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UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO


Departamento de Engenharia Electrotcnica
e de Computadores / Seco de Energia






ANLISE DE REDES
DE ENERGIA ELCTRICA



Jos Pedro Sucena Paiva
Prof. Catedrtico

NDICE

1 Trnsito de Energia 1
1.1 Introduo 1
1.2 Sistema com 2 Barramentos 2
1.2.1 Equaes do Trnsito de Energia 2
1.2.2 Equaes na Forma Real 5
1.2.3 Caractersticas das Equaes 5
1.3 Sistema com n Barramentos 8
1.3.1 Modelo Matemtico 8
1.3.2 Tipos de Barramentos 11
1.3.3 Classificao das Variveis 11
1.4 Soluo do Trnsito de Energia 13
1.4.1 Clculo das Tenses 13
1.4.2 Potncia Injectada no N de Balano 13
1.4.3 Potncias Transitadas nas Linhas 14
1.5 Mtodo de Gauss-Seidel 16
1.5.1 Algoritmo 16
1.5.2 Barramentos Tipo PQ 17
1.5.3 Barramentos Tipo PV 21
1.6 Controlo das Potncias Transitadas 22
1.6.1 Baterias de Condensadores ou Reactncias Indutivas 22
1.6.2 Transformadores com Regulao de Tenso 23
1.6.3 Desfasadores 25
1.7 Representao das Cargas 27
1.8 Mtodo de Newton-Raphson 28
1.8.1 Algoritmo 28
1.8.2 Aplicao ao Trnsito de Energia 30
1.8.3 Processo Iterativo 33
1.9 Mtodo do Desacoplamento 36
1.10 Modelo de Corrente Contnua 39
1.11 Programas de Trnsito de Energia 40
1.12 Barramento de Balano Distribudo 44
1.13 Anlise de Contingncias 46
1.14 Sumrio 50
ii Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva
2 Correntes de Curto-Circuito 53
2.1 Introduo 53
2.2 Corrente e Potncia de Curto-Circuito 54
2.2.1 Teorema da Sobreposio 55
2.2.2 Teorema de Thvenin 56
2.3 Curto-Circuito de um Gerador Sncrono 57
2.4 Modelos dos Elementos da Rede 61
2.4.1 Gerador 61
2.4.2 Transformador e Linha 62
2.4.3 Cargas 62
2.5 Clculo das Correntes de Curto-Circuito Simtrico 63
2.5.1 Reduo da Rede 63
2.5.2 Impedncia Equivalente a Montante 64
2.5.3 Matriz das Impedncias Nodais 64
2.6 Mtodo das Componentes Simtricas 68
2.7 Propriedades das Componentes Simtricas 71
2.7.1 Desacoplamento 71
2.7.2 Potncia Trifsica 72
2.8 Impedncias Simtricas 73
2.8.1 Gerador 73
2.8.2 Linha 77
2.8.3 Transformador 81
2.9 Curto-Circuitos Assimtricos 85
2.9.1 Curto-Circuito Fase-Terra 85
2.9.2 Curto-Circuito Fase-Fase 89
2.9.3 Curto-Circuito Fase-Fase-Terra 92
2.9.4 Clculo da Corrente nos Ramos da Rede 94
2.10 Clculo Digital das Correntes de Curto-Circuito 95
2.11 Sumrio 104
3 Operao do Sistema 107
3.1 Introduo 107
3.2 Despacho Econmico sem Perdas 108
3.2.1 Custo de Produo de um Gerador 108
3.2.2 Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange 110
3.2.3 Limites da Potncia Gerada 112
3.3 Despacho Econmico com Perdas 113
ndice iii
3.4 Mtodo dos Coeficientes B 114
3.4.1 Sistema com Dois Geradores 114
3.4.2 Sistema com Qualquer Nmero de Geradores 116
3.4.3 Procedimento Computacional 119
3.5 Modelo das Perdas pelo Mtodo do N de Balano 122
3.5.1 Sistema com Dois Geradores 122
3.5.2 Sistema com Qualquer Nmero de Geradores 124
3.5.3 Procedimento Computacional 128
3.6 Coordenao Hidro-Trmica 130
3.7 Sumrio 132

CAPTULO 1
TRNSITO DE ENERGIA
1.1 Introduo
Trnsito de Energia a designao usual da soluo em regime estacionrio de um sis-
tema de energia elctrica, compreendendo a rede, os geradores e as cargas.
Esta soluo no difere essencialmente da de outros tipos de redes elctricas, contudo,
alguns aspectos so especficos. Nos sistemas de energia, prefervel especificar as po-
tncias activas e reactivas fornecidas pelos geradores como variveis de controlo, em
vez das correntes injectadas, o que resulta num modelo muito simples para aqueles ele-
mentos. As tenses nos ns so as variveis de estado e as potncias activas e reacti-
vas de carga assumem o carcter de variveis de perturbao.
O nmero de ns (barramentos) e de ramos (linhas e transformadores) muito elevado
da ordem das centenas ou milhares para um sistema de grande porte e as equaes
que o modelam so no-lineares, o que exige o recurso a um meio de clculo potente.
O trnsito de energia compreende os seguintes passos:
1. Formulao de um modelo matemtico, que represente com suficiente rigor o sistema
fsico real;
2. Especificao do tipo de barramentos e das grandezas referentes a cada um;
3. Soluo numrica das equaes do trnsito de energia, a qual fornece o valor das
amplitudes e argumentos das tenses em todos os barramentos;
4. Clculo das potncias que transitam em todos os ramos linhas e transformadores.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

2
1.2 Sistema com 2 Barramentos
Comearemos por analisar o caso simples de um sistema com dois barramentos ligados
por uma linha, representado na Figura 1.1a, que serve para evidenciar as caractersticas
essenciais do trnsito de energia.
Cada barramento alimentado por geradores que fornecem as potncias complexas S
G1

S
G2
aos barramentos 1 e 2 respectivamente. A estes barramentos esto tambm ligadas
cargas que absorvem as potncias S
C1
e S
C2
. Os dois barramentos esto ligados por
uma linha de transporte, a qual pode ser representada pelo esquema equivalente em
caracterizado por uma admitncia longitudinal Y
s
e uma admitncia transversal Y
p
/2 em
cada extremo da linha, conforme representado na Figura 1.1b.

Figura 1.1Sistema com 2 barramentos:
a) Esquema unifilar;
b) Esquema monofsico equivalente.
Define-se potncia injectada S como a diferena entre as potncia gerada e consumida
em cada barramento. Para o sistema de dois barramentos teremos ento:
( )
1 1 1 1 1 1 1 C G C G
Q Q j P P Q j P + + S (1.1)
( )
2 2 2 2 2 2 2 C G C G
Q Q j P P Q j P + + S (1.2)
S
G1
=P
G1
+jQ
G1

S
G2
=P
G2
+jQ
G2

V
1
V
2

S
C1
=P
C1
+jQ
C1
S
C2
=P
C2
+jQ
C2

S
1
=S
G1
-S
C1
S
2
=S
G2
-S
C2

Z
L
V
1

V
2

I
1
I
2

Y
T
/2 Y
T
/2
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

3
Por conseguinte, se num dado barramento a gerao for superior carga, a potncia in-
jectada ser positiva; se a gerao for inferior carga a potncia injectada ser negativa.
Os geradores fictcios que entregam a potncia activa e reactiva injectada nos barramen-
tos so representados na Figura 1.1b por crculos tracejados.
1.2.1 Equaes do Trnsito de Energia
A corrente injectada num barramento I est relacionada com a potncia injectada pela
equao:

*
Q j P
V * V
* S
I

(1.3)
A aplicao da primeira lei de Kirchoff aos barramentos 1 e 2 conduz s equaes nodais:
( )
2 1 1
1
1
1
1
2
V V
Z
V
Y
V
S
I +

L
T
(1.4)
( )
1 2 2
2
2
2
1
2
V V
Z
V
Y
V
S
I +

L
T
(1.5)
que se podem transformar em:

2 12 1 11
1
1
V y V y
V
S
+

(1.6)

2 22 1 21
2
2
V y V y
V
S
+

(1.7)
onde:

L
T
L
L
T
Z
Y
y
Z
y y
Z
Y
y
1
2
1
1
2
22
21 12
11
+

+
(1.8)
Definem-se agora as seguintes grandezas:


Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

4

Matriz das admitncias nodais
[ ]
1
]
1

22 21
12 11
y y
y y
Y (1.9)
Vector das potncias injectadas
[ ]
1
]
1

2
1
S
S
S (1.10)
Vector das tenses nodais
[ ]
1
]
1

2
1
V
V
V (1.11)
Sob forma matricial, as equaes nodais escrevem-se:
[ ][ ] V Y
V
S

1
]
1

(1.12)
Note-se que as equaes relacionam tenses e potncias (e no correntes), o que as
torna no lineares. Uma formulao alternativa ser:
[ ] [ ]
1
]
1

V
S
Z V (1.13)
onde [Z] a matriz das impedncias nodais, inversa da matriz das admitncias nodais:
[ ] [ ]
1
Y Z (1.14)
Atendendo equao (1.3), as equaes (1.6) e (1.7) podem rescrever-se:


+
1 2 12 1 1 11 1 1
V V y V V y Q j P (1.15)


+
2 2 22 2 1 21 2 2
V V y V V y Q j P (1.16)
Em notao compacta:

2 1
2
1
, i
Q j P
j
j
ij i i i

V y V
(1.17)
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

5
Estas so as duas equaes do trnsito de energia na forma complexa, para o sistema
com dois barramentos.
1.2.2 Equaes na Forma Real
As equaes do trnsito de energia podem tambm escrever-se na forma real, cabendo a
cada barramento duas equaes.
Na formulao mais corrente, exprime-se a tenso complexa em notao polar:

i
j
i i
e V

V (1.18)
e a admitncia complexa em notao rectangular:

ij ij ij
B j G + y (1.19)
onde G
i j
e B
i j
so a condutncia e a susceptncia nodais, respectivamente.
Por substituio na equao (1.17), obtm-se:

( )
( )
2 , 1
2
1

i
e V V B j G Q j P
j
j
j i ij ij i i
i j

(1.20)
Decompondo nas partes real e imaginria:

( ) ( ) [ ]
2 1
2
1
, i
sen B cos G V V P P P
j i ij j i ij j i
j
Ci Gi i


(1.21)

( ) ( ) [ ]
2 , 1
cos
2
1

i
B sen G V V Q Q Q
j i ij j i ij j i
j
Ci Gi i

(1.22)
1.2.3 Caractersticas das Equaes
As equaes do trnsito de energia exibem as seguintes caractersticas:
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

6
As equaes so algbricas porque modelam matematicamente o sistema em regime
estacionrio
12
.
As equaes so no lineares, o que torna impossvel uma soluo por via analtica.
Usando um computador digital pode no entanto obter-se uma soluo numrica.
Somando as duas equaes (1.21) obtm-se a equao do balano de potncia acti-
va:

L 2 C 1 C 2 G 1 G
p P P P P + + + (1.23)
onde p
L
designa as perdas de potncia activa:
( ) ( )
2 1 12 2 1 11
2
2
2
1
2 + + cos G V V G V V p
L
(1.24)
De uma forma anloga podemos obter uma equao para o balano de potncia
reactiva, somando as duas equaes (1.22):

L 2 C 1 C 2 G 1 G
q Q Q Q Q + + + (1.25)
onde q
L
designa as perdas de potncia reactiva (que podem ser positivas ou negati-
vas):
( ) ( )
2 1 12 2 1 11
2
2
2
1
2 + cos B V V B V V q
L
(1.26)
As perdas so funo dos mdulos e argumentos das tenses:
( )
2 1 2 1
, , V , V f p
L
(1.27)
( )
2 1 2 1
, , V , V g q
L
(1.28)
Os argumentos das tenses
1
e
2
aparecem sob a forma da diferena
1
-
2
.
Para o sistema em estudo existem 12 variveis: quatro potncias activas P
G1
, P
C1
,
P
G2
e P
C2
, quatro potncias reactivas Q
G1
, Q
C1
, Q
G2
e Q
C2
, duas tenses V
1
e V
2
e
dois argumentos
1
e
2
. Por conseguinte, temos de especificar oito destas variveis,
restando quatro incgnitas que podem ser obtidas por soluo das quatro equaes
do trnsito de energia de que dispomos.

12
Se se tratasse de um regime dinmico teramos equaes diferenciais.
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

7
Numa primeira abordagem, a soluo do trnsito de energia poderia aparentemente de-
correr da seguinte forma:
1. Conhecer ou estimar as cargas activas e reactivas P
C1,
P
C2,
Q
C1
e

Q
C2
impostas pelos
consumidores;
2. Especificar as geraes de potncia activa e reactiva P
G1,
P
G2,
Q
G1
e

Q
G2
;
3. Calcular as tenses e argumentos nos barramentos V
1
, V
2
,
1
e
2
.
Contudo, esta sequncia no exequvel, devido a dois obstculos:
1. No possvel especificar as potncias geradas nos dois barramentos, uma vez que
no se conhecem as perdas, que so funo das incgnitas, conforme se constata
das equaes (1.24) e (1.26);
2. No possvel calcular os valores de
1
e
2,
mas to somente

a sua diferena
1
-
2
,
o que aparente das equaes (1.21) e (1.22).
Para tornear estas dificuldades, h que alterar as variveis a especificar e a calcular. A
soluo consiste em especificar o mdulo e o argumento da tenso no barramento 1 em
vez das potncias activa e reactiva geradas, que passam a ser calculadas.
A soluo do problema requer agora os seguintes passos:
1. Conhecer ou estimar as cargas activas e reactivas impostas pelos consumidores;
2. Especificar a tenso e argumento no barramento 1 (normalmente toma-se
1
=0), que
passa a desempenhar o papel de barramento de referncia, bem como as potncias
activa e reactiva geradas no barramento 2, que recebe a designao de tipo PQ;
3. Resolver as equaes do trnsito de energia para obter a tenso e argumento no bar-
ramento 2 e a gerao activa e reactiva no barramento 1, que assume assim tambm
o papel de barramento de balano
13
.
Uma vez que ao barramento 2 est ligado um gerador, pode em alternativa especificar-se
o mdulo da tenso V
2
, em vez da potncia reactiva Q
G2
, que passa a ser calculada. Nes-
ta situao, o barramento 2 designado de tipo PV.

13
Porque permite fechar o balano energtico do sistema: gerao = carga + perdas.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

8
1.3 Sistema com n Barramentos
1.3.1 Modelo Matemtico
A generalizao das equaes do trnsito de energia a um sistema com n barramentos
no apresenta dificuldades de maior. Considere-se o barramento genrico i do sistema,
representado na Figura 1.2a.

Figura 1.2 Barramento genrico de um sistema com n barramentos:
a) Esquema unifilar
b) Esquema monofsico equivalente
Por definio, a potncia injectada :
( )
Ci Gi Ci Gi i i i
Q Q j P P Q j P + + S (1.29)
Representando a linha i-j pelo esquema equivalente em (Figura 1.2b), a aplicao da 1
lei de Kirchoff ao barramento i conduz equao:

( )
j
n
j
j L
n
i j
j
i
L
T
n
j
j
j i
L
i
n
i j
j
T
i
i
k k
k
k
k
V
Z
V
Z
Y
V V
Z
V
Y
V
S
i
i

,
_

,
_

+
+
1 1
1 1
1 1
2
1
2
(1.30)
S
Gi
=P
Gi
+jQ
Gi

S
Ci
=P
Ci
+jQ
Ci

V
i

V
i

V
j

S
i
=S
Gi
-S
Ci

I
i

Z
Lk

Y
Tk
Y
Tk

i j
i j
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

9
ou ainda:

j
n
1 j
ij
j
n
i j
1 j
ij i ii
i
i
V y
V y V y
V
S

+
(1.31)
Sob forma matricial:
[ ][ ] V Y
V
S

1
]
1

(1.32)
onde:

,
_

+
n
i j
j L
T
ii
k
k
1
1
2 Z
Y
y (1.33)

k
L
ji ij
Z
y y
1
(1.34)
A matriz das admitncias nodais possui a dimenso nxn:
[ ]
1
1
1
]
1

nn n
n
y y
y y
Y
L
L L L L
L
1
11 1
(1.35)
Trata-se de uma matriz complexa e simtrica, que pode ser decomposta em parte real e
imaginria:
[ ] [ ] [ ] B j G + Y (1.36)
onde [G] e [B] so a matriz das condutncias nodais e a matriz das susceptncias no-
dais, respectivamente.
O elemento diagonal y
i i
calcula-se pela soma das admitncias de todos os ramos ligados
ao n i (o seu valor sempre diferente de zero); o elemento no diagonal y
i j
(ij) dado
pelo simtrico da admitncia do ramo que liga os ns i e j (o seu valor nulo se estes ns
no estiverem ligados). Dado que, numa rede elctrica, cada n s est ligado aos que
lhe so vizinhos, o nmero de elementos nulos da matriz muito elevado: diz-se que a
matriz esparsa.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

10
Da equao (1.31) obtm-se finalmente:

n , , 1 i
j
n
1 j
ij i i i
Q j P
L

V y V
(1.37)
ou ainda:

n , , 1 i
j
n
1 j
ij i Di Gi Di Gi
) Q Q ( j P P
L

V y V
(1.38)
Esta a forma complexa das equaes do trnsito de energia, em nmero igual ao de
barramentos da rede.
Substituindo as equaes (1.18) e (1.19) na equao (1.38), obtemos 2n equaes reais,
em coordenadas polares. Estas equaes reais exprimem o equilbrio de potncia activa
e reactiva no barramento i:

( ) ( ) [ ]
n , , i
j i ij j i ij j i
n
j
Di Gi i
sen B cos G V V P P P
L 1
1


(1.39)

( ) ( ) [ ]
n , , i
cos B sen G V V Q Q Q
j i ij j i ij j i
n
j
Di Gi i
L 1
1


(1.40)
Em alternativa, podemos decompor as tenses nodais em parte real e imaginria:

i i
F j E +
i
V (1.41)
Substituindo na equao (1.38), vem:

( ) ( )
( ) ( ) [ ]

+ +
+ +

n
j
j ij j ij j ij j ij
j j
n
j
ij ij
i i
i i
E B F G j F B E G
F j E B j G
F j E
Q j P
1
1
(1.42)
Aps alguma manipulao, obtemos finalmente:
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

11

( ) ( ) [ ]
n , , i
F E F E B F F E E G P P P
j i i j ij j i j i ij
n
j
Di Gi i
L 1
1

+ +

(1.43)

( ) ( ) [ ]
n , , i
F F E E B F E F E G Q Q Q
j i j i ij j i i j ij
n
j
Di Gi i
L 1
1

(1.44)
Estas so as equaes do trnsito de energia, sob forma real, em coordenadas rectangu-
lares polares.
1.3.2 Tipos de Barramentos
Conforme j vimos na Seco 1.2.3, num Sistema de Energia Elctrica existem trs tipos
de barramentos, que se distinguem pelas variveis conhecidas, especificadas e calcula-
das, conforme se sistematiza no Quadro 1.1.
Quadro 1.1 Tipos de barramentos.
Tipo de barramento Variveis
conhecidas
Variveis
especificadas
Variveis
calculadas
Referncia/balano
14
P
C
Q
C
V P
G
Q
G

PQ (carga ou gerao) P
C
Q
C
P
G
Q
G
V
PV
15
(gerao) P
C
Q
C
P
G
V Q
G


Num sistema real, os barramentos de carga so dominantes, representando 80 a 90% do
total, sendo necessariamente modelados como ns tipo PQ. Os barramentos de gerao
so em nmero limitado, sendo modelados como ns tipo PV (o que mais usual) ou tipo
PQ. Dever existir pelo menos um barramento de referncia/balano (pode existir mais do
que um), para que possa ser fechado o balano energtico.
1.3.3 Classificao das Variveis
Em forma matricial compacta, as equaes do trnsito de energia podem escrever-se:

14
Tambm designado barramento flutuante.
15
Tambm designado barramento de tenso controlada.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

12
[ ] [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] 0 p , u , x f (1.45)
onde [x] o vector das variveis de estado, [u] o vector das variveis de controlo e [p] o
vector das variveis de perturbao.
As variveis de perturbao (ou variveis incontrolveis) so as cargas activas e reacti-
vas, as quais so impostas pelos consumidores. Note-se, no entanto, que em situaes
crticas, se pode praticar o deslastre selectivo da carga, ou seja, desligam-se algumas
delas para evitar o eventual colapso do sistema. Nestas condies, passam a ser vari-
veis de controlo.
As variveis de controlo (ou variveis independentes), que permitem influenciar o estado
do sistema, so:
1. Tenso e argumento no(s) barramento(s) de balano (em geral, apenas um);
2. Potncias activa e reactiva geradas nos barramentos tipo PQ (se estes forem de car-
ga, como habitual, iguais a zero);
3. Tenso e potncia activa gerada nos barramentos tipo PV.
Estas variveis pertencem aos geradores. Existem ainda outras variveis de controlo per-
tencentes rede, nomeadamente a admitncia das baterias de condensadores ou de re-
actncias, a relao de transformao dos transformadores com tomadas e o ngulo de
desfasagem dos desfasadores (ver adiante Seco 1.6).
Uma outra varivel de controlo posio dos disjuntores (aberto ou fechado), cuja varia-
o (binria) altera a estrutura topolgica da rede. Contudo, dado que provoca grandes
alteraes do trnsito de energia, no considerada varivel de controlo em situao
normal.
As variveis de estado (ou variveis dependentes) so as restantes:
1. Tenso e argumento nos barramentos tipo PQ;
2. Potncia reactiva gerada e argumento nos barramentos tipo PV;
3. Potncias activa e reactiva geradas no(s) barramento(s) de balano.
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

13
1.4 Soluo do Trnsito de Energia
1.4.1 Clculo das Tenses
O primeiro passo o mais trabalhoso o clculo das tenses nos barramentos. Dada a
no-linearidade das equaes do trnsito de energia, a soluo tem de ser numrica
usando um mtodo iterativo. Trs mtodos podem ser utilizados na soluo:
1. Mtodo de Gauss-Seidel
16

2. Mtodo de Newton-Raphson
17

3. Mtodo do Desacoplamento
18

A sequncia do processo computacional, em qualquer dos mtodos, inicia-se com uma
estimativa de um valor inicial para as amplitudes e argumentos das tenses nos barra-
mentos, calculando-se em seguida uma correco que, adicionada quele valor, conduz
a uma melhor aproximao da soluo final.
Completada esta primeira iterao, o processo repete-se por iteraes sucessivas, at
que o valor das correces para todos os barramentos se tornem inferiores a um valor
arbitrariamente pequeno. Nestas condies, o mtodo convergente, conduzindo a uma
soluo tanto mais rigorosa quanto maior o nmero de iteraes.
Se, porventura, as correces no se tornarem menores medida que o numero de ite-
raes aumenta, o mtodo divergente, no conduzindo a uma soluo.
A qualidade de um algoritmo de clculo mede-se pela sua robustez, isto , capacidade de
chegar a uma soluo e pela velocidade de convergncia, o que particularmente impor-
tante para sistemas de grandes dimenses, a fim de manter o tempo de clculo dentro de
limites razoveis. Em geral, o preo a pagar por um aumento da velocidade de conver-
gncia uma maior complexidade do algoritmo.
1.4.2 Potncia Injectada no N de Balano
Uma vez obtida a convergncia das tenses, pode calcular-se a potncia injectada no
barramento de balano. Para tal, utiliza-se a primeira das equaes (1.37), a qual exclu-

16
Ward e Hale, 1956 e Glimm e Stagg, 1957; uso reduzi do de memria, convergncia lenta.
17
Tinney e Hart, 1967;convergncia rpida, muito robusto, mtodo de referncia.
18
Stott e Alsa, 1974; convergncia muito rpida, robusto, uso generalizado.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

14
da do processo iterativo de clculo das tenses, uma vez que a tenso no n de balano
especificada:


n
1 j
j ij 1 1 1
V Q j P V y (1.46)
No caso de existir mais do que um barramento de balano, o que mandatrio se porven-
tura houver uma ou mais sub-redes isoladas, ou se se tratar de uma rede com vrios
pontos de injeco cujas tenses esto definidas em mdulo e argumento
19
, ento h que
calcular a potncia complexa injectada para todos eles, usando as respectivas equaes
do trnsito de energia.
1.4.3 Potncias Transitadas nas Linhas
Finalmente h que proceder ao clculo dos trnsitos de potncia activa e reactiva nas li-
nhas. A potncia complexa
ij
k
S que transita na linha k, ligada entre os ns i e j, medida jun-
to ao n i e definida como positiva na direco ij, dada por (ver Figura 1.3):






Figura 1.3Potncia transitada numa linha.

