MQUINAS ELCTRICAS

LABORATORIO No. 7

Nivel: Departamento: Materia: Docente de Laboratorio: Lugar de Ejecucin: Tiempo de Ejecucin:

Facultad de Estudios Tecnolgicos. Elctrica. Maquinas Elctricas I.

Gua de Laboratorio No. 7. TITULO: PRINCIPIO DEL MOTORES DE INDUCCIN.

I. OBJETIVOS

Conocer e interpretar cada uno de los datos de placa de los motores trifsicos de
induccin. Realizar las conexiones fsicas del motor de induccin trifsico (Jaula de ardilla) en configuracin Estrella y en configuracin Delta. Ensayar un mtodo para obtener la caracterstica torque-velocidad, de un motor de induccin. Comprobar la inversin del sentido de rotacin del campo en el estator cuando se invierten dos fases del sistema de alimentacin trifsica. II. INTRODUCCIN Elementos de conexiones. A continuacin se muestra la forma en que vienen marcados los terminales de conexin de los motores trifsicos. IDENTIFICACION DE TERMINALES NORMA Fase 1 Fase 2 VDE-DIN R S USA-NEMA A B Principios de las bobinas U V Finales de las bobinas Z X Tabla 7.1.

Fase 3 T C W Y

Neutro S1/Mp N -------

Conexiones. Las formas ms comunes de conectar un motor son la conexin en estrella y la conexin en delta y se conectan en las terminales de las bobinas del motor marcadas como Z, X e Y. Este tipo de conexiones se muestra a continuacin:

______________________________________________________________________________ Principios de Motores de Induccin

MQUINAS ELCTRICAS

LABORATORIO No. 7

Conexin en estrella: consiste en unir los finales de tres bobinas del estator (U2, V2, W2), alimentando solamente sus principios (U1, V1, W1) con las tres fases (R-S-T) de manera que cada bobina recibir una tensin equivalente a la tensin de fase.

Figura 7.1: Conexin en Estrella. Conexin en delta o tringulo: consiste en unir el principio de una bobina con el final de la siguiente (U1-V2, V1-W2, W1-V2), energizando los tres puntos de unin que se obtienen con las tres fases, de tal manera que cada una de las bobinas recibir una tensin equivalente a la tensin de lnea o tensin entre fases.

Figura 7.2: Conexin en Delta. Marcado de Motores. Un motor generalmente est marcado con la siguiente informacin: Nombre del fabricante. Tensin nominal en voltios y corriente nominal en amperios. Frecuencia mxima y nmero de fases para motores de corriente alterna. Velocidad nominal a plena carga. Potencia nominal del motor expresada en HP o en Kw. Tipo de devanado: paralelo, paralelo estabilizado, compuesto o serie en motores DC. Motores de dos tensiones. La marca corresponde a la tensin que demande mayores KVA/HP, etc. Ejemplo (240/480V). Una de las cualidades del motor de induccin es que puede arrancarse con la carga acoplada al eje, porque presenta un par de arranque. El par de arranque depender de la resistencia interna del devanado del rotor, sin embargo nunca ser mayor que un valor caracterstico llamado par mximo. Como el par en el motor de induccin se produce como una interaccin entre el campo del estator y el campo inducido del rotor, es necesario que la velocidad relativa del rotor con respecto al campo giratorio del estator sea mayor que cero, esto exige que el motor de induccin opere a una velocidad cercana pero inferior a la velocidad sncrona, pues al rotar a la velocidad sncrona no se producira ninguna induccin en el rotor del motor y el par sera cero. Por lo tanto, aunque la curva par-velocidad corta al eje de la velocidad con par igual a cero para una velocidad menor a la sncrona, indica que el par

______________________________________________________________________________ Principios de Motores de Induccin

MQUINAS ELCTRICAS

LABORATORIO No. 7

efectivo en el eje es cero, pero existe un pequeo par electromagntico que est supliendo todas las prdidas rotacionales del motor.

