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Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Eltrica Curso de Engenharia Eltrica

NESTOR JOS PIMENTA NEVES JUNIOR

ANLISE DO COMPORTAMENTO DE MQUINAS DE INDUO SUBMETIDAS A DISTRBIOS DE QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA

Uberlndia 2013

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NESTOR JOS PIMENTA NEVES JNIOR

ANLISE DO COMPORTAMENTO DE MQUINAS DE INDUO SUBMETIDAS A DISTRBIOS DE QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA

Trabalho apresentado como requisito parcial de avaliao na disciplina Trabalho de Concluso de Curso 2 do Curso de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Uberlndia.

Orientador: Kleiber David Rodrigues _____________________________________ Assinatura do Orientador

Uberlndia 2013

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Dedico

este

trabalho

ao

meu

irmo,

Leonardo Oliveira Neves.

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AGRADECIMENTOS

Agradeo aos meus pais, Nestor Jos Pimenta Neves e Vera Lcia de Oliveira, pela confiana depositada sob o carter das minhas decises.

Ao meu professor orientador Kleiber David Rodrigues, pela ateno e compreenso, mas principalmente pelo acolhimento da proposta de trabalho.

Ao professor Marcelo Lynce Ribeiro Chaves pelos esclarecimentos sobre a relao entre os transitrios eletromagnticos e a lgica de processamento computacional do ATP.

todos os meus amigos que, de alguma forma, compartilham meu apreo pela engenharia.

RESUMO

O presente trabalho apresenta um estudo do comportamento do motor de induo trifsico com rotor em gaiola de esquilo submetido a condies no ideais de suprimento de tenso. As condies no ideais referem-se aos afundamentos, variaes de frequncia, desequilbrios e distores harmnicas da tenso, avaliados sob a perspectiva dos ndices de conformidade previstos no Mdulo 8 dos Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional - PRODIST. O software de simulao ATP (Alternative Transients Program) utilizado para a implementao e anlise de desempenho de um motor de induo trifsico 5 cv, em regime transitrio e em regime permanente de operao. Enquanto que, a plataforma MODELS possibilita no somente a modelagem das fontes geradoras dos distrbios de qualidade da energia eltrica, mas tambm a de medidores de desempenho da mquina. Contudo, apresentamse procedimentos de validao dos modelos empregados e uma avaliao dos resultados de simulao referentes aos fenmenos fsicos vinculados s perturbaes nos parmetros eltricos, mecnicos e trmicos dos motores de induo, quando conectados rede de distribuio de energia eltrica.

Palavras-chave: Motor de induo trifsico, qualidade da energia eltrica, distrbios de tenso, modelagem, ATP.

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ABSTRACT

This paper presents a study focused on squirrel cage induction motors behavior under non ideal supply conditions. The non-ideal conditions refers to voltage sags, frequency fluctuations, unbalances and harmonics evaluated under conception of PRODIST - Module 8 quality parameters. The ATP (Alternative Transients Program) provides the modeling and analysis performance of 5 hp threephase induction motor by transients and permanent operating conditions. Besides, the MODEL environment is able to modeling not only the power quality disturbance sources but also the machine performance meters. However, there are objects validation procedures and evaluation of simulation results relating to physical phenomena linked to disturbances of induction motor's electrical, mechanical and thermal parameters, when connected to the power distribution network.

Keywords: Three-phase induction motor, power quality, voltage disturbances, modeling, ATP.

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Consumo de energia eltrica no setor industrial .....................................2 Figura 2.1 Motor de induo em gaiola de esquilo....................................................7 Figura 2.2 Diagrama fasorial das correntes .............................................................9 Figura 2.3 Diagrama fasorial das componentes simtricas ....................................11 Figura 2.4 Circuito simplificado do rotor e diagrama fasorial .................................13 Figura 2.5 Circuito equivalente por fase do motor de induo ...............................15 Figura 2.6 Circuito equivalente simplificado por fase do motor de induo............15 Figura 2.7 Balano de potncia no interior do MIT..................................................16 Figura 2.8 Conjugado eletromagntico em funo do escorregamento ( Figura 2.9 )....18 Alimentao do MIT com tenses e correntes senoidais

balanceadas.............................................................................................................. 22 Figura 2.10 Tringulo de potncias do MIT.............................................................23 Figura 2.11 Esboo da transformao de coordenadas de abc para dq0 ........25 Figura 3.1 Representao do motor de induo trifsico........................................26 Figura 3.2 Circuito equivalente ao sistema mecnico.............................................31 Figura 3.3 Curva de carga constante ( Figura 3.5 Curva de carga linear ( Figura 3.6 Curva de carga quadrtico ( ).......................................................32 ).............................................................33 ) ....................................................33 Figura 3.4 Fonte de corrente contnua no ATPDraw...............................................32

Figura 3.7 Modelagem de carga quadrtica na TACS............................................34 Figura 3.8 Ajuste de sada do torque quadrtico....................................................34 Figura 3.9 Modelagem de partida direta..................................................................35 Figura 3.10 Tenses trifsicas de alimentao.......................................................35 Figura 3.11 Corrente eltrica na partida direta........................................................35 Figura 3.12 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga ( ) ..............36 Figura 3.13 Velocidade do rotor ( )......................................................................36 Figura 3.14 Corrente de regime permanente .........................................................37 Figura 4.1 Representao do gerador de VTCD.....................................................40 Figura 4.3 Fonte de sinal trifsico com variao de frequncia..............................41 Figura 4.4 Representao do gerador de desequilbrio..........................................43

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Figura 4.5 Fonte de tenso com distores harmnicas.........................................47 Figura 5.1 Medidor de desempenho em regime transitrio ....................................49 Figura 5.2 Medidor de desempenho em regime permanente.................................51 Figura 5.3 Medidor de fator de desequilbrio percentual.........................................53 Figura 6.1 Montagem para anlise de afundamento de tenso .............................55 Figura 6.2. Tenso de suprimento, com afundamento a 0,5 p.u. ..............................56 Figura 6.3 Corrente eltrica durante o afundamento a 0,5 p.u. .............................56 Figura 6.4 Potncia instantnea trifsica de entrada..............................................56 Figura 6.5 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( ).............................................................................................................................57 Figura 6.6 Velocidade do rotor ( ) .......................................................................57 Figura 6.7 Escorregamento em p.u. da velocidade sncrona .................................58 Figura 6.8 Montagem para anlise de variao de frequncia...............................60 Figura 6.9 Tenso de suprimento, com elevao de frequncia............................60 Figura 6.10 Velocidade sncrona ( ) com elevao de frequncia ......................61 Figura 6.11 Corrente eltrica com variao de frequncia......................................61 Figura 6.12 Potncia instantnea trifsica de entrada............................................61 Figura 6.13 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( ).............................................................................................................................62 Figura 6.14 Velocidade do rotor ( ) .....................................................................62 Figura 6.15 Escorregamento em p.u. da velocidade sncrona................................63 Figura 6.16 Tenso de suprimento, com reduo de frequncia............................63 Figura 6.17 Velocidade sncrona ( ) com reduo de frequncia........................64 Figura 6.18 Corrente eltrica com variao de frequncia......................................64 Figura 6.19 Potncia instantnea trifsica de entrada............................................64 Figura 6.20 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( ).............................................................................................................................65 Figura 6.21 Velocidade do rotor ( )......................................................................65 Figura 6.22 Escorregamento em p.u. da velocidade sncrona................................65 Figura 6.23 Montagem para anlise de desequilbrio de tenso............................66 Figura 6.24 Tenso de suprimento com fator de desequilbrio de 2%....................67 Figura 6.25 Fator de desequilbrio percentual da tenso........................................67

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Figura 6.26 Corrente eltrica desequilibrada..........................................................67 Figura 6.27 Fator de desequilbrio percentual das correntes..................................68 Figura 6.28 Velocidade do rotor ( )......................................................................68 Figura 6.29 Potncia instantnea trifsica de entrada............................................69 Figura 6.30 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( ).............................................................................................................69 Figura 6.31 Montagem para anlise de distores harmnicas..............................71 Figura 6.32 Tenso de suprimento com componentes de 3 e 5 ordem...............72 Figura 6.33 Corrente eltrica com 5 harmnico.....................................................72 Figura 6.34 Espectro de frequncias da corrente com componente de 5 harmnica...................................................................................................................73 Figura 6.35 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( ).............................................................................................................................73 Figura 6.36 Velocidade do rotor ( )......................................................................73 Figura 6.37 Tenso de suprimento com componentes de 5 e 7 ordem harmnica...................................................................................................................74 Figura 6.38 Corrente eltrica com distores de 5 e 7 harmnica.......................75 Figura 6.39 Espectro de frequncias da corrente...................................................75 Figura 6.40 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( ).............................................................................................................................75 Figura 6.41 Velocidade do rotor ( )......................................................................76 Figura 6.42 Tenso de suprimento com componentes de 7 e 11 ordem harmnica...................................................................................................................76 Figura 6.43 Corrente eltrica com distores de 7 e 11 harmnica.................... 77 Figura 6.39 Espectro de frequncias da corrente...................................................77 Figura 6.40 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( ).............................................................................................................................78 Figura 6.41 Velocidade do rotor ( )......................................................................78 Figura 6.42 Montagem para anlise de variao de frequncia com carga linear...........................................................................................................................79 Figura 6.43 Tenso de suprimento, com elevao de frequncia..........................79 Figura 6.44 Corrente eltrica com variao de frequncia..................................... 80 Figura 6.45 Potncia instantnea trifsica de entrada............................................80

Figura 6.46 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga linear ( ).............................................................................................................................80 Figura 6.47 Velocidade do rotor ( )......................................................................80 Figura 6.48 Escorregamento em p.u. da velocidade sncrona................................81

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1.1 Composio Setorial do Consumo de Eletricidade.................................1 Tabela 1.2 Equipamentos e Sistemas de Uso Final da Fora Motriz........................3 Tabela 2.1 Principais tipos de cargas mecnicas industriais..................................20 Tabela 3.1 Dados de placa do motor de induo escolhido...................................27 Tabela 3.2 Parmetros da aba General inseridos no modelo.................................29 Tabela 3.3 Parmetros da aba Magnet. inseridos no modelo.................................30 Tabela 3.4 Parmetros da aba Stator inseridos no modelo....................................30 Tabela 3.5 Parmetros da aba Rotor inseridos no modelo.....................................30 Tabela 3.6 Analogia eletromecnica no ATP..........................................................30 Tabela 3.7 Comparao entre valores nominais e valores de simulao do MIT...37 Tabela 4.1 Classificao das Variaes de Tenso de Curta Durao..................39 Tabela 4.2 Dados de entrada do ficheiro VSAG3F.sup........................................40 Tabela 4.3 Dados de entrada do ficheiro VARf.sup..............................................42 Tabela 4.4 Dados de entrada do ficheiro UNB.sup...............................................44 Tabela 4.5 Terminologia de distores harmnicas................................................45 Tabela 4.6 Valores de referncia globais para distores harmnicas totais.........45 Tabela 4.7 Nveis de referncia para as distores harmnicas individuais de tenso.........................................................................................................................46 Tabela 4.8 Classificao das harmnicas quanto ordem, frequncia e sequncia de fases......................................................................................................................46 Tabela 4.9 Dados de entrada do ficheiro HARM.sup........................................... 47 Tabela 5.1 Dados de entrada do ficheiro MITt.sup.............................................. 50 Tabela 5.2 Parmetros de sada do medidor MITt.mod....................................... 50 Tabela 5.3 Dados de entrada do ficheiro PMIT.sup............................................. 51 Tabela 5.4 Parmetros de sada do medidor PMIT.mod..................................... 52 Tabela 5.5 Parmetros de sada do medidor FD.mod......................................... 53 Tabela 6.1 Transitrio do motor submetido a afundamentos de tenso de 100 ms.............................................................................................................................. 58 Tabela 6.2 Transitrio do motor submetido a afundamentos de tenso de 200 ms...............................................................................................................................59

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Tabela 6.3 Transitrio do motor submetido a variao de frequncia durante 1 segundo.................................................................................................................. 66 Tabela 6.4 Desempenho do motor de induo submetido a desequilbrios de tenso......................................................................................................................70 Tabela 6.5 Transitrios de variao de frequncia para diferentes tipos de carga........................................................................................................................81

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LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

QEE Qualidade da Energia Eltrica MIT Motor de Induo Trifsico PRODIST - Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional BEN Balano Energtico Nacional EPE Empresa de Pesquisa Energtica MME Ministrio de Minas e Energia BEU Balano de Energia til ATP Alternative Transient Program EMTP Electromagnetic Transients Program ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica VTCD Variao de Tenso de Curta Durao IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers IEC International Electrotechnical Commission

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SUMRIO
1 1.1 1.2 1.3 INTRODUO ............................................................................................................................ 1 CONSIDERAES INICIAIS .............................................................................................................. 1 APROVEITAMENTO DE ENERGIA ELTRICA NO SETOR INDUSTRIAL ................................................... 2 ESTRUTURA INTERNA DO TRABALHO .............................................................................................. 3

2 2.1 2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.9.1 2.9.2 2.9.3

MQUINA DE INDUO TRIFSICA COM ROTOR EM GAIOLA DE ESQUILO..................... 6 CONSIDERAES INICIAIS .............................................................................................................. 6 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS ................................................................................................ 7 CAMPOS M AGNTICOS GIRANTES .................................................................................................. 8 SISTEMAS TRIFSICOS BALANCEADOS ........................................................................................ 8 SISTEMAS TRIFSICOS DESBALANCEADOS ................................................................................ 10 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO.................................................................................................... 12 MODELAGEM M ATEMTICA NO DOMNIO DA FREQUNCIA ............................................................. 14 DISTRIBUIO DE POTNCIAS NO DOMNIO DA FREQUNCIA .......................................................... 16 ESTIMATIVA DO CONJUGADO ELETROMAGNTICO ( ).................................................................. 18 ACOPLAMENTO DE CARGA MECNICA NO EIXO ............................................................................ 19 DEFINIES DE POTNCIA NO DOMNIO DO TEMPO........................................................................ 20 POTNCIA ELTRICA INSTANTNEA .......................................................................................... 20 POTNCIA ATIVA TRIFSICA...................................................................................................... 23 POTNCIA DE PERDAS POR EFEITO JOULE NO ESTATOR............................................................. 24

3 3.1 3.2 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.4

MODELAGEM COMPUTACIONAL DO MOTOR DE INDUO .............................................. 26 CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................................................ 26 ESTIMATIVA DOS PARMETROS DO MODELO ................................................................................ 27 SISTEMA MECNICO .................................................................................................................... 30 CONJUGADO DE CARGA CONSTANTE ........................................................................................ 32 CONJUGADO DE CARGA LINEAR................................................................................................ 32 CONJUGADO DE CARGA QUADRTICO ....................................................................................... 33 VALIDAO DO MODELO - SIMULAO DE PARTIDA DIRETA .......................................................... 35

4 4.1 4.2 4.2.1 4.3 4.3.1 4.4

DISTRBIOS DE QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA ...................................................... 38 CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................................................ 38 VARIAES DE TENSO DE CURTA DURAO (VTCD) ................................................................. 39 MODELAGEM COMPUTACIONAL ................................................................................................ 40 VARIAES DE FREQUNCIA ........................................................................................................ 40 MODELAGEM COMPUTACIONAL ................................................................................................ 41 DESEQUILBRIOS DE TENSO ....................................................................................................... 42

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4.4.1 4.5 4.5.1

MODELAGEM COMPUTACIONAL ................................................................................................ 43 DISTORES HARMNICAS .......................................................................................................... 44 MODELAGEM COMPUTACIONAL ................................................................................................ 46

5 MODELAGEM COMPUTACIONAL DE MEDIDORES DE DESEMPENHO DO MOTOR DE INDUO .............................................................................................................................................. 49 5.1 5.2 5.3 5.4 CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................................................ 49 MEDIDOR PARA ANLISE DE REGIME TRANSITRIO....................................................................... 49 MEDIDOR PARA ANLISE DE REGIME PERMANENTE ...................................................................... 51 MEDIDOR DE FATORES DE DESEQUILBRIO.................................................................................... 53

6 6.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.4 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.6 6.6.1

SIMULAO E ANLISE DE RESULTADOS ......................................................................... 55 CONSIDERAES INICIAIS ............................................................................................................ 55 AFUNDAMENTOS DE TENSO ....................................................................................................... 55 VARIAES DE FREQUNCIA ........................................................................................................ 60 ELEVAO DE FREQUNCIA 66 HZ ........................................................................................ 60 REDUO DE FREQUNCIA 56,5 HZ ....................................................................................... 63 DESEQUILBRIOS DE TENSO ....................................................................................................... 66 DISTORES HARMNICAS .......................................................................................................... 71 COMPONENTES HARMNICAS: 3 E 5 ORDEM ........................................................................... 72 COMPONENTES HARMNICAS: 5 E 7 ORDEM ........................................................................... 74 COMPONENTES HARMNICAS: 7 E 11 ORDEM ......................................................................... 76 INFLUNCIA DA CARGA MECNICA ............................................................................................... 78 VARIAO DE FREQUNCIA ...................................................................................................... 79

7 7.1

CONCLUSES ......................................................................................................................... 82 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS..................................................................................... 84

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................................... 85 APNDICE I: MODELO COMPUTACIONAL DO GERADOR DE VARIAES DE TENSO DE CURTA DURAO (VTCD) TRIFSICAS ................................................................................................................................ 87 APNDICE II: MODELO COMPUTACIONAL DA FONTE DE TENSO TRIFSICA COSSENOIDAL COM VARIAO DE FREQUNCIA ...................................................................................................................................... 88 APNDICE III: MODELO COMPUTACIONAL DO GERADOR DE DESEQUILBRIOS DE TENSO A PARTIR DE VARIAES DE AMPLITUDE DOS SINAIS POR FASE .................................................................................... 90 APNDICE IV: MODELO COMPUTACIONAL DA FONTE DE SINAL TRIFSICO SENOIDAL COM DISTORES HARMNICAS DE ORDEM H E HI ............................................................................................................... 92 APNDICE V: MODELO COMPUTACIONAL DO MEDIDOR DE DESEMPENHO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO EM REGIME TRANSITRIO........................................................................................................ 95 APNDICE VI: MODELO COMPUTACIONAL DO MEDIDOR DE DESEMPENHO DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO EM REGIME PERMANENTE ....................................................................................................... 97 APNDICE VII: MODELO COMPUTACIONAL DO MEDIDOR DE DESEQUILBRIO DAS TENSES E CORRENTES DE LINHA............................................................................................................................................... 101

1 INTRODUO
1.1. Consideraes Iniciais
Os distrbios de Qualidade da Energia Eltrica (QEE) podem ser definidos como qualquer desvio que ocorra na magnitude, forma de onda ou frequncia da tenso e/ou corrente eltrica quando comparado com uma referncia ideal, na qual a forma de onda perfeitamente senoidal, com amplitude e frequncia constantes. As perturbaes na rede de alimentao, verificadas nos sistemas de transmisso e distribuio, submetem as cargas terminais a condies no ideais de suprimento de energia eltrica. A contabilidade relativa oferta e ao consumo de energia no Brasil divulgada anualmente pelo Balano Energtico Nacional BEN. Este documento elaborado atravs de extensa pesquisa efetuada pela Empresa de Pesquisa Energtica EPE e representa o mais tradicional relatrio do setor energtico brasileiro, sendo reconhecido pelo Ministrio de Minas e Energia - MME. A Tabela 1.1, retirada da mais recente edio do estudo, o BEN 2012, apresenta a composio setorial do consumo de eletricidade no pas de 2002 a 2011, onde 1 tep (tonelada equivalente de petrleo) equivale a, aproximadamente, 11,630 MWh de energia.
Tabela 1.1 Composio Setorial do Consumo de Eletricidade

Fonte: Balano Energtico Nacional 2012: Ano base 2011. Braslia: MME, 2012.

