Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Econmica y Ciencias Sociales Escuela Profesional de Ingeniera Estadstica

Modelando Mediante Dinmica de Sistemas

Primera Parte
Ing. Luis Guilln Grados
lguilleng@gmail.com

www.uniepie.edu20.org

Contenido
Introduccin De la estructura del comportamiento Diagramas de Forrester Variables de estado Variables de flujo Variables auxiliares Otros smbolos empleados en los diagramas

Introduccin
Hasta el momento hemos visto algunos ejemplos de situaciones susceptibles de ser modeladas mediante un lenguaje sistmico elemental, formado esencialmente por diagrama de influencias, y en el que se pona nfasis en los bucles de retroalimentacin. Para generar las trayectorias se requiere que la relacin entre las partes de un sistema posea un contenido matemtico ms rico que el simple establecimiento de las relaciones de influencia. El concepto de sistema dinmico aporta un lenguaje ms elaborado que permite generar el comportamiento, como hemos visto ya en algunos casos particularmente sencillos dotados de uno o dos bucles de realimentacin. Podemos entonces concebir una transicin de una descripcin verbal de un sistema a un diagrama de influencias, y de ste a un sistema dinmico, estableciendo las condiciones oportunas.
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De la Estructura del Comportamiento

Necesitamos un mtodo que permita asociar un sistema dinmico a un sistema descrito mediante un grafo. A partir de lo anterior, se tratar de explicar la generacin endgena del comportamiento de un sistemas. Observaremos que entre los distintos elementos que aparecen en los nodos de los diagramas de influencias, algunos representan variaciones con respecto al tiempo de otras magnitudes consideradas en ese mismo diagrama.

De la Estructura del Comportamiento

En el diagrama la variable de flujo representa la variacin con respecto al tiempo del valor del estado x.

IMPORTANTE: En la estructura est implcito el comportamiento del sistema. FLUJO ESTADO

dX dt

La variacin con respecto al tiempo de X influye en el crecimiento de la propia variable X.

Existirn en el diagrama de influencias, variables que representen la variacin con respecto al tiempo de otras, siendo estas ltimas variables en el tiempo

De la Estructura del Comportamiento

Siempre que exista una variable del tipo dX/dt , que representa la variacin de una magnitud X respecto al tiempo, se tendr la siguiente relacin de influencia:

dX dt
Variable de Flujo

X
Variable de Estado o Nivel

Estas consideraciones llevaron a Forrester a postular una clasificacin de las distintas variables que aparecen en un diagrama de influencias en tres grupos: Variables de ESTADO: Representan las magnitudes cuya evolucin es especialmente significativa. Variables de FLUJO: Son las que determinan la variacin de una variable de estado a lo largo del tiempo. Variables AUXILIARES: Representan pasos intermedios para la determinacin de las variables de flujo a partir de las variables de estado.
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De la Estructura del Comportamiento

Distincin entre variables de ESTADO y AUXILIARES.

Las variables de estado varan lentamente acumulando los flujos, mientras que las variables auxiliares instantneamente en respuesta a los valores que toman las variables de estado a lo largo del sistema.
Si se detiene el proceso que se pretende modelar, los flujos se anulan mientras que las variables de estado conservan su valor.

DIAGRAMA DE FORRESTER
Una vez clasificados los elementos que aparecen en el diagrama de influencias (causalidad), en variables de estado, flujo y auxiliares estamos en disposicin de obtener, a partir del diagrama de influencias, lo que se conoce como el diagrama de Forrester, que es uno de los instrumentos bsicos de la dinmica de sistemas.
d ( X1) F1 F2 dt d(X2) F4 dt d(X3) F2 F3 dt Fi f i ( X 1 , X 2 , X 3 )

F4

F1

X3

X1

F2

X2

F3

i 1,2,3

Smil hidrodinmico de un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.

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DIAGRAMA DE FORRESTER
Las funciones fi pueden ser lineales o no lineales. La determinacin del valor tomado por una variable de flujo, por ejemplo F1, a partir de los estados X1, X2 y X3 puede que sea conveniente hacerla en distintas etapas, requirindose para ello el establecimiento de unas variables auxiliares; por ejemplo, la funcin f1 puede descomponerse en tres etapas, empleando dos variables auxiliares A1, y A2, teniendo,

A1 A2 F1 F1

( X1, X 2 ) ( A1 , X 3 ) ( A2 ) [
2

2 3

( A1 , X 3 )]

[ 2 [ 1 ( X 1 , X 2 ), X 3 ]]

f1 ( X 1 , X 2 , X 3 )

Las variables auxiliares representan etapas intermedias en la determinacin de los flujos a partir de los estados.

DIAGRAMA DE FORRESTER
El smil hidrodinmico anterior, se puede completar con la inclusin de variables exgenas. stas suministran informacin adicional y exterior, que debe considerarse para decidir el valor que toman las variables de flujo Fi. Es decir, llamando E a una variable exgena, las expresiones anteriores se convertirn en:

Fi

fi ( X1, X 2 , X 3 , E)

En el smil hidrodinmico se pone claramente de manifiesto que se pueden concebir dos tipos esenciales de variables, los estados y los flujos, y una clase secundaria, las variables auxiliares. Empleando esta analoga, en dinmica de sistemas, las variables que aparecen en un modelo se clasifican en variables de estado, variables de flujo y variables auxiliares. De esta manera se consigue una forma intuitiva al proceso de construir un modelo que, en ltimo extremo, no va a ser sino un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.

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DIAGRAMA DE FORRESTER

El diagrama muestra, de forma grfica, las ideas que se acaban de exponer. Se observa como las variaciones de un estado son el resultado de una decisin tomada a partir de la informacin que proviene del resto de los estados.

