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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA INSTITUTO DE GEOGRAFIA LABORATRIO DE GEOPROCESSAMENTO

CARTOGRAFIA BSICA

Roberto Rosa

Fev/2004

SUMRIO

1. INTRODUO CARTOGRAFIA 1.1 - Princpios Fundamentais da Cartografia 1.2 - O Mapa Mental 1.3 - Origem e Evoluo da Terra 1.4 - Constituio da Terra 1.5 - Campos Gravitacional e Magntico da Terra 1.6 - Movimentos da Terra 1.7 - Dimenses da Terra 1.8 - Estaes do Ano 1.9 - Sistemas de Medida de Tempo 2. PRINCPIOS TERICOS DA CARTOGRAFIA 2.1 - Elipside de Referncia e Datum Geodsico 2.2 - Orientao 2.3 - Escala 2.3.1 - Preciso Grfica 2.3.2 - A Escolha da Escala 2.4 - Localizao 2.4.1 - Sistema de Coordenadas Geogrficas 2.4.2 - Sistema de Coordenadas UTM 2.5 - Projees Cartogrficas 2.5.1 - Tipo de Superfcie Adotada 2.5.2 - Grau de Deformao da Superfcie 2.6 - Nomeclatur a e Articulao de Folhas 3. PLANEJAMENTO E DESENHO DE MAPAS 3.1 3.2 3.3 3.4 Formatos de Apresentao de Mapas A Base Cartogrfica Smbolos Convencionais e Le gendas na Elaborao de Mapas Diretrizes Gerai s para a Elabora o de Documentos Cartogrficos 3.4.1 - Etapas da Construo de um Documento Cartogrfico 3.4.2 - A Representao Grfica (Simiologia Grfica) 3.5 - Tipos de Mapas 3.6 - Exemplos de Mapas

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4. GPS (Global Positioning System) 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 O que o GPS ? Componentes do Sistema Caractersticas do Sinal Como Funciona? Fontes de Erro: Causas 4.5.1 - Erros dependentes dos satlites 4.5.2 - Erros depe ndentes da antena -receptora 4.5.3 - Erros dependentes do meio de propagao 4.6 - Preci so do Posicionamento GPS 4.7 - Fontes de Erro: Solues 4.8 - Mtodos de Posicionamento GPS 4.9 - Tipos de GPS 4.10 - Aplicaes GPS 4.11 - O futuro do GPS 56 56 57 58 59 59 60 60 61 61 62 63 64 66

5. TECNOLOGIAS PARA A ELABORAO E ATUALIZAO DE DOCUMENTOS CARTOGRFICOS 5.1 - Levantamentos de Campo 5.2 - Sensoriamento Remoto 5.3 - Geoprocessamento REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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1. INTRODUO CARTOGRAFIA Os mapas ocupam um importante lugar entre os recursos de que a civilizao moderna pode lanar mo. A produo de mapas cresce proporcionalmente ao crescimento da populao, de forma a atender seus interesses nos mais variados ramos de atividade. A histria dos mapas mais antiga que a prpria histria, isto se pensarmos na histria como a documentao escrita sobre fatos passados. A elaborao de mapas precede a escrita. Isto pode ser concludo do fato comprovado por muitos exploradores dos vrios povos primitivos que embora eles no houvessem alcanado a fase de escrita, desenvolveram a habilidade para traar mapas. A base do sistema cartogrfico atual atribuda por todos aos gregos. Admitiram a forma esfrica da Terra, com seus plos, equador e trpicos. Desenvolveram o sistema de coordenadas geogrficas, desenharam as primeiras projees e calcularam o tamanho do nosso planeta. Para elaborar um mapa deve -se conhecer muito bem o modelo, a Terra, e ter -se o discernimento cientfico para se suprimir detalhes de menor importncia de acordo com a escala e o objetivo do mesmo. O tcnico deve ter, tambm, o discernimento artstico na escolha de smbolos e cores para representar os diversos elementos que iro compor o mapa. Tanto o profissional que elabora o mapa, como aquele que se utiliza dele, devem ter noes bsicas que os orientem tanto no seu uso, como na sua execuo. Uma intensa discusso tem ocorrido, intern acionalmente, a respeito de definies bsicas em Cartografia, em 1964, visando estudar a padronizao de termos tcnicos, a Associao Cartogrfica Internacional (ACI) estabeleceu uma Comisso, o que levou constituio de Grupos de Trabalhos nos diversos pases-membros, resultando, assim, na publicao do Dicionrio Multilngue de Termos Tcnicos em Cartografia . So vrias as definies de Cartografia encontradas na literatura ao longo do tempo e interessante observar que o avano tecnolgico vem provocando constantes evolues em tal conceito. A cartografia considerada como a cincia e a arte de expressar (representar), por meio de mapas e cartas, o conhecimento da superfcie terrestre. cincia porque, para alcanar exatido, depende basicamente da astronomia, geodesia e matemtica. arte porque subordinada as leis da esttica, simplicidade, clareza e harmonia. A palavra mapa de origem cartaginesa e significa "toalha de mesa", uma vez que na poca os navegadores e os negociantes ao disc utir sobre suas rotas, caminhos e localidades, rabiscavam diretamente sobre as toalhas (mappas), surgindo da a denominao "mapa". A palavra carta parece ser de origem egpcia, e significa papel, que vem diretamente do papiro. Nos pases de lngua inglesa h uma ntida diferena entre mapa e carta. Em portugus, como os dois vocbulos coexistem, carta e mapa tem praticamente o mesmo significado. No Brasil h uma certa tendncia em empregar o termo mapa quando se trata de

um documento mais simples, ao contrrio, o documento mais complexo ou mais detalhado costuma -se denominar de carta. Segundo a ABNT mapa "representao grfica, em geral uma superfcie plana e numa determinada escala, com a representao de acidentes fsicos e culturais da superfcie da Terra, ou de um planeta ou satlite" j, a palavra carta a "representao dos aspectos naturais e artificiais da Terra, destinada a fins prticos da atividade humana, permitindo a avaliao precisa de distncias, direes e a localizao plana, geralmente em mdia ou grande escala, de uma superfcie da Terra, subdividida em folhas, de forma sistemtica, obedecido um plano nacional ou internacional". Outra definio polmica proposta pela Associao Cartogrfica Internacional a de cartgrafo, considerado como aquele que pratica a Cartografia, sem meno alguma educao cartogrfica. O profissional habilitado, atualmente, a praticar a Cartografia, o engenheiro cartgrafo, aquele que se especializa em uma rea que se insere entre as Engenharias e as Ge ocincias, ou seja, a Engenharia Cartogrfica, a qual pode ser considerada como a rea do conhecimento voltada s atividades de planejamento, aquisio, processamento, utilizao e comunicao da informao espacial. Assim como ocorreu com a Cartografia, o conceito de produtos cartogrficos tambm tem evoludo para o de produtos de informao, em parte em funo dos avanos tecnolgicos, mas principalmente, devido a uma maior preocupao do cartgrafo com seu papel social e poltico no atual cenrio mundial. Tradicionalmente, e em particular no nosso pas, a definio e classificao de produtos cartogrficos tm se prendido ao aspecto quantitativo, considerando caractersticas tais como escala e preciso; entretanto, o aspecto qualitativo tem grande rele vncia e no pode ser desprezado, uma vez que leva em conta o tipo de informao que se quer transmitir, qual o seu propsito, por quem produzida e a quem dirigida. O contedo informativo dos mapas topogrficos geralmente similar em todo o mundo, embora o contedo, confiabilidade e a exatido dos mapas publicados possam variar consideravelmente mesmo de folha para folha dentro da mesma srie de mapas, refletindo assim as variaes na qualidade do material - fonte. Atualmente, outros produtos so considerados valiosos em Cartografia, tais como: Globo - representao cartogrfica sobre uma superfcie esfrica, em escala pequena, dos aspectos naturais e artificiais de uma figura planetria, com finalidade cultural e ilustrativa. Mapa - representao no plano, geralmente em escala pequena, dos aspectos geogrficos, naturais, culturais e artificiais de uma rea tomada na superfcie de uma figura planetria, delimitada por elementos fsicos, poltico-administrativos, destinada aos mais variados usos, te mticos, culturais e ilustrativos. Carta - representao no plano, em escala mdia ou grande, dos aspectos artificiais e naturais de uma rea tomada de uma superfcie planetria, subdividida em folhas delimitadas por linhas convencionais (paralelos e meridianos) com a finalidade de possibilitar a avaliao de pormenores, com grau de preciso compatvel com a escala.

Planta - um caso particular de carta. A representao se restringe a uma rea muito limitada e a escala grande, consequentemente o nmero de detalhes bem maior. Fotografia Area - so produtos obtidos ao nvel suborbital, muito utilizados para a elaborao e ou atualizao de documentos cartogrficos de mdia a grande escala. Mosaico - o conjunto de fotos de uma determinada rea, recortadas e montadas tcnica e artisticamente, de forma a dar a impresso que todo o conjunto uma nica fotografia. Ortofotocarta - uma fotografia resultante da transformao de uma foto original, que uma perspectiva central do terreno, em uma projeo ortogonal sobre um plano, complementada por smbolos, linhas e quadriculagem, com ou sem legenda, podendo conter informaes planimtricas. Fotondice - montagem por superposio das fotografias, geralmente em escala reduzida. Normalmente a escala do fotondice reduzida de 3 a 4 vezes em relao a escala de vo. Imagem de Satlite - so produtos obtidos ao nvel orbital, muito utilizados para elaborao e ou atualizao de documentos cartogrficos em escalas variadas. Carta-Imagem - so imagens de satlite montadas no formato de folhas de carta, onde informaes de coordenadas e toponmia acrescentada sobre a imagem. Atlas - Uma coleo de mapas comumente publicados em uma linguagem com as mesmas convenes e projees, mas no necessariamente na m esma escala chamada de "atlas". Um tipo de atlas que merece destaque o escolar. Estes atlas apresentam uma grande diversidade de mapas; aspectos geolgicos, geomorfolgicos, solos, climticos, polticos, estrutura viria e econmicos, etc. Este tipo de atlas tem trs funes bsicas: fonte de informao, fornecer as configuraes geogrficas e estimular o interesse dos alunos. 1.1. Princpios Fundamentais da Cartografia O objeto da cartografia consiste em reunir e analisar dados das diversas regies da terra, e representar graficamente em escala reduzida, os elementos da configurao que possam ser claramente visveis. Para pr em evidncia a configurao da superfcie terrestre, o instrumento principal do cartgrafo o mapa. Mas, outras representaes, tais como modelos de relevo, globos, fotografias areas, imagens de satlite e cartogramas, so assuntos prprios para serem tratados em cartografia. Um mapa , no seu conceito mais elementar, uma representao convencional da superfcie terrestre, vista de cima, na qual se colocam letreiros para a identificao. Alguns mapas so to abstratos e convencionais que dificilmente se reconhece neles uma representao do quadro original. Definimos um mapa como uma representao convencional da configurao da superfcie da terra. Toda a representao est numa proporo definida com o objeto representado. Esta proporo chamada de escala. Ou ainda, pode-se definir um mapa como um desenho seletivo, convencionado e generalizado de alguma regio de uma grande rea,

comumente da superfcie terrestre, como se vista de cima e numa escala muito reduzida. A maioria dos mapas recebem inscries, isto , so dados nomes as feies representadas, e so relacionados a um sistema de coordenadas. Os mapas so: Desenha dos numa escala predeterminada. Cada forma ou acidente do terreno colocada exatamente na direo apropriada em relao a outros pontos e numa distncia horizontal proporcional escala do mapa; Seletivos, somente so includos os acidentes ou formas importantes para a finalidade do mapa; Convencionados, todos os acidentes so apresentados por convenes ou smbolos padronizados; Generalizados, detalhes intrincados so simplificados, particularmente nos mapas de pequena escala; Geralmente relacionados a um sistema de paralelos e meridianos.

Os mapas no esto necessariamente limitados a representar a superfcie terrestre, pois existem mapas celestes, da lua, etc.; porm em todos os casos uma grande extenso horizontal apresenta -se reduzida a um tamanho menor. O cartgrafo deve ser ao mesmo tempo um homem de cincia e um artista. Dever conhecer perfeitamente o assunto e o modelo que vai representar, isto , a Terra. Dever discernir para suprimir mais ou menos detalhes, segundo o sistema de projeo, a escala, e a finalidade de seu mapa. A representao dos elementos feita mediante linhas, smbolos e cores, cujo uso acertado depende do conhecimento cientfico e do sentido artstico. Interpretar "ler" um mapa. E saber interpretar um mapa uma excelente forma de conhecermos uma cidade, um municpio, uma regio, um estado, um pas, etc. Por exemplo um mapa fsico retrata as altitudes de um territrio, os recursos hdricos, os diferentes tipos de solo, os aspectos geolgicos, etc. Um mapa poltico mostra a diviso dos municpios, dos estados, as principais cidades. O mapa uma representao convencional da superfcie da Terra, trata-se de um meio de comunicao, e sua leitura requer o conhecimento da linguagem utilizada na sua elaborao. Os mapas podem ser de diversos tipos, transmitindo informaes de natureza variada. Grande parte da simbologia empregada nos mapas obedece a convenes aceitas universalmente. Os diferentes profissionais procuram compreender a linguagem empregada nos mapas, a fim de obter muitas informaes para seus estudos. Estes profissionais podem apenas interpretar os mapas elaborados pelos cartgrafos, bem como criarem seus prprios mapas, para ilustrar seus estudos e pesquisa. Em geral, os mapas tem as seguintes finalidades: obter informaes sobre a distribuio espacial dos fenmenos, como solos, precipitao, uso da terra, densidade demogrfica, etc.; discernir relaes espaciais entre os vrios fenmenos; coletar, atravs de medies, dados necessrios s anlises geogrficas , propiciando informaes para a descrio e anlises estatsticas.

1.2. O Mapa Mental Muitas pessoas so fascinadas pelos mapas. Eles excitam a imaginao ao se ver milhares de quilmetros quadrados da terra num desenho sobre uma pequena folha de papel. As pessoas gostam de pendurar mapas em paredes, devido s suas qualidades artsticas e cientficas. Pode-se considerar o interesse das pessoas pelos mapas, mas os dados constantes nos mesmos tem de ser apresentados de forma verdadeira e harmoniosa, com cl areza, simplicidade e ainda um toque de beleza. Tudo isso depende da habilidade do autor do mapa em planejar e desenhar; esses dois aspectos esto intimamente inter-relacionados. Planejar, significa estabelecer o plano geral e o estilo do mapa, a ser decidido antes do traado da primeira linha; desenhar, significa dispor no papel o que foi planejado. Essas duas atividades no podem ser separadas. Ao explicar a um estranho como chegar estao rodoviria, traduzimos em palavras o mapa que esta na nossa me nte (mapa mental), e somos levados a acompanhar nossas palavras com gestos semelhantes aos usados no desenho de um mapa. Uma pessoa cega, que se move em torno de um quarto sem bater em qualquer mvel, usa um mapa mental formado pelas vrias batidas anteriores. Em cada um desses casos, o mapa foi formado por experincia pessoal, sintetizando numa imagem mental, centenas de impresses de distncias, direes, voltas e marcas terrestres. H grandes diferenas entre as pessoas em sua habilidade para figurar mapas mentais. O processo mais complexo quando temos de figurar mentalmente o mapa de uma vasta regio, na sua maior parte desconhecida por ns. A melhor forma de nos orientarmos numa rea desconhecida desenhar o local que queremos explorar. Por exemplo , para explicar um endereo a algum, muitas vezes fazemos o desenho do local com as ruas, praas ou avenidas prximas. Esses tipos de desenho podem ser considerados esboos de mapas, porque no mostram a rea com exatido e, principalmente, no tm escala. Os mapas primitivos eram mais ou menos assim, esquemas sem escala e sem as convenes cartogrficas que usamos hoje. A maioria dos mapas elaborados hoje apresentam muita exatido e muito rigor em relao a reas, limites, distncias, etc. Mas, para elaborar um mapa, preciso antes de tudo fazer um levantamento. Levantamento o estudo preparatrio para mapear uma regio. um trabalho muito minucioso, envolve a aplicao de diversos tipos de produtos e recursos tecnolgicos, especialmente as tcnicas de sensoriamento remoto, cartografia digital e geoprocessamento. As fotografias areas e as imagens obtidas por satlite, hoje em dia, so excelentes fontes de informao para a elaborao de mapas. Atualmente, a cartografia entra na era da informtica. Com o auxlio de satlites e de computadores, a cartografia torna -se um verdadeiro sistema de informaes geogrficas, visando a coleta, o armazenamento, a recuperao, a anlise e a apresentao de informaes sobre lugares ao longo do tempo, alm de proporcionar simulaes de eventos e situaes complexas da realidade, tendo em vista a tomada de decises. Assim, no basta que os mapas respondam apenas pergunta "onde?". Hoje, eles precisam responder tambm a outras questes, como "por qu?", "quando?", "por quem?", "para que finalidade?" e "para quem?".

1.3 - Origem e Evoluo da Terra Em funo da distncia do Sol, de sua massa e das condies de origem, a Terra possui caractersticas especiais de temperatura, gua no estado lquido e quantidades adequadas de nitrognio e oxignio em sua atmosfera, o que tornou possvel o desenvolvimento da vida em sua superfcie. Diversas so sas teorias para explicar a origem de nosso planeta, no entanto nenhuma delas pode ser considerada completamente satisfatria devido s grandes dificuldades de conhecermos as condies de sua formao. Em geral, as teorias concordam em que a Terra deve ter-se originado aproximadamente na mesma poca de formao do Sol e dos demais planetas do sistema solar, h cerca de 5 bilhes de anos, atravs da condensao do gs e da poeira interestelar existente dentro de nossa galxia. Inicialmente, a matria que formava a Terra se encontrava no estado gasoso, em altssima temperatura. Com o passar do tempo, irradiando para o espao luz e calor, ela foi se resfriando lentamente. Devem ter se passado centenas de milhes de anos at que a temperatura da Terra baixasse ao ponto de permitir a solidificao dos primeiros materiais, formando a primitiva crosta terrestre, o que provavelmente ocorreu h cerca de 4,6 bilhes de anos atrs, de acordo com anlise de rochas radioativas. O perodo de tempo decorrido desde a sua origem at a consolidao da crosta chamado de Era Primitiva da Terra. Aps a formao da crosta, iniciou-se uma nova etapa de evoluo, denominada Era Primria, ou ainda, o Pr-Cambriano, cuja durao foi da ordem de 4 bilhes de anos. Com o contnuo processo de resfriamento, a crosta terrestre foi se tornando mais espessa e ocorreram grandes precipitaes de massas de gua, pela condensao do vapor d'gua existente na atmosfera primitiva da Terra. Esta gua, depositando-se sobre a superfcie terrestre, formou os mares e oceanos de nosso planeta, onde provavelmente tiveram origem as mais primitivas formas de vida h cerca de 3,5 bilhes de anos. Aps o trmino do Pr-Cambriano teve incio o Paleozico, cuja durao foi de aproximadamente 350 milhes de anos. Inmeros fsseis encontrados em vrias regies da Terra datam deste perodo, mostrando que a vida j havia evoludo bastante, aparecendo sob diversas formas, como as plantas, anfbios e rpteis. No perodo seguinte, o Mesozico, que teve a durao de cerca de 165 milhes de anos, surgiram os grandes mamferos e as primeiras aves. O ltimo grande perodo da histria da Terra, no qual ainda nos encontramos, chamado Cenozico, dividido em duas partes principais: o Tercirio, com durao de 60 milhes de anos, e o Quaternrio, iniciado h aproximadamente 2,5 milhes de anos com o surgimento dos primeiros homindeos. Neste perodo, por volta de 100.000 anos atrs, surgiu a espcie humana a qual pertencemos, o Homo Sapiens.

