Você está na página 1de 44

1

Estruturas Hiperestticas Mtodo das Foras ge = 2 e ge = 3


TEORIA DAS ESTRUTURAS II O8/02/13 Prof.: Larissa Camporez Arajo E-mail: larissa@ucl.br

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Teoria- Viga engastada com dois apoios
A Figura 1 apresenta um exemplo de estrutura duas vezes hiperesttica. Esta estrutura apresenta cinco reaes externas: 3 reaes verticais, 1 reao horizontal e um momento (Figura 2)

Fig. 01: Viga engastada com 2 apoios

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Teoria - Viga engastada com dois apoios
A Figura 1 apresenta um exemplo de estrutura duas vezes hiperesttica. Esta estrutura apresenta cinco reaes externas: 3 reaes verticais, 1 reao horizontal e um momento (Figura 2)

Fig. 02: Reaes na viga

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Teoria - Viga engastada com dois apoios
A viga mostrada na Figura 1 apresenta diversos sistemas principais possveis como ilustra a Figura 3.

Fig 03: Sistemas principais possveis da viga mostrada na Figura 1

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Teoria - Viga engastada com dois apoios
O sistema principal mostrado na Figura 3d costuma ser conveniente, especialmente quando o carregamento ou a rigidez so diferentes nos dois vos. Este sistema apresenta condies de compatibilidade de rotao similar ao Mtodo dos Trs Momentos. O sistema principal mostrado na Figura 3a apresenta a visualizao mais fcil dos efeitos do carregamento e dos hiperestticos (Figura 4)

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Teoria - Viga engastada com dois apoios

Figura 4: Deformao do carregamento e dos hiperestticos

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Teoria - Viga engastada com dois apoios
As condies de compatibilidade de deslocamentos fornecem um sistema de duas equaes e duas incgnitas:

O sistema de equaes pode ser reescrito como

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Teoria - Viga engastada com dois apoios

onde a matriz de flexibilidade, X o vetor de esforos ou foras (incgnitas) e 0 o vetor de deslocamento devido ao do carregamento. Para se obter o vetor de incgnitas necessrio inverter a matriz de flexibilidade da estrutura:
sendo -1= K a matriz de rigidez da estrutura

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Teoria - Viga engastada com dois apoios
Em geral, para vigas contnuas, mais conveniente adotar o sistema principal mostrado na Figura 4d, conforme ser visto no prximo exemplo. Os coeficientes ij podem ser obtidos por diversos mtodos, neste curso ser usado o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV).

10

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
Seja a viga contnua com 3 vos, com dois graus hiperestticos e rigidez a flexo (EI) constante (fig. 5).

Figura 5: Viga contnua com 3 vos

11

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
O sistema principal adotado para a resoluo do problema representado pela figura 6. O sistema apresenta as rotaes relativas entre as barras ligadas pelas 1 e 2 como sendo nula. Destas condies resultam as equaes de copatibilidade expressas por:

Figura 6: Sistema principal da viga contnua mostrada na Figura 5

12

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
A Figura 7 apresenta os diagramas de esforos da situao 0 (M0) para o sistema principal da Figura 6.

Figura 7: Momentos fletores do sistema principal causados pelo carregamento

13

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
A Figura 8 apresenta os diagramas de momentos devidos um momento unitrio aplicado na direo dos hiperestticos X1

Figura 8: Momentos fletores devido a um momento unitrio aplicado na direo do hiperesttico X1

14

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
A Figura 9 apresenta os diagramas de momentos devidos um momento unitrio aplicado na direo dos hiperestticos X2

Figura 9: Momentos fletores devido a um momento unitrio aplicado na direo do hiperesttico X2

15

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
Para se obter a rotao relativa na rtula 1, aplicam-se os binrios unitrios. Faz-se o mesmo para a rtula 2. Portanto, para obter-se rotao relativa na rtula 1 devido ao carregamento 0, ou seja 10, utilizando PVT, basta fazer:
visto que o esforo axial nulo neste exemplo. Procede-se analogamente para determinar os demais coeficientes ij.

16

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
Para a determinao de 10 procede-se a combinao mostrada na Tabela, resultando:

17

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
Para a determinao de 20 procede-se a combinao mostrada na Tabela, resultando:

18

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
Para a determinao de 11 procede-se a combinao mostrada na Tabela, resultando:

19

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
Para a determinao de 21 procede-se a combinao mostrada na Tabela, resultando:

20

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
Para a determinao de 22 procede-se a combinao mostrada na Tabela, resultando:

21

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
Substituindo os deslocamentos generalizados na equao, obtm-se:

Os esforos podem ser obtidos a partir do sistema principal, isosttico, empregando o princpio da superposio dos efeitos: M = M0 + X1 M1 + X2 M2 .

22

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
Os valores mximos (e mnimos) do momento fletor correspondem aos pontos onde o esforo cortante muda de sinal. Portanto, necessrio conhecer as reaes e, a partir delas, traar o diagrama de esforo cortante da viga. As reaes podem ser calculadas a partir dos trechos da viga contnua (Figura 10), cujos momentos fletores internos foram determinas a partir dos hiperestticos.

