamtricafina Nocasodeclculoderoscastriangularesmtricasfinas,sousadasasmesmasfrmulas dasroscastriangularesmtricasnormais.Anicadiferenaamedidadopasso.

muito importante para o mecnico saber o clculo do dimetro da broca que dever utilizar para fazer o furo no qual a rosca ser aberta pelo macho. No clculo de dimetro da brocaparaabrirroscamtricatriangular,normaloufina,usaseaseguintefrmula:

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RoscaWhitworth

2.6.

Porcas

Porca uma pea de forma prismtica ou cilndrica geralmente metlica, com um furo roscadonoqualseencaixaumparafuso,ouumabarraroscada.Emconjuntocomumparafuso, a porca um acessrio amplamente utilizado na unio de peas. A porca est sempre ligada a um parafuso. A parte externa tem vrios formatos para atender a diversos tipos de aplicao. Assim,existemporcasqueservemtantocomoelementosdefixaocomodetransmisso.

2.6.1. Materiais
As porcas so fabricadas de diversos materiais: ao, bronze, lato, alumnio, plstico. H casos especiais em que as porcas recebem banhos de galvanizao, zincagem e bicromatizao paraproteglascontraoxidao(ferrugem).

2.6.2. Tiposderosca
Operfildaroscavariadeacordocomotipodeaplicaoquesedeseja.Asporcasusadas parafixaogeralmentetmroscascomperfiltriangular.

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As porcas para transmisso de movimentos tm roscas com perfis quadrados, trapezoidais,redondosedentedeserra.

2.6.3. Tiposdeporca
Para aperto manual so mais usados os tipos de porca borboleta, recartilhada alta e recatilhadabaixa.

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As porcas cega baixa e cega alta, alm de propiciarem boa fixao, deixam as peas unidascommelhoraspecto.

Paraajusteaxial(eixosdemquinas),sousadasasseguintesporcas.

Veja,aseguir,ostiposmaiscomunsdeporcas.

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2.7.

Arruelas

A maioria dos conjuntos mecnicos apresenta elementos de fixao. Onde quer que se usem esses elementos, seja em mquinas ou em veculos automotivos, existe o perigo de se produzir, em virtude das vibraes, um afrouxamento imprevisto no aperto do parafuso. Para evitaresseinconvenienteutilizamosumelementodemquinachamadoarruela.

As arruelas tm a funo de distribuir igualmente a fora de aperto entre a porca, o parafuso e as partes montadas. Em algumas situaes, tambm funcionam como elementos de trava.Osmateriaismaisutilizadosnafabricaodasarruelassoaocarbono,cobreelato.

2.8.

TiposdeArruelas

Existem vrios tipos de arruela: lisa, de presso, dentada, serrilhada, ondulada, de travamento com orelha e arruela para perfilados. Para cada tipo de trabalho, existe um tipo idealdearruela.

2.8.1. Arruelalisa
Alm de distribuir igualmente o aperto, a arruela lisa tem, tambm, a funo de melhorar os aspectos do conjunto. A arruela lisa por no ter elemento de trava, utilizada em rgos de mquinas que sofrem pequenas vibraes.

2.8.2. Arrueladepresso
A arruela de presso utilizada na montagem de conjuntos mecnicos, submetidos a grandes esforos e grandes vibraes. A arruela de presso funciona, tambm, como elemento de trava, evitando o afrouxamento do parafuso e da porca. , ainda, muito empregada em equipamentosquesofremvariaodetemperatura(automveis,prensasetc.).

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2.8.3. Arrueladedentada
Muito empregada em equipamentos sujeitos a grandes vibraes, mas com pequenos esforos, como, eletrodomsticos, painis automotivos, equipamentos derefrigeraoetc.Otravamentosedentreoconjunto parafuso/porca. Os dentes inclinados das arruelas formam uma mola quando so pressionados e se encravamnacabeadoparafuso.

2.8.4. Arruelaserrilhada
A arruela serrilhada tem, basicamente, as mesmas funes da arruela dentada. Apenas suporta esforos um pouco maiores. usada nos mesmos tipos detrabalhoqueaarrueladentada.

2.8.5. Arruelaondulada
A arruela ondulada no tem cantos vivos. indicada, especialmente, para superfcies pintadas, evitando danificao do acabamento. adequada para equipamentos que possuem acabamento externo constitudodechapasfinas.

2.8.6. Arrueladetravamentocomorelha
Utilizase esta arruela dobrandose a orelha sobre um canto vivo da pea. Em seguida, dobraseumaabadaorelhaenvolvendoumdosladoschanfradodoconjuntoporca/parafuso.

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Os tipos de arruelas mais usados so os vistos at aqui. Porm, existem outros tipos menosutilizados:

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2.9.

Pinos,cavilhaseaniselsticos

Pinos so elementos de xao mais antigos e simples utilizados na construo de mquinas.Sousadosparaxarouparaposicionarpeasumasemrelaooutra,servircomo pinos de segurana e at mesmo como eixo. No exemplo abaixo um pino est sendo utilizado paraxarumamanivelaaoeixo.

O ajuste pode ser com folga ou com interferncia. Os pinos se apresentam em diversas formas: Pinos cnicos (conicidade 1:50): Exercem funo de centragem e exigem furos precisosedebomacabamento. Pinos cilndricos: Quando solicitados ao cisalhamento exigem furos de tolerncia rigorosa. Pinoselsticos:Devidosuaelasticidade,noexigemfuroscomtolernciamuito precisa.Sofabricadosemaomola.

As cavilhas so pinos com trs entalhes (ranhuras), que permitem sua deformao ao seremintroduzidosnosfuros.

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Segueumatabeladeclassificaodecavilhassegundotipos,normaseutilizao.

Anelelstico O anel elstico um elemento utilizado em eixos ou furos, tendo como principais funes: evitar deslocamento axial de peas ou componentes; posicionar ou limitar o curso de umapeaouconjuntodeslizantesobreoeixo. Anis elsticos (anis de reteno) so usados para impedir o movimento axial de um rolamento,porexemplo,tantonoeixocomonoseualojamento.

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Esse elemento de mquina conhecido tambm como anel de reteno, de trava ou de segurana.

Para que esses anis no sejam montados de forma incorreta, necessrio o uso de ferramentasadequadas,nocaso,alicates.

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2.10. Rebites
A rebitagem consiste na unio de peas, previamente perfuradas, por meio de elementos metlicos,osrebites.Afixaoporrebitesummeiodeuniopermanente.

Os rebites so peas fabricadas em ao, alumnio, cobre ou lato. Unem rigidamente peas ou chapas, principalmente, em estruturas metlicas, reservatrios, caldeiras, mquinas, navios, avies (um 747400 tem 6 milhes de partes, das quais metade so rebites), veculos de transporte e trelias. Muitas vezes a escolha do rebite como elemento de unio melhor do que o uso de elementos roscados. O uso de rebites pode reduzir custos se comparado a unies roscadas ou outros tipos de unies porque eles exigem menos mo de obra de instalao e seu custorelativamentebaixo. Alm disso, por serem forjados, possuem boa resistncia compresso e ao cisalhamento. Noentanto,osrebitestmdesvantagens.Aresistnciatraoefadigamenordoqueados parafusoseporserumauniopermanentenecessrioousodebrocapararetirarorebite. Os rebites so cilndricos tendo em uma das suas extremidades uma cabea que pode possuirvriosformatos.

Afixaodaspontasdalonadefricododiscodeembreagemdeautomvelfeitapor rebites.

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Outro exemplo de aplicao, visto na mesma figura, a fixao da lona de frico da sapata de freiodeautomvel.Orebitetambmusadoparafixaodeterminaisdecintaselona.

Na rebitagem, os rebites transpassam as peas a serem unidas e so golpeados em sua extremidade formando uma nova cabea de tal forma a comprimir fortemente, uma contra a outra,aspeasunidas.

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2.10.1.

Rebitesespeciais

Soindicadosquandonoexisteapossibilidadedeacessoumdosladosdaunio. Rebitesdeexpanso

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Rebitestubulares

Rebitestubulares

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Conhecido por rebite POP empregado para xar peas com rapidez, economia e simplicidade.Almdisso,permiteaxaomesmoquandonosetemacessoaooutrolado.

2.10.2.

Especificaoderebites

Para adquirir os rebites adequados ao seu trabalho, necessrio que voc conhea suas especificaes,ouseja: dequematerialfeito; otipodesuacabea; odimetrodoseucorpo; oseucomprimentotil. O comprimento til do rebite corresponde parte do corpo que vai formar a unio. A partequevaificarforadauniochamadasobranecessriaevaiserusadaparaformaraoutra cabea do rebite. No caso de rebite com cabea escareada, a altura da cabea do rebite tambm faz parte do seu comprimento til. O smbolo usado para indicar comprimento til L eosmboloparaindicarasobranecessriaz. Na especificao do rebite importante voc saber qual ser o seu comprimento til (L) easobranecessria(z).Nessecaso,precisolevaremconta: odimetrodorebite; otipodecabeaaserformado; omodocomovaiserfixadoorebite:afrioouaquente. Asfigurasmostramoexcessodematerial(z)necessrioparaseformarasegundacabeado rebiteemfunodosformatosdacabea,docomprimentotil(L)edodimetrodorebite(d).

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Parasolicitaroucomprarrebitesvocdeverindicartodasasespecificaes. Porexemplo: materialdorebite:rebitedeao1.0061.010; tipodecabea:redondo; dimetrodocorpo:1/4,3/4"decomprimentotil. Normalmente,opedidoderebitesfeitoconformeoexemplo: Rebitedealumnio,cabeachata,de3/32,1/2"

2.10.3.

Tiposdejuntas

As juntas rebitadas se dividem em duas grandes categorias: juntas sobrepostas e juntas de topo. Na primeira, as peas a unir esto superpostas, enquanto na segunda so colocadas de topo, a unio sendo feita por intermdio de uma ou duas chapas suplementares, denominadas cobrejuntas. Paraa unio de peas, os rebites so colocados em leiras, constituindo a costura. Existe costura simples e costura mltipla (dupla, tripla, etc). Segundo o m a que se destinam, podesedistinguiracosturadefora,aestanqueeamista. Naprimeira,oquesedesejaeobterresistnciaerigidez(estruturasmetlicas);nasegunda, e uma vedao perfeita(deposito em geral); na terceira, so os dois fatores (depsitos sob pressointerna). Juntasobrepostas Juntasobrepostacom1fileira

Juntasobrepostacom2fileiras

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Juntadetopo Juntadetopocomcobrejuntasimples

Juntadetopocomcobrejuntaduplo

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2.10.4.

Processosderebitagem

2.10.4.1. Processomanual
Esse tipo de processo feito mo, com pancadas de martelo. Antes de iniciar o processo, preciso comprimir as duas superfcies metlicas a serem unidas, com o auxlio de duas ferramentas: ocontraestampo, quefica sobas chapas, e orepuxador,que uma pea de aocomfurointerno,noqualintroduzidaapontasalientedorebite.

Aps as chapas serem prensadas, o rebite martelado at encorpar, isto , dilatar e preencher totalmente o furo. Depois, com o martelo de bola, o rebite boleado, ou seja, marteladoatcomearasearredondar.Ailustraomostraoboleamento. Em seguida, o formato da segunda cabea feito por meio de outra ferramenta chamada estampo, em cuja ponta existe uma cavidade que ser usada como matriz para a cabearedonda.

Exemploderebitagemmanual

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2.10.4.2. Processomecnico
O processo mecnico feito por meio de martelo pneumtico ou de rebitadeiras pneumticas e hidrulicas. O martelo pneumtico ligado a um compressor de ar por tubos flexveis e trabalha sob uma presso entre 5 Pa e 7 Pa, controlada pela alavanca do cabo. O martelo funciona por meio de um pisto ou mbolo que impulsiona a ferramenta existente na sua extremidade . Essa ferramenta o estampo, que d a forma cabea do rebite e pode ser trocado, dependendo da necessidade. Abaixo ilustramos, em corte, um tipo de martelo pneumticopararebitagem.

Rebitagempop Os Rebites POP so rebites de repuxo do tipo "cego". Isto significa que eles so introduzidos e fixados por um nico lado de trabalho. O Rebite POP composto por duas peas de preciso:o corpoeo mandril. Sua estruturaexemplificada nas figuras abaixo. Paraa instalaodessetipoderebitedeveseseguirosseguintespassos: 1.ORebitePOPintroduzidonofuroprdeterminado; 2.Posicionearebitadeirasobreomandrildorebite; 3.AscastanhasdaRebitadeiraPOPagarrametracionamomandrildoRebitePOP; 4.Umafixaoforteeconfivelestconcluda.

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2.10.4.3. Clculopararebitagem
Para rebitar, precisoescolher o rebite adequado emfuno da espessuradas chapasa serem fixadas, do dimetro do furo e do comprimento excedente do rebite, que vai formar a segundacabea.Vejaaseguircomofazeressesclculos. Clculododimetrodorebite A escolha do rebite feita de acordo com a espessura das chapas que se quer rebitar. A prticarecomendaqueseconsidereachapademenorespessuraesemultipliqueessevalorpor 1,5,segundoafrmula:

d = 1,5 < S

onde: d=dimetro; <S=menorespessura; 1,5=constanteouvalorpredeterminado. Exemplopararebitarduaschapasdeao,umacomespessurade5mmeoutracomespessura de4mm,qualodimetrodorebite? Soluo: d=1,5<S d=1,5x4mm d=6,0mm Geralmente, os rebites comerciais so fornecidos com as dimenses em polegadas; portanto necessrio escolher um rebite com um valor que mais se aproxime da dimenso obtida em milmetros pelo clculo. Assim, no exemplo acima, o rebite comercial que mais se aproximadadimenso6,0mmorebitededimetro1/4".