A anlise da tabela em questo permite observar que o maior percentual de consumo de energia eltrica no Brasil foi registrado, sucessiva e repetidamente, no setor industrial, chegando a representar 43,6% da eletricidade total disponvel para o ano de 2011. Contudo, torna-se relevante identificar qual a principal carga eltrica industrial e averiguar as causas e efeitos das perturbaes na rede de fornecimento de energia sob estes pontos de entrega.

1.2. Aproveitamento de Energia Eltrica no Setor Industrial


Uma estimativa da energia destinada aos Usos Finais Fora Motriz, Calor de Processo, Aquecimento Direto, Iluminao, Eletroqumica e Outros Usos no setor industrial so contempladas pelo estudo do Balano de Energia til (BEU), apresentado no relatrio da EPE. A Figura 1.1, resultado do processamento das informaes setoriais do BEN, mostra que mais de 60% da energia eltrica consumida no setor secundrio destinada a chamada fora motriz, ou melhor, energia mecnica gerada por mquinas eltricas rotativas.
Eletroqumica Iluminao 10% 3% Aquecimento Direto 16% Fora Motriz 68% Calor de Processo 2% Figura 1.1 Consumo de energia eltrica no setor industrial Fonte: Adaptado de Balano Energtico Nacional 2012; Anexo IV.- Balano de Energia til: Ano base 2011. Braslia: MME, 2012. Outros 1%

O uso final da eletricidade como fora motriz representa, no interior dessa conjuntura, o aproveitamento da energia til responsvel pela movimentao de diversas cargas, atravs de equipamentos e sistemas mecnicos. A Tabela 1.2 identifica, sucintamente, algumas aplicaes industriais. E, no obstante, os motores de induo com rotor em gaiola destacam-se no mbito do acionamento de cargas mecnicas industriais, no somente pelo elevado nmero em operao, mas principalmente pelo significativo percentual de consumo de energia.

Tabela 1.2 Equipamentos e Sistemas de Uso Final da Fora Motriz

Bombas Ventiladores Compressores de ar Refrigerao Manuseio

Movimentao de lquidos Movimentao forada de ar Compresso de ar para uso em diversas aplicaes Equipamentos de refrigerao e condicionamento ambiental Equipamentos para transporte e adequao de produto ou material

Processamento

Equipamentos que modificam, de alguma forma, o produto ou material processado


Fonte: Plano Nacional de Energia 2030 / MME; Colaborao EPE, 2007.

Portanto, torna-se relevante elaborar um estudo referente ao comportamento dos motores de induo trifsicos com rotor em gaiola de esquilo quando submetidos a distrbios da tenso de suprimento da rede eltrica. De modo a perscrutar uma anlise da influncia dos ndices de qualidade do produto, normatizados pela Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL, sob a perspectiva da mquina eltrica rotativa.

1.3. Estrutura Interna do Trabalho


O presente trabalho est direcionado para a descrio, modelagem, implementao computacional e avaliao do desempenho de mquinas de induo trifsicas sujeitas a perturbaes na tenso de suprimento. Contudo, o estudo proposto encontra-se estruturado nas seguintes sees:

SEO 2: MQUINA DE INDUO TRIFSICA COM ROTOR EM GAIOLA DE ESQUILO Esta seo constitui-se em uma reviso da literatura e estado da arte acerca do motor de induo trifsico com rotor em gaiola de esquilo. Inicialmente, apresentam-se as caractersticas construtivas e operacionais do dispositivo, no intuito de lanar as bases cientficas responsveis pela sua ampla aceitao nos sistemas industriais. Alm do que, colocam-se em evidencia as estratgias de modelagem matemtica da mquina que auxiliam na representao dos parmetros eltricos, mecnicos e trmicos envolvidos na anlise de engenharia.

SEO 3: MODELAGEM COMPUTACIONAL DO MOTOR DE INDUO COM ROTOR EM GAIOLA DE ESQUILO Esta seo apresenta o software de simulao de transitrios

eletromagnticos ATP (Alternative Transients Program) utilizado como ferramenta principal de anlise no presente trabalho. O motor de induo escolhido e suas respectivas conexes so modelados na plataforma do ATPDraw a partir de estimativas dos parmetros do circuito equivalente. E os principais tipos de cargas mecnicas acoplados ao eixo so representados por analogia de circuitos eltricos. Contudo, faz-se o teste de validao do modelo da mquina no interior do programa.

SEO 4: DISTRBIOS DE QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA Os ndices de conformidade da tenso, estabelecidos pelo Mdulo 8 dos Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional PRODIST, so especificados para os distrbios de qualidade em anlise, a saber: variaes de tenso de curta durao (VTCD), variaes de frequncia, desequilbrios de tenso e distores harmnicas. No obstante, a plataforma MODELS do ATP introduzida, no intuito de sustentar o procedimento de modelagem computacional das fontes geradoras de perturbao da tenso de suprimento dos motores.

SEO 5: MODELAGEM COMPUTACIONAL DESEMPENHO DO MOTOR DE INDUO

DE

MEDIDORES

DE

Esta seo trata da modelagem computacional na plataforma MODELS de trs medidores de desempenho do motor de induo, os quais sero utilizados na avaliao de funcionamento em regime transitrio e em regime permanente.

SEO 6: SIMULAO E ANLISE DE RESULTADOS Esta seo apresenta as montagens completas no ATPDraw, constitudas de motor de induo, sistema mecnico acoplado ao eixo, modelo de gerador de distrbio de qualidade da tenso e modelo de medidores de desempenho. Os resultados de simulao so ento obtidos e avaliados sob o ponto de vista do comportamento dinmico da mquina assncrona.

SEO 7: CONCLUSES Finalmente, esta seo destina-se apresentao das concluses gerais e discusses acerca das relaes estabelecidas entre a mquina de induo, a rede eltrica e os valores de referncia dos distrbios de qualidade da energia eltrica. Alm de apontar algumas sugestes de estudos e modelagens para trabalhos futuros.

2 MQUINA DE INDUO TRIFSICA COM ROTOR EM GAIOLA DE ESQUILO


2.1. Consideraes Iniciais
A mquina de induo trifsica com rotor em gaiola de esquilo em operao como motor, o qual ser referido pela sigla MIT, constitui-se no foco principal de anlise do presente trabalho e ocupa uma posio de destaque no setor industrial. Estima-se que mais de 80% das cargas mecnicas industriais so acionadas por motores assncronos com rotor em gaiola. A ampla aceitao do MIT deve-se a uma srie de fatores, entre os quais se pode citar: Alimentao em corrente alternada, disponibilizada pela grande maioria dos sistemas de distribuio de energia eltrica; Simplicidade construtiva; Robustez; Baixos custos de aquisio e manuteno; Elevado rendimento plena carga; etc. No interior dessa conjuntura, torna-se evidente a necessidade de direcionar esforos no sentido de aprimorar as caractersticas de operao destes dispositivos, traduzindo ainda a preocupao do setor eltrico nacional quanto racionalizao e otimizao do aproveitamento da energia eltrica disponvel. Contudo, esta seo tratar-se- de uma reviso da literatura e estado da arte acerca das caractersticas construtivas e operacionais da mquina, no intuito de resgatar os conceitos e definies vinculados ao dispositivo em anlise. Bem como, apresentar os modelos matemticos que contribuiro para a validao da simulao no software ATP/EMTP, mais especificamente, na plataforma do ATPDraw.

2.2. Caractersticas Construtivas


A Figura 2.1 mostra os principais componentes de um motor de induo com rotor em gaiola de esquilo.

Figura 2.1 Motor de induo em gaiola de esquilo

O estator compreende o circuito magntico esttico da mquina, constitudo basicamente dos seguintes elementos: Carcaa: estrutura de construo robusta, fabricada em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e com aletas superficiais para a refrigerao. Tem como principal funo suportar o ncleo do estator, oferecendo apoio para o rotor e o eixo, e o ponto de unio normal entre o motor e a sua base. Ncleo: constitudo de chapas ferromagnticas delgadas empilhadas e isoladas entre si nas quais os enrolamentos do estator encontram-se dispostos. O ncleo do estator refora o campo magntico produzido pelos enrolamentos do estator. Enrolamentos: formados por bobinas dimensionadas em material condutor isolado, localizadas em ranhuras do estator e alimentados por um sistema de tenses trifsicas. Os enrolamentos do estator responsabilizam-se pela criao dos campos eletromagnticos girantes da mquina. Camisa dos mancais: trata-se de placas metlicas localizadas em cada extremidade do motor. A camisa dos mancais abriga os mancais do eixo e mantm o rotor na posio correta dentro do estator.

O rotor apoiado na cavidade cilndrica do estator e transmite carga a energia mecnica produzida. A estrutura do rotor constituda pelos seguintes elementos: Eixo: localizado no centro do rotor, se estende alm do ncleo do rotor para fora da carcaa do estator, onde fica apoiado por mancais nas camisas dos mancais. Ncleo: refora o campo eletromagntico gerado pelos enrolamentos do rotor. O ncleo do rotor consiste em camadas (laminaes) de chapas de ao ajustadas ao eixo do rotor. As laminaes possuem fendas de forma a permitir que os enrolamentos do rotor se encaixem com segurana em volta do ncleo. Enrolamentos: formados por barras slidas, geralmente de cobre ou alumnio, sendo curto-circuitadas por anis de fechamento do rotor. Estas barras so fundidas nas fendas dentro do ncleo do rotor formando a estrutura em gaiola de esquilo. Ventilador: acoplado a uma das extremidades do rotor, faz o ar circular pelos enrolamentos do estator e pelo rotor, destinando-se refrigerao.

No obstante, vale ressaltar ainda a presena da caixa de ligao, onde se encontra os terminais metlicos que recebem os condutores de alimentao do motor. Bem como os rolamentos sobre os quais est fixado o eixo do rotor.

2.3. Campos Magnticos Girantes


2.3.1. Sistemas trifsicos balanceados Os enrolamentos do estator compreendem um conjunto de trs bobinas independentes, alocadas em ranhuras e defasadas de 120 no espao. Sendo que, em condies ideais de operao, faz-se circular por estas bobinas correntes trifsicas defasadas de 120 no tempo. Considerando a sequncia de fases ABC, as correntes em questo podem ser representadas por:

( ) ( ) ( ) Onde:

( ( (

) ) )

(2.1) (2.2) (2.3)

valor de amplitude da corrente [A]; velocidade angular da onda peridica, dada por frequncia das correntes injetadas do estator [Hz].
[rad/s];

Figura 2.2 Diagrama fasorial das correntes

A circulao das correntes alternadas nas bobinas produz campos magnticos cujas foras magnetomotrizes ( ) por fase so pulsantes no espao. Indicando o ngulo espacial ( ) de acordo com o posicionamento dos eixos magnticos dos enrolamentos de tem-se: ( ) ( ) ( ) ( ( ( ) ( ) ) ) ( ( ) ) (2.4) (2.5) (2.6) espiras e considerando a fase A na referncia,

Considerando que a permeabilidade magntica do ncleo significativamente maior que a permeabilidade do entreferro ( estator (
( )

) e que a espessura do entreferro

constante, pode-se determinar a onda de fora magnetomotriz resultante de ) no entreferro fazendo o somatrio das
[ ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( )]

das trs fases:

(2.7)

Aplicando a identidade trigonomtrica para os produtos de cosseno: ( ) ( ) [ ( ) ( )] (2.8)

10

Aps o desenvolvimento trigonomtrico, tem-se:


( ) ( ) ( [ ( ) ) ( ) ( )]

(2.9)

O somatrio dos 3 primeiros membros no interior dos colchetes nulo por simetria e, portanto, a onda de fora magnetomotriz ( ) estabelece um campo

magntico girante de amplitude constante no entreferro, sendo definida para a sequncia de fases ABC de um sistema trifsico equilibrado como: ( ) ( ) (2.10)

A velocidade do campo girante funo da freqncia das correntes de alimentao e do nmero de plos da mquina, sendo calculada pela expresso: (2.11) Onde: velocidade sncrona [rpm]; freqncia da tenso de alimentao [Hz]; nmero de plos do motor.

2.3.2. Sistemas trifsicos desbalanceados A alimentao do estator da mquina de induo com correntes trifsicas desbalanceadas traz a necessidade de decomposio das mesmas em

componentes simtricas. Neste, caso tem-se a composio de trs sistemas balanceados de correntes, a saber: componentes de sequncia positiva (ndice 1), componentes de sequncia negativa (ndice 2) e componentes de sequncia zero (ndice 0). As correntes de alimentao dos enrolamentos do estator so expressas a partir de suas componentes, sendo: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (2.12) (2.13) (2.14)

11

Figura 2.3 Diagrama fasorial das componentes simtricas

Sequncia 0 As componentes de sequncia 0 esto em fase, podendo ser representadas por: ( ) ( ) ( ) ( ) (2.15)

A fora magnetomotriz resultante de sequncia 0 (

) calculada

seguindo a mesma linha de raciocnio utilizada para os sistemas balanceados na seo anterior: ( ) ( ) [ ( ) ( ) ( ) ( )] (2.16)

O somatrio entre colchetes nulo por simetria e, portanto, conclui-se que as componentes de sequncia 0 das correntes no produz campo girante no entreferro da mquina.

Sequncia positiva As componentes de sequncia positiva apresentam a mesma sequncia de fase do sistema original, no presente trabalho considera-se a sequncia ABC, utilizada para anlise no sistema equilibrado: ( ) ( ) ( ) ( ( ( ) ) ) (2.17) (2.18) (2.19)

12

A fora magnetomotriz resultante de sequncia positiva (

) calculada a

partir de um desenvolvimento anlogo ao da seo anterior, resultanto em: ( ) ( ) (2.20)

Portanto, as componentes de sequncia positiva das correntes produz campo girante no entreferro da mquina no mesmo sentido daquele campo estabelecido pela circulao de correntes trifsicas equilibradas.

Sequncia negativa As componentes de sequncia negativa apresentam sequncia de fase oposta a do sistema original, ou seja, sequncia CBA, para a qual os ngulos de desfasamento das correntes resultam : ( ) ( ) ( ) ( ( ( ) ) ) (2.21) (2.22) (2.23)

A fora magnetomotriz resultante de sequncia negativa ( definida por: ( ) ( )

) ento

(2.24)

Observando a mudana de sinal do produto

na expresso, conclui-se que

o campo magntico girante produzido pela onda de fora magnetomotriz de sequncia negativa tem sentido oposto quele estabelecido pela componente de sequncia positiva.

2.4. Princpio de Funcionamento


O campo girante estabelecido no estator da mquina em condies ideias de alimentao, ao atravessar o rotor, provoca uma variao de fluxo magntico nos condutores da gaiola de esquilo, gerando foras eletromotrizes induzidas ( )

13

em circuitos fechados no rotor; de acordo com a Lei de Faraday e Lenz1. A circulao de correntes no rotor cria uma onda de fora magnetomotriz ( )

girando no entreferro velocidade sncrona ( ), cujo valor mximo apresenta defasagem de magnetomotriz de estator ( em relao ao valor mximo da onda de fora ). O ngulo corresponde defasagem eltrica

entre a tenso induzida fasorial e a corrente do circuito simplificado do rotor.

Figura 2.4 Circuito simplificado do rotor e diagrama fasorial

Em se tratando da operao como motor, pode-se afirmar que o campo magntico girante do estator encontra-se a frente do campo gerado o rotor, sendo esse arrastado por aquele. O rotor se movimenta devido produo de conjugado eletromagntico ( ), o qual surge da tendncia de alinhamento entre os eixos magnticos dos campos girantes de estator e rotor. O conjugado eletromagntico existe para todas as velocidades do rotor diferentes da velocidade sncrona. Desse modo, conclui-se que a velocidade de rotao do rotor no deveria atingir a velocidade sncrona, pois no haveria movimento relativo entre a onda de fluxo do estator e os condutores do rotor e, portanto, nenhuma corrente seria induzida no rotor e no haveria produo de conjugado. A diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade do rotor definida como o escorregamento ( ) e dada em frao da velocidade sncrona: (2.25) ( ) (2.26)

Em todos os casos de induo eletromagntica, uma fem induzida far com que a corrente circule em um circuito fechado, em um sentido tal que seu efeito magntico se oponha variao que a produziu:

14

(2.27) ],

Em que enquanto que

e e

referem-se velocidade angular sncrona e rotrica em [ representam as mesmas grandezas em [ ].