( )
( )
*
j i
L
i
T
L
i
T
*
j i i
L
k
ij i k k
k
ij
k
k
k
k
k
V V V
Q j P
V V
Z
Y
Z
Y
V V
Z
I V S

,
_

+ +
+
1
2
1
2
1
2 2 2
(1.47)
onde:

k k L
X j R
k
+ Z (1.48)
V
i

V
j

Y
Tk

Z
Lk

Y
Tk

k
ij
S
k
ji
S
k
ij
I
k
ji
I
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

15

k T
C j
k
Y (1.49)
R
k
, X
k
e C
k
so, respectivamente, a resistncia, a reactncia e a capacidade totais da li-
nha.
Definindo:

2 2
1
k k
k
s
k
X R
R
Re G
k
+

'

Z
(1.50)

2 2
1
k k
k
s
k
X R
X
Im B
k
+

'

Z
(1.51)

2 2
k
T
k
C
Im B
k

'


Y
(1.52)
a equao (1.47) rescreve-se:
( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
j i j i j i k k i k k k
k
ij
j V V jB G V B B j G + + sen cos
2
S (1.53)
Decompondo em parte real e imaginria, obtm-se as potncias activa e reactiva junto ao
n i:
( ) ( ) [ ]
j i k j i k j i i k
k
ij
B G V V V G P + sen cos
2
(1.54)
( ) ( ) ( ) [ ]
j i k j i k j i i k k
k
ij
B G V V V B B Q + cos sen
2
(1.55)
Analogamente, a potncia complexa no extremo da linha ligado ao n j, definida como po-
sitiva na direco ji dada por:
( )
*
j i
L
j
T
L
k
ji j
k
ji
k
ji
k
ji
k
k
k
V jQ P V V
Z
Y
Z
I V S

,
_

+ +
1
2
1
2
(1.56)
Decompondo em parte real e imaginria:
( ) ( ) [ ]
i j k i j k j i j k
k
ji
B G V V V G P + sen cos
2
(1.57)

19
Caso tpico de redes de distribuio.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

16
( ) ( ) ( ) [ ]
i j k i j k j i j k k
k
ji
B G V V V B B Q + cos sen
2
(1.58)
Somando
k
ij
S

e
k
ji
S obtm-se as perdas de potncia activa P
L
e reactiva Q
L
na linha:
( )
L L
k
ij
k
ij
k
ij
k
ij
k
ji
k
ij
jQ P Q Q j P P + + + + + S S (1.59)
Usando as equaes (1.54), (1.55), (1.57)e (1.58) vem:
( ) [ ]
j i j i j i k L
V V V V G P + cos 2
2 2
(1.60)
( )( ) ( )
j i j i k j i k k L
V V B V V B B Q + + + cos 2
2 2
(1.61)
1.5 Mtodo de Gauss-Seidel
1.5.1 Algoritmo
Neste mtodo o sistema de equaes n dimensional:

( )
( )
( )

'

0
0
0
1
1
1 1
n n
n i i
n
x , , x f
x , , x , , x f
x , , x f
L
L L L L L L L L L L
L L
L L L L L L L L L L
L
(1.62)
transformado em:

( )
( )
( )

'

n n n
n i i i
n
x , , x F x
x , , x , , x F x
x , , x F x
L
L L L L L L L L L L L L
L L
L L L L L L L L L L L L
L
1
1
1 1 1
(1.63)
Note-se que esta transformao pode efectuar-se de diversas formas, as quais condicio-
nam a convergncia do algoritmo de clculo. Este exprime-se por (k o contador de ite-
raes):
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

17

( )
( )
( )

'

+ +
+

+ +
+
k
n
1 k
n
1 k
n
1 k
n
k
n
k
i
1 k
i
1 k
i
1 k
i
k
n
k 1 k
1
x , x , , x F x
x , , x , x , , x F x
x , , x F x
1 1
1 1
1 1
L
L L L L L L L L L L L L
L L
L L L L L L L L L L L L
L
(1.64)
Observe-se que, na iterao k+1, se usam no clculo da incgnita x
i
os valores j calcu-
lados na mesma iterao de x
1
,,x
i -1,
a fim de acelerar a convergncia.
1.5.2 Barramentos Tipo PQ
Vejamos agora como se aplica o mtodo de Gauss-Seidel soluo do trnsito de ener-
gia. Consideraremos por agora o caso de existirem apenas barramentos tipo PQ e um
barramento de balano (designado pelo nmero 1). O caso em que tambm existem bar-
ramentos de tenso controlada (tipo PV) ser tratado adiante.
Das equaes (1.37) obtemos:

n , , 2 i
j
n
i j
1 j
ij i i ii i i i
Q j P
L


+ V y V V y V
(1.65)
donde:

n , , 2 i
n
i j
1 j
j ij
i
i i
ii
i
Q j P 1
L

,
_

V y
V y
V
(1.66)
Note-se que estas n-1 equaes so complexas, pois cada tenso tem parte real e ima-
ginria (ou mdulo e argumento), pelo que temos 2(n-1) incgnitas reais. O algoritmo
computacional ser ento:

( )

,
_

1
1 1
1
1
i
j
n
i j
1 - k
j ij
k
j ij
k
i
i i
ii
k
i
Q j P
V y V y
V
y
V (1.67)
Para iniciar o processo iterativo temos de arbitrar um valor inicial para as tenses desco-
nhecidas. Dado que num sistema de energia elctrica, o perfil de tenso nos diversos bar-
ramentos razoavelmente uniforme, usual tomar como valor inicial o valor da tenso no
barramento de referncia (tipicamente 1,0 a 1,05 p.u. com argumento nulo). O processo
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

18
iterativo dar-se- por terminado quando o modulo da diferena entre as tenses em todas
as barras, calculadas em duas iteraes sucessivas, for inferior a um dado valor (tipi-
camente 10
-4
p.u.):

n , , i
V
1 - k
i
k
i
k
i
L 2
< V V
(1.68)
Na Figura 1.4 apresenta-se um fluxograma para o clculo do trnsito de energia pelo m-
todo de Gauss-Seidel. Alguns comentrios sobre este fluxograma so pertinentes:
1. Existem dois ciclos de clculo. O ciclo interior (contagem de barramentos) executa-
do n-1 vezes em cada ciclo exterior (contagem de iteraes). Assim todas as tenses
nos barramentos, excepo da tenso no barramento de balano so calculados
em cada iterao. O nmero de iteraes dever ser limitado, para prevenir contra um
eventual divergncia.
2. Introduziu-se a varivel
max
V que inicializada em zero cada vez que se comea a
contagem dos barramentos. Quando esta concluda,
max
V torna-se igual ao maior
valor calculado de
k
i
V .
3. No fim de cada contagem de barramentos, se
max
V for superior a tolerncia especi-
ficada, inicia-se um novo ciclo iterativo. S quando a convergncia for obtida para to-
das as barras se poder terminar o processo iterativo.
4. Aps a determinao dos valores das tenses, calculam-se a potncia injectada no n
de balano e as potncias transitadas nas linhas.
O mtodo de Gauss-Seidel exibe uma convergncia relativamente lenta, necessitando
dezenas ou mesmo centenas de iteraes para atingir o resultado final (dentro da tolern-
cia habitual). O nmero de iteraes aumenta com o nmero de ns da rede, pelo que o
mtodo s se usa na prtica para redes de tamanho pequeno ou mdio.
A convergncia pode ser significativamente melhorada atravs do uso de um factor de
acelerao, cujo efeito no processo iterativo e comparvel ao do ganho num sistema de
controlo em cadeia fechada. Como sabido, o aumento de ganho resulta em geral num
aumento da velocidade de resposta, porm, se o aumento for demasiado grande, o sis-
tema pode tornar-se instvel, isto , oscila em torno de uma posio que no chega a ser
atingida.
A aplicao do factor de acelerao no mtodo iterativo de Gauss-Seidel consiste em to-
mar para valor de tenso numa dada iterao a soma da tenso na iterao anterior com
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

19
o produto da diferena entre a tenso na iterao em curso e a tenso na iterao anterior
por um factor maior que a unidade:
( )
1 - k
i
k
i
k
i
k
i
acel
V V V V + (1.69)
Nesta equao o factor de acelerao, cujo valor mais conveniente determinado
empiricamente. Na soluo do trnsito de energia indica a experincia que um valor na
gama 1,41,7 oferece as melhores caractersticas de convergncia.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

20

Ler dados dos
barramentos
Ler dados dos
ramos
Formar a matriz de
admitncias nodais
Estimar valores iniciais
das tenses
Inicializar contador de
barramentos i=2
Inicializar contador de
iteraes k=1
Vmax=0
Calcular
k
i
V (eq. 1.67)
Calcular
k
i
V (eq. 1.68)
k
i max
V V
Substituir
1 k
i
V por
k
i
V
Incrementar contador de
barramentos ii+1
Incrementar contador
de iteraes kk+1
Vmax<
Calcular potncia
injectada no n de
balano (eq. 1.46)
Calcular potncias
transitadas nas linhas
(eqs. 1.47 e 1.46)
Sim
Sim
Sim
No
No
No
i<n
max
k
i
V V >


Figura 1.4 Fluxograma para o clculo do trnsito de energia pelo mtodo de Gauss-Seidel.
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

21
1.5.3 Barramentos Tipo PV
Se fixar o mdulo da tenso em alguns dos barramentos da rede (tipo PV), o algoritmo
sofre algumas alteraes, que se apresentam na Figura 1.5.

Vmax=0
Tipo de barra
PQ
PV
Calcular V
it
k
(eq.1.70)
Calcular Qi
k
(eq.1.71)
Qi
k
<Qi
max
Qi
k
>Qi
min

Q
i
k
=Q
i
max
Q
i
k
=Q
i
min
V
i
k
=V
it
k

Sim Sim
No No
Calcular Vi
k

Alterar tipo de barra
PVPQ (falso)

Figura 1.5 Alteraes ao fluxograma da Figura 1.4 para os barramentos tipo PV.
Recordamos que, para este tipo de barramentos, o mdulo da tenso especificado, pelo
que a potncia reactiva injectada ter de ser calculada. Assim, no incio de cada iterao,
o mdulo da tenso temporariamente fixado no valor especificado, deixando inalterado o
argumento:

esp
i
1 k
i
1 k
i k
it
V
V

V
V (1.70)
onde
esp
i
V o valor especificado do mdulo da tenso.
Calcula-se em seguida a potncia reactiva injectada:
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

22

1
1
1
]
1

,
_

n
i j
j
1 - k
j ij
k
it ii
k
it
k
i
Im Q
1
V y V y V (1.71)
onde Im denota parte imaginria.
Ora o gerador ligado ao barramento tem necessariamente limites mximo
20
e mnimo
21

(este, em geral, negativo) da potncia reactiva que pode fornecer. Se o valor calculado
pela equao (1.71) violar algum destes limites, o barramento passa a ser considerado do
tipo PQ (falso PQ), fixando-se a potncia reactiva gerada no valor do limite infringido e
calculando-se seguidamente a respectiva tenso como para qualquer n desta natureza
usando o valor da tenso resultante da iterao anterior.
No havendo violaes de limites de potncia reactiva, aceita-se o valor da tenso calcu-
lado pela equao (1.70) e recalcula-se usando a equao (1.67).
Note-se que a classificao de um barramento do tipo PV pode variar ao longo do proces-
so iterativo, uma vez que na fase inicial os valores calculados para a potncia reactiva se
afastam consideravelmente dos valores finais. Por esta razo, em cada iterao, o bar-
ramento deve ser sempre inicialmente considerado como tipo PV.
1.6 Controlo das Potncias Transitadas
Num SEE a tenso e o trnsito de potncia reactiva podem ser controlados por meio da
excitao dos geradores, de baterias de condensadores (ou reactncias indutivas) e de
transformadores com regulao de tenso.
O trnsito de potncia activa controlado atravs do despacho dos geradores que, no
entanto, em primeiro lugar determinado por razes de natureza econmica, visando a
optimizao do custo de produo. Ainda que de uso limitado, so de referir ainda, como
meios de controlo da potncia activa, os desfasadores.
1.6.1 Baterias de Condensadores ou Reactncias Indutivas
Uma bateria de condensadores, com capacidade C, ligada a um barramento com tenso
V, gera uma potncia reactiva dada por:

20
Determinado pela potncia aparente nominal ou pela corrente de excitao mxima admissvel.
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

23

2
c
V C Q (1.72)
Note-se que a potncia reactiva gerada varia com o quadrado da tenso no barramento.
No trnsito de energia, a bateria de condensadores modelada por uma admitncia dada,
em valores p.u., por:

cn
2
n
cn
c
Q j
V
Q
j C j Y (1.73)
onde Q
cn
e V
n
so a potncia nominal e a tenso nominal da bateria, respectivamente.
Esta admitncia adicionada ao elemento diagonal da matriz de admitncias nodais cor-
respondente ao barramento ao qual est ligada a bateria, no tendo qualquer influncia
sobre os elementos no diagonais.
Em geral, durante as horas de vazio, as baterias de condensadores esto desligadas,
pois no h necessidade de potncia reactiva na rede. Poder mesmo existir excesso de
potncia reactiva gerada, particularmente em reas urbanas extensas em que predomi-
nam os cabos subterrneos.
Neste caso, podem utilizar-se baterias de reactncias (indutivas), que absorvem a potn-
cia reactiva excedentria, a fim de evitar elevaes de tenso excessivas. Estes equipa-
mentos so modelados de forma anloga s baterias de condensadores, calculando-se o
valor da respectiva admitncia por:

rn
2
n
rn
r
r
Q j
V
Q
j
X
1
j Y (1.74)
onde Q
rn
e V
n
so a potncia nominal e a tenso nominal da bateria, respectivamente.
1.6.2 Transformadores com Regulao de Tenso
Um transformador com regulao de tenso que se consegue com a variao da rela-
o de transformao atravs de um comutador de tomadas pode ser representado por
um esquema equivalente em , j apresentado no Captulo 3, Seco 3.2.8, que se repete
na Figura 1.6.

21
Determinado pela f.e.m. mnima necessria para manter uma margem de estabilidade adequada.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

24
i
Vj
m
cc
Y
Ii
cc
Y
,
_

1
m
1
m
1
Ij
cc
Y
,
_

m
1
1
j
Vi

Figura 1.6 Esquema equivalente em do transformador.
Considerando que o transformador est ligado entre os barramentos i e j, com o comuta-
dor de tomadas do lado do primeiro, as equaes nodais escrevem-se:

1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

j
i
j
I
m
m m
V
V
Y
Y
Y Y
I
I
cc
cc
cc cc
2
(1.75)
onde m a relao de transformao e Y
cc
=1/Z
cc
a admitncia de curto-circuito do
transformador,
Admitindo que o transformador est integrado numa rede, o elemento diagonal da matriz
de admitncias nodais y
i i
obtm-se por:

p
cc
Y Y
Y
Y y + + + + +
in i1 ii
m
L L
2
(1.76)
Y
i1
,...,Y
in
so as admitncias dos ramos ligados entre o n i e os restantes ns da rede
(com excluso do n j) e Y
p
a admitncia total dos ramos ligados entre o n i e o neutro.
Para o barramento j, tem-se:

p cc
Y Y Y Y y + + + + +
jn j1 jj
L L (1.77)
Este elemento no sofre qualquer alterao devida variao da relao de transforma-
o.
Quanto ao elemento no diagonal y
i j
, ser:

m
ji ij
cc
Y
y y (1.78)
Um transformador com regulao de tenso em carga pode regular automaticamente a
tenso num dos barramentos aos quais est ligado. No clculo do trnsito de energia, a
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

25
regulao de tenso no barramento k por meio de um transformador com comutador de
tomadas em carga, implementa-se corrigindo em cada iterao a relao de transforma-
o pelo valor:
( )
esp
k k m
V V k m t (1.79)
onde
esp
k
V a tenso especificada e k
m
um coeficiente emprico (em geral, toma-se
k
m
=1).
Daqui resulta uma alterao da matriz de admitncias nodais em cada iterao e um au-
mento considervel do nmero de iteraes.
Esta metodologia pressupe uma variao contnua da relao de transformao, que na
realidade varia por escales, correspondentes s diversas tomadas do regulador. Assim,
obtida a convergncia, fixa-se o valor da relao de transformao no valor discreto mais
prximo, aps o que se retoma o processo iterativo at chegar a uma soluo final. Esta
caracteriza-se por uma tenso no barramento em que regulada pelo transformador, li-
geiramente diferente do valor especificado.
As potncias transitadas num transformador com regulao de tenso obtm-se facil-
mente a partir do esquema equivalente em :

,
_

j i
i
ij
m m
V V
V Y
S
cc
2
(1.80)
( )
j j ji
m
m
V V V
Y
S
i
cc


2
(1.81)
1.6.3 Desfasadores
Um desfasador um transformador que introduz uma desfasagem varivel entre as ten-
ses primria e secundria (ver Captulo 3, Seco 3.2.9), o que permite regular o trnsito
de potncia activa atravs de si prprio ou atravs de uma linha na qual esteja inserido em
srie.
Um desfasador pode modelar-se por um transformador ideal com uma relao de trans-
formao complexa
j
e m m , em srie com a admitncia de curto-circuito Y
cc
=1/Z
cc
,
conforme se mostra na Figura 1.7.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

26
Vi
i
Ii
1 : e m
j
Vj
Ycc
j
Ij i
I
i
V

Figura 1.7 Esquema equivalente de um desfasador.
Tendo presente que:
m
I
I
V
V

i
i
i
i
(1.82)
as correntes I
i
e I
j
so dadas pelas expresses:

( )
j i
2
j
i
j i
i
i
m
V
m
Y
V
Y
V
m
V
m
Y
V V
m
Y
m
I
I
cc cc
cc cc

,
_

(1.83)

( )
j i
i
j i j j
V Y V
m
Y
m
V
V Y V - V Y I
cc
cc
cc cc
+

,
_


(1.84)
Sob forma matricial, escrevem-se ento as equaes nodais:

1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

j
2
j
m
V
V
Y
m
Y
m
Y Y
I
I
i
cc
cc
cc cc
i
(1.85)
Note-se que a matriz das admitncias nodais no neste caso simtrica, o que uma
caracterstica dos desfasadores. No por conseguinte possvel a representao por um
esquema equivalente em .
Admitindo que o desfasador est integrado numa rede, o elemento diagonal da matriz de
admitncias nodais correspondente ao n i dado por:

p
2
cc
Y Y
Y
Y y + + + + +
in 1 i ii
m
L L (1.86)
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

27
Quanto ao barramento j, tem-se:

p cc
Y Y Y Y y + + + + +
jn 1 j ji
L L (1.87)
Os elementos no diagonais da matriz so:


m
Y
y
cc
ij
(1.88)

m
Y
y
cc

ji
(1.89)
No trnsito de energia, se se pretender controlar a potncia activa que transita atravs do
desfasador, pode usar-se um algoritmo semelhante ao que vimos atrs para o transfor-
mador com regulao de tenso. A correco a efectuar no ngulo de desfasagem im-
posto pelo desfasador, dever ser proporcional diferena entre a potncia activa calcu-
lada em cada iterao
ij
P e o valor especificado
esp
ij
P .
( )
esp
ij ij
P P k t

(1.90)
sendo em geral adequado tomar a unidade para valor de k

.
1.7 Representao das Cargas
Em geral, no trnsito de energia, considera-se que as cargas tm elasticidade nula em
relao tenso, ou seja, consideram-se constantes a potncia activa e reactiva absorvi-
das.
No caso de a carga ser especificada como de elasticidade 1 (corrente constante), a po-
tncia absorvida tem de ser corrigida em cada iterao:

C
j
C C C
e VI Q j P

+

C
I V (1.91)
I
C
e
C
(constantes) obtm-se a partir dos valores da potncia complexa para a tenso
nominal:

Cn Cn
n
Cn Cn j
C
Q j P
V
Q j P
e I
C
+
+

(1.92)
Combinando as duas equaes acima, vem:
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

28
( )
Cn Cn C C
Q j P V Q j P + + (1.93)
Se a carga for especificada como de elasticidade 2 (carga passiva), calcula-se a admi-
tncia correspondente potncia especificada para o valor da tenso nominal (tomado
para base), expressa em p.u., por:

C C
2
n
C
2
n
C
Q j P
V
Q
j
V
P


C
Y
(1.94)
O valor de Y
C
deve ser adicionado ao elemento y
i i
da matriz de admitncias, correspon-
dente ao barramento i ao qual est ligada a carga, do mesmo modo que foi indicado atrs
para as baterias de condensadores.
1.8 Mtodo de Newton-Raphson
1.8.1 Algoritmo
Ainda que o mtodo de Gauss-Seidel fosse o primeiro a ser utilizado na soluo do trnsi-
to de energia, veio a ser ultrapassado pelo mtodo de Newton-Raphson, que exibe uma
velocidade de convergncia claramente superior. Em contrapartida, exige mais capacida-
de de memria, um recurso escasso e dispendioso na fase inicial do uso dos computado-
res situao que hoje j no se verifica.
Considere-se o sistema de equaes:

( )
( )
( )

'

n n n
i n i i
n
y x , , x f
y x , , x , , x f
y x , , x f
L
L L L L L L L L L L L L
L L
L L L L L L L L L L L L
L
1
1
1 1 1
(1.95)
ou sob forma matricial compacta:
[ ] [ ] [ ] y x f (1.96)
Tomando um valor inicial estimado [ ]
o
x para o vector das incgnitas, tem-se:
[ ] [ ] [ ] y x x f
o o
+ (1.97)
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

29
Linearizando a funo em torno de [ ]
o
x , vem:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] y x J x f
o o o
+ (1.98)
ou ainda:
[ ] [ ] [ ]
o o o
y x J (1.99)
onde [J] uma matriz nxn designada por Jacobiano:
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1

n
n
1
n
n
1
1
1
x
f
x
f
x
f
x
f
J
L
M M
L
(1.100)
[ ] x e [ ] y so vectores com n componentes:
[ ]
1
1
1
]
1

n
1
x
x
x

M (1.101)
[ ]
[ ]
[ ]1
1
1
]
1

x f y
x f y
y
n n
M
1 1
(1.102)
Na iterao k a equao (1.99) escreve-se:
[ ] [ ] [ ]
k k k
y x J (1.103)
Este sistema de equaes lineares pode resolver-se em ordem a [ ]
k
x por inverso do
Jacobiano
22
:
[ ] [ ] [ ]
k 1 k k
y J x

(1.104)
Adicionando o acrscimo [ ]
k
x ao vector das incgnitas [ ]
k
x obtido na iterao anterior
(ou ao valor inicialmente estimado), obtm-se uma melhor aproximao da soluo final:

22
A inverso do Jacobiano computacionalmente pesada para sistemas de dimenso industrial.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

30

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
k k k
k k 1 k
y J x
x x x

1
+
+
+
(1.105)
Note-se que o Jacobiano tem de ser recalculado em cada iterao, usando os valores das
incgnitas obtidos na iterao anterior.
1.8.2 Aplicao ao Trnsito de Energia
A aplicao do mtodo de Newton-Raphson ao trnsito de energia requer a formulao
das equaes sob forma real (equaes (1.39) e (1.40)).
Estas equaes exprimem as potncias activas e reactivas injectadas em funo dos
mdulos e argumentos das tenses (admite-se que o barramento 1 o de refern-
cia/balano):
( )
n n i i
, , , V , , V f P L L
2 2
(1.106)
( )
n n i i
, , , V , , V g Q L L
2 2
(1.107)
n , , i 2 L
Para pequenas variaes de V e , temos:

n
n
n
i
n
2
2
2
i
2 n
n
i
2
2
i
i
V
V
V
P
V
V
V
V
P
V
P P
P

+ +

+ +

L L (1.108)

n
n
n
i
n
2
2
2
i
2 n
n
i
2
2
i
i
V
V
V
Q
V
V
V
V
Q
V
Q Q
Q

+ +

+ +

L L (1.109)
Definindo as variveis:

j
i
j ij
j
i
ij
j
i
j ij
j
i
ij
V
Q
V L
Q
J
V
P
V N
P
H

(1.110)
obtm-se:
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

31

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

n n
n
2 2
2
nn nn 2 n 2 n
nn nn 2 n 2 n
n 2 n 2 22 22
n 2 n 2 22 22
n
n
2
2
V / V
V / V
L J L J
N H N H
L J L J
N H N H
Q
P
Q
P

M
M
L L
L L
M M M M
M M M M
L L
L L
M
M
(1.111)
ou, em forma compacta:

1
]
1

1
]
1

1
]
1

V / V L J
N H
Q
P

(1.112)
Estas so as equaes do trnsito de energia linearizadas em torno de um ponto de refe-
rncia.
O Jacobiano:
[ ]
1
]
1

L J
N H
J (1.113)
tem dimenso 2(n-1)x2(n-1) e uma matriz assimtrica, ainda que topologicamente si-
mtrica a um elemento no diagonal (no) nulo no tringulo superior corresponde um
elemento (no) nulo no tringulo inferior. Os seus elementos calculam-se analiticamente a
partir das equaes do trnsito de energia, obtendo-se:
( ) ( ) [ ]
j i ij j i ij j i ij ij
cos B sen G V V L H (1.114)
( ) ( ) [ ]
j i ij j i ij j i ij ij
sen B cos G V V J N + (1.115)
para ij;

2
i ii i ii
V B Q H (1.116)

2
i ii i ii
V G P N + (1.117)

2
i ii i ii
V G P J (1.118)

2
i ii i ii
V B Q L (1.119)
para i=j.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

32
A anlise levada a cabo at aqui pressupe que todos os barramentos so do tipo PQ,
com excepo do barramento de balano. Para barramentos do tipo PV, a respectiva
equao correspondente potncia reactiva no intervm no processo iterativo de clculo
das tenses, uma vez que aquela no especificada; em contrapartida, o mdulo da ten-
so no constitui uma incgnita, visto ser especificado. A dimenso do sistema de equa-
es (e, por conseguinte, do Jacobiano) reduz-se para 2n
PQ
+n
PV
.
Considere-se como exemplo o sistema representada na Figura 1.8, com quatro ns PQ,
dois ns PV e um n de balano.

