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CAPTULO 2 AS INTERAES ENTRE A ENERGIA E A MATRIA 1.0.

Introduo No Captulo 1 vimos que o sensoriamento remoto o Ramo da cincia que retrata a obteno e anlise de informaes sobre materiais (naturais ou no), objetos ou fenmenos que ocorrem na superfcie dos planetas, estrelas, etc., utilizando a energia eletromagntica refletida e/ou emitida dos materiais estudados que so registrados por dispositivos situados distncias dos mesmos (sensores) (Figura 1).

Figura 1. Fonte de energia, objeto de estudo e sensor. O sensor um dispositivo capaz de responder radiao eletromagntica em determinada faixa do espectro eletromagntico, registr-la e gerar um produto numa forma adequada para ser interpretada pelo usurio (ROSA, 1992). Os dados que podem ser registrados pelos sensores remotos so: Planimtria - Localizao (X, Y); Topografia/ Batimetria - Elevao (z); Cor de objetos; Caracterstica da absoro de REM pela clorofila na vegetao; Biomassa da vegetao; Contedo de umidade da vegetao; Temperatura; Textura ou rugosidade da superfcie.

Segundo Alvaro Crsta (1993), as imagens originadas por sensores remotos esto presentes cada vez mais do nosso dia-a-dia . Esto presentes nos jornais e na televiso informando as informaes meteorolgicas (chuvas, estiagem, neve, furaces, deslocamento de tornados, etc) A funo principal de processar digitalmente as imagens de sensoriamento remoto a de fornecer ferramentas para facilitar a identificao e a extrao da informao contidas nas imagens. O uso de sistemas computacionais de fundamental importncia para a anlise e manipulao das imagens brutas. O resultado deste processamento a produo de outras imagens, estas j contendo informaes especficas, extradas e realadas a partir das imagens brutas. O objetivo principal do processamento de imagens o de remover as barreiras como: Enorme volume de informao; Vrios tipos de degradaes e distores, inerentes ao sistema visual humano, facilitando a extrao de informaes a partir de imagens. 1.1. Tipos de sistemas sensores:

Os sensores podem ser passivos ou ativos. A diferena existente entre os dois a seguinte: Sistema passivo: Utilizam fonte de energia externa (Figura 2). Ex. Luz solar; Sistema ativo: fornece a energia para imagear (Figura 3). Ex Radar (Microondas).

Figura 2. Sistema passivo. Ex: Landsat, Spot, Ikonos, etc

Figura 3. Sistema ativo. Ex: Radarsat, Jers-1, etc.

2.0. A natureza da radiao eletromagntica (REM) Toda matria a uma temperatura acima de zero absoluto (0 o K) emite energia. Desta maneira, todo corpo negro com temperatura acima de zero absoluto pode ser considerado como uma fonte de radiao. Existem duas teorias que explicam a propagao de energia a partir de uma fonte: a teoria do modelo corpuscular e a teoria do modelo ondulatrio.
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A teoria do modelo corpuscular considera que a energia se propaga pela emisso de um fluxo de partculas (ftons) que se movem velocidade da luz. J a teoria do modelo ondulatrio considera que a propagao da energia ocorre atravs de um movimento ondulatrio. Segundo Maxwell, a acelerao de uma carga eltrica provoca perturbaes no campo eltrico e magntico, que se propagam repetitivamente no vcuo. Estas perturbaes so denominadas de ondas eletromagnticas. A luz se propaga como uma srie de ondas que explicam a refrao da luz por meio de um prisma, lentes e difrao.

A luz tem um comportamento natural dual contnuo e discreto. Segundo as teorias da propagao da luz de Newton e Planck, a luz se propaga como unidades discretas que viajam em "linha reta". Onda eletromagntica o resultado da oscilao dos campos eltrico (E) e magntico (M) segundo um padro harmnico de ondas. Um padro harmnico de ondas significa que as ondas so espaadas repetitivamente no tempo. A onda eletromagntica se propaga no vcuo velocidade da luz (c = 3 x 108 m/s). O nmero de ciclos de onda que passa por um ponto do espao num determinado intervalo de tempo define a freqncia ( f) da radiao eletromagntica. O intervalo de tempo relativo passagem de um ciclo representa o perodo (T) da onda eletromagntica. A freqncia (f) da onda diretamente proporcional velocidade da radiao, que por sua vez constante para cada meio: quanto maior a velocidade, mais ciclos passariam por um dado ponto num certo intervalo de tempo. J o perodo (T) inversamente proporcional velocidade de propagao da radiao: quanto maior a velocidade, menor o tempo para a passagem de um ciclo. Uma onda eletromagntica tambm caracterizada pelo comprimento de onda ( ), que se relaciona com a freqncia ( f), o perodo (T) e a velocidade da onda (c), segundo as equaes 2 e 3, enquanto que a equao 1 mostra a relao entre a freqncia (f) e o perodo (T).
f = 1 T

