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Mar / 03

VERSO 2

C D 6 0 0 M P

smar
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Introduo

INTRODUO
O controlador Digital Multi-Loop, CD600, uma estao de controle que combina a confiabilidade de um controle de malha simples, com a flexibilidade, a compactao e a economia do controle MultiMalha. Para o engenheiro projetista, o CD600 oferece o conceito de Bloco de Funo que combina, no mesmo bloco, vrias funes inter-relacionadas. Estes blocos de funo oferecem todas as funes computacionais e de controle necessrias para estratgias avanadas de controle, em uma forma muito fcil de serem usadas. Uma grande variedade de estratgias pr-configuradas de controle, disponvel em memrias do tipo plug-inou em disquetes. Novas estratgias de controle so de fcil implementao. Para os operadores, o CD600 oferece um painel de controle amigvel com botes individuais, um display de 8 caracteres alfanumricos e um hardware confivel. Se o controlador deve ser configurado ou se ocorrer uma falha eventual, as sadas do controlador so automaticamente chaveadas para a estao de backup independente. Para o pessoal da manuteno, o CD600 oferece a qualidade assegurada pelos procedimentos da norma ISO 9000. Seu projeto modular permite que o pessoal de manuteno retire todas as peas eletrnicas sem retirar a carcaa do controlador para fora do painel de controle, e sem desmanchar a fiao de campo. E para o gerenciamento da planta, o CD600 oferece uma modularidade eficaz de custo, informao para gerenciamento atravs da comunicao digital e integrao da planta atravs de estaes de operao ou SDCDs.

III

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

IV

ndice

NDICE
SEO 1 - OPERAO ........................................................................................................................... 1.1
PAINEL FRONTAL DO CD600 ............................................................................................................................... 1.1 DESCRIO DO PAINEL FRONTAL ..................................................................................................................... 1.1 SELEO DE LOOPS ............................................................................................................................................ 1.2 RECONHECIMENTO DE ALARMES...................................................................................................................... 1.2 ESTAO DE BACKUP.......................................................................................................................................... 1.4

SEO 2 - SINTONIA............................................................................................................................... 2.1 SEO 3 - PROGRAMAO .................................................................................................................. 3.1


OPERAO ............................................................................................................................................................ 3.1 LOOP....................................................................................................................................................................... 3.2 TAG ......................................................................................................................................................................... 3.4 COMO PROGRAMAR O CD600............................................................................................................................. 3.4 O TERMINAL PORTTIL ........................................................................................................................................ 3.4 O PROGRAMA CD600............................................................................................................................................ 3.7 MODO PROGRAMAO........................................................................................................................................ 3.8
BASE.....................................................................................................................................................................................3.9 DESTINO ..............................................................................................................................................................................3.9 EXEMPLO DE CONFIGURAO.......................................................................................................................................3.11 SIGNIFICADO DAS MENSAGENS DE ERRO NA VERIFICAO DA CONFIGURAO ................................................3.22

MODO CARREGAMENTO.................................................................................................................................... 3.23 MODO OPERAO .............................................................................................................................................. 3.24


AJUSTE/CARACTERIZAO DOS BLOCOS....................................................................................................................3.26 MONITORAO DOS BLOCOS ........................................................................................................................................3.28 MONITORAO DAS ENTRADAS / SADAS (MON) ........................................................................................................3.29 CALIBRAO - VEJA SEO 7.........................................................................................................................................3.30

MODO UTILITRIO............................................................................................................................................... 3.30


CPL - COMPILAR ...............................................................................................................................................................3.31 DEL - DELETAR..................................................................................................................................................................3.32 VS - VERSO DO SOFTWARE..........................................................................................................................................3.32 PSW - CONFIGURAR O PASSWORD ...............................................................................................................................3.33 FMT - FORMATAR O CARTUCHO DE CONFIGURAES (TIPO NVRAM): ...................................................................3.33

SEO 4 - TABELA DE FUNES......................................................................................................... 4.1


FUNO 01 - ENTRADA ANALGICA (AI) ........................................................................................................... 4.2
OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.2

FUNO 02 - SADA EM CORRENTE (CO) .......................................................................................................... 4.3


OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.3

FUNO 03 - SADA EM TENSO (VO)................................................................................................................ 4.4


OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.4

FUNO 04 - ENTRADA DIGITAL (DI) .................................................................................................................. 4.5


OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.5

FUNO 05 - SADA DIGITAL (DO)....................................................................................................................... 4.5


OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.5

FUNO 06 - FRONTAL DO CONTROLADOR (FV) ............................................................................................ 4.6


OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.6 VISUALIZAO ....................................................................................................................................................................4.7

FUNO 07 - CHAVE LOCAL/REMOTO (L/R) ...................................................................................................... 4.8


OPERAO ..........................................................................................................................................................................4.8

FUNO 08 - ESTAO AUTO/MANUAL (A/M) ................................................................................................. 4.11


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.11

FUNO 09 - PID AVANADO (APID) ................................................................................................................ 4.15


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.15

FUNO 10 - PID SIMPLES (PID) ....................................................................................................................... 4.24


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.24

FUNO 11 - CONTROLADOR STEP (STEP) .................................................................................................... 4.28


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.28 V

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

FUNO 12 - MULTIPLICADOR-DIVISOR-SOMADOR-SUBTRATOR (ARTH) ................................................. 4.31


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.31

FUNO 13 - RAIZ QUADRADA (SQR) .............................................................................................................. 4.35


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.35

FUNO 14 - LINEARIZAO (LIN).................................................................................................................... 4.36


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.36

FUNO 15 - DERIVATIVO/LEAD-LAG (LL) ....................................................................................................... 4.37


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.37

FUNO 16 - COMPENSAO DE PRESSO E TEMPERATURA (PTC) ........................................................ 4.41


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.41

FUNO 17 - POLINMIO (POL) ........................................................................................................................ 4.45


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.45

FUNO 18 - TOTALIZAO ANALGICA (TOT).............................................................................................. 4.47


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.47

FUNO 19 - ENTRADA PARA TOTALIZAO DE PULSOS (P/DI) ................................................................ 4.49


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.49

FUNO 20-COMPARADOR DE BATELADAS (BAT) ........................................................................................ 4.53


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.53

FUNO 21 - GERADOR DE SETPOINT (SPG) ................................................................................................. 4.54


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.54

FUNO 22 - ALARME DUPLO (ALM) ................................................................................................................ 4.56


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.56

FUNO 23 - LIMITADOR COM ALARME (LIMT)............................................................................................... 4.58


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.58

FUNO 24 - LGICA DE 3 ENTRADAS (LOG) ................................................................................................. 4.62


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.62

FUNO 25 - TEMPORIZADOR (TMR) ............................................................................................................... 4.64


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.64

FUNO 26 - SELETOR DE MAIOR E MENOR (H/L)......................................................................................... 4.65


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.65

FUNO 27 - SELETOR INTERNO/EXTERNO (SSEL) ...................................................................................... 4.66


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.66

FUNO 28 - ATUADOR DE REGISTRO (ADJ).................................................................................................. 4.67


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.67

FUNO 29 - SELETOR DE ENTRADA (ISEL) ................................................................................................... 4.68


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.68

FUNO 30 - SELETOR DE SADA (OSEL)........................................................................................................ 4.69


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.69

FUNO 31 - CURVA DE LINEARIZAO (PNT)............................................................................................... 4.70


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.70

FUNO 32 - VISUALIZAO GERAL (GV) ....................................................................................................... 4.73


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.73

FUNO 33 - CONSTANTES (K)......................................................................................................................... 4.74


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.74

FUNO 34 - SCAN (SCN) .................................................................................................................................. 4.75


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.75

FUNO 35 - SCAN / ATUAO DOS PARMETROS DO PID (PRM)............................................................. 4.77


OPERAO .........................................................................................................................................................................478

FUNO 36 - ATUAO (ATU) ........................................................................................................................... 4.79


OPERAO ........................................................................................................................................................................4.79

SEO 5 - CONFIGURAO RESIDENTE ............................................................................................ 5.1 SEO 6 - ESPECIFICAES TCNICAS............................................................................................. 6.1


ALIMENTAO E CONSUMO................................................................................................................................ 6.1 RELAO DE PEAS SOBRESSALENTES ........................................................................................................ 6.6

SEO 7 - CALIBRAO........................................................................................................................ 7.1


ENTRADAS ANALGICAS (AI).............................................................................................................................. 7.1 CALIBRAO DAS ENTRADAS ANALGICAS MODO AUTOMTICO (AUT) .................................................... 7.2 CALIBRAO DAS ENTRADAS ANALGICAS MODO MODIFICAR (MDF) ....................................................... 7.3
VI

Operao

SADA EM CORRENTE (CO) ................................................................................................................................. 7.5 SADA EM TENSO (VO) ....................................................................................................................................... 7.6

SEO 8 - COMUNICAO .................................................................................................................... 8.1


INTRODUO ........................................................................................................................................................ 8.1 ENDEREO DO CONTROLADOR......................................................................................................................... 8.1 BAUD-RATE ............................................................................................................................................................ 8.2 COMUNICAO DO CONTROLADOR COM O TERMINAL PORTTIL OU COM O MESTRE ........................... 8.2 AJUSTE DO TEMPO DE CICLO............................................................................................................................. 8.3
INTRODUO ......................................................................................................................................................................8.3

CHECANDO TEMPO DE CICLO ............................................................................................................................ 8.3


MODO A: USANDO O PAINEL FRONTAL ...........................................................................................................................8.3 MODO B: USANDO UM OSCILOSCPIO ...........................................................................................................................8.4 AJUSTE DO TEMPO DE CICLO ..........................................................................................................................................8.4

SEO 9 - INSTALAO ........................................................................................................................ 9.1


VERIFICAO INICIAL........................................................................................................................................... 9.1 CONDIES LOCAIS PARA INSTALAO .......................................................................................................... 9.1 INSTALAO DO EQUIPAMENTO........................................................................................................................ 9.2 FIAO ................................................................................................................................................................... 9.3 INSTALAO DOS CABOS DE SINAIS................................................................................................................. 9.7 TRANSPORTE E ARMAZENAMENTO................................................................................................................... 9.8

APNDICE A - FSR - FORMULRIO PARA SOLICITAO DE REVISO........................................... A.1 APNDICE B - TERMO DE GARANTIA .................................................................................................. B.1

VII

Seo 1 OPERAO
Painel Frontal do CD600
O painel frontal do CD600 (Figura 1.1) apresenta 3 barras de LEDs, um display alfanumrico, um grupo de teclas para ajustes e controle, e leds para sinalizao.

Descrio do Painel Frontal


BARRAS GRFICAS SP PV MV DESCRIO Indicao do Setpoint do loop monitorado. Esta indicao obtida na barra grfica de 101 leds, na cor verde. Indicao da Varivel de Processo do loop monitorado. Esta indicao obtida na barra grfica de 101 leds, na cor vermelha. Indicao da Varivel Manipulada. Esta indicao obtida na barra grfica de 41 leds, na cor vermelha.

Como a visualizao de cada loop livremente configurvel pelo usurio, as trs barras grficas podem ter finalidades distintas das indicadas acima.

CD 600

100

90

80

1 2 3 4
100 0

70

60

50

40

A M

30 50 20

10

SP

0 %

PV

0 %

MV

smar

Fig 1.1 Painel Frontal 1.1

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

TECLAS

DESCRIO Seleciona a Varivel a ser mostrada no display alfanumrico. Seleciona o Loop a ser mostrado no painel frontal. Aumenta o valor da Varivel mostrada no display. Diminui o valor da Varivel mostrada no display. Seleciona Setpoint Local ou Setpoint Remoto, do loop monitorado. Reconhecimento de Alarme. Seleciona modo Automtico ou Manual do loop monitorado. Aumenta o valor de MV, quando o controle est em Manual. Quando pressionada, mostra o valor da sada no display. Diminui o valor de MV, quando o controle est em Manual. Quando pressionada, mostra o valor da sada no display. Quando aceso, indica que o controlador est em situao de falha. Pisca a cada 10 ciclos, durante o ajuste do tempo do ciclo (ver seo 8 comunicao). Quando aceso, indica que a varivel, que est sendo mostrada no display, pode ter seu valor alterado pelas teclas <> e <>. 1, 2, 3 ou 4- Quando aceso, indica que as variveis mostradas nas barras grficas e no display referem-se ao respectivo loop. L - Quando aceso, indica que o respectivo loop est trabalhando com Setpoint Local. L apagado significa que o loop est em Setpoint Remoto. M - Quando aceso, indica que o respectivo loop est trabalhando no modo Manual. M apagado significa operao em Automtico. ou - Quando acesos, indicam a ocorrncia de alarmes de alto ( ) e baixo ( ).

Seleo de Loops
Um toque rpido na tecla <LP> faz com que o display mostre, por alguns segundos, o TAG do loop que est sendo monitorado. Um toque mais demorado na tecla <LP> transfere a monitorao para o loop seguinte, e o display mostra inicialmente o TAG do novo loop monitorado, e depois de alguns segundos uma de suas variveis.

Reconhecimento de Alarmes
Independente do loop selecionado e da varivel que esteja sendo mostrada no display, acontecendo qualquer alarme que tenha sido programado para indicar no frontal, o display passa a mostrar alternadamente a informao da varivel e a informao "*ALARM". Alm disso, um dos leds < > ou < >, do loop correspondente, passa a piscar. To logo o operador pressione a tecla <ACK> pela 10 vez, aparece no display o tag que identifica a configurao, seguido da mensagem mnemnica do alarme. A mensagem ficar piscando at que o operador pressione, novamente, a tecla <ACK>, reconhecendo o alarme. Aps o reconhecimento, a mensagem e o led param de piscar, mas se a condio de alarme persistir, a mensagem permanecer. Quando a condio de alarme deixar de existir o display passa a indicar a mensagem "NO ALARM" e o led apaga. O reconhecimento de alarme tambm pode ser feito automaticamente, ou seja, ao sair da condio 1.2

CD600 - Operao de alarme a mensagem desaparece, no sendo necessrio o reconhecimento, pelo operador, na tecla <ACK>. Enquanto o alarme est presente, a mensagem de alarme fica armazenada numa memria de pilha, com capacidade para at 36 mensagens de alarme. Atravs das teclas <> e <>, o operador pode rodar as informaes contidas na memria, checando se existe ou no outros alarmes presentes. Dentre as mensagens de alarme que podem ser visualizadas no display, 8 podem ser escritas pelo usurio e as demais so mensagens fixas. Os blocos que podem providenciar estes alarmes e as suas caractersticas esto listados na tabela 1.1. BLOCO
001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 039 040 041 042 077 (11 comp.) 077 (21 comp.) 078 (11 comp.) 078 (21 comp.) 079 (11 comp.) 079 (21 comp.) 080 (11 comp.) 080 (21 comp.) 081 081 081 082 082 082 083 083 084 085 085 085 BURNOUT BURNOUT BURNOUT BURNOUT BURNOUT BURNOUT BURNOUT BURNOUT DESVIO/BURNOUT DESVIO/BURNOUT DESVIO/BURNOUT DESVIO/BURNOUT DESVIO DESVIO DESVIO DESVIO BAIXO/IGUAL/ALTO BAIXO/IGUAL/ALTO BAIXO/IGUAL/ALTO BAIXO/IGUAL/ALTO BAIXO/IGUAL/ALTO BAIXO/IGUAL/ALTO BAIXO/IGUAL/ALTO BAIXO/IGUAL/ALTO LIMITE SUPERIOR LIMITE INFERIOR VELOCIDADE LIMITE SUPERIOR LIMITE INFERIOR VELOCIDADE LIMITE SUPERIOR LIMITE INFERIOR VELOCIDADE LIMITE SUPERIOR LIMITE INFERIOR VELOCIDADE

TIPO

MNEMNICO DEFAULT
AI1 OUT AI2 OUT AI3 OUT AI4 OUT AI5 OUT AI6 OUT AI7 OUT AI8 OUT AO1 OUT AO2 OUT AO3 OUT AO4 OUT DEV - 1 DEV - 2 DEV - 3 DEV - 4 LOW COMP HGH COMP LOW COMP HGH COMP LOW COMP HGH COMP LOW COMP HGH COMP LIM H 01 LIM L 01 VELOC 01 LIM H 02 LIM L 02 VELOC 02 LIM H 03 LIM L 03 VELOC 03 LIM H 04 LIM L 04 VELOC 04

MNEMNICO ALTERVEL
NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO NO

Tabela 1.1 - Caractersticas de Alarme

1.3

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Estao de Backup
Opcionalmente, o Controlador CD600 pode ter uma estao de backup incorporado, cuja funo principal garantir os sinais de corrente para o elemento final de controle, ligadas ao controlador. Para que o operador tenha acesso estao de backup, necessrio pressionar a trava existente na parte inferior da moldura frontal do aparelho e pux-la at atingir a 2a trava (Figura 1.2). Este backup pode assumir os sinais de corrente em duas situaes distintas. 1. MANUALMENTE - Posicionando a chave <AUTO/ BACKUP> na posio "BACKUP", o operador pode ajustar, independentemente, as quatro sadas de corrente, atravs dos respectivos Knobs de ajustes. Quando a corrente de sada atinge o valor ajustado no Knob (com uma tolerncia de 2,5%), o led existente ao lado do mesmo acende. Este recurso parcialmente importante, pois d ao operador a garantia de que a corrente est sendo enviada para o elemento final de controle. 2. AUTOMATICAMENTE - Com a chave <AUTO/ BACKUP> na posio "AUTO", a ocorrncia de falha de alimentao na placa principal do controlador ou ainda falha na unidade de processamento (CPU), gera um comando de chaveamento para a estao de backup. Cada um dos quatro sinais de corrente, pode permanecer no ltimo valor gerado pelo controlador ou ento ir para o valor ajustado no respectivo Knob. A definio da forma de trabalho feita independentemente para cada sada, atravs das chaves tipo dip switch, existentes na parte inferior da placa GLL 660 (Figura 1.3) Posio OFF - A sada congela no ltimo valor gerado pelo controlador. Posio ON - A sada vai, atravs de uma rampa, para o valor ajustado no respectivo Knob. O acesso s dip switches obtido retirando-se o painel frontal da backup (Figura 1.2). Caso seja escolhida a posio de segurana (ON), quando estiver ocorrendo o chaveamento para a backup, a sada vai para o valor ajustado numa taxa de 10%/segundos. Aps a corrente se igualar ao ajuste do Knob, o respectivo led acende, a partir da, o operador pode alterar a sada atravs do Knob. Se a backup configurada para "congelar" ( Posio OFF), quando a sada chaveia para a estao de backup, ela congela no ltimo valor de sada do controlador. Para ajustar a sada com o Knob, o operador "encontra" o valor congelado, girando o respectivo Knob at acender o led ao lado do mesmo. A partir da, a sada segue o valor ajustado no Knob. NOTA: Se ao ocorrer falha da placa principal, a sada for menor que 3,6 mA ou maior que 20,4 mA (fora da faixa de atuao do potencimetro), necessrio chavear o controle para a backup, colocando a chave dip switch (localizada na parte inferior da placa GLL 660 - figura 1.3) na posio ON. De cima para baixo, os knobs correspondem s sadas disponveis nos terminais 6B, 7B, 8B e 9B, na parte traseira do CD600.

2 TRAVA

CHAVE AUTO/BACKUP INDICADOR DE SINCRONIZAO AJUSTE MANUAL DE SADA

TRAVA

1.4

CD600 - Operao

Fig 1.2 Estao de Backup Alm disso, quando o controlador est fora de operao, a estao de backup tambm define o estado das quatro primeiras sadas digitais (bornes 3A, 4A, 5A e 6A). O estado destas sadas, no caso de transferncia para a estao de backup, definido por quatro chaves tipo dip switch, existentes na parte superior da placa GLL 660 (Figura 1.3). Posio ON - sada aberta (transistor de sada cortado) Posio OFF - sada fechada (transistor de sada conduzindo).

Fig 1.3 Dip Switches na Placa da Estao de Backup GLL 660

1.5

Seo 2 SINTONIA
O Ganho Proporcional, o tempo Integral e o tempo Derivativo de qualquer bloco PID, existente na configurao do controlador, so alterveis pelo frontal do aparelho sem a necessidade da utilizao do Terminal Porttil, desde que o parmetro CACT, do respectivo bloco, esteja devidamente configurado (CACT = 0 ou 1). Na placa principal do controlador, ao lado do plug onde conectado o Terminal Porttil, existe uma tecla <NORM CONF> que ao ser pressionada uma vez, altera a funo do display e do teclado frontal. Independente da varivel que estava sendo mostrada anteriormente, o display passa a indicar o valor do ganho proporcional do PID, do loop selecionado. Caso exista mais que um bloco PID no loop (Controle Cascata, por exemplo), aparecer no display frontal a constante proporcional referente ao bloco PID de menor nmero. Neste caso, o usurio deve conhecer os blocos, que compem o loop, para identificar qual o PID "MESTRE" e qual o PID "ESCRAVO". O mnemnico de cada constante composto de duas letras, que identificam o tipo da ao, e um nmero, que identifica o bloco PID a que ela pertence.
KP : Ganho Proporcional TR : Tempo Integral ou Reset (min/rep.) TD : Tempo Derivativo (min)

1
2 3 4 5 6 7 8

BLK039 BLK040 BLK041 BLK042 BLK043 BLK044 BLK045 BLK046

1 2 3 4 1 2 3 4 PID Simples PID Avanado

Tabela 2.1 - Nmero do Bloco PID correspondente Sintonia do painel frontal Quando a configurao existente no controlador possui mais do que um loop, utilizar a tecla <LP> para mudar de loop e ter acesso aos seus parmetros PID. Atravs das teclas <> e <> pode-se alterar o valor das Constantes do PID, desde que a chave <SAFE/NVRAM> esteja na posio "NVRAM". A ciranda por todos os parmetros de sintonia dos blocos PID de um loop, feita atravs da tecla <DSP>. As teclas do painel frontal (DSP, , e ACK) retornam sua funo normal, pressionando-se a chave <NORM /CONF> ou se no perodo de 20 segundos no for atuada nenhuma tecla do painel frontal. Notas: a) Tambm possvel ajustar a sintonia do controlador utilizando o Terminal Porttil no modo OPERAO (Ver SEO 3). b) A sintonia pelo painel frontal pode ser inibida atravs da configurao ou colocando a chave <SAFE/NVRAM> na posio "SAFE". c) A sintonia tambm pode ser executada atravs de um computador conectado porta de comunicao ou ao jack usado pelo Terminal Porttil. 2.1

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

2.2

Seo 3 PROGRAMAO
Operao
O Controlador Digital SMAR modelo CD600 tem a sua forma de programao baseada no conceito de blocos livres que podem ser interligados conforme a estratgia de controle definida pelo usurio. Todos os blocos disponveis esto pr-ordenados em uma rea do programa, bastando interliglos, ajustar seus parmetros e caracteriz-los conforme sua utilizao. A troca de informaes entre o algoritmo de controle utilizado e o processo, se d atravs dos blocos de entrada e sada (analgicas e/ou digitais). Estes blocos esto "fisicamente" ligados borneira do controlador. Por exemplo, o bloco de entrada analgica n 001, pode ser utilizado para leitura e processamento do sinal que est entrando nos bornes referentes entrada analgica n 001 (terminal 18A). DESCRIO TPICA DO BLOCO Os blocos descritos na Seo 4 tm uma Funo de Controle, consistindo de uma ou mais operaes matemticas e/ou lgicas. A funo ir relacionar as sadas com as entradas do bloco. As entradas so identificadas atravs de letras (A, B, C...), e as sadas so identificadas atravs de nmeros. Com exceo dos blocos de entradas e sadas Analgicas e Digitais, para os quais as entradas e sadas, respectivamente, esto vinculadas fisicamente aos terminais da Borneira. Os nmeros relacionados s sadas dos blocos so de fato, endereos. Cada nmero se refere exclusivamente a uma certa sada de um certo bloco e vice-versa.

Fig 3A - Bloco Tpico Cada bloco possui um Parmetro de Ligao (L) para cada entrada. Um bloco com trs entradas possui os seguintes Parmetros de Ligao LIA, LIB, e LIC. Se o bloco SELETOR DE MAIOR E MENOR, mostrado na figura 3A, tem LIA = 2, isto significa que a entrada A, deste bloco, est ligada (conectada). Como um bloco pode executar vrias operaes, a ativao destas operaes definida atravs dos Parmetros de Caracterizao (C). Por exemplo, o bloco de Entrada Analgica oferece a possibilidade de executar a extrao de Raiz Quadrada (CSQR=1) ou no (CSQR=0) e oferece tambm a possibilidade de LINearizao (CLIN=1) ou no (CLIN=0) - Veja figura 3B. As constantes dos Blocos, que requerem freqentes alteraes durante a operao do processo, so chamadas de Parmetros de Ajuste (A). O mesmo bloco de Entrada Analgica possui um filtro ajustvel, o qual tem a constante de tempo ajustada atravs do parmetro ATIM. H dois tipos de sinais que podem ser trocados entre os blocos: modulvel e discreto. Sinais modulveis so sinais contnuos enquanto que sinais discretos so do tipo ON-OFF. A transferncia de sinal de um bloco para outro feita sempre na forma de porcentagem, ainda que este sinal seja discreto (0% para nvel lgico 0, 100% para nvel lgico 1). Um sinal modulvel, ligado a uma entrada preparada para receber sinais discretos ser interpretado da seguinte forma: 3.1

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno - menor que 70% - maior que 80% - entre 70% e 80% : : : nvel 0 nvel 1 estado anterior

Alm de definir a estratgia de controle atravs dos parmetros de ligao, o usurio pode entrar em cada um dos blocos utilizados e ento proceder alteraes em sua estrutura. O sinal de sada de um bloco pode ser conectado a tantos blocos quanto se desejar.

Loop
Um loop um conjunto de blocos interligados com a finalidade de executar uma funo, tendo um bloco (nico) de interface homem-mquina que possibilita a operao e/ou visualizao de dados pelo frontal do controlador. O nmero mximo de loops por controlador quatro. O programa CD600 dispe ainda de uma rea de configurao chamada de Loop Geral, "LOOP G", o qual contm apenas blocos que podem ser usados simultaneamente por mais de um loop. Um exemplo de informao mantida no Loop Geral so as coordenadas de pontos usadas em uma curva de linearizao e que tambm pode ser usada por diversos blocos de Entrada Analgica, simultaneamente. O Tag do Loop Geral ser sempre o Tag da configurao total executada. Todas as configuraes devem ter um Loop Geral, mesmo se o programa possuir apenas um loop de controle. Se nenhum bloco for previsto para o Loop Geral, ao menos um Tag deve ser dado.

3.2

CD600 Programao

Fig. 3.B - Exemplo de um Bloco Funcional

3.3

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Tag
O Tag a identificao que deve ser dada a cada loop de controle, assim como para o Loop Geral. Consiste de at 8 caracteres alfanumricos, por exemplo: FIC100, LI200, TIC00102, ... O Tag do Loop Geral uma identificao do controlador, que pode ter at 4 loops. O TAG pode ser o n do controlador, um nome para as funes executadas pelos quatro loops ou qualquer outra identificao.

Como Programar o CD600


O CD600 vem com uma configurao residente de fbrica, denominada "4 LOOPS" - Ver Seo 5. Esta configurao pode ser refeita para atender uma aplicao particular ou substituda por uma nova configurao. Um programa pode ser criado, modificado ou ter seus parmetros alterados atravs de um Computador tipo PC ou atravs do Terminal Porttil. O uso do PC requer uma interface apropriada e o Software CONF600. Para maiores detalhes, ver o manual do CONF600. A programao atravs do Terminal Porttil est descrita nas sees seguintes. O software CONF600 uma poderosa interface grfica com o usurio que usa um mouse, o teclado do computador e uma entrada de dados tipo menu. O CONF600 tambm pode ser instalado em um laptop ou palmtop, e tambm pode ser levado ao campo, contanto que o hardware o permita. A configurao feita desenhando-se os blocos de controle e suas interligaes, do mesmo modo que um diagrama de controle ou um diagrama de ligaes em um sistema CAD. As janelas de ajuda fornecem explicaes dos parmetros, opes e limites. O CONF600 tambm trabalha ON-LINE com at 29 CD600, dando livre acesso a todos os parmetros e monitorando entrada/sada de todos os blocos, facilitando assim, a localizao de falhas das configuraes. O pacote do CONF600 tambm fornece para documentao, alm dos hardcopies das configuraes, configurao armazenada em disco e opcionalmente transferncia de dados para o Terminal Porttil e vice-versa.

O Terminal Porttil
A configurao a ser executada pelo controlador CD600 elaborada externamente atravs do Terminal Porttil SMAR (Fig. 3.1). O Terminal Porttil alimentado atravs de uma bateria de 9 V tamanho PP3 ou atravs de uma fonte de alimentao externa de 9 Vcc (quando no estiver comunicando com o controlador), - Ver Especificaes Tcnicas na Seo 6 - a qual pode ser conectada no jack localizado na interface de comunicao (Ver Fig. 3.1). O Terminal Porttil tambm pode ser alimentado diretamente pelo controlador, se: a) A placa principal GLL600 for Reviso 3 ou acima. b) O nmero de srie da interface de comunicao vier acompanhado da letra "A" (ex: N SRIE 01166A). Qualquer bateria de 9 Volts pode ser usada. Entretanto, para uma longa durao, recomendado o uso de baterias alcalinas. Depois de remover a tampa protetora puxando-a para baixo, coloque a bateria, observando a polaridade (Ver Fig. 3.2).

3.4

CD600 Programao

Fig 3.1 - Terminal Porttil Smar

Fig. 3.2 Alojamento da Bateria.

O Terminal Porttil possui um teclado de trs modos de operao com teclas de dupla funo. O modo de operao inicial o alfa-superior. O chaveamento deste modo para o alfa-inferior ou para o modo numrico obtido pressionando-se simultaneamente a tecla <SHIFT> e <CAP> ou <NUM>, respectivamente. Para retornar basta repetir a combinao. O nome da respectiva funo ou caracter est indicado sobre e acima das teclas. Teclas com uma funo operacional, existentes no teclado, esto descritas a seguir. Liga o Terminal Porttil. O display mostrar o menu, ou seja, lista de aplicaes disponveis. Permite retornar ao nvel superior Se o display no estiver legvel, ajuste o contraste. Veja Fig 3.1 para localizar o ajuste de contraste. Estas teclas so usadas para mover o cursor, atravs das opes do MENU. Permite acesso aos smbolos e nmeros indicados acima das respectivas teclas. Quando em modo alfanumrico, esta tecla deve ser pressionada simultaneamente com a tecla do smbolo ou nmero desejado. Quando em modo numrico, so acessados os caracteres alfabticos ao invs dos nmeros. Permite apagar caracteres que foram pressionados por engano. Permite inserir um espao em branco. Permite abrir espao para a introduo de um novo bloco funcional chamado do Programa CD600, ou para solicitar a alterao de um determinado Parmetro de Ligao, Caracterizao ou Ajuste, enquanto o ltimo valor indicado no display. Usado tambm para confirmar uma ao. PARA DESLIGAR O TERMINAL PORTTIL, selecionar a opo "OFF" no Menu de Abertura, usando as teclas que movem o cursor e a tecla <EXE> ou pressionando a tecla <0>. Se o Terminal Porttil permanecer ligado por um perodo de 5 minutos, ele se desligar automaticamente.

3.5

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno


PARA LIGAR O TERMINADOR PORTTIL PRESSIONE * PARA DESLIGAR OU MOVER O CURSOR PARA OFF PRESSIONE OU

CD600

OFF

EXE

OU

EXE

OU

ON

DESLIGA O TERMINAL PORTTIL

PRG

DWL

OPR

UTL

Fig 3.3 - Ligando e Desligando o Terminal Porttil Smar O Terminal Porttil SMAR, na realidade um Microcomputador (Fig 3.1) que, a pedido do usurio, executa um programa chamado "CD600", descrito na Seo 3. Este programa utilizado para desenvolver as configuraes de controle para o CD600 e executar a comunicao do Terminal Porttil com o CD600. O programa est contido num "Cartucho de Programa", que deve ser inserido no Slot "B". Veja a figura 3.1. Quando a tecla <EXE> pressionada, o programa transferido do cartucho de programa para a memria operacional do microcomputador (RAM - MEMRIA DE ACESSO RANDMICO). No Slot "C" pode-se colocar um cartucho de configuraes (EPROM OU NVRAM) para armazenar configuraes prontas, elaboradas pelo usurio ou pr-gravadas pela SMAR. Memrias do tipo EPROM, necessitam de um apagador tipo ultra violeta. A "NVRAM" uma RAM no voltil, isto significa que o Terminal Porttil pode ser usado para apaga-l bastando para isto utilizar a opo FMT do modo UTILITRIO. Deve-se tomar o cuidado de no conectar ou desconectar a NVRAM enquanto o Terminal Porttil estiver ligado, caso contrrio, tem-se o risco de perda dos dados nela armazenados. O Terminal Porttil tem tambm uma Interface que permite sua comunicao com o controlador para escrita ou leitura de dados. As operaes que permitem alterar dados de uma configurao ou influenciar no comportamento do controlador so protegidas por um Cdigo de Acesso. No controlador CD600, os dados enviados pelo Terminal Porttil so armazenados em uma memria no voltil que pode ser rescrita conforme a necessidade do usurio. Este mesmo Terminal Porttil SMAR tambm pode ser utilizado para comunicao com os Transmissores Inteligentes sries 300 e 301 da SMAR, bastando para isso que o usurio coloque no Terminal Porttil um "Cartucho de Programa" (slot B) contendo o programa especfico do transmissor desejado. Para as sries 301 necessrio uma interface com protocolo Hart e um Terminal Porttil com display de 4 linhas.