Figura 1.8 Sistema com sete barramentos.
Para este sistema, a equao (1.112) escreve-se:

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

7 7
7
6
5 5
5
4 4
4
3
2 2
2
77 77 74 74 73
77 77 74 74 73
66 65 65 63
56 55 55 54 54 52 52
56 55 55 54 54 52 52
47 47 45 45 44 44 43
47 47 45 45 44 44 43
37 37 36 34 34 33 32 32
25 25 23 22 22
25 25 23 22 22
7
7
6
5
5
4
4
3
2
2
V / V
V / V
V / V
V / V
L J L J J
N H N H H
H N H H
J L J L J L J
H N H N H N H
L J L J L J J
N H N H N H H
N H H N H H N H
L J J L J
N H H N H
Q
P
P
Q
P
Q
P
P
Q
P

(1.120)
Observe-se que o Jacobiano possui dimenso 10x10 e que possui caractersticas de es-
parsidade (relao elementos nulos/elementos no nulos) anlogas s da matriz de admi-
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

33
tncias nodais. Por exemplo, dado que no existe ligao entre os barramentos 2 e 4,
ser 0
42 24
y y ; tambm no Jacobiano os elementos com ndice 24 e 42 so nulos.
Uma formulao alternativa, a qual facilita a programao do mtodo, porque permite
construir separadamente as submatrizes [H], [N], [J] e [L], a seguinte:

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

7 7
5 5
4 4
2 2
7
6
5
4
3
2
77 74 77 74 73
55 54 52 56 55 54 52
47 45 44 47 45 44 43
25 22 25 23 22
77 74 77 74 73
65 66 65 63
55 54 52 56 55 54 52
47 45 44 47 45 44 43
37 34 32 37 36 34 33 32
25 22 25 23 22
7
5
4
2
7
6
5
4
3
2
V / V
V / V
V / V
V / V
L L J J J
L L L J J J J
L L L J J J J
L L J J J
N N H H H
N H H H
N N N H H H H
N N N H H H H
N N N H H H H H
N N H H H
Q
Q
Q
Q
P
P
P
P
P
P

(1.121)
1.8.3 Processo Iterativo
O processo iterativo de clculo das tenses decorre de acordo com o fluxograma que se
mostra na Figura 1.9, incluindo os passos seguintes:
1. Estimar valores iniciais das tenses nos barramentos (em geral iguais do n de ba-
lano);
2. Calcular os desajustes P e Q entre os valores especificados e calculados (pelas
equaes (1.39) e (1.40)) das potncias activas e reactivas injectadas:

k
calc
i
esp
i
k
i
P P P (1.122)

k
calc
i
esp
i
k
i
Q Q Q (1.123)
3. Calcular o Jacobiano [J
k
];
4. Calcular os acrscimos e V resolvendo o sistema de equaes (1.112):
[ ]
1
]
1

1
1
]
1

k k
k
k
k
k
V / V
J
Q
P

(1.124)
5. Para as barras PQ actualizar os valores das tenses e argumentos:

k
i
k
i
1 k
i
V V V +
+
(1.125)
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

34

k
i
k
i
1 k
i
+
+
(1.126)

Estimar valores
iniciais das tenses
Calcular P e Q
P , Q <
Calcular o Jacobiano
Calcular e V
Barras PQ: actualizar V e
Barras PV: actualizar e
calcular Q
Reclassificar a
barra em falso PQ
Sim
Sim
No
No
Barras PV:
Q
min
<Q<Q
max

Fim

Figura 1.9 Fluxograma do processo iterativo para o mtodo de Newton-Raphson.

6. Para as barras PV calcular os novos valores dos argumentos das tenses pela equa-
o (1.126) e as potncias reactivas injectadas:
( ) ( ) [ ]
j i ij j i ij j i
n
j
i
cos B sen G V V Q

1
(1.127)
7. Caso a potncia reactiva esteja fora dos limites mximo e mnimo impostos pelo ge-
rador, reclassificar a barra em falso PQ, e voltar ao passo 3;
8. Repetir at convergncia, atingida quando P
i
e Q
i
(erros de fecho do balano
energtico) satisfizerem a condio:
<
i i
Q , P (1.128)
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

35
onde uma tolerncia arbitrariamente pequena (tipicamente 0,01 MW/MVAr).
O mtodo de Newton-Raphson a referncia na soluo do trnsito de energia, conver-
gindo em trs a cinco iteraes, independentemente do nmero de barramentos da rede
desde que no haja infraco de limites de potncia reactiva, que obriguem a alterao do
tipo de n.
A programao eficiente do mtodo para redes de elevada dimenso requer o uso de tc-
nicas de esparsidade, adequadas manipulao de matrizes com elevado nmero de
elementos nulos (matrizes esparsas), como o caso da matriz de admitncia nodais e
do Jacobiano.
Sendo n o nmero de ns e r o nmero de ramos ligados entre eles, o coeficiente de es-
parsidade (relao entre o nmero de elementos no nulos e o nmero de elementos to-
tal) dado por:

n
n / r
1 . e . c
2 1 +
(1.129)
Admitindo uma valor tpico de 1,5 para a relao r/n, tem-se:

n c.e.
100 0,960
500 0,992
1000 0,996

Estas tcnicas de programao evitam a armazenagem dos elementos nulos, bem como
o seu processamento, reduzindo drasticamente as necessidades de memria e o tempo
de clculo.
A inverso do Jacobiano prejudica a sua esparsidade, pelo que o sistema de equaes
(1.112) resolvido com recurso factorizao triangular ou bifactorizao. Estas tcni-
cas, combinadas com a ordenao ptima das linhas, permitem substancialmente a es-
parsidade do Jacobiano.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

36
1.9 Mtodo do Desacoplamento
Este mtodo uma variante ao de Newton-Raphson, que tira partido da fraca interaco
entre a potncia reactiva e o argumento da tenso, por um lado, e a potncia activa e a
tenso, por outro lado. Vrios mtodos baseados nesta caracterstica do Sistema de
Energia Elctrica foram propostos, contudo, s o mtodo desenvolvido por Stott e Alsa
23

se imps como real alternativa ao mtodo de Newton-Raphson.
O primeiro passo para a formulao do mtodo consiste em desprezar as sub-matrizes
[N] e [J] do Jacobiano, o que conduz a duas equaes desacopladas para a potncia acti-
va e para a potncia reactiva:
[ ] [ ] [ ] H P (1.130)
[ ] [ ] [ ] V / V L Q (1.131)
Dado que, na generalidade dos SEE, se verifica:
( ) 1
j i
cos ( )
ij j i ij
B sen G <<
2
i ii i
V B Q << (1.132)
as equaes (1.114), (1.116) e (1.119) transformam-se em:

j ij i ij ij
V B V L H (1.133)

i ii i ii ii
V B V L H (1.134)
onde B
i j
o elemento genrico da matriz das susceptncias nodais.
A componente i das equaes (1.130) e (1.131)escreve-se ento:


n
2 j
j j ij i i
V B V P (1.135)


n
2 j
j ij i i
V B V Q (1.136)
ou ainda:

23
Fast Decoupled Load Flow, 1974.
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

37


n
2 j
j j ij
i
i
V B
V
P

(1.137)


n
2 j
j ij
i
i
V B
V
Q

(1.138)
O processo de desacoplamento completado com os seguintes passos:
Na equao (1.137) no se consideram no clculo de B
i j
os elementos da rede que
afectam predominantemente o trnsito de potncia reactiva, condensadores e trans-
formadores com tomadas fora da nominal; despreza-se ainda a resistncia dos ra-
mos;
Na mesma equao elimina-se a influncia da tenso no clculo da variao dos ar-
gumentos da tenso, isto , faz-se V
j
=1,0 p.u.;
Na equao (1.138) ignora-se a eventual presena de desfasadores.
As equaes (1.137) e (1.138) escrevem-se ento, sob forma matricial compacta:
[ ] [ ]

B
V
P

1
]
1

(1.139)
[ ][ ] V B
V
Q


1
]
1

(1.140)
onde:
( ) j i
X
b
ij
ij

1
(1.141)


n
i j
1 j ij
ii
X
1
b (1.142)

ij ij
B b (1.143)
As matrizes [B] e [B]
24
so reais, simtricas (salvo se houver desfasadores, que prejudi-
cam a simetria de [B]), esparsas e constantes, no tendo por isso de ser recalculadas
em cada iterao, como sucede com o Jacobiano (cujos elementos dependem das ten-

24
[B] idntica matriz das susceptncias nodais negada [-B], salvo se existirem desfasadores.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

38
ses e argumentos). Este facto constitui a grande vantagem deste mtodo, j que alivia
substancialmente a carga computacional em cada iterao, ainda que, em contrapartida,
o nmero de iteraes at convergncia seja superior ao proporcionado pelo mtodo de
Newton-Raphson.
O fluxograma do processo iterativo est representado na Figura 1.10, na qual se observa
que as equaes (1.139) e (1.140) so resolvidas alternadamente, fazendo-se um teste
de convergncia aps cada clculo de [P] e [Q]. Torna-se assim possvel terminar o
clculo das tenses aps a convergncia dos argumentos, caso os mdulos j tenham
convergido na iterao anterior, o que corresponde a meia iterao.

Figura 1.10 Fluxograma do processo iterativo para o mtodo do desacoplamento.
O mtodo em apreo, de uso generalizado na indstria, converge tipicamente em 5 a
10 iteraes, sendo a reduo do tempo de clculo face ao mtodo de Newton-
Raphson particularmente significativa para redes de grande dimenso.
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

39
1.10 Modelo de Corrente Contnua
Em estudos de planeamento, que requerem um elevado nmero de trnsitos de energia,
usa-se por vezes um modelo rudimentar do sistema de energia elctrica, designado mo-
delo de corrente contnua
25
, que dispensa o recurso a mtodos iterativos.
Trata-se de um modelo linearizado, que permite calcular um valor aproximado dos trnsi-
tos de potncia activa na rede
26
, baseando-se nas seguintes hipteses simplificativas:
1. Toma-se a amplitude da tenso igual a 1,0 p.u. em todos os barramentos;
2. No se considera o trnsito de potncia reactiva;
3. Considera-se nula a resistncia e a admitncia transversal das linhas;
4. Admite-se que a diferena entre os argumentos das tenses pequena, isto :
( ) 1
j i
cos (1.144)
( )
j i j i
sen (1.145)
Nestas condies, a potncia activa que transita no ramo ij, junto ao barramento i dada
por:
( ) ( )
j i
ij
j i
ij
j i
ij
X
sen
X
V V
P
1
(1.146)
A potncia injectada no n i ser:

( )
n
'
in i
'
ii
'
i
n
in
i
in i i
n
i j
j
j i
ij
i
b b b
X X X X
X
P



+ + + +

,
_

+ + +

L L
L L L
1 1
1
1
1
1
1 1 1 1
1
(1.147)
Em forma matricial compacta:
[ ] [ ] [ ] ' B P (1.148)

25
D.c. load flow, em ingls.
26
Daqui a designao de modelo de corrente contnua.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

40
onde [B] a matriz das susceptncias nodais negada, idntica usada no mtodo do de-
sacoplamento, [P] o vector das potncias injectadas e [] o vector dos argumentos das
tenses.
Este modelo anlogo ao de uma rede em corrente contnua se se interpretar [P] como
corrente e [] como tenso. As equaes so lineares e podem ser resolvidas em ordem
a [] por um dos mtodos directos (no iterativos) de soluo, anteriormente referidos.
Uma vez obtidos os valores dos argumentos, a equao (1.146) fornece as potncias ac-
tivas transitadas nos ramos da rede.
Uma vez que no considerada a resistncia das linhas, este modelo conduz a perdas
nulas na rede. Esta limitao pode ser mitigada por meio de uma estimativa do valor das
perdas em cada ramo.
As perdas no ramo i-j calculam-se pela equao (1.60); fazendo V
i
=V
j
=1,0 vem:
( ) [ ]
j i ij ij L
cos G P 1 2 (1.149)
Uma vez calculados os argumentos em cada barra, calculam-se as perdas pela equao
anterior e adiciona-se metade a cada uma das cargas ligadas nos extremos do ramo.
Procede-se ento a um novo clculo do trnsito de energia, que vai dar lugar a novos va-
lores dos argumentos. Caso a diferena em relao aos valores anteriores seja inaceit-
vel, repete-se at se obter a convergncia: o mtodo torna-se assim iterativo, convergindo
muito rapidamente.
1.11 Programas de Trnsito de Energia
Existem hoje programas computacionais que permitem o clculo do Trnsito de Energia
para sistemas de grande dimenso que pode atingir dezenas de milhar de barramentos.
No exemplo didctico que a seguir se apresenta, utiliza-se o programa MATPOWER
27
,
que usa a linguagem de programao MatLab, para resolver uma rede de 12 barramen-
tos.

27
Disponibilizado pela Cornell University, E.U.A
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

41
Exemplo 1.1
Na Figura 1.11 representa-se o sistema com 12 barramentos, 3 geradores, 6 cargas, 9 linhas e 3
transformadores, que vamos utilizar neste exemplo.
No Quadro 1.2 apresentam-se os dados referentes aos barramentos: nmero, nome, tipo, tenso e
argumento iniciais, tenso nominal, carga activa e reactiva (com elasticidade nula) e potncia forne-
cida pelos elementos de compensao transversal (condensadores e reactncias) para V=1,0 p.u.

Figura 1.11 Sistema com 12 barramentos (Exemplo 1.1).
Quadro 1.2 Dados dos barramentos.
n Nome Tipo V (pu) (grau) V (kV) P (MW) Q (MVAr) P (MW) Q (MVAr)
1 Vermelho Bal. 1,000 0,00 220 0,00 0,00 0,00 0,00
2 Laranja PV 1,000 0,00 220 0,00 0,00 0,00 0,00
3 Amarelo PV 1,000 0,00 220 0,00 0,00 0,00 0,00
4 Verde PQ 1,000 0,00 220 25,00 10,00 0,00 0,00
5 Azul PQ 1,000 0,00 220 0,00 0,00 0,00 0,00
6 Anil PQ 1,000 0,00 220 30,00 12,00 0,00 0,00
7 Violeta PQ 1,000 0,00 220 0,00 0,00 0,00 0,00
8 Rosa PQ 1,000 0,00 220 100,00 40,00 0,00 0,00
9 Branco PQ 1,000 0,00 220 0,00 0,00 0,00 0,00
10 Preto PQ 1,000 0,00 60 90,00 40,00 0,00 10,00
11 Cinzento PQ 1,000 0,00 60 125,00 65,00 0,00 15,00
12 Castanho PQ 1,000 0,00 60 100,00 50,00 0,00 15,00
Tenso Carga Compens. Transv. Barramento

No
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

42
Quadro 1.3 constam os dados de cada gerador: nmero do barramento ao qual est ligado, potncia
activa gerada (para o n de balano, toma-se zero), potncia reactiva gerada (para o n de balano e
para os de tipo PV indica-se zero), limites mximo e mnimo de potncia reactiva e tenso especifi-
cada (para os ns tipo PQ toma-se zero).
Quadro 1.3 Dados dos geradores.
Barramento T. espec.
n P (MW) Q (MVAr) Qmax (MVAr) Qmin (MVAr) V(pu)
1 0,00 0,00 300,00 -200,00 1,04
2 160,00 0,00 300,00 -200,00 1,02
3 85,00 0,00 300,00 -200,00 1,00
Gerao Limites Pot. Reactiva

No Quadro 1.4 especificam-se os dados pertencentes aos ramos: barramentos de emisso e de re-
cepo (convencionados), tipo (linha ou transformador), impedncia longitudinal, admitncia transver-
sal, potncia aparente nominal e relao de transformao (para linhas igual a zero).
Quadro 1.4 Dados dos ramos (base 100 MVA).
De Para Admitncia Potncia Relao
Barra Barra Transversal Nominal Transf.
n n R (pu) X (pu) Y (pu) S (MVA) m (pu)
1 4 Linha 0,0000 0,0576 0,0000 250 0
4 5 Linha 0,0170 0,0920 0,1580 250 0
5 6 Linha 0,0390 0,1700 0,3580 150 0
3 6 Linha 0,0058 0,0586 0,0000 300 0
6 7 Linha 0,0119 0,1008 0,2090 150 0
7 8 Linha 0,0085 0,0720 0,1490 250 0
8 2 Linha 0,0063 0,0625 0,0000 250 0
8 9 Linha 0,0120 0,1610 0,3060 250 0
9 4 Linha 0,0100 0,0850 0,1760 250 0
5 10 Transf. 0,0000 0,0800 0,0000 150 0,95
7 12 Transf. 0,0000 0,0800 0,0000 150 0,95
9 11 Transf. 0,0000 0,0800 0,0000 150 0,90
Longitudinal
Impedncia
Tipo

O trnsito de energia pelo mtodo de Newton convergiu em quatro iteraes, apresentando-se os
resultados referentes aos barramentos e aos ramos nos
Quadro 1.5 e Quadro 1.6, respectivamente.
Estes resultados mostram que a tenso mais baixa ocorre no barramento 9, com o valor de 0,958
p.u. e a mais elevada no barramento 1, com o valor de 1,04 p.u. (valor especificado). A gerao activa
total de 475,8 MW o que, para uma carga total de 470 MW, corresponde a perdas activas de 5,8
MW (1,2% da carga).
No que concerne a potncia reactiva, verifica-se que a gerao de 157,8 MVAr, que
acrescida da compensao transversal de 40,1 MVAr, perfaz um total de 197,9 MVAr.
Dado que a carga de 217,0 MVAr, verifica-se que as perdas reactivas so negativas,
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

43
com o valor de 19,1 MVAr, situao que resulta de a potncia reactiva gerada pelas li-
nhas (129,6 MVAr) ser superior ao consumo destas e dos transformadores (110,5 MVAr).
Quadro 1.5 Resultados dos barramentos.
n Nome V (pu) (grau) V (kV) P (MW) Q (MVAr) P (MW) Q (MVAr) P (MW) Q (MVAr)
1 Vermelho 1,040 0,00 228,8 230,76 83,25
2 Laranja 1,020 -6,85 224,4 160,00 60,86
3 Amarelo 1,000 -8,75 220,0 85,00 13,65
4 Verde 1,002 -7,33 220,4 25,00 10,00
5 Azul 0,977 -11,88 214,9
6 Anil 0,988 -11,59 217,4 30,00 12,00
7 Violeta 0,964 -14,51 212,1
8 Rosa 0,977 -12,38 214,9 100,00 40,00
9 Branco 0,958 -13,09 210,8
10 Preto 1,002 -15,89 60,1 90,00 40,00 10,04
11 Cinzento 1,021 -18,37 61,3 125,00 65,00 15,64
12 Castanho 0,982 -19,12 58,9 100,00 50,00 14,46
Total 475,76 157,76 470,00 217,00 0,00 40,14
Compens. Transv. Tenso Gerao Carga Barramento

Quadro 1.6 Resultados dos ramos.
De Para
Barra Barra
n n P (MW) Q (MVAr) P (MW) Q (MVAr) p (MW) q (MVAr)
1 4 230,76 83,25 -230,76 -51,21 0,00 32,04
4 5 87,18 6,32 -85,86 -14,65 1,32 -8,33
5 6 -4,14 -22,47 4,16 -12,03 0,02 -34,50
3 6 85,00 13,65 -84,57 -9,30 0,43 4,35
6 7 50,41 9,34 -50,06 -26,23 0,35 -16,89
7 8 -49,94 -18,65 50,18 6,66 0,24 -11,99
8 2 -158,23 -43,25 160,00 60,86 1,77 17,61
8 9 8,04 -3,40 -8,02 -24,93 0,02 -28,33
9 4 -116,98 -38,28 118,57 34,88 1,59 -3,40
5 10 90,00 37,12 -90,00 -29,95 0,00 7,17
7 12 100,00 44,88 -100,00 -35,53 0,00 9,35
9 11 125,00 63,21 -125,00 -49,36 0,00 13,85
Total 5,74 -19,07
Perdas Potncias Transitadas
Emisso Recepo


Em cada barramento a soma das potncias injectadas deve ser inferior ao erro de fecho especifica-
do, de 0,01 MW/MVAr. Assim, por exemplo, para o barramento 6:

Potncia activa
Recebida da linha 3 6 84,57 MW
Entregue da linha 5 6 - 4,16 MW
Entregue linha 6 7 -50,41 MW
Entregue carga -30,00 MW
Soma 0,00 MW
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

44

Potncia reactiva
Recebida da linha 3 6 9,30 MVAr
Recebida da linha 5 6 12,03 MVAr
Entregue linha 6 7 -9,34 MVAr
Entregue carga -12,00 MVAr
Soma -0,01 MVAr

Note-se ainda que o sentido dos trnsitos de potncia activa e reactiva no necessaria-
mente o mesmo (veja-se a linha 8-9), uma vez que o primeiro depende essencialmente
dos argumentos da tenso nos extremos e o segundo das respectivas amplitudes.
1.12 Barramento de Balano Distribudo
O mtodo do barramento de balano distribudo evita atribuir a uma nica barra a funo
de fechar o balano energtico do sistema.
A ideia bsica distribuir por todos os barramentos de gerao, de acordo com factores
de peso atribudos a cada um (cuja soma ter de ser a unidade), o desajuste entre a ge-
rao e a carga ( qual se adicionam as perdas), dentro de cada iterao.
Esta abordagem proporciona duas importantes vantagens:
1. Especialmente para redes de grande dimenso (n>1000 barras), o desvio das potn-
cias activa e reactiva em relao ao final pequeno, o que ajuda a convergncia;
2. A representao das redes vizinhas por equivalentes mais fiel, o que tem particular
interesse para o clculo de contingncias.
As equaes do trnsito de energia com barramento de balano distribudo escrevem-se:


+
n
j
i j ij i i
a
1
0
S V y V S (1.150)

n
j
j j
V
1
0
V b (1.151)
a
i
o factor de peso, que quantifica a contribuio de cada barramento de gerao, sen-
do:
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

45
0
1

n
i
i
a (1.152)
Os coeficientes b
j
definem uma tenso mdia normalizada da rede V
0
, que especifica-
da. Na prtica, faz-se o argumento de V
0
igual a zero e definem-se os coeficientes b
j

como:

j
j
j
e a

j
b (1.153)
onde
j
o argumento de V
j
. A equao (1.151) devm:

n
j
j j
V a V
1
0
(1.154)
Da equao (1.150), somando para todos os ns da rede:

0
1
S S
i
+

perdas
n
i
(1.155)
Se S
0
=0, ento a potncia total injectada iguala as perdas, logo o balano energtico est
fechado. Se tal no suceder, a potncia injectada em cada barramento corrigida de -
a
i
S
0
, ou seja, a potncia em excesso (ou em falta) distribuda por todos os barramentos
de gerao, de acordo com o peso atribudo a cada um.
Decompondo a equao (1.150) em parte real e imaginria, obtemos:

( ) ( ) [ ]
0
0
P a ) V , ( f
P a sen B cos G V V P
i i i i
i
n
i j
j i ij j i ij j i i
+
+ +


(1.156)

( ) ( ) [ ]
( )
0
0
P a V , g
P a cos B sen G V V Q
i i i i
i
n
i j
j i ij j i ij j i i
+
+


(1.157)
Estas 2n equaes mais a equao (1.154), so suficientes para calcular 2n+1 incgni-
tas:
i
(num barramento faz-se
i
=0), V
i ,
P
0
e Q
0.