(Eq. 1)
=
c f
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(Eq. 2) (Eq. 3)

= c T

Pela anlise das equaes 2 e 3, nota-se que o comprimento de onda inversamente proporcional freqncia e diretamente proporcional ao perodo. Quanto maior for a freqncia de acelerao de uma carga eltrica, menor ser o comprimento de onda resultante (Figura 4).

Aumento do comprimento de onda

Dimuni a energia de um foton, ou vice-versa

Figura 4. Relao entre comprimento de onda e freqncia. importante observar que uma onda eletromagntica representa a variao no tempo dos campos eltrico e magntico. Tais campos sempre ocorrem juntos. Assim sendo, quando as ondas eletromagnticas interagem com a matria, o resultado desta interao depender das propriedades eltricas e magnticas da matria. 2.1. Conceitos importantes Radiao do corpo negro: todo corpo com temperatura acima de zero graus Kelvin (0 K = -273 C) emite radiao eletromagntica. Para um dado comprimento de onda a quantidade de energia emitida atinge um mximo a uma dada temperatura do corpo negro. O comprimento de onda no qual a energia emitida mxima pode ser determinada pela Lei do Deslocamento de Wien:
2.8983 x10 3 K o m T Em que:

max =

(eq. 4)

T = Temperatura em graus kelvin. Teoria quntica: explica a interao da REM com a matria. A energia composta por unidades discretas denominadas por Max Planck de Ftons ou Quanta". A equao de Planck explica o efeito fotoeltrico. O impacto do quanta sobre uma determinada superfcie metlica causa a emisso de eltrons. Planck descobriu que a luz absorvida e emitida em unidades discretas denominadas de QUANTA ou FTONS (Figura 5). O tamanho de cada unidade diretamente proporcional a freqncia da energia da radiao. A equao de Planck explica o efeito fotoeltrico. O impacto do quanta sobre uma determinada superfcie metlica causa a emisso de eltrons.
Q =h f

(eq. 5)
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Q=

h c

(eq. 6)

Em que: Q = energia de um fton; h = constante de Planck (6,626 x 10-34 J/s); f = freqncia; c = velocidade da Luz (3 x 108 m/s)

Figura 5. Esquema mostrando a emisso de ftons. Radiao eletromagntica (ondas de rdio, luz, etc): Consiste da interao, de campos eltrico e magntico que se propagam no vcuo com uma velocidade de 299.792 km por segundo. So gerados por meio de excitao termal, processos nucleares (fuso ou fisso) ou por bombardeamento atravs de outra radiao. A REM no necessita de um meio para se propagar. Reaes termonucleares: responsveis pelas cores das estrelas, incluindo o sol, fornece a energia das estrelas, primariamente na forma de REM. Essas ondas so emitidas e formadas por diferentes freqncias e comprimentos de ondas de uma larga de faixa do espectro eletromagntico. O raio do sol um exemplo de REM que emitida naturalmente. Teoria ondulatrias: a radiao eletromagntica se propaga na forma de onda, velocidade da luz, segundo um campo eltrico e um campo magntico (M), ortogonais entre si, de modo harmnico e com uma trajetria senoidal (Figura 6).

Figura 6. Esquema mostrando uma radiao eletromagntica, com a presena de 2 campos: um eltrico e outro magntico ortogonais entre si. Fluxo radiante: razo no qual os ftons chegam a superfcie sendo medida em watts (quantidade de energia chegada na superfcie em unidades de tempo). o fluxo que deixa a superfcie e registrada pelos sensores. Irradincia: o fluxo radiante por unidade de rea (watts por metro quadrado) recebido. Corpo negro: hipoteticamente entende-se como um corpo que absorve toda energia, reflete nenhuma, emite energia com perfeita eficincia. Leis de Stefan Boltzmann: define as relaes entre o total da radiao emitida (E) em watts/cm2 e a temperatura (T) expressa em graus kelvin (K) (Figura 7).