1.4 - Constituio da Terra Atravs de investigaes realizadas por mtodos geofsicos e geoqumicos, atualmente se tem um razovel conhecimento da estrutura e constituio da Terra. Podemos consider-la dividida em quatro partes principais: o ncleo, o manto, a crosta e a atmosfera. A crosta terrestre tem uma espessura varivel mas que em geral no excede cerca de 40km. a parte slida da Terra, sendo constituda pelas rochas e minerais. De acordo com a sua origem, consideram-se trs tipos de rochas: gneas, sedimentares e metamrficas. O granito e o basalto so exemplos de rochas gneas, que se formaram a partir de materiais fundidos. A maioria da s rochas sedimentares composta por fragmentos de outras rochas que

sofreram um contnuo processo de eroso pela ao de gua e vento. As rochas metamrficas se formaram a partir das rochas gneas e das rochas sedimentares, pela ao do calor e da presso existentes abaixo da superfcie terrestre. A crosta constituda por um grande nmero de elementos qumicos com predominncia do oxignio (47%) e do silcio (28%), com quantidades menores de um alumnio, ferro, clcio, sdio, potssio e magnsio, alm de vrios outros que formam os minerais e as rochas existentes. A regio logo abaixo da crosta denominada manto e se acredita possuir uma espessura da ordem de 3.000km. A matria que a constitui encontra-se em alta temperatura e num estado praticamente lquido. A densidade mdia do manto de aproximadamente quatro vezes a densidade da gua e devido s altas e diferentes temperaturas existentes em seus diversos pontos h ali movimentaes constantes da matria que o constitui. Estas movimentaes causam inclusive deslocamentos na crosta terrestre, provocando um fenmeno bastante interessante: a deriva dos continentes. A deriva dos continentes foi proposta por Alfred Wegener, em 1912. Observando a notvel semelhana das costas da frica e da Amrica do Sul, imaginou que no passado eles estivessem unidos formando, juntamente com os demais continentes, um nico e grande continente, ao qual se denominou Pangea. Atravs de pesquisas geolgicas e paleontolgicas verificou-se a veracidade desta idia. Atualmente supe-se que a crosta terrestre constituda por placas de matria slida (placas tectnicas) que se interagem e se movimentam sobre o manto. A parte mais interna da Terra denominada ncleo. Os conhecimentos existentes acerca do ncleo terrestre, como tambm do manto, so obtidos principalmente atravs da Sismologia, ou do estudo das ondas ssmicas provocadas por terremotos ou abalos artificiais. Estes estudos ainda no possibilitaram obter-se uma concluso acerca do estado em que se encontra o ncleo. As ltimas evidncias fazem supor que haja um ncleo externo com cerca de 2.000km de espessura, que se encontra no estado lquido, e um ncleo interno com um raio de aproximadamente 1.200km, no estado slido. O ncleo , provavelmente, constitudo por ferro e nquel, possuindo uma densidade cerca de dez a doze vezes a da gua. Camadas da Terra Denominao Crosta Manto Superior Inferior Externo Interno Ncleo Externo Interno Profundidade mdia em km 40 200 2900 5100 6370 Constituio litolgica Sial Sima xidos e sulfetos xidos e sulfetos Niife Nife Densidade 2,7 3,0 3,3 5,5 10,0 13,0 Temperatura mdia em oC 0 - 800 1200 2000 3000 5000

A atmosfera a camada gasosa que envolve a superfcie terrestre. Os principais gases


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que a constituem so o nitrognio (N2) numa proporo de 78% e o oxignio (O2) com 21%. A porcentagem restante (1%) constituda por dezenas de outros gases com predominncia do argnio. Esto presentes tambm na atmosfera o vapor de gua e partculas microscpicas de poeira, encontradas em propores muito variveis e que desempenham papel de importncia nos diversos fenmenos atmosfricos. A atmosfera tambm dividida esquematicamente, em algumas regies principais: a troposfera, a estratosfera, a ionosfera e a exosfera, entre outras. na troposfera que se encontra a maioria das nuvens. Estas so formadas pela evaporao das guas dos oceanos e rios da superfcie terrestre. O vapor de gua, ao atingir grandes altitudes, encontra-se com o ar mais frio, havendo sua condensao em gotculas ou em cristais de dimenses extremamente reduzidas, formando as nuvens. Na estratosfera encontra-se uma camada de oznio (O3 ), gs importantssimo para a vida humana, pois ele absorve praticamente toda a radiao ultravioleta pr oveniente do Sol. Esta radiao possui uma alta energia e se chegasse superfcie da Terra poderia destruir a vida humana. Na ionosfera ocorrem predominantemente os meteoros e as auroras, fenmenos luminescentes provocados pela interao de partculas atmicas provenientes do Sol com a atmosfera terrestre. 1.5 - Campos Gravitacional e Magntico da Terra Newton, em 1687, desenvolveu a Teoria da Gravitao Universal, segundo a qual dois corpos quaisquer se atraem exercendo um sobre o outro foras chamadas de gravitacionais. Estas foras so proporcionais s massas dos corpos, ou seja, so maiores quanto maior for o produto dos valores das massas. So tambm inversamente proporcionais ao quadrado da distncia entre eles, de modo que, quanto maior for a distncia, menores sero as foras gravitacionais existentes. A constante de proporcionalidade, chamada de Constante de Gravitao Universal (G), tem o valor 6,7 X 10 -11 N. m2/kg 2. Alm disso, existem as foras magnticas, exercidas pelos ims sobre alguns materiais e em partculas eletrizadas. Quando uma partcula ou corpo est sofrendo a ao de uma fora, diz -se que ela se encontra num campo de foras. Tudo se passa como se cada corpo tivesse sua volta um campo de foras. No caso da Terra, por ser sua massa muito grande, da ordem de 6 sextilhes de toneladas (6 X 10 24kg), ela possui um intenso campo gravitacional atraindo em sua direo todos os corpos existentes, provocando sua queda livre. Esta queda se processa com uma acelerao, denominada acele rao da gravidade no local, cujo valor depende do ponto considerado na superfcie da Terra, devido diferente distribuio da matria em nosso planeta, bem como existncia de um movimento de rotao. Seu valor aproximado g = 9,8m/s 2. A Terra possui tambm um campo magntico. Tudo se passa como se a Terra fosse um imenso m, atraindo para perto de si partculas eletrizadas existentes no espao em torno de nosso planeta.

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Devido ao campo magntico terrestre ocorrem as auroras polares (austral e boreal). Estes fenmenos so provocados por partculas atmicas (prtons e eltrons), provenientes do Sol e que so capturadas pelo campo magntico, sendo levadas para as proximidades dos plos magnticos das Terra onde interagem com os gases da atmosfera terrestre, provocando um fluxo luminoso.

1.6 - Movimentos da Terra Devido s condies de sua origem, a Terra encontra-se animada de vrios movimentos que podem ser estudados de acordo com as causas que os produzem, e em relao a vrios referenciais. O nmero de movimentos convencional, depende do sistema de referncia adotado. Rotao - O primeiro a admitir que a Terra possua movimento de rotao foi Herclides do Ponto, que viveu no sculo III a.C. Com esta suposio, Herclides conseguia explicar facilmente o movimento que os astros realizavam, desde o horizonte leste at o horizonte oeste. Na poca acreditava -se que a Terra estava imvel no centro do universo e que todos os astros girassem ao seu redor, estando as estrelas particularmente situadas numa esfera que teria como centro a Terra, denominada esfera celeste. Imaginavam que esta esfera possusse um movimento de rotao em torno de um eixo que passava pelos plos celeste, o eixo do mundo. Ao crculo mximo da esfera celeste perpendicular ao eixo do mundo chamaram de equador celeste, sendo os crculos menores a ele paralelos denominados paralelos de declinao. Atravs destes crculos, desenhados na esfera celeste, definiam-se as coordenadas celestes para marcar a posio dos astros: a ascenso reta, definida como sendo o arco do equador celeste medido desde o ponto vernal (ponto pelo qual o Sol passa por volta de 21 de maro) at o crculo perpendicular ao equador e que contm o astro considerado (este crculo chamado crculo horrio do astro), e a declinao, afastamento angular do astro em relao ao equador celeste, medido sobre seu crculo horrio. Com a aceitao das idias heliocntricas de Coprnico, e com os trabalhos de Galileu e Newton sobre as leis da Mecnica, surgiram argumentos aceitveis sobre a existncia da rotao da Terra. O perodo deste movimento, medido a partir do movimento das estrelas em relao ao horizonte, de aproximadamente 23h56min., denominado dia sideral. Translao - Vrios argumentos provenientes da mecnica newtoniana e inmeras observaes efetuadas desde a poca de Coprnico levaram aceitao da idia de que a Terra possui tambm um movimento de translao em torno do Sol. A trajetria descrita pela Terra neste seu movimento uma elipse, de acordo com a primeira lei de Kepler, estando o sol num dos focos. Com o tempo, a distncia que separa a Terra do Sol sofre uma variao, como tambm varia sua velocidade de translao. Quando a Terra est no perilio, sua distncia de aproximadamente 147.100.000km, e sua velocidade de 30,2km/s. No aflio a distncia Terra-Sol da ordem de 152.100.000km, e a velocidade de translao da Terra de aproximadamente 29,2km/s. Sua velocidade mdia de translao de 29,7km/s e sua distncia mdia ao Sol de 149.600.000km, sendo esta distncia adotada como Unidade Astronmica (UA). O perodo de Translao igual ao perodo do movimento do Sol pela eclptica, tendo o vapor aproximado de 365,25 dias ou um ano.

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Precesso - A precesso consiste num movimento da Terra em torno de um eixo perpendicular ao plano da rbita terrestre, num perodo de aproximadamente 25.800 anos. Com este movimento, o eixo de rotao da Terra descreve um movimento cnico no espao, alterando lentamente sua posio em relao s estrelas com o decorrer do tempo, no sentido retrgrado. Devido a este movimento, tambm os pontos equinociais (interseco da eclptica com o equador celeste) retrogradam sobre a eclptica, mudando assim algumas das coordenadas celestes dos astros. O movimento de pr ecesso da Terra causado predominantemente pela ao das foras de atrao gravitacional do Sol e da Lua sobre nosso planeta, agindo particularmente sobre a sua regio equatorial. Nutao - O movimento de nutao, com um perodo de 18,6 anos aproximadamente, est relacionado ao movimento da Lua em torno da Terra e interao gravitacional existente entre estes dois astros. Com a nutao, o eixo de rotao da Terra descreve uma pequena elipse em torno de uma posio fixa em relao s estrelas. O eixo m aior da elipse descrita tem cerca de 18,4 de tamanho aparente e seu eixo menor da ordem de 13,7. Tambm, devido nutao terrestre alteram-se as coordenadas celestes dos astros. Estas alteraes so muito pequenas, devendo ser, entretanto, consideradas em trabalhos de preciso.

1.7 - Dimenses da Terra Os povos antigos imaginavam a Terra plana. Esta idia foi sendo deixada de lado, medida de algumas observaes mostraram que a Terra possua curvatura, tanto na direo norte-sul como na leste-oeste. Estas observaes eram as seguintes: quando um barco se afasta da costa, inicialmente seu casco desaparece no horizonte e somente depois desaparecem suas velas; ao se realizar viagens sobre a superfcie terrestre, verifica-se o aparecimento de estrelas antes no visveis, acima do horizonte norte ou sul. Estas observaes evidenciavam que a Terra no era plana, porm esta constatao s foi possvel atravs da observao dos eclipses da Lua, em funo da sombra da Terra projetada na Lua ter sempre uma forma circular. Como criao divina, a Terra deveria ser esfrica, pois a esfera era a forma geomtrica mais perfeita. Admitindo este fato, o gegrafo e astrnomo grego Eratostenes conseguiu determinar as dimenses da Terra, no sculo III a.C., com notvel preciso para a poca. O processo por ele utilizado foi baseado no princpio geomtrico. Considerando que os raios solares chegam Terra paralelos entre si, que a cidade de Siena (atual Assuan) estaria no trpico de Cncer, e que a cidade de Ale xandria estaria distncia de 5.000 estdios (1 estdio = 185m) de Siena e no mesmo meridiano desta. Observou que no dia 21 de junho (incio do vero para o hemisfrio norte), os raios do sol atingiam o fundo de um poo em Siena, e em uma estaca colocada em Alexandria (mais ao norte) o sol no incidia diretamente o sobre a mesma, formando um ngulo de 7 12' (Figura 1). Por um princpio de geometria, deduziu que o ngulo formado na estaca em Alexandria deveria ser o mesmo formado no centro do planeta pelo pr olongamento de ambas as estacas.

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Fig. 1 - Mtodo de medio da circunferncia da Terra por Eratstenes Como 7o 12' equivalem a 5 mil estdios, ento 360o (circunferncia da Terra) iriam equivaler a 250.000 estdios (aproximadamente 46.250 km). Atualmente assume-se como aproximadamente 40.000 km a circunferncia mdia da Terra (raio polar = 6356755m e raio equatorial = 6378140m). Os erros cometidos por Eratstenes foram: Siena no estava exatamente no mesmo meridiano que Alexandria; Siena tambm n o se encontrava exatamente sobre o Trpico de Cncer; a distncia entre as duas cidades de 4.530 e no 5.000 estdios. Mesmo assim, Eratstenes, com estas medies, abriu novos horizontes para a Cartografia, possibilitando a determinao de outras medidas interessantes. Determinao do Raio (R): Determinao da Superfcie (S): Determinao do Volume (V): Determinao da Massa (M): R=C/2 S = 4 R2 V = 4/3 R3 M = 4/3 R3 d Onde C a circunferncia da Terra

3 Onde d a densidade mdia da Terra (5,5 g/cm )

1.8 - As Estaes do Ano Os solstcios e os equincios dividem o ano em quatro perodos de tempo desiguais denominados estaes, sendo a temperatura a caracterstica de cada uma delas.
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Para explicar as variaes de temperatura nas diferentes pocas do ano, devemos recordar que a quantidade de calor que recebe uma superfcie "S" em um tempo dado depende da intensidade dos raios que sob ela incidem e da maior ou menor inclinao dos mesmos com relao superfcie de modo que a calefao desta ser tanto mais intensa quanto maior for o ngulo que os raios solares formarem com a superfcie considerada; sendo mxima se os raios incidem perpendicularmente e mnima se so tangentes ou rasantes. Como a distncia do Sol a Terra praticamente constante, resulta que a quantidade de calor recebido pela Terra em cada segundo depende principalmente da obliqidade dos raios solares. No so necessrias grandes explicaes para se chegar a entender o mecanismo das estaes. Durante o perodo de translao, o eixo inclinado da Terra permanece constantemente paralelo a si mesmo e muda de orientao em relao ao Sol, de uma poca a outra. Assim, como o plano do equador do globo terrestre conserva sua inclinao sobre o da eclptica, resulta que o movimento de rotao se efetua obliquamente, ainda que segundo orientaes progressivas e alternadamente variveis em relao ao Sol, em torno do qual se move nosso planeta. A Terra, ao descrever sua rbita, passa por quatro posies principais, opostas duas a duas simetricamente: os solstcios e os equincios (Figura 2).

Fig. 2 - Movimento aparente do sol ao redor da Terra

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A Terra se encontra em um destes solstcios quando o plano determinado pelo eixo do mundo e a normal do plano da eclptica passa pelo Sol. Ento, um dos plos do globo se encontra igualmente inclinado para o Sol, e o outro em direo oposta. Uma extenso determinada ao redor do primeiro destes plos permanecer na poro iluminada, enquanto que na parte oposta haver uma zona equivalente, que estar perdida na obscuridade. A estas duas posies, que se repetem de um modo alternativo, correspondem o solstcio de vero e o solstcio de inverno, para cada hemisfrio terrestre. Daqui provm a inverso da ordem das estaes, ao passar de um hemisfrio a outro. O raio das calotas polares, que podem permanecer completamente na luz ou na sombra, deve ser por fora igual ao ngulo formado pelo eixo do mundo, com a normal ao plano da rbita. Os paralelos, ou crculos polares, que limitam estas zonas esto a 23o 27 dos plos ou a 66 o 33 de latitude norte ou sul. Entre os dois solstcios se produzem os equincios, posies nas quais o eixo do mundo forma ngulo reto com a direo do Sol. A linha de interseco dos planos do equador e da eclptica passa pelo Sol cujos raios incidem verticalmente ao meio -dia em um ponto do equador. Assim, com relao ao Sol, os dois plos gozam simultaneamente das mesmas condies; porm um hemisfrio se encontra ento no equincio de primavera e o outro, no de outono. O ano est, pois, dividido em quatro perodos, ou estaes, determinadas pelos solstcios e equincios: a primavera, que comea no equincio de primavera para terminar no solstcio de vero; o vero, que comea no solstcio de vero e termina no equincio de outono; o outono, que comea no equincio de outono para terminar no solstcio de inverno; e, finalmente, o inverno, que comea no solstcio de inverno e termina no equincio de primavera. Estes quatro perodos tm uma durao desigual, devido forma elptica da rbita terrestre. Com efeito, em virtude da Lei das reas, a Terra emprega um tempo diferente para percorrer os setores assim delimitados. Para o hemisfrio sul, a durao das estaes so, em mdia: Primavera Vero Outono Inverno 89,6 dias 89,0 dias 92,9 dias 93,7 dias

As datas dos incios das estaes so: Primavera boreal ou outono austral - 20 ou 21 de maro Vero boreal ou inverno austral - 21 ou 22 de junho Outono boreal ou primavera austral - 23 ou 24 de setembro Inverno boreal ou vero austral - 21 ou 22 de dezembro

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1.9 - Sistemas de Medida de Tempo Existem vrios sistemas de contagem de tempo, que esto baseados na procura de um contador de tempo o mais uniforme possvel. A seguir apresentamos alguns sistemas de medida de tempo baseados no movimento de rotao da Terra em torno de seu eixo. Tempo Solar Verdadeiro - regulado pelo movimento diurno do Sol. o ngulo horrio do centro do Sol. a) Dia Solar Verdadeiro - o intervalo de tempo que dec orre entre 2 passagens sucessivas do Sol pelo mesmo semimeridiano superior. b) Hora Solar Verdadeira - o intervalo de 1 hora verdadeira a frao correspondente a 1/24 do dia verdadeiro. HSV o intervalo de tempo qualquer medido em unidade de hora verdadeira. c) Hora Verdadeira Local - o ngulo horrio do Sol, acrescido de 12 horas. Foram adicionadas 12 horas no ngulo horrio apenas por uma convenincia para que zero hora de cada dia seja meia-noite, evitando-se a mudana de data ao meio-dia. Tempo Solar Mdio - O movimento da Terra em torno do Sol no uma circunferncia, mas uma elipse, em um dos focos da qual est o Sol. Assim, o Sol no d voltas ao redor da Terra em intervalos de tempos iguais. Isso significa que um dia solar (2 passagens consecutivas do Sol verdadeiro pelo meridiano local) no tem sempre a mesma durao. Assim no pode ser utilizado como uma unidade de tempo padro. Para contornar este obstculo definiu-se um Sol mdio. um Sol imaginrio que percorre o equador celeste (e no a eclptica) com movimento uniforme no sentido do Sol verdadeiro, com a mdia da velocidade deste na eclptica. Os dias so rigorosamente iguais, por definio. a) Dia Solar Mdio - o intervalo de tempo contado entre 2 passagens consecutivas do Sol mdio pelo mesmo semimeridiano superior onde tem seu incio. b) Hora Solar Mdia - o ngulo horrio do Sol mdio no instante considerado. c) Hora Mdia Local ou Hora Civil - o ngulo horrio do Sol, acrescido de 12 horas. d) Dia Civil - o intervalo de tempo que decorre entre 2 passagens do Sol mdio pelo mesmo semimeridiano, com incio no inferior. Quando o Sol passa pelo semimeridiano superior so 12 horas civis. Hora Legal - Segundo as definies vistas, por pouco que se desloque do meridiano local, a hora local vai variar. Isto causaria srios inconvenientes, uma vez que em vrias cidades vizinhas e mesmo em ruas vizinhas, teramos horas diferentes num mesmo instante. Para evitar esse transtorno definiu-se hora legal. Para isso dividiu-se a Terra em 24 fusos iguais (regio da Terra compreendida entre 2 meridianos). Cada fuso tem 15 0 ou 1h. Passa-se um meridiano pelo ponto mdio de cada fuso e admite -se que um desses meridianos seja de Greenwich. Numera-se esses de 0 a -12 no sentido oeste e de 0 a 12 no sentido leste. O

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meridiano +12 e -12 coincidem. Assim hora legal a hora civil de cada meridiano central, dos 24 fusos horrios, para todo fuso. Esta a hora que marca o relgio comum. Quando atravessamos um fuso, dirigindo-nos para o oeste, devemos atrasar o relgio em 1 hora. Quando para leste, devemos adiant -los em 1 hora. Ao cortar o meridiano de 12 horas (linha de mudana de data), se estivermos nos dirigindo para leste, repete -se o dia, e caso nos desloquemos para oeste, adianta-se um dia. Tempo Universal - Com a finalidade de unificar as medidas de tempo para todo o globo, foi institudo o tempo universal, que a hora mdia local ou hora civil de Greenwich. Mas existem variaes no tempo universal, devido ao movimento dos plos (precesso e nutao) e tambm devido a efeitos de estao do ano (efeito sazonais). Esses efeitos so causados pela redistribuio de matria ao longo do ano devido ao movimento do Sol de um hemisfrio para outro: geleiras, ventos, correntes martimas etc. Calendrio - O calendrio um sistema de contagem de tempo relativamente longo. Os calendrios atuais so formados por um conjunto de regras baseadas na Astronomia e em convenes culturais. O calendrio uma escala que divide o tempo em dias, semanas, meses e anos, perodos teis s vrias necessidades das sociedades. Os calendrios surgiram com a necessidade do homem de contar o tempo e controlar suas atividades. Surgiram inicialmente para pequenos perodos de tempo (dias e semanas) e posteriormente para programar os plantios e colheitas, determinados pelas estaes. Ano - o perodo de tempo que um certo fenmeno exige para se repetir 2 vezes sucessivas. Por exemplo: ano o intervalo de tempo necessrio para que o Sol se ponha numa mesma regio de uma dada constelao Ano Sideral - o tempo decorrido entre 2 passagens consecutivas do Sol por um ponto fixo da eclptica, sendo que o Sol percorre 3600 em um ano. Ano Trpico - o tempo decorrido entre 2 passagens sucessivas do Sol pelo ponto vernal. O Sol percorre 359 0 599,80" em um ano, porque o ponto vernal retrograda 50,2" por ano, o que corresponde a 365,2442 dias mdios. Ano Anomalstico - o tempo decorrido entre passagens consecutivas da Terra pelo perilio; o Sol em seu movimento aparente percorre 36000011,6" em um ano, pois o perilio sofre um avano de 11,60" por ano.