A aplicao do mtodo de Newton-Raphson conduz s seguintes equaes linearizadas
(H,N,J e L so os elementos do Jacobiano):

0
1
1
1 1 1
P a
V
V
N
V
V
N H H P
i
n
n
in i n in i i
+ + + + +

L L (1.158)
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

46

0
1
1
1 1 1
Q a
V
V
L
V
V
L J J Q
i
n
n
in i n in i i
+ + + + +

L L (1.159)

n
n
n n
V
V
V a
V
V
V a V

+ + L
1
1
1 1 0
(1.160)
onde:

0
P a ) V , ( f P P
i i i i i i
(1.161)

0
Q a ) V , ( g Q Q
i i i i i i
(1.162)


n
j
j j
V a V V
1
0 0
(1.163)
Fixando o argumento
1
=0, tem-se sob forma matricial:

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

0
0
1 1
2
1 1
1 2
1 1 11 1 12
1 2
1 1 11 1 12
0
1
1
0 0 0 0
0
0
0
0
Q
P
V / V
V / V
V a V a
a L L J J
a L L J J
a N N H H
a N N H H
V
Q
Q
P
P
n n
n
n n
n nn n nn n
n n
n nn n nn n
n n
n
n

M
M
L L
L L
M M M M M M
L L
L L
M M M M M M
L L
M
M
(1.164)
Em forma mais compacta, pode escrever-se:

1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

0
0
0
0 0 0
0
0
Q
P
V / V
aV
a L J
a N H
V
Q
P

(1.165)
No caso de existirem ns definidos como tipo PV, as respectivas linhas e colunas referen-
tes potncia reactiva e tenso so retiradas. Note-se que o Jacobiano aumentado no
topologicamente simtrico, o que constitui uma desvantagem deste mtodo.
1.13 Anlise de Contingncias
A anlise de contingncias em sistemas de energia elctrica consiste em determinar as
consequncias no trnsito de energia, resultantes da desligao sequencial de um ramo.
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

47
Nos termos do critrio de segurana n-1, habitualmente adoptado na rede de transporte, o
sistema dever poder continuar a funcionar sem que haja prejuzo para os consumidores.
Este estudo pode naturalmente ser efectuado por meio de um programa de trnsito de
energia, utilizado tantas vezes quantos os ramos a desligar. Contudo, para redes de
grande dimenso, tal procedimento torna-se demasiado moroso, pelo conveniente utili-
zar um mtodo mais expedito.
Nesta seco apresenta-se a anlise de contingncias usando o mtodo do desacopla-
mento, proposto na referncia[ ]
28
.
Este mtodo usa as matrizes [B] e [B], constantes e esparsas, que so factorizadas
uma vez, usando tcnicas de esparsidade. Havendo uma alterao na topologia da rede
(desligao de um ramo), estas matrizes so alteradas o que, em princpio, requer uma
nova factorizao, procedimento pesado do ponto de vista computacional. A soluo pode
contudo obter-se mais economicamente, usando os factores de [B] e [B] calculados para
o caso base, com algumas adaptaes, o que permite evitar a refactorizao.
Considere-se ento uma rede genrica, cuja equaes nodais se escrevem:
[ ] [ ] [ ] I V Y (1.166)
Admitindo que se retira o ramo ij, as equaes transformam-se em:
[ ][ ] [ ] I V Y
m m
(1.167)
A operao de retirar um ramo com admitncia Y
L
equivalente a ligar em paralelo com
aquele um ramo com admitncia -Y
L
. A matriz [Y
m
] ser ento:

28
O. Alsa, B. Stott e W.F. Tinney: Sparsity-oriented compensation methods for modified network solutions,
1982.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

48

[ ]
[ ] L L L
M
M
M
M M
L L L
M M
L L L
M M
M M
L L L
M M
L L L
M M
M M
L L L
M M
L L L
M M
M M
L L L
M M
L L L
M M
1 1
1
1
1 1
1 1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
1
1
]
1

+
+

L
L
ij
L L
L L
m
Y
y y
y y
Y
y y
y y
Y y Y y
Y y Y y
Y
jj ji
ij ii
jj ji
ii
jj ji
ij ii
(1.168)
ou, em forma compacta:
[ ] [ ] [ ] [ ] M M
T
L m
Y Y Y (1.169)
onde:
[ ] [ ] L L L 1 1 M (1.170)
pertencendo os elementos 1 e -1 s colunas i e j, respectivamente.
No mtodo do desacoplamento, as equaes a resolver em cada iterao (equaes
(1.139) e (1.140) so lineares do tipo:
[ ][ ] [ ] b x A (1.171)
onde [A] corresponde a [B] ou [B].
Havendo desligao de um ramo, a matriz [A] modificada
29
:
[ ] [ ] [ ] [ ] M M Y A A
T
L m
+ (1.172)
Note-se a troca de sinal, quando esta equao comparada com a (1.169), que resulta
do facto de [B] e [B] serem originalmente iguais matriz das susceptncias nodais [B]
negada.

29
Y
L
agora a susceptncia do ramo.
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

49
Para calcular [A
m
]
-1
sem refactorizar [A], utiliza-se o lema de inverso da matriz, cuja
aplicao conduz ao seguinte resultado:
[ ] [ ] [ ][ ][ ]
1 1 1
A M D c A A
m
(1.173)
onde:
[ ] [ ] [ ]
T 1
M A D

(1.174)
e (note-se que [D][M] um escalar):

[ ][ ] D M
Y
c
L
+

1
1
(1.175)
A soluo [x
m
] do sistema de equaes vem ento:

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ][ ][ ] [ ]
[ ] [ ][ ][ ] x M D c x
b A M D c b A
b A x
1 1
1
m m

(1.176)
A aplicao s equaes do mtodo do desacoplamento conduz a:
[ ] [ ] [ ][ ][ ] ' M ' D ' c
m
(1.177)
[ ] [ ] [ ][ ][ ] V ' ' M ' ' D ' ' c V V
m
(1.178)
onde :
[ ] [ ] [ ]
T
M' B' D'
1
(1.179)
[ ] [ ] [ ]
T 1
M'' B'' D''

(1.180)
As matrizes [D] e [D] so calculadas uma vez no incio da contingncia em estudo. Em
cada iterao calculam-se os valores de [] e [V] usando as equaes (1.139) e
(1.140); em seguida corrigem-se com recurso s equaes (1.177) e (1.178). No clculo
de [P] e [Q] utiliza-se a matriz [Y] alterada de acordo com a equao (1.169).
As matrizes linha [M] e [M] tm estrutura e valores diferentes, consoante o tipo de ns
aos quais est ligado o ramo a retirar de servio, bem como a respectiva natureza (linha
ou transformador). No Quadro 1.7 identificam-se os nove casos possveis, para um ramo
ligado entre os ns i (coluna) e j (linha).
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

50
Quadro 1.7 Casos possveis de ligao do ramo.
i \ j PQ PV BAL
PQ 1 2 3
PV 4 5 6
BAL 7 8 9

No Quadro 1.8 apresenta-se a estrutura e valores dos elementos das matrizes [M] e [M]
para os diversos casos. No caso de o ramo ser um transformador, admite-se que o co-
mutador de tomadas est colocado do lado ligado ao barramento i, sendo m a relao de
transformao (para linhas igual unidade).
Quadro 1.8 Matrizes [M] e [M].
Caso [M] [M]
1 1/m -1 1/m -1
2 1/m -1 0 -1
3 0 -1 0 -1
4 1/m -1 1/m -0
5 1/m -1 0 0
6 0 -1 0 0
7 1/m 0 -1 0
8 -1 0 -0 0
9 0 0 0 0


col. i col. j col. i col. j

1.14 Sumrio
Neste captulo foi abordado o Trnsito de Energia em regime estacionrio, problema es-
sencial em Sistemas de Energia Elctrica.
Desenvolveu-se o modelo matemtico do sistema, que representado por uma equao
complexa ou, em alternativa, por duas equaes reais por cada barramento as quais
traduzem o equilbrio das potncias activa e reactiva.
J. Sucena Paiva Trnsito de Energia

51
Constatando-se que cada barramento caracterizado por seis variveis (tenso, argu-
mento, potncias activas e reactivas geradas e consumidas), estabeleceu-se uma classi-
ficao em variveis de estado, de controlo e de perturbao. Da incluso das variveis
nas diversas classes para cada barramento, resulta a classificao destes em trs tipos:
balano/referncia, PQ e PV.
As equaes so algbricas e no-lineares, sendo possvel a sua soluo por via de m-
todos numricos iterativos: Gauss-Seidel, Newton-Raphson e Desacoplamento. Os dois
ltimos mtodos so hoje correntemente utilizados em programas de computador que
resolvem sistemas com dezenas de milhar de barramentos.
Foram ainda estudados os meios de controlo das potncias transitadas, pertencentes
rede: transformadores com regulao de tenso, desfasadores e baterias de condensa-
dores (ou reactncias).
Foi introduzido o conceito de barramento de balano distribudo, que evita a atribuio a
um nico a funo de fecho do balano energtico, e apresentado um mtodo de soluo
do trnsito de energia para este modelo do sistema.
Finalmente, abordou-se a anlise de contingncias resultantes da desligao sequencial
de todos os ramos usando o mtodo do desacoplamento.

CAPTULO 2
CORRENTES DE CURTO-CIRCUITO
2.1 Introduo
Curto-circuito designa um percurso de baixa impedncia, resultante de um defeito, atra-
vs do qual se fecha uma corrente, em geral, muito elevada. Trata-se de uma situao
anormal em Sistemas de Energia Elctrica, que requer aco imediata, face aos danos
que dela podem resultar.
A grande maioria dos curto-circuitos num SEE ocorrem nas linhas areas, devido sua
grande exposio aos fenmenos fsicos naturais. Em particular, as descargas atmosf-
ricas provocam sobretenses elevadas, as quais podem resultar em contornamentos dos
isoladores. Tambm embates de aves e de ramos de rvores podem dar lugar a curto-
circuitos nas linhas. Em cabos subterrneos, transformadores e mquinas rotativas, os
curto-circuitos resultam de defeitos no isolamento dos condutores, devidos deteriorao
das suas propriedades fsicas, causada por temperaturas excessivas ou campos elctri-
cos demasiado intensos.
Os curto-circuitos trifsicos afectam simultaneamente as trs fases do sistema, sendo
simtricos no caso de a impedncia do defeito ser igual em todas as fases. Se esta im-
pedncia for nula, o curto circuito designa-se franco (ou slido).
Os curto-circuitos assimtricos podem envolver uma fase e a terra curto-circuito fase-
terra ou monofsico que o mais habitual, ou duas fases curto-circuito fase-fase ou
ainda duas fases e a terra curto-circuito fase-fase-terra.
Conforme j se frisou, as correntes de curto-circuito podem atingir valores muito superio-
res s correntes em regime no perturbado, pelo que, se persistirem, causam fadigas
trmicas que danificam os equipamentos por elas percorridos. Tambm os esforos elec-
trodinmicos causados pelas correntes elevadas podem ser prejudiciais, em especial
para mquinas e barramentos.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

54
Torna-se, por conseguinte, importante desligar no mais curto tempo possvel a seco da
rede onde se deu o defeito. Esta manobra exige a utilizao de interruptores capazes de
cortar as correntes de curto-circuito, o que tanto mais difcil quanto mais elevada for a
tenso. Estes interruptores com poder de corte elevado, designados disjuntores, so ac-
cionados por dispositivos chamados rels, que constituem, em sentido figurado, o cre-
bro de um sistema em que os disjuntores so o msculo.
Note-se que os defeitos causados por descargas atmosfricas so maioritariamente fugi-
tivos, isto , desaparecem quando a corrente de curto circuito interrompida. A razo
para esta caracterstica, reside na desionizao e consequente recuperao das proprie-
dades isolantes do ar envolvente, aps a interrupo da corrente.
Por este motivo utilizam-se em geral para as linhas areas disjuntores com religao au-
tomtica, ou seja, disjuntores que, aps cortarem a corrente de defeito, fecham novamen-
te aps um curto intervalo de tempo, por actuao dos respectivos rels. Caso o defeito
persista, o disjuntor abre definitivamente aps duas ou trs tentativas de religao.
O clculo das correntes de curto-circuito necessrio para dimensionar os rels de pro-
teco e o poder de corte dos disjuntores, bem como os esforos electrodinmicos nas
mquinas e barramentos. Interessa ainda conhecer o perfil das tenses na vizinhana do
defeito, uma vez que elas vo variar significativamente, perturbando o funcionamento dos
aparelhos ligados rede.
O clculo deve ser efectuado sequencialmente para curto-circuitos em todos os barra-
mentos da rede, o que requer o uso de um programa de clculo digital. Note-se, contudo,
que para casos simples, possvel um clculo rpido simplificado, usando meios rudi-
mentares.
2.2 Corrente e Potncia de Curto-Circuito
Um curto-circuito representa uma mudana estrutural na rede, causada pela ligao de
uma impedncia de baixo (ou nulo) valor no ponto de defeito. Considere-se um defeito tri-
fsico simtrico no barramento i Figura 2.1 com uma impedncia Z
def
, do qual resul-
tam correntes de curto-circuito iguais em mdulo nas trs fases e desfasadas de 120.
Ainda que o defeito envolva a terra, no existe corrente de neutro uma vez que a soma
das trs correntes nas fases nula.
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

55
a
0
n
I
Zdef Zdef
cc
a
i
I
b
c
cc
c
i
I
cc
b
i
I
Zdef
Barramento i

Figura 2.1 Curto-circuito trifsico simtrico no barramento i.
Uma vez que a corrente de curto-circuito simtrica, podemos usar o esquema monof-
sico equivalente que se representa na Figura 2.2a. Este esquema equivalente ao da
Figura 2.2b, no qual se inseriram em srie no percurso de defeito dois geradores fictcios,
ligados em srie, com a mesma f.e.m.
0
i
V (a tenso no barramento i antes da ocorrncia
do defeito) e polaridades opostas.


a
i
Z
def
cc
i
V
cc
i
I

b
Z
def
~
~
cc
i
I
0
i
V
+
-
-
+
cc
i
V
i
0
i
V

Figura 2.2 Esquema monofsico equivalente para o defeito no barramento i.
2.2.1 Teorema da Sobreposio
Usando o Teorema da Sobreposio possvel considerar o estado da rede aps o defei-
to como a sobreposio dos dois estados representados na Figura 2.3. O estado 1 cor-
responde situao pr-defeito e inclui todos os geradores reais ligados rede (no re-
presentados); uma vez que a f.e.m. do gerador fictcio igual tenso no barramento, a
corrente que o percorre nula pelo que pode ser retirado. O estado 2 corresponde
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

56
ligao do gerador fictcio com a polaridade invertida (o plo positivo est ligado ao neu-
tro); os geradores reais so representados unicamente pelas respectivas impedncia in-
ternas.
i
Z
def
Estado 1
i
Zdef
0
i
V
+

T
i
V

+
cc +
0 I
Estado 2
0
i
V
0
i
V
~ ~

Figura 2.3 Aplicao do Teorema da Sobreposio.
As tenses nodais e as correntes nos ramos ps-defeito obtm-se pela soma das corren-
tes e tenses obtidas nos dois estados. A corrente no ramo que simula o defeito a que
se obtm do estado 2, uma vez que no estado 1 tal ramo no existe.
2.2.2 Teorema de Thvenin
O estado 2 corresponde aplicao do Teorema de Thvenin, o qual permite estabelecer
para uma rede elctrica, vista de um qualquer n i, o esquema equivalente representado
na Figura 2.4.
+
Z
def
i
Z
T

0
i
V
~
cc
i

Figura 2.4 Esquema equivalente de Thvenin.
A impedncia Z
T
a impedncia equivalente (de Thvenin) da rede vista do n i quando se
anulam as fontes de tenso e/ou de corrente.
Se no n i ocorrer um defeito com impedncia Z
def
(representado a trao interrompido na
Figura 2.4), a corrente de curto-circuito
cc
I
i
obtm-se por:
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

57

T def
i cc
i
Z Z
V
I
+

0
(2.1)
Para um sistema trifsico ser:

( )
T def
i cc
i
Z Z
V
I
+

3
0
(2.2)
Sendo nula a impedncia de defeito
def
Z (curto circuito franco):

T
i cc
i
Z
V
I
3
0
(2.3)
Define-se a potncia de curto-circuito
cc
i
S no n i por:

T
i cc
i i
cc
i
Z
V
I V S
2
0
0
3 (2.4)
Se se tomar para
0
i
V a tenso nominal
n
V :

T
2
n cc
i
Z
V
S (2.5)
Em valores p.u.:

T
cc
i
cc
i
Z
1
I S (2.6)
isto , a potncia de curto-circuito o inverso da impedncia equivalente da rede vista do
ponto de defeito.
2.3 Curto-Circuito de um Gerador Sncrono
Considere-se um gerador sncrono rodando velocidade nominal em vazio, excitado com
uma corrente constante de forma a apresentar aos seus terminais a f.e.m. E, e admita-se
que no instante t = 0 a se d um curto-circuito trifsico franco. Desprezando a resistncia,
pode demonstrar-se que a corrente na fase de referncia a dada por:
) 2 ( cos )
1 1
(
2
cos )
1 1
(
2
) ( cos 2
' ' '
o
q d
o
q d
o
d
cc
t
X X
E
X X
E
t
X
E
i + + + (2.7)
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

58
onde:
d
X reactncia transitria segundo o eixo d
q
X reactncia sncrona segundo o eixo q
E f.e.m. da mquina (tenso em vazio)
frequncia angular nominal
o
ngulo do rotor com o eixo da fase de referncia no instante de curto-circuito
Da equao (2.7) verifica-se que:
1. A corrente de curto-circuito tem trs componentes: uma componente frequncia
fundamental; uma componente unidireccional (contnua); uma componente com fre-
quncia dupla da fundamental;
2. A componente contnua varia com
o
isto , com a posio do rotor no instante em
que se d o defeito;
3. Dado que desprezmos as resistncias dos enrolamentos, as componentes da cor-
rente de curto-circuito so constantes (veremos adiante a influncia das resistncias);
4. 0 valor eficaz da componente frequncia fundamental
d
X / E . Em regime estacio-
nrio a corrente ter um valor
d
X / E onde
d
X a reactncia sncrona segundo o
eixo d. Dado que
d d
X X < a corrente de curto-circuito transitria maior (de trs a
dez vezes) que a corrente de curto-circuito estacionria.
Oferece-se de seguida uma explicao qualitativa do fenmeno em apreo, uma vez que
a anlise quantitativa est fora do mbito deste texto.
Quando o gerador est excitado, rodando em vazio, existe no seu entreferro um fluxo
magntico girante, ao qual est associada energia magntica. Quando se d o curto-
circuito, a tenso aos terminais da mquina cai bruscamente para zero. Dado que a ener-
gia magntica no pode anular-se instantaneamente, o fluxo magntico no entreferro
manter-se- aps o curto-circuito no seu valor inicial, o mesmo sucedendo f.e.m.. Re-
sulta assim uma corrente de curto-circuito no estator limitada apenas pela reactncia de
disperso dos enrolamentos, substancialmente inferior reactncia sncrona, que corres-
ponde ao fluxo ligado.
O efeito desmagnetizante desta corrente, que tende a enfraquecer o fluxo, compensado
por um aumento da corrente do enrolamento de excitao, que tem efeito magnetizante.
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

59
Dado que este enrolamento tem uma resistncia no nula, esta corrente vai diminuindo
com uma constante de tempo
r d d d
T . X / X T (T
r
a constante de tempo do enrolamento
de excitao, da ordem de vrios segundos), originando um enfraquecimento do fluxo no
entreferro e portanto da tenso do gerador. A corrente no estator vai por consequncia
diminuindo tambm at atingir o seu valor em regime estacionrio com a constante de
tempo
d
T (cerca de 1 a 2 s para mquinas de potncia elevada). Na Figura 2.5 repre-
senta-se a variao no tempo do fluxo ligado, da corrente no rotor e da corrente no esta-
tor, tendo-se admitido que a componente contnua nula ) / ( 2
o
.

Figura 2.5 Corrente de curto-circuito de um gerador sncrono.
No que ficou dito at aqui ignorou-se a presena do enrolamento amortecedor, constitudo
por um conjunto de barras de cobre, localizadas na superfcie do rotor e curto-circuitadas
por anis.
Em regime estacionrio este enrolamento no percorrido por corrente, contudo, quando
a mquina experimenta oscilaes resultantes de desequilbrios de potncia, induzem-se
nele correntes que tm um efeito amortecedor.
Durante um curto-circuito, para alm da corrente induzida no enrolamento de excitao j
referida, estabelecem-se tambm correntes no enrolamento amortecedor, com o resulta-
do que a corrente no estator sofre um aumento substancial, ainda que limitado aos primei-
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

60
ros dois a trs ciclos, uma vez que a constante de tempo deste enrolamento bastante
inferior do enrolamento de excitao. Define-se assim uma reactncia subtransitria
d
X , inferior reactncia transitria
d
X , que permite calcular o valor eficaz do primeiro
ciclo da corrente pelo quociente
d
X / E .
A componente contnua da corrente de curto-circuito tem importncia para a definio do
poder de corte dos disjuntores, dado que estes tm de interromper a corrente total. Na
Figura 2.6 representam-se as correntes no rotor e no estator no caso de o curto-circuito
se dar para 0
o
(componente contnua mxima), observando-se uma assimetria impor-
tante nos primeiros ciclos da corrente estatrica, que contudo se desaparece muito rapi-
damente (alguns ciclos). Por outro lado a componente contnua que circula no estator
comporta-se como alternada em relao ao rotor. Gera-se assim no circuito de excitao
uma f.e.m. alternada enquanto dura a componente contnua no estator, que d origem a
uma ondulao na corrente de excitao.
A presena da componente contnua acarreta um aumento significativo do valor de pico
das primeiras alternncias da corrente de curto-circuito, o qual pode atingir na primeira
2,55 2 1,8 vezes o valor eficaz da componente alternada (
max
I na Figura 2.6).

Figura 2.6 Corrente de curto-circuito com componente contnua mxima.
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

61
2.4 Modelos dos Elementos da Rede
2.4.1 Gerador
Em face das consideraes feitas na seco anterior, o modelo da mquina sncrona
para o clculo de correntes de curto-circuito simtrico o que se representa na Figura
2.7.

