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UNIVERSIDADE GAMA FILHO PROCET – DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CONTROLE E AUTOMAÇÃO Professor Leonardo Gonsioroski
UNIVERSIDADE GAMA FILHO
PROCET – DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CONTROLE E
AUTOMAÇÃO
Professor Leonardo Gonsioroski
Funções de Transferência Professor Leonardo Gonsioroski
Funções de Transferência
Professor Leonardo Gonsioroski
Funções de Transferência A Função de Transferência é definida como a relação da Transformada de
Funções de Transferência
A Função de Transferência é definida como a relação da Transformada de
Laplace da Saída pela Transformada de Laplace da Entrada de um dado
sistema, sob a hipótese de que todas as condições iniciais são nulas.
Seja um Sistema em que as equações diferenciais do sinal de saída e do sinal
de entrada se relacionam da seguinte forma:
A Função de Transferência desse sistema será dada por:
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Funções de Transferência de um Filtro RC passa baixa Vamos relembrar o filtro passa baixa
Funções de Transferência de um Filtro RC passa baixa
Vamos relembrar o filtro passa baixa da aula anterior:
vin
vout
Função de
Transferência do
Filtro
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Exercício de Fixação X ( s ) Qual será a Função de Transferência do sistema
Exercício de Fixação
X
(
s
)
Qual será a Função de Transferência do sistema Massa-Mola
F
(
s
)
da figura Abaixo.
Equação Diferencial da Saída Função de Entrada
Equação Diferencial da Saída
Função de Entrada
Diagrama de Blocos Um diagrama de blocos de um sistema é uma representação gráfica das
Diagrama de Blocos
Um diagrama de blocos de um sistema é uma representação gráfica das
funções desempenhadas por cada sub-sistema e do fluxo de sinais entre eles.
O diagrama de blocos descreve o interrelacionamento que há entre os
sub-sistemas que compões o sistema maior que está sendo estudado.
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Diagrama de Blocos Elementos Básicos Professor Leonardo Gonsioroski
Diagrama de Blocos
Elementos Básicos
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Diagrama de Blocos Redução de Blocos em Série Professor Leonardo Gonsioroski
Diagrama de Blocos
Redução de Blocos em Série
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Diagrama de Blocos Redução de Blocos em Paralelo Professor Leonardo Gonsioroski
Diagrama de Blocos
Redução de Blocos em Paralelo
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Diagrama de Blocos Redução de uma realimentação Professor Leonardo Gonsioroski
Diagrama de Blocos
Redução de uma realimentação
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Redução de uma realimentação Professor Leonardo Gonsioroski
Redução de uma realimentação
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Exercício de Fixação Professor Leonardo Gonsioroski
Exercício de Fixação
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Exercício de Fixação - Professor Leonardo Gonsioroski
Exercício de Fixação
-
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Diagrama de Blocos Álgebra do Diagrama de Blocos Ao tentarmos reduzir certos diagramas de blocos
Diagrama de Blocos
Álgebra do Diagrama de Blocos
Ao tentarmos reduzir certos diagramas de blocos mais complexos,
vamos nos deparar com situações em que não temos nem blocos em série,
nem blocos em Paralelo e nem ramos de realimentação.
Por exemplo, seja o diagrama de blocos abaixo:
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Diagrama de Blocos Professor Leonardo Gonsioroski
Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos Professor Leonardo Gonsioroski
Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos Professor Leonardo Gonsioroski
Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos Professor Leonardo Gonsioroski
Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos Professor Leonardo Gonsioroski
Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos Professor Leonardo Gonsioroski
Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos Professor Leonardo Gonsioroski
Diagrama de Blocos
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Diagrama de Blocos com Múltiplas Entradas Algumas vezes é necessário avaliar um diagrama de blocos
Diagrama de Blocos com Múltiplas Entradas
Algumas vezes é necessário avaliar um diagrama de blocos com
várias entradas.
Isso
torna-se
muito
comum
quando
avaliamos
um
determinado
processo sendo influenciado por um distúrbio qualquer.
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Para resolver um diagrama de blocos com duas ou mais entradas, deve-se seguir os seguintes
Para resolver um diagrama de blocos com duas ou mais entradas, deve-se
seguir os seguintes passos:
1. Faça todas as entradas iguais a zero exceto uma.
2. Reduza o diagrama de blocos para a entrada escolhida.
3. Calcule a resposrta do sistema para esta entrada.
4. Repita os passos 1 a 3 para as demais entradas.
5. Some algebricamente todas as saídas encontradas.
O Sistema deve ser LINEAR.
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Exercício de Fixação: Determine a saída C do seguinte sistema linear: 1. Faça todas as
Exercício de Fixação: Determine a saída C do seguinte sistema linear:
1. Faça todas as entradas iguais a zero exceto uma.
2. Reduza o diagrama de blocos para a entrada escolhida.
3. Calcule a resposta do sistema para esta entrada.
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Exercício de Fixação: Determine a saída C do seguinte sistema linear: 4. Faça a mesma
Exercício de Fixação: Determine a saída C do seguinte sistema linear:
4. Faça a mesma coisa para a outra entrada. Agora R=0
Reduza o diagrama de blocos para a outra entrada.
Calcule a resposta do sistema para esta entrada.
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Exercício de Fixação: Determine a saída C do seguinte sistema linear: 5. Some algebricamente todas
Exercício de Fixação: Determine a saída C do seguinte sistema linear:
5. Some algebricamente todas as saídas encontradas.
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