23

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
Como atividade, devem ser calculadas as reaes nos apoios e concludos os diagramas de esforos cortantes e momentos fletores.

Figura 10: Trecho da viga contnua

24

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 2)


Exemplo 1 Viga contnua com 3 vos
Resultado:

25

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Teoria Prtico plano bi engastado
Seja o prtico plano bi-engastado mostrado na Figura 11, do qual deseja-se determinar os esforos internos e traar os respectivos diagramas. Este prtico apresenta 6 reaes devidas aos engastamentos em A e B, portanto o seu grau de hiperestaticidade (gh) igual a 3.

Figura 11: Prtico plano bi engastado

26

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Teoria Prtico plano bi engastado
Um dos sistemas principais possveis para o prtico mostrado na Figura 11 aquele mostrado pela Figura 12.

Figura 12: Sistema principal do prtico mostrado na Figura 11

27

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Teoria Prtico plano bi engastado
As condies de compatibilidade do sistema principal da Figura 12 deslocamentos horizontal e vertical e rotao nulos no ponto B, o que resulta 1 = 0 , 2 = 0 e 3 = 0. Para determinar os esforos no ponto B, usar-se- o princpio da superposio dos efeitos das cargas sobre o sistema principal (isosttico), segundo o esquema mostrado na Figura 13. Superpondo a contribuio de deslocamento dessas cargas e aplicando as condies de compatibilidade para o ponto B da estrutura real (Figura 11), obtm- se o sistema de equaes:

28

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Teoria Prtico plano bi engastado

29

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Teoria Prtico plano bi engastado
onde a matriz de flexibilidade, X o vetor das foras (incgnitas) e 0 vetor de deslocamento devido ao carregamento (conhecidos).

Figura 13: Efeitos devidos ao carregamento atuante na Figura 12

30

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Teoria Prtico plano bi engastado
Conforme foi visto anteriormente, os coeficientes ij podem ser obtidos pelo Princpio dos Trabalhos Virtuais. Para o prtico plano, desprezando esforo por cisalhamento, tem-se:
sendo E o mdulo de elasticidade do material; A a seo transversal das barras, I o momento de inrcia da seo transversal e l todas as barras da estrutura.

Como Mi.Mj = Mj.Mi, tem-se ij = ji, ou seja, a matriz de flexibilidade sempre simtrica, o que j foi demonstrado anteriormente (Teorema da Reciprocidade de Betti- Maxwell, SUSSEKIND, 1994a).

31

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 3 Prtico plano bi engastado
Para uma estrutura com ge = 3, deve-se determinar 6 coeficientes da matriz (11, 22, 33, 12, 13, 23) e 3 coeficientes do vetor fora 0 (10, 20, 30). Resolvendo-se o sistema de equaes, obtm-se X.

32

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 1 Prtico plano bi engastado
Determinar o diagrama de esforos especificando os valores dos momentos mximos e os locais onde eles ocorrem do prtico bi-engastado mostrado no Figura 14, desprezando a contribuio do esforo axial.

Figura 14: Prtico bi-engastado

33

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 1 Prtico plano bi engastado
O sistema principal:

Figura 15: Sistema principal para o Prtico bi-engastado

34

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 1 Prtico plano bi engastado
Fig 16: Reaes e diagrama momentos internos do sistema 0.

35

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 1 Prtico plano bi engastado
Fig 17: Reaes e diagrama momentos internos do sistema 1.

36

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 1 Prtico plano bi engastado
Fig 18: Reaes e diagrama momentos internos do sistema 2.

37

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 1 Prtico plano bi engastado
Fig 18: Reaes e diagrama momentos internos do sistema 3.

38

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 1 Prtico plano bi engastado
Desprezando-se o esforo axial, a expresso para os deslocamentos generalizados dada por

O deslocamento generalizado 10 obtido pela combinao apresentada pela Tabela:

39

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 1 Prtico plano bi engastado
O deslocamento generalizado 10 obtido pela combinao apresentada:

40

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 1 Prtico plano bi engastado
O deslocamento generalizado 20 obtido pela combinao apresentada:

41

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 1 Prtico plano bi engastado
O deslocamento generalizado 30 obtido pela combinao apresentada:

42

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 1 Prtico plano bi engastado
Efetuando os mesmos procedimentos, determinam-se os deslocamentos generalizados:

43

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 1 Prtico plano bi engastado

De posse dos deslocamentos generalizados, possvel obter o sistema de compatibilidade:

44

Estruturas duas vezes hiperestticas (ge = 3)


Exemplo 1 Prtico plano bi engastado

Os esforos podem ser obtidos por


N = N0 + N1 X1 + N2 X2 + N3 X3 , V = V0 +V1 X1 +V2 X2 +V3 X3 e M =M0 +M1 X1 +M2 X2 +M3 X3 .