Na partida, situao em que o rotor est em repouso ( escorregamento unitrio ( equivalente frequncia da tenso de suprimento da rede ( rotor se acelera (

), o

) e a frequncia das tenses induzidas no rotor ). A medida que o

), a velocidade relativa entre o campo magntico girante

e os condutores da gaiola reduzida, o que diminui gradativamente a frequncia at a situao em que , para a qual no ocorre induo eletromagntica.

Portanto, a frequncia das tenses induzidas no rotor pode ser expressa em funo do escorregamento, sendo comumente chamada de frequncia de escorregamento: (2.28)

Os condutores do rotor tm uma resistncia

e uma reatncia

que

funo direta da frequncia de escorregamento, como pode ser visto no circuito da Figura 5. Portanto, torna-se relevante ressaltar que a uma velocidade constante do rotor, o ngulo permanece constante e a defasagem entre os valores mximos

dos campos magnticos do estator e rotor no se altera. Desse modo, tem-se a operao do motor de induo em regime permanente, onde a interao entre os campos estacionrios entre si produzem conjugado constante.

2.5.

Modelagem Matemtica no Domnio da Frequncia

A representao da mquina de induo atravs de modelos matemticos possibilita uma anlise dos fenmenos fsicos envolvidos no processo de converso eletromecnica de energia. No obstante, a modelagem do circuito equivalente ser utilizada para relacionar as grandezas eltricas e mecnicas quando da operao em regime permanente, de modo a auxiliar na anlise das respostas do motor em condies ideais de suprimento de tenso. O circuito equivalente por fase do motor de induo construdo de forma anloga a modelagem de um transformador, entretanto deve-se observar uma diferenciao devido a presena do entreferro e da resistncia varivel no secundrio. As grandezas do rotor so referidas ao estator e as perdas no ferro

15

sero consideradas em conjunto com a parcela de perdas mecnicas do eixo da mquina.

Figura 2.5 Circuito equivalente por fase do motor de induo

Onde: tenso de fase terminal do estator; resistncia por fase do estator; reatncia de disperso por fase do estator; reatncia de magnetizao; reatncia de disperso de rotor bloqueado referida ao estator; resistncia do rotor referida ao estator; corrente do estator; corrente de magnetizao; tenso na reatncia de magnetizao; corrente do rotor referida ao estator. A diferena entre o valor da tenso nos terminais do estator ( ) e o valor da tenso na reatncia de magnetizao ( ) corresponde queda de tenso na impedncia dos enrolamentos do estator, devido s correntes e . Sabe-se que a queda de tenso devido a passagem da corrente de magnetizao

significativamente menor que aquela oriunda da componente de carga e, portanto, pode ser considerada desprezvel, condio bastante aceitvel do ponto de vista da anlise em engenharia. Contudo, o circuito equivalente simplificado, de acordo com a Figura 2.6.

Figura 2.6 Circuito equivalente simplificado por fase do motor de induo

16

A partir da teoria de circuitos eltricos, o valor eficaz da corrente pode ser determinado pela expresso: (2.29) ( ) ( )

2.6. Distribuio de Potncias no Domnio da Frequncia


O esquema da Figura 2.7 mostra o balano de potncia no interior do motor de induo trifsico, desde a entrada de potncia ativa ( de potncia mecnica til ( ) disponvel no eixo. ) no estator at a sada

Figura 2.7 Balano de potncia no interior do MIT

A potncia de perdas no ferro (

), devido ao fenmeno da histerese e

correntes de Foucault, independente da velocidade do rotor e determinada, por convenincia, juntamente com a potncia de perdas mecnicas ( ), oriunda do

atrito entre o eixo e os mancais, bem como do sistema de refrigerao por ventilador. As definies de potncia sero desenvolvidas para o sistema trifsico balanceado de alimentao do motor, para o qual se torna relevante considerar operao em regime permanente, distribuio senoidal de fluxo magntico no entreferro e efeitos de saturao do ncleo magntico desprezveis. Logo, as seguintes relaes podem ser estabelecidas: (2.30) (2.31) (2.32)

17

A potncia ativa trifsica de entrada definida pela expresso (2.33), onde


e

so os valores eficazes da tenso e corrente de fase do motor, respectivamente, e os correspondentes valores eficazes de linha. (2.33)

Potncia de perdas por efeito Joule nos enrolamentos do estator: (2.34)

Da anlise do circuito equivalente da mquina, verifica-se que a potncia de entreferro pode ainda ser definida por: (2.35)

Potncia de perdas por efeito Joule nos enrolamentos do rotor: (2.36)

Substituindo (2.36) em (2.35), obtm-se a expresso das perdas hmicas no rotor em funo do escorregamento: (2.37)

Substituindo (2.35) e (2.36) em (2.31), tem-se o clculo da potncia desenvolvida pelo rotor: ( ( ) ) (2.38)

(2.39)

A potncia de perdas mecnicas (

) funo de parmetros, tais como o

coeficiente de atrito viscoso nos mancais e a capacidade de dissipao de calor do ventilador, cuja mensurao distancia-se do escopo deste trabalho. Entretanto, essa parcela de perdas pode ser facilmente calculada quando conhecemos a potncia mecnica til de sada da mquina, dado de placa especificado pelo fabricante como potncia nominal.

18

2.7. Estimativa do Conjugado Eletromagntico (


Sabendo-se que a potncia desenvolvida pelo rotor (

) pode ser aproximada

pela diferena entre a potncia fornecida ao rotor ( ) e a potncia dissipada nos enrolamentos do prprio rotor ( ), tem-se a seguinte expresso para o clculo do

conjugado eletromagntico ( ) desenvolvido pelo motor de induo: (2.40)

(2.41)

Substituindo a corrente do rotor

, expresso (2.29), e a velocidade do rotor

, expresso (2.27), em (2.41), encontramos a expresso do torque ( ) em funo da tenso no estator ( ) e do escorregamento ( ):

(2.42) [( ) ( ) ]

Dessa forma, pode-se obter o comportamento em regime permanente da mquina assncrona, atravs da variao do escorregamento dentro de uma ampla faixa de operao. A Figura 2.8 apresenta um esboo do comportamento do conjugado eletromagntico, quando o escorregamento variado de 1 a 2. Observase que a mquina pode operar como: motor ( ( ) ou como freio ( ). ), como gerador

Figura 2.8 Conjugado eletromagntico em funo do escorregamento (

19

Nota-se que quando o motor parte com tenso nominal no estator (

),

experimenta um conjugado de partida ( ) que cresce medida que o escorregamento diminui, at que se atinja um valor de escorregamento correspondente ao torque mximo ( ). A partir da, em plena carga, o torque ), onde o

decresce e se estabiliza em um ponto de conjugado nominal (

escorregamento tem de 0,02 a 0,1 p.u, na maioria dos motores em gaiola de esquilo.

2.8. Acoplamento de Carga Mecnica no Eixo


A operao do motor de induo em regime permanente, para o qual a velocidade angular do rotor ( ) constante, torna-se possvel se, e somente se, o

conjugado resistente ( ) da carga mecnica acoplada ao eixo se equilibrar com o conjugado eletromagntico ( ) produzido pela mquina. O comportamento dinmico do conjunto motor-carga pode ser representado pela equao diferencial do torque acelerante ( ) dada por: (2.43) Onde: torque de acelerao do motor [N.m]; conjugado eletromagntico [N.m]; conjugado de carga ou resistente [N.m]; momento de inrcia das massas girantes [kg.m2]; velocidade angular do rotor [rad/s]; coeficiente de atrito viscoso [N.m.s].

Percebe-se que a taxa de variao da velocidade do rotor no tempo torna-se diferente de zero quando existe um desequilbrio entre o conjugado do motor e o conjugado de carga. Entretanto, quando a velocidade do rotor constante, a potncia requerida pela carga ( ) equivalente potncia desenvolvida pelo motor e pode ser expressa em: (2.44)

As cargas mecnicas so divididas de acordo com suas caractersticas de conjugado em funo da velocidade de rotao. No presente trabalho, tratar-se- da

20

modelagem dos 3 tipos de cargas mais encontrados nos parques industriais, cujas aplicaes so exemplificadas na tabela 2.1.
Tabela 2.1 Principais tipos de cargas mecnicas industriais

Caracterstica da carga mecnica Constante Linear Quadrtica

Exemplos de aplicao

Tapetes, esteiras, guinchos e guindastes Bombas de pisto, plainas e serras de madeira Bombas centrfugas, ventiladores e compressores

2.9. Definies de Potncia no Domnio do Tempo


A representao de grandezas eletromecnicas do domnio do tempo possibilita o estudo dos fenmenos fsicos associados ao comportamento do motor de induo quando da operao em regime transitrio e em regime permanente. Inicialmente, torna-se importante conceituar o chamado valor eficaz ou valor RMS (Root Mean Square) de uma funo continua ( ) com perodo : [ ( )]

(2.45)

2.9.1. Potncia eltrica instantnea Caso monofsico senoidal Considerando a tenso e corrente monofsica senoidal: ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) (2.46) (2.47)

Cujos fasores no plano complexo podem ser representados por: (2.48) (2.49)

A potncia eltrica instantnea seria calculada pelo produto: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (2.50)

21

Aplicando ( ) ( ) ( )

a [

identidade ( [ )

trigonomtrica ( ( )

para (

os e

produtos )]

de

seno

)], para

, tem-se: (2.51)

Em termos de valores eficazes: ( ) ( ) ( ) (2.52)

Desenvolvendo o termo em cosseno do segundo membro como: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (2.53)

Obtm-se a expresso da potncia instantnea monofsica: ( ) [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )] (2.54)

Percebe-se da expresso (2.54), que a potncia eltrica instantnea contm uma parcela constante ( ), que define a potncia mdia ou potncia ativa ( ): ( ) (2.55)

Calculada no domnio do tempo pela integral: ( ) ( )

(2.56)

E, no obstante, contm ainda 2 parcelas que oscilam em quadratura, definidas por ( ) : uma parcela que oscila com e a outra parcela que oscila com como potncia reativa ( ): ( ) (2.57) ( ( ) e vale ( ) ( ). Sendo essa ) e vale

segunda parcela, a qual oscila em quadratura com a potncia ativa ( ), definida

Portanto, em termos das potncias ativa e reativa, a potncia eltrica instantnea para o caso monofsico pode ser expressa como: ( ) ( ) (2.58)

22

Caso trifsico senoidal Considerando as tenses e correntes trifsicas senoidais perfeitamente equilibradas no suprimento de um motor de induo:

Figura 2.9 Alimentao do MIT com tenses e correntes senoidais balanceadas

Onde: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ( ( ( ( ) ) ) ) ) ) (2.59) (2.60) (2.61)

(2.62) (2.63) (2.64)

A potncia eltrica trifsica instantnea de entrada calculada pela soma das potncias instantneas das fases A, B e C: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (2.65)

Um desenvolvimento anlogo ao caso monofsico possibilita a expresso da soma como sendo:


( ) {[( [ )] [( ( ( ) ))] ( [( )] ( ))]} (2.66)

Ou melhor:
( ) {[( [ )] [( ( ( ) ( ))] [( )] ( ))]}

(2.67)

23

A soma dos termos entre colchetes resulta em zero e a potncia trifsica instantnea para o caso trifsico senoidal equilibrado apresenta-se constante, equivalente potncia ativa das 3 fases: ( ) (2.68)

Desse modo, pode-se concluir que a entrada de potncia eltrica instantnea constante no motor, quando do suprimento de tenses trifsicas balanceadas, garante a produo de conjugado eletromagntico constante e a continua converso eletromecnica de energia ao longo do tempo.

2.9.2. Potncia ativa trifsica A potncia ativa trifsica ( ) pode ser calculada a partir do somatrio dos

valores mdios das potncias instantneas de cada fase: [ ] (2.69)

O esboo do tringulo de potncias tipicamente indutivo mostra a potncia ativa ( ) em quadratura com a potncia reativa trifsica ( ) nos terminais de

entrada do motor de induo:

Figura 2.10 Tringulo de potncias do MIT

A potncia aparente (

) pode ser calculada a partir dos valores RMS de

tenso e corrente de cada fase: (2.70) O fator de potncia trifsico ( ) do MIT definido: (2.71)

24

Aplicando o Teorema de Pitgoras no tringulo retngulo da Figura 2.10, determina-se a potncia reativa trifsica de entrada do MIT pela relao: (2.72)

2.9.3. Potncia de perdas por efeito Joule no estator A potncia trifsica de perdas por efeito Joule nos enrolamentos do estator ( ) pode ser calculada a partir do somatrio das perdas hmicas na resistncia das

bobinas de cada fase: [ ] (2.73)

As demais potncias envolvidas na operao do MIT, a saber, a potncia de perdas por efeito Joule no rotor ( ), a potncia de entreferro ( ), a potncia ) e a potncia

desenvolvida pelo rotor ( ), a potncia de perdas mecnicas ( mecnica de sada (

), so calculadas da mesma forma explanada na subseo

2.6, acerca da distribuio de potncias no domnio da frequncia. Entretanto, deve-se considerar o escorregamento ( ) em funo da variao, no tempo, da velocidade angular do rotor ( ): ( ) ( ) (2.74)

2.10. Transformada de Park ou dq0


A transformada dq0 uma transformao de coordenadas do sistema estacionrio trifsico (abc) para um sistema de coordenadas girantes (d-q). No obstante, esta modelagem dinmica do motor de induo trifsico realizada atravs das transformadas de Clark e Park. A primeira transforma o sistema de coordenadas abc para 0, estacionrio. A segunda transforma o sistema de coordenadas 0 para dq0, girante a uma velocidade a rbitrria , que pode

ser escolhida de forma propcia para se obter variveis contnuas no tempo. A Figura 2.11 ilustra tais transformaes.

25

Figura 2.11 Esboo da transformao de coordenadas de abc para dq0

No sistema trifsico equilibrado de coordenadas abc vale a relao: (2.75) no plano Sendo estes fasores mapeados em um vetor girante

ortogonal d-q, aplicando-se a seguinte relao matemtica de transformao: [ ] [ ] [ ] (2.76)

26

3 MODELAGEM COMPUTACIONAL DO MOTOR DE INDUO


3.1. Consideraes Iniciais
O software ATP (Alternative Transients Program) compreende uma poderosa ferramenta computacional gratuita capaz de efetuar modelagem e simulao de sistemas eltricos submetidos propagao de transitrios eletromagnticos. Na conjuntura do presente trabalho, ser realizada uma anlise transitria e de regime permanente vinculados a distrbios da tenso de suprimento de um motor de induo trifsico. Para a modelagem do motor de induo trifsico, utilizou-se o componente Machines - UM3-Indution disponvel na plataforma de simulao do ATPDraw. Sabe-se que o ATP/EMTP, para descrever o comportamento dinmico da mquina de induo, efetua a Transformada dq0 nas grandezas de entrada do componente, no intuito de reduzir o nmero de expresses matemticas e, por conseguinte, diminuir os esforos de processamento computacional. Nesse contexto, torna-se pertinente ressaltar que um sistema de suprimento de tenses trifsicas equilibradas ou a no conexo do neutro implica na eliminao da chamada fase 0, resultando em um sistema bifsico de coordenadas d e q. A imagem da Figura 3.1 mostra a montagem padro do MIT, com as suas conexes e partes constituintes adequadamente identificadas.

Figura 3.1 Representao do motor de induo trifsico

Onde: (1) representam as fases a, b e c de alimentao do estator; (2) uma chave trifsica Switch time 3-ph (SWIT_3XT);

27

(3) o modelo de motor de induo trifsico Machines - UM3-Indution; (4) um componente Branch linear resistor de 1M, utilizado para a conexo de alta impedncia do neutro da ligao estrela, de modo a garantir o comportamento da mquina sem ligao de neutro. (5) um componente Branch linear resistor de 1k, utilizado para evitar flutuaes; (6) uma fonte monofsica sources- Ac1ph, Type 14 utilizada como fonte de corrente com um pequeno valor (1x10-5A) a uma frequncia prxima zero (0.001 Hz), apenas para indicar uma magnetizao prvia para inicializao do rotor. (7) um componente Branch linear resistor representando as perdas mecnicas rotacionais; (8) um componente Branch linear capacitor representando a inrcia do sistema; (9) o ponto de conexo da caracterstica de carga mecnica acoplada ao eixo. A modelagem para um conjugado de carga constante, em rampa e quadrtico ser apresentada nas sees subsequentes.

3.2. Estimativa dos Parmetros do Modelo


A estimativa dos parmetros eltricos e mecnicos a ser inseridos no modelo ser efetuado a partir dos dados de placa e resultados de ensaio de resistncia eltrica do estator de um motor de induo de 5cv, 4 plos, ligao estrela, escolhido arbitrariamente para um estudo de caso. Os dados da Tabela 3.1 foram retirados do catlogo de motores Weg W21 Alto Rendimento Plus.
Tabela 3.1 Dados de placa do motor de induo escolhido

Potncia nominal Tenso nominal Corrente nominal Velocidade nominal Fator de potncia Rendimento nominal Fator de servio Corrente de partida Momento de inrcia Conjugado nominal Conjugado mximo Conjugado de partida Tempo mximo de bloqueado, a quente

rotor

As medidas de resistncia dos enrolamentos do estator so fornecidas pelo

28

ensaio de resistncia eltrica dos enrolamentos, fornecido pela WEG: e .

(3.1) (3.2)

Considerando que o motor em questo tem 4 plos e opera com uma frequncia nominal de 60 Hz. Temos o clculo do escorregamento para a condio nominal: (3.3)

Estimativa da resistncia por fase do estator: (3.4)

Devido ao baixo valor de escorregamento na condio nominal de operao do motor, o termo torna-se muito maior que os demais parmetros do rotor.

