PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
Localizador de Objetos por Ultrasonido
Julie Galindo Gómez 1800889, Felipe A. Reyes M. 1800932
Abstract—This paper presents a detailed design of a object
detector, using ultrasonic meters. The waves spread by the
ultrasound issuer, come back to the device after bouncing against
an obstacle or object for analyzing. The measurement of the time
passed among the issue and the receipt of the waves, it allows to
determine the distance to the one that is this object.
Index Terms—ondas ultrasónicas, radar, eco, sonar.
I. I NTRODUCCIÓN
AS ondas propagadas por el emisor de ultrasonido, retor-
L nan al dispositivo después de rebotar contra un obstáculo
u objeto por analizar. La medición del tiempo transcurrido en-
tre la emisión y la recepción de las ondas, permite determinar
la distancia a la que se encuentra este objeto. En este informe
se presentará un diseño detallado de un localizador de objetos,
empleando medidores ultrasónicos.
II. O BJETIVOS
Diseñar un sistema de localización de objetos por emisión
de ondas (electromagnéticas o -ultra-sonido) que permita
conocer su posición, tamaño y velocidad (magnitud y direc-
ción).
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
• Diseñar un sistema para emitir y recibir señales capaces
de aportar información sobre un objeto lejano.
• Definir estrategias de procesamiento de señales que per-
mitan extraer información sobre posición, tamaño y ve-
locidad del objeto detectado.
III. M ARCO T EÓRICO
ULTRASONIDO
El ultrasonido es una onda acústica que puede tener fre-
cuencias por encima de 20KHz, que es el límite audible por
los humanos. Se puede utilizar como radar para la ubicación
de un objeto, también ciertos animales como los murciélagos
lo utilizan como orientación. Se trata de que la frecuencia de
las ondas emitidas por estos animales es tan alta que “rebotan”
fácilmente en todos los objetos alrededor de ellos, esto hace
que creen una “imagen” y se orienten en donde se encuentran.
El ultrasonido es muy utilizado en aplicaciones industri-
ales como medición de distancias, caracterización interna de
materiales y ensayos no destructivos, así como muchas otras.
Se emplean dos tipos de sensores ultrasónicos principalmente,
los que tienen un emisor y un receptor separados, y los que
alternan la función, por medio de un circuito de conmutación,
sobre un mismo emisor/receptor piezoeléctrico.
UMNG - Ingeniería Mecatrónica 2009
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RADAR
El radar es un sistema que emite microondas, y registra las
ondas reflejadas a partir de las superficies y objetos cercanos.
Los radares tienen la capacidad de registrar datos en
cualquier momento, tanto en el día como en la noche, esto
se debe a que emiten su propia fuente de energía y no tiene
que utilizar otro tipo de energía adicional.
Existen principalmente dos tipos de radares: radares activos
y radares pasivos.
Los radares activos emiten pequeños pulsos de microondas
en la dirección de interés, luego reciben y almacenan la energía
dispersada por los objetos dentro de un campo de captura de
la imagen.
Los radares pasivos reciben niveles de radiación de microon-
das emitidas por los objetos en su ambiente natural.
En algunos de los principales ambitos de aplicación de los
radares se incluyen la meteorología, el control del tráfico aéreo
y terrestre y gran variedad de usos militares.
Para el diseño de un radar se deben tener ciertos parámetros
en cuenta: Se realiza un transmisor que genera las señales de
radio por medio de un oscilador controlado por un modulador.
Luego se diseña un receptor en el cual los ecos recibidos se
llevan a una frecuencia intermedia con un mezclador, este
no debe incorporar ruido adicional. Sigue un duplexor que
permite usar la antena para transmitir o recibir, después se
diseña el hardware de contro y de procesado de la señal. Por
último, se realiza la interfaz de usuario.
SONAR
Es una técnica que sirve al estudio y aprovechamiento
de la propagación del sonido en el agua y su utilización
para determinar la ubicación, de objetos, formaciones rocosas,
como así también costas y lecho submarino. También se utiliza
para las comunicaciones y la observación. El sonar reemplaza
al radar en el agua, ya que este último opera a través de
ondas electromagnéticas que, debido a la alta conductividad
del medio acuático, se pierden sin lograr su objetivo. El sonar
se vale de ondas acústicas, de fácil propagación en el medio
antes nombrado.
