Ecuaciones Diferenciales2 PDF

Ecuaciones Diferenciales I
Armengol Blanco Facultad Nacional de Ingeniera Ciclo Bsico. Departamento de Matemticas
23 de enero de 2011
ii
Prefacio
Este apunte nace ante de la necesidad de proporcionar a los alumnos de Ecuaciones Diferenciales I del Curso de Verano una ayuda para claricar y aplicar los conceptos expuestos en clases. Es un compendio de la asignatura. Se consultaron varios textos clsicos de Ecuaciones Diferenciales. Uno de los objetivos de este texto, es ofrecer una introduccin a problemas importantes que surgen en la ingeniera y la ciencia con los cuales deben estar familiarizados todos los ingenieros. A lo largo del apunte, se incluyen ejemplos resueltos para claricar y aplicar los conceptos expuestos.
ATEX 2 mediante el ediLa edicin del texto, se prepar en el ambiente L tor WinEdit v. 6.0
Armengol Blanco
ndice general
1. Ecuaciones Diferenciales en General
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales . . . . 1.3. Algunas Deniciones y Observaciones . . . . . . . . 1.4. Problemas de Valor Inicial y de Frontera . . . . . . 1.5. Soluciones Generales y Particulares . . . . . . . . . 1.6. Soluciones Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1. Solucin Singular . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. Teorema y Operaciones sobre Existencia y Unicidad 1.8. Campo de Direcciones y Mtodo de las Isoclinas . . 1.9. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 1 2 2 3 4 4 4 4 5 6
2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. El Mtodo de Separacin de Variables . . . . . . . . . . . . 2.3. El Mtodo del Cambio de Variables . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. La Funcin Homognea . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. La Ecuacin Diferencial Homognea . . . . . . . . . 2.3.3. Otras Transformaciones Especiales . . . . . . . . . 2.3.4. La Ecuacin Homognea Implcita . . . . . . . . . . 2.3.5. Ecuaciones Diferenciales Reducibles a Homogneas 2.4. Ecuaciones Diferenciales Exactas . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Factor Integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. La Ecuacin Diferencial Lineal de Primer Orden . . . . . . 2.7. El Mtodo de Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Ecuaciones de Orden Superior Fcilmente Resolubles . . . 2.8.1. Ecuaciones Inmediatamente Integrables . . . . . . .
iii
7 7 8 8 9 10 11 12 13 15 16 17 17 17
iv
NDICE GENERAL
2.8.2. Ecuaciones con una Variable Ausente . . . 2.9. Ecuaciones No Lineales de Primer Orden . . . . . 2.9.1. Ecuacin Diferencial de Bernoulli . . . . . 2.9.2. La Ecuacin Diferencial de Riccati . . . . 2.9.3. La Ecuacin Diferencial de Clairaut . . . . 2.10. Primeras Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales 2.10.1. Aplicaciones a la Mecnica . . . . . . . . . 2.10.2. Aplicaciones a los Circuitos Elctricos . . . 2.10.3. Aplicaciones a la Qumica . . . . . . . . . 2.10.4. Aplicaciones a la Deexin de Vigas . . . . 2.10.5. Aplicaciones al Crecimiento Poblacional .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
18 18 18 19 19 20 21 22 22 23 25
3. Ecuaciones Diferenciales Lineales
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. La Ecuacin Diferencial Lineal General de Orden n . . . . . . 3.3. Uso del Operador D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Propiedades Fundamentales del Operador D . . . . . . 3.4. Existencia de Unicidad de Soluciones de Ecuaciones Lineales . 3.5. Obtencin de la Solucin Complementaria y la Ecuacin Auxiliar 3.6. El Caso de Races Diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. El Caso de Races Repetidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. El Caso de Races Imaginarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9. El Caso de Races Complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Independencia Lineal y Wronskianos . . . . . . . . . . . . . . 3.11. Obtencin de la Solucin Particular . . . . . . . . . . . . . . . 3.12. Mtodo de los Coecientes Indeterminados . . . . . . . . . . . 3.12.1. El Mtodo Aniquilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13. Excepciones en el Mtodo de los Coecientes . . . . . . . . . . 3.14. El Mtodo de Variacin de Parmetros . . . . . . . . . . . . . 3.15. Mtodo de los Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.15.1. Primer Mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.15.2. Segundo Mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.16. Reduccin de Ecuaciones con Coecientes Variables a Ecuaciones con Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . 3.17. Las Ecuaciones de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27 27 28 28 30 30 31 32 32 33 33 34 34 34 35 35 36 38 38
39 39
NDICE GENERAL
4. Soluciones de Ecuaciones Diferenciales, Mediante la Transformada de Laplace 41

4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. La Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Propiedades de la Transformada de Laplace . . . . . . . . . 4.3.1. Convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Transformadas de Funciones Usuales . . . . . . . . . . . . . 4.5. Transformadas de Funciones Especiales . . . . . . . . . . . . 4.5.1. La funcin salto de Heaviside . . . . . . . . . . . . . 4.5.2. La funcin impulso de Dirac . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3. La funcin Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. La Transformada Inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace . 4.7. Algunos mtodos para hallar la transformada inversa . . . . 4.7.1. Mtodo de las Fracciones Parciales . . . . . . . . . . 4.8. Resolucin de Ecuaciones Diferenciales Mediante la Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. Aplicaciones a la Teora de Vibraciones Mecnicas y Oscilaciones Elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.1. Vibraciones Mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9.2. Oscilaciones Elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Serie de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Propiedades de la notacin sumatoria . . . . . 5.3. Resolucin de una ecuacin diferencial mediante serie tencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1. Puntos ordinarios y puntos singulares . . . . . 5.4. El mtodo de la serie de Taylor . . . . . . . . . . . . 5.5. Mtodo de iteracin de Picard . . . . . . . . . . . . . 5.6. El Mtodo de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7. La Ecuacin Hipergeomtrica de Gauss . . . . . . . . 5.8. La Ecuacin de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . 5.9. La Ecuacin Bessel y las Funciones de Bessel . . . . . 5.10. Otras Funciones Especiales . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.1. Ecuacin diferencial de Hermite . . . . . . . . 5.10.2. Ecuacin diferencial de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de po. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 41 42 43 43 43 43 44 45 45 46 46 46
. 47 . 48 . 48 . 48 . 49 . 49 . 49 . . . . . . . . . . . 51 52 53 53 54 55 55 56 56 56 56
5. Resolucin de Ecuaciones Diferenciales Mediante Series
49
vi
NDICE GENERAL
6. Sistema de Ecuaciones Diferenciales
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Sistema de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1. Mtodo de eliminacin para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2. Eliminacin de incgnitas mediante operadores . . . . 6.3. Soluciones de ecuaciones de sistemas no lineales de ecuaciones diferenciales ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Ecuaciones diferenciales expresadas como sistemas de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5. Solucin de sistemas lineales por la Transformada de Laplace 7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. Ecuaciones Diferenciales Matriciales . . . . . . . . . . . . . . 7.3. Ecuacin Complementaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1. La solucin complementaria . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Eigenvalores y Eigenvectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5. Algoritmo para hallar las n soluciones linealmente independientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5.1. El caso de Eigenvalores reales distintos . . . . . . . . 7.5.2. El caso Eigenvalores repetidos . . . . . . . . . . . . . 7.5.3. El caso de Eigenvalores complejos . . . . . . . . . . . 7.6. La solucin particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 59 . 59 . 60 . 61 . 61 . 62 . 63 . . . . . 65 65 67 67 68 69 70 71 73 75
59
7. Resoluciones de Ecuaciones Diferenciales Mediante Matrices 65
. . . . .
ndice de cuadros
4.1. Transformadas de Laplace de Funciones Usuales . . . . 44
vii
viii
NDICE DE CUADROS
ndice de guras
2.1. Viga en voladizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
ix
NDICE DE FIGURAS
Captulo 1 Ecuaciones Diferenciales en General

1.1. Introduccin
En este captulo, se presenta las deniciones sobres las ecuaciones diferenciales. Los sistemas fsicos, elctricos, mecnicos, qumicos, etc, para su comprensin y bsqueda de respuesta ante una accin externa requiere la construccin y solucin del modelo matemtico del sistema real, en la mayora de los casos resulta una ecuacin integro-diferencial y mediante un cambio de variable se podr obtener una ecuacin diferencial. El problema que se enfrenta en esta asignatura, es encontrar de alguna manera una funcin que satisfaga una ecuacin diferencial dada.
1.2. Conceptos Bsicos

Se llama ecuacin diferencial a una ecuacin que relaciona la variable independiente x, la funcin y = y (x) y sus derivadas y , y , . . . , y (n) , es decir una ecuacin de la forma:
F (x, y , y , . . . , y (n) ) = 0
Dicho de otro modo, se llama ecuacin diferencial una ecuacin que contiene la derivada o diferencial de la funcin incognita. 1
CAPTULO 1.
ECUACIONES DIFERENCIALES EN GENERAL
Si la funcin incognita y = y (x) depende de una sola variable independiente x, la ecuacin diferencial se llama ordinaria. El orden de una ecuacin diferencial es el de la derivada de mayor orden que gura en la ecuacin. Se llama solucin de la ecuacin diferencial una funcin y = y (x), determinada en el intervalo (a, b) junto con sus derivadas sucesivas hasta el orden n inclusive, tal que al hacer la sustitucin y = y (x) en la ecuacin diferencial, sta, se convierte en una identidad con respecto a x en el intervalo (a, b). La grca de una solucin de la ecuacin diferencial se denomina curva integral de la ecuacin.
1.2.1. Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 1.1
dy = 4x2 + 7x + 5 1. dx
2. (1 + x2 )y + 5xy + 5y = 5x3
1.3. Algunas Deniciones y Observaciones

Denicin 1.1 Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de una funcin desconocida de una o ms variables. Denicin 1.2 El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la derivada ms alta que aparece ne la ecuacin diferencial. Observacin 1.1 Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n puede expresarse como:
f (x, y, y , y , . . . , y (n1) , y (n) ) = 0
Si se puede resolver esta ecuacin por la derivada ms alta, se obtiene una o ms ecuaciones de orden n tomando la siguiente forma:
y (n) = F (x, y, y , y , . . . , y (n1) )
1.4.
PROBLEMAS DE V ALOR INICIAL Y DE FRONTERA
Denicin 1.3 Una ecuacin diferencial ordinaria lineal es una ecuacin diferencial de la forma y (n) = F (x, y, y , y , . . . , y (n1) ) cuando F es una funcin lineal de y , y , . . ., y (n1) . Es decir, que una ecuacin lineal se puede escribir en la forma:
dn1 y dn y dy an (x) n + an1 (x) n1 + . . . + a1 (x) + a0 (x)y = g (x) dx dx dx
En esta ecuacin, se aprecia las dos propiedades caractersticas de las ecuaciones diferenciales lineales: 1. La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado. 2. Cada coeciente ai (x) solo depende de x, que es la variable independiente. Si no se cumple lo anterior se dice que la ecuacin diferencial no es lineal.
Denicin 1.4 Una solucin de una ecuacin diferencial es cualquier funcin que satisface la ecuacin diferencial, esto es, la reduce a una identidad. Denicin 1.5 La solucin de una ecuacin diferencial, es una funcin , denida en algn intervalo I , cuando se sustituye en la ecuacin diferencial, transforma esa ecuacin en una identidad. Observacin 1.2
1.4. Problemas de Valor Inicial y de Frontera

En problemas de aplicacin, una ecuacin diferencial se resuelve sujeta a unas condiciones dadas que la funcin desconocida debe satisfacer.
Denicin 1.6 Un problema de valor inicial es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus derivadas especicadas en un valor de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones iniciales. Denicin 1.7 Un problema de valor de frontera es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida especicada en dos o ms valores de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.
CAPTULO 1.
1.5. Soluciones Generales y Particulares

De una manera general una ecuacin de orden n tendr una solucin que involucra n constantes arbitrarias que se denomina solucin general. Una solucin particular obtenida de una solucin general al seleccionar los valores particulares de las constantes arbitrarias (por ejemplo para satisfacer condiciones dadas) se llama una solucin particular.
1.6. Soluciones Singulares

Cada vez que se formule un problema de valor inicial o de frontera, hay tres preguntas en relacin a ste que podran y debera plantearse. 1. Pregunta de existencia. Existe una solucin de la ecuacin diferencial que satisface las condiciones dadas?. 2. Pregunta de unicidad. Si existe una solucin que satisface las condiciones dadas, puede haber una solucin diferente que tambin satisfaga las condiciones?. 3. Pregunta de determinacin. Cmo encontrar las soluciones que satisfagan las condiciones dadas?.
1.6.1. Solucin Singular

La solucin singular es una solucin no usual o extraa, ocasionalmente aparecen en ecuaciones diferenciales no lineales.
Denicin 1.8 Una solucin singular es cualquier solucin de una ecuacin diferencial que no pueda obtenerse de la solucin general mediante una seleccin particular de las constantes arbitrarias.
1.7. Teorema y Operaciones sobre Existencia y Unicidad