Desse modo, a estimativa da resistncia por fase do rotor pode ser efetuada, considerando o circuito do rotor puramente resistivo: (3.5) (3.6)

(3.7)

Estimativa das indutncias de disperso do estator ( ) e do rotor ( ), a partir do triangulo de impedncias da mquina com rotor bloqueado: (3.8) ( ) ( )

29

) (3.9)

Portanto:

(3.10)

Estimativa dos parmetros do ramo magnetizante: ( (3.13) ) (3.11) (3.12)

Clculo das perdas mecnicas (

): (3.14)

Clculo da resistncia de perdas mecnicas (7), Figura 11: ( ) (3.15)

As Tabela 3.2, 3.3, 3.4 e 3.5 mostram os ajustes de coordenadas d-q para os parmetros estimados no modelo de motor de induo do ATPDraw, UM3-Indution.
Tabela 3.2 Parmetros da aba General inseridos no modelo

Parmetros Gerais General Ligao do estator Pares de plos Y 2

30

Tabela 3.3 Parmetros da aba Magnet. inseridos no modelo

Parmetros do Ramo de Magnetizao Magnet. LMUD LMUQ 40.69E-3 40.69E-3

Tabela 3.4 Parmetros da aba Stator inseridos no modelo

Parmetros do Estator Stator R [ohm] 0 d q 0 0.583 0.583 L[H] 0 0.627E-3 0.627E-3

Tabela 3.5 Parmetros da aba Rotor inseridos no modelo

Parmetros do Rotor Rotor R [ohm] 1 2 0.466 0.466 L[H] 0.627E-3 0.627E-3

3.3. Sistema Mecnico


A Tabela 3.6 mostra as grandezas eltricas utilizadas no software ATP para fazer a analogia dos sistemas mecnicos vinculados operao do motor de induo.
Tabela 3.6 Analogia eletromecnica no ATP

Grandeza mecnica (Torque ou conjugado) (Velocidade angular) (Momento de inrcia) (Amortecimento viscoso)

Grandeza eltrica (Corrente no n) (Tenso no n) (Capacitncia para a terra) (Condutncia)

O circuito eltrico equivalente modelagem do sistema mecnico no ATPDraw representado na Figura 3.2. Onde a fonte de corrente representa o

31

conjugado eletromagntico ( ) fornecido na conexo de sada especificada para o componente Machines - UM3-Indution.

Figura 3.2 Circuito equivalente ao sistema mecnico

Aplicando a Lei de kirchhoff das correntes para o n cuja tenso

: (3.16)

Fazendo a analogia eletromecnica proposta na Tabela 3.6, chega-se a j conhecida equao diferencial que rege o comportamento dinmico do motor de induo: (3.17)

Portanto, verifica-se que a velocidade angular do rotor representada pela tenso no n do sistema mecnico em [rad/s], E, no obstante, o conjugado de carga ( ) deve ser modelado, quando conveniente, por fontes de corrente com valor negativo, no intuito de contrabalanar a corrente motor trifsico. A inrcia das massas rotativas ( ), compreendendo o conjunto motor-carga mecnica acoplada ao eixo, definida pela expresso (3.18). Sendo o clculo da inrcia admissvel para a carga ( ) retirado da norma NBR7094 Mquinas eltricas girantes Motores de induo. [ ( [ ] )] [ ] [ ] (3.18) injetada pelo modelo do

32

Portanto, a modelagem do motor de induo no ATPDraw corresponde a um estudo de caso no qual o momento de inrcia do sistema o mximo admissvel pela norma supracitada. O valor de ( ) deve ser ajustado para representar a capacitncia (8) da Figura 3.1, em [ ]: (3.19)

3.3.1. Conjugado de carga constante A carga constante caracteriza-se pela baixa ou nenhuma variao de conjugado resistente com o aumento da velocidade.

Figura 3.3 Curva de carga constante (

A expresso matemtica da curva pode ser representada por: ( Onde ) (3.20)

uma constante modelada atravs de uma fonte de corrente

contnua do tipo Source DC type 11:


I

Figura 3.4 Fonte de corrente contnua no ATPDraw

Para a condio de carga nominal no eixo do motor, o ajuste da valor da fonte pode ser calculado por: (3.21) 3.3.2. Conjugado de carga linear A carga linear apresenta uma variao linear de conjugado resistente com o aumento da velocidade no eixo do motor.

33

Figura 3.5 Curva de carga linear (

A expresso matemtica da curva pode ser representada por: ( ) (3.22)

Onde qual

uma constante modelada atravs de uma resistncia linear, para a e [N.m] quando [rad/s], portanto: (3.23)

quando

3.3.3. Conjugado de carga quadrtico A carga quadrtica caracteriza-se por um conjugado resistente que varia com o quadrado da velocidade de rotao.

Figura 3.6 Curva de carga quadrtico (

A expresso matemtica da curva pode ser representada por: ( ) (3.24)

Considerando o torque resistente inicial ( ) equivalente a 20% do conjugado nominal do motor, tem-se: (3.25)

34

( ) ( )

(3.26) (3.27)

A expresso do conjugado de carga quadrtico resulta em: ( ) (3.28)

A modelagem dessa caracterstica de carga foi implementada utilizando a subrotina TACS (Transient Analysis of Control Systems) do ATP. O componente Coupling to Circuit leva o sinal de tenso correspondente a para a TACS e o componente Fortran Statements General processa o sinal de acordo com a expresso desejada, injetando o sinal resultante ( ) atravs da fonte de corrente TACS Source tipo 60 para o sistema mecnico. Conforme pode ser visualizado na montagem da Figura 3.7.

I
Figura 3.7 Modelagem de carga quadrtica na TACS

A Figura 3.8 mostra o ajuste da expresso

) no componente Fortran

Statements General , onde a varivel W corresponde ao nome do n de acoplamento da velocidade do rotor .

Figura 3.8 Ajuste de sada do torque quadrtico

35

3.4. Validao do Modelo Simulao de Partida Direta


A simulao de partida direta ser efetuada para o motor de induo trifsico com carga constante acoplada ao eixo.
I U I

Figura 3.9 Modelagem de partida direta

Nessa circunstncia, tem-se a alimentao do motor atravs de um sistema de tenses trifsicas senoidais perfeitamente equilibradas, com 220 V eficazes entre fases e frequncia constante de 60 Hz.

Figura 3.10 Tenses trifsicas de alimentao

A Figura 3.10 refere-se tenso trifsica fase-neutro de suprimento do MIT, cujo valor de amplitude : (3.24)

Figura 3.11 Corrente eltrica na partida direta

36

A amplitude da corrente de partida foi de, aproximadamente, 157 A ou 111,02 A (rms). Sabendo-se que a corrente nominal no motor vale , tem-se: (3.24)

Figura 3.12 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga ( )

Figura 3.13 Velocidade do rotor (

Para um tempo de 6 segundos de simulao com carga constante equivalente a carga nominal no eixo, verificou-se um tempo de partida de, aproximadamente, 4 segundos. Desse modo, pode-se garantir a operao de regime permanente a partir do instante . A velocidade do rotor estabiliza-se

em 180,47 rad/s (1718 rpm) e o conjugado eletromagntico Vale ressaltar que a diferena , equivalente a

atinge 20,52 N.m.

0,136 N.m corresponde a

parcela de conjugado resistente devido as perdas rotacionais em conjunto com as perdas no ferro.

37

Figura 3.14 Corrente de regime permanente

A operao em regime permanente do motor de induo com rotor em gaiola de esquilo implica na manuteno de escorregamento ( ) constante e, por conseguinte, a impedncia e a potncia de entrada do motor tambm se mantem constantes. Contudo, verifica-se a solicitao de uma corrente de suprimento com valor de amplitude de 19,05 A, ou 13,47 A (rms).
Tabela 3.7 Comparao entre valores nominais e valores de simulao do MIT

Grandeza

Valor nominal

Simulao ATP

Erro (%)2

Tenso de suprimento [ ] Corrente de partida [ ]

220,00 8,00 13,80 20,38 180,12

220,00 8,04 13,47 20,52 180,47

0,00 0,50 2,39 0,07 0,19

Corrente de regime permanente [ ] Conjugado eletromagntico [ Velocidade do rotor [ ] ]

A partir da anlise da Tabela 3.7, verifica-se que a simulao do motor de induo no ATPDraw garante uma boa aproximao com relao aos valores nominais fornecidos pelo fabricante. E, portanto, conclui-se que a modelagem do MIT vlida para o estudo de caso proposto.

O erro percentual definido pela relao: | ( ) | |

38

4 DISTRBIOS DE QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA


4.1. Consideraes Iniciais
A Qualidade da Energia Eltrica trata-se de um termo introduzido pela IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), cuja definio estabelecida como o conceito de fornecer energia eltrica e aterrar um equipamento sensvel de forma a que seja possvel a operao deste de modo apropriado. Enquanto que a IEC (International Electrotechnical Commission) conceitua a qualidade da energia no somente relacionada ao desempenho do equipamento, mas tambm com o desempenho do sistema de energia, a partir do enunciado: a caracterstica da eletricidade em certo ponto do sistema eltrico confrontada com parmetros tcnicos de referncia. A nfase dada para a qualidade da energia eltrica fornecida aos motores ser avaliada, no presente trabalho, sob a luz dos parmetros eltricos relativos aos ndices de conformidade da tenso previstos no Mdulo 8 dos Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional - PRODIST. Desse modo, o comportamento da mquina assncrona com rotor em gaiola ser avaliado sob a influncia dos seguintes distrbios da tenso de suprimento: Variaes de tenso de curta durao (VTCD); Variaes de frequncia; Desequilbrios de tenso; Distores harmnicas. O software ATP (Alternative Transients Program) permite a simulao de transitrios eletromagnticos utilizando o mtodo de integrao trapezoidal para valores discretos em passos de integrao definidos pelo usurio como TIMESTEP. Todavia, as fontes geradoras de perturbaes da tenso de suprimento sero implementadas na plataforma MODELS do ATP/EMTP, a qual possibilita a criao de objetos modelo. A MODELS consiste em uma linguagem de descrio geral suportada por um conjunto de ferramentas de simulao, visando o estudo e representao de sistemas variveis no tempo. Os arquivos associados modelagem no ATP so do tipo: .adp, criados e executveis no ATPDraw;

39

.sup, definidos para cada tipo de componente, contendo especificaes de entradas (Input) e sadas (Output) para todos os ns (Nodes), de dados inseridos (Data) e de textos de ajuda (Help);

.mod/.lib, arquivos MODEL e de especificaes de usurio, contendo informaes adicionais dos objetos.

4.2. Variaes de Tenso de Curta Durao (VTCD)


As variaes de tenso de curta durao so definidas pelo Mdulo 8 do PRODIST como sendo desvios no valor eficaz da tenso em curtos intervalos de tempo. A Tabela 4.1 indica a classificao de VTCD quanto ao tempo de durao e valor eficaz da variao de tenso durante os distrbios.
Tabela 4.1 Classificao das Variaes de Tenso de Curta Durao

Fonte: Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica. PRODIST. ANEEL. 2012. Reviso 4.

Os afundamentos de tenso so usualmente causados por falha no sistema eltrico de potncia, bem como curto-circuito, partida de grandes motores e energizao de transformadores. No que tange ao emprego da mquina de induo a nvel industrial, verifica-se, com frequncia, a ocorrncia de interrupes

40

do processo produtivo e instabilidade causadas por distrbios dessa natureza. Portanto, a anlise dos resultados de simulao referentes a VTCD so direcionadas para o estudo do comportamento do MIT sujeito a afundamentos momentneos da tenso de suprimento. 4.2.1. Modelagem computacional A variao de tenso trifsica foi implementada na plataforma MODELS e sua representao no ATPDraw pode ser visualizada na Figura 4.1. As tenses senoidais de entrada das 3 fases so submetidas uma mesma variao na amplitude e, consequentemente, uma variao correspondente no valor eficaz, sendo que a frequncia e o ngulo de fase do sistema original permanecem

constantes. O cdigo fonte do componente, cujo arquivo foi nomeado por VSAG3F.mod, pode ser encontrado no Apndice I.

Figura 4.1 Representao do gerador de VTCD

Os ajustes necessrios para a insero de variao trifsica da tenso de suprimento no ATPDraw so descritos na Tabela 4.2.
Tabela 4.2 Dados de entrada do arquivo VSAG3F.sup Nome do dado Vsag DUR Tin Descrio Valor de amplitude da tenso trifsica durante o distrbio Tempo de durao da VTCD Instante de tempo inicial de ocorrncia da VTCD Unidade p.u. segundos segundos

4.3. Variaes de Frequncia


A frequncia ( ) da tenso de suprimento um parmetro importante para a operao do motor de induo, visto que a velocidade sncrona da mquina determinada por [ ]. E, portanto, variaes de frequncia implicam

em variaes correspondentes na velocidade do campo magntico girante. As variaes de frequncia nos sistemas de energia eltrica esto diretamente relacionadas velocidade de rotao dos geradores, sendo causadas

41

quando h um desequilbrio entre a potncia solicitada pela carga e a gerao. No interior dessa conjuntura, vale ressaltar que variaes de frequncia fora dos limites aceitveis raramente acontecem devido ao elevado nvel de sofisticao dos sistemas de controle dos grandes centros geradores. Entretanto, variaes mais severas so comumente verificadas em sistemas isolados e, apesar dos esforos de engenharia no aprimoramento da qualidade de fornecimento, de fato, todo sistema passvel de falhas. Para situaes crticas, em que h a necessidade de corte de gerao ou de carga para o reestabelecimento do equilbrio carga-gerao, o PRODIST estabelece ndices de conformidade para o distrbio no sistema de distribuio, onde a frequncia das tenses: a) no pode exceder 66 Hz ou ser inferior a 56,5 Hz; b) pode permanecer acima de 62 Hz por no mximo 30 segundos e acima de 63,5 Hz por no mximo 10 segundos; c) pode permanecer abaixo de 58,5 Hz por no mximo 10 segundos e abaixo de 57,5 Hz por no mximo 5 segundos. Contudo, o estudo de variaes de frequncia no presente trabalho ser direcionado para as consequncias dessas condies extremas de perturbaes, previstas pela norma, no comportamento transitrio do motor de induo. 4.3.1. Modelagem computacional A Figura 4.3 mostra a representao da fonte de sinal trifsico balanceado com variao de frequncia implementada na plataforma MODELS. Sendo que o cdigo fonte do componente, cujo arquivo foi nomeado por VARf.mod, pode ser encontrado no Apndice II.

Figura 4.3 Fonte de sinal trifsico com variao de frequncia

Os dados de entrada para parametrizao da fonte de tenso com alterao de frequncia so descritos na Tabela 4.3.

42

Tabela 4.3 Dados de entrada do arquivo VARf.sup Nome do dado Amp Freq PHA Tsta Tsto Fn Tin Descrio Valor de amplitude do sinal trifsico senoidal Frequncia nominal do sinal ngulo de fase do sinal na fase A Instante de tempo inicial. Valor zero para T<Tsta. Instante de tempo final. Valor zero para T>Tsto. Frequncia durante a ocorrncia do distrbio Instante de tempo inicial para alterao da frequncia do sinal, de Freq para Fn DUR Tempo de durao do distrbio de frequncia segundos Unidade V Hz graus segundos segundos Hz segundos

Considerou-se a sequencia de fases ABC, sendo que a frequncia de distrbio (Fn) definida para um intervalo Tin t < Tin+DUR, altera diretamente o valor nominal de para ( ) ( ) ( ) ( ( ( das expresses do sinal trifsico senoidal de sada . Em que os sinais de sada so definidos por: ) ) ) (4.1) (4.2) (4.3)

4.4. Desequilbrios de Tenso


Os desequilbrios de tenso so caracterizados pela alterao dos padres trifsicos do sistema de distribuio. Contudo, diz-se que um sistema de tenses trifsicas desequilibrado quando os valores eficazes das tenses de fase no so iguais e/ou quando os defasamentos angulares sofrem alterao. As causas de desequilbrios residem, geralmente, nos prprios sistemas de distribuio, os quais possuem cargas monofsicas ou bifsicas distribudas inadequadamente entre as 3 fases do sistema de suprimento trifsico. Desse modo, correntes desequilibradas percorrem o circuito da concessionria para atender s diferentes solicitaes de carga e, devido s diferentes quedas de tenso nos condutores, faz-se surgir tenses de seqncia negativa na rede. Conhecendo-se os fasores das tenses trifsicas desequilibradas da rede ( ), pode-se determinar as componentes simtricas pela equao matricial:

43

[ [ ]

] [ ]

(4.4)

O fator de desequilbrio percentual (

) das tenses pode ser calculado

pela razo entre o mdulo da tenso de sequncia negativa ( ) e o mdulo da tenso de sequncia positiva ( ), de acordo com a expresso: (4.5)

O Mdulo 8 do PRODIST estabelece que o valor de referncia para o fator de desequilbrio das tenses ( ) no sistema de distribuio deve ser igual ou

inferior a 2%. Contudo, este ndice de conformidade da QEE ser avaliado para a condio de operao em regime permanente do motor de induo e, no obstante, confrontado com valores mais severos de desequilbrios frequentemente identificados nos pontos de entrega de energia. 4.4.1. Modelagem computacional O distrbio de desequilbrio da tenso de suprimento foi implementado na plataforma MODELS e sua representao no ATPDraw pode ser visualizada na Figura 4.4. As tenses trifsicas de entrada, perfeitamente senoidais e equilibradas, podem ser submetidas somente a uma variao na amplitude de cada fase, de modo a gerar um sinal desequilibrado na sada, mantendo-se ento a frequncia e o ngulo de fase do sistema original constantes. O cdigo fonte do componente, cujo arquivo foi nomeado por UNB.mod, pode ser encontrado no Apndice III.

Figura 4.4 Representao do gerador de desequilbrio

Os ajustes de amplitude das fases da tenso de entrada so identificados na Tabela 4.4, onde o usurio pode definir as entradas de dados na interface criada pelo arquivo UNB.sup no ATPDraw.