Existen dos tipos de Sonar, el activo y el pasivo. El sonar
activo es el equipo que emplea para detectar objetos bajo el
agua el eco que devuelve dicho objeto al incidir sobre él las
ondas acústicas emitidas por un transmisor. El sonar activo
es por tanto similar al radar. Empleando este tipo de sonar se
emite un tren de ondas acústicas con una determinada potencia
al agua. Un objeto sumergido sobre el que incidan estas ondas,
reflejará parte de ellas que volverán hacia el emisor. La energía
recibida proveniente del objeto es solo una muy pequeña parte
de la que se emitió y el camino que recorren las ondas es el
doble de la distancia entre el emisor y el objeto.
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
El otro tipo de sonar, el sonar pasivo se limita a escuchar
el sonido que proviene de los objetos que se encuentran
sumergidos. Estos dispositivos reciben directamente el ruido
producido por el objeto y el camino que recorre la onda es la
distancia existente entre el objeto y el receptor del ruido.
IV. D ISEÑO
Se desea implementar un sistema localizador de objetos con
ultrasonido, paro ello se decidió utilizar un sistema oscilador
con un circuito monoestable generado por un lm555, el cual
es activado cuando un microcontrolador PIC18f4550 le envia
un “0”. Al activar el sistema oscilador, este pasa por una etapa
de amplificación antes de llegar al emisor de ultrasonido para
aumentar el eco que el emisor generará. Se decidió por el
circuito monoestático ya que su manejo es bastante sencillo
y puede detectar objetos hasta a 4 metros de distancia sin
problema alguno, con una buena etapa de amplificación. Todo
el sistema se implementará con un emisor y un receptor por
separado. Cuando el receptor reciba el eco, este pasará por
una etapa de amplificación antes de iniciar su proceso en
microcontrolador.
Para evitar errores en la medición del eco de respuesta,
el receptor estará apagado mientras la señal sea emitida, al
finalizar esta emisión el microcontrolador automáticamente
encenderá el receptor y quedará a la espera del eco.
Para calcular la distancia del objeto, se utilizará la siguente
fórmula:
VS ∗t
D= 2 WikiCiencia, CC 2000-2008
Donde Vs es la velocidad del sonido, por ello será una
constante,
t es el tiempo que demora el sensor en recibir el eco de
respuesta,
D es la distancia a la que se encuentra el objeto.
Por último, este resultado se divide en dos, debido a que el
ultrasonido recorre la distancia dos veces al ser emitida y al
devolverse después de rebotar contra el objeto.
Para hallar la velocidad, se usará la siguente fórmula:
V el = D2 −D1
tS
Donde D2 y D1 son dos distancias y
ts es un tiempo predeterminado entre las mediciones de las
distancias, con estos datos se puede determinar la velocidad
promedio del objeto.
Por último se desea saber el tamaño del objeto, realizar las
correspondientes mediciones para hallarlo es más complicado
que las dos mediciones realizadas anteriormente. Por esto se
determinó que a mayor tamaño, mayor es el eco que recibe
el receptor, partiendo de esta relación, se puede generar una
tabla de aproximaciones basada en datos que se obtendrán por
medio de ensayos de laboratorio.
Los datos obtenidos, podrán ser visualizados en un LCD y/o
directamente en un computador, por medio de algún software
matemático como MATLAB o un lenguaje de programación
como C#.
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V. C ONCLUSIONES
• Las ondas ultrasónicas son principalmente utilizadas en
aplicaciones industriales como medición de distancias,
localización y sondeo de objetos, ya que permiten por
medio de su reflejo, lograr una “imagen” del objeto
analizado.
• La detección de objetos por medio de ondas ultrasónicas
se puede realizar diseñando un circuito simple, con un
sensor emisor/receptor que es bastante sencillo de mane-
jar e implementar, controlado con un PIC que permite
minimizar el error de las mediciones, debido al posible
ruido del ambiente, así como al eco de respuesta.
VI. R EFERENCIAS
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