Teorema 1.1 (de existencia y unicidad de la solucin) Si la ecuacin diferencial
1.8.
CAMPO DE DIRECCIONES Y MTODO DE LAS ISOCLINAS
la funcin f (x, y ) es continua en el rectngulo D:

x0 a x x0 + a y0 b y y0 + b
dy = f (x, y ) dx
(1.1)
y satisface en D la condicin de Lipschitz:

|f (x, y1 ) f (x, y2 )| N |y1 y2 |
donde N es una constante, entonces existe una solucin nica y = y (x), x0 H x x0 + H de la ecuacin (1.1), que satisface la condicin y (x0 ) = y0 , donde
b 1 , ) M N M = max|f (x, y )| en D H < min(a,
Observacin 1.3 Este teorema da las condiciones sucientes para la existencia y unicidad de una solucin, esto es, si las condiciones se cumplen, la existencia y unicidad estn aseguradas. Sin embargo, las condiciones no son condiciones necesarias; esto es, si no se satisfacen todas las condiciones, puede que an haya una solucin nica.
1.8. Campo de Direcciones y Mtodo de las Isoclinas

Sea la ecuacin diferencial:
y = F (x, y )
donde F (x, y ) satisface las condiciones del teorema de existencia-unicidad. En cada punto (a, b) de la regin R se puede construir una lnea corta, llamada un elemento de lnea, con pendiente F (x, y ). Se se repite para una gran nmero de puntos, se obtiene una grca llamada campo de direcciones de la ecuacin diferencial. Los elementos de lnea representan lneas tangentes a las curvas solucin en estos puntos.
CAPTULO 1.
1.9. Aplicaciones
Las ecuaciones diferenciales aparecen frecuentemente en modelos matemticos que tratan de describir situaciones de la vida real. Por ejemplo, las derivadas aparecen en fsica como velocidades y aceleracin, en geometra como pendientes, en biologa como razn decrecimiento de poblaciones, en psicologa como razn de aprendizaje, en qumica como rapidez de reaccin, en economa como razn de cambio del costo de vida, y en nanzas como razn de crecimiento de inversiones.
Captulo 2 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

2.1. Introduccin
En este captulo, se presentan los mtodos para resolver las ecuaciones diferenciales de primer orden: separacin de variables, cambio de variables, ecuaciones exactas, ecuacin de Bernoulli, ecuacin de Riccati y se realiza la aplicacin a sistemas mecnicos, elctricos, qumicos y econmicos.
2.2. El Mtodo de Separacin de Variables

Sea una ecuacin diferencial de primer orden:
dy = f (x, y ) dx dy Considerando dx como cociente de diferenciales, se puede escribir como: M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0
En algunos casos, se puede escribir de la forma:

f (x)dx + g (y )dy = 0
donde el primer trmino involucra solo a x y el otro involucra solo a y . sta ecuaciones diferencial puede ser resuelta integrando trmino a trmino:
f (x)dx + g (y )dy = c
8CAPTULO 2.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
donde c es una contante de integracin. El mtodo de solucin solo depende de la posibilidad de escribir la primera segunda ecuacin en la forma de la tercera ecuacin, donde las variables son separadas en dos trminos, ste es llamado el mtodo de separacin de variables, y las variables se dicen que son separables.
Ejemplo 2.1 Resolver las ecuaciones diferenciales:

dy 1. dx = x y ; y (1) = 2
2. ydx + (x3 y 2 + x3 )dy = 0
2.3. El Mtodo del Cambio de Variables

Existen algunas ecuaciones diferenciales cuyas variables no son separables, se tiene que realizar un cambio de variables cuyas variables sean separables.
2.3.1. La Funcin Homognea

Denicin 2.1 Funcin Homognea La funcin f(x,y) es homognea de grado n con respecto a las variables x, y, si y solo si para toda cumple con la condicin siguiente:
f (x, y ) = n f (x, y )
Ejemplo 2.2 Determinar si la funcin dada es homognea y su grado.

1. f (x, y ) = 2x3 5xy 2 + 4y 3 2. f (x, y ) =
5
x5 + y 5
2 y2 3. f (x, y ) = x xy 3 2 4. f (x, y ) = x + x 3y + x
5. f (x, y ) = y + x(ln x ln y 1)
y y 6. f (x, y ) = sen x + 2 +e x +6 x
2
2y
2.3.
EL MTODO DEL CAMBIO DE V ARIABLES
2.3.2. La Ecuacin Diferencial Homognea

Denicin 2.2 Se dice que la ecuacin diferencial
M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0
es homognea si las funciones M y N son homogneas y del mismo grado

La ecuacin diferencial
y = f (x, y )
ser homognea si f es una funcin homognea de grado cero. Una ecuacin diferencial que casi siempre puede transformarse en una con variables separables es: Cualquier ecuacin diferencial que es o se pueda escribir de esta forma, se llama ecuacin diferencial homognea. Para transformar esta ecuacin en una ecuacin separable, se usa el siguiente cambio de variable:
v= y x dy y = f( ) dx x
y = vx
Entonces: La ecuacin se convierte, en:
dy dv =v+x dx dx dv = f (v ) dx
v+x
de donde:
dx dv = x f (v ) v
se tiene las variables separadas. La solucin se obtiene por integracin.

x+y dy 1. dx = x 2. (x2 y 2 )dx 2xydy = 0
10CAPTULO 2.
2.3.3. Otras Transformaciones Especiales

Son cambios de variables especiales que permiten resolver la ecuacin diferencial: 1. Si la ecuacin diferencial, es: y = f (ax + by ), el cambio de variable sugerido: v = ax + by La ecuacin diferencial toma la forma:
dy dv =a+b dx dx dv = a + bf (v ) dx
La ecuacin diferencial queda:

dv = dx a + bf (v )
Es una ecuacin de variables separables. 2. Las ecuaciones del tipo:

dy a1 x + b 1 y + c 1 =f dx a2 x + b 2 y + c 2
pueden reducirse a ecuaciones homogneas, si se traslada el origen de coordenadas al punto de interseccin (h, k) de las rectas: a1 x + b1 y + c1 y a2 x + b2 y + c2 El cambio de variable sugerido:
x=X +h y =Y +k
La ecuacin diferencial toma la forma:

dY a1 X + b 1 Y =f dX a2 X + b 2 Y = Y X
Es una ecuacin diferencial homognea.
2.3.
EL MTODO DEL CAMBIO DE V ARIABLES
11
3. En el caso de paralelismo de las rectas a1 x + b1 y + c1 y a2 x + b2 y + c2 , a2 = b2 = k la los coecientes de las coordenadas son proporcionales: a 1 b1 ecuacin se puede escribir como:
dy a1 x + b 1 y + c 1 = = f (a1 x + b1 y ) dx k (a1 x + b1 y ) + c2
Es el caso 1. El cambio de variable sugerido, es:

v = a1 x + b 1 y

dy 2x + 3y + 1 1. dx = 3x 2y 5
2. (2x + 3y + 4)dx = (4x + 6y + 1)dy
2.3.4. La Ecuacin Homognea Implcita

Una ecuacin diferencial homognea implcita, es de la forma:
F y ,y x =0
Para resolverla, se considera la curva F (, ) = 0 y suponiendo que se lograr encontrar una representacin paramtrica de la curva dada por = (t), = (t). Es decir, se verica que F ((t), (t)) = 0, se hace el cambio de y funcin y por t mediante x = (t), teniendo en cuenta que y = (t). dt , es decir, Si se deriva y = x (t) respecto a x, se tiene y = (t)+ x (t) dx (t) = (t) + x (t) dt , o dx
(t) (t) = x (t) dt dx
es una ecuacin en variables separables. Si (t) = (t), se puede expresar como:

(t) dx dt = (t) (t) x
12CAPTULO 2.
cuya solucin ser x = Ce(t) con (t) = De aqu las soluciones son:
(t) dt (t) (t)
x = Ce(t) y = C(t)e(t) dt , entonces Si existe un t0 tal que (t0 ) = (t0 ), se tiene : 0 = x (t) dx (t) = 0, por tanto (t) = cte. = (t0 ), lo que lleva a la solucin y = x(t0 ). Esta recta es, efectivamente una solucin de la ecuacin diferencial, como se puede comprobar directamente: F y ,y x = F ((t0 ), (t0 )) = F ((t0 ), (t0 )) = 0
Ejemplo 2.5 Resolver la ecuacin diferencial:

x2 (y )2 (y 2 + x2 ) = 0
2.3.5. Ecuaciones Diferenciales Reducibles a Homogneas

Sea la ecuacin y = f (x, y ) con f tal que, para algn jo, se verica:
f (x, y ) = 1 f (x, y )
Se tiene un primer caso, cuando = 0, tomando = x, se tiene: y = f (x, y ) = x1 f (1, y ), que es una ecuacin con variables separables. Se tiene un segundo caso, cuando = 1, se tiene
y y y = f (x, y ) = f (x, x ) = f (1, ) x x
es una ecuacin homognea. En otro caso, realizando un cambio de variable y = z transforma la ecuacin en una homognea. Derivando, y = z 1 z y sustituyendo en la ecuacin original, z 1 z = f (x, z ), se tiene:
z = 1 1 1 1 1 1 1 x ( ) f (x, z ) = f ( x, ( ) z ) = f ( , 1) z z z z
es una ecuacin diferencial homognea. La tcnica consiste en hallar un que satisfaga a la ecuacin.
2.4.
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
13

y 1 1. y = 2 x 3 x y2
2. 4xy 2 dx + (3x2 y 1)dy = 0
2.4. Ecuaciones Diferenciales Exactas

Si la ecuacin diferencial M (x, y )dx + N (x, y )dy = es exacta, entonces por denicin hay una funcin U (x, y ), tal que:
M (x, y )dx + N (x, y )dy = dU (x, y )
del clculo diferencial:

dU (x, y ) = U (x, y ) U (x, y ) dx + dy x y
Comparando las ecuaciones, se tiene:

U (x, y ) = M (x, y ) x U (x, y ) = N (x, y ) y
Hallando las derivadas con respecto a y y x, respectivamente, se tiene:

2 U (x, y ) M (x, y ) = yx y 2 U (x, y ) N (x, y ) = xy x
El orden de la diferenciacin es indiferente, se llega a la conclusin:

M (x, y ) N (x, y ) = y x
Esto es una condicin necesaria y suciente para la exactitud, entonces se tiene, una ecuacin diferencial exacta.
14CAPTULO 2.
Para resolver la ecuacin diferencial exacta:

U (x, y ) = M (x, y ) x U (x, y ) = M (x, y )x
Integrando respecto a x, se tiene:

U (x, y ) = M (x, y )dx + f (y )
Para hallar f (y ), se toma en cuenta que:

U (x, y ) = N (x, y ) y y M (x, y )dx + f (y ) = N (x, y ) y
de donde:
f (y ) = N (x, y )
M (x, y )dx
De modo que:
dU (x, y ) = 0
Integrando, se tiene:
U (x, y ) = C
Ejemplo 2.7 Determinar si las ecuaciones diferenciales son exactas:

x ycosx dy 1. dx = senx + y dy x 2. dx = x+ y
Ejemplo 2.8 Probar la exactitud y resolver las ecuaciones diferenciales:

1. (yex senx)dx (ex + 2y )dy = 0
(y e ) 2. y = y ex 2xy
x
2.5.
F ACTOR INTEGRANTE
15
2.5. Factor Integrante

Si la ecuacin diferencial M dx + N dy = 0 no es exacta, es posible que la ecuacin se pueda hacerla exacta al multiplicarla por un factor integrante apropiado (x, y ) de modo que la ecuacin diferencial resulta:
M dx + N dy = 0
Ser exacta si:
(M ) = (N ) y x
Existen muchos mtodos para determinar el factor integrante: Suponiendo que es una funcin solo de x, entonces se tiene:
M N d (M ) = = +N y y x dx
d 1 M N = ( )dx N y x
Si el coeciente del dx es una funcin solo de x, f (x), entonces, se tiene:

d = f (x)dx
Resolviendo, se tiene:
ln = =e f (x)dx
f (x)dx
donde se omite la constante de integracin. Es un factor integrante. Casos:

1 M N = f (x) 1. Si N y x Entonces, = e f (x)dx , es un factor integrante 1 N M = g (y ) 2. Si M x y Entonces = e g(y)dy , es un factor integrante
16CAPTULO 2.
1 3. Si M = yf (xy ) y N = xg (xy ), entonces = xM yN , es un factor integrante.
4. Existen otras expresiones restrictivas para , por lo general son procedimiento bastante particulares.
Ejemplo 2.9 Hallar el factor integrante y resolver las ecuaciones diferenciales:

1. (3x + 2y 2 )dx 2xydy = 0
dy y 3 3x 2. dx = y
2.6. La Ecuacin Diferencial Lineal de Primer Orden