Calendrio Juliano - Em homenagem ao imperador Jlio Csar (ano 46 a.C). Por falta de preciso nas observaes o Ano Juliano possui 365 dias + 6 horas. acrescido um dia a mais a cada 4 anos. Vamos admitir que zero hora do dia 25/12/1000, uma certa estrela A estava no znite de um lugar e era visvel na direo A. Um ano depois, isto , 365 dias depois, em 25/12/1001, zero hora, verifica-se que a mesma estrela para o mesmo observador encontra-se um pouco deslocada da posio do znite z 1. Isso significa que a Terra ainda no deu uma volta completa em redor do Sol, em 365 dias. Em 25/12/1002, zero hora, o znite z2 est ainda mais afastado da referida estrela. Verifica-se que com o passar dos anos (365

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dias cada), a estrela A vai se distanciando cada vez mais do znite do local zero hora do dia 25/12. Verifica-se tambm que em 26/12/1004, zero hora, isto , 4 anos de 365 dias e mais um dia, a estrela A est novamente no znite do local. Isso significa que em cada 365 dias, a Terra quase d uma volta em torno do Sol, mas que faltam ainda 1/4 de dia para complet-la. Da define-se o Ano Juliano: Ano Juliano = 365 dias + 1/4 dia ou Ano Juliano = 365,25 dias Assim, para que o znite do local voltasse a se encontrar com a estrela A, de quatro em quatro anos soma-se um dia ao ano de 365 /dias, obtendo-se o ano bissexto. Data Juliana (DJ) o nmero de Dias Julianos decorridos desde o dia 1 de janeiro de 4713 a.C. Por exemplo: 1979 junho 10 = DJ 2443974 ou 1981 junho 10 = DJ 2444705 A Data Juliana pode ser encontrada em qualquer anurio. Calendrio Gregoriano - Trata-se de um calendrio mais preciso do que o calendrio Juliano, ou seja, o ano possui 365 dias + 5 horas + 48 minutos + 47 segundos. Esse o calendrio mais preciso que existe, o que ns usamos atualmente, ele foi adotado em 1582 pelo Papa Gregrio XIII, com o objetivo de determinar corretamente a data da Pscoa. Conforme vimos no Ano Juliano, de 4 em 4 anos devemos somar um dia ao ano de 365 dias para fazer com que zero hora de 25/12 (dos anos divisveis por 4) se tenha o znite do local coincidindo com a estrela A. Verificou-se, porm, que ao se acrescentar 1 dia em cada ano bissexto, depois de 100 anos o znite havia coincidido na noite anterior. Isto significa que a cada 100 anos Julianos estamos contando um dia a mais que o verdadeiro nmero de dias. Logo, devemos retirar 1/100 dia: Ano: 365 + 1/4 - 1/100 dias = 365,24 dias Logo, de 100 em 100 anos, devemos retirar 1 dia do ano em questo assim, de 100 em 100 anos, um ano divisvel por 4 no bissexto. Mas, verificou-se, tambm, que em 25/12/1400, zero hora, novamente estava -se um dia atrasado: o znite de veria coincidir com A, mas eles s coincidiro zero hora do dia 26/12/1400. Isso significa que de 400 em 400 anos devemos somar um dia para produzir a posio original. Ou podemos dizer, tambm, que o ano deve ter 1/400 do dia anteriormente definindo. Assim: Ano gregoriano = 365 + 1/4 1/100 + 1/400 dias ou ano gregoriano = 365,2425 dias Desse modo, na verdade temos a seguinte regra: ser acrescentado um dia ao ms de fevereiro em todo ano cujo nmero for divisvel por 4, mas todo incio de sculo que no for divisvel por 400 no ser bissexto. Exemplo: 1600 - bissexto, 1700 e 1800 - no bissexto, 2000 - bissexto Ano Gregoriano Corrigido: Sabemos atualmente que de 3300 em 3300 anos, o ano gregoriano vai ganhar um dia. Logo a verdadeira dur ao do ano gregoriano seria: Ano Gregoriano = 365 + 1/4 - 1/100 + 1/400 - 1/3300 dias

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2. PRINCPIOS TERICOS DA CARTOGRAFIA

2.1 - Elipside de Referncia e Datum Geodsico Apesar de se assumir que a forma da Terra redonda, em estudos onde se exige preciso de posicionamento, como o caso da maioria das representaes da superfcie terrestre em mapas e cartas, deve-se considerar mais cuidadosamente as pequenas diferenciaes da sua forma. No sculo XVII, Isaac Newton demonstrou que no sendo a Terra um corpo rgido e estando animada de um movimento de rotao, ela no deveria possuir uma forma esfrica e sim, a de um elipside de revoluo, sendo achatada nos plos. Por meio de triangulaes geodsicas, pde-se verificar que a Terra no possua uma forma elipsoidal perfeita, mas sim a de um geide, que no pode ser descrita de forma matemtica simples, mas que pode ser determinada a partir de medidas da acelerao da gravidade nos mais diversos pontos da superfcie da Terra. Numa pr imeira aproximao, o geide seria a forma que a Terra teria se sua superfcie fosse completamente coberta com gua, pois esta se amolda de acordo com a acelerao da gravidade em cada ponto. Com o lanamento de satlites artificiais foi possvel determinar com melhor preciso o geide, atravs das anomalias observadas no movimento destes satlites e provocadas pela distribuio no uniforme da massa terrestre. O geide difere muito pouco das formas elipsoidal e esfrica, quando se considera que o valor do raio terrestre muito maior do que a diferena entre o geide e estas duas formas. Por isto, pode-se sem muito erro dizer que a Terra praticamente esfrica. A forma da Terra, girando em torno de seu eixo e movendo-se dentro do Sistema Solar do qual faz parte, resultado da interao de foras internas e externas tais como: gravidade, fora centrfuga, constituio diferente dos materiais que a formam, etc. As foras tectnicas por exemplo, so foras internas que provocam modificaes na superfcie do globo terrestre tais como: dobramentos, falhamentos, terremotos, surgimento de vulces. A ao dessas foras produz sobre a superfcie terrestre uma srie de irregularidades como: montanhas, vales, planaltos, etc. que formam a superfcie topogrfica da Terra. Essas irregularidades so muito pequenas se comparadas ao tamanho e volume total da Terra, entretanto, essa superfcie aparente de grande importncia para o topgrafo, geodesista, etc., pois sobre essa superfcie que so realizadas as medies e os estudos para as diversas finalidades. Devido a esses acidentes e irregularidades, a superfcie da Terra no tem uma forma simples que possa ser expressa em termos matemticos. A fim de simplificar o clculo de coordenadas da superfcie terrestre, foram adotadas algumas superfcies matemticas simples que se aproximam em maior ou menor grau do real. Uma primeira aproximao seria uma esfera. Porm, a esfera seria suficientemente aproximada para solucionar com a preciso requerida, alguns problemas como por exemplo: clculos astronmicos, navegao e soluo

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de clculos geodsicos usando a trigonometria esfrica. Entretanto, a Terra no exatamente uma esfera, sendo achatada nos plos e abaloada prximo ao Equador. Segundo GAUSS (1777-1855), a forma do planeta, em uma definio mais rudimentar, representada pela superfcie delimitada pelo nvel mdio dos mares, no perturbados por ventos e correntezas, j que estes, ocupam aproximadamente 72% da superfcie do planeta. Esta superfcie denominada GEIDE. GEIDE definido como o slido formado pelo nvel mdio dos mares supostamente prolongado por sob os continentes. As diferentes matrias que compem a superfcie possuem diferentes densidades, fazendo com que, em funo disso, a fora gravitacional atue com maior ou menor intensidade em locais diferentes. As guas do oceano procuram uma situao de equilbrio, ajustando-se s foras que atuam sobre elas, inclusive no seu suposto prolongamento. A interao de foras buscando equilbrio, faz com que o geide tenha o mesmo potencial gravimtrico em todos os pontos de sua superfcie, resultando em ondulaes e depresses. Considerando a necessidade de se definir matematicamente a forma do planeta, para as diferentes aplicaes das atividades humanas, surge como problema o alto grau de complexidade da representao matemtica do geide, assim, por no ser uma superfcie perfeitamente lisa, que possa ser definida matematicamente, o geide tambm no serve para que se defina a forma do planeta, sendo utilizado apenas para nivelamento geodsico. preciso ento buscar um modelo mais simples para representar o nosso planeta. Para contornar o problema lanou-se mo de uma figura geomtrica chamada elipse que ao girar em torno do seu eixo menor forma um volume, o elipside de revoluo. Assim, o elipsde a superfcie de referncia utilizada em todos os clculos bsicos que fornecem subsdios para a elaborao de uma representao cartogrfica. Essa ento a superfcie matemtica que mais se aproxima da superfc ie real da Terra (Figuras 3, 4 e 5). O geide , ento, a forma adotada para a Terra e sobre esta superfcie que so realizados todas as medies. Como o geide uma superfcie irregualar, de difcil tratamento matemtico, foi necessrio adotar, para efeito de clculos, uma superfcie regular que possa ser matematicamente definida. A forma matemtica assumida para clculos sobre o geide o elipside de revoluo, gerado por uma elipse rotacionada em torno do eixo menor do geide.

Fig. 3 - Superfcie da Terra, geide e elipside

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Fig. 4 - Diferentes modelos de representao da superfcie terrestre

Fig.5 A terra e os modelos de representao Como vimos, medies e levantamentos feitos na superfcie terrestre (geide) so matemticamente solucionados no elipside. Os sistemas geodsicos buscam uma melhor correlao entre o geide e o elipside, elegendo um elipside de revoluo que melhor se ajuste ao geide local, estabelecendo a origem para as coordenadas geodsicas referenciadas a este elipside, atravs dos datum horizontal e vertical. Em geral, cada pas ou grupo de pases adotou um elipside como referncia para os trabalhos geodsicos e topogrficos. So usados elipsides que mais se adaptem s necessidades de representao das regies ou continentes.

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Para definir um elipside necessita-se conhecer os seus parmetros, ou seja, o seu semi-eixo maior (a) e o semi-eixo menor (b) ou o achatamento (e). O achatamento pode ser calculado por: e = a-b/a. A posio deste elipside em relao Terra, bem como sua forma e tamanho, constituem um conjunto de parmetros que so usualmente denominados Datum Geodsico . Datum - um conjunto de pontos e seus respectivos valores de coordenadas, que definem as condies inicia is para o estabelecimento de um sistema geodsico. Com base nessas condices iniciais, um sistema geodsico estabelecido atravs dos levantamentos geodsicos. Um sistema geodsico um conjunto de estaes geodsicas (marcos) e suas coordendas. Datum P lanimtrico (horizontal) - o ponto de referncia geodsico inicial que representa a base dos levantamentos horizontais , um seja, definido por um conjunto de parmetros, e um ponto de referncia para todos os levantamentos cartogrficos sobre uma determinada rea. A localizao ideal do ponto seria onde houvesse coincidncia entre o geide e o elipside (h=0). Existem dois tipos de datuns horizontais: Globais - quando o elipside for global e no tiver ponto de amarrao sobre a superfcie terrestre que no os definidos no sistema. Os Locais - quando o elipside for local, neste caso deve possuir parmetros diferenciais. Existem muitos elipsides representativos da forma da Terra, que foram definidos em diferentes ocasies e por diferentes autores. Dentre eles os mais comuns so: Elipside Bessel (1841) Clarke (1866) Krassovsky (1940) Hayford (Internacional 1924) UGGI-67 UGGI-79 Datum Bukit Rimpah American Samoa 1962 Afgooye Crrego Alegre South American 1969 WGS-84 a (m) 6.377.484 6.378.206 6.378.245 6.378.388 6.378.160 6.378.137 b (m) Pas que adota 6.356.165 Alemanha 6.356.584 EUA 6.356.863 URSS 6.356.912 Brasil (antigo) 6.356.775 Brasil (atual) 6.356.752 Globo

Ao longo do tempo foram testados vrios elipsides de revoluo para melhor de finir a Terra. Com instrumentos geodsicos cada vez mais precisos, a cada reunio da UGGI, novos valores de elipside so propostos para melhor definir a Terra como um todo. Entretanto, cada parte da Terra possui suas particularidades fsicas. Assim, definem-se elipsides globais que melhor representam a Terra como um todo e elipsides locais que melhor se ajustam determinados continentes ou parte da Terra. Coordenadas definidas em elipside globais so menos ajustadas a determinados locais da Terra que as coordenadas definidas em elipsides locais. Porm, para outros continentes, coordenadas definidas em elipsides locais podem produzir grandes distores. A definio de um elipside internacional seria um absurdo, se a tal definio tivesse qualquer importncia prtica. Na realidade a substituio de um elipside por outro modifica muito pouco as cartas e mapas de escala pequena (menor do que 1:100.000).

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O sistema de coordenadas geogrficas definido no WGS-84 (World Geodetic System), utiliza o elipside global UGGI -79, enquanto que o sistema SAD-69 (South American Datum 1969) utiliza o elipside local UGGI-67, que o elipside para a Amrica do Sul, com ponto de amarrao situado no vrtice Chu em MG. Normalmente os dados coletados por GPS (Global Pos ition System) se referem ao este Datum. No Brasil, at a dcada de 1970, adotava-se o elipside Internacional de Hayford, de 1924, com origem de coordenadas planimtricas estabelecida no Datum Planimtrico de Crrego Alegre. Posteriormente, o sistema geodsico brasileiro foi modificado para o SAD-69 (Datum Sulamericano de 1969), que adota o elipside de referncia UGGI67 (Unio Geodsica e Geofsica Internacional de 1967) e o ponto Datum planimtrico Chu (Minas Gerais). O Decreto Presidencial No 89.317, de 20 de junho de 1984 que estabelece as Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Nacional especifica o Datum "South American Datum - 1969", SAD-69, como datum oficial (local) a ser utilizado em toda e qualquer representao cartogrfica do Territrio Nacional (Figura 6). Este datum utiliza o elipside UGGI -67, cujos parmetros so: ponto no terreno (ponto de contato): Vrtice de Chu (MG) A altura geoidal: h=0 elipside de referncia: Elipside Internacional de Referncia de 1967 As coor denadas do ponto: Latitude 19o 45' 41,6527" S e Longitude 48o 06' 04,0639" W

Fig. 6 - Localizao do South American Datum - 1969 (SAD-69) datum oficial do Brasil
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As coordenadas referenciadas a este datum podem ser geogrficas e cartesianas ou planas (ex. UTM). A tabela a seguir apresenta os parmetros para converso dos dados obtidos a partir do Datum WGS-84 para os Datum usados no Brasil (Crrego Alegre e SAD-69). Elipside Hayford UGGI-69 Datum Crrego Alegre SAD-69 x -206 -60 y 172 -2 z -6 -41

Datum Altimtrico (vertical) - a superfcie formada pelo nvel mdio do mar, definida aravs de um margrafo estvel, partir de longos perodos de observao para estabelecer a altitude zero. As altitude so calculadas partindo-se do Datum Altimtrico. No Brasil - Margrafo de Imbituba (SC) - 1958 - A altitude do ponto de origem (RN 4X) em relao ao nvel mdio do mar local: 8,6362 m. O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) constitudo por cerca de 70.000 estaes implantadas pelo IBGE em todo o Territrio Brasileiro, divididas em trs redes: Planimtrica: latitude e longitude de alta preciso Altimtrica: altitudes de alta preciso Gravimtrica: valores precisos de acelerao gravimtrica

importante estar sempre atento s informaes constantes nas legendas dos mapas utilizados, pois para um mesma rea podem existir mapas em sistemas geodsicos diferentes, j que muitos mapas utilizados ainda hoje, no Brasil, so anteriores a dcada de 1980 e portanto esto referenciados ao Datum Crrego Alegre. Apesar da proximidade entre o s sistemas Crrego Alegre e SAD-69 ser grande, o fato de no se efetuar as transformaes devidas para a compatibilizao dos documentos utilizados, pode introduzir erros da ordem de 10 a 80 metros, o que pode ser significativo dependendo do objetivo do tralho e/ou escala utilizada. A transformao de um datum para outro, pode ser realizada atravs de rotinas computacionais que esto includas, atualmente, na maioria dos sistemas computacionais em uso. Convm tambm destacar, que necessrio muita ateno, quando da utilizao de GPS na aquisio de dados, para que o equipamento esteja corretamente configurado. Normalmente o GPS est configurado para um sistema global, de uso internacional, como o caso do WGS-84. Existem vrios rgos pblicos e privados no Brasil, que executam o mapeamento do territrio nacional. Os rgos, mais atuantes, no mapeamento sistemtico brasileiro, so o IBGE e a DSG - Ministrio do Exrcito. Os levantamentos geodsicos classificam-se em trs grupos:

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Levantamentos Geodsicos de Alta Preciso (mbito Nacional) Cientfico - dirigido ao atendimento de programas internacionais de cunho cientfico e a sistemas geodsicos nacionais. Fundamental (1 a ordem) - pontos bsicos para amarrao e controle de trabalhos geodsicos e cartogrficos, desenvolvido segundo especificaes internacionais, constituindo o sistema nico de referncia.

Levantamento Geodsico de Preciso (mbito Nacional) Para reas mais desenvolvidas (2a ordem) - insere-se diretamente no grau de desenvolvimento scio-econmico regional. uma densificao do Sistema Geodsico Nacional partir da decomposio de figuras de 1 ordem. Para reas menos desenvolvidas (3 a ordem) - dirigido s reas remotas ou aquelas em que no se justifiquem investimentos imediatos e, sempre, em funo da inexistncia ou impossibilidade de se desenvolver levantamentos geodsicos de alta preciso.

Levantamentos Geodsicos para fins Topogrficos (Local) Possui caractersticas locais. Dirigem-se ao atendimento dos levantamentos no horizonte topogrfico. Tem a finalidade de fornecer o apoio bsico indispensvel s operaes topogrficas de levantamento, para fins de mapeamento com base em fotogrametria. Os levantamentos iro permitir o controle horizontal e vertical atravs da determinao de coordenadas geodsicas e altimtricas 2.2 - Orientao A orientao feita a partir dos pontos cardeais, ou seja, so os pontos de referncia. Devido a extenso da superfcie terrestre e ao aumento da circulao de pessoas e mercadorias, surgiu a necessidade de posicionar corretamente as localidades e traar rotas a seguir. Da resultaram os diversos meios de orientao. A princpio essa orientao era feita pelos astros, depois vieram a bssola e o astrol bio, at chegarmos, atualmente, ao rdio, radares e GPS. Graficamente, representa-se a orientao pela rosa-dos-ventos. Nela, a orientao norte-sul considerada sobre qualquer meridiano e a orientao leste -oeste, sobre qualquer paralelo. Para orientar -se, consideram-se os pontos cardeais, os colaterais e os sub-colaterais (Figura 7). Pontos Cardeais: N = Norte, S = Sul, E = Leste, W = Oeste Pontos Colaterais: NW = Noroeste, NE = Nordeste, SE = Sudeste, SW = Sudoeste Pontos Sub-colaterais: NNW = Norte-Noroeste, NNE = Norte-Nordeste, SSE = SulSudeste, SSW = Sul-Sudoeste, ENE = Leste-Nordeste, ESE = Leste-Sudeste, WSW = OesteSudoeste, WNW - Oeste -Noroeste

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Fig. 7 - Rosa dos Ventos Orientao pelo Sol - estabelecida pelo movimento aparente do Sol, isto , devido ao movimento de rotao exercido pela Terra, de oeste para leste, tem-se a sensao de que o Sol est se movimentando no sentido inverso. Para orientar-se pelo Sol, basta posicionar-se com mo direita estendida para o nascente, onde se tem o leste. A mo esquerda indica o oeste, a frente da pessoa o norte e suas costas, o sul. O norte e o sul apontam na direo dos plos terrestre; o leste e o oeste apontam para o lado do nascer e por do sol. Convm destacar que, o leste e o oeste no apontam sempre para o ponto onde o sol nasce ou se pe e sim para o lado do nascente ou lado do poente. Durante o ano, o sol nasce em pontos diferentes do lado do nascente e se pe em pontos diferentes do poente. Por isso, no podemos dizer que o sol nasce sempre no leste e se pe no oeste. Dependendo da poca do ano a diferena entre o nascente (ponto onde o sol nasceu) e o leste verdadeiro grande. Portanto, o sol nasce no lado leste de onde estamos e no no ponto cardeal leste, o mesmo acontece com o por, o sol se pe no lado oeste e no no ponto cardeal oeste. Para encontrar os pontos cardeais atravs do sol, escolha um local que receba diretamente a luz do sol, pelo menos das 10 horas s 15 horas. O local pode ser um pequeno ptio ou uma rea livre que tenha o cho liso, plano (nivelado). No perodo da manh finque firmemente no cho uma vareta reta (V), certifique -se que ela no esteja tombada. A vareta ir produzir uma sombra se o sol estiver iluminando-a . Faa uma marca na ponta da sombra projetada pe la vareta (S1) e depois trace uma circunferncia partindo da marca e tomando como centro o ponto onde a vareta estiver fincada ( possvel fazer isso laando a vareta com um barbante e prendendo um giz na outra ponta). Depois do meio dia a ponta da sombra ir tocar a circunferncia novamente. Fique atento a este momento, assim que a sombra tocar a circunferncia, faa nova marca (S2). Para encontrar os pontos cardeais siga o seguinte procedimento: Ligue o ponto S1 ao S2; Ache o meio desta reta e marque o ponto M; Ligue o ponto M ao ponto V; A reta S1-S2 a direo oeste-leste; a reta M-V a direo sul-norte;

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Voc poder verificar que o este est no lado do nascer do Sol, mas dificilmente estar onde o Sol nasceu.

