ML-1020-1 A4 R1

ML-1020-1(A4)
MANUAL DE INSTALAO, OPERAO E CALIBRAO

SISTEMA DE PESAGEM DINMICA
PLATAFORMAS DE PESAGEM 1020-1 SENSORES DE VELOCIDADE 6012 INTEGRADOR MICROCONT SRIE 2010
ENGELETRO COMERCIAL LTDA. Rua Gabriela de Melo, 484 Olhos dgua Norte 30390-080 Belo Horizonte MG Tel (31)3288-1366 Fax (31)3288-1099/1340 www.engeletro.ind.br engeletro@engeletro.ind.br A ENGELETRO reserva a si o direito de alterar quaisquer das informaes contidas neste Manual sem aviso prvio. Este documento no pode ser reproduzido total ou parcialmente, sem a autorizao por escrito da ENGELETRO. Direitos Reservados.
Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva
Revisado em 09/05/2001
Pgina 1 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4)
INDICE
1. INTRODUO 2. BALANAS DINMICAS PARA CORREIAS TRANSPORTADORAS
2.1 TEORIA DE OPERAO 2.2 COMPONENTES DE UM SISTEMA
2.2.1 Plataforma de Pesagem 2.2.2 Sensor de Peso (Clula de Carga) 2.2.3 Sensores de Velocidade 2.2.4 Integrador
2.3 PRECISO DA PESAGEM

2.3.1 Significado 2.3.1.1 Preciso das Balanas de Pesagem Esttica 2.3.1.2 Preciso das Balanas de para Correias Transportadoras
2.4 APLICAO DAS BALANAS P/ CORREIAS TRANSPORTADORAS

2.4.1 Aplicao do Equipamento
3. PLATAFORMAS DE PESAGEM
3.1 COMPRIMENTO DE PESAGEM 3.2 PLATAFORMAS DE PESAGEM DA SRIE 1020-1
4. SENSORES DE VELOCIDADE
4.1 SENSOR DE VELOCIDADE 6012-551
4.1.1 Descrio Geral 4.1.1.1 Unidade Sensora 4.1.1.2 Cabea Sensora 4.1.1.3 Roda Dentada 4.1.2 Instalao e Fiao 4.1.2.1 Instalao 4.1.2.1.1 Unidade Sensora 4.1.2.2 Fiao 4.1.3 Operao e Calibrao 4.1.3.1 Operao


ML-1020-1(A4)
5. INTEGRADOR MICROCONT SRIE 2010

5.1 DESCRIO GERAL
5.1.1 Funes Bsicas
5.2 INDICAES E SINAIS FORNECIDOS PELO INTEGRADOR

5.2.1 Indicaes Locais 5.2.1.1 Totalizador Principal 5.2.1.2 Totalizador Parcial 5.2.1.3 Vazo em Massa 5.2.1.4 Velocidade da Correia Transportadora 5.2.1.5 Carregamento da Correia Transportadora 5.2.1.6 Relgio 5.2.1.7 Indicaes de Erro 5.2.2 Sadas 5.2.2.1 Sada de Corrente 5.2.2.2 Contatos Secos 5.2.2.3 Sada Serial 5.2.3 Recursos Operacionais 5.2.3.1 Calibrao Automtica 5.2.3.2 Atualizao Automtica de Zero 5.2.3.3 Compensao de Efeitos do Cabo da Clula de Carga 5.2.3.4 Cronmetro 5.2.3.5 Calculadora 5.2.3.6 Base de Tempo Interna 5.2.3.7 Calibrao Eletrnica 5.2.3.8 Entrada de Pulsos de Velocidade Configurvel para Qualquer Tipo de Sensor
5.3 CARACTERSTICAS FSICAS

5.3.1 Mdulo da CPU (Unidade Central de Processamento) AS -MI01-201 5.3.2 Mdulo do Mostrador AS-MI01-202 5.3.3 Mdulo de Sada de Corrente AS-MI01-203 5.3.4 Mdulo de Comunicao Serial MD-2010-IS1
5.4 INSTALAO
5.4.1 Inspeo Inicial e Estocagem 5.4.2 Seleo do Local de Montagem 5.4.3 Pontes de Programao 5.4.3.1 Ajuste s para o Sensor de Velocidade 5.4.3.2 Ajustes para a Clula de Carga 5.4.4 Verificaes Preliminares
5.5 CALIBRAO
5.5.1 Consideraes Mecnicas 5.5.2 Modos de Calibrao 5.5.2.1 Calibrao Eletrnica 5.5.2.1.1 Aplicao 5.5.2.1.2 Caractersticas do Mtodo de Calibrao Eletrnica 5.5.2.2 Calibrao com Peso Esttico 5.5.2.2.1 Aplicao 5.5.2.2.2 Caractersticas do Mtodo de Calibrao por Peso Esttico 5.5.2.3 Calibrao com Corrente de Calibrao 5.5.2.3.1 Aplicao 5.5.2.3.2 Caractersticas do Mtodo de Calibrao com Corrente de Calibrao 5.5.2.4 Calibrao com material do Processo 5.5.2.4.1 Aplicao 5.5.2.4.2 Caractersticas do Mtodo de Calibrao com Material do Processo
ML-1020-1(A4)
5.6 DETERMINAO DAS CONSTANTES DE CALIBRAO

5.6.1 Dados Iniciais 5.6.1.1 Capacidade da balana (Q) (toneladas/hora) 5.6.1.2 Comprimento da Correia (L) (metros) 5.6.1.3 Comprimento de Teste (Lt) (metros) 5.6.1.4 Tempo de Teste (tt) (segundos) 5.6.1.5 Velocidade da Correia (v) (metros) 5.6.1.6 Toneladas de teste (Tte) (toneladas) 5.6.2 Calibrao Eletrnica 5.6.2.1 Clculo da Fora Simulada na Clula de Carga 5.6.2.2 Clculo do Peso Simulado no Cavalete de Pesagem 5.6.2.3 Clculo das Toneladas de teste 5.6.3 Calibrao com Peso Esttico 5.6.4 Calibrao com Corrente de Calibrao 5.6.5 Vazo Simulada (Q) (toneladas/hora)
5.7 SEQUNCIA DE CALIBRAO

5.7.1 Fase A: Entrada de Constantes 5.7.2 Fase B: Aquisio do nmero de Pulso de Teste (COD CAL 5) 5.7.3 Fase C: Zero Automtico 5.7.4 Fase D: Fim de Escala Automtico
5.8 CALIBRAO COM MATERIAL DO PROCESSO

5.8.1 Sequncia de Operaes
5.9 MANUTENO
5.9.1 Manuteno da Preciso do Sistema 5.9.1.1 Desvios na Pesagem 5.9.1.1.1 Causas Comuns do Desvio de Zero 5.9.1.1.2 Causas Comuns do Desvio de Escala 5.9.1.2 Testes e Procedimentos Peridicos 5.9.1.2.1 Zero Automtico 5.9.1.2.2 Calibrao com Peso Esttico 5.9.1.2.3 Calibrao com Corrente de Calibrao 5.9.1.2.4 Calibrao com Material do Processo 5.9.1.2.5 Avaliao de Relatrios e Mtodos de Calibrao 5.9.2 Manuteno Corretiva do Integrador 2010 5.9.2.1 Circuitos Eletrnicos 5.9.2.2 Pontos de medio 5.9.2.3 Localizao de Defeitos
6.APNDICE
6.1 CONCEITOS SOBRE PESAGEM DINMICA
6.1.1 Plataforma de Pesagem 6.1.1.1 Estrutura Flutuante 6.1.2 Faixa de pesagem 6.1.3 Sensor de Velocidade 6.1.4 Integrador 6.1.5 Calibrao
6.2 SINAIS DE ENTRADA E SADA

6.2.1 Sinal da Clula de Carga 6.2.2 Excitao da Clula de Carga (sada) 6.2.3 Realimentao da Clula de Carga (entrada) 6.2.4 Sinal de Velocidade 6.2.5 Resistor de calibrao eletrnica 6.2.6 Sada de Corrente 6.2.7 sadas em Contato Seco 6.2.8 Alimentao CA
ML-1020-1(A4)
6.3 ESPECIFICAES TCNICAS

6.3.1 Alimentao 6.3.2 Sinal das Clulas de Carga 6.3.3 Excitao da Clula de Carga 6.3.4 Realimentao da Clula de Carga 6.3.5 Pulsos de velocidade 6.3.6 Entrada do Resistor de Calibrao 6.3.7 Entradas Operacionais 6.3.8 Alimentao do Sensor de Velocidade (opcional) 6.3.9 Mostrador 6.3.10 Pulsos para Totalizador Remoto e Pr-Determinador de Peso 6.3.11 Sadas de Corrente 6.3.12 Leds Monitores 6.3.13 Preciso 6.3.14 Condies Ambientais 6.3.15 Parmetros Operacionais Acessveis via Teclado 6.3.16 Parmetros Operacionais Acessveis por Chaves ou Pontes de Programao 6.3.17 Outras Especificaes 6.3.17.1 Caractersticas Fsicas
6.4 COMANDOS E FUNES

6.4.1 Tecla OPER.NORMAL (Operao Normal) 6.4.2 Tecla TESTE LAMP (Teste de Lmpadas) 6.4.3 Tecla ZERO AUTO (Zero Automtico) 6.4.4 Tecla FIM DE ESCALA AUTO (Fim de Escala Automtico) 6.4.5 Tecla COD CAL (Cdigo de Calibrao) 6.4.6 Calculadora 6.4.7 Cronmetro (F2) 6.4.8 Relgio (F1) 6.4.9 Cdigos de Erro 6.4.10 Atualizao Automtica de Zero
6.5 O PROTOCOLO MODBUS

6.5.1 INTRODUO 6.5.2 TRANSAES EM REDES MODBUS 6.5.3 O CICLO SOLICITAO- RESPOSTA 6.5.3.1 A SOLICITAO 6.5.3.2 A RESPOSTA 6.5.4 OS DOIS MODOS DE TRANSMISSO 6.5.4.1 O MODO ASCII 6.5.4.1.1 SISTEMA DE CODIFICAO 6.5.4.1.2 CAMPOS DE CHECAGEM DE ERRO 6.5.4.2 O MODO RTU 6.5.4.2.1 O SISTEMA DE CODIFICAO 6.5.4.2.2 BITS TRANSMITIDOS POR BYTE 6.5.4.2.3 CAMPOS DE CHECAGEM DE ERRO 6.5.5 ENQUADRAMENTO DA MENSAGEM MODBUS 6.5.5.1 O QUADRO ASCII 6.5.5.2 O QUADRO RTU 6.5.6 COMO O CAMPO DE ENDEREO MANIPULADO 6.5.7 COMO O CAMPO DE FUNO MANIPULADO 6.5.8 CONTEDO DOS CAMPOS DE DADOS 6.5.9 CONTEDOS DOS CAMPOS DE CHECAGEM DE ERRO 6.5.9.1 ASC II 6.5.9.2 RTU
6.6 CODIFICAO DE MONTAGENS
ML-1020-1(A4)
1. INTRODUO
Uma balana dinmica para correia transportadora um equipamento que mede a vazo em massa do material sendo transportado. Alm de medir a vazo em massa, a balana pode calcular a massa total do material transportado em um determinado perodo de tempo. A ENGELETRO, est desde 1976 neste segmento e desde ento forneceu milhares de balanas para os seus clientes no Brasil e no exterior. Esta experincia tem proporcionado a ENGELETRO uma viso especializada dos problemas na aplicao, operao e manuteno das balanas dinmicas para correias transportadoras. Neste Manual, iremos compartilhar o nosso conhecimento e tecnologia com os nossos clientes atuais e futuros, de maneira a melhor entender as aplicaes e suas limitaes. verdade! As balanas para correias transportadoras possuem limitaes! Para se obter uma instalao confivel, no basta simplesmente instal-la no transportador. No somente o equipamento em s importante, mas tambm se a balana utilizada adequada para o caso especfico, isto , se a sua aplicao est correta, bem como se ela operada, mantida e calibrada de acordo com os padres. A ENGELETRO tem trabalhado todos estes anos no desenvolvimento e no aperfeioamento constante dos mais confiveis sistemas de pesagem dinmica no Brasil. Fomos pioneiros no lanamento da primeira balana eletrnica de correia transportadora a microprocessador fabricada no Brasil com diversas caractersticas de calibrao automtica e autodiagnstico. Temos produzido balanas com ampla faixa de capacidades desde poucas toneladas/hora at 20.000 toneladas por hora! Alis, sem falsa modstia, somos os fabricantes da maior balana de correia transportadora do mundo! Ela est instalada no Brasil, em So Luis MA, no porto de Itaqu para carregamento de minrio de ferro da Companhia Vale do Rio Doce e com preciso melhor que 0,1%! Este Manual ir cobrir todos os aspectos para a instalao confivel e precisa das balanas de correias transportadoras. Se voc necessitar de maiores informaes ou discutir uma aplicao especfica de balanas para correias transportadoras, fale conosco.
ML-1020-1(A4)
2. BALANAS DINMICAS PARA CORREIAS TRANSPORTADORAS

As balanas de correias transportadoras se adaptam a todos os tipos de instalaes de manuseio de materiais a granel, ocupam muito pouco espao, so relativamente baratas e no causam interrupes no fluxo de material do processo. A preciso na pesagem varia com o tipo de balana empregada que est ligada sua aplicao, conforme veremos mais tarde. As balanas de correias transportadoras representam uma valiosa ferramenta no controle de processos, no controle de estoque, no balano de massa e no controle do carregamento de materiais com a finalidade de faturamento.
2.1 TEORIA DE OPERAO

As balanas dinmicas para correias transportadoras pesam materiais a granel em movimento. A vantagem bvia e principal sobre os sistemas de pesagem esttica a de no interromper o fluxo do material a ser pesado. Assim, as balanas dinmicas para correias transportadoras necessitam uma medio precisa tanto do peso do material quanto da sua velocidade. O peso do material sendo transportado pela correia transportadora medido atravs do sensoreamento da fora peso transmitida por um ou mais cavaletes denominados cavaletes de pesagem. A velocidade com a qual o material est sendo transportado medida atravs de um dispositivo que mede a velocidade instantnea da correia transportadora, supondo que o material sobre ela esteja na mesma velocidade`, isto , no haja escorregamento do material sobre a correia. A sada do sensor de velocidade atravs de um trem de pulsos: a frequncia destes pulsos proporcional velocidade da correia ou dizendo de outra maneira: cada pulso representa um determinado comprimento de correia (ou do material sobre ela) passado sobre a plataforma de pesagem. Na realidade, a medio do peso do material transmitido aos sensores de fora, denominados clulas de carga, representa a medio do peso do material de um determinado comprimento da correia (ou do material sobre a mesma), denominado de carregamento da correia (C), expresso em kg/m ou t/m. Se multiplicarmos o carregamento instantneo da correia C pela velocidade instantnea da correia (s) (ou do material sobre ela) teremos o valor instantneo da vazo em massa (Q). Assim: Q = C. v (1) Dimensionalmente: Q em t/h C em kg/m v em m/s Q [t/h] = C [kg/m] . (1 tonelada/ 1000kg) . v [m/s] . (3600segundos/hora) Q [t/h] = C [kg/m].v [m/s]. 3,6 A equao (1), para a obteno da Vazo Instantnea em Massa Q, bem como de outras que veremos mais tarde, tais como a integrao da Vazo Instantnea no tempo para se obter massa passada pela balana em um determinado perodo de tempo executada pela unidade eletrnica da balana, chamada de Integrador. O integrador apresenta em seus mostradores o valor instantneo da Vazo em Massa Q bem como do valor acumulado de material passado pela balana at o instante presente, na unidade de engenharia selecionada pelo usurio tais como kg/h, t/h, kg, t, etc.. Alm disso o integrador pode transmitir estes valores (Vazo instantnea e Massa ou peso acumulado) com a finalidade de monitoramento e/ou controle.
ML-1020-1(A4)
2.2 COMPONENTES DE UM SISTEMA

Os componentes bsicos de uma Balana Dinmica para Correias Transportadoras so mostrados na Figura 2.1.
SENSOR DE VELOCIDADE PLATAFORMA DE PESAGEM
CLULA(S) DE CARGA CAIXA DE PASSAGEM EXCITAO (TENSO) SINAL DE PESO (TENSO)
DISTNCIA
PULSOS
PERCORRIDA
TOTALIZADOR VAZO EM MASSA INSTANTNEA
INTEGRADOR 2010
VELOCIDADE
SINAL DE VAZO (CORRENTE) INDICADOR REMOTO DE VAZO EM MASSA INSTANTNEA (CORRENTE) (PULSOS) TOTALIZADOR ELETRNICO DIGITAL
Figura 2.1 As funes de cada um destes componentes so descritas abaixo: - Plataforma de Pesagem transmite as foras resultantes da carga da correia dirigindo estas foras para o elemento sensor (clula de carga); - O Sensor de Peso (Clula de Carga) realiza a transduo da fora aplicada em um sinal eltrico que levado ao integrador; - O Sensor de Velocidade realiza a transduo da velocidade da correia (ou do material sobre ela) em um trem de pulsos onde cada pulso representa um determinado comprimento da correia, ou em outras palavras, a frequncia dos pulsos representa a velocidade instantnea da correia. Estes pulsos so levados tambm ao integrador. - O Compensador de Inclinao, quando a balana instalada em transportador com inclinao varivel, tais como nas lanas de empilhadeiras ou de recuperadoras, utilizado para compensar o sinal da clula de carga devido s variaes de inclinao; - O Integrador calcula a Vazo Instantnea em Massa Q bem como integra esta vazo no tempo obtendo o Peso Total Acumulado. Estes valores so indicados no prprio integrador e podem tambm ser transmitidos para utilizao em monitorao e controle remotos. 2.2.1 Plataforma de Pesagem A plataforma de pesagem deve transmitir as foras resultantes do material sendo transportado na correia ao(s) elemento(s) sensor (es) sem a introduo de outras foras estranhas ao processo. muito importante que nenhuma outra fora gerada pelo movimento da correia tanto no sentido longitudinal quanto transversal seja transmitida pela plataforma de pesagem s clulas de carga.
ML-1020-1(A4)
F CAVALETE DE PESAGEM MUNHO (PONTO DE PIVOTAMENTO)
CLULA DE CARGA (DENTRO DA VIGA) d2 d1

Figura 2.2 De uma maneira geral, para executar bem a sua funo, uma plataforma de pesagem deve preencher os seguintes critrios: Rigidez (mnima deflexo); Estabilidade torcional; Eliminao dos efeitos das foras laterais; Minimizao dos efeitos do carregamento da correia fora de centro; Capacidade de alinhamento; Minimizar o valor da tara na clula de carga; Maximizar a fora referente ao carregamento da correia na clula de carga; Minimizar a rea horizontal para reduzir o depsito de material; Construo unitizada para facilitar a instalao; Pontos de articulao sem atrito; Capacidade de aceitar altas cargas temporrias sem prejuzo da calibrao; Proteger a clula de carga; A Figura 2.3 a seguir mostra esquematicamente a configurao de plataforma de pesagem.
ML-1020-1(A4)
CAVALETE DE PESAGEM
PINO DO BLOCO DE TRAO
LOGOTIPO CAIXA DE PASSAGEM
SENTIDO DO MOVIMENTO DA CORREIA
TRAVA PARA TRANSPORTE
Figura 2.3
203
610
ML-1020-1(A4)
2.2.2 Sensor de Peso (Clula de Carga)

O sensor de peso recebe a fora transmitida pela plataforma de pesagem convertendo-a em um sinal eltrico que levado ao Integrador. Os sensores a strain gauge tornaram-se os sensores mais utilizados, que chamamos de clula de carga. Uma caracterstica importante da clula de carga a strain gauge que possui uma deflexo mnima entre o estado a vazio e plena carga, com valores tpicos da ordem de 0,08mm. Uma outra caracterstica importante da clula de carga a sua estabilidade trmica. J que a maioria so instaladas ao tempo, as clulas de carga devem estar aptas a operar em uma ampla faixa de temperatura sem que apresentem um deslocamento de zero aprecivel e erros devido s variaes de temperatura.
2.2.3 Sensores de Velocidade

A medio da velocidade da correia ou do seu deslocamento igualmente importante para a obteno de uma medida acurada da medio da vazo em massa instantnea bem como a massa total passada pela plataforma. Um erro de 1% na medio da velocidade provocar um erro de 1% na medio da vazo e da massa total. Os sensores de velocidade podem ser geradores CC, geradores AC, pticos, e eletromagnticos. Todos estes tipos de sensores transduzem a velocidade (ou o deslocamento da correia) para um sinal eltrico aceitvel pelo Integrador. Com o advento dos integradores a microprocessadores, os sensores de velocidade mais convenientes passaram a ser aqueles que fornecem pulsos proporcionais ao deslocamento da correia.
ML-1020-1(A4) 2.2.4 Integrador Os sinais de sada do sensor de velocidade (deslocamento) da correia e da plataforma de pesagem so combinados para se obter a Vazo em Massa Instantnea e a massa total do material passado pela plataforma de pesagem. Matematicamente, existem 2 (duas) classes de integradores: - Integradores de peso (ou massa); - Integradores de taxa (vazo em massa). O integrador de peso (ou massa) sente o deslocamento e o carregamento da correia. O equipamento ento calcula o peso total de acordo com a equao abaixo: W = Cdx t onde: W = Peso Total; t C = Carregamento da Correia (peso de material / unidade de comprimento da correia); dx = Comprimento infinitesimal da correia. Nos integradores mais modernos, digitais, a equao acima estabelecida mais corretamente conforme abaixo: W = n. C . l t i i onde: W = Peso Total; t C = Peso na plataforma no instante i; i l = Unidade de comprimento da correia utilizada pelo integrador; i n = Nmero de unidades de comprimento utilizado. O Integrador de taxa multiplica a carga instantnea na plataforma de pesagem pela velocidade instantnea da correia para obter a vazo em massa instantnea (massa por unidade de tempo), e ento efetua a integrao. W = C.v.dt t onde: W = Peso Total; t C = Peso por unidade de comprimento; v = Velocidade Instantnea da correia; dt = Infinitesimal de tempo. Para se obter uma medida acurada de Peso Total e de Vazo em Ma ssa Instantnea, o Integrador deve possuir as seguintes caractersticas: 1. Estabilidade de ganho e de zero em uma faixa de temperaturas de 10C a 40C (variaes de ganho e de zero dentro desta faixa devem ser menores que a acuidade estabelecida); 2. Capacidade de integrar tanto nos dois sentidos (positivo e negativo) para se obter um zero acurado; 3. Capacidade de compensao da velocidade da correia; 4. Facilidade de calibrao pelo operador; 5. Alta resoluo para a calibrao; 6. Ajustes de zero e faixa (span) no interagentes; (nos sistemas digitais no se usa chave de fenda e trimpots visto que os ajustes so feitos atravs do teclado); 7. Compatibilidade com a instrumentao e controle da instalao; 8. Capacidade de executar o ajuste de zero automtico; 9. Para instalaes de baixa acuidade, a capacidade de desprezar os baixos carregamentos pode ser conveniente. Os integradores podem ser de 3 (trs) categorias, quanto ao modo de integrar: 1. Matemtica analgica; 2. Matemtica de contagem de frequncia; 3. Matemtica de Microprocessador. Uma discusso mais detalhada de cada um est fora do escopo deste Manual.
ML-1020-1(A4)
2.3 PRECISO DA PESAGEM