Si una ecuacin diferencial puede escribirse en la forma:
dy + P (x)y = Q(x) dx
donde P (x) y Q(x) son funciones dadas de x. La ecuacin diferencial se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden. El factor integrante es:
=e
P (x)dx
Multiplicando por el factor integrante la ecuacin diferencial, se tiene:

e
P (x)dx dy
dx
+ P (x)ye
P (x)dx
= Q(x)e
P (x)dx
Lo cual equivale a:
dy (ye dx
P (x)dx
) = Q(x)e
P (x)dx
de donde, se tiene:
ye
P (x)dx
Q(x)e
P (x)dx
dx + c
2.7.
EL MTODO DE INSPECCIN
17
2.7. El Mtodo de Inspeccin

El factor integrante de una ecuacin diferencial puede algunas veces encontrarse por inspeccin, es un proceso basado en la heurstica (ingenio y experiencia). Diferencial Factor Integrante Diferencial Exacta
xdy ydx xdy ydx xdy ydx xdy ydx xdy + ydx 1 x2 1 y2 1 xy 1 x2 + y 2 1 (xy )n 1 (x2 + y 2 )n
xdy + ydx
xdy ydx y = d( x ) 2 x ydx xdy = d( x 2 y) y dy dx y y x = d(ln x ) xdy ydx xdy ydx y x2 = 2 2 2 = d(atan x ) y x +y 1+ x xdy + ydx 1 =d ;n = 1 (xy )n (n 1)(xy )n1 xdy + ydx = d[ln(xy )]; n = 1 xy xdx + ydy 1 =d ) ;n = 1 (x2 + y 2 )n 2(n 1)(x2 + y 2 )n1 xdy + ydx 2 2 =d 1 2 2 2 ln(x + y ) ; n = 1 x +y
2.8. Ecuaciones de Orden Superior Fcilmente Resolubles

Para resolver ecuaciones diferenciales de orden superior, se puede reducir a ecuaciones diferenciales de primer orden, las cuales pueden resolverse con los mtodos vistos anteriormente. Para resolver ecuaciones diferenciales de orden superior, se reducen a ecuaciones de primer orden. Se tienen dos casos.
2.8.1. Ecuaciones Inmediatamente Integrables

Son las ecuaciones diferenciales ms simples y pueden integrarse fcilmente.
18CAPTULO 2.
1. y = 2x; y (0) = 0, y (0) = 10 2. I (t) = t2 + 1; I (0) = 2, I (0) = 3
2.8.2. Ecuaciones con una Variable Ausente

Son las ecuaciones diferenciales donde no aparece una de las variables.

1. x3 y = 1 + x 2. 1 + (y )2 + yy = 0
2.9. Ecuaciones No Lineales de Primer Orden

Las ecuaciones diferenciales:
dy = y 2 + cosx dx dP = P (1 3P ) dt
son ecuaciones diferenciales no lineales debido a la presencia de los trminos y 2 , cosx y P 2 .
2.9.1. Ecuacin Diferencial de Bernoulli

La ecuacin diferencial:
dy + P (x)y = Q(x)y n dx
P y Q son funciones solo de x y n es una constante, se llama ecuacin diferencial de Bernoulli, es una ecuacin diferencial no lineal. Si n = 0, 1, ninguno de los mtodos anteriores se aplica. La ecuacin diferencial, se transforma en una ecuacin diferencial lineal, mediante el siguiente cambio de variable:
v = y 1 n
2.9.
ECUACIONES NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
19
Ejemplo 2.12 Resolver las ecuaciones diferenciales: 1. y y = xy 2

dy 2 y = lnx y 2 2. dx x x
2.9.2. La Ecuacin Diferencial de Riccati

La ecuacin diferencial no lineal:
dy + P (x)y + Q(x)y 2 = f (x) dx
se llama la ecuacin diferencial de Riccati, por sustitucin de variables se puede transformar en una ecuacin de Bernoulli, si se conoce una solucin particular yp (x) de esta ecuacin. Entonces, haciendo y = yp + z , se obtiene
yp + z + P (x)(yp + z ) + Q(x)(yp + z )2 = f (x)
y como yp + P (x)yp + Q(x)yp 2 = f (x), se tiene la ecuacin:

z + [P (x) + 2Q(x)yp ]z + Q(x)z 2 = 0
Ejemplo 2.13 Resolver las ecuaciones diferenciales: 1. y + 8xy 2 (16x2 + 4x)y + 8x3 + 4x2 = 1; yp = x
dy y 2. dx + senxcosx + cos2 x = y 2 sen2 x; yp = cotanx
2.9.3. La Ecuacin Diferencial de Clairaut

La ecuacin diferencial de Clairaut tiene la forma siguiente:
y = xy + f (y )
Para resolver se realiza el siguiente cambio de variable: y = v y se tiene:

y = xv + f (v )
Diferenciando respecto a x, se tiene:

y = xv + v + f (v )v
v [x + f (v )] = 0
Se tiene dos casos de esta ltima ecuacin:
20CAPTULO 2.
1. v = 0. Al integrar, se tiene: v = c, c es cualquier constante de integracin. Reemplazando v por c se tiene:

y = cx + f (c)
2. x + f (v ) = 0, es este caso se tiene:

x + f (v ) = 0 y = xv + f (v )
de lo cual
x = f (v ) y = vf (v ) + f (v )
Ejemplo 2.14 Obtener la solucin general y singular para las ecuaciones diferenciales siguientes:
1. y = xy (y )2 2. y = xy + 1 + 4(y )2
2.10. Primeras Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales

Las ecuaciones diferenciales, se aplican en todos los campos de la ingeniera y en sus reas relacionadas. Para solucin de un problema fsico es necesario la modelacin del problema. La modelacin consiste en elaborar un modelo matemtico del problema fsico. En otras palabras, la modelacin, es la representacin del modelo fsico por un modelo matemtico mediante expresiones matemticas basadas en la leyes fsicas. Leyes fsicas empleadas para la modelacin, son: 1. Las leyes de Newton, para sistemas mecnicos. 2. Leyes de Kirchho, para sistemas elctricos. 3. La ley de conservacin de energa, para procesos qumicos.
2.10. PRIMERAS APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES
21
2.10.1. Aplicaciones a la Mecnica

Ejemplo 2.15 Sea el sistema de resorte, masa y amortiguador. El amortiguador, es un dispositivo que provee friccin viscosa, consisten en un pistn y un cilindro relleno de aceite. Plantear la ecuacin diferencial del sistema. Suponiendo que se aplica una fuerza x a la masa m, entonces la masa sufre un desplazamiento y . La ley de Newton para sistemas en movimiento establece que:
ma =
i
Fi
donde: m = masa a = aceleracin Fi = Fuerzas La aceleracin est dada por:

a= d2 y dt2
La fuerza de friccin est dada por:

f dy dt
donde f es un coeciente de friccin. La fuerza de resorte est dada por:

ky
donde k es la constante del resorte. Aplicando la ley de Newton, se tiene:

m dy d2 y ky + x 2 = f dt dt
Reordenando la ecuacin diferencial, se tiene:

m dy d2 y + ky = x 2 +f dt dt
Es una ecuacin diferencial de segundo orden.
22CAPTULO 2.
2.10.2. Aplicaciones a los Circuitos Elctricos

Ejemplo 2.16 Circuito R-L-C. Circuito elctrico serie que consta de una resistencia R, una inductancia L y una capacitancia C. Plantear la ecuacin diferencial del sistema. Las Leyes de Kirchho, son:
e= i=0 ri
Aplicando la primera ley en el lazo, se tiene:

1 L di + Ri + C dt 1 C idt = ei idt = eo
2.10.3. Aplicaciones a la Qumica

Ejemplo 2.17 Un tanque est lleno con 8 gal de agua salada en la cual 2 lb de sal estn disueltas. Agua salada con 3 lb de sal por galn entra al tanque a 4 gal/min, y la mezcla bien agitada sale a la misma tasa. Sea A el nmero de libras de sal en el tanque despus de t minutos. La tasa de cambio de esta cantidad de sal en el tiempo, est dado por:
dA = tasa de cantidad ganada - tasa de cantidad perdida dt
Como entran 2 gal/min conteniendo 3 lb/gal de sal, se tiene que la cantidad de sal que entra por minuto, es:
4gal 3lb 12lb = min gal min
lo cual es la tasa a la cual se gana sal. Como hay 8 galones en el tanque y debido a que hay A libras de sal en cualquier momento, la concentracin de sal en el tiempo t es A libras por 8 gal. La cantidad de sal que sale por minuto, es:
Alb 5gal 5A lb = 8gal min 8 min
23
1. Establezca una ecuacin diferencial para la cantidad de sal como una funcin del tiempo t. Sea A el nmero de libras de sal en el tanque despus de t minutos. La tasa de cambio de esta cantidad de sal en el tiempo, est dado por:
dA = tasa de cantidad ganada - tasa de cantidad perdida dt
Como entran 2 gal/min conteniendo 3 lb/gal de sal, se tiene que la cantidad de sal que entra por minuto, es:
12lb 4gal 3lb = min gal min
lo cual es la tasa a la cual se gana sal. Como hay 8 galones en el tanque y debido a que hay A libras de sal en cualquier momento, la concentracin de sal en el tiempo t es A libras por 8 gal. La cantidad de sal que sale por minuto, es:
Alb 5gal 5A lb = 8gal min 8 min
La ecuacin diferencial que rige el comportamiento de la mezcla, es:

dA 5A = 12 dt 8
2. Encuentre la cantidad de sal como una funcin del tiempo. 3. Encuentre la concentracin de sal despus de 8 min. 4. Cunta sal hay despus de un tiempo largo?
2.10.4. Aplicaciones a la Deexin de Vigas

Ejemplo 2.18 Una viga en voladizo uniforme de longitud L y de peso despreciable tiene una carga uniforme de w lb/pie. Encontrar:
1. La ecuacin de la curva elstica. Sea M(x) el momento exionante en una seccin transversal vertical de la viga en x. Este momento se dene
24CAPTULO 2.
como la suma algebraica de los momentos de esas fuerzas que actan sobre un lado de x. El momento exionante en x est simplemente relacionado con el radio de curvatura de la curva elstica en x, siendo la relacin:
EI y = M (x) [1 + (y )2 ]3/2
donde: E es el mdulo de elasticidad de Young y depende del material usado en el diseo de la viga y I es el momento de inercia de la seccin transversal de la viga en x respecto a una lnea horizontal que pasa por el centro de gravedad de esta seccin transversal. El producto EI se llama la rigidez exural y se considera como una constante. Se asume que la viga se exiona levemente, lo cual es valido para muchos propsitos prcticos, la pendiente y' de la curva elstica es tan pequea que su cuadrado es despreciable comparado con 1 y la ecuacin se convierte en:
EIy = M (x)
Tomando como origen la parte ja de la viga y sea P que tiene coordenadas (x,y). Considerando el segmento PR. La fuerza es el peso w(l x) lb concentrada en el punto medio de PR, 1 2 (l x) pies desde P. Entonces
d2 y 1 1 EI 2 = w(l x) (l x) = (l x)2 2 2 dx
2. La deexin mxima Integrando se tiene:

EI dy 1 = w(l x)3 + c1 dx 6
3 en x = 0, y'=0, c1 = 1 6 wl
EI
dy 1 1 = w(l x)3 wl3 dx 6 6 1 1 w(l x)4 wl3 x + c2 24 6
Integrando otra vez, se tiene:

EIy =
25
1 wl4 En x = 0, y = 0, entonces c2 = 24 EIy = 1 1 1 w(l x)4 wl3 x + wl4 24 6 24 w 3 2 2 4 y= (4lx 6l x x ) 24EI 1 wl4 8 EI
La mxima deexin ocurre en R, x=l y est dado por:

ymax =
Figura 2.1: Viga en voladizo En la Fig. (2.1), se muestra la viga en voladizo, deectada por la accin de una carga uniformemente repartida.
2.10.5. Aplicaciones al Crecimiento Poblacional

Sea p(t) la poblacin humana dada en el tiempo t y sea r(t, p) la diferencia entre las tasas de natalidad y de mortalidad. Si la poblacin est aislada, es decir no existe emigracin o inmigracin, entonces dp la tasa de variacin o dt cambio poblacional es igual a rp(t). En el modelo ms simple se supone r
26CAPTULO 2.
constante, es decir, que no depende del tiempo ni de la poblacin. Entonces las ecuacin que gobierna el crecimiento de la poblacin:
dp = ap dt a = constante.
Se conoce como la ley de Malthus.
Captulo 3 Ecuaciones Diferenciales Lineales

3.1. Introduccin
En este captulo, se presenta las ecuaciones diferenciales lineales y sus mtodos de solucin. Se introduce el concepto de operador diferencial, D.
3.2. La Ecuacin Diferencial Lineal General de Orden n