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Clculododimetrodofuro O dimetro do furo pode ser calculado multiplicandose o dimetro do rebite pela constante1,06.Matematicamente,podeseescrever:

dF = dR 1,06

onde: dF=dimetrodofuro; dR=dimetrodorebite; 1,06=constanteouvalorpredeterminado. Exemploqualodimetrodofuroparaumrebitecomdimetrode6,35mm? Soluo: dF=dRx1,06 dF=6,35x1,06 dF=6,73 Portantoodimetrodofuroserde6,73mm. Clculodocomprimentotildorebite Oclculodessecomprimentofeitopormeiodaseguintefrmula:

L = yd + S

onde: L=comprimentotildorebite; y=constantedeterminadapeloformatodacabeadorebite; d=dimetrodorebite; S=somadasespessurasdaschapas. Pararebitesdecabearedondaecilndrica,temos:

L = 1,5 d + S

Pararebitesdecabeaescareada,temos:

L = 1 d + S

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Exemplo: Calcularocomprimentotildeumrebitedecabearedondacomdimetrode3,175mm pararebitarduaschapas,umacom2mmdeespessuraeaoutracom3mm. Soluo: L=yxd+S L=1,5x3,175+5 L=4,762+5 L=9,76mm Ocomprimentotildorebitedeveserde9,76mm.

2.10.4.4. Defeitoderebitagem
preciso fazer bemfeita a rebitagem para assegurar a resistncia e a vedao necessrias s peas unidas por rebites. Os defeitos, por menores que sejam, representam enfraquecimento e instabilidade da unio. Alguns desses defeitos somente so percebidos com o passar do tempo por isso, preciso estar bem atento e executar as operaes de rebitagem com a maior preciso possvel. Os principais defeitos na rebitagem so devidos, geralmente, ao maupreparodaschapasaseremunidasemexecuodasoperaesnasfasesderebitagem. Osdefeitoscausadospelomaupreparodaschapasso: Furosfora do eixo,formandodegrausNessecaso,ocorpo rebitadopreencheo vo e assume uma forma de rebaixo, formando uma inciso ou corte, o que diminui a resistnciadocorpo.

Chapas mal encostadas Nesse caso, o corpo do rebite preenche o vo existente entre as chapas, encunhandose entre elas. Isso produz um engrossamento da secodocorpodorebite,reduzindosuaresistncia.

Dimetro do furo muito maior em relao ao dimetro do rebite O rebatimento no suficiente para preencher a folga do furo. Isso faz o rebite assumir um eixo inclinado,quereduzmuitoapressodoaperto.

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Osdefeitoscausadospelamexecuodasdiversasoperaesefasesderebitagemso: Aquecimento excessivo do rebite Quando isso ocorre, o material do rebite ter suas caractersticas fsicas alteradas, pois aps esfriar, o rebite contraise e ento a folga aumenta.Seafolgaaumentar,ocorrerodeslizamentodaschapas.

Rebitagem descentralizada Nesse caso, a segunda cabea fica fora do eixo em relao ao corpo e primeira cabea do rebite e, com isso, perde sua capacidade de apertar as chapas.

Mal uso das ferramentas para fazer a cabea A cabea do rebite rebatida erradamenteeapresentairregularidadescomorebarbasourachaduras.

O comprimento do corpo do rebite pequeno em relao espessura da chapa Nessa situao, o material disponvel para rebitar a segunda cabea no suficiente e ela fica incompleta,comumasuperfcieplana.

2.10.4.5. Eliminaodosdefeitos
Paraeliminarosdefeitosprecisoremoveracabeadorebite.Issopodeserfeitopor trsprocessos:comtalhadeira,comlimaecomesmerilhadeira. Eliminaocomtalhadeira

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Acabeadorebiteabertaemduaspartesedepoisextrada.

Acabeadorebitepodeserextradainteira,comumatalhadeiratrabalhandodelado.

Depois de eliminada uma das cabeas, o restante do rebite extrado com um saca pinossobreoqualseaplicamalgunsgolpescomomartelo.

Eliminaocomesmerilhadeira A esmerilhadeira uma mquinaferramenta que desgasta o material por meio da ao abrasiva exercida pelo rebolo. A cabea do rebite pode ser esmerilhada e o corpo retirado com sacapinosoupormeiodefurao.Abaixo,ilustradoumreboloesmerilhandoacabeadeum rebiteeumabrocaremovendooemseguida.

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Eliminaocomlima A lima usada quando se trata de chapas finas que no podem sofrer deformaes. O corpo do rebite pode ser retirado por meio de furao, com broca de dimetro pouco menor queodimetrodorebite.

2.11. Chavetaseestrias
Chavetas so elementos utilizados para transmisso de torque e para unio entre eixo e cubo. A maioria das chavetas so chavetas planas ou quadradas. As chavetas planas tm seo retangular,comamenordimensolocalizadanadireoradialepodemounoserafiladas(em cunha). As chavetas quadradas tm seo quadrada e, igualmente podem ou no ser afiladas. Quandoumachavetaestanolugar,ocubofazpressosobreasuametadesuperiordeumlado e rvore sobre sua metade inferior do outro lado, resultando um conjugado, que vai atuar tendendo a virar a chaveta na sua sede. Diversas so as formas de unirmos o cubo com o eixo. As solues devem ser tais que a unio seja rgida ou mvel e preferencialmente provisria. Almdisso,otipodeesfororecebidooutransmitidotambmserfatordecisivonaescolhada soluo.Estespodemserclassificadasemduascategorias: esforospredominantementeaxiais; esforospredominantementetangenciais. Em ambos os casos o esforo pode ser transmitido do eixo ao cubo ou viceversa. Como exemplos tpicos podemos citar para o primeiro caso a unio hastepisto e, para o segundo, a unioeixoengrenagem.

Aschavetasseclassificamem: chavetasdecunha; chavetasparalelas; chavetasdedisco.

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2.11.1.

Chavetasdecunha

As chavetas tm esse nome porque so parecidas com uma cunha. Uma de suas faces inclinada, para facilitar a unio depeas.Aschavetasdecunhaclassificamseemdoisgrupos: chavetaslongitudinais; chavetastransversais.

2.11.2.

Chavetaslongitudinais

So colocadas na extenso do eixo para unir roldanas, rodas, volantes etc. Podem ser comousemcabeaesodemontagemedesmontagemfcil.

Suainclinaode1:100esuasmedidasprincipaissodefinidasquantoa: altura(h); comprimento(L); largura(b).

As chavetas longitudinais podem ser de diversos tipos: encaixada, meiacana, plana, embutidaetangencial.Veremosascaractersticasdecadadessestipos. Chavetaencaixada uma chaveta bastante comum e sua forma corresponde ao tipo mais simples de chaveta de cunha. Para facilitar seu emprego, o rasgo da rvore sempre mais comprido que a chaveta.

Chavetameiacana Sua base cncava (com o mesmo raio do eixo). Sua inclinao de 1:100, com ou sem cabea. No necessrio rasgo na rvore, pois transmite o movimento por efeito do atrito, de forma que, quando o esforo no elemento conduzido muito grande, a chaveta desliza sobre a rvore.

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Chavetaplana Sua forma similar da chaveta encaixada, porm, para sua montagem no se abre rasgonoeixo.feitoumrebaixoplano.

Chavetaembutida Essaschavetastmosextremosarredondados,conformeseobservanavistasuperiorda figura que segue. O rasgo para seu alojamento no eixo possui o mesmo comprimento da chaveta.Aschavetasembutidasnuncatmcabea.

Chavetastangenciais So formadas por um par de cunhas, colocado em cada rasgo. So sempre utilizadas duas chavetas, e os rasgos so posicionados a 120. Transmitem fortes cargas e so utilizadas, sobretudo,quandooeixoestsubmetidoamudanadecargaougolpes.

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2.11.3.

Chavetastransversais

So aplicadas em unio de peas que transmitem movimentos rotativos e retilneos alternativos. Quando as chavetas transversais so empregadas em unies permanentes, sua inclinao varia entre 1:25 e 1:50. Se a unio se submete a montagem e desmontagem freqentes,ainclinaopodeserde1:6a1:15.

2.11.4.

Chavetasparalelasoulingueta

Uma lingueta permite ao cubo moverse ao longo da rvore, porm impede a rotao isolada do mesmo e usada, por exemplo, para permitir o movimento de uma engrenagem para engate ou desengate e para ligar ou desligar uma embreagem de dentes. A lingueta pode ser fixana rvoreounocubo.Eprefervelusarduaslinguetas deslocadas de 180porque neste caso a fora necessria para o deslocamento axial e bem menor. Essas chavetas tm as faces paralelas,portanto,notminclinao.Atransmissodomovimentofeitapeloajustedesuas faceslateraisslateraisdorasgodachaveta.Ficaumapequenafolgaentreopontomaisaltoda chavetaeofundodorasgodoelementoconduzido.

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As chavetas paralelas no possuem cabea. Quanto forma de seus extremos, eles podemserretosouarredondados.Podem,ainda,terparafusosparafixaremachavetaaoeixo.

2.11.5.

Chavetasdediscooumeialua(tipowoodruff)

A chaveta meia lua, e usada para pequenos esforos e, na maioria das vezes, para montagem eixocubo cnica, pois se adapta facilmente a conicidade do fundo do rasgo do elementoexterno.

2.11.6.

Chavetasdepinos

Umpino,cilndricooucnicousadocomochaveta,chamadodechavetadepino.Pode ser instalada longitudinalmente ou transversalmente em relao ao eixo. No primeiro caso a potncia transmitida menor do que no segundo. Chavetas de pino so fceis de instalar e, quando montadas na posio transversal, so algumas vezes usadas como pinos de cisalhamento. Com os pinos cnicos obtmse uma montagem mais firme. Outro tipo de pino so os chamados pinos elsticos, que consistem num pino cilndrico vazado com um rasgo em

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um dos lados. Uma de suas extremidades chanfrada para facilitar sua entrada no orifcio que possuidimetromenor, provocando ofechamento do rasgo. O pinoexerceuma presso contra asparedesdoorifcioproduzindoseutravamento.

2.11.7.

Tolernciaparachavetas

O ajuste da chaveta deve ser feito em funo das caractersticas do trabalho. A figura mostraostrstiposmaiscomunsdeajustesetolernciasparachavetaserasgos.

2.11.8.

Estriasouranhuras

A transmisso de momentos de toro elevados pode exigir um comprimento de chaveta muitogrande.Podemosresolveresteproblemacomousodeduasoumaischavetasoquecom certezaenfraqueceriaoeixo.Asoluoentoeabrirvriaschavetaseqidistantes,diretamente no eixo e conseqentemente so feitas canaleta no cubo. Desta forma, um eixo estriado , na realidade, um eixo de chavetas mltiplas, com as chavetas nele incorporadas. Amplamente utilizadanaindstriaautomobilstica,asestriasapresentamcomoprincipaisvantagens: transmissodemaiortorque; maiorresistnciafadiga;

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melhoralinhamento(balanceamento); melhorestabilidadeemaltasrotaes.

A execuo de estrias em qualquer das sees de uma rvore de transmisso, alm de substituir as chavetas, permite a transmisso de momentos muito elevados, de atuao cclica oucompesadoschoques.Paraumamesmatransmisso,arvoreestriadamaisfortedoquea rvorecomchavetas. Operfildasestriaspodeser: deladosretoseparalelosaoeixodesimetria: Esse tipo de perl apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua circunferncia.Essasranhurasengrenamsecomossulcoscorrespondentesdepecasquesero montadasnoeixo.Estetipodeestriautilizadaparatransmitirgrandefora.

deladoscomperlevolvente: Estas estrias apresentam vantagens sobre as anteriores, podendose citar como as principais, as seguintes: maior capacidade de carga; concentrao de tenses bem mais reduzidas; centragem mais perfeita, dada a tendncia de autoalinhamento resultante da construo; possibilidade de execuo em mquinas de grande produo e alta preciso. A Figura abaixo apresenta o perl tpico, mostrando tambm as trs possibilidades de centragem normalmenteutilizadas.

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3. ELEMENTOSDETRANSMISSO
As mquinas, mesmo as mais complicadas, podem ser decompostas em vrias mquinas simples. Nela cada elemento transmite ou recebe o prprio movimento por meio de mecanismos chamados transmisses. A transmisso entre dois elementos tem por objetivo transferiroutransformarosmovimentoseforasemoutrascomdireesevaloresdiferentes. Astransmissesentreelementosdemquinaspodemserealizar: 1. Porcontatodireto: rodasdeatrito; engrenagens; cames; etc. 2. Porligaoexvel: correias; correntes; cabos. 3. Porligaorgida: biela; manivela; excntricos. Existemtambmoselementosquefazemaligaoentredoiseixosourvores* 1. Acoplamentos: Rgidos; Flexveis; Articulados. 2. Embreagens: defrico; deengate.
*Eixos so elementos de mquinas que tm funo de suporte de outros componentes mecnicos e no transmitem potncia. As rvores, alm de suporte, transmitem potncia. Geralmente, na prtica, usase apenas o termoeixoparadenominarestescomponentes.

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Nastransmisses,oseixospodemserclassicadosquantoasuadisposionoespao: Eixos paralelos Dois eixos so paralelos se elesno possuem interseoe esto em um mesmoplano. Doiseixossoconcorrentesseelestmumpontoemcomum.Oseixosperpendiculares soeixosconcorrentesqueformamentresiumnguloreto. Doiseixos so ditos reversos quandoumno teminterseo comooutroeeles noso paralelos.Istosignicaqueelesestoemplanosdiferentes.

3.1.

Descriodealgunselementosdetransmisso

Apresentamos, a seguir, uma breve descrio dos principais elementos de mquina de transmisso: correias, correntes, engrenagens, rodas de atrito, roscas, cabos de ao e acoplamento. Os eixos j foram descritos. Cada um desses elementos ser estudado mais profundamentenasaulasseguintes.