Figura 2.7 Modelo do gerador sncrono.
Em relao a este modelo, fazemos as seguintes observaes:
1. Desprezou-se a resistncia dos enrolamentos;
2. Desprezaram-se todas as componentes da corrente de curto-circuito, para alm da
componente frequncia fundamental;
3. Embora a componente frequncia fundamental decresa exponencialmente, dado
que a constante de tempo da ordem do segundo (50 ciclos), considera-se o regime
como quase-estacionrio;
4. Para disjuntores rpidos, tipicamente usados na rede de transporte (1,5 a 2 ciclos),
deve usar-se a reactncia subtransitria, que conduz a um valor mais elevado da cor-
rente de curto-circuito. Para disjuntores mais lentos (4 a 5 ciclos), usados na distribui-
o, suficiente utilizar a reactncia transitria;
5. Para o clculo dos esforos electrodinmicos provocados pela corrente de curto-
circuito, usa-se a reactncia subtransitria, uma vez que interessa determinar o res-
pectivo valor mximo.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

62
2.4.2 Transformador e Linha
O modelo do transformador no difere do que se utiliza no trnsito de energia. Despreza-
se o ramo transversal correspondente impedncia de magnetizao e retm-se o ramo
longitudinal com a impedncia de curto-circuito (ignorando-se muitas vezes a resistncia).
Se se considerar a rede em vazio no estado pr-defeito, toma-se uma relao de trans-
formao unitria, ainda que o transformador possua um comutador de tomadas.
O modelo da linha tambm idntico ao usado no trnsito de energia, ou seja, o esquema
equivalente em . Note-se que a admitncia transversal tem uma influncia reduzida, pelo
que se pode desprezar sem cometer um erro significativo. Quanto resistncia, pode
tambm desprezar-se em linhas de muito alta tenso, mas no em linhas de mdia e bai-
xa tenso.
2.4.3 Cargas
No clculo da corrente de curto-circuito, muitas vezes desprezam-se as cargas, que
afectam o valor daquela corrente de forma pouco significativa. Nesta hiptese, considera-
se a rede em vazio, com um perfil de tenso uniforme, desprezando-se igualmente todos
os elementos transversais (capacitncias das linhas e baterias de condensadores ou re-
actncias indutivas).
Quando se modelam as cargas, consideram-se em geral como sendo passivas (ou seja,
de elasticidade igual a 2), o que permite represent-las por impedncias constantes. Natu-
ralmente, uma carga passiva no contribui para a corrente de curto-circuito.
Note-se que as impedncias equivalentes das cargas possuem valores elevados quando
comparadas com as impedncias dos elementos da rede, e apresentam forte componen-
te resistiva, ao invs destas, que exibem carcter reactivo dominante.
Em casos especiais, por exemplo, instalaes industriais com motores (sncronos ou as-
sncronos) com potncias elevadas, devem modelar-se estes de modo mais rigoroso o
que significa usar um modelo semelhante ao da mquina sncrona (f.e.m. em srie com a
reactncia transitria). Com efeito, nos instantes que se seguem ao defeito, os motores
funcionam como geradores usando a energia cintica armazenada nas respectivas mas-
sas girantes, contribuindo para a corrente de curto-circuito.
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

63
2.5 Clculo das Correntes de Curto-Circuito Simtrico
2.5.1 Reduo da Rede
Em sistemas de reduzida dimenso, possvel determinar as correntes e potncias de
curto-circuito, usando meios de clculo rudimentares, por meio da reduo da rede em
etapas sucessivas. Ao invs do que sucede no trnsito de energia, o modelo matemtico
do sistema representado por equaes algbricas lineares, cuja soluo no requer o
uso de mtodos iterativos.
Neste clculo, considera-se a rede em vazio antes da ocorrncia do defeito, com um perfil
de tenso uniforme (igual tenso nominal ou, por segurana, 5% acima deste valor), o
que corresponde ao desprezo de todas as cargas. Retm-se apenas as impedncias dos
geradores, transformadores e linhas areas (ou cabos subterrneos).
A fim de evitar o uso de lgebra de nmeros complexos, desprezam-se as resistncias
dos geradores, transformadores e linhas ou, considerando-as, somam-se algebricamente
os mdulos das impedncias. Note-se que, se a parcela resistiva no exceder 33% da
parcela reactiva, o erro no valor da impedncia inferior a 5%.
Uma vez determinadas as impedncias dos elementos do sistema numa base comum,
compem-se de acordo com a respectiva topologia, procedendo-se de seguida reduo
da rede at obteno da impedncia equivalente de Thvenin vista do ponto de defeito.
Obtido o valor desta impedncia, calcula-se a corrente de curto-circuito.
A potncia de curto-circuito num dado ponto depende da potncia girante dos geradores
em servio e da configurao topolgica da rede. Quanto maior for a primeira e mais den-
sa for a segunda, maior a potncia de curto-circuito. Definem-se assim as potncias de
curto-circuito mxima e mnima, as quais correspondem grosso modo aos perodos de
ponta e de vazio, respectivamente.
A potncia de curto-circuito mxima tem interesse para o dimensionamento do poder de
corte dos disjuntores e esforos electrodinmicos; a mnima para o clculo das perturba-
es resultantes da ligao de geradores e/ou cargas e da sensibilidade das proteces
contra curto-circuitos. Quanto maior for a potncia de curto-circuito (menor a impedncia
a montante) mais forte a rede maior a sua capacidade de absoro de variaes
no perfil de gerao ou de carga.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

64
2.5.2 Impedncia Equivalente a Montante
Em redes com uma estrutura radial, pode substituir-se a rede a montante de um barra-
mento pela sua impedncia equivalente de Thvenin (tambm designada por impedncia
de curto-circuito). Esta impedncia Z
cc
calcula-se a partir da potncia de curto-circuito S
cc

imposta pela rede a montante no barramento em questo. Em valores p.u.:

cc
cc
S
1
Z (2.8)
Se a potncia de curto-circuito no barramento for muito maior que as potncias em jogo
na rede a jusante (ou se for desconhecida, presumindo-se que seja elevada), por vezes
admite-se que ela infinita, o que corresponde a uma impedncia a montante nula. Diz-se
neste caso que o barramento (ou a rede a montante) infinito(a).
Nesta hiptese, cometemos um erro no clculo da corrente de curto-circuito, mas porque
esse erro por excesso, estamos do lado da segurana.
2.5.3 Matriz das Impedncias Nodais
O clculo das correntes de curto-circuito em redes de grande dimenso exige uma formu-
lao do problema aplicvel soluo em computador digital. A formulao que se apre-
senta de seguida utiliza a matriz das impedncias nodais [Z] inversa da matriz das ad-
mitncias nodais [Y]. Em valores p.u.:
[ ] [ ]
1
Y Z (2.9)
Recorde-se que, no trnsito de energia, os geradores e as cargas so modelados por fon-
tes ou drenos de potncia constante, respectivamente, o que no adequado ao clculo
das correntes de curto-circuito. Para este efeito, o gerador modelado por uma fonte de
corrente I
i
em paralelo com a respectiva admitncia transitria (ou subtransitria) Y
Gi
e a
carga, considerada passiva (elasticidade 2), pela admitncia equivalente Y
Ci
tal como se
representa na Figura 2.8.
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

65
Vj
j
i
Vi YCi
Ii YGi
2
Ypij
2
Ypij
Ysij

Figura 2.8 Barramento i com gerao, carga e linha ligada ao barramento j.
A matriz de admitncias usada para o trnsito de energia tem, por conseguinte, de ser
alterada da seguinte forma:
Ligao das admitncias transitrias (ou subtransitrias) dos geradores entre os
barramentos dos geradores e o neutro;
Adio das admitncias equivalentes das cargas, consideradas passivas.
Estas alteraes afectam apenas os elementos diagonais da matriz de admitncias.
Por aplicao do Teorema da Sobreposio, o vector das tenses nodais aps o curto-
circuito [V
cc
] dado pela soma do vector das tenses pr-existentes [V
0
] com o vector
das variaes de tenso [V
T
] resultantes da ligao do gerador equivalente de Thvenin
no n i, no qual se d o defeito
19
:
[ ] [ ] [ ]
T 0 cc
V V V + (2.10)
O vector [V
T
] pode obter-se a partir da equao:
[ ] [ ][ ]
T cc
V Y I (2.11)
ou:
[ ] [ ][ ]
cc T
I Z V (2.12)
A matriz das impedncias nodais [Z] simtrica, sendo contudo muito menos esparsa
que a matriz [Y], pois a inverso afecta negativamente a esparsidade.

19
No se considera a ocorrncia de defeitos simultneos.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

66
[I
cc
] o vector das correntes de curto-circuito injectadas, cujos elementos so nulos ex-
cepo do que corresponde ao n de defeito i:
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1


0
0
M
M
cc cc
I I
i
(2.13)
Note-se o sinal negativo da corrente injectada, resultante de a corrente de curto-circuito
ter o sentido convencional de uma corrente de carga.
Substituindo a equao (2.12) na equao (2.10) obtm-se:
[ ] [ ] [ ][ ]
cc 0 cc
I Z V V + (2.14)
Expandindo esta equao matricial nas suas componentes:

'




cc
n
0 cc
cc 0 cc
cc 0 cc
I z V V
I z V V
I z V V
i i n n
i ii i i
i i 1 1 1
L L L L L L L
L L L L L L L
(2.15)
Nesta altura, a corrente de curto-circuito
cc
I
i
desconhecida. Contudo, podemos relacio-
n-la com a tenso
cc
V
i
atravs da equao:

cc
def
cc
I Z V
i i
(2.16)
na qual
def
Z a impedncia do defeito.
Combinando a i-sima das equaes (2.15) com a equao (2.16) obtm-se o valor da
corrente de curto-circuito:

def
0
cc
Z z
V
I
+

ii
i
i
(2.17)
Sendo o curto-circuito franco ( 0
ef d
Z ) 0
cc
V
i
, e a equao anterior reduz-se a:

ii
i
i
z
V
I
0
cc
(2.18)
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

67
ii
z , o elemento diagonal da matriz de impedncias nodais correspondente ao barramento
i, coincide com a impedncia equivalente de Thvenin da rede vista desse barramento.
Conhecida a corrente de curto-circuito no barramento i, as tenses nos outros barramen-
tos obtm-se a partir das equaes (2.15):

0 0 cc
V
z
z
V V
i
ii
ji
j j
(2.19)
Conhecidas as tenses nos barramentos, podem calcular-se as correntes nos ramos da
rede, interessando em geral, conhecer apenas as que circulam nos que convergem no n
de defeito i. Sendo este franco, a corrente no ramo i-j junto ao n i, considerada positiva
no sentido ji, dada por (ver Figura 2.9):

,
_

0 0
s
cc
s
cc
V
z
z
V Y
V Y I
i
ii
ji
j
j ji
i j
i j
(2.20)

Figura 2.9 Corrente no ramo que converge no n de defeito.
Note-se, a finalizar, que para o curto-circuito no barramento i necessrio conhecer ape-
nas os elementos da coluna [ ] [ ]
T
ni ii i 1 i
z z z Z L L da matriz de impedncias no-
dais como se observa na equao (2.15) a qual pode ser obtida sem recurso inver-
so completa da matriz [ ] Y , operao computacionalmente pesada para redes de grande
dimenso. As diversas colunas podem calcular-se uma a uma, medida que se percor-
rem sequencialmente os barramentos da rede, nos quais se pretende calcular a corrente
de curto-circuito.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

68
2.6 Mtodo das Componentes Simtricas
Os modelos do Sistema de Energia Elctrica utilizados at ao momento pressupem si-
metria trifsica perfeita, a nvel quer dos geradores, transformadores e linhas, quer das
cargas.
Nestas condies, as tenses e correntes so iguais em mdulo nas trs fases, apresen-
tado desfasagens de t120 em duas delas relativamente de referncia (arbitrria). as-
sim possvel usar o esquema monofsico equivalente e proceder anlise apenas na
fase de referncia.
Se o sistema alimentar uma carga assimtrica, ou se ocorrer um defeito assimtrico, as
correntes e as tenses deixam de exibir simetria trifsica, no sendo mais possvel a an-
lise monofsica. O modelo a utilizar para o sistema elctrico ter de ser trifsico, estando
em geral as trs fases acopladas, pelo que as matrizes de impedncias (de dimenso
3x3) que relacionam as tenses e as correntes, ainda que simtricas, no so diagonais.
Acresce que, no sendo nula a soma das correntes nas trs fases, existir uma corrente
de neutro, que se fecha por um condutor de neutro, caso exista (s na baixa tenso), ou
pela terra.
O mtodo das componentes simtricas, devido a Fortescue, permite reduzir significati-
vamente o aumento da complexidade da anlise, decorrente da assimetria. O sistema
trifsico assimtrico pode ser decomposto em trs sistemas trifsicos, designados por
componentes simtricas directa, inversa e homopolar
20
que possuem propriedades
de simetria.
Sendo I
a
, I
b
e I
c
as correntes nas trs fases de um sistema trifsico assimtrico, temos
ento:

h
c
i
c
d
c c
h
b
i
b
d
b b
h
a
i
a
d
a a
I I I I
I I I I
I I I I
+ +
+ +
+ +
(2.21)
A decomposio de trs fasores em nove componentes no unvoca, existindo infinitas
solues. Esta indeterminao desaparece se introduzirmos seis equaes adicionais
relacionais relacionando entre si as componentes. Para a componente directa, que con-

20
Tambm designadas de sequncia positiva, negativa e nula.
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

69
siste em trs fasores com igual mdulo e sequncia de fases em que as fases b e c es-
to atrasada e avanada de 120 relativamente fase a, respectivamente, tem-se:

j
j
e
e
120
120
d
a
d
c
d
a
d
b
I I
I I


(2.22)
A componente inversa consiste em trs fasores com igual mdulo e sequncia de fases
em que as fases b e c esto avanada e atrasada de 120 relativamente fase a, respec-
tivamente.

j
j
e
e
120
120

i
a
i
c
i
a
i
b
I I
I I
(2.23)
Finalmente, a componente de sequncia homopolar composta de trs fasores iguais
em mdulo e fase:

h
c
h
b
h
a
I I I (2.24)


Figura 2.10 Componentes simtricas de um sistema trifsico assimtrico.
Introduzindo o operador (rotao de 120 no sentido directo):

2
3
2
1
120
j e
o
j
+ (2.25)
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

70
as equaes (2.21) escrevem-se:

h
2
2
I I I I
I I I I
I I I I
i d c
h i d b
h i d a
+ +
+ +
+ +

(2.26)
As componentes simtricas
d
a d
I I ,
i
a i
I I e
h
a h
I I dizem respeito fase a, de refern-
cia.
Indicam-se a seguir algumas relaes envolvendo o operador , teis na aplicao do
mtodo das componentes simtricas:





+ +

) (
j
j e e
o o
j j
2
2
2
2
3
120 240 2
3
0 1
1
2
3
2
1
(2.27)
A equaes (2.26) podem escrever-se, em notao matricial compacta, sob a forma:
[ ] [ ] [ ]
dih abc
I T I (2.28)
onde [ ] T a matriz da transformao das componentes simtricas ou matriz de Fortes-
cue:
[ ]
1
1
1
]
1

1
1
1 1 1
2
2

T (2.29)
Os vectores [ ]
abc
I e [ ]
dih
I representam as correntes nas fases e as componentes sim-
tricas, respectivamente.
Da equao (2.28) obtm-se:
[ ] [ ] [ ]
abc
1
dih
I T I

(2.30)
onde:
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

71
[ ]
1
1
1
1
]
1

1 1 1
1
1
3
1
2
2
1


T (2.31)
Esta equao permite calcular as componentes simtricas a partir das correntes nas fa-
ses:

3
3
3
c b a
h
c b
2
a
i
c
2
b a
d
I I I
I
I I I
I
I I I
I
+ +

+ +

+ +



(2.32)
Para as tenses, a transformao das componentes simtricas aplica-se de forma idnti-
ca. Sendo [ ]
abc
V e [ ]
dih
V os vectores das tenses por fase e das respectivas compo-
nentes simtricas, respectivamente, temos as seguintes relaes entre ambos:
[ ] [ ] [ ]
dih abc
V T V (2.33)
[ ] [ ] [ ]
abc
1
dih
V T V

(2.34)
2.7 Propriedades das Componentes Simtricas
2.7.1 Desacoplamento
Num sistema trifsico passivo linhas e transformadores com toda a generalidade, as
quedas de tenso e as correntes por fase esto relacionadas pelas equaes:
[ ] [ ][ ]
abc abc abc
I Z V (2.35)
ou, em alternativa:
[ ] [ ][ ]
abc abc abc
V Y I (2.36)
onde [ ]
abc
Z e [ ]
abc
Y so matrizes de impedncias e admitncias de dimenso 3x3. Se a
carga for simtrica, estas matrizes so diagonais, com todos os elementos iguais, o que
significa que as trs fases esto desacopladas, permitindo a anlise na fase de refern-
cia.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

72
Se a carga for assimtrica, tal desacoplamento deixa de existir, pelo que teremos, em
princpio, de efectuar uma anlise por fase. Em alternativa, usando a transformao das
componentes simtricas, as equaes (2.35) e (2.36) escrevem-se:
[ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ]
dih dih dih abc
1
dih
I Z I T Z T V

(2.37)
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
dih dih dih abc
1
dih
V Y V T Y T I

(2.38)
As matrizes
[ ] [ ] [ ] [ ] T Z T Z
abc
1
dih

(2.39)
[ ] [ ] [ ] [ ] T Y T Y
abc
1
dih

(2.40)
so diagonais, admitindo que os elementos da rede possuem simetria trifsica. Como re-
sultado, os sistemas directo, inverso e homopolar esto desacoplados, tal como acontece
com as trs fases em regime simtrico, podendo ser tratados separadamente. esta
propriedade que confere s componentes simtricas um elevado valor na anlise dos sis-
temas trifsicos em regime assimtrico.
2.7.2 Potncia Trifsica
Num sistema trifsico, a potncia trifsica dada pela soma das potncias em cada fase:
[ ] [ ]

+ + +
abc abc c c b b a a
I V I V I V I V S
T
Q j P (2.41)
Usando as equaes (2.28) e (2.33) obtm-se:

[ ][ ] ( ) [ ][ ] ( )
[ ] [ ] [ ] [ ]

+
dih dih
dih dih
I T T V
I T V T S
T T
T
Q j P
(2.42)
Ora:
[ ] [ ] [ ] 1 3
1 0 0
0 1 0
0 0 1
3
1
1
1 1 1
1 1 1
1
1
2
2 2
2

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1




T T
T
(2.43)
pelo que:
[ ] [ ]

+ + +
h h i i d d dih dih
I V I V I V I V S 3 3 3 3
T
Q j P (2.44)
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

73
A potncia trifsica pode assim ser calculada pela soma das potncias das componentes
simtricas directa, inversa e homopolar. Note-se o factor 3 em cada parcela, que atesta
que cada uma das componentes um sistema trifsico simtrico.
2.8 Impedncias Simtricas
2.8.1 Gerador
Em qualquer regime, as equaes que modelam o gerador sncrono, desprezando a sali-
ncia, escrevem-se:
[ ] [ ] [ ][ ]
abc abc abc abc
I Z E V (2.45)
onde [ ]
abc
V e [ ]
abc
I so as tenses aos terminais e as corrente nas fases, respectiva-
mente, e [ ]
abc
E as f.e.m. que pelas caractersticas intrnsecas da mquina constituem
um sistema simtrico com sequncia directa:
[ ]
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

a
a
2
a
c
b
a
abc
E
E
E
E
E
E
E

(2.46)
A matriz de impedncias internas do gerador [ ]
abc
Z possui a seguinte estrutura:
[ ]
1
1
1
]
1

1 3 2
2 1 3
3 2 1
z z z
z z z
z z z
Z
abc
(2.47)
Trata-se de uma matriz com simetria cclica, uma vez que a fase a est acoplada magne-
ticamente com as fases b e c da mesma forma que a fase b est acoplada com as fases
c e a e a fase c com as fases a e b.
As trs componentes da equao (2.45) escrevem-se:

c b a c c
c b a b b
c b a a a
I z I z I z E V
I z I z I z E V
I z I z I z E V
1 3 2
2 1 3
3 2 1



(2.48)
Em regime simtrico, atendendo a que
a
2
b
I I e
a c
I I , obtm-se:
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

74

c G c c
b G b b
a G a a
I Z E V
I Z E V
I Z E V



(2.49)
onde Z
G
a impedncia interna do gerador, dada por:

3 2 1
z z z Z
2
G
+ + (2.50)
A matriz de impedncias assim diagonal, significando desacoplamento entre fases:
[ ]
1
1
1
]
1

G
G
G
abc
Z
Z
Z
Z
0 0
0 0
0 0
(2.51)
Se o gerador alimentar uma carga (ou um defeito) assimtrico, a aplicao da transfor-
mao das componentes simtricas equao (2.45) conduz a:
[ ][ ] [ ] [ ][ ][ ]
dih abc abc dih
I T Z E V T (2.52)
Multiplicando por [ ]
1
T :
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ][ ][ ]
dih abc abc dih
I T Z T E T V
1 1
(2.53)
Definindo:
[ ] [ ] [ ]
1
1
1
]
1



0
0
1
a
abc dih
E
E T E (2.54)
[ ] [ ] [ ][ ]
1
1
1
]
1

+ +
+ +
+ +


3 2 1
3
2
2 1
3 2
2
1
abc dih
z z z
z z z
z z z
T Z T Z
0 0
0 0
0 0
1


(2.55)
obtm-se:
[ ] [ ] [ ][ ]
dih dih dih dih
I Z E V (2.56)
Observe-se a analogia formal entre esta e a equao (2.45).
A matriz [ ]
dih
Z diagonal, logo as componentes simtricas esto desacopladas. Defi-
nem-se agora as impedncias simtricas do gerador:
Impedncia directa
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

75

3 2 1
z z z Z
2
d
+ + (2.57)
Impedncia inversa

3
2
2 1
z z z Z
i
+ + (2.58)
Impedncia homopolar

3 2 1
z z z Z
h
+ + (2.59)
Observe-se que Z
d
coincide com Z
G
, a impedncia da mquina em regime simtrico,
dada pela equao (2.50).
Em face das equaes (2.54) e (2.55), as componentes da equao matricial (2.56) es-
crevem-se:

h h h
i i i
d d a d
I Z V
I Z V
I Z E V



(2.60)
Estas equaes permitem representar o gerador pelos trs esquemas monofsicos que
se mostram na Figura 2.11. Apenas no sistema directo existe f.e.m., o que resulta da si-
metria intrnseca da mquina.
As componentes simtricas da tenso so medidas em relao ao neutro do gerador, o
qual em geral est ligado terra atravs da impedncia de neutro
n
Z . Dado que as cor-
rentes de sequncia positiva e negativa tm soma nula, o neutro est ao potencial da ter-
ra, uma vez que a impedncia
n
Z no percorrida por corrente.
Para a sequncia homopolar, a situao diferente. A corrente de neutro trs vezes a
corrente homopolar, dando lugar a uma queda de tenso
n
3 Z I
h
na impedncia de neutro.
Por este motivo, a impedncia
n
Z aparece multiplicada por 3 no esquema equivalente
homopolar.

Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

76

Figura 2.11 Esquemas monofsicos do gerador sncrono:
a) Componente directa
b) Componente inversa
c) Componente homopolar
As impedncias inversa e homopolar da mquina sncrona podem medir-se por ensaio.
Para a primeira, estando a mquina a rodar velocidade nominal com o enrolamento de
excitao em curto-circuito, injecta-se um sistema de correntes no estator com uma se-
quncia que gere um campo girante no entreferro com um sentido inverso ao da rotao
do rotor. Em relao ao rotor, o campo girante rodar com velocidade dupla da nominal,
pelo que a impedncia (reactncia) inversa ser da ordem da reactncia subtransitria.
Para a impedncia homopolar, nas mesmas condies do ensaio anterior, injecta-se no
estator um sistema de correntes homopolares (iguais em mdulo e argumento nas trs
fases), que se fecham pelo neutro da mquina que, para o efeito, dever estar ligado ao
da fonte (monofsica). Devido desfasagem espacial de t120 dos enrolamentos do es-
tator, o fluxo no entreferro nulo, uma vez que as correntes esto em fase, pelo que a
Impedncia (reactncia) homopolar resulta apenas do fluxo de disperso, exibindo um va-
lor muito baixo.
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

77
No Quadro 2.1 apresentam-se valores tpicos das reactncias sncrona, segundo os eixos
d e q, transitria, subtransitria, inversa e homopolar.

Quadro 2.1 Reactncias tpicas de mquinas sncronas

Motores Sncronos
Rpidos Lentos
Compensadores
Sncronos
Geradores
Hidrulicos
Turbo
Geradores
d
X
0,80 1,10 1,60 1,00 1,15
q
X
0,65 0,80 1,00 0,65 1,00
d
X
0,30 0,35 0,40 0,30 0,15
d
X
0,18 0,20 0,25 0,20 0,10
i
X
0,19 0,35 0,25 0,20 0,13
h
X
0,05 0,07 0,08 0,07 0,04

2.8.2 Linha
Considere-se uma linha com carga assimtrica, representada na Figura 2.12, e admita-se
que a corrente de neutro
c b a n
I I I I + + se fecha pela terra.
Existindo cabos de guarda conforme habitual que asseguram a proteco da linha
contra descargas atmosfricas, eles constituem tambm um circuito de retorno para a
corrente de neutro, visto estarem ligados terra em cada apoio.

Figura 2.12 Linha com carga assimtrica.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

78
Supondo que a terra equivalente a um condutor fictcio, com resistncia
n
R , induo
prpria
n
L e induo mtua em relao aos condutores reais
n
M , a tenso na fase a no
extremo emissor dada por:

( )
( )
c b a n
a n c b a a
I I I I
V I I I I V
n n n n n
n
M j M j M j L j R
M j M j M j L j R


+ +
+ + + + +
(2.61)
A queda de tenso nesta fase
a a a
V V ?V ser ento:

( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ]
c
b a
I
I I V
n n n
n n n n n n a
M L M j R
M L M j R M L L j R R
2
2 2
+ + +
+ + + + + + +


(2.62)
Analogamente se pode deduzir, para as outras fases:

( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ]
c
b a
I
I I V
n n n
n n n n n n b
M 2 L M j R
M 2 L L j R R M 2 L M j R
+ + +
+ + + + + + +


(2.63)

( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ]
c
b a
I
I I V
n n n
n n n n n n c
M L L j R R
M L M j R M L M j R
2
2 2
+ + + +
+ + + + + +


(2.64)
Definindo:
( )
n n n
M L L j R R 2 + + +
1
z (2.65)
( )
n n n
M L M j R 2 + +
2
z (2.66)
as equaes anteriores escrevem-se, sob forma matricial:

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

c
b
a
1 2 2
2 1 2
2 2 1
c
b
a
I
I
I
z z z
z z z
z z z
V
V
V

(2.67)
ou, em notao compacta:
[ ] [ ] [ ]
abc abc abc
I Z V (2.68)
Aplicando a transformao das componentes simtricas:

[ ] [ ] [ ][ ][ ]
[ ][ ]
dih dih
dih abc dih
I Z
I T Z T V

(2.69)
A matriz de impedncias [ ]
dih
Z resulta:
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

79
[ ]
1
1
1
]
1

h
i
d
dih
Z
Z
Z
Z
0 0
0 0
0 0
(2.70)
onde:

) M L ( j R +

2 1 i d
z z Z Z
(2.71)

[ ] ) M L ( ) M L ( j R R
n n n
2 3 2 3
2
+ + + +
+

2 1 h
z z Z
(2.72)
Verifica-se assim que a matriz diagonal, sendo as impedncias directa e inversa iguais.
Este resultado era expectvel, uma vez que, ao invs da mquina sncrona, a linha um
elemento passivo, no afectado pela sequncia de fases.
A reactncia homopolar tem um valor mais elevado que a directa devido, por um lado, ao
reforo do fluxo magntico ligado a cada fase devido s correntes nas outras (uma vez
que as trs correntes tm o mesmo argumento) e, por outro lado, reactncia do percur-
so de retorno pela terra.
Na prtica, a reactncia homopolar de uma linha 2 a 3,5 vezes a reactncia directa (ou
inversa), sendo que os valores mais elevados dizem respeito s linhas com dois circuitos
no mesmo apoio ou linhas sem cabo de guarda (de uso restrito distribuio).
A partir das frmulas empricas de Carson possvel obter expresses analticas para a
impedncia homopolar das linhas. No havendo cabo de guarda, ela pode calcular-se por:

cc
c
D
f /
ln . f j . f R


658
10 12 10 3
4 4 2
+ +
h
Z .km (2.73)
onde:
c
R resistncia dos condutores por fase (/km)
f frequncia (Hz)
resistividade do terreno (.km)
( )
3 / 2
ac bc ab c cc
D D D r D
c
r raio equivalente dos condutores (m)
ac bc ab
D , D , D distncias entre condutores (m), definidas na Figura 2.13
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

80
Para linhas com um ou dois cabos de guarda:

,
_


tt
2
ct
cc h
Z
Z
Z Z 3 /km (2.74)
onde:

cc
c
D
f /
ln . f j . f
R

658
10 4 10
3
4 4 2
+ +
cc
Z /km (2.75)

tt
t
D
f /
ln . f j . f
n
R

658
10 4 10
4 4 2
+ +
tt
Z /km (2.76)

tt
D
f /
ln . f j . f


658
10 4 10
4 4 2
+
ct
Z /km (2.77)
n nmero de cabos de guarda
t
R resistncia de cada cabo de guarda (/km)
de t tt
D r D (dois cabos de guarda)
de
D distncia entre os cabos de guarda (m)
t tt
r D (um cabo de guarda)
t
r raio equivalente do cabo de guarda (m)
6
cf ce bf be af ae ct
D D D D D D D (dois cabos de guarda)
3
ce be ae ct
D D D D (um cabo de guarda)
cf ce bf be af ae
D , D , D , D , D , D distncias entre os condutores e os cabos de guarda
(m), definidos na Figura 2.13.