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DIAGRAMA DE FORRESTER Variables de Estado

Las variables de estado o de niveles constituyen aquel conjunto de variables cuya evolucin es significativa para el estudio del sistema. Los estados representan magnitudes que acumulan los resultados de acciones tomadas en el pasado. Esta funcin de acumulacin puede asimilarse a la del nivel alcanzado por un lquido en un depsito; de ah proviene la denominacin de nivel, siguiendo el smil hidrodinmico. La eleccin de los elementos que se representan por variables de estado, en un modelo determinado, depende del problema especfico que se est considerando. En la eleccin de estas variables desempea un papel primordial la experiencia del diseador del modelo. Una caracterstica comn a todos los estado es que cambian lentamente en respuesta a las variaciones de otras variables. En los diagramas de Forrester los niveles se representan por medio de rectngulos.
A cada estado X se le puede asociar un flujo de entrada Fe y uno de salida Fs, de modo que la ecuacin que representa su evolucin es la siguiente: T

X (t )
Estado: representa una acumulacin de un flujo.

X (0)
0

( Fe Fs )dt

dX dt

Fe

Fs
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DIAGRAMA DE FORRESTER Variables de Flujo

Las variables de flujo determinan las variaciones de los estados del sistema. Las variables de flujo caracterizan las acciones que se toman en el sistema, las cuales quedan acumuladas en los correspondientes estados; es decir, determinan como se convierte la informacin disponible en una accin o actuacin.
Flujo: variacin de un nivel: representa un cambio en el estado de un sistema.

A las variables de flujo se asocian ecuaciones que definen el comportamiento del sistema. El bloque representativo de un flujo admite, como seal de entrada, la informacin proveniente de los estados, o de las variables auxiliares del sistema y suministra como salida el flujo que alimenta a un estado.

Fa

AxB D

Ecuacin de flujo o funcin de decisin. A, B y D variables de estado o auxiliares.

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DIAGRAMA DE FORRESTER Variables de Flujo

A todo estado se asocia una variable de flujo, o incluso varias, lo que grficamente, y empleando los smbolos anteriores, se puede representar como en el grfico siguiente:

Una forma que toma frecuentemente la ecuacin de un flujo es la que representa la figura adjunta y que toma la forma siguiente:

F (t ) Tn M (t ) X (t )
Tn es una tasa normal M es lo que se denomina multiplicador de flujo normal. Si es igual a 1 se tiene una situacin neutral, es decir el flujo es una fraccin constante y normal del nivel.
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DIAGRAMA DE FORRESTER Variables de Flujo

Normalmente una variable de flujo depender no de una, sino de varias variables de acuerdo con una expresin de la forma:

f (V1 ,V2 ,.....,Vk )

Es decir, el flujo F es una funcin de varias variables. Es frecuente que esta dependencia pueda descomponerse multiplicativamente de modo que se tenga:

f1 (V1 ). f 2 (V2 )........ f k (Vk )

As, en las funciones fi se recoge el efecto de cada una de las variables que influyen sobre F. Una variable de flujo vendr siempre medida por la unidad del estado al que alimenta, partida por el tiempo.
Las variables de flujo tienen como entradas exclusivamente a estados o variables auxiliares. Es decir, dos variables de flujo no pueden conectarse entre s. Una variable de estado no puede influir directamente a otra variable de estado, sino a travs del flujo que proporcione la primera.

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DIAGRAMA DE FORRESTER Variables Auxiliares

Las variables auxiliares representan pasos o etapas en los que se descompone el clculo de una variable de flujo a partir de los valores tomados por los estados. Se representan por medio de crculos.

Variables A1 y A2 como pasos intermedios en la determinacin de F1 en funcin de X1, X2 y X3.

Las variables auxiliares unen los canales de informacin entre variables de estado y de flujo; en realidad, son parte de las variables de flujo. Sin embargo, se distinguen de ellas en la medida en que tengan un significado real por s mismas, o sencillamente porque hacen ms fcil la comprensin de las ecuaciones de flujo.

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DIAGRAMA DE FORRESTER Otros smbolos empleados en los diagramas

Un estado se puede alimentar o bien desde otro estado, a travs de la correspondiente variable de flujo, o bien desde una fuente exterior al sistema. En este ltimo caso si, adems, la fuente puede considerarse infinita, es decir, no agotable, se representa en los grficos por medio de una nube.

Diagrama de Forrester de un estado X, con los flujos de entrada Fe y de salida Fs y las nubes que representan los pozos infintos.

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DIAGRAMA DE FORRESTER

Diagrama de Forrester

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Resumiendo lo anterior cabe resaltar dos consideraciones: En primer lugar debe considerarse que los procesos fundamentales que tienen lugar en un sistema pueden ser caracterizados por flujos y por estados (acumulaciones). Por ejemplo, los nacimientos se acumulan en la poblacin, los flujos de produccin se acumulan en stocks, el personal contratado se acumula en la planilla, etc.

En segundo lugar, aunque el flujo y la integracin (acumulacin) son inherentes a los sistemas , solamente se puede observar la integracin. Los flujos son instantneos y slo pueden ser medidos como promedios sobre un determinado periodo. Por consiguiente, las integraciones cobran un inters singular, puesto que son las variables que pueden ser medidas y que suministran las bases prcticas para la actuacin de los sistemas.

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EJEMPLO:
Se quiere implementar una estrategia para optimizar la capacidad de un hospital, es decir, que en cualquier momento la admisin hospitalaria o la tasa de alta acte de tal manera que reduzca la diferencia entre la capacidad de albergar pacientes en cama y el nmero de camas ocupadas. Para esto se necesitar introducir una variable auxiliar Capacidad del Hospital.

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