Correias
So elementos de mquina que transmitem movimento de rotao entre eixos por intermdio das polias. As correias podem ser contnuas ou com emendas. As polias so cilndricas, fabricadas em diversos materiais. Podem ser fixadas aos eixos por meio de presso, dechavetaoudeparafuso.

Correntes
Soelementosdetransmisso,geralmentemetlicos,constitudosdeumasriedeanis ouelos.Existemvriostiposdecorrenteecadatipotemumaaplicaoespecfica.

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Engrenagens
Tambm conhecidas como rodas dentadas, as engrenagens so elementos de mquina usadosnatransmissoentreeixos.Existemvriostiposdeengrenagem.

Rodasdeatrito
So elementos de mquinas que transmitem movimento por atrito entre dois eixos paralelosouquesecruzam.

Rocas

So salincias de perfil constante, em forma de hlice (helicoidal). As roscas se movimentam de modo uniforme, externa ou internamente, ao redor de uma superfcie cilndricaoucnica.Assalinciassodenominadasfiletes. Existem roscas de transporte ou movimento que transformam o movimento giratrio num movimento longitudinal. Essas roscas so usadas, normalmente, em tornos e prensas, principalmentequandosofreqentesasmontagensedesmontagens.

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Cabosdeao

So elementos de mquinas feitos de arame trefilado a frio. Inicialmente, o arame enroladodemodoaformarpernas.Depoisaspernassoenroladasemespiraisemtornodeum elementocentral,chamadoncleooualma.

Acoplamento

umconjuntomecnicoquetransmitemovimentoentreduaspeas.

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3.2.

Eixoseeixorvores

Assim como o homem, as mquinas contam com sua coluna vertebralcomo um dos principais elementos de sua estrutura fsica: eixos e rvores, que podem ter perfis lisos ou compostos,emquesomontadasasengrenagens,polias,rolamentos,volantes,manpulosetc. Eixos geralmente so peas que servem para apoiar peas de mquinas que podem ser xadas a eles ou serem mveis (giratrias ou oscilantes). Os eixos podem ser xos ou mveis (giratrios ou oscilantes). Os eixos no transmitem momento de toro e so solicitados principalmente exo.Eixos curtos so tambm chamadosdepinos. As partesdos eixos onde seapiamsochamadasapoiosequandomveis(apoiadossobremancais)moentes. Eixosrvore so aqueles que transmitem momento de toro e, portanto, podem ser solicitadosatoroouaexoetoro. Quantoasuaseotransversal,eixoseeixosrvorepodemsermaciosouocos.Podem serredondos(circulares,quadrados,sextavados,ranhurados,etc.).

3.2.1. Materialdefabricao
Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os materiais metlicos apresentam melhores propriedades mecnicas do que os outros materiais. Por isso, so mais adequadosparaafabricaodeelementosdetransmisso: eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao ao carbono (SAE 1030, SAE1045); eixorvoredemquinaseautomveissofabricadosemaonquel; eixorvoreparaaltasrotaesouparabombaseturbinassofabricadosemaocromo nquel(SAE3140,SAE3150); eixoparavagessofabricadosemaomangans. Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser fabricados em cobre, alumnio, lato. Portanto, o material de fabricao varia de acordo com a funo dos eixos e rvores.

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3.2.2. Tiposecaractersticasdasrvores
Conforme suas funes, uma rvore pode ser de engrenagens (em que so montados mancaiserolamentos)oudemanivelas,quetransformamovimentoscircularesemmovimentos retilneos.Parasuportedeforasradiais,usamseespigasretas,cnicas,decolar,demanivelae esfrica.

Parasuportedeforasaxiais,usamseespigasdeanisoudecabea.

Asforasaxiaistmdireoperpendicular(90)seotransversaldoeixo,enquantoas forasradiaistmdireotangenteouparalelaseotransversaldoeixo.

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Quanto ao tipo, os eixos podem ser roscados, ranhurados, estriados, macios, vazados, flexveis,cnicos,cujascaractersticasestodescritasaseguir.

3.2.3. Eixosmacios
A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular macia, com degraus ou apoios para ajuste das peas montadas sobre eles. A extremidade do eixo chanfrada para evitar rebarbas.Asarestassoarredondadasparaaliviaraconcentraodeesforos.

3.2.4. Eixosvazados
Normalmente, as mquinasferramenta possuem o eixorvore vazado para facilitar a fixao de peas mais longas para a usinagem. Temos ainda os eixos vazados empregados nos motoresdeavio,porseremmaisleves.

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3.2.5. Eixoscnicos
Oseixoscnicosdevem serajustados a um componente que possua umfuro deencaixe cnico.Apartequeseajustatemumformatocnicoefirmementepresaporumaporca.Uma chavetautilizadaparaevitararotaorelativa.

3.2.6. Eixosroscados
Esse tipo de eixo composto de rebaixos e furos roscados, o que permite sua utilizao como elemento de transmisso e tambm como eixo prolongador utilizado na fixao de rebolospararetificaointernaedeferramentasparausinagemdefuros.

3.2.7. Eixosrvoreranhurados
Esse tipo de eixo apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua circunferncia. Essas ranhuras engrenamse com os sulcos correspondentes de peas que sero montadasnoeixo.Oseixosranhuradossoutilizadosparatransmitirgrandefora.

3.2.8. Eixosrvoreestriados
Assim como os eixos cnicos, como chavetas, caracterizamse por garantir uma boa concentricidade com boa fixao, os eixosrvore estriados tambm so utilizados para evitar rotaorelativaembarrasdedireodeautomveis,alavancasdemquinas,etc.

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3.2.9. Eixosrvoreflexveis
Consistem em uma serie de camadas de arame de ao enroladas alternadamente em sentidosopostoseapertadasfortemente.Oconjuntoprotegidoporumtuboflexveleaunio com o motor feita mediante uma braadeira especial com uma rosca. So eixos empregados para transmitir movimento a ferramentas portteis (roda de afiar), e adequados a foras no muitograndesealtasvelocidades(cabodevelocmetro).

3.3.

Poliasecorreias

s vezes, pequenos problemas de uma empresa podem ser resolvidos com solues imediatas, principalmente quando os recursos esto prximos de ns, sem exigir grandes investimentos. Por exemplo: com a simples troca de alguns componentes de uma mquina, ondese pretende melhoraro rendimento dosistema de transmisso,conseguiremos resolvero problemadeatrito,desgasteeperdadeenergia.

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3.3.1. Polias
As polias so peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo do motor e pelas correias. Uma polia constituda de uma coroa ou face, na qual se enrola a correia. A face ligadaaumcuboderodamediantediscooubraos.

3.3.1.1. Tiposdepolias
Ostiposdepoliasodeterminadospelaformadasuperfcienaqualacorreiaseassenta. Elaspodemserplanasoutrapezoidais.Aspoliasplanaspodemapresentardoisformatosnasua superfciedecontato.Essasuperfciepodeserplanaouabaulada.

Apoliaplanaconservamelhorascorreias,eapoliacomsuperfcieabauladaguiamelhor as correias.As polias apresentam braos a partir de 200 mm de dimetro. Abaixo desse valor, a coroaligadaaocubopormeiodediscos.

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A polia trapezoidal recebe esse nome porque a superfcie na qual a correia se assenta apresenta a forma de trapzio. As polias trapezoidais devem ser providas de canaletes (ou canais)esodimensionadasdeacordocomoperfilpadrodacorreiaaserutilizada. Alm daspolias paracorreiasplanasetrapezoidais,existemas polias para cabos de ao, para correntes, polias (ou rodas) de atrito, polias para correias redondas e para correias dentadas.Algumasvezes,aspalavrasrodaepoliasoutilizadascomosinnimos.

As polias possuem canais para encaixar as correias de acordo com seu perl. O nmero de canais variado podendo existir polias para apenas uma correia ou polias com 2, 3, 4 ou mais canais dependendo da necessidade. Nas guras abaixo vemos as dimenses padronizadas parapoliasdecorreiastrapezoidais.

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No quadro abaixo, observe, com ateno, alguns exemplos de polias e, ao lado, a forma comosorepresentadasemdesenhotcnico.

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3.3.1.2. Materialdaspolias
Os materiais que se empregam para a construo das polias so ferro fundido (o mais utilizado), aos, ligas leves e materiais sintticos. A superfcie da polia no deve apresentar porosidade,pois,docontrrio,acorreiairsedesgastarrapidamente.

3.3.2. Correias
Astransmissesporcorreiaspossuemcomoprincipaiscaractersticas: permitem a transmisso de potncia entre eixos relativamente distantes um do outro; baixocusto; absorvemvibraesdevidoaexibilidadedacorreia; funcionamentosilencioso. A polia que transmite o movimento chamada de polia motriz ou acionadora. A polia querecebeomovimentochamadadepoliamovidaouacionada.

3.3.2.1. CorreiastrapezoidaisouemV
As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia em V ou trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em forma de trapzio. feita de borracha revestida de lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados para suportar as foras de trao.

Ascorreiastrapezoidaissomuitoutilizadas,poisalmdoseubaixocusto,baixorudoe de nonecessitarem derolostensores,tm a vantagemdenocaso de transmissoporcorreias mltiplas,seocorrerorompimentodeumadascorreiasasubstituionoprecisaserimediata. Como existem mais correias, podese aguardar o melhor momento para a substituio sem

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atrapalhar a produo. Neste caso, a substituio dever ser feita no s da correia rompida mas de todas porque as outras encontramse deformadas e a nova poder receber carga sucienteparapartila.

A correia no deve ultrapassar a linha do dimetro externo da polia e nem tocar no fundodocanal,oqueanulariaoefeitodecunha.

OempregodacorreiatrapezoidalouemVprefervelaodacorreiaplanaporque: praticamentenoapresentadeslizamento; permiteousodepoliasbemprximas; eliminaosrudoseoschoques,tpicosdascorreiasemendadas(planas). Existemvriosperfispadronizadosdecorreiastrapezoidais.

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3.3.2.2. MaterialdasCorreias
Os materiais empregados para fabricao das correias so couro; materiais fibrosos e sintticos ( base de algodo, plo de camelo, viscose, perlon e nilon) e material combinado (couroesintticos).

3.3.2.3. Fatoresqueafetamavidaeacapacidadedetransmitir potnciadascorreiastrapezoidais:


Encurvamento da correia em torno da polia: um fator de grande importncia na vida til das correias, quanto menor o raio da polia, maior a exo da correia, provocando ummaioresforodetraonasbrasexternasdacorreia. Trao inicial: A trao inicial no deve ser muito grande, nem muito pequena, pois no primeiro caso haver esforo excessivo na correia, bem como cargas elevadas nos mancais.Nosegundocasopoderhaverescorregamento. Foracentrfuga:Importantenasaltasvelocidades,provocandoatendnciadeseparara correiadapolia. Velocidade: Quanto maior a velocidade mais frequentemente um determinado trecho da correia exionado em torno da polia. Assim para as mesmas condies de carga umacorreiadurarmenosquantomaiorforasuavelocidadedetrabalho. Comprimento: Quanto maior a correia com menor frequncia, um determinado trecho da correia, ser exionada em torno da polia. Assim, para uma mesma condio de velocidadeecarga,umacorreiadurarmaisquantomaiorseucomprimento. Arco de contato: Quanto menor o arco de contato, menor a capacidade de transmisso de potncia da correia. O arco de contato varia relativamente com os dimetros das poliaseadistnciaentrecentros.

3.3.2.4. Correiassincronizadoras(dentadas)
As correias sincronizadoras (correias dentadas) vm substituindo as correias tradicionais por no possuir algumas das desvantagens comuns a estas transmisses. Variaes de velocidade devido ao escorregamento nas correias planas e trapezoidais, ou vibrao devido variaodepassonastransmissesporcorrentes.Dentreasvantagenspodemoscitar: no necessitam de tensionamento, pois no dependem do atrito (melhor aproveitamentodacargatransmitidaereduodacarganosmancais); baixorudo; possibilitamosincronismoentreaspolias. Um exemplo bastante conhecido nos dias de hoje a correia dentada usada no acionamentodoeixodecomandodevlvulasdomotordecombustointerna.Almdegarantir osincronismo,ascorreiasdentadasnonecessitamdelubricao.

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Aspolias,devidoaosdentesdascorreias,possuemsulcosondeestesencaixamse.Estes sulcos possuem forma adequada para que o atrito entre a polia e correia seja mnimo. Para evitaroescorregamentolateral dacorreia as polias possuem anges. Emgeral,somenteapolia menor angeada. Porm, quando os eixos so verticais ou quando a distncia entre centros maiorou igual a 8 vezes o dimetro da polia menor as duas polias soangeadas. As polias so padronizadas e na tabela 14 encontramos, como exemplo, o nmero de dentes ou sulcos para as polias de passo 3/8. Da mesma forma que as correias trapezoidais, o dimetro mnimo da polia limitado em funo do passo da correia. Devemos tomar os seguintes cuidados na montagem: alinhar bem as polias para evitar a tendncia de escorregamento lateral, evitando um desgasteexcessivodasbordasdacorreia; esticadores podem ser usados para eliminar a folga da correia e evitar que os dentes pulem de um sulco para outro. No entanto, para uma vida longa da correia, evite forar acorreiaemdemasiaenoforarosmancais. usar sempre polias e correias com o mesmo passo e sempre que possvel com dimetro padro.

3.3.2.5. Correiasplanas
As correias planas dependem do atrito para transmitir a fora tangencial entre as polias do mesmo modo que as correias trapezoidais. No entanto, as planas levam desvantagem com relaostrapezoidaispoisescorregambemmais.Sotambmmaissujeitasaperdasdeatrito pela poeira, leo e umidade. As transmisses com correias planas em geral exigem rolos tensores:

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3.3.2.6. Relaodetransmisso
Na transmisso por polias e correias, para que o funcionamento seja perfeito, necessrioobedeceralgunslimitesemrelaoaodimetrodaspoliaseonmerodevoltaspela unidade de tempo. Para estabelecer esses limites precisamos estudar as relaes de transmisso. Costumamos usar a letra i para representar a relao de transmisso. Ela a relaoentreonmerodevoltasdaspolias(n)numaunidadedetempoeosseusdimetros.