E = T 4
Em que: E = radincia total emitido pela superfcie (W/m 2); = constante de Stefan-Boltzmann = 5,6697 x 10 -8 Wm-2 K-4; T = temperatura em Kelvin emitida pelo material.

(eq. 7)

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Figura 7. Esquema mostrando a radiao emitida pela superfcie. O Sol tem uma temperatura maior que a do planeta Terra, seu pico de emisso est entre 0,4 e 0,7 m, que a parte visvel do espectro eletromagntico. A mxima emisso de energia eletromagntica da Terra encontra-se em torno de 9 m. Outras estrela, como a Sirius e a Veja, tem emisso mxima na regio do ultravioleta (Figura 8).

Figura 8. Emisso mxima de algumas estrelas. 3.0. O espectro eletromagntico


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A radiao natural forma um espectro contnuo, que contm comprimentos de ondas de fenmenos at dezenas de quilmetros. Entretanto, divide-se o espectro em diversas faixas, denominadas de bandas espectrais (Figura 9 e 10). A banda espectral do visvel (VIS) representa apenas uma pequena janela do espectro. Se estende de 0,4 a 0,7 m. Neste estreito intervalo se encontram as faixas relativas ao azul, verde e vermelho. Em seguida vem o infravermelho (IV: IR Infra Red), compreendendo uma larga faixa que cobre do 0,7 at 1.000 m. O infravermelho pode ser dividido em duas faixas: Infravermelho prximo ou reflexivo (IVP: NIR Near Infra Red): vai de 0,7 a 3,0 m; Infravermelho distante ou emissivo (IVD: FIR Far Infra Red): vai de 3,0 a 1.000 m. Alguns autores dividem o infravermelho em trs faixas: NIR, compreendendo a faixa de 0,7 a 1,3 m, o infravermelho mdio (IVM: MIR Mid Infra Red), que vai do 1,3 a 3,0 m e o FIR, cobrindo a faixa de 3,0 a 1.000 m. Sucedendo o infravermelho distante tem-se o intervalo das microondas, que cobrem a faixa de 1 a 1000 mm, incluindo as regies correspondentes s bandas C, L e X. A intensidade mxima de radiao solar ocorre prxima ao comprimento de onda de 0,47 m (azul visvel), apresentando uma queda acentuada em direo regio do ultravioleta, enquanto que em direo regio do infravermelho a queda bem atenuada. Observando o espectro eletromagntico do ponto de vista do sensoriamento remoto, os sistema pticos passivos utilizam, com maior freqncia, a faixa do espectro que se estende do ultravioleta (UV) at o infravermelho distante (IVD), correspondendo aos comprimentos de onda de 0,2 a 12 m. J os sistemas ativos de radar utilizam com maior freqncia a faixa do espectro correspondente ao das microondas, variando de 1 a 50 cm. 4.0. Fontes de radiao eletromagntica O Sol a principal fonte de radiao eletromagntica disponvel para o sensoriamento remoto da superfcie terrestre. Quando observado como fonte de energia eletromagntica, o Sol pode ser considerado como uma esfera de gs aquecido pelas reaes nucleares de seu interior. A energia irradiada pela superfcie aparente do Sol a principal fonte de radiao eletromagntica no Sistema Solar. Tal energia denominada fluxo radiante.

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Figura 9. Esquema do espectro eletromagntico.