Orientao pelas estrelas - outras estrelas, alm do Sol, podem ser utilizadas para orientar-se. No hemisfrio sul, um bom referencial so as estrelas da constelao do Cruzeiro do Sul. Para orientar-se por esta constelao, basta prolongar quatro vezes e meia a parte maior da cruz e posteriormente estender uma linha imaginria perpendicular at o horizonte, onde se encontra a direo sul. No hemisfrio norte, normalmente se utiliza a estrela Polar da Constelao de Ursa Menor. Se traarmos uma linha imaginria, perpendicular a linha do horizonte, partindo desta estrela at a superfcie, encontraremos a direo norte. Orientao pela bssola - o funcionamento da bssola est baseado no princpio fsico do magnetismo terrestre. A bssola apresenta uma agulha imantada que aponta sempre para o plo norte magntico (NM). O norte magntico (NM) da Terra no coincide exatamente com o plo norte da Terra ou norte Geogrfico (NG). A diferena existente entre o NM e o NG chamada de declinao magntica e est indicada nas folhas topogrficas. Esta por sua vez, no fixa, varia anualmente. A orientao indicada por um ponto (ex. N), enquanto que a direo indicada por dois pontos extremos em linha reta (ex. N-S). A direo entre dois pontos A e B quaisquer pode ser definida por azimutes ou rumos (Figura 8 ). O azimute o ngulo formado pela reta que liga os dois pontos e a direo norteo sul, contado a partir de sua extremidade norte, variando de 0 a 360o (ex. N135o ). Os rumos so definidos pelo ngulo formado pela reta que une os dois pontos e a direo norte-sul, mas contado a partir da extremidade norte ou sul, variando de 0o a 90o, so, portanto, leituras em quadrantes (ex. S45oE ou 45o SE)

Fig. 8 - Equivalncia entre rumos e azimutes

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2.3 - Escala A escala uma proporo matemtica, ou sej a, uma relao numrica entre o mapa e a realidade que ele representa. O milmetro, o centmetro, o metro e o quilmetro so medidas de distncia. Uma rgua por exemplo, dividida em trs unidades: milmetros (mm), centmetros (cm) e decmetros (dm). Um milmetro corresponde, mais ou menos, largura de um alfinete, um centmetro a 10 mm, um decmetro a 10 cm , um metro a 10 dm ou 100 cm e, um quilmetro 100.000 cm ou 1000 m. Dominar essas noes importante para se trabalhar com mapas, pois eles normalmente so feitos em centmetros ou milmetros, que na realidade mapeada correspondem a quilmetros ou metros. A proporo entre a terra e seu mapa chama-se escala. A escala pode ser expressa de diferentes modos, pode tambm ser numrica e/ou grfica. Por exemplo, uma escala de 1/25.000 significa que 1 centmetro ou qualquer outra unidade de comprimento, no mapa, est representado 25.000 vezes menor do que no terreno. Este nmero pode parecer estranho, mas um metro tem 100 centmetros; assim, cada centmetro neste mapa representa exatamente 250 metros no terreno. A escala pode ser numrica ou grfica. Escala numrica - representada por uma frao na qual o numerador representa uma distncia no mapa, e o denominador, a distncia correspondente no terreno. Assim, escala (E) : E = d / D, onde: d a distncia entre dois pontos no mapa e D a distncia entre esses mesmos dois pontos no terreno. Em uma escala 1/100.000, por exemplo, qualquer medida linear no mapa (d) , no terreno (D), 100.000 vezes maior. A escala numrica pode ser representada por qualquer uma das seguintes formas: 1:100.000 ou 1/100.000 ou __1___ .
100.000

Escala grfica - a que representa as distncias no terreno sobre uma linha graduada. Normalmente, uma das pores da escala est dividida em dcimos, para que se possa medir as distncias com maior preciso. mais indicada para se visualizar a escala e para medir distncias. Podemos tomar qualquer comprimento no mapa e l -lo na escala grfica em quilmetros, metros, etc. (Figura 9 ). Necessitando-se medir ao longo de uma estrada curva, usa-se um compasso ou instrumento chamado curvmetro.

Fig. 9 - Escala grfica

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A escala a primeira coisa que se procura em um mapa. Se ela superior a 2 quilmetros por centmetro ou aproximadamente 1:250.000 diz-se ser um mapa de grande escala. As folhas topogrficas, mapas bsicos que os servios de levantamento do governo publicam (IBGE, DSG), e dos quais so feitas redues para todos os mapas de pequena escala, constituem um bom exemplo. Os mapas de escala mdia vo de 1:250.000 a 1:1.000.000. O mapa deve ser bastante seletivo, convencionado e generalizado.

2.3.1 - Preciso Grfica a menor grandeza medida no terreno, capaz de ser representada em desenho por meio da escala mencionada. A experincia tem demonstrado que o menor comprimento grfico que se pode representar em um desenho varia entre 0,2 e 0,5 mm, sendo portanto, este erro admissvel. Portanto, o erro pode ser determinado por:
Erro admissvel no terreno = erro mximo desejvel no papel x denominador da escala x fator de converso

Exemplo: Para um mapa na escala de 1:100.000, admitindo-se um erro no papel de 0,5 mm, temos: Erro admissvel no terreno = 0,5 mm x 100.000 x 0,001 m/mm = 50 m O erro tolervel, portanto, varia na razo direta do denominador da escala e inversa da escala, ou seja, quando menor for a escala, maior ser o erro admissvel. Os elementos cujas dimenses forem menores que os valores dos erros de tolerncia, no sero representados g raficamente. Em muitos casos necessrio utilizar-se convenes cartogrficas, cujos smbolos iro ocupar no desenho, dimenses independentes da escala. O erro mximo aceitvel, conforme a classe de preciso e a escala, esto representados no quadro a seguir. Preciso Exigida para Mapas em funo da Escala Escala A (m) 1:50.000 1:10.000 1:5.000 1:2.000 1:1.000 25,0 5,0 2,5 1,0 0,5 Classe B (m) 40,0 8,0 4,0 1,6 0,8

C (m) 50,0 10,0 5,0 2,0 1,0

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2.3.2 - A Escolha da Escala A escolha da escala depende da menor feio no terreno que deseja -se representar. Portanto:
Denominador da Escala = menor feio (m) / erro mximo desejvel no papel x fator de converso

Exemplo: Considerando uma regio da superfcie da Terra que se queira mapear e que possua muitas feies de 10 m de extenso, a menor escala que se deve adotar para que essas feies tenham representao ser: Denominador da Escala = 10 m / (0,5 mm x 0,001 m/mm) = 20.000 Qual a melhor escala ? No existe um melhor tipo de escala. A escolha da escala determinada em funo da finalidade do mapa e da convenincia da escala. Assim, pode-se dizer que o primeiro item determina a escala e o segundo, a construo do mapa. sempre bom lembrar que o tamanho da escala varia de acordo com a rea a ser representada no mapa. Uma rea pequena, como um bairro, por exemplo, exige uma escala grande, com denominador pequeno. Uma rea grande, como o Brasil, por exemplo, exige uma escala pequena, com denominador grande. Quanto maior for a escala maiores sero os detalhes sobre o espao mapeado. Por exemplo, um mapa urbano possui muito mais detalhes do que um mapa poltico do mundo.

2.4 - Localizao A Terra possui um movimento de rotao que se processa em torno de um eixo imaginrio. Os pontos de interseo deste eixo de rotao com a superfcie terrestre so os plos geogrficos. Podemos traar na Terra um crculo perpendicular ao eixo de rotao e que divide a Terra em duas metades iguais ou hemisfrios. Este crculo mximo chamado de equador terrestre ou equador geogrfico. Todos os crculos menores que podemos traar na Terra, paralelos ao equador, so denominados paralelos de latitude terrestre ou geogrfica. possvel tambm traar outros crculos mximos (que dividem tambm a Terra em hemisfrios), perpendiculares ao equador terrestre. Estes crculos so chamados de meridianos terrestres ou geogrficos. Atravs destes crculos, podemos determinar as coordenadas geogrficas de um lugar. Assim como as pessoas se utilizam de pontos de referncia para se localizar, foi criado um sistema de pontos de referncia para localizar qualquer lugar da Terra em um globo ou mapa, que so os sistemas de coordenadas. Eles resultam do desenvolvimento de tcnicas cartogrficas para a elaborao de mapas, e so linhas neles traadas com o objetivo de determinar a posio absoluta dos diversos lugares da Terra. O Sistema de coordenadas da Terra baseia -se na rede de coordenadas cartesianas. Este sistema foi traado considerando a Terra como uma esfera perfeita. Assim, os plos foram

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definidos como os pontos de interseo do eixo de rotao da Terra com a sua superfcie e o equador o raio mximo do planeta. Para que cada ponto da superfcie terrestre possa ser localizado, existe um sistema de coordenadas (linhas imaginrias), que so representadas em um mapa ou carta. Um objeto geogrfico qualquer somente poder ser localizado se pudermos descrev-lo em relao a outro objeto cuja posio seja previamente conhecida. Os meridianos so as linhas que passam a travs dos plos e ao redor da Terra, ou seja, so crculos mximos da esfera cujos planos contm o eixo de rotao ou eixo dos plos. Decidiu -se que o ponto de partida para a numerao dos meridianos seria o meridiano que passa pelo observatrio de Greenwich, na Inglaterra. Portanto, o meridiano de Greenwich o meridiano principal (Figura 10). A leste de Greenwich os meridianos so medidos por valores o crescentes at 180 o e, a oeste, suas medidas so decrescentes at o limite de - 180 .

Fig. 10 - Meridianos

Os paralelos so crculos da esfera cujo plano perpendicular ao eixo dos plos. O equador o paralelo que divide a Terra em dois hemisfrios. O 0o corresponde ao equador, o 90o ao polo norte e o - 90o ao polo sul (Figura 11).

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Fig. 11 - Paralelos O valor da circunferncia dos paralelos varia conforme a latitude geogrfica. A mesma pode ser determinada por: C P = CE Cos , onde C P o valor da circunferncia no paralelo desejado, CE o valor da circunferncia no equador terrestre (40.000 km) e a latitude geogrfica do lugar.

2.4.1 - Sistema de Coordenadas Geogrficas Trata-se do sistema mais antigo de coordenadas. Nele, cada ponto da superfcie terrestre localizado na interseo de um meridiano com um paralelo. Suas coordenadas so a latitude e a longitude (Figura 12 e 13).

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Fig. 12 - Sistema de coordenadas geogrficas

Fig. 13 - Determinao das coordenadas geogrficas

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Latitude geogrfica o ngulo (medido ao longo do meridiano que passa pelo lugar) formado entre o equador terrestre e o ponto considerado. Todos os pontos do equador terrestre tm latitude geogrfica igual a 0o. Pontos situados ao norte do equador tm latitudes maiores que 0o variando at 90o que a latitude do plo geogrfico norte. Da mesma forma variam as latitudes ao sul do equador terrestre, desde 0o a 90o, latitude do plo geogrfico sul. Para se diferenciar os valores, atribui-se sinal positivo para as latitudes norte e negativo para as latitudes sul. Simboliza-se a latitude pela letra grega . A latitude um elemento importante para explicar as diferenas trmicas, isto , as diferenas de temperatura na superfcie terrestre. As temperatura diminuem do Equador para os plos. Assim, quando menor a latitude, maior a temperatura Longitude geogrfica o ngulo (medido ao longo do equador) formado entre o meridiano que passa pelo lugar e o meridiano que passa pela cidade de Greenwich, Inglaterra. A longitude medida de 0o a 180o , para leste ou para oeste de Greenwich. Por conveno, atribui-se tambm sinais para as longitudes: negativo para oeste e positivo para leste. A longitude simbolizada pela letra grega . Tendo-se os valores da latitude e da longitude de um local desejado, estaro determinadas as coordenadas geogrficas do mesmo. 2.4.2 - Sistema de Coordenadas UTM Alm das coordenadas geogrficas, a maioria das cartas de grande e mdia escalas, em nosso pas, tambm so construdas com coordenadas plano-retangulares (a partir de 1955). Estas coordenadas formam um quadriculado relacionado Projeo Universal Transversa de Mercator, da serem chamadas de coordenadas UTM. O espao entre as linhas do quadriculado UTM conhecido como eqidistncia do quadriculado e ser maior ou menor de acordo com a escala da cart a. O sistema de medida usado o linear em metros, cujos valores so sempre nmeros inteiros, sendo registrados nas margens da carta. Assim, o quadriculado UTM est estreitamente relacionado projeo com o mesmo nome, a qual divide a Terra em 60 fusos de 6o de longitude cada um. O quadriculado, se considerado como parte integrante de cada fuso, tem sua linha vertical central coincidente com o meridiano central de cada fuso, o que faz com que a projeo se estenda em 3o para leste e 3o para oeste do m eridiano central do fuso. Os meridianos do fuso ou zona da projeo formam um ngulo com as linhas verticais da quadrcula. Esse ngulo nulo para o meridiano central mas vai aumentando com a diferena de longitude e tambm com a latitude. Este ngulo foi chamado de convergncia meridiana , a qual varivel em relao situao a cada ponto dentro da zona e representa, para cada ponto, o ngulo formado entre as linhas que indicam o norte geogrfico e o norte da quadrcula (Figuras 14 e 15).

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Fig. 14 - Diferena entre o norte de quadrcula, norte geogrfico e norte magntico

Fig. 15 - Declinao magntica e convergncia meridiana para a folha de Uberlndia Norte Geogrfico - a direo determinada pelo meridiano do ponto considerado.

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Norte de Quadrcula - a direo determinada por uma paralela ao meridiano central no ponto considerado. Norte Magntico - a direo determinada pelo meridiano magntico no ponto considerado.

O ngulo formado entre o norte geogrfico e o norte magntico chamado de declinao magntica. O ngulo formado entre o norte geogrfico e o norte de quadrcula chamado de convergncia meridiana. Em latitude, os fusos so limitados ao paralelo de 84 o N e 80o S, porque as deformaes tornar-se-iam muito acentuadas para latitudes superiores. As regies polares devem ser representadas pela projeo Universal Polar Estereogrfica. Como a limitao em latitude do sistema at 80o S ou 84o N, o sistema neste sentido escalonado em 4o e designado pelas letras do nosso alfabeto, maisculas, em disposio crescente, no mesmo sentido dos mdulos das latitudes, acrescidas do smbolo da latitude, ficando assim, primeira zona ao sul, designada por SA, segunda zona ao sul SB , e inversamente para o norte do equador NA, NB , e tc (Figura 16). Os paralelos na projeo UTM apresentam-se como arcos de curvatura, voltando sua concavidade para os plos.

Fig. 16 - Folhas na escala 1:1.000.000 que abrangem o territrio brasileiro


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Como so 60 fusos para toda a Terra, cada fuso numerado a partir do antimeridiano de Greenwich para a direita. No Brasil esto os fusos de numerao de 18 a 25, com ordem crescente do Acre para o Oceano Atlntico. A origem das medidas do quadriculado o cruzamento do meridiano central com o equador, ao qual foram atribudos arbitrariamente os seguintes valores: para o meridiano central, 500.000 m E, determinando as distncias em sentido leste/oeste, e para o equador, 10.000.000 m para o hemisfrio sul, e 0 m pa ra o hemisfrio norte (Figura 17).

Fig. 17 - Origem das coordenadas UTM

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Assim, localizam-se: longitude de um ponto direita do meridiano central de uma zona ou fuso como sendo a distncia, em metros, entre esse ponto e o meridiano central, somada aos 500.000 m para se obter o valor quadricular real do ponto; a longitude de um ponto esquerda do meridiano central como sendo a distncia, em metros, entre esse ponto e o meridiano central, deduzida de 500.000 m para obter-se o valor quadricular real do ponto; a latitude de um ponto a sul do equador como sendo a distncia, em metros, entre esse ponto e o equador, deduzida de 10.000.000 m para obter-se o valor quadricular real do ponto - este valor refere-se como norte (N), porque aumenta do sul para o norte; a latitude de um ponto a norte do equador como sendo a distncia, em metros, entre esse ponto e o equador, somada a 0 m para obter-se o valor quadricular real do ponto. Este valor tambm se refere como N quadricular, porque aumenta para o norte.

Para o Brasil, quase totalmente inserido no hemisfrio sul, considera -se as coordenadas acima do equador, crescendo sequencialmente, a partir dos 10.000.000 m adotados para as reas do hemisfrio sul, ou seja, no se considera o queador como 0 m, para contagem das coordenadas da poro do Brasil situada no hemisfrio norte. A simbologia adotata para as coordenadas UTM : N - para as coordenadas nortesul; e E - para as coordenadas leste-oeste. Logo, uma localidade qualquer ser definida no sistema UTM pelo par de coordenadas E e N. Cada fuso UTM possui meridiano central com uma taxa de deformao em escala o fator K = 09996 para pontos sobre o meridiano central o qual recebe a designao de Ko. Para qualquer outro ponto dentro do fuso o coeficiente de deformao linear dado pela seguinte formulao: B = cos ( ) sem ( - o) K = Ko / (1-B2 )1/2

Onde: o o meridiano central do fuso UTM, o meridiano do lugar, a latitude do lugar, Ko o coeficiente de deformao linear no meridiano central e K o coeficiente de deformao linear do lugar. Os sistemas de coordenadas comumente usados para representar os dados espaciais so: latitude/longitude e UTM (Universal Transversa de Mercator). O conhecimento acerca do fuso fundamental para o posicionamento correto das coordenadas do sistema UTM. O seu clculo pode ser efetuado facilmente atravs da seguinte frmula: Fuso = inteiro ((180 )/6 + 1 Usa-se o sinal (+) para longitudes leste de Greenwich e (-) para longitudes oeste de Greenwich. O registro de dados da superfcie a partir do sistema de coordenada UTM um processo relativamente simples, sendo portanto o sistema mais utilizado. No entanto, todos os

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dados tem que ser registrados no mesmo sistema de coordenadas, caso contrrio no sero possveis sobreposio e/ou cruzamento dos mesmos por meio de um SIG.

2.5 - Projees Cartogrficas Para entender o que so projees cartogrficas, precisamos lembrar de que o nosso planeta tem a forma arredondada e que o mapa desenhado sobre uma folha de papel, isto , numa superfcie plana. Por isso foram criadas as projees cartogrficas, que permitem representar uma realidade esfrica numa superfcie plana. A Terra redonda, mas os papis so planos. Representar em um desenho a superfcie do planeta obriga, ento, a prolongar aqui, apertar ali, cortar aquele lado. Resumindo: as deformaes so inevitveis. As projees cartogrficas so, portanto, formas ou tcnicas de representar a superfcie terrestre em mapas. Essas tcnicas ajudam os cartgrafos a amenizar o problema do arredondamento do planeta na elaborao de mapas. Quando representamos uma rea pequena, por exemplo, uma cidade, um bairro, uma fazenda, a projeo cartogrfica no to importante, no entanto, no podemos ignor-las quando da representao de grandes reas, como por exemplo, um estado um pas. Uma projeo cartogrfica consiste num conjunto de linhas (paralelos e meridianos), que formam uma rede, sobre a qual so representados os elementos do mapa: terras, mares, rios, etc. Todos o mapas e/ou cartas so representaes aproximadas da superfcie terrestre, uma vez, que a forma esfrica da Terra desenhada sobre uma superfcie plana. A elaborao de um mapa/carta, consiste em um mtodo pelo qual se faz corresponder a cada ponto da superfcie terrestre, como sendo a um ponto no mapa. Para se obter esta correspondncia utilizam-se os sistemas de projees cartogrficas. Os sistemas de projees cartogrficas so classificadas quanto ao tipo de superfcie adotada e pelo grau de deformao da superfcie. 2.5.1 - Tipo de Superfcie Adotada Quanto ao tipo de superfcie adotada, so classificadas em: cilndricas, planas ou azimutais e cnicas, segundo represente a superfcie curva da Terra sobre um plano, um cilindro, um cone ou um poliedro tangente ou secante esfera terrestre (Figura 18).