Comoasduasvelocidadessoiguais,temos:
V1 = V2

Avelocidadetangencial(V)amesmaparaasduaspolias,ecalculadapelafrmula:

V = Dn

D1n1 = D2 n2
D1n1 = n2 ou n1 D2 = =i n2 D1

Onde:

D1=dimetrodapoliamenor

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D2=dimetrodapoliamaior n1=nmeroderotaesporminuto(rpm)dapoliamenor n2=nmeroderotaesporminuto(rpm)dapoliamaior Natransmissoporcorreiaplana,arelaodetransmisso(i)nodevesermaiordoque 6(seis),enatransmissoporcorreiatrapezoidalessevalornodevesermaiordoque10(dez).

3.3.2.7. MomentodeToroouTorque(Mt)
OMomentodeToro,tambmchamadodetorque,omomentodeumafora aplicadoaelementosgiratrios,ondeopontobasedomomentoocentroderotao.Na gura,temos:MomentodeFtemrelaoaopontoP:

M t = Ft R
Como: R = D / 2

M t = Ft
3.3.2.8. Esquemademontagem

D 2

Na transmisso por polias e correias, a polia que transmite movimento e fora chamada polia motora ou condutora. A polia que recebe movimento e fora a polia movida ou conduzida. A maneira como a correia colocada determina o sentido de rotao das polias. Assim,temos: sentido direto de rotao a correia fica reta e as polias tm o mesmo sentido de rotao;

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sentido de rotao inverso a correia fica cruzada e o sentido de rotao das polias invertese;

transmissoderotaoentreeixosnoparalelos.

Para ajustar as correias nas polias, mantendo tenso correta, utilizase o esticador de correia.

Com exceo da montagem de sentido direto as outras exigem que a correia tenha maior exibilidade. As transmisses por correias podem ser classicadas quanto a relao de transmissoem: TRANSMISSO REDUTORA: Quando a freqncia da polia movida menor do que a freqnciadapoliamotrizouseja:i>1 TRANSMISSO MULTIPLICADORA: Quando a freqncia da roda movida maior do que afreqnciadarodamotrizouseja:i<1

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3.3.2.9. Resumodosprincipaisdanosqueascorreiaspodemsofrer

81

3.4.

Correntes

A transmisso por correntes consiste basicamente de um par de rodas dentadas e uma corrente.Podemoscitaralgumasdasvantagensdestetipodetransmisso. nopatinam,portantomantmarelaodetransmisso; garantemrendimentode96%a98%; podemtransmitirpotnciaemlocaisdedifcilacesso; permitemmontagenscomgrandesdistnciasentrecentros; permitemoacionamentosimultneodevrioseixos; emgeral,nonecessitamdetensionadores; podemserusadosemlocaispoeirentos,comtemperaturaselevadaselocaismidos. importantequesejatomadocuidadocomalubricaodoconjunto.Umaboalubricao condioparaumfuncionamentosuaveeduradouro.

3.4.1. Tipodecorrentes 3.4.1.1. Correntesderolo


Fabricadas em ao temperado, as correntes de rolo sao constitudas de pinos, talas externaeinterna,bucharemachadanatalainterna.Osrolosficamsobreasbuchas.

As correntes podem ser simplescomuma leira de rolosoumltiplascomduasou mais leirasderolos.

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3.4.1.2. Correntesdebucha
Essa corrente no tem rolo. Por isso, os pinos e as buchas so feitos com dimetros maiores, o que confere mais resistncia a esse tipo de corrente do que corrente de rolo. Entretanto,acorrentedebuchasedesgastamaisrapidamenteeprovocamaisrudo.

3.4.1.3. Correntesdedentes
A corrente de dentes, tambm chamada de corrente silenciosa devido sua operao relativamente silenciosa, so constitudas de elos dentados que so conectados por pinos que permitemarticulao.Comrelaoscorrentesderolospodemoscitaralgumasvantagens: Signicanteaumentodevelocidadeepotnciatransmitida; Maissilenciosa; Transmissomaissuave,menosvibrao; Menoschoquesduranteoengrenamentodacorrentecomaengrenagem; Maiorecincia(emtornode99%); Maiorvidatildaengrenagem.

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3.4.1.4. CorrentesdeGalledeaoredondo
Utilizadas para o transporte de carga, so prprias para velocidade baixa e grande capacidadedecarga.

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3.4.2. Oengrenamento
Devese levar em considerao a limitao quanto ao nmero mnimo de dentes da engrenagem para correntes. Esta limitao se deve ao efeito poligonal das foras, conforme mostradonasgurasabaixo:

Observe que conforme a posio do dente da engrenagem, a distncia do rolete ao centro da engrenagem diferente. Na gura 9.5 (a) distncia (r) maior do que (rs). Isto provoca uma variao da velocidade tangencial do rolete, havendo variao de velocidade haver acelerao o que levar ao surgimento de foras, pois F = m a. Na direo vertical tambm haver variao de velocidade acarretando choques e vibraes. Para minimizar este problema, devemos aumentar o nmero de dentes da engrenagem, pois conforme aumentamos este nmero, a diferena entre a distncia do rolete ao centro da engrenagem, para as duas posies extremas mostradas nas guras, diminui. Recomendase que o no de dentes seja maior ou igual a 17. O nmero de dentes das engrenagens deve ser mpar e o nmerodeelosdacorrentedeveserpar,paraqueodesgastesejamelhordistribudopoisdesta maneira,umelonoentrarsempreemcontatocomomesmodente.

3.4.2.1. Velocidademximadaengrenagemmotora
Para uma correta lubricao e paraumnmerodedentes situadosnafaixade17a25, podeseseguiratabelaabaixo:

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3.4.2.2. Passo
O passo da corrente escolhido em funo da potncia a ser transmitida, da freqncia dopinhoedotipodecorrente,simplex,duplexoutriplex.

3.4.2.3. Nmeromnimodedentes
Como j foi visto anteriormente, para diminuirmos o efeito poligonal das foras, devemoslimitaronmeromnimodedentesparaaengrenagem. O uso de engrenagens com nmero de dentes inferior ao recomendado traz alguns inconvenientestaiscomo: o engrenamento tornase cada vez mais duroa medida que diminui o nmero dedentes; surgemvibraes; diminuiavidatildacorrente; hperdadepotncia.

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3.4.2.4. Nmeromximodedentes
A engrenagem no dever ter mais que 120 dentes. Numa transmisso a soma dos dentesdasduasengrenagensnodevesermenorque50dentes.

3.4.2.5. Distnciaentrecentrecentros
Adistnciaentrecentrosdeveestarsituadanafaixade30a80vezesopasso.

3.4.2.6. Comprimentodacorrente
Ocomprimentodacorrentepodesercalculadopelafrmulaabaixo:

z + z2 ( z1 z2 ) + L = 2A + 1 2 40 A
onde: Lcomprimentodacorrente; Adistnciaentrecentros; z1ez2nmerodedentesdasengrenagens.

3.4.2.7. Alinhamento
O alinhamento da transmisso importante para um bom funcionamento e garantia da vida til. Abaixo vemos dois tipos de desalinhamentos. De acordo com a gura acima podemos considerardoistiposdedesalinhamento: A B 100 0,3% AngularDadopelarelao: C E AxialDadopelarelao: 100 0,1% A

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3.5.

Cabos

Cabos so elementos de transmisso que suportam cargas (fora de trao), deslocandoas nas posies horizontal, vertical ou inclinada. Os cabos so muito empregados em equipamentos de transporte e na elevao de cargas, como em elevadores, escavadeiras, pontesrolantes.

O cabo de ao se constitui de alma e perna. A perna se compe de vrios arames em torno deumaramecentral,conformeafiguraaolado.

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3.5.1. Fixaodocabodeao
Oscabosdeaosofixadosemsuaextremidadepormeiodeganchosoulaos.Oslaos soformadospelotranamentodoprpriocabo.Osganchossoacrescentadosaocabo.

3.6.

Parafusosdeelevaoemovimento

O automvel est com o pneu furado. Para troclo, o motorista necessita de um macacomecnicoquesuspendaoveculo.

Macaco mecnico equipamento para elevar pesos a pequena altura, pelo deslocamentodeumaroscadetransmissodosistemaporcaefuso.

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Esse sistema utilizado para as mais variadas aplicaes. Exemplo: deslocamento da mandbulamveldamorsa.

Asroscasdetransmissoapresentamvriostiposdeperfil.

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3.6.1. Roscacomperfilquadrado
Esse tipo de perfil utilizado na construo de roscas mltiplas. As roscas mltiplas possuem duas ou mais entradas, que possibilitam maior avano axial a cada volta completa do parafuso.

Essas roscas so utilizadas em conjuntos (fuso e porca) sempre que houver necessidade deseobtermaisimpacto(balancim)ougrandeesforo(prensa).

3.6.2. Roscacomperfiltrapezoidal
Resiste a grandes esforos e empregada na construo de fusos e porcas, os quais transmitem movimento a alguns componentes de mquinasferramenta como, por exemplo, torno,plainaefresadora.

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Omangoteumcomponentedocabeotemveldotorno,eseudeslocamentotambm feitopormeiodefusoeporca.

Aroscasemfimapresentatambmperfiltrapezoidal,eumcomponentequefunciona, geralmente, em conjunto com uma coroa (engrenagem helicoidal), possibilitando grande reduonarelaodetransmissodemovimento.

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3.6.3. Roscacomperfilmisto
Esta rosca muito utilizada na construo de conjuntos fuso e porca com esferas recirculantes. Os fusos de esferas so elementos de transmisso de alta eficincia, transformando movimento de rotao em movimento linear e viceversa, por meio de transmissoporesferas.

No acionamento do avano do carro da fresadora ferramenteira por Comando Numrico Computadorizado (CNC) usado esse tipo de rosca, visando transferncia de fora comomnimoatrito.

3.6.4. Materialdefabricao
Fusos, porcas e coroas podem ser fabricados de vrios materiais, conforme as necessidadeseindicaes. Fusosaocarbonoouaoliga; Porcasecoroasbronzeouferrofundido; Fusoseporcasdeesferasrecircularesaoliga.

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3.7.

Engrenagens

Dentreoselementosdisponveisparatransmissodemovimentoentreeixos,sejameles paralelos, reversos ou concorrentes, as engrenagens so sem dvida as mais usadas. Isto se deve ao fato de, se comparadas a correntes e correias, possurem grande resistncia, grande vida til, pequenas dimenses, permitirem a transmisso com velocidade constante e pelo alto rendimento(98%).Almdisso,podemserfabricadascomdiversosmateriais. Engrenagens, deste modo, so rodas com dentes padronizados dentes que servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variaronmeroderotaeseosentidodarotaodeumeixoparaooutro.

Observeaspartesdeumaengrenagem:

Existem diferentes tipos de corpos de engrenagem. Para voc conhecer alguns desses tipos,observeasilustraes.

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Os dentes so um dos elementos mais importantes das engrenagens. Observe, no detalhe,aspartesprincipaisdodentedeengrenagem.

Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar engrenadas. As rodas se engrenam quando os dentes de uma engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da outra engrenagem.

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Asengrenagenstrabalhamemconjunto.Asengrenagensdeummesmoconjuntopodem ter tamanhos diferentes. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a engrenagemmaiorchamasecoroaeamenorchamasepinho.

Os materiais mais usados na fabricao de engrenagens so: aoliga fundido, ferro fundido,cromonquel,bronzefosforoso,alumnio,nilon.

3.7.1. Tiposdeengrenagem
Existem vrios tipos de engrenagem, que so escolhidos de acordo com sua funo. Nestaaulavocvaiestudarostiposmaiscomuns.

3.7.2. Engrenagenscilndricas
Engrenagens cilndricas tm a forma de cilindro e podem ter dentes retos ou helicoidais (inclinados).Observeduasengrenagenscilndricascomdentesretos:

Vejaarepresentaodeumaengrenagemcomdenteshelicoidais:

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Os dentes helicoidais so paralelos entre si, mas oblquos em relao ao eixo da engrenagem. J os dentes retos so paralelos entre si e paralelos ao eixo da engrenagem. As engrenagens cilndricas servem para transmitir rotao entre eixos paralelos, comomostram os exemplos.

As engrenagens cilndricas com dentes helicoidais transmitem tambm rotao entre eixos reversos (no paralelos). Elas funcionam mais suavemente que as engrenagens cilndricas comdentesretose,porisso,orudomenor.

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3.7.3. Engrenagenscnicas
Engrenagens cnicas so aquelas que tm forma de tronco de cone. As engrenagens cnicas podem ter dentes retosdentesretosdentesretosdentesretosdentesretosou helicoidais. Nesta aula, voc ficar conhecendo apenas as engrenagenscnicasdedentesretos. As engrenagens cnicas transmitem rotao entre eixos. Eixosconcorrentessoaquelesquevoseencontraremum mesmo ponto, quando prolongados. Observe no desenho comooseixosdasduasengrenagensseencontramnoponto A. Observe alguns exemplos de emprego de engrenagenscnicascomdentesretos.

3.7.4. Engrenagenshelicoidais
Nas engrenagens helicoidais, os dentes so oblquos em relao ao eixo. Entre as engrenagens helicoidais, a engrenagem para rosca semfim merece ateno especial. Essa engrenagem usada quando se deseja uma reduo de velocidade na transmisso do movimento.

