Felipe Garca Snchez

Resistencia de Materiales
EL SLIDO ELSTICO
(El tensor de deformacin)
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
c(x,y,z)
Rel. cinemticas
Comportamiento
o(x,y,z)
Equilibrio
Resistencia de Materiales
EL SLIDO ELSTICO
(El tensor de deformacin)
Concepto de desplazamiento y deformacin.
Deformacin en el entorno de un punto.
Significado fsico del tensor deformacin y de la matriz de giro.
El vector deformacin. Componentes intrnsecas.
Correlacin entre el tensor de tensiones y el tensor de deformaciones.
Tensor esfrico y tensor desviador.
Ecuaciones de compatibilidad.
Deformacin plana.
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Concepto de desplazamiento y deformacin
O
I
O
P



Q Q
O
P
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
O
P



Concepto de desplazamiento y deformacin
Q
O
P
Q
Q
O
P
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Concepto de desplazamiento y deformacin



O
P
Q
O
P
s
t
u
Q
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Concepto de desplazamiento y deformacin



O
P
Q
O
P
s
t
' u
Q
u
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Concepto de desplazamiento y deformacin



O
P
Q
O
P
s
t
' '
s
O Q OQ
OQ

c =
' '
t
O P OP
OP

c =
'
st
= uu
Q
Valores medios
' u
u
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Concepto de desplazamiento y deformacin



O
P
Q
O
P
s
t
' '
s
O Q OQ
OQ

c =
' '
t
O P OP
OP

c =
Q
' '
lim
t
P O
O P OP
OP

c =
' '
lim
s
Q O
O Q OQ
OQ

c =
,
lim ( ')
st
P Q O
= uu
Valores medios
Valores instantneos
'
st
= uu
' u
u
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
( , , ) P x y z
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
u
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
( , , ) P x y z
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
u
d + u u
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
' Q
( , , ) P x y z
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
u
d + u u
'
' '
'
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
' Q
( , , ) P x y z
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
u
d + u u
du
r d
u
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
' Q
( , , ) P x y z
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
'
' '
'
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
u
d + u u
du
r d
u
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
' Q
TRASLACIN
( , , ) P x y z
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
'
' '
'
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
u
d + u u
du
r d
u
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
' Q
TODO LO DEMS
( , , ) P x y z
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
'
' '
'
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
u
d + u u
du
r d
u
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
' P
TODO LO DEMS
GIRO Y DEFORMACIN
( , , ) P x y z
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
'
' '
'
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
' Q
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Q P
d = + u u u
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
u
d + u u
du
r d
' dr
( , , ) P x y z
u
' P
' Q
GIRO Y
DEFORMACIN
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
( )
( )
( )
2
2
2
O
O
O
Q P
Q P
Q P
u u u
u u dx dy dz d
x y z
v v v
v v dx dy dz d
x y z
w w w
w w dx dy dz d
x y z
c c c
= + + + +
c c c
c c c
= + + + +
c c c
c c c
= + + + +
c c c
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
u
d + u u
du
r d
' dr
( , , ) P x y z
u
' P
' Q
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
GIRO Y
DEFORMACIN
Q P
d = + u u u
TRASLACIN
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
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UNIVERSIDAD DE MLAGA
( )
( )
( )
2
2
2
O
O
O
Q P
Q P
Q P
u u u
u u dx dy dz d
x y z
v v v
v v dx dy dz d
x y z
w w w
w w dx dy dz d
x y z
c c c
= + + + +
c c c
c c c
= + + + +
c c c
c c c
= + + + +
c c c
GIRO Y
DEFORMACIN
Q P
d = + u u u
TRASLACIN
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
u
d + u u
du
r d
' dr
( , , ) P x y z
u
' P
' Q
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
GIRO Y
DEFORMACIN
Q P
d = + u u u
TRASLACIN
Q P
Q P
Q P
u u u
u u dx dy dz
x y z
v v v
v v dx dy dz
x y z
w w w
w w dx dy dz
x y z
c c c
= + + +
c c c
c c c
= + + +
c c c
c c c
= + + +
c c c
, , ,
, , ,
, , ,
x y z
x y z
Q P x y z
u u u
u u dx
v v v v v dy
w w dz
w w w
| |
| | | | | |
|
| | |
= +
|
| | |
|
\ . \ . \ .
\ .
dx
d dy
dz
| |
|
=
|
|
\ .
r
u
d + u u
du
r d
' dr
( , , ) P x y z
u
' P
' Q
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
GIRO Y
DEFORMACIN
Q P
d = + u u u
TRASLACIN
, , ,
, , ,
, , ,
x y z
x y z
Q P x y z
u u u
u u dx
v v v v v dy
w w dz
w w w
| |
| | | | | |
|
| | |
= +
|
| | |
|
\ . \ . \ .
\ .
2 2
t t
+
= +
A A A A
A
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
0 , , , ,
, , 0 , ,
, , , , 0
y x z x
x y z y
x z y z
u v u w
v u v w
w u w v
| |