Fig. 18 - Classificao das projees quanto ao tipo de superfcie adotada

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Projeo Plana ou Azimutal - o mapa construdo imaginando-o situado num plano tangente ou secante a um ponto na superfcie da Terra. Ex. Projeo Esterogrfica Polar. Projeo Cnica - o mapa construdo imaginando-o desenhado num cone que envolve a esfera terrestre, que em seguida desenrolado. As projees cnicas podem ser tambm tangentes ou secantes. Nas projees cnicas os meridianos so retas que convergem em um ponto e todos os paralelos, circunferncias concntricas a esse ponto. Ex. Projeo Cnica de Lambert. Projeo Cilndrica - o mapa construdo imaginando-o desenhado num cilindro tangente ou secante superfcie da Terra, que depois desenrolado. Pode -se verificar que em todas as projees cilndricas, os meridianos bem como os paralelos so representados por retas perpendiculares. Ex. Projeo Mercator. 2.5.2 - Grau de Deformao da Sup erfcie Quanto ao grau de deformao das superfcies representadas, so classificadas em: conformes ou isogonais, equivalentes ou isomtricas e eqidistantes. Projees Conformes ou Isogonais - possuem a propriedade de no deformar os ngulos de pequenas reas. Nestas projees os paralelos e o meridianos se cruzam em ngulos retos, e a escala em torno de um ponto se mantm para qualquer direo. Porm, ao se manter a preciso dos ngulos, distorce-se a forma dos objetos no mapa. Ex. Mercator Projees Equivalentes ou Isomtricas - no deformam reas, conservando uma relao constante, em termos de rea, com a superfcie terrestre. Devido a suas deformaes no so adequadas a cartografia de base, porm so muito utilizadas para a cartografia temtica. Ex. Azimutal de Lambert Projees Eqidistantes - so as projees que no apresentam deformaes lineares, ou seja, os comprimentos so representados em escala uniforme. Esta condio s conseguida em determinada direo. Estas projees so menos empregadas que as projees conformes e equivalentes, porque raramente desejvel um mapa com distncias corretas apenas em uma direo. Ex. Cilndrica Eqidistante. Projees Afilticas - no possui nenhuma das propriedades dos outros tipos, isto , equivalncia, conformidade e equidistncia, ou seja, as projees em que as reas, os ngulos e os comprimentos no so conservados. Todos os sistemas de projees apresentam deformaes, j que no possvel "achatar" uma superfcie esfrica em uma superfcie plana sem a deformar. Estas deformaes podem ser lineares, angulares, superficiais ou, uma combinao destas trs. O importante ter-se capacidade de decidir a melhor projeo para a aplicao que se deseja, analisando-se as propriedades geomtricas oferecidas por cada projeo, de modo a preservar as caractersticas mais importantes para cada tipo de uso, pois, frequentemente,

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precisamos conhecer a distncia entre lugares, a rea de cidades, estados, pases, ou outras parcelas de terra. Todo o mapa apresenta algum tipo de distoro, que depende da natureza do processo de projeo. Dependendo do objetivo do mapa, estas distores podem ser minimizadas quanto forma, rea, distncia ou direo. Portanto, quando utilizamos mapas, devemos procurar escolher as projees que preservem as caractersticas mais importantes para o nosso estudo e que minimizem as outras distores. Normalmente em um pas, utilizado um conjunto padro de projees, previamente definido, para atender s demandas especficas de utilizao e representao em escala. No Brasil, para o mapeamento sistemtico, utiliza-se o seguinte padro para projees: Escala 1:25.000 a 1:250.000 - Projeo UTM Escala 1:500.000 a 1:1.000.000 - Projeo Conforme de Lambert Escala 1:5.000.000 - Projeo Policnica.

A seguir apresentamos alguns tipos de projees cartogrficas mais usadas na elaborao de mapas: Projeo de Mercator (conforme) - Tambm conhecida como Projeo Cilndrica de Mercator, procura traar um mapa de toda a superfcie terrestre. Ela reproduz bem o tamanho e o formato das reas situadas na zona intertropical, mas exagera na representao das reas temperadas e polares. Para se ter uma idia desses exageros, basta observarmos um mapa muni, observe que a Groelndia, parece ter a mesma rea que a do Brasil, quando na verdade cerca de quatro vezes menor. Projeo de Peters - Essa projeo tem como objetivo fazer uma projeo oposta a de Mercator. Procura fazer um retrato mais ou menos fiel do tamanho das reas, s que acaba muitas vezes distorcendo as formas. Na verdade, essa projeo no se preocupa com a forma, mas com a proporo, isto , com o tamanho relativo de cada rea, trata -se de uma projeo equivalente. Projeo Plana ou Polar - Segundo esta projeo, as diversas partes da superfcie terrestre estariam supostamente dispostas num plano, que est centrado num ponto qualquer do globo. Esta projeo tem a vantagem das reas prximas do centro ficam muito bem representadas, bem detalhadas, mas as reas distantes vo ficando cada vez mais distorcidas. Projeo de Aittof - Essa projeo um meio termo entre as projees de Mercator e Peters. Essa projeo muito usada na representao dos mapas mundi. Projeo Policnica (afiltica) - Apropriada para uso em pases ou regies de extenso predominantemente norte-sul e reduzida extenso este-oeste. amplamente utilizada nos EUA. No Brasil utilizada em mapas da srie Brasil, regionais, estaduais e temticos. No conforme nem equivalente, s tem essas caractersticas prxima ao Meridiano Central. Apresenta pequena deformao prxima ao centro do sistema, mas aumenta rapidamente para a periferia. Projeo Cnica Conforme de Lambert (conforme)- A existncia de duas linhas de contato com a superfcie nos fornece uma rea maior com baixo nvel de deformao. Isto faz

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com que esta projeo seja bastante til para regies que se estendam na direo este -oeste, porm pode ser utilizada em quaisquer latitudes. A partir de 1962, foi adotada para a Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo. Existem ainda outros tipos de projees, mas estas so as mais usadas atualmente, embora todas tenham aspectos positivos e negativos. Nenhuma projeo melhor ou pior que as outras. A escolha de uma delas vai depender da finalidade do mapa: viajar, comparar reas, navegar, etc.

2.6 - Nomeclatura e Articulao de Folhas Topogrficas O sistema de referncia utilizado para as folhas topogrficas e geogrficas baseado no sistema da Carta do Brasil ao Milionsimo. A Carta do Brasil ao Milionsimo faz parte da Carta Internacional do Mundo (CIM), na escala 1:1.000.000, para a qual foi adotada a Projeo Cnica Conforme de Lambert, at as latitudes de 84o N e 80o S. Para as regies polares foi utilizada a Projeo Estereogrfica Polar. Como sabemos, o sistema todo abrange um fuso de 6o de longitude por 4o de latitude. Sabemos tambm que os fusos so numerados em ordem crescente a partir do antimeridiano de Greenwich de 0 at 60 e so escalonados para o sul em SA, SB , SC, etc. e para o nor te em NA , NB , NC , etc. Assim sendo, uma carta do mundo ao milionsimo ser denominada, por exemplo, como SA-23, NB-22, etc. Porm, a rea abrangida por uma carta na escala de 1:1.000.000 oferece poucos detalhes da superfcie. Como soluo, para aumentar os detalhes, as escalas das cartas so ampliadas, para as escalas de: 1:500.000, 1:250.000, 1:100.000, 1:50.000, 1:25.000, etc. Ampliando-se a escala os graus de arco abrangidos pela carta/folha so diminudos (conforme quadro a seguir). Articulao Sistemtica de Folhas de Cartas
Escala 1/ rea Medidas da Folha no Terreno (Km) 444,48 x 666,72 222,24 x 333,36 111,12 x 166,68 55,56 x 55,56 27,78 x 27,78 13,89 x 13,89 Folhas contidas numa de 1:1.000.000 1 4 16 96 384 1.536 V, X, Y ou Z A, B, C ou D I, II, III, IV, V ou VI 1, 2, 3 ou 4 NE, NO, SE ou SO Nomenclatura

x
1.000.000 500.000 250.000 100.000 50.000 25.000 4o x 6
o

2 o x 3o 1o x 1,5 o 30' x 30' 15' x 15' 7,5' x 7,5'

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A Figura 19 seguir mostra a articulao das folhas UTM para a cidade de Uberlndia desde a escala de 1:1000.000 at a escala de 1:25.000.

Fig. 19 - Sistema de articulao das folhas topogrficas

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3. PLANEJAMENTO E DESENHO DE MAPAS

3.1 - Formatos de Apresentao de Mapas Para a apresentao de desenhos, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT, estabelece formatos de papel, os quais devem ser sempre utilizados em trabalhos oficiais. O formato bsico o A0, do qual derivam os demais formatos. Neste formato, considera-se a linha de corte, isto , a linha da margem externa que a indicao do corte do papel. Da linha de corte para a linha da margem interna, deve -se conservar 25 mm no lado vertical esquerdo e 10 mm nos demais lados. Muitas vezes o formato considerado ideal pode fugir aos padres estabelecidos pela ABNT. Formato de desenhos da ABNT Formato A0 A1 A2 A3 A4 Altura (mm) 841 594 420 297 297 Comprimento (mm) 1189 841 594 420 210

3. 2 - A Base Cartogrfica Para se elaborar qualquer mapa temtico, deve-se ter primeiramente um documento cartogrfico que contenha informaes concernentes superfcie do terreno que esta sendo estudado. o que se chama de mapa-base ou base cartogrfica. Esta base no deve ser encarada como uma informao isolada do tema a ser representado, mas como parte dele, sendo o pano de fundo sobre o qual se passa o fenmeno ou fato analisado. Deve fornecer, assim, indicaes precisas sobre os elementos do terreno, tanto geogrficos como antrpicos, sendo que estes ltimos devem ser os mais atualizados possveis. Normalmente o tcnico no tem a possibilidade financeira de estabelecer para base uma carta executada especialmente para seu projeto. Deve ento aproveitar cartas e/ou mapas j existentes, com a possibilidade de modific-los de acordo com o tema que esteja sendo estudado. A quantidade e os detalhes das indicaes da base iro variar de acordo com a escala de trabalho, alm do tema a ser representado. Deve haver um equilbrio entre a representao das informaes do terreno e a das informaes temticas, pois a base no deve diminuir a legibilidade do mapa e mascarar os dados temticos, o que comprometeria o seu objetivo. De acordo com o tema e o objetivo do mapa, a base pode ser planimtrica, planialtimtrica, hidrogrfica, administrativa, etc.

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3.3 - Smbolos Convencionais e Legendas na Elaborao de Mapas Um mapa um desenho que retrata um lugar ou uma determinada poro do espao, em um certo momento. A finalidade dos mapas facilitar a orientao no espao e aumentar nosso conhecimento sobre ele. Ou seja, os mapas nos permitem conhecer melhor uma rea, uma cidade, uma regio, um pas. Os elementos ou fenmenos ou objetos, so representados em um mapa atravs de smbolos ou desenhos especiais chamados de convenes cartogrficas. Precisamos criar as convenes cartogrficas porque no podemos desenhar as coisas exatamente como elas so na realidade. Os objetos so representados de um nico ngulo, ou seja, como se fossem vistos de cima. A explicao das convenes cartogrficas utilizadas se encontra na legenda do mapa. Um mapa um meio de informao, como se fosse um livro, feito de figuras e palavras, que podemos "ler", interpretando sua legenda. E, a partir das informaes que ele nos fornece, conseguimos descobrir alguns fatos da rea mapeada. Os mapas fornecem uma viso grfica da distribuio e das relaes espaciais. Mais precisa do que um relato verbal, a linguagem dos mapas baseia -se no uso de smbolos. Cada smbolo precisa satisfazer quatro requisitos fundamentais: ser uniforme em um mapa ou em uma srie de mapas; ser compreensvel, sem dar margens a suposies; ser legvel; ser suficientemente preciso

Preenchendo tais requisitos, os smbolos possibilitam o estudo adequado da localizao e da distribuio dos fenmenos representados nos mapas, permitindo sua identificao e classificao. Por exemplo, quanto aos aspectos hidrogrficos, os smbolos devem permitir ao leitor distinguir os diferentes tamanhos dos rios, sua perenidade ou no, se existem cursos que sofreram canalizao e distingui-los dos naturais, etc. Em relao aos transportes, deve -se observar os diferentes tipos de estradas, se existem obras arquitetnicas, o tipo de piso, etc. importante observar a maneira como esto escritas as palavras e os nomes das localidades nos mapas. O tamanho das letras empregadas (maisculas ou minsculas) indica, muitas vezes, diferena em uma mesma categoria de fenmenos, como, por exemplo, entre vilas, cidades e capitais. A rea representada no mapa deve ter localizao em relao as coordenadas geogrficas, escala, ttulo e outros elementos.

3.4 - Diretrizes Gerais para a Elaborao de Documentos Cartogrficos relativamente fcil visualizar os mapas como modelos representativos do mundo real, mas importante compreender que eles so tambm modelos conceituais que contm a essncia de generalizaes da realidade. Nessa perspectiva, mapas so instrumentos analticos teis que ajudam os investigadores a verem o mundo real sob nova luz ou at a proporcionarlhes uma viso inteiramente nova da realidade.H duas fase principais no ciclo de construo

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de mapas. Primeiro, o mundo real concentrado sob a forma de modelo; segundo, o modelo testado em relao realidade. A elaborao de um documento cartogrfico constitui um processo complexo. Nem sempre, quem pretende elaborar este documento percebe as vrias etapas do caminho para chegar ao seu fim. As informaes com as quais trabalhamos podem provir de duas fontes principais: documentos cartogrficos (fotografias areas, imagens de satlite, radar, etc.) e estatsticas fontes secundrias, e levantamentos de campo - fontes primrias. Frequentemente, o autor, aps a escolha do tema, a seleo da fonte e dos dados, elabora um rascunho do mapa, desenhando diretamente o fundo do mapa e/ou simbologia sem fazer uma anlise prvia do que se pretende mostrar e ainda muito menos uma anlise da representao final. Estando o documento pronto, ele se lembra de desenhar legenda, escolher ou reconsiderar a escolha do ttulo, por a escala, as coordenadas e eventualmente a fonte. Desse procedimento decorre a maior parte dos problemas relativos a estes documentos: o ttulo no introduz a informao de modo completo, ou inadequado; os dados escolhidos no so os melhores ou os mais relevantes para o tema; o sistema de coordenadas usado no o mais indicado; a simbologia escolhida no traduz o significado da informao, dificultando a anlise do mapa 3.4.1 - Etapas da Construo de um Documento Cartogrfico Escolha do Tema - o ponto de partida, esta etapa depende do contexto no qual ser inserido o documento que pode ser um artigo, uma aula, uma palestra, um captulo de livro didtico, etc.. Portanto, a escolha depende da finalidade. Por exemplo, o tema "Populao de Minas Gerais" pode ser tratado de vrios modos, a critrio do autor, como tambm em funo das fontes existentes, de suas pertinncias e atualizao. Os aspectos de quantidade absoluta, relativa, densidade, crescimento, migrao, estrutura etria e outros, so os modos de tratar o tema "Populao". Porm, o pesquisador deve escolher o (s) aspecto (s) mais relevante (s) para ser (em) cartografado (s) a fim de completar o texto pretendido. A escolha do tema tambm dependente das informaes disponveis, portanto, das fontes. Tratamento das Informaes - Antes de serem utilizadas ou cartografadas, as informaes devem ser trabalhadas no espao estatstico. Pode -se calcular percentagens, agrupamentos de classes, coeficientes, ndices, etc. Neste caso os da dos passam a serem derivados. Para que os dados sejam transcritos graficamente feita uma classificao. a generalizao ou perda de detalhes, pois no possvel representar tudo. A idia bsica a ser transmitida deve ser de maneira prtica e simples. Definio do Formato da Apresentao Definitiva - Esta etapa deve ser pensada paralelamente escolha da escala. Esse cuidado evita problemas inerentes a redues que podem dificultar a leitura da nomeclatura e/ou simbologia. A falta de contraste entre as informaes, ou ainda, a forte concentrao ou disperso, conforme o caso, tambm pode acarretar o mesmo problema. O formato definitivo dever incluir a identificao completa do documento, a saber, o ttulo (e sub-ttulo, se necessrio), local, a lege nda, a escala, a orientao, as coordenadas, a data dos dados, a fonte, o autor, o rgo divulgador e data de publicao. Eventualmente um encarte.

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Escolha do Fundo do Mapa - Esta etapa sempre delicada. O fundo do mapa o conjunto de traos, especfic os ou no, que servem de suporte para as informaes que compem a legenda. Podem ser: limites (polticos, administrativos, naturais), rios, estradas, etc. Elaborao do Rascunho do Mapa - de grande utilidade para se testar a escolha da legenda. Os principais problemas que podem ser encontrados no momento da anlise do rascunho so: Escolha inadequada do fundo do mapa. Este fundo por demais complexo, formando a chamada imagem parasita (ou imagem intil), ou inadequada informao; Desajuste entre o fundo do mapa e o tamanho dos smbolos utilizados. Os smbolos devem ser proporcionais s subdivises do fundo do mapa. Sendo pequenos ou grandes demais, estes dificultam a leitura e por conseqncia a interpretao do documento; Superposio de smbolos, tor na a leitura difcil ou mesmo impede -a de ser realizada. Neste caso deve ser feito um encarte ampliando a regio crtica; Anlise Crtica da Qualidade da Representao - a ltima etapa na elaborao de um documento cartogrfico, onde feita a avaliao do nvel de leitura do documento em relao informao a ser transmitida. A leitura da (s) informao (s) mais importante (s) deve ser imediata e global. As informaes secundrias sero lidas no nvel secundrio, ou seja, na leitura detalhada do docume nto. Se o documento for acompanhado de um texto, uma anlise do contedo de ambos poder verificar eventuais desajustes. Se o documento foi concebido apenas para ilustrar o texto, o documento que dever ser corrigido. Porm, se o texto for um comentrio do documento cartogrfico, o texto que dever ser modificado. 3.4.2 - A Representao Grfica (Simiologia Grfica) Anlise da Informao - Cada parte de uma informao chamada de componente, a qual apresenta as seguintes caractersticas: Comprimento - o nmero de suas subdivises (classes); Extenso - a relao entre o nmero maior e o menor da srie quantitativa considerada; Nvel de organizao - a caracterstica mais importante da componente, trata-se do significado, que pode ser: quantitativo (ex. no. de alunos, no. de dias de chuva, etc.), ordenado (ex. dias da semana, meses do ano, hierarquias militares, tonalidades, etc.), e qualitativo (ex. indstrias, culturas, etc.). As informaes transmitidas por uma componente pode se referir a uma localizao precisa, a um limite ou percurso, a uma superfcie, ou ainda a um volume. Essas quatro maneiras de colocar a informao no plano da folha de papel representam os quatro modos de implantao (ou elementos de representao do espao), a saber: ponto, linha, rea (zona) e volume. Elementos de Representao do Espao - So as maneiras de colocar a informao em um mapa. Ponto - no tem dimenso, representa apenas a posio (localidade ou localizao). Ex. localizao precisa de uma indstria, cidade, etc.;

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Linha - unidimensional, representa apenas direo. Ex. o percurso de um rio, o limite administrativo (fronteira), uma estrada, etc.; rea (zona) - bidimensional, representa a largura e comprimento. Ex. densidade de populao, florestas, cultivos, reas urbanas, lagos, etc.; Volume - tridimensional, representa largura, altura e comprimento. Ex. quantidade de precipitao, produo, etc.