III. MATERIALES Y EQUIPO No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Cantida d 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Descripcin Motor trifsico de induccin Jaula de ardilla Freno de polvo magntico Unidad de control p/freno de polvo magntico Medidor de factor de potencia Voltmetro electrnico Medidor, RMS Interruptor de un solo polo Fuente trifsica Juego de cables Tabla 7.2. IV. PROCEDIMIENTO Parte I: Estructura de la maquina trifsica. Paso 1. Aplicando los conceptos de las estructuras de la maquina trifsica arme un motor de induccin trifsico jaula de ardilla (representado por una bobina en cortocircuito) y verifique el cambio de giro en funcin del cambio de secuencia de fase, adems observe que sucede al desconectar una fase de una de las bobinas. Nota: asuma la siguiente convencin: si una corriente entra por el terminal roja y sale por la negra (de la bobina), la pieza polar es un polo norte. Las piezas polares de colores azul, amarillo y rojo corresponden respectivamente a cada una de las fases del sistema trifsico, adems usara un voltaje de alimentacin de 100 Voltios. Que el instructor le revise el circuito realizado. Parte II: Puesta en marcha del Motor. Conexin Estrella. Paso 1. Arme el sistema ilustrado en la Figura 7.3, mostrada en los Anexos al final de la gua. Paso 2. Ajuste los rangos de los instrumentos de la forma siguiente: Voltmetro electrnico. Voltaje: 300V y Corriente 3A. Medidor RMS. Para medir tensin 300V y para medir corriente: 3A. Selectores en RMS y AC. Unidad de control del freno. SET/START VALUE: A cero (final sentido horario). Nm: x 10. Control Mode: M. Min-1: x 1. Autom. Limit: 6 Nm. Paso 3. Energice la fuente de alimentacin de voltaje y encienda los instrumentos de medicin y unidades de control de freno. Paso 4. Cierre el interruptor SW1 y tome las mediciones necesarias para llenar la Tabla 7.3. La lectura de las mediciones de los instrumentos deber hacerlas lo ms rpidamente posible, para evitar el calentamiento excesivo de la mquina. Cdigo SE 2663-1G6 SE 2662-5R6 SD 3213-7S6 SO 5127-1R6 SO 5127-1L SO 3212-1W ST 7006-1D -------------------------

______________________________________________________________________________ Principios de Motores de Induccin

MQUINAS ELCTRICAS

LABORATORIO No. 7

N (RPM) T (N-m) 1500 1550 1600 1650 1700 1750

Ia (A)

P in

Q in

S in

P out

s (desliz.)

Eficienc ia

Cos

Tabla 7.3. Paso 5. Para medir puntos de la curva entre 0 y 1500 rpm, colocar el selector CONT. MODE en n y pulsar el botn AUTOM. START. Cada vez que active el pulsador tome las lecturas de torque en el instante en que el puntero del medidor pase por cada uno de los valores de velocidad indicados en la Tabla 7.4. Nota: para medir los valores de IA, Cos , Pin y Qin se deber desacoplar la mquina del freno, para T (Nm) = 0. N (RPM) T (N-m) 1400 1300 1200 1100 900 600 200 0 Tabla 7.4. Paso 6. Observe y anote el sentido de giro del extremo derecho del eje del motor (Con el control SET/START VALUE a cero). Corriente de Arranque: __________ Amperios. Sentido de giro: ____________________. Secuencia de fase: _____ _____ _____. Ia (A) P in Q in S in P out s (desliz.) Eficien. Cos

Paso 7. Abra el interruptor SW1. Luego intercambie los cables de alimentacin U y V en SW1. Paso 8. Energice nuevamente el motor y observe el sentido de giro del extremo derecho del eje (con el Control SET/START VALUE a cero).

Corriente de Arranque: __________ Amperios. Sentido de giro: ____________________. Secuencia de fase: _____ _____ _____.

______________________________________________________________________________ Principios de Motores de Induccin

MQUINAS ELCTRICAS

LABORATORIO No. 7

Conexin Delta. Paso 9. Arme el sistema en conexin delta, ilustrado en la Figura 7.4, que se aparece en los Anexos. Paso 10. Energice el motor y tome los siguientes datos. Sentido de giro: ____________________. Corriente de Arranque: __________ Amperios. Secuencia de fase: _____ _____ _____.

Paso 11. Desenergice el motor e intercambie las lneas de alimentacin U y V. Paso 12. . Energice el motor y tome los siguientes datos. Sentido de giro: ____________________. Corriente de Arranque: __________ Amperios. Secuencia de fase: _____ _____ _____.