Una ecuacin diferencial lineal de orden n tiene la forma:
an (x) dn y dn1 y dn2 y dy + a ( x ) + a ( x ) + a0 (x) = F (x) n1 n2 n n1 n2 + . . . + a1 (x) dx dx dx dx
donde an (x), an1 (x),. . . , a1 (x) y a0 (x), con frecuencia abreviados por an , an1 , . . . , a1 , a0 y F(x) solo dependen de x y no de y . La ecuacin diferencial se llama ecuacin diferencial lineal con coecientes variables. Si n = 1, es la ecuacin diferencial:
dy + P (x)y = Q(x) dx
Es la ecuacin diferencial lineal de primer orden, siempre se puede resolver exactamente por el uso de un factor integrante apropiado y la solucin est dada por:
y = e
P (x)dx
Q(x)e
P (x)dx
dx + ce
P (x)dx
27
28
CAPTULO 3.
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Si n = 2, se tiene una ecuacin diferencial de segundo orden:

d2 y dy + a0 (x) = F (x) 2 + a1 (x) dx dx Si todos los coecientes an (x), an1 (x),. . . , a1 (x) y a0 (x) son constantes, es decir, que no dependen de x, la ecuacin diferencial se llama ecuacin a2 (x)
diferencial lineal con coecientes constantes.
3.3. Uso del Operador D

Para representar y resolver las ecuaciones diferenciales, es conveniente utilizar el operador D, denotado por:
D=
2
d dx
d2 D = 2 dx ... dn n D = n dx D, es un operador lineal que tiene la propiedad de distribucin respecto a la
suma algebraica y facilita la manipulacin de ecuaciones diferenciales.
3.3.1. Propiedades Fundamentales del Operador D

El operador lineal D posee dos propiedades fundamentales: 1. Un factor constante puede sacarse fuera del smbolo del operador:
L[cy ] = cL[y ]
2. El operador diferencial lineal, aplicado a la suma de dos funciones y1 e y2 , es igual a la suma de los resultados de la aplicacin del mismo a cada funcin por separado:
L[y1 + y2 ] = L[y1 ] + L[y2 ]
3.3.
USO DEL OPERADOR D
29
Aplicando el operador D en la ecuacin diferencial lineal de orden n, se tiene:

an (x)Dn y + an1 (x)Dn1 y + an2 (x)Dn2 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = F (x) (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + an2 (x)Dn2 + . . . + a1 (x)D + a0 (x))y = F (x)
Ecuacin general:
(D)y = F (x)
Ecuacin complementaria o reducida:

(D)y = 0
Teorema 3.1 Si y = u(x) es cualquier solucin de la ecuacin general y y = v (x) es cualquier solucin de la ecuacin complementaria, entonces y = u(x) + v (x) es la solucin de la ecuacin general. Demostracin 3.1 Puesto que u es una solucin de la ecuacin general, se tiene:
(D)u = F (x)
Puesto que v es una solucin de la ecuacin complementaria, se tiene:

(D)v = F (x)
Sumando las dos ecuaciones, se tiene:

(D)u + (D)v = F (x) (D)(u + v ) = F (x)
Es otra manera de expresar que y = u + v es una solucin.
Teorema 3.2 La solucin general de (D)y = F (x) se puede obtener al encontrar una solucin particular yp de esta ecuacin y aadirle la solucin complementaria yc , la cual es la solucin general de (D)y = 0.
30
CAPTULO 3.
3.4. Existencia de Unicidad de Soluciones de Ecuaciones Lineales

an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + an2 (x)Dn2 + . . . + a1 (x)D + a0 (x) y = F (x)
Teorema 3.3 Teorema de existencia-unicidad. Sean an (x), an1 (x), . . . , a1 (x) , a0 (x) y F (x) funciones, las cuales, son continuas en el intervalo a x b, y sean p0 , p1 , . . . , p0 constantes. Entonces existe una solucin nica y (x) que satisface la ecuacin diferencial y tambin las condiciones:
y (c) = p0 , y (c) = p1 , . . . , y (n1) = pn1
donde a c b
Este teorema proporciona condiciones sucientes. Aun sin que las condiciones enunciadas no se satisfacen todas, pueden an existir soluciones nicas.
3.5. Obtencin de la Solucin Complementaria y la Ecuacin Auxiliar

Sea la ecuacin diferencial homognea con coecientes constantes:
y 3y + 2y = 0
Se postula una solucin de la forma:

y = Aepx
donde p y A son constantes an indeterminadas. Si es una solucin, se tiene que sustituir y satisfacer la ecuacin diferencial homognea.
y = Apepx y = Ap2 epx Ap2 epx + Apepx + 2Aepx = 0 Aepx (p2 + p + 2) = 0
3.6.
EL CASO DE RACES DIFERENTES
31
Si A = 0, es una solucin trivial, por tanto, A = 0 y epx = 0 para un intervalo nito, entonces solo queda que:
(p2 + p + 2) = 0
Se denomina ecuacin auxiliar, tambin es conocida como ecuacin caracterstica. La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial, es de segundo grado, entonces, se tiene dos races, suponiendo races reales diferentes p1 y p2 , la solucin general est dado por:
y = A1 ep1 x + A2 ep2 x
donde las constantes A1 y A2 se determinan con las condiciones de frontera. Si utilizamos los operadores lineales, entonces la ecuacin diferencial
y 3y + 2y = 0
se puede escribir como:

(D)y = (D2 3D + 2)y = 0
entonces:
(D) = (D2 3D + 2) = 0
es la ecuacin caracterstica al reemplazar D por p, que resulta:

(p2 + p + 2) = 0
la ecuacin auxiliar.
3.6. El Caso de Races Diferentes

Sea una ecuacin diferencial de segundo orden:
ay + by + cy = 0
Su ecuacin caracterstica, es:

aD2 + bD + c = 0
32
CAPTULO 3.
la ecuacin auxiliar, es:

ap2 + bp + c = 0
cuyas races, son:

p1 = b +
b2 4ac 2a b b2 4ac p2 = 2a
Si las races son diferentes, se tiene dos soluciones: y1 = c1 ep1 x y y2 = c2 ep2 x y la solucin general ser: y = c1 ep1 x + c2 ep2 x
3.7. El Caso de Races Repetidas

Si las races de la ecuacin caracterstica son iguales, es decir races repetidas, la solucin general es de la forma: y = (c1 + c2 x)epx
3.8. El Caso de Races Imaginarias

Si las races de la ecuacin caracterstica son imaginarias i, la solucin es de la forma: y = c1 eix + c2 eix , como:
eix = cos x + i sen x eix = cos x i sen x
reemplazando se tiene:
y = c1 eix + c2 eix = c1 (cos x + i sen x) + c2 (cos x i sen x)
eligiendo convenientemente c1 y c1 , se tiene:

y = A cos x + B sen x
la solucin general.
3.9.
EL CASO DE RACES COMPLEJAS
33
3.9. El Caso de Races Complejas

Si las races son complejas p = i, la solucin general, est dado por:
y = c1 e(+i)x + c2 e(i)c y = ex (c1 eix + c2 eix ) y = ex (A cos x + B sen x)
3.10. Independencia Lineal y Wronskianos

Teorema 3.4 Si las funciones linealmente independientes y1 , y2 , . . . , yn son soluciones de la ecuacin lineal homognea:
pn (x)y (n) + pn1 (x)y (n1) + . . . + p1 (x)y (1) + p0 (x)y = 0
con coecientes continuos pi (x) en el intervalo a x b, entonces el Wronskiano:

W (x) = y1 y1 ... y2 y2 ... ... yn ... yn ... ... (n1) . . . yn
y1
(n1)
y2
(n1)
es diferente de cero en todos los puntos del intervalo a x b.
Demostracin 3.2 Supongamos que en un cierto punto x = x0 del intervalo a x b, el Wronskiano W (x0 ) = 0. Elijamos las constantes ai de manera que se satisfaga el sistema de ecuaciones:
a1 y1 (x) + a2 y2 (x) + . . . + an yn (x) = 0 a1 y1 (x) + a2 y2 (x) + . . . + an yn (x) = 0 ............................................. (n1) (n1) (n1) a1 y 1 (x) + a2 y2 (x) + . . . + an yn (x) = 0
y que no todas las ai sean iguales a cero. Esta eleccin es posible, ya que el determinante del sistema lineal homogneo de n ecuaciones con n incgnitas ai es igual a cero, W (x0 ) = 0 y, por tanto, existen soluciones no triviales de este sistema. Para tales ai la combinacin lineal:
y = a1 y1 (x) + a2 y2 (x) + . . . + an yn (x)
es solucin de la ecuacin lineal homognea.
34
CAPTULO 3.
3.11. Obtencin de la Solucin Particular

Para encontrar la solucin general de (D)y = F (x), se debe encontrar una solucin particular de esta ecuacin y adicionar a la solucin general de la ecuacin complementaria o reducida (D)y = 0
3.12. Mtodo de los Coecientes Indeterminados

Una forma rudimentaria para hallar la solucin particular de esta ecuacin diferencial es considerar que la solucin particular es una combinacin de la integral, derivada de la funcin F (x) y su misma funcin. Este mtodo se denomina mtodo de los coecientes indeterminados, desafortunadamente no se puede aplicar en algunos casos. El mtodo se aplica a la ecuacin diferencial (D)y = F (x), donde F (x) contiene un polinomio, trminos de la forma sen x, cos x, ec donde , son constantes, o combinaciones de sumas y productos de estos.
3.12.1. El Mtodo Aniquilador

Sea la ecuacin diferencial: y + 4y = 4e2x , (D2 + 4)y = 4e2x , se conoce el mtodo para hallar la solucin complementaria. Se deriva la ecuacin diferencial, se tiene:
D(D2 + 4)y = 8e2x
se procede a la eliminacin del trmino que contiene e2x . Se multiplica 2 y se resta, el resultado es:
(D 2)D2 + 4)y = 0
cuyas races son:2i y 2 y las soluciones son:

y = c1 cos 2x + c2 sen 2x + c3 e2x
Esta solucin contiene la solucin complementaria y tambin la solucin particular. El proceso de operar en una ecuacin para as obtener una ecuacin con el lado derecho cero es apropiadamente llamado el mtodo de aniquilacin o el mtodo aniquilador y el operador (D-2) se llama el operador aniquilador o brevemente aniquilador.
3.13.
EXCEPCIONES EN EL MTODO DE LOS COEFICIENTES
35
3.13. Excepciones en el Mtodo de los Coecientes

Si la solucin complementaria contiene los trminos de la funcin F (x), entonces es necesario que el trmino se incluya multiplicando por x.
3.14. El Mtodo de Variacin de Parmetros

El mtodo de los coecientes indeterminados es efectivo slo cuando el lado derecho de la ecuacin diferencial es de tipo especial. El matemtico Lagrange, descubri un mtodo muy ingenioso y poderoso, el cual se aplica en los casos donde el mtodo de los coecientes indeterminados no funciona. Sea la ecuacin diferencial no homognea de coecientes constantes de tercer orden.
d3 y d2 y dy + a + a3 y = f (x) 1 3 2 + a2 dx dx dx
es:
donde a1 , a2 y a3 son constantes y f (x) es una funcin de x o constante. Suponiendo que la solucin general de la ecuacin diferencial homognea,
yg = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3
la solucin particular de la ecuacin diferencial, es:

y p = u 1 y 1 + u2 y 2 + u3 y 3
donde u1 , u2 y u3 son funciones incgnitas que satisface a las siguientes condiciones:

u1 y 1 + u2 y 2 + u 3 y 3 = 0 u y + u2 y 2 + u 3 y 3 = 0 1 1 u1 y1 + u2 y2 + u3 y3 = f (x)
La ecuacin es un sistema de ecuaciones en u1 , u2 y u3 . El mtodo se puede expresar como un algoritmo:
36
CAPTULO 3.
1. Escribir la solucin general de la ecuacin diferencial homognea.

yg = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3
2. Reemplazar c1 , c2 y c3 por las funciones incgnitas u1 , u2 y u3 obteniendo la solucin particular de la ecuacin diferencial.
y p = u1 y 1 + u 2 y 2 + u3 y 3
3. Formar el sistema bajo las condiciones de la ecuacin 4. Por medio de integracin se obtiene: u1 , u2 y u3
Ejemplo 3.1 Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:

2 1. d y 2 + y = cosec x
dx
2. y + 4y = 4 sec2 x
3.15. Mtodo de los Operadores

Para hallar la solucin particular de las ecuaciones diferenciales lineales de coecientes constantes, se utilizan: el mtodo de coecientes indeterminados y el mtodo de variacin de parmetros. El primer mtodo solo se aplica con xito cuando el lado derecho de la ecuacin contiene funciones apropiadas (polinomios, exponenciales, trigonomtricas, etc.). El segundo mtodo tiene la ventaja que puede emplearse con funciona ms complejas, por ejemplo, pueden contener integrales indenidas. El mtodo de los mtodos operacionales permiten hallar soluciones a problemas de una manera ms corta, menos tediosa que los otros mtodos y es un prembulo a los mtodos de la Transformada de Laplace. Sea la ecuacin diferencial con coecientes constantes:
(D)y = F (x) d , esto es: donde (D) es el operador polinmico linea en D dx (D) = an Dn + an1 Dn1 + an2 Dn2 + . . . + a2 D2 + a1 D1 + a0
3.15.
MTODO DE LOS OPERADORES
37
donde los ai son constantes dadas. "Despejando"y , es decir, tratando algebraicamente la ecuacin diferencial, se obtiene:
y= 1 F (x) (D)
representa una operacin a ser realizada sobre F (x). Aqu (1 D) Sea Dy = x, simblicamente, se tiene:
y= 1 x D
Considerando que la integracin es el proceso inverso de la derivacin, entonces, se puede extender a los operadores, que:
1 = D 1 = D
es un operador inverso.
y= 1 x = D 1 x = D xdx
Considerando otros operadores. Sea (D p1 )y = f (x) donde p1 es la raz de la ecuacin caracterstica. La solucin en forma simblica, es:
y= 1 f (x) D p1
dy La solucin se obtiene resolviendo dx p1 y = f (x) cuyo factor integrante, p1 dx p1 x =e y la solucin, es: y = ep1 x f (x)ep1 x dx es: = e Es decir: 1 y= f (x) = ep1 x f (x)ep1 x dx (3.1) D p1
Si la ecuacin caracterstica, es un polinomio de grado n, tendr n races, es decir:

(D) = an Dn + an1 Dn1 + an2 Dn2 + . . . + a2 D2 + a1 D1 + a0 = 0
conociendo sus races, la ecuacin caracterstica, se puede escribir como:

(D p1 )(D p2 )(D p3 ) . . . (D pn1 )(D pn ) = 0
38
CAPTULO 3.
donde los pi son las races de la ecuacin caracterstica. Por tanto, la solucin de la ecuacin diferencial, es:
y= 1 1 F (x) = F (x) (D) (D p1 )(D p2 )(D p3 ) . . . (D pn1 )(D pn )
Existen dos mtodos para hallar la solucin particular, en ambos mtodos la constante de integracin es nula.
3.15.1. Primer Mtodo

Consiste en resolver una sucesin de ecuaciones diferenciales de primer orden. Una ecuacin diferencial de segundo orden, simblicamente se puede escribir:
y= 1 f (x) (D p1 )(D p2 )
La doble aplicacin de la ecuacin (3.1) produce:

1 1 p2 x f (x) D f (x)ep2 x dx p1 e (D p1 )(D p2 ) ep1 x ep1 x ep2 x f (x)ep2 x dx dx ep1 x ep1 x ep2 x f (x)ep2 x dx2
De manera similar, se puede escribir:

1 f (x) = ep1 x (D p1 )(D p2 ) . . . (D pn ) ep1 x ep2 x . . . epn x f (x)epn x dxn
3.15.2. Segundo Mtodo

Consiste en expresar (1 como suma de n fracciones parciales. D)
1 N1 N2 Nn = + + ... + (D p1 )(D p2 ) . . . (D pn ) (D p1 ) (D p2 ) (D pn )
y = N1 ep1 x
f (x)ep1 x dx+N2 ep2 x
f (x)ep2 x dx+. . .+Nn epn x
f (x)epn x dx
3.16. REDUCCIN DE ECUACIONES CON COEFICIENTES V ARIABLES A ECUACIONES CON C
3.16. Reduccin de Ecuaciones con Coecientes Variables a Ecuaciones con Coecientes Constantes
Algunas ecuaciones diferenciales lineales con coecientes variables pueden ser resueltas al transformarlas en ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes.
3.17. Las Ecuaciones de Euler

Sea la ecuacin diferencial lineal:
(an xn Dn + an1 xn1 Dn1 + an2 xn2 Dn2 + . . . + a2 x2 D2 + a1 xD + a0 )y = F (x)
donde los ai son coecientes constantes. El cambio de variable x = ez transforma en una ecuacin diferencial lineal con coecientes constantes. Esto fue descubierto por Euler y se conoce como la ecuacin diferencial de Euler, aunque se atribuye a Cauchy. Sea los operadores D y D denidos por:
D d,D d dx dz
Las equivalencias de los operadores, son:

xD x2 D x3 D x4 D D D (D 1) D (D 1)(D 2) D (D 1)(D 2)(D 3)
40
CAPTULO 3.
Captulo 4 Soluciones de Ecuaciones Diferenciales, Mediante la Transformada de Laplace

4.1. Introduccin
En este captulo, se presenta el mtodo de resolucin de ecuaciones diferenciales mediante la Transformada de Laplace.
4.2. La Transformada de Laplace

Denicin 4.1 Sea f(t) una funcin denida para todo t 0. La Transformada de Laplace de f(t), se dene como:
b
L [f (t)] = F (s) =
0
est f (t)dt = l m
est f (t)dt
0
si el lmite existe. Si el lmite no existe, la integral impropia diverge y f(t) no tiene Transformada de Laplace.
Teorema 4.1 Si f(t) es una funcin continua a tramos para t 0 y adems |f (t)| M ect para todo t T , donde M es constante, c > 0 constante y T > 0, entonces L [f (t)] = F (s) existe para s > c.
41
42CAPTULO 4.
SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES, MEDIANTE LA TR
Demostracin 4.1 Veamos que la siguiente integral existe, en efecto:

|L [f (t)]| = |F (s)| = |
0
st
f (t)dt|
0
|e
st
||f (t)|dt =
0
est |f (t)|dt
es conocido que est > 0
4.3. Propiedades de la Transformada de Laplace

Propiedad 4.1 (Linealidad) Si L [f (t)] = F (s) y L [g(t)] = G(s),entonces para cualquier par de constantes c1 y c2
L [c1 f (t) + c2 g (t)] = c1 L [f (t)] + c2 L [g (t)] = c1 F (s) + c2 G(s)
Propiedad 4.2 Si L [f (t)] = F (s), entonces para cualquier constante a

L [eat f (t)] = F (s a)
Propiedad 4.3 Si L [f (t)] = F (s), entonces para cualquier entero positivo

n L [tn f (t)] = (1)n dn [F (s)] dsn
f (t) Propiedad 4.4 Si L [f (t)] = F (s) y si existe: l mt0 t 1 L [ f (t)] = t
F (t)dt
s
Propiedad 4.5 Si L [f (t)] = F (s) , entonces

t
L[
0
1 f (t)dt] = F (s) s
Propiedad 4.6 Si f (t) es una funcin con periodo T , esto es, f (t + T ) = f (t), entonces
est f (t)dt L [f (t)] =

0
1 es
4.4.
TRANSFORMADAS DE FUNCIONES USUALES
43
Propiedad 4.7 Si L [f (t)] = F (s) , entonces

L[ L[ df (t) ] = sF (s) f (0) dt
d2 f (t) ] = s2 F (s) sf (0) f (0) dt2
. . .
L[
dn f (t) ] = sn F (s) sn1 f (0) sn2 f (0) . . . f n1 (0) dtn
4.3.1. Convolucin
La convolucin de dos funciones f (t) y g (t) es:
t
f (t) g (t) =
0
f ( )g (t )d
Teorema 4.2 (Convolucin). Si L [f (t)] = F (s) y L [g(t)] = G(s), entonces L [f (t) g(t)] = L [f (t)]L [g(t)] = F (s)G(s)
4.4. Transformadas de Funciones Usuales

En la tabla siguiente, se muestra las Transformadas de Laplace de funciones usuales. En la tabla (4.1), se presentan las Transformadas de Laplace de las funciones ms usuales.
4.5. Transformadas de Funciones Especiales

4.5.1. La funcin salto de Heaviside
La funcin salto de Heaviside, denominada tambin funcin escaln unitario o funcin de Heaviside (en honor al ingeniero Oliver Heaviside).
Denicin 4.2 Para a 0, sea ua (t) la funcin:

ua (t) = 0 si t < a 1 si t a
44CAPTULO 4.
Cuadro 4.1: Transformadas de Laplace de Funciones Usuales funcin Transformada de Laplace Restricciones
1 eat tn cos at 1 s 1 sa n! sn+1 s s>0 s>a s > 0, n > 0, n entero s>0 s>0 s > |a| s > |a| s>a s>a s > a, n > 0, n entero c>0
s 2 + a2 a sen at s 2 + a2 s cosh at s 2 a2 a senh at s 2 a2 sa eat cos bt (s a)2 + b2 b eat sen bt (s a)2 + b2 n! tn eat (s a)n+1 1 L [f ( s )] f (ct) c c f (n) (t) sn L [f (t)] sn1 f (0) . . . sf (n2) (0) f (n1) (0) ua (t) tiene una discontinuidad en t = a, donde salta de 0 a 1.
La Transformada de Laplace de la funcin escaln unitario, es:

L [ua (t)] = L [1] =
0
1 est dt = eas s
4.5.2. La funcin impulso de Dirac

La funcin delta de Dirac, denominada tambin funcin impulso, tiene tres propiedades principales : 1. (t a) = 0, t = a 2. 3.
a+ a a+ a
(t a)dt = 1, > 0 f (t) (t a)dt = f (a), > 0
La Transformada de Laplace de la funcin escaln unitario, es:

L [ (t a)] = eas
4.6.
LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
45
4.5.3. La funcin Gamma

La Transformada de Laplace de la funcin f (t) = tn , es:
L [tn ] = n! s
n+1
para s > 0, n = 1, 2, 3, . . . Cmo se modica el resultado si n no es entero? Por denicin:
L [tn ] =
0
est tn dt
Realizando el cambio de variable u = st, s > 0, se tiene:

L [tn ] = 1 sn+1
0
eu un du
Sea (n + 1) = entonces:
u n e u du 0
y se denomina funcin gamma

(n + 1) sn+1
L [tn ] =
La relacin (n + 1) = n(n), se llama frmula de recurrencia para la funcin gamma. Si n es entero positivo:
(n + 1) = n!
Si n no es entero, por ejemplo para n = 1 2 , empleando la denicin de 1 la funcin gamma, se tiene : ( 2 ) =
4.6. La Transformada Inversa de Laplace

Denicin 4.3 Si L [f (t)] = F (s), entonces se dice que f(t) es una transformada inversa de Laplace de F(s) y se denota por:
L 1 [F (s)] = f (t)
Nota 4.1 La transformada inversa de Laplace de F(s), no necesariamente es nica.
46CAPTULO 4.
4.6.1. Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace

Propiedad 4.8 (Linealidad) Si la Transformada inversa de Laplace de dos funciones F (s) y G(s) existen, es decir: L 1 [F (s)] = f (t) y L 1 [G(s)] = g (t), entonces para cualquier par de constantes c1 y c2
L 1 [c1 F (s) + c2 G(s)] = c1 L 1 [F (s)] + c2 L 1 [G(s)] = c1 f (t) + c2 g (t)
4.7. Algunos mtodos para hallar la transformada inversa

Existen varios mtodos para hallar la Transformada inversa de Laplace, estos son: 1. Uso de tablas de la Transformada de Laplace 2. Uso de teoremas sobre la Transformada inversa de Laplace 3. El mtodos de las fracciones parciales 4. El mtodo de las convoluciones 5. Mtodos miscelneos
4.7.1. Mtodo de las Fracciones Parciales

tales que el denominador de cada fraccin nueva son polinomios de primer grado cuadrticos. EL mtodo requiere solamente que el grado de p(s) sea menor que el grado de q (s) (si no es el caso, primero se divide, y se considera el resto) y q (s) debe ser factorizado en productos de distintos polinomios lineales o cuadrticos. El mtodo se aplica como sigue. Para cada factor de p(s) de la forma (s a)m , se asigna la suma de m fracciones, de la forma:
A1 Am A2 + 2 + ... + s a (s a) (s a)m p(s) , donde p(s) y q (s) son polinomios de s, en una suma de otras fracciones q (s)
El mtodo de las fracciones parciales transforma una funcin de la forma
4.8. RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE L
Para cada factor de p(s) de la forma (s2 + bs + c)r , se asigna la suma de k fracciones, de la forma:
B1 s + C1 B2 s + C2 Br s + Cr + 2 2 2 + ... + 2 s + bs + c (s + bs + c) (s + bs + c)r
Donde Ai , Bj y Cr i = 1, 2, 3, . . . , m; j, k = 1, 2, 3, . . . , r) son constantes a ser determinados. (s) La fraccin original p debe ser igual a la suma de las fracciones nuevas. q (s)
4.8. Resolucin de Ecuaciones Diferenciales Mediante la Transformada de Laplace