Figura 10. Relao do comprimento de onda com a intensidade de radiao. Para fins de sensoriamento remoto, o Sol pode ser visto como um corpo negro com temperatura equivalente a 5.900 o K. O conceito de corpo negro de um objeto que irradia a uma taxa mxima por unidade de rea, e por
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comprimento de onda, numa determinada temperatura. Da mesma forma que um corpo negro irradia toda energia que possui, ele capaz de absorver toda energia que nele incide. claro que na natureza no corpos negros. Este conceito concebido para melhor compreenso do processo de radiao. Conforme visto anteriormente, o mximo de energia disponvel na superfcie da Terra encontra-se na faixa de 0,4 a 0,7 m, correspondente regio do visvel do espectro eletromagntico. Por outro lado, existem regies do espectro eletromagntico para as quais a atmosfera opaca, no permitindo a passagem da radiao eletromagntica. Estas regies so conhecidas como bandas de absoro da atmosfera. J as regies transparentes radiao eletromagntica so denominadas janelas atmosfricas. As janelas atmosfricas tm grande importncia porque possibilitam a reflexo da radiao pela Terra e podem ser aproveitadas pelos sistemas sensores passivos. Alm de toda a faixa do visvel, as janelas mais importantes localizam-se no infravermelho: de 0,7 a 3,5 m (NIR); de 3,5 a 4,0 m e de 8,0 at 12,0 m (FIR). Durante o percurso atravs da atmosfera, o fluxo radiante sofre dois tipos de alteraes, quais sejam: o espalhamento e a absoro. Dessa maneira, se Io for a intensidade inicial do fluxo radiante e Ii a intensidade do fluxo aps ter sofrido o espalhamento e a absoro pelo meio, fcil verificar que Io > Ii. Esta reduo, provocada tanto pela absoro quanto pelo espalhamento chamada de altenuao atmosfrica. Esta atenuao da radiao solar pela atmosfera faz com que, em sensoriamento remoto, denomina-se a radiao eletromagntica acima de 6 m de fluxo termal emitido pela superfcie da Terra, pois a partir desta regio a atenuao atmosfrica torna-se invivel a utilizao do fluxo solar. O fluxo solar com comprimento de onda superiores a 6 m que atinge a superfcie da Terra desprezvel. De modo semelhante, as regies referentes a comprimentos de onda inferiores a 0,3 m (raios gama, X e ultravioleta) tambm se comportam como janelas opacas, com pouca energia chegando superfcie terrestre. Os principais constituintes atmosfricos responsveis pela absoro da radiao solar so gases e aerossis. A Tabela 1 apresenta os principais gases e as bandas de absoro correspondentes. Tabela 1. Bandas de absoro da atmosfera terrestre. Gs O2 (oxignio) O3 (oznio) H2O (vapor dgua) C2O (gs carbnico) 5.0. Medidas radiomtricas Em sensoriamento remoto o que se registra, basicamente, o fluxo radiante que deixa a superfcie em direo ao sistema sensor. O que interessa conhecer como esse fluxo radiante se modifica espectral e espacialmente numa determinada rea. Como o fluxo que deixa uma superfcie medido durante um breve intervalo de tempo (intervalo de exposio ou integrao), o
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Bandas de absoro 0 0,3 m 5,0 9,5 m 0,7 0,8; 3,3; 5,5 7,5; 11,9 m 2,7 2,9; 4,1 4,2; 9,4; 12,6; 14,0 m

que realmente registrado a energia (potncia x tempo). Geralmente os intervalos de exposio ou integrao so constantes, o que faz com que diferenas de cena para cena sejam devidas a modificaes no fluxo radiante registrado. Os principais fatores causadores destas modificaes so a condio atmosfrica e o ngulo de incidncia do fluxo radiante. A Tabela 2 mostra as principais grandezas radiomtricas e suas unidades de medida. Tabela 2. Principais grandezas radiomtricas e suas unidades de medida. Grandeza Radiomtrica
Energia Radiante Fluxo Radiante Irradincia Excitncia Emissividade

Unidade de Medida
Joules (J) Watt (W) Watt por metro quadrado (Wm-2) Watt por metro quadrado (Wm-2) Adimensional

Conceito
Energia transportada em forma de REM Taxa de variao de energia radiante no tempo Fluxo incidente sobre uma superfcie por unidade de rea Fluxo radiante deixando uma superfcie por unidade de rea Razo entre a Excitncia de um material pela excitncia de um corpo negro mesma temperatura Razo entre o fluxo absorvido e o fluxo incidente numa superfcie Razo entre o fluxo refletido e o fluxo incidente numa superfcie Razo entre o fluxo transmitido e o fluxo incidente numa superfcie Energia na faixa do visvel em funo da eficcia luminosa da radiao Fluxo luminoso incidente sobre uma superfcie por unidade de rea

Absortncia Reflectncia Transmitncia Energia luminosa (Quantidade de luz) Iluminncia

Adimensional Adimensional Adimensional Lumen segundo (talbot) lms Lux (lm m-2)