As Variveis da Retina - A linguagem grfica formada por variveis da retina. Por ser a retina o rgo sensvel do olho, todas as variaes percebidas por ela so chamadas variveis da retina, a saber: Tamanho - usado para representar dados quantitativos, traduzindo a proporo entre as classes dos diversos elementos cartogrficos. Para a sua representao, usam-se as formas bsicas (crculos, quadrados, retngulos, tringulos), conferindo-lhe tamanhos proporcionais ao valor dos dados. Varia do grande, mdio, pequeno. Ex. total de populao do Estado de Minas Gerais por municpio. Valor - usado para representar dados ordenativos, atravs da variao de tonalidade do branco ao preto, passando pelos tons cinza ou vermelho, ou de verde, ou de azul. O branco representa ausncia (0 %) e o preto a totalidade (100 %), e os outros nveis representam valores intermedirios, indo do claro (percentagens menores) ao escuro (percentagens maiores). Ex. profundidades do mar, altitudes, etc. Granulao - tambm usado para representar dados ordenativos, porm em substituio ao valor. Consiste na variao da repartio de preto no branco, onde a proporo de preto e branco permanece. Cor - usada para representar dados qualitativos (seletivos). Consiste na variao das cores do arco-ris, sem variao de tonalidade, tendo as cores a mesma intensidade. Por exemplo: usar o azul, o vermelho e o verde usar a varivel da retina "cor". O uso do azul claro, do azul mdio e do azul escuro, corresponde a varivel da retina "valor" . Orientao - tambm usada para representar dados qualitativos (seletivos) em substituio cor. Orientao so as variaes de posio entre o vertical, o oblquo e o horizontal. Forma - usada para representar dados qualitativos (associativos). Agrupa todas as variaes geomtricas ou no. Elas so mltiplas e diversas, podem ser geomtricas (crculo, quadrado, tringulo, etc.) ou pictricas. As formas no devem ser muito variadas, se possvel, devem ser limitadas a no mximo seis. Esses mapas so de fcil representao e leitura. A forma um ponto, e portanto indica a localizao.

A informao subdividida em componentes, transcrita, e traduzida em linguagem visual por meio das variveis da retina. Cada componente traduzida por uma varivel da retina. Nem todas as variveis da retina admitem todos os nveis de organizao (quantitativo, ordenativo, seletivo, associativo). Por exemplo, o tamanho indica proporo; o valor e a granulao mostram uma hierarquia, uma ordem entre as classes; a cor e a orientao diferenciam as classes, sem ordena-las. A forma associativa e indica a localizao. Eventua lmente, pode -se usar a associao entre as variveis da retina.

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3.5 - Tipos de Mapas Os mapas, de acordo com seus objetivos e finalidades, podem ser divididos em trs tipos: mapas gerais, especiais e temticos (quadro a seguir). Mapa Geral - objetiva alcanar um pblico bastante diversificado e grande. As informaes contidas nesses mapas so muito genricas, no permitindo aos especialistas, ao consul -lo, obterem informaes detalhadas. Normalmente so mapas que apresentam escalas reduzidas, menores do que 1:1.000.000. Os principais elementos representados nestes mapas so: diviso poltica, capitais e cidades de destaque, principais rodovias e ferrovias e algumas informaes da parte fsica (rios, relevo, vegetao). Mapa Especial - atende a um reduzido nmero de pessoas, em geral tcnicos, como gegrafos, meteorologistas, bilogos, gelogos e outros profissionais que se utilizam de mapas. As informaes contidas nestes mapas esto relacionadas a estudos especficos e tcnicos, sendo de pouca valia s pessoas fora da especialidade a que se destina. Normalmente, este tipo de mapa e construdo em escala grande, maior do que 1:250.000. Mapa Temtico - construdo a partir de um mapa base, normalmente com informaes polticas e hidrogrficas, no qual so cartografados os demais fenmenos geogrficos. Dependendo da rea, pode ser aspectos geolgicos, demogrficos, cobertura vegetal, etc. Normalmente este tipo de mapas construdo em qualquer escala.

Diviso Subdiviso Geral Cadastral Topogrfica Geogrfica

Especial Aeronutica Nutica Metereolgica Turistica Geotcnica Astronmia, etc Temtica Estatstica Sntese

Objetivo Bsico Conhecimento da superfcie topogrfica, nos seus fatos concretos, os acidentes geogrficos naturais e as obras do homem Servir exclusivamente a um determinado fim, a uma tcnica ou cincia

Exemplos Plantas de cidades, cartas de mapeamento sistemtico, mapas de pases, continentes, mapas mndi.

Cartas aeronuticas vo, de aproximao de aeroportos, navegao martima, mapas do tempo, previso, mapa da qualidade do sub-solo para construo, proteo de encostas. pedolgico, populao,

Expressar determinados Mapa geolgico, conhecimentos particulares precipitao, para uso geral econmicos.

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3.6 - Exemplos de Mapas Mapas Geomorfolgicos - Em um mapa geomorfolgico, a geomorfologia deve explicar as formas de relevo, apontar suas origens e determinar como essas formas evoluem sob a influncia exercda pelos processos morfogenticos. Este mapa no deve representar some nte as formas de relevo, mas deve tambm, representar as formas como resultantes da interao entre as foras internas (tectonismo e vulcanismo) e externas (correntes marinhas, mars, ondas ocenicas, ventos, gravidade). A escolha da escala deve ser feita em funo das informaes que o mapa dever conter, portanto, deve estar de acordo com os objetivos do mapa. Mapas Geolgicos - Os mapas geolgicos devem representar, sobre uma base cartogrfica apropriada, a distribuio geogrfica das unidades litolgicas, sua natureza, idade e estrutura das rochas, bem como as jazidas e recursos minerais, quando se fizer necessrio. A base cartogrfica ideal para o mapa geolgico e a planialtimtrica. Entretanto, deve -se ter o cuidado de se encontrar o equilbrio ideal entre a representao de informaes geogrficas e a representao de dados geolgicos. Mapas Geotcnicos - O mapa geotcnico um documento complexo que integra um certo nmero de dados do solo e do subsolo de uma regio, sintetizando-os e interpretando-os, prevendo possveis respostas a interveno humana, pois o meio fsico alm de suas potencialidades, tambm tem suas limitaes. O objetivo pelo qual foi elaborado o mapa que vai determinar que elementos devem comp -lo, os quais devem ser os suficie ntes e necessrios, para que possa cumprir o papel de orientar o tcnico em seu trabalho que pode ser de: proteo ambiental, agricultura, urbanismo, industrializao, minerao, obras de engenharia, etc. Mapa dos Recursos Minerais - Esse mapa pode ser construdo com uma legenda que possibilite a rpida apreenso e fcil memorizao da imagem que a localizao de cada recurso mineral constri, associa -se um smbolo a cada ocorrncia. Este tipo de mapa alm de mostrar o lugar onde se encontram os minerais, pode revelar o padro de sua distribuio. Mapa de Vegetao - O mapa de vegetao pode ser feito com uma legenda que possibilita a rpida apreenso da localizao de cada ocorrncia. A leitura e a interpretao do mapa de vegetao podem nos encaminhar a vrios tipos de nveis de questes. Num primeiro momento podemos nos interessar em averiguar se h grande homogeneidade ou, ao contrrio, se persiste muita diversidade. Em seguida podemos verificar qual o tipo de vegetao predominante e qual o de menor expresso. Por fim, em nvel analtico, podemos observar quais so os tipos de vegetao. Interpretativamente podemos levantar questes como "Quais so os fatores naturais e sociais que interferiram na distribuio espacial da vegetao?" ou, ainda, "O que explicaria a homogeneidade em certas regies, contrastando com a heterogeneidade em outras?". Mapas Urbanos - Os mapas urbanos normalmente so apresentados na projeo retangular, mas os meridianos e paralelos raramente so representados. comum, entretanto, haver um sistema de quadrculas numeradas e letradas nos lados, de tal forma que cada rua ou construo possa ser determinada por suas coordenadas. Normalmente estes mapas apresentam escalas que variam entre 1:1.000 e 1:20.000. Os mapas mais precisos em escalas grandes mostram com exatido a largura das ruas e a localizao dos equipamentos urbanos.

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Mapas Cadastrais - Os mapas cadastrais distinguem-se dos mapas temticos no sentido de que cada elemento considerado como um objeto geogrfico, possuindo atributos e podendo estar associado a vrias representaes grficas. Por exemplo, os lotes de uma cidade so elementos do espao geogrfico que possuem atributos, tais como o nome do dono, a localizao, o valor venal, o valor do IPTU devido, etc. e que podem ter representaes grficas diferentes em mapas de escalas distintas. Mapas Econmicos - Os mapas econmicos dizem respeito produo, aos transportes e distribuio dos bens de consumo. A vida econmica extremamente complexa e sua representao em mapas apresenta muitos problemas. Os campos, as fbricas e as minas so perfeitamente visveis, mas sua produo no o . preciso mostrar no somente os tipos, mas tambm os valores. A agricultura a atividade econmica mais amplamente e melhor representada em mapas; apresenta-se espalhada pelo terreno e possui ntidas relaes geogrficas. Normalmente estes mapas atualmente so elaborados a partir de imagens de satlite ou a partir de estatsticas municipais. A atividade industrial outra atividade econmica que pode ser representada em mapas. O importante no representar apenas a localizao das fbricas, mas tambm o tipo de produto, custo de produo, nmero de trabalhadores, nmero de estabelecimentos e receita. A atividade mineradora tambm pode ser representada em mapas. Normalmente se representa a localizao da jazida, o tipo de mineral explorado, custo de produo, capacidade de explorao, etc. Os mapas de transporte, geralmente so mostrados por linhas de fluxo do trfego. Estes mapas so muito importantes na anlise de fluxos de passageiros, mercadorias, veculos, etc. No entanto, raramente dispomos deste tipo de dados para elaborao dos mapas. Mapas Climticos - Os mapas climticos apresentam a mdia pluviomtrica, temperatura, presso, vento, nebulosidade, evaporao. So importantes, especialmente quando associados a produo e reas de risco. Mapas Zoogeogrficos - So mapas que procuram representar a distribuio dos animais. No entanto, a distribuio regional da fauna muito difcil. Normalmente procura -se representar os diversos tipos de animais presentes na regio, insetos, migraes de pssaros, etc. Mapa de Localidade - Um mapa de localidade mostra no s os contornos da rea em questo com relao a re gies maiores, geralmente conhecidas, mas tambm como a rea se ajusta dentro das principais rodovias, e como relacionada s bacias fluviais e divises fisiogrficas de uma rea maior. Um detalhado mapa de localidade uma introduo apropriada a um estudo geogrfico. Mapa Poltico ou Geral - Em um estudo de grandes reas necessitamos de um mapa que mostre as fronteiras polticas, distritos, cidades, municpios, estados, parques estaduais e federais, etc. O principal propsito deste tipo de mapa mostrar os nomes geogrficos que so

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comentados no texto anexo. Este mapa alivia todos os demais mapas da carga demasiada de ttulos e provvel que seja o nico que indica paralelos e meridianos. Se forem acrescentados estradas, vias frreas, rios, etc. ele se torna um mapa geral ou mapa chave da regio. Em um mapa poltico do Tringulo Mineiro, por exemplo, podemos verificar os limites dos diferentes municpios, saber qual ou quais so os municpios que possuem a maior superfcie (rea), qual distncia entre as diferentes cidades da regio. Mapa de Eroso e Solo - Poucos estudos geogrficos so completos sem um mapa do solo e desenhos de seus vrios perfis. Em regies pequenas, onde no h muita variao no solo, este mapa pode ser combinado com um mapa de eroso ou potencialidade erosiva. Mapas de Recreao - Atualmente a recreao uma das maiores indstrias do mundo e, os mapas de localizao de parques, lugares pblicos, refgios, praias, pistas de corridas e lugares de encenao e interesses histricos so muito teis. Mapas de Condies Sociais - Mapas com a distribuio de renda, condies de sade, mortalidade, raas, religies, educao, recreao e divertimento so importantes em estudos regionais. Mapas de uso da terra - Com algum conhecime nto de geografia pode -se aprender muito sobre a vida dos povos, pelos mapas. A utilizao da terra depende do relevo, clima, solo, recursos, fatores polticos, sociais e econmicos. Em um mapa de uso da terra pode -se identificar se a terra esta sendo usada e, se o , para que. Nas reas ocupadas pelas pastagens, em geral, as estradas esto distanciadas, enquanto que nas reas agrcolas, especialmente as mecanizadas, as estradas esto mais agrupadas. Um elevada densidade de estradas indica uma intensa explorao agrcola. A densidade de populao pode ser representada pelo nmero de casas de fazenda. Mapas Topogrficos - Uma representao topogrfica ou do relevo pode ser expressa principalmente por trs diferentes processos: o hipsomtrico, o das hachuras e o das curvas de nvel. No processo hipsomtrico, cada zona de altitude do relevo pode ser representada por cores diferenciadas, geralmente matizes de uma mesma cor, ou atravs de linhas. Os mapas apresentam uma legenda indicando a correspondncia entre as cores ou linhas e as zonas de altitude do relevo. Em um mapa hipsomtrico, podemos extrair informaes referentes a altitudes. Por exemplo, qual que a altitude mdia da rea urbana de Uberlndia? Qual a menor e a maior altitude do municpio de Uberlndia? Qual o municpios do Tringulo Mineiro que tem a menor altitude mdia? As curvas de nvel, tambm denominadas isopsas, so linhas que unem pontos de mesma altitude do relevo. Este processo baseado em levantamento geodsicos, onde o marco de 0 metros o mar. O relevo submarino tambm representado de forma anloga, porm o processo de levantamento outro, baseado no sonar e as curvas so denominadas batimtricas. A distncia entre duas curvas de nvel denominada equidistncia. Em um mapa existem linhas mais grossas, conhecidas como curvas mestras, e outras linhas chamadas auxiliares ou intermedirias. A escolha das linhas de equidistncia em um mapa depende,

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fundamentalmente, da escala, das formas de relevo e da preciso do levantamento topogrfico. O mtodo, por excelncia, para representar o relevo terrestre, o das curvas de nvel, permitindo ao usurio, ter um valor aproximado da altitude em qualquer parte da carta. A curva de nvel constitui uma linha imaginria do terreno, em que todos os pontos de referida linha tm a mesma altitude, acima ou abaixo de uma determinada superfcie da referncia, geralmente o nvel mdio do mar. Com a finalidade de ter a leitura facilitada, adota-se o sistema de apresentar dentro de um mesmo intervalo altimtrico, determinadas curvas, mediante um trao mais grosso. Tais curvas so chamadas "mestras", assim como as outras, denominam-se "intermedirias". Existem ainda as curvas "auxiliares".

Principais caractersticas As curvas de nvel tendem a ser paralelas entre si. Todos os pontos de urna curva de nvel se encontram na mesma elevao. Cada curva de nvel fecha -se sempre sobre si mesma. As curvas de nveis nunca se cruzam, podendo se tocar em saltos d'gua ou despenhadeiros. Em regra geral, as curvas de nvel cruzam os cursos d'gua em forma de "V", como vrtice apontando para a nascente. Formam um "M" acima das confluncias fluviais.

Na representao cartogrfica, sistematicamente, a eqidistncia entre uma determinada curva e outra tem que ser constante. Eqidistncia o espaamento, ou seja, a distncia vertical entre as curvas de nvel. Essa eqidistncia varia de acordo com a escala da carta com o relevo e com a preciso do levantamento. S deve haver numa mesma escala, duas alteraes qua nto eqidistncia. A primeira quando, numa rea predominantemente plana, por exemplo a Amaznia, precisa-se ressaltar pequenas altitudes, que ali so de grande importncia. Estas so as curvas auxiliares. No segundo caso, quando o detalhe muito escarpado, deixa-se de representar uma curva ou outra porque alm de sobrecarregar a rea dificulta a leitura. Imprescindvel na representao altimtrica em curvas de nvel a colocao dos valores quantitativos das curvas mestras. Escala 1: 25.000 1 : 50.000 1: 100.000 1 : 250.000 1 : 1.000.000 Equidistncia (m) 10 20 50 100 100 Curvas Mestras (m) 50 100 250 500 500

Em um dado mapa, quando as curvas de nvel estiverem muito prximas entre si, indicam uma forte inclinao do relevo; portanto, so reas montanhosas; quando

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distanciadas, indicam reas planas. A partir das curvas de nvel, podemos construir um perfil topogrfico, de maneira a visualizar o relevo que se estivssemos andando sobre ele. A leitura de mapas de curvas de nvel no fcil para pessoas sem formao especfica. A natureza no possui linhas que lembrem curvas de nvel e a visualizao de um mapa de curvas de nvel requer estudo apurado e poder imaginativo. Depois de alguma prtica, uma curva de nvel dar uma concepo mais clara e uma informao mais segura sobre as formaes do terreno, do que qualquer outro mtodo. Um pesquisador com senso analtico perspicaz e algum conhecimento de geomorfologia e geografia, pode ler um nmero assombroso de fatos, num mapa de curvas de nvel. Ele pode tanto reconhecer as estruturas geolgicas como fazer uma suposio da possvel utilizao do terreno, e das condies sociais dentro dele. A interpretao de mapas de curvas de nvel til em muitos casos. As organizaes governamentais podem reconhecer os tipos de terreno, e ento formular planos para a sua utilizao. No campo da educao, a anlise desses mapas um dos mais eficientes mtodos de instruo em geografia e geomorfologia. O primeiro passo na anlise dos mapas de curvas de nve l a visualizao do terreno. conveniente dividir o mapa em regies anlogas, e analisar cada regio separadamente. Devem ser encontradas a escala e a distncia entre as curvas de nvel. Os declives podem ser deduzidos da densidade de curvas de nvel. Os dados geogrficos tornam-se mais significativos quando observados num contexto espacial, por isso, recorre -se a cartografia para visualizar a distribuio espacial dos fenmenos. O tema ou a informao pode ser qualitativa que representam distribuies numricas que podem ser contnuas no espao (mapas de solos) ou descontnuas (mapas de rodovias), ou quantitativos, que mostram a variao espacial do valor numrico (quantidade de um fenmeno). O tema ou a informao normalmente a sntese de uma pesquisa que envolva fatos e/ou fenmenos geogrficos como por exemplo: agricultura, climatologia, uso da terra, vegetao, economia, educao, geomorfologia, litologia, pedologia, poltica, etc.

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4. GPS (Global Positioning System)


4.1 - O que o GPS ? GPS a abreviatura de NAVSTAR GPS (NAVSTAR GPS - NAVigation System with Time And Ranging Global Positioning System). um sistema de radio-navegao baseado em satlites desenvolvido e controlado pelo departamento de defesa dos Estados Unidos da Amrica (U.S. DoD) que permite a qualquer usurio saber a sua localizao, velocidade e tempo, 24 horas por dia, sob quaisquer condies atmosfricas e em qualquer ponto do globo terrestre. Depois da segunda guerra mundial, o U.S. DoD empenhou-se em encontrar uma soluo para o problema do posicionamento preciso e absoluto. Decorreram vrios projetos e experincias incluindo Loran, Transit etc. Todos permitiam determinar a posio mas eram limitados em preciso ou funcionalidade. No comeo da dcada de 70, um novo projeto foi proposto, o GPS. 4.2 - Componentes do Sistema O sistema GPS pode ser divido em trs segmentos: espacial, de controle e do usurio. Segmento Espacial - O segmento espacial do GPS prev cobertura mundial de tal forma que em qualquer parte do globo, incluindo os plos, existam pelo menos 4 satlites visveis em relao ao horizonte, 24 horas por dia. Em algumas regies da Terra possvel a obteno de 8 ou mais satlites visveis ao mesmo tempo. Os sinais emitidos por estes satlites, tem por finalidade fornecer, de maneira precisa e constante, as efemrides para todos os pontos prximos da superfcie terrestre, de modo que o usurio possa utiliz-los para calcular posies, velocidade e tempo. As efemrides so composta s por 16 constantes fsicas, 4 coeficientes polinomiais que so captados pelos receptores. Este segmento composto por uma constelao de 21 satlites (mais 3 de reserva) alocados em rbitas elpticas (semi-eixo maior igual a 26.600 Km) com perodo d e 11 h 5758,3 (tempo sideral), a uma altitude mdia de 20.200, com rbita de inclinao de 55 em relao ao Equador. A vida til esperada de cada satlite de cerca de 6 anos, mas existem satlites em rbita com mais de 10 anos e ainda em perfeito funcionamento. A chave da preciso do sistema GPS o fato dos componentes dos sinais serem controlados pelos relgios atmicos. A freqncia fundamental (Banda L) de 10,23 MHz produzida por um sistema de alta preciso. Segmento de Controle Terrestre- O segmento de controle terrestre compreende o sistema de controle operacional, o qual consiste de uma estao de controle mestra, estaes de monitoramento mundial e estaes de controle de campo.

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Estao mestra - localizada na base FALCON da USAF em Colorado Springs Colorado. Esta estao, alm de monitorar os satlites que passam pelos EUA, rene os dados das estaes de monitoramento e de campo, processando-os e gerando os dados que efetivamente sero transmitidos aos satlites. Estao de monitoramento - rastreiam continuamente todos os satlites da constelao NAVSTAR, calculando suas posies a cada 1,5 segundos. Atravs de dados meteorolgicos, modelam os erros de refrao e calculam suas correes, transmitidas aos satlites e atravs destes, para os receptores de todo o mundo. Existem quatro estaes, alm da mestra: Hawai, Ilha de Assencin (Atlntico Sul), Diego Garcia (Oceno ndico) e Kwajalein (no Pacfico). Estaes de Campo - estas estaes so formadas por uma rede de antenas de rastreamento dos satites NAVSTAR. Tem por finalidade ajustar os tempos de passagem dos satlites, sincronizando-os com o tempo da estao mestra.