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Repare que os dentes da engrenagem helicoidal para rosca semfim so cncavos. Cncavos porque so dentes curvos,ouseja,menoselevadosnomeiodo que nas bordas. No engrenamento da rosca semfim com a engrenagem helicoidal, o parafuso semfim o pinho e a engrenagemacoroa.Vejaumexemplodo emprego de coroa para rosca semfim. Repare que no engrenamento por coroa e roscasemfim,atransmissodemovimento eforasedentreeixosnocoplanares.

3.7.5. Cremalheira
Cremalheira uma barra provida de dentes, destinada a engrenar uma roda dentada. Com esse sistema, podese transformar movimento de rotao em movimento retilneo e vice versa.

3.7.6. Representaodedentes
As engrenagens so representadas, nos desenhos tcnicos, de maneira normalizada. Comoregrageral,aengrenagemrepresentadacomoumapeaslida,semdentes.Apenasum elemento da engrenagem, o dimetro primitivo. indicado por meio de uma linha estreita de traos e pontos, como mostra o desenho. Na fabricao de engrenagens, o perfil dos dentes padronizado. Os dentes so usinados por ferramentas chamadas fresas. A escolha da fresa dependedaalturadacabeaedonmerodedentesdaengrenagem.Porisso,nohinteresse emrepresentarosdentesnosdesenhos.Quando,excepcionalmente,fornecessriorepresentar umoudoisdentes,elesdevemserdesenhadoscomlinhacontnualarga.

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Entretanto, nas representaes em corte, os dentes atingidos no sentido longitudinal devem ser desenhados. Nesses casos, os dentes so representados com omisso de corte, isto , sem hachura. Observe os dentes representados nas vistas laterais, em meiocorte, das engrenagensaseguir.

Analise as vistas de cada engrenagem e veja que, na vista frontal e na parte no representada em corte da vista lateral, a raiz do dente no aparece representada. Na parte em corte da vista lateral, a raiz do dente aparece representada pela linha contnua larga. Caso seja necessrio representar a raiz do dente da engrenagem em uma vista sem corte, devese usar a linhacontnuaestreita,comonodesenhoseguinte.

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Quando, na vista lateral da engrenagem, aparecem representadas trs linhas estreitas paralelas,essaslinhasindicamadireodeinclinaodosdentehelicoidais.

As mesmas regras para a representao de engrenagens que voc aprendeu at aqui valem para a representao de pares de engrenagens ou para as representaes em desenhos de conjuntos. Quando o engrenamento acontece no mesmo plano, nenhuma das engrenagens encobre a outra. Observe no desenho da engrenagem helicoidal cncava e da rosca semfim quetodasaslinhasnormalizadassorepresentadas.

Omesmoacontecenoengrenamentodasengrenagenscilndricasaseguir.

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Quandoumadasengrenagensestlocalizadaemfrentedaoutra,nodesenhotcnico, omitida a parte da engrenagem que est encoberta. As duas engrenagens cnicas, representadas a seguir, encontramse nessa situao. Note que, nesse exemplo, o pinho encobre parcialmente a coroa. Apenas o dimetro primitivo da coroa representado integralmente.

3.7.7. Caractersticasdasengrenagens

(De)Dimetroexterno:odimetromximodaengrenagemDe=m(z+2). (Di)Dimetrointerno:odimetromenordaengrenagem. (Dp) Dimetro primitivo: o dimetro intermedirio entre De e Di. Seu clculo exato Dp=De2m. (a)Cabeadodente:apartedodentequeficaentreDpeDe. (b)Pdodente:apartedodentequeficaentreDpeDi. (h)Alturadodente:aalturatotaldodente
De Di ; 2

(e) Espessura de dente: a distncia entre os dois pontos extremos de um dente, medidaalturadoDp.

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(V)Vododente:oespaoentredoisdentesconsecutivos.Noamesmamedidade e. (P)Passo:Medidaquecorrespondeadistnciaentredoisdentesconsecutivos,medida alturadoDp. (Z)Nmerosdedentes. (M)Mdulo:DividindoseoDppelonmerodedentes(z),ouopasso(P)por,teremos um nmero que se chama mdulo (M). Esse nmero que caracteriza a engrenagem e se constitui em sua unidade de medida. O mdulo o nmero que serve de base para calcular a dimenso dos dentes. So com base no mdulo e no nmero de dentes que o fresador escolhe a ferramenta para usinar os dentes da engrenagem. Mais tarde, a verificaodapeaexecutadatambmfeitaemfunodessascaractersticas.

()=ngulodepresso:Ospontosdecontatoentreosdentesdaengrenagemmotorae movida esto ao longo do flanco do dente e, com o movimento das engrenagens, deslocamse em uma linha reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo. Esse ngulo chamado ngulo de presso (), e no sistema modularutilizadonormalmentecom20ou15.

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Na engrenagem cilndrica com dentes helicoidais, a nica caracterstica nova que aparece indicada no desenho , ou seja, o ngulo de inclinao da hlice. Alm das caractersticas que voc j conhece, a engrenagem cnica com dentes retos possui outras que somostradasnodesenhoaseguir.

Note que, na cotagem da engrenagem cnica, os dimetros externo, primitivo e interno soindicadosnabasemaiordoconedaengrenagem. Paracompletar,analiseascaractersticasdaengrenagemhelicoidalpararoscasemfim.

Ascaractersticasdessaengrenagem,quenoseencontramnasanteriores,so: Dm:dimetromximodaengrenagem; ach:ngulodechanfro; rc:raiodasuperfciecncava.

3.7.8. Caractersticaseclculosdeengrenagemcomdenteshelicoidais
Engrenagens com dentes helicoidais so usadas em sistemas mecnicos, como caixas de cmbio e redutores de velocidade, que exigem alta velocidade e baixo rudo. Esta engrenagem tempassonormal(Pn)epassocircular(Pc),eahliceapresentaumngulodeinclinao(b).

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Para identificar a relao entre o passo normal (Pn), o passo circular (Pc) e o ngulo de inclinaodahlice(b),vocdeveprocederdaseguinteforma:retireumtringuloretnguloda ltimailustrao,conformesegue.

Nestetringulo,temos:

Pn Pc Como: Pn = Mn e Pc = Mf cos =
Mn Mf

(C )
( A) (B)

substituindoasfrmulasAeBemC

cos =

Simplificando,temos:

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Mn Mf Assim, Mn = Mf cos Mn Ou Mf = cos cos =


O dimetro primitivo (Dp) da engrenagem helicoidal calculado pela diviso do comprimento da circunferncia primitiva por (3,14). O comprimento da circunferncia primitiva(Cp)igualaonmerodedentes(Z)multiplicadopelopassocircular(Pc). Assim. Cp = Z Pc Logo,odimetroprimitivodadopor: Dp =

Cp

Como: Cp = Z Pc podemosescreverque Dp = Como Pc = Mf Temosque: Dp =

Z Pc

Z Mf

Simplificando,temos: Dp = Z Mf Como: Mf =

Mn cos Mn Z cos

Podemosescreverque: Dp =

O dimetro externo (De) calculado somando o dimetro primitivo a dois mdulos normais. Assim, De = Dp + 2 Mn

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Agora que j vimos algumas frmulas da engrenagem helicoidal, podemos auxiliar o mecnico da oficina de manuteno. Ele mediu o dimetro externo das duas engrenagens (De1 e De2) e a distncia entre os seus centros (d). Depois contou o nmero de dentes (Z1 e Z2) das duas engrenagens. Com esses dados vamos calcular o mdulo normal (Mn) da engrenagem quebrada.Omdulonormal(Mn)podeserdeduzidodasfrmulasaseguir:

Dp1 + Dp 2 e De = Dp + 2 Mn 2 Comotemos: De = Dp + 2 Mn temos Dp = De 2 Mn Dp1 + Dp 2 SubstituindoDpem d = 2 ( De1 2 Mn ) + ( De2 2 Mn ) Temos: d = 2 d=


IsolandoomdulonormalMn,temos: 2 d = De1 2 Mn + De 2 2 Mn 2 d = De1 + De 2 4 Mn 4 Mn = De1 + De 2 2 d

Mn =

De1 + De 2 2 d 4

Clculodaalturadopdodente(b) A altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso () da engrenagem. Veja, a seguir,alocalizaodongulodepresso.

Os ngulos de presso mais comuns usados na construo de engrenagens so: 1430, 15e20.

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Para=1430e15,usaseafrmulab=1,17Mn Para=20,usaseb=1,25Mn Clculododimetrointerno(Di) Di=Dp2b ou Di=Dp2,50.Mn(para=20) e Di=Dp2,34Mn(para=1430ou15) Clculodaalturatotaldodente(h) h=a+b onde: a=alturadacabeadodente(a=1Mn) b=alturadopdodente Parangulodepresso=20,temos: h=1Mn+1,25Mn h=2,25Mn Eparangulodepresso=1430e15,temos: h=1Mn+1,17Mn h=2,17Mn

3.7.9. Caractersticaseclculosdeengrenagemcnica
Numa engrenagem cnica, o dimetro externo (De) pode ser medido, o nmero de dentes (Z) pode ser contado e o ngulo primitivo (d) pode ser calculado. Na figura a seguir podemosveraposiodessascotas.

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O dimetro externo (De) dado pela frmula De = Dp + 2 M cos , onde Dp o dimetroprimitivoeMomdulo. Odimetroprimitivo(Dp)dadopor:Dp=MZ onde: Zonmerodedentes Onguloddadopelafrmula: Z tan = Za onde: Zonmerodedentesdaengrenagemqueserconstruda; Zaonmerodedentesdaengrenagemqueseracoplada. A partir dessas trs frmulas, podemos deduzir a frmula do mdulo (M) e encontrar o seuvalor. Assim, ( A) De = Dp + 2 M cos ComoDp=MZ,podemossubstituirnafrmula(A) Logo De = M Z + 2 M cos Reescrevendo,temos: (B) De = M ( Z + 2 cos ) Isolandoomdulo,temos: De M = (C ) ( Z + 2 cos ) Vamosdefinir,agora,osngulosdacabeaedopdodente.

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Mais dois ngulos so necessrios para a construo da engrenagem cnica. Um deles o ngulo (), que ser utilizado para o torneamento da superfcie cnica do material da engrenagem.

O ngulo o ngulo de inclinao do carro superior do torno para realizar o torneamentocnicodomaterial. O ngulo () igual soma do ngulo primitivo () mais o ngulo da cabea do dente (). Logo,=+ Substituindoosvaloresnafrmula,temos:

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w=142+56 w=1458 Portanto,ongulo:1458 O outro ngulo () o ngulo em que o fresador deve inclinar o cabeote divisor para fresaraengrenagemcnica.

Ongulo()igualaonguloprimitivo()menosongulodopdodente(). Assim,= Substituindoosvaloresnafrmula,temos: =14215 =1257 Estfaltandoaindacalcularaalturatotaldodente(h). h=a+b onde:a=alturadacabeadodente a=M b=alturadopdodente b=1,25M(parangulodepresso=20) b=1,17M(parangulodepresso=1430ou15)

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3.7.10. Caractersticaseclculosdeengrenagemdotipoparafuso semfim


A coroa e o parafuso com rosca semfim compem um sistema de transmisso muito utilizado na mecnica, principalmente nos casos em que necessria reduo de velocidade ou umaumentodefora,comonosredutoresdevelocidade,nastalhasenaspontesrolantes.

Esseparafusopodeterumaoumaisentradas. Veja,porexemplo,ailustraodeumparafusocomroscasemfimcom4entradas.

O nmero de entradas do parafuso tem influncia no sistema de transmisso. Se um parafuso com rosca semfim tem apenas uma entrada uma entrada uma entrada uma entrada uma entrada e est acoplado a uma coroa de 60 dentes, em cada volta dada no parafuso a coroa vaigirarapenasumdente. Como a coroatem60 dentes, ser necessrio dar60 voltasno parafuso para que a coroa gire uma volta. Assim, a rpm da coroa 60 vezes menor que a do parafuso. Se, por exemplo, o parafuso com rosca semfim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 rpm, divididas por 60, que resultar em 30 rpm. Suponhamos, agora, que o parafusocomroscasemfimtenhaduasentradaseacoroatenha60dentes.Assim,acadavolta dada no parafuso com rosca semfim, a coroa girar dois dentes. Portanto, ser necessrio dar 30voltasnoparafusoparaqueacoroagireumavolta.Assim,arpmdacoroa30vezesmenor quearpmdoparafusocomroscasemfim.Se,porexemplo,oparafusocomroscasemfimest

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girandoa1.800rpm,acoroagirara1.800divididaspor30,queresultarem60rpm.Arpmda coroapodeserexpressapelafrmula: Ne Np Nc = Zc onde:Nc=rpmdacoroa; Np=rpmdoparafusocomroscasemfim; Ne=nmerodeentradasdoparafuso; Zc=nmerodedentesdacoroa; Exemplo: Em um sistema de transmisso composto de coroa e parafuso com rosca semfim, o parafuso tem 3 entradas e desenvolve 800 rpm. Qual ser a rpm da coroa, sabendose que ela tem40dentes? Dadosdisponveis: Np=800rpm Ne=3entradas Zc=40dentes Aplicandoafrmula Ne Np Nc = Zc esubstituindoosvaloresnafrmula,temos: 3 800 Nc = 40 Nc=60rpm Portanto,acoroadevergirara60rpm. Na ltima ilustrao podemos ver que no parafuso com rosca semfim aparece o passo (P)eoavano(Ph).Arelaoentreopassoeoavanodadopelafrmula: Ph = Ne P onde:Ne=nmerodeentradas Quandooproblemacalcularasdimensesdoparafusocomroscasemfimedacoroaa seremfabricados,precisocalcularomdulo(M),usandoseamesmafrmulaempregadapara clculodeengrenagemhelicoidal. Afrmulaaseguinte: de + De 2 E M = 4

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onde:de=dimetroexternodoparafuso; De=dimetroexternodacoroa; E=distnciaentreoscentros. Parafacilitarosclculos,vamosutilizaranomenclaturaseguinte. Coroa M=mdulo; Zc=nmerodedentes; Dp=dimetroprimitivo; De=dimetroexterno; D2=dimetromaior; l=larguradaroda; R=raio; d=ngulodoschanfrosdacoroa; a=alturadacabeadodente; b=alturadopdodente; h=alturatotaldodente; b=ngulodahlice; E=distnciaentreeixosdacoroaedaroscasemfim; Parafusocomroscasemfim de=dimetroexterno; dp=dimetroprimitivo; g=ngulodoflancodofilete; Frmulas

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Valoresdel Paraparafusocomroscasemfimdeumaouduasentradas: l=2,38P+6 Paraparafusocomroscasemfimcommaisdeduasentradas: l=2,15P+5 Valoresdeh h=a+b,sendoa=M b=1,167M(parangulodepresso1430ou15) b=1,25M(parangulodepresso20) h=2,167M(parangulodepresso1430ou15) h=2,25M(parangulodepresso20) dp cos = de

3.7.11.