6.0. Estudo das radiaes de interesse para o sensoriamento remoto 6.1 Radiao ultravioleta A radiao ultravioleta ou UV a poro do espectro eletromagntico das radiaes de comprimento de ondas pequenos, no qual so usualmente utilizados em sensoriamento remoto (Figura 11). Esta radiao antecede a poro violeta da radiao do visvel, por este motivo tem esse nome. Alguns
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materiais na superfcie da Terra, principalmente minerais e rochas, fluorescem e emitem luz visvel quando expostos a radiao ultravioleta. Ex: Luz negra nas casas de shows fluorescem as roupas de cor branca (principalmente).

Figura 11. Localizao da radiao ultravioleta. 6.2. Radiao visvel a radiao que nossos olhos, ou melhor, nosso sensor pode detectar do espectro eletromagntico (EEM). Apesar de ser uma poro do EEM muito pequena, mais a mais importante para o ser humano, j que as outras radiaes so invisveis para os nossos olhos, porm, as outras radiaes podem ser detectadas atravs de outros sensores especiais produzidos pelo homem. A radiao visvel cobre um faixa aproximada de 0,4 at 0,7 m (Figura 12 e 13) . A radiao do visvel varia de um comprimento de onda pequeno (violeta) ao de maior comprimento (vermelho). Apenas uma parte da radiao do visvel o homem capaz de visualizar.

VIOLETA: AZUL: VERDE: AMARELO: LARANJA: VERMELHO:

0.4 - 0.446 mm 0.446 - 0.500 mm 0.500 - 0.578 mm 0.578 - 0.592 mm 0.592 - 0.620 mm 0.620 - 0.7 mm

Comprimento de Onda

Espectro do Visvel

Figura 12. Cores correspondentes radiao do visvel.

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Figura 13. Comprimento de onda das cores do visvel. Azul, verde e vermelho so as cores primrias ou ondas de comprimentos do espectro do visvel. So definidos pelo fato de no poderem ser criadas a partir de duas outras cores primrias, porm, todas as outras cores podem ser geradas a partir das 3 cores primrias. A radiao proveniente do sol composta por REM uniformes e homogneas, na verdade a radiao que chega na superfcie da Terra formada principalmente por radiaes ultravioleta, visvel e infravermelho. A poro visvel da radiao pode ser verificada quando a luz proveniente do sol atravessa um prisma onde a luz diferenciada de acordo com seu comprimento de onda (Figura 14).

Luz proveniente do sol Separao das cores

Figura 14. Decomposio da luz branca. Esse fenmeno ocorre na natureza gerando o arco-ris (Figura 15). As gotas dgua funcionam como um prisma.

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Figura 15. Formao do arco-ris. A Figura 16 mostra a localizao da radiao visvel no espectro eletromagntico.

Figura 16. Localizao da radiao visvel no espectro eletromagntico. 6.3. Radiao infravermelho A radiao infravermelho (IV) ou IR (infrared) cobre uma faixa de comprimento de onda que varia de 0,7 mm at 100 mm, representando uma faixa mais 100 vezes maior que a regio do visvel (Figura 17). A regio do infravermelho pode ser dividida em duas categorias baseado nas propriedades de suas radiaes: O Infravermelho Refletido e o Infravermelho Termal. A radiao no IV Refletido usada no sensoriamento remoto por ser muito parecida com a radiao do visvel. Essa radiao cobre um faixa que vai de 0,7 mm at 3,0 mm A radiao IV Termal totalmente diferente da radiao do visvel e da radiao do IR Refletido, pois como essa energia essencialmente a radiao que emitida da superfcie da terra na forma de calor. A radiao IV Termal uma faixa de comprimento de onda de 3,0mm at 100mm.

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Figura 17. Localizao da radiao infravermelho. 6.4. Radiao micorondas Esta parte do espectro eletromagntico a poro que est havendo um maior interesse para aplicaes de sensoriamento remoto recentemente. As radiaes de Microondas possuem comprimentos de ondas que variam de 1mm at 1 m (Figura 18). Essa faixa usada em sensoriamento remoto. A poro desta radiao de comprimentos de ondas mais curtos possuem propriedades similar a radiao do infravermelho termal, enquanto, as de maiores comprimentos de ondas so usadas para transmisso de rdio e TV.

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