|

|
|
|

\ .
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
, , , , ,
, , , , ,
, , , , ,
x y x z x
y x y z y
z x z y z
u u v u w
u v v v w
u w v w w
| |
+ +
|
+ +
|
|
|
+ +
\ .
GIRO?
DEFORMACIN?
UNA COMPOSICIN DE AMBAS?
GIRO?
DEFORMACIN?
UNA COMPOSICIN DE AMBAS?
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
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x
y
dx
dy
x
y
Deformacin
en direccin x
x
y
Deformacin
en direccin y
x
y
Deformacin
angular
Deformacin
variacin de las
posiciones relativas
de los puntos
del dominio


Puntos cercanos






Concepto de desplazamiento y deformacin
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
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dx
x
u
u
c
c
+
u
x
y
dx
dy




Concepto de desplazamiento y deformacin
x
y
Deformacin
en direccin x
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
dx
x
u
u
c
c
+
u
x
y
dx
dy




Concepto de desplazamiento y deformacin
x
y
Deformacin
en direccin x
lim
i
x
f i
x x
x
i
l O
x
u
dx u dx u dx
l l u
x
l dx x

c
+ +
c
c
c = = =
c
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
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UNIVERSIDAD DE MLAGA
dx
x
u
u
c
c
+
u
x
y
dx
dy




Concepto de desplazamiento y deformacin
x
y
Deformacin
en direccin x
lim
i
x
f i
x x
x
i
l O
x
u
dx u dx u dx
l l u
x
l dx x

c
+ +
c
c
c = = =
c
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
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UNIVERSIDAD DE MLAGA
dx
x
u
u
c
c
+
u
x
y
dx
dy




Concepto de desplazamiento y deformacin
x
y
Deformacin
en direccin x
lim
i
x
f i
x x
x
i
l O
x
u
dx u dx u dx
l l u
x
l dx x

c
+ +
c
c
c = = =
c
x
u
x
c
c =
c
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
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dy
y
v
v
c
c
+
v




Concepto de desplazamiento y deformacin
x
y
dx
dy
x
y
Deformacin
en direccin y
lim
i
y
f i
y y
y
i
l O
y
v
dy v dy v dy
l l
v y
l dy y

c
+ +

c c
c = = =
c
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
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dy
y
v
v
c
c
+
v




Concepto de desplazamiento y deformacin
x
y
dx
dy
x
y
Deformacin
en direccin y
lim
i
y
f i
y y
y
i
l O
y
v
dy v dy v dy
l l
v y
l dy y

c
+ +

c c
c = = =
c
y
v
y
c
c =
c
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
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UNIVERSIDAD DE MLAGA


v
v dx
x
c
+
c
v
u
u dy
y
c
+
c
u
Concepto de desplazamiento y deformacin
x
y
dx
dy
x
y
Deformacin
angular


( )
,
lim
i i
x y
i f
xy
l l O
u
v
u dy u
v dx v
v u
y
x
dx dy x y

c
c
+
+
c c
c
c
= u u = o+| ~ + = +
c c
o
|
tg ; tg o ~ o | ~ |
, 1 o | <<
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA


v
v dx
x
c
+
c
v
u
u dy
y
c
+
c
u
Concepto de desplazamiento y deformacin
x
y
dx
dy
x
y
Deformacin
angular