2.3.1 Significado muito importante estabelecer uma clara definio da Preciso da Pesagem em sistemas de pesagem com balanas para correias transportadoras. 2.3.1.1 Preciso das Balanas de Pesagem Esttica Consideremos inicialmente o significado da Preciso da Pesagem para uma balana esttica de plataforma, uma balana para caminhes ou uma balana de silo: A balana verificada atravs da comparao de sua medio contra um peso padro de valor conhecido. A Preciso da Pesagem para os sistemas de pesagem esttica facilmente determinada porque a medio sempre feita em comparao com pesos padre s de valor conhecido. O valor medido pela balana esttica comparado com o valor do peso considerado padro: a diferena entre esses dois valores chamada de Erro. A Preciso da Pesagem o valor desse erro em relao ao valor do peso padro, em porcentagem. Assim: [(Peso medido-Peso padro) / Peso padro].100 [%] Exemplo: Uma balana esttica para caminhes indica um valor medido de 24.850 kg sendo que o peso padro de 25.000kg. Assim a preciso da medida de 0,60%. A preciso das balanas estticas no constante ao longo de toda a sua faixa de medio, sendo melhor nas medies prximas ao fim de escala e pior no incio de escala. Assim, ao especificar a preciso da balana deve-se indicar as condies de pesagem ou especific-la como valor mximo dentro de uma determinada faixa de pesagem. 2.3.1.2 Preciso das Balanas para Correias Transportadoras No caso das balanas dinmicas para correias transportadoras este procedimento no pode ser seguido.Certamente possvel aplicar pesos padres de valor conhecido a uma balana de correia, porm o seu significado ter pouco valor. O valor real da massa como visto pela balana de correia em operao afetado por diversas condies do transportador bem como pela prpria massa que est passando sobre a balana. Assim, a nica maneira de determinar a preciso de uma balana de correia transportadora comparar a sua medio de uma determinada quantidade de material de processo com a medio deste mesmo material em uma balana esttica a ser usada como referncia. Este procedimento levanta imediatamente as seguintes questes: 1. Qual a quantidade que dever ser coletada? 2. Qual a preciso da balana esttica usada como referncia? 3. E se no for possvel coletar o material para ser pesado na balana esttica? O Handbook 44 do NIST (National Institute of Standards and Technology) dos Estados Unidos, contm uma seo dedicada s balanas de correias transportadoras (ver o Captulo 8). O pargrafo N2 define o valor da massa mnima a ser coletada: a. No menos que 1000 divises da balana; b. Pelo menos 3 revolues completas da correia; c. Pelo menos 10 minutos de operao em vazo normal. Alm de definir a massa mnima a ser coletada o Handbook 44 tambm requer que esta massa seja coletada em vazo normalmente utilizada e que seja definido o zero da balana antes de executar o teste com material de processo. A razo para estes requisitos baseada nas propriedades de uma balana de correias transportadora. A durao mnima de 10 minutos um valor de consenso levando-se em conta que a medio da massa contm aprecivel quantidade de rudo de processo e necessrio tirar uma mdia dos sinais com rudos ao longo de um perodo de tempo, estipulado em 10 min.
ML-1020-1(A4)
2.4 APLICAO DAS BALANAS PARA CORREIAS TRANSPORTADORAS

2.4.1 Aplicao do Equipamento A pesagem de material em movimento sobre correias transportadoras uma necessidade na maior parte das indstrias que operam com processamento de matria prima. A aplicabilidade se estende principalmente s reas de minerao, siderurgia, cimento, celulose, alumnio, centrais de concreto, usinas de asfalto, usinas de acar, alimentos e de sistemas porturios. Na ausncia de pesagem dinmica, os processos normalmente utilizados se resumem na avaliao indireta do peso do material descarregado, por meio de clculos. Estes processos, alm de apresentarem uma grande margem de incerteza, no permitem monitorizao contnua da pesagem, sendo executados aps uma operao completa de descarga. Os sistemas de pesagem 10-20-1, em conjunto com o integrador 2010 e sensor de velocidade 6012, atendem plenamente a essa necessidade, com indicao digital de vazo de material e peso acumulado, alm de oferecerem uma srie de vantagens adicionais, descritas detalhadamente neste Manual.
ML-1020-1(A4)
3. PLATAFORMAS DE PESAGEM
A Plataforma de Pesagem instalada sobre a estrutura do transportador e tem a funo de transmitir o peso do material sendo transportado clula de carga. O valor da fora aplicada clula de carga a soma do (peso prprio da estrutura da plataforma de pesagem + o peso do comprimento da correia que est transferindo fora para a(s) clulas, chamado de Tara e do material de processo. A plataforma ideal seria aquela com a menor tara, para que a maior parcela da fora na(s) clula(s) seja proveniente do material de processo sendo pesado. Por outro lado, a clula de carga deve receber uma fora mnima correspondente a aproximadamente 15% de sua capacidade nominal. Assim, para cada aplicao deve-se selecionar a plataforma que melhor atende a todos estes requisitos ao mesmo tempo. A ENGELETRO fabrica vrios tipos de Plataformas de Pesagem, cada uma delas com as suas aplicaes especficas.
3.1 COMPRIMENTO DE PESAGEM

Como j vimos, a plataforma de pesagem transfere para a clula de carga o peso de um determinado comprimento de correia. Este comprimento de correia chamado de Comprimento de Pesagem. Quanto maior o comprimento de pesagem mais material estar sendo pesado de cada vez e portanto melhor ser a acuidade da pesagem. As pontes de pesagem podem ter diversos comprimentos de pesagem possuindo desde 1 (um) at 16 (dezesseis) cavaletes de pesagem. As pontes de pesagem mais comuns possuem somente 1 (um) cavalete de pesagem, satisfazendo a grande maioria das aplicaes. Os nmeros mais comum de cavaletes de pesagem so 1, 2, 3 e 4. Os valores maiores que 4 so para aplicaes especiais. O comprimento de pesagem tambm pode ser alterado, dentro de certos limites, alterando-se o espaamento entre os roletes na rea da balana.
3.2 PLATAFORMAS DE PESAGEM DA SRIE 1020-1

As plataformas da Srie 1020-1, para 1 cavalete de pesagem e larguras de correia desde 14 a 84 so utilizadas para sistemas com acuidade especificada de at 0,5%.
ML-1020-1(A4)
4.SENSORES DE VELOCIDADE
4.1.1Descrio Geral 4.1.1.1 Unidade Sensora A unidade sensora detecta a velocidade a ser monitorada e composta de duas partes: cabea sensora e roda dentada. A roda dentada faz o acoplamento magntico entre a cabea sensora e a unidade monitorada. 4.1.1.2 Cabea Sensora A cabea sensora vem acondicionada em um tubo de ao inox ou alumnio e vedada com resina de poliester, o que faculta seu uso em ambientes midos e empoeirados. O tubo possui o corpo rosqueado de maneira a permitir sua fixao por meio de duas porcas sextavadas. Ver Figura 4.1.
Figura 4.1
ML-1020-1(A4) 4.1.1.3 Roda Dentada A roda dentada feita de ao SAE 1020 com 50 dentes, e se destina monitorao de velocidade na faixa de 20 a 200 rpm, sendo que o nmero de pulsos gerados por minuto corresponde velocidade real monitorada (em rpm) multiplicada por 50 (nmero de dentes da roda dentada). A roda dentada possui ainda um sistema para fixao da unidade monitorada, por trs parafusos. Ver a Figura 4.2.
Figura 4.2 4.1.2 Instalao e Fiao 4.1.2.1 Instalao 4.1.2.1.1 Unidade Sensora A instalao da unidade sensora consiste basicamente em fixar a roda dentada a um eixo da unidade monitorada e depois fixar a cabea sensora a uma distncia mxima de 1 mm da roda dentada. Para evitar danos na sonda e variaes no campo magntico, deve-se verificar na instalao se o eixo no qual a roda dentada est fixada no est empenado e/ou apresenta deformaes. Pequenas variaes no sentido axial do eixo no acarretaro problemas. Dessa forma, a cabea sensora dever ser instalada centrada em relao roda dentada. A roda dentada fixada por meio de trs parafusos e deve ser protegida contra impactos. Recomenda-se que seja colocada numa caixa de proteo. Ver Figura 4.3.
Figura 4.3
ML-1020-1(A4) 4.1.2.2 Fiao A cabea sensora fornecida com um cabo de 2x18AWG +T de 10 (dez) metros de comprimento. Para distncias maiores, solicitar ENGELETRO especificando o comprimento necessrio. Os cabos de interligao devero ser lanados em eletrodutos metlicos independentes. Ver Figura 4.4
FASE NEUTRO TERRA (OPCIONAL) CLULA DE CARGA 1 2 3 4 7 CAIXA DE PASSAGEM 1 2 3 4 5 6 7 1 SINAL (+) 2 SINAL (-) 3 EXCITAO (+) 4 EXCITAO (-) 5 REALIMENTAO (+) 6 REALIMENTAO (-) 7 1 2 3 4 5 6 7 INTEGRADOR 2010 1 2 3 4 5 6 7 8 CABO 4 CONDUTORES + BLINDAGEM CABO 7 CONDUTORES + BLINDAGEM 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 SENSOR DE VELOCIDADE 19 20 21 SADA DE CORRENTE 4-20mA CABO 2 CONDUTORES + BLINDAGEM CABO 3 CONDUTORES + BLINDAGEM 1 2 + RESISTOR DE CALIBRAO CABO 2 CONDUTORES L1 L2 G P4 P5 P6 TOTALIZADOR REMOTO 127/220V 10% 50-60Hz TERRA (OPCIONAL) INSTRUMENTO OU SIST. CONTROLE
. Figura 4.4 4.1.3 Operao e Calibrao 4.1.3.1 Operao Aps a instalao do equipamento, fazer uma inspeo visual das ligaes eltricas verificando a correspondncia entre os cabos e os pontos de ligao. Certificar-se de que a roda dentada esteja funcionando livremente e dentro das condies especificadas.
ML-1020-1(A4)

4.2.1 Descrio Geral 4.2.1.1 Unidade Sensora A unidade sensora detecta a velocidade a ser monitorada e composta de cinco partes: cabea sensora, roda dentada, polia de frico, estrutura pivotada e contra peso. A roda dentada faz o acoplamento magntico entre a cabea sensora e a unidade monitorada. A cabea sensora constituda por um circuito eletrnico interno, o qual detecta cada dente da roda dentada gerando pulsos com amplitude de 15 a 30VCC unidade eletrnica. A roda dentada fixada em um eixo, em cuja extremidade oposta est montada uma polia de frico que fica em contato com a correia sob a linha de carga. Este conjunto fixado na parte anterior de uma estrutura pivotada. A parte posterior desta estrutura possui um contrapeso (ajustvel em 4 posies) para que seja possvel a instalao do conjunto com a correta presso contra a correia. Ver Figura 4.5.
550 218
BRAO DE SUSTENTAO
RODA DENTADA AS-6012-211
220 10
POLIA DE FRICO AS-6012-210
80 126
CONTRA PESO AS-6012-201
110 150
RODA DENTADA
CABEA SENSORA AS-6012-50B
12 AS-6012-552
Figura 4.5.
230
ML-1020-1(A4) 4.2.1.2 Cabea Sensora A cabea sensora vem acondicionada em um tubo de ao inox ou alumnio e vedada com resina de poliester, o que faculta seu uso em ambientes midos e empoeirados. O tubo possui o corpo rosqueado de maneira a permitir sua fixao por meio de duas porcas sextavadas. Ver Figura 4.6.
Figura 4.6 4.2.1.3 Roda Dentada A roda dentada feita em ao SAE 1020 com 25 dentes e se destina monitorao de velocidade na faixa de 20 a 200 rpm, sendo que o nmero de pulsos gerados por minuto corresponde velocidade real monitorada (em rpm) multiplicada por 25 (nmero de dentes da roda dentada). A roda dentada fixada ao eixo da polia de frico, por trs parafusos, a qual faz contato com a unidade a ser monitorada. Ver Figura 4.7.
Figura 4.7
ML-1020-1(A4) 4.2.2. Instalao e Fiao 4.2.2.1 Instalao 4.2.2.1.1 Unidade Sensora A instalao da unidade sensora consiste basicamente fixar a estrutura pivotada na unidade a ser monitorada, atravs de quatro parafusos conforme furao da sua base de sustentao. A cabea sensora j vem ajustada de fbrica a uma distancia mxima de 1 mm da roda dentada. A estrutura pivotada dever ser instalada sob a correia transportadora de forma que a polia de frico faa contato com a linha de centro da mesma, esteja fora da rea de pesagem da balana e no sentido da velocidade da correia transportadora, ou seja, do contra peso para a polia de frico. O contrapeso do sensor de velocidade 6012-552 requer um ajuste extremamente si mples, porm, da maior importncia para a calibrao do sistema de pesagem. Caso a presso da polia de frico contra a correia seja inferior ao necessrio, o sensor ficar "saltando", ou seja, perder freqentemente contato com a correia. Isto implica em perda de pulsos de velocidade e, consequentemente, resultar em erros na medio. A presso deve ser o suficiente para que a polia de frico nunca perca o contato com a correia. O excesso de presso, por outro lado, pode causar avarias na polia ou desgaste excessivo. O ajuste correto deve levar em conta fatores como inclinao da correia, peso da correia, etc.. Ver Figura 4.8.
CORREIA TRANSPORTADORA
TOPO DA POLIA
220
SUPORTE DE FIXAO NOTA 2
B
H
N Z A
CORTE WW
TOPO DA CORREIA DE RETORNO
Figura 4.8 O ajuste deve ser verificado para correia rodando a vazio e com carga.
ML-1020-1(A4) 4.2.2.2 Fiao A cabea sensora fornecida com um cabo de 3x18AWG +T de 10 (dez) metros de comprimento. Para distncias superiores, solicitar ENGELETRO especificando o comprimento necessrio. O cabo da cabea sensora pode ser emendado. Este cabo poder ser de at 1000 metros. Ver Figura 4.9.
INTEGRADOR MICROCONT 2010 CAIXA DE LIGAES

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 SADA 4 - 20mA (INDICADOR REMOTO DE VAZO) (USAR ELETRODUTO METLICO PARA ESTE CABO) 15 16 17 18 + 19 20 USAR ELETRODUTO METLICO EXCLUSIVO PARA ESTE CABO. 1 SINAL (+) 2 SINAL (-) 3 EXITAO (+) 4 EXITAO (-) 5 SENS. (+) 6 SENS. (-) 1 SINAL (+) 2 SINAL (-) 3 EXITAO (+) 4 EXITAO (-) 5 SENS. (+) 6 SENS. (-) 1 2 3 4 5 6 7 1 SINAL (+) 2 SINAL (-) 3 EXITAO (+) 4 EXITAO (-)
P5 P4 ALIMENTAO 120VCA 60Hz L1 L2 G
C3
C2
CLULA DE CARGA
PONTE DE PESAGEM 10-20-1
C1
USAR ELETRODUTO MET'ALICO EXCLUSIVO PARA ESTE CABO.
SENSOR DE VELOCIDADE AS-6012-552
Figura 4.9 4.2.3 Operao e Calibrao 4.2.3.1 Operao Aps a instalao do equipamento, fazer uma inspeo visual das ligaes eltricas verificando a correspondncia entre os cabos e os pontos de ligao. Certifique-se que a roda dentada esteja funcionando livremente e dentro das condies especificadas.
ML-1020-1(A4)
4.3 SENSOR DE VELOCAIDADE 6012-556

4.3.1 Descrio Geral 4.3.1.1 Unidade Sensora A unidade sensora detecta a velocidade a ser monitorada e composta basicamente de quatro partes: cabea sensora, roda dentada, rolete sensor e estrutura de apoio e fixao. A roda dentada faz o acoplamento magntico entre a cabea sensora e a unidade monitorada. A cabea sensora constituda por um circuito eletrnico interno, o qual detecta cada dente da roda dentada gerando pulsos com amplitude de 15 a 30VCC unidade eletrnica. A roda dentada fixada na ponta de um eixo ao qual est fixo um rolete de mesmo tamanho dos roletes da prpria correia transportadora .O conjunto eixo , rolete apoiado em mancais de sustentao ,apoiados em uma estrutura metlica que fixada na longarina do cliente. Ver figura 4.10.
190
254 LONGARINA DO CLIENTE RODA DENTADA CABEA SENSORA 152
Figura 4.10
ML-1020-1(A4) 4.3.1.2 Cabea Sensora A cabea sensora vem acondicionada em um tubo de ao inox ou alumnio e vedada com resina de poliester, o que faculta seu uso em ambientes midos e empoeirados. O tubo possui o corpo rosqueado de maneira a permitir sua fixao por meio de duas porcas sextavadas. Ver Figura 4.11.
Figura 4.11 4.3.1.3 Roda Dentada A roda dentada feita em ao SAE 1020 com 25 dentes e se destina monitorao de velocidade na faixa de 20 a 200 rpm, sendo que o nmero de pulsos gerados por minuto corresponde velocidade real monitorada (em rpm) multiplicada por 25 (nmero de dentes da roda dentada). A roda dentada fixada ao eixo da polia de frico, por trs parafusos, a qual faz contato com a unidade a ser monitorada. Ver Figura 4.12.
Figura 4.12
ML-1020-1(A4) 4.3.2. Instalao e Fiao 4.3.2.1 Instalao 4.3.2.1.1 Unidade Sensora A instalao da unidade sensora consiste basi camente em fixar a estrutura de apoio longarina de sustentao da correia transportadora ,atravs de quatro parafusos ( dois em cada longarina ). A cabea sensora j vem ajustada de fbrica a uma distancia mxima de 1 mm da roda dentada. Caso a presso da polia de frico contra a correia seja inferior ao necessrio, o sensor ficar "saltando", ou seja, perder freqentemente contato com a correia. Isto implica em perda de pulsos de velocidade e, consequentemente, resultar em erros na medio. A presso deve ser o suficiente para que a polia de frico nunca perca o contato com a correia. O excesso de presso, por outro lado, pode causar avarias na polia ou desgaste excessivo. O ajuste correto deve levar em conta fatores como inclinao da correia, pe so da correia, etc.. Ver Figura 4.13.
CORREIA TRANSPORTADORA
LONGARINA DO CLIENTE
CORREIA DE RETORNO
Figura 4.13 O ajuste deve ser verificado para correia rodando a vazio e com carga.
ML-1020-1(A4) 4.2.2.2 Fiao A cabea sensora fornecida com um cabo de 3x18AWG +T de 10 (dez) metros de comprimento. Para distncias superiore s, solicitar ENGELETRO especificando o comprimento necessrio. O cabo da cabea sensora pode ser emendado. Este cabo poder ser de at 1000 metros. Ver Figura 4.14.
INTEGRADOR A MICROPROCESSADOR MICROCONT 2010

ALIMENTAO 120VCA 60Hz L1 L2 G P4 P5 P6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 14 15 16 17 SADA 4 - 20mA (INDICADOR REMOTO DE VAZO) (USAR ELETRODUTO METLICO PARA ESTE CABO) 18 + 19 20 21 USAR ELETRODUTO METLICO EXCLUSIVO PARA ESTE CABO. 1 SINAL (+) 2 SINAL (-) 3 EXITAO (+) 4 EXITAO (-) 5 SENS. (+) 6 SENS. (-) 1 SINAL (+) 2 SINAL (-) 3 EXITAO (+) 4 EXITAO (-) 5 SENS. (+) 6 SENS. (-)
CAIXA DE LIGAES
1 2 3 4 5 6 7 1 SINAL (+) 2 SINAL (-) 3 EXITAO (+) 4 EXITAO (-)
C3
C2
CLULA DE CARGA
PONTE DE PESAGEM 10-20-1
C1
USAR ELETRODUTO MET'ALICO EXCLUSIVO PARA ESTE CABO.
SENSOR DE VELOCIDADE AS-6012-556
Figura 4.14 4.2.3 Operao e Calibrao 4.2.3.1 Operao Aps a instalao do equipamento, fazer uma inspeo visual das ligaes eltricas verificando a correspondncia entre os cabos e os pontos de ligao. Certifique-se que a roda dentada esteja funcionando livremente e dentro das condies especificadas.
ML-1020-1(A4)
5. INTEGRADOR MICROCONT Srie 2010