Segmento dos Usurios - O segmento dos usurios est associado s aplicaes do sistema. Refere-se a tudo que se r elaciona com a comunidade usuria, os diversos tipos de receptores e os mtodos de posicionamento por eles utilizado. Este segmento composto pelos receptores localizados na superfcie terrestre, no ar, a bordo de navios e de alguns satlites, etc. As antenas captam sinais de quatro ou mais satlites simultanemente, processam os dados determinando a posio, velocidade e medida do tempo dos pontos observados. 4.3 - Caractersticas do Sinal Os satlites transmitem constantemente duas ondas portadoras, estas ondas esto na banda L (usada para rdio): A onda portadora L1 (Link one) transmitida a 1575.42 MHz e contm dois cdigos modulados. O cdigo de aquisio livre (C/A) Coarse/Acquisition, modulado a 1.023MHz e o cdigo (P) Precise/Protected, modulado a 10.23 MHz. A onda portadora L2 (Link two) transmitida a 1227.60 MHz e contm apenas o cdigo P.

As portadoras so moduladas com uma mensagem de navegao contendo informao necessria determinao da posio do satlite. O Departamento de Defesa dos E.U.A. disponibiliza dois tipos de servios de posicionamento: O Servio de posicionamento padro (SPS-Standard Positioning Service) est disponvel para todos os u surios. Este servio opera apenas em L1 e usado na aquisio inicial dos sinais do satlite, atravs da sintonia do cdigo C/A. Antigamente, quando estava afetado pelo SA permitia aos usurios obter precises na ordem dos 100 metros. Atualmente disponibiliza uma preciso muito semelhante dada pelo PPS, ou seja na ordem dos 20 metros.

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O Servio de posicionamento preciso (PPS-Precise Positioning Service) est disponvel apenas para usurios autorizados pelo governo dos E.U.A. Opera em L1 e L2 atravs do cdigo P(Y), permite obter precises de 22m e 27.7m para o posicionamento horizontal e vertical respectivamente (95%) e 100 ns na transferncia de tempo para UTC (95%).

O objetivo inicial do U.S. DoD era disponibilizar dois servios com precises diferenciadas. O SPS foi idealizado para proporcionar navegao em tempo real com uma exatido muito inferior ao proporcionado pelo PPS, mas verificou-se que os receptores usando apenas o cdigo C/A proporcionavam uma exatido muito prxima dos que usava m o cdigo P. Como resultado o Departamento de Defesa implementou duas tcnicas para limitar a preciso do sistema aos usurios autorizados: Acesso Selectivo (SA - Selective Availability) - Consiste na manipulao da mensagem de navegao de modo a degradar a informao inerente ao relgio do satlite e s efemrides radio-difundidas. O SA foi entretanto removido em 1 de Maio de 2000. Anti-Sabotagem (AS - Anti-spoofing) - semelhante ao SA, no propsito de negar, aos civis e potncias hostis, o acesso ao cdigo P. Apenas os receptores militares conseguem decodificar esse cdigo. 4.4 - Como Funciona? Os fundamentos bsicos do GPS baseiam -se na determinao da distncia entre um ponto, o receptor, a outros de referncia, os satlites. Sabendo a distnc ia que nos separa de 3 pontos podemos determinar a nossa posio relativa a esses mesmos 3 pontos atravs da interseco de 3 circunferncias cujos raios so as distancias medidas entre o receptor e os satlites. Na realidade so necessrios no mnimo 4 satlites para determinar a nossa posio corretamente. Cada satlite transmite um sinal que recebido pelo receptor, este por sua vez mede o tempo que os sinais demoram a chegar at ele. Multiplicando o tempo medido pela velocidade do sinal (a velocidade da luz), obtemos a distncia receptor-satlite, (Distancia= Velocidade x Tempo). No entanto o posicionamento com auxilio de satlites no assim to simples. Obter a medio precisa da distncia no tarefa fcil. A distncia pode ser determinada atravs dos cdigos modulados na onda enviada pelo satlite (cdigos C/A e P), ou pela integrao da fase de batimento da onda portadora. Esses cdigos so to complicados que mais parecem ser um rudo pseudo-aleatrio (PRN-Pseudo-Random Noise), mas de fato eles tem uma sequncia lgica. O receptor foi preparado de modo a que somente decifre esses cdigos e mais nenhum, deste modo ele est imune a interferncias geradas quer por fontes radio naturais quer por fontes radio intencionais, ser esta uma das raz es para a complexidade dos cdigos.

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Como o cdigo P est intencionalmente reservado para os usurios autorizados pelo governo norte americano, (foras militares norte americanas e aliados) os usurios civis s podem determinar a distancia atravs da sintonia do cdigo C/A. A distancia determinada da seguinte forma: O cdigo C/A gerado por um algoritmo pseudo-aleatrio com um perodo de 0,001 segundos e usa o tempo dado pelos relgios atmicos de alta preciso que esto no satlite, o receptor que tambm contem um relgio, usado para gerar uma replica do cdigo C/A. O cdigo recebido depois correlacionado com verses ligeiramente adiantadas ou atrasadas da replica local e deste modo consegue medir o tempo que o sinal levou a chegar ao receptor. Numa situao ideal com os relgios do satlite e do receptor perfeitamente sincronizados e a propagao do sinal a ser feita no vcuo, o tempo de vo estaria perfeitamente determinado e por conseguinte a distncia medida corretamente. Geralmente esta distncia denomina-se por Pseudo-distncia por diferir da distncia verdadeira por influencia dos erros de sincronizao entre os relgios do satlite e do receptor. O outro mtodo de determinar a distncia medindo o numero de ciclos decorridos desde o instante em que a portadora foi emitida e o instante em que foi recebida e se medir a diferena de fase. O comprimento de onda da portadora muito mais curto que o comprimento do cdigo C/A da que a medio da fase de batimento da onda portadora p ermita atingir um nvel de preciso muito superior preciso obtida para a distncia atravs da pseudodistancia. No entanto pe-se um problema: o desconhecimento da ambiguidade de ciclo, ou seja, o nmero total de ciclos completos decorridos desde que o sinal deixou o satlite at ao instante da sintonia. As ambiguidades de ciclo podem ser determinadas. Existe uma ambiguidade de ciclo por cada par receptor-satlite desde que no hajam saltos de ciclo (cycle slips), isto ., perda momentnea de sinal, neste caso uma nova ambiguidade adicionada. Depois deste pequeno estudo podemos concluir que o problema da dessincronizao dos relgios dos satlites e dos receptores pertinente, no entanto os idealizadores do GPS arranjaram uma forma de contornar esse problema: fazer uma medio extra para outro satlite. Para determinarmos a nossa posio tridimensional corretamente temos que resolver um sistema de 3 equaes a 4 incgnitas ( X,Y,Z e o tempo) ento o truque adicionar uma nova medio, ou seja, uma nova equao e temos o sistema resolvido. 4.5 - Fontes de Erro: Causas Na nossa discusso sobre a medio de distncias com certeza que ficou alertado para alguns dos possveis problemas. Os erros que afetam as observaes GPS podem ter vrias origens: 4.5.1 - Erros dependentes dos satlites Erros nos relgios dos satlites - Embora os relgios dos satlites sejam muito precisos (cada satlite contm quatro relgios atmicos, dois de rubidium e dois de csio),

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no so perfeitos. Apenas um nano-segundo de erro, ou seja 0,000 000 001 s, resulta num erro de cerca de 30 cm na medio da distncia para um satlite. Para que os relgios se mantenham o mais precisos possvel e para que a distancia seja medida mais corretamente, a sua marcha necessita de ser continuamente determinada pelas estaes de controle. Erros nas efemrides - J sabemos que a preciso da nossa posio depende da preciso com que sabemos a localizao dos satlites (os nossos pontos de referncia). O departamento de defesa dos estados unidos (US DoD), coloca cada satlite numa rbita muito precisa, sendo a sua rbita muito previsvel por um modelo matemtico bastante rigoroso. No entanto o insuficiente conhecimento do campo gravimtrico terrestre, as foras gravitacionais da Lua e do Sol e o atrito remanescente da atmosfera terrestre bem como a presso das radiaes solares nos satlites provoca variaes nas suas rbitas, dai que elas sejam constantemente monitoradas pelas estaes de rastreio na Terra. Acesso selectivo (SA) - O SA antes de ser desativado em Maio de 2000, tambm limitava a preciso do sistema para os usurios do SPS. O cdigo C/A idealizado para dar uma preciso de 30 metros via a sua preciso original reduzida para 100 metros. O US DoD prometeu manter o SA desativado pelo menos at 2006. 4.5.2 - Erros dependentes da antena -receptor Erros nos relgios dos receptores - Este erro semelhante ao erro provocado pelos relgios dos satlites. Erros devido ao multi-caminhamento - Na medio da distncia para cada satlite, assumimos que o sinal do satlite viaja diretamente desde o satlite at antena do receptor. Mas, em adio ao sinal, existem sinais refletidos provocados por objetos que se encontram perto da antena e que interferem com o sinal verdadeiro. A este efeito chamou-se multicaminhamento. Este erro apenas afeta medies de alta preciso, a sua magnitude por volta dos 50 cm. Erros causados pela variao do centro de fase da antena - Estes erros so funo da sua construo. Dependem das caractersticas da antena e do angulo da direo do sinal observado. Estas variaes podem atingir alguns centmetros. Rudo do Receptor - O receptor GPS no perfeito e tem as suas limitaes. Ele est limitado sua prpria preciso, ou seja, ao desvio padro associado a cada medio. 4.5.3 - Erros dependentes do meio de propagao Atraso ionosfrico - Ao medir a distncia para um satlite, medimos o tempo que o sinal leva para chegar ao receptor e multiplicamos esse tempo pela velocidade da luz. O proble ma que a velocidade da luz varia sob as condies atmosfricas. A camada mais alta da atmosfera, a ionosfera, contem partculas "carregadas" que atrasam o cdigo e adiantam a fase. A magnitude deste efeito maior durante o dia do que de noite. Os atrasos ionosfricos no modelados podem afetar a preciso em at 10 metros. Atraso troposfrico - Ao passar pela camada mais baixa da atmosfera - a troposfera, o sinal tambm sofre um atraso na fase e no cdigo devido a maior ou menor umidade presente na atmos fera.

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4.6 - Preciso do Posicionamento GPS A preciso no posicionamento GPS depende do numero e da geometria dos satlites usados e obviamente da preciso da medio da distncia receptor-satlite. O termo geralmente utilizado para representar a preciso da medio GPS UERE (User Equivalente Range Error), que representa o efeito da combinao dos erros das efemrides, dos erros de propagao, dos erros do relgio e rudo do receptor. O efeito da geometria dos satlites expresso pelo fator de degradao da preciso (DOP - Dilution Of Precision), o qual pode ser interpretado como a razo entre a exatido do posicionamento e a exatido da medio. Se por exemplo observarmos 4 satlites muito prximos, um metro na medio da distncia pode resultar em centenas de metro de erro na posio calculada. Mas se observarmos muitos satlites e estes se encontrarem espalhados pelo cu, talvez o erro na posio seja inferior a 1.5 metros por cada metro de erro na medio de um a distncia. Existem vrios tipos de DOP, os mais comuns so: GDOP - degradao da preciso da posio tridimensional e tempo (geometria) PDOP - degradao da preciso da posio tridimensional VDOP - degradao da preciso vertical HDOP degradao da preciso horizontal

Para perceber melhor o efeito da geometria dos satlites na preciso do posicionamento imagine um tetraedro que formado por linhas que ligam o receptor a cada satlite usado. Quanto maior for o volume do tetraedro, menor (e melhor) ser o GDOP. Um bom DOP ter valores menores que 5. Nunca dever efetuar observaes com DOPs superiores a 8. Geralmente quanto mais satlites observarmos, menor o DOP. 4.7 - Fontes de Erro: Solues Apesar de o SA j ter sido desativado, a preciso atual de 10-20 metros continua a ser insuficiente para muitas das aplicaes civis. Desde o inicio do GPS, muitos mtodos tem sido (e continuam a ser) desenvolvidos para reduzir os erros e aumentar a preciso. Todos esses mtodos so baseados no posicionamento relativo. Suponhamos que temos dois receptores localizados no muito longe um do outro. Os erros dos relgios dos satlites, das efemrides, dos atrasos ionosfrico e troposfrico afetam ambos os receptores em propores idnticas. O princpio do posicionamento relativo que esses erros se cancelam na maior parte quando se trabalha com diferenas. Se soubermos as coordenadas de um ponto A e se observarmos o vetor dx, dy, dz que liga os pontos A -B podemos determinar as coordenadas de B relativas a A. Este mtodo a soluo para o problema dos erros do sistema. Quando trabalhamos com posicionamentos relativos podemos utilizar tcnicas que permitem modelar quase todos os erros exceto o multi-caminhamento e o rudo do receptor: diferenas de observveis e

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combinaes lineares de observaes. Este mtodo permite alcanar grandes precises e utilizado em trabalhos de Geodesia e Topografia. 4.8 - Mtodos de Posicionamento GPS Existem vrios mtodos de posicionamento relativo, ou seja, mtodos que envolvem sempre mais que um receptor em observaes simultneas. Medio de: Cdigo Cdigo Fase Clculo em: Ps-processamento Tempo Real Ps-Processamento Designao DGPS em Ps-processamento DGPS Esttico, Rpido-Esttico, Cinemtico, Para-avana RTK Preciso Desde <1 m at ~10m Desde <1 m at ~10m Desde < 1 cm at alguns centmetros

Fase

Tempo Real

Desde < 1 cm at alguns centmetros

Historicamente o posicionamento relativo s com cdigo foi designado por DGPS (Differential GPS), no entanto existem autores que aplicam esta designao a posicionamentos com obse rvao da fase, outros preferem designar o DGPS com fase por CPD (Carrier Phase Differential). O posicionamento relativo com fase em tempo real tem sido designado por RTK (Real-Time Kinematic). Para aplicaes sem ser em tempo real podemos usar posicionamento Esttico, Rpido-esttico, cinemtico, pseudo-cinemtico ou para-avana. DGPS - Se soubermos a localizao de um receptor, podemos comparar os valores obtidos com os valores tericos e deste modo calcular correes s medies as quais podem ser usadas para corrigir as medies dos outros receptores que esto em pontos desconhecidos. O receptor na posio conhecida chamado receptor base ou de referncia, o receptor ou receptores que esto em posies desconhecidas so chamados rover. O receptor de referncia calcula as medies para cada satlite, baseando-se na sua posio que conhecida e na localizao instantnea de cada satlite. Depois compara os valores calculados com as medies reais. A diferena entre esses valores d-nos a correo para cada satlite, a qual vai ser transmitida ao outro receptor. O rover pode ento calcular a sua posio com muito melhor preciso. O DGPS baseado na medio da distncia receptor -satlite atravs da observao do cdigo. Se as correes forem transmitidas desde o receptor de referncia para o(s) Rover(s) em tempo real (normalmente via rdio), ento o sistema geralmente designado por DGPS ou DGPS em tempo Real. Se no necessitamos trabalhar em tempo real as medies da base e do rover so gravadas e mais tarde transferidas para um computador para depois ser efetuado o clculo. Esta tcnica usualmente designada por DGPS em ps-processamento. Neste mtodo de posicionamento baseados na observao do cdigo os resultados so instantneos mas no so precisos. RTK - O RTK (Real-Time Kinematic), baseado na medio da distncia receptorsatlite atravs da fase da onda portadora. A maior dificuldade desta tcnica o desconhecimento do numero de ciclos completos decorridos desde que o sinal deixou o satlite at ao instante de sintonia (ambiguidade de ciclo). Temos ento que esperar alguns

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minutos at que o receptor consiga resolver a ambiguidade de ciclo de cada par receptorsatlite. Depois do receptor resolver as ambiguidades corretamente, a preciso de cada posio calculada situa -se entre 0.5 cm a 2 cm na horizontal e de 1 a 3 cm na vertical + 1 ppm para um receptor de dupla frequncia e + 2 ppm para um receptor de uma frequncia. Esttico - o mtodo de posicionamento que permite obter maior preciso. geralmente utilizado para medio de bases longas, redes geodsicas, tectnica de placas etc. Neste mtodo os receptores permanecem fixos durante um certo perodo de tempo (nunca menos de 1 hora para bases cujo comprimento seja da ordem dos 20 km). Rpido-Esttico - Usado para estabelecer redes locais de controle, adensamento de redes etc. Corresponde a uma sesso esttica de curta durao (de 5 a 20 minutos). Bastante preciso em bases de comprimento at 20 km, e muito mais rpido que o posic ionamento esttico. O principal problema deste mtodo de posicionamento reside na resoluo das ambiguidades. Estas so resolvidas atravs da tcnica "On The Fly" Cinemtico - Usado medio de vrios pontos sucessivamente. um mtodo bastante eficaz de medir vrios pontos prximos entre si. Contudo, no caso de existirem elementos que obstruam a trajetria do sinal (pontes, rvores, edifcios altos etc.) e menos de 4 satlites visveis, necessria uma reinicializao que pode demorar 5-10 minutos. Pseudo-cinemtico - Idntico ao rpido-esttico, mas requerendo um segundo estacionamento em cada ponto, aps um intervalo de tempo que permita uma geometria de observao diferente. Este procedimento serve para tornar possvel a ligao da fase entre as duas sesses, equivalendo a um posicionamento esttico, mas com uma grande lacuna de observaes. O operador pode aproveitar o tempo entre a primeira e a segunda sesso para estacionar nos restantes pontos, o que torna este mtodo bastante eficaz a nvel de tempo e consequentemente a nvel econmico. Pra-avana (stop and go) - Este mtodo de posicionamento consiste em transportar um receptor a todos os pontos a observar, efetuando breves paragens (alguns segundos), nas posies de maior interesse. Uma vez que o requisito bsico deste mtodo que as ambiguidades sejam determinadas antes de se iniciar o posicionamento, o receptor deve ser transportado cuidadosamente de forma a no obstruir o sinal. 4.9 - Tipos de GPS Pode-se dividir os equipamentos GPS em cinco grupos, segundo os objetivos de preciso e investimento: Navegao, DGPS, Cadastral, Topogrfico e Geodsico. Navegao - so equipamentos que fornecem o posicionamento em tempo real, baseado no cdigo C/A. Eles trabalham com pseudodistncias obtendo-se preciso da ordem de 10 a 20 metros. DGPS - so semelhantes aos GPS de navegao, diferindo por possuirem um link de rdio, utilizado para receber as correes diferenciais provenientes de uma estao base. Atravs dessas correes em tempo real, consegue-se eliminar o maior erro do GPS que o AS, obtendo-se preciso da ordem de 1 a 3 metros.

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Cadastral - esta classe inclui os aparelhos que trabalham com cdigo C/A e os que trabalham com a fase da portadora L1. O ps-processamento executado em escritrio, atravs da utilizao de software especfico. A grande diferena deste equipamento a sua capacidade de aquisio e armazenamento de dados alfanumricos associados s feies espaciais levantadas (ponto, linha e rea), permitindo realizar cadastros para SIG. Dependendo do mtodo e do aparelho utilizado, consegue -se precises de 10 cemtmetros a 1 metro. Topogrficos - estes equipamentos poderiam ser considerados iguais aos cadastrais, contudo possuem evolues tecnolgicas no prprio aparelho que acarretam numa melhora da preciso, podendo chegar at 1 centmetro. Geodsicos - so aparelhos de dupla frequncia, recebendo a frequncia L1 e a frequncia L2. Esses aparelhos sofrem menos interferncia da ionosfera. Estes aparelhos, com seus sofisticados recursos eletrnicos, consegue-se precises diferenciais ps-processada da ordem de 5 mm + 1 ppm. So indicados para trabalhos geodsicos de alta preciso, como por exemplo transporte de coordenadas. 4.10 - Aplicaes GPS Embora o GPS tenha sido desenvolvido para ir ao encontro das necessidades militares, logo foram desenvolvidas tcnicas capazes de o tornar til para a comunidade civil. A seguir esto apresentadas algumas aplicaes no intuito de dar uma viso global das potencialidades do GPS: Transportes /Deslocamentos Para o transporte areo, martimo ou terrestre em locais de difcil reconhecimento como o caso de florestas ou desertos, so mltiplas as possibilidades do GPS, como traar rotas, conhecer a distnc ia real percorrida, estabelecer trajetos de ida e volta, marcar determinado local e retornar a ele a qualquer momento. No transporte terrestre, a rota pode ser monitorada continuamente durante a viagem. Na sede de uma transportadora, as posies dos veculos so conhecidas a qualquer momento e qualquer desvio ou desaparecimento do sinal pode ser entendido como possvel acidente, roubo da carga ou at mesmo desobedincia do motorista em manter-se na rota preestabelecida. Isto possibilita agilidade na tomada de deciso para as devidas providncias cabveis a cada situao. Nos Estados Unidos, empresas j trabalham com mapas digitais para automveis sincronizados com GPS, de modo a permitir ao motorista verificar em uma tela de monitor o melhor caminho para o seu destino e ainda a posio instantnea do seu veculo no mapa exibido na tela. rea Militar - Na rea militar, que na verdade foi de onde nasceu a motivao para a implantao do sistema pelo Departamento de Defesa dos EUA, o GPS serve para navegao e orientao dos msseis "inteligentes" at o alvo. Foi justamente por causa dessa capacidade de envios de misseis que o Departamento de Estado norte-americano optou por embaralhar, de certa forma, os sinais GPS. Assim, com o uso de interferncia proposital, denominada Selective Availability ou cdigo S/A, as posies estabelecidas pelo GPS so degradadas, gerando erros aleatrios na freqncia dedicada ao uso civil. Deste modo, infelizmente, muitas das maravilhas do GPS ficam reservadas apenas aos militares norte -americanos.