Los pasos para resolver ecuaciones diferenciales mediante la Transformada de Laplace, son: 1. Aplicar la Transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial 2. Aplicar el Teorema de la Transformada de Laplace de la derivada
L [y ] = sY (s) y (0) L [y ] = s2 Y (s) sy (0) y (0)
donde Y (s) = L [y ] 3. Despejar la funcin incognita Y (s) 4. Hallar la Transformada inversa de Laplace: y (t) = L 1 [Y (s)]
Ejemplo 4.1 Resolver la ecuacin diferencial: y 4y + 4y = t3 eet , y(0) =

y (0) = 0
1. L [y ] 4L [y ] + 4L [y ] = L [t3 eet ] 2. s2 Y (s) sy (0) y (0) 4(sY (s) y (0)) + 4Y (s) = Considerando las condiciones iniciales, se tiene:
s2 Y (s) 4sY (s) + 4Y (s) = Y (s)(s2 4s + 4) = 3! (s 2)4 3! (s 2)4 3! (s 2)4
48CAPTULO 4.
3. Despejando Y (s), se tiene:

Y (s) = 3! 3! = (s2 4s + 4)(s 2)4 (s 2)6 3! ] (s 2)6
4. y (t) = L 1 [Y (s)] = L 1 [
1 L 1 [ 5! ] = t5 e2t 1 3! 4 5 y (t) = 4 1 L [ ] = 6 5 20 20 (s 2) (s 2)6
4.9. Aplicaciones a la Teora de Vibraciones Mecnicas y Oscilaciones Elctricas

4.9.1. Vibraciones Mecnicas
Sea un sistema Masa de peso W , el Resorte tiene una constante k y Amortiguador tiene una constante y una fuerza externa f (t), la ecuacin diferencial que representa a este sistema, est dado por:
W d2 y dy ky + f (t) 2 = g dt dt W d2 y dy + ky = f (t) 2 + g dt dt
donde g es la aceleracin de la gravedad.
4.9.2. Oscilaciones Elctricas

Un circuito serie RLC, es un circuito serie alimentado por una fuente e(t), la ecuacin diferencial que representa el sistema, es:
L di q + Ri + = e(t) dt C
como i = dq , se tiene: dt
L dq d2 q q + = e(t) 2 +R dt C dt
Captulo 5 Resolucin de Ecuaciones Diferenciales Mediante Series

5.1. Introduccin
Existen ciertas ecuaciones diferenciales que no pueden resolverse exactamente en trminos de funciones elementales por cualquiera de los mtodos vistos. Para estos casos existe el mtodo que usa series de potencia.
5.2. Serie de potencias

Una serie de potencias es de la forma:
c0 + c1 x + c2 x + c3 x + . . . + cn x =
n=0
cn xn
Esta serie de potencias, se pueden obtener mediante el desarrollo en serie de Taylor de una funcin.
5.2.1. Propiedades de la notacin sumatoria

Las propiedades de la notacin sumatoria empleadas en la serie de potencias, son: 49
50CAPTULO 5. 1.
RESOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE SERIES
uk = u 0 + u1 + u2 + u 3 + . . . + u n
k=0
2.
u k = u0 + u 1 + u 2 + u3 + . . .
k=0
3.
k (k + 1) = 0 + 1 2 + 2 3 + 3 4 + . . . + n(n + 1)
k=0
4.
cn xn =
n=2 n=0
cn+2 xn+2 =
k=0
ck+2 xk+2
5.
cn x
n=0
n+2
=
n=2
cn2 xn
6.
cn+m xn+p =
n=k n=0
cn+m+k xn+p+k
7.
k=0
xk x2 x3 =1+x+ + + . . . tomando 0!=1 k! 2! 3!
8.
uk +
k =j k =j
vk =
k =j
(uk + vk )
9.
ck =
n=k n=k
ck
5.3. RESOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL MEDIANTE SERIE DE POTENCIAS
51
5.3. Resolucin de una ecuacin diferencial mediante serie de potencias

El mtodo para obtener la solucin de una ecuacin diferencial en serie de potencias es similar a la tcnica de los coecientes indeterminados para ello se necesita conocer la derivada de una serie de potencias y de las propiedades de serie de potencias. Se ilustra el mtodo al resolver la ecuacin diferencial:
dy 2xy = 0 dx
Se supone que existe la solucin de la ecuacin diferencial dada y tiene la forma:

y = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + . . . + cn xn =
n=0
cn xn
Derivando y reemplazando, se tiene:

dy 2xy = dx

ncn x
n=0
n1
2x
n=0
cn xn = 0
Se puede escribir como:

dy 2xy = +0c0 x1 1c1 x0 + ncn xn1 2cn xn+1 = 0 dx n=2 n=0

Con el objeto de igualar el inicio, se considera k = n 1 para la primera serie y k = n + 1 para la segunda, la ecuacin se transforma en:
dy 2xy = c1 + (k + 1)ck+1 xk 2ck1 xk = 0 dx k=1 k=1

Despus de restar termino a trmino las series, se tiene:

dy 2xy = c1 + [(k + 1)ck+1 2ck1 ]xk = 0 dx k=1
De modo que c1 = 0 y [(k + 1)ck+1 2ck1 ] = 0, k = 1, 2, 3, . . .
52CAPTULO 5. De donde
ck+1 = k = 1 c2 = 2 2 c0 k = 2 c3 = 2 3 c1 2 k = 3 c4 = 4 c2 k = 4 c5 = 2 5 c3 2 k = 5 c6 = 6 c4
Para cada iteracin, esta frmula genera los siguientes resultados:

=0 1 =1 2 c0 = 2! c0 =0 = 1 c0 = 1 c0 3 2! 3!
2ck1 k+1
As sucesivamente, por lo tanto:

y=
n=0
cn xn = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + c4 x4 + c5 x5 + c6 x6 + . . .
reemplazando los ai , se tiene:
y=
n=0
cn xn = c0 + 0 + c0 x2 + 0 +
n 2
1 1 c0 x4 + 0 + c0 x6 + . . . 2! 3!
donde c0 es una constante a determinar.
1 1 x 2n y= cn x = c0 [1 + x + x4 + x6 + . . .] = c0 2! 3! n! n=0 n=0
5.3.1. Puntos ordinarios y puntos singulares

Sea la ecuacin diferencial en la forma reducida:
y + P (x)y + Q(x)y = 0
Denicin 5.1 (Punto ordinario) Se dice que un punto x0 es punto ordinario de la ecuacin diferencial si P (x) y Q(x) son analticas en x0 .
y + senx y=0 x
tiene un punto ordinario en x = 0, puesto que Q(x) = senx x se puede desarrollar en serie de Taylor alrededor de x = 0:
senx x2 x4 x6 =1 + + + ... x 3! 5! 7! que converge para todos los valores nitos de x. Q(x) =
5.4.
EL MTODO DE LA SERIE DE TAYLOR
53
Denicin 5.2 ( Punto singular) Se dice que un punto x0 es un punto singular de la ecuacin diferencial si P (x) y Q(x) no son analticas en x0 .
y + (lnx)y = 0
tiene un punto singular en x = 0 porque Q(x) = lnx no se puede desarrollar como serie de potencias en x en ese punto.
5.4. El mtodo de la serie de Taylor

Existe un mtodo alternativo para hallar soluciones con series de potencias de la ecuacin diferencial alrededor de un punto ordinario x = a y se conoce como el mtodo de la serie de Taylor. Este mtodo usa los valores de las derivadas evaluadas en el punto ordinario, los cuales se obtienen de la ecuacin diferencial por diferenciacin sucesiva. Cuando se encuentran las derivadas, se realiza la expansin en serie de Taylor alrededor del punto a:
y (x) = y (a) + y (a)(x a) + 1 1 y (a)(x a)2 + y (a)(x a)3 + . . . 2! 3!
Ejemplo 5.1 Resuelva la ecuacin diferencial por serie de Taylor:

2y 5y + 3y = 0, a = 1
5.5. Mtodo de iteracin de Picard

Existe un mtodo muy interesante debido al matemtico Picard el cual se puede usar para obtener soluciones con series de ecuaciones diferenciales.
Ejemplo 5.2 Resolver la ecuacin diferencial

y =x+y+1
Considerando que y = c cuando x = 0, se puede integrar respecto a x ambos lados de la ecuacin diferencial, se tiene:
x
y =c+
0
(x + y + 1)dx
54CAPTULO 5.
La integral a la derecha no se puede desarrollar puesto que no se sabe la dependencia y de x. De hecho, esto es lo que estamos buscando. El mtodo de Picard consiste en asumir que y = c es una primera aproximacin a y . Denotamos esta primera aproximacin por y1 = c. Cuando este valor se sustituye por y en el integrando, denotando el valor resultante de y por y2 , el cual es una segunda aproximacin a y , esto es:
x x
y2 = c +
0
(x + y1 + 1)dx = c +
0
(x + c + 1)dx = c +
x2 + cx + x 2
Sustituyendo en el integrando nuevamente, se tiene la tercera aproximacin y3 , dado por:

x
y3 = c +
0
(c + 2)x2 x3 (x + y2 + 1)dx = c + (c + 1)x + + 2! 3!
5.6. El Mtodo de Frobenius

Para resolver una ecuacin diferencial como la (1) en torno a un punto singular regular, se aplica el siguiente teorema, debido a Georg Ferdinand Frobenius. Existen ecuaciones como:
2 y + y y =0 x
que no se pueden resolver por el mtodo anterior, pues sus coecientes no son funciones analticas en el origen, sin embargo, se observa que tiene la solucin: x 2 3 esto sugiere, y en esto consiste el mtodo de Frobenius, que se trata de buscar soluciones de la forma:

e 1 x x = (1 + x + + + . . .) x x 2! 3!
y = f (x) = x
r n=0
cn x =
n=0
cn xn+r
con r < 0.
Ejemplo 5.3 Aplicando el mtodo de Frobenius, resolver la ecuaciones diferenciales siguientes:
5.7.
LA ECUACIN HIPERGEOMTRICA DE GAUSS
55
2 dy 1. x d y +3 y =0 dx dx2 2 dy 2. 2x d y 2 + (x + 1) dx + y = 0
dx
5.7. La Ecuacin Hipergeomtrica de Gauss

Para a, b, c constantes reales, se llama ecuacin hipergeomtrica de Gauss a la ecuacin diferencial:
x(1 x)y + [c (a + b + 1)x]y aby = 0
Suponiendo que c = 0 y c = a + b + 1. Bajo estas condiciones las funciones c (a + b + 1)x ab solo no son analticas en los P (x) = y Q(x) = x(1 x(1 x) x) punto x = 0 y x = 1. Por lo tanto, estos son lo nicos puntos singulares de a + b + 1)x la ecuacin. Como las funciones a(x) = xP (x) = c ((1 y b(x) = x)
x2 Q(x) = abx son analticas en x = 0, este es un punto singular. (1 x)
5.8. La Ecuacin de Legendre

(1 x2 )y 2xy + n(n + 1)y = 0
se conoce como la ecuacin diferencial de Legendre de orden n. Se ve que en x = 0 es un punto ordinario de la ecuacin, de modo que se puede obtener soluciones de la forma:
y= cj xj
Sustituyendo en la ecuacin diferencial, se tiene:

n n n
(1 x )
j =2 n
j (j 1)cj x
n
j 2
2x
j =1
jcj x
n
j 1
+
j =0
n(n + 1)cj xj = 0
n
j (j 1)cj xj 2
j =2 j =2
j (j 1)cj xj
j =1
2jcj xj +
j =0
n(n + 1)cj xj = 0
56CAPTULO 5.
n
[(k + 2)(k + 1)ck+2 k (k 1)ck 2kck + n(n + 1)ck ]xk = 0

j =0 n
{(k + 2)(k + 1)ck+2 + [n(n + 1)ck k (k 1)ck ]}xk = 0

j =0
La solucin general, es:

ck+2 = [n(n + 1) k (k + 1)] ck (k + 2)(k + 1)
5.9. La Ecuacin Bessel y las Funciones de Bessel

x2 y + xy + (x2 n2 )y = 0
donde n puede y tomar cualquier valor pero generalmente toma un valor entero, se conoce como la ecuacin de Bessel de orden n Se llama funcin de Bessel a toda solucin de esa ecuacin. Estas aparecen en problemas sobre vibraciones de una cadena colgante (Daniel Bernoulli), vibraciones de una membrana circular (Euler), movimiento de planetas (Bessel), propagacin de ondas, elasticidad, movimiento de uidos, teora del potencial, etc.
5.10. Otras Funciones Especiales

5.10.1. Ecuacin diferencial de Hermite
y 2xy + 2ny = 0
Esta ecuacin tiene soluciones llamadas polinomios de Hermite para el caso n = 0, 1, 2, . . . y se denotan por Hn (x)
5.10.2. Ecuacin diferencial de Laguerre

xy + (1 x)y + ny = 0
5.10.
OTRAS FUNCIONES ESPECIALES
57
Esta ecuacin tiene soluciones llamadas polinomios de Laguerre para el caso n = 0, 1, 2, . . . y se denotan por Ln (x) y tienen las siguientes propiedades:
58CAPTULO 5.
Captulo 6 Sistema de Ecuaciones Diferenciales

6.1. Introduccin
En este captulo se analizan sistemas de ecuaciones diferenciales y los mtodos de solucin.
6.2. Sistema de ecuaciones diferenciales