44

Tabela 4.4 Dados de entrada do arquivo UNB.sup Nome do dado VApu DUR_A Tin_A VBpu DUR_B Tin_B VCpu DUR_C Tin_C Descrio Valor do multiplicador de amplitude da tenso da fase A Durao do distrbio na fase A Instante inicial do distrbio na fase A Valor do multiplicador de amplitude da tenso da fase B Durao do distrbio na fase B Instante inicial do distrbio na fase B Valor do multiplicador de amplitude da tenso da fase C Durao do distrbio na fase C Instante inicial do distrbio na fase C Unidade p.u. segundos segundos p.u. segundos segundos p.u. segundos segundos

4.5. Distores Harmnicas


As distores harmnicas so definidas pelo Mdulo 8 do PRODIST como fenmenos associados com deformaes nas formas de onda das tenses e correntes em relao onda senoidal da frequncia fundamental. No obstante, uma harmnica pode ser entendida como a componente de uma onda peridica cuja frequncia um mltiplo inteiro da frequncia fundamental. Em se tratando do padro adotado para o sistema eltrico nacional, pode-se dizer que uma harmnica de tenso tem uma frequncia mltipla de 60 Hz. As causas das distores harmnicas esto intimamente relacionadas ao emprego de cargas no lineares nos sistemas de energia. Nesse contexto, torna-se pertinente ressaltar que a preocupao com relao aos efeitos indesejveis das distores harmnicas em equipamentos, principalmente nos motores, aumentou concomitantemente ao perodo de advento da eletrnica de potncia. Contudo, de grande importncia citar os diversos tipos de cargas no-lineares, que tm sido implantadas em grande quantidade no sistema eltrico brasileiro e que contribuem significativamente para a elevao do contedo harmnico: Circuitos de iluminao com lmpadas de descarga; Computadores; Fornos a arco; Compensadores estticos tipo reator saturado; Motores de induo controlados por inversores com comutao forada;

45

Cargas de aquecimento controladas por tiristores; Eletrodomsticos com fontes chaveadas, etc.

A Tabela 4.5 sintetiza a terminologia utilizada pelo PRODIST para o clculo de valores de referncia das distores harmnicas de tenso:
Tabela 4.5 Terminologia de distores harmnicas

Identificao da grandeza Valor eficaz da tenso fundamental medida Ordem harmnica Tenso harmnica de ordem h Distoro individual de tenso de ordem h Distoro total de tenso

Smbolo

A distoro individual de tenso (


so calculadas por:

) e a distoro total de tenso (

(4.6)

(4.7) As Tabelas 4.6 e 4.7, retiradas do PRODIST, estabelecem os ndices de conformidade para distoro total de tenso e distoro individual de tenso nos sistemas de distribuio de energia eltrica do pas.
Tabela 4.6 Valores de referncia globais para distores harmnicas totais

Fonte: Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica. PRODIST. ANEEL. 2012. Reviso 4.

46

Tabela 4.7 Nveis de referncia para as distores harmnicas individuais de tenso

Fonte: Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica. PRODIST. ANEEL. 2012. Reviso 4.

Verifica-se que os valores de referncia para as distores individuais de tenso so estabelecidos de acordo com a ordem de cada componente harmnica. E, no obstante, do ponto de vista da operao do motor de induo submetido a tais distores, torna-se importante classificar as componentes harmnicas quanto a sua sequncia de fases. Uma vez que, componentes de sequncia negativa determinam a produo de conjugado contrrio ao sentido de rotao do motor.
Tabela 4.8 Classificao das harmnicas quanto ordem, frequncia e sequncia de fases

Ordem Freq.(Hz) Sequncia

Fund. 60 +

2 120 -

3 180 0

4 240 +

5 300 -

6 360 0

7 420 +

8 480 -

9 540 0

10 600 +

11 660 -

4.5.1. Modelagem computacional A fonte de distoro harmnica foi implementada na plataforma MODELS e sua representao no ATPDraw pode ser visualizada na Figura 4.5. O bloco permite a insero de um par harmnico, ou seja, uma componente harmnica de ordem H e outra componente de ordem Hi, cujos valores de distores individuais

47

so definidos pelo usurio como dado de entrada. Os intervalos de tempo de atuao de cada componente harmnica podem ser diferentes e, portanto, a fonte possibilita uma anlise da insero de perturbaes da tenso de suprimento no domnio do tempo. O cdigo fonte do componente, cujo arquivo foi nomeado por HARM.mod, pode ser encontrado no Apndice IV.

Figura 4.5 Fonte de tenso com distores harmnicas

As caractersticas da onda de tenso trifsica de suprimento, antes e depois da perturbao provocada pelas componentes harmnicas, so definidas pelo usurio no ATPDraw, de acordo com a descrio da Tabela 4.9.
Tabela 4.9 Dados de entrada do arquivo HARM.sup Nome do dado Vamp Descrio Valor de amplitude do sinal puramente senoidal, anterior insero da distoro FREQ PHA Tsta Tsto H DITh Tstah Frequncia da componente fundamental ngulo de fase da componente fundamental Instante de tempo inicial para a componente fundamental Instante de tempo final para a componente fundamental Ordem harmnica. Nmero inteiro H>=2 Distoro Individual para a componente de ordem H Instante de tempo inicial para insero da distoro harmnica de ordem H Tstoh Instante de tempo final de atuao da distoro harmnica de ordem H Hi DIThi Tstahi Ordem harmnica. Nmero inteiro Hi>=2 Distoro Individual para a componente de ordem Hi Instante de tempo inicial para insero da distoro harmnica de ordem Hi Tstohi Instante de tempo final de atuao da distoro harmnica de ordem Hi segundos Adimensional p.u. segundos segundos Hz graus segundos segundos Adimensional p.u. segundos Unidade V

Para o estudo de caso proposto no presente trabalho, considerou-se que o valor eficaz da tenso de suprimento no fosse alterado com a insero das

48

componentes harmnicas de ordem H e Hi. Portanto, o valor de amplitude da componente fundamental ( ) aps a insero do distrbio recalculado a partir

da expresso do valor RMS da onda com distores harmnicas:


( ) ( ) ( )

(4.8)

Entretanto, os valores de amplitude da componente de ordem H ( ordem Hi (

) e de

) so expressos em funo da amplitude da fundamental e das

distores individuais correspondentes, em [p.u.], resultando:


( ) ( )

(4.9)

49

5 MODELAGEM COMPUTACIONAL DE MEDIDORES DE DESEMPENHO DO MOTOR DE INDUO


5.1. Consideraes Iniciais
A anlise de regime transitrio do motor de induo ser efetuada no ATPDraw a partir da simulao dos seguintes distrbios de qualidade da energia eltrica: afundamentos trifsicos e variaes de frequncia da tenso de suprimento. Enquanto que, uma anlise de operao em regime permanente tornase interessante quando o MIT estiver submetido : desequilbrios e distores harmnicas na forma de onda das tenses de alimentao. No interior dessa proposta de simulao, as ferramentas disponveis na plataforma MODELS foram utilizadas, mais uma vez, para a modelagem de trs medidores de desempenho do motor de induo: um medidor para a anlise de regime transitrio, arquivo MITt.mod; um medidor para a anlise de regime permanente, arquivo PMIT.mod; e um medidor do fator de desequilbrio percentual das tenses e correntes de suprimento, arquivo FD.mod. Esta seo tratar-se- das peculiaridades de cada objeto modelado quanto captao dos sinais de entrada (INPUTs) no circuito, ajuste dos dados de entrada (DATA) no arquivo .sup, execuo do programa (EXEC) de processamento dos sinais e obteno de parmetros de desempenho tangveis do ponto de vista da operao do motor de induo.

5.2. Medidor para Anlise de Regime Transitrio


A representao do medidor de desempenho do motor de induo trifsico em regime transitrio no ATPDraw pode ser visualizado na Figura 5.1. Os sinais de entrada (INPUTs) do bloco correspondem s tenses ( ( ) correntes ( ( ) ( ) ( ) ( )) e ( )). ( )) de entrada e a velocidade angular do rotor (

Figura 5.1 Medidor de desempenho em regime transitrio

50

Os dados de entrada (DATA) requeridos pelo medidor so descritos na Tabela 5.1.


Tabela 5.1 Dados de entrada do arquivo MITt.sup

Nome do dado P Rs Rpm

Descrio

Unidade

Nmero de plos da mquina de induo Resistncia dos enrolamentos do estator, por fase Resistncia de perdas mecnicas conectada ao eixo da mquina modelada

Adimensional

A manipulao dos sinais de entrada pode ser encontrada no Apndice V, na parte executvel do cdigo fonte do componente, cujo arquivo foi nomeado por MITt.mod. Verifica-se que o modelo em questo efetua a medida da frequncia das tenses de alimentao de forma iterativa, atualizando seu valor a cada passagem do sinal ( ) por zero. Desse modo, variaes de frequncia transitrias podem ser

identificadas e seus efeitos avaliados no domnio do tempo. A Tabela 5.2 identifica os parmetros de desempenho do motor calculados pela Model e disponibilizados como funes de sada da simulao.
Tabela 5.2 Parmetros de sada do medidor MITt.mod

Nome do parmetro FREQ

Descrio

Unidade

Mtodo de obteno

Frequncia das tenses de entrada da mquina

Hz

Registro dos instantes de passagem do sinal zero ( ) por ( ) ( ) ( )


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

ws slip pinst

Velocidade sncrona Escorregamento Potncia trifsica instantnea de entrada da mquina

Rad/s p.u. W

( ) ( )
( )

( )

51

5.3. Medidor para Anlise de Regime Permanente


O medidor de desempenho para anlise em regime permanente foi implementado na plataforma MODELS com o intuito de efetuar o balano de potncias do motor no domnio do tempo. Entretanto, os resultados de medio so vlidos para o MIT alimentado por tenses trifsicas balanceadas ou desbalanceadas com formas de onda senoidais na frequncia fundamental. Portanto, o componente, cuja representao no ATPDraw pode ser visualizada na Figura 5.2, torna-se til para a anlise do comportamento da mquina submetida desequilbrios da tenso de suprimento. Os sinais de entrada (INPUTs) do bloco correspondem s tenses ( ( ) ( ) ( )) e correntes ( ( ) ( )). ( ) ( )) de entrada e a velocidade

angular do rotor (

Figura 5.2 Medidor de desempenho em regime permanente

Os dados de entrada (DATA) requeridos pelo medidor so descritos na Tabela 5.3.


Tabela 5.3 Dados de entrada do arquivo PMIT.sup

Nome do dado FREQ P Rs Rpm

Descrio

Unidade

Frequncia da tenso de suprimento Nmero de plos da mquina de induo Resistncia dos enrolamentos do estator, por fase Resistncia de perdas mecnicas conectada ao eixo da mquina modelada

Hz Adimensional

O cdigo fonte do componente, cujo arquivo foi nomeado por PMIT.mod, pode ser encontrado no Apndice VI, contendo a parte executvel de processamento dos sinais de entrada. Percebe-se que o modelo em questo utiliza a frequncia das tenses de suprimento como dado de entrada e, portanto, considera a velocidade sncrona constante em todos os instantes da simulao em

52

anlise. A Tabela 5.4 identifica os parmetros de desempenho do motor calculados pela Model e disponibilizados como funes de sada da simulao.
Tabela 5.4 Parmetros de sada do medidor PMIT.mod

Nome do parmetro slip pinst

Descrio

Unidade

Mtodo de obteno ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Escorregamento Potncia trifsica instantnea de entrada da mquina

p.u. W
( )

( )

Pin

Potncia ativa trifsica de entrada da mquina

Potncia aparente trifsica

VA

Q fp Pjs

Potncia reativa trifsica Fator de potncia trifsico Potncia de perdas por efeito Joule no estator

VAr Adimensional W

Pg

Potncia de entreferro ou potncia fornecida ao rotor

W ( ) ( ( )) ( )

Pjr

Potncia de perdas por efeito Joule no rotor

Pd

Potncia mecnica desenvolvida pelo rotor

DPm

Potncia de perdas mecnicas, determinada em conjunto com as perdas no ferro

Pout

Potncia mecnica de sada da mquina

53

Nome do parmetro DPtot

Descrio

Unidade

Mtodo de obteno

Potncia de perdas totais na mquina

Rend

Rendimento da mquina de induo

p.u.

5.4. Medidor de Fatores de Desequilbrio


O objeto representado na Figura 5.3 efetua o clculo dos valores RMS e fatores de desequilbrio associados s tenses e correntes de linha em qualquer ponto de um circuito trifsico modelado no ATPDraw. Os sinais de entrada (INPUTs) do bloco correspondem s tenses ( ( ) ( ( ) ( ) ( ) ( )) e correntes ( )) de fase no ponto de medio considerado, para o caso deste

trabalho, os terminais de entrada do motor. E o nico dado de entrada (DATA) do arquivo FD.sup consiste na frequncia (FREQ) da rede trifsica em anlise, ajustada para o valor default de 60 Hz.

Figura 5.3 Medidor de fator de desequilbrio percentual

O cdigo fonte do componente, cujo arquivo foi nomeado por FD.mod pode ser encontrado no Apndice VII, no qual verifica-se os procedimentos adotados para o clculo do fator de desequilbrio percentual das tenses de linha (FDv%) e das correntes de linha (FDi%). A Tabela 5.5 rene os parmetros calculados pela Model e disponibilizados como funes de sada da simulao.
Tabela 5.5 Parmetros de sada do medidor FD.mod

Nome do parmetro VabRMS

Descrio

Unidade

Mtodo de obteno

Valor RMS da tenso vab

V
[ ( ) ( )]

54

Nome do parmetro VbcRMS

Descrio

Unidade

Mtodo de obteno

Valor RMS da tenso vbc

V
[ ( ) ( )]

VcaRMS FDv

Valor RMS da tenso vca Fator de desequilbrio percentual das tenses de linha

V.
[ ( ) ( )]

Mtodo de Cigr

IaRMS IbRMS

Valor RMS da corrente na fase A Valor RMS da corrente na fase B

A
[ ( )]

A
[ ( )]

IcRMS

Valor RMS da corrente na fase C

A
[ ( )]

FDi

Fator de desequilbrio percentual das correntes de linha

Mtodo de Cigr

O Mtodo de Cigr indicado pelo Mdulo 8 do PRODIST para o clculo do fator de desequilbrio percentual das tenses entre fases. Sendo obtido a partir de uma grandeza adimensional, a saber: Onde: (5.2) ( ) (5.1)

O fator de desequilbrio percentual das correntes calculado de modo anlogo, substituindo-se os valores RMS das tenses de linha da expresso 5.2 pelos ( correspondentes ). valores eficazes das correntes de linha

55

6 SIMULAO E ANLISE DE RESULTADOS


6.1. Consideraes Iniciais
O enfoque da anlise de resultados de simulao ser direcionado para as alteraes do comportamento do motor de induo em condies normais de funcionamento. Sendo essas condies normais referentes operao da mquina em regime permanente desenvolvendo parmetros nominais, de acordo com os resultados de validao da modelagem apresentados na subseo 3.4. Desse modo, vale ressaltar que os distrbios de qualidade da tenso de suprimento somente sero introduzidos aps 5 segundos de simulao em partida direta, a partir do qual o motor 5 cv j adquiriu a estabilidade de operao de regime. Os ndices de conformidade da tenso previstos pelo Mdulo 8 do PRODIST sero avaliados a partir de simulaes de distrbios inseridos no motor com caracterstica de carga constante e nominal no eixo. E logo em seguida, efetua-se uma anlise comparativa da influncia das diversas cargas mecnicas modeladas sob o comportamento da mquina em regime transitrio e em regime permanente de operao.

6.2. Afundamentos de Tenso


A modelagem no ATPDraw para simulao do motor de induo trifsico 5cv, 4 plos, ligado em estrela, submetido afundamentos trifsicos da tenso de suprimento apresentada na Figura 6.1.

U I U U U

Figura 6.1 Montagem para anlise de afundamento de tenso

56

Um afundamento trifsico da tenso de suprimento com 0,5 p.u. de magnitude foi inserido no instante de simulao, com durao de 100 ms,

tempo aproximado de abertura de um disjuntor em curto-circuito.

Figura 6.2. Tenso de suprimento, com afundamento a 0,5 p.u.

A Figura 6.3 mostra o transitrio da corrente de entrada do motor durante o afundamento e o restabelecimento da tenso de suprimento.

Figura 6.3 Corrente eltrica durante o afundamento a 0,5 p.u.

Figura 6.4 Potncia instantnea trifsica de entrada

57

Verifica-se nos instantes imediatamente aps o afundamento, uma inverso no sentido das correntes e, consequentemente, uma inverso no sinal da potncia instantnea trifsica medida na entrada do motor. O maior valor de pico das

correntes foi de, aproximadamente, 57,11 A durante o afundamento de tenso. E a potncia instantnea, que antes registrava negativo de aproximadamente -6839,10 W. , apresentou um pico

Figura 6.5 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( )

Figura 6.6 Velocidade do rotor (

A Figura 6.5 mostra o comportamento do torque do motor com relao ao conjugado de carga constante nominal no eixo durante o afundamento, onde identifica-se um pico de conjugado eletromagntico ( ( sentido contrrio ao da rotao. ) ) no

58

Figura 6.7 Escorregamento em p.u. da velocidade sncrona

A queda de velocidade do rotor determina o aumento de escorregamento verificado na Figura 6.7, o qual atinge seu maior valor instantes aps o restabelecimento da tenso nominal. No instante considerado, pode-se dizer que o termo
registra o seu menor valor e a impedncia da mquina seria a mnima

verificada no perodo de simulao. Desse modo, a potncia instantnea e a corrente absorvida pelo motor apresentam os maiores valores de pico verificados durante os transitrios provocados pelo afundamento momentneo de tenso. A Tabela 6.1 mostra os resultados de simulao para diversos valores de amplitude da tenso de suprimento durante um afundamento de 100 ms.
Tabela 6.1 Transitrio do motor submetido a afundamentos de tenso de 100 ms

[ 0,9 Afundamento Restabelecimento 0,7 Afundamento Restabelecimento 0.5 Afundamento Restabelecimento 0,3 Afundamento Restabelecimento 0,1 Afundamento Restabelecimento

)[ ] 23,78 32,93 34,73 60,36 57,11 87,17 87,51

)[ ] 552,17

)[ 3,15 32,85 -32,11 46,61 -67,92 47,48 -105,00 53,91 -142,88 60,89

)[ 0,045 0,052 0,060 0,071 0,082

7513,70 -4562,80 14090,00 -6839,10 20479,00 -6238,20 26635,00 -2795,50 32559,00

113,25 117,79 138,51

59

A partir da anlise dos resultados de simulao da Tabela 6.1, pode-se perceber que a reduo dos nveis de tenso durante os afundamentos induzem picos de corrente cada vez maiores. Desse modo, a mquina atua no sentido de desenvolver conjugados de acelerao cada vez mais negativos, para que a reduo de velocidade no rotor permita a manuteno do conjugado de carga constante. Entretanto, a potncia eltrica instantnea de entrada drasticamente reduzida para afundamentos de tenso mais severos, de modo que o motor de induo, projetado para desenvolver elevados rendimentos velocidade nominal, no adquire uma nova condio satisfatria de regime permanente, acarretando perda de estabilidade e sada de operao. Aumentando-se a durao do afundamento para 200 ms, tem-se os resultados de simulao apresentados na Tabela 6.2.
Tabela 6.2 Transitrio do motor submetido a afundamentos de tenso de 200 ms

[ 0,9 Afundamento Restabelecimento 0,7 Afundamento Restabelecimento 0.5 Afundamento Restabelecimento 0,3 Afundamento Restabelecimento 0,1 Afundamento Restabelecimento

)[ ] 23,77 33,39 34,73 61,53 57,11 85,60 87,51

)[ ] 551,08

)[ 3,15 33,57 -32,11 48,27 -68,04 48,62 -105,01 57,21 -142,84 63,79

)[ 0,047 0,058 0,070 0,082 0,095

7700,30 -4573,40 14517,00 -6829,50 21029,00 -6239,00 27204,00 -2793,50 33002,00

114,56 117,44 139,25

As pequenas alteraes verificadas para alguns dos valores de pico dos parmetros do motor durante os afundamentos devem-se a erros de aferio no software ATP, uma vez que as mesmas condies de regime permanente foram simuladas. No obstante, o aumento do tempo de durao do afundamento provoca, de fato, um aumento considervel nos esforos dinmicos do motor durante o restabelecimento da tenso nominal de suprimento. O que pode ser justificado pela constante de tempo mecnica da velocidade do rotor, responsvel pelo maior incremento de escorregamento durante a perturbao considerada.