5.1 DESCRIO GERAL
5.1.1 Funes Bsicas O Integrador MICROCONT 2010 destinado a operar em conjunto com as Plataformas de Pesagem 1020 ou 10-14, com ou sem Compensador de Inclinao, e o Sensor de Velocidade 6012, a fim de fornecer ao usurio indicaes de Vazo Instantnea em Massa e Peso Total Acumulado. O Integrador 2010 amplifica e converte os sinais de peso e velocidade em uma informao digital estvel. O microprocessador interno processa as entradas de forma a produzir informaes de total e vazo e apresent-las nos mostradores frontais. Os comandos externos incluem calibrao automtica de zero e fim de escala, controle de indicadores e acesso a constantes de calibrao. A comunicao com o operador se d atravs do painel frontal, que contm 2 (dois) mostradores do tipo LED, na cor vermelha, com 8 dgitos cada, que em operao normal indicam os valores de Vazo Instantnea em Massa e Peso Total Acumulado. Em fases de teste e calibrao, os mostradores proporcionam acesso a outros dados. Tambm no painel frontal existem 7 (sete) LEDs que monitoram o modo de operao do integrador e o estado da bateria interna de back up da memria. Na parte inferior, direita, localiza-se um teclado com 20 (vinte) teclas, para acesso a funes de operao e introduo de valores numricos. A habilitao das funes do teclado controlada por uma ponte localizada na parte trazeira do mdulo do mostrador. Abrindo-se o painel, temos acesso ao circuito eletrnico e aos bornes de ligao da fiao de campo. A Figura 5.1 mostra o Diagrama de Interligaes de uma balana da Srie 1020.
FASE NEUTRO TERRA (OPCIONAL) CLULA DE CARGA 1 2 3 4 7 CAIXA DE PASSAGEM 1 2 3 4 5 6 7 1 SINAL (+) 2 SINAL (-) 3 EXCITAO (+) 4 EXCITAO (-) 5 REALIMENTAO (+) 6 REALIMENTAO (-) 7 1 2 3 4 5 6 7 INTEGRADOR 2010 1 2 3 4 5 6 7 8 CABO 4 CONDUTORES + BLINDAGEM CABO 7 CONDUTORES + BLINDAGEM 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 SENSOR DE VELOCIDADE 19 20 21 SADA DE CORRENTE 4-20mA CABO 2 CONDUTORES + BLINDAGEM CABO 3 CONDUTORES + BLINDAGEM 1 2 + RESISTOR DE CALIBRAO CABO 2 CONDUTORES L1 L2 G P4 P5 P6 TOTALIZADOR REMOTO 127/220V 10% 50-60Hz TERRA (OPCIONAL) INSTRUMENTO OU SIST. CONTROLE
Figura 5.1
ML-1020-1(A4) A Figura 5.2 mostra a comandos. vista de frente do integrador com a porta aberta, identificando seus
TECNOLOGIA EM PESAGEM
MICROCONT
SRIE 2010
TOTAL
VAZO
OPERAO MONITOR DA BATERIA ZERO AUTOMTICO FIM ESCALA AUTOMTICO ENTRADA
CODIGOS DE CALIBRAO
0 LISTAGEM DAS CONSTANTES 1 CONSTANTE DE ZERO 2 CONSTANTE DE ESCALA 3 CAPACIDADE DA BALANA 4 CONTAGEM DE PULSOS 5 NMERO DE PULSOS DE TESTES 6 TOTAL SIMULADO 7 AMORTECIMENTO 8 TOTALIZADOR PARCIAL 9 TOTALIZADOR PARA CALIBRAO 10 CONVERSOR A/D LQUIDO 11 TESTE INTERNO 12 CANCELAMENTO DE ERROS 13 DIVISOR DE PULSOS DE VELOCIDADE 14 FAIXA DE CORRENTE (0-20/4-20mA) 15 MODO DE CALIBRAO 16 DIVISOR PARA TOTALIZADOR REMOTO 17 CALIBRAO COM MATERIAL 21 VELOCIDADE DA CORREIA 22 CONSTANTE DE VELOCIDADE 23 CARREGAMENTO 24 CONSTANTE DE CARREGAMENTO 25 PREDETERMINADOR DE PESO
CDIGOS DE CALIBRAO TESTE DE LMPADAS
1 4 7
2 5 8 0
3 6 9
CLR
OPER
NORM
ZERO AUTO FIM ESC AUTO ENTR
COD CAL
TESTE
LAMP
F1 F2
F1-LIGA/DESLIGA CALCULADORA F2-CRONMETRO
Figura 5.2
ML-1020-1(A4) A Figura 5.3 mostra as partes internas do integrador.
W10 W9
W32
W31
K1 1(P6)
PAINEL FRONTAL BASCULVEL MODULO DO DISPLAY MODULO DE COMUNICAO MODULO DE SADA DE CORRENTE
W6 W5
2(P5) 3(P4) 4(L1) K2 5(L2) 6(G) F1 F2
REGULADOR DE TENSO
W11 W12
W27 W29 W28 W30
S1
S2 220V
LIGA
PAINEL DE ALIMENTAO
DESL. 110V
110V-0,5A 220V-0,25A
MODULO DA CPU
W21 W15 W16 W17 W25 W18 W26 W19 W23
W22 W20 W24
RB1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 131415161718192021
Figura 5.3
ML-1020-1(A4)
5.2 INDICAES E SINAIS FORNECIDOS PELO INTEGRADOR

5.2.1 Indicaes Locais 5.2.1.1Totalizador Principal Mostrador de 8 (oito) dgitos, programvel em qualquer unidade de engenharia, usualmente em toneladas mtricas (t). Pressionar: OPER NORMAL e o valor do totalizador principal apresentado no mostrador superior. O totalizador primrio pode ser zerado atravs da seguinte sequncia: CD CAL 7 6 ENTR 1 8 5 3 ENTR ENTR
5.2.1.2 Totalizador Parcial O integrador dispe de um segundo totalizador, que acompanha o primeiro, e pode ser zerado independentemente. Pressionar: CD CAL 8 ENTR e o valor do totalizador parcial apresentado no mostrador superior. Pressionar: ENTR novamente zera o totalizador parcial sem interferir no totalizador principal. 5.2.1.3 Vazo em Massa Mostrador de at 5 (cinco) dgitos, programvel em qualquer unidade de engenharia, usualmente em toneladas mtricas por hora (t/h). Pressionar: OPER NORMAL e o valor da Vazo Instantnea em Massa apresentado no mostrador inferior do lado direito. 5.2.1.4 Velocidade da Correia Transportadora Indicao em 4 (quatro) dgitos em qualquer unidade de engenharia, usualmente em metros por segundo (m/s). Pressionar: CD CAL 2 1 ENTR e o valor instantneo da velocidade da correia ser apresentado no mostrador superior. 5.2.1.5 Carregamento da Correia Transportadora Indicao em at 4 (quatro) dgitos em qualquer unidade de engenharia, usualmente em quilogramas por metro (kg/m). Pressionar: CD CAL 2 3 ENTR e o valor do carregamento da correia ser apresentado no mostrador superior.
ML-1020-1(A4) 5.2.1.6 Relgio Em tempo real, com indicao em horas, minutos e segundos. Pressionar: F2 ENTR
e a hora ser apresentada no mostrador superior no formato hh.mm.ss. 5.2.1.7 Indicaes de Erro Pressionar: OPER NORMAL para obter os cdigos de erro que sero apresentados no mostrador inferior de lado esquerdo. Exemplos de cdigos de erro: 01E, 02E, 03E, 07E, 08E etc.. O significado dos cdigos de erro sero dados no item 6.4.9. 5.2.2 Sadas 5.2.2.1 Sada de Corrente Uma sada de corrente para transmitir Vazo Instantnea em Massa. A resistncia mxima do loop de 1200 . 5.2.2.2 Contatos Secos Rel K1 Uma sada em contato seco para transmisso de pulsos para totalizador remoto ou um contador predeterminador de peso, no estado normalmente aberto (NA). Rel K2 (opcional) Uma sada em contato seco configurvel para alarme de vazo, carregamento, velocidade ou erro. configurvel ainda para o estado NA ou NF. Mxima capacidade de corrente de cada contato: 3A. 5.2.2.3 SADA SERIAL O MD-2010-IS1 uma interface serial desenvolvida para funcionar em conjunto com o MICROCONT 2010 estabelecendo um elo de comunicao entre o integrador e o sistema de controle, que pode ser um PC ou um PLC. A utilizao de MD-2010-IS1 permite a leitura distncia dos dados (Total e Vazo) dos integradores ENGELETRO 2010 facilitando a coleta de dados e o controle geral do processo. Esses dados so enviados via porta serial utilizando o protocolo MODBUS de ampla utilizao na indstria. No MD-2010-IS1 existem duas portas de comunicao: uma porta RS232 e uma porta RS485. O conector CN5 para a porta RS485 e os conectores CN7 e CN8 para as portas RS232. Note que as portas possuem ligaes duplas a fim de facilitar a interligao dos integradores. Essas portas funcionam em paralelo ou seja, os sinais so os mesmos em ambas. O protocolo de comunicao utilizado pelo MD-2010IS1 o MODBUS tipo mestre/escravo(s) para RTU, onde os dados devem ser interpretados como bytes. A transmisso feita em half-duplex, com velocidade de 9600 bps, 8 bits de dados, paridade par e um stop bit. Conforme o padro MODBUS, cada rede ou sub-rede s pode ter um mestre. o mestre e somente ele que inicia a comunicao, enviando o endereo de um escravo e a mensagem que ele deseja ser respondida. O mestre pode tambm mandar uma mensagem a todos os escravos, processo conhecido como broadcast. As mensagens do tipo broadcast embora reconhecidas por todos no so respondidas por nenhum escravo. Para interpretar os diversos significados das mensagens estas so montadas numa estrutura de formato padronizado conhecido como frame. O frame utilizado pelo MD-2010-IS1 constitudo de 8 bytes em seqncia, dispostos como abaixo: Byte Nome do Campo Valor Observaes 1 Endereo do Escravo 00H ~ FFH 2 Funo 03H Ler Registro 3 Endereo Incio (Alto) 00H 4 Endereo Incio (Baixo) 01H Ler Total 02H Ler Vazo 5 Nmero de Pontos (Alto) 00H 6 Nmero de Pontos (Baixo) 09H 8 dgitos + 1 ponto decimal 7 CRC Baixo XXH 8 CRC Alto XXH
ML-1020-1(A4) O mestre se comunica com os escravos utilizando a funo 03 (leitura de registros) dos CLP. Por isso o byte nmero 2 tem que ter sempre o valor 03H. O byte nmero 1 deve ter o endereo do escravo(neste caso do integrador) e pode ser qualquer nmero ente 00H e F7H por questes de compatibilidade. Raramente esse endereo maior que 20H (32 decimal). O valor 00H utilizado pelo mestre para enviar mensagens a todos os escravos no caso de broadcast. Os bytes 3 e 5 devem ser sempre 00H. Se o byte 4 for 01H, ser lido o display Total do integrador. Se for 02H ser lido o display Vazo. O byte nmero 6 deve conter o nmero de dados a serem lidos. O integrador ENGELETRO 2010 tem displays de 8 dgitos e mais um ponto decimal, perfazendo um total de 9 (09H) posies a serem lidas. Este deve ser o valor do byte nmero 6. Os bytes 7 e 8 devem conter o CRC de 16 bits da mensagem, sendo que o byte de menor ordem deve ficar na posio 7 e o de maior ordem na posio 8. O endereo do MD-2010-IS1 escravo e por conseqncia do integrador a ele conectado determinado pela DIP-switch SW1 na placa de interface. Quando um escravo recebe uma mensa gem ele verifica no campo de endereos se o endereo igual ao seu. Se for, ele processa o restante da mensagem e, se no for uma mensagem tipo broadcast envia a resposta de volta ao mestre. O escravo responde ao mestre enviando uma mensagem com o seguinte formato: Byte 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Nome do Campo Endereo do Escravo Funo Nmero de bytes lidos D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 DP CRC Baixo CRC Alto Valor 00H ~ F7H 03H 09H Observaes Ler Registro Dgito de mais alta ordem
Dgito de mais baixa ordem Posio do ponto decimal
Exemplo: Suponhamos que se deseje ler o total de toneladas indicado pelo integrador cujo endereo na rede seja 25. A mensagem que o PC/CLP dever enviar deve ser como se segue: Byte Nome do Campo Valor Observaes 1 Endereo do Escravo 19H 25 Decimal 2 Funo 03H Ler Registro 3 Endereo Incio (Alto) 00H 4 Endereo Incio (Baixo) 01H Ler Total 5 Nmero de Pontos (Alto) 00H 6 Nmero de Pontos (Baixo) 09H 7 CRC Baixo XXH 8 CRC Alto XXH O integrador #25 poder responder: Byte Nome do Campo 1 Endereo do escravo 2 Funo 3 Nmero de bytes lidos 4 D7 5 D6 6 D5 7 D4 8 D3 9 D2 10 D1 11 D0 12 DP 13 CRC Baixo 14 CRC Alto Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva
Valor 19H 03H 09H 20H 20H 35H 30H 33H 31H 38H 36H 32H XXH XXH Revisado em 09/05/2001
Observaes 25 Decimal Ler registro Espao(ASCII) Espao(ASCII) 5 (ASCII) 0 (ASCII) 3 (ASCII) 1 (ASCII) 8 (ASCII) 6 (ASCII) 2 (ASCII)
ML-1020-1(A4) Os bytes D7 ~ D0 e DP devem ser colocados em posies de memria conhecidas. Num computador tipo PC podem formar uma matriz de 9x1 elementos que dever ser manipulada para apresentar o valor lido. Num CLP devero ser colocados em registros do tipo 4xx (402001 ~ 402009 por exemplo) e processados para se obter o mesmo resultado. No exemplo acima o total lido de 5031,86 t j que a posio do ponto decimal na segunda casa.
Conector principal
SW1 Endereo do escravo
LED indicador de energia
Sadas RS-485
Sadas RS-232 Figura 5.4 Disposio dos componentes principais do MD-2010-IS1.
A figura 5.4 mostra a disposio dos componentes principais do MD-2010-IS1. Para facilitar a interligao as sadas RS-485 e RS-232 possuem conectores duplicados. A dip-switch SW1 de 8 bits para a seleo do endereo do escravo. O bit mais significativo do endereo o bit que se encontra na parte superior da figura. O bit menos significativo est na parte inferior. 5.2.3 Recursos Operacionais 5.2.3.1 Calibrao Automtica Os parmetros de zero e span so valores numricos obtidos digitalmente, sem atuao em trimpots ou potencimetros. Como as memrias so mantidas por alimentao de uma bateria, os dados no se perdem quando o equipamento desligado. 5.2.3.2 Atualizao Automtica de Zero As variaes da tara, causadas, por exemplo, pelo acmulo de material na ponte de pesagem, so eliminadas automaticamente em operao normal, de forma transparente para o operador. 5.2.3.3Compensao de Efeitos do Cabo da Clula de Carga A distncia entre plataforma de pesagem e o integrador virtualmente ilimitada: a configurao do circuito eletrnico anula o efeito da atenuao e de variaes da resistncia do cabo. 5.2.3.4 Cronmetro Recurso auxiliar que permite um acompanhamento mais preciso dos procedimentos de calibrao. Indicao em minutos, segundos e centsimos de segundo. 5.2.3.5 Calculadora Tambm um recurso auxiliar til na anlise de dados em campo, clculos de desvios, percentuais de total, clculos de carregamento, vazo e velocidade, etc.. Dispe de 10 memrias contnuas para armazenamento de dados.
ML-1020-1(A4) 5.2.3.6 Base de Tempo Interna Para simular pulsos de velocidade quando em manuteno, demonstrao e testes. Em correias de velocidade constante, torna-se um recurso de emergncia no caso do defeito no sensor de velocidade. 5.2.3.7Calibrao Eletrnica Mtodo simplificado e rpido de calibrao que utiliza um resistor para simular peso. A utilizao peridica da calibrao eletrnica permite que as aferies com material, peso esttico ou corrente de calibrao, mais precisas porm mais trabalhosas sejam efetuadas com menor frequncia. 5.2.3.8 Entrada de Pulsos de Velocidade Configurvel para Qualquer Tipo de Sensor 4 (quatro) pontes de programao selecionveis pelo usurio, configuram o circuito para receber praticamente todos os tipos de sensores de velocidade existentes.
ML-1020-1(A4)
5.3 CARACTERSTICAS FSICAS