En muchas aplicaciones, se presentan ecuaciones diferenciales que contienen una variable independiente pero con dos o ms variables dependientes. Se llama sistema no lineal de ecuaciones diferenciales al de la forma:
dx = y dt dy = x + (1 x2 )y dt
Se llama sistema lineal de ecuaciones diferenciales con coecientes constantes al de la forma:

dxi = dt
n
aij xj + fi (t)
j =1
con (i = 1, 2, . . . , n) , donde aij , son constantes dados y fi (t) son funciones dadas. 59
60
CAPTULO 6.
SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Otro ejemplo de un sistema de ecuaciones diferenciales, es el siguiente:

dy 2 dx + 4x y = et dt dt dx +3x + y = 0 dt
6.2.1. Mtodo de eliminacin para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales

Sea el sistema de ecuaciones diferenciales:
dy 1. 2 dx + 4x y = et dt dt + 3x + y = 0 2. dx dt
Para obtener x(t), derivando la segunda ecuacin, se tiene:
d2 x + 3 dx + dy = 0 dt dt dt2 Multiplicando 1) por 1, 2) por 1, la ultima por 1 y sumando, se tiene: d2 x + 3 dx + dy (2 dx + dy 4x y ) ( dx + 3x + y ) = 0 et 0 dt dt dt dt dt dt2 d2 x + x = et dt2 Para obtener y (t), se deriva la ecuacin 1) y 2) y se tiene:
2 d2 y dy a) 2 d x + 4 dx = et dt dt dt2 dt2 2 dx dy b) d x 2 + 3 dt + dt = 0
dt
2 Multiplicando b) por 2 sumando con a), se elimina d x 2 y se tiene:
dt
dy dx dy 3 = et 2 10 dt dt dt Multiplicando 1) por 3 y 2) por 4, se elimina dx y se tiene: dt 10 dx dy + 3 + y = et dt dt
Sumando con la anterior ecuacin, se tiene:
6.3. SOLUCIONES DE ECUACIONES DE SISTEMAS NO LINEALES DE ECUACIONES DIFERENC
Las soluciones, son:
d2 y + y = 4et dt2
1 x = c1 cos t + c2 sen t et 2 y = (3c1 + c2 ) cos t + (c1 3c2 ) sen t + 2et
6.2.2. Eliminacin de incgnitas mediante operadores

d , las ecuaciones del Empleando la notacin del operador simblico D = dt ejemplo, se pueden escribir respectivamente como: 2(D 2)x+ (D 1)y = et (D 3)x+ y =0
Para resolver el sistema se procede como en el caso de dos ecuaciones con dos incgnitas, x e y . Tambin se puede resolver utilizando determinantes, se obtiene:
2(D 2) (D 1) x= (D + 3) 1 2(D 2) (D 1) y= (D 3) 1 et (D 1) 0 1 2(D 2) et (D 3) 0
Resolviendo, se tiene: (D2 + 1)x = et y (D2 + 1)y = 4et y la soluciones, son: t t x = c1 sen t + c2 cos t 1 2 e e y = c3 cos t + c4 sen t + 2e Pero las constantes ci estn relacionadas.
6.3. Soluciones de ecuaciones de sistemas no lineales de ecuaciones diferenciales ordinarias

Los sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales, no se pueden resolver exactamente en general y se requieren tcnicas especiales cuando se puede. Los mtodos, se clasican en tres, los cuales son:
62
CAPTULO 6.
1. Mtodo de eliminacin, se elimina todas excepto una de las variables dependientes del sistema. 2. Transformacin de variables, puede ser posible transformar para producir un sistema simple. 3. Mtodo de linealizacin, el sistema no lineal puede ser posible reemplazar por un sistema lineal.
6.4. Ecuaciones diferenciales expresadas como sistemas de primer orden

Teorema 6.1 Cualquier ecuacin diferencial ordinaria o sistema de ecuaciones ordinarias se puede expresar como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. Ejemplo 6.1 Expresar la ecuacin diferencial:
d4 x d3 x d2 x dx 8x = 6 sen 4t 4 3 +5 2 +3 dt dt dt dt
como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden. Solucin: sea

dx dt d2 x 2 dt 3 dx 3 dt 4 dx dt4 = u1 = du1 = u2 dt du 2 = u = 3 dt du 3 = dt
La ecuacin dada, es equivalente al sistema de primer orden:

dx dt du1 dt du2 dt du3 dt = u1 = u2 = u3 = 2u3 5u2 3u1 + 8x + 5 sen 4t
6.5. SOLUCIN DE SISTEMAS LINEALES POR LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
63
Un sistema de ecuaciones diferenciales de orden 2

d2 x dy + 3x y = 0 dt dt2 d2 y dx + + 4x + 2y = 0 dt dt2
puede ser convertida en un sistema de ecuaciones equivalentes:

dx dt d2 x dt2 dy dt d2 y dt2 = u1 = du1 dt = u2 = du2 dt
Entonces el sistema de ecuaciones dado se puede escribir como:

du1 + u2 3x y = 0 dt du2 + u1 + 4x + 2y = 0 dt
La ecuacin dada, es equivalente al sistema de primer orden:

dx dt dy dt du1 dt du3 dt = u1 = u2 = 3x + y u2 = 4x 2y u1
6.5. Solucin de sistemas lineales por la Transformada de Laplace

El mtodo de las Transformadas de Laplace, se pueden usar sin ninguna dicultad adicional para resolver ecuaciones diferenciales simultneas con coecientes constantes.
64
CAPTULO 6.
Ejemplo 6.2 Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales lineales:

y + 6y 3x x x(0) y (0) = = = = x 2y 2 3
Sea L [x(t)] = X (s) y L [y (t)] = Y (s). Aplicando la Transformada de Laplace a las ecuaciones diferenciales, se tiene:
{sY (s) y (0)} + 6Y (s) = {sX (s) x(0)} 3X (s) {sX (s) x(0)} = 2{sY (s) y (0)}
Considerando los valores iniciales, se tiene:

sX (s) (s + 6)Y (s) = 1 (3 s)X (s) 2sY (s) = 8
Resolviendo en X (s) y Y (s), aplicando la transformada inversa se determinan: x(t) y y (t).
Captulo 7 Resoluciones de Ecuaciones Diferenciales Mediante Matrices

7.1. Introduccin
En el caso de sistemas de ecuaciones diferenciales con coecientes constantes, se desarrolla una teora general y un mtodo de solucin que utiliza conceptos bsicos del algebra de matrices. Este material es fundamental para el anlisis de los sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden.
7.2. Ecuaciones Diferenciales Matriciales

Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden con coecientes constantes es de la forma:
dxi = dt
n
aij xj + fi (t)
j =1
con (i = 1, 2, . . . , n) , donde aij , son constantes dados y fi (t) son funciones dadas. 65
66CAPTULO 7.
RESOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE MAT
dx1 = a x + a x + a x + . . . + a x + f (t) 11 1 12 2 13 3 1n n 1 dt dx2 = a x + a x + a x + . . . + a x + f (t) 21 1 22 2 23 3 2n n 2 dt dxn = a x + a x + a x + . . . + a x + f (t) n1 1 n2 2 n3 3 nn n n dt x1 x2 x= . . . x n a11 + a12 + a13 + . . . + a1n a21 + a22 + a22 + . . . + a2n A= . . . a + a + an1 + . . . + ann n1 n1 f1 (t) f2 (t) f = . Utilizando una notacin matricial, . . fn (t) mo: x1 a11 + a12 + a13 + . . . + a1n x1 x2 a21 + a22 + a22 + . . . + a2n x2 d = . . . . dt . . . . . xn an1 + an1 + an1 + . . . + ann xn
. . .
Sea
se puede expresar, co f1 (t) f2 (t) + . . . fn (t)
En forma ms compacta, se tiene:
dx = Ax + f dt
Si f = 0, se tiene un sistema homogneo:

dx = Ax dt
Ejemplo 7.1
x1 (t) Si x = x2 (t) , la forma matricial del sistema no homogx3 (t)
7.3.
ECUACIN COMPLEMENTARIA
67
neo:
dx1 = 6x + x + x + t 1 2 3 dt dx2 = 8x + 7x x + 10t 1 2 3 dt dx3 = 2x + 9x x + 6t 1 2 3 dt 6 1 1 t dx = 8 7 1 x + 10t dt 2 9 1 6t
es
7.3. Ecuacin Complementaria

Si f = 0, entonces se tiene la ecuacin complementaria:
dx Ax = 0 dt
La solucin general involucra un nmero de constantes arbitrarias de igual a la dimensin de x, se llama la solucin complementaria y cumple con los siguientes teoremas fundamentales.
Teorema 7.1 Sea xc la solucin de la ecuacin complementaria y sea xp cualquier solucin particular. Entonces, la solucin general est dado por:
x = xc + xp
Teorema 7.2 (Principio de Superposicin). Sea x1 , x2 , x3 , . . . soluciones de la ecuacin complementaria, y sean c1 , c2 , c3 , . . . constantes arbitrarias. Entonces:
x = c 1 x 1 + c 2 x 2 , c3 x 3 , . . .
Es tambin una solucin.
7.3.1. La solucin complementaria

dx Ax = 0 dt
68CAPTULO 7.
La solucin general de la ecuacin homognea, llamada tambin solucin complementaria, se puede hallar postulando una solucin de la forma:
x = vet
donde es una constante y v un vector columna n-dimensional constante. Al realizar la sustitucin, se tiene:
vet Avet = 0
al dividir por et = 0, se tiene:

(I A)v = 0
donde I es la matriz unitaria. Esta ecuacin tiene soluciones no triviales, esto es, v = 0, si y solo si:
det(I A) = 0
Para un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden, se tiene:

a11 a12 . . . a11 a12 . . . a1n a1n
. . .
. . .
. . .
. . .
=0
an1
an2
. . . ann
Esta ecuacin determinante, es equivalente a una ecuacin polinmica de grado n en , es la ecuacin caracterstica del sistema. Tiene n races, las cuales, son: 1 , 2 , 3 , . . . , n .
7.4. Eigenvalores y Eigenvectores

dx = Ax dt x = eAt v es una solucin, donde v es un vector constante. Las races de la ecuacin caracterstica, i se llaman Eigenvalores. Un vector v que satisface la ecuacin: Av = v , se llama Eigenvector.
7.5. ALGORITMO PARA HALLAR LAS N SOLUCIONES LINEALMENTE INDEPENDIENTES
69
Observacin 7.1
eAt v = e(At+It)+It v = e(I A)t eIt v
Pero
eIt v = I + It + (I )2 t3 t2 t3 t2 + (I )3 + . . . v = 1 + t + ()2 + ()3 + . . . Iv = et v 2! 3! 2! 3!
Por tanto: eAt v = et e(I A)t v

e(I A)t v = I (I A)t + (I A)2 t2 t3 (I A)3 + . . . v 2! 3!
e(I A)t v = v (I A)tv + (I A)2
t2 t3 v (I A)3 v + . . . 2! 3!
7.5. Algoritmo para hallar las n soluciones linealmente independientes

1. Hallar los Eigenvalores y Eigenvectores de la matriz A. Si A tiene n Eigenvectores linealmente independientes entonces dx = Ax tiene n dt t soluciones linealmente independientes de la forma e v . 2. Si A tiene k < n Eigenvectores linealmente independientes, entonces se tienen k soluciones linealmente independientes de la forma et v . Para encontrar las soluciones adicionales se toma un Eigenvalor de A y se hallan todos los vectores v tales que:
(I A)2 v = 0 y (I A)v = 0
Para cada uno de estos vectores v :

eAt v = et e(I A)t v = et [v t(I A)v ]
Es una solucin adicional de dx = Ax. Esto hace para todos los valores dt propios de A.
70CAPTULO 7.
3. Si an con el paso anterior no se consigue las n soluciones linealmente independientes, entonces se buscan los vectores v tales que: (I A)3 v = 0 y (I A)2 v = 0 Por lo tanto:
2 2 eAt v = et v t(I A)v + t 2 (I A) v
es una solucin linealmente independiente de dx = Ax. dt 4. Se continua de la misma manera hasta completar n soluciones linealmente independientes.
7.5.1. El caso de Eigenvalores reales distintos

1 1 4 dx 2 1 x = 3 dt 2 1 1
La ecuacin caracterstica, es:

p() = det(I A) = 1 1 4 3 2 1 2 1 + 1 = 3 22 5+6 = (1)(+2)(3) = 0
Los Eigenvalores, son: 1 = 1, 2 = 2, = 3. Los Eigenvectores, son: Para 1 = 1, se tiene:

11 1 4 v1 0 1 4 v1 0 1 v2 = 3 1 1 v2 = 0 (1I A)v = 3 1 2 2 1 1 + 1 v3 2 1 2 v3 0
Hay que escalonar la matriz de coecientes por reduccin de las:
1 ) R1 ( 0 1 4 0 1 4 R21 (1) 0 1 4 3 1 0 1 3 1 1 3 0 3 1 ) 1 0 1 2 1 2 R31 (1) 2 0 2 R3 ( 2
71
R32 (1) 0 1 4 1 0 1 0 0 0 Luego por tanto: 3 , v3 = v2 = 4v3 , v1 = v v3 , 1 1 et v = 4 x1 = et 4 = 4et 1 1 et Similarmente 2 y 3 = 3, se tiene: para 2 = 1 e2t x2 = e2t 1 = e2t 2t 1 e 1 e3t x3 = e3t 2 = 2e3t Las tres soluciones son x1 , x2 , x3 , como los 1 e3t tres Eigenvalores son diferentes, entonces x1 , x2 , x3 son linealmente indepen-
dientes. La solucin general de la ecuacin complementaria, es:

x(t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) + c3 x3 (t)
7.5.2. El caso Eigenvalores repetidos

2 1 2 dx = 0 2 1 x dt 0 0 2
El polinomio caracterstico, es: p() = det(I A) = ( 2)3 Luego = 2 es el Eigenvalor de A con multiplicidad 3. El Eigenvector asociado a = 2, debe satisfacer la ecuacin:
0 1 2 v1 0 0 1 v2 = 0 (2I A) = 0 0 0 0 0 v3
Escalonando la matriz de coecientes por reduccin de las, se tiene:

0 1 2 R12 (2) 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0
72CAPTULO 7. es:
Luego v2 = 0, v3 = 0, v1 = v1 , por tanto el Eigenvector asociado a = 2,

1 0 0
La solucin asociada a este Eigenvector, es:

2t 1 e 2t 2t 0 0 = x1 (t) = e v = e 0 0
Luego la dimensin del Eigenespacio asociado al Eigenvalor = 2 es uno, esto quiere decir que se debe hallar un vector v tal que: (2I A)2 v = 0 y (2I A)v = 0
0 1 2 0 1 2 0 0 1 v1 0 2 1 0 0 1 v2 = 0 (2I A) v = 0 0 v= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 v3 0
0 tal manera que el v = 1 sea linealmente independiente con el vector 0 1 v = 0 hallado anteriormente. 0 La solucin asociada a v , es: 2t x2 (t) = et [v [v I A)v ] t(I A)v ] = e t(2 0 0 1 2 t 0 1 1 = e2t 1 = e2t 1 t 0 0 0 0 0 0 0 0 2 A) v = 0 tiene dos soluciones linealmente independientes: Como (2I 1 0 0 y 1 0 0
Es decir v3 = 0, v1 y v3 son parmetros, se elige v1 = 0 y v2 = 1, de
Se debe buscar otra solucin linealmente independiente con las anteriores, que cumpla con la condicin:
73
(2I A)3 v = 0 y (2I A)2 v = 0 3 0 1 2 0 0 0 v1 1 v = 0 0 0 v2 = 0 (2I A)3 v = 0 0 0 0 0 0 0 0 v3 0 Luego v1 , v2 , v3 son parmetros, entonces se escoge v = 0 de tal 1 1 0 manera que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que adems 0 0 2 cumpla (2I A) v = 0 Como el sistema es 3 3, entonces la ltima solucin, es: 2 2 x3 (t) = et v t(I A)v + t 2 (I A) v 2 t 2t 2 2 2 2t x3 (t) = e2t v t(2I A)v + t (2 I A ) v = e t 2 1
La solucin general, es:
2 t 1 t 2t 2 x(t) = c1 x1 (t)+c2 x2 (t)+c3 x3 (t) = c1 eet 0 +c2 e2t 1 +c3 e2t t 0 0 1
7.5.3. El caso de Eigenvalores complejos

Si = + i es un Eigenvalor de A con Eigenvector asociado v = v1 + iv2 , entonces x(t) = et v es una solucin vectorial compleja de dx = Ax dt La solucin vectorial completa da lugar a dos soluciones vectoriales reales.
Nota 7.1 Si = + i es un Eigenvalor complejo y v = v1 + iv2 es un Eigenvector complejo asociado a , entonces.

x = et v = e(+i )t (v1 + iv2 ) = et (cos t + i sen t)(v1 + iv2 ) x = et [v1 cos t v2 sen t + i(v1 sen t v2 cos t)]
Ejemplo 7.2 Hallar dos soluciones vectoriales reales linealmente independientes del sistema de ecuaciones diferenciales:
dx = dt 12 17 4 4 x
74CAPTULO 7.
La ecuacin caracterstica, es:

p() = det(I A) = 12 17 4 + 4 = 2 8 + 20 = 0
Los Eigenvalores son: 1 = 4 + 2i y 2 = 4 2i, por tanto:

12 17 8 + 2i 17 v= 4 +4 4 8 + 2i (8 + 2i)v1 + 17v2 = 0 y 4v1 + (8 + 2i)v2 = 0 v1 v2 = 0 0
Como estas dos ecuaciones son linealmente independientes, se toma una cualquiera de las dos, por ejemplo la primera:
1 (8 + 2i), v = v v = v2 = 17 1 1
tomando v1 = 17, se tiene

v= 17 (8 + 2i) 17 8 =
1 1 17 (8 + 2i) = 17 8 +i
v1
17 8 2i 0 2
0 2
se escoge como v1 = vectoriales reales, son:
, v2 =
Por lo tanto, las dos soluciones

17 8 cos 2t 0 2 sen 2t
x1 (t) = et (v1 cos t v2 sen t) = e4t x1 (t) = 17 cos 2t 8 cos 2t + 2 sen 2t
y tambin
17 8 sen 2t + 0 2 cos 2t
x2 (t) = et (v1 sen t + v2 cos t) = e4t x2 (t) = e4t 17 sen 2t 8 sen 2t 2 cos 2t
Si se utiliza el otro Eigenvalor = 4 2i y con el mismo procedimiento, se tiene: 17 cos 2t 17 sen 2t x1 (t) = e4t , x2 (t) = e4t 8 cos 2t 2 sen 2t 8 sen 2t + 2 cos 2t que tambin son soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial, es decir, que de acuerdo a la seleccin que se haga ya se en los Eigenvalores o en las ecuaciones lineales cuando se escalona la matriz de coecientes, se tendr respuestas diferentes, esto se debe a que se escoge vectores base v1 , v2 diferentes.
7.6.
LA SOLUCIN PARTICULAR
75
7.6. La solucin particular

Entre los mtodos para obtener las solucin particular de la ecuacin diferencial:
dx = Ax + f dt
como ser: El mtodo de coecientes indeterminados, el mtodo de variacin de parmetros o mtodos especiales de operador, el que trabaja mejor, es el de variacin de parmetros.
Ejemplo 7.3 Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales lineales:

dx1 = 2x + 6x + 2t 2 et 1 2 dt dx2 = 2x 5x + 2et 3t + 3 1 2 dt dx = dt 2 6 2 5 x+ 2t 2 et 2et 3t + 3
La solucin complementaria de la ecuacin diferencial, es:

xh = c1 2 1 et + c2 3 2 e2t
Para hallar una solucin particular, se reemplaza las constantes c1 , c2 por funciones de t, u1 , u2 , respectivamente, de modo que:
xp = u1 2 1 et + u2 3 2 e2t
es una solucin de la ecuacin diferencial. Sustituyendo, se tiene:

u1 2 1 et + u2 3 2 e2t = 2t 2 et 2et 3t + 3
El cual puede escribirse como dos ecuaciones en u1 , u2 : 2u1 et 3u2 e2t = 2t 2 et , u1 et + 2u2 e2t = 2et 3t + 3 Resolviendo el sistema, se tiene: u1 = 5tet 5et 4, u2 = 3et 4te2t + 4e2t La integracin de estas, sin considerar las constantes de integracin, se tiene: u1 = 5tet 10et 4t, u2 = 3et 2te2t + 3e2t La solucin general de la ecuacin diferencial, es:
76CAPTULO 7.
x = c1
2 1
et +c2
3 2
e2t +
2 1
(5tet 10et 4t)+
3 2
(3et 2te2t +3e2t )
Bibliografa
[1] Paul Blanchard, Robert L. Devaney, Glen R. Hall Ecuaciones Diferenciales, International Thomson Editores, Mxico, 1999. [2] L. Elsgoltz, Ecuaciones Diferenciales y clculo variacional, Ed. MIR, Mosc, 1969. [3] Martin Braun, Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones, Grupo Editorial Iberoamericana, Mxico, 1990. [4] Murray R. Spiegel, Ecuaciones Diferenciales Aplicadas. 3ra edicin, Prentice-Hall Hispanoamericana, Mxico 1983. [5] Eduardo Espinoza Ramos, Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones 5ta. edicin, Lima, Per, 1996. [6] Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado 1ra. edicin, International Thomson Editores, Mxico, 1997. [7] Willaim E. Boyce, Richard C. DiPrima, Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera 4ta. edicin, Limusa-Willey, Mxico, 2000. [8] A. Kiseliov, M. Krasnov, G. Makarenko, Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 4ta. edicin, Editorial MIR, Mosc, 1979. [9] Juan Luis Varona, Mtodos Clsicos de Resoluciones de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Universidad de La Rioja, Espaa, 1996.
77

Ecuaciones Diferenciales2 PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Ecuaciones Diferenciales2 PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Ecuaciones Diferenciales I

Armengol Blanco Facultad Nacional de Ingeniera Ciclo Bsico. Departamento de Matemticas

2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

3. Ecuaciones Diferenciales Lineales

4. Soluciones de Ecuaciones Diferenciales, Mediante la Transformada de Laplace 41

5. Resolucin de Ecuaciones Diferenciales Mediante Series

6. Sistema de Ecuaciones Diferenciales

7. Resoluciones de Ecuaciones Diferenciales Mediante Matrices 65

Captulo 1 Ecuaciones Diferenciales en General

1.2. Conceptos Bsicos

ECUACIONES DIFERENCIALES EN GENERAL

1.2.1. Ejemplos de Ecuaciones Diferenciales

1.3. Algunas Deniciones y Observaciones

PROBLEMAS DE V ALOR INICIAL Y DE FRONTERA

1.4. Problemas de Valor Inicial y de Frontera

ECUACIONES DIFERENCIALES EN GENERAL

1.5. Soluciones Generales y Particulares

1.6. Soluciones Singulares

1.6.1. Solucin Singular

1.7. Teorema y Operaciones sobre Existencia y Unicidad

CAMPO DE DIRECCIONES Y MTODO DE LAS ISOCLINAS

la funcin f (x, y ) es continua en el rectngulo D:

y satisface en D la condicin de Lipschitz:

1.8. Campo de Direcciones y Mtodo de las Isoclinas

ECUACIONES DIFERENCIALES EN GENERAL

Captulo 2 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

2.2. El Mtodo de Separacin de Variables

En algunos casos, se puede escribir de la forma:

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Ejemplo 2.1 Resolver las ecuaciones diferenciales:

2. ydx + (x3 y 2 + x3 )dy = 0

2.3. El Mtodo del Cambio de Variables

2.3.1. La Funcin Homognea

Ejemplo 2.2 Determinar si la funcin dada es homognea y su grado.

EL MTODO DEL CAMBIO DE V ARIABLES

2.3.2. La Ecuacin Diferencial Homognea

es homognea si las funciones M y N son homogneas y del mismo grado

Entonces: La ecuacin se convierte, en:

se tiene las variables separadas. La solucin se obtiene por integracin.

Ejemplo 2.3 Resolver las ecuaciones diferenciales:

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

2.3.3. Otras Transformaciones Especiales

La ecuacin diferencial queda:

Es una ecuacin de variables separables. 2. Las ecuaciones del tipo:

La ecuacin diferencial toma la forma:

Es una ecuacin diferencial homognea.

EL MTODO DEL CAMBIO DE V ARIABLES

Es el caso 1. El cambio de variable sugerido, es:

Ejemplo 2.4 Resolver las ecuaciones diferenciales:

2. (2x + 3y + 4)dx = (4x + 6y + 1)dy

2.3.4. La Ecuacin Homognea Implcita

es una ecuacin en variables separables. Si (t) = (t), se puede expresar como:

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

(t) dt (t) (t)

Ejemplo 2.5 Resolver la ecuacin diferencial:

2.3.5. Ecuaciones Diferenciales Reducibles a Homogneas

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Ejemplo 2.6 Resolver las ecuaciones diferenciales:

2. 4xy 2 dx + (3x2 y 1)dy = 0

2.4. Ecuaciones Diferenciales Exactas

del clculo diferencial:

Comparando las ecuaciones, se tiene:

Hallando las derivadas con respecto a y y x, respectivamente, se tiene:

1.3. Algunas Deniciones y Observaciones

Si el coeciente del dx es una funcin solo de x, f (x), entonces, se tiene:

donde f es un coeciente de friccin. La fuerza de resorte est dada por:

2.10.4. Aplicaciones a la Deexin de Vigas

2. La deexin mxima Integrando se tiene:

La mxima deexin ocurre en R, x=l y est dado por:

diferencial lineal con coecientes constantes.