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Mapeamento e Geoprocessamento - Hoje, o uso do GPS muito requisitado nos servios de Mapeamento e Geoprocessamento, ou seja, na coleta de dados (coordenadas) de posicionamento dos diversos objetos a serem mapeados (analgicos ou digitais), como postes de redes eltricas, edificaes em geral, limites de propriedades rurais, etc. Suas aplicaes so intensas nos servios de Cadastro e Manuteno que visam elaborar e monitorar cartas temticas, assim como na captura de dados para Monitoramento Ambiental, Preveno de Acidentes ou Ajuste de Bases Cartogrficas distintas, especialmente se utilizadas em GIS. Esta afirmao baseia-se na caracterstica do GIS que associa o posicionamento geogrfico com informaes alfanumricas, permitindo integrao, cruzamento e disponibilidade, atravs de diversos meios de armazenamento. Uma das caractersticas importantes de um GIS a velocidade na manipulao, porm a obteno de dados, depende dos sistemas de aquisio. O GPS nasceu para obter a posio geogrfica de uma entidade (elemento da superfcie da Terra) com velocidade e exatido altas a ponto de provocar a maior revoluo que a Geodsia (cinc ia que se ocupa das medies sobre a face da Terra) j experimentou. Assim, o uso do GPS em atividades de GIS veio a co-existir de forma cada vez mais interdependente Esta possibilidade oferecida pelo GPS, de armazenar tambm dados alfanumricos em cada estao, tem extremo valor na coleta de dados para mapeamento. Incomparveis so as vantagens sobre as tcnicas utilizadas sem o uso do GPS, em termos de tempo, facilidade e confiabilidade na obteno dos dados. Outras aplicaes so possveis, por exemplo, na locao de obras na construo civil , como estradas, barragens, pontes, tneis, etc. O GPS um importante aliado nos servios que exigem informaes de posicionamento confiveis, dada a rapidez e segurana nos dados que fornece. Antes do advento do GPS, para estas atividades o que se usava eram os equipamentos e tcnicas da Topografia convencional, os quais, apesar de fornecerem bons resultados esto sendo gradativamente substitudos e/ou complementados (dependendo do caso) pelo GPS. O uso de equipamentos convencionais como teodolito, estao total, nvel, trena, exige para estes servios, muito mais tempo e portanto, maiores custos. Alguns casos atendidos pelo GPS so impossveis atravs da Topografia, como o monitoramento contnuo de veculos (automveis, avies ou navios). Dentre muitas, outra grande vantagem do GPS a no necessidade de intervisibilidade entre as estaes. Defesa civil - Alguns servios de proteo civil j esto tambm utilizando GPS. Receptores de GPS so colocados em ambulncias com o objetivo de guiar os helicpteros de servios mdicos at elas muito mais rapidamente e em situaes onde a visibilidade reduzida. Topografia e geodsia - Os avanos tecnolgicos da informtica e da eletrotcnica vieram revolucionar o modo de praticar topografia. Primeiro com o aparecimento dos instrumentos eletrnicos de medio de distancias e agora mais recentemente com os receptores GPS. O GPS hoje em dia utilizado em todas as aplicaes topogrficas, a sua preciso milimtrica permite utiliza -lo para determinar ngulos, distncias, reas, coordenadas de pontos, efetuar levantamentos, etc.

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Esportes e Lazer - O GPS ainda muito utilizado nas atividades como na vegao, pesca, alpinismo, explorao de caminhos ecolgicos e pontos tursticos, etc. Para qualquer atividade que necessite conhecer a posio real do local, o GPS um grande auxlio. Como se pode concluir, seria impossvel enumerar toda a multiplicidade de usos do GPS. Novas aplicaes iro sendo desenvolvidas assim como a tecnologia que as envolve. O futuro do GPS ilimitado assim como a nossa imaginao. 4.11 - O futuro do GPS O GPS foi um sistema idealizado de forma fantstica, mas o grande crescimento de usurios, o fato de existir outro sistema de posicionamento alternativo e os grandes resultados conseguidos atravs da tcnica DGPS, tornam os usurios mais exigentes. Esto previstas algumas modificaes no GPS e o nascimento de n ovos sistemas de posicionamento. Daqui para diante nomes como GNSS, WAAS, MSAS, EGNOS e GALILEO sero referenciados em todos os cantos do mundo. Relativamente ao GPS, em 1 de Maio de 2000 ocorreu uma grande modificao do sistema: a desativao do Acesso Seletivo (SA). Essa modificao veio aumentar drasticamente a preciso do GPS. A preciso atual do sistema situa-se entre 10 e 20 metros e de 40 ns na transferncia de tempo para UTC. Para breve est prevista a adio de dois novos sinais para uso civil: um transmitido em L2 e outro transmitido na frequncia de 1176.45 Mhz. Esses sinais sero transmitidos pelo prximo bloco de satlites GPS Block IIF GNSS - O GNSS (Global Navigation Satellite system) surgiu da idia de combinar o GPS e o GLONASS (GLObal Navigation Satelite System O sistema Russo equivalente ao GPS). Esta combinao de sistemas vem trazer vantagens substanciais no s pelo maior nmero de satlites disponveis como tambm pelo fato do GLONASS no estar sujeito codificao do cdigo P (AS). WAAS e EGNOS - O conceito de WAAS (Wide Area Augmentation System), tem como base o posicionamento relativo, e no fundo um DGPS. A grande diferena que a correo diferencial difundida por um satlite geo-estacionario cujo sinal cobre uma determinada zona. O WAAS est j em funcionamento experimental e cobre a Amrica do Norte. O EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System) ser o equivalente europeu do WAAS, prevendo-se que entre em funcionamento experimental ainda no decorrer de este ano. GALILEO - Existem atualmente dois sistemas de radio-navegao e posicionamento por satlite: o GPS e o GLONASS, financiados e controlados pelas autoridades militares dos Estados Unidos e da Rssia, respectivamente. A continuidade e a qualidade da sua utilizao civil dependem por conseguinte, das referidas autoridades que podem, por exemplo, interromper ou deteriorar o sinal a qualquer momento. Por esta e por outras razes, a Unio Europeia decidiu construir o seu prprio sistema de radio -navegao e posicionamento, sob a designao de GALILEO.

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O Galileo ir disponibilizar servios de procura e salvamento, posicionamento, velocidade e tempo de alta preciso para aplicaes comerciais, governamentais e de segurana, mediante a utilizao de receptores de baixo custo. Ser um sistema global, independente do GPS mas complementar e compatvel com este, sob controlo civil. O projeto galileo ser realizado em duas fases: A primeira levar a um servio complementar geo-estacionrio de radio-navegao europeu (EGNOS), que utilizar as duas constelaes de satlites existentes (GPS e GLONASS), aperfeioando-lhes a confiabilidade e a preciso, por conjugao com um satlite Inmarsat. A segunda, em cooperao com a unio europia e a agencia espacia l europia - ESA-European Space Agency, levar criao de uma constelao de 30 satlites com rbitas no geo-estacionrias, a cerca de 23.222 km de altitude, designada por GalileoSat Este sistema ser colocado disposio da comunidade aeronutica para atender a todas as suas exigncias em matria de navegao. Ser tambm de grande utilidade para todos os usurios de sistemas de comunicaes mveis, martimas e terrestres, sistemas de navegao, posicionamento, salvamento, etc. O Galileo estar tota lmente operacional em 2008 mas entrar em funcionamento em 2005. Oferecer Europa numerosas vantagens em termos de segurana, independncia, prosperidade econmica, desenvolvimento industrial e emprego. Estes novos sistemas aliados remoo do SA devero permitir posicionamentos absolutos com precises na ordem dos poucos metros.

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5. TECNOLOGIAS PARA A ELABORAO E ATUALIZAO DE DOCUMENTOS CARTOGRFICOS

A carncia de mapeamento no Brasil, principalmente em escalas grandes, agravada peio fato de grande parte encontrar-se desatualizado, fazendo com que a sua utilizao no alcance os objetivos para os quais foram elaborados. Os mtodos para produo de mapas, assim como para atualizao cartogrfica evoluram gradativame nte com o advento de novos processos tecnolgicos, principalmente na rea da informtica com o mapeamento digital, a utilizao de Sistemas de Posicionamento Global (GPS), tratamento digital de imagens e Sistemas de Informao Geogrfica (SIG'S). indiscutvel a importncia do sensoriamento remoto para a cartografia. A agilidade e a reduo de custos obtidos atravs da utilizao de imagens orbitais para atualizao cartogrfica vem acompanhadas de uma qualidade cada vez maior no que diz respeito resoluo espacial, obtida atravs de sensores muitiespectrais de alta tecnologia atendendo aos requisitos de preciso planimtricas exigidos para as escalas do mapeamento sistemtico. Deve-se ressaltar o menor custo para aquisio de imagens se comparado a realizao de novo recobrimento areo. Portanto, atualmente, para a atualizao e ou elaborao de documentos cartogrficos, lanamos mo a levantamentos de campo e as tecnologias de sensoriamento remoto e geoprocessamento. 5.1 - Levantamentos de Campo Compreende um conjunto de atividades que visam, atravs de medies de campo, determinar posies relativas de pontos sobre a superfcie terrestre. Desta forma, permitem a representao de pores da superfcie com seus acidentes naturais e artificiais, complementaes e atualizaes de mapeamentos existentes, localizao de pontos, coleta de dados, bem como apoio a projetos de engenharia, estudos geolgicos, hidrolgicos, de vegetao, uso da terra, etc. Dentre os tipos de levantamento de campo, podemos destacar os levantamentos topogrficos. 5.2 - Sensoriamento Remoto O sensoriamento remoto pode ser definido, de uma maneira ampla, como sendo a forma de obter informaes de um objeto ou alvo, sem que haja contato fsico com o mesmo. As informaes so obt idas utilizando-se a radiao eletromagntica refletida e/ou emitida pelos alvos, geradas por fontes naturais como o Sol e a Terra, ou por fontes artificiais como por exemplo o Radar. Embora esta tcnica tem sido utilizada desde 1859, quando da descoberta do processo fotogrfico, s recentemente o termo sensoriamento remoto foi incorporado na linguagem cientfica.

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As tcnicas de sensoriamento remoto foram amplamente utilizadas durante a primeira e a segunda guerra mundial no planejamento de misses com fins militares. Porm, at ento, apenas fotografias areas obtidas mdia e baixa altitude mereciam destaque. Em 4 de outubro de 1957, pela primeira vez na histria de nossa civilizao, um objeto no tripulado foi lanado ao espao exterior e ps-se a gravitar em torno da Terra. Na dcada de 60 deu-se incio aos experimentos espaciais tripulados, como por exemplo, a srie de espaonaves Gemini e Apolo da Nasa. O que motivou o desenvolvimento de uma srie de sensores com o objetivo de obter informaes sobre a superfcie terrestre. Em 1972, os EUA deram um salto, e colocaram em rbita o primeiro satlite de sensoriamento remoto com finalidade civil, destinado a obteno de dados, de forma rpida, confivel e repetitiva dos alvos terrestres. A partir de ento inmeros outros sistemas de obteno de dados passivos ou ativos, orbitais ou suborbitais foram desenvolvidos, e hoje a enorme quantidade de informaes fornecidas por estes sensores nos permite conhecer melhor o nosso planeta, sendo ferramenta indispensvel ao inventrio, mapeamento e monitoramento dos recursos naturais. No Brasil, o sensoriamento remoto tomou impulso na dcada de 60 com o Projeto Radambrasil, que tinha como objetivo realizar um levantamento integrado dos recursos naturais do pas. Este programa proporcionou o treinamento e especializao de diversos tcnicos brasileiros, que at ento s conheciam o manuseio de fotografias areas. A extenso do territrio brasileiro, e o pouco conhecimento dos recursos naturais, aliado ao cust o de se obter informaes por mtodos convencionais, foram os fatores decisivos para o pas entrar no programa de sensoriamento remoto por satlite. O sensoriamento remoto envolve basicamente duas fases: a fase de aquisio de dados e a fase de utilizao.Na fase de aquisio so fornecidas as informaes referentes radiao eletromagntica, aos sistemas sensores, ao comportamento espectral dos alvos, a atmosfera, etc... Na fase de utilizao so mencionadas as diferentes possibilidades de aplicao destes dados nas vrias reas do saber, assim como: geografia, agronomia, engenharia civil, geologia, hidrologia, pedologia, etc... As informaes da superfcie terrestre so coletadas por um sensor. O sensor um dispositivo capaz de responder radiao eletromagntica em determinada faixa do espectro eletromagntico, registr-la e gerar um produto numa forma adequada para ser interpretada pelo usurio. Um sistema sensor constitudo basicamente por um coletor, que pode ser uma lente, espelho ou antena e um sistema de registro, que pode ser um detetor ou filme. Os sistemas sensores utilizados na aquisio e registro de informaes de alvos podem ser classificados segundo a resoluo espacial (imageadores e no-imageadores), segundo a fonte de radiao (ativos e passivos) e segundo o sistema de registro (fotogrficos e nofotogrficos). Sensores Imageadores so os sistemas que fornecem uma imagem de um alvo. Como exemplo podemos citar os scanners e as cmaras fotogrficas.

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Sensores no-Imageadores so os sistemas que fornecem informaes sobre o alvo sem produzir imagens, estas informaes podem estar contidas em grficos, tabelas, etc... Como exemplo destes sensores temos os radimetros, espectrorradimetros e termmetros de radiao. Sensores Ativos os sensores so ditos ativos quando tm uma fonte prpria de radiao eletromagntica. Como exemplo citamos o radar e uma cmara fotogrfica com flash. Sensores Passivos so sensores passivos os que no possuem fonte prpria de radiao. Como exemplo temos: radimetros, espectrorradimetros e termmetros de radiao. Sensores Fotogrficos so os sistemas sensores que utilizam como fonte de registro um filme fotogrfico. Como exemplo temos a cmara fotogrfica. Sensores no-Fotogrficos so os sistemas que no utilizam como fonte de registro um filme. Como exemplo temos: radimetros, sensor ETM+/Landsat, sensor MSS/Landsat, SPOT. Os dados de sensoriamento remoto podem ser agrupados em quatro domnios ou resolues, a saber: temporal, radiomtric o, espectral, espacial ou geomtrico. Resoluo Temporal est relacionada com a repetitividade com que o sistema sensor possui na obteno de informaes dos alvos. Por exemplo, o satlite norte-americano Landsat 7 apresenta uma repetitividade de 16 dia s. Resoluo Radiomtrica entende-se por resoluo radiomtrica a maior ou menor capacidade de um sistema sensor em detetar e registrar diferenas de reflectncia e/ou emitncia dos elementos da paisagem (rocha, solo, gua, vegetao, etc...). No satlite Landsat , no sistema sensor ETM+, as informaes dos alvos imageados so registradas em 256 tons distintos de cinza ou nmeros digitais. Resoluo Espectral refere-se a melhor ou pior caracterizao dos alvos em funo da largura espectral e/ou nme ro de bandas em que opera o sistema sensor. Uma alta resoluo espectral obtida quando as bandas de um sistema sensor so estreitas e/ou quando se utiliza um maior nmero de bandas espectrais. Por exemplo, o sistema sensor ETM+ do Landsat 7 possui oito faixas espectrais, possuindo, portanto, uma resoluo espectral melhor do que o sistema sensor MSS (Multispectral Scanners System) deste mesmo satlite. Alm do que, o ETM+ possui algumas bandas mais estreitas do que o MSS. Resoluo Espacial pode ser definida como sendo a mnima distncia entre dois objetos (alvos) que um sensor pode registr-los como sendo objetos distintos. Depende das caractersticas dos detetores, altitude da plataforma, contraste entre os objetos, etc... Por exemplo, o sensor ETM+ possui resoluo espacial de 30 m, nas bandas 1, 2, 3, 4, 5 e 7. Os satlites para atualizao e/ou elaborao de documentos cartogrficos fazem parte do grupo de satlites de sensoriamento remoto e monitoramento do meio ambiente, dos quais os mais utilizados no Brasil so: o LANDSAT, o SPOT, o CBERS, IKONOS e o QUICK BIRD.

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Hoje inmeras instituies do pas utilizam-se desta tecnologia para obter informaes de carter geolgico, geomorfolgico, pedolgico, hidrolgico, agrcola, de qualidade ambiental, etc..

5.3 - Geoprocessamento A recente popularizao das tcnicas de geoprocessamento tem feito surgir algumas confuses na atribuio dos termos Geoprocessamento e Sistemas de Informaes geogrficas, que vm sendo utilizados como sinnimos quando, n a verdade, dizem respeito a coisas diferentes. O Geoprocessamento um termo amplo, que engloba diversas tecnologias de tratamento e manipulao de dados geogrficos, atravs de programas computacionais. Dentre essas tecnologias, se destacam: a cartografia digital, o processamento digital de imagens, os sistemas de posicionamento global e os sistemas de informao geogrfica. Ou seja, o SIG uma das tcnicas de geoprocessamento, a mais ampla delas, uma vez que pode englobar todas as demais, mas nem todo o geoprocessamento um SIG. A tecnologia de SIG integra operaes convencionais de bases de dados, com possibilidades de seleo e busca de informaes e anlise estatstica, conjuntamente com possibilidades de visualizao e anlise geogrfica oferecida pelos mapas. Esta capacidade distingue os SIG dos demais Sistemas de Informao e torna -os teis para organizaes no processo de entendimento da ocorrncia de eventos, predio e simulao de situaes, e planejamento de estratgias. Os SIG permitem a realizao de anlises espaciais complexas atravs da rpida formao e alterao de cenrios que propiciem aos planejadores e administradores em geral, subsdios para a tomada de decises. A opo por esta tecnologia, busca melhorar a eficincia operacional e permitir uma boa administrao das informaes estratgicas, tanto para minimizar os custos operacionais quanto para agilizar o processo decisrio. Outro tipo de confuso comum, ocorre com os programas de automao de tarefas cartogrficas e visualizao de dados, genericamente denominados de CAD, que vm sendo divulgados como algo muito alm do eles verdadeiramente so. Estes sistemas trazem grande contribuio na elaborao de mapas, e permitem a manipulao dos elementos da representao cartogrfica, facilitando a anlise espacial. Entretanto o SIG supera a simples manipulao de mapas digitais realizada pelo CAD, atravs da explorao das relaes existentes entre dados grficos e descritivos, permitindo a execuo de funes de anlise espacia l, envolvendo proximidade, adjacncia e conectividade, alm de anlises envolvendo compatibilizaes de diversos mapas, oriundos de diversas fontes, escalas, sistemas de projees, etc.. Dentre os softwares mais usados no Brasil para geoprocessamento, dependendo da aplicao, podemos destacar: ArcInfo, ArcView, Autodesk Map, Envi, Erdas, Grass, Idrisi, Mapinfo, Microstation e Spring..

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

MUEHRCKE, P.C. Map Use: Reading, Analysis, Interpretation. Madison, 1986. OLIVEIRA, C. de. Curso de Cartografia Moderna. IBGE, RJ, 1988. RICOBOM, A.E. Tpicos de Cartografia. Apostila, Curitiba, 1986. ROBISON, A . H.; SALE, R.D.; MORRISON, J.L.; MUEHRCKE, P.C. Elements of Cartography. John Wiley & Sons, NY, 1984. ROSA, R. Introduo ao Sensoriamento Remoto. Edufu, Uberlndia, 2000. ROSA, R. & BRITO, J. L. Introduo ao Geoprocessamento: Sistema de Informao Geogrfica. Uberlndia, 1996.

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Interesses relacionados