O Integrador montado em caixa de chapa de ao bitola 16, com grau de proteo IP-55 e cor cinza RAL 7032, na verso padro. Internamente, o conjunto de placas montado em chassis de chapa de ao zincada, com painel frontal basculvel em alumnio. 5.3.1 Mdulo da CPU (Unidade Central de Processamento) AS -MI01-201 O mdulo da CPU montado no fundo do chassis e contm todos os componentes necessrios ao processamento das informaes como o microprocessador, as memrias RAM e EPROM, o conversor A/D e as interfaces programveis. Contm tambm os terminais de baixa tenso da fiao de campo (rgua de bornes X3). confeccionado em fibra de vidro, espessura de 1,6mm, furos metalizados e filetes tratados a base de liga de estanho/chumbo refundida. Possui mscara de solda em epoxi. 5.3.2 Mdulo do Mostrador AS-MI01-202 fixado atrs do painel frontal, integrando-o diretamente, atravs de 2 (dois) mostradores e LEDs monitores. A placa abriga os circuitos de interface entre LEDs / mostradores e a placa da CPU. confeccionada em fibra de vidro, espessura de 1,6mm e filetes tratados a base de liga de estanho/chumbo refundida. Possui mscara de solda em epoxi. As placas do mostrador e CPU so interligadas atravs do cabo paralelo, terminado em conectores para placa de circuito impresso. 5.3.3 Mdulo de Sada de Corrente AS-MI01-203 Um carto do tipo plug-in, que se conecta placa da CPU dela recebendo informaes digitais para sada de corrente, que so convertidas em sinal analgico. confeccionado em fibra de vidro, espessura de 1,6mm, furos metalizados e filetes tratados a base de liga de estanho/chumbo refundida. Possui mscara de solda em epoxi e os terminais so metalizados a ouro. 5.3.4 Mdulo de Comunicao Serial MD-2010-IS1 fixado na placa divisora do mdulo do mostrador. interligada ao mdulo de CPU e ao mdulo do mostrador atravs do cabo paralelo comum a todos. A placa abriga os circuitos de comunicao serial padro RS-232 e RS 422/485. confeccionada em fibra de vidro, espessura de 1,6mm e filetes tratados a base de liga de estanho/chumbo refundida. Possui mscara de solda em epoxi.
ML-1020-1(A4)
5.4. INSTALAO
5.4.1 Inspeo Inicial e Estocagem O Integrador a microprocessador 2010 foi cuidadosamente testado e embalado em fbrica. Ao receb-lo, faa as seguintes verificaes: - Para certificar-se de que no houve qualquer avaria no transporte, inspecione cuidadosamente a embalagem antes de abr-la. Se houver evidncia de avaria, notifique imediatamente a empresa responsvel. Aps abrir a embalagem, verifique se os circuitos integrados esto firmemente presos a seus soquetes. Confira tambm a ligao, atravs do cabo paralelo, entre os mdulos AS-MI01-201 e AS-MI01-202. Se a instalao do equipamento no for imediata, a unidade poder ser armazenada em local seco, com temperatura entre -40 a +70C. 5.4.2 Seleo do Local de Montagem Se a instalao do equipamento no for imediata, a unidade poder ser armazenada em local seco, com temperatura entre -40 a +70 C. Deve ser instalada to perto da plataforma de pesagem quanto possvel (dentro de 15m para o cabo de bitola 4 x 26 AWG + T da KMP ou similar). Acima dessa distncia, devero ser utilizados os terminais de realimentao da clula de carga e cabo blindado de 6 vias (cabo 7 x 26 AWG + T ou preferencialmente cabos de bitola maior da KMP ou similares). O local no deve estar sujeito a vibrao, umidade ou poeira excessivos. A melhor soluo para instalao em uma parede fora da estrutura do transportador, e com fcil visualizao da rea da balana. As dimenses fsicas do integrador e furao para a montagem constam da Figura 6.1. A altura de instalao deve ser tal que permita fcil acesso ao teclado e leitura confortvel dos mostradores. A Figura 5.1 indica as ligaes externas do equipamento. Apenas a fiao para totalizador remoto pode compartilhar o eletroduto com alimentao de energia em CA. Dever ser usado eletroduto metlico exclusivo para o cabo do sensor de velocidade e para o cabo de interligao da clula de carga ao integrador. Conecte as blindagens apenas onde for indicado. Verifique se todos os fios fazem contato firme com seus conectores, com especial ateno para as ligaes da clula de carga. Aterre todas as caixas de proteo e eletrodutos. Nunca use um MEGGER para testar a fiao. 5.4.3 Pontes de Programao Aps o Integrador, o sensor de velocidade e a ponte de pesagem terem sido corretamente instalados, deve-se proceder com a calibrao do equipamento. A ENGELETRO j envia a unidade eletrnica ajustada para o cliente. Entretanto, podem ocorrer situaes em que necessrio ajustar a unidade no local de instalao. Logo, aconselhvel verificar a posio das pontes de programao e ajust-las, caso necessrio.
ML-1020-1(A4) A Tabela 5.5 a seguir mostra as pontes de programao existentes e suas funes. POSIO W5 - W6 W9 - W10 W11 - W12 W15 - W16 PONTE NORMAL W6 FUNO Posio W5 para sensor de velocidade com sada em contato seco. W6 para outros sensores (indutivo, tico, etc.). W9 Posio W9 para operao normal, W10 para habilitao da funo "atualizao automtica de zero". W12 Posio W12 para memrias 2732 ou 2764 (programa normal), W11 para memrias 2716 (programa especial). W15 Posio W15 para ligao normal da clula de carga. W16 para utilizao dos terminais de realimentao da clula de carga (distncia maior que 60m). W17 Posio W17 para ligao normal da clula de carga. W18 para utilizao dos terminais de realimentao da clula de carga (distncia maior que 60m). W20 e W19 e W21 para ligao direta do sensor de velocidade W22 6012-551/552/556 . W20 e W22 para ligao do s ensor de velocidade 6012-553 e do amplificador de pulsos para sensores 6012551/552/556. W24 W23 para sensor de velocidade com sada em corrente. W24 para sensor de velocidade com sada em tenso. W26 W25 para base de tempo interna : 435Hz W26 para sensor de velocidade (externo). W27 Posio obrigatria (uso da ENGELETRO). W29 Posio obrigatria (uso da ENGELETRO). W31 Posio obrigatria ( uso da ENGELETRO). Tabela 5.5 - Pontes de programao do Integrador MICROCONT 2010.
W17 - W18
W19 - W20 W21 -W22
W23 - W24 W25 - W26 W27 - W28 W29 - W30 W31 - W32
5.4.3.1 Ajustes para o Sensor de Velocidade A entrada do sinal de velocidade pode ser programada para 4 (quatro) tipos de entradas de pulsos, de acordo com a tabela abaixo. As pontes de programao utilizadas so: W23/W24, W25/W26, W21/W22, W19/W20, W5/W6. ENTRADA - Cabea sensora 6012 eletrnica - Sensor indutivo a 2 fios - Contato seco - Base de tempo interna POSIES UTILIZADAS FREQUNCIA W19,W21,W24,W26 e W6 1,2kHz(max) sem unidade W19,W21,W23,W26 e W6 W20,W22,W24,W26 e W6 W20,W22,W24,W25 e W6 1,2kHz(max) 30Hz(max) 435,00Hz
Tabela 5.6 Ajuste das pontes de programao do sensor de velocidade 5.4.3.2 Ajustes para a Clula de Carga As pontes W15-W16 e W17-W18 so utilizadas para configurar a clula de carga. Caso o comprimento do cabo seja maior que 60m, a queda de tenso devido distncia e variaes trmicas pode influenciar o sinal de sada da clula de carga. Neste caso, deve-se utilizar o recurso da realimentao ( sense). Este recurso consiste em ligar os terminais da realimentao em paralelo com os da excitao na clula de carga a fim de informar ao Integrador o valor real da tenso que chega na mesma. Dispondo deste valor, o Integrador poder processar o peso lquido sem ser influenciado pela resistncia do cabo. Para selecionar a realimentao, posicione a ponte W17-W18 em W18 e a ponte W15-W16 em W16.
ML-1020-1(A4) 5.4.4 Verificaes Preliminares A calibrao dos sistemas 1020 e 1014 (Captulo 5.5) pressupe o perfeito funcionamento de suas partes. A verificao preliminar de alguns pontos do sistema tem por objetivo detectar e eliminar anormalidades que poderiam prejudicar o andamento das fases posteriores. Estes procedimentos devem ser efetuados pelo menos uma semana antes da data prevista para calibrao do sistema, e qualquer resultado anormal em qualquer tem deve ser imediatamente comunicado ENGELETRO. Apenas depois de sanado o problema de cada tem verificado, deve-se passar ao tem seguinte. O nico equipamento necessrio um multmetro com resoluo de 1mV. A. Faa a fiao de campo relativa ao sensor de velocidade e a clula de carga orientando-se pelos diagramas das Figuras 11 ou 17. Gire a chave de autorizao do teclado no sentido horrio. Mea a tenso de alimentao e ajuste a chave seletora. Ligue o Integrador (chave geral do painel interno) com a tecla CLR pressionada e a correia transportadora vazia (no se importe com a informao no mostrador). B. Coloque o negativo do multmetro no potencial 0 VCC (no borne 9 de RB1) e mea as tenses nos bornes 3 e 4 de RB1. Devem estar, respectivamente, nos potenciais +5 e 5 VCC 5%. C. Coloque o negativo do multmetro no borne 2 e o positivo no borne 1 de RB1. A tenso dever ter valor mximo de 15mV, produzir deflexo positiva e ser diferente de zero, uma vez que dever existir uma diferena de potencial correspondente a tara da ponte de pesagem. D. Ainda no foi acionado nenhum comando no integrador. Por este motivo, os mostradores devero estar apresentando a palavra HELP de forma intermitente. Pressionar: OPER NORMAL COD CAL 1 E. Pressionar: COD CAL 1 1 e ENTR. O Integrador iniciar um processo de totalizao, baseado em constantes internas, devendo apresentar ao final de aproximadamente 17 segundos os seguintes resultados: TOTAL: 28.24 VAZO: 6279 F. Certifique-se de que a instalao do sensor de velocidade est correta, com a cabea sensora a distncia de 2mm da roda dentada (sensor do tipo indutivo). Com o transportador ligado, pressionar: COD CAL 1 3 ENTR 3 ENTR COD CAL 4 ENTR ENTR 2 ENTR e OPER NORMAL.
A partir do segundo pressionar da tecla ENTR iniciada uma contagem no totalizador. Cronometre 10 segundos e pressione novamente ENTR. O nmero totalizado no mostrador superior dever estar entre 6 e 1599. G. Pare a correia transportadora. Pressionar: COD CAL 1 ENTR 0 ENTR COD CAL 10 ENTR
Anote o valor, que dever ser inferior a 50.000. Escolha um peso para verificar o estado da clula de carga e da parte analgica do Integra dor. O peso deve representar aproximadamente 10% da capacidade da clula de carga.No necessrio fazer a medio exata desse peso, que pode ser inclusive uma amostra do material transportado pela correia. Apenas recomendamos que o valor seja estimado com preciso de 10%. Coloque o peso sobre a correia, cuidando para que o mesmo esteja inteiramente contido na faixa de pesagem. Anote o novo valor apresentado no mostrador superior, subtraindo do mesmo o valor encontrado com a correia vazia. Este resultado dever estar entre 1000 e 4000. H. Teste do acionamento do rel de calibrao eletrnica: selecione o multmetro para medio de resistncia, com o objetivo de verificar continuidade. Conecte as pontas de prova entre os bornes 5 e 11 de RB1. Inicialmente, a indicao dever ser de circuito aberto. Pressionar: COD CAL 1 5 ENTR 1 ENTR FIM ESC AUTO FIM ESC AUTO Revisado em 09/05/2001 Pgina 38 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) O multmetro passar a indicar contatos fechados. I. Desligue e ligue o Integrador, desta vez sem pressionar a tecla CLR. O mostrador vazo dever apresentar, nos trs dgitos mais a esquerda, o cdigo 07E. J. Neste ponto, o sistema est pronto para calibrao (tens 5.5, 5.6, 5.7 e 5.8).
ML-1020-1(A4)
5.5 CALIBRAO
5.5.1 INTRODUO A calibrao do sistema como um todo feita comparando as leituras com relao a uma referncia "conhecida" e "com repetibilidade". Alm de simular cargas na correia durante a calibrao, o comprimento da correia tambm deve ser medido de maneira a estabelecer uma medida da carga totalizada. O comprimento da correia pode ser medido fisicamente com uma trena, que a maneira mais usual, ou atravs de um contador de pulsos, que na realidade o prprio sensor de velocidade digital que parte integrante do sistema. 5.5.2 INCIO DA CALIBRAO Um calibrao deve se r iniciada pela verificao do alinhamento do sistema mecnico, limpeza e condies gertais da instalao. O transportador deve ficar em operao, a vazio, por pelo menos 20 minutos para assegurar que o prprio transportador est em boas condies e est prximo de suas condies de operao. O sistema de pesagem tambm deve estar energizado por um perodo de 20 minutos no mnimo para estabilizao da temperatura operacional e assim minimizar as variaes devido ao aqucimento nouniforme de seus componentes. 5.5.3 AJUSTE DE ZERO O ajuste de zero deve preencher os seguintes requisitos: 1. Ser realizado em um nmero inteiro de voltas da correia. Este procedimento assegura que o zero levou em considerao as variaes na espessura da correia; 2. Ser realizado por pelo menos 3 (trs) voltas completas ou 10 minutos, o que for maior; 3. Ser iniciado e terminado com o transportador rodando; 5.5.4 CALIBRAO DE FIM DE ESCALA A calibrao de fim de escala deve preencher os seguintes requisitos: 1. Ser realizado em um nmero inteiro de voltas da correia; 2. Ser realizado por pelo menos 3 (trs) voltas completas ou 10 minutos, o que for maior; 3. Proporcionar incrementos suficientes no totalizador de maneira a atender resoluo desejada; 4. Operar o sistema dentro dos limites recomendados de 25 a 100% da capacidade nominal. 5.5.5 PROCEDIMENTO DE CALIBRAO TPICO Um procedimento tpico de calibrao conforme abaixo: a. Medir o comprimento da correia em [m]; b. Medir o tempo para dar uma volta completa em [s]; c. Calcular a velocidade nominal da correia em [m/s]; - Comprimento da correia [m] / tempo para dar uma volta completa [s] d. Capacidade nominal do sistema em [t/h]; e. Taxa utilizada na calibrao [t/h]; f. Valor da menor unidade no totalizador [t]; g. Valor da menor unidade no indicador de vazo em massa (w) [t/h] Respeitando as regras do Handbook 44: Exemplo: a. Correia com 500m de comprimento total; b. Tempo para dar uma volta completa: 225 segundos; c. Velocidade nominal: v = 500/225 = 2,22 m/s; d. Capacidade nominal do sistema: 1000t/h; e. Taxa utilizada na calibrao : 600t/h; f. Tempo para 3 voltas completas: 3x225 = 675segundos; g. O tempo necessrio para zerar o sistema, levando-se em conta a erro de resoluo admiss vel : T = 60 x (100.000 . w) / (capacidade nominal [t/h]) [segundos] Consideremos w = 0,1 t/h Assim T = 600 segundos ( ou 10 minutos); Observao: A regra utilizada que se utilize um integrador que possua resoluo suficiente que assegure que o tempo necessrio para o zero no exceda 20 minutos. h. O teste de zero neste exemplo, deve portanto ser de 600s no mnimo, o que d arrendondando-se para mais: 4 voltas completas. i. O teste de fim de escala (span) deve mostrar pelo menos 500 unidades no totalizador, isto , 500x0,1 = 50 toneladas;
ML-1020-1(A4) j. Como o teste de fim de escala deve exceder os 600 segundos (mnimo de 4 voltas da correia) e pelo menos 500 unidades (50 toneladas) com um mnimo de 20 minutos, qualquer mtodo de calibrao de fim de escala deve ser feito em: (20 minutos x 60) / 225 = 5,33 ou 6 voltas completas da correia. 5.5.6 CONSIDERAES MECNICAS Os procedimentos de calibrao apresentados nos prximos tens tem como pr-requisito uma instalao que atenda s recomendaes deste Manual com relao s plataformas de pesagem. Enfatizamos aqui apenas o aspecto do alinhamento dos roletes de pesagem. Ver Figura 5.7.
6mm CAVALETE DE PESAGEM -4 -3 -2 -1 +1 +2 +3 +4
REA DA BALANA
Figura 5.7 Em casos normais, recomenda-se que os roletes de pesagem e os trs roletes adjacentes de cada lado estejam 6mm acima dos demais roletes do transportador (este espao definido como rea da Balana). Entretanto, em correias muito curtas ou de baixa velocidade, esta condio deixa de ser crtica. Dentro da rea da Balana, o mximo desvio admissvel de 1mm. 5.5.7 MODOS DE CALIBRAO DE FIM DE ESCALA Os sistemas de pesagem dinmica podem ser calibrados atravs de 4 (quatro) mtodos: - Calibrao Eletrnica; - Peso Esttico; - Corrente de Calibrao; - Material do Processo. Cada mtodo possui suas vantagens e limitaes. No entanto, a realizao de alguns pode no ser possvel em determinadas instalaes. Todos estes aspectos so abordados nos tens abaixo, a fim de fornecer ao usurio subsdios para escolha do mtodo mais conveniente para o caso especfico. O ajuste de zero o mesmo para qualquer um destes mtodos. 5.5.7.1 CALIBRAO ELETRNICA A Calibrao Eletrnica consiste em desbalancear a clula de carga inserindo-se um resistor de preciso e estabilidade (filme metlico) externo entre os bornes de excitao (+) e de sinal (+) da clula de carga. Este resistor dever ser conectado entre os bornes 11 e 13 do Integrador. O desbalanceamento provocar uma diferena de potencial na sada da clula de carga equivalente aplicao de uma fora. Utilizando-se uma frmula, a partir da fora desejada calcula-se o valor do resistor necessrio. 5.5.7.1.1 Aplicao A calibrao eletrnica deve ser utilizada nos seguintes casos: 1. Como calibrao secundria e freqente, em sistemas de pesagem onde eventualmente so utilizados mtodos mais precisos (exemplo: em um sistema onde realizada semestralmente uma calibrao com material de processo, recomendada a realizao mensal de uma calibrao eletrnica); 2. Como primeira calibrao em um sistema de pesagem que dever operar em prazo muito curto e cujas condies locais no permitam, de imediato, a realizao de nenhum outro mtodo. Os procedimentos operacionais diferem nos casos 1 e 2: No caso (1), a calibrao eletrnica ser realizada aps a utilizao de um mtodo mais preciso (peso esttico, corrente de calibrao ou material de processo) e no sero necessrios clculos. As constantes encontradas na primeira calibrao so processadas pelo integrador para determinar a totalizao simulada pelo resistor. No caso (2), so aplicadas frmulas para determinar a fora, o carregamento e a totalizao simulados. 5.5.7.1.2 Caractersticas do Mtodo de Calibrao Eletrnica - Execuo rpida; - Execuo simples; Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva Revisado em 09/05/2001 Pgina 41 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) - Ocupa apenas uma pessoa; - Alta repetibilidade; - Desvios originados na clula de carga, plataforma de pesagem ou correia devido passagem de material no so percebidos. A calibrao eletrnica ignora todos os fatores mecnicos que acontecem quando passa material pelo transportador. - necessrio o conhecimento preciso das seguintes grandezas (valores medidos) : 1. Sensibilidade da clula de carga [mV/V]; 2. Resistor de calibrao [ohms]; 3. Resistncia da clula de carga [ohms]; 4. Faixa de pesagem [m]; 5. Inclinao do transportador []. 5.5.7.2 CALIBRAO COM PESOS ESTTICO O mtodo mais simples de calibrao de fim de escala atravs da adio de pesos estticos de teste plataforma de pesagem. Este mtodo precisa de considerar os seguintes procedimentos: 1. Se a carga do transportador transmitida para a clula de carga atravs de um sistema de suspenso pivotado, necessrio determinar com exatido a relao entre os braos. No caso das plataformas da srie 1020 esta relao 0,75. 2. O comprimento de pesagem deve ser tambm conhecido com exatido; Assim, aplicando-se um peso conhecido estrutura de pesagem, pode-se simular um carregamento e totaliz-lo para calibrao. Geralmente, especifica-se um peso que simule entre 50 e 100% do carregamento nominal do transportador. Em pontes de pesagem pivotadas (Srie 1020), o ponto de aplicao do peso esttico dever ser considerado para seu efeito sobre a clula de carga. A forma, valor e ponto de aplicao do peso so projetados pela ENGELETRO visando a facilidade e segurana em seu manuseio. Este mtodo no provoca na correia situaes de operao real. 5.5.7.2.1 Aplicao A calibrao com peso esttico tem uso genrico, com preferncia para as pontes de pesagem que apresentam boa acomodao entre roletes e correia, e que no apresentem irregularidades em elementos at a distncia de 4 (quatro) roletes a contar do rolete de pesagem. Por "elementos" entende-se: roletes auto-alinhantes, roletes de transio de ngulo, polias de acionamento ou retorno, curvas em qualquer plano, pontos de carga e descarga.
5.5.7.2.2 Caractersticas do Mtodo de Calibrao por Peso Esttico:

- Detecta e incorpora (cancela) variaes e tolerncias na clula de carga e na transmisso da fora da ponte de pesagem para a clula de carga; - Alta repetibilidade; - Procedimento relativamente simples para balanas pequenas; - Dispensa a maior parte dos clculos necessrios calibrao eletrnica; - Supe correia perfeitamente acomodada e roletes alinhados: desvios originados na correia no so percebidos; - Em estruturas maiores, o peso pode atingir algumas toneladas, tornando necessrio sistema prprio de iamento ou talhas para auxiliar o posicionamento; - Em estruturas pivotadas, o ponto de aplicao deve ser precisamente definido, preferencialmete no rolete de pesagem; - A faixa de pesagem deve ser medida com preciso.
ML-1020-1(A4) 5.5.7.3 CALIBRAO COM CORRENTE DE CALIBRAO Este mtodo muito melhor que os mtodos anteriores. Este mtodo transmite a fora atravs da correia, simulando em certo grau os efeitos da operao real da correia tais como esticamento da correia, deflexo dos roletes de pesagem, embora a correia ainda esteja a vazio. Pode-se conseguir muito boa exatido com este mtodo. A corrente de calibrao constituda por um conjunto de roletes interligados. posicionada sobre a correia transportadora, excedendo a faixa entre os roletes -2 e +2. Ver Figura 5.8.
CAVALETE DE PESAGEM
CORRENTE DE
Figura 5.8 Os roletes da corrente giram em contato com a correia e simulam um carregamento fixo (kg/m). 5.5.7.3.1 REQUISITOS DE UMA CORRENTE DE CALIBRAO Uma corrente de calibrao deve satisfazer aos seguintes requisitos mnimos: 1. A corrente deve possuir um valor de carregamento (C) em kg/m no mnimo 60% da capacidade nominal do sistema; 2. O carregamento C da corrente de calibrao deve ser determinado dentro de uma exatido de 0,1% do seu valor; 3. A uniformidade do carregamento C da corrente de calibrao deve estar dentro de 0,25% e deve ser mantida dentro destes limites; 4. O comprimento da corrente de calibrao deve ultrapassar pelo menos 2 (dois) cavaletes anteriores e posteriores plataforma de pesagem mais pelo menos 400mm; 5. O passo da corrente de calibrao distncia de eixo a eixo entre 2 (dois) roletes consecutivos no deve exceder a 200mm; 6. O passo da corrente de calibrao deve ser sub-mltiplo do espaamento entre os roletes do transportador, isto , deve haver nmero inteiro de passos em cada espaamento entre roletes do transportador; 7. Os roletes da corrente devem ser providos de rolamentos com lubrificao selada; 8. O elos de ligao dos roletes devem manter o passo uniforme; 9. O sistema de posicionamento da corrente de calibrao deve permitir o ajuste preciso da corrente sobre o transportador; 10. A corrente de calibrao deve ser mantida abrigada com cobertura contra poeira; 11. A corrente de calibrao deve ser submetida a inspees anuais inclusive com recalibraes; 12. Deve-se utilizar a corrente de calibrao cerca de 2 (duas) vezes/ms. 5.5.7.3.2 Aplicaes Qualquer correia transportadora onde este mtodo seja possvel e economicamente vivel, com a ressalva de que, em instalaes onde seja possvel executar a calibrao com material, deve -se optar por esta ltima. 5.5.7.3.3 Caractersticas do Mtodo de Calibrao por Corrente de Calibra o - Utiliza fisicamente a correia transportadora, incorporando (cancelando) os efeitos de m acomodao da mesma sobre os roletes; - Cancela efeitos de desalinhamento dos roletes centrais; - Cancela os efeitos da inclinao do transportador; - Detecta e incorpora (cancela) variaes e tolerncias na clula de carga e na transmisso de fora da ponte de pesagem clula; - Dispensa clculos; - Custo relativamente elevado; - Equipamento pesado, exigindo sistema mecnico ou eletromecnico para manuseio; - Exige ateno para posio da corrente durante a calibrao: caso esta se desloque do centro da correia, o processo deve ser reiniciado. Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva Revisado em 09/05/2001 Pgina 43 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) 5.5.7.4 CALIBRAO COM MATERIAL DE PROCESSO o mais completo e mais preciso mtodo de aferio, porque um mtodo direto de teste de todo o sistema, medindo o valor totalizado pela balana em condies reais de operao. O material do processo passando sobre a balana em taxas prximas ou iguais nominal coletado e pesado estaticamente em uma balana esttica que se r considerada como referncia. Esta balana esttica de refer6encia pode ser uma balana de silo, uma balana rodoviria ou uma balana ferroviria. Quando um fechamento de balano de massa de importncia vital para a instalao, deve-se prever no projeto silos de pesagem como parte do sistema. A quantidade de material deve representar, pelo menos, 6 (seis) minutos e/ou um espao percorrido pela correia superior ao nmero de voltas de teste. 5.5.7.4.1 Aplicao Processo onde seja possvel a passagem de uma quantidade conhecida de material. O conhecimento deste peso pode ser prvio (carregamento acessvel ao operador) ou posterior (descarga acessvel ao operador). 5.5.7.4.2 Caractersticas do Mtodo de Calibrao com Material do Processo - Proporciona alta preciso, podendo atingir 0,25%; - Mede a resposta do sistema ao tensionamento nominal da correia e condies reais de operao - Dispensa clculos; - Exige grande mobilizao de pessoal e tempo; - Exige que, entre a passagem pela ponte de pesagem e pela balana esttica, no haja variao de umidade ou perda de material. - Exige carregamento contnuo e nunca inferior a 25% da vazo nominal. 5.5.8 FREQUNCIA DA CALIBRAO Para manter a exatido do sistema deve-se efetuar estas calibraes a intervalos regulares e mantendo-se histricos documentados de cada uma. Em geral, a calibrao do zero deve ser feita pelo menos 1(uma) vez por dia; A frequncia da calibrao de fim de escala deve ser determinada pela experincia de operao com cada instalao especfica.
ML-1020-1(A4)
5.6 DETERMINAO DAS CONSTANTES DE CALIBRAO

5.6.1 Dados Iniciais 5.6.1.1 Capacidade da Balana (Q) (toneladas/hora) o valor de vazo que corresponder a 20mA na sada de corrente. Preferencialmente, escolhe-se o valor da vazo mxima. Este valor influenciar tambm o valor do cdigo 02 que ser calculado automaticamente pelo integrador durante a fase do clculo do fim de escala automtico. 5.6.1.2 Comprimento da Correia (L) [metros] Mesmo que se disponha deste dado em projeto, a correia transportadora dever ser medida, por estar sujeita a esticamento. A medida deve ser feita com preciso melhor que 0,1%. 5.6.1.3 Comprimento de Teste (Lt) [metros] O processo de calibrao exige que se defina um comprimento de correia para realizao dos testes. Esse comprimento (denominado comprimento de teste) deve corresponder obrigatoriamente a um nmero inteiro de voltas da correia. Resultados prticos comprovam que o comprimento de teste deve ser escolhido de forma a perfazer pelo menos trs voltas e corresponder a um tempo superior a 6 minutos. As duas condies exigidas (tempo acima de 6 minutos e nmero de voltas da correia superior a 3) devem ser cumpridas simultaneamente. O comprimento de teste obtido multiplicando-se o comprimento total (L) da correia em metros pelo nmero de voltas que foi escolhido para a calibrao. L =Nx L t 5.6.1.4 Tempo de Teste (tt) [segundos] o tempo gasto para que seja percorrido o comprimento de teste, que deve ser cronometrado. 5.6.1.5 Velocidade da Correia (v) [metros por segundo] Lt [m] v = --------tt [s] comprimento de teste = --------------------------------------- [m/s] tempo de teste
5.6.1.6 Toneladas de Teste (Tte) (toneladas) A constante "toneladas de teste", tambm denominada "constante de calibrao" o peso do material que se simula ter passado pela ponte de pesagem ao se completar o comprimento de teste. Esta simulao pode ser feita atravs de peso esttico, corrente de calibrao ou calibrao eletrnica. A seguir, apresentamos o clculo das toneladas de teste para cada modo de calibrao. 5.6.2 Calibrao Eletrnica A calibrao eletrnica utiliza um resistor externo para desbalancear a clula de carga, simulando a aplicao de uma fora na mesma. As etapas de clculo so as seguintes : 5.6.2.1 Clculo de fora simulada na clula de carga LCC 1 Pe = --------- x ---------------- [kg] 2.S 2.Rc ------ + 1 R1 Onde: LCC = Capacidade da clula de carga em kgf. S = Sensibilidade da clula de carga em mV/V Quando se aplica uma fora igual a capacidade da clula de carga: tenso do sinal de sada (milivolts) S = --------------------------------------------tenso da excitao (volts) OBSERVAES: O valor S medido, registrado no relatrio de calibrao da clula de carga e impresso em plaqueta identificadora na clula de carga. Rc = Resistor de Calibrao: valor medido, com preciso melhor que 0,1%. ligado entre os bornes 11 e 13 da rgua X3, do Integrador 2010. Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva Revisado em 09/05/2001 Pgina 45 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) R1 = Resistncia da Clula de Carga: tipicamente 350? para as plataformas de pesagem 1014 Esse valor dever ser medido entre os terminais 1 e 3 da clula de carga, desconectando-as do Integrador. 5.6.2.2 Clculo do peso simulado nos cavaletes de pesagem - Para as plataformas 10-20: Pe D1 Pe' = ----------- x ------Cos a D2 Onde: D1 = distncia em metros do ponto de pivotamento (munho) at a clula de carga, medida com erro menor que 1 mm; D2 = distncia em metros do ponto de pivotamento (munho) at o rolete de pesagem, medida com erro menor que 1mm. 5.6.2.3 Clculo das toneladas de teste Carregamento simulado: C = Pe'/D [kg/m] onde: D a faixa de pesagem. A faixa de pesagem deve ser a mdia aritmtica do valor medido nos dois lados da plataforma, com erro menor que 1mm. Pe' Lt T = ------------ x ------------- [toneladas] te D 1000 onde: D= Faixa de pesagem [metros]. Pe ---- = C (carregamento simulado ) D
ML-1020-1(A4) 5.6.3 Calibrao com Peso Esttico: Os pesos estticos so fornecidos com a ponte de pesagem e devem ser fixados nos tirantes do cavalete de pesagem da balana. Os pesos es tticos apresentam o peso individual gravado no corpo do mesmo. O nmero de pesos estticos deve ser, no mnimo, igual a 2 e o valor da vazo simulada deve representar pelo menos 50% da capacidade da balana. No caso da corrente de calibrao, o peso j distribudo pelo comprimento. O peso esttico deve ser dividido pela faixa de pesagem ( D ) para manter essa equivalncia. P Lt Tte = ---------- x ----------- [toneladas] D 1000 Onde: P = Somatria dos pesos fornecidos pelo fabricante. D = Faixa de pesagem (metros). P ---- = C (carregamento simulado ). D 5.6.4 Calibrao com Corrente de Calibrao As correntes de calibrao so fornecidas com um carregamento nominal C (kg/m) fixo, que aplicado diretamente no clculo das toneladas de teste. C . Lt = ---------1000 Onde: C = Carregamento caracterstico, fornecido pela ENGELETRO (kg/m); L = Comprimento de teste (m). t 5.6.5 Vazo Simulada (Q) [toneladas por hora] A vazo simulada a leitura obtida durante o processo de calibrao (fim de escala automtico) e tem apenas a funo de conferir se a calibrao est sendo efetuada dentro dos limites de 50 a 100% da capacidade da balana. Esta condio recomendada para se obter resultados precisos. Vazo (kg/s) = Carregamento (kg/m) x Velocidade (m/s). O integrador expressar, atravs desses clculos, a vazo em toneladas por hora (t/h). Portanto: Q = 3,6 x C x v [toneladas/hora] onde : C = Carregamento simulado (kg/m); v = Velocidade da correia (m/s).
te
ML-1020-1(A4)
5.7 SEQNCIA DE CALIBRAO