Caractersticaseclculosdeengrenagemecremalheira

A engrenagemeacremalheiratma funo detransformar um movimento rotativo em movimento retilneo ou viceversa. A cremalheira pode ser considerada como uma roda de raio infinito. Nesse caso, a circunferncia da roda pode ser imaginada como um segmento de reta. Porisso,acircunfernciaprimitivadaengrenagemtangentelinhaprimitivadacremalheira.

116

3.7.12.

Tiposdecremalheira

H dois tipos de cremalheira: cremalheira de dentes perpendiculares e cremalheira de dentes inclinados. As cremalheiras de dentes inclinados acoplamse a rodas helicoidais e as de dentesperpendicularesengrenamsecomasrodasdedentesretos.

Cremalheiradedentesperpendiculares Paracalcularacremalheiradedentesperpendicularesaplicamseasfrmulas: P=Mp h=2,166M a=1M b=1,166M onde: Popassomedidonalinhaprimitiva; Momduloquedeveseromesmodaengrenagemacoplada; haalturatotaldodente; aaalturadacabeadodente; baalturadopdodente; Paraentendermelhoressasfrmulas,apresentamosumexemplo. Cremalheiradedentesinclinados Como essa cremalheira deve trabalhar engrenada a uma engrenagem helicoidal, as dimensesdosdentesdacremalheiradevemseriguaissdaengrenagem.Portanto,osclculos sobaseadosnasfrmulasdaengrenagemhelicoidal. Assim,opassonormal(Pn)calculadopor Pn=Mnp

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Eopassocircular(Pc)dadopor Pc=Mfp onde: Mnomdulonormaldaengrenagem Mfomdulofrontaldaengrenagem Ongulodeinclinaodosdentes()igualaongulodahlicedaengrenagemepode sercalculadopor Pn Mn cos = ou cos = Pc Mf Aalturatotaldodente(h)dadapor: h=a+b onde: aaalturadacabeadodente; baalturadopdodente. A altura da cabea do dente (a) igual a um mdulo normal. Assim, a = 1Mn e a altura dopdodente(b)dependedongulodepresso()daengrenagem. Paraumngulodepresso=20,(b)dadopor:b=1,25Mn. Paraumngulodepressoa=1430ou15,(b)dadopor:b=1,17Mn.

3.8.

Cames

Came um elemento de mquina cuja superfcie tem um formato especial. Normalmente, h um excntrico, isto , essa superfcie possui uma excentricidade que produz movimento num segundo elemento denominado seguidor. Veja, a seguir, a came do comando devlvula.

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medida que a came vai girando, o seguidor sobe e desce, ou viceversa. Veja dois momentosdessemovimento.

3.8.1. Tiposdecames
Ascamesgeralmenteseclassificamnosseguintestipos:dedisco,detambor,frontalede quadro. Camededisco uma came rotativa e excntrica. Consta de um disco, devidamente perfilado, que gira com velocidade constante, fixado a um eixo. O eixo comanda o movimento alternativo axial peridico de uma haste denominada seguidor. A extremidade da haste da came de disco pode ser:deponta,deroloedeprato.

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Camedetambor As cames de tambor tm, geralmente, formato de cilindro ou cone sobre o qual feita uma ranhura ou canaleta. Durante a rotao do cilindro em movimento uniforme, ocorre deslocamento do seguidor sobre a ranhura. O seguidor perpendicular linha de centro do tamborefixadoaumahasteguia.

Camefrontal Tem a forma de um cilindro seccionado, sendo que as geratrizes tm comprimentos variados. Durante a rotao do cilindro em movimento uniforme, ocorre o movimento alternativoaxialperidicodoseguidor,paralelogeratrizdotambor.

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Quadrocomcamecircular constitudo de um quadro que encerra um disco circular. Veja, ao lado, o funcionamento desse tipo de came. O disco (A), ao girar pelo eixo (O), com movimento uniforme,fazcomqueoquadro(B)sedesloquecommovimentosalternadosdevaivm.

Quadrocomcametriangular constitudo de um quadro retangular que encerra um disco triangular. Os lados desse discosoarcosdecircunferncia.Odiscotriangular,aogirarcommovimentocircularuniforme, conduzoquadronummovimentoalternadovariado.

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Camedepalminha Palminhas so cames que transformam o movimento circular contnuo em movimento intermitentedequeda.Existempalminhasdemarteloedepilo. Palminhademartelo Nesse tipo de came, a distncia entre os dentes do elemento condutor deve ter dimenses que evitem a queda da alavanca sobre o dente seguinte. Portanto, preciso que, durante a queda da alavanca, o elemento condutor permanea girando. Palminhadepilo Nesse tipo de came, o elemento condutor deve ser perfilado de modo que, durante o movimentocircular, ahaste do pilofaa omovimento uniforme de subida e a sua descidaseja rpida.

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Representaogrficadomovimentodacamededisco O disco, ao girar, apresenta seus contornos excntricos, com raios variveis. A haste se desloca conforme omovimento dadopelaexcentricidadeou pela diferena dessesraios. Vejao desenho.

Para entender melhor, analise a figura acima. Voc pode verificar que, quando a came gira no sentido da seta A, o seguidor toca a came nos pontos 1, 2, 3, 4, retornando ao ponto 1,apsumavoltacompleta.Paraobterondiagramadacame,bastaretificaracircunfernciade raio01dafiguraanterior.

Nesse desenho, o ciclo corresponde circunferncia de raio 01 retificada. A linha formada pelos pontos 1, 2, 3, 4, 1, corresponde curva descrita pelo seguidor, na qual as alturas11,22,33,44,55,...11,correspondemsdistnciasdacircunfernciaderaio0 1 at a superfcie percorrida pelo seguidor na came. Esse grfico utilizado para construir a came.

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Aplicaodascames Ascamessoaplicadasprincipalmenteem: mquinasoperatrizes; mquinastxteis; mquinasautomticasdeembalar; armasautomticas; motorestrmicos; comandosdevlvulas.

3.9.

Acoplamentos

Acoplamento um conjunto mecnico, constitudo de elementos de mquina, empregadonatransmissodemovimentoderotaoentreduasrvoresoueixorvores.

3.9.1. Classificao
Osacoplamentospodemserfixos,elsticosemveis.

3.9.1.1. Acoplamentosfixos
Os acoplamentos fixos servem para unir rvores de tal maneira que funcionem como se fossem uma nica pea, alinhando as rvores de forma precisa. Por motivo de segurana, os acoplamentosdevemserconstrudosdemodoquenoapresentemnenhumasalincia. Vamosconheceralgunstiposdeacoplamentosfixos. Acoplamentorgidocomflangesparafusadas Esse tipo de acoplamento utilizado quando se pretende conectar rvores, e prprio paraatransmissodegrandepotnciaembaixavelocidade.

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Acoplamentocomluvadecompressooudeaperto Esse tipo de luva facilita a manuteno de mquinas e equipamentos, com a vantagem de no interferir no posicionamento das rvores, podendo ser montado e removido sem problemasdealinhamento.

Acoplamentodediscosoupratos Empregado na transmisso de grandes potncias em casos especiais, como, por exemplo, nas rvores de turbinas. As superfcies de contato nesse tipo de acoplamento podem serlisasoudentadas.

Acoplamentoselsticos Esses elementos tornam mais suave a transmisso do movimento em rvores que tenham movimentos bruscos, e permitem o funcionamento do conjunto com desalinhamento paralelo,angulareaxialentreasrvores.

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Os acoplamentos elsticos so construdos em forma articulada, elstica ou articulada e elstica. Permitem a compensao de at 6 graus de ngulo de toro e deslocamento angular axial.Vejaaseguirosprincipaistiposdeacoplamentoselsticos. Acoplamentoelsticodepinos Oselementostransmissoressopinosdeaocommangasdeborracha.

Acoplamentoperflex Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de borracha apertadaporanisdepresso.Esseacoplamentopermiteojogolongitudinaldeeixos.

Acoplamentoelsticodegarras As garras,constitudas por tocos de borracha,encaixamse nas aberturas do contradisco etransmitemomovimentoderotao.

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Acoplamentoelsticodefitadeao Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas, nos quais est montada uma grade elstica que liga os cubos. O conjunto est alojado em duas tampas providas de junta de encosto e de retentor elstico junto ao cubo. Todo o espao entre os cabos e as tampas preenchido com graxa. Apesar de esse acoplamento ser flexvel, as rvores devem estar bem alinhadasnoatodesuainstalaoparaquenoprovoquemvibraesexcessivasemservio.

Acoplamentodedentesarqueados Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite at 3 graus de desalinhamento angular. O anel dentado (pea transmissora do movimento) possui duascarreirasdedentesquesoseparadasporumasalinciacentral.

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3.9.1.2. Juntauniversalhomocintica
Essetipodejuntausadoparatransmitirmovimentoentrervoresqueprecisamsofrer variao angular, durante sua atividade. Essa junta constituda de esferas de ao que se alojam em calhas. A ilustraao a seguir a de junta homocintica usada em veculos. A maioria dosautomveisequipadacomessetipodejunta.

3.9.1.3. Acoplamentosmveis
So empregados para permitir o jogo longitudinal das rvores. Esses acoplamentos transmitem fora e movimento somente quando acionados, isto , obedecem a um comando. Osacoplamentosmveispodemser:degarrasoudentes,earotaotransmitidapormeiodo encaixe das garras ou de dentes. Geralmente, esses acoplamentos so usados em aventais e caixasdeengrenagensdemquinasferramentaconvencionais.

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3.9.1.4. Acoplamentosarticulados
Acoplamentos ligando rvores que formam um ngulo permanente entre si so as chamados juntas articuladas. Dentre as juntas articuladas as juntas universais so as mais usadas. As juntas universais consistem basicamente de dois cubos que possuem cada um garfo os quaissoligadosuma cruzeta.So usadaspara ligar eixos que formam ngulopermanente entre si. As juntas universais ligando eixos que se cruzam possuem o inconveniente de no transmitiremomovimentofreqnciaconstante.

3.9.1.5. Embreagens
Os acoplamentos no permanentes so chamados de embreagens. So usados quando senecessitaquehajaaconexoeadesconexodasrvoressemanecessidadededesmontaro acoplamento. As embreagens podem ser basicamente de dois tipos quanto ao sistema de conexo: Embreagensporadaptaodeforma; Embreagensporatrito. As embreagens de adaptao de forma so aquelas em que um cubo conectado ao outro atravs do encaixe de um pino, um dente ou um ressalto qualquer. As embreagens por adaptaodeformaspodemserconectadasemsincronismo,ouseja,quandoasduasarvores possuemamesmavelocidade.

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As embreagens por atrito so aquelas em que o acoplamento se faz atravs do atrito entre duas ou mais superfcies. Este tipo de embreagem permite o acoplamento mesmo sem quehajasincronismo.

Para que se possa conectar e desconectar as rvores so usados diversos tipos de acionamentodasembreagens. Acionamentomanualpormeiodealavancasoupedais; Acionamentoeletromagnticopormeiodesolenidesoubobinas; Acionamentohidrulicopormeiodepisteshidrulicos; Acionamentopneumticopormeiodepistespneumticos; Acionamentopormolaatravsdapressodeumamola.

3.9.1.6. Montagemdeacoplamentos
Osprincipaiscuidadosatomarduranteamontagemdosacoplamentosso: Colocarosflangesaquente,semprequepossvel. Evitar a colocao dos flanges por meio de golpes: usar prensas ou dispositivos adequados. O alinhamento das rvores deve ser o melhor possvel mesmo que sejam usados acoplamentos elsticos, pois durante o servio ocorrero os desalinhamentos a serem compensados. Fazer a verificao da folga entre flanges e do alinhamento e concentricidade do flange comarvore. Certificarse de que todos os elementos de ligao estejam bem instalados antes de aplicaracarga.

3.9.1.7. Lubrificaodeacoplamentos
Os acoplamentos que requerem lubrificao, geralmente no necessitam cuidados especiais. O melhor procedimento o recomendado pelo fabricante do acoplamento ou pelo

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manual da mquina. No entanto, algumas caractersticas de lubrificantes para acoplamentos flexveissoimportantesparausogeral: pontodegota150Couacima; consistnciaNLGIn2comvalordepenetraoentre250e300; baixovalordeseparaodoleoealtaresistnciaseparaoporcentrifugao; deve possuir qualidades lubrificantes equivalentes s dos leos minerais bem refinados dealtaqualidade; nodevecorroeraooudeterioraroneopreme(materialdasguarnies).

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4. ELEMENTOSDEAPOIO
Os elementos de apoio aqui estudados referemse aqueles usados em eixos. Os elementosdeapoioso: Mancais o Mancaisdedeslizamento(buchas); o Mancaisderolamento. Guias o Guiasdedeslizamento; o Guiasderolamento.

4.1.