,
lim ( )
i i
x y
i f
xy
l l O
u
v
u dy u
v dx v
v u
y
x
dx dy x y

c
c
+
+
c c
c
c
= u u = o+| ~ + = +
c c
o
|
xy
v u
x y
c c
= +
c c
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
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UNIVERSIDAD DE MLAGA
Concepto de desplazamiento y deformacin
xy
xz
yz
u v
y x
u w
z x
v w
z y
c c
= +
c c
c c
= +
c c
c c
= +
c c
x
y
z
u
x
v
y
w
z
c
c =
c
c
c =
c
c
c =
c
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
c(x,y,z)
Rel. cinemticas
Comportamiento
Equilibrio
o(x,y,z)
Relaciones
cinemticas
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Significado fsico del tensor deformacin
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c
|
= c
|
|
c
\ .

TENSOR DE
DEFORMACIONES
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Significado fsico del tensor deformacin
TENSOR DE
DEFORMACIONES
Deformaciones lineales
instantneas
en las direcciones del S.R.
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c
|
= c
|
|
c
\ .

Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)

Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Significado fsico del tensor deformacin
TENSOR DE
DEFORMACIONES
Deformaciones lineales
instantneas
en las direcciones del S.R.
Deformaciones angulares instantneas
en los planos de referencia?
Por qu 1/2?
Simtrico
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c
|
= c
|
|
c
\ .

Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)

Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Significado fsico del tensor deformacin
x
y
o
|


Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Significado fsico del tensor deformacin
x
y
o
|


o
o
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Significado fsico del tensor deformacin
x
y
Bisectrices
o
|


4 t
o
4 t
o
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Significado fsico del tensor deformacin
x
y
o
|


e
4 t
o
4 t
o
Bisectrices
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
4 o+o+e= t
4 |+o e= t
Significado fsico del tensor deformacin
x
y
o
|


e
4 t
o
4 t
o
E1
E2
Bisectrices
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Significado fsico del tensor deformacin
x
y
o
|


e
4 t
o
4 t
o
2
|o
e=
E1-E2
4 o+o+e= t
4 |+o e= t
E1
E2
Bisectrices
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Significado fsico del tensor deformacin
x
y
o
|


e
4 t
o
4 t
o
0 e= | = o
Obviedad!!!
E1-E2
4 o+o+e= t
4 |+o e= t
E1
E2
Bisectrices
2
|o
e=
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Significado fsico del tensor deformacin
x
y
o
|


e
4 t
o
4 t
o
0 e= | = o
Obviedad!!!
( )
,
lim
i i
x y
i f
xy
l l O
= u u = o+|
2
xy
= o
/ 2
xy
o =
E1-E2
4 o+o+e= t
4 |+o e= t
E1
E2
Bisectrices
2
|o
e=
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Significado fsico del tensor deformacin
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz x
| | c
|
= c
|
|
c
\ .

TENSOR DE
DEFORMACIONES
Deformaciones lineales
instantneas
en las direcciones del S.R.
Semi-deformaciones angulares instantneas
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c c c
|
= c c c
|
|
c c c
\ .

Otra notacin
Simtrico
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
GIRO Y
DEFORMACIN
Q P
d = + u u u
TRASLACIN
, , ,
, , ,
, , ,
x y z
x y z
Q P x y z
u u u
u u dx
v v v v v dy
w w dz
w w w
| |
| | | | | |
|
| | |
= +
|
| | |
|
\ . \ . \ .
\ .
2 2
t t
+
= +
A A A A
A
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
0 , , , ,
, , 0 , ,
, , , , 0
y x z x
x y z y
x z y z
u v u w
v u v w
w u w v
| |