60

6.3. Variaes de Frequncia


A montagem do sistema para anlise do comportamento do motor de induo trifsico 5cv, 4 plos, ligado em estrela, submetido variaes de frequncia pode ser visualizada na Figura 6.8.

U I U U

Figura 6.8 Montagem para anlise de variao de frequncia

Os valores crticos de frequncia estabelecidos pelo PRODIST, limite inferior de 56,5 Hz e superior de 66 Hz, sero simulados para um intervalo de 1 segundo de perturbao na tenso de suprimento da mquina. 6.3.1. Elevao de frequncia 66 Hz A Figura 6.9 mostra a tenso fase-neutro de suprimento do motor com elevao de frequncia, de 60 para 66 Hz, inserida no instante simulao, com durao de 1 segundo. de

Figura 6.9 Tenso de suprimento, com elevao de frequncia

61

Sabe-se que a velocidade sncrona para a frequncia de 60 Hz vale 188,5 rad/s (1800 rpm). Entretanto, essa velocidade sncrona, corresponde velocidade do campo girante do motor, eleva-se com o aumento da frequncia para 66 Hz.

Figura 6.10 Velocidade sncrona (

) com elevao de frequncia

No intervalo

, a velocidade sncrona assume: ( ) (6.1)

Figura 6.11 Corrente eltrica com variao de frequncia

Figura 6.12 Potncia instantnea trifsica de entrada

62

Verifica-se, nos instantes imediatamente aps a elevao de frequncia, o maior valor de pico da corrente registrado durante a simulao do distrbio, sendo de, aproximadamente, 57,23 A. A potncia instantnea de entrada apresentou um pico de aproximadamente 15134 W, tendendo a acomodar-se em um valor acima da potncia absorvida para a frequncia de 60 Hz, devido ao aumento de velocidade do rotor e consequente elevao da potncia mecnica desenvolvida no eixo.

Figura 6.13 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( )

Figura 6.14 Velocidade do rotor (

A elevao transitria do conjugado eletromagntico, a partir de

produz torque acelerante na mquina e a velocidade do rotor eleva-se do valor de regime, 180,47 rad/s (1718,87 rpm), para 195,80 rad/s (1869,75 rpm). No instante , a frequncia nominal restabelecida e a mquina de induo trifsica submetida um novo transitrio eletromagntico.

63

Figura 6.15 Escorregamento em p.u. da velocidade sncrona

A velocidade do rotor, devido inrcia das massas rotativas, torna-se momentaneamente maior do que a velocidade do campo girante em ,

fazendo com que o escorregamento assuma valores negativos. A alterao da velocidade relativa entre os condutores da gaiola e o fluxo magntico girante inverte o sentido das tenses induzidas nas barras do rotor e, por conseguinte, a onda de fora magnetomotriz de rotor adianta-se em relao onda de fora magnetomotriz de estator. Desse modo, tem-se a operao transitria da mquina como gerador de induo, injetando potncia eltrica na rede e produzindo um conjugado eletromagntico no sentido contrrio ao da rotao. 6.3.2. Reduo de frequncia 56,5 Hz A tenso trifsica fase-neutro de suprimento com reduo de frequncia, de 60 para 56,5 Hz, inserida no instante segundo, pode ser visualizada na Figura 6.16. de simulao, com durao de 1

Figura 6.16 Tenso de suprimento, com reduo de frequncia

64

A velocidade sncrona reduzida de 188,5 rad/s (1800 rpm) para 177,5 rad/s (1695 rpm) no intervalo da Figura 6.17. da simulao, de acordo com o degrau negativo

Figura 6.17 Velocidade sncrona (

) com reduo de frequncia

Figura 6.18 Corrente eltrica com variao de frequncia

Figura 6.19 Potncia instantnea trifsica de entrada

O maior valor de pico da corrente foi registrado instantes aps o restabelecimento da frequncia nominal, sendo de, aproximadamente, 42,42 A.

65

Figura 6.20 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( )

Figura 6.21 Velocidade do rotor (

O conjugado eletromagntico, a partir de

, traduz-se em torque frenante

na mquina e a velocidade do rotor reduzida de 180,47 rad/s (1718,87 rpm) para 170,68 rad/s (1629,87 rpm). No instante , a frequncia nominal restabelecida

e a mquina de induo trifsica experimenta um pico de conjugado no mesmo sentido da rotao.

Figura 6.22 Escorregamento em p.u. da velocidade sncrona

66

A Tabela 6.3 rene as respostas transitrias do motor 5cv para os distrbios de elevao e reduo de frequncia anteriormente simulados.
Tabela 6.3 Transitrio do motor submetido a variao de frequncia durante 1 segundo

[ 66,0 Alterao Restabelecimento 56,5 Alterao Restabelecimento

)[ ] 57,25 36,05 27,00 42,42

)[ ]

)[ 55,53 -43,29 -23,48 48,66

)[ 0.128 -0,037 -0,015 0,093

15134,00 -7025,00 -3684,40 11076,00

Constata-se que o transitrio de subida da frequncia implica em maiores valores de pico das correntes e elevao significativa da potncia eltrica de entrada do motor. Entretanto, o conjugado eletromagntico do motor atua no sentido de favorecer a rotao no eixo. Enquanto que, a reduo de frequncia leva a valores de escorregamento menores que zero, maiores esforos dinmicos no eixo do motor devido ao torque frenante e, contudo, a maiores oscilaes de potncia eltrica na rede de suprimento.

6.4. Desequilbrios de Tenso


A modelagem no ATPDraw para simulao do motor de induo trifsico 5cv, 4 plos, ligado em estrela, submetido desequilbrios da tenso de suprimento apresentada na Figura 6.23.

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Figura 6.23 Montagem para anlise de desequilbrio de tenso

67

A Figura 6.24 mostra a insero de desequilbrio de tenso no instante de simulao, onde a amplitude da fase A foi ajustada em 0,9412 p.u., sendo os valores de amplitude das fases B e C mantidas em 1 p.u.. Desse modo, o motor de induo est sujeito a desequilbrio de 2% da tenso de suprimento, valor estabelecido pelo PRODIST como ndice de conformidade de Qualidade da Energia Eltrica.

Figura 6.24 Tenso de suprimento com fator de desequilbrio de 2%

Figura 6.25 Fator de desequilbrio percentual da tenso

A Figura 6.26 mostra uma reduo da amplitude da corrente na fase A e elevao da amplitude das correntes nas fases B e C.

Figura 6.26 Corrente eltrica desequilibrada

68

Figura 6.27 Fator de desequilbrio percentual das correntes

Figura 6.28 Velocidade do rotor (

O fator de desequilbrio percentual das correntes de entrada da mquina de 19,47% e a sutil queda de velocidade do rotor, da ordem de -0,37 rad/s (-3,53 rpm), mostra que uma nova condio de regime permanente estabelecida para a alimentao desbalanceada em . Desse modo, torna-se interessante proceder

a uma anlise comparativa do motor submetido ao desequilbrio em regime permanente, bem como identificar as alteraes na distribuio de potncias no interior do dispositivo. Sabe-se que a potncia instantnea trifsica resulta em um valor constante para a alimentao balanceada, ou seja, para correspondendo ainda potncia mdia ou potncia ativa ( , e vale 4184,7 W, ) de entrada do motor.

Entretanto, a circulao das componentes de sequncia negativa das correntes, a partir de 5 segundos de simulao, faz com que a potncia instantnea se torne pulsante em torno de um novo valor mdio.

69

Figura 6.29 Potncia instantnea trifsica de entrada

Figura 6.30 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( )

O suprimento de tenso trifsica desequilibrada em questo aumentou a potncia mdia de entrada do motor para, aproximadamente, 4209,6 W. E, no obstante, pode-se verificar que a potncia trifsica instantnea oscila em torno desse valor mdio com uma amplitude de 1089,9 W, podendo ser escrita na forma . A Figura 6.30 coloca em evidencia uma consequncia direta desse distrbio no comportamento do conjugado eletromagntico do motor, o qual tambm torna-se pulsante em torno de um valor prximo ao conjugado nominal, podendo ser expresso na forma . Este comportamento implica

em maiores desgastes mecnicos devido ao aumento das vibraes no eixo da mquina, acompanhadas ainda de rudo caracterstico. A Tabela 6.4, construda com o auxlio do medidor de desempenho do motor em regime permanente, trata-se de uma comparao das distribuies de potncia no MIT submetido a desequilbrios da tenso de suprimento.

70

Tabela 6.4 Desempenho do motor de induo submetido a desequilbrios de tenso

Condio nominal

Desequilbrio

Desequilbrio

Desequilbrio

Grandeza

Tenso [p.u.] A
1,000

Tenso [p.u.] A
0,941

Tenso [p.u.] A
0,864

Tenso [p.u.] A
1,000

B
1,000

C
1,000

B
1,000

C
1,000

B
0,864

C
1,000

B
0,710

C
0,800

0 [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 4184,7 317,3 3867,5 164,7 3702,7 23,4 3679,4 505,5 0,88 0,82 [ [ ] ] 5132,7 2871,8

19,47 4209,6 335,1 3876,2 172,9 3703,3 23,3 3680,0 531,3 0,87 0,82 5139,9 2946,9

43,13 4333,2 416,6 3916,6 207,8 3708,8 22,9 3685,9 647,26 0,85 0,82 5278,3 3014,0

75,83 4684,6 637,5 4047,2 265,6 3781,5 22,3 3759,2 925,4 0,80 0,78 5988,8 3731,1

Verifica-se que pequenos valores de desequilbrios de tenso esto vinculados a grandes valores de desequilbrios de corrente, o que reflete a tendncia da mquina em solicitar maior potncia das fases menos afetadas pela reduo de amplitude da tenso. Desse modo, a perturbao provoca uma elevao no valor eficaz da corrente a nveis superiores aos nominais da mquina e, por conseguinte, um sobreaquecimento dos enrolamentos. As perdas por efeito Joule nominais ( ) podem ser determinadas pelo somatrio: (6.2) Enquanto que as perdas devido ao desequilbrio de 2% somam: (6.3) Nessa condio, a elevao de temperatura do motor ( elevao de temperatura nominal ( ) com relao

) pode ser calculada pela relao:

71

(6.4)

Portanto, pode-se concluir que um desequilbrio de 2% na tenso de suprimento provoca um sobreaquecimento de, aproximadamente, 5,4% no motor de induo. Sendo que, em regime permanente de operao, a integridade do isolamento no seria comprometida, uma vez que o fator de servio fornecido pelo fabricante admite 15% de sobreaquecimento sem reduo de vida til do motor. Para um fator de desequilbrio das tenses de 10%, cinco vezes maior que o ndice de conformidade estabelecido pelo PRODIST, o desequilbrio das correntes de alimentao do motor da ordem de 75%. Nessas condies, as perdas por efeito Joule no motor so praticamente dobradas em relao s perdas nominais e o rendimento da mquina reduzido em, aproximadamente, 8%. Alm do que, o aumento excessivo da absoro de reativos, chegando faixa de 30% acima de seu valor nominal, pode submeter mquina aos efeitos indesejveis da saturao magntica do ncleo, repercutindo em novas perturbaes na prpria rede de alimentao.

6.5. Distores Harmnicas


A Figura 6.31 mostra a modelagem desenvolvida no ATPDraw para simulao do motor de induo trifsico 5cv, 4 plos, ligado em estrela, submetido distores harmnicas de tenso.
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Figura 6.31 Montagem para anlise de distores harmnicas

A anlise do comportamento do MIT ser avaliada a partir de simulaes com perturbaes referentes a trs pares de componentes harmnicas de tenso, a saber: 3 e 5; 5 e 7 ; e 7 e 11 ordens.

72

6.5.1. Componentes harmnicas: 3 e 5 ordem Utilizando os valores de referncia estabelecidos pelo Mdulo 8 do PRODIST, ajusta-se a componente de 3 ordem com distoro individual de 6,5% e a componente de 5 ordem com 7,5%. Desse modo, a distoro total de tenso aproxima-se do ndice de conformidade para sistemas de distribuio abaixo de 1kV: (6.5)

O par harmnico inserido em resultante pode ser visualizada na Figura 6.32.

de simulao e sua forma de onda

Figura 6.32 Tenso de suprimento com componentes de 3 e 5 ordem

Os enrolamentos do estator da mquina esto ligados em estrela sem conexo de neutro. Dessa forma, a corrente de 3 harmnico, a qual tem sequencia de fases zero, no encontra um caminho fechado para fluir e, portanto, a forma de onda da corrente de entrada inclui apenas a componente fundamental e o 5 harmnico. O que pode ser observado na anlise de Fourier da Figura 6.34.

Figura 6.33 Corrente eltrica com 5 harmnico

73

Figura 6.34 Espectro de frequncias da corrente com componente de 5 harmnica

A componente fundamental da corrente tem valor RMS que a componente de 5 ordem tem valor RMS

, enquanto . O RMS da corrente

harmnica pode ser calculado pela expresso 6.6 e indica um valor acima do nominal, evidenciando a elevao de perdas no cobre. (6.6)

Figura 6.35 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( )

Figura 6.36 Velocidade do rotor (

74

A onda de fora magnetomotriz de sequncia negativa, produzida pela circulao das correntes de 5 harmnica, d origem ao conjugado pulsante da Figura 6.35. A amplitude de oscilao de, aproximadamente, 6,86 N.m em torno do valor mdio representado pelo conjugado de carga nominal. E, em virtude, das tenses de alta frequncia induzidas no rotor, constata-se uma ligeira queda de velocidade da ordem de parcela de conjugado frenante. ( ) devido produo de uma

6.5.2. Componentes harmnicas: 5 e 7 ordem Os valores de referncia do PRODIST indicam distoro individual de 7,5% para a componente de 5 ordem e 6,5% para a componente de 7 ordem. Desse modo, a distoro total de tenso no sofre alterao com relao calculada na simulao anterior: (6.7)

O par harmnico inserido em resultante pode ser visualizada na Figura 6.37.

de simulao e sua forma de onda

Figura 6.37 Tenso de suprimento com componentes de 5 e 7 ordem harmnica

A corrente de 5 harmnica apresenta sequencia de fases negativa e a de 7 harmnica, sequencia de fases positiva. Portanto, tem-se a contribuio simultnea do par harmnico em anlise para a forma de onda da Figura 6.38. Sendo sua composio espectral apresentada na Figura 6.39.

75

Figura 6.38 Corrente eltrica com distores de 5 e 7 harmnica

Figura 6.39 Espectro de frequncias da corrente

A componente fundamental da corrente tem valor RMS componente de 5 ordem tem valor RMS tem valor RMS

, a

e a componente de 7 ordem

. O RMS da corrente harmnica pode ser calculado pela

expresso 6.8 e indica um valor acima do nominal, evidenciando a elevao de perdas no cobre. (6.8)

Figura 6.40 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( )

76

Figura 6.41 Velocidade do rotor (

A onda de fora magnetomotriz de sequncia negativa, produzida pela circulao das correntes de 5 harmnica, d origem ao conjugado pulsante da Figura 6.35. A amplitude de oscilao de, aproximadamente, 2,468 N.m em torno do valor mdio representado pelo conjugado de carga nominal. E a queda de velocidade do rotor bem pequena, da ordem de ( ).

6.5.3. Componentes harmnicas: 7 e 11 ordem Os valores de referncia do PRODIST indicam distoro individual de 6,5% para a componente de 7 ordem e 4,5% para a componente de 11 ordem. Desse modo, a distoro total de tenso sofre uma ligeira reduo, devido a menor amplitude da componente de 660 Hz: (6.9)

O par harmnico inserido em

de simulao e a forma de onda da

tenso resultante pode ser visualizada na Figura 6.42.

Figura 6.42 Tenso de suprimento com componentes de 7 e 11 ordem harmnica

77

A corrente de 7 harmnica apresenta sequencia de fases positiva e a de 11 harmnica, sequencia de fases negativa. Portanto, tem-se a contribuio simultnea do par harmnico em anlise para a forma de onda da Figura 6.38. Sendo sua composio espectral apresentada na Figura 6.43.

Figura 6.43 Corrente eltrica com distores de 7 e 11 harmnica

Figura 6.39 Espectro de frequncias da corrente

A componente fundamental da corrente tem valor RMS componente de 7 ordem tem valor RMS tem valor RMS expresso 6.10.

, a

e a componente de 11 ordem

. O RMS da corrente harmnica pode ser calculado pela

(6.10)

78

Figura 6.40 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga constante ( )

Figura 6.41 Velocidade do rotor (

A onda de fora magnetomotriz de sequncia negativa, produzida pela circulao das correntes de 11 harmnica, d origem ao conjugado pulsante da Figura 6.40. A amplitude de oscilao de, aproximadamente, 5,51 N.m em torno do valor mdio representado pelo conjugado de carga nominal. E a queda de velocidade do rotor praticamente desprezvel.