Mancais

Os mancais so elementos de mquinas usados como apoio para os eixos e rvores. A partedoeixoqueintroduzidanomancaldenominadademunho.Devidoaoatritoexistente entre as superfcies de contato existe no mancal um elemento que tem como funo reduzir o atritoetambmfacilitaramanuteno.Esteelementopodeser: Bucha; Rolamento. Quando o mancal possui uma bucha denominado de mancal de deslizamento devido ao tipo de atrito que neste caso de deslizamento (frico). Quando o mancal possui um rolamentodenominadodemancalderolamentodevidoaoatritoderolamento.

4.2.

Buchas

Asbuchasexistemdesdequesepassouausartransportescomrodaseeixos.Nocasode rodas de madeira, que at hoje so usadas em carros de boi, j existia o problema de atrito. Duranteomovimentoderotaoassuperfciesemcontatoprovocavamatritose,comotempo, desgastavamse eixos e rodas sendo preciso troclos. Com a introduo das rodas de ao mantevese o problema com atritos. A soluo encontrada foi a de colocar um anel de metal entre o eixo e as rodas. Esse anel, mais conhecido como bucha, reduz bastante o atrito, passandoaconstituirumelementodeapoioindispensvel.

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Asbuchassoelementosdemquinasdeformacilndricaoucnica.Servemparaapoiar eixoseguiarbrocasealargadores.Noscasosemqueoeixodeslizadentrodabucha,devehaver lubrificao.Podemserfabricadasdemetalantifricooudemateriaisplsticos.Normalmente, abuchadeveserfabricadacommaterialmenosduroqueomaterialdoeixo.

Os mancais de deslizamento possuem uma bucha que tem a funo de receber o atrito direto com a superfcie do eixo. De acordo com o tipo de esforo, podemos classicar os mancaisem: mancaisparacargasradiais; mancaisparacargasaxiais(mancaldeencostoouescora); mancaisparacargasradiaiseaxiais.

4.2.1. Buchasdefricoradial
Essasbuchaspodem ter vriasformas.Asmais comuns sofeitas de umcorpo cilndrico furado, sendo que o furo possibilita a entrada de lubrificantes. Essas buchas so usadas em peas para cargas pequenas e em lugares onde a manuteno seja fcil. Em alguns casos, essas buchas so cilndricas na parte interior e cnicas na parte externa. Os extremos so roscados e tmtrsrasgoslongitudinais,oquepermiteoreajustedasbuchasnaspeas.

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4.2.2. Buchadefricoaxialeradial
Essabuchausadaparasuportaroesforodeumeixoemposiovertical.

4.2.3. Buchadefricoaxial

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4.3.

Rolamentos

Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal de rolamento o mais adequado. Os rolamentos so classificados em funo dos seus elementos rolantes.Vejaosprincipaistipos,aseguir.

Os eixos das mquinas, geralmente, funcionam assentados em apoios. Quando um eixo gira dentro de um furo produzse, entre a superfcie do eixo e a superfcie do furo, um fenmeno chamado atrito de escorregamento. Quando necessrio reduzir ainda mais o atrito de escorregamento, utilizamos um outro elemento de mquina, chamado rolamento. Os rolamentos limitam, ao mximo, as perdas de energia em conseqncia do atrito. So geralmente constitudos de dois anis concntricos, entre os quais so colocados elementos rolantescomoesferas,roleteseagulhas.Osrolamentosdeesferacompemsede:

eixo.

Oanelexternofixadonomancal,enquantoqueoanelinternofixadodiretamenteao

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As dimenses e caractersticas dos rolamentos so indicadas nas diferentes normas tcnicas e nos catlogos de fabricantes. Ao examinar um catlogo de rolamentos, ou uma normaespecfica,vocencontrarinformaessobreasseguintescaractersticas: Caractersticasdosrolamentos: D:dimetroexterno; d:dimetrointerno; R:raiodearredondamento; L:largura. Em geral, a normalizao dos rolamentos feita a partir do dimetro interno d, isto , a partir do dimetro do eixo em que o rolamentoutilizado.Paracadadimetrosodefinidastrssriesde rolamentos: leve, mdia leve, e pesada. As sries leves so usadas para cargas pequenas. Para cargas maiores, so usadas as sries mdia ou pesada. Os valores do dimetro D e da largura L aumentam progressivamente em funodosaumentosdascargas.Osrolamentosclassificamsedeacordocomasforasqueeles suportam.Podemserradiais,axiaisemistos. Radiais no suportam cargas axiais e impedem o deslocamento no sentido transversal aoeixo

Axiais no podem ser submetidos a cargas radiais. Impedem o deslocamento no sentidoaxial,isto,longitudinalaoeixo.

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Mistas suportam tanto carga radial como axial. Impedem o deslocamento tanto no sentidotransversalquantonoaxial.

Conforme a solicitao, apresentam uma infinidade de tipos para aplicao especfica como:mquinasagrcolas,motoreseltricos,mquinas,ferramentas,compressores,construo navaletc. Quantoaoselementosrolantes,osrolamentospodemser: a) Deesferasoscorposrolantessoesferas.Apropriadospararotaesmaiselevadas;

b) Derolososcorposrolantessoformadosdecilindros,roloscnicosoubarriletes.Esses rolamentossuportamcargasmaioresedevemserusadosemvelocidadesmenores;

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c) De agulhas os corpos rolantes so de pequeno dimetro e grande comprimento. So recomendados para mecanismos oscilantes, onde a carga no constante e o espao radiallimitado;

4.3.1. Vantagensedesvantagensdosrolamentos
Vantagens Menoratritoeaquecimento; Baixaexignciadelubrificao; Intercambialidadeinternacional; Nohdesgastedoeixo; Pequeno aumento da folga durante a vidatil. Desvantagem Maiorsensibilidadeaoschoques; Maiorescustosdefabricao; Tolerncia pequena para carcaa e alojamentodoeixo; No suporta cargas to elevadas como mancaisdedeslizamento; Ocupamaiorespaoradial.

4.3.2. Tiposeseleo
Osrolamentossoselecionadosconforme: asmedidasdoeixo; odimetrointerno(d); odimetroexterno(D); alargura(L); otipodesolicitao; otipodecarga; onderotao.

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4.3.2.1. Rolamentofixodeumacarreiradeesferas
o mais comum dos rolamentos. Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais e apropriado para rotaes mais elevadas. Sua capacidade de ajustagem angular limitada. necessrioumperfeitoalinhamentoentreoeixoeosfurosdacaixa.

4.3.2.2. Rolamentodecontatoangulardeumacarreiradeesferas
Admite cargas axiais somente em um sentido e deve sempre ser montado contra outro rolamentoquepossareceberacargaaxialnosentidocontrrio.

4.3.2.3. Rolamentoautocompensadordeesferas
um rolamento de duas carreiras de esferas com pista esfrica no anel externo, o que lhe confere a propriedade de ajustagem angular, ou seja, de compensar possveis desalinhamentosouflexesdoeixo.

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4.3.2.4. Rolamentoderolocilndrico
apropriado para cargas radiais elevadas. Seus componentes so separveis, o que facilitaamontagemedesmontagem.

4.3.2.5. Rolamentoautocompensador
Seu emprego particularmente indicado para construes em que se exige uma grande capacidadeparasuportarcargaradialeacompensaodefalhasdealinhamento.

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4.3.2.6. Rolamentoautocompensadordeduascarreirasderolos
umrolamentoadequadoaosmaispesadosservios.Osrolossodegrandedimetroe comprimento. Devido ao alto grau de oscilao entre rolos e pistas, existe uma distribuio uniformedacarga.

4.3.2.7. Rolamentoderoloscnicos
Alm de cargas radiais, os rolamentos de rolos cnicos tambm suportam cargas axiais em um sentido. Os anis so separveis. O anel interno e o externo podem ser montados separadamente. Como s admitem cargas axiais em um sentido, tornase necessrio montar os anisaospares,umcontraooutro.

4.3.2.8. Rolamentoaxialdeesfera
Ambos os tipos de rolamento axial de esfera (escora simples e escora dupla) admitem elevadas cargas axiais, porm, no podem ser submetidos a cargas radiais. Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, necessria a atuao permanente de uma carga axialmnima.

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4.3.2.9. Rolamentoaxialautocompensadorderolos
Possui grande capacidade de carga axial devido disposio inclinada dos rolos. Tambmpodesuportarconsiderveiscargasradiais.Apistaesfricadoaneldacaixaconfereao rolamento a propriedade de alinhamento angular, compensando possveis desalinhamentos ou flexesdoeixo.

4.3.2.10. Rolamentodeagulha
Possui uma seo transversal muito fina em comparao com os rolamentos de rolos comuns.utilizadoespecialmentequandooespaoradiallimitado.

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4.3.2.11. Rolamentoscomproteo
So assim chamados os rolamentos que, em funo das caractersticas de trabalho, precisam ser protegidos ou vedados. A vedao feita por blindagem (placa). Existem vrios tipos.Osprincipaistiposdeplacasso:

As designaes Z e RS so colocadas direita do nmero que identifica os rolamentos. Quandoacompanhadosdonmero2indicamproteodeambososlados.

4.3.3. Cuidadoscomosrolamentos
Na troca de rolamentos, devese tomar muito cuidado, verificando sua procedncia e seu cdigo correto. Antes da instalao preciso verificar cuidadosamente os catlogos dos fabricantesedasmquinas,seguindoasespecificaesrecomendadas. Namontagem,entreoutros,devemsertomadososseguintescuidados: verificarseasdimensesdoeixoecuboestocorretas;

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usarolubrificanterecomendadopelofabricante; removerrebarbas; no caso de reaproveitamento do rolamento, devese lavlo e lubrificlo imediatamenteparaevitaroxidao; nousarestopanasoperaesdelimpeza; trabalharemambientelivredepeumidade.

4.3.4. Defeitoscomunsdosrolamentos
Osdefeitoscomunsocorrempor: desgaste; fadiga; falhasmecnicas. Desgaste Odesgastepodesercausadopor: deficinciadelubrificao; presenadepartculasabrasivas; oxidao(ferrugem); desgasteporpatinao(giraremfalso); desgasteporbrinelamento.

Fadiga Aorigemdafadigaestnodeslocamentodapea,aogiraremfalso.Apeasedescasca, principalmente nos casos de carga excessiva. Descascamento parcial revela fadiga por desalinhamento,ovalizaoouporconificaodoalojamento.

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Falhasmecnicas O brinelamento caracterizado por depresses correspondentes aos roletes ou esferas nas pistas do rolamento. Resulta de aplicao da prcarga, sem girar o rolamento, ou da prensagemdorolamentocomexcessodeinterferncia.

Goivagem defeito semelhante ao anterior, mas provocado por partculas estranhas que ficam prensadaspeloroleteouesferanaspistas.

Sulcamento provocadopelabatidadeumaferramentaqualquersobreapistarolante.

Queimaporcorrenteeltrica

geralmente provocada pela passagem da corrente eltrica durante a soldagem. As pequenas reas queimadas evoluem rapidamente com o uso do rolamento e provocam o deslocamentodapistarolante.

Rachadurasefraturas As rachaduras e fraturas resultam, geralmente, de aperto excessivo do anel ou cone sobre o eixo. Podem, tambm, aparecer como resultado do girar do anel sobre o eixo, acompanhadodesobrecarga.

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Engripamento O engripamento pode ocorrer devido a lubrificante muito espesso ou viscoso. Pode acontecer,tambm,poreliminaodefolganosroletesouesferasporapertoexcessivo.

4.3.5. Detectandoproblemascomrolamento
Paraevitarparadaslongasnaproduo,devidoaproblemasderolamentos,necessrio ter certeza de que alguns desses rolamentos estejam disponveis para troca. Para isso, aconselhvel conhecer com antecedncia que rolamentos so utilizados nas mquinas e as ferramentasespeciaisparasuamontagemedesmontagem.Osrolamentossocobertosporum protetor contra oxidao antes de embalados. De preferncia, devem ser guardados em local onde a temperatura ambiente seja constante (21C). Rolamentos com placa de proteo no devero ser guardados por mais de 2 anos. Confira se os rolamentos esto em sua embalagem original,limpos,protegidoscomleoougraxaecompapelparafinado. Oqueverificarduranteofuncionamento Nos rolamentos montados em mquinas devese verificar, regularmente, se sua parada pode causar problemas. Os rolamentos que no apresentam aplicaes muito crticas, ou que no so muito solicitados, no precisam de ateno especial. Na rotina de verificao so usadososseguintesprocedimentos:ouvir,sentir,observar.

Para ouvir o funcionamento do rolamento usase um basto de madeira, uma chave de fenda ou objetos similares o mais prximo possvel do rolamento. Colocase o ouvido junto outra extremidade do objeto. Se o rudo for suave porque o rolamento est em bom estado.

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Se o rudo for uniforme, mas apresentar um som metlico, necessrio lubrificar o rolamento. Atualmente, existe o analisador de vibrao que permite identificar a folga e a intensidade da vibrao do rolamento. Com a mo, verificase a temperatura. Se ela estiver mais alta que o normal, algo est errado: falta ou excesso de lubrificao, sujeira, sobrecarga, fadiga, folga, presso ou calor nos retentores, vindos de uma fonte externa. Mas preciso lembrar que logo aps a lubrificao normal ocorrer um aumento da temperatura, que pode durardeumadoisdias.

Atualmente, existe um termmetroindustrial para medir temperatura.Pela observao, podese verificar se h vazamento de lubrificante atravs dos vedadores ou de bujes. Geralmente, sujeiras mudam a cor do lubrificante, tornandoo mais escuro. Nesse caso, preciso trocar os vedadores e o leo. Quando o sistema de lubrificao for automtico devese verificar,regularmente,seufuncionamento.

Lubrificantes Comgraxa A lubrificao deve seguir as especificaes do fabricante da mquina ou equipamento. Na troca de graxa, preciso limpar a engraxadeira antes de colocar graxa nova. As tampas devem ser retiradas para limpeza. Se as caixas dos rolamentos tiverem engraxadeiras, devese retirartodaagraxaelavartodososcomponentes.