Paso 13. Despus de realizar esta prueba, regrese las lneas de alimentacin U y V a la posicin original. Paso 14. Realice las mediciones para completar los datos de la Tabla 7.5. n rmp 1600 1650 1700 1750 Tabla 7.5. Parte III: Conexin de un Motor Industrial. Paso 1. Conecte el motor trifsico jaula de ardilla industrial sugerido por el Docente de Laboratorio. Para ello utilice las herramientas necesarias: navaja, tenaza, cinta aislante, etc. Paso 2. De ser necesario deber identificar las terminales del motor utilizando un hmetro. Paso 3. Mida el voltaje de alimentacin, la corriente de arranque y la corriente de trabajo del motor. Anote sus resultados. T (N-m) IA (Amp.) Cos P in (Watt) P out (Watt) Eficiencia %

V. DISCUSIN DE RESULTADOS Parte I. 1. Explique porqu la bobina que representa la jaula de ardilla tiene que estar en cortocircuito. 2. Indique de cuntos polos es la mquina construida. 3. Explique que sucede con el vector campo del estator al retirar una fase.

______________________________________________________________________________ Principios de Motores de Induccin

MQUINAS ELCTRICAS

LABORATORIO No. 7

4. Dibuje esquemticamente el motor didctico indicando el signo de cada polo e identificando cada fase en la mquina. Nota: Todos los grficos debern dibujarse en papel milimetrado. Parte II. 5. Con los datos de la Tabla 7.3 y 7.4, grafique los valores del torque en funcin de la velocidad de la mquina. 6. En base a la curva obtenida, clasifique la mquina. Explique a que clase pertenece (A, B, C,....). 7. Determine el torque mximo y el torque de arranque. 8. En base a los datos de la Tabla 7.3 plotee las curvas de IA, Cos , PIN, QIN y POUT, deslizamiento y eficiencia, todos en funcin del torque. Plotee estas curvas en un solo sistemas de ejes coordenados. 9. Explique como utilizara la curva de eficiencia para determinar el torque nominal de sta mquina. Explique si es aplicable el mismo criterio para motores clasificados en otra clase. 10. Explique como determinar la velocidad (n) en vaco del motor bajo prueba y el nmero de polos. 11. Determine en que porcentaje es mayor el torque de arranque y el torque mximo, con respecto al torque nominal. 12. Explique si es o no conveniente operar en forma continua a esta mquina bajo torque mximo. 13. Explique como vara Cos , IA, Pin y S con respecto al torque. 14. Explique porqu razn al invertir dos fases (intercambiar), se invierte el sentido de giro del eje de la mquina. Explique si deber afectarse de alguna forma el valor de la corriente de arranque del motor. 15. Grafique los datos de la Tabla 7.5, comprelos con los de la Tabla 7.3 y Tabla 7.4. Explique qu diferencias importantes encuentra en el comportamiento de este motor entre la operacin en estrella y en delta. VI. INVESTIGACIN COMPLEMENTARIA 1) Investigue porqu la bobina en cortocircuito es equivalente al rotor jaula de ardilla. 2) Explique si funcionara la misma bobina para una maquina de 4 polos. 3) Investigue la forma emprica en la que muchos electricistas hacen funcionar el motor trifsico usando una red monofsica y explique cul es el fenmeno. 4) Investigue sobre las curvas caractersticas par-velocidad de los motores clases A, B, C Y D. 5) Investigue sobre las diferencias constructivas en los rotores de los motores clases A, B, C, y D. 6) Investigue si existen otras clases adicionales de motores de induccin, adems de las A, B, C, y D. VII. BIBLIOGRAFA o

o o

Electric Machines. Second Edition. Charles I. Hubert. Prentice Hall, 2002. Mquinas Elctricas. Quinta Edicin. A. E. Fitzgerald/ Charles Kingsley, Jr. McGraw-Hill 1992. Fundamentos de Mquinas Elctricas. Stephen Chapman. McGraw-Hill 1990.

______________________________________________________________________________ Principios de Motores de Induccin

MQUINAS ELCTRICAS
VIII. ANEXOS

LABORATORIO No. 7

Figura 7.3: Conexin Estrella.

Figura 7.4: Conexin Delta.

______________________________________________________________________________ Principios de Motores de Induccin