|

|
|
|

\ .
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
, , , , ,
, , , , ,
, , , , ,
x y x z x
y x y z y
z x z y z
u u v u w
u v v v w
u w v w w
| |
+ +
|
+ +
|
|
|
+ +
\ .
GIRO DEFORMACIN
Deformacin en el entrono de un punto
Significado fsico del tensor de deformacin
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
El vector deformacin. Componentes intrnsecas.
(Deformacin en el entorno de un punto.)
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l
m
n
| | c
| |
|
|
= = c
|
|
|
|
c
\ .
\ .
d
Vector deformacin
r d
du
' dr
u
u
d + u u
( , , ) P x y z
( , , ) Q x dx y dy z dz + + +


r d
du
' dr

2 2 2
1 l m n + + =
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
r d
du
' dr
( )
1 d + r
q
c

1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l
m
n
| | c
| |
|
|
= = c
|
|
|
|
c
\ .
\ .
d

q
c = = d
Componente normal

dr
q
c
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2

x xy xz
xy y yz
xz yz z
l l
m m
n n
(
| | c
| | | |
( |
| |
= c
( |
| |
| |
| (
c
\ . \ .
\ .

El vector deformacin. Componentes intrnsecas.
(Deformacin en el entorno de un punto.)
Vector deformacin
2 2 2
1 l m n + + =
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
r d
du
' dr
r d
2
1

( )
1 d + r
q
c

q
c = = d
Componente normal

dr
q
c
El vector deformacin. Componentes intrnsecas.
(Deformacin en el entorno de un punto.)
Vector deformacin
2 2 2
1 l m n + + =
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l
m
n
| | c
| |
|
|
= = c
|
|
|
|
c
\ .
\ .
d
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2

x xy xz
xy y yz
xz yz z
l l
m m
n n
(
| | c
| | | |
( |
| |
= c
( |
| |
| |
| (
c
\ . \ .
\ .

Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
r d
du
' dr
r d
2
1

( )
1 d + r
q
c

q
c = = d
Componente normal

dr
q
c
2
2
1
2
t
d
d
q
| |
c = c =
|
\ .
u
r
Componente angular
El vector deformacin. Componentes intrnsecas.
(Deformacin en el entorno de un punto.)
Vector deformacin
2 2 2
1 l m n + + =
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l
m
n
| | c
| |
|
|
= = c
|
|
|
|
c
\ .
\ .
d
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2

x xy xz
xy y yz
xz yz z
l l
m m
n n
(
| | c
| | | |
( |
| |
= c
( |
| |
| |
| (
c
\ . \ .
\ .

Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c c c
|
= c c c
|
|
c c c
\ .

Ecuaciones de compatibilidad
( , , ) f x y z Es vlida cualquier funcin?
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c c c
|
= c c c
|
|
c c c
\ .

Ecuaciones de compatibilidad
( , , ) f x y z Es vlida cualquier funcin?
Se produciran HUECOS y SOLAPES
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c c c
|
= c c c
|
|
c c c
\ .

Ecuaciones de compatibilidad
( , , ) f x y z Es vlida cualquier funcin?
Se produciran HUECOS y SOLAPES
Campo de desplazamientos
DISCONTINUO
NO UNIVALUADO
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c c c
|
= c c c
|
|
c c c
\ .

Ecuaciones de compatibilidad
( , , ) f x y z Es vlida cualquier funcin?
Se produciran HUECOS y SOLAPES
Campo de desplazamientos
DISCONTINUO
NO UNIVALUADO
INACEPTABLE
NO !!!
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c c c
|
= c c c
|
|
c c c
\ .