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Comleo Olhar o nvel do leo e completlo quando for necessrio. Verificar se o respiro est limpo. Sempre que for trocar o leo, o leo velho deve ser completamente drenado e todo o conjunto lavado com o leo novo. Na lubrificao em banho, geralmente se faz a troca a cada ano quando a temperatura atinge, no mximo, 50C e sem contaminao; acima de 100C, quatro vezes ao ano; acima de 120C, uma vez por ms; acima de 130C, uma vez por semana, ouacritriodofabricante.

Manutenonamquinaparada Comece a operao de inspeo, deixando a rea de trabalho o mais limpa e seca possvel.Estudeodesenhodamquinaantesdetrocarorolamento.Limpeaspartesexternase anote a seqncia de retirada dos componentes e as posies da mquina. Tenha cuidado ao removerosvedadores,paranoforlosmuito.Verifiquetodososcomponentesdoconjunto.

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Verifiqueolubrificante.Observeseexistemimpurezas.

Asseguresedequenohaver penetrao de sujeiraeumidade, depois da retiradados vedadores e das tampas. Proteja o conjunto com papel parafinado, plstico ou algum material similar.Eviteousodeestopa. Quandoforpossvel,laveorolamentomontadonoconjunto,evitandodesmontlo.Use um pincel molhado com querosene e seque com um pano bem limpo, seco e sem fiapos. No lave rolamentos blindados com duas placas de proteo. Se os rolamentos esto em perfeitas condies de uso, devese relubrificar de acordo com as especificaes do fabricante da mquina.Montecuidadosamenteosvedadoreseastampas.

4.3.6. Representaesderolamentosnosdesenhostcnicos
Os rolamentos podem ser apresentados de duas maneiras nos desenhos tcnicos: simplificadaesimblica.Observe,comateno,cadatipoderepresentao. Observenovamenteasrepresentaessimblicasdosrolamentosereparequeamesma representao simblica pode ser indicativa de tipos diferentes de rolamentos. Quando for necessrio, a vista frontal do rolamento tambm pode ser desenhada em representao simplificadaousimblica.

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4.3.7. Procedimentosparadesmontagemderolamentos
Antes de iniciar a desmontagem de um rolamento recomendase, como primeiro passo, marcar a posio relativa de montagem, ou seja, marcar o lado do rolamento que est para cimaeoladoqueestdefrentee,principalmente,selecionarasferramentasadequadas.

4.3.7.1. Desmontagemderolamentoscominterferncianoeixo
A desmontagem de rolamento com interferncia no eixo feita com um sacapolias. As garrasdestaferramentadeveroficarapoiadasdiretamentenafacedoanelinterno.

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Quando no for possvel alcanar a face do anel interno, o sacapoIias dever ser aplicado na face do anel externo, conforme figura abaixo. Entretanto, importante que o anel externo seja girado durante a desmontagem, garantindo que os esforos se distribuam pelas pistas,evitandoqueoscorposrolantes(esferasouroletes)asmarquem.

Na operao, o parafuso dever ser travado ou permanecer seguro por uma chave. As garras que devero ser giradas com a mo ou com o auxlio de uma alavanca. Na falta de um sacapolias, podese usar um puno de ferro ou de metal relativamente mole, com ponta arredondada, ou uma outra ferramenta similar. O puno dever ser aplicado na face do anel interno.Orolamentonodever,emhiptesealguma,recebergolpesdiretosdomartelo.Esse mtodoexigebastantecuidado,poishriscosdedanificarorolamentoeoeixo.

4.3.7.2. Desmontagemderolamentocominterferncianacaixa
Quando o rolamento possui ajuste com interferncia na caixa, como em uma roda, ele poder serdesmontado com oauxliodeum pedao de tubo metlicocomfacesplanaselivres de rebarbas. Uma das extremidades do tubo apoiada no anel externo, enquanto a extremidade livre recebe golpes de martelo. Os golpes devero ser dados ao longo de toda a extremidadelivredotubo.

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Caso haja ressaltos entre os rolamentos, devese usar um puno de ferro ou de metal relativamente mole, com ponta arredondada, ou ferramenta similar. Os esforos devero ser aplicados sempre no anel externo. O conjunto do anel interno de um rolamento autocompensador de rolos ou de esferas pode ser desalinhado. O desalinhamento permite o usodeumsacapoliasnoanelexterno.

4.3.7.3. Desmontagemderolamentosmontadossobrebuchas
Os rolamentos autocompensadores de rolos ou esferas so geralmente montados com buchas de fixao, tendo a vantagem de facilitar a montagem e a desmontagem dos rolamentos,umavezqueoassentodoeixo,comousodessasbuchas,passaanonecessitarde umausinagemprecisa.

Adesmontagemderolamentosmontadossobrebuchasdefixaodeveseriniciada apssemarcaraposiodabuchasobreoeixo.Aorelhadaarrueladetrava,dobrada norasgodaporcadefixao,deveserendireitada,eaporcadeversersoltacomalgumas voltas.

Aseguir,orolamentodeversersoltodabuchadefixaopormeiodamartelagemno tubometlico,conformeexplicadoanteriormente.

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Quandoafacedaporcaestiverinacessvel,ouquandonoexistirumespaoentreo anelinternoeoencostodoeixo,aferramentadeverseraplicadanafacedoanelinternodo rolamento.

4.3.8. Montagemderolamentos
Amontagemderolamentosdevepautarsenosseguintesprincpios: escolheromtodocorretodemontagem; observarasregrasdelimpezadorolamento; limparesecarolocaldamontagem; selecionarasferramentasadequadasquedeveroestaremperfeitascondiesdeuso; inspecionarcuidadosamenteoscomponentesqueposicionaroosrolamentos; removerasrebarbaseefetuaralimpezadoeixoeencostos; verificaraprecisodeformaedimensesdosassentosdoeixoedacaixa; verificarosretentoresetrocaraquelesqueestodanificados; retirarorolamentonovoemcasodesubstituio.Aembalagemapresentaum protetor; antiferruginoso. A aplicao desses princpios permite montar corretamente, os rolamentos com interferncianoeixoecominterferncianacaixa.

4.3.8.1. Montagemderolamentoscominterferncianoeixo
Lubrificaroassentodorolamento;

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Posicionarorolamentosobreoeixocomoauxliodeummartelo.Osgolpesnodevem seraplicadosdiretamentenorolamentoesimnotubometlicoadaptadoaoanel interno.

Usarasroscasinternasouexternas,porventuraexistentesnoeixo,paraamontagem.

Usarprensasmecnicasouhidrulicasparamontarrolamentospequenosemdios.

Aquecerosrolamentosgrandesembanhodeleonumatemperaturaentre100Ce 120Cecoloclosrapidamentenoeixoantesdeesfriarem.

Se o rolamento for do tipo que apresenta lubrificao permanente, ele no dever ser aquecido, pois pode remover o lubrificante e sofrer danos. Para rolamentos que apresentam

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lubrificao permanente, recomendase esfriar o eixo onde eles sero acoplados. A contrao doeixofacilitaracolocaodosrolamentos.

4.3.8.2. Montagemderolamentoscominterferncianacaixa
Ospassosparaamontagemderolamentoscominterferncianacaixa,basicamente,so osmesmosrecomendadosparaamontagemderolamentoscominterferncianoeixo: Usar um pedao de tubo metlico contra a face do anel externo aps a lubrificao das partesaseremmontadas. Cuidarparaqueorolamentonofiquedesalinhadoemrelaocaixa. Utilizarumaprensahidrulicaoumecnica. Aqueceracaixaparaamontagemderolamentosgrandes.

4.4.

Guias

A guia um elemento de mquina que mantm, com certo rigor, a trajetria de determinadas peas. Para ficar clara sua descrio, apresentamos, como exemplo, a ilustrao deumaportacorrediadoboxdeumbanheiro.

4.4.1. Tipos
No casodese desejarmovimentoretilneo,geralmentesousadasguias constitudasde peas cilndricas ou prismticas. Essas peas deslizam dentro de outra pea com forma geomtricasemelhante,conformeilustraes.

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Asguiaspodemserabertasoufechadas,comopodeservistonasilustraesaseguir.

4.4.2. Classificao
As guias classificamse em dois grupos: guias de deslizamento e de rolamento. As guias dedeslizamentoapresentamse,geralmente,nasseguintesformas:

Em mquinas operatrizes so empregadas combinaes de vrios perfis de guias de deslizamentos, conhecidos como barramento. O quadro a seguir apresenta alguns perfis combinadosesuaaplicao.

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4.4.3. Lubrificao
Demodogeral,asguiassolubrificadascomleo,queintroduzidoentreassuperfcies em contato por meio de ranhuras ou canais de lubrificao. O leo deve correr pelas ranhuras de modo que atinja toda a extenso da pista e forme uma pelcula lubrificante. Essas ranhuras sofeitassemprenapistadapeamvel,conformemostramasilustraes.

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4.5.

Guiasderolamento

As guias de rolamento geram menor atrito que as guias de deslizamento. Isto ocorre porqueoselementosrolantesgiramentreasguias.Oselementosrolantespodemseresferasou roletas,comoilustraesapresentadasnoquadroaseguir.

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Os tipos de guias ilustrados foram utilizados, inicialmente, em mquinas de medio. Atualmente, so largamente empregados em mquinas de Comando Numrico Computadorizado(CNC).

4.6.

Conservaodeguias

Para conservar as guias de deslizamento e de rolamento em bom estado, so recomendadasasseguintesmedidas: Manterasguiassemprelubrificadas; Proteglasquandosoexpostasaummeioabrasivo; Proteglascommadeiraquandoforemusadascomoapoiodealgumobjeto; Providenciaramanutenodoajustedargua,semprequenecessrio.

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5. OUTROSTIPOSDEELEMENTOSDEMQUINAS 5.1. Molas

Molas so elementos mecnicos fundamentais que formam a base de muitos sistemas mecnicos. Uma mola pode ser denida como sendo um elemento elstico que exerce uma fora resistente quando sua forma modicada. As molas so usadas, principalmente, nos casosde: Armazenamentodeenergiacomonosmecanismosderelgios,debrinquedos,de retrocessodasvlvulasdedescargaeaparelhosdecontrole;

Amortecimentodechoquescomoasmolasdasuspensodosautomveis;

Distribuiodecargascomoporexemploocolchodemolas;

Preservaodejunesoucontatos,comonagura,mantmocontatodorolete sobreasuperfciedocame.

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Limitaodevazo:regulamavazodeguaemvlvulaseregistroseavazodegs embujesououtrosrecipientes.

5.1.1. Tiposdemolas
Os diversos tipos de molas podem ser classificados quanto sua forma geomtrica ou segundoomodocomoresistemaosesforos. Asmolaspodemserclassicadasem: Quantoaformadomaterial: o arame; redondo; quadrado; especial. o plana. lmina; discocnico(Belleville); Quantoaformadamola: o Helicoidais; o Helicoidaiscnicas; o Espirais; o Embalano; o Feixedemolas; o Formasespeciais.

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Quantoaoesforo: o Molasdetrao; o Molasdecompresso; o Molasdetoro; o Molasdeexo.

5.1.2. Molashelicoidais
Amolahelicoidalamaisusadaemmecnica.Elafeitadebarraenroladaemformade hlice cilndrica ou cnica. A barra pode ter seo retangular, circular(arame), quadrada, etc. e poderserdeaoouliganoferrosa.Asmolashelicoidaispodemfuncionarporcompresso,por traoouportoro.

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5.1.2.1. Molashelicoidaisdecompresso
Como visto, as molas helicoidais podem ser fabricadas em barras de sees diversas mas,emsuamaioria,sofabricadasemaoredondo.

Amolahelicoidaldecompressoquandocomprimidaporalgumafora,oespaoentre as espiras diminui, tornando menor o comprimento da mola. O comprimento livre (L0) o comprimento mximo da mola antes da montagem, portanto livre de carregamento. O comprimento slido(LS) o comprimento mnimo da mola quando a carga aplicada suciente para eliminar todos os espaos entre as espiras. Na gura vemos as principais dimenses de umamolahelicoidaldecompresso.

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5.1.2.2. Molashelicoidaisdetrao
Asmolashelicoidaisdetraososimilaressmolashelicoidaisdecompresso,no entantoelasprecisamdeextremidadesespeciaisparaqueacargapossaseraplicada.Estas extremidadessochamadasdeganchosquepodemterdiversosformatos.

As molas de trao quando tracionada por alguma fora o espao entre as espiras aumentatornandomaiorocomprimentodamola.

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5.1.2.3. Molashelicoidaisdetoro
Asmolashelicoidaisdetoropossuemextremidadesemformadebraosdealavancaonde aplicada a fora. A carga aplicada as molas helicoidais de toro quando submetidas ao esforotendemaenrolaraindamaissuasespiras.

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5.1.3. Molashelicoidaisdetoro
As molas planas so feitas de material plano ou em fita. As molas planas podem ser simples,prato,feixedemolaseespiral.

Essetipodemolaempregadosomenteparaalgumascargas.Emgeral,essamolafixa numa extremidade e livre na outra. Quando sofre a ao de uma fora, a mola flexionada em direooposta.

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6. REFERNCIAS
Essaapostilafoicriadaatravsdacompilaodostextosdasrefernciasabaixo.proibidaa suavenda,comercializaooudivulgaoonline. ApostiladeElementosdeMquinasSENAI. CRUZ,A.J.R.S.,ElementosdeMquinasapostila,2008. SHIGLEY, Joseph E., MISCHKLE, Charles R., BUDYNAS, Richard G. Projeto de EngenhariaMecnica.SoPaulo:Bookman,2005. GENEROSO,D.J.,ApostiladeelementosdemquinasIFSC,2009.