3.6

CD600 Programao
TERMINADOR PORTTIL DISPLAY CPU SLOT C NVRAM RAM DEVICE INTERFACE DE COMUNICAO SLOT B CD600

Fig. 3.4 - Diagrama de Blocos do Terminal Porttil Smar

O Programa CD600
Ao executar o programa CD600 no Terminal Porttil, o usurio pode trabalhar em quatro modos distintos: MODO PROGRAMAO (PRG): Utilizado para a criao de configuraes, as quais podem ser carregadas nos controladores e/ou CARTUCHO DE CONFIGURAES do Slot "C". MODO CARREGAMENTO (CAR): Utilizado para carregar, num controlador, uma configurao armazenada no CARTUCHO DE CONFIGURAES do Slot "C". MODO OPERAO (OPR): Neste modo, tem-se acesso a qualquer parte da configurao existente no controlador, o que permite ao usurio monitorar os sinais na sada de qualquer bloco funcional e tambm monitorar o sinal nos terminais de qualquer bloco de entrada e sada, do controlador. possvel tambm alterar os parmetros de ajustes e caracterizao destes blocos. Tanto a monitorao quanto eventuais alteraes, so feitas "on-line". MODO UTILITRIO (UTL): Este modo informa a verso do software do Terminal Porttil e o espao de memria ainda no utilizado no Cartucho de Configuraes. Tambm permite o acesso s configuraes deste Cartucho com a finalidade de compilar (caso ainda no esteja), deletar ou copiar arquivos em outro Cartucho, que dever estar inserido no Slot B. Neste modo so definidos tambm os passwords (Cdigos de Acesso) de cada nvel hierrquico e os nveis de cada modo. Existem 3 nveis de passwords: Nvel 1 Nvel 2 Nvel 3 Onde, Nvel 1> Nvel 2> Nvel 3. Portanto, o password do nvel 1 tambm aceito como password para os nveis 2 e 3; o password do nvel 2 atende tambm o nvel 3 mas, no atende o nvel 1. J o password do nvel 3 serve apenas para o seu nvel. Cada um dos modos PRG, CAR e UTL possui um password e o modo OPR possui 2 passwords. A classificao destes numa hierarquia serve ao propsito de possibilitar ao usurio uma diviso de tarefas e responsabilidades em sua equipe. Caso a hierarquizao no seja desejada, o usurio deve colocar todos os modos num mesmo nvel ou ento, definir todos os nveis com o mesmo cdigo. Uma diviso hierrquica de passwords poderia ser feita da seguinte forma: a) MODO PRG - Password de nvel 1, pois este modo sem dvida o que exige mais conhecimento tanto do controlador como do processo, e uma pessoa habilitada para desenvolver configuraes deve estar habilitada para qualquer outra tarefa. 3.7

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno b) MODO CAR - Password de nvel 2; no exige muitos conhecimentos pois utiliza configuraes prontas e testadas. Recomenda-se que o pessoal de turno, que atende emergncias, deve ter acesso a este modo. c) MODO OPR/AJUSTES - Password de nvel 3; possibilita apenas alterar parmetros de ajustes tais como: nvel de alarmes, filtros, etc. d) MODO OPR/CARACTERIZAO: Password de Nvel 2, pois possibilita tarefas de maior responsabilidade, tais como tirar ou colocar extrao de raiz no sinal de entrada, alterar o controlador de modo direto para reverso e vice-versa, etc. e) MODO UTL - Password de nvel 1; de responsabilidade no processo, pois possibilita acesso a todos os passwords e a definio de nveis por modo. Caso se deseje hierarquizar o acesso aos vrios modos, apenas as pessoas do topo da hierarquia devem ter acesso a todos os pass-words. Os modos Carregamento, Operao e Utilitrio so relativamente simples de trabalhar, aps uma anlise dos respectivos fluxogramas de programao (veja Figura a seguir) e um pouco de prtica com o Terminal Porttil, o usurio se sentir vontade para execut-los. Os menus so quase alto explicativos. O modo Programao proporciona ao usurio uma enorme flexibilidade; podendo criar configuraes para o CD600 usando apenas seu conhecimento do processo e da biblioteca de blocos. Pode-se usar configuraes armazenadas em outros controladores ou em um Cartucho de Configuraes. Esta vasta gama de opes que o usurio dispe, ao utilizar o Terminal Porttil no modo PRG, torna necessria uma leitura cuidadosa da prxima seo. Uma simples anlise da rvore de Programao do modo PRG (veja a seguir) no suficiente para um bom entendimento deste modo, portanto vamos, em seqncia ao texto, discutir mais detalhadamente este modo, definindo os conceitos envolvidos e apresentando um exemplo prtico de criao de configurao.
CD600 OFF

EXE

ON

PRG Programao: Fazer ou modificar um programa

DWL Carregamento: Carregando um programa para controlador

OPR Operao: - Monitorar - Modificar parmetros

UTIL Utilitrios: - Cdigos de acesso - Verso do Software - Compila - Copia - Deleta - Formata - Testa

Fig. 3.5 - rvore de Programao: Menu Principal

Modo Programao
Uma configurao para um controlador CD600, pode executar at 4 loops de controle. Alm destes 4 loops a configurao deve obrigatoriamente possuir um quinto loop denominado LOOP G, que alm de possuir o TAG que identifica a configurao, tem os blocos que podem ser compartilhados por mais de um loop de controle. Antes de aprender a trabalhar com o Terminal Porttil criando configuraes, necessrio conhecer os conceitos envolvidos:

3.8

CD600 Programao

Base
o ponto de partida da configurao a ser criada. Pode ser de trs tipos distintos: NV Aqui no se utiliza nenhuma configurao preexistente como ponto de partida. Todos os loops e seus respectivos blocos funcionais devero ser inseridos durante a criao da configurao. como comear um novo desenho em uma folha de papel em branco. ID Neste caso parte-se de uma configurao pr-existente no Cartucho de Configuraes inserido no Slot C:. A configurao desejada encontrada atravs do TAG de Identificao. Esta configurao ser transferida para a memria Ram do Terminal Porttil, onde poder ser possvel deletar ou inserir blocos, alterar conexes, etc. o mesmo que copiar um desenho e modific-lo conforme desejado. CTR Quando utiliza-se de uma configurao existente na memria do ConTRolador, esta configurao ser transferida para a memria RAM do Terminal Porttil, onde, poder ento, ser alterada.

Destino
o lugar onde se deseja armazenar a configurao j pronta e checada no Terminal Porttil. So possveis dois destinos: CTR Neste caso a configurao armazenada na memria NVRAM do Terminal Porttil CD600. ID Neste caso, a configurao armazenada no Cartucho de Configuraes do Terminal Porttil no Slot "C:". Caso esta seja a opo escolhida, o usurio pode armazenar a configurao na forma normal (linguagem de alto nvel) e na forma compilada (linguagem de mquina) o que permite um posterior descarregamento do Cartucho de Configuraes para o CD600 (modo CAR) feito de uma forma mais rpida.

3.9

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

MODO PROGRAMAO NVEIS


PRG ON EXE

NEW

ID

CTR

EXE

ON

LOOP G

LOOP 1

LOOP 2

LOOP 3

LOOP 4

ON

EXE

TAG

1) BLK XXX

2) BLK YYY

n) BLK ZZZ

(CONF.)

(ADJ.)

(LINK)

ON

CXXX

CYYY

CZZZ

AXXX

AYYY

AZZZ

LXXX

LYYY

LZZZ

EXE (PARA ALTERAR)

EXE (PARA ALTERAR) ALTERE O PARMETRO DE AJUSTE

EXE (PARA ALTERAR) ALTERE PARMETRO DE LIGAO EXE (PARA CONFIRMAR O PARMETRO ALTERADO)

EXE

(PARA CONFIRMAR O PARMETRO ALTERADO)

EXE

(PARA CONFIRMAR O PARMETRO ALTERADO)

Fig 3.6 - rvore do Modo de Programao

3.10

CD600 Programao A rvore de Programao do CD600 da figura 3.6 mostra quais comandos devem ser executados no modo PRG. Para facilitar o entendimento, abaixo sero listadas as principais teclas de comando e as situaes em que so utilizadas, no modo PRG: No menu, chama a funo indicada pelo cursor. Dentro do programa abre espao para novos blocos (BLK000). Insere o nome do bloco aps a definio de seu nmero (BLK001). Dentro do Bloco permite e confirma a alterao de parmetros. Retorna o programa ao nvel anterior, isto , de parmetro para bloco, do bloco para o tag do programa, do tag do programa para o menu. Pede a checagem da configurao. Corre as configuraes existentes no Cartucho de Configuraes para escolher a BASE. Corre os parmetros do mesmo tipo (L, C, ou A). Corre os blocos e o tag de uma configurao. Corre opes para BASE e DESTINO. Acessa parmetros de Ajustes do bloco presente no display. Acessa parmetros de caracterizao do bloco presente no display. Acessa parmetros de Ligao do bloco presente no display. Permite que a configurao existente na RAM do Terminal Porttil seja compilada ou no, transferida para o controlador ou no, abandonada ou no, dependendo da opo oferecida no display. A figura 3.6 mostra os nveis hierrquicos de um programa. A tecla <ON> permite retornar ao nvel anterior. A tecla <EXE> permite acesso ao nvel seguinte. Quando trabalhando a nvel de blocos, a tecla <EXE> abrir espao para um novo bloco (BLK000), e aps ser definido o n do bloco (Ex. BLK001) este ser inserido no programa pressionando-se a tecla <EXE>. A seo seguinte exemplifica o desenvolvimento de um programa passo a passo. Siga-o.

Exemplo de Configurao
Vamos implementar a seguinte estratgia de controle no CD600:

Fig 3.7 - Loop de Controle Desejado A vazo do fluido B deve ser controlada de tal forma a ser igual a vazo do fluido A. (Posteriormente trabalharemos com um exemplo onde a relao fluido A / fluido B deve ser mantida constante, ver exemplo na Seo 4, Funo 12 - ARTH). Antes de comear a trabalhar com o Terminal Porttil recomendado desenhar a configurao de controle, usando a biblioteca de blocos como referncia. O desenho deve conter os nmeros dos blocos e os nmeros dos terminais conforme indicado na Figura 3.8. As conexes C e D do bloco 043 esto devidamente explicadas na descrio do bloco. Neste ponto 3.11

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno porm, estas explicaes no so importantes. Vamos, ento, ver como o programa criado e carregado no controlador. Os seguintes comandos, na respectiva ordem, devem ser usados para configurar o controlador. Os desenhos representam as teclas pressionadas e a indicao do display.
ON CD600 OFF

EXE CARGA DO S.O. AGUARDE ---_ PRG CAR POR UTL

FT2 AI 001 2 B C D PID 043 55 A 40 A/M 035 39 A CO 009 FCV1 B A

FT1 AI 002 4

A FV 027 C

LISTAGEM DE BLOCOS LOOP1 LOOP G TAG: 1: 2: 3: 4: 5: 6: FLOW BLK 001 BLK 002 BLK 043 BLK 035 BLK 009 BLK 027 TAG: FIC 100

Fig 3.8 - Configurao de um Loop de Controle

O cursor est piscando sob PRG, e o modo escolhido o modo programao: 3.12

CD600 Programao
EXE

PASSWORD: _

6 SHIFT

EXE

NEW ID BASE?

CTR

Comearemos agora um novo programa, que no est disponvel no Cartucho de Configuraes (ID) e nem no controlador (CTR). Escolheremos ento a opo NOVA.
EXE

G LOOP ?

Teremos apenas um loop na configurao, porm imprescindvel que o controlador seja identificado. Para faz-lo iremos dar, ao loop geral, uma identificao (TAG):
EXE

TAG _

GN

Chamaremos o controlador de FIC100


F I C SHIFT TAG: FIC100 1 0 0 EXE

GN

GN no canto inferior direito significa: loop GERAL e base tipo NOVA. Agora, temos que escolher um dos demais loops para inserir nossa configurao. Selecionaremos o loop 1. Para retornar ao nvel de seleo dos loops deve-se pressionar a tecla <ON> (veja Figura 3.6).
ON

G FIC100 LOOP?

Selecionar o Loop 1.

1 LOOP?

EXE

TAG: _

1N

A mensagem 1N no canto inferior direito do display, informa que estamos trabalhando no loop 1 e a base NOVA. 3.13

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Vamos assumir VAZO como TAG para o loop. Um asterisco (*) no canto superior direito indica que o TAG ainda no foi confirmado.
V A Z A O EXE

TAG: VAZAO

1N

Para chamar o 1 bloco:


EXE

1)BLK000 1N

Para entrar com o bloco 001:


0 0 1 EXE

1)BLK001 I ENT.ANLG8/001 1N

A primeira linha do display informa que o bloco BLK001 est inserido (I), e que o primeiro bloco do LOOP 1. A segunda linha informa que este um bloco do tipo Entrada Analgica (ENT.ANLG) e que existem oito blocos deste tipo, sendo o bloco BLK001 o primeiro deles (8/001). No canto direito da segunda linha, 1N informa que este o LOOP 1, e a base tipo NOVA. Para chamar o segundo bloco:
EXE

2)BLK000 1N

Para entrar com a segunda entrada analgica.


0 0 2 EXE

2)BLK001 I ENT.ANLG8/001 1N

Para chamar um novo bloco e inserir o bloco PID:


EXE

EXE

3)BLK043 I PID SMP.4/043 1N

Para chamar um novo bloco e inserir o bloco A/M:


EXE

EXE

3.14

CD600 Programao
4)BLK035 I AUTO-MAN4/035 1N

Para chamar um novo bloco e inserir o bloco de sada em corrente.


EXE

EXE

5)BLK009 I SDA.CRR.4/009 1N

Para chamar um novo bloco e inserir o bloco de visualizao frontal.


EXE

EXE

6)BLK027 I VISUAL.4/027

1N

Para deletar um bloco inserido indevidamente na configurao pressionar a tecla <DEL>, quando o bloco estiver sendo mostrado no display. Para verificar quais blocos esto configurados ou quais esto presentes no loop, usar as teclas <> e <>. Um bloco pode ser inserido entre dois blocos A e B presentes no loop configurado, bastando localizar o bloco A e ento pressionar <EXE> para inserir o novo bloco. Importante: Se um mesmo bloco inserido em dois pontos diferentes da configurao, a indicao IX avisar ao usurio que o bloco est sendo usado no loop X. No exemplo anterior, se tentssemos usar o bloco BLK001 duas vezes, no passo n 4, por exemplo, o display indicaria "4)BLK001 I1", e o I1 significa que o bloco BLK001 j havia sido usado no loop 1. Agora estamos prontos para iniciar a ligao dos blocos. Somente as entradas dos blocos so ligadas. As sadas possuem endereos fixos. Na condio de DEFAULT, todas as entradas possuem endereo "0" (Nenhuma ligao). Podemos comear a ligar a partir de quaisquer blocos. Por exemplo, quando estivermos confirmando o uso do bloco, pode-se tambm configurar os seus respectivos Parmetros de Ligao. Vamos comear do incio da configurao, pressionando:

ou 6 vezes

TAG: VAZAO

1N

1)BLK001 I ENT.ANLG8/001 1N

Este bloco possui apenas uma entrada que est fisicamente vinculada ao borne 18A. Se voc tentar lig-lo pressionando a tecla <L>, voc ver a seguinte mensagem:

3.15

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno


1)BLK001 I NADA PARA CONFIG

Para ir para o segundo bloco:


2)BLK002 I ENT.ANLG8/001 1N

A entrada est vinculada ao borne 17A (tal como o bloco BLK001, no h nada para configurar). Para ir para o terceiro bloco:
3)BLK043 I PID SMP.4/043 1N

LIA 0 ENTRADA A

043

O display indica que a entrada A do bloco BLK043 no est conectada. A descrio do bloco (Seo 4) mostra que a entrada A deve receber o Setpoint, que vem da segunda entrada analgica do bloco BLK002, sada 4. Para fazer a ligao, voc deve pedir a troca pressionando:
EXE

LIA _

Entre com o endereo do Setpoint (4).


4

LIA

0 4_

e confirm-lo
EXE

LIA 4 ENTRADA A

043

Para ir para a entrada B, que a Varivel de Processo:


LIB 0 ENTRADA B

043

Para troc-lo por 2, que o endereo da PV, pea a troca:


EXE

LIB

0 _

3.16

CD600 Programao Entrar com 2 e confirm-lo


2 EXE

LIB 2 ENTRADA B

043

O bloco PID deve ser informado do valor da sada manual, de forma a segui-l durante a operao manual (entrada C), e se a sada est em modo manual ou automtico (entrada D). O valor da sada atual est disponvel no endereo 39, que a sada do bloco BLK035 (Estao A/M). O status manual est indicado no endereo 40, que uma outra sada, neste caso discreta, do bloco BLK035. Para ir para a entrada C, pressionar:
LIC 0 ENTRADA C

043

Para pedir a troca, pressionar:


EXE

LIA _

Para entrar com o endereo 39 e confirm-lo, pressionar:


3 9 EXE

LIC 39 ENTRADA C

043

...usar o mesmo procedimento para a entrada D.


EXE

EXE

e ento o bloco BLK039 (APID) est totalmente ligado. O display indicar:


LID 40 ENTRADA D 043

Para voltar para o nvel dos blocos, pressionar:


ON

3)BLK043 I PID SMP.4/043 1N

Para ir para o prximo bloco:


4)BLK035 I AUTO-MAN4/035 1N

3.17

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno Para ligar o bloco:


L

LIA 0 ENTRADA A

035

EXE

LIA

0 _

EXE

LIA 55 ENTRADA A

035

Para retornar ao nvel dos blocos e ir para o prximo bloco:


ON

5)BLK009 I SDA.CRR.4/009 1N

e portanto...
L

EXE

EXE

ON

5)BLK009 I SDA.CRR.4/009

1N

Para ligar o bloco 027 - Visualizao:


6)BLK027 I VISUAL.4/027 1N

LIA 0 ENTRADA A

027

EXE

LIA _

EXE

3.18

CD600 Programao
LIA 4 ENTRADA A LIB 0 ENTRADA B

027

027

EXE

LIB _

EXE

LIB 2 ENTRADA B LIC 0 ENTRADA C

027

027

EXE

LIC _

EXE

LIC 39 ENTRADA C

027

ON

Todas as entradas dos blocos esto conectadas. Os blocos possuem outros dois tipos de parmetros: "A" So parmetros de ajuste, tais como: VALOR DO GANHO PROPORCIONAL, VALOR DO TEMPO INTEGRAL, etc. "C" So parmetros de caracterizao, tais como: MODO DIRETO/REVERSO, PID/IP.D/I.PD, etc. Para alterar estes parmetros, pressionar as teclas <A> e <C>, respectivamente e em seguida proceder de modo similar, para os parmetros "L". No nosso exemplo, as entradas analgicas poderiam ter extrao de raiz quadrada, pois transmissores de presso diferencial so usados para medir vazo. O bloco de entrada analgica deveria ter um filtro de 2 seg. A sada deve diminuir quando a PV aumentar e o ganho proporcional deveria partir com valor de Kp=1 e o tempo integral com TR=0,1min. Para executar estes ajustes, rodar o programa atravs das teclas <> e <> at que seja indicado, no display, o bloco desejado. O primeiro bloco o da entrada analgica 1.

1)BLK001 I ENT.ANLG8/001 1N

3.19

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno Para configurar extrao de raiz quadrada, pressionar:
C

CFRT 0 INDICA FRT. 001

Para ir para outros parmetros de caracterizao:


CSQR 0 RAIZ QUAD.

001

Para trocar o parmetro de 0 (NO) para 1 (SIM) e confirmar:


EXE 1 EXE

CSQR 1 RAIZ QUAD.

001

De forma a ajustar a constante de tempo do filtro, pressionar:


A

CUT 1.00 CORTE RAIZ. 001

Para visualizar os demais ajustes possveis:


ATIM 0.20 TEMPO FILTRO 001

Para trocar 0,20 s por 2 s e confirmar:


EXE 2 EXE

ATIM 2.00 TEMPO FILTRO 001

Nenhuma alterao adicional necessria neste bloco. As alteraes nos parmetros de configurao e ajuste podem ser feitas to logo o bloco seja inserido no programa: Para retornar ao nvel de blocos pressionar:
ON

1)BLK001 I ENT.ANLG8/001 1N

O mesmo procedimento pode ser aplicado para o segundo bloco, Entrada Analgica 002. Avanando no programa at o bloco PID, pode-se ajustar a ao de controle e as constantes de sintonia do PID:

3.20

CD600 Programao
3)BLK043 I PID SMP.4/043 1N

CACT 0 ACAO

043

CACT=0 significa que a sada diminui quando a PV aumenta (veja Funo 10 - Seo 4), que exatamente o que precisamos mas, tambm significa algo mais: Permite o ajuste das constantes PID via frontal do controlador. Caso queira desabilitar este ajuste pelo frontal, deve-se usar CACT=2 ou 6. O algoritmo PID do tipo paralelo ou ideal. O algoritmo ISA ou No Interativo requer CACT= 4 ou 6.

Vamos deixar como est. Para ajustar as constantes de sintonia, pressionar:


A

Akp 0.30 GANHO PROP. 043

Para troc-lo por 1 e confirmar:


EXE 1 EXE

Akp 1.00 GANHO PROP. 043

Para localizar outra constante:


ATr 10.000 TEMPO INTEG.

043

Para troc-lo por 0,1 min e confirmar:


EXE 1 EXE

Atr 0.000 TEMPO INTEG.

043

Aps a ltima troca, retornar ao nvel do bloco:


ON

3)BLK043 I PID SMP.4/043 1N

O programa est pronto. Para checar a configurao, pressionar:


MODE

CHECK ?

S/N

Se no houver mais alteraes, pressionar: 3.21

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno


S

CHECANDO CONFIG. >

Terminada a checagem da configurao, se nenhum erro foi detectado, a mensagem seguinte perguntar pelo DESTINO da configurao.
ID CTR AB DESTINO ?

ID CTR

Armazena no Cartucho de Configuraes, que deve estar inserido no Slot C. Descarrega na memria NVRAM do controlador. O Terminal Porttil deve estar conectado ao controlador. Abandona a configurao.

AB

Se h erro na configurao o display indicar mensagens de erro. possvel ver a lista de erros pressionando-se <> ou <>. Para retornar ao programa, pressionar a tecla <EXE>. Deve-se corrigir o programa, chec-lo novamente e retornar a este ponto. Supor que desejamos armazenar o programa no Cartucho de Configuraes:
EXE

SALVANDO DATAPACK

NO C:...

COMPILA S/N_

FIC100

A configurao compilada pode ser descarregada mais rpido no controlador se for pressionada <S>.
COMPILANDO FIC100 ---_

Significado das Mensagens de Erro na Verificao da Configurao


Quando se executa a verificao de uma configurao, pode ocorrer as seguintes mensagens de erro:
1 BLK#XXX LIGADO BLOCO NO USADO

Bloco xxx teve uma de suas entradas ligadas a um bloco no existente na configurao.
1 BLK#XXX USADO NOS LOOPS 12

O bloco xxx est sendo usado mais de uma vez na configurao, no caso, nos loops 1 e 2.
ESCOLHA UM TAG PARA LOOP GERAL

A configurao no possui loop geral.


1 BLK#XXX USA LINRZ. NO CONF.

3.22

CD600 Programao Os bloco(s) que forma(m) a curva de linearizao, solicitada no parmetro CLIN do bloco XXX, no existe(m) no Loop Geral.
1 FUNC#XX USADA MAIS 1 VEZ/LP 1

Os blocos relacionados com a Funo XX foram usados mais de uma vez no mesmo loop. No caso, o loop 1. Esta mensagem utilizada apenas s funes: Auto/Manual, Local/Remoto e Visualizao do loop. OBS.: Durante a operao de carregamento pode ocorrer a seguinte mensagem:
ULTRAPASSADA CAPACIDADE DA RAM

A rea da memria para um dos loops foi ultrapassada. Deve-se retornar ao modo programao e redistribuir os blocos entre os demais loops.

Modo Carregamento
No modo PROGRAMAO h uma opo para descarregar automaticamente a configurao no controlador, se nenhum erro foi detectado na checagem. Porm se o usurio deseja descarregar no controlador uma das configuraes contidas no Cartucho de Configuraes, inserido no slot C, devese ir para a opo CAR (Carregamento) do menu principal e pressionar a tecla <EXE>.
PRG CAR POR UTL

EXE

PASSWORD: _

6 SHIFT

EXE

Se houver um Cartucho de Configuraes no Slot C e neste Cartucho de Configuraes houver uma ou mais configuraes armazenadas, o display indicar a mensagem:
ID001 NIVEL SELECIONE

Usando as teclas <> ou <>, todas as configuraes disponveis sero mostradas no display. A mensagem consiste de: ID001 - Identificao dentro do Cartucho de Configuraes com o nmero seqencial. NVEL - Tag da configurao com at 8 caracteres. Assegure-se que o controlador esteja com a chave "SAFE-NVRAM" na posio NVRAM e selecione a configurao desejada:
EXE

COMUNICANDO

TX NIVEL 4 LPS ?(S/N)

3.23

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno A pergunta no display uma abreviao da seguinte questo: "Voc quer transmitir o programa "NVEL" para o controlador que possui a configurao "4 LPS" ? S/N. Se voc disser no, pressionando <N>, voc voltar ao nvel de seleo. Se disser sim, pressionando <S>:
s

COMUNICANDO TRANSMITINDO

Um sinal sonoro proveniente do Terminal Porttil indicar que a transmisso terminou. O display exibir uma mensagem pedindo que coloque a chave do controlador em "SAFE". Se pressionar <ON>, retornar ao nvel de seleo. Neste ponto pode-se selecionar uma configurao para outro controlador.

Modo Operao
O modo operao permite ao usurio: Alterar parmetros de Caracterizao. Alterar parmetros de Ajuste. Monitorar as sadas dos Blocos. Monitorar entradas e sadas analgicas e Digitais. Calibrar entradas e Sadas Analgicas. A figura 3.9 mostra a rvore do Modo Operao. O modo operao (OPR) a terceira opo do menu principal.
PRG CAR POR UTL

EXE

PASSWORD: _

Entrar com o password:


C D 6 SHIFT 0 0 EXE

3.24

MODO DE OPERAO NVEIS


OPR EXE

BLK MON CAL NO EXE

BLK MON CAL BLK

MON

EXE

A N Y

1) BLK XXX

2) BLK YYY

n) BLK ZZZ

Fig 3.9 - rvore do Modo de Operao


ON (CONF.) A (ADJ.) L QT CXXX CYYY CZZZ AXXX AYYY AZZZ LXXX EXE EXE (P/ ALTERAR) EXE (P/ ALTERAR) EXE EXE

MODE

(LIGAO)

M (MONIT)

TX

LYYY

LZZZ APENAS LEITURA

LYYY

LZZZ

EXE

MODE

ABORTAR ALTERAES

CD600 Programao

3.25

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno


BLK MON CAL

BLK - Ajuste/Caracterizao/Monitorao das Sadas dos Blocos. MON - Monitorao das entradas e sadas do controlador. CAL - Calibrao.

Ajuste/Caracterizao dos Blocos


Quando a opo BLK selecionada, pode-se acessar, monitorar e modificar qualquer bloco da configurao. Com o Terminal Porttil conectado ao Controlador e com a chave na posio "NVRAM", selecionar BLK e pressionar:
EXE

COMUNICANDO TRANSMITINDO---

VAZAO

O display indica o loop 1 e seu respectivo tag, VAZO. As teclas <> e <> permitem selecionar os loops configurados. Este o nvel de loops (ver fig 3.9 Modo Operao). Selecionar o loop desejado e pressionar:
EXE

COMUNICANDO RECEBENDO---

TAG: VAZAO

L1

Estamos agora no nvel dos blocos. Os blocos deste loop esto na memria RAM do Terminal Porttil. As teclas <> e <> permitem varrer todos os blocos do loop 1.
1)BLK001 ENT.ANLG8/001_L1

Para alterar parmetros de Caracterizao, pressionar:


C

CFRT 0 INDICA FRT. 001

As teclas <> e <> permitem varrer todas as opes possveis. Os parmetros de caracterizao, de cada bloco, esto descritos na Seo 4.

3.26

CD600 Programao

CSQR 0 RAIZ QUAD.

001

A extrao de raiz quadrada no est configurada. Para alterar isto, deve-se configurar o parmetro com 1:
EXE 1

CSQR 0 1_

Para confirmar:
EXE

CSQR 1 RAIZ QUAD.

001

Caso queira alterar o ponto de corte da extrao de raiz de 1 para 0,5%, pressionar:
A

ACUT 1.00 CORTE RAIZ

001

EXE

EXE

ACUT 0.50 CORTE RAIZ

001

Caso seja necessrio mais alteraes nos parmetros de Ajuste, use as teclas <> e <> para localiz-los. Para alterar outros parmetros de Caracterizao, usar C. Quando no houver mais alteraes a serem feitas neste bloco, retornar ao nvel dos blocos, pressionando:
ON

1)BLK001 ENT.ANLG8/001_L1

Para transferir os valores alterados para o controlador, pressionar:


MODE

TX

AB 001

TX - transmite (as informaes para o controlador). AB - Abandona (nenhuma alterao deveria ser feita no bloco). 001 - Nmero do Bloco. Se a opo (AB) foi selecionada, o display ir para o nvel dos loops. Se for selecionada transmitir (TX), 3.27

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno


EXE

COMUNICANDO TRANSMITINDO...

1)BLK001 ENT.ANLG8/001_L1

Os novos dados esto agora no controlador. Se voc pretende modificar outros blocos, usar as teclas <> e <>, para mover a configurao do loop. Para ir para um outro loop pressionar <ON> e selecionar o loop desejado.

Monitorao dos Blocos


As sadas dos blocos pode ser monitoradas enquanto o controle est em operao, sem causar nenhum distrbio no processo. Esta uma importante ferramenta para checar uma configurao. Com o Terminal Porttil no modo operao (OPR), e na opo bloco (BLK), possvel monitorar as sadas do bloco selecionado pressionando-se a tecla <M> (Monitorao).
BLK MON CAL

EXE

VAZAO

EXE

COMUNICANDO TRANSMITINDO...

TAG: VAZAO

L1

4)BLK035 I AUTO-MAN4/035_L1

Para monitorar as sadas deste bloco, pressionar:


M

SD.039 57.12_ < AUTO-MAN4/035 L1

Para monitorar a sada 040, pressionar:

SD.040 100.00_ < AUTO-MAN4/035 LI

Para retornar ao nvel dos blocos, pressionar <MODE>. 3.28

CD600 Programao

Monitorao das Entradas / Sadas (mon)


As entradas e sadas do controlador podem ser monitoradas enquanto o controlador est em operao e sem desconectar os cabos dos terminais e tambm sem causar nenhum distrbio no processo. Esta uma importante ferramenta para checar se os sinais vindos dos transmissores e sensores realmente chegam at os controladores e se a sada do controlador sofre alterao. Com o Terminal Porttil no modo Operao (OPR), e na opo Monitorao (MON), possvel monitorar as entradas e sadas selecionadas, do controlador. No exemplo a seguir queremos monitorar a entrada analgica 2, sada em correntes 4, entrada digital 2 e sada digital 2. Os respectivos blocos no precisam ser configurados na ordem para monitorar o status.
BLK MON CAL

EXE

ou
M

1)AI1 ENTR.ANALOG._

2)AI1 ENTR.ANALOG._

Para monitorar a entrada deste bloco pressione:


EXE

2)AI2 ENTR.ANALOG._

O asterisco (*) indica que o bloco foi selecionado. Pressionar 10 vezes a tecla:
12)SA4 SD.ANALOG.CUR_

EXE

Mesmo procedimento para ED1 e SD2. Para iniciar a monitorao pressione:


MODE 2 AI2 3.000 12 SA4 19.55_

As entradas analgicas so em volts, e para entradas em corrente divide-se por 250. Sadas em corrente so em miliampres. Neste exemplo AI2 = 3,00V (12 mA) e SA4 = 19,55 mA.

3.29

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno


18 ED2 ON 22 SD2 OFF_

Neste exemplo a entrada digital 2 (ED2) est com nvel 1 (ON) e a sada digital 2 (SD2) est aberta (OFF). Para retornar ao nvel dos blocos pressione MODE e para abandonar pressione ON.

Calibrao - Veja Seo 7

Modo Utilitrio
O modo utilitrio usado para: CPL - Compilar configuraes armazenadas no Cartucho de Configuraes, inserido no Slot C: CPY - Copiar configuraes do controlador, do Cartucho de Configuraes ou do microcomputador PC/AT para outro Cartucho de Configuraes ou microcomputador PC/AT. DEL - Deletar configuraes armazenadas no Cartucho de Configuraes inserido no Slot C: VS Indicar a verso do Software do Terminal Porttil e do controlador.

PSW - Configurar o sistema de password no Terminal Porttil. SPC - Indicar o espao disponvel no dispositivo, inserido no Slot C: FMT - Para formatar o Cartucho de Configuraes do tipo NVRAM, ou seja, deletar todo seu contedo e recuperar inteiramente o espao da memria. DGN - Rodar um programa que d o diagnstico do teclado, do display e dos cartuchos existentes nos Slots B e C. PRG UTL CAR POR

EXE

PASSWORD:
_

6 SHIFT

EXE

CPL CPY DEL VS PSW SPC FMT DGN

3.30

CD600 Programao

CPL - Compilar
Compilar uma configurao significa coloc-la numa forma que seja facilmente transfervel do Terminal Porttil para o controlador.
EXE

ID001 4 LPS N ID PARA COMPILAR

Para selecionar a configurao, usar as teclas <> e <> e em seguida pressionar a tecla <EXE> para compilar. A letra, no display, ao lado direito do tag significa: N - Normal: Somente a configurao na forma normal armazenada no Cartucho de Configuraes C: A forma normal permite ao usurio visualizar e trocar a configurao no modo programao mas, leva mais tempo para descarregar no controlador que a forma compilada. C - Compilada: Somente a forma compilada armazenada no Cartucho de Configuraes C:, portanto, a configurao no pode ser visualizada ou trocada no modo programao. B - Ambos: As formas normal e compilada so armazenadas no Cartucho de Configuraes C: Para compilar a configurao "4 LOOPS", pressionar <EXE>. COMPILANDO 4 LPS --CPY - COPIAR
CPL CPY DEL VS PSW SPC FMT DGN

EXE

CTR ID PC FONTE P/ COPIAR

Vamos fazer um exemplo: "copiar" do controlador para o Cartucho de Configuraes (ID), portanto a fonte "CTR" e o destino "ID". Pressionar <EXE> para selecionar a fonte "CTR".
COMUNICANDO TRANSMITINDO

COPY 3 ELEM L PARA PACK: S/N

Esta mensagem significa: "Voc quer copiar a configurao "3 ELEM" que est no controlador, para o Cartucho de Configuraes C: ?" Se a resposta for sim pressionar <S>.
COMUNICANDO TRANSMITINDO

SALVANDO NO DATAPACK C:...