J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

81

Figura 2.13 Configurao dos apoios de uma linha:
a) Um cabo de guarda
b) Dois cabos de guarda
2.8.3 Transformador
Dado que o transformador, tal como a linha, um elemento esttico, a sua impedncia
no se altera se a sequncia de fases for inversa. Ento, as impedncia directa e inversa
so iguais:

cc i d
Z Z Z (2.78)
sendo
cc
Z a impedncia de curto-circuito do transformador.
Se o tipo de ligaes do transformador for Y/Y (estrela/estrela), a desfasagem entre as
tenses primria e secundria nula. Contudo, se for Y/ (estrela/tringulo), a desfasa-
gem entre as tenses primria e secundria, muda de sinal consoante a sequncia de
fases seja directa ou inversa.
A impedncia homopolar do transformador, pelo seu lado, tambm depende do tipo de
ligaes dos enrolamentos do transformador, bem como das ligaes do neutro (quando
exista) terra. Contrariamente impedncia directa (ou inversa), a impedncia homopolar
poder ser diferente, consoante o enrolamento do transformador do qual observada.
Considere-se em primeiro lugar o transformador Y/Y com ambos os neutros ligados ter-
ra, representado na Figura 2.14.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

82

Figura 2.14 Transformador Y/Y com ambos os neutros ligados terra:
a) Determinao da impedncia homopolar
b) Esquema equivalente homopolar
A ligao dos neutros terra permite a circulao das correntes homopolares nos dois
lados, pelo que a impedncia homopolar igual impedncia de curto-circuito. O esque-
ma equivalente homopolar do transformador assim igual ao esquema directo.
Para o transformador Y/, representado na Figura 2.15, a impedncia vista do lado do en-
rolamento em estrela idntica impedncia de curto-circuito, visto que as correntes
homopolares circulam livremente no enrolamento em tringulo.
A impedncia homopolar vista do lado do enrolamento em tringulo infinita, visto que as
correntes com esta sequncia no podem circular por ausncia de ligao do neutro
terra, que no exequvel neste caso. Por esta razo, no esquema equivalente, o circuito
est aberto no lado do tringulo.

J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

83

Figura 2.15 Transformador Y/ com o neutro ligado terra:
a) Determinao da impedncia homopolar
b) Esquema equivalente homopolar
Se o transformador for Y/Y, mas apenas com um dos neutros ligado terra, caso repre-
sentado na Figura 2.16, a impedncia vista do lado que no possui aquela ligao infini-
ta, j que as correntes homopolares no podem circular. Do lado em que o neutro est
ligado terra, a impedncia iguala a de magnetizao, uma vez que no outro enrolamento
no circula corrente. Dado o elevado valor desta impedncia relativamente de curto-
circuito, pode considerar-se infinita, pelo que o circuito estar tambm aberto visto deste
lado, conforme se mostra na Figura 2.16c. Este tipo de transformador, por conseguinte,
no permite a circulao de correntes homopolares.

Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

84

Figura 2.16 Transformador Y/Y com um neutro ligado terra:
a) Determinao da impedncia homopolar
b) Esquema equivalente homopolar
c) Esquema equivalente, desprezando a impedncia de magnetizao
Tratando-se de um transformador de trs enrolamentos, com ligao Y/Y/, e os dois
neutros dos enrolamentos em estrela ligados terra, o esquema equivalente homopolar
o que se representa na Figura 2.17. As componentes homopolares percorrem livremente
os enrolamentos em estrela, visto os neutros estarem ligados terra, bem como no enro-
lamento em tringulo, sem contudo poderem circular na rede a este ligada.

J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

85
Figura 2.17 Transformador Y/Y/ com os dois neutros ligados terra.
Para transformadores com outros tipos de ligao, podem obter-se os respectivos es-
quemas equivalentes, a partir de regras anlogas s utilizadas acima.
2.9 Curto-Circuitos Assimtricos
O clculo das correntes de curto-circuito assimtrico para sistemas de dimenso baixa
pode efectuar-se, semelhana do que se viu no captulo anterior para os curto-circuitos
simtricos, com recurso a meios de clculo rudimentares.
A rede, vista do ponto de defeito, modelada por trs esquemas separados directo, in-
verso e homopolar que se ligam de acordo com o tipo de defeito: fase-terra, fase-fase
ou fase-fase-terra. A aplicao do teorema de Thvenin permite o clculo das correntes
no ponto de defeito, bem como nos ramos da rede. No estado pr-defeito, considera-se
que o sistema caracterizado pela simetria, pelo que as componentes inversa e homopo-
lar da tenso so nulas.
2.9.1 Curto-Circuito Fase-Terra
Considere-se um gerador sncrono em vazio e admita-se que entre a fase a e a terra se
d um curto-circuito caracterizado pela impedncia
def
Z (que ser nula no caso de um
curto-circuito franco), tal como se representa na Figura 2.18. Naturalmente, a corrente de
curto-circuito fechar-se- pela terra atravs da impedncia
n
Z , de ligao do neutro do
gerador terra.

Figura 2.18 Curto-circuito fase-terra aos terminais de um gerador.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

86
As componentes simtricas da corrente de defeito calculam-se por aplicao da trans-
formao das componentes simtricas. Atendendo a que as fases b e c no so afecta-
das, tem-se:
0
c b
I I (2.79)
Daqui resulta, por aplicao da equao (2.32):

3
a
h i d
I
I I I (2.80)
As componentes simtricas da corrente de curto-circuito fase-terra so, por conseguinte,
iguais.
A tenso fase-neutro na fase a , por outro lado, dada por:

a n def a
I ) Z (Z V + (2.81)
Tendo presente que:

h i d a
V V V V + + (2.82)
e usando a equao (2.80), obtm-se:

d n def h i d
I ) Z Z ( V V V 3 3 + + + (2.83)
As equaes (2.80) e (2.83) so verificadas se os esquemas equivalentes directo, inverso
e homopolar foram ligados como se mostra na Figura 2.19.
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

87

Figura 2.19 Esquema de ligaes para o curto-circuito fase-terra.
Deste esquema retira-se o valor das componentes simtricas da corrente:

( )
n def h i d
a
h i d
Z Z Z Z Z
E
I I I
+ + + +

3
(2.84)
Para um defeito franco 0
def
Z situao habitualmente considerada, a corrente de
curto-circuito fase-terra igual soma das trs componentes simtricas dada por:

n
h i d
a
cc
Z
Z Z Z
E
I
+
+ +

3
(2.85)
ou seja, o quociente da f.e.m. do gerador pela soma da mdia das impedncias simtri-
cas com a impedncia de neutro.
Note-se que a mdia referida inferior impedncia directa, pelo que, se o neutro do ge-
rador estivesse directamente ligado terra ( 0
n
Z ), a corrente de curto-circuito fase-
terra seria superior de curto-circuito trifsico
21
. Esta razo a razo de ser da instala-

21
Recorde-se que esta dada por E
a
/Z
d.

Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

88
o da impedncia de neutro, que em regime simtrico no afecta a operao do siste-
ma, visto que a corrente de neutro nula.
Interessa ainda calcular as tenses aps o defeito. Da Figura 2.19 retira-se facilmente o
valor das respectivas componentes simtricas:

n h i d
n h i
a
d d a d
Z Z Z Z
Z Z Z
E
I Z E V
3
3
+ + +
+ +


(2.86)

n h i d
i
a
i i i
Z Z Z Z
Z
E
I Z V
3 + + +


(2.87)

n h i d
h
a
h h h
Z Z Z Z
Z
E
I Z V
3 + + +


(2.88)
As tenses fase-neutro calculam-se a partir da equao (2.33), obtendo-se:

n h i d
n
a a
Z Z Z Z
Z
E V
3
3
+ + +
(2.89)

n h i d
n h i
a b
Z Z Z Z
Z Z Z
E V
3
3 1
2 2 2
+ + +
+ +

) ( ) (
(2.90)

n h i d
n h i
a c
Z Z Z Z
Z Z Z
E V
3
3 1
2
+ + +
+ +

) ( ) (
(2.91)
Em regime trifsico assimtrico, as tenses fase-terra so diferentes das tenses fase-
neutro, devido queda de tenso na impedncia de neutro:
0
cc n a at
I Z V V (2.92)

n h i d
n h i
a cc n b bt
Z Z Z Z
Z 1) - Z Z
E I Z V V
3
3 1
2 2 2
+ + +
+ +

( ) ( ) (
(2.93)

n h i d
n h i
a cc n c ct
Z Z Z Z
Z 1) - Z Z
E I Z V V
3
3 1
2
+ + +
+ +

( ) ( ) (
(2.94)
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

89
Estes resultados so imediatamente generalizveis para um defeito num ponto qualquer
da rede atravs do Teorema de Thvenin, substituindo E
a
pela tenso pr-defeito e consi-
derando que Z
d
, Z
i
e Z
h
so as impedncias equivalentes da rede vistas daquele ponto.
2.9.2 Curto-Circuito Fase-Fase
Na Figura 2.20 representa-se um gerador com um curto-circuito aplicado entre as fases b
e c, com uma impedncia
def
Z
22
.

Figura 2.20 Curto-circuito fase-fase.
As condies no ponto de assimetria podem exprimir-se pelas equaes:
0
a
I (2.95)

c b
I I (2.96)

b def c b
I Z V V + (2.97)
As componentes simtricas da corrente calculam-se a partir das equaes (2.32), obten-
do-se:

3
3
2
b b
i d
I I
I I j
) (



(2.98)
0
h
I (2.99)
Da equao (2.97) deduz-se:

22
Considera-se o curto-circuito entre estas duas fases por razes de simplicidade analtica.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

90

b def h i d h i d
I Z V V V V V V + + + + +
2 2
(2.100)
Substituindo
b
I dada pela equao (2.98), obtm-se:
( ) ( )
d def i d
I Z V V 3 j
2 2
+ (2.101)
ou, finalmente:
0
d def i d
I Z V V (2.102)
s equaes (2.98) e (2.102) corresponde o esquema de ligaes da Figura 2.21, do qual
se retira o valor das componentes simtricas da corrente de defeito:

def i d
a
i d
Z Z Z
E
I I
+ +
(2.103)
A corrente de curto-circuito franco (na fase b) , por conseguinte:

i d
a
cc
Z Z
E
I
+

3
j (2.104)
Note-se que esta corrente s ser superior de curto-circuito trifsico, se
( )
d d i
Z , Z Z 732 0 1 3 < < , condio que s poder eventualmente verificar-se na prtica
se se tomar para Z
d
o valor da reactncia transitria.
Note-se que a impedncia de neutro no influencia o valor da corrente de curto-circuito,
uma vez que a componente homopolar nula.
As componentes simtricas das tenses obtm-se do esquema da Figura 2.21:

i d
i
a
i d
a
d a d d a d
Z Z
Z
E
Z Z
E
Z E I Z E V
+

+

(2.105)

i d
i
a
d i i i i
Z Z
Z
E
I Z I Z V
+


(2.106)
0
h
V (2.107)
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

91

Figura 2.21 Esquema de ligaes para o curto-circuito fase-fase.
Verificamos que as componentes directa e inversa das tenses so iguais. As tenses
fase-neutro (iguais s tenses fase-terra, uma vez que no h corrente de neutro) resul-
tam:

i d
i
a i d a
Z Z
Z
E V V V
+
+
2
(2.108)

( )
i d
i
a
d i d b
Z Z
Z
E
V V V V
+

+ +
2 2
(2.109)

( )
i d
i
a
d i d c
Z Z
Z
E
V V V V
+

+ +
2 2

(2.110)
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

92
Se
i d
Z Z , situao aplicvel a defeitos algo afastados dos geradores
23
face ao peso
dos transformadores e linhas a tenso na fase s igual tenso pr-defeito e as ten-
ses nas fases afectadas so iguais a metade da daquela tenso.
2.9.3 Curto-Circuito Fase-Fase-Terra
Na Figura 2.22 representa-se um curto-circuito franco entre as fases b e c e a terra de um
gerador, cujo neutro est ligado terra atravs de uma impedncia Z
n
.
Para este defeito so vlidas as equaes:
0
a
I (2.111)

n n c b
I Z V V (2.112)

Figura 2.22 Curto-circuito fase-fase-terra.
Aplicando a transformao das componentes simtricas, vem:
0 + +
h i d
I I I (2.113)

h n h i d
I Z V V V 3 (2.114)
A estas equaes corresponde o esquema de ligaes da Figura 2.23.

23
nicos elementos para os quais no se verifica esta igualdade.
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

93

Figura 2.23 Esquema de ligaes para o curto-circuito fase-fase-terra.
As componentes simtricas da corrente so ento:

h i h d i d
h i
a
h i
h i
d
a
d
Z Z Z Z Z Z
Z Z
E
Z Z
Z Z
Z
E
I
+ +
+

+
+
(2.115)

h i h d i d
h
a i
Z Z Z Z Z Z
Z
E I
+ +
(2.116)

h i h d i d
i
a h
Z Z Z Z Z Z
Z
E I
+ +
(2.117)
Nestas equaes incluiu-se a impedncia de neutro multiplicada por 3, na impedncia
homopolar, a fim de simplificar a notao.
A partir destes valores podem determinar-se as expresses analticas das correntes nas
fases defeituosas e a corrente no neutro:

h i h d i d
h i
a
b
cc
Z Z Z Z Z Z
Z Z
E I
+ +
+

) ( ) 1 (
2 2

(2.118)
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

94

h i h d i d
h i
a
c
cc
Z Z Z Z Z Z
Z Z
E I
+ +
+

) ( ) 1 (
2

(2.119)

h i h d i d
i
a
n
cc
Z Z Z Z Z Z
Z
E I
+ +
3 (2.120)
2.9.4 Clculo da Corrente nos Ramos da Rede
As expresses obtidas nas seces anteriores fornecem as correntes no ponto de assi-
metria da rede, para as varias situaes consideradas.
As correntes nos ramos, bem como as tenses nos barramentos, no estado ps-defeito
so obtidas pelo Teorema da Sobreposio, somando s correntes e tenses resultantes
da ligao do gerador equivalente de Thvenin, as correntes e tenses pr-defeito. Se a
rede for considerada como estando em vazio, estas correntes so nulas e o perfil de ten-
ses uniforme.
Note-se que, no estado pr-defeito, as correntes e tenses apenas possuem componente
directa, uma vez que se assume simetria. Assim, elas apenas devem ser tomadas em
considerao no esquema equivalente para aquela componente simtrica. Se no ramo i-j
as componentes simtricas da corrente resultantes da ligao do gerador de Thvenin
forem
h i d
I I I
ij ij ij
, e , e se a corrente pr-defeito for
0
I
ij
, ento as correntes ps-defeito nas
trs fases sero:
( )
( )
h i d 0 c
h i d 0 b
h i d 0 a
I I I I I
I I I I I
I I I I I
ij ij
2
ij ij ij
ij ij ij ij
2
ij
ij ij ij ij ij
+ + +
+ + +
+ + +

(2.121)
Para a tenso ps-defeito no barramento i, aplicam-se expresses anlogas:
( )
( )
h i d 0 c
h i d 0 b
h i d 0 a
V V V V V
V V V V V
V V V V V
i i
2
i i i
i i i i
2
i
i i i i i
+ + +
+ + +
+ + +

(2.122)
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

95
2.10 Clculo Digital das Correntes de Curto-Circuito
A metodologia que aqui se apresenta para o clculo digital de correntes de curto-circuito
de qualquer tipo, aplicvel a sistemas de grande dimenso, uma extenso da que se
exps na Seco 2.5.3 para os defeitos simtricos.
Um Sistema de Energia Elctrica com n barramentos, com um curto-circuito aplicado no
barramento i, modelado pela equao:
[ ] [ ] [ ][ ]
cc
abc abc
0
abc
cc
abc
I Z V V + (2.123)
onde:
[ ] [ ]
cc
c
cc
b
cc
a
cc
c
cc
b
cc
a
cc
c
cc
b
cc
a
cc
abc
n n n i i i 1 1 1
V V V V V V V V V V L L
T
(2.124)
o vector das tenses nodais ps-defeito;
[ ] [ ]
0
c
0
b
0
a
0
c
0
b
0
a
0
c
0
b
0
a
0
abc
n n n i i i 1 1 1
V V V V V V V V V V L L
T
(2.125)
o vector das tenses nodais pr-defeito;
[ ] [ ] 0 0 0 0 0 0 L L
cc
c
cc
b
cc
a
cc
abc
i i i
I I I I
T
(2.126)
o vector das correntes de defeito.
[ ]
abc
Z a matriz de impedncias nodais trifsica, com dimenso 3nx3n.
Usando a transformao das componentes simtricas, representada pela matriz [T], a
equao (2.123) transforma-se em:
[ ] [ ] [ ][ ]
cc
dih dih
0
dih
cc
dih
I Z V V + (2.127)
onde:
[ ] [ ]
cc
h
cc
i
cc
d
cc
h
cc
i
cc
d
cc
h i
cc
d
cc
dih
V V V V V V V V V V
n n n 1 i i 1 1 1
cc
T
L L (2.128)
[ ] [ ] 0 0 0 0 0 0
1
0 0 0 0
dih
V V V V
n i
T
L L (2.129)
[ ] [ ] 0 0 0 0 0 0 L L
cc
h
cc
i
cc
d
cc
dih
I I I I
i i i
T
(2.130)
[ ] [ ] [ ][ ] T Z T Z
abc dih
1
(2.131)
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

96
Note-se que
0
a
0
V V
i
i
a tenso pr-defeito da fase a.
A matriz de impedncias nodais [ ]
dih
Z , de dimenso 3nx3n, pode explicitar-se nas n
2

sub-matrizes [ ]
dih
Z
ij
, de dimenso 3x3:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
1
1
1
]
1

dih dih
dih dih
dih
Z Z
Z Z
Z
nn 1 n
n 1 11
L
M M
L
(2.132)
Devido ao desacoplamento entre os esquemas directo, inverso e homopolar, traduzido
matematicamente pelo facto de as sub-matrizes
[ ]
1
1
1
]
1

h
i
d
dih
Z
Z
Z
Z
ij
ij
ij
ij
0 0
0 0
0 0
(2.133)
serem diagonais, e de as componentes inversa e homopolar das tenses pr-defeito se-
rem nulas, a equao (2.127) pode decompor-se em trs:
[ ] [ ] [ ][ ]
cc
d d
0 cc
d
I Z V V + (2.134)
[ ] [ ][ ]
cc
i i
cc
i
I Z V (2.135)
[ ] [ ][ ]
cc
h h
cc
h
I Z V (2.136)
onde [V
0
] o vector das tenses pr-defeito:
[ ]
1
1
1
]
1

0
0
0
V
V
V
n
1
M (2.137)
e [ ]
d
Z , [ ]
i
Z e [ ]
h
Z so as matrizes de impedncias nodais directa, inversa e homopo-
lar, respectivamente:
[ ]
1
1
1
]
1

d d
d d
d
Z Z
Z Z
Z
nn 1 n
n 1 11
L
M M
L
(2.138)
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

97
[ ]
1
1
1
]
1

i i
i i
i
Z Z
Z Z
Z
nn 1 n
n 1 11
L
M M
L
(2.139)
[ ]
1
1
1
]
1

h h
h h
h
Z Z
Z Z
Z
nn 1 n
n 1 11
L
M M
L
(2.140)
Tendo presente a estrutura dos vectores de corrente apenas os elementos correspon-
dentes ao barramento i so no nulos as equaes (2.134), (2.135) e (2.136) rescre-
vem-se:
[ ] [ ] [ ]
cc
d
d 0 cc
d
I Z V V
i
i
(2.141)
[ ] [ ]
cc
i
i cc
i
I Z V
i
i
(2.142)
[ ] [ ]
cc
h
h cc
h
I Z V
i
i
(2.143)
onde [ ]
d
Z
i
, [ ]
i
Z
i
, [ ]
h
Z
i
designam as colunas i das matrizes de impedncias directa, inver-
sa e homopolar, respectivamente.
Considere-se agora que se d um defeito de qualquer natureza no barramento i, repre-
sentado com generalidade pela ligao de quatro impedncias, conforme se observa na
Figura 2.24.
b
c
a
Barramento i
Z
t
Z
c
Z
b
Z
a
cc
a
i
I
cc
b
i
I
cc
c
i
I
cc
a
i
V
cc
b
i
V
cc
c
i
V

Figura 2.24 Representao de um defeito no barramento i.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

98
A relao entre as tenses e as correntes exprime-se pela equao:
[ ] [ ][ ]
cc
abc
def
abc
cc
abc
I Z V
i i
(2.144)
onde:
[ ]
1
1
1
]
1

+
+
+

t c t t
t t b t
t t t a
def
abc
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z (2.145)
Aps transformao, a equao (2.144) devem:
[ ] [ ][ ]
cc
dih
def
dih
cc
dih
I Z V
i i
(2.146)
onde:

[ ] [ ] [ ][ ]
1
1
1
]
1

+ + + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +


t c b a c
2
b a c b
2
a
c b
2
a c b a c
2
b a
c
2
b a c b
2
a c b a
def
dih
def
dih
z Z Z Z Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
T Z T Z
9
3
1
1



(2.147)
Combinando a equao (2.146) com a i-sima componente da equao (2.127), obtm-
se os valores das componentes simtricas da corrente de curto-circuito no barramento i:
[ ] [ ] [ ] ( ) [ ]
0
dih
dih def
dih
def
dih
V Z Z I
i i
1
ii

+ (2.148)
Esta equao matricial tem trs componentes, sendo:
[ ]
1
1
1
]
1

cc
h
cc
i
cc
d
cc
dih
I
I
I
I
i
i
i
i
(2.149)
[ ]
1
1
1
]
1

0
0
0
0
dih
V
V
i
i
(2.150)
[ ]
1
1
1
]
1

h
i
d
dih
z
z
z
Z
ii
ii
ii
ii
0 0
0 0
0 0
(2.151)
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

99
A matriz [ ]
def
dih
Z dada pela equao (2.147).
Para alguns tipos de defeitos a matriz [ ]
def
dih
Z indefinida, por alguns dos seus elementos
terem valores infinitos. Usa-se ento a sua inversa:

[ ] [ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+ + + + + +
+ +
+ + +
+ + +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ +
+ + +
+ + +
+ + +


) Y Y (Y Y ) Y Y (Y Y ) Y Y (Y Y
) Y Y (Y Y
) Y Y Y Y Y (Y
) Y Y (Y Y
) Y Y Y Y Y (Y
) Y Y (Y Y
) Y Y (Y Y
) Y Y Y Y Y (Y
) Y Y (Y Y
) Y Y Y Y Y (Y
) Y Y (Y Y
Z Y Y Y
Z Y
c b a t c b
2
a t c b
2
a t
c b
2
a t
a c c b b a
c b a t
a c c b
2
b a
c
2
b a t
c
2
b a t
c a
2
b a c b
c b
2
a t
a c c b b a
c b a t
t c b a
def
dih
def
dih
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
1 1







(2.152)
A equao (2.148) escreve-se ento:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) [ ]
0
dih
def
dih
dih def
dih
cc
dih
V Y Z Y I
i i
ii
1
1

+ (2.153)
onde [1] a matriz identidade de dimenso 3x3.
Para o curto-circuito trifsico simtrico, faz-se
def c b a
Z Z Z Z no esquema da Figura
2.24, resultando para a matriz [ ]
def
dih
Z :
[ ]
1
1
1
]
1

t def
def
def
def
dih
Z Z
Z
Z
Z
3 0 0
0 0
0 0
(2.154)
O valor de Z
t
irrelevante, uma vez que a corrente que percorre esta impedncia nula.
As componentes simtricas da corrente de curto-circuito obtm-se pela equao (2.148):

0
0

cc
i
cc
i
def
d
0
cc
d
I
I
Z z
V
I
i
i
i
ii
i
(2.155)
Como era de esperar, as componentes inversa e homopolar so nulas para este tipo de
defeito.
As tenses ps-defeito obtm-se com recurso s equaes (2.141) (2.143):
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

100

0
0


cc
h
cc
i
d
cc
d 0 cc
d
V
V
I z V V
j
j
i j
ji j
(2.156)
Para o curto-circuito fase-terra, faz-se 0
t c b def a
Z Z Z Z Z , , no esquema da
Figura 2.24, pelo que a matriz [ ]
def
dih
Z indefinida. Pode, contudo obter-se [ ]
def
dih
Y :
[ ]
1
1
1
]
1

1 1 1
1 1 1
1 1 1
3
1
def
def
dih
Z
Y (2.157)
As componentes simtricas da corrente de defeito obtm-se agora pela equao (2.153):

def
h i d
0
cc
h
def
h i d
0
cc
i
def
h i d
0
cc
d
Z z z z
V
I
Z z z z
V
I
Z z z z
V
I
3
3
3
+ + +

+ + +

+ + +

ii ii ii
i
ii ii ii
i
ii ii ii
i
i
i
i
(2.158)
Os valores das tenses nodais so:

cc
h
h cc
h
cc
i
i cc
i
cc
d
d 0 cc
d
I z V
I z V
I z V V
i j
i j
i j
ji
ji
ji j



(2.159)
Para o curto-circuito fase-fase, faz-se 0 2 , / ,
t def c b a
Z Z Z Z Z no esquema
da Figura 2.24, resultando para a matriz [ ]
def
dih
Y :
[ ]
1
1
1
]
1

0 0 0
0 1 1
0 1 1
1
def
dih
def
z
Y (2.160)
Da equao (2.153) obtm-se as correntes:

0
+ +

+ +

cc
h
def
i d
0
cc
i
def
i d
0
cc
d
I
Z z z
V
I
Z z z
V
I
i
i
i
ii ii
i
ii ii
i
(2.161)
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

101
As tenses, pelo seu lado, so:

0


cc
h
cc
i
i cc
i
cc
d
d 0 cc
d
V
I z V
I z V V
j
i j
i j
ji
ji j
(2.162)
Note-se, a finalizar, que para o curto-circuito no barramento i apenas necessria a colu-
na [ ]
i
Z das matrizes de impedncias directa, inversa e homopolar. Dado que na anlise
de curto-circuitos se percorrem sequencialmente os barramentos da rede, no se consi-
derando defeitos simultneos, no necessrio calcular as matrizes de impedncias
completas, mas to somente uma coluna de cada vez
24
.
Na Figura 2.25 apresenta-se um fluxograma para o clculo digital das correntes de curto-
circuito admitindo-se igualdade entre as impedncias directa e inversa dos elementos
do sistema de energia o qual foi usado para estruturar o programa de clculo utilizado
no Exemplo 2.1.