6.6. Influncia da Carga Mecnica


Os trs tipos de cargas mecnicas modelados no ATPDraw compreendem as caractersticas de conjugado constante, linear e quadrtico. Todavia, vale ressaltar que variaes significativas no valor do conjugado de carga linear e/ou quadrtico so relevantes para os distrbios que implicam em maior tendncia de alterao na velocidade angular do rotor. No interior dessa conjuntura, esta seo tratar-se- de uma anlise comparativa da influncia do torque resistente nos resultados transitrios de variaes de frequncia no motor de induo em estudo. Uma vez que, sob a

79

perspectiva dos ndices de qualidade do produto, somente os resultados anteriormente obtidos para alteraes na frequncia do sistema de suprimento conduziram a perturbaes de desempenho mais contundentes em termos de variaes na velocidade da mquina.

6.6.1. Variao de frequncia A modelagem do motor de induo trifsico para anlise de variao de frequncia, com carga linear acoplada ao eixo, apresentada na Figura 6.42.

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Figura 6.42 Montagem para anlise de variao de frequncia com carga linear

A Figura 6.43 mostra a tenso fase-neutro de suprimento do motor com elevao de frequncia, de 60 para 66 Hz, inserida no instante simulao. Sendo que, um segundo depois, em restabelecida. de

, a frequncia nominal

Figura 6.43 Tenso de suprimento, com elevao de frequncia

As Figuras 6.44, 6.45, 6.46 e 6.47 mostram, respectivamente, as respostas transitrias da corrente, potncia instantnea trifsica, conjugado e velocidade do motor de induo submetido perturbao.

80

Figura 6.44 Corrente eltrica com variao de frequncia

Figura 6.45 Potncia instantnea trifsica de entrada

Figura 6.46 Conjugado eletromagntico ( ) e conjugado de carga linear ( )

Figura 6.47 Velocidade do rotor (

81

Verifica-se um aumento do conjugado de carga ( ), de 20,42 N.m para 22,00 N.m, durante o intervalo em que velocidade eleva-se de 180,47 rad/s (1718,87 rpm) para 194,60 rad/s (1869,75 rpm). No instante , a frequncia nominal

restabelecida e a mquina de induo trifsica submetida um novo transitrio eletromagntico.

Figura 6.48 Escorregamento em p.u. da velocidade sncrona

A Tabela 6.5 rene as respostas transitrias do motor 5cv para o distrbio de elevao frequncia de 60 para 66Hz para os trs tipos de cargas mecnicas modelados no ATPDraw.
Tabela 6.5 Transitrios de variao de frequncia para diferentes tipos de carga

Grandeza ( ( ( ( )[ ] )[ ] )[ )[ ] ]

Carga constante

Carga linear

Carga quadrtica

57,25 15134,00 55,53 0,128

36,05 -7025,00 -43,29 -0,037

57,27 15139,00 55,55 0,128

35,31 -6611,6 -40,57 -0,033

57,27 15141,00 55,55 0,128

34,92 -6358,50 -38,98 -0,030

Constata-se que o transitrio de subida da frequncia no se altera quando consideramos o tipo de carga mecnica acoplada ao eixo, uma vez que a velocidade do rotor no pode variar instantaneamente. Entretanto, a elevao do conjugado de carga durante o intervalo de ocorrncia do distrbio faz com que a taxa de variao da velocidade seja reduzida. Desse modo, a velocidade do rotor torna-se ligeiramente menor ao final da perturbao, quando comparada com a velocidade adquirida com carga constante no eixo, o que reduz sensivelmente os valores de pico no transitrio de restabelecimento da frequncia nominal.

82

7 CONCLUSES
A modelagem do motor de induo escolhido no software ATP (Alternative Transients Program) por meio do componente Machines - UM3-Indution, disponvel na plataforma de simulao do ATPDraw, apresentou boa preciso. No que se refere aos parmetros eltricos e mecnicos da mquina, para o teste de validao em partida direta, obteve-se valores satisfatoriamente prximos dos valores nominais fornecidos pelo fabricante. O erro relativo percentual calculado para a corrente de partida, a corrente de regime permanente, o conjugado eletromagntico e a velocidade angular do rotor foram inferiores a 2,5% em todos os casos. A plataforma MODELS possibilitou a criao de objetos modelo para fontes de distrbios de qualidade da energia eltrica parametrizados pelo prprio usurio e, por conseguinte, a avaliao da severidade de alguns dos principais ndices de conformidade da tenso de suprimento previstos pelo Mdulo 8 do PRODIST sob a perspectiva dos motores de induo. Os resultados obtidos referem-se a um motor de induo trifsico com rotor em gaiola de esquilo, potncia nominal de 5 cv, 4 plos e ligao estrela nos enrolamentos do estator. A resposta da mquina perante os afundamentos momentneos da tenso variam de acordo com a magnitude e a durao do afundamento. E, no obstante, o fato de o sistema eltrico brasileiro ser interligado contribui para a imprevisibilidade das caractersticas dessa perturbao, causadas normalmente por curto-circuitos em redes paralelas ao sistema de suprimento das indstrias. A magnitude do afundamento depende da distncia eltrica em relao ao ponto de defeito e das caractersticas das fontes supridoras da regio, enquanto que a durao equivalente est relacionada com o tempo de atuao dos equipamentos de proteo sensibilizados pela falta. Do ponto de vista trmico, as elevaes de frequncia da tenso conduzem o motor de induo a condies de operao mais severas do que aquelas verificadas para a reduo da frequncia, j que o aumento do valor eficaz das correntes de entrada acima do valor nominal implica em elevao das perdas no cobre acima das nominais. Alm de o aumento da velocidade do rotor repercutir em maiores perdas mecnicas devido s foras de atrito viscoso nos mancais. Entretanto, verifica-se que as redues transitrias no valor da frequncia constituem-se em problemas

83

mais severos do ponto de vista da operao dinmica do sistema carga-gerao, devido s bruscas oscilaes de potncia instantnea nos terminais de entrada da mquina de induo. No que tange operao do motor sob condies de alimentao no ideais em regime permanente, especialmente para os ndices de conformidade de desequilbrios e distores harmnicas da tenso simulados, torna-se relevante mencionar que: Para um fator de desequilbrio das tenses de 2% e para distores harmnicas totais de tenso inferiores a 10%, a variao de velocidade do rotor no ultrapassou a faixa de 1 rad/s; Um fator de desequilbrio percentual das tenses de 2% acarreta em um fator de desequilbrio percentual das correntes de 19,47%; j um valor de 5% para aquele acarreta em 43,13% para este; e 10% para aquele em 75,83% para este. Desse modo, pode-se observar a seguinte estimativa para os fatores de desequilbrio nos motores de induo: (7.1) Onde: Fator de desequilbrio percentual das correntes; Fator de desequilbrio percentual das tenses; Corrente de partida; Corrente nominal; Utilizando-se os pares harmnicos de 3 e 5 ordem com distores individuais e ou os pares de 7 e 11 ordem e , obtiveram-se

com distores individuais

maiores valores de amplitude de oscilao de conjugado eletromagntico do que aquela obtida para o desequilbrio de 2% nas tenses. Contudo, pode-se concluir que os valores de referncia do PRODIST para as distores harmnicas podem ocasionar maiores desgastes mecnicos no motor de induo, quando comparado com o nvel de referncia de desequilbrio proposto pela mesma norma. Vale ressaltar ainda que o tipo de carga mecnica acoplada ao eixo do motor influencia de forma significativa em seu comportamento somente para os distrbios

84

que induzem maiores variaes de velocidade do rotor. Para as perturbaes na frequncia, avaliadas no trabalho, pode-se perceber que as caractersticas de conjugado de carga linear e quadrtico reduziram as solicitaes dinmicas da mquina com relao quelas verificadas para conjugado de carga constante no eixo. Considerando as caractersticas de conjugado de carga crescentes em relao a velocidade do rotor, torna-se possvel inferir que quanto maior a variao do torque resistente em relao a velocidade, menores so os tempos de acomodao do motor quando submetido variaes de frequncia das tenses de suprimento.

7.1. Sugestes para Trabalhos Futuros


Reconhecendo a importncia do tema vinculado s causas e efeitos de problemas de qualidade da energia eltrica em mquinas de induo, bem como as potencialidades das ferramentas de simulao no software ATP/EMTP, podem ser pontuadas algumas perspectivas de extenso dos estudos: Anlise do comportamento transitrio do motor de induo submetido sobretenses de origem de chaveamento e descargas atmosfricas; Modelagem de um medidor de balano de potncias do MIT submetido alimentao trifsica com formas de onda no-senoidais; Estimativa da reduo de vida til de motores de induo submetidos a condies no-ideais de alimentao em regime permanente; Anlise dos distrbios transitrios nas redes de distribuio ocasionados por condies no-ideias de operao dos motores de induo, considerando os efeitos da saturao magntica no ncleo.

85

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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[17]

87

APNDICE I: Modelo Computacional do Gerador de Variaes de Tenso de Curta Durao (VTCD) Trifsicas
MODEL VSAG3F INPUT -- grandezas de entrada VA VB VC OUTPUT -- Tenso da fase A da fonte trifsica -- Tenso da fase B da fonte trifsica -- Tenso da fase C da fonte trifsica -- Grandezas de sada para serem utilizadas na rede do ATP -- Sinal de sada da fase A -- Sinal de sada da fase B -- Sinal de sada da fase C

VOA VOB VOC DATA

-- dados de entrada Vsag--Valor (em pu) da amplitude da tenso durante o distrbio. DUR -- Durao da VTCD (em segundos) Tin -- Instante inicial da VTCD

VAR VOA VOB VOC INIT

-- variveis do programa

-- condies iniciais das variveis; VOA:=0 VOB:=0 VOC:=0

ENDINIT EXEC -- execuo do programa IF T>=Tin AND T<Tin+DUR THEN VOA:=Vsag*VA VOB:=Vsag*VB VOC:=Vsag*VC ELSE VOA:=VA VOB:=VB VOC:=VC ENDIF ENDEXEC ENDMODEL

88

APNDICE II: Modelo Computacional da Fonte de Tenso Trifsica Cossenoidal com Variao de Frequncia
MODEL VARf OUTPUT Va Vb Vc DATA -- Grandezas de sada para serem utilizadas na rede do ATP -- tenso fase A -- tenso fase B -- tenso fase C -- dados de entrada -- Valor de amplitude do sinal trifsico senoidal; -- Frequncia nominal do sinal em [Hz]; -- ngulo de fase do sinal na fase A, em graus;

Amp Freq PHA

Tsta--Instante de tempo inicial em [seg.]. Valor zero para T<Tsta; Tsto--Instante de tempo final em [seg.]. Valor zero para T>Tsto; Fn -- Frequncia durante a ocorrncia do distrbio, em [Hz]; Tin-- Instante inicial para alterao da frequncia [seg.]; DUR-- Tempo de durao do sinal com frequncia Fn, em [seg.]. VAR Va Vb Vc omega INIT -- variveis do programa -- Sinal de sada da fase A -- Sinal de sada da fase B -- Sinal de sada da fase C -- Velocidade angular em [rad/s]

-- condies iniciais das variveis;

Va:=0 Vb:=0 Vc:=0 omega:=0 ENDINIT EXEC -- execuo do programa Va:=0 Vb:=0 Vb:=0 ELSIF t>=Tsta AND t<Tsto THEN omega:=2*PI*Freq -- Clculo da velocidade angular para a frequncia de distrbio IF t>=Tin AND t<Tin+DUR THEN omega:=2*PI*Fn ENDIF

IF t<Tsta THEN

89

Va:=AMP*COS(omega*(t-Tsta) + (PHA*PI/180)) Vb:=AMP*COS(omega*(t-Tsta) + (PHA*PI/180)-(2*PI/3)) Vc:=AMP*COS(omega*(t-Tsta) + (PHA*PI/180)+(2*PI/3)) ELSE Va:=0 Vb:=0 Vb:=0 ENDIF ENDEXEC ENDMODEL

90

APNDICE III: Modelo Computacional do Gerador de Desequilbrios de Tenso a partir de Variaes de Amplitude dos Sinais por Fase
MODEL UNB INPUT -- grandezas de entrada VA VB VC OUTPUT -- Tenso da fase A da fonte trifsica -- Tenso da fase B da fonte trifsica -- Tenso da fase C da fonte trifsica -- Grandezas de sada para serem utilizadas na rede do ATP -- Sinal de tenso da sada A da model -- Sinal de tenso de sada B da model -- Sinal de tenso de sada C da model

VOA VOB VOC DATA

-- dados de entrada VApu DUR_A Tin_A VBpu DUR_B Tin_B VCpu DUR_C Tin_C -- Valor de amplitude da tenso da fase A em [p.u.]. -- Durao do distrbio na fase A em [seg.]. -- Instante inicial do distrbio na fase A em [seg.]. -- Valor de amplitude da tenso da fase B em [p.u.]. -- Durao do distrbio na fase B em [seg.]. -- Instante inicial do distrbio na fase B em [seg.]. -- Valor de amplitude da tenso da fase C em [p.u.]. -- Durao do distrbio na fase C em [seg.]. -- Instante inicial do distrbio na fase C em [seg.].

VAR VOA VOB VOC INIT

-- variveis do programa

-- condies iniciais das variveis; VOA:=0 VOB:=0 VOC:=0

ENDINIT EXEC -- execuo do programa IF VApu>0 THEN IF t>=Tin_A AND t<Tin_A+DUR_A THEN VOA:=VApu*VA ELSE VOA:=VA

91

ENDIF ELSE VOA:=VA ENDIF IF VBpu>0 THEN IF t>=Tin_B AND t<Tin_B+DUR_B THEN VOB:=VBpu*VB ELSE VOB:=VB ENDIF ELSE VOB:=VB ENDIF IF VCpu>0 THEN IF t>=Tin_C AND t<Tin_C+DUR_C THEN VOC:=VCpu*VC ELSE VOC:=VC ENDIF ELSE VOC:=VC ENDIF ENDEXEC ENDMODEL

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APNDICE IV: Modelo Computacional da Fonte de Sinal Trifsico Senoidal com Distores Harmnicas de Ordem H e Hi
MODEL HARM OUTPUT Va Vb Vc ----Grandezas de sada para serem utilizadas na rede do ATP tenso fase A tenso fase B tenso fase C

DATA -- dados de entrada Vamp FREQ PHA Tsta Tsto H DITh Tstah Tstoh Hi DIThi Tstahi Tstohi VAR -- variveis do programa Va Vb Vc V1amp omega v1 vh vhi FREQh FREQhi PER PERh PERhi v12 vh2 vhi2 iv12 ivh2 ivhi2 V1rms Vhrms Vhirms Varms DTT TIMESTEP MIN: 1e-5 DELAY CELLS(iv12):1/FREQ/TIMESTEP +1 CELLS(ivh2):1/(H*FREQ)/TIMESTEP +1 CELLS(ivhi2):1/(Hi*FREQ)/TIMESTEP +1 INIT -- condies iniciais das variveis; Va:=0 Vb:=0 Vc:=0 V1amp:=Vamp/sqrt(1+DITh**2+DIThi**2) v1:=0 vh:=0

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vhi:=0 FREQh:=H*FREQ FREQhi:=Hi*FREQ PER:=recip(FREQ) PERh:=recip(FREQh) PERhi:=recip(FREQhi) integral(v12):=0 integral(vh2):=0 integral(vhi2):=0 histdef(iv12):=0 histdef(ivh2):=0 histdef(ivhi2):=0 histdef(integral(v12)):=0 histdef(integral(vh2)):=0 histdef(integral(vhi2)):=0 V1rms:=0 Vhrms:=0 Vhirms:=0 Varms:=0 omega:=2*PI*FREQ DTT:=0 ENDINIT EXEC -- execuo do programa IF t<Tsta THEN Va:=0 Vb:=0 Vc:=0 ELSIF t>=Tsta AND t<Tsto THEN IF t>=Tstah AND t<Tstoh THEN IF t>=Tstahi AND t<Tstohi THEN v1:=V1amp*sin(omega*(t-Tsta) + (PHA*PI/180)) vh:=DITh*V1amp*sin(H*omega*(t-Tstah) + H*(PHA*PI/180)) vhi:=DIThi*V1amp*sin(Hi*omega*(t-Tstahi)+Hi*(PHA*PI/180)) Va:=v1+vh+vhi Vb:=V1amp*sin(omega*(t-Tsta) + (PHA*PI/180)-(2*PI/3))+ DITh*V1amp*sin(H*omega*(t-Tstah) + H*((PHA*PI/180)-(2*PI/3)))+ DIThi*V1amp*sin(Hi*omega*(t-Tstahi) + Hi*((PHA*PI/180)-(2*PI/3))) Vc:=V1amp*sin(omega*(t-Tsta) + (PHA*PI/180)+(2*PI/3))+ DITh*V1amp*sin(H*omega*(t-Tstah) + H*((PHA*PI/180)+(2*PI/3)))+ DIThi*V1amp*sin(Hi*omega*(t-Tstahi) + Hi*((PHA*PI/180)+(2*PI/3))) v12:=v1**2 vh2:=vh**2 vhi2:=vhi**2 iv12:=integral(v12) ivh2:=integral(vh2) ivhi2:=integral(vhi2) v1rms:=sqrt((iv12-delay(iv12,PER))/PER) vhrms:=sqrt((ivh2-delay(ivh2,PERh))/PERh) vhirms:=sqrt((ivhi2-delay(ivhi2,PERhi))/PERhi) IF t-Tstahi>PERh THEN Varms:=sqrt(v1rms**2+vhrms**2+vhirms**2) ENDIF DTT:=100*sqrt(DITh**2+DIThi**2) ELSE v1:=V1amp*sin(omega*(t-Tsta) + (PHA*PI/180)) vh:=DITh*V1amp*sin(H*omega*(t-Tstah) + H*(PHA*PI/180))