A calibrao envolve 4 (quatro) fases, abaixo descritas. As fases B, C e D exigem que a correia esteja em movimento. A chave de autorizao para teclado dever estar ligada e, a partir da fase B, todo o sistema deve estar funcionando a pelo menos 15 minutos, com a correia vazia. 5.7.1 FASE A: Entrada de Constantes Inserir os valores j determinados da capacidade da balana no COD CAL 3 e toneladas de teste no COD CAL 6 do Integrador e determinar o COD CAL 1 5: 1. Pressionar: COD CAL , 3 , ENTR e digitar o valor da capacidade da balana. Pressionar: ENTER e OPERAO NORMAL . 2. Pressionar: COD CAL 1 5 ENTR digitar 0 ou 1* e ENTR . 0 = calibrao normal; 1 = calibrao eletrnica. 3. Pressionar COD CAL 6 ENTER digitar o valor das toneladas de teste. Pressionar: ENTER OPERAO NORMAL . 5.7.2 FASE B: Aquisio do nmero de pulsos de teste ( COD CAL 5 ) A nica fonte de acesso que o Integrador possui para se informar sobre o espao percorrido pela correia so os pulsos de velocidade. Esta fase resume-se em determinar quantos pulsos de velocidade corresponde a grandeza Lt (comprimento de teste) e memorizar este dado no COD 5. Esta quantidade de pulsos denominada nmero de pulsos de teste e o processo feito automaticamente. Pressionar: COD CAL 1 3 ENTR 3 ENTR OPER NORMAL Pressionar: COD CAL 4 ENTR ENTR aguardar 10 segundos, ENTR. Ao pressionar pela segunda vez consecutiva a tecla ENTR, o contador de pulsos disparado. Cronometrar 10 segundos e pressione ENTR novamente para fechar a contagem.
ML-1020-1(A4) 3. Verificar qual o valor de N correspondente ao nmero de pulsos registrado no mostrador superior. MOSTRADOR N 6 - 12 0 13 - 24 1 25 - 49 2 50 - 99 3 100 - 199 4 200 - 399 5 400 - 799 6 800 - 1599 7 4. Pressionar: COD CAL 1 3
digite o nmero N determinado conforme tem anterior e ENTR
ML-1020-1(A4) OBSERVAO: Nos itens 1 a 3 anteriores, o que se fez foi uma adequao dos pulsos de velocidade faixa de frequncia admitida pelo Integrador, mediante a seleo do valor correto no divisor de pulsos de entrada (Cdigo de Calibrao 13). 5. Pressionar: CD CAL 4 ENTR ENTR aguardar o transcurso do tempo de teste e pressionar: ENTR ENTR OBSERVAO: Ao pressionar ENTR pela segunda vez consecutiva, o contador disparado. Aguardar que se complete o comprimento de teste ( ou o tempo teste ) e pressionar ENTR para fechar a contagem. Ao pressionar ENTER pela quarta vez, o valor total dos pulsos adquiridos, (correspondente ao comprimento de teste ) armazenado no COD 5 do Integrador. 5.7.3 FASE C: Zero Automtico Na fase de zero automtico, realiza-se a integrao do peso da estrutura de pesagem e da correia transportadora. O processo iniciado ao pressionar ZERO AUTO , encerrando-se quando o Integrador recebe uma quantidade de pulsos de velocidade igual que havia sido memorizada no COD 5 (item anterior), indicando que a distncia Lt foi cumprida. Ao pressionar ENTR , a tara da balana zerada e o mostrador passa a indicar zero. 1. Pressionar ZERO AUTO ZERO AUTO e
aguardar o transcurso do tempo de teste e pressionar ENTR e OPER NORMAL OBSERVAO: Ao pressionar pela primeira vez a tecla ZERO AUTO , o LED monitor comea a piscar. Na segunda vez, permanece aceso continuamente. Caso isto no acontea, a varredura do programa no capturou a tecla. Repita a operao. Aps alguns segundos, o mostrador superior totalizar o erro de zero em todo o comprimento de teste (Lt). Este erro decorre do fato de que havia no Cdigo de Calibrao 01 (COD CAL 01) uma constante que no corresponde realidade do transportador. Quando o espao percorrido pela correia se igualar ao comprimento de teste, isto , quando a contagem dos pulsos de velocidade atingir o valor do Cdigo de Calibrao 05, o processo ser suspenso e o mostrador ir piscar. Ento pressione ENTR . 5.7.4 Fase D: Fim de Escala Automtico a ltima fase da calibrao, e consiste em se fazer uma t otalizao simulada de material. Essa totalizao iniciada pelo operador e termina automaticamente quando os pulsos de teste so completados. O valor indicado ento forado a se transformar no valor real calculado (toneladas de teste), atravs de uma alterao no fator de multiplicao que determina a escala (Cdigo de Calibrao 2). 1 .Caso a calibrao seja com corrente de calibrao ou peso esttico, posicione os mesmos na estrutura da balana. Caso a calibrao seja eletrnica, mantenha a correia vazia. 2. Pressionar: FIM DE ESCALA AUTO FIM DE ESCALA AUTO e aguardar o transcurso do tempo de teste e pressionar: ENTR OPER NORMAL . Observao: Ao pressionar pela primeira vez FIM DE ESCALA AUTO , o LED monitor comea a piscar. Na segunda, permanece aceso continuamente. Caso isto no acontea, a varredura do programa no capturou a tecla. Repita a operao. Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva Revisado em 09/05/2001 Pgina 50 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) Ao pressionar pela segunda vez FIM DE ESCALA AUTO , o mostrador superior totalizar o material simulado que passa pela balana em funo da constante de fim de escala (Cdigo de Calibrao 02) que est armazenada no momento. A totalizao terminar automaticamente quando for completado o comprimento de teste (Lt) e o mostrador ir piscar. Ento pressionar ENTR . 3. Repita novamente a operao descrita no tem anterior. A totalizao dever corresponder ao valor do Cdigo de Calibrao 06 (toneladas de teste). 4. Selecione o fator de amortecimento (Cdigo de Calibrao 07) mais adequado para uma leitura confortvel do mostrador. Faa isto atravs de tentativas. O Cdigo de Calibrao 07 no interfere nos resultados, mas sim na taxa de atualizao com qual o mostrador responde s variaes da vazo instantnea e na atualizao da sada de corrente. Pressionar COD CAL 7 ENTER e digite um nmero de 0 a 10 ENTER OPER NORMAL . Observao: O nmero 0 corresponde ao menor amortecimento e o nmero 10 ao maior amortecimento do mostrador. 5. O sistema est calibrado! Pressionar OPER NORMAL . 5.8 CALIBRAO COM MATERIAL DO PROCESSO O presente tem aplica -se calibrao do sistema de pesagem a partir de uma quantidade conhecida de material do processo. Recomendamos, como medidas preliminares: - Estar com todo o sistema funcionando h pelo menos 30min. - Separar em um silo ou outro local de estocagem, a maior quantidade possvel de material j pesado estaticamente com preciso melhor que a desejada para o sistema. - Utilizar um mtodo de carregamento que permita a passagem de material pela balana dentro da melhor uniformidade possvel. - No permitir variaes significativas na umidade ou temperatura do material durante o tempo decorrido entre a pesagem esttica e a calibrao. - Certificar-se que durante a armazenagem, transporte e descarga do material, no haja alterao na quantidade por aderncia em paredes do silo, perdas no transportador, etc.. 5.8.1 Sequncias de Operaes A.Fazer a seqncia de procedimentos descrita no item 4 letras a, b, e c. B. Pressionar COD CAL 9 ENTR C. Iniciar a passagem do material pela correia. Antes que o mesmo chegue at a plataforma de pesagem, pressionar novament ENTR. Ser iniciada a contagem e apresentada no mostrador "TOTAL". D. Aguardar at que todo o material tenha passado pela balana. Pressionar ento ENTR , fechando a totalizao. Em seguida, pressionar outra vez ENTR para que o valor seja memorizado no Cdigo de Calibrao 17.
ML-1020-1(A4) E. Pressionar COD CAL 17 ENTR
Ser mostrado o valor do tem anterior. Esse o valor do material totalizado segundo a atual constante de fim de escala do integrador (Cdigo de Calibrao 02). Para um sistema calibrado, o valor totalizado e o valor pesado estaticamente devem ser iguais. F. Para inserir o valor correto do peso do material, digitar esse valor e pressionar ENTR. Ao pressionar esta tecla, o novo valor de fim de escala (Cdigo de Calibrao 02) aparecer no mostrador. Anote esse valor e repita a operao a partir do tem C, a fim de confirmar a igualdade entre os valores pesados esttica e dinamicamente. G. O sistema est calibrado. O prximo passo calcular, a partir do novo fim de escala, o novo valor das toneladas de teste para calibrao eletrnica, permitindo que esse modo de calibrao possa ser posteriormente utilizado dentro dos parmetros reais agora conhecidos. H. Pressionar COD CAL 1 5 ENTR 1 ENTR
I. Pressionar duas vezes ZERO AUTO Quando o mostrador piscar, pressionar ENTR. J. Pressionar duas vezes FIM DE ESCALA AUTO Quando o mostrador superior piscar, no pressionar nenhuma tecla e anotar o valor (IMPORTANTE). K. Inserir o valor anotado acima nas toneladas de teste para calibrao eletrnica, pressionando: COD CAL 6 ENTR (valor) ENTR
L. Pressionar OPER NORMAL
ML-1020-1(A4)
5.9 MANUTENO
5.9.1 Manuteno da Preciso do Sistema 5.9.1.1 Desvios na Pesagem A conservao da calibrao da balana demanda ateno do operador para fatores externos que possam afetar resultados da pesagem. Estes fatores podem causar desvios de zero ou desvios de escala. Os desvios de zero apenas adicionam ou subtraem indicao um fator constante, sem alterar a escala e seu efeito desaparece aps a realizao de um zero automtico. Os desvios de escala afetam a proporcionalidade, multiplicando os resultados por um fator constante ou no, e geralmente esto associados a problemas mais complexos. 5.9.1.1.1 Causas comuns do desvio do zero: - Acmulo de material na ponte de pesagem; - Material engastado entre a parte fixa e parte mvel da ponte, travando-a; - Contato irregular da correia com os roletes; - Corroso em pontos de conexo do cabo da clula de carga; - Correia transportadora desalinhada; - Variaes de umidade do material transportado; - Sobrecarga na clula de carga; - Umidade na clula de carga; - Presena de induo na fiao da clula de carga; - M acomodao dos roletes na rea da balana, aps terem sido substitudos ou recolocados; - Efeito de emendas recentes na correia; - Aderncia de material correia; - Desalinhamento dos roletes na rea da balana. 5.9.1.1.2 Causas comuns do desvio de escala: - Mudana na tenso da correia transportadora; - Polia do sensor de velocidade desgastada, com acmulo de material e/ou deslizando, cabea sensora com defeito ou afastada da roda dentada; - Problemas na acomodao da correia na ponte de pesagem; - Sobrecarga na clula de carga; - Umidade na clula de carga; - Defeito no Integrador 2010; - Esticamento varivel da correia transportadora; - Carregamento irregular, operando freqentemente com vazo inferior a 25% da capacidad nominal. 5.9.1.2 Testes e Procedimentos Peridicos 5.9.1.2.1 Zero automtico Executar, em funo da necessidade do sistema, o zero automtico. Em instalaes onde esteja habilitada a atualizao automtica de zero, permitir que a correia opere vazia o tempo suficiente para recalcular a tara (pelo menos, uma vez o tempo de teste). 5.9.1.2.2 Calibrao com Peso Esttico Fazer trimestralmente. 5.9.1.2.3 Calibrao com Corrente de Calibrao Fazer trimestralmente. 5.9.1.2.4 Calibrao com Material do processo Fazer trimestralmente. 5.9.1.2.5 Avaliao de Relatrios e Mtodos de Calibrao fundamental a realizao do acompanhamento estatstico das pesagens para confirmar ou alterar a periodicidade dos procedimentos descritos neste item. Chamamos a ateno para a interpretao dos relatrios de pesagem: no se pode atribuir ao Integrador desvios sistemticos ou constantes. Estes quase sempre provm de dados de calibrao incorretos ou parmetros fsicos que se alteraram com o tempo sem que o usurio perceba. Sempre que o
ML-1020-1(A4) sistema revelar tendncias a apresentar desvios constantes em relao ltima calibrao, deve-se conferir o estado mecnico da balana, medir o comprimento da correia e efetuar calibrao com material, alm de verificar as condies da balana esttica que foi utilizada como referncia. Desvios constantes no so erros de pesagem, e sim do processo ou da calibrao. 5.9.2 Manuteno Corretiva do Integrador 2110 5.9.2.1 Circuitos Eletrnicos O circuito comandado pelo microprocessador MC6809, com programao contida em trs memrias EPROM (CI8, CI9 e CI10). Uma memria RAM CMOS, mantida por bateria, assegura a reteno dos dados de calibrao, mesmo com o equipamento desligado. A entrada analgica formada pelos CIs ICL7650 e ICL7109. Chamamos a ateno para as ligaes deste ltimo, com a excitao da clula de carga servindo como referncia, o que torna a sada do CI insensvel s variaes na excitao (a sada do CI proporcional s razo sinal / referncia). Os pulsos de velocidade tem seu sinal conformado atravs de um comparador, entrando em seguida em um divisor de pulsos comandado via "software". O divisor tem a finalidade de selecionar a faixa de velocidade tima para o sistema. Dois circuitos integrados CI7 e CI22 (MC6821) so responsveis pela entrada e sada de dados, enviando informaes para a placa do mostrador e sada de corrente e recebendo comandos do teclado. 5.9.2.2 Pontos de Medio Alm dos pontos das rguas de bornes, a Tabela abaixo define, alguns pontos de medio que so particularmente importantes no tocante localizao de defeitos. Esses pontos NO esto identificados no mdulo AS-MI01-201, mas podem ser localizados pela tabela a seguir: PONTO A B C D E F G H I J LOCALIZAO Pino 35 de CI6 Pino 34 de CI11 Pino 2 de CI11 Pino 1 de CI4 Pino 39 de CI7 Pino 4 de CI11 Pino 15 de CI15 Pino 24 de CI13 Pino 37 de CI-11 Pino 5 de CI-5 SIGNIFICADO Sinal da clula de carga amplificado com ganho de 25. Frequncia de "clock" dividida por 4 (igual a 890kHz). Interrupo "NMI": cai para nvel baixo quando se desliga o Integrador. Pulsos de velocidade, aps serem conformados pelo comparador. Comando do rel que insere no circuito o resistor de calibrao eletrnica Base de tempo : 3,48000 kHz Frequncia de 435,00Hz para controle de operao de CI1 Alimentao prova de interrupo 4,3 / 2,3V. Reset Pulsos de velocidade aps divisor.
5.9.2.3 Localizao de Defeitos A primeira fase da localizao de defeitos no Integrador a seqncia das "Verificaes Preliminares", indicada abaixo. As verificaes devem ser feitas sequencialmente, sendo interrompidas quando for acusado um defeito. Apenas depois de sanado o problema de cada tem verificado, deve-se passar ao item seguinte. A tabela a seguir apresenta as possveis causas em funo da etapa dos testes em que o resultado no corresponder ao esperado. As tenses so sempre referenciadas ao potencial de 0 VCC (Borne 9 de RB1). Equipamento necessrio: Osciloscpio 10 MHz, 10 mV/diviso; Multmetro com resoluo de 1mV. A. Faa a fiao de campo relativa ao sensor de velocidade e clula de carga e alimente o Integrador. Oriente-se pelo diagrama das Figuras 11 ou 17; Gire a chave de autorizao para teclado no sentido horrio; Ligue o Integrador (Chave geral do Painel Interno) com a tecla CLR pressionada; B. Coloque o terminal (-) do multmetro no potencial 0VCC ( no borne 9 de RB1) e mea as tenses nos bornes 3 e 4 de X3. Devem estar respectivamente nos potenciais +5 e -5 VCC 5%. C. Coloque o terminal (-) do multmetro no borne 2 e o (+) no borne 1 de RB1. A tenso dever ter valor mximo de 30 mV, produzir deflexo positiva e ser diferente de zero, uma vez que dever existir uma diferena de potencial correspondente tara da plataforma de pesagem. D. Ainda no foi acionado nenhum comando no Integrador. Por este motivo, os mostradores devero estar apresentando a palavra HELP de forma intermitente. Pressionar Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva Revisado em 09/05/2001 Pgina 54 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) COD CAL 1 2 ENTR OPER NORMAL E. Pressionar: COD CAL 1 1 ENTER O Integrador iniciar um processo de totalizao baseado em constantes internas, devendo apresentar, ao final de aproximadamente 17 segundos, nos mostradores os seguintes valores: TOTAL: 28.24 VAZO: 6279 F.Certifique-se de que a instalao do sensor de velocidade est correta, com a cabea sensora distncia mxima de 2 mm da roda dentada (sensor tipo 6012-551). Pressionar: COD CAL 4 ENTR ENTR Ao pressionar pela segunda vez a tecla ENTR iniciada uma contagem no totalizador. Cronometre 10 segundos e pressione novamente ENTR O nmero totalizado no mostrador superior dever estar entre 6 e 1599. G. Pare a correia transportadora. Pressionar: COD CAL 1 ENTR 0 ENT R COD CAL 1 0 ENTR . Anote o valor que dever ser inferior a 50.000. Escolha um peso para verificar o estado da clula de carga e da parte analgica do integrador. O peso deve representar pelo menos 10% da capacidade da clula de carga. No necessrio fazer a medio exata desse peso, que pode ser inclusi ve uma amostra do material transportado pela correia. Coloque o peso sobre a correia, cuidando para que o mesmo esteja inteiramente contido na faixa de pesagem. Anote o novo valor apresentado no mostrador superior, subtraindo do mesmo o valor encontrado com a correia vazia. Este resultado dever estar entre 1000 e 4000. H. Teste do acionamento do rel de calibrao eletrnica: selecione o multmetro para medio de resistncia, com o objetivo de verificar continuidade. Conecte as pontas de prova entre os bornes 5 e 11 de RB1. Inicialmente, a indicao dever ser de circuito aberto. Pressionar: COD CAL 1 5 ENTR 1 ENTR FIM DE ESCALA AUTO FIM DE ESCALA AUTO. O multmetro passar a indicar contatos fechados. I. Desligue e ligue o integrador, desta vez sem pressionar a tecla CLEAR. O mostrador Vazo dever apresentar, nos 3 (trs) dgitos mais esquerda, o cdigo de erro 07E. J. Neste ponto, o sistema est isento de maiores problemas.
ML-1020-1(A4) A Tabela abaixo mostra algumas das mais comuns causas possveis de defeitos: DEFEITO A. O Integrador no acende os mostradores na etapa A, ou acende apresentando caracteres aleatrios e no reconhece os acionamentos do teclado. CAUSA POSSVEL - Baixa tenso de alimentao. Fixe o terminal (-) do multmetro no borne 9 de X3 e verifique os bornes 3 e 4. Borne 3: +5VCC +/- 5% (fornecido por CI20(LM309K), no chassis). Borne 4: -5 VCC +/- 5% (fornecido por CI21 (LM7905)). - Inexistncia do pulso de reset. Verifique se ao ligar o integrador existe um pulso negativo no ponto I. Problema em CI8 ou CI2 (LM339) - Programa invlido: defeito ou mal contato nas memrias EPROM CI8 a CI10 - Inexistncia de oscilao no ponto B (problema no cristal, CI6 ou CI11). B.Na etapa B, as tenses no - Curto circuito no cabo da clula de carga. correspondem ao esperado. - Defeito nos reguladores de tenso (CI21 ou CI20). - Curto circuito na placa de circuito impresso. - Problemas nas entradas dos CIs reguladores: diodos, capacitores e transformador. C. O sinal da clula de carga - Cabos da clula de carga invertidos, rompidos ou em curto-circuito. apresenta nveis diferentes do esperado. D. O integrador no conta - Sensor de velocidade inoperante. pulsos na etapa F. - Cabo do sensor de velocidade aberto ou em curto-circuito. - Comparador (CI23) danificado: Neste caso a entrada do circuito (rgua de bornes) apresenta os pulsos, mas os mesmos no chegam ao ponto D. - Contador ou multiplexador danificados (CI4 ou CI5). Os pulsos chegam ao ponto D mas no ao ponto J. E . A leitura indicada na - Cabos da clula de carga invertidos, rompidos ou em curto-circuito. etapa G apresenta valores - Problemas no amplificador CI1, fuga ou mal contato nos capacitores C3 muito diferentes do e/ou C5. A tenso entre o ponto A e terra no corresponde ao sinal da esperado. clula de carga (bornes 1 e 2) multiplicado por 25. F. O rel de calibrao (etapa - Defeito no rel K1, em Q1 ou no pino 39 de CI7. H) no acionado ou est O local exato pode ser determinado examinando-se a tenso no ponto e no permanentemente coletor de Q1. energizado. G. Mesmo depois de - Baterias descarregadas. cancelado o erro 08E, esta - Mal contato na alimentao da memria RAM (CI13) mensagem continua - Memria RAM danificada. aparecendo ao se ligar o - CIs 3 (CD 4093) ou 12 (74LSOO) danificados ou sem alimentao. integrador. (Etapa I). - Inexistncia do pulso negativo no ponto C ao se ligar o equipamento.
ML-1020-1(A4)
6. APNDICE
6.1CONCEITOS SOBRE PESAGEM DINMICA
Entende-se como pesagem dinmica, a pesagem de material em movimento. No nosso caso especfico, trataremos de pesagem de material a granel sobre correias transportadoras. As duas variveis do processo so peso e velocidade. A converso dessas grandezas para sinais eltricos realizada, respectivamente, pelo conjunto plataforma de pesagem / clula de carga e sensor de velocidade. O Integrador, componente central do sistema, processa essas informaes, efetuando clculos de vazo instantnea em massa e do total acumulado. Trata -se de um equipamento de medio que s e aplica de forma genrica a qualquer ponte de pesagem que utilize clulas de carga do tipo "strain gauge". 6.1.1Plataforma de Pesagem A ponte de pesagem instalada sobre a estrutura do transportador e tem a funo de transmitir o peso do material aos elementos sensores. No presente caso,so utilizados como elementos sensores 4 (quatro) clulas de carga constitudas por transdutores extensiomtricos (strain gauge). 6.1.1.1 Estrutura Flutuante A transmisso direta da fora exige que a extrutura seja suportada diretamente pelas clulas de carga, que trabalham em trao e portanto auto-alinhantes. A ponte de pesagem no possui partes mveis sujeitas ao desgaste natural, suportadas por peas sem atrito e imunes a entrada de ps e acmulo de materiais. Os roletes utilizados so do tipo balanceado, auto-lubrificados e prprios para pesagem dinmica. 6.1.2 Faixa de Pesagem Aps instalada a plataforma de pesagem, a faixa do transportador prxima mesma passa a integrar efetivamente o sistema, afetando a distribuio de cargas. Havendo bom nivelamento dos roletes do transportador com o cavalete de pesagem, o peso se distribuir uniformemente entre os mesmos. Nesse caso, a fora aplicada no cavalete de pesagem corresponder exatamente ao material existente entre os pontos mdios dos segmentos (-1), (P) e (+1). A distncia D, correspondente ao material que est efetivamente sobre o cavalete de pesagem denominada faixa de pesagem. A tolerncia do nivelamento entre roletes deve ser de 0,8 mm. Caso contrrio, estando o cavalete de pesagem mais alto ou mais baixo que os demais, a faixa real de pesagem ir, respectivamente, aumentar ou diminuir, introduzindo erro no sistema. 6.1.3 Sensor de Velocidade O sensor de velocidade tem a funo de gerar pulsos eltricos, cuja frequncia seja diretamente proporcional velocidade da correia transportadora, ou de outra maneira, cada pulso representa um determinado comprimento da correia. Dois sensores de velocidade tpicos so os modelos AS-6012-551 e AS-6012-552 Existe tambm o Sensor de Velocidade tico, AS-6012-553, apropriados para transportadores de baixa velocidade. 6.1.4 Integrador O integrador o equipamento que processa o sinal de peso instantneo e o sinal de velocidade, calculando vazo e peso acumulado. O clculo efetuado utilizando-se as duas variveis e algumas constantes que so obtidas durante o processo de calibrao. 6.1.5 Calibrao A calibrao o processo pelo qual so determinados os fatores de transformao dos dados de entrada do integrador, para que as sadas sejam expressas em unidades reais de vazo e peso total acumulado, dentro da preciso nominal do sistema. Os fatores de transformao so, basicamente, a constante de zero e a constante de fim de escala. A constante de zero, em princpio, no influenciada pela velocidade da correia e o nmero que representa a tara da balana. A constante de fim de escala o fator de converso do produto tenso em milivolts (que equivale a peso) pela frequncia dos pulsos (que equivale velocidade da correia), para que a sada seja apresentada em unidades de vazo em massa. Em se tratando de pesagem dinmica, os procedimentos de calibrao no so executados instantaneamente, mas durante um determinado nmero de voltas da correia transportadora, a fim de cumprir as seguintes condies: 1. Adquirir a equivalncia entre frequncia recebida do sensor de velocidade e velocidade real. 2. Considerar as variaes de velocidade no processamento de total acumulado. Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva Revisado em 09/05/2001 Pgina 57 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) 3.Considerar as pequenas variaes de peso da correia, existentes em todo o seu percurso, determinando um peso mdio. 4. Levar em conta a resposta mecnica do sistema ao movimento e carregamento nominais, absorvendo eventuais desvios e corrigindo os parmetros de clculo (calibrao com peso esttico, corrente de teste ou com material).
6.2 SINAIS DE ENTRADA E SADA