24
Este clculo pode executar-se, por exemplo, atravs da bifactorizao com esparsidade.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

102

Figura 2.25 Fluxograma para o clculo das correntes de curto-circuito.
Ler dados
barramentos
Ler dados ramos
Trnsito de
energia
Sim
Construir [Y
h
]
Contador de
barras i=1
Clculo das
correntes e
potncias de
curto circuito
i i+1
Clculo das
contribuies dos
ramos ligados ao
barramento i
FIM
Sim
Formar [Y
d
] e[Y
h
]
No
Ler dados
geradores
No
i n
Clculo do trnsito
de energia
Modificar [Y
d
]
Clculo da coluna i
de [Z
d
] e [Z
h
]
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

103
Exemplo 2.1
Neste exemplo, apresenta-se o clculo das correntes de curto-circuito trifsico simtrico e fase-terra,
para o sistema com 12 barramentos representado na Figura 1.11, cujos dados constam dos Quadros
1.2, 1.3 e 1.4.
Para este clculo, so ainda necessrios dados adicionais dos geradores e dos transformadores de
grupo (no representados na Figura 1.11), que se apresentam nos Quadro 2.2 e Quadro 2.3. Quanto
s linhas, admitiu-se que a impedncia longitudinal homopolar era igual a trs vezes a impedncia
directa, mantendo-se inalterada a admitncia transversal. Os transformadores de rede foram conside-
rados com grupo de ligaes Y/Y com os neutros solidamente ligados terra.

Quadro 2.2 Dados dos geradores
Barramento Pot. Nom.
n Sn (MVA) Rd (pu) Xd (pu) Rh (pu) Xh (pu)
1 300,00 0,00 0,15 0,00 0,04
2 300,00 0,00 0,15 0,00 0,04
3 300,00 0,00 0,15 0,00 0,04
Imp. Directa Imp. Homop.


Quadro 2.3 Dados dos transformadores de grupo (/Y)
Barramento Pot. Nom. Rel.Transf.
n Sn (MVA) Rd (pu) Xd (pu) Rh (pu) Xh (pu) m (pu)
1 300,00 0,00 0,12 0,00 0,12 1,00
2 300,00 0,00 0,12 0,00 0,12 1,00
3 300,00 0,00 0,12 0,00 0,12 1,00
Imp. Directa Imp. Homop.

As potncias e correntes de curto-circuito foram calculadas para todos os barramentos do sistema,
usando um programa computacional baseado no fluxograma representado na Figura 2.25. Os resul-
tados so apresentados no Quadro 2.4, o qual mostra ainda as impedncias equivalentes directa e
homopolar reduzidas ao ponto de defeito, bem como as tenses nas trs fases para o curto-circuito
fase-terra.






Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

104

Quadro 2.4 Potncias e correntes de curto-circuito
Scc Rd Xd Scc Rh Xh
n Nome (MVA) (kA) (grau) (MVA) (kA) (grau) (pu) (grau)
1 Vermelho 1665 4,2 -84,8 0,0059 0,0647 1.942 4,9 -85,6 0,0011 0,0372 0,000 0,0
0,981 -110,6
0,949 111,4
2 Laranja 1640 4,2 -91,3 0,0061 0,0631 1.906 4,9 -92,2 0,0012 0,0369 0,000 0,0
0,965 -117,8
0,932 104,8
3 Amarelo 1545 4,1 -94,1 0,0053 0,0645 1.799 4,7 -94,8 0,0009 0,0374 0,000 0,0
0,943 -119,5
0,914 102,7
4 Verde 1237 3,2 -86,1 0,0158 0,0796 1.009 2,6 -85,4 0,0301 0,1329 0,000 0,0
1,096 -135,3
1,102 120,4
5 Azul 837 2,2 -85,5 0,0322 0,1095 607 1,6 -81,6 0,0994 0,2237 0,000 0,0
1,095 -144,5
1,156 118,0
6 Anil 1230 3,3 -90,9 0,0147 0,0781 985 2,6 -89,9 0,0309 0,1351 0,000 0,0
1,084 -140,3
1,100 116,5
7 Violeta 980 2,7 -89,9 0,0239 0,0917 733 2,0 -86,6 0,0693 0,1781 0,000 0,0
1,071 -146,3
1,126 114,9
8 Rosa 1255 3,4 -89,1 0,0174 0,0741 1.019 2,7 -86,9 0,0403 0,1227 0,000 0,0
1,055 -141,3
1,096 114,9
9 Branco 865 2,4 -87,5 0,0284 0,1022 648 1,8 -83,3 0,0865 0,1954 0,000 0,0
1,056 -145,1
1,125 115,9
10 Preto 515 4,9 -89,5 0,055 0,1871 421 4,0 -85,3 0,1417 0,2961 0,000 0,0
1,058 -145,5
1,141 110,3
11 Cinzento 537 5,1 -90,3 0,0601 0,1847 448 4,2 -86,1 0,1443 0,2767 0,000 0,0
1,067 -147,4
1,155 107,2
12 Castanho 556 5,4 -93,8 0,046 0,1672 470 4,6 -90,3 0,1069 0,2482 0,000 0,0
1,027 -147,5
1,099 106,3
Curto-circuito Fase-Terra Curto-circuito Trifsico
(pu)
Icc
(pu)
Barramento
Vabc Icc

2.11 Sumrio
Neste captulo apresentou-se a metodologia de clculo das correntes de curto-circuito em
Sistemas de Energia Elctrica, as quais, em virtude da sua elevada intensidade, podem
causar danos importantes nos equipamentos por elas percorridos. Tambm do lugar a
um abaixamento de tenso na rede, tanto mais acentuado quanto mais prximo do local
de defeito.
Apesar de se tratar de uma situao perturbada, este clculo efectuado usando um mo-
delo do sistema em regime quase-estacionrio, representado por equaes lineares, vli-
do durante um curto intervalo de tempo aps a ocorrncia do defeito o que se justifica,
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

105
uma vez que as correntes de curto-circuito tm de ser interrompidas rapidamente, por
razes de segurana dos equipamentos e pessoas.
Um curto-circuito constitui uma alterao estrutural da rede, materializada por um ramo
de baixa impedncia entre dois terminais, que na situao pr-defeito, exibiam uma dife-
rena de potencial elctrico. A corrente neste ramo calcula-se de forma expedita pelo Te-
orema de Thvenin, conhecida a tenso antes da sua ligao e a impedncia equivalente
da rede vista do par de terminais em apreo a qual, para redes de reduzida dimenso a
impedncia equivalente pode calcular-se por meio da reduo da rede passo a passo.
Para curto-circuitos assimtricos, utiliza-se o mtodo das componentes simtricas, que
permite decompor um sistema trifsico desequilibrado em trs sistemas equilibrados com
sequncia directa, inversa e homopolar, o que simplifica consideravelmente a anlise.
Foram estabelecidos os modelos dos geradores, transformadores e linhas, salientando-
se o impacte das ligaes do neutro terra na componente homopolar. Os esquemas
equivalentes directo, inverso e homopolar aparecem desacoplados, uma vez que a trans-
formao das componentes simtricas diagonaliza as matrizes de impedncias trifsi-
cas.
O mtodo foi aplicado ao clculo das correntes de curto-circuito fase-terra (o mais fre-
quente), fase-fase e fase-fase-terra. Verificou-se que no primeiro tipo de defeito a corrente
frequentemente superior de curto-circuito trifsico simtrico, enquanto que nos se-
gundo e terceiro s em circunstncias excepcionais tal pode acontecer.
A ligao dos neutro terra atravs de impedncias que em situao de simetria no
so percorridas por corrente, e por conseguinte no causam queda de tenso entre o
neutro e a terra permite reduzir as correntes de curto-circuito fase-terra.
Para sistemas de dimenso elevada, foi apresentado um algoritmo de clculo computaci-
onal das correntes de curto-circuito usando as matrizes de impedncias nodais directa,
inversa e homopolar, inversas das matrizes de admitncias correspondentes.
O clculo das correntes de curto-circuito deve ser precedido de um trnsito de energia,
que fornece o perfil de tenses pr-defeito em todos os barramentos. Conhecida a corren-
te de curto-circuito, as tenses ps-defeito e as correntes nos ramos da rede obtm-se
pelo Teorema da Sobreposio.
Contudo, muitas vezes considera-se que a rede est em vazio antes da ocorrncia do
defeito, com um perfil de tenses plano. Os resultados do estudo assim realizado, por
norma, no diferem substancialmente dos que se obtm considerando a rede em carga.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

106
As correntes de curto-circuito so essencialmente condicionadas pelo nmero e caracte-
rsticas dos geradores ligados, pelo nvel de tenso e pela estrutura da rede. Por esta ra-
zo, so caractersticos de um sistema elctrico as potncias de curto-circuito mxima e
mnima, que correspondem tipicamente a situaes de ponta e de vazio.


CAPTULO 3
OPERAO DO SISTEMA
3.1 Introduo
A operao do Sistema de Energia deve ser conduzida de forma a optimizar o custo de
produo e a segurana do fornecimento. Esta uma tarefa executada de forma centrali-
zada a partir da sala de operaes do Centro de Superviso e Controlo do Sistema (Des-
pacho).
O problema clssico o despacho econmico (ou despacho ptimo), o qual visa deter-
minar a potncia a fornecer por cada gerador em servio, que conduz ao mnimo custo
global de produo do sistema, satisfazendo a carga e as condies de segurana do
sistema.
Em termos matemticos, consiste na optimizao de uma funo de custo (ou funo
objectivo), condicionada por certas restries: satisfao do balano energtico e respeito
pelos limites de operao dos grupos geradores.
O despacho econmico foi desenvolvido para sistemas de produo de origem trmica,
nos quais so determinantes os custos dos combustveis.
Para as centrais hidrulicas, o volume de gua a turbinar ao longo de um dia previamen-
te fixado por critrios diversos que incluem as afluncias previsveis, a cota requerida, o
caudal mnimo ou mximo admissvel por razes ambientais. A coordenao hidro-
trmica visa utilizar o volume de gua a turbinar pelas centrais hdricas de forma a mini-
mizar o custo de produo das centrais trmicas.
A seleco dos geradores a colocar em servio designada por pr-despacho
54
um
problema diferente, que tambm resolvido com recurso s tcnicas de optimizao.
Uma forma tradicional simples consiste em despachar as diversas centrais (ou grupos

54
Unit commitment.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

108
geradores) de acordo com a sua ordem de mrito uma grandeza relacionada com a
respectiva eficincia (rendimento) energtica.
Para cargas leves (base do diagrama), despacham-se os grupos com custos de produ-
o mais baixos. medida que a carga vai crescendo, a potncia fornecida pelos grupos
em servio vai sendo aumentada at aos respectivos pontos de rendimento mximo,
aps o que se vo progressivamente ligando rede grupos geradores com custos de
produo crescentes. Note-se contudo que, ainda que se desprezem as perdas na rede,
este mtodo no garante o custo de produo global mnimo do sistema.
A verso moderna do despacho econmico o trnsito de energia optimizado
55
, que usa
um modelo completo da rede, permitindo a incluso da potncia reactiva, bem como dos
condicionamentos de segurana e ambientais. A disponibilidade de meios de clculo po-
tentes e de algoritmos eficientes de optimizao veio permitir a soluo deste problema
para sistemas elctricos de grande dimenso.
3.2 Despacho Econmico sem Perdas
Numa primeira abordagem do despacho econmico clssico, vamos ignorar as perdas na
rede, hiptese que tem aplicao no caso do despacho econmico dos grupos geradores
de uma mesma central, os quais no possuem necessariamente as mesmas caracters-
ticas.
3.2.1 Custo de Produo de um Gerador
A Figura 3.1 mostra uma curva tpica do consumo de combustvel (GJ/hora) de um gera-
dor trmico em funo da potncia gerada (MW ou p.u.), a qual pode ser determinada ex-
perimentalmente. A escala do eixo das ordenadas pode ser convertida no custo de produ-
o C (/hora), por multiplicao do consumo de combustvel pelo respectivo custo unit-
rio (/J).


55
Optimal power flow (OPF).
J. Sucena Paiva Operao do Sistema

109

Consumo
em vazio
min
P
G
P
max
P
Consumo de
combustvel
(GJ/h)
C (/h)
(MW ou p.u.)

Figura 3.1 Consumo de combustvel de uma central trmica.
Esta funo no linear, podendo ser aproximada por um polinmio do segundo ou ter-
ceiro grau. Traando uma recta tangente curva, passando pela origem, o ponto de tan-
gncia corresponde ao rendimento mximo do gerador.
Conforme veremos adiante, o despacho ptimo faz intervir o custo marginal (ou incre-
mental) de produo, expresso em /MWh, que se define como a derivada do custo de
produo em ordem potncia gerada
56
e se representa na Figura 3.2.

G
P d
dC

min
P
max
P
G
P
(/MWh)
(MW ou p.u.)

Figura 3.2 Custo marginal de produo.
Se a curva de custo de produo for aproximada por um polinmio do segundo grau, o
custo marginal ser uma funo linear da potncia gerada. Observe-se que os custos fi-
xos so irrelevantes para o clculo do custo marginal.

56
Que se pode obter, aproximadamente, pelo acrscimo do custo de produo resultante de um aumento
da potncia gerada de 1 MW.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

110
3.2.2 Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange
Seja
i
C o custo de produo do grupo gerador i expresso em /hora que essenci-
almente dependente da potncia activa fornecida
Gi
P
57
. O custo de produo global do
sistema a soma dos custos de produo dos m geradores em servio:

+ +
m
i
Gm m G Gi i
) (P C ) (P C ) (P C C
1
1 1
L (3.1)
O problema consiste em determinar um conjunto de valores das potncias activas
Gi
P
que tornem mnima a funo de custo C. Dado que o balano energtico do sistema em
regime permanente tem de ser assegurado, este conjunto de valores tem de satisfazer as
2n equaes nodais da rede. O facto de se admitir que as potncias reactivas no afec-
tam o custo de produo permite, contudo, considerar apenas a equao de equilbrio das
potncias activas:


m
i
C Gi Gm G
P P ) ,P , h(P
1
1
0 L (3.2)
onde
C
P a potncia de carga total.
Temos assim um problema de optimizao condicionada pela restrio expressa pela
equao (3.2), que pode ser resolvido pelo mtodo dos multiplicadores de Lagrange.
Define-se em primeiro lugar a funo de custo aumentada:

,
_

m
i
C Gi
P P C
h C C
1

(3.3)
onde um multiplicador de Lagrange
58
.
O ptimo obtm-se igualando a zero as derivadas parciais da funo de custo aumentada
em ordem s variveis independentes, que so as potncias geradas:

m i
Gi Gi Gi
P d
h
P
C
P
C
, , 1
0

(3.4)

57
Embora, em rigor, no seja nulo, habitual desprezar-se o custo de produo da potncia reactiva.
58
No caso geral, existe um multiplicador de Lagrange para cada restrio expressa por uma igualdade.
J. Sucena Paiva Operao do Sistema

111
Usando as equaes (3.1) e (3.2), e calculando as derivadas, obtm-se:

m i
Gi
i
P d
C d
, , 1K

(3.5)
A derivada
Gi i
dP dC o custo marginal de produo do gerador i. Assim, conclui-se que
para se obter a situao de despacho ptimo, todos os geradores devem funcionar com
custos marginais de produo iguais.
As m equaes (3.5) mais a equao (3.2) so suficientes para calcular as m+1 incgni-
tas, que so as potncias de cada gerador e o multiplicador de Lagrange , que no
mais que o custo marginal de produo comum do conjunto de geradores ligados rede.
Para o caso simples de dois geradores, admitindo que os custos de produo podem der
aproximados por uma funo quadrtica, possvel determinar analiticamente a condio
de despacho econmico. Sejam:

2
2 2 2 2 2 2
2
1 1 1 1 1 1
G G
G G
P c P b a C
P c P b a C
+ +
+ +
(3.6)
Substituindo na equao (3.5), obtm-se:
+ +
2 2 2 1 1 1
2 2
G G
P c b P c b (3.7)
A equao do balano energtico escreve-se:

C G G
P P P +
2 1
(3.8)
Das duas equaes anteriores resulta para o custo marginal de produo:

2 1
1 2 2 1 2 1
2
c c
c b c b P c c
C
+
+ +
(3.9)
e para as potncias geradas:

) ( 2
2
) ( 2
2
2 1
2 1 1
2
2 1
1 2 2
1
c c
b b P c
P
c c
b b P c
P
C opt
G
C opt
G
+
+

+
+

(3.10)
Esta soluo representa-se graficamente na Figura 3.3.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

112


2
1
G
dP
dC

opt
G
P
1
opt
G
P
2 G
P
C G G
P P P +
2 1

Figura 3.3 Despacho ptimo para dois geradores.
Generalizando para m geradores, obtm-se:

( )
( )

m
i
i
m
i
i i C
c
c b P
1
1
1
2
(3.11)

i
i opt
Gi
c
b
P
2


(3.12)
3.2.3 Limites da Potncia Gerada
Alm da restrio expressa pela equao (3.2), o despacho condicionado por restries
de desigualdade, que resultam dos limites mximo e mnimo da potncia fornecida por
cada gerador, ou seja:

m i
Gi Gi Gi
P P P
, , 1
max min
K

(3.13)
Sem uma demonstrao formal, oferece-se a seguir uma soluo, de natureza heurstica:
quando um gerador atinge um dos seus limites mximo ou mnimo, a sua potncia fixa-
da neste valor, sendo os restantes operados de forma a satisfazer a regra dos custos
incrementais iguais.
J. Sucena Paiva Operao do Sistema

113
3.3 Despacho Econmico com Perdas
No caso geral do despacho econmico das vrias centrais de um SEE, h que considerar
as perdas na rede, o que torna a soluo mais complexa. Para uma central distante dos
centros de consumo, o respectivo custo de produo naturalmente afectado pelo custo
das perdas ocorridas no transporte.
A equao que traduz o balano de potncia activa no sistema escreve-se:


m
1 i
L C Gi Gm 1 G
0 P P P ) ,P , h(P L (3.14)
onde
L
P designa as perdas na rede.
As perdas dependem das tenses nos barramentos e portanto dos trnsitos de potncia
reactiva. A condio de mnimo da funo de custo portanto indirectamente influenciada
pelas potncias reactivas, atravs da equao (3.14). Dado que as perdas representam
em regra uma percentagem pequena da carga, esta influncia pequena e desprez-la-
emos por agora.
A funo de custo aumentada , para o despacho econmico com perdas:

,
_

n
1 i
L C Gi
P P P C C

(3.15)
O ptimo obtm-se para:

m i
Gi
L
Gi Gi
P
P
P
C
P
C
, , 1
0


(3.16)
ou ainda:

m i
Gi
L
Gi
i
P
P
P
C
, , 1
0 1
K

,
_

(3.17)
A derivada parcial
Gi L
P P representa as perdas incrementais associadas com o gerador
i. As m equaes (3.17) mais a equao de balano energtico (3.14) so suficientes
para a determinao das m+1 incgnitas , P , , P
Gm Gi
K .
Definindo um factor de penalizao para a central i:
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

114

Gi
L
i
P
P
L

1
1
(3.18)
a equao (3.17) escreve-se:

m i
Gi
i
i
P d
C d
L
, , 1 L

(3.19)
Esta equao indica que os custos incrementais de produo, multiplicados pelos res-
pectivos factores de penalizao, devero ser iguais ao multiplicador de Lagrange para
todas as centrais sujeitas ao despacho econmico.
3.4 Mtodo dos Coeficientes B
A perdas num SEE podem exprimir-se aproximadamente em funo das potncias acti-
vas geradas, atravs de uma expresso usualmente designada por frmula dos coeficien-
tes B (ou coeficientes de perdas)
59
.
3.4.1 Sistema com Dois Geradores
Considere-se o sistema representado na Figura 3.4, constitudo por dois geradores interli-
gados, em que um deles alimenta uma carga local.
~ ~
1
V
1 2
2
V
I
L

Figura 3.4 Sistema com dois geradores alimentando uma carga prxima de um deles.
As perdas na linha, com resistncia R
L
, so:

2
L L L
I R P (3.20)
A corrente que percorre a linha I
L
, por sua vez:
J. Sucena Paiva Operao do Sistema

115

1 1
1
cos
G
G
L
V
P
I

(3.21)
onde P
G1
a potncia activa fornecida pelo gerador ligado ao barramento 1, V
1
a respecti-
va tenso e cos
G1
o factor de potncia.
Combinando as duas equaes anteriores:

2
1
1
2 2
1
cos
G
G
L
L
P
V
R
P

(3.22)
Supondo constantes a tenso e o factor de potncia, definimos o coeficiente:

1
2 2
1
11
cos
G
L
V
R
B

(3.23)
A equao (3.22) rescreve-se:

2
1 11 G L
P B P (3.24)
Considere-se agora o sistema com dois geradores alimentando uma carga atravs de
trs linhas, representado na Figura 3.5.
~ ~
V1
1 3 2
4
2
V
I1
I3
I
2

Figura 3.5 Sistema com dois geradores alimentando uma carga atravs de trs linhas.
As perdas na rede so dadas por:

2
3 3
2
2 2
2
1 1
I R I R I R P
L L L L
+ + (3.25)
onde R
L1
, R
L2
e R
L3
so as resistncias das linhas 1 3, 2 3 e 3 4, respectivamente.