Ecuaciones de compatibilidad
( , , ) f x y z Es vlida cualquier funcin?
NO !!!
2 2
2
2 2
2 2 2
2 2
2 2
2
2 2
1
2
1
2
1
2
xy y
x
xz x z
yz y
z
x y y x
x z z x
y z z y
| | c c c c
c c
= +
|
c c c c
\ .
| | c c c c c c
= +
|
c c c c
\ .
| | c c c c
c c
= +
|
c c c c
\ .
2
2
2
xy yz
x xz
y yx yz
zx
zy xy
z zx
y z x y z x
z x y z x y
x y z y x z
cc cc
| | c c c cc
= +
|
c c c c c c
\ .
c c cc cc
| | c cc
= +
|
c c c c c c
\ .
cc cc
| | c c c cc
= +
|
c c c c c c
\ .
Ecuaciones
de compatibilidad
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
xy
xz
yz
u v
y x
u w
z x
v w
z y
c c
= +
c c
c c
= +
c c
c c
= +
c c
x
y
z
u
x
v
y
w
z
c
c =
c
c
c =
c
c
c =
c
El problema elstico
F(x,y,z) u(x,y,z)
c(x,y,z)
Rel. cinemticas
Comportamiento
Equilibrio
o(x,y,z)
Relaciones
cinemticas
2
2
2
xy yz
x xz
y yx yz
zx
zy xy
z zx
y z x y z x
z x y z x y
x y z y x z
cc cc
| | c c c cc
= +
|
c c c c c c
\ .
c c cc cc
| | c cc
= +
|
c c c c c c
\ .
cc cc
| | c c c cc
= +
|
c c c c c c
\ .
2 2
2
2 2
2 2 2
2 2
2 2
2
2 2
1
2
1
2
1
2
xy y
x
xz x z
yz y
z
x y y x
x z z x
y z z y
| | c c c c
c c
= +
|
c c c c
\ .
| | c c c c c c
= +
|
c c c c
\ .
| | c c c c
c c
= +
|
c c c c
\ .
Ecs. De compatibilidad
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
r d
du
' dr
r d
2
1

dr
q
c
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l
m
n
| | c
| |
|
|
= = c
|
|
|
|
c
\ .
\ .
d
l
m
n
| |
|
=
|
|
\ .
Es posible que el entorno de un punto se deforme sin deformacin angular?
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l
m
n
| | c
| |
|
|
= = c
|
|
|
|
c
\ .
\ .
d
l
m
n
| |
|
=
|
|
\ .

-
solucin
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
0
x xy xz
xy y yz
xz yz z
l
m
n
| | c
| |
|
|
c =
|
|
|
|
c
\ .
\ .
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
det 0
x xy xz
xy y yz
xz yz z
(
| | c
( |
c =
( |
| (
c
\ .

r d
du
' dr
r d
2
1

dr
q
c
Es posible que el entorno de un punto se deforme sin deformacin angular?
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
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UNIVERSIDAD DE MLAGA
3 2
2 3 1
0 J J J + =
( )
xx yy zz
tr = c + c + c
| |
det
2 2 2
1 1 1
4 4 4
( ) ( ) ( )
xx yy xy xx zz xz yy zz yz
c c + c c + c c

1 2 3
, ,

-
( ) 0
i i
= I
1 2 3
, , Tres races reales
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 0 0
0 1 0 0
0 0 1
x xy xz i
xy y yz i i
xz yz z i
l
m
n
(
| | c
| | | |
( |
| |
c =
( |
| |
| |
| (
c
\ . \ .
\ .

2 2 2
1 l m n + + =
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
det 0
x xy xz
xy y yz
xz yz z
(
| | c
( |
c =
( |
| (
c
\ .

ECUACIN CARACTERSTICA
DEFORMACIONES
PRINCIPALES
DIRECCIONES
PRINCIPALES
DE DEFORMACIN
0 =
i j

Es posible que el entorno de un punto se deforme sin deformacin angular?
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
SON LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE TENSIN
LAS MISMAS
QUE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE DEFORMACIN?
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
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UNIVERSIDAD DE MLAGA
z
y
x
q

|
o
Al igual que ocurre con las tensiones,
las componentes intrnsecas de la deformacin,
en el entorno de un punto,
no pueden ocupar cualquier posicin
en el plano (c,/2)
2