6.2.1 Sinal da Clula de Carga O integrador aceita clulas de carga at a sensibilidade de 3 mV/V em fim de escala. A denominao "milivolts por volt" representa a sensibilidade da clula de carga e indica a relao entre a tenso de sada e a tenso de excitao para fora aplicada igual a capacidade nominal. No nosso caso especfico, temos uma alimentao de 10 VCC, o que com uma sensibilidade de 3 mV/V (por exemplo), produzir uma sada mxima de 30 mV. Acima desse valor, com uma sobrecarga de 10%, o integrador indicar o cdigo de erro correspondente a peso bruto excessivo. A maioria das clulas de carga disponveis comercialmente tem sensibilidade de 2 ou 3 mV/V. Para que o integrador 2010 tenha condies de oferecer sua preciso nominal, o valor do peso lquido sobre a ponte de pesagem em fim de escala deve representar pelo menos 4,5 mV na clula de carga. Os terminais para recebimento do sinal da clula de carga esto localizados na rgua de bornes RB1, nos pontos 1 (positivo) e 2 (negativo). 6.2.2 Excitao da Clula de Carga (Sada) Uma tenso de 10 VCC (+5VCC e -5VCC em relao ao potencial comum do mdulo AS-MI01-201) fornecida para alimentao das clulas de carga. A tenso estvel para corrente de at 120 mA e corresponde aos bornes 3 (positivo) e 4 (negativo) do integrador (rgua de bornes X3). 6.2.3 Realimentao da Clula de Carga ( Entrada) Esta entrada utilizada quando se tem um cabo com comprimento superior a 60m entre o integrador e clula de carga, o que implicaria em uma queda de tenso aprecivel nos fios que conduzem a excitao. Os terminais de realimentao (sense) so ligados na clula de carga em paralelo com a excitao, a fim de informar ao integrador o valor real da tenso que chega na mesma. Dispondo desse valor, o integrador poder processar o clculo de peso lquido sem ser influenciado pela resistncia do cabo da clula de carga. A realimentao corresponde aos bornes 5 (posi tivo) e 6 (negativo) de X3. Quando se usa a realimentao, duas pontes de programao na placa MI01-201 devem ser alteradas: a ponte W17-W18 para a posio W18 e a ponte W15-W16 para a posio W16. 6.2.4 Sinal de Velocidade A entrada de velocidade pode ser programada para 4 (quatro) tipos de entradas de pulsos, de acordo com a tabela abaixo : Pontes W23/W24, W25/W26, W21/W22, W19/W20, W5/W6 ENTRADA POSIES UTILIZADAS FREQUNCIA Cabea sensora 6012 sem unidade eletrnica. W19, W21, W24,W26 e W6 1,2 kHz (max) Unidade eletrnica do sensor de velocidade 6012-551 W20, W22, W24, W26 e W6 1,2 kHz max) , 6012-552 e 6012-556 Sensor indutivo a 2 fios. W19, W21, W23, W26 e W6 1,2 kHz (max) Contato seco. W20, W22, W24, W26 e W6 30 Hz (max) Sensor tico 553 W20,W22,W24,W26 5,0 Hz (min) Base de tempo interna. W20, W22,W24, W25 435,00 Hz So utilizados os bornes 15 (sinal) e 16 (comum) da rgua de bornes RB1 do integrador. Caso seja utilizado algum outro tipo de sensor de velocidade que necessite de alimentao externa (por exemplo o sensor tico 553), o borne 17 fornece uma tenso de +15VCC para este fim. 6.2.5 Resistor de Calibrao Eletrnica ( Entrada) O resistor de calibrao eletrnica fica permanentemente em contato com os bornes 11 e 13 de X3. Em condies normais, est desligado do circuito, sendo acionado apenas durante a calibrao eletrnica, quando inserido automaticamente entre o sinal (+) e excitao (-) da clula de carga. 6.2.6 Sada de Corrente gerada pelo mdulo de sada de corrente AS-MI01-203 e encaminhada aos terminais 20 (positivo) e 19 (negativo) de RB1. A corrente pode ser programada para a faixa 0-20mA e 4-20mA, em uma resistncia de carga de at 1200 . Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva Revisado em 09/05/2001 Pgina 58 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) 6.2.7 Sadas em Contato Seco So disponveis 2 (dois) contatos secos com um ponto comum (2xSPST) para transmisso / sinalizao de diversos eventos, tais como : Rel K1: predeterminador de peso, pulsos para totalizador remoto. Rel K2: alarme de velocidade, alarme de vazo, alarme de carregamento, alarme de erro grave e alarme de erro. (Este rel fornecido a pedido do cliente). 6.2.8 Alimentao CA Feita atravs dos pontos L1 e L2 da rgua de bornes do painel interno. A alimentao recomendada de 120/220V 50/60Hz (posicionar a chave de seleo de tenso) 15%, O consumo mximo de 25 VA.
ML-1020-1(A4)
6.3 ESPECIFICAES TCNICAS

6.3.1 Alimentao Tenso de linha, selecionada por chave: 110 VCA 15%, 220 VCA 15% Frequncia de linha: 60 Hz 5% ou 50 Hz 5% Mximo consumo: 25 VA Fusveis: 2 (dois) fusveis , tamanho 20 AG - 5 X 20 mm. 110 VCA 0,50A Ao lenta. 220 VCA 0,25A Ao lenta. Chave geral: 2 polos, 2 posies, interrompendo os 2 (dois) condutores da alimentao. 6.3.2 Sinal das Clulas de Carga Quantidade: Quatro clulas de carga de 350? . Sensibilidade mxima: 3 mV/V. Mxima tara: 85% da capacidade mxima. Mnimo sinal de peso lquido: 15% da capacidade da clula de carga (tpico). Impedncia de entrada: 20k? . Mximo sinal de entrada: 31,5 mV. Mxima entrada no destrutiva: +5V pico. 6.3.3 Excitao das Clulas de Carga Tenso de excitao: 10 VCC 5%. Tenso de "ripple": 10 mVpp (max). Mnima carga: 80? . Limite para curto-circuito: 1,5 A Mxima tenso no-destrutiva na sada : 20V (pico) max. 6.3.4 Realimentao das Clulas de Carga Tenso nominal: 10 VCC. Impedncia de entrada: 380 k? . Mxima tenso de entrada no destrutiva: 50V pico 6.3.5 Pulsos de Velocidade Faixa de frequncia: 5 a 1200 Hz Sinal de tenso ou corrente:15 Vpp digital ou 10 mA analgico. Contato seco: 0 a 30 Hz. Limiar para reconhecimento de nvel: Ponte W23/W24 em W24: 2V para nvel alto e 1V para nvel baixo. Ponte W23/W24 em W23: 50 mV para nvel alto e 25 mV para nvel baixo. Durao do pulso: Sinal de tenso ou corrente: 100 s mnimo. Contato seco: 15 ms mnimo. Histerese: 0,8 VCC mnimo. Impedncia de entrada: 6,4 k? tpico, 1 k? mnimo. Corrente de entrada: 0,8 mA a 0VCC, decrescendo linearmente para 0 mA a 5VCC. Mxima entrada no destrutiva: 50V pico. 6.3.6 Entrada do resistor de calibrao Faixa de resistncia: 10k? a 1M?. Mxima tenso no resistor: 5,25V pico. 6.3.7 Entradas Operacionais 20 (vinte) teclas em teclado plano, com os algarismos 0 a 9, ponto decimal, tecla de apagamento (CLR) e mais as seguintes funes : Entrada (ENTR); Cdigo de calibrao (COD CAL); Operao normal (OPER NORMAL); Teste de lmpadas (TESTE LAMP); Zero automtico (ZERO AUTO); Fim de escala automtico(FIM ESC AUTO); Calculadora (F1); Cronmetro / relgio (F2); Um comando com chave tipo Yale de 2 posies para autorizao de teclado. Na posio "desligado", o teclado inoperante. 6.3.8 Alimentao do Sensor de Velocidade (opcional) Tenso de sada: +15VCC 5% Tenso de "ripple": 1 Vpp (tpico) Impresso em 23/12/ 02 Revisado em 09/05/2001 Pgina 60 de 85 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) Corrente de sada: 50 mA (max). 6.3.9 Mostrador Tipo: LED, sete segmentos Tamanho do dgito: 13 x 8 mm Cor: Vermelho Mostrador Total: Nmero de dgitos: 8, Atualizao: 6 Hz Mostrador Vazo: Nmero de dgitos: 4 (vazo), 1 (sinal para vazo) e 3 para informao de Cdigos de Calibrao ou de Erro. Atualizao: 6 Hz. 6.3.10 Puls os para Totalizador Remoto e Pr-Determinador de Peso Limitao dos contatos: 6A max a 250 VCA. Durao do pulso (contato fechado): 50 ms 20%. Velocidade: 10 Hz (max). A sada para totalizador remoto permanece inativa para vazo inferior a 2% da capacidade nominal. 6.3.11 Sadas de Corrente Faixa: 0-20 ou 4-20 mA, selecionada pelo usurio, representando 0 a 100% da capacidade nominal. Resoluo: 0,14% min. Carga mxima: 1200? . Rudo: 50mApp. Mxima tenso no-destrutiva na sada: -5 a +40V pico. Resposta: 100 ms max. 6.3.12 LEDs Monitores 6 (seis) LEDs indicadores de teclas: COD CAL, FIM ESC AUTO, ZERO AUTO, TESTE LAMP, OPER NORMAL e ENTR. LED monitor de bateria: Aceso para tenso da bateria acima de 2.5V. Intermitente para tenso da bateria abaixo de 2.5V. 6.3.13 Preciso Linearidade no peso lquido: Erro melhor que 0,05% para entradas de 0 a 105% do fim de escala. Velocidade de converso: 6 vezes por segundo . Velocidade de resposta dos mostradores: 0,6s, a 14,2min conforme programao feita atravs do COD CAL 7 ( amortecimento ). Coeficientes de variao com a temperatura: Zero : 0,25 V/ C ( max); Fim de Escala: 50 PPM/ C (max); Zero na sada de corrente: 0,2 A/ C; Fim de Escala na sada de corrente: 100 PPM/ C.
ML-1020-1(A4) 6.3.14 Condies Ambientais Temperatura de armazenamento: -40 a 70 C Temperatura de operao: -10 a 50 C Umidade: At 95% sem condensao. 6.3.15 Parmetros Operacionais Acessveis via Teclado Cdigo de calibrao 01: Nmero inteiro entre 0 e 65520 Cdigo de calibrao 02: Nmero inteiro entre 1000 e 600000 Capacidade da balana: 0 a 50000, permitindo at 2 dgitos direita do ponto decimal. Pulsos de teste: 0 a 106920 Toneladas de teste: 0 a 194.400, permitindo at 3 dgitos direita do ponto decimal. Amortecimento: 0 a 10 Divisor de pulsos de entrada: 0 a 7 Faixa de corrente de sada: 0 - para 0...20mA , 4 - para 4...20mA Modo de calibrao: 0 para no eletrnico, 1 para eletrnico Divisor de pulsos de sada: Valores permitidos : 1,10 ou 100 6.3.16 Parmetros Operacionais Acessveis por Chaves ou Pontes de Programao Ponte Posio Normal Funo Posio W5 para sensor de velocidade com sada em contato seco. W5 - W6 W6 W6 para outros sensores. Posio W9 para operao normal, W10 para habilitao da funo W9 - W10 W9 atualizao automtica de zero. Posio W12 para memrias 2732 ou 2764 (programa normal), W11 W11 - W12 W12 para memrias 2716 (programa especial). Posio W15 para ligao normal da clula de carga. W16 para W15- W16 W15 utilizao dos terminais de realimentao da clula de carga. Posio W17 para ligao normal da clula de carga. W18 para W17 - W18 W17 utilizao dos terminais de realimentao da clula de carga. W19 para nvel mximo de 1,5 Vpp do sensor de velocidade. W20 W19 - W20 W19 para nvel mximo de 3 Vpp do sensor de velocidade. W21 para nvel mximo de 1,5 Vpp do sensor de velocidade. W22 W21 - W22 W21 para nvel mximo de 3 Vpp do sensor de velocidade. W23 para sensor de velocidade com sada em corrente. W24 para W23 - W24 W24 sensor de velocidade com sada em tenso. W25 para base de tempo interna: 435.00 Hz. W26 para sensor de W25 - W26 W26 velocidade (externo). W27 - W28 W27 Posio obrigatria. W29 - W30 W30 W31 W29 W31 Posio obrigatria. Posio obrigatria
ML-1020-1(A4) 6.3.17 Outras Especificaes Deteco de falha na alimentao e operao com bateria; Nvel de atuao: 80% da tenso nominal por mais de 4 ms; Tipo de bateria: 3V de Ltio Vida: 5 anos para bateria de Ltio. 6.3.17.1 Caractersticas fsicas Montagem: Caixa de proteo apropriada para montagem em parede; Material: Chapa de ao bitola 16, grau de proteo IP-55; Dimenses: 380 x 320 x 170 mm; Acabamento para fornecimento normal: cor cinza RAL 7032; Peso: 14 kg.
436 400 PLAQUETA DE CARACTERSTICAS
400
326
10
200
60
60
60
Figura 6.1
ML-1020-1(A4)
6.4 COMANDOS E FUNES