COMPILAR 3 ELEM S/N

Se voc no quer a forma compilada, pressionar a tecla <N>. 3.31

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

DEL - Deletar
A configurao, contida no Cartucho de Configuraes (Slot C), pode ser deletada, assim no ser visualizada e nem descarregada no controlador, embora a configurao permanea na memria do Cartucho.
CPL CPY DEL VS PSW SPC FMT DGN

EXE

ID001 4LPS B ID PARA DELETAR

Usar as teclas <> e <> para selecionar a configurao e pressionar <EXE> para deletar a configurao selecionada.
CERTEZA ? S/N

Se a resposta for sim, pressionar a tecla <S>.

VS - Verso do Software
CPL CPY DEL VS PSW SPC FMT DGN

EXE

PRG CTR

Para verificar a verso do software do Terminal Porttil, pressionar <EXE>.


VER.SOFT.: 2.XX

Pressionar qualquer tecla para retornar para o menu anterior. O mesmo procedimento pode ser aplicado para verificar a verso de software do controlador. Selecionar novamente a opo VS.
EXE

PRG CTR

EXE

COMUNICANDO TRANSMITINDO---

VER.SOFT.: 2.XX

Observao: A verso de software do controlador CD600, tambm pode ser verificada atravs do frontal do 3.32

CD600 Programao controlador, proceder da seguinte maneira: a) Pressionar a tecla <NORM CONF>, localizada na placa principal do controlador, ao lado do plug onde conectado o Terminal Porttil; b) Pressionar a tecla <ACK>; c) E atravs da tecla DSP selecionar a indicao da verso do software do controlador, no Display.

PSW - Configurar o Password


Para evitar alteraes feitas atravs de pessoas no autorizadas, podem ser atribudos 3 passwords para as seguintes funes: Programao, Carregamento, Utilitrio, Operao - Caracterizao, Operao - Ajuste. O Password de nvel 1 hierarquicamente superior ao password de nvel 2, o qual superior ao de nvel 3.
CPL CPY DEL VS PSW SPC FMT DGN

EXE

PSW NIV SALVA

PSW - Selecione essa opo se voc quer visualizar e/ou alterar o password(s). NIV - Essa opo permite ao usurio visualizar e/ou alterar os nveis de password atribudos a cada modo. SALVA - Selecionando esta opo, a nova configurao do password ser armazenada no Cartucho de Programa B: As teclas <> e <> so usadas para rodar os passwords na opo "PSW" e os nveis atribudos a eles na opo "NIV". A tecla <EXE> usada para iniciar e terminar uma modificao, e a tecla <ON> usada para retornar ao nvel anterior. SPC - ESPAO DISPONVEL NO CARTUCHO DE CONFIGURAES (TIPO EPROM OU NVRAM)
CPL CPY DEL VS PSW SPC FMT DGN

EXE

ESPACO EM C: 32733 BYTES

Pressionar qualquer tecla para retornar ao nvel anterior.

FMT - Formatar o Cartucho de Configuraes (Tipo NVRAM):


CPL CPY DEL VS PSW SPC FMT DGN

EXE

FORMT RAMPACK C: CERTEZA? S/N

Se quiser formatar o Cartucho de Configuraes (Tipo NVRAM - Slot C): 3.33

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno Pressionar <S>.


SIZING PACK C: PLEASE WAIT

DGN - DIAGNSTICO:
CPL CPY DEL VS PSW SPC FMT DGN

EXE

TCL PCK DSP

A opo TECL roda um diagnstico do teclado. Caso queira rod-lo, pressionar a tecla <EXE>.
SAIDA: APERTE SHIFT E LETRA

Esta mensagem indica como sair do diagnstico do teclado. Para iniciar o diagnstico, pressionar qualquer tecla, por exemplo, pressionar <A>.

Para checar o funcionamento de cada tecla, pressionar a tecla correspondente.

Caso queira retornar, pressionar a tecla <SHIFT> juntamente com qualquer outra tecla que seja letra.
TCL PCK DSP

Para rodar o diagnstico do Cartucho de Configuraes pressionar.


EXE

PCKB PCKC COM.SERIAL

As opes PCKB e PCKC rodaro um diagnstico escrevendo e lendo nos Cartuchos dos Slots B: e C:, respectivamente. A terceira opo COM.SERIAL checar a comunicao do Terminal Porttil com o controlador. Para retornar para o nvel anterior, pressionar a tecla <ON>.
TCL PCK DSP

O diagnstico do display checar todas as posies no display e retornar automaticamente para o fim. Caso queira rod-lo, pressionar.
EXE

3.34

Seo 4 TABELA DE FUNES


FUNO
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

MNE
AI CO VO DI DO FV L/R A/M APID PID STEP ARTH SQR LIN LL PTC POL TOT P/DI BAT SPG ALM LIMT LOG TMR H/L SSEL ADJ ISEL OSEL PNT GV K SCN PRM ATU

NMERO DE BLOCO
001/002/003/004/005/006/007/008 009/010/011/012 013/014/015/016 017/018 019/020/021/022/023/024/025/026 027/028/029/030 031/032/033/034 035/036/037/038 039/040/041/042 043/044/045/046 047/048/049/050 051/052/053/054/055/056 057/058 059/060 061/062 063/064 065/066 067/068/069/070 071/072 073/074 075/076 077/078/079/080 081/082/083/084 085/086/087/088/089/090 091/092 093/094/095/096 097/098 099/100/101/102 103/104/105/106 107/108 109/110/111/112/113/114/115/116 117 118 119 120 121

DESCRIO
ENTRADA ANALGICA SADA EM CORRENTE SADA EM TENSO ENTRADA DIGITAL SADA DIGITAL FRONTAL DO CONTROLADOR CHAVE LOCAL/REMOTO ESTAO AUTO/MANUAL PID AVANADO PID SIMPLES CONTROLADOR STEP MULTIPLICADOR/DIVISOR/SOMADOR/SUBTRATOR RAIZ QUADRADA LINEARIZAO DERIVATIVO LEAD-LAG COMPENSAO DE PRESSO E TEMPERATURA POLINMIO TOTALIZAO ANALGICA ENTRADA PARA TOTALIZAO DE PULSOS COMPARADOR DE BATELADAS GERADOR DE SETPOINT ALARME DUPLO LIMITADOR COM ALARME LGICA DE 3 ENTRADAS TEMPORIZADOR SELETOR DE MAIOR E MENOR SELETOR INTERNO/EXTERNO ATUADOR DE REGISTRO SELETOR DE ENTRADA SELETOR DE SADA CURVA DE LINEARIZAO VISUALIZAO GERAL CONSTANTES SCAN SCAN/ATUAO DOS PARMETROS DO PID ATUAO

PAG No.
4.2 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.10 4.13 4.17 4.27 4.31 4.34 4.39 4.40 4.42 4.46 4.50 4.52 4.54 4.59 4.61 4.63 4.65 4.69 4.71 4.72 4.73 4.74 4.76 4.78 4.80 4.83 4.84 4.85 4.88 4.90

4.1

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Funo 01 - Entrada Analgica (AI)


Operao
BLK 001/002/003/004/005/006/007/008 BURNOUT 18A / 17A 16A/ 15A 1B/ 2B 3B/ 4B CALIBR. FILTRO DIGITAL 1/3/5/7/9 11/13/15 2/4/6/8/ 10/12/ 14/16

CURVA n

Todas as entradas analgicas (bornes do controlador) possuem um correspondente bloco de entrada analgica. A entrada analgica 2, por exemplo, a qual conectada ao terminal 17A, corresponde ao bloco BLK002. A entrada do circuito sempre um sinal de voltagem de 0-5 Vdc ou 1-5 Vdc. Para sinais em corrente de 0-20 mA ou 4-20 mA, um resistor "shunt" de 250 deve ser colocado no bloco terminal correspondente entrada escolhida.
a O sinal de entrada passa por um filtro BESSEL de 2 ordem com frequncia de corte de 15 Hz.

O sinal de sada do filtro digitalizado e passa por um processo de calibrao de 4 pontos no qual 0, 1, 3 e 5 V so relacionados a 0, 20, 60 e 100% do span para sinais de entrada de 0-20 mA ou 05 V e -25, 0, 50 e 100% para sinais de 4-20 mA ou 1-5 V. Veja seo de calibrao para maiores detalhes. O sinal de entrada filtrado digitalmente com constante de tempo ajustvel e se necessrio linearizado de acordo com a curva estabelecida na Funo 31 - Curva de Linearizao (Blocos 109 a 116), configurados no Loop G. Esta curva selecionada no parmetro CLIN e pode ser configurada com 13 ou 26 pares de pontos X, Y, interconectados por segmentos de reta. As curvas que podem ser construdas esto indicadas na tabela 4.31.1 - pg. 4.60. Pode-se ainda optar pela extrao de raiz, selecionado pelo parmetro CSQR, com ajuste do ponto de corte inferior (ACUT). Todos os valores abaixo do ponto ajustvel pelo ACUT so considerados 0%. O parmetro CSQR permite tambm a seleo do sinal de entrada entre 4-20 mA/1-5 V ou 020 mA/0-5 V. Em caso de Burnout (sinal menor que -2% ou maior que 102% do span calibrado) um alarme indicado no frontal do controlador (se CFRT = 1) e ser ativada uma sada discreta (0 ou 100%). Este sinal pode ser utilizado em outros blocos do controlador, como por exemplo nos blocos da Funo 29 - Seletor de Entrada, ou para forar a sada do controlador para uma posio de segurana.

4.2

CD600 Tabelas e Funes TIPO I MEN CFRT DESCRIO Indicao de "Burnout" no frontal OPES 0-No 1-Sim 2-Sim com Rec. Auto 0-No 18/Curva 18 9-Curvas 1 e 2 10-Curvas 3 e 4 11-Curvas 5 e 6 12-Curvas 7 e 8 0-No (1-5 V ou 4-20 mA) 1-Sim (1-5 V ou 4-20 mA) 2-No (0-5 V ou 0-20 mA) 3-Sim (0-5 V ou 0-20 mA) 0,00 - 100,00% 0,00 - 30,00s DEFAULT 0

CLIN

Linearizao (Ver tabela 4.31.1 ou Funo 31 Curva de Linearizao)

I P P

CSQR ACUT ATIM

Seleo de sinal e extrao de raiz quadrada Nvel de corte para extrao de raiz quadrada Constante de tempo do Filtro A=4 C=6 L=0

0 1,00% 0,20s

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

Funo 02 - Sada em Corrente (CO)


Operao
BLK 009/010/011/012

CALIBRAO

GERADOR DE CORRENTE

6B/7B/8B/9B

FEEDBACK + 0% 100% DESVIO 17/18/19/20

A entrada do bloco em porcentagem, calibrada e convertida em sinal analgico de corrente. Uma realimentao desta sada enviada a um comparador que recebe tambm o sinal calibrado da entrada. Se houver um desvio superior ao estipulado no parmetro ADEV, ser ativada uma sada discreta (0 ou 100%) que poder por exemplo ser ligada na entrada H do bloco da Funo 06 - Frontal do Controlador, fazendo com que a indicao da MV pisque, avisando o operador de alguma falha ou uma interrupo no loop de corrente. O parmetro CVTP permite mudar a sada de acordo com o tipo de atuador usado. Tipo de Atuador: - "Ar para Abrir" - CVTP = 0 ou 2 / sada 0-100% correspondendo a 4-20 mA - "Ar para Fechar" - CVTP = 1 ou 3 / sada 0-100% correspondendo a 20-4 mA Isto possibilita ao operador ter sempre 0% correspondendo vlvula fechada e 100% vlvula aberta. essencial calibrar a sada de acordo com as especificaes. Por exemplo, para um sinal de 0-20 mA no bloco 11, a corrente de sada do terminal 8B dever ser calibrada com 0-20 mA e CVTP dever ser 2.

4.3

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno TIPO I MNE LIA DESCRIO Entrada A Sinal para ser enviado OPES Endereos 0 a 170/225 a 240 0-Direta (4-20 mA) 1-Reversa (20-4 mA) 2-Direta (0-20 mA) 3-Reversa (20-0 mA) 0-No 1-Sim 2-Sim com Rec. Auto 0,00 - 100,00% C=4 L=2 DEFAULT 0

CVTP

Tipo de Sada

I P

CFRT ADEV

Indicao de desvio entre entrada e sada de bloco Desvio aceitvel no Feedback A=2

0 5,00%

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

Funo 03 - Sada em Tenso (VO)


Operao
BLK 013/014/015/016

CALIBRAO

GERADOR DE TENSO

13A/12A 11A/10A

0% 100 %

A entrada do bloco em porcentagem calibrada e convertida em sinal analgico de tenso disponveis na borneira do controlador. O parmetro CVTP permite selecionar sada direta (0-100% correspondendo a 1-5 Vdc / 0-5 Vdc) ou reversa (0-100% correspondendo a 5-1 Vdc / 5-0 Vdc). A sada correspondente deve ser calibrada pelas especificaes de 1-5 Vdc ou 0-5 Vdc (veja seo de calibrao para maiores detalhes). TIPO I I MNE LIA CVTP DESCRIO Entrada A - sinal a ser enviado Tipo de Sada OPES Endereo 0 a 170/225 a 240 0 - Direta (1-5 V) 1 - Reversa (5-1 V) 2 - Direta (0-5 V) 3 - Reversa (5-0 V) A=0 C=2 L=2 DEFAULT 0 0

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.4

CD600 Tabelas e Funes

Funo 04 - Entrada Digital (DI)


Operao
BLK 017/018

11B 12B

3-24V OU CONTATO ABERTO (NVEL ALTO) 0-1,7V OU CONTATO FECHADO (NVEL BAIXO)

0 1

CH1

21/22

Sinal de entrada entre 3-24 Vdc ou terminal de entrada aberto (impedncia maior que 10K em relao ao terra digital) ser considerado como nvel lgico um e a sada ser igual a 100%. Sinal de entrada entre 0-1,7V ou terminal de entrada curto circuitado (impedncia menor que 200 em relao ao terra digital) ser considerado como nvel lgico zero e a sada ser igual a 0%. Esta condio pode ser invertida pelo parmetro CNOT. TIPO I MNE CNOT Inverte Interpretao DESCRIO OPES 0 - No 1 - Sim A=0 C=2 L=0 DEFAULT 0

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

Funo 05 - Sada Digital (DO)


Operao

Este bloco pode efetuar uma operao lgica com as entradas A e B cuja sada enviada a uma chave seletora de duas posies. A outra posio ligada entrada C, sendo o chaveamento ativado pela entrada D. Um nvel alto na entrada D chaveia CH1 para a posio "1", tornando a sada igual a entrada C de segurana. A operao lgica a ser efetuada pelo bloco definida pelo parmetro CLOG de acordo com a tabela 4.5.1 4.5

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

ENTRADA A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 OR 0 1 1 1 AND 0 0 0 1

SADA XOR 0 1 1 0 NOR 1 0 0 0 NAND 1 1 1 0 NXOR 1 0 0 1

Tabela 4.5.1 - Tabela Verdade TIPO I I I I I MNE LIA LIB LIC LID CLOG Entrada A Entrada B Entrada C de segurana Entrada D para ativar segurana Funo Lgica 0 - OR 1 - AND 2 - XOR 3 - NOR 4 - NAND 5 - NXOR A=0 C=2 L=8 Endereos 0 a 170/225 a 240 DESCRIO OPES DEFAULT 0 0 0 0 0

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

Funo 06 - Frontal do Controlador (FV)


Operao

Este bloco direciona as entradas A, B e C respectivamente para as barras SP, PV e MV e associa a elas os mnemnicos SP, PV e MV, como default. Portanto, esse bloco limitado a um por loop. As entradas A, B, D, E, F e G podero ser visualizadas no display alfanumrico e selecionadas pela tecla <DSP>. A entrada C ser visualizada somente quando a sada manual for operada pelas teclas < > ou < >. Blocos que possuem ajuste manual, operados pelas teclas <> ou <> devem ser conectados a um bloco de visualizao. Uma alterao s pode ser efetuada se o seu valor estiver sendo visualizado, ou seja, quando o LED "Adjust" estiver acesso. Os blocos com ajuste manual so: Chave Local/Remoto, Gerador de Setpoint, Estao 4.6

CD600 Tabelas e Funes Automtico/Manual, Seletor Interno/Externo e Atuador de Registro. Estes blocos com capacidade de ajuste tem suas sadas identificadas por nmeros igual ou maior que 225. O bloco seletor de entrada tambm permite entrada proveniente de blocos de ajuste. Observe que seus nmeros de sada so maiores que 225.

Visualizao
Todas as entradas exceto C e G, podem ter seus mnemnicos de 3 caracteres alterados e a indicao configurada em unidades de engenharia. Entrada C aparece no display quando as teclas < > ou < > so operadas. Entrada G se conectada a um bloco da Funo 18 - Totalizao Analgica ou da Funo 19 Entrada para Totalizao de Pulsos, ir apresentar um display de 8 dgitos. Conectado a qualquer outro bloco, ir operar com 4 dgitos. Entrada H pode ser utilizada para piscar a barra da sada manual (MV) quando em nvel lgico 1. Esta entrada pode ser utilizada, por exemplo, para acusar um desvio ou interrupo no circuito de corrente de sada (Blocos da Funo 02 - Sada em Corrente). Caso qualquer uma das entradas A, B, D, E ou F apresentadas no display alfanumrico exceder a 10000 (em unidades de engenharia), a mensagem apresentada ser "++++". Se a indicao for menor que -10000 a mensagem mostrada ser "- - - -". TIPO I I I I I I I I M R R M R R M R R M R R M R R MNE LIA LIB LIC LID LIE LIF LIG LIH AMSP ASPZ ASPM AMPV APVZ APVM AMND A-DZ A-DM AMNE A-EZ A-EM AMNF A-FZ A-FM DESCRIO Entrada de SP (Circula no Display) Entrada de PV (Circula no Display) Entrada de MV - (Aparece quando usar) Entrada D Entrada E Entrada F Entrada do tipo Contador Entrada para piscar BARGRAPH MV Mnemnico de Trs Caracteres para SP Valor de 0% para SP (U.E) Valor de 100% para SP (U.E) Mnemnico de Trs Caracteres para PV Valor de 0% para PV (U.E) Valor de 100% para PV (U.E) Mnemnico de Trs Caracteres para D Valor de 0% para Entrada D (U.E) Valor de 100% para Entrada D (U.E) Mnemnico de Trs Caracteres para E Valor de 0% para Entrada E (U.E) Valor de 100% para Entrada E (U.E) Mnemnico de Trs Caracteres para F Valor de 0% para Entrada F (U.E) Valor de 100% para Entrada F (U.E) A = 60 C=0 L = 16 OPES DEFAULT 0 0 0 0 0 0 0 0 SP 0 100,00 PV 0 100,00 MND 0 100,00 MNE 0 100,00 MNF 0 100,00

Endereos 0 a 170 / 225 a 240

*** -10000 10000 -10000 10000 *** -10000 10000 -10000 10000 *** -10000 10000 -10000 10000 *** -10000 10000 -10000 10000 *** -10000 10000 -10000 10000

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.7

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Funo 07 - Chave Local/Remoto (L/R)


Operao
BLK 031/032/033/034

L/R

LIMITE DE VELOCIDADE

0-R 0-R CH1 1-L CH2 225/226 227/228

1-L DSP REMOTO REGISTRADOR 31/33 35/37 32/34 36/38

LOCAL

Este bloco permite selecionar Setpoint Local/Remoto atravs da tecla <L/R>, e a atuao do Setpoint atravs das teclas <> e <>, alm de diversas funes relacionadas com o Setpoint. A atuao local possvel de duas formas: a) Pelo registro interno do bloco diretamente associado s teclas <> ou <> no frontal do painel, quando o Setpoint selecionado no display. A sada desse bloco deve ser conectada a um bloco da Funo 06 - Frontal do Controlador ou Funo 32 - Visualizao Geral. b) Atravs da entrada B, pode ser ligado um bloco gerador de sinal ou a sada de um outro bloco. O uso dessa entrada cancela automaticamente o atuador de registro interno. A transferncia Local/Remoto possvel de 2 modos: a) Pela tecla <L/R> do frontal associada a chave CH1 do bloco. Neste caso o LED "L" do loop correspondente ficar aceso quando em modo Local. b) Atravs da entrada C, que quando ativada (nvel lgico 1) ativa CH2 e fora o modo Local. Neste caso o LED "L" do loop correspondente ficar piscando, enquanto C estiver em nvel alto. As tabelas a seguir resumem a situao do bloco para as vrias combinaes de CH1, CH2 e entrada B. O controlador tambm pode ser bloqueado em Local ou Remoto pelo parmetro CLKR. No caso de interrupo na alimentao o controlador retornar operao no modo selecionado pelo parmetro CTON (Local ou Remoto), caso o parmetro CLKR esteja em Zero. CH1 R R L L ENTRADA C 0 1 0 1 LED L PISCA ACESO ACESO SADA ENTRADA A REGISTRO INTERNO REGISTRO INTERNO REGISTRO INTERNO

Tabela 4.7.2 Sada do bloco e ao do led conforme posio de CH1 e da entrada C, com "B" no conectada.

4.8

CD600 Tabelas e Funes CH1 R R L L ENTRADA C 0 1 0 1 LED L PISCA ACESO ACESO SADA ENTRADA A ENTRADA B ENTRADA B ENTRADA B

Tabela 4.7.1 - Sada do bloco e ao do led conforme posio de CH1 e da entrada C, com "B" conectada. A transferncia de Remoto para Local balanceada isto , o registrador local segue o Setpoint Remoto. Isto pode ser usado para implementar o Setpoint Tracking quando o loop est em Manual. Na transferncia de Local para Remoto uma variao brusca no Setpoint pode ser evitada pelo ajuste do parmetro ASLW que limita a taxa de variao do sinal de sada do bloco. Em uma configurao de Setpoint Tracking, SP = PV, quando no modo Manual. A PV manualmente ajustada para o Setpoint desejado, atravs das teclas de MV < > e MV < >. Em seguida ele chaveia de volta para o modo Automtico e o Setpoint permanecer com o valor anterior. O bloco LOG inverte o sinal do status MANUAL para um sinal AUTOMTICO, desde que o Setpoint Local desejado esteja no modo Automtico.

Fig 4.7.1 - Configurao para Seletor L/R com Setpoint Tracking Os limites mximo e mnimo para o gerador local de Setpoint so fixados pelos parmetros ALOW e AUPP. No caso de se necessitar limitar o sinal de Setpoint quando em modo Remoto deve-se usar os blocos limitadores de sinal da Funo 23 - Limitador com Alarme. Alm do sinal de sada gerado pelo registo interno (quando em Local), ou do externo (quando em Remoto) o bloco possui mais duas sadas discretas. A primeira em nvel lgico 1, quando o bloco estiver em modo Remoto e a segunda em nvel lgico 1, quando estiver em modo Local. Quando uma das sadas 225/226/227 ou 228 visualizada no display e o bloco estiver em modo Local, o registrador interno pode ser atuado pelas teclas <> e <> do frontal (Setpoint Local). Com o bloco em modo Remoto, qualquer bloco gerador de sinal conectado s entradas A ou B pode ser atuado tambm pelas teclas <> e <> do frontal do controlador. Esta configurao mostrada na Figura 4.7.1.

4.9

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

ADJ 099 233 A L/R 031 255

A FV 027
Fig 4.7.2 - Configurao para Seletor L/R com Atuador de Registro Interno ou Externo Na configurao acima, quando em modo local, a atuao efetuada no registrador do Bloco 031 e quando em Remoto pelo Bloco 099. TIPO I I I I MNE LIA LIB LIC CLKR DESCRIO Entrada A Varivel Remota Entrada B Varivel Local Entrada C Fora modo Local Bloqueia chave CH1 em Remoto 0-No 1-Remoto 2-Local 0-ltima 1-Local 2-Remoto 1,00 - 200,00%/s 0,00 - 200,00%/s -102,00% +102,00% -102,00% +102,00% C=4 L=6 Endereos 0 a 170 / 225 a 240 OPES DEFAULT 0 0 0 2

I P P P P

CTON ASLW ASPD ALOW AUPP

Condio de Partida Quente Mxima velocidade de variao em Remoto Velocidade de Atuao do Registro Limite Inferior do Registro Limite Superior do Registro A=8

200,00%/s 10,00%/s 0,00% 100,00%

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.10

CD600 Tabelas e Funes

Funo 08 - Estao Auto/Manual (A/M)


Operao

Este bloco permite ao operador atuar diretamente na sada do controlador. Na utilizao mais comum, a sada de um bloco PID conectada a entrada A do bloco A/M e sua sada a um bloco de sada em corrente. Se as demais entradas, desse bloco, no forem utilizadas as chaves CH2 e CH3 devem permanecer na posio "0". A chave CH1 pode ser atuada pela tecla <A/M> no frontal do painel, permitindo dois tipos de operao: a) AUTOMTICO (CH1 na posio "0"): a letra "M" do loop correspondente fica apagada. A entrada A direcionada sada atravs do limitador de velocidade (parmetro ASLW) e do limitador de sinal (parmetros ALOW e AUPP). MANUAL (CH1 na posio "1"): a letra "M" do loop correspondente permanecer acesa. O sinal de sada ser ajustado pelas teclas < > e < >, com velocidade de atuao fixada pelo parmetro ASPD e limitado pelos parmetros ALOW e AUPP.

b)

A Transferncia Manual para Automtico pode ser balanceada ou no. Os dois modos so descritos nos blocos de PID. A transferncia Automtico para Manual sempre balanceada. O registro, atuado pelas teclas < > ou < >, sempre acompanham a sada do limitador de velocidade quando em operao Automtica. Aps uma queda de energia ou um reset manual, a chave CH1 retorna operao de acordo com o parmetro CHST, isto retorna em Manual, Automtico ou na posio anterior queda de energia ou ao Reset Manual. Tambm possvel bloquear a funo <A/M> em Automtico ou Manual, atravs do parmetro CCH1. Manual Forado O modo Manual forado pode ser ativado pela chave CH2 em funo do sinal de entrada em D: a) Nvel lgico "0" em D mantm CH2 na posio "0" (OPERAO NORMAL). b) Nvel lgico "1" em D chaveia CH2 para a posio "1" (MANUAL FORADO). Nesta situao, o registro atuado por < > e < > assume o valor da posio "0", antes do chaveamento. Outras configuraes podem ser adicionadas a este modo. Para outras informaes, veja descrio dos parmetros CCH1, CST1, CLAM e CLMV.

4.11

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno Sada de Segurana A sada do controlador pode seguir o sinal conectado entrada B (Situao de Segurana), pelo chaveamento de CH3 para a posio "1" mediante um sinal de nvel lgico 1 na entrada C. O sinal em B pode ser constante ou varivel dependendo de qual bloco est conectado. Com CH1 em "1" (posio Manual) a letra M do loop correspondente permanecer acesa e o sinal de sada ser o sinal da entrada B antes do chaveamento de CH3. Com CH1 em "0" (posio Automtico), a letra M do loop correspondente piscar mais rpido do que em manual forado e o sinal da sada seguir o sinal presente na entrada B. A posio da chave CH1 aps a entrada C retornar ao nvel lgico "0" determinada pelo parmetro CSA1, com as seguintes opes: ltima posio, posio "1" (Manual) ou posio "0" (Automtico). Outras configuraes podem ser adicionadas a este modo. Para outras informaes, veja a descrio dos parmetros CCH1, CST1, CLAM e CLMV. ENTRADAS 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 CHAVES 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 SADA ENTRADA A REGISTRO INTERNO ENTRADA B REGISTRO INTERNO REGISTRO INTERNO REGISTRO INTERNO REGISTRO INTERNO REGISTRO INTERNO LED M APAGADO ACESO PISCA RPIDO ACESO PISCA LENTO ACESO PISCA LENTO ACESO

Tabela 4.8.1 - Origem da sada e estado do led "M" em funo das entradas C e D e das chaves CH3, CH1 e CH2 (com entrada B conectada). Observar que os parmetros CCH1, CST1 e CSA1 podem afetar a posio de CH1 em funo do status das entradas C e/ou D, independentemente da atuao da tecla A/M. Portanto, a configurao destes parmetros pode alterar automaticamente a linha da tabela, bem como suprimir algumas linhas. CCH1 - Atuao de CH1 Este parmetro determina se a chave CH1 ser atuada somente pelo frontal ou junto com CH2 e/ou CH3, ou se ir ser travada em "0" (Auto) ou em "1" (Manual). A chave CH1 atuada simultaneamente com CH2 ou CH3 quando as entradas C ou D so levadas a nvel lgico 1. A posio de CH1, quando atuada por CH2 e/ou CH3 definida no parmetro CST1. A posio de CH1, quando CH3 retorna para a posio "0" definida pelo parmetro CSA1. CST1 - Posio de CH1 com CH2 e CH3 Atuadas Este parmetro determina a posio de CH1 quando as entradas C ou D esto em nvel lgico "1" e o parmetro CCH1 programado com o valor 3, 4 ou 5. Quando a entrada C retorna ao nvel lgico "0", a chave CH1 assumir a posio determinada pelo parmetro CSA1. Aps CH1 ser ativada pela entrada D, ela poder ser operada pela tecla <A/M> desde que no bloqueada (parmetro CLAM = 1 ou 3). A posio de CH1 quando a entrada D retorna ao nvel lgico "0" ser a mesma posio que tinha antes do chaveamento de CH2. Tal posio indicada no frontal como segue: - "M" piscando: CH1 na posio "0" (equivalente ao Automtico quando CH2 retorna posio "0"). 4.12

CD600 Tabelas e Funes - "M" aceso: CH1 na posio "1" (equivalente ao Manual). CLAM - BLOQUEIO DA TECLA A/M Este parmetro bloqueia a tecla <A/M> do frontal, evitando a atuao de CH1 quando as entradas C e/ou D estiverem em nvel lgico "1". Esta situao evita que o operador atue a tecla <A/M> durante situaes de "Sada de Segurana" ou "Manual Forado".

CLMV - BLOQUEIO DAS TECLAS < > E < > Este parmetro bloqueia as teclas < > e < >, evitando a alterao do valor de sada enquanto em Manual, quando as entradas C e/ou D estiverem em nvel lgico "1". Isto evita que o operador mude o sinal de sada durante situaes de "Sada de Segurana" ou "Manual Forado".

CHST - PARTIDA A QUENTE Este parmetro configura o modo de operao do respectivo loop depois de uma interrupo de energia.

CLIM - LIMITADOR DE SADA NO MODO AUTOMTICO Os limitadores de sada atuam normalmente tanto em Automtico como em Manual. CLIM permite que os limitadores atuem somente em Automtico. EXEMPLOS: 1) Numa situao de emergncia definida por um sinal de nvel lgico 1, a sada do controlador dever permanecer no ltimo valor antes da emergncia, a no ser que o operador decida alterlo. Quando a emergncia desaparecer o controle dever permanecer em Manual.

Soluo: Na emergncia caracterizada uma situao de "Manual forado". O sinal de emergncia dever ser conectado entrada D e devem ser configurados os seguintes parmetros: CST1 = 0 CH1 permanece ou vai para a posio "1" (Manual) quando em situao de emergncia. CCH1 = 3 Sinal alto em D chaveia CH1. CSA1 = Qualquer valor CLMV = 0 Permite a atuao das teclas < > e < >. CLAM = 1 Bloqueia a tecla <A/M> do frontal, evitando que CH1 seja chaveado para a posio "0" e permitindo retorno em modo Automtico. 2) Na mesma situao de emergncia descrita acima, a sada dever ir para 2%, permanecendo neste valor durante a situao de emergncia. Quando o sinal de emergncia normalizar o controlador dever voltar em Manual.

Soluo: Nesta emergncia est caracterizada uma situao de sada de segurana. O sinal de emergncia dever ser conectado entrada C, o sinal com valor de 2% (de um bloco de ajuste ou constante) dever ser conectado entrada B e devem ser configurados os seguintes parmetros: CST1 = 1 CH1 permanece ou vai para a posio "0" (Auto). A sada do bloco seguir o valor da entrada B no instante de chaveamento de CH3. CCH1 = 4 Entrada C chavear CH1.

4.13

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno CSA1 = 1 Controlador permanecer em Manual depois de retirado o sinal de emergncia. CLMV = 2 As teclas < > e < > sero bloqueadas durante a presena do sinal de emergncia. CLAM = 2 CH1 bloqueado durante a presena do sinal de emergncia. TIPO I I I I MNE LIA LIB LIC LID DESCRIO Entrada A (Automtico) Entrada B (Segurana) Entrada C (Chave Segurana) Entrada D (Chave Manual Forado) Posio de CH1 quando entrada C ou D est em nvel lgico 1 e o parmetro CCH1 0, 1 ou 2 0 Posio 1 (Posio Manual em operao normal) 1 Posio 0 (Posio Automtico em operao normal) 0 Tecla <A/M> 1 Bloqueia na posio 0 (AUTO) 2 Bloqueia na Posio 1 (MANUAL) 3 Entrada D ou tecla <A/M> 4 Entrada C ou tecla <A/M> 5 Entrada C ou D ou tecla <A/M> 0 ltima posio 1 Posio 1 - (MANUAL) 2 Posio 0 - (AUTO) 0 No bloqueia 1 Com nvel alto em D 2 Com nvel alto em C 3 Com nvel alto em C ou D 0 No bloqueia 1 Com nvel alto em D 2 Com nvel alto em C 3 Com nvel alto em C ou D 0 Anterior 1 Manual 2 Automtico 0 MAN/AUTO 1 AUTO 0,00 200,00%/s -2,00 +102,00% -2,00 +102,00% 1,00 200,00%/s L=8 Endereos 0 a 170 / 225 a 240 OPES DEFAULT 0 0 0 0

CST1

CCH1

Atuao de CH1

CSA1

Posio de CH1 quando a entrada C retor-na a um nvel lgico "0"

CLMV

Bloqueio das teclas < > e < >

CLAM

Bloqueio da tecla <A/M>

CHST

Partida a quente - Modo de operao depois de uma interrupo de energia Limitador de sada Velocidade de Atuao em Manual Limite Inferior Limite Superior Velocidade Mxima em Automtico A=8 C = 14

I P P P P

CLIM ASPD ALOW AUPP ASLW

0 10,00%/s -2,00% +102,00% 200,00%/s

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.14

CD600 Tabelas e Funes

Funo 09 - PID Avanado (APID)


Operao
BLK 039/040/041/042 SP A B SP PV DEV OUT C EXT CURVA n Y PV PI.D PID I.PD SAMPLING

47/49 51/53

GANHO X ALARME TEMPORIZADO 48/50 52/54

FEEDBACK

TRACK FB E

Este bloco oferece uma gama variada de algoritmos de controle tendo como base os modos Proporcional (P), Integral (I) e Derivativo (D). Os tipos de algoritmos utilizados podem ser do tipo paralelo (Ideal) ou no interativo (Clssico ou ISA) selecionveis pelo parmetro CACT dotados de controle de saturao da integral (anti-reset windup). Os limites de saturao so ajustveis pelo usurio, caracterstica nica dos controladores CD600 da SMAR, que possibilita flexibilizao na configurao da estratgia de controle. A transferncia Manual para Automtico pode ser bumpless ou hard. A transferncia bumpless faz com que o modo automtico assuma o valor do manual antes do chaveamento. A transferncia hard adicionar a este valor a ao proporcional (Kp.e). Em ambos os casos o sinal de sada do bloco da Funo 08 - Estao Auto/Manual, deve ser conectado entrada D (Feedback), e o sinal de status do bloco Auto/Manual deve ser conectado entrada E (track FB). Este bloco permite a seleo dos seguintes tipos de controle: PI-Sampling, Erro Quadrtico, GAP e Ganho Adaptativo.