c
III
c
II
c
I
c
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c
|
c
|
|
c
\ .
Circunferencias de Mhr
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
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x
y
z
dx
dz
dy
( )
x
1 dx c +
( )
z
1 dz c +
( )
y
1 dy c +
?
f
V V V A = =
V
f
V
Incremento unitario de volumen
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
x
y
z
dx
dz
dy
( )
x
1 dx c +
( )
z
1 dz c +
( )
y
1 dy c +
f
V V V A = =
(1 ) (1 ) (1 )
x y z
dx dy dz dx dy dz = +c +c +c
V
f
V
Incremento unitario de volumen
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
x
y
z
dx
dz
dy
( )
x
1 dx c +
( )
z
1 dz c +
( )
y
1 dy c +
?
f
V V V A = =
(1 ) (1 ) (1 )
x y z
dx dy dz dx dy dz = + c + c + c ~
( )
x y z
dx dy dz e V ~ c + c + c =
V
e
V
A
=
Incremento
unitario
de volumen
V
f
V
Incremento unitario de volumen
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Sea
1
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
3 3
0 0 1 0 0 1
O
J e
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ . \ .

1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x xy xz
xy y yz
xz yz z
| | c
|
= c
|
|
c
\ .

Igual incremento de volumen

3 3
e e
| |
= +
|
\ .
I I
Tensor esfrico
de deformacin
Tensor desviador
de deformacin
3
3
3
xx xy xz
D
xy yy yz
xz yz zz
e
e
e
| |
c c c
|
|
|
= c c c
|
|
|
c c c
|
\ .

Contiene la informacin
del cambio de volumen
Contiene la informacin
del cambio de forma
Tensores esfrico y desviador de deformacin
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
P
I
II
III
2
2 2
1 2
2 2
9 3
O O O
t n
J J c = c = d
1

3 3 3
( )
O O t O
I II III
J e c + c + c
c = = = = d
0 0 1
1 1
0 0 1
3 3
0 0 1
I I
O
II II
III III
c c
| || | | |

| | |
= c = c
| | |
| | |
c c
\ .\ . \ .
T
1
1
1
3
1
O
| |

|
=
|
|
\ .

INVARIANTES
! ! !
Planos octadricos
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Componentes intrnsecas
Circulos de Mhr
Tensiones y direcciones principales
Invariantes
Deformaciones octadricas
Deformacin plana
Tensor esfrico y desviador
Tensor simtrico
,
n
o t
, ,
I II III
o o o
, ,
I II III
q q q
1
3
oct
I o =
2
2 2
1 2 9 3
oct
I I t =
O oct
= o I

D oct
= o
1 x y z I II III
I = o + o + o = o + o + o
2
2 2 2
I II I III II III
x y x z y z xy xz yz
I = o o + o o + o o =
= o o + o o + o o t t t
3
det( ) I =
Componentes intrnsecas
Circulos de Mhr
Tensiones y direcciones principales
Invariantes
Tensiones octadricas
Tensin plana
Tensor esfrico y desviador
Tensor simtrico
1
2
,
n
c
, ,
I II III
c c c
q q q
I II III
, , ,
, ,
1
3
oct
J c =
2
1 2 2
1 2 2 9 3
oct
J J t =
O oct
= c I
D oct
= c I
1 x y z I II III
J e = c +c +c = c +c +c =
2
2 2 2
I II I III II III
x y x z y z xy xz yz
J = c c + c c + c c =
= c c + c c + c c c c c
3
det( ) J =
Correlacin entre el tensor de tensiones y el tensor de deformaciones.
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
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Deformacin plana
( , )
( , )
u x y
v x y
cte
| |
|
=
|
|
\ .
u
x
y
x
y
z
z
( ) f z = cargas
( , ) ( , ) 0
( , ) ( , ) 0
0 0 0
x xy
xy y
x y x y
x y x y
c c
| |
|
= c c
|
|
\ .

Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)

Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Medidas de deformacin: galgas extensomtricas
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Medidas de deformacin: galgas extensomtricas
Punto
de medida
Resistencia de Materiales. El slido elstico (el tensor de deformacin)
Felipe Garca Snchez
UNIVERSIDAD DE MLAGA
Medidas de deformacin: galgas extensomtricas
Punto
de medida
Galga
Roseta
dos galgas a 90
Roseta
tres galgas
Roseta
para anlisis de
tensiones residuales