6.4.1 Tecla OPER NORMAL (Operao Normal) o modo em que o integrador exerce sua funo bsica, isto , computar vazo e peso total, apresentando esses resultados nos mostradores. Mostrador Total: indica o total acumulado, produo. Mostrador Vazo: indica a vazo e erros, quando presentes. LEDs Monitores: LED OPERAO NORMAL aceso. Operao: Pressione OPER NORMAL 6.4.2 - Tecla TESTE LAMP (Teste de Lmpadas) Este comando utilizado para se testar os LEDs e mostradores, e s acessvel se anteriormente o Integrador estava em operao normal. A integrao prossegue normalmente. Mostradores: os 2 (dois) mostradores acendem de forma intermitente todos os segmentos e todos os pontos decimais. Todos os LEDs (exceto o monitor da bateria) piscam. Operao: Pressione a tecla TESTE LAMP. Solte o boto quando terminar a verificao. 6.4.3 - Tecla ZERO AUTO ( Zero Automtico) Este modo de operao permite ajuste automtico do valor do zero para produzir com a correia vazia uma integrao nula em todo o comprimento de teste. Mostrador Total: conforme descrito em operao. Mostrador Vazo: Indica vazo e Cdigos de Calibrao e de Erro, se for o caso. Operao: A. Pressione ZERO AUTO. O LED correspondente comear a piscar. O mostrador TOTAL se apagar. B. Pressione ZERO AUTO novamente para iniciar a integrao. O LED Zero Automtico se acender de forma contnua. O mostrador TOTAL indicar o total acumulado com preciso 10 (dez) vezes maior. C. A integrao terminar automaticamente. Quando isto acontecer, o LED entrada se acender e o mostrador TOTAL ir piscar. D. Pressione ENTR para recalcular e armazenar o novo valor do zero (COD CAL 01). O novo zero aparecer no mostrador TOTAL. Observao: A atuao em outra tecla de funo em instantes diferentes dos indicados acima implicar na interrupo do processo. A contagem atual se perde e o cdigo CAL 01 no recalculado. 6.4.4 Tecla FIM DE ESCALA AUTO (Fim de Escala Automtico) Este modo de operao, permite a calibrao automtica do sistema. A constante de fim de escala (COD CAL 2) automaticamente ajustada de forma que, para um dado peso (simulado ou no) na correia, o total acumulado em determinado nmero de voltas, seja igual ao valor do COD 06 (toneladas de teste). Mostrador Total: conforme descrito em operao. Mostrador Vazo: Indica vazo e Cdigos de Calibrao ou de Erro, se for o caso. Operao: A. Pressione FIM ESC AUTO. O led correspondente comear a piscar. O mostrador total se apagar. Se o resistor de calibrao foi selecionado ( calibrao eletrnica), a abreviatura EL aparecer na extremidade esquerda do mostrador TOTAL. B. Pressione FIM ESC AUTO novamente para iniciar o processo. O led FIM ESC AUTO se acender de forma contnua. O mostrador total indica um total acumulado com uma preciso dez vezes maior. Novamente, se estiver sendo utilizada a calibrao eletrnica, a abreviatura EL aparecer. C. A totalizao terminar automaticamente. Quando isto acontecer, o led entrada se acender e o mostrador TOTAL ir piscar. D. Pressione ENTR para recalcular e armazenar o novo valor de fim de escala, que aparecer no mostrador TOTAL. Observao:
ML-1020-1(A4) A atuao em outra tecla de funo em instantes diferentes dos indicados acima implicar na interrupo do processo. A contagem atual se perde e o cdigo CAL 02 no recalculado. 6.4.5 Tecla COD CAL (Cdigo de Calibrao) Este modo permite verificao e alterao de constantes, e utilizado principalmente na fase de calibrao. Total: apagado. Vazo: indicando a vazo e mostrando, esquerda, 00P. Leds Monitores: led CDIGO DE CALIBRAO aceso. Teclado: o integrador est aguardando que sejam pressionadas teclas que definam a qual funo se deseja ter acesso. A funo definida pelos nmeros 00 a 17, 21, 22, 23, 24,25,26, 55,61, 64, e 76. ENTR: pressionando a tecla ENTR, temos acesso funo selecionada. Se no for digitado nenhum nmero, prevalece a funo 00 (listagem de constantes). As funes de calibrao so descritas abaixo. COD CAL 00 - LISTAGEM DE CONSTANTES Funo: apresenta, sequencialmente, as funes que determinam a calibrao da balana. Mostrador: as constantes aparecem no mostrador TOTAL, com sua identificao (01P, 02P,..., etc) sendo mostrada na parte esquerda do mostrador VAZO. A parte direita do mostrador VAZO permanece com leitura normal. Os valores permanecem nos mostradors por aproximadamente 3 segundos, passando ento ao prximo cdigo. Aps mostrar o valor da funo 16, o integrador retorna operao normal. LEDs Monitores: LED CDIGOS DE CALIBRAO aceso. Operao: pressione COD CAL e ENTR. Qualquer tecla de funo, exceto ENTR, far parar a listagem e entrar no modo selecionado. COD CAL 01 - VALOR DO ZERO Funo: examina e/ou altera o valor do zero. Mostrador: Total : mostra o valor do zero. O nmero apresentado aps a operao de zero automtico tem a seguinte proporcionalidade com a tenso da clula de carga : 1 mV/V = 19149. Se for desejado um valor diferente, entre com o novo valor pelo teclado. O ponto decimal no considerado. Mostrador Vazo: indica a vazo e, na parte esquerda, o cdigo 01P. Operao: Pressione COD CAL, 1 e ENTR. O Atual valor do zero mostrado. Se for desejado um valor diferente, entre com o novo valor no teclado. O ponto decimal no considerado e o nmero digitado aparece no mostrador TOTAL. Pressione ENTR. O mostrador total apaga-se por 0,5 segundos e mostrado o novo valor do zero. COD CAL 02 - VALOR DO FIM DE ESCALA Funo: Examina e/ou altera o valor do fim de escala. Mostrador Total: mostra o valor do fim de escala. Mostrador Vazo: indica a vazo e na parte esquerda o cdigo 02P. Operao: Pressione COD CAL, 2 e ENTR. O atual valor de fim de escala apresentado. Se for desejado um valor diferente, entre com o novo nmero no teclado. O ponto decimal no considerado. O nmero digitado aparece no mostrador TOTAL. Pressione ENTR. O mostrador TOTAL apaga-se por 0,5 segundo e ento mostrado o novo valor do fim de escala. COD CAL 03 - CAPACIDADE DA BALANA Funo: Examina e/ou altera o valor da capacidade da balana. Mostrador Total: mostra o valor da capacidade da balana. Mostrador Vazo: indica a vazo e, na parte esquerda, o cdigo 03P. Operao: A. Pressionar: COD CAL, 3 ENTR O valor atual da capacidade da balana apresentado. B. Se for desejado um valor diferente, entre com o novo nmero no teclado. O nmero aparecer no mostrador TOTAL. C. Este cdigo de calibrao permite a utilizao de ponto decimal. Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva Revisado em 09/05/2001 Pgina 65 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) D. Pode-se entrar com nmeros que possuem at dois algarismos depois do ponto decimal. Observao: A resoluo com que se insere o COD CAL 3 a mesma com que o total acumulado aparece no mostrador. Por exemplo: entrando com dois dgitos aps o ponto decimal no cdigo de calibrao 3 (mesmo que esses dgitos sejam iguais a zero), o total ser apresentado com preciso de duas casas decimais. E. Pressione ENTR. O mostrador TOTAL apaga-se por 0,5 segundo e ento mostrado o novo valor de capacidade da balana. COD CAL 04 - TOTALIZAO DOS PULSOS DE TESTE Funo: totaliza, durante um tempo comandado pelo operador, os pulsos provenientes do circuito associado ao sensor de velocidade. Este procedimento tem por objetivo adquirir a equivalncia entre frequncia recebida e velocidade real da correia transportadora. Observao: O valor que se totaliza neste cdigo de calibrao o nmero de pulsos de velocidade previamente dividido por (2n), onde n o nmero armazenado no cdigo de calibrao 13 (vide item 5.7.2). Mostrador Total: mostra a totalizao de pulsos. Mostrador Vazo: indica a vazo e, esquerda, 04P. Operao: A. Pressionar: COD CAL 4 ENTR O mostrador apresenta o nmero de pulsos resultante da ltima totalizao. O led ENTRADA pisca e a integrao paralisada. B. Para iniciar a totalizao dos pulsos, pressione ENTR. A contagem vai sendo mostrada no mostrador TOTAL. C. Para encerrar a totalizao, pressione novamente ENTR. O nmero de pulsos contados at o momento aparece fixo no mostrador (o Captulo 4 Calibrao, explica a utilizao desta funo). D. Pressione ENTR novamente para reter o valor totalizado. O mostrador TOTAL fica apagado por 0,5 segundo e mostra novamente o valor, indicando que o mesmo foi memorizado. Para repetir imediatamente o procedimento, seguir a partir de B. COD CAL 05 - PULSOS DE TESTE: VERIFICAO E ALTERAO Funo: examina e/ou altera a totalizao dos pulsos de teste. Mostrador Total: apresenta o valor atual da totalizao. Mostrador Vazo: indica vazo e 05P. Operao: A. Pressionar COD CAL 5 ENTR O valor atual mostrado. B. Se for desejado um valor diferente, entre com o novo nmero no teclado. O ponto decimal ignorado. O nmero teclado aparece no mostrador TOTAL. C. Pressione ENTR. O mostrador TOTAL apaga-se por 0,5 segundo e ento apresentado o novo valor. COD CAL 06 - TONELADAS DE TESTE Funo: Examina e/ou altera o valor das toneladas de teste. Este valor tambm denominado constante de calibrao. Mostrador Total: apresenta o valor atual das toneladas de teste. Se estiver sendo utilizada calibrao eletrnica, a abreviatura EL aparecer nos dois dgitos mais esquerda. Mostrador Vazo: indica vazo e 06. Operao: A. Pressionar: COD CAL, 6 , ENTR. Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva Revisado em 09/05/2001 Pgina 66 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) O valor atual das toneladas de teste apresentado. B . Se for desejado um valor diferente, entre com o novo nmero no teclado. O nmero pode ter at 3 dgitos depois do ponto decimal e informado no mostrador total. C. Pressione ENTR. O mostrador total apaga -se por 0,5 segundo, e ento apresentado o novo valor. Observao: Este cdigo de calibrao permite acesso a dois nmeros diferentes, dependendo do valor armazenado no COD CAL 15 (calibrao eletrnica ou no-eletrnica). COD CAL 07 - AMORTECIMENTO Funo: examina e/ou altera o valor do fator de amortecimento . Este valor influencia a velocidade de resposta do mostrador vazo pois determina quantas amostragens devem ser feitas para se calcular o peso mdio do valor de vazo. O nmero de amostragens igual a (2n), sendo n o valor armazenado no COD CAL 7. Desta forma, quanto maior for o fator de amortecimento, mais tempo o mostrador vazo e a sada de corrente levaro para atingir a leitura final, segundo a tabela a seguir: Fator de amortecimento 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tempo Abaixo de 0,6s 1,6s 3,0s 6,0s 13,5s 26,0s 53,0s 1min 46s 3min33s 7min06s 14min02s
O total acumulado e o rel para totalizador remoto no sofrem alterao devido a esse fator. A atualizao da sada de corrente ser influenciada por esse amortecimento. Mostrador Total: apresenta o valor atual do fator de amortecimento. Mostrador Vazo: indica vazo e 07P. Operao: A. Pressionar: COD CAL 7 ENTR apresentado o valor atual do fator de amortecimento. B. Se for desejado um valor diferente, entre com novo nmero no teclado. O ponto decimal ignorado. O nmero teclado aparece no mostrador total. C. Pressione ENTR. O mostrador TOTAL apaga-se por 0,5 segundo e ento apresentado o novo valor.
ML-1020-1(A4) COD CAL 08 - TOTALIZADOR PARCIAL Funo: examinar e/ou zerar o totalizador parcial. Mostrador Total: apresenta o total parcial, atualizando continuamente esse valor. Vazo: apresenta a vazo e o cdigo 08P. Operao: A. Pressionar: COD CAL 8 ENTR O total parcial apresentado. O led ENTRADA pisca. B. Para retornar o total parcial a zero, pressione a tecla CLR. C. O passo B pode ser repetido quantas vezes for necessrio. Observao: Com o pr-determinador de peso habilitado, o COD CAL 8 retorna a zero automaticamente a cada vez que o peso programado for atingido. COD CAL 09 - TOTALIZAO DE MATERIAL PARA CALIBRAO Funo: totaliza o peso do material que passa pela ponte. Tem em relao ao totalizador principal (total), as seguintes vantagens: - O operador pode iniciar e encerrar a totalizao quando quiser. - Possui maior preciso (um dgito significativo a mais) Este cdigo de calibrao utilizado quando se dispe para calibrao, de uma quantidade de material aferida por pesagem esttica. Mostrador Total: apresenta o valor anterior da constante ou o peso que esta sendo adquirido. Mostrador Vazo: indica vazo e o cdigo 09P. Operao: A. Pressionar: COD CAL 9 ENTR O valor anteriormente armazenado mostrado. O led ENTRADA pisca. B. Se for desejada nova totalizao, pressione ENTR, para iniciar. A integrao normal suspensa . Um novo valor de peso adquirido com uma preciso dez vezes maior. O led ENTRADA ainda pisca. C. Pressione ENTR para parar a totalizao. O led ENTRADA ainda pisca. D. Pressione ENTR novamente para armazenar o valor. A integrao normal retorna. O mostrador TOTAL apaga-se por 0,5 segundo e o novo valor apresentado. O procedimento pode ser repetido comeando em B.
ML-1020-1(A4) COD CAL 10 - A/D LQUIDO Funo: apresenta o ( valor do conversor A/D multiplicado por 16 ) - (COD 1) Mostrador Total: apresenta um nmero linearmente proporcional ao peso lquido e cuja relao com os mV/V da clula da carga a seguinte : COD CAL 10 - COD CAL 1 mV/V Liq = ------------------------------------19149 Mostrador Vazo: indica vazo e 10P. Operao: A. Pressionar: COD CAL 1 0 ENTR O peso lquido mostrado no mostrador. No se trata de uma constante, mas sim de um valor medido e se altera com a variao do peso sobre a clula de carga. COD CAL 11 - TESTE INTERNO Funo: Testa a CPU e o programa. Uma vez iniciado, o teste no permite interrupo at que se complete aps alguns segundos. Mostrador Total: acumulando at atingir o valor de 28.24 Mostrador Vazo: 6279 Observao: Conforme a posio do ponto decimal no COD CAL 3, esses resultados podem aparecer multiplicados ou divididos por 10. O amortecimento (COD CAL 7) no poder estar com valor superior a 3. Operao: A. Pressionar: COD CAL 1 1 ENTR O teste iniciado e a integrao normal suspensa. O teste termina automaticamente aps 17 segundos (aproximadamente). Aps o teste, o integrador fica inativo, aguardando atuao do operador. COD CAL 12 - CANCELAMENTO DE ERROS Funo: cancela a mensagem de erro no mostrador, desde que a condio de erro j tenha sido eliminada. Mostrador Total: indica os erros que ocorreram aps ter sido detectado o erro que apareceu no mostrador VAZO. Mostrador Vazo: indica vazo e 12P. Operao: A. Pressionar: COD CAL 1 2 ENTR A mensagem de erro que estava no mostrador VAZO antes de se pressionar COD CAL foi cancelada. B. Se mais condies de erro estiverem presentes, seus cdigos de identificao iro aparecendo, seguidos da letra E, no mostrador TOTAL (este mostrador estar apagado s e no existirem mais erros). Pressione ENTR para cancelar as demais mensagens de erro. C. O passo B pode ser repetido enquanto houver mensagem de erro no mostrador. COD CAL 13 - DIVISOR DE PULSOS DE ENTRADA Funo: examina e/ou altera o valor do divisor de pulsos de entrada. O nmero n armazenado neste cdigo, faz com que os pulsos de entrada sejam divididos por 2n. Mostrador Total: apresenta o valor atual do divisor de pulsos de entrada. Mostrador Vazo: indica a vazo e 13P. Operao: A. Pressionar: COD CAL 1 3 ENTR O valor atual do COD CAL 13 apresentado no mostrador. B. Se for desejado um outro valor, entre com o novo nmero no teclado. O ponto decimal ignorado. A faixa de valores permitida de 0 a 7.
ML-1020-1(A4) C - Pressione ENTR. O mostrador total apaga-se por 0,5 segundo e ento apresentado o novo valor. COD CAL 14 - FAIXA DE CORRENTE DE SADA Funo: examina e/ou altera a faixa de corrente de sada. So disponveis apenas 0-20 e 4-20 mA. Mostrador Total: apresenta a faixa atual de corrente de sada: 0-20 mA ou 4-20 mA. Mostrador Vazo: apresenta a vazo e o cdigo 14P. Operao: A. Pressionar: COD CAL 1 4 ENTR apresentada a faixa atual de corrente de sada. B. Se desejada uma outra faixa de corrente de sada, entre com 0 ou 4. O nmero que est sendo digitado aparece no mostrador. C. Pressione ENTR. O mostrador TOTAL apaga-se por 0,5 segundo e ento apresentado o novo valor. COD CAL 15 - MODO DE CALIBRAO O modo de calibrao utilizado para especificar se a calibrao ser eletrnica ou no. A seleo necessria por implicar em duas decises : 1. Definir se sero utilizadas as toneladas de teste para calibrao eletrnica ou no-eletrnica. A constante de calibrao 6 permite acesso a duas memrias: uma para calibrao no-eletrnica, quando o cdigo 15 = 0, e uma para calibrao eletrnica, quando o cdigo 15 = 1 . 2. Acionar, durante a operao FIM DE ESCALA AUTOMTICO, o rel que insere no circuito o resistor de calibrao, quando estiver selecionada a calibrao eletrnica. Funo: examina e/ou altera a seleo do modo de se fazer o FIM DE ESCALA AUTOMTICO. So vlidos apenas os valores 1 ou 0. Mostrador Total: apresenta 0 ou 1, de acordo com o valor armazenado. Quando o valor for 1, a abreviatura "EL" - indicando calibrao eletrnica aparece nos dois dgitos mais significativos. Vazo: indica a vazo e 15P. Operao: A. Pressionar: COD CAL 1 5 ENTR O modo de calibrao atual mostrado. B. Para alterar o modo de calibrao, entre com 1 ou 0 no teclado. C. Pressione ENTR. O mostrador TOTAL apaga-se por 0,5 segundo e mostrado o novo valor. COD CAL 16 - DIVISOR DE PULSOS DE SADA Funo: examina e/ou altera o valor do divisor de pulsos de sada. Esta funo comanda a operao do rel para totalizador remoto. O valor 1 faz com que o rel seja acionado a cada transio do dgito menos significativo no mostrador total; o valor 10, a cada transio do segundo dgito menos significativo e o valor 100, do terceiro. Para programar o rel como pr-determinador de peso, dever ser inserido o valor 0 no COD 16. Mostrador Total: apresenta 1, 10 ou 100, de acordo com o valor armazenado. Mostrador Vazo: apresenta a vazo e 16P. Operao: A. Pressionar: COD CAL 1 6 ENTR O mostrador apresenta o valor atual do divisor de pulsos de sada. B. Se for desejado um valor diferente, entre com o novo nmero no teclado. So vlidos apenas 1, 10 ou 100. C. Pressione ENTR. O mostrador TOTAL apaga-se por 0,5 segundo e ento apresentado o novo valor.
ML-1020-1(A4) COD CAL 17 CALIBRAO COM MATERIAL : CORREO DO VALOR DO FIM DE ESCALA Esta funo s acessvel durante a calibrao com material em sua ltima etapa (para melhor compreenso, veja o COD CAL 09 neste Apndice e o item 5.8. As instrues de operao ou habilitao para entrada do COD CAL 17 ocorrem aps a etapa D quando o material para calibrao j foi totalizado e seu valor armazenado. Funo: calcular o novo valor do cdigo de calibrao 2, processando internamente a seguinte frmula : PESO REAL DO MATERIAL NOVO COD CAL 2 = --------------------------------------- x COD CAL 2 ANTIGO PESO INDICADO Mostrador Total: inicialmente, apresenta o peso do material totalizado no COD CAL 9. No final do clculo, apresenta o novo valor do COD CAL 02. Mostrador Vazo: indica vazo e 17P. Operao: A. Pressionar COD CAL, 1, 7, ENTR. O peso totalizado no COD CAL 9 apresentado no mostrador. B. Atravs do teclado, entre com o peso real do material, que pode ter at 3 dgitos aps o ponto decimal. C. Pressione ENTR. feito o clculo da nova constante de fim de escala, que memorizada e apresentada no mostrador. O Integrador, em seguida suspende o processamento, aguardando atuao do operador. COD CAL 21 E COD CAL 22 - VELOCIDADE DA CORREIA TRANSPORTADORA A velocidade da correia consultada ou calibrada atravs do COD CAL 21. O seu fator de escala (ou SPAN) armazenado no COD CAL 22. Funes: 1. Leitura de velocidade: COD CAL 2 1 ENTR O valor da velocidade apresentado no mostrador total. 2. Calibrao de velocidade: COD CAL 2 1 ENTR (VALOR CORRETO) ENTR O mostrador total passa a apresentar o valor correto de velocidade. 3. Leitura do fator de velocidade: COD CAL 2 2 ENTR O mostrador total apresenta o fator de velocidade, obtido na ltima calibrao de velocidade. 4. Alterao do fator de velocidade: COD CAL 2 2 ENTR (OUTRO VALOR) ENTR O mostrador total passa a apresentar a nova constante de velocidade. 5. Leitura da Frequncia do Sinal do Sensor de Velocidade : para esta indicao, os cdigos 13 e 22 devem ser alterados, conforme procedimento abaixo . COD CAL 1 3 ENTR 0 ENTR ENTR
COD CAL 2 2 ENTR 3 4 8 0
COD CAL 2 1 ENTR O mostrador total indica a frequncia em kHz (com resoluo de 1Hz) recebida na entrada de pulsos de velocidade. Aps a leitura, reintroduza os valores normais de COD CAL 13 e 22. Exemplo: Calibrar a leitura de velocidade para indicar o valor medido de 2.75m/s. Soluo : A. Teclado: COD CAL 2 1 ENTR Mostrador Superior: 1.218 (por exemplo) Mostrador Inferior : 21P (vazo)
ML-1020-1(A4) Comentrio: o mostrador indica a velocidade com base no COD CAL 22 que est armazenado. B. Teclado: 2 . 7 5 0 ENTR Mostrador Superior: 1406610 (por exemplo) Mostrador Inferior: sem alterao Comentrio: neste ponto, o integrador calcula e mostra o novo COD CAL 22. C. Teclado: ENTR Mostrador Superior: 2.750 Mostrador Inferior: sem alterao Comentrio: velocidade calibrada. Observe que o dado velocidade deve sempre ser introduzido no mesmo formato de quatro dgitos, com ponto decimal aps a unidade de m/s. Se o valor fosse 3 m/s, deveria ser digitado 3.000. COD CAL 23 e COD CAL 24 - CARREGAMENTO DA CORREIA TRANSPORTADORA O carregamento consultado ou calibrado atravs do COD CAL 23. O seu fator de escala (ou SPAN) armazenado no COD CAL 24. Assim como as leituras de total, vazo e velocidade, o carregamento tambm necessita ser calibrado para que possa apresentar o valor real. Funes: 1. Leitura de carregamento: COD CAL 2 3 ENTR O valor de carregamento apresentado no mostrador total 2. Calibrao de carregamento: COD CAL 2 3 ENTR (VALOR CORRETO) O mostrador total passa a apresentar o valor correto de carregamento. ENTR ENTR
3. Leitura da constante de carregamento: COD CAL 2 4 ENTR O mostrador total a apresenta o valor da constante de carregamento, obtido na ltima calibrao de carregamento. 4. Alterao da constante de carregamento: COD CAL 2 4 ENTR (OUTRO VALOR) ENTR A operao dos cdigos 23 e 24 idntica dos cdigos 21 e 22, com a exceo de que o dado carregamento no possui formato rgido como o de velocidade: o nmero deve ter at quatro dgitos e a posio do ponto decimal livre. COD CAL 25 e COD CAL 26 - PR-DETERMINADOR DE PESO Para que esta funo seja habilitada, o COD CAL 16 deve ter o valor 0 (Zero) para configurar o rel totalizador como pr-determinador. O contador pr-determinador opera comparando continuamente o totalizador parcial (COD CAL 8) com o pr-determinador de peso (COD CAL 25). Ao ser verificada a igualdade, o rel do painel interno acionado por 2 segundos, levando o totalizador parcial ( COD 8) a zero. Adicionalmente, um contador de ciclos de carregamento (COD CAL 26) incrementado a cada vez que o COD CAL 8 retorna a zero. Funes: 1. Habilitao do pr -determinador: Ver COD CAL 16 2. Leitura do totalizador parcial : COD CAL 8 ENTR 3. Retorno do totalizador parcial a zero : COD CAL 8 ENTR CLR 4. Leitura do peso pr-determinado: COD CAL 2 5 ENTR 5. Alterao do peso pr-determinado: COD CAL 2 5 ENTR (NOVO VALOR) ENTR Observar a posio do ponto decimal no valor a ser introduzido dever ser a mesma do totalizador. 6. Leitura do contador de ciclos de pesagem : COD CAL 2 6 ENTR 7. Retorno do contador de ciclos de pesagem a zero: COD CAL 2 6 ENTR 1 8 5 3 ENTR COD CAL 55 - IDENTIFICAO DAS MEMRIAS EPROM Funo: examinar a identificao das memrias. Mostrador Total: indica trs nmeros separados por traos com dois algarismos cada, que identificam cada uma das memrias. Operao: Pressionar: COD CA 5 5 ENTR A identificao das EPROMs mostrada no mostrador. COD CAL 61 - CONFIGURAO DO REL K2 ( opcional a pedido do cliente ) Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva Revisado em 09/05/2001 Pgina 72 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) Funo: define as condies que produziro a comutao do rel, bem como o estado normal do mesmo (normalmente aberto ou normalmente fechado). Mostrador Total: apresenta um nmero de 2 dgitos. Mostrador Vazo: indica vazo e 61P Operao: A. Pressione COD CAL 6 1 ENTR Um nmero de 2 dgitos apresentado no mostrador superior. O significado de cada dgito fornecido na tabela a seguir: Rel K2 Dgitos A B Estado normal do rel (dgito A ): 0 = Normalmente aberto 1 = Normalmente fechado Condio para comutao (dgito B) Funo Descrio/Observao 0 Alarme de vazo Comuta quando a vazo supera COD CAL 64 1 Alarme de carregamento Comuta quando COD CAL 23 supera COD CAL 64 2 Alarme de velocidade Comuta quando COD CAL 21 supera COD CAL 64 4 Alarme de erro grave Comuta na ocorrncia dos erros 04, 05 e 08 5 Alarme de erro Comuta na ocorrncia de qualquer cdigo de erro B. Para alterar, digite o novo cdigo, segundo a tabela acima. C. Pressionar: ENTR O mostrador apaga-se por 0,5 segundo, confirmando o valor. Observao: O rel K1 faz parte da configurao normal do integrador e funciona apenas como totalizador remoto ou pr determinador de peso sendo programado pelos cdigos de calibrao 16 e 25. Sua configurao ser sempre um contato aberto (NA). COD CAL 64 - PONTO DE ATUAO DE K2 Funo: O COD CAL 64 retm um valor que ser continuamente comparado com a varivel do processo especificada na programao de K2, para atuao do rel no momento em que for ultrapassado. O formato deste nmero dever apresentar o mesmo nmero de dgitos e casas decimais da varivel correspondente. Mostrador Total: indica um nmero de at 5 dgitos. Mostrador Vazo: indica vazo e 64P. Operao: A. Pressionar: COD CAL 6 4 ENTR Um nmero de at 5 dgitos apresentado. B. Para alterar, entre com o novo valor. C . Pressionar: ENTR O mostrador apaga-se por 0,5 segundo, confirmando o novo valor. COD CAL 76 - RETORNO DO TOTALIZADOR PRINCIPAL A ZERO Funo: zerar o totalizador principal Mostrador Total: conforme indicado em operao. Mostrador Vazo: indica a vazo e "76P". Operao: A. Pressionar: COD CAL 7 6 ENTR No mostrador TOTAL aparecem 8 sinais . B. Entre no teclado com o cdigo de acesso. No nosso caso o nmero 1853: apenas este cdigo autoriza o zeramento do totalizador. C. Pressionar: ENTR O mostrador total apaga -se. D. Pressionar ENTR novamente. O totalizador retorna a zero e o integrador entra automaticamente no modo normal. Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva Revisado em 09/05/2001 Pgina 73 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) 6.4.6 Calculadora A calculadora permite as quatro operaes, com a capacidade de 10 memrias para reteno temporria de dados (estas memrias no se perdem quando o equipamento desligado). A habilitao para entrada no modo calculadora obtida pressionando-se F1. Para retornar operao normal, basta pressionar F1 novamente. Funes: Quatro operaes: + - x / Tecla de concluso de operao: = Teclas numricas: 0 a 9 Tecla de ponto decimal: . Cancelamento: CLR ( cancelamento do ltimo dado), CLR CLR (cancelamento total) Memria: Armazenamento: M n , (Guarda o valor do mostrador na memria n - onde n um nmero de 0 a 9) Recuperao: MR n , (Retorna ao mostrador o valor que estava armazenado na memria n) Exemplo: Efetue a operao: (4.025 + 125.14) / (2.1 - 1.425) A. Teclado: F1 Mostrador superior: 0 Mostrador inferior: 1-P Comentrio: A tecla F1 autorizou a entrada no modo calculadora. B. Teclado: 2.1 - 1.425 = Mostrador superior: .675 C. Teclado: M1 Mostradores: sem alterao Comentrio: o resultado foi armazenado na memria 1. D. Teclado: 4.025 + 125.14 = Mostrador superior: 129.165 E. Teclado: / MR 1 Mostrador superior: .675 Mostrador inferior: sem alterao Comentrio: MR 1 retorna o valor que havia sido armazenado F.Teclado: = Mostrador superior: 191.3556 Mostrador inferior: sem alterao G. Teclado: F1 Mostrador superior: totalizador Mostrador inferior: vazo Comentrio: retorno operao normal
ML-1020-1(A4) 6.4.7 Cronmetro O cronometro comandado pela tecla F2 e pode operar sozinho ou associado a outras funes como COD CAL 4, COD CAL 9, ZERO AUTO, FIM ESC AUTO. Funes: 1. Leitura do cronometro: F2 ( O mostrador vazo passa a apresentar a leitura do cronmetro no formato MM.SS.CC, minutos, segundos, centsimos de segundo ) 2. Disparo / parada: um segundo pressionar da tecla F2 ( aps ter sido selecionado o modo cronmetro ) F2 passa a ser um comando alternado de parada e disparo. 3. Retorno a zero: com o cronmetro parado, pressione CLR 6.4.8 Relgio Operao: Se estiver em operao normal, pressione: F2 ENTR Se j estiver em modo cronmetro, e com o cronmetro parado, pressione apenas: ENTR O mostrador vazo passa a apresentar o seguinte formato: HH.MM.SS ( Horas, Minutos, Segundos) Se logo aps F2, for pressionada a tecla TESTE LAMP o mostrador informa a data - DD-MM-AA ( Dia, Ms, Ano). Pressionando novamente TESTE LAMP, temos acesso novamente ao relgio (a tecla TESTE LAMP atua, neste caso, como comutador alternado, selecionando hora ou data ). Escapa-se do relgio pressionando-se OPER NORMAL ou COD CAL. Acerto do relgio: Dentro do modo relgio, pressione F2. O mostrador superior se apaga. Digite a hora certa, sem pontos decimais, na seqncia: horas, minutos, segundos. O nmero digitado aparecer no mostrador superior e o relgio, que estava sendo mostrado no mostrador inferior, fica congelado at que se pressione ENTR. Neste momento, o valor digitado transferido para o mostrador inferior e o relgio imediatamente volta a funcionar, j com o valor correto. Pressionando novamente F2 antes de pressionar ENTR, retorna-se ao modo relgio sem acert-lo. Observao: At que se pressione ENTR, o relgio no alterado e nem perde sua exatido. Apesar do mostrador ficar com seu valor congelado, isto no interfere no relgio que, internamente, permanece operando. Para acertar a data: Proceda da mesma maneira, porm, utilize a tecla TEST LAMP para selecionar a opo desejada (relgio ou calendrio). Pressione F2, digite a data correta ( sem pontos decimais ou vrgulas) e pressione ENTR. Cronmetro associado a COD CAL 4 e COD CAL 9 Os cdigos de calibrao 4 e 9 so contadores comandados pelo operador: O cdigo 4 conta pulsos e o 9 um totalizador de peso. O cronmetro opera tambm associado ao estado desses contadores, iniciando a operao quando os mesmos so disparados e finalizando quando a totalizao suspensa. O cronmetro pode ser consultado antes, durante ou depois da contagem, pressionando-se F2. Pressionando-se novamente F2, o mostrador volta a apresentar o valor de vazo. Dentro do cdigo 4 ou 9, o cronmetro no sujeito a controle pelo operador atravs de F2. Nesta modalidade, F2 funciona como um comando alternado de seleo do mostrador, selecionando ora cronmetro ora vazo. Cronmetro associado a ZERO AUTO e FIM ESCALA AUTO Opera de maneira semelhante ao item anterior, com a diferena de que, ao contrrio do COD CAL 4 e COD CAL 9, o processo termina automaticamente como caracterstico nestas funes, ou seja: no h interveno do operador para fechar a totalizao.
ML-1020-1(A4) 6.4.9 Cdigos de Erro Os cdigos de erro aparecem esquerda no mostrador VAZO, seguidos da letra E, na ocorrncia de anormalidades inaceitveis na operao do sistema. Esses cdigos so listados na tabela seguinte: Cdigo Significado 01 Pulso de velocidade com taxa muito rpida 02 Peso bruto negativo 03 Peso bruto excessivo 04 05 06 07 08 Calibrao ilegal Erro em diviso Totalizador remoto invlido Falha de alimentao CA Constantes substitudas automaticamente por valores arbitrrios (perdem-se os valores anteriores). Causa mais provvel COD CAL 13 com valor inadequado. Ligaes da clula de carga invertidas ou rompidas. Sobrecarga mecnica ou ligaes da clula de carga rompidas. Constantes fora da faixa permitida. Constantes fora da faixa permitida. Pulsos de sada muito rpidos. Indica que o equipamento esteve desligado. Problema na RAM ou bateria. Transientes de linha de altssima intensidade. Curto circuito momentneo na alimentao CC do integrador. Retorno muito lento da alimentao CA aps interrupo.
Observao: Na ocorrncia do cdigo de erro 08, as constantes de calibrao assumem os valores abaixo: Cdigo de calibrao 01 02 03 05 06 07 13 14 15 16 Observao: Alterando o cdigo de calibrao 15 para 1, temos acesso ao que neste caso apresentar o valor 48.0 Valor 18835 47791 2400.0 270 24.0 02 6 0--20 0 1 COD CAL 6 para calibrao eletrnica,
6.4.10 Atualizao Automtica de Zero Normalmente, nos processos de transporte de material a granel, a correia transportadora e ponte de pesagem sofrem variaes de peso devido ao material residual depositado nas mesmas, efeito que reforado pelas variaes de umidade. Essas alteraes, se no percebidas freqentemente pelo operador para que sejam eliminadas atravs da realizao de um zero automtico, podem, ao longo do tempo, produzir no integrador uma diferena significativa na totalizao. A Atualizao Automtica de Zero uma funo especial do integrador 10-201, que tem por objetivo solucionar esse problema. Estando ativa, a funo determina que os valores de vazo inferiores a 2% do cdigo de calibrao 03 sejam consideradas como variaes na tara da balana, e utilizados para novo clculo do COD CAL 01. Na presena dessa funo, os dois pontos decimais mais esquerda no mostrador VAZO adquirem o seguinte significado: - Ponto decimal mais esquerda: quando aceso, indica que a VAZO est com valor inferior a 2% da capacidade da balana. - Segundo ponto decimal, da esquerda para a direita: quando aceso, indica que o integrador est realizando uma operao de ZERO AUTO, para atualizao da tara. A funo pode ser habilitada pelo usurio mediante programao da ponte W9-W10 para a posio W10.
ML-1020-1(A4)
6.5 O PROTOCOLO MODBUS