59
Leon K. Kirchmayer: Economic Operation of Power Systems, John Wiley and Sons, 1958.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

116
Assumindo que as correntes
1
I e
2
I esto em fase:

2 1 3
I I I + (3.26)
resulta:

2
2 3 2 2 1 3
2
1 3 1
) ( 2 ) ( I R R I I R I R R P
L L L L L L
+ + + + (3.27)
Tendo presente que:

1 1
1
1
cos
G
G
V
P
I

(3.28)

2 2
2
2
cos
G
G
V
P
I

(3.29)
as perdas podem exprimir-se em funo das potncias geradas:

2
2 22 2 1 12
2
1 11
2
G G G G L
P B P P B P B P + + (3.30)
onde:

1
2 2
1
3 1
11
cos
G
L L
V
R R
B

+
(3.31)

2 1 2 1
3
12
cos cos
G
L
V V
R
B

(3.32)

2
2 2
2
3 2
22
cos
G
L L
V
R R
B

+
(3.33)
3.4.2 Sistema com Qualquer Nmero de Geradores
Para um sistema com m geradores, a frmula de perdas escreve-se:

Gm m G m m Gm G m G G
G G G L
P P B P P B P P B
P B P B P B P
) 1 ( ) 1 ( 1 1 2 1 12
2
11
2
2 22
2
1 11
2 2 2

+ + + +
+ + + +
L L
L


Gj ij
m
j
Gi
m
i
P B P

1 1
(3.34)
Sob forma matricial:
J. Sucena Paiva Operao do Sistema

117
[ ] [ ] [ ]
G
T
G L
P B P P (3.35)
sendo a matriz [B] simtrica (
ji ij
B B ):
[ ]
1
1
1
1
]
1

mm 2 m 1 m
m 2 22 21
m 1 12 11
B B B
B B B
B B B
B
L
M M M
L
L
(3.36)
A matriz [B] pode ser calculada pela expresso seguinte, cuja deduo envolve alguma
manipulao algbrica
60
:
[ ] [ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ][ ] F A A F F A F A B
2 2 1 1
+ + (3.37)

j i
j i ij
1
V V
) ( cos r
a
i j

(3.38)

j i
j i ij
2
V V
) ( sen r
a
i j

(3.39)
r
i j
o elemento da matriz das resistncias nodais (parte real da matriz de impedncias
nodais);
i
e
j
so os argumentos da tenso nos barramentos i e j, respectivamente.
[F] uma matriz diagonal, cujos elementos so:

Gi
Gi
Gi
ii
tan
P
Q
f (3.40)
Note-se que se admitiu que as tenses nos barramentos se mantm constantes (em m-
dulo e argumento), assim como a tan dos geradores.
As perdas incrementais calculam-se a partir da equao (3.34) por derivao em ordem
s potncias geradas:

ij
m
i
Gi Gj ij
m
j
Gi
m
i Gi Gi
L
B P P B P
P P
P

,
_

1 1 1
2 (3.41)

60
M.E. El-Hawary e G.S. Christiensen: Optimal Economic Operation of Electric Power Systems, Academic
Press, 1979.

Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

118
Os coeficientes B mantm-se constantes com as variaes da potncia gerada, desde
que as tenses nas barras e os factores de potncia dos geradores no se alterem. O
uso de valores constantes para estes coeficientes conduz a resultados razoavelmente
correctos, desde que no haja variaes apreciveis da carga total do sistema e da sua
repartio pelos geradores em servio.
Na prtica, os operadores de sistema utilizam diversos conjuntos de coeficientes B, de-
pendendo da situao de carga do sistema.
A equao (3.34) vlida assumindo que a corrente de carga em cada barramento uma
fraco constante da corrente de carga total do sistema. No caso mais geral de cargas
que no se conformem a esta assuno, a frmula de perdas
61
a utilizar :

Gj ij
m
1 j
Gi
m
1 i
m
1 i
Gi io oo L
P B P P B B P


+ + (3.42)
ou, sob forma matricial:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
G
T
G G
T
o oo L
P B P P B B P + + (3.43)
As perdas incrementais so nesta hiptese, calculadas por:

ij
m
1 i
Gi Gi io
Gi
L
B P P B
P
P

2 (3.44)
Uma forma elegante de deduzir a frmula de perdas, recorre expanso em srie de
Taylor, usando os trs primeiros termos:
[ ] [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] [ ] [ ] [ ][ ] ?x H ?x ?x f x f ?x x f
T T
2
1
+ + + (3.45)
onde [ ] f o gradiente:
[ ]
1
]
1


m 1
T
x
f
x
f
f L (3.46)
e [H] a matriz Hessiano:

61
Designada por frmula de perdas de Kron.
J. Sucena Paiva Operao do Sistema

119
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2
2
2
2
1
2
2
2
2
2 1 2
2
1
2
2 1
2
2
1
2
m m m
m
m
x
f
x x
f
x x
f
x x
f
x
f
x x
f
x x
f
x x
f
x
f
H
L
M M M
L
L
(3.47)
Aplicando esta metodologia s perdas na rede, obtm-se:

[ ] ( ) [ ] [ ] ( )
[ ] [ ] [ ] [ ][ ]
G
T
G G
T
o oo
G Go L G L
P B P P B B
P P P P P
+ +
+
(3.48)
onde:
[ ] [ ] H B (3.49)
[ ] [ ] [ ] [ ]
T T
Go
T
L
T
o
B P P B 2 (3.50)
[ ] ( ) [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Go
T
Go L
T
Go Go L oo
P B P P P P P B + (3.51)
O gradiente e o Hessiano so calculados para os valores das potncias correspondentes
ao caso base.
3.4.3 Procedimento Computacional
Na Figura 3.6 mostra-se o fluxograma para o clculo do despacho econmico com per-
das usando o mtodo dos coeficientes B.
Observe-se, em primeiro lugar que a potncia de carga se considera constante, o que
vlido num perodo de alguns minutos. Dado que a carga varia com o tempo, o clculo
deve ser repetido a intervalos de tempo regulares, da ordem de trs a cinco minutos.
Em segundo lugar, admite-se que os coeficientes B so conhecidos, por terem sido pre-
viamente calculados para o nvel de carga considerado, mantendo-se constantes ao longo
do processo de clculo.
Partindo de um conjunto de potncias especificadas para os geradores em servio, calcu-
lam-se as perdas usando a frmula dos coeficientes B equao (3.34) e, seguidamente,
as perdas incrementais equao (3.41) e os factores de penalizao equao (3.18).
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

120
Inicia-se ento um ciclo iterativo interior at convergncia do valor de que satisfaz a
condio de despacho econmico.
Os custos incrementais de produo so obtidos, usando o valor corrente de , pela
equao (3.19), sendo a partir daqueles calculadas as potncias geradas atravs das
curvas de custo marginal respectivas. Se a equao (3.14) for verificada, este ciclo iterati-
vo d-se por concludo; caso contrrio, o valor de ajustado e o processo iterativo repe-
tido at convergncia.
Seguidamente, a potncia calculada para cada gerador comparada com o valor inicial-
mente especificado ou com o valor da ltima iterao (do ciclo iterativo exterior), calculan-
do-se o mdulo da diferena entre elas. O valor mximo das diferenas ento compara-
do com uma tolerncia arbitrariamente pequena, dando-se o processo por concludo
quando esta for respeitada.
O conjunto de valores obtidos para as potncias dos geradores ento utilizado para
despachar as vrias centrais (ou grupos geradores) em servio.
J. Sucena Paiva Operao do Sistema

121
Especificar os valores
iniciais das potncias
geradas
Calcular as perdas
usando a frmula dos
coeficientes B
Calcular as perdas
incrementais e os factores
de penalizao para todos
os geradores
Estimar o valor inicial de
Calcular os custos
incrementais de produo
Calcular as potncias
geradas
1
1
<

L C Gi
m
i
P P P
S
Calcular o valor mximo de
k
Gi
k
Gi
P P
+1
(k- contador de iteraes)
No
Sim
Ajustar
No
FIM
Sim

Figura 3.6 Fluxograma para o clculo do despacho econmico pelo mtodo dos coeficientes B.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

122
3.5 Modelo das Perdas pelo Mtodo do N de Balano
O mtodo dos coeficientes B assume que a corrente total de carga o simtrico da soma
das correntes de todos os geradores. As perdas incrementais
Gi L
P P so a variao
das perdas totais na rede, quando a potncia fornecida pelo gerador i varia incremental-
mente, mantendo-se constante a potncia dos outros geradores o que implica que a
carga ter de experimentar um incremento correspondente.
Uma abordagem alternativa consiste em usar o conceito de n de balano, ao qual est
ligado um gerador cuja potncia varia para compensar o incremento da potncia gerada
por cada um dos outros geradores, mantendo-se constante a carga total.
3.5.1 Sistema com Dois Geradores
Vamos, a ttulo introdutrio, analisar o caso simples de um sistema com dois geradores
ligados por uma linha com perdas, representado na Figura 3.7.
2 1

1 G
P
2 G
P
2 C
P
2
V
~ ~
1 C
P
1
V

Figura 3.7 Sistema com dois geradores ligados por uma linha.
Das equaes do trnsito de energia, pode verificar-se que o equilbrio de potncias acti-
vas para cada um dos barramentos se traduz por:
( ) [ ] sen X R V V V R
X R
P P
L L
C G

+
+ cos
1
2 1
2
1
2 2
1 1
(3.52)
( ) [ ] sen X R V V V R
X R
P P
L L
C G
+
+
+ cos
1
2 1
2
2
2 2
2 2
(3.53)
onde R
L
e X
L
so a resistncia e a reactncia da linha, respectivamente, e
2 1
o
ngulo de desfasagem entre as tenses nos extremos.
Somando as duas equaes anteriores obtm-se as perdas na linha:
J. Sucena Paiva Operao do Sistema

123
( ) cos 2
2 1
2
2
2
1
2 2
V V V V
X R
R
P
L L
L
L
+
+
(3.54)
Considerando constantes as tenses nos barramentos V
1
e V
2,
, esta equao mostra
que P
L
depende de uma nica varivel o ngulo . Ora este ngulo funo do trnsito
de potncia na linha, por sua vez funo da potncia fornecida por um dos geradores,
uma vez que o outro ter de gerar a potncia necessria para fechar o balano energti-
co. Admitindo que o gerador ligado ao barramento 1 o de balano, as perdas so ento
apenas funo de P
G2
, donde:
0
1

G
L
P
P
(3.55)

2 2 G
L
G
L
dP
d
d
dP
P
P

(3.56)
Das equaes (3.53) e (3.54) deduz-se:

) cos (
2 1
2 2
2

L L
L L
G
X sen R V V
X R
P d
d

+
(3.57)

sen
X R
V V R
d
P d
L L
L L
2 2
2 1
2
+
(3.58)
donde:

cos
2
2 L L
L
G
L
X sen R
sen R
P
P

(3.59)
Os factores de penalizao para os dois geradores so ento:
1
1
1
1
1

G
L
P
P
L (3.60)



sen R X
sen R X
P
P
L
L L
L L
G
L
+

cos
cos
1
1
2
2
(3.61)
Da equao (3.19), a condio de despacho ptimo resulta:


2
2
1
1
cos
cos
G L L
L L
G
dP
dC
sen R X
sen R X
dP
dC
(3.62)
Se porventura tivssemos considerado o gerador 2 como de balano, obteramos:
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

124



sen R X
sen R X
P
P
L
L L
L L
G
L

+

cos
cos
1
1
1
1
(3.63)
1
1
1
2
2

G
L
P
P
L (3.64)
sendo o despacho ptimo obtido para:



2
2
1
1
cos
cos
G G L L
L L
dP
dC
dP
dC
sen R X
sen R X
(3.65)
Observe-se que as equaes (3.62) e (3.65) conduzem ao mesmo resultado ainda que
com valores de diferentes permitindo com facilidade calcular no caso de os custos
incrementais de produo serem lineares. Conhecido o valor de , as equaes (3.52) e
(3.53) fornecem as potncias de cada gerador.
3.5.2 Sistema com Qualquer Nmero de Geradores
As perdas na rede podem obter-se pela diferena entre a gerao e a carga total, ou seja,
pela soma das potncias activas injectadas em todos os barramentos:




n
i
i
n
i
m
i
Ci Gi L
P P P P
1 1 1
(3.66)
Atribuindo ao n de balano o nmero 1 e considerando pequenas variaes:

+
n
i
i bal L
P P P
2
(3.67)
Admitindo tenses constantes em todos os barramentos, as potncias injectadas depen-
dem apenas dos argumentos:

j
n
j j
bal
bal
P
P

2
(3.68)

j
n
j j
i
i
P
P

2
(3.69)
Sob forma matricial escreve-se:
J. Sucena Paiva Operao do Sistema

125
[ ]

T
bal
bal
P
P
1
]
1

(3.70)
[ ] [ ]

1
]
1

P
P (3.71)
onde:
[ ] [ ]
n
T
L
2
(3.72)
[ ] [ ]
n
T
P P P L
2
(3.73)

1
]
1

1
]
1

n
bal bal
T
bal
P P P

L
2
(3.74)

1
1
1
1
1
]
1

1
]
1

n
n n
n
P P
P P
P

L
M M
L
2
2
2
2
(3.75)
As derivadas P so os elementos H do Jacobiano usado na soluo do trnsito de
energia pelo mtodo de Newton-Raphson.
Da equao (3.71) obtm-se:
[ ] [ ] P
P


1
1
]
1

(3.76)
Substituindo na equao (3.70):
[ ] P
P P
P
T
bal
bal

1
1
]
1

1
]
1

(3.77)
Retome-se a equao (3.67) escrita sob forma matricial, sendo [1] um vector com n-1
elementos unitrios:
[ ] [ ] P P P
T
bal L
1 + (3.78)
Substituindo a equao (3.77) obtm-se:
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

126
[ ] [ ] P
P P
P
T
bal
T
L

'

1
]
1

1
]
1

+
1
1 (3.79)
Definindo o vector [ ] , com n-1 elementos, por:
[ ]
1
1
]
1

1
]
1

P P
T
bal
T
(3.80)
a equao (3.79) escreve-se (note-se que
Ci Gi i
P P P , donde
Gi i
P P ):

[ ] [ ]




n
i
Gi i
n
i
i i
T
L
P P
P P
2 2
) 1 ( ) 1 (
1


(3.81)
As perdas incrementais para o gerador i so, por conseguinte (os ns com gerao con-
sideram-se numerados de 1 a m):

m i
i
Gi
L
P
P
, , 2
1
L

(3.82)
O factor de penalizao L
i
definido pela equao (3.18), pode ento calcular-se por:

i
i
L

1
(3.83)
onde
i
o elemento genrico do vector [].
Sendo unitrio o factor de penalizao referente ao gerador de balano, a condio de
despacho econmico escreve-se:

m i
Gbal
bal
Gi
i
i
P d
C d
P d
C d
L
, , 2 L

(3.84)
Este resultado pode obter-se, em alternativa, usando a seguinte definio:
A condio de despacho econmico obtm-se quando a transferncia de potncia de
qualquer gerador para o de balano no d lugar a variaes no custo de produo total
do sistema.
Com efeito, a variao do custo de produo total :
J. Sucena Paiva Operao do Sistema

127

Gbal
Gbal
bal
Gi
Gi
i
P
P d
C d
P
P d
C d
C + (3.85)
Supondo uma variao de potncia
Gi
P no gerador i, mantendo-se constante a carga, a
potncia do gerador de balano variar de:

L Gi Gbal
P P P + (3.86)
Observe-se que as variaes de potncia nos dois geradores no so iguais (em mdu-
lo), devido variao das perdas.
Da equao (3.81) retira-se:

Gi
L
i
P
P

1 (3.87)
Substituindo P
L
dado pela equao (3.86), vem:

Gi
Gbal
Gi
Gbal Gi
i
P
P
P
P P



+
1 (3.88)
Usando o factor de penalizao definido pela equao (3.83):

i
Gi
Gbal
L
P
P

(3.89)
Substituindo na equao (3.85) resulta:

Gi
Gbal
bal
i
Gi
Gi
i
P
P d
C d
L
P
P d
C d
C
1
(3.90)
Para satisfazer a condio de despacho econmico, 0 C , logo:

Gbal
bal
Gi
i
i
P d
C d
P d
C d
L (3.91)
O multiplicador de Lagrange corresponde ao custo marginal de produo do gerador
ligado ao n de balano, sendo muitas vezes designado por custo marginal de produo
do sistema.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

128
3.5.3 Procedimento Computacional
Na Figura 3.8 representa-se o fluxograma para o clculo do despacho econmico com
perdas, usando o mtodo do n de balano.
A principal diferena deste procedimento em relao ao representado na Figura 3.6 reside
em que, para cada iterao do ciclo exterior, resolvido um trnsito de energia completo.
A especificao dos dados referida no primeiro bloco, inclui as potncias fornecidas pelos
geradores em servio, que iro ser alteradas em cada iterao.
Aps a soluo do trnsito de energia, calculam-se as perdas somando as potncia injec-
tadas em cada barramento, bem como o vector [ ]
bal
P e a matriz Jacobiano [ ] P ,
a partir dos quais se obtm os factores de penalizao.
Segue-se o ciclo iterativo interior, at convergncia do multiplicador de Lagrange . As
potncias obtidas so comparadas com as da iterao anterior, repetindo-se o ciclo itera-
tivo exterior at que a maior das diferenas entre elas seja inferior tolerncia especifica-
da.

J. Sucena Paiva Operao do Sistema

129

Especificar dados para a
soluo do trnsito de energia
Resolver o trnsit o de energia
Calcular as perdas pela soma
das potncias injectadas nos
ns
Calcular [ ] [ ] / / P e P
bal

Calcular o vector [ ]
Calcular os factores de
penalizao
Estimar o valor inicial de
Calcular os custos incrementais
de produo
Calcular as potncias geradas
Calcular o valor mximo de

k
Gi
k
Gi
P P
+1

(k contador de iteraes)
1
1
<

m
i
L C Gi
P P P
2
1
max <
+ k
Gi
k
Gi
P P
FIM
No
Sim
Ajustar
No
Sim

Figura 3.8 Fluxograma para o clculo do despacho econmico pelo mtodo do n de balano.
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

130
3.6 Coordenao Hidro-Trmica
At ao momento, apenas foram abordados os sistemas elctricos com produo trmica.
No caso de grupos geradores hidrulicos, o custo de combustvel nulo, logo o critrio de
custo de operao mnimo usado para os geradores trmicos no se aplica.
A potncia fornecida por uma turbina hdrica funo do caudal turbinado e da queda (di-
ferena de cotas a montante e a jusante):
h q P 8 , 9 (3.92)
onde P a potncia (kW), o rendimento, q o caudal (m
3
/s) e h a queda (m).
Admitindo um rendimento mdio de 81,5%, obtm-se a expresso clssica:
h q P 8 (3.93)
Assumindo uma queda constante, o caudal pode ser expresso em funo da potncia por
uma funo quadrtica (semelhante do consumo de combustvel dos geradores trmi-
cos), devido variao do rendimento:

2
G G
P P q + + (3.94)
Em geral, especificado um determinado volume de gua a turbinar ao longo de um de-
terminado perodo de tempo, seja um dia para o despacho de curto prazo, que ser trata-
do em seguida, de forma simplificada.
Considerando um sistema com m geradores trmicos com e p-m geradores hidrulicos,
pretende-se minimizar o custo do combustvel usado pelos primeiros, durante o perodo
de tempo T. A funo objectivo ser ento:

T
m
i
i T
t d C C
0
1
(3.95)
onde C
i
o custo de produo horrio de cada gerador trmico.
O mnimo condicionado pelas restries:
0 ) ( ) ( ) (
1

t P t P t d t P
L C
p
i
Gi
(3.96)
que traduz o balano de potncia activa, e:
J. Sucena Paiva Operao do Sistema

131

p m i
i
T
i
v t d t q
,..., 1
0
) (
+

(3.97)
que impe o volume de gua v
i
a turbinar durante o perodo T por cada grupo hdrico.
A funo de custo aumentada definida por:
t d q t d t P t P t P t C C
p
m i
i i
m
i
L C
p
i
Gi i
T
T

'

+
1
]
1

+ 1 1 1
0
) ( ) ( ) ( ) (

(3.98)
Note-se que a funo dependente do tempo e que os multiplicadores de Lagrange (t)
tambm o so. Os multiplicadores
i
, que esto relacionados com os volumes de gua a
turbinar, so constantes.
Tomando as derivadas da funo expressa pela equao (3.98) em ordem s potncias
geradas pelos grupos trmicos, obtemos:

m i
Gi
L
Gi
i
P
P
t
P d
C d
, , 1
0 1 ) (
K

,
_


(3.99)
Derivando em ordem potncias geradas pelos grupos hdricos, vem:

p m i
Gi
i
i
Gi
L
P
q
P
P
t
, , 1
0 1 ) (
K +

,
_


(3.100)
Usando os factores de penalizao definidos pela equao (3.18), as duas ltimas equa-
es escrevem-se:

m i
t
P d
C d
L
Gi
i
i
, , 1
) (
K

(3.101)

p m i
t
P
q
L
Gi
i
i i
, , 1
) (
K +


(3.102)
Os multiplicadores
i
so os custos sombra da gua e exprimem-se em /m
3
.
Para um sistema com dois geradores, um trmico e outro hdrico, o primeiro com um
custo de combustvel expresso pela equao:
Anlise de Redes e Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

132

2
1 1 1 G G
P c P b a C + + (3.103)
e o segundo com uma caracterstica caudal potncia descrita pela equao:

2
2 2 2 G G
P P q + + (3.104)
vamos deduzir as equaes que caracterizam o despacho ptimo.
As perdas, usando os coeficientes B, so:

2
2 22 2 1 12
2
1 11 G G G G L
P B P P B P B P + + (3.105)
Os factores de penalizao so dados por:

2 12 1 11
1
2 2 1
1
G G
P B P B
L

(3.106)

2 22 1 12
2
2 2 1
1
G G
P B P B
L

(3.107)
Para m=1 e p=2 as equaes (3.99), (3.100), (3.96) e (3.97) escrevem-se, respectiva-
mente :
[ ] 0 ) ( 2 ) ( 2 1 ) ( ) ( 2
2 12 1 11 1
+ t P B t P B t t P c b
G G G
(3.108)
[ ] [ ] 0 ) ( 2 ) ( 2 1 ) ( ) ( 2
2 22 1 12 2 2
+ t P B t P B t t P
G G G
(3.109)
[ ] 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
2 22 2 1 12
2
1 11 2 1
+ + + t P B t P P B t P B t P t P t P
G G G G C G G
(3.110)
[ ]
2
0
2
2 2
) ( ) ( v t d t P t P
T
G G
+ +

(3.111)
A soluo deste sistema de equaes cujas incgnitas so P
G1
, P
G2
, e
2
requer um
mtodo iterativo, como o de Newton-Raphson. No exemplo que a seguir apresentamos,
resolveremos o problema desprezando as perdas.
3.7 Sumrio
Neste captulo abordou-se em primeiro lugar o problema do despacho econmico, cuja
soluo fornece o perfil de potncias a fornecer pelas centrais ou grupos geradores em
servio num Sistema de Energia Elctrica, que conduz ao custo de produo mnimo.
J. Sucena Paiva Operao do Sistema

133
A metodologia apresentada aplica-se essencialmente a sistemas com produo centrali-
zada, de origem trmica, visando a minimizao dos custos de combustvel.
Matematicamente, o problema o de minimizar uma funo de custo (ou funo objecti-
vo), condicionada pelo imperativo de satisfazer a carga pedida pelos consumidores e pe-
los limites impostos pelos equipamentos de produo. O mtodo dos multiplicadores de
Lagrange fornece, para o caso em que as perdas no so relevantes caso de grupos
geradores de uma mesma central uma soluo simples e elegante, baseada nos cus-
tos marginais de produo.
Para o despacho econmico das vrias centrais em servio, torna-se necessrio modelar
as perdas na rede, o que torna a soluo mais complexa.
No mtodo clssico dos coeficientes B, as perdas so calculadas por meio de uma fr-
mula cujas variveis so as potncias geradas. A partir desta frmula so calculadas as
perdas incrementais e os factores de penalizao associados a cada gerador. Este m-
todo pressupe que os coeficientes B se mantm essencialmente constantes para confi-
guraes da rede e perfis de produo e consumo tpicos, estando disposio do ope-
rador do sistema diversos conjuntos, os quais so seleccionados consoante as condi-
es vigentes.
Um mtodo alternativo de modelao das perdas usa o conceito do n de balano. Este
mtodo permite o clculo em tempo real dos factores de penalizao e das potncias p-
timas do geradores, com base no modelo do SEE habitualmente usado para o trnsito de
energia.
Abordou-se, ainda que de forma preliminar, a coordenao hidro-trmica, que visa utilizar
o volume de gua a turbinar pelas centrais hidrulicas previamente determinado de
forma a minimizar o custo de produo das centrais trmicas