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Va:=v1+vh Vb:=V1amp*sin(omega*(t-Tsta) + (PHA*PI/180)-(2*PI/3))+ DITh*V1amp*sin(H*omega*(t-Tstah) + H*((PHA*PI/180)-(2*PI/3))) Vc:=V1amp*sin(omega*(t-Tsta) + (PHA*PI/180)+(2*PI/3))+ DITh*V1amp*sin(H*omega*(t-Tstah) + H*((PHA*PI/180)+(2*PI/3))) v12:=v1**2 vh2:=vh**2 iv12:=integral(v12) ivh2:=integral(vh2) v1rms:=sqrt((iv12-delay(iv12,PER))/PER) vhrms:=sqrt((ivh2-delay(ivh2,PERh))/PERh) IF t-Tstah>PERh THEN Varms:=sqrt(v1rms**2+vhrms**2) ENDIF DTT:=100*DITh ENDIF ELSE v1:=Vamp*sin(omega*(t-Tsta) + (PHA*PI/180)) Va:=v1 Vb:=Vamp*sin(omega*(t-Tsta) + (PHA*PI/180)-(2*PI/3)) Vc:=Vamp*sin(omega*(t-Tsta) + (PHA*PI/180)+(2*PI/3)) v12:=v1**2 iv12:=integral(v12) v1rms:=sqrt((iv12-delay(iv12,PER))/PER) Varms:=V1rms ENDIF ELSE Va:=0 Vb:=0 Vc:=0 ENDIF ENDEXEC ENDMODEL

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APNDICE V: Modelo Computacional do Medidor de Desempenho do Motor de Induo Trifsico em Regime Transitrio
MODEL MITt COMMENT -- comentrios medidor de potncia instantnea trifsica de entrada; velocidade sncrona e escorregamento, permitindo variao de frequncia das tenses senoidais de suprimento do estator. ENDCOMMENT INPUT -- grandezas de entrada va -- Tenso fase-neutro A na entrada do motor; vb -- Tenso fase-neutro B na entrada do motor; vc -- Tenso fase-neutro C na entrada do motor; ia -- corrente fase A na entrada do motor; ib -- corrente fase B na entrada do motor; ic -- corrente fase C na entrada do motor; w -- Tenso representativa da velocidade do rotor; DATA -- dados P -Rs -Rpm -de entrada Nmero de plos da mquina de induo; Resistncia do enrolamento do estator, por fase; Resistncia de perdas mecnicas;

VAR Vref -- Valor de referencia, indica o sinal da tenso va(t); TESTE -- Valor de teste de passagem da tenso va(t) pelo zero; t1-- Instante de tempo atualizado quando da passagem de va por zero; t2 -- Armazena t1 para o clculo iterativo do perodo; CTRL -- Varivel de controle; PER -- periodo das tenses de suprimento; FREQ -- frequncia das tenses de suprimento; ws -- velocidade sncrona [rad/s]; slip -- escorregamento; pinst -- potncia instantnea trifsica [W]; DELAY CELLS(TESTE): TIMESTEP + 1 CELLS(Vref): TIMESTEP + 1 INIT -- condies iniciais das variveis; Vref:=0 TESTE:=1 histdef(Vref):=0 histdef(TESTE):=1 t1:=0 t2:=0 CTRL:=0 FREQ:=60 PER:=recip(FREQ) ws:=0 slip:=1 pinst:=0 ENDINIT EXEC -- ****************************************************** -Clculo da frequncia das tenses de alimentao -- ****************************************************** -- Considerando que as tenses de cada fase tem a mesma frequncia, a tenso da fase A (va)

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-- foi escolhida como referncia para o clculo do perodo (PER) IF va>0 THEN Vref:=1 ENDIF IF va<0 THEN Vref:=-1 ENDIF TESTE:=Vref+PREVVAL(Vref) IF TESTE=0 THEN IF t2>0 THEN PER:=2*(t-t2) FREQ:=recip(PER) ENDIF t1:=t CTRL:=1 ENDIF IF CTRL=1 THEN t2:=t1 CTRL:=0 ENDIF -- ********************************************* -Clculo da velocidade sncrona [rad/s] -- ********************************************* ws:=(2*PI/60)*120*FREQ/P -- ******************************* -Clculo do escorregamento -- ******************************* slip:=(ws-w)/ws -- ******************************************************** -Potncia instantnea trifsica na entrada do motor -- ******************************************************** pinst:=va*ia+vb*ib+vc*ic ENDEXEC ENDMODEL RECORD MITt.FREQ as FREQ MITt.ws as ws MITt.slip as slip MITt.pinst as pinst

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APNDICE VI: Modelo Computacional do Medidor de Desempenho do Motor de Induo Trifsico em Regime Permanente
MODEL PMIT COMMENT -- comentrios balano de potncia do MIT alimentado por tenses trifsicas balanceadas ou desbalanceadas com formas de onda senoidais na frequncia fundamental ENDCOMMENT INPUT -- grandezas de entrada va -- Tenso fase-neutro A na entrada do motor; vb -- Tenso fase-neutro B na entrada do motor; vc -- Tenso fase-neutro C na entrada do motor; ia -- corrente fase A na entrada do motor; ib -- corrente fase B na entrada do motor; ic -- corrente fase C na entrada do motor; w -- Tenso representativa da velocidade do rotor; DATA -- dados de entrada FREQ {DFLT: 60} P -- Nmero de plos do motor; Rs -- Resistncia do enrolamento do estator, por fase; Rpm -- Resistncia de perdas mecnicas; S Pin pinst Q Varms Vbrms Vcrms Iarms Ibrms Icrms fp va2 vb2 vc2 ia2 ib2 ic2 via vib vic iva2 ivb2 ivc2 iia2 iib2 iic2 ivia ivib ivic PER ws slip Pjs Pg Pjr Pd DPm -- potncia aparente [VA]; -- potncia ativa [W]; -- potncia instantnea trifsica [W]; -- potncia reativa [VAr]; -- valor rms da tenso na fase A [V]; -- valor rms da tenso na fase B [V]; -- valor rms da tenso na fase C [V]; -- valor rms da corrente na fase A [A]; -- valor rms da corrente na fase B [A]; -- valor rms da corrente na fase C [A]; -- fator de potncia ; -- valor instantneo da tenso de fase A ao quadrado; -- valor instantneo da tenso de fase B ao quadrado; -- valor instantneo da tenso de fase C ao quadrado; -- valor instantneo da corrente na fase A ao quadrado; -- valor instantneo da corrente na fase B ao quadrado; -- valor instantneo da corrente na fase C ao quadrado; -- potncia aparente instatnea na fase A (va*ia); -- potncia aparente instatnea na fase B (vb*ib); -- potncia aparente instatnea na fase C (vc*ic); -- integral de va2; -- integral de vb2; -- integral de vc2; -- integral de ia2; -- integral de ib2; -- integral de ic2; -- integral de via; -- integral de vib; -- integral de vic; -- periodo da onda de tenso [s]; -- velocidade sncrona [rad/s]; -- escorregamento; -- Potncia trifsica de perdas joulicas no estator [W]; -- Potncia de entreferro ou potncia fornecida ao rotor [W]; -- Potncia trifsica de perdas joulicas no rotor [W]; -- Potncia desenvolvida pelo rotor [W]; -- Potncia de perdas mecnicas [W];

VAR

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Pout -- Potncia mecnica no eixo [W]; DPtot -- Potncia de perdas totais [W]; Rend -- Rendimento do motor; TIMESTEP MIN: 1e-5 DELAY CELLS(iva2):1/FREQ/TIMESTEP CELLS(ivb2):1/FREQ/TIMESTEP CELLS(ivc2):1/FREQ/TIMESTEP CELLS(iia2):1/FREQ/TIMESTEP CELLS(iib2):1/FREQ/TIMESTEP CELLS(iic2):1/FREQ/TIMESTEP CELLS(ivia):1/FREQ/TIMESTEP CELLS(ivib):1/FREQ/TIMESTEP CELLS(ivic):1/FREQ/TIMESTEP INIT +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1

-- condies iniciais das variveis; S:=0 pinst:=0 Pin:=0 Q:=0 fp:=0 integral(va2):=0 integral(vb2):=0 integral(vc2):=0 integral(ia2):=0 integral(ib2):=0 integral(ic2):=0 integral(via):=0 integral(vib):=0 integral(vic):=0 histdef(iva2):=0 histdef(ivb2):=0 histdef(ivc2):=0 histdef(iia2):=0 histdef(iib2):=0 histdef(iic2):=0 histdef(ivia):=0 histdef(ivib):=0 histdef(ivic):=0 histdef(integral(va2)):=0 histdef(integral(vb2)):=0 histdef(integral(vc2)):=0 histdef(integral(ia2)):=0 histdef(integral(ib2)):=0 histdef(integral(ic2)):=0 histdef(integral(via)):=0 histdef(integral(vib)):=0 histdef(integral(vic)):=0 PER:=recip(FREQ) ws:=(2*PI/60)*120*FREQ/P slip:=1 Pjs:=0 Pg:=0 Pjr:=0 Pd:=0 DPm:=0 Pout:=0 DPtot:=0 Rend:=0

ENDINIT EXEC -- ************************* -Clculos iniciais -- ************************* va2:=va**2

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vb2:=vb**2 vc2:=vc**2 ia2:=ia**2 ib2:=ib**2 ic2:=ic**2 via:=va*ia vib:=vb*ib vic:=vc*ic iva2:=integral(va2) ivb2:=integral(vb2) ivc2:=integral(vc2) iia2:=integral(ia2) iib2:=integral(ib2) iic2:=integral(ic2) ivia:=integral(via) ivib:=integral(vib) ivic:=integral(vic) slip:=(ws-w)/ws --******************************************************************* -Valor rms das tenses e correntes de fase na entrada do motor --******************************************************************* Varms:=sqrt((iva2-delay(iva2,PER))/PER) Vbrms:=sqrt((ivb2-delay(ivb2,PER))/PER) Vcrms:=sqrt((ivc2-delay(ivc2,PER))/PER) Iarms:=sqrt((iia2-delay(iia2,PER))/PER) Ibrms:=sqrt((iib2-delay(iib2,PER))/PER) Icrms:=sqrt((iic2-delay(iic2,PER))/PER) -- ********************************* -Potncia aparente trifsica -- ********************************* S:=Varms*Iarms+Vbrms*Ibrms+Vcrms*Icrms -- ******************************************************** -Potncia instantnea trifsica na entrada do motor -- ******************************************************** pinst:=va*ia+vb*ib+vc*ic -- *************************************************** -Potncia ativa trifsica na entrada do motor -- *************************************************** Pin:=(1/PER)*((ivia-delay(ivia,PER))+ (ivib-delay(ivib,PER))+ (ivic-delay(ivic,PER))) if Pin <= 0 then Pin:=abs(Pin) ENDIF if Pin >= S then Pin:=S ENDIF -- ********************************* -Potncia Reativa -- ********************************* Q:= sqrt(S**2 - Pin**2) -- ********************************* -Fator de Potncia -- ********************************* fp:=Pin/S -- ******************************************************* -Potncia trifsica de perdas joulicas no estator -- *******************************************************

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Pjs:=(1/PER)*Rs*((iia2-delay(iia2,PER))+ (iib2-delay(iib2,PER))+ (iic2-delay(iic2,PER))) -- **************************** -Potncia de entreferro -- **************************** Pg:=Pin-Pjs -- ******************************************************* -Potncia trifsica de perdas joulicas no rotor -- ******************************************************* Pjr:=slip*Pg -- *************************************** -Potncia desenvolvida pelo rotor -- *************************************** Pd:=(1-slip)*Pg -- *************************************** -Potncia de perdas mecnicas -- *************************************** DPm:=(w**2)/Rpm -- ***************************** -Potncia mecnica til -- ***************************** Pout:=Pd-DPm -- ******************************** -Potncia de perdas totais -- ******************************** DPtot:=Pin-Pout -- ************************** -Rendimento do motor -- ************************** Rend:=Pout/Pin ENDEXEC ENDMODEL RECORD PMIT.S as S PMIT.Q as Q PMIT.fp as fp PMIT.Varms as Varms PMIT.Vbrms as Vbrms PMIT.Vcrms as Vcrms PMIT.Iarms as Iarms PMIT.Ibrms as Ibrms PMIT.Icrms as Icrms PMIT.slip as slip PMIT.pinst as pinst PMIT.Pin as Pin PMIT.Pjs as Pjs PMIT.Pg as Pg PMIT.Pjr as Pjr PMIT.Pd as Pd PMIT.DPm as DPm PMIT.Pout as Pout PMIT.DPtot as DPtot PMIT.Rend as Rend

101

APNDICE VII: Modelo Computacional do Medidor de Desequilbrio das Tenses e Correntes de Linha
MODEL FD INPUT -- grandezas de entrada va -- Tenso da fase A vb -- Tenso da fase B vc -- Tenso da fase C ia -- Corrente da fase A ib -- Corrente da fase B ic -- Corrente da fase C DATA VAR -- dados de entrada FREQ {DFLT: 60}

-- variveis do programa vab-- Sinal de tenso senoidal entre as fases A e B. vbc-- Sinal de tenso senoidal entre as fases B e C. vca-- Sinal de tenso senoidal entre as fases C e A. vab2 -- valor instantneo da tenso de de linha vab(t) ao quadrado; vbc2 -- valor instantneo da tenso de de linha vbc(t) ao quadrado; vca2 -- valor instantneo da tenso de de linha vca(t) ao quadrado; Ivab2 -- integral de vab2; Ivbc2 -- integral de vbc2; Ivca2 -- integral de vca2; VabRMS-- valor rms da tenso vab em [V]; VbcRMS-- valor rms da tenso vbc em [V]; VcaRMS-- valor rms da tenso vca em [V]; BETAv -- Grandeza adimensional para o clculo do fator de desequilbrio das tenses; FDv -- Fator de desequilbrio percentual das tenses de linha; ia2 -- valor instantneo da corrente na fase A ao quadrado; ib2 -- valor instantneo da corrente na fase B ao quadrado; ic2 -- valor instantneo da corrente na fase C ao quadrado; Iia2 -- integral de ia2; Iib2 -- integral de ib2; Iic2 -- integral de ic2; IaRMS -- valor rms da corrente na fase A [A]; IbRMS -- valor rms da corrente na fase B [A]; IcRMS -- valor rms da corrente na fase C [A]; BETAi -- Grandeza adimensional para o clculo do fator de desequilbrio das correntes; FDi -- Fator de desequilbrio percentual das correntes de linha; PER -- periodo da onda de tenso [s]; TIMESTEP MIN: 1E-5 DELAY CELLS(Ivab2):1/FREQ/TIMESTEP +1 CELLS(Ivbc2):1/FREQ/TIMESTEP +1 CELLS(Ivca2):1/FREQ/TIMESTEP +1 CELLS(Iia2):1/FREQ/TIMESTEP +1 CELLS(Iib2):1/FREQ/TIMESTEP +1 CELLS(Iic2):1/FREQ/TIMESTEP +1 INIT -- condies iniciais das variveis; vab:=0 vbc:=0 vca:=0 vab2:=0 vbc2:=0 vca2:=0 Integral(Vab2):=0 Integral(Vbc2):=0

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Integral(Vca2):=0 histdef(IVab2):=0 histdef(IVbc2):=0 histdef(IVca2):=0 histdef(integral(Vab2)):=0 histdef(integral(Vbc2)):=0 histdef(integral(Vca2)):=0 VabRMS:=0 VbcRMS:=0 VcaRMS:=0 BETAv:=0 FDv:=0 ia2:=0 ib2:=0 ic2:=0 Integral(ia2):=0 Integral(ib2):=0 Integral(ic2):=0 histdef(Iia2):=0 histdef(Iib2):=0 histdef(Iic2):=0 histdef(integral(ia2)):=0 histdef(integral(ib2)):=0 histdef(integral(ic2)):=0 IaRMS:=0 IbRMS:=0 IcRMS:=0 BETAi:=0 FDi:=0 PER:=recip(FREQ) ENDINIT EXEC -- execuo do programa -- *************************************************** -Clculo do Valor Eficaz das Tenses de linha -- *************************************************** Vab:=va-vb Vbc:=vb-vc Vca:=vc-va vab2:=vab**2 vbc2:=vbc**2 vca2:=vca**2 Ivab2:=integral(vab2) Ivbc2:=integral(vbc2) Ivca2:=integral(vca2) VabRMS:=sqrt((IVab2-DELAY(IVab2,PER))/PER) VbcRMS:=sqrt((IVbc2-DELAY(IVbc2,PER))/PER) VcaRMS:=sqrt((IVca2-DELAY(IVca2,PER))/PER) --******************************************************************* -Clculo do Fator de Desequilbrio percentual das tenses (FDv%) -Mtodo de Cigr --****************************************************************** IF T>PER THEN BETAv:=(VabRMS**4+VbcRMS**4+VcaRMS**4)/(VabRMS**2+VbcRMS**2+VcaRMS**2)**2 FDv:=100*sqrt((1-sqrt(3-6*BETAv))/(1+sqrt(3-6*BETAv))) ENDIF -- *************************************************** -Clculo do Valor Eficaz das correntes de linha -- ***************************************************

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ia2:=ia**2 ib2:=ib**2 ic2:=ic**2 Iia2:=integral(ia2) Iib2:=integral(ib2) Iic2:=integral(ic2) IaRMS:=sqrt((Iia2-DELAY(Iia2,PER))/PER) IbRMS:=sqrt((Iib2-DELAY(Iib2,PER))/PER) IcRMS:=sqrt((Iic2-DELAY(Iic2,PER))/PER) --****************************************************************** -- Clculo do Fator de Desequilbrio percentual das correntes (FDi%) -Mtodo de Cigr --****************************************************************** IF T>PER THEN BETAi:=(IaRMS**4+IbRMS**4+IcRMS**4)/(IaRMS**2+IbRMS**2+IcRMS**2)**2 FDi:=100*sqrt((1-sqrt(3-6*BETAi))/(1+sqrt(3-6*BETAi))) ENDIF ENDEXEC ENDMODEL RECORD FD.VabRMS as VabRMS FD.VbcRMS as VbcRMS FD.VcaRMS as VcaRMS FD.FDv as FDv FD.IaRMS as IaRMS FD.IbRMS as IbRMS FD.IcRMS as IcRMS FD.FDi as FDi