6.5.1 INTRODUO Os Controladores Programveis podem comunicar entre si atravs de uma grande variedade de redes, entre elas a MODBUS, a MODBUS Plus e redes padro como MAP e Ethernet, etc.. A linguagem comum usada por todos os controladores o protocolo MODBUS. Esse protocolo define a estrutura das mensagens que os controladores reconhecem e usam, independentemente do tipo de rede atravs da qual eles se comunicam. Ele descreve o processo que um controlador usa para requisitar o acesso a outro dispositivo, como um controlador responder aos pedidos de outros dispositivos e como os erros sero detectados e reportados. Ele estabelece um formato comum para a disposio e contedo dos campos das mensagens. O protocolo MODBUS prov o padro interno que os controladores usam para analisar as mensagens. Durante a comunicao numa rede MODBUS, o protocolo determina como cada controlador saber o seu endereo(endereo do escravo), como reconhece uma mensagem dirigida para si, como determina que ao deve ser tomada e como extrair qualquer dado ou outra informao contida na mensagem. Se for necessrio uma resposta o controlador construir a mensagem de resposta e a enviar de volta usando o protocolo MODBUS. 6.5.2 TRANSAES EM REDES MODBUS As portas padro dos controladores usam uma interface serial RS-232 compatvel que define os pinos dos conectores, a cabeao, nveis de sinal, taxas de transmisso de dados e checagem de paridade. Os controladores tambm podem estar ligados diretamente ou atravs de modems. Os controladores se comunicam usando a tcnica mestre-escravo, na qual somente um dispositivo(o mestre) pode iniciar as transaes(queries). Os outros dispositivos(os escravos) respondem(cada um sua vez) fornecendo os dados requisitados pelo mestre ou executando a ao determinada pelo mestre. Os dispositivos mestre tpicos so os PCs e os CLPs(Controladores Lgicos Programveis). Os dispositivos escravos tpicos incluem medidores como o integrador ENGELETRO 10201, mquinas e outros CLPs. O mestre pode enderear os escravos individualmente ou pode fazer um brodcast para todos os escravos. Os escravos somente respondem a mensagens enviadas para eles individualmente. No h resposta para mensagens do tipo broadcast. O protocolo MODBUS estabelece o formato das transaes sejam elas solicitaes(queries) ou broadcast colocando nele o endereo do escravo, o cdigo da funo referente ao requisitada, qualquer dados que devem ser transmitidos e um campo de checagem de erro. A resposta do escravo tambm construda usando o protocolo MODBUS. Ela contm campos confirmando a ao tomada, os dados que devem ser retornados e um campo de checagem de erro. Se um erro ocorrer durante a recepo da mensagem ou se o escravo no conseguir executar a ao requisitada o escravo construir uma mensagem de erro e a enviar como sua resposta. 6.5.3 O CICLO SOLICITAO-RESPOSTA(QUERY-RESPONSE CYCLE) SOLICITAO FEITA PELO MESTRE Endereo do escravo Cdigo da Funo Bytes de dados Checagem de erro RESPOSTA DO ESCRAVO Endereo do escravo Cdigo da funo Bytes de dados Checagem de erro
ML-1020-1(A4) 6.5.3.1 A SOLICITAO(QUERY) O cdigo da funo na mensagem de solicitao(query) diz ao dispositivo endereado(escravo) que tipo de ao executar. Os bytes de dados contm quaisquer dados adicionais que o escravo possa necessitar para executar a funo requisitada. Por exemplo, a funo 03 se utilizada com o MD-2010-IS1, solicitar do escravo(integrador) a leitura dos seus displays. Os campos de dados devem ento conter informao dizendo que display ler e quantos dgitos do display devem ser lidos. Os campos de checagem de erro do ao escravo um meio de validar a integridade do contedo das mensagens recebidas. 6.5.3.2 A RESPOSTA Se a resposta do escravo for normal o cdigo da funo na mensagem de resposta igual ao cdigo na mensagem de solicitao(query) e os bytes de dados contero os dados coletados pelo escravo. Se um erro ocorrer o cdigo da funo modificado de forma a indicar que a resposta uma mensagem de erro e os bytes de dados contero um cdigo que descreve o erro ocorrido. Os campos de checagem de erro permitem ao mestre confirmar o contedo da mensagem em qualquer caso. 6.5.4 OS DOIS MODOS DE TRANSMISSO SERIAL Os controladores podem se comunicar atravs de uma rede MODBUS usando um de dois modos de transmisso: ASCII ou RTU. O usurio seleciona o modo desejado juntamente com os parmetros da porta serial(taxa de transmisso, paridade etc.) durante a configurao de cada dispositivo mestre da rede. O modo e parmetros da porta serial devem ser os mesmos para todos os dispositivos ligados rede MODBUS. A seleo dos modos ASCII ou RTU somente diz respeito rede MODBUS. Esta seleo define o contedo das mensagens transmitidas e determina como a informao deve ser colocada nos campos das mensagens e decodificadas posteriormente. 6.5.4.1 O MODO ASCII Quando os dispositivos da rede esto ajustados para se comunicar no modo ASCII(American Standard Code for Information Interchange) cada byte na mensagem enviado como dois caracteres ASCII. A pricipal vantagem desse modo que ele permite a ocorrncia intervalos de tempo entre caracteres de at um segundo sem causar erro de transmisso. 6.5.4.1.1 SISTEMA DE CODIFICAO Hexadecimal, caracteres ASCII 0..9, A..F Um caractere hexadecimal contido em cada caractere ASCII da mensagem
Bits transmitidos por byte 1 7 1 1 start bit bits de dados, o menos significativo transmitido primeiro bit para paridade par ou mpar; nenhum bit se no for usado checagem de paridade stop bit se for usado checagem de paridade. 2 caso contrrio
6.5.4.1.2 CAMPOS DE CHECAGEM DE ERRO LRC (Checagem Longitudinal de Redundncia) 6.5.4.2 O MODO RTU Quando os dispositivos da rede esto ajustados para funcionar no modo RTU(Remote Terminal Unit) cada byte da mensagem contm dois caracteres hexadecimais. A grande vantagem desse modo que sua maior densidade de caracteres permite taxas de comunicao maiores que o modo ASCII para a mesma taxa de transmisso. Cada mensagem deve ser transmitida como um fluxo contnuo. 6.5.4.2.1 SISTEMA DE CODIFICAO Binrio, oito bits; hexadecimal 0..9, A..F Dois caracteres hexadecimais contidos em cada byte da mensagem 6.5.4.2.2 BITS TRANSMITIDOS POR BYTE 1 start bit 8 bits de dados; o menos significativo transmitido primeiro 1 bit para paridade par ou mpar; nenhum bit se no for usado checagem de paridade 1 stop bit se for usado checagem de paridade. 2 caso contrrio Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva Revisado em 09/05/2001 Pgina 78 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica
ML-1020-1(A4) 6.5.4.2.3 CAMPOS DE CHECAGEM DE ERRO CRC(Cyclical Redundancy Check) 6.5.5 ENQUADRAMENTO(FRAMING) DA MENSAGEM MODBUS Em qualquer um dos dois sistemas de transmisso(ASCII ou RTU) o dispositivo mestre(PC, CLP etc.) constri uma mensagem MODBUS colocando seus bytes num quadro(frame) que tem incio e fim definidos. Isso permite aos dispositivos escravo(PC, CLP, medidores etc.) reconhecer o incio da mensagem, ler o endereo, determinar qual dispositivo foi endereado, ver que aes devem ser tomadas e determinar quando a mensagem foi completamente recebida. Mensagens parciais podem ser detectadas e os erros podem ento ser identificados. 6.5.5.1 O QUADRO ASCII No modo ASCII as mensagens comeam com dois pontos : (caractere ASCII 3AH) e terminam com um par retorno de carro e alimentao de linha CRLF (caracteres ASCII 0DH e 0AH). Os caracteres permitidos para todos os outros campos da mensagem so os caracteres hexadecimais 0..9, A..F. Os dispositivos ligados monitoram a rede continuamente esperando um caractere :. Quando um recebido cada dispositivo decodifica o prximo campo(o de endereo) para determinar se ele o dispositivo endereado. Quadro de mensagem tipo ASCII Comeo Endereo : 2 caracteres
Funo 2 caracteres
Dados N caracteres
LRC 2 caracteres
Fim CRLF
6.5.5.2 O QUADRO RTU No modo RTU as mensagens comeam com um intervalo de silncio de pelo menos 3,5 tempos de caractere. O tempo de caractere o tempo necessrio para transmitir um caractere com a taxa de transmisso escolhida para a rede. Isso mais facilmente implementado com nmeros inteiros, 4 por exemplo, como mostrado mais a seguir. O primeiro campo transmitido ento o campo de endereo. Os caracteres permitidos para todos os campos so os hexadecimais 0..9, A..F. Os dispositivos ligados monitoram a rede continuamente incluindo os intervalos de silncio. Quando o primeiro campo(o campo de endereo) recebido cada dispositivo o decodifica para determinar se ele o dispositivo endereado. Aps o ltimo caractere transmitido segue um intervalo de no mnimo 3,5 tempos de caractere que marca o fim da mensagem. Uma nova mensagem pode ento comear aps esse intervalo. Similarmente se uma nova mensagem comear antes daquele tempo o dispositivo que estiver recebendo ir considera-la como parte da mensagem anterior. Isso ocasiona um erro pois o CRC final ser diferente e no validar as mensagens. O quadro de mensagem tipo RTU Comeo Endereo T1 ~T4 1 byte
Funo 1 byte
Dados N bytes
CRC 2 bytes
Fim T1 ~ T4
6.5.6 COMO O CAMPO DE ENDEREO MANIPULADO O campo de endereo de uma mensagem pode conter dois caracteres hexadecimais(modo ASCII) ou um byte(modo RTU). Os endereos vlidos vo de 0..247 (00H..F7H) que so os endereos individuais dos escravos. Em uso normal esses endereos raramente chegam a 32(20H) numa mesma rede. O mestre enderea um escravo colocando o endereo do escravo no campo de endereo da mensagem. Quando o escravo manda sua resposta ele coloca o prprio endereo no campo de mensagem para que o mestre saiba qual escravo est respondendo. O endereo 0(00H) usado como endereo de broadcast que todos os escravos reconhecem mas no respondem.
ML-1020-1(A4) 6.5.7 COMO O CAMPO DE FUNO MANIPULADO O campo de funo de uma mensagem pode conter dois caracteres hexadecimais(modo ASCII) ou um byte(modo RTU). Os cdigos vlidos vo de 1..127(01H..7FH). Quando uma mensagem enviada do mestre para um escravo o campo de mensagem diz ao escravo que ao ele deve executar. Quando o escravo responde ao mestre o campo de funo usado para sinalizar que a ao requisitada foi executada sem erro ou que alguma exceo(erro) ocorreu. Para uma operao normal o escravo simplesmente repete o cdigo da funo executada. No caso de uma exceo o escravo seta o bit mais significativo do cdigo da funo original e retorna esse cdigo modificado para o mestre. responsabilidade do programa de aplicao do mestre reconhecer, identificar e resolver as situaes de erro. 6.5.8 CONTEDO DOS CAMPOS DE DADOS Os campos de dados so constitudos de dois caracteres hexadecimais(modo ASCII) ou um byte(modo RTU), de acordo com o modo de comunicao escolhido para a rede. Esses campos contm informaes complementares que o mestre manda para o escravo de modo a permitir que este execute as aes requisitadas. Da mesma forma o escravo usa esses campos para passar para o mestre as informaes por ele recolhidas. O campo de dados pode ser inexistente dependendo do tipo de ao que o mestre pede ao escravo. 6.5.9 CONTEDO DOS CAMPOS DE CHECAGEM DE ERROS Dois mtodos de checagem de erros so usados nas redes padro MODBUS. O contedo dos campos de checagem de erros depende do mtodo que estiver sendo usado. 6.5.9.1 ASCII Quando o modo ASCII estiver sendo usado os campos de checagem de erros contm dois caracteres ASCII. Esses caracteres so o resultado do clculo de Checagem de Redundncia Longitudinal(LRC) executado com o contedo da mensagem excetuando o : inicial e o CRLF final. O LCR adicionado mensagem no campo precedente aos caracteres CRLF. 6.5.9.2 RTU Quando o modo RTU estiver sendo usado os campos de checagem de erros contm 2 bytes. O contedo desses campos o resultado do clculo de Checagem de Redundncia Cclica(CRC) executado sobre o contedo da mensagem. Os campos de CRC so adicionados aps os ltimos campos da mensagem, sendo que o byte de menor valor significativo colocado primeiro e o de maior valor significativo colocado por ltimo, sendo portanto o ltimo byte da mensagem.
ML-1020-1(A4)
ML-1020-1(A4)
ML-1020-1(A4)
ML-1020-1(A4) 6.6 CODIFICAO DE AS-MI01-201 AS-MI01-202 AS-MI01-203 AS-MI01-204 AS-MI01-200 AS-MI01-205 AS-MI01-215 AS-1014-EQ4 AS-2010-IS1 AS-MI01-206 AS-MI01-230 AS-MI01-300 MONTAGENS Mdulo da CPU Mdulo do Mostrador Mdulo de Sada de Corrente Painel Interno Transformador de Fora Painel Frontal Teclado Mdulo de Equalizao de Clulas de Carga Mdulo de Comunicao Serial Cabo de Interligao CPU-Mostrador Chassis Interno Caixa de Proteo
ML-1020-1(A4)
ANOTAES PARA REVISES

ML-1020-1 A4 R1

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ML-1020-1 A4 R1

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ML-1020-1(A4)

MANUAL DE INSTALAO, OPERAO E CALIBRAO

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 1 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

2.3 PRECISO DA PESAGEM

2.4 APLICAO DAS BALANAS P/ CORREIAS TRANSPORTADORAS

4.2 SENSOR DE VELOCIDADE 6012-552

4.3 SENSOR DE VELOCIDADE 6012-556

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 2 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

5. INTEGRADOR MICROCONT SRIE 2010

5.2 INDICAES E SINAIS FORNECIDOS PELO INTEGRADOR

5.3 CARACTERSTICAS FSICAS

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 3 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

5.6 DETERMINAO DAS CONSTANTES DE CALIBRAO

5.7 SEQUNCIA DE CALIBRAO

5.8 CALIBRAO COM MATERIAL DO PROCESSO

6.2 SINAIS DE ENTRADA E SADA

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 4 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

6.3 ESPECIFICAES TCNICAS

6.4 COMANDOS E FUNES

6.5 O PROTOCOLO MODBUS

6.6 CODIFICAO DE MONTAGENS

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 5 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 6 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

2. BALANAS DINMICAS PARA CORREIAS TRANSPORTADORAS

2.1 TEORIA DE OPERAO

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 7 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

2.2 COMPONENTES DE UM SISTEMA

CLULA(S) DE CARGA CAIXA DE PASSAGEM EXCITAO (TENSO) SINAL DE PESO (TENSO)

TOTALIZADOR VAZO EM MASSA INSTANTNEA

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 8 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

F CAVALETE DE PESAGEM MUNHO (PONTO DE PIVOTAMENTO)

CLULA DE CARGA (DENTRO DA VIGA) d2 d1

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 9 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

PINO DO BLOCO DE TRAO

LOGOTIPO CAIXA DE PASSAGEM

SENTIDO DO MOVIMENTO DA CORREIA

TRAVA PARA TRANSPORTE

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 10 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

2.2.2 Sensor de Peso (Clula de Carga)

2.2.3 Sensores de Velocidade

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 11 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 12 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

2.3 PRECISO DA PESAGEM

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 13 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

2.4 APLICAO DAS BALANAS PARA CORREIAS TRANSPORTADORAS

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva

Pgina 14 de 85 Alta Tecnologia em Pesagem Dinmica

3.1 COMPRIMENTO DE PESAGEM

3.2 PLATAFORMAS DE PESAGEM DA SRIE 1020-1

Impresso em 23/12/ 02 Por Eng. Marcelo Ribeiro da Silva