TIPOS DE PID (CTYP) PI.D - As aes P e I atuam sobre o erro e a ao D sobre a Varivel de Processo. Desta forma o sinal de sada acompanha as mudanas de Setpoint segundo as aes Proporcional e Integral, mas no d uma variao indesejvel devido ao Derivativa. o mais recomendado para a maioria das aplicaes com Setpoint ajustvel pelo operador. PID - As aes P, I e D atuam sobre o erro. Desta forma o sinal de sada alterado quando h mudanas na Varivel de Processo ou no Setpoint. recomendado para controle de relao ou para controle escravo de uma cascata. I.PD - Neste tipo somente a Integral atua sobre o erro. Mudanas no Setpoint provocam a variao no sinal de sada de maneira suave. recomendado para processos que no podem ter variaes bruscas na MV em funo da mudana de Setpoint. o caso de processos de aquecimento com ganho muito alto. PI-SAMPLING - Neste tipo, quando h um desvio, o sinal de sada muda de acordo com o algoritmo PI durante um tempo t0. Findo t0 o sinal de sada mantido constante durante t1. Se o desvio persistir, o sinal variar novamente durante t0, e permanecer constante durante t1. O perodo do ciclo t0 + t1, (ajustado por CSAM), e o tempo de atuao t0 (ajustado por CSON). recomendado para processos com alto tempo morto.

4.15

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

PV SP

DESVIO

SP

DV

SAIDA

t0

t1

t0

t1

...

t0 + t1 = PERODO t0 = TEMPO DE ATUAO

Fig 4.9.1 - PI Sampling AO (CACT) Existem processos que requerem que o sinal de sada aumente quando a Varivel de Processo aumenta, enquanto que outros requerem o contrrio. A escolha do tipo de ao feita atravs do parmetro CACT: TIPO 0, 2, 4 ou 6 - Sada diminui com o aumento de PV

e = (SP - PV)
TIPO 1, 3, 5 ou 7 - Sada aumenta com o aumento de PV

e = (PV - SP)
Para efeito de normalizao de operao, deve-se considerar sempre que o sinal de sada MV = 100% significa vlvula aberta e que o sinal de sada MV = 0% significa vlvula fechada. A operao das teclas segue a mesma linha:
100% ABRE A VLVULA 0

FECHA A VLVULA 0% C

Se o atuador da vlvula "ar-para-abrir", MV = 100% deve ser equivalente a 20 mA. Vlvulas do tipo "ar-para-fechar" tero 100% equivalente a 4 mA. Isto pode ser selecionado na Funo 02 Sada em Corrente.

4.16

CD600 Tabelas e Funes Sintonia pelo Frontal do Controlador O parmetro CACT tambm define se o bloco permite mudanas nos parmetros de sintonia atravs do frontal do controlador (Ver Constantes PID adiante). Ajustes pelo frontal so habilitados com CACT = 0, 1, 4 ou 5. Algoritmos de Controle O CD600 oferece 2 tipos de controle: Paralelo Ideal

MV(t ) = K p e(t ) +

1 TR

. e(t )dt + T D

de(t ) dt

No interativo ou ISA

1 de(t ) . e(t )dt + T D ] dt TR Parmetro CACT = 0, 1, 2 ou 3 seleciona o algoritmo paralelo ideal. Parmetro CACT = 4, 5, 6 ou 7 seleciona o no interativo ou ISA. Para o no interativo quando KP = 0 o controlador opera como um ID. MV(t ) = K p [e(t ) +
ERRO QUADRTICO (CETY) O desvio (ou erro) normalmente utilizado nos clculos do controlador CD600 dado por:

e = SP - PV "Sada diminui quando PV aumenta" (CACT = 0, 2, 4 ou 6) e = PV -SP "Sada aumenta quando PV aumenta" (CACT = 1, 3, 5 ou 7)
Existem processos onde o desvio em relao ao Setpoint prefervel aos distrbios causados pelo controlador no processo. Portanto, a atuao do controle deve ser pequena para pequenos distrbios e aumentar gradualmente com o aumento do desvio. Um exemplo tpico deste tipo de processo o controle de nvel de um tanque onde o Setpoint no to importante quanto a estabilidade da vazo de descarga. Este tipo de processo pode ser controlado com ganho adaptativo, controle com gap ou erro quadrtico. No erro quadrtico (CETY = 1), o erro considerado nos clculos ser:

e. | e | 100

= erro a ser considerado no clculo do PID.


ERRO CONSIDERADO

100%

LINEAR (NORMAL)

QUADRTICO

100%

ERRO = e

Fig 4.9.2 - Erro Quadrtico x Erro Normal CONTROLE DE GAP (CBND E CSGA) 4.17

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Existem aplicaes onde o controle instvel dentro de um valor em torno do Setpoint devido faixa morta do atuador, ruido ou outras razes. Neste caso aconselhvel que o controlador tenha uma ao diferenciada nesta faixa. O controle tipo GAP ou GAP com ganho adaptativo pode ser utilizado para resolver este problema. EXEMPLO: Considerar erro () para um controle tipo GAP com uma banda igual a 10% (CBND=10) e Ganho diferenciado igual a Zero (CSGA=0).
[%]

20 10

-30

-20

-10 -10 -20

10

20

30

e[%]

CBND

Fig 4.9.3 - Controle de GAP com Ganho Especial = 0 Alguns processos podem necessitar de um ganho especial dentro do GAP. Em tais casos, possvel selecionar um fator para o parmetro CSGA o qual multiplica o erro, fazendo com que o erro a ser considerado no clculo do PID seja: = e.CSGA. Dentro do "GAP", a ao de controle ser mais rpida quando CSGA>1 e mais lenta quando CSGA<1. Para CBND = 0 (banda nula) o controle de GAP no activado.
a) b)

20% 10% -10% 10% -10% CBND CBND e -10% 10% e

FAIXA = CBND = 10% GANHO NA FAIXA = CSGA = 0.5

FAIXA = CBND = 10% GANHO NA FAIXA = CSGA = 2.0

Fig 4.9.4 - Controle de GAP com Ganho Especial a) Ganho < 1, (b) Ganho > 1 CONTROLE COM GANHO ADAPTATIVO (CIAG, CLIN, CAAD) O ganho adaptativo faz com que as constantes do PID sejam modificadas por um fator G. Este fator G estabelecido em uma curva de 13 ou 26 pontos em funo do Setpoint SP, da Varivel de Processo PV, do Desvio DEV, do Sinal de Sada ou de uma Varivel Externa. A varivel utilizada para obter e determinar o ganho estabelecida por CIAG.

4.18

CD600 Tabelas e Funes A curva utilizada para o ganho determinada por CLIN. Os pontos da curva escolhida so estabelecidos no loop Geral, nos blocos da Funo 31 - Curva de Linearizao. As curvas que podem ser construdas esto indicadas na tabela 4.31.1 - pg. 4.60. Os pontos da curva do ganho adaptativo so dados como porcentagem da varivel selecionada no eixo das abscissas (X) e pelo ganho G no eixo das ordenadas (Y). O ganho modifica as constantes de sintonia KP, TR e TD para:
K P ' = G . KP TR G TD ' = G .TD TR ' =

O Ganho G pode afetar as aes PID, PI, P, I e D. A seleo feita pelo parmetro CAAD o qual tambm pode inibir o ganho adaptativo quando CAAD=0.
VAPOR

LT LIC

GUA

Fig 4.9.5 - Controle de Nvel Simples do Reservatrio de uma Caldeira O ganho adaptativo recomendado para controles excessivamente no lineares. Um exemplo clssico de ganho adaptativo o controle de nvel de um tubulo de caldeira. A variao de volume no linear com a variao de nvel. A linha pontilhada da figura 4.9.6 mostra a variao de volume com o nvel. Note que o nvel varia lentamente em torno de 50% e varia rapidamente nos extremos. As aes de controle devem ter um ganho inverso ao ganho do processo. Isto mostrado pela linha contnua da figura 4.9.6.
GANHO

GANHO DO CONTROLADOR GANHO DO PROCESSO

50%

100%

NVEL

Fig 4.9.6 - Ganho do Processo e do Controlador 4.19

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno O ganho adaptativo pode ser configurado como mostrado na figura 4.9.7. Esta curva pode se representada pelos seguintes pontos da curva 1: (X1 = 0; Y1 = 0,2; X2 = 20; Y2 = 0,8; X3 = 40; Y3 = 0,96; etc.).
FACTOR G

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2

50%

100%

LEVEL

Fig 4.9.7 - Curva de Ganho em Funo de PV Observe o seguinte: 1. No necessrio usar todos os 13 pontos da curva. 2. fundamental usar 0% e 100% da varivel (-100% e +100% do erro). 3. recomendvel programar a varivel at 102%, desde que a varivel possa estar acima de 100%. Sintonia normalmente feita para G = 1. No exemplo, o controle torna-se mais lento acima ou abaixo de 50% do nvel. Ganho adaptativo tambm muito utilizado em controle de PH.

4.

ANTI SATURAO PELO MODO INTEGRAL (CARL E CARU) O algoritmo de controle pra automaticamente a contribuio do modo integral, quando o sinal de sada atinge os limites de 0% ou 100%. As contribuies dos modos Proporcional e Derivativo no so afetadas. O CD600 tem uma caracterstica nica que a de permitir que a limitao da saturao pelo modo integral seja ajustvel. Normalmente ela fixada em 0% (CARL) e 100% (CARU), mas pode ser estreitada, permitindo respostas mais rpidas e evitando "overshoot" em processos de aquecimento, por exemplo.

CONSTANTES DO PID (AKp, ATr, ATd) A tabela auto explicativa. Vale a pena lembrar que o modo Proporcional Ganho e no Banda Proporcional. A integral est em termos de minutos por repetio, no repetio por minutos. TR menor significa ao integral maior. As constantes do PID podem ser ajustadas pelo Terminal Porttil ou pelo frontal do controlador (veja ajustes de sintonia). Para inibir os ajustes de sintonia pelo frontal, basta configurar o parmetro CACT com 2, 3, 6 ou 7 em lugar de 0, 1, 4 ou 5. ALARME DE DESVIO (AMXD, ATOD) Nestes parmetros pode ser programado o desvio para o qual se deseja um alarme (AMXD) e quanto tempo este desvio pode ocorrer sem ativar o alarme (ATOD).

4.20

CD600 Tabelas e Funes Se AMXD=5 e ATOD=0,5, o bloco ativar a sada "Dev-time-out" (100%) para o nvel lgico 1, se um desvio de 5% persistir por mais do que 30 segundos. Observar que 0 (Zero) para o tempo significa tempo infinito. O tempo mais curto de 0,01 min. O parmetro CFRT especifica se o alarme de desvio deve ou no aparecer no frontal do painel. BIAS (ABIA) Neste parmetro possvel ajustar o valor inicial do sinal de sada quando o controle transferido de Manual para Automtico. Isto pode ser feito somente se a entrada de Feedback no estiver conectada (LID=0). Para transferncia de Manual para Automtico "Bumpless", a entrada D deve ser conectada sada do bloco A/M e a entrada E deve ser conectada sada de indicao de status do bloco A/M. Neste caso o parmetro ABIA usado para mudar a sada do bloco durante operao automtica. O sinal de sada sujeito a uma variao do tipo step se o valor de ABIA modificado. Amplitude e direo deste step so equivalentes diferena entre o valor anterior e o novo valor de ABIA. O diagrama de interligao para ambos os casos so mostrados nas figuras a seguir.

a)
B D E APID SP 039 A 47 SADA

b)
B D APID SP 039 A 47 SADA

40

A/M 035 39

40 A/M 035 39

Akp =1 ATr =1 CACT = 0 OU 2

Akp =1 ATr =1 ABIA = 20% CACT = 0 OU 2

Fig 4.9.8 -

Configurao da Transferncia de Manual para Automtico a) Bumpless b) Em Automtico a Sada parte com o valor do Bias.

Durante a transferncia de Manual para Automtico possvel adicionar ao sinal de sada (em ambos os casos acima) um valor equivalente ao Ganho Proporcional (AKP) multiplicado pelo erro naquele momento. Este tipo de transferncia chamado tipo HARD, e pode ser obtida pelo parmetro CTYP igual a 4, 5 ou 6. Os exemplos citados a seguir, mostram o comportamento do sinal de sada para as transferncias tipo Bumpless e Hard.

4.21

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

MANUAL AUTOMTICO

50 40

SP PV

t SADA

CTYP = 0,1,2 OU 3 (BUMPLESS)

50 ENTRADA D t SADA

CTYP = 4,5 OU 6 (HARD)

60 50 ENTRADA D+Kp.e t

Fig 4.9.9 -

Transferncia de Manual para Automtico. A sada Automtica inicia com o ltimo valor da sada em manual
MANUAL AUTOMTICO

50 40

SP PV

t SADA

CTYP = 0,1,2 OU 3 (BUMPLESS)

50
(b1)

20 SADA CTYP = 4,5 OU 6 (HARD)

) ABIA t

50 30

(b2)

ABIA + AKp.e t

Fig 4.9.10 - Transferncia de Manual para Automtico. A sada Automtica inicia com o Bias

4.22

CD600 Tabelas e Funes TIPO


I I I I I

MNE
LIA LIB LIC LID LIE

DESCRIO
Entrada de Setpoint (SP) Entrada da Varivel (PV) Entrada da Varivel externa para determinar o Ganho Adaptativo Entrada de Realimentao para Operao Bumpless Entrada para Transferncia Auto/Manual. Interpretao Digital

OPES

DEFAULT
0 0

Endereos 0 a 170 / 225 a 240

0 0 0

Ao de controle e inibio de ajuste de sintonia pelo frontal do controlador I CACT REVERSO: Sada diminui quando PV aumenta DIRETO: Sada aumenta quando PV aumenta

Algoritmo Paralelo Ideal 0 Reverso 1 Direto 2 Reverso sem sintonia no frontal 3 Direto sem sintonia no frontal 0 Algoritmo ISA: 4 Reverso 5 Direto 6 Reverso sem sintonia no frontal 7 Direto sem sintonia no frontal 0 PI.D Bumpless 1 PID Bumpless 2 - I.PD Bumpless 3 PI Sampling Bumpless 4 PI.D Hard 5 PID Hard 6 PI Sampling Hard 0- Erro Simples 1- Erro Quadrtico 0,01% - 300,00% 0 Controle Tipo "GAP" desativado 0,00 - 10,00 0,00 - 180,00 min. 0,00 - 180,00 min. 0 SP 1 PV 2 Erro 3 Sada 4 Externa 0-X=Y 1 8/Curvas 18 9-Curvas 1 e 2 10-Curvas 3 e 4 11-Curvas 5 e 6 12-Curvas 7 e 8 0 No Usado / 1 - PID 2 PI 3P 4I 5D -2,00% +50,00% +50,00% +102,00% 0-No 1-Sim 2-Sim com Rec. Auto 0,00 - 100,00 0,01 - 1000,0 0,00 - 100,00 -100,00% - 100,00% 0,00 - 100,00% 0,01 - 200,00 min. 0,00 - Sem Alarme

CTYP

Ao sobre o Erro e sobre a Varivel de Processo. As aes indicadas antes do ponto so sobre o Erro e as outras sobre a Varivel de Processo.

I P P P P

CETY CBND CSGA CSAM CSON

Tipo de erro a ser considerado Banda (GAP) a ser considerado para controle tipo GAP Ganho especial dentro do GAP para controle tipo GAP Tempo de amostragem do PI-Sampling (t0 + t1) Tempo de Atuao do PI-Sampling (t0) (CSON<CSAM)

0 0,00% 0,00 0,00 min 0,00 min

CIAG

Varivel de entrada para o ganho adaptativo

CLIN

Curva para o ganho adaptativo (Ver tabela 4.31.1 ou Funo 31 - Curva de Linearizao)

CAAD

Ao do ganho adaptativo

P P I P R R P P P

CARL CARU CFRT AKp ATr ATd ABIA AMXD ATOD

Anti-Reset Wind-Up limite inferior Anti-Reset Wind-Up limite superior Indicao de ALM de erro no frontal Ganho Proporcional Tempo da Integral (min./repetio) Ganho do Tempo Derivativo (min) Bias Mximo desvio para o erro Mximo tempo para o alarme de desvio (min)

0,00% 100,00% 0 0,30 10,000 0 0,00 0,00% 0,00 min

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

A = 16

C = 26

L = 10

4.23

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Funo 10 - PID Simples (PID)


Operao
BLK 043/044/045/046
SP A PV B PI.D PID I.PD C FB 55/56 57/58

TRACK FB

Este bloco oferece uma gama variada de algoritmos de controle tendo como base os modos Proporcional (P), Integral (I) e Derivativo (D). Os tipos de algoritmos utilizados podem ser do tipo paralelo (ideal) ou no interativo (Clssico ou ISA) selecionveis pelo parmetro CACT, dotados de controle de saturao da integral (anti-reset windup). Os limites de saturao so ajustveis pelo usurio, caracterstica nica dos controladores CD600 da SMAR, que possibilita flexibilizao na configurao da estratgia de controle. A transferncia Automtica para Manual pode ser bumpless ou hard. A transferncia bumpless faz com que o modo Automtico assuma o valor do Manual antes do chaveamento. A transferncia hard adicionar a este valor a ao proporcional (KP.e). Em ambos os casos o sinal de sada do bloco da Funo 08 - Estao Auto/Manual, deve ser conectado entrada D (Track FB).

TIPO DE PID (CTYP) PI.D - As aes P e I atuam sobre o erro e a ao D sobre a Varivel de Processo. Desta forma o sinal de sada acompanha as mudanas de Setpoint segundo as aes Proporcional e Integral, mas no d uma variao indesejvel devido ao Derivativa. o mais recomendado para a maioria das aplicaes com Setpoint ajustvel pelo operador. PIDAs aes P, I e D atuam sobre o erro. Desta forma o sinal de sada alterado quando h mudanas na Varivel de Processo ou no Setpoint. recomendado para controle de relao ou para controle escravo de uma cascata.

I.PD - Neste tipo somente a integral atua sobre o erro. Mudanas no Setpoint provocam a variao no sinal de sada de maneira suave. recomendado para processos que no podem ter variaes bruscas na varivel em funo da mudana do Setpoint. o caso de processos de aquecimento com Ganho muito alto.

AO (CACT) Existem processos que requerem que o sinal de sada aumente quando a Varivel de Processo aumenta, enquanto que outros requerem o contrrio. A escolha do tipo de ao feita atravs do parmetro CACT: TIPO 0, 2,4 ou 6 - Sada diminui com aumento de PV.

e = (SP - PV)

4.24

CD600 Tabelas e Funes TIPO 1, 3, 5 ou 7 - Sada aumenta com o aumento de PV

e = (PV - SP)
Para efeito de normalizao de operao, deve-se considerar sempre que o sinal de sada MV = 100% significa vlvula aberta e que o sinal de sada MV = 0% significa vlvula fechada. A operao das teclas segue a mesma linha:
100% ABRE A VLVULA 0

FECHA A VLVULA 0% C

Se o atuador da vlvula "ar-para-abrir", MV = 100% deve ser equivalente a 20 mA. Vlvulas do tipo "ar-para-fechar" tero 100% equivalente a 4 mA. Isto pode ser selecionado na Funo 02 Sada em Corrente.

Sintonia pelo Frontal do Controlador O parmetro CACT tambm define se o bloco permite mudanas nos parmetros de sintonia atravs do frontal do controlador (Ver Constantes PID adiante). Ajustes pelo frontal so habilitados com CACT=0, 1, 4 ou 5.

Algoritmos de Controle O CD600 oferece 2 tipos de controle: Paralelo Ideal

MV(t ) = K p e(t ) +
No interativo ou ISA

1 TR

. e(t )dt + T D

de(t ) dt

MV(t ) = K p [e(t ) +

1 TR

. e(t )dt + T D

de(t ) ] dt

Parmetro CACT igual a 0, 1, 2 ou 3 seleciona o algoritmo paralelo ideal. Parmetro CACT igual a 4, 5, 6 ou 7 seleciona o no interativo ou ISA. Para o no interativo quando KP = 0, o controlador opera como um ID.

ANTI SATURAO PELO MODO INTEGRAL (CARL E CARU) O algoritmo de controle pra automaticamente a contribuio do modo integral, quando o sinal de sada atinge os limites de 0% ou 100%. As contribuies dos modos Proporcional e Derivativo no so afetadas. O CD600 tem uma caracterstica nica que a de permitir que a saturao pelo modo integral seja ajustvel. Normalmente ela fixada em 0% (CARL) e 100% (CARU), mas pode ser estreitada, permitindo respostas mais rpidas e evitando "overshoot" em processos de aquecimento, por exemplo. CONSTANTES DO PID (AKp, ATr, ATd) 4.25

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno A tabela auto explicativa. Vale a pena lembrar que o modo Proporcional Ganho e no Banda Proporcional. A integral est em termos de minutos por repetio, no repetio por minutos. TP menor significa ao integral maior. As constantes do PID podem ser ajustadas pelo Terminal Porttil ou pelo frontal do controlador (veja ajustes de sintonia). Para inibir os ajustes de sintonia pelo frontal, basta configurar o parmetro CACT com 2, 3, 6 ou 7 em lugar de 0, 1, 4 ou 5. BIAS (ABIA) Neste parmetro possvel ajustar o valor inicial do sinal de sada quando o controle transferido de Manual para Automtico. Isto pode ser feito somente se a entrada de Feedback no estiver conectada (LIC=0). Para a transferncia de Manual para Automtico Bumpless, a entrada C deve ser conectada sada do bloco A/M e a entrada D deve ser conectada sada de indicao de status do bloco A/M. Neste caso o parmetro ABIA usado para mudar a sada do bloco durante operao automtica. O sinal de sada est sujeito a uma variao do tipo step se o valor de ABIA modificado. Amplitude e direo deste step so equivalentes diferena entre o valor anterior e o novo valor de ABIA. O diagrama de interligao para ambos os casos so mostrados nas figuras abaixo.

a)
B C D A 55 SADA A 40 A/M 035 39 PID 043 SP

b)
B D PID 043 55 SP A SADA A 40 A/M 035 39

Akp =1 ATr =1 CACT = 0 OU 2

Akp =1 ATr =1 ABIA = 20% CACT = 0 OU 2

Fig. 4.10.1 - Configurao da Transferncia de Manual para Automtico a) Bumpless b) Em Automtico a Sada parte com o Valor do Bias. Durante a transferncia de Manual para Automtico, possvel adicionar ao sinal de sada (em ambos os casos acima), um valor equivalente ao ganho proporcional (AKp) multiplicado pelo erro naquele momento. Este tipo de transferncia chamada HARD e pode ser obtida com o parmetro CTYP igual a 3 ou 4. As figuras 4.9.9 e 4.9.10 (Funo 09) mostram o comportamento do sinal de sada para as transferncias tipo bumpless e hard.

4.26

CD600 Tabelas e Funes TIPO I I I I MNE LIA LIB LIC LID DESCRIO Entrada de Setpoint (SP). Entrada da Varivel (PV). Entrada de Realimentao para Operao Bumpless. Entrada para Transferncia Auto/Manual. (Interpretao Digital). Ao de controle e inibio do ajuste de sintonia pelo frontal do controlador. I CACT REVERSO: Sada diminui quando PV aumenta DIRETO: Sada aumenta quando PV aumenta Ao sobre o Erro e sobre a Varivel de Processo. As aes indicadas antes do ponto so sobre o Erro e as outras sobre a Varivel de Processo. Anti-reset Windup limite inferior. Anti-reset Windup limite superior. Ganho Proporcional. Tempo da Integral (min./repetio). Ganho do Termo Derivativo (min.) Bias A = 12 C=8 L=8 OPES DEFAULT 0 0 0 0 Algoritmo Paralelo Ideal 0 Reverso 1 Direto 2 Reverso sem sintonia no frontal 3 Direto sem sintonia no frontal 0 Algoritmo ISA 4 Reverso 5 Direto 6 Reverso sem sintonia no frontal 7 Direto sem sintonia no frontal 0 PI.D Bumpless 1 PID Bumpless 2 - I.PD Bumpless 3 PI.D Hard 4 PID Hard -2,00 50,00% 50,00 102,00% 0,00 - 100,00 0,01 - 1000,0 0,00 - 100,00 -100,00 - 100,00%

Endereos 0 a 170 / 225 a 240

CTYP

P P P R R P

CARL CARU AKp ATr ATd ABIA

0,00% 100,00% 0,30 10,000 0 0,00

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.27

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Funo 11 - Controlador Step (STEP)


Operao

Este bloco usado em malhas de controle onde o elemento final de corrente atuado por contato(s), tais como atuadores eltricos. Este bloco sempre opera em conjunto com um bloco da Funo 09 - PID Avanado e um bloco da Funo 08 - Auto/Manual. A sada analgica do bloco A/M (39, 41, 43 ou 45) conectada entrada A do bloco Controlador Step e a sada de status (40, 42, 44 ou 46) entrada B. A configurao usual mostrada na figura 4.11.1.
PV L/R 031 225 AI 001 2 A BLK 043 ABIA=50 D B APID 039 47 A A/M 035 40 39 225 2
POSIO DA VLVULA (SE DISPONVEL)

AI 002 4

MND=RET

A FV 027 C

A STEP B 047 60 59 A DO 019 6A A DO 020 5A

Fig. 4.11.1 - Configurao Bsica para um Controle Step recomendado o uso do bloco PID avanado, pois a utilizao do controle de GAP existente neste controlador evita o "batimento" dos contatos quando a varivel est prxima do Setpoint. Quando o controle est no modo automtico o bloco sensvel variao incremental na sua entrada "A". A sada depende dessa variao e de ajustes dos parmetros AVOT (tempo de abertura da vlvula) e AWPL (largura do pulso). 4.28

CD600 Tabelas e Funes AVOT deve ser ajustado com o tempo necessrio para o elemento final de controle efetuar o curso completo. As caractersticas da sada tambm dependem da durao de pulso AWPL. A variao do sinal de sada do bloco PID transformada em pulsos cuja durao depende da amplitude e do perfil de variao do sinal de entrada. Considere um caso onde a sada do bloco PID varia em forma de degrau com 25% de amplitude (originado por exemplo pela ao proporcional do bloco PID em funo de um erro). Supondo-se que o tempo de operao do atuador seja de 1 minuto para 100% do curso (tempo AVOT), a sada do bloco ficar "atuada" durante 15 seg. ou seja 25% de um minuto. Ver figura 4.11.2.
e 25%

0 SADA DO PID 75% 50% 0 SADA ON DO BLOCO STEP 1 ao proporcional

t(seg)

t(seg)

15

t(seg)

Fig 4.11.2 - Sada Step para um desvio de 25% com ao proporcional Um sinal de sada do bloco PID em forma de rampa (originado por exemplo pela ao integral) ser transformado em um trem de pulsos da mesma largura. O nmero total de pulsos num dado intervalo de tempo depende da taxa de variao do sinal de entrada bem como da largura de cada pulso (tempo AWPL). Considere um caso onde o sinal de entrada do bloco Controlador Step (sada do bloco PID) varie a uma taxa de 25%/mim, que a durao de cada pulso seja de 3 segundos e que o tempo de atuao da vlvula seja de 1 minuto (AVOT). Com AWPL expresso em nmero de ciclos, com um ciclo de 200ms temos AWPL=3/0,2 = 15.
e 25%

T (seg) SADA DO PID 25%


SOMENTE AO INTEGRAL

T (seg) SADA ON DO BLOCO STEP ON 1 0 0 60 T (seg)

Fig 4.11.3 - Sada Step para um desvio de 25% com ao Integral

4.29

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno Para que a vlvula com 1 minuto de tempo de curso abra ou feche 25% de seu curso, so necessrios 15s de atuao total. Como a largura de cada pulso de 3s, o Controlador Step fornecer 5 pulsos igualmente distribudos no perodo de 1 minuto. Esta taxa ser mantida enquanto persistir a taxa de variao do sinal de entrada. Ver figura 4.11.3. Quando o controle est no modo manual, enquanto o operador pressiona uma das teclas, a respectiva sada do bloco est em nvel alto: Tecla < > Pressionada Sada OPEN em nvel alto

Tecla < > Pressionada Sada CLOSE em nvel alto Para que isto ocorra necessrio ligar a sada de status do bloco "AUTO-MANUAL" entrada B do bloco step. Quando a entrada C vai para nvel alto, o bloco passa a fornecer a sada em funo da posio de segurana definida no parmetro CSAF: CSAF = 0 Sada OPEN e CLOSE em nvel baixo (a vlvula fica parada na ltima posio. CSAF = 1 Sada OPEN em nvel alto (a vlvula vai para a posio de abertura total) CSAF = 2 Sada CLOSE em nvel alto (a vlvula fica na posio de fechamento total. TIPO I I I MNE LIA LIB LIC DESCRIO Entrada incremental (MV) Indicativo de Entrada Manual Entrada para Chaveamento para a Posio de Segurana 0 - ltimo valor Endereos 0 170 / 225 240 OPES DEFAULT 0 0 0

I CSAF Posio de Segurana A b e r t a 2 Fechada I I I CTYP AWPL AVOT Tipo de Controle Largura mnima de pulso (em nmero de ciclos) Tempo total do curso do Atuador A=4 C=4 L=6 0-Open/None/Close 1-On/Off (em relao ao sinal de entrada 1 1000 0 - 3200s 0 2 60s 0

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.30

CD600 Tabelas e Funes

Funo 12 - Multiplicador-Divisor-Somador-Subtrator (ARTH)


Operao
BLK 051/052/053/054/055/056

A B C

67/68/69 70/71/72 G1 * A * (B+ BIAS1) ( C + BIAS2) + G2 * D + BIAS3

Este bloco efetua as 4 operaes aritmticas com as entradas conforme frmula abaixo:

Sada = G1
Onde,

. A ( B + Bias1 ) + G 2 . D + Bias 3 ( C + Bias 2 )

A, B, C e D = entradas em % Bias1, Bias2 e Bias3 = constantes em % G1 e G2 = ganho em nmeros reais


Multiplicao entre uma porcentagem e um nmero real ou entre porcentagens sempre resultam em porcentagem. Soma ser sempre em porcentagem. As entradas e a sada deste bloco pode ir de -102% a +102%. Fora desses limites so considerados os valores extremos. Se a entrada A no usada o bloco assumir A=100%. Se as entradas B e C no so usadas, BIAS1 e BIAS2 devem ser ajustados em 100%, para evitar que G1.A(B + Bias1)/(C + Bias2) seja igual a zero no primeiro caso (multiplicao por zero) ou sempre saturado em 100% no segundo caso (diviso Por Zero). Exemplo 1: Clculo
G1 = 2; A = 20%; B = 30%; Bias1 = 10%; Bias 2 = 100%

De acordo com a frmula a sada ser:


2 . 20 (30 + 10) 40% x 40% = 16% = 100 100

Exemplo 2: Controle de relao com relao constante. Uma importante aplicao da Funo 12 o controle de relao. (Ver exemplo de configurao na Seo 3). O propsito desse controle manter a relao entre fluxos QA e QB constantes: QA =K QB O melhor meio para se conseguir isto, o controle de uma delas, por exemplo QB, com o Setpoint correspondendo a QA/K. 4.31

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno Figura 4.12.1 mostra a configurao usada.

Q = 0-20 Kg/s
B

Q = 0-80 Kg/s
A

AI 001
2 PV

AI 002
4 A

ARTH 051
SP A
225

APID 039

L/R 031

QA K

Fig 4.12.1 - Controle de Relao com uma Relao Constante Fixa Supondo que o controle deva manter QA/QB=8. Como o controlador v o sinal correspondente a QA e QB com 0 a 100%, necessrio usar um fator interno para acertar a relao entre as variveis: a) Os dois fluxos devem estar na mesma unidade. b) Os sinais devem ser normalizados.

[QA] = 0-100% correspondendo a QA : 0-80 kg/s. [QB] = 0-100% correspondendo a QB : 0-20 kg/s.
QA= 80 [ QA ] 100 (1) QB = 20 [ Q B ] (2) 100

Dividindo (1) por (2):


QA QB = 80 [ Q A ] 20 [ Q B ] (3)

como, QA/QB=8 (4 ), substituindo em (3):

8=4

[ QA ] [ Q B ] = 0,5 [ Q A ] = SP [ QA ]

(5)

Isto significa que quando o processo tem a relao correta, o sinal correspondente ao Setpoint do fluxo QB a metade do sinal correspondente ao fluxo QA. c) Calcular o bloco aritmtico como segue:

SADA =

G1 . A (B + Bias1 ) + G 2 . D + Bias 3 C + Bias 2

(6 )

[QA] conectado a entrada A A=[QA]. A sada o Setpoint para QB. Fazendo (5) = (6)
4.32

CD600 Tabelas e Funes

SP =

G1 [ Q A ] (0 + Bias1 ) + G 2 0 + Bias 3 0 Bias 2

Bias1 = 100% Bias2 = 100% SP = 0,5 [QA] Bias3 = 0 G1 = 0,5 G2 = 0


Exemplo 3: Controle de relao com relao ajustvel.

Muitas vezes o controle requer uma constante de relao ajustvel pelo operador. No ltimo exemplo a relao era fixa. Neste exemplo, ela deve ser ajustvel entre 5 e 10. Para se conseguir isto, a figura 4.12.1 deve ser complementada com os blocos mostrados na figura 4.12.2. QA=0-80Kg/s

AI 002
4 A ARTH 051 67 C

AD J 099 233

(QB ) 2 SP (SP) 225 A B C

(Y) 39

D E 233 (K)

4 (QA )

Fig 4.12.2 - Ajuste de Taxa

a) Com o objetivo de se melhorar a resoluo no ajuste da relao melhor fazer a variao de 0 a 100% do bloco de ajuste corresponder a variao de 5 a 10 da relao. O bloco do frontal (027) pode ser configurado com AEZ=5 e AEM=10, e ter a sada do bloco de ajuste conectada entrada E. Isto permite ao operador ajustar e visualizar a constante de relao entre 5 e 10. b) Os sinais devem ser normalizados. Como os valores so os mesmos do exemplo 2, pode-se usar a mesma equao (2):
QA QB = 80 [ Q A ] 20 [ Q B ] ( 2)

QA/QB varia de 5 a 10. Relao Mnima: 4 [ QA ] 4 = 5 [ Q B ] = [ Q A ], [ Q B ] = 0,8 [ Q A ] [ Q B ] = SP (7 ) [ QB ] 5


4.33

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Relao Mxima:

[ QA ] 4 = 10 [ Q B ] = [ QA ] [ QB ] 10 c) O bloco aritmtico pode ter a relao ajustvel conectada entrada C e [QA] na entrada A.

Se Bias3 = G2 = 0 Sada = G1 . A ( Bias1 ) = SP ( C + Bias 2 ) (9 )

A equao 7 aplicada para uma relao mnima B=0. 0,8 [ Q A ] = G1 . 0,8 = G1 . Bias1 Bias 2 [ Q A ] ( Bias1 ) ( 0 + Bias 2 ) ( 10 )

A equao (8) aplicada para uma Relao mxima C=100%. Fazendo (8) = (9) 0,4 [ Q A ] = G1 . [ Q A ] ( Bias1 ) ( 100 + Bias 2 ) (11)

0,4 = G1 .

( Bias1 ) ( 100 + Bias 2 )

Fazendo G1 = 1 e substituindo (10) em (11):


0.8 BIAS 2 = 0.4 ( BIAS 2 + 100 )

Bias2 = 100 Bias1 = 80 Configurao do Bloco: AGN1 = 1 AGN2 = 0 ABS1 = 80


TIPO MNE

ABS2 = 100 ABS3 = 0

DESCRIO

OPES

DEFAULT

I I I I C C P P P

LIA LIB LIC LID AGN1 AGN2 ABS1 ABS2 ABS3

Entrada A Entrada B Entrada C Entrada D Ganho G1 Ganho G2 Bias 1 Bias 2 Bias 3 A = 10 C=0 L=8 -30,000 +30,000 -30,000 +30,000 -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% Endereos 0 170 / 225 240

0 0 0 0 1,000 0,000 0,00% 100,00% 0,00%

Nmero de bytes por tipo de parmetro:


4.34

CD600 Tabelas e Funes

Funo 13 - Raiz Quadrada (SQR)


Operao
BLK 057/058

73/74

Este bloco fornece a raiz quadrada do sinal de entrada. Como o tratamento em valores percentuais, vale a frmula:
Sada = 10 A(% )

EXEMPLO:

50(%) = 10. 25%


O valor de "cutoff", abaixo do qual a sada sempre zero, ajustvel atravs do parmetro (ACUT).
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I P

LIA ACUT

Entrada A Valor de "cutoff" A=2 C=0 L=2

Endereo 0 a 170 / 225 a 240 0,00 - 100,00%

0 0,00%

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.35

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Funo 14 - Linearizao (LIN)


Operao

CURVA n
A

SADA

75/76

ENTRADA

Este bloco lineariza o sinal de entrada de acordo com a curva estabelecida na Funo 31 - Curva de Linearizao (blocos 109 a 116), configurada no Loop G. Esta curva pode ser configurada com 13, 26, 52, 78 ou 104 pares de pontos X, Y interconectados por segmentos de reta. As curvas que podem ser construdas esto indicadas na Tabela 4.31.1. A entrada X e a varivel de sada Y podem assumir os seguintes valores: X -102,00 +102,00% Y -300,00 +300,00% No necessrio ajustar todos os pontos disponveis (13, 26, 52, 78 ou 104). Uma curva pode ser definida por somente 4 pontos, plotando-se convenientemente estes pontos.
EXEMPLO:
Y%

150

100

50

20

40

60

80

100

X%

Fig 4.14.1 - Curva Tpica

Considerando-se CLIN=1, a curva pode ser definida no bloco 109 do loop G com os seguintes pares de pontos: X1 = 20 X2 = 40 X3 = 60 X4 = 80 Y1 = 50 Y2 = 150 Y3 = 150 Y4 = 75

X1 o valor mnimo considerado. Mesmo quando a entrada menor que o valor de X1, no exemplo 20%, a sada corresponder a Y1, 50% no exemplo.

O mesmo princpio no se aplica para o valor mximo. No exemplo, X4 = 80% o ltimo ponto plotado. Se a entrada for maior que 80%, o programa pesquisar esse valor nos pontos restantes (X5 a X13). Se o valor no for encontrado (ou interpolado), ser utilizada a sada correspondente ao X imediatamente superior ao ltimo plotado (no caso X5). interessante notar que o valor Y
4.36

CD600 Tabelas e Funes

correspondente a este ponto Y5 pode assumir o valor default dos blocos de linearizao (na funo 31) ou valores anteriormente plotados. Para se garantir que o ltimo valor de sada seja o desejado deve-se plot-lo no ponto correspondente ao mximo da entrada. No exemplo podemos fazer X5 = 100% Y5 = 75% o que garante que qualquer X maior que 80% ter como sada um Y de 75%.
TIPO MNE DESCRIO OPES Endereo 0 a 170/225 a 240 0-Nenhuma 1 8/Curvas 1 8 9-Curvas 1 e 2 10-Curvas 3 e 4 11-Curvas 5 e 6 12-Curvas 7 e 8 13-Curvas 1 4 14-Curvas 5 8 15-Curvas 1 6 16-Curvas 1 8 DEFAULT

LIA

Entrada A - Abscissa da curva

CLIN

Curva de Linearizao (Ver tabela 4.31.1 ou Funo 31 - Curva de Linearizao)

Nmero do bytes por tipo de parmetro:

A=0

C=2

L=2

Funo 15 - Derivativo/Lead-Lag (LL)


Operao
BLK 061/062

TD s

1+TDs 1+Ts

77/78

1+Ts

Este um bloco de compensao dinmica o qual pode operar como funo derivativa bem como uma funo de compensao "lead-lag". A seleo entre ambas as funes feita pelo parmetro CDLL. A variao do sinal de entrada vai de -2 a +102% e a sada de -102 a +102%.
FUNO DERIVATIVA

No modo derivativo o bloco efetua a seguinte funo de transferncia:


O (s ) = TDs I (s ) 1 + Ts

Onde, I(s) e O(s) - Transformadas de Laplace dos sinais de entrada e sada. TD - Constante derivativa, ajustada pelo parmetro ATLE (min.) T - Constante "LAG" ajustada pelo parmetro ATLA (min.) Quando T=0, o sinal de sada representa a taxa de variao do sinal de entrada no perodo determinado por TD. Por exemplo, se o sinal de entrada varia numa taxa de 15% por segundo e TD=6 seg. (0,1 min.), o sinal de sada ser 15 . 6 = 90% enquanto o sinal da entrada mantiver sua taxa de variao. A sada retorna a zero quando a entrada fica constante.
4.37

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Quando T=0 o sinal de sada submetido a um atraso (LAG). A resposta a um sinal de entrada em degrau com amplitude A mostrada na figura 4.15.1.
ENTRADA SADA

ATD T

t0

t0

t 0 +T

Fig 4.15.1 - Resposta da Funo Derivada com um atraso na Entrada Step Esta funo usada quando desejado mudana na taxa da varivel. FUNO LEAD-LAG E CONSTANTE DE TEMPO

Quando operando como lead-lag o bloco implementa a seguinte funo de transferncia:


O (s ) = 1+T D s I (s ) 1 + Ts

Onde,

TD - Constante "Lead", ajustada pelo parmetro ATLE (minutos) T - Constante "Lag", ajustada pelo parmetro ATLA (minutos)
A resposta a uma entrada em degrau com amplitude A para uma constante lag ATLA=1 e diversos valores de constante Lead (ATLE) mostrado na figura 4.15.2.
Atle = 2 1.5
SADA
O (tO)=O+A . tO
T

1 Input
0.5 0 T

A O

tO

tO+T

TEMPO

Fig 4.15.2 - Resposta da funo Lead-Lag a um degrau

Este bloco muitas vezes usado em loops com controle feedforward. Esta funo compensa a diferena da constante de tempo entre a varivel controlada e a varivel manipulada. As figuras a seguir mostram um bloco lead-lag inserido entre o sinal da varivel de entrada e o somador que efetua o feedforward.

4.38

CD600 Tabelas e Funes


LEAD LAG

+
VAPOR

FT SP TIC PV PRODUTO FRIO

TT

PRODUTO AQUECIDO

Fig 4.15.3 - Loop de controle da taxa de vazo de vapor com Lead-Lag

A figura 4.15.4 mostra a resposta do sistema em malha aberta para uma variao em degrau na vazo de vapor.

VAZO DE VAPOR

TEMPERATURA DE SADA

1 - Constante de tempo da varivel manipulada.


Fig 4.15.4- Resposta em malha aberta para uma mudana em degrau na vazo de vapor (varivel manipulada). Nota: Constante de tempo o tempo requerido para a varivel alcanar 63,2% do valor final para uma mudana em degrau.

A figura 4.15.5 mostra a resposta do sistema em malha aberta para uma variao em degrau na varivel controlada.

4.39

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

VAZO DO PRODUTO

TEMPERATURA DE SADA

t2

2 - Constante de tempo para uma variao em degrau na vazo do fluido.


Fig 4.15.5 - Resposta em malha aberta para uma variao em degrau da vazo de fluido.

Pela comparao de 1 e 2, possvel determinar como o lead-lag ir operar. - Se 1>2 o bloco dever antecipar o distrbio (Lead) - Se 1<2 o bloco dever atrasar o distrbio (Lag) O bloco tambm pode ser usado para gerar uma constante de tempo. Neste caso, usar o parmetro ATLE com o valor "0" e ATLA = constante de tempo desejada.
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I P P

LIA CDLL ATLE ATLA

Entrada A Lead-Lag, constante de tempo ou Derivativo Lead time - Td (min.) Lag time - T (min.) A=4 C=2 L=2

Endereo 0 a 170/225 a 240 0 Derivativo 1 - Lead-Lag e constante de tempo 0,00 - 300,00 min. 0,00 - 200,00 min.

0 1 0,00 min. 0,00 min.

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.40

CD600 Tabelas e Funes

Funo 16 - Compensao De Presso E Temperatura (PTC)


Operao
BLK 063/064

A B C D

79/80
GAS: QC = Q LIQ: QC = Q P T K

t QL

QH

Este bloco usado para compensar vazo de gs em presso e temperatura, vazo de lquidos por temperatura e vazo de vapor saturado por presso ou temperatura. O sinal de entrada deve ser linear com a vazo, ou seja, para sinais provenientes de transmissor de presso diferencial a raiz quadrada deve ser extrada no bloco de entrada analgica. Para transmissores com sinal linear com a vazo (ex. turbina) a extrao de raiz quadrada na frmula de compensao desnecessria. A utilizao ou no da raiz quadrada na frmula selecionada no parmetro CTYP. possvel alcanar alta rangeabilidade, usando 2 transmissores calibrados em ranges diferentes. Por esta razo o bloco tem um parmetro (ALL) que determina a porcentagem do range correspondente ao valor mais alto do range inferior.

ALL =

Vazo para Q L = 100% Vazo Mxima

O transmissor de range inferior deve ser conectado entrada C e o superior entrada D. Quando QH > ALL Se QH ALL Q = QH Q = QL . ALL 100

Valores de entrada podem variar de -102 +102%. Valor de sada estar entre -2% a +102%. FRMULA PARA GASES
QC = Q. P K T AP + BT + C

Onde,

Qc - Vazo compensada Q - Vazo no compensada P - Presso absoluta em unidades de engenharia T - Temperatura absoluta em unidades de engenharia A, B e C - Coeficientes para correo do fator de supercompressibilidade (Z). Para gases ideais A = B = 0 e C =1.

4.41

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

K - Constante que define as condies de projeto do elemento primrio. K calculado por: K= TP . ( AP P + BT P + C ) PP APP + BTP + C = ZP
Onde,

TP e PP so respectivamente a temperatura e presso de projeto (absolutas) em unidades de engenharia e o fator de compressibilidade Zp usado no dimensionamento do elemento primrio.
Como as entradas do bloco so em porcentagem e os sinais de presso e temperatura dos transmissores raramente so em unidades absolutas, o bloco transforma todas as medidas em unidades absolutas, de acordo com expresses a seguir:

P = P 0 + P.p / 100 T = T 0 + T .t / 100


Onde,

Po - Valor correspondente a 0% do sinal do transmissor em unidades de presso absoluta. Se o transmissor de presso for do tipo manomtrico, a presso atmosfrica dever ser adicionada ao valor correspondente a 0%.
Por exemplo: Transmissor de presso absoluta calibrado de 2 a 10 bar. Po =2 bar Transmissor de presso manomtrica calibrado de 2 a 10 bar. Po =2+1,013=3,013

p - Span do transmissor de presso (em unidades de engenharia). No exemplo acima p=10-2=8


p - Sinal do transmissor de presso em %
To - Valor correspondente a 0% do transmissor de temperatura em unidades de temperatura absoluta. Por exemplo: Transmissor de Temperatura calibrado de 100 a 200 C To = 100 + 273,15 = 373,15 Kelvin Transmissor de temperatura calibrado de 0 a 200 F To = 100 + 459,67 = 559,67 Rankine

T - Span do transmissor de temperatura (em unidades de engenharia)


t - Sinal do transmissor de temperatura em %
A influncia do fator de supercompressibilidade deve ser calculada (para gases) dentro do range de compensao. Devem ser selecionados trs pontos representativos das tabelas termodinmicas. P1, T1 - correspondente densidade d1. P2, T2 - correspondente densidade d2. P3, T3 - correspondente densidade d3.

4.42

CD600 Tabelas e Funes

Estes valores devem ser substituidos na equao abaixo:

Wi=

K Pi T i APi + BT i + C

possibilitando a obteno dos valores de A, B e C. Algumas vezes as relaes so mais apropriadas para descrever o comportamento do gs.

P 1 . T AP + C

or

p 1 . T BT + C

Para um grande nmero de aplicaes a correo P/T uma boa aproximao sendo possvel usar A=B=0 e C=1 desde que o fator de supercompressibilidade de projeto do medidor seja 1 (Zp). Caso Zp no seja um e se deseje apenas a compensao de P e T o fator AP + BT + C deve ser igualado a APP + BTP + C ou Zp.

FRMULA PARA LQUIDOS

Qc = Q .
Onde,

(A + BT R + CT R 2 ) K

TR = T/TC TR - Temperatura Reduzida TC - Temperatura crtica K - Densidade do lquido nas condies de projeto do medidor primrio (dP).
A densidade do lquido dada por:

d = A + BTR + CTR2
As constantes A, B e C podem ser encontradas em manuais de qumica para alguns produtos ou podem ser calculadas, usando um mtodo similar ao usado para gases. Para as condies normais de fluxo temos:

K = dp
FRMULA PARA VAPOR SATURADO

A curva caracterstica para o vapor saturado quase linear para os ranges de compensao normalmente utilizados. EXEMPLO:

d = 0,49315P + 0,2155 para 10 P 35. P expressado em bar absolutos e d em Kg/m3.


Neste caso melhor utilizar a frmula para lquidos. O sinal de presso deve ser conectado entrada B de maneira que TR torne-se P. Devem ser utilizadas as seguintes correes:

To = Valor equivalente a Po.

T = Valor equivalente a P.
TC = 1.
No exemplo: A = 0,2155
4.43

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

B = 0,49315 C=0 Se um elemento primrio foi calculado para P = 20 bar abs, para cancelar a densidade quando P = 20 bar abs temos K = 10,08, ou seja, a densidade do vapor saturado a 20 bar. Coeficientes A, B e C podem ser determinados de maneira semelhante j mencionada.
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I I I

LIA LIB LIC LID

Entrada A (Presso ou Densidade) Entrada B (Temperatura) Entrada C (Vazo Baixa) Entrada D (Vazo Alta) 0-Gs; 1-Lquido; 2-Gs Sem ; 3-Lquido Sem 0 10 E 37 0 10 E 37 0 10 E 37 0 10 E 37 -10 E 37 10 E 37 -10 E 37 10 E 37 -10 E 37 10 E 37 0 10 E 37 0,00 - 100,00% A=2 C = 34 L=8 Endereos 0 a 170/225 a 240

0 0 0 0

CTYP

Tipo de Compensao

R R R R R R R R P

C-PO C-AP C-TO C-AT C-CA C-CB C-CC C-KK A-LL

P0 para Gs /Tc para Lquido p T0 t Coeficiente A Coeficiente B Coeficiente C Constante K Mxima Vazo Baixa

1,0000 0 273,15 0 0 0 1,0000 273,15 0,00%

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.44

CD600 Tabelas e Funes

Funo 17 - Polinmio (POL)


Operao
BLK 065/066

F0) A-B A F1) K4(A-B)4+K3(A-B)3+K2(A-B)2+K1(A-B)+K0+C B


F2) K3A + K2B+K1C+K0

81/82

Este bloco executa as operaes indicadas acima de acordo com a seleo do parmetro CTYP:
CTYP = 0 diferena A-B CTYP = 1 polinmio de 4 ordem CTYP = 2 soma de 3 entradas

As entradas A, B, C e o coeficiente K0 so interpretados em porcentagem, enquanto os coeficientes K1 a K4 so nmeros reais. Entradas e sadas vo de -102,00 a +102,00%. As entradas so normalizadas de acordo com as expresses:
A= B= C= Entrada A% 100 Entrada B% 100 Entrada C% 100

O sinal de sada ser o resultado da equao multiplicado por 100.


Exemplo 1:

Entrada A = 80% Entrada B = 55% Entrada C = 10% K0 = 30; K1 = 1; K2 = 0,5; K3 = 2; K4 = 0,1


A= 80 = 0,8 ; 100 B= 55 10 = 0,55; C = = 0,10 100 100

Para

CTYP = 0

Sada = A B = 0,80 0,55 = 0,25 Sada = 25% Para CTYP = 1

Sada = [ 0,1 (0,25 )4 + 2 (0,25)3 + 0,5 (0,25 )2 + 1 (0,25 ) + 0,10 ]100 + 30 Sada = 71,29%

4.45

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno Exemplo 2:

Usando a Srie de Taylor o polinmio pode ser utilizado para representar funes como: ex =1 + x + x 2 + x 3 + x 4 ( 1 x 1) 2 6 24
2 3 4

(x . ln a) (x. ln a) (x. ln a) + (1 x 1) + a = 1 + x. ln a + 24 6 2
x

ln x = (x - 1) -

(x - 1)2 (x - 1)3 (x - 1)4 + (0 < x 1) 2 3 24

Os coeficientes devem ser ajustados, lembrando-se que eles sero multiplicados por 100. Por x exemplo, se o polinmio for usado para representar e , como "x" pode variar de -100% a +100%, a excurso mxima para o valor de ex ser 0,368 ex 2,718 e -1 x <1. Se os coeficientes so usados dessa maneira, a sada dever estar entre 36,89% e 271,8%. Para se evitar isto, os coeficientes devem ser divididos por 2,718.
K0 = 36,79% K1 = 0,3679 K2 = 0,1839 K3 = 0,06131 K4 = 0,01533

Portanto: 13,5% sada 100% Se a entrada desejada representada por valores diferentes de -1 a 1 ou deseja-se uma sada de 0-100%, deve-se calcular outros coeficientes.
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I I I P R R R R

LIA LIB LIC CTYP A-K0 A-K1 A-K2 A-K3 A-K4

Entrada A Entrada B Entrada C Tipo de equao desejada Coeficiente K0 Coeficiente K1 Coeficiente K2 Coeficiente K3 Coeficiente K4 A = 20 C=2 0 - A-B (F0) 1 - Polinmio de 4 ordem (F1) 2 - Soma das 3 entradas (F2) -300,00% 300,00% -10 e 37 a 10 e 37 -10 e 37 a 10 e 37 -10 e 37 a 10 e 37 -10 e 37 a 10 e 37 L=6 Endereos 0 a 170/225 a 240

0 0 0 0 0,00% 0 0 0 0

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.46

CD600 Tabelas e Funes

Funo 18 - Totalizao Analgica (TOT)


Operao
BLK 067/068/069/070

MFL . Adt 100

83/85 87/89

4 DIGITOS + 4 DIGITOS LIMPA B

84/86 88/90

Este bloco usado para totalizao de vazo instantnea. O bloco integrador fornece um pulso I quando o valor da integrao atingir o valor prdeterminado pelo parmetro ATU. O tempo necessrio para o integrador fornecer um pulso depende do parmetro ATU e da vazo instantnea dada por: Q= MFL . A 100

Onde, Q - Vazo instantnea em volume ou massa em unidades de engenharia por segundo. MFL - Mximo fluxo em volume ou massa em unidades de engenharia por segundo. (100% da vazo) MFL ajustado no parmetro AMFL. A - Entrada A. Sinal de vazo da varivel a ser totalizada. EXEMPLO:
3 3 - Vazo mxima = 3600 m /h = 1 m /s. - A indicao de totalizao da vazo deve ser incrementada a cada 10 m3 do fluido.

O bloco de totalizao deve ser ajustado da seguinte maneira. - ATU = 10 (10 m para gerar um pulso) - AMFL = 1 (m3/s) Para a vazo mxima o perodo entre cada pulso dado por:
3

t=

ATU 10 m3 = = 10s Q 1 m3 /s

3 3 Se a vazo for de 1800m /h, ou seja, 0,5m /s, o perodo entre os pulsos ser de:

t=

10 = 20s 0,5

Portanto, para uma vazo constante de 1800m3/h, a cada 20s haver um incremento do contador e ser gerado um pulso I disponvel nas sadas 83/85/87/89. A sada I fornece um sinal proporcional ao valor incrementado no totalizador referente ao ciclo e somente poder ser
4.47

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

conectada entrada dos blocos F20 - Comparador de Bateladas (BLK 073/074 - entrada A) e F19 Entrada para Totalizao de Pulsos (BLK 071/072 - entrada B). Caso seja necessrio o uso de contador externo ao CD600, a saida I dever ser conectada entrada A do bloco Comparador de Bateladas. A primeira sada dos blocos 073/074 (Endereos 99 e 103) fornece pulsos com durao de um ciclo de tempo. Estes pulsos podem ser conectados a um bloco de sada digital com a finalidade de acionar um contador externo. A outra sada deste bloco fornece o valor para o contador interno. O contador tem 8 dgitos e esto disponveis somente na entrada G dos blocos de visualizao. Os quatro dgitos menos significativos esto disponveis para as entradas de qualquer outro bloco "analgico" dividido por 100. Por exemplo, se na entrada G do bloco de Visualizao estiver sendo indicada uma contagem de 09827125, ser fornecido como entrada de outros blocos, o valor 71,25%. A capacidade de atualizao do contador limitada a 120 contagens por ciclo. Para um ciclo de 0,2s, a capacidade mxima de atualizao ser de 600 contagens por segundo. A contagem excedente armazenada e descarregada posteriormente. O nmero de contagem por ciclo deve ser mantido abaixo desse limite, para se evitar uma interrupo na contagem do valor real da varivel. Com este objetivo deve-se manter sempre:
AMFL x (tempo de ciclo ) < 120 ATU

Para o ajuste do tempo de ciclo veja seo 8. Este bloco tambm pode ser usado para gerar pulsos na frequncia ajustada pela entrada A. A frequncia mxima ocorre quando A=100%, e depende dos valores de AMFL e ATU. Estes pulsos podem ser usados como Setpoint de um controlador de vazo, onde PV medida com um detetor tipo turbina. Veja exemplo na Funo 19. A contagem zerada quando a entrada B levada para nvel lgico alto. A contagem reinicia quando a entrada B, volta a um nvel lgico baixo.
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I R R

LIA LIB A- TU AMFL

Entrada A (a ser totalizada) Entrada B (limpa totalizador) Valor da totalizao em unidades de engenharia correspondente a uma unidade do contador Vazo em unidades de engenharia correspondente a 100% A=8 C=0 L=4

Endereos 0 a 170/225 a 240 0 a 10 E 37 0 a 10 E 37

0 0 1,0000 10,000

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.48

CD600 Tabelas e Funes

Funo 19 - Entrada Para Totalizao De Pulsos (P/DI)


Operao
BLK 071/072
ENTRADA DIGITAL 8A/7A 1 2 I TOT v PULSOS FSV FATOR 1 FE + X LIMPA C TOT m 94/98 93/97 92/96 0 CH1 91/95

A B

DENSIDADE I

Este tipo de bloco serve tanto para entrada binria como para entrada de pulsos provenientes de medidores de Vazo que geram pulsos proporcionais varivel medida. Exemplo: turbina, medidor tipo oval, tacmetro, etc. Trabalhando como entrada de pulsos ele permite a correo da frequncia pelo fator do medidor e por um fator de compensao dado pela entrada A (Por exemplo, densidade no caso de turbina). A entrada subtratora de pulsos permite, atravs do totalizador bidirecional, a Totalizao do desvio entre duas frequncias.
DEFINIO DE USO DO BLOCO (CTYP)

O parmetro CTYP, define o tipo de utilizao do bloco.


CTYP = 0 - O bloco trabalha como entrada binria (CH1 em 0). As sadas 92/96, 93/97 e 94/ 98 no so atualizadas. CTYP = 1 - O bloco trabalha como entrada binria inversora (CH1 em 1). As sadas 92/96, 93/97 e 94/98 no so atualizadas. CTYP = 2 - O bloco trabalha como totalizador de pulsos. Sada 93/97 totalizao dos pulsos de entrada sem a compensao da entrada A. (Compensao de densidade, por exemplo). Sada 92/96

- nmero de pulsos j compensados pela entrada A. Pode ser utilizado num totalizador externo.

Sada 94/98 - valor totalizado compensado. Caso a entrada B esteja presente, o sinal em 94/98 ser a diferenado nmero de pulsos da medida e da entrada B. FAIXA DE FREQUNCIA DO MEDIDOR (CMFR)

Para otimizar o tempo do microprocessador, recomendvel especificar a faixa de frequncia do medidor. Existem 2 ranges, um abaixo e outro acima de 500 Hz. Se CMFR= 0 o tempo de atualizao para a converso analgica da frequncia um ciclo de entrada. Exemplo: Uma entrada instantnea de 400Hz. t= 1 = 2,5ms 400

Se CMFR=1, o tempo de atualizao para a converso analgica da frequncia equivalente a 8 ciclos de entrada.
4.49

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Exemplo: Uma entrada instantnea de 1000 Hz.


t =8 1 = 8ms 1000

NOTA: Para frequncia aproximada 0Hz, o tempo de atualizao ser mais longo. Portanto, somente para frequncias muito baixas que o tempo de atualizao mais longo que o ciclo do controlador. FATOR DO MEDIDOR (AFSV) E FATOR DE AJUSTE (AFTR)

Em medidores tipo turbina ou vortex, um fator para cada tipo de fluido determina o nmero de pulsos por unidade de volume. Este fator fornecido diretamente pelo fabricante do medidor ou calculado como segue:

FTR =

f [ Hz ] [ pulsos ] = qV [ unid . de vol. ] [unid . de vol. ]

(1)

FTR normalmente chamado de fator K do medidor. A converso de frequncia em vazo feita dividindo-se a frequncia de entrada por FTR.
f qV = FTR (2)

Entretanto, alguns fabricantes usam o fator do medidor como o inverso do aqui descrito. FSV = qV [ unid . de vol . ] [ unid . de vol . ] = f [Hz] [ pulsos ] (3)

Portanto, qV = FSV . f (4)

O CD600 combina as equaes (2) e (4), permitindo o uso de ambos os fatores sem necessidade de clculo adicional: FSV .f qV = FTR (5)

Se o fator for dado em pulso/volume o valor de FTR dever ser ajustado no parmetro AFTR e FSV dever ser igual a 1 no parmetro AFSV. Se por outro lado, o fator for dado em volume/pulso, FSV ajustado em AFSV e FTR ser 1 (parmetro AFTR.
INDICAO DE VAZO INSTANTNEA (AMFL)

Quando o bloco usado como totalizador de pulsos, as sadas 91/95 fornecem um sinal Q de 0 a 100%, proporcional vazo instantnea de acordo com a seguinte equao:
Q= qV .100 [ % ] MFL (6)

Onde, MFL a frequncia para a mxima Vazo esperada. MFL deve ser ajustado no parmetro AMFL.
FATOR DE TOTALIZAO (AFE)

Este fator determina o nmero de unidades da varivel (unidades de volume ou massa) correspondente a uma unidade de totalizao.
4.50

CD600 Tabelas e Funes

Se AFE=10, haver um incremento de totalizao a cada 10 unidades da varivel.


CORREO PELA ENTRADA A (AZDN E AMDN) Consideremos o caso de medio de vazo. A vazo pode ser totalizada em volume e corrigida pela densidade para fornecer a vazo em massa ou em volume nas condies de referncia.

A densidade, a qual pode ser calculada pelo bloco compensador de vazo (Funo 16) ou por um bloco de polinmio (Funo 17), conectada entrada A. O valor da entrada de 0 a 100% transformado em unidades de engenharia pelos parmetros AZDN e AMDN. O valor da densidade multiplicado pelo nmero de pulsos fornece a vazo em massa. Este valor tambm pode ser formulado de maneira a fornecer um fator de correo para a densidade com o objetivo de se ter uma indicao de vazo em volume sempre nas mesmas condies de leitura (Ex. 15 C).
NMERO DE PULSOS PARA CLCULO (APLS) Este parmetro define o nmero mnimo de pulsos para que o bloco efetue os clculos. Este fator utilizado para otimizar a distribuio de tempo do processador. O valor default 32 significa que as sadas do bloco so atualizadas a cada 32 pulsos na entrada. LIMITE DE CONTAGEM Observe que semelhante funo 18, o mximo nmero de contagem enviadas ao contador em um ciclo 120. Os pulsos excedentes so armazenados para serem descarregados mais tarde. Para evitar este problema, obedecer a relao:

AMFL x( tempo de ciclo ) < 120 AFE


RESET DO TOTALIZADOR Um nvel lgico alto na entrada C reseta o totalizador e o mantm em zero, enquanto o mesmo estiver presente.

O totalizador das sadas TOTV (Totalizao em Volume) e TOTN (Totalizao em Massa) tem 8 nmeros digitais disponveis somente para a entrada G dos blocos Frontal do Controlador. Veja Bloco F18 -Totalizao Analgica para maiores detalhes sobre essas sadas.
Exemplo 1:
3 Uma turbina mede vazo de lquido, a uma taxa de 6m /min com uma frequncia mxima de 600 Hz. O sinal de 4-20 mA do medidor de densidade corresponde a uma variao de densidade de 0,1 3 3 a 1,1 g/m . O contador deve incrementar uma contagem a cada 1m .

qv = 6m 3 / min = 0, m 3 / s f = 600Hz FTR 600 = 6000 pulsos / m 3 0,1 0,1 = 0,0001666 600

FSV

conveniente usar o fator FTR, porque FSV uma dzima perodica. AFTR = 6000 AFSV = 1 AFE = 1 AMFL = 0,1 AZDN = 0,01 AMDN = 1,1 APLS = 32 (default) CTYP = 2 CMFR = 1

4.51

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno Exemplo 2: Uma importante aplicao deste bloco o controle de relao de vazo de 2 fluidos ou mesmo o controle de vazo simples. possvel obter um controle mais preciso se o Setpoint for em pulsos e se for conectado entrada B. Usando-se os mesmos valores do exemplo 1 pode-se obter a seguinte configurao:
TURBINA DE MEDIO DA VAZO CONTROLADA
8A P/DI B 071 A

TOT 067 83

L/R 225 031

GANHO AJUSTVEL
B X LOOP G BLK118 151 K01 = 50 PID 039 47 A 40 A/M 035 39 A CO 009 6B ARTH 051

BLK 051 G1 - GANHO AJUSTVEL BIAS1 = 0 BIAS2 = 1 BIAS3 = 1 G2 = 0

BLK = 067 ATU = 0,001 AMFL = 0,1

Fig 4.19.1 - Controle de Relao TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I I I

LIA LIB LIC CTYP

Entrada A (Densidade) Entrada B Entrada C (Reset) Definio da funo do bloco 0 - Digital 1 - Digital Invertido 2 - Totalizador 0 f<500 Hz 1 f>500 Hz 0 a 10 E 37 0 a 10 E 37 0 a 10 E 37 0 a 10 E 37 0 a 10 E 37 0 a 10 E 37 0-32000 C=4 L=6 Endereos 0 a 170/225 a 240

0 0 0 0

I R R R R R R I

CMFR AFSV AFTR A-FE AZDN AMDN AMFL APLS

Faixa de frequncia do medidor Fator do medidor Fator de ajuste Fator FE Densidade a 0% Densidade a 100% Valor mximo da varivel em unidades de engenharia Nmero de pulsos por ciclo A = 26

1 1,0000 1,0000 1,0000 0,2000 0,4000 250,00 32

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.52

CD600 Tabelas e Funes

Funo 20-Comparador De Bateladas (BAT)


Operao
BLK 073/074 1 G1

99/103 TEMPO CICLO BAT 1 B1 100/104

TOT B 0 - 32000 BAT2 B2 101/105

102/106 LIMPA C INICIA D

O bloco comparador conta pulsos e compara a contagem com 2 valores ajustados, BAT1 e BAT2. Quando a contagem atinge o valor BAT1, a sada digital correspondente comuta para o nvel lgico alto e permanece at que o contador seja zerado. O mesmo acontece com BAT2, o qual deve ser programado com um valor mais alto do que BAT1.
BAT1 e BAT2 so ajustados nos parmetros, ABT1 e ABT2, respectivamente.

Este bloco tambm condiciona os pulsos para contadores externos ao bloco, estes pulsos so configurados com a largura de 200ms. O parmetro G1 determina o nmero de pulsos de entrada que equivalente a um pulso de sada. Por exemplo se G1 = 10, haver um pulso de sada para cada 10 pulsos de entrada. Um sinal de nvel lgico alto em C zera o contador e pra a contagem, reiniciando somente com um sinal de nvel lgico alto em D. O retorno de D a um nvel lgico baixo no pra a contagem. O contador pode iniciar do zero ou do valor dado pela entrada B. Como a entrada B, varia de 0 a 100%, o valor de partida do contador dado por B x 100.
Exemplo:

A vazo atravs de uma linha varia de 0 a 72 Nm3/h. Esta linha alimenta um processo em batelada 3 3 que recebe 10 Nm de fluido de cada vez. Depois de totalizar 9,8 Nm , o valor de vazo deve baixar para 10% com o objetivo de diminuir o erro causado pelo tempo morto do sistema. Para 3 efeito de contagem o controlador deve gerar um pulso a cada 1 Nm , para um contador externo ao bloco. O bloco de totalizao (Funo 18) foi programado para fornecer um pulso I a cada 0,01 Nm3. Como o bloco comparador de batelada conta pulsos, 10 Nm3 corresponde a 10/0,01 = 1000 pulsos e 9,8/0,01 = 980 pulsos. Cada pulso para o contador externo deve corresponder a 1 Nm3. Portanto, um pulso na sada (1Nm3) deve corresponder a G1 pulsos na entrada (0,01Nm3).

G1 =

1 Nm3 = 100 0,01 Nm3

Portanto, o bloco dever ser programado para:


ANOP = 100 ABT1 = 980 ABT2 = 1000

4.53

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I I I I I I

LIA LIB LIC LID ANOP ABT1 ABT2

Entrada A (Incremento) Entrada B - (Valor de Inicializao) Entrada C Reset Entrada D Incio Nmero de pulsos de entrada correspondente a um pulso de sada Valor de comparao 1 Valor de comparao 2 A=6 C=0 L=8 0 - +32000 0 - +32000 0 - +32000 Endereos 0 a 170 / 225 a 240

0 0 0 0 0 0 0

Nmero de bytes por tipo de parmetro: .

Funo 21 - Gerador De Setpoint (SPG)


Operao
BLK 075/076

CURVA n A DESVIO t t 229/230 SP SP 107/109

PAUSA

REGISTRO PROGRAMADOR DE TEMPO PAUSA C D RESET

DSP 108/110 TERMINO

A funo deste bloco gerar um sinal de sada em funo do tempo de acordo com a(s) curva(s) plotada (s) nos blocos 109 a 116 (Funo 31). O tempo deve ser plotado no eixo X e a correspondente sada em Y. A seleo das curvas utilizadas feita no parmetro CLIN. A sada desta curva est disponvel em 107/109. A sada t (229/230) informa o tempo decorrido, em porcentagem, do tempo mximo programado (parmetro CTME e CUNI). Quando o tempo configurado alcanado, sada "TRMINO" (108/110) comuta para nvel lgico alto, indicando fim da "batelada". A contagem de tempo pra em 100% e a varivel pra no valor correspondente. Esta situao permanece at que um nvel lgico alto na entrada D resete o bloco retornando ao ponto inicial da curva. O retorno da entrada D ao nvel lgico baixo reinicia o processo. O processo de gerao de sinal sempre inicia no ponto X da curva, estabelecido pela entrada B. Se nada conectado a B ou B= 0%, o processo inicia a partir de t=0%. Por exemplo, caso um sinal de 25% seja conectado a B e o mximo tempo programado de 2 minutos, o processo iniciar no ponto equivalente a 30 segundos (a sada correspondente ao perodo de 0 a 30 segundos ser suprimida). Este bloco tambm compara o sinal gerado com a entrada A. Se o desvio for maior que o valor ajustado em ADEV, a programao de tempo pra at que o desvio seja menor que ADEV. Esta funo pode ser usada para comparar o valor de Setpoint com a varivel, de maneira a se evitar que haja um desvio excessivo entre estes 2 valores. Se esta funo no for necessria, o parmetro ADEV deve ser fixado em 100% ou conectar a sada "SP" entrada "A". O programador de tempo pra em duas situaes particulares:
4.54

CD600 Tabelas e Funes

- Quando existir um nvel lgico alto na entrada C (PAUSA). - Quando o desvio entre a sada "SP" e a entrada A exceder o valor do limite ajustado (parmetro ADEV). A contagem de tempo pode ser avanada ou atrasada manualmente atravs das teclas <> e <>, desde que as sadas 229/230 estejam no display. Parmetro CLIN seleciona a(s) curva(s) do loop geral que ser(o) usada(s) para gerar o sinal de sada do bloco. As curvas so estabelecidas na Funo 31 - Curva de Linearizao (Blocos 109 a 116). Esta curva pode ser configurada com 13, 26, 52, 78 ou 104 pares de pontos X, Y interconectados por segmentos de reta. As curvas que podem sem construdas esto indicadas na tabela 4.31.1 - pg 4.60. CUNI estabelece a unidade de tempo (horas ou minutos) e CTME determina o tempo mximo, isto , o tempo equivalente a X=100%.
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I I I

LIA LIB LIC LID

Entrada A (Comparador) Entrada B (Tempo Inicial) Entrada C (Pausa) Entrada D (Reset) 0 - Nenhuma (sada -0) 1 8 -Curvas 1 8 9 - Curvas 1 e 2 10 - Curvas 3 e 4 11 - Curvas 5 e 6 12 - Curvas 7 e 8 13 - Curvas 1 4 14 - Curvas 5 8 15 - Curvas 1 6 16 - Curvas 1 8 0 - Minutos 1 - Horas 0,00 - 300,00 0,00 - 200,00%/s -102,00 a +102,00% -102,00 a +102,00% 0,00 - 100,00% A=8 C=6 L=8 Endereos 0 a 170/225 a 240

0 0 0 0

CLIN

Curva(s) de tempo (Ver tabela 4.31.1 ou Funo 31 - Curva de Linearizao)

I P P P P P

CUNI CTME ASPD ALOW AUPP ADEV

Unidade de tempo Tempo correspondendo a 100% Velocidade de Atuao Limite inferior de registro Limite superior de registro Desvio (em mdulo)

0 60,00 10,00%/s 0,00% 100,00% 100,00%

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.55

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Funo 22 - Alarme Duplo (ALM)


Operao
BLK 077/078/079/080 BAIXO ALTO IGUAL RG1 + B

111/113 115/117

BAIXO ALTO IGUAL RG2 + D

112/114 116/118

Este bloco possui dois comparadores de alarme independentes. No primeiro comparador a varivel a ser comparada conectada entrada A, e o sinal de referncia na entrada B. Quando desejado um valor constante de referncia, ele pode ser ajustado em RG1, usando-se o parmetro ARG1, deixando assim a entrada B livre. O segundo comparador igual ao primeiro isto , as entradas C e D so usadas do mesmo modo que as entradas A e B. Similarmente, se o sinal de referncia uma constante, este pode ser ajustado em RG2, usando o parmetro ARG2. Todas as entradas podem ir de -102,00 a +102,00%. Cada comparador pode ser configurado independentemente para gerar sada de alarme de acordo com as opes: - Varivel Referncia Alarme de baixa - Varivel Referncia Alarme de alta - Varivel = Referncia Alarme de igualdade A referncia a soma da entrada B (ou D) em porcentagem e o valor do parmetro ARG1 (ou ARG2). Para se evitar oscilao do sinal de sada quando a varivel est muito prxima da referncia, pode ser ajustado um valor de histerese pelo parmetro ADB1 (ou ADB2). O bloco trabalha de acordo com a figura a seguir:
REFERNCIA

ALTO

0 100 Y X

IGUAL

0 100 Y X

BAIXA

0 100 H X

Fig 4.22.1 - Ao de alarme com histerese 4.56

CD600 Tabelas e Funes Onde: X - Varivel de entrada (A ou C) Y - Nvel lgico de sada: 0 = 0%; 1 = 100% H - Histerese

necessrio ajustar um valor de histerese quando se usa alarme de igualdade. O valor mnimo de Histerese 0,01%. Alm do nvel lgico de sada, o status do alarme tambm pode ser indicado no display do frontal (Ver seo 1 - Reconhecimento de Alarme). Esta opo pode ser configurada atravs do parmetro CFRT. Tambm possvel programar uma mensagem de alarme com 8 caracteres, usando o parmetro CMN1 (ou CMN2).
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I I I I S I S

LIA LIB LIC LID CTY1 CMN1 CTY2 CMN2

Entrada A Entrada B (Referncia para Comparao) Entrada C Entrada D (Referncia para Comparao) Primeiro Comparador Mensagem do Primeiro Comparador Segundo Comparador Mensagem do Segundo Comparador 0-Baixo 1-Alto 2-Igual ****** 0 - No indica 1 - Indica 1 2 - Indica 2 3 - Indica 1 e 2 4 - Indica 1 c/ Rec. Auto 5 - Indica 2 c/ Rec. Auto 6 - Indica 1 e 2 c/ Rec. Auto -102,00 +102,00% 0,00 100,00% -102,00 +102,00% 0,00 100,00% L=8 0-Baixo 1-Alto 2-Igual ****** Endereos 0 a 170/225 a 240

0 0 0 0 0 LOW COMP 1 HGH COMP

CFRT

Indicao no Frontal

P P P P

ARG1 ADB1 ARG2 ADB2

Limite do Primeiro Comparador Histerese do Primeiro Comparador Limite do Segundo Comparador Histerese do Segundo Comparador A=8 C = 22

0,00% 0,00% 100,0% 0,00%

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.57

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Funo 23 - Limitador Com Alarme (LIMT)


Operao
BLK 081/082/083/084

S E

119/122 125/128

A
GL.B+BL

GH.B+BH ALARME LIMITAO t

120/123 126/129

ALARME VELOCIDADE

121/124 127/130

A funo desse bloco limitar um sinal dentro de valores estticos ou dinmicos. Quando a varivel alcanar um desses limites o bloco pode gerar um sinal de nvel lgico alto. Um sinal de alarme tambm gerado quando o valor do parmetro "Velocidade de Variao" alcana o valor fixado. As entradas podem variar de -102,00 +102,00% e a sada de 0 a 100%.
LIMITES ESTTICOS

Conectando-se a varivel A entrada A e mantendo-se a entrada B desconectada ou com 0%, o sinal A ser limitado entre BL e BH, ou seja, a sada Y ser: Y = BL Y=A Y = BH se se se A BL BL < A < BH A BH

BL e BH so ajustados pelos parmetros ABL e ABH, respectivamente.


LIMITES DINMICOS

Neste caso, o limite ajustado determinado pela varivel B, conectada entrada B. A fim de permitir uma maior flexibilidade, os limites podem ser modificados com ganhos e bias individuais. Y = B . GL + BL se Y=A se Y = B . GH + BH se
LIMITE DE ALARME

A B . GL + BL B . GL + BL < A < B . GH + BH A B . GH + BH

Se a varivel alcana os limites, a sada digital "Alarme de Limitao" comuta para um nvel lgico alto. O parmetro CLIM, especifica qual limite atua na sada digital: o limite alto, baixo ou ambos. O alarme pode ser indicado no frontal do controlador. Para isto o parmetro CFRT deve ser configurado de acordo com a tabela anexa, de maneira a se obter o efeito desejado. Para se evitar que a sada oscile quando a varivel esta prxima do valor de limite, o parmetro ADB pode ser ajustado de maneira a gerar uma histerese similar aos blocos da Funo 22 Alarme Duplo.

4.58

CD600 Tabelas e Funes LIMITE E ALARME DA VELOCIDADE DE VARIAO

A velocidade de variao do sinal de sada pode ser limitado atravs do parmetro ASLW. A sada digital do "Alarme da Velocidade de Variao" comuta para nvel lgico alto quando a velocidade de variao do sinal alcanar o valor fixado no parmetro ASLW. Ao mesmo tempo este alarme pode ser indicado no frontal do controlador quando CFRT 2, 3, 5, ou 6. Observe que quando A muda mais rpido que ASLW, a variao na sada mantida dentro do valor fixado por ASLW at que a entrada caia abaixo deste valor. Durante este perodo o alarme da velocidade de variao est em nvel lgico alto. O limite da velocidade de variao pode ser aplicado em mdulo, ou seja, aplica o limite em ambos aumentando ou diminuindo ou para uma direo particular. Quando o limite for considerado em mdulo CLIM dever ser configurado com 0, 1, ou 2. Se o limite for considerado em sinal, CLIM dever ser configurado com 3, 4 ou 5 e ASLW dever ser ajustado com o respectivo sinal: + para sinal aumentando - para sinal diminuindo
OUTRAS APLICAES O bloco pode ser usado para computar a equao:

S = GL . B + BL Para isto, basta fazer A = 0% ou manter a entrada A aberta. O bloco tambm usado para gerar alarmes. Os limites dinmicos desse alarme so extremamente teis em aplicaes como: o controle de combusto com duplo limite cruzado. Neste tipo de controle a relao ar/combustvel mantida sempre dentro de limites muito pequenos. Uma sbita mudana na carga necessitar de uma variao na quantidade de ar e combustvel. O duplo limite cruzado impede que uma variao muito brusca na demanda altere a relao desejada. Em controles convencionais isto feito usando-se rels seletores de sinal e somadores/subtratores. Tipicamente, este controle implementado conforme a Figura 4.23.1.

Fig 4.23.1 - Controle de Combustvel com Duplo Limite Cruzado 4.59

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Esta configurao permite vazo de ar (Qa) variar entre (Qc - B2) e (Qc - B1) e vazo de combustvel (Qc) variar entre (Qa - B4) e (Qa - B3). Desta maneira, mesmo quando h um grande transiente no sinal do master a relao ar combustvel se mantm muito prxima do desejado. O bloco limitador efetua as funes indicadas dentro dos limites pontilhados, isto , dois destes blocos podem implementar a funo de duplo limite cruzado. A figura 4.23.2 mostra um desses blocos.

0 SINAL DO TIC (MASTER) A

B. GH + BH

119

SETPOINT DO COMBUSTVEL

SINAL DA VAZO DO AR

B. GL + BL

Fig 4.23.2 - Setpoint de combustvel para uma configurao de duplo limite cruzado A tabela 4.23.1 mostra a resposta do bloco para uma variao de sinal do master e vazo de ar, para GH = GL = 1, BL = -10%, e BH = 5%. As colunas desta tabela mostram o instante no qual o fluxo de ar ou de combustvel sofrem uma alterao de 5%. INSTANTE SADA TIC 50 60 60 60 60 45 45 45 45 VAZO AR 50 50 55 60 60 60 55 50 45 LIMITE INF. 40 40 45 50 50 50 45 40 35 LIMITE SUP. SETPOINT COMBUST. 50 55 60 60 60 50 45 45 45

1 2 3 4 5 6 7 8 9

55 55 60 65 65 65 60 55 50

Tabela 4.23.1 - Resposta do Bloco a Variaes do Sinal do Master

Observe que a sada para Setpoint de combustvel est sempre entre os limites inferior e superior. Supe-se que a vazo de combustvel segue o Setpoint dentro de um intervalo de tempo bem estreito. A vazo de ar segue o combustvel mais lentamente, pois o Setpoint de ar funo da vazo de combustvel, de acordo com a tabela, mas com BL< BH.

4.60

CD600 Tabelas e Funes

TIPO

MNE

DESCRIO

OPES

DEFAULT

I I

LIA LIB

Entrada A (Varivel a ser processada) Entrada B (Limite dinmico)

Endereos 0 a 170/225 a 240 Taxa de Variao em Mdulo: 0 - Limite INFERIOR 1 - Limite SUPERIOR 2 - Limite INFERIOR/SUPERIOR

0 0

CLIM

Atuao dos alarmes de limites e de velocidade de variao

Taxa de Variao Considerando sentido: (+) aumenta () diminui 3 - Limite INFERIOR 4 - Limite SUPERIOR 5 - Limite SUPERIOR/INFERIOR 0 Nada 1 Limites 2 Velocidade 3 - Limites/Velocidade 4 - Limite com Rec. Auto 5 - Velocidade com Rec. Auto 6 - Limite/Velocidade com Rec. Auto 0,000 - 30,000 -300,00 +300,00% 0,000 30,000 -300,00 +300,00% 0,00 - 100,00% -200,00 +200,00% L=4

CFRT

Indicao no frontal

C P C P P P

A-GL A-BL A-GH A-BH A-DB ASLW

Ganho do limite inferior Bias do limite inferior Ganho do limite superior Bias do limite superior Histerese para comparaes Velocidade mxima de variao C=4

0,000 0,00 0,000 100,00% 0,00% 200,00%/s

Nmero de bytes por tipo de parmetro: A = 12

4.61

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Funo 24 - Lgica De 3 Entradas (LOG)


Operao
BLK 085/086/087/088/089/090
0 1 2 3 4 5 131/132 133/134 135/136

Este bloco efetua diversos tipos de operaes lgicas de trs entradas A, B e C. Se uma entrada no estiver conectada ela no ser considerada na operao, ou seja, a operao lgica ser efetuada somente com 2 entradas. A tabela 4.24.1 mostra as diversas operaes lgicas disponveis. A escolha feita pelo parmetro CLOG. Quando o resultado da operao for um nvel lgico 1, a sada ser 100%, caso contrrio ser 0%.
ENTRADAS* A B C OR(0) AND(1) SADAS XOR(2) NOR(3) NAND(4) NXOR(5)

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1

0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1

1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0

1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0

1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0

*Sem Inverso (CNOT = 0)


Tabela 4.24.1 - Tabela Verdade

Um sinal de 0 a 100% conectado a uma das entradas ser interpretado como segue: - menor que 70% - nvel 0 - maior que 80%: - nvel 1 - entre 70 e 80% - estado anterior
4.62

CD600 Tabelas e Funes

As entradas podem ser invertidas pelo parmetro CNOT.


TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I I I

LIA LIB LIC CLOG

Entrada A (Interpretao Digital) Entrada B (Interpretao Digital) Entrada C (Interpretao Digital) Definio da Operao Lgica 0 - OR 3 - NOR 1 - AND 4 - NAND 2 - XOR 5 - NXOR 0 - Sem inverso 1 - Inverte entrada A 2 - Inverte entrada B 3 - Inverte entradas A e B 4 - Inverte entrada C 5 - Inverte entradas A e C 6 - Inverte entradas B e C 7 - Inverte entradas A, B e C A=0 C=4 L=6 Endereos 0 a 170 / 225 a 240

0 0 0 0

CNOT

Inverso das Entradas

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.63

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Funo 25 - Temporizador (TMR)


Operao
BLK 091/092 ENTRADA 1 A 2 3 4 5 t t t t t t 137/138 t SADA

Este bloco permite efetuar atraso em um sinal digital conforme definido no parmetro CACT. O tempo de atraso estabelecido no parmetro ADEL. As curvas representadas no bloco mostram os diversos tipos de atuao.
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

LIA

Entrada A (Interpretao Digital)

Endereo 0 a 170/225 a 240 0 Nenhuma 1 - Na Subida 2 - Na Descida 3 - Subida e Descida 4 - Subida Monoestvel 5 - Descida Monoestvel 0,01 min 180,00 min

CACT

Tipo de atuao

ADEL

Tempo de atraso A=2 C=2 L=2

1,00 min

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.64

CD600 Tabelas e Funes

Funo 26 - Seletor de Maior e Menor (H/L)


Operao
BLK 093/094/095/096

MAIOR

139/141 143/145

SELETOR MENOR 140/142 144/146

INVERSOR D

As duas sadas fornecem, respectivamente, o maior e o menor valor entre as trs entradas A, B e C, sendo que qualquer entrada no conectada desprezada. A entrada D serve para inverter as sadas. Quando D est em nvel alto, a primeira sada fornece o menor valor e a segunda o maior. As entradas e sadas deste bloco podem variar de -102,00 +102,00%.
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I I I

LIA LIB LIC LID

Entrada A Entrada B Entrada C Entrada D - Inverte as outras Entradas A=0 C=0 L=8 Endereos 0 a 170/225 a 240

0 0 0 0

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.65

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Funo 27 - Seletor Interno/Externo (SSEL)


Operao
BLK 097/098

0 A DSP 1

CH1 231/232

REGISTRO

Quando a chave CH1 est na posio "0" o sinal da entrada A vai diretamente para a sada. Quando CH1 chaveado para a posio "1", atravs de um nvel alto na entrada B, isto feito de forma balanceada, ou seja, o ltimo valor da entrada A colocado no registro, e este por sua vez poder ser ativado pelas teclas <> e <> ao mesmo tempo que a sada deste bloco selecionada para ser indicada no display do painel frontal. As entradas e sadas deste bloco podem variar de -102,00 +102,00%.
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I P P P

LIA LIB ASPD ALOW AUPP

Entrada A Entrada B (controla CH1) Velocidade de Atuao no Registro Limite Inferior do Registro Limite Superior do Registro A=6 C=0 L=4

Endereos 0 a 170/225 a 240 0,00 200,00%/s -102,00 102,00% -102,00 102,00%

0 0 10,00%/s 0,00% 100,00%

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.66

CD600 Tabelas e Funes

Funo 28 - Atuador de Registro (ADJ)


Operao
BLK 099/100/101/102

233/234 DSP

REGISTRO

Este bloco contm um registrador que pode ser atuado pelas teclas <> e <>, nas seguintes condies: a) A sada conectada a um bloco da Funo 06 - Frontal do Controlador (BLK 027 a 030) ou a um bloco da Funo 32 - Visualizao Geral (Bloco 117) e est selecionada para indicao no display frontal. b) A sada do bloco conectada a um bloco da Funo 29 - Seletor de Entrada (Blocos 103 a 106) ou a um bloco da Funo 27 - Seletor Interno / Externo (Blocos 097 e 098), cujas chaves internas direcionam o sinal de registro diretamente para sua sada. Esta sada deve ser conectada a qualquer bloco de visualizao mencionado no item a), e deve ser selecionada para ser indicada no display frontal. A sada pode variar de -102,00 +102,00%. O limite inferior ajustado no parmetro ALOW e o limite superior no parmetro AUPP. A velocidade de atuao ajustada por ASPD. Existem 3 formas de atuao: 1) CTYP=0 Atuao Contnua A sada alterada pelas teclas <> e <> com IN/decrementos de 0,01%. A velocidade de variao do sinal de sada ajustada em ASPD. A sada pode variar do limite inferior (ALOW) at o limite superior (AUPP). 2) CTYP=1 Chave Binria Tipo "Switch" As teclas <> e <> atuam como "push-button". <> - A sada do bloco comuta para o valor ajustado em AUPP, por exemplo, 100% <> - A sada do bloco comuta para o valor ajustado em ALOW, por exemplo, 0% 3) CTYP=2 Chave Binria Tipo "Push-Button" Quando <> pressionada a sada comuta para o limite superior AUPP (normalmente 100%). Quando <> solta a sada retorna ao limite inferior ALOW (normalmente 0%).
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I P P P

CTYP ASPD ALOW AUPP

Tipo de Atuao Velocidade de Atuao no Registro Limite Inferior do Registro Limite Superior do Registro A=6 C=2 L=0

0 - Valor Analgico 1 - Chave com Trava 2 - Push-Button 0,00 200,00%/s -102,00 +102,00% -102,00 +102,00%

0 10,00%/s 0,00% 100,00%

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.67

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Funo 29 - Seletor de Entrada (ISEL)


Operao
BLK 103/104/105/106

A 0 1 B CH1 237/238 239/240

Este bloco seleciona uma das entradas como sinal de sada por meio da chave CH1. A chave ativada por um nvel lgico alto na entrada C (CH1 vai para posio "1"). As entradas e a sada podem variar de -102,00 +102,00%. possvel travar a chave CH1 na posio "0", atravs do parmetro CLCK. Se a sada do bloco conectada a um bloco de visualizao (Funo 06 ou 32), qualquer atuador de registro ligado a qualquer entrada deste bloco, pode ser atuado como se diretamente ligado ao bloco de visualizao. Um exemplo desta aplicao mostrado na Figura 4.29.1.
Exemplo:

AI 001 2

AI 002 4 A L/R 031 225 A ISEL 103 237 A FV 027 B

Figura 4.29.1 - Loop de Controle com 2 Atuadores de Setpoint

Nesta configurao, se a chave CH1 do bloco 103 est na posio "0", o atuador de registro no pode ser atuado. Se CH1 est na posio "1" e o bloco 031 est em Local, o atuador de registro do bloco 031 pode ser atuado.

4.68

CD600 Tabelas e Funes TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I I I

LIA LIB LIC CLCK

Entrada A Endereos Entrada B 0 a 170/225 a 240 Entrada C - Chaveia CH1 Trava CH1 na posio 0 A=0 C=2 L=6 0 No 1 Sim

0 0 0 0

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

Funo 30 - Seletor de Sada (OSEL)


Operao
BLK 107/108

147/149 CH1 A 0 1 148/150

Este bloco direciona o sinal de entrada para uma das duas sadas, atravs da atuao da chave CH1. Quando CH1 atuada (nvel lgico alto em B), a entrada direcionada para a sada 148/150. Quando a chave comutada, o sinal de sada no selecionado poder ser mantido na ltima posio ou ir para 0 ou 100%, conforme determinado pelo parmetro CLST. possvel travar a chave na posio "0", atravs do parmetro CLCK.
Exemplo: Este bloco til no controle de pH para congelar a entrada, enquanto estiver calibrando o transmissor de pH. Este o melhor mtodo e o mais frequentemente usado.

Para este caso o bloco OSEL pode ser usado como uma chave Sample-and-Hold.

Transmissor de pH

AI
A OSEL 147/149 B APID D

B ADJ CTYP=1

FV

MND=HLD

Fig. 4.30.1 - Configurao para Seletor L/R com Setpoint Tracking

4.69

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

O bloco ADJ usado aqui, para alterar o hold On ou OFF. Quando ele est em OFF (a entrada B do bloco OSEL est em nvel lgico baixo) o sinal passa atravs do bloco OSEL. Quando (a entrada B do bloco OSEL est com nvel lgico alto) a funo hold est em ON, a entrada permanece no ltimo valor do bloco APID. Portanto, o transmissor de pH pode ser calibrado sem sofrer distrbios.
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I I

LIA LIB CLST

Entrada A Entrada B - Seleciona Sada Condio da sada quando a chave CH1 mudar Trava a chave CH1 na posio 0 A=0 C=4 L=4

Endereos 0 a 170/225 a 240 0 - Mantm ltimo valor 1 - 0% 2 - 100% 0 No 1 Sim

0 0 0

CLCK

Nmero de bytes por parmetro:

Funo 31 - Curva de Linearizao (PNT)


Operao

A funo deste bloco armazenar pares de pontos X, Y para as curvas, utilizadas nos seguintes blocos: Funo 01 - Entrada Analgica Funo 09 - PID Avanado (ganho adaptativo) Funo 14 - Linearizao Funo 21 - Gerador de Setpoint A mesma curva pode ser usada por diferentes blocos de loops diferentes, e deve ser alocada no Loop Geral (Loop G). Cada bloco contm 13 pontos definidos pelos pares X, Y. A curva determinada por esses pontos ligados por segmentos de reta. Se a curva necessita de mais de 13 pontos, os blocos podem ser agrupados como mostrado na tabela 4.31.1. Por exemplo, um gerador de Setpoint que necessite de 1 curva com 70 pontos pode ser configurado com o parmetro CLIN=15 que permite o agrupamento de 6 curvas (6 . 13 = 78 pontos). Quando utilizado mais de um bloco para representar uma curva, a primeira parte da curva definida pelo primeiro bloco, a segunda, pelo segundo e assim por diante.

4.70

CD600 Tabelas e Funes Exemplo:

Um gerador de Setpoint com o seguinte modelo:


(%) SP (C) 100 800

400

0 0 100 50 Figura 4.31.1 - Modelo para o Gerador de Setpoint

T(SEG) (%)

Para representar esta curva de 17 pontos, so necessrios 2 blocos. Se o bloco gerador de Setpoint est configurado com CLIN=9, os blocos 109 e 110 sero configurados conforme a tabela 4.31.2.
DEFINIDA PELOS PARES X, Y NOS BLOCOS No. DE PONTOS

CURVA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

109 110 111 112 113 114 115 116 109 + 110 111 + 112 113 + 114 115 + 116 109 112 113 116 109 114 109 116
Tabela 4.31.1 - Curva de Linearizao

13

26

52 78 104

4.71

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno PONTO N. T (X) SP (Y) BLOCO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

0 5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 60 65 72 80 90 100 102

0 5 5 10 10 20 20 15 15 25 25 30 33 42 80 80 25 25 BLK110 BLK 109

Tabela 4.31.2 - Pontos da Curva

recomendado programar o ltimo ponto da curva com um valor mximo possvel para a entrada (X). Por segurana conveniente programar o ltimo X com 102% e o ltimo Y com o valor apropriado.
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

P P P P P P P P P P P P P P P P
4.72

AX01 AY01 AX02 AY02 AX03 AY03 AX04 AY04 AX05 AY05 AX06 AY06 AX07 AY07 AX08 AY08

X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 X4 Y4 X5 Y5 X6 Y6 X7 Y7 X8 Y8

-300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00%

0,00% 0,00% 5,00% 5,00% 10,00% 10,00% 15,00% 15,00% 20,00% 20,00% 25,00% 25,00% 30,00% 30,00% 35,00% 35,00%

CD600 Tabelas e Funes TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

P P P P P P P P P P

AX09 AY09 AX10 AY10 AX11 AY11 AX12 AY12 AX13 AY13

X9 Y9 X10 Y10 X11 Y11 X12 Y12 X13 Y13 A = 52 C=0 L=0

-300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00%

40,00% 40,00% 45,00% 45,00% 50,00% 50,00% 55,00% 55,00% 105,00% 105,00%

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

Funo 32 - Visualizao Geral (GV)


Operao

Este bloco usado para mostrar variveis comuns a todos os loops configurados. As variveis conectadas a A, B, C e D deste bloco sero apresentadas no display de qualquer loop, em sequncia, aps as variveis daquele loop. Portanto, este bloco deve sempre trabalhar associado a um bloco de visualizao. Como ele comum a mais de um loop, o mesmo deve ser configurado no Loop Geral (Loop G). As variveis so mostradas no display, em unidades de engenharia, e com um mnemnico configurvel de 3 caracteres.
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I I I M R R

LIA LIB LIC LID AMNA A-AZ A-AM

Entrada A Entrada B Entrada C Entrada D Mnemnico para A Zero de Engenharia para A Mximo de Engenharia para A *** -10000 +10000 -10000 +10000 Endereos 0 a 170/225 a 240

0 0 0 0 VGA 0 100,00
4.73

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

M R R M R R M R R

AMNB A-BZ A-BM AMNC A-CZ A-CM AMND A-DZ A-DM

Mnemnico para B Zero de Engenharia para B Mximo de Engenharia para B Mnemnico para C Zero de Engenharia para C Mximo de Engenharia para C Mnemnico para D Zero de Engenharia para D Mximo de Engenharia para D A = 48 C=0 L=8

*** -10000 +10000 -10000 +10000 *** -10000 +10000 -10000 +10000 *** -10000 +10000 -10000 +10000

VGB 0 100,00 VGC 0 100,00 VGD 0 100,00

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

Funo 33 - Constantes (K)


Operao
BLK 118 K01 K02 K03 K04 K05 K06 K07 K08 K09 K10 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160

Este bloco gera valores constantes que podem ser usados em qualquer ponto da configurao. Como a mesma constante pode ser utilizada em diversos loops, este bloco deve ser configurado no Loop Geral (Loop G). Este bloco possui 10 constantes ajustveis, cada uma estando disponvel numa sada. Estas sadas podem ser conectadas a blocos localizados em qualquer loop. Este bloco deve ser utilizado quando for necessrio gerar valores constantes para outros blocos de configurao. Um exemplo deste tipo de aplicao um processo que necessita que a sada do controlador seja 10% quando um sinal digital muda de nvel lgico baixo para nvel lgico alto. O valor constante 10% pode ser ajustado em AK01 deste bloco e sua sada (151) conectada entrada B do bloco da Funo 08 - Estao Auto/Manual. O sinal digital conectado entrada C do bloco A/M. Este bloco s pode ser configurado no Loop Geral (Loop G).
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

P P P P P P P
4.74

AK01 AK02 AK03 AK04 AK05 AK06 AK07

Constante K01 Constante K02 Constante K03 Constante K04 Constante K05 Constante K06 Constante K07

-300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00%

10,00% 20,00% 30,00% 40,00% 50,00% 60,00% 70,00%

CD600 Tabelas e Funes TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

P P P

AK08 AK09 AK10

Constante K08 Constante K09 Constante K10 A = 20 C=0 L=0

-300,00 +300,00% -300,00 +300,00% -300,00 +300,00%

80,00% 90,00% 100,00%

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

Funo 34 - Scan (SCN)


Operao
BLK 119
1 2 32 33 EIA-485-A 8 SADAS DIGITAIS 7 6 5 4 3 2 1 0
CONECTOR 32 SADAS ANALGICAS

40

DB-9

3 2

1 0 3

1 0

STATUS L//RSTATUS A/M 20 LIMITES DE 20 WORDS

20 STATUS DE 8 TOTALIZAES
1 BYTE 1 BYTE 1 BYTE 1 BYTE

32 BYTES

D08

D07

D06

D05

D04

D03

D02

D01

D14

D13

D12

D11

Este bloco usado para comunicao digital. Como ele pode operar com variveis de vrios loops, deve ser alocado no Loop Geral (LOOP G). Este bloco habilita a seleo das variveis analgicas ou digitais usadas no CD600 Plus, e as faz presentes no barramento de comunicao digital. Estas variveis podem ser classificadas em 5 grupos: I. VARIVEIS ANALGICAS Neste grupo, podem ser alocadas 32 variveis escolhidas livremente entre as sadas dos blocos usados na configurao. Estas variveis so definidas pelos parmetros de ligao LI01 a LI32, e contm o endereo de sada dos blocos das respectivas variveis. Por exemplo, LI01=2 significa que a entrada analgica 1 esta acessvel ao barramento, para a comunicao em LI01. Cada varivel representada na forma de "word". A comunicao digital l os parmetros de ligao em sequncia. Quando a varredura alcana um LIxx com zero (0), a leitura dos blocos analgicos interrompida. II. VARIVEIS DIGITAIS At oito (8) sinais de sadas digitais podem ser alocados neste grupo, escolhidos livremente entre as sadas com interpretao digital dos blocos usados na configurao. Estas sadas digitais so
4.75

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

definidas pelos parmetros de ligao LI33 a LI40. A ordem de leituras de status dos blocos Local/Remoto e Auto/Manual so especificadas no bloco de comunicao (BLK121) da Funo 36 - Atuao. Cada varivel representada na forma de "bit". III. STATUS E ALARME DE LIMITE Neste grupo, podem ser alocados at 20 pontos de alarme, com seus respectivos limites. Status de alarme sero representados em forma de bit e limite de alarme na forma words. A sequncia de leitura dos alarmes definida no bloco de atuao (BLK121), pelos parmetros AL01 a AL20.

IV. TOTALIZAO As oito totalizaes correspondentes aos blocos da Funo 18 - "Totalizao Analgica" e Funo 19 - "Entrada para Totalizao de Pulsos" esto disponveis neste grupo. No necessrio relacionar os parmetros dos blocos de totalizao. Eles sero includos na comunicao digital automaticamente, na mesma ordem que aparecem na configurao. O bloco de entrada de pulsos tm 2 registros de totalizao, cada um ocupando 4 bytes.

V. ENTRADAS E SADAS DIGITAIS O status das 4 entradas e das 8 sadas digitais, em ordem fixa, estaro disponveis neste grupo. So representadas na forma de bit e no necessrio configur-los para ter a sua leitura.
TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
4.76

LI01 LI02 LI03 LI04 LI05 LI06 LI07 LI08 LI09 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 LI15 LI16 LI17 LI18 LI19

Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos

Endereos 0 a 170/225 a 240

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

CD600 Tabelas e Funes TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

LI20

Endereo de Sada de Blocos Analgicos

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I

LI21 LI22 LI23 LI24 LI25 LI26 LI27 LI28 LI29 LI30 LI31 LI32 LI33 LI34 LI35 LI36 LI37 LI38 LI39 LI40 CBID

Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos Analgicos Endereo de Sada de Blocos com Interpretao Digital Endereo de Sada de Blocos com Interpretao Digital Endereo de Sada de Blocos com Interpretao Digital Endereo de Sada de Blocos com Interpretao Digital Endereo de Sada de Blocos com Interpretao Digital Endereo de Sada de Blocos com Interpretao Digital Endereo de Sada de Blocos com Interpretao Digital Endereo de Sada de Blocos com Interpretao Digital Nmero de Identificao (Livre) Nmero de bytes por tipo de parmetro: A = 0 C=2 0 100 L = 80

0 0 0 0 0 0 0 0 0

do0 0/225 a 240

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Funo 35 - Scan / Atuao dos Parmetros do PID (PRM)


4.77

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

Operao

KP 8 BLOCOS DE PARMETROS PID TR TD BIAS

EIA-485-

CONECTOR DB-9

Este bloco permite a atuao e leitura dos parmetros KP , TR , TD e Bias dos blocos PID e PID avanado, atravs do barramento de comunicao. A ordem de informao no buffer de comunicao do scan a ordem que ser utilizada para atuao. Esta ordem determinada pelos parmetros CTR1 a CTR8 com os valores de 0 a 8, cada um correspondendo a um bloco PID de acordo com a tabela 4.35.1. 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Interrupo do Scan

BLK039 BLK040 BLK041 BLK042 BLK043 BLK044 BLK045 BLK046

Funo 09 PID Avanado

Funo 10 PID Simples

Tabela 4.35.1 -Nmero dos Blocos PID correspondentes aos parmetros CTR Se um parmetro encontrado com o valor default (Valor Zero), o scan interrompido. TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

P P P P P P P P P

CBID CTR1 CTR2 CTR3 CTR4 CTR5 CTR6 CTR7 CTR8

Identificao do Bloco (Livre) Nmero do 1 PID Nmero do 2 PID Nmero do 3 PID Nmero do 4 PID Nmero do 5 PID Nmero do 6 PID Nmero do 7 PID Nmero do 8 PID A=0 C = 18 L=0

0 100 08 08 08 08 08 08 08 08

0 0 0 0 0 0 0 0 0

Nmero de bytes por tipo de parmetro:

4.78

CD600 Tabelas e Funes

Funo 36 - Atuao (ATU)


Operao

Este bloco permite a atuao nas variveis digitais e analgicas dos blocos do CD600, por meio de comandos recebidos via barramento de comunicao. Estas variveis se classificam em 4 grupos: I. ATUADORES DE REGISTRO Os atuadores de registro correspondem s teclas <> e <> do frontal do CD600. Os 12 registros analgicos contidos nos blocos Atuador de Registro, Seletor Interno/Externo, Chave Local/Remoto, e Gerador de Setpoint so definidos pelos parmetros CR01 CR12. Para estabelecer a ordem de atuao, os parmetros CRxx devem ser definidos com os nmeros correspondentes aos blocos conforme mostrado na tabela 4.36.1.
CR N DO BLOCO NOME DO BLOCO Funo 07 Chave Local/Remoto Funo 21 Gerador de Setpoint Funo 27 Seletor Interno/Externo Funo 28 Atuador de Registro

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

BLK031 BLK032 BLK033 BLK034 BLK075 BLK076 BLK097 BLK098 BLK099 BLK100 BLK101 BLK102
Tabela 4.36.1 - Nmero dos Blocos correspondentes aos parmetros CR

4.79

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

II. ESTAO AUTO/MANUAL A sequncia de atuao para os blocos A/M estabelecida pelos parmetros CMV1 a CMV4. Estes parmetros so usados para o sinal analgico (incremento e decremento) e para o sinal digital (Auto/Manual). Os nmeros correspondentes aos blocos so dados na tabela 4.36.2.
CMV N DO BLOCO NOME DO BLOCO

0 1 2 3

BLK035 BLK036 BLK037 BLK038


Tabela 4.36.2 - Nmero do Bloco A/M correspondente aos parmetros CMV Funo 08 Estao Auto/Manual

III. ESTAO LOCAL/REMOTO A sequncia de atuao dos sinais digitais do bloco seletor Local/Remoto estabelecida pelos parmetros CLR1 a CLR4. A tabela 4.36.3 mostra os nmeros relacionados a estes blocos.
CLR N DO BLOCO NOME DO BLOCO

0 1 2 3

BLK031 BLK032 BLK033 BLK034


Tabela 4.36.3 - Nmero do Bloco L/R correspondente aos parmetros CLR Funo 07 Chave Local/Remoto

IV. VARIVEIS DIGITAIS Neste grupo podem ser recebidas, via barramento de comunicao, at 8 entradas digitais, as quais ficaro disponveis nas sadas do bloco 161 a 168, podendo ser usadas por qualquer bloco da configurao. Deve ser observado que a atuao das teclas L/R e A/M do painel frontal feita pelos parmetros CLRx e CMVx, respectivamente. A representao das variveis digitais na forma de bits. V. VARIVEIS ANALGICAS Neste grupo podem ser recebidas at 2 variveis analgicas, as quais ficaro disponveis nas sadas 169 e 170, podendo ser usadas por qualquer bloco da configurao. A representao na forma de words.

VI. LIMITES DE ALARME Neste grupo podem ser recebidos os comandos para atuao nos limites de cada alarme disponvel no CD600, na ordem determinada nos parmetros AL01 AL20. A faixa de ajuste destes parmetros de 0 a 20, correspondendo identificao mostrada na tabela 4.36.4.

4.80

CD600 Tabelas e Funes N DO BLOCO NOME DO BLOCO Sem Varredura Funo 09 PID Avanado IDENTIFICAO DOS PARMETROS

AL

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

BLK039 BLK040 BLK041 BLK042 BLK077 BLK077 BLK078 BLK078 BLK079 BLK079 BLK080 BLK080 BLK081 BLK081 BLK082 BLK082 BLK083 BLK083 BLK084 BLK084

Parmetro AMXD

Funo 22 Alarme Duplo

Parmetros ARG1; ARG2

Funo 23 Limitador com Alarme

Parmetros A-BL; A-BH

Tabela 4.36.4 - Nmero do alarme correspondente aos parmetros AL

Se um parmetro de alarme for encontrado com o valor DEFAULT (Valor Zero), a sequncia de scan interrompida.

4.81

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno TIPO MNE DESCRIO OPES DEFAULT

I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I

CBID CR01 CR02 CR03 CR04 CR05 CR06 CR07 CR08 CR09 CR10 CR11 CR12 CMV1 CMV2 CMV3 CMV4 CLR1 CLR2 CLR3 CLR4 AL01 AL02 AL03 AL04 AL05 AL06 AL07 AL08 AL09 AL10 AL11 AL12 AL13 AL14 AL15 AL16 AL17 AL18 AL19 AL20

Identificao do Bloco (Livre) Nmero do 1 registro Nmero do 2 registro Nmero do 3 registro Nmero do 4 registro Nmero do 5 registro Nmero do 6 registro Nmero do 7 registro Nmero do 8 registro Nmero do 9 registro Nmero de 10 registro Nmero do 11 registro Nmero do 12 registro Nmero do 1 Bloco A/M Nmero do 2 Bloco A/M Nmero do 3 Bloco A/M Nmero do 4 Bloco A/M Nmero do 1 Bloco L/R Nmero do 2 Bloco L/R Nmero do 3 Bloco L/R Nmero do 4 Bloco L/R 1 Alarme 2 Alarme 3 Alarme 4 Alarme 5 Alarme 6 Alarme 7 Alarme 8 Alarme 9 Alarme 10 Alarme 11 Alarme 12 Alarme 13 Alarme 14 Alarme 15 Alarme 16 Alarme 17 Alarme 18 Alarme 19 Alarme 20 Alarme A = 40 C = 42 L=0

0 100 0 11 0 11 0 11 0 11 0 11 0 11 0 11 0 11 0 11 0 11 0 11 0 11 03 03 03 03 03 03 03 03 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 20

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2 3 0 1 2 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Nmero de bytes por tipo de parmetro:


4.82

CD600 Tabelas e Funes

Blocos Funcionais de Controle


BORNES
P. 4.2

LOOPS
P. 4.27

P. 4.44 P. 4.4 P. 4.18 P. 4.48

P. 4.5

P. 4.31

P. 4.34

P. 4.6

P. 4.41

P. 4.70

P. 4.39

P. 4.63

P. 4.52 P. 4.7 P. 4.38 P. 4.61

4.83

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

FRONTAL
P. 4.50 P. 4.8

GERAL
P. 4.77

P. 4.57

P. 4.10

P. 4.80

P. 4.69

P. 4.13

P. 4.81

P. 4.67

P. 4.59

P. 4.82

P. 4.73

P. 4.71

P. 4.75

P. 4.72

4.84

Seo 5 CONFIGURAO RESIDENTE


Uma configurao de controle consiste de uma srie de instrues que definem os blocos a serem utilizados, as ligaes entre os mesmos, a configurao interna de cada bloco e os ajustes exigidos. A configurao quando carregada no controlador, fica armazenada na NVRAM (Non Volatile Ram), que regravvel, permitindo ao usurio alterar a configurao de seu controlador, a qualquer momento. Se o controlador for desligado, a configurao permanecer na memria. Quando descarregada uma nova configurao no controlador, ela toma o lugar da configurao anterior. Quando o CD600 sai da Smar, gravado em sua memria NVRAM um programa que configura o controlador para operar como um Multi-loop. Esta configurao normalmente muito usada em aplicaes de controle de processo e conhecida como "CONFIGURAO RESIDENTE". Caso o usurio tambm adquira um Datapack de configuraes (acessrio do Terminal Porttil), ela estar gravada no mesmo. O nome da configurao (Tag do Loop Geral) "4 LOOPS" e as suas principais caractersticas so: Execuo de quatro loops de controle, independentes;

O bloco controlador de cada loop pode ser configurado como PI.D, PID, I.PD ou PI SAMPLING. Esses blocos tambm podem trabalhar com Ganho adaptativo; - O Setpoint de cada loop pode ser do tipo Local ou Remoto. No caso de Setpoint Remoto existe uma estao de relao ajustvel pelo frontal do aparelho de forma independente, para cada loop; - Atravs do display, pode-se visualizar os valores de SP, PV, MV, totalizao de PV, Ratio e mensagem de alarmes presentes, de cada loop individualmente; - Cada loop tem dois pontos de alarme de PV (alto ou baixo) e um alarme de erro com time-out, sendo que os valores de atuao so configurveis de forma independente. Para cada ponto existe uma sada digital correspondente; - Para cada loop existe uma entrada manual forada, ou seja, quando uma entrada digital atuada, fora o controle para o modo Manual. As entradas digitais estaro atuadas com os respectivos contatos abertos; - As totalizaes (4) podem ser resetadas, individualmente, com o auxlio do Terminal Porttil no MODO OPERAO; - Os loops 1 e 2 tem adicionalmente um compensador Lead-Lag dinmico no controle feedforward. As demais caractersticas da configurao podem ser verificadas atravs da anlise do seu Diagrama Funcional (Figura 5.1) e da listagem de blocos de cada um dos seus loops (Figura 5.2 a 5.6).

5.1

5.2
AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7 AI8

D01

D02

ALM
LEAD LAG LEAD LAG

D03

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

D04

PVdt
RATIO RATIO

PVdt

PVdt
RATIO

PVdt
RATIO

D05

P/ D12 SEG. 4

PV SP PID L/R L/R

PV SP PID

PV SP PID

L/R

PV SP PID

L/R

ALM
ALM
D06

P/ D11 SEG. 3

P/ D12 SEG. 2

A/M

A/M

A/M

A/M ALM

D07

D08

Fig 5.1 - Diagrama Funcional da Configurao "4 LOOPS" (Configurao Residente)


CO1 VO1 MV CO2 VO2 MV CO3 MV VO3 MV CO4 VO4

P/ D11 SEG. 1

CD600 Configurao Residente

LOOP 1
AI 001 2 P/ FV P/ FV A ARTH B 051 A 225 L/R 031 111 ALM 077 112 TOT 84 067 B A VO 013 151 DO LOOP G A DO 020 N 233 84 A 67 A A A 40 A/M 035 39 DI 017 21 A CO 009 P/ FV D C DO 019 2 39 MV C PV B FV A 027 G D 225 SP 77 LL A 061 P/ FV 233 ADJ 099 AI 002 4

B D E APID 039 47

P/ FV

LISTAGEM DE BLOCOS: TAG: LOOP 1 PARMETROS ALTERADOS: BLK 001 002 061 LIA = 4 099 ALOW = 6,00%; AUPP = 60,00% 051 LIA = 77; LIB = 233; ABS2 = 20,00% 031 LIA = 67 039 LIA = 255; LIB = 2; LID = 39; LIE = 40 017 CNOT = 1 035 LIA = 47; LID = 21 009 LIA = 39 077 LIA = 2; LIC = 2; CFRT = 3 019 LIA = 111 020 LIA = 112 067 LIA = 2; LIB = 151 013 LIA = 2 027 LIA = 225; LIB = 2; LIC = 39; LID = 233; LIG = 84; AMND = R1; ADM = 5,0000

Fig 5.2 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS" - LOOP 1

5.3

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

LOOP 2
AI 003 6 P/ FV P/ FV A ARTH B 052 A 226 L/R 032 113 ALM 078 114 TOT 86 068 B A VO 014 152 DO LOOP G A 67 A A A 42 A/M 036 41 DI 018 22 A CO 010 P/ FV D C DO 021 6 41 MV C PV B FV A 028 G D 226 SP 78 LL A 062 P/ FV 234 ADJ 100 AI 004 4

B D E APID 040 49

DO 022 N 234

P/ FV

86

LISTAGEM DE BLOCOS: TAG: LOOP 2 PARMETROS ALTERADOS: BLK 003 004 062 LIA = 48 100 ALOW = 6,00%; AUPP = 60,00% 052 LIA = 78; LIB = 234; ABS2 = 20,00% 032 LIA = 68 040 LIA = 226; LIB = 6; LID = 41; LIE = 42 018 CNOT = 1 036 LIA = 49; LID = 22 010 LIA = 41 078 LIA = 6; LIC = 6; CFRT = 3 021 LIA = 113 022 LIA = 114 068 LIA = 6; LIB = 152 014 LIA = 6 028 LIA = 226; LIB = 6; LIC = 41; LID = 234; LIG = 86; AMND = R2; ADM = 5,0000

Fig 5.3 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS - LOOP 2

5.4

CD600 Configurao Residente

LOOP 3
AI 005 10 P/ FV P/ FV A ARTH B 053 A 227 L/R 033 115 ALM 079 116 TOT 88 069 B A VO 015 153 DO LOOP G A 69 A A A 44 A/M 037 43 P/ DI 91 071 D C DO 023 10 43 MV C PV B FV A 029 G D 227 SP P/ FV 235 ADJ 101 AI 006 12

B D E APID 041 51

DO 024 N 235

A P/ FV

P/ FV

A CO 011

88

LISTAGEM DE BLOCOS: TAG: LOOP 3 PARAMETROS ALTERADOS: BLK 005 006 101 ALOW = 6,00%; AUPP = 60,00% 053 LIA = 12; LIB = 235; ABS2 = 20,00% 033 LIA = 69 041 LIA = 227; LIB = 10; LID = 43; LIE = 44 071 CTYP = 1 037 LIA = 51; LID = 91 011 LIA = 43 079 LIA = 10; LIC = 10; CFRT = 3 023 LIA = 115 024 LIA = 116 069 LIA = 10; LIB = 153 015 LIA = 10 029 LIA = 227; LIB = 10; LIC = 43; LID = 235; LIG = 88; AMND = R3; ADM = 5,0000

Fig 5.4 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS" - LOOP 3

5.5

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

LOOP 4
AI 007 14 P/ FV P/ FV A ARTH B 054 A 228 L/R 034 117 ALM 080 118 TOT 90 070 B A VO 016 154 DO LOOP G A DO 026 N 236 90 A 70 A A A 46 A/M 038 45 P/DI 95 072 D C DO 025 14 45 MV C PV B FV A 030 G D 228 SP P/ FV 236 ADJ 102 AI 008 16

B D E APID 042 53

A P/ FV

P/ FV

A CO 012

LISTAGEM DE BLOCOS: TAG: LOOP 4 PARMETROS ALTERADOS: BLK 007 008 102 ALOW = 6,00%; AUPP = 60,00% 054 LIA = 12; LIB = 236; ABS2 = 20,00% 034 LIA = 70 042 LIA = 228; LIB = 14; LID = 45; LIE = 46 072 CTYP = 1 038 LIA = 53; LID = 95 012 LIA = 45 080 LIA = 14; LIC = 14; CFRT = 3 025 LIA = 117 026 LIA = 118 070 LIA = 14; LIB = 154 016 LIA = 14 030 LIA = 228; LIB = 14; LIC = 45; LID = 236; LIG = 90; AMND = R4; ADM = 5,0000

Fig 5.5 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS" - LOOP 4

5.6

CD600 Configurao Residente

PNT 109

PNT 110

PNT 111

PNT 112

PNT 113

PNT 114

PNT 115

PNT 116

K 118

151 152 153 154 LOOP 1 2 3 4

TOT BLOCK

LISTAGEM DE BLOCOS: TAG 4 LOOPS PARMETROS ALTERADOS: BLK 109 110 111 112 113 114 115 116 118

Fig 5.6 - Listagem de Blocos da Configurao "4 LOOPS" - LOOP G

5.7

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

5.8

Seo 6 ESPECIFICAES TCNICAS


Alimentao e Consumo
A tabela abaixo especifica o valor mximo de corrente. SEM BACKUP (1) 58 mA 95 mA 111 mA 390 mA COM BACKUP (1)-(2) 104 mA 156 mA 200 mA 720 mA COM BACKUP + 08 TRANSMISSORES ALIMENTADOS PELA FONTE INTERNA (1),(2) & (3) 130 mA 194 mA 243 mA 883 mA

ALIMENTAO E CONSUMO 220 Vac 10% 50/60Hz 127 Vac 10% 50/60Hz 110 Vac 10% 50/60Hz 24 Vdc -5% +25%

Tabela 6.1 - Consumo de Potncia NOTAS: (1) (2) (3) Frontal totalmente aceso e todas as sadas em 100%. A chave "AUTO"-"BACKUP" na posio "BACKUP" e as sadas em 100%. Todos os transmissores com sada em 100% (20 mA/transmissor).

FONTE INTERNA PARA ALIMENTAO (QUANDO ALIMENTADO EM A.C) Tenso de Sada Regulada: 24 V 10% Corrente de Sada Mxima: 160 mA Limitao de Corrente de curto-circuito FONTE EXTERNA PARA ALIMENTAO DO TERMINAL PORTTIL Sada: 9Vdc / 500 mA NOTA 1: A fonte externa no deve ser usada quando o Terminal Porttil estiver comunicando com o controlador. NOTA 2: O Terminal Porttil, tambm pode ser alimentado diretamente pelo controlador se: a) A placa principal GLL600 for Reviso 3 ou acima; b) O nmero de srie da interface de comunicao vier acompanhado da letra "A" (ex: N SRIE 01166A). MEMRIA NVRAM (MEMRIA NO VOLTIL) O sistema de reteno de dados na memria obtido com alimentao interna por bateria que torna a memria no voltil. Esta bateria interna de ltio, no recarregvel e possui uma autonomia mnima de 10 anos.

6.1

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno ENTRADAS E SADAS ANALGICAS Q Entrada Analgica Sada Corrente Sada Tenso NOTAS: (1) A configurao de uma entrada para trabalhar em corrente obtida atravs da colocao de resistor shunt de 250 Ohms em local apropriado na borneira do aparelho. A posio de cada resistor shunt marcada com o nmero correspondente da entrada. Quando o controlador possui estao de "backup", as sadas de corrente devem ser configuradas apenas em 4-20 mA. Para tempos de ciclo < 200ms, preciso: 0,020V. TIPO 4-20mA/ 0-20mA(1) 8 4 4 1-5V/0-5V 4-20mA/0-20mA(2) 1-5V/0-5V IMPEDNCIA/ CARGA 250 1M mx. 750 mn. 1,5 K PRECISO 0,010V 0,050mA 0,015V(3)

(2) (3)

ENTRADAS DIGITAIS (PI1, PI2, DI1 e DI2) Quantidade: 04 Tipo: Contato Seco ou Tenso (PI1, PI2, DI1 e DI2) Freqncia: 0 a 10KHz (PI1 e PI2) Preciso: 0,05% (10Hz f<10KHz) 0,3% (1Hz f 10Hz) Reconhecimento de Nvel Lgico "0": Contato fechado com resistncia mxima de 200 Ohms ou Tenso de 0 a 1,7 Vdc Reconhecimento de Nvel Lgico "1": Contato aberto com resistncia mnima de 10K Ohms ou Tenso de 3 a 24 Vdc NOTA: necessrio um "CIRCUITO DEBOUNCING", quando os sinais enviados para a entrada de pulsos, forem de rels (chave mecnica). O comportamento mecnico real de uma chave no gera uma mudana de estado instantnea definida, portanto, o sinal na entrada digital oscila por alguns milisegundos, causando uma interpretao errada do estado do rel. SADAS DIGITAIS (D01 a D08) Quantidade: 08 Tipo: Coletor Aberto (Vce mx. = 45Vdc, Ice mx. = 100mA) SADA PARA ALARME DE FALHA DO CONTROLADOR (FAIL) Quantidade: 01 Tipo: Coletor Aberto (Vce mx. = 50 Vdc; Ice mx. = 100 mA) Observao: No caso de falha da placa principal o transistor referente a esta sada cortado. Deve ser conectado como as sadas digitais (veja fig. 6.4). ATENO: Usar "VEXT" sempre que for conectada cargas indutivas nas sadas digitais. Veja Diagramas de Conexo (Fig 6.4) e "VEXT" (Fig 6.1). O uso de VEXT recomendado para prevenir danos ao transistor, devido sobretenso durante a comutao.

6.2

Especificaes tcnicas Observao: O VEXT oferece proteo aos transistores atravs de diodos ligados em paralelo com a "CARGA". Veja Fig 6.1. Para ligao da fonte Ver Fig. 6.4.
VEXT

DO 1

DO n

N=2~8

DGND

Fig. 6.1 - V Externo (VEXT) Microprocessador: 80C196, 16 bits Memria: 48 Kbytes (PROM) + 8 Kbytes (NVRAM) Ciclo de Controle: ajustvel de 100 a 250 ms CONDIO DE INSTALAO Ambiente: 0 a 43 C, 20 a 90% RH PAINEL FRONTAL Barras Grficas (101 pontos): 2 Barra de leds (41 pontos): 1 Indicadores de estado: 23 leds Display Alfanumrico: 8 dgitos Teclado: 9 teclas CARACTERSTICAS FSICAS Caixa: Ao SAE 1020 com pintura eletrosttica Cor: Preta Chassi: Alumnio extrudado e pintura eletrosttica Painel Frontal: PBT com 20% de fibra de vidro Termoplstico Injetado Placas dos Circuitos: Polyester reforado com fibra de vidro Dimenses do Frontal: 72x144x494mm Peso: Modelos DC - conjunto com backup- 3,14 Kg conjunto sem backup-2,83 Kg Modelos AC - conjunto com backup-4,12 Kg conjunto sem backup-3,60 Kg

6.3

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno


CONECTOR DB - 9 TERRA DA CARCAA 1 2 7 3 8 4 9 5 TERRA DIGITAL TRTC+

TRCV-

Fig 6.2 - Conector de Comunicao *CUIDADO:A inverso da polaridade das sadas digitais danificar o equipamento
.

BORNEIRA A 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Entrada Analgica 1 Entrada Analgica 2 Entrada Analgica 3 Entrada Analgica 4 24 Vdc/160 mA PWR. SPLY Sada em Tenso 1 Sada em Tenso 2 Sada em Tenso 3 Sada em Tenso 4 Terra Analgico Entrada Digital 1 Entrada Digital 2 Sada Digital 1 Sada Digital 2 Sada Digital 3 Sada Digital 4 Tenso Externa Falha Controlador 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

BORNEIRA B Entrada Analgica 5 Entrada Analgica 6 Entrada Analgica 7 Entrada Analgica 8 Terra Analgico Sada em Corrente 1 Sada em Corrente 2 Sada em Corrente 3 Sada em Corrente 4 Terra Analgico Entrada Digital 3 Entrada Digital 4 Sada Digital 5 Sada Digital 6 Sada Digital 7 Sada Digital 8 Terra Digital Terra Digital

Tabela 6.2 Identificao dos Terminais

6.4

Especificaes tcnicas

TERMINAL PARA RESISTOR SHUNT (250 OHM)

FUSVEL

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 A

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 B

ALIMENTAO 110/220 VAC OU 24 VDC

TERRA OU CARCAA

CONECTOR PARA COMUNICAO

smar

Fig 6.3 - Painel Traseiro com Terminais

6.5

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

ENTRADAS ANALGICAS a) TRANSMISSOR A 2- FIOS


CD 600 BORNEIRA 24V 14A + TRANSMISSOR AIi1 18A
AGND 9A

b) TRANSMISSOR A 4- FIOS
CD600 BORNEIRA AI1 18A + TRANSMISSOR ALIMENTAO

NOTA: SE AS ENTRADAS ANALGICAS SO USADAS EM CORRENTE, NECESSRIO INSERIR UM RESISTOR SHUNT DE 250 NO TERMINAL PARA RESISTOR SHUNT.

SADAS ANALGICAS a) TENSO


CD600 BORNEIRA VOI 13A + RECEPTOR
AGND 9A AGND 10B

b) CORRENTE
CD600 BORNEIRA CO1 6B + ATUADOR

ENTRADAS DIGITAIS a) CONTATO SECO


CD600 BORNEIRA PI1 8A

b) TENSO
CD600 BORNEIRA PI1 8A 3 a 24V

DGND 17B

DGND 17B

SADAS DIGITAIS (TIPO COLETOR ABERTO) a) FONTE EXTERNA


CD600 BORNEIRA
VEXT 2A

b) FONTE PRPRIA
CD600 BORNEIRA 24V 14A

1 MAX<100mA DO1 6A CARGA


VCE<45 VCD DGND 18B VEXT 2A

CARGA (REL) I MAX<100mA DO 6A


DGND 18B

Fig 6.4 - Esquema de Ligaes das Entradas e SadasRelao DESCRIO 6.6

de Peas Sobressalentes
POSIO CDIGO

Especificaes tcnicas DESCRIO Terminal Porttil Smar Interface de Comunicao Conector Jacar Bateria Alcalina 9 Vdc Eliminador de Bateria 9 V 110/220 Vac Acrlico do Tag Painel Frontal Escala Acrlico da Escala Placa principal e painel frontal completo Painel frontal completo * Placas do painel frontal ** Placa principal (Verso Nova) Resistor Shunt (250) Frontal Cego Painel traseiro Completo 110 Vac 50-60 Hz 127 Vac 50-60 Hz 220 Vac 50-60 Hz 240 Vac 50-60 Hz 24 Vdc Placa dos bornes Painel Traseiro Sem a Placa do Terminal 110 Vac 50-60Hz 127 Vac 50-60Hz 220 Vac 50-60Hz 240 Vac 50-60Hz 24 Vdc Caixa do Controlador Clip de Fixao Placa Principal da ECL (Verso Antiga) NVRAM Placa de Alimentao A/C com Backup 110/220 Vac 50-60 Hz 127/240 Vac 50-60 Hz Placa de Alimentao A/C sem Backup 110/220 Vac 50-60 Hz 127/240 Vac 50-60 Hz Placa Auxiliar - GLL602 Placa de Alimentao AC Placa de Alimentao DC Painel da Backup Placa do Potencimetro GLL-720 Estao de Backup Completa 110/220 Vac 50-60 Hz 127/240 Vac 50-60 Hz 24 Vdc Placa da Backup - GLL 603 Placa de Alimentao AC Placa d e Alimentao DC Fusvel da Placa Principal - 1A POSIO 1 2 4 3 1a7 1a5 5 7 2 9 e 10 9 e 10 9 e 10 9 e 10 9 e 10 9 10 10 10 10 10 11 12 7 8 14 14 14 14 13 13 16 15 14 a 17 14 a 17 14 a 17 17 17 CDIGO HT1 IF1 203-1503 203-1505 BE1 206-0101 206-0102 206-0103 206-0105 400-0633 400-0634 400-0635 400-0640 206-0108 206-0109 206-0120 206-0125 206-0130 206-0135 206-0140 206-0201 206-0202 206-0203 206-0204 206-0205 206-0206 206-0300 206-0400 206-0500 206-0600 206-0700-1 206-0700-2 206-0700-3 206-0700-4 206-0805 206-0810 206-0901 206-0902 206-0910 206-0911 206-0912 206-0920 206-0921 206-1000 6.7

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno DESCRIO Fusvel 110/127 V 50-60 Hz - 0,5 A Fusvel 220/240 V 50-60 Hz - 0,315 A Fusvel 24 Vdc - 2A Cartucho de Programa do CD600 Cartucho de Configuraes 128K Cartucho de Configuraes 32K POSIO CDIGO 206-1100-1 206-1100-2 206-1100-3 DP09 DP02 DP03

* Este cdigo ser utilizado para o cliente que j possui o hardware modificado. ** Este cdigo ser utilizado quando o cliente j tem o hardware modificado e quer comprar placas.

apenas

as

Cdigo p/ Pedido CD6001 2 3 4 .... .... .... .... 0 B .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... .... ....
8 7 5 4 3 2 1

110 V / 60 Hz 127 V / 60 Hz 220 V / 50 - 60 Hz 24 Vdc Sem Backup Com Backup

9 10 11 14 15 16

12 17

Fig 6.5 - Vista Explodida do CD600 Com Backup

6.8

Especificaes tcnicas

8 7 5 4 3 2 1

9 10 11 14

12 13
Fig 6.6 - Vista Explodida do CD600 Sem Backup

6.9

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

6.10

Seo 7 CALIBRAO
O CD600 calibrado na fbrica de acordo com procedimentos padres da ISO 9000. Caso seja necessrio uma nova calibrao, ela pode ser feita atravs do Terminal Porttil. O controlador deve ter um programa que permita a leitura de todas as entradas analgicas a serem calibradas e tambm a leitura e ajuste das sadas em tenso e corrente a serem calibradas. Na calibrao, o sinal da entrada analgica deve ser linear, ou seja, no pode ter a raiz quadrada extrada ou ser linearizado. As sadas em tenso e corrente devem ser de ao direta, ou seja, 0-100% correspondendo a 0-5 V (0-20 mA) ou 1-5 V (4-20 mA). recomendvel o uso de um indicador de corrente/tenso com uma preciso de 0,03% e um gerador de baixa corrente/tenso.

Entradas Analgicas (AI)


As entradas analgicas so em tenso de 0-5 V. Para converter as entradas analgicas em corrente de 0-20 mA, inserir o resistor shunt de 250 no terminal da borneira (ver Figura 6.3) Seo 6. O bloco da entrada analgica permite 2 tipos de sinais de entrada: a) Zero morto: - 0-5 Vdc ou 0-20 mA, correspondendo a 0-100%. b) Zero vivo: - 1-5 Vdc ou 4-20 mA, correspondendo a 0-100%. Para calibrar a entrada analgica J (J=AI1 a AI8), proceder da seguinte forma: a) Verificar se a entrada a ser calibrada trabalhar como entrada de corrente ou tenso. Se a entrada for em corrente, recomendado o uso do mesmo resistor shunt que ser usado em operao. b) Conectar o gerador de tenso ou corrente, com indicador, nos terminais correspondentes entrada J. c) Selecionar a sada do bloco de entrada analgica J para ser indicada no Display do controlador.

Certifique-se de que a extrao de raiz quadrada e linearizao no foram ativadas. d) Conectar o Terminal Porttil no Controlador. Mover a chave, localizada prximo ao jack do Terminal Porttil, para a posio "NVRAM". e) Selecionar no menu principal o modo OPERAO (OPR) e pressionar a tecla <EXE>.
PRG CAR POR UTL

EXE

AO
PASSWORD: -

7.1

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno f) Configurar o cdigo (password)


C D 6 SHIFT BLK MON CAL 0 0 EXE

BLK - Configurao do bloco, MON-Monitorao, CAL-Calibrao g) Selecionar CAL


EXE

AI

CO

VO

CALIBRACAO ?

AI - Entrada Analgica, CO - Sada em Corrente, VO - Sada em Tenso h) Selecionar AI e pressionar <EXE>.


AUT MDF AI

AUT - Calibrao Automtica, MDF - Calibrao Modificada O controlador oferece duas opes: AUT (AUTOMTICO) e MDF (MODIFICADO). O automtico o modo mais rpido, enquanto que o modo MDF, permite ao operador a leitura dos parmetros de calibrao.

Calibrao das Entradas Analgicas Modo Automtico (AUT)


AO/DISPLAY TERMINAL a) Selecionar a opo AUT e pressionar a tecla.
EXE

DISPLAY CD600

1)AI1 ENTR.ANALOG.

* XXX ----

b) Selecionar a entrada Analgica J desejada atravs das teclas <> e <> e pressionar <EXE>. Um (*) ser mostrado, significando que esta entrada foi selecionada.
1)AI1 ENTR.ANALOG. * XXX ----

c) Pressionar
MODO

0V 1V 3V 5V XXX ----

d) Aplicar 0V ou 0 mA com o gerador de tenso/corrente e selecionar 0V.

7.2

CD600 Calibrao
EXE

0V 1V 3V 5V

XXX -25,00% para zero vivo XXX = 0.000% para zero morto

e) Aplicar 1 V ou 4 mA e selecionar 1 V.
EXE

0V 1V 3V 5V

0.000% para zero vivo 20.000% para zero morto

f) Aplicar 3 V ou 12 mA e selecionar 3 V.
EXE

0V 1V 3V 5V

50.00% para zero vivo 60.00% para zero morto

g) Aplicar 5 V ou 20 mA e selecionar 5 V.
EXE

0V 1V 3V 5V

100.0 tanto para zero vivo com morto

h) Pressionar <ON> para selecionar outra entrada, conectar o gerador de tenso/corrente nesta entrada e repetir os procedimentos de c a h, at que todas as entradas desejadas estejam calibradas.
1)AI1 XXX ---ENTR.ANALOG.

O modo Automtico rpido e fcil de trabalhar. Se o sinal de entrada difere do ponto de calibrao, o display do Terminal Porttil continua lendo a entrada e no aceita o valor. Esta caracterstica facilita detectar se h um erro ou algum problema na entrada.

Calibrao das Entradas Analgicas Modo Modificar (MDF)


As entradas analgicas podem ser calibradas automaticamente (AUT) conforme descrito na seo anterior ou podem ter os parmetros de calibrao modificados pelo operador (MDF). Esta opo facilita a leitura e eventualmente registra os parmetros de calibrao. Apesar de no ser to rpida e direta como o modo Automtico, mais segura. Para tornar esta calibrao mais fcil, recomendado ajustar os parmetros do respectivo bloco de Visualizao para indicar 1-5 V ou 0-5 V, dependendo do tipo de entrada desejada (zero vivo ou morto). Se a indicao no for alterada para tenso, pode-se converter a indicao em porcentagem, usando-se a seguinte frmula: Zero Vivo Zero Morto

(ind %) 4 V = 1+ (Vdc) 100

(ind %) 5 V= (Vdc) 100


7.3

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno A indicao de tenso ser usada para corrigir a calibrao de acordo com o seguinte procedimento: Desvio = leitura real - Valor desejado. Valor de Calibrao = Valor da Calibrao anterior + desvio. a) Selecionar a opo MDF e pressionar a tecla <EXE> AO/DISPLAY TERMINAL
CAL1 0.005 XXX ---TENSAO 0 V 001

DISPLAY CD600

b) Aplicar 0 V ou 0 mA na entrada J.
CAL1 0.005 TENSAO 0 V 001 XXX 0.003 (V) Zero morto-

Para se obter a indicao correta, adicionar o desvio (0,003 - 0 = 0,003 V) ao valor da calibrao anterior (0,003 + 0,005 = 0,008 V). c) Pressionar <EXE>, entrar com o novo dado de calibrao (0,008), e pressionar <EXE> e <MODE>.
TX AB XXX 0.003 (V)-

TX - Transmitir, AB -Abandonar d) Pressionar <EXE> para transmitir.


CAL1 0.008 XXX 0.000 (V)TENSO 0 V 001

e) Pressionar <> para ter acesso ao prximo ponto de calibrao.


CAL2 1.013 XXX---TENSO 1 V 001

f) Aplicar 1V ou 4 mA
CAL2 1.013 XXX TENSO 1 V 001 0.996 (V)

A indicao de 0,996 V est errada. O desvio 0,996 - 1 = -0,004. Adicionar o desvio ao valor da Calibrao anterior = 1,013 + (-0,004) = 1,009. g) Pressionar <EXE>, entrar com o novo dado, pressionar <EXE> e <MODE>.
TX AB XXX 0.996 (V)

Pressionar <EXE>.
CAL2 1.009 XXX TENSO 1 V 001 1.000

7.4

CD600 Calibrao Repetir os procedimentos de e a g para 3 V e 5 V. Se a tecla () for mantida pressionada, os demais pontos de calibrao das entradas sero mostrados seguidamente.

Sada em Corrente (CO)


A sada em corrente pode ser de 4-20 mA (zero vivo) ou 0-20 mA (zero morto). A seleo feita nos blocos 009 a 012. Conectar um indicador de corrente (mA) na sada a ser calibrada (Veja tabela 6.2 - Bloco de Identificao dos Terminais) e selecionar a sada a ser ajustada no painel frontal. O programa usado no controlador permite que a sada 1 em corrente (BLK009) possa ser ajustada pela tecla <A/M> do loop 1. Assim, com o controlador no loop 1 e no modo Manual, possvel ajustar a sada em corrente. AO/DISPLAY TERMINAL DISPLAY CD600 a) Selecionar CAL
EXE

AI

CO

VO XXX ----

CALIBRACAO ?

b) Selecionar CO
EXE

CAL1 4.100 XXX ---CORRNT 0% 009

O Terminal Porttil indica que o ponto de calibrao 1 era 4,100 mA. Isto significa que, na calibrao anterior, a parte digital do controlador usou 4,100 mA para obter os 4,000 mA, atuais. c) Ajustar 0%, na sada, atravs das teclas < > ou < >.
CAL1 4.100 MVJ CORRNT 0% 009 0.000%

O indicador deveria ler 4,000 mA. Se, por exemplo, ele estiver lendo 3,880 mA, ento o desvio deve ser adicionado ao valor da calibrao anterior. Desvio = 3,880 - 4,000 = -0,120 Nova Calibrao = Calibrao anterior + desvio Nova Calibrao = 4,100 + (-0,120) = 3,980 d) Pressionar <EXE>, entrar com o novo valor de calibrao (3.980) e pressionar <EXE>, novamente.
CAL1 3.980 XXX---CORRNT 0% 009

e) Pressionar
MODO

TX

AB XXX ----

7.5

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno f) Pressionar <EXE>


CAL1 3.980 XXX---CORRNT 0% 009

O indicador de corrente deveria estar lendo 4,000 mA. g) Acessar o prximo ponto pressionando.

CAL2 20.100 XXX---CORRNT 100% 009

h) Ajustar a sada com 100%.


CAL2 20.100 XXX---CORRNT 100% 009

O indicador de corrente deveria ler 20,00 mA. Se ele estiver lendo, por exemplo, 19,83 mA, o desvio dever ser adicionado ao valor da calibrao anterior: Desvio = 19,83 - 20,00 = -0,17 mA Nova Calibrao = 20,100 + (-0,17) = 19,93 i) Pressionar <EXE>, entrar com o novo valor de calibrao e pressionar <EXE>.
CAL2 19.930 XXX---CORRNT 100% 009

Indicador de Corrente: 19,93 mA j) Pressionar <MODE> e em seguida, <EXE> para transmitir o novo valor.
CAL2 19.930 XXX---CORRNT 0% 009

Indicador de Corrente: 20,00 mA k) Pressionando <>, pode-se rever todos os pontos calibrados de todas as sadas. Repetir os procedimentos de c a j, lembrando-se de conectar o indicador de corrente na nova sada.
CAL1 4.000 XXX---CORRNT 0% 010

Sada em Tenso (VO)


A sada em tenso calibrada do mesmo modo que a sada em corrente. A nica diferena que deve ser conectada, na sada a ser calibrada, um medidor de tenso ao invs de um medidor de corrente.

7.6

Seo 8 COMUNICAO
Introduo
Os dados a serem enviados e/ou recebidos, bem como a ordem em que estaro disposio no barramento de comunicao, so definidos pelo usurio atravs da configurao dos blocos de comunicao do CD600 (blocos 119, 120 e 121). Esses Blocos devem ser alocados no loop G da configurao, e cada um deles possui uma funo especfica: BLK119 (SCAN) - utilizado para colocar os dados desejados no barramento de comunicao. Podem ser lidos dados tais como sadas analgicas e/ou digitais de qualquer bloco funcional da configurao, limites e status de alarme, entradas e sadas digitais, status das chaves L/R e A/M e totalizaes. BLK 120 (PID) - Os valores de ganho (KP), tempo integral (TR), tempo derivativo (TD) e Bias (B), dos blocos PID do controlador, podem ser lidos e alterados pela via de comunicao com a utilizao deste bloco na configurao. BLK 121 (ATUAO) - Utilizado para atuar nos comandos do controlador, tais como transferncias L/R e A/M; alterar valores como SP, sada manual e registros internos do controlador; mudanas nos limites de alarmes e gerao de variveis analgicas e discretas para o controlador.

Atravs da fig. 8.1, pode-se ter uma idia sobre a troca de informaes entre o MESTRE (por exemplo, supervisrio) e o ESCRAVO, isto , o controlador num barramento. NOTA Para que o MESTRE consiga se comunicar com um controlador da rede, necessrio que, na configurao deste, estejam presentes todos os trs blocos de comunicao (BLK 119, 120 e 121), mesmo que algum desses blocos no contenha nenhum tipo de informao necessria na comunicao.

Endereo do Controlador
O CD600 possui um canal para comunicao serial no padro EIA-485-A e blocos funcionais em seu software que possibilitam a implementao de uma comunicao do tipo <MESTRE/ESCRAVO>. Os controladores devem ser interligados na forma "multi-drop", isto , em paralelo, num nmero mximo de 29 por canal. Cada controlador presente na rede deve ter um endereo especfico de forma a possibilitar ao MESTRE acesso ao mesmo. O procedimento para enderear um controlador o seguinte: a) b) c) Colocar a chave <SAFE/NVRAM> na posio "NVRAM". Pressionar a tecla <NORM/CONF> para alterar a funo do display e do teclado frontal. Pressionar a tecla <ACK> no frontal do aparelho. Neste ponto o display estar indicando:
I A 0 1

(Condio "Default") d) Atravs das teclas <> ou <>, alterar o valor numrico do display. Quando o valor do display "1", significa que o controlador aceita comunicao apenas com o Terminal Porttil. Valores no display de "2" a "30", so os respectivos endereos que o controlador assumir na rede de comunicao serial. e) Permanecendo 20 segundos sem alterar o display ou pressionando novamente a tecla <NORM/CONF>, o display e o teclado frontal reassumiro suas funes normais de operao.

8.1

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno IMPORTANTE Quando desejar alterar o endereo que um controlador possui na rede, deve-se desconect-lo da mesma, pois como a mudana feita atravs de incrementos / decrementos unitrios pelas teclas <> e <>, sem necessidade de confirmao de cada endereo escrito, o controlador assumir endereos de vrios outros controladores antes de atingir o seu prprio, o que causaria "COLISO" na rede.

Baud-Rate
O ajuste do "Baud-Rate", de um controlador, tambm feito atravs do display do aparelho, seguindo o seguinte procedimento: a) Repetir os procedimentos a, b e c usado no "endereo do controlador. b) Pressionar a tecla <DSP>. Neste ponto o display indicar:
B R 1 9. 2 0

a) Atravs das teclas <> e <>, alterar o valor do "Baud Rate". b) Permanecer 20 segundos sem alterar o display ou pressionar a tecla <NORM CONF">, o display e o teclado frontal reassumiro suas funes normais de operao.

Comunicao do Controlador com o Terminal Porttil ou com o Mestre


O controlador no comunica simultaneamente com o Terminal Porttil e o Mestre, na rede de comunicao. Para comunicar com o Terminal Porttil, o endereo do controlador deve ser substitudo por 01. Assim, proceder como a seguir:

a) b) c)

Colocar a chave <SAFE/NVRAM> na posio "NVRAM". Pressionar a tecla <NORM/CONF> para trocar a funo do display e do teclado do painel frontal. Pressionar a tecla <ACK> do painel frontal do controlador. O display indicar:
I A X X

Onde XX = endereo do controlador na rede de comunicao. d) Pressionar a tecla <ACK> e com esta tecla pressionada, tambm pressionar a tecla <>. O display dever indicar:
I A 0 1

Isto significa que o endereo do controlador 01 e que ele comunicar somente com o Terminal Porttil. e) Para retornar o controlador rede de comunicao, pressionar a tecla <ACK> e com esta tecla pressionada, tambm pressionar a tecla <>. O display indicar o endereo do controlador.

8.2

CD600 Comunicao
BARRAMENTO

121 SETPOINT

CD 600 ATUAO SADA MANUAL

119

161 (32) 168 WORD 1 WORD 2 169 170 SADAS DIGITAIS DE BLOCOS (8) ENTRADAS E SADAS DIGITAIS

LIMITES DE ALARME

LIMITES DE ALARME

120

PID KP TR TD B

Fig 8.1 Diagrama de Comunicao dos Blocos

Ajuste do Tempo de Ciclo


Introduo
Tempo de ciclo o tempo exigido pelo controlador para executar as seguintes funes: - Scan das entradas. - Executar as funes de todos os blocos pertencentes configurao. - Scan das Sadas. - Atualizar as indicaes do painel frontal e lr o status das chaves. - Comunicar-se com o Terminal Porttil ou com o sistema supervisrio. O tempo de ciclo pode ser ajustado entre 100 e 250 ms, a intervalos de 5 ms. O tempo de ciclo usado em aplicaes que exigem um tempo de resposta rpido, como o controle anti-surge para compressores. Um tempo de ciclo longo recomendado para processos com tempo de resposta longo, como alguns controles de temperatura. Para a maioria das aplicaes recomendado ajustar o ciclo em 200 ms, que a condio "default".

Checando Tempo de Ciclo


H 2 modos, caso o controlador tenha um tempo de ciclo maior que o ajustado.

Modo A: Usando o Painel Frontal


1. Repetir os procedimentos de 1 a 4 do "AJUSTE DO TEMPO DE CICLO". O led "CYC" ficar piscando a cada 10 ciclos. 2. Definir um nmero de piscadas (n) a ser contado ( recomendado usar n10). Com um cronmetro, medir o intervalo de tempo entre as "n" piscadas. 8.3

CD600 Manual de Instrues, Operaes e Manuteno 3. Desta forma, o tempo de ciclo do controlador pode ser calculado atravs da frmula: tm CYC = 10.n Onde, CYC = Tempo de ciclo do controlador (ms) N = Nmero de piscadas do Led "CYC". tm = Intervalo de tempo entre "n" piscadas.

Modo B: Usando um Osciloscpio


1. Usar uma configurao do controlador com um bloco de sada digital ligado e parametrizado como a seguir. Descarregar esta configurao no controlador. Medir o sinal de freqncia nos terminais 16B e 17B.

2. 3.

Ajuste do Tempo de Ciclo


Para ajustar o tempo de ciclo, proceder como a seguir: 1. Colocar a chave <SAFE/NVRAM> na posio NVRAM.

DO 026

16 B 30

BLK 026 LIA = 30 CLOK = 3

Fig. 8.2 - Configurao para checar tempo de ciclo, usando um osciloscpio 2. 3. 4. Pressionar a tecla <NORM/CONF> para alterar a funo do display e do teclado frontal. Pressionar a tecla <ACK> no painel frontal. Pressionar e soltar, vrias vezes, a tecla <DSP>, at que o display indique "CYC 0,200" (condio default).
C Y C 0 2 0 0

O led "CYC" no painel frontal, piscar a cada 10 ciclos do controlador. 5. Ajustar o valor desejado atravs das teclas <> ou <>. O tempo de ciclo pode ser ajustado de 100 a 250 ms. Pressionar a tecla <NORM/CONF> para que o display e o teclado frontal retornem s suas funes normais.

6.

8.4

Seo 9 INSTALAO
Verificao Inicial
Ao receber o controlador CD600, verifique se: O modelo corresponde sua ordem de compra; Externamente o aparelho no sofreu danos durante o transporte; O manual de operao, terminal porttil e interface esto em anexo, conforme sua ordem de compra.

Condies Locais para Instalao


Alimentao Para se obter uma operao estvel e confivel do sistema, indispensvel que o suprimento de energia seja de alta qualidade, devendo atender os requisitos da tabela abaixo: Variao de Tenso Variao de Freqncia Mximo perodo de Interrupo de energia Variao de Tenso Mximo perodo de Interrupo da energia Ripple mximo 10% 48 a 64Hz 14 ms(100 Vac) -5% + 25% 0,5 ms 24 Vdc 1 Vpp

Alimentao em 110, 127, 220 Vac.

Alimentao em 24 Vdc.

Condies Ambientais A temperatura e a umidade na sala de controle devem estar dentro dos ranges especificados abaixo: Temperatura: 0 a 43 C Umidade: 5 a 90% RH (no condensada). Pureza do Ar
3 Na sala de controle a quantidade de poeira no ar deve ser, de preferncia, menor que 0,2 mg/m . particularmente desejvel que se minimize a quantidade de gases corrosivos e partculas condutoras no ar.

Vibrao O equipamento deve ser instalado, onde no esteja sujeito a vibrao maior que: Acelerao g 0,3 g; Freqncia f 100 Hz; 2 Amplitude a=500.g/f (mm). Precaues Contra Rudos Eletromagnticos O "rudo" deve ser reduzido ao mximo para evitar a interferncia no equipamentos. So eles: a) Transmissor de Radiofreqncia funcionamento dos

9.1

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno O uso de transmissores de radiofreqncia na sala de controle, deve obedecer as seguintes precaues: No usar o rdio transmissor nas proximidades (menor que 1m) de instrumentos, ou dentro de qualquer painel; A antena do transmissor deve estar localizada, no mnimo, a 1m dos instrumentos e da fiao dos mesmos; No usar o rdio com o controlador aberto; A potncia do sinal de sada dever ser limitada a 1W; b) Rudos de Rels Para prevenir rudos e proteger contatos, recomenda-se utilizar supressores de transiente em cada bobina de rel, de solenide e similares. Ver item "Precaues no Uso de Rels" - pgina 9.5. c) Qualidade do Aterramento A qualidade do aterramento est relacionada com a supresso de rudos. O equipamento, a blindagem dos cabos e as carcaas devem ser aterradas conforme descrito no item "Aterramento" - pgina 9.2. A supresso de rudos tambm pode ser substancialmente melhorada se os cabos de sinal estiverem adequadamente arranjados. Para maiores detalhes, referir-se ao item "Instalao dos Cabos de Sinais" - pgina 9.6.

Instalao do Equipamento
Dimenses As dimenses do controlador e do corte no painel para instalao do CD600, so mostradas na fig. 9.1.

9.2

CD600 Instalao
494,5 ( 19,469 ) ESPESSURA DO PAINEL PAINEL TRASEIRO PAINEL FRONTAL

137,5 (5.413)

162,5 (6.398)

144 (5.669)

67,5 (2.658) 22 (0.866)

DIMENSES mm (pol)

72 (2.835)

CORTE DO PAINEL
+0.039 (5.433) - 0 +1,0 -0
+0,2

PARA UMA UNIDADE: Y=68 0 PARA VARIAS UNIDADES: Y= [N.68 + (N-1).11] +1 -0 (mm) N= NMERO DE CONTROLADORES

138

68 (2677) - 0

+1,0 -0

+0.039

Fig. 9.1 - Desenho Dimensional Layout do Painel Os fatores que determinam a distribuio dos equipamentos no painel so as necessidades de operao e manuteno. Deve-se levar em considerao os seguintes pontos: Distribuio em grupos de sistemas e sub-sistemas, seguindo uma ordem relativa posio real ou seqncia operacional do equipamento; Colocao em nveis adequados de altura, seguindo o princpio de operacionabilidade; Prioridade de operao, freqncia de uso, quantidade e dimenses dos instrumentos; Necessidades, riscos e tarefas do operador.

Fiao
Aterramento A finalidade do aterramento no somente proteger os operadores de choques eltricos, mas tambm de manter todos os equipamentos num mesmo potencial estvel. O sistema de aterramento dever ter baixa impedncia, capaz de absorver correntes provenientes de rudos que causam mal funcionamento do sistema. No painel, no qual sero instalados os controladores, devero ser colocadas duas barras de terras: Barra de Terra de Carcaa: a barra onde feito o aterramento da planta. O terra de carcaa de cada CD600 (vide Fig. 6.3 - pg. 6.3) ligado esta barra (vide Fig. 9.2). 9.3

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno Barra de Terra Analgico: a barra onde so ligados os retornos(-) das entradas e sadas analgicas e tambm a fonte de 24 Vdc interna. O terra analgico de cada CD600 (vide Fig. 6.3 - pg. 6.3) tambm deve ser ligado esta barra (vide Fig. 9.3). Cada controlador dever ter sua prpria ligao para os dois tipos de terra. Vide figuras 9.2 e 9.3.
CTR1 CTR2 CTRn CTR1 CTR2 CTRn

BARRA DE TERRA DE CARCAA CERTO

BARRA DE TERRA DA CARCAA ERRADO

Figura 9.2 - Ligao do Terra de Carcaa


CTR1 CTR2 CTRn CTR1 CTR2 CTRn

BARRA DE TERRA ANALGICO CERTO

BARRA DE TERRA ANALGICO ERRADO

Figura 9.3 - Ligao do Terra Analgico (Bornes: 5B, 10B, 9A) Notas: O terra digital (borne DGND) interligado internamente ao terra analgico (borne AGND). Caso use uma mesma fonte de 24 Vdc para alimentar o controlador, cargas das sadas digitais e/ou transmissores, o terra ( - ) da fonte dever ser ligado somente ao borne de alimentao ( - ) do CD600. O terra ( - ) desta fonte deve ser isolado de sua carcaa. Os equipamentos conectados s entradas e/ou sadas analgicas em tenso devero ser isolados do terra digital. Caso no sejam, aconselhvel o uso de isoladores de sinal.

9.4

CD600 Instalao
CD600 ALIM.
BARRA DE TERRA DA CARCAA

FONTE

ALIM. DC

24 Vdc + -

2A,Vext
DO CARGA INDUTIVA (REL)

DGND 14A,24Vdo E. A AGND E. A AGND CARGA S. A. CARGA S. V. GERADOR DE TENSO + E. A TENSO E. A TENSO
BARRA DE TERRA ANALGICO TX

RESISTOR SHUNTS PARA E.A. RESISTOR SHUNTS PARA E.A.


TX

GERADOR DE TENSO + -

-ISOLADOR
+
DE SINAL

Fig. 9.4 - CD600 com Alimentao DC


CD600 ~

FONTE
ALIM. DC BARRA DE TERRA DA CARCAA

ALIM.

24 Vdc + -

2A,Vext

CARGA INDUTIVA (REL)


DGND 14A,24Vdc E. A AGND TX

RESISTOR SHUNTS PARA E.A. RESISTOR SHUNTS PARA E.A.


TX

E. A AGND

CARGA
S. A

CARGA
S. V

GERADOR DE TENSO + E. A TENSO E. A TENSO

BARRA DE TERRA ANALGICO

GERADOR DE TENSO + -

ISOLADOR DE SINAL

Fig. 9.5 - CD600 com Alimentao AC 9.5

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno Comunicao Para cada controlador ligado na linha de comunicao dever ser montado um conector tipo DB9 como mostrado na fig. 9.6.

PAINEL1
CTR1 CTR2 CTRn CTR1 CTR2

PAINEL2
CTRn

Barra de terra analgico.

Barra de terra analgico.

TRCV-

TRCV+ Gnd digital

TRCV-

TRCV+

Para Interface

Fig. 9.6 - Cabo de Comunicao NOTA Observar que nesta instalao, os terras digitais de todos os controladores so interligados pelo cabo de comunicao. Portanto, para evitar qualquer loop de corrente, as barras de terra analgico dos painis devero estar aterradas num mesmo ponto. Alarme Quando as sadas digitais e ou sada de "falha" forem usadas para acionar rels, lmpadas, etc, devese tomar as seguintes precaues: a) Precaues no uso de lmpadas A especificao das lmpadas deve ser determinada de acordo com os seguintes pontos: A tenso nominal da lmpada no deve exceder a tenso mxima coletor emissor das sadas digitais do controlador (45 Vdc); Normalmente a corrente de pico da lmpada incandescente de 10 a 15 vezes a sua corrente nominal. No caso da corrente de pico exceder a corrente mxima da sada digital (100 mA), use um resistor em srie com o circuito. b) Precaues no Uso de Rels e Solenides Quando acionar rels e solenides atravs de contatos dos controladores (sadas digitais e sadas de falha do controlador) certifique-se que: Todas as cargas comandadas pelas sadas digitais e falha sejam projetadas somente para tenso DC (tenso mxima 45 Vdc); 9.6

CD600 Instalao A corrente mxima seja 100 mA; Os rels e solenides, esto especificados com tenses to baixas quanto possveis, com o propsito de aumentar a segurana de operao; O terminal positivo da fonte esteja ligado no borne 2 A (Vext), colocando assim, um diodo em paralelo com as bobinas dos rels e dos solenides, pois estas so cargas indutivas e na comutao geram uma tenso reversa. Sem este procedimento, este fenmeno danificar o circuito das sadas digitais. As cargas ligadas nas sadas digitais de um mesmo controlador, devero ter a mesma tenso de alimentao.
CD600 FONTE 24 Vdc

2A,Vext CARGA INDUTIVA SD

17B,18B TERRA DIGITAL BARRA DE TERRA DIGITAL

Fig. 9.7 - Ligao de Cargas Indutivas nas Sadas Digitais NOTA A configurao acima poder ser usada desde que o negativo da fonte ( - ) seja isolado do terra analgico (borne AGND).

Instalao dos Cabos de Sinais


Sempre que possvel, instale os cabos de sinal em bandejas separadas dos cabos de potncia. A instalao de cabos de sinal e cabos de potncia na mesma bandeja deve satisfazer uma das trs condies: 1) Instale um separador metlico aterrado, como ilustrado na figura 9.8.

ISOLADOR

CABOS DE SINAL

CABOS DE POTNCIA

Fig. 9.8 - Arranjo dos Cabos na Bandeja

2) Prever uma folga entre os cabos de potncia e sinal atravs do uso de uma bandeja de cabos, como ilustrado nas figuras 9.9 e 9.10. 9.7

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

NOTA Se os cabos de potncia que operam em uma tenso maior que 220 V e uma corrente maior que 10 A no so blindados, sua distncia com os cabos de sinal deve ser no mnimo de 60cm.
CABOS DE SINAL

CABOS DE POTNCIA

Fig. 9.9 - Arranjo dos Cabos na Bandeja

CABOS DE SINAL >15cm

>15cm

CABOS DE POTNCIA

Fig. 9.10 - Arranjo dos Cabos na Bandeja 3) Cruze os cabos de potncia e de sinal como ilustrado na figura 9.11. NOTA Ao utilizar cabos no blindados recomendado usar uma chapa de ferro de, no mnimo 1,6mm de espessura entre os cabos de sinal e de potncia, como indicado na figura 9.11.
CABOS DE SINAL

1,6mm

CABOS DE POTNCIA

Fig. 9.11 - Arranjo dos Cabos No Blindados na Bandeja

Transporte e Armazenamento
9.8

CD600 Instalao Requisitos para Transporte e Armazenamento O transporte, o armazenamento e a paralisao temporria dos controladores devem seguir determinadas condies ambientais, descritas a seguir: Transporte e armazenamento por curto perodo, em embalagens fornecidas pela Smar Temperatura ambiente Umidade do ambiente -40 a 65 C 5 a 95% RH

Armazenamento por longo perodo, em embalagens fornecidas pela Smar -10 a 60 C 5 a 95% RH (no condensada)

Tabela 9.2 - Condies Ambientais para Transporte e Armazenamento Precaues no Transporte Transporte os controladores nas embalagens fornecidas pela Smar e na posio indicada na caixa; Use um mtodo de transporte que proteja a carga de vibraes e choques; Se as caixas forem abertas e reempacotadas para armazenamento ou transporte, certifique-se de seguir o mesmo procedimento de empacotamento feito pela Smar; Durante o transporte proteja a carga contra gua e luz solar direta, usando uma lona ou similar. Precaues no Armazenamento Mantenha as caixas em ambientes fechados livres da luz solar direta, gases corrosivos, vibraes e choques; Ao guardar as caixas, certifique-se de coloc-las na posio indicada; Se as caixas forem abertas e reempacotadas para armazenamento, o empacotamento deve seguir o mesmo procedimento da Smar; Quando for necessrio armazenar os controladores fora da embalagem, certifique-se de mantlos na mesma posio de instalao, protegidos contra poeira.

9.9

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

9.10

Apndice A

smar
CONTATO COMERCIAL

FSR - Formulrio para Solicitao de Reviso


CD600 Controlador Multi-loop
DADOS DA EMPRESA
Proposta N:

Empresa: _____________________________________________________________________________________________________ Unidade/Setor/Departamento: ____________________________________________________________________________________ Nota Fiscal de Remessa: _________________________________________________________________________________________

Nome Completo: _______________________________________________________________________________________________ Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Fax: _______________________ Email: _______________________________________________________________________________________________________ CONTATO TCNICO Nome Completo: ________________________________________________________________________________________________ Telefone: _________ _________________________ _________ _________________________ Ramal: _______________________ Email: _______________________________________________________________________________________________________

DADOS DO EQUIPAMENTO
Modelo: ______________________________________________________________________________________________________ Nmero de Srie: _______________________________________________________________________________________________

INFORMAES DO PROCESSO
Tipo de processo (Ex. controle de caldeira): __________________________________________________________________________ Tempo de Operao: ____________________________________________________________________________________________ Data da Falha: __________________________________________________________________________________________________

DESCRIO DA FALHA
(Por favor, descreva o comportamento observado, se repetitivo, como se reproduz, etc. Quanto mais informaes melhor) ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________

OBSERVAES / SUGESTO DE SERVIO


______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________

DADOS DO EMITENTE
Empresa: _____________________________________________________________________________________________________ Contato: ______________________________________________________________________________________________________ Identificao: __________________________________________________________________________________________________ Setor: ________________________________________________________________________________________________________
_

Telefone: _________ _________________________

_________ _________________________

Ramal: ______________________ Data: ______/ ______/ _________

E-mail: ________________________________________________________________________ Verifique os dados para emisso de Nota Fiscal no Termo de Garantia anexado neste manual.

A.1

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

A.2

Apndice B
TERMO DE GARANTIA
1. A SMAR garante os equipamentos de sua fabricao por um perodo de 18 (dezoito) meses, contados da data da emisso da
Nota Fiscal.

2. Os equipamentos de fabricao SMAR so garantidos contra qualquer defeito proveniente de fabricao, montagem, quer de
material quer de mo de obra, desde que a anlise tcnica tenha revelado a existncia de vcios de qualidade passveis de enquadramento neste termo, comprovados pela anlise tcnica e dentro dos prazos em garantia. Para a verificao da qualidade dos produtos envolvidos, prevalecem os resultados obtidos nos laboratrios SMAR ou efetuados pela empresa SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos Eletrnicos Ltda., autorizada exclusiva da Smar, vide item 4.

3. Excetuam-se os casos comprovados de uso indevido, manuseio inadequado ou falta de manuteno bsica conforme indicado
nos manuais de instruo dos equipamentos. A SMAR no garante qualquer defeito ou dano provocado por situao sem controle, incluindo mas no limitado aos seguintes itens: negligncia, imprudncia ou impercia do usurio, aes da natureza, guerras ou conturbaes civis, acidentes, transporte e embalagem inadequados efetuado pelo cliente, defeitos causados por incndio, roubo ou extravio, ligao rede de tenso eltrica ou alimentao imprpria, surtos eltricos, violaes de lacres, modificaes e/ou configuraes no descritas no manual de instrues, se o nmero de srie estiver alterado ou removido, substituio de peas, ajustes ou consertos efetuados por pessoal no autorizado; instalaes e/ou manutenes em desacordo com o manual de instrues realizadas pelo cliente ou por terceiros, utilizao e/ ou aplicao incorreta do produto ou em desacordo com o manual de instrues, ocasionando corroso, riscos ou deformao do produto, danos em partes ou peas, limpeza inadequada com utilizao de produtos qumicos, solventes e produtos abrasivos no compatveis com os materiais de construo, partes e peas que se desgastam com o uso regular, utilizao do equipamento alm dos limites de trabalho (temperatura, umidade entre outros) conforme consta no manual de instrues. Alm disso, este termo de garantia exclui despesas com transporte, frete, seguro, constituindo tais itens, nus e responsabilidade do cliente.

4. Os servios tcnicos de manuteno em garantia sero efetuados pela empresa SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos
Eletrnicos Ltda., autorizada exclusiva da Smar. Os equipamentos com problemas tcnicos comprovados devero ser despachados e entregues no endereo abaixo, com frete pago pelo cliente. SRS Comrcio e Reviso de Equipamentos Eletrnicos Ltda. Av. Egisto Sicchieri, 146 Jardim Athenas Sertozinho SP 14.161-000 IE: 664.156.985-115 CNPJ: 09.005.841/0001-66 Fone: (16) 3946-3550 Fax: (16) 3946-3549 e-mail: revisoes@srsrevisoes.com.br

5. Nos casos em que houver necessidade de assistncia tcnica nas instalaes do cliente durante o perodo de garantia, no
sero cobradas as horas efetivamente trabalhadas, entretanto, a SMAR ser ressarcida das despesas de locomoo e estadia do tcnico atendente.

6.

O atendimento ao cliente realizado pela Assistncia Tcnica SMAR Fone: (16) 3946-3509 (Horrio Administrativo) e (16) 3946-3599 (Planto 24 hrs), localizado na Matriz em Sertozinho (SP) ou pelos Grupos de Atendimentos localizados nos escritrios regionais da SMAR.

7. Este termo de garantia vlido apenas quando acompanhado da Nota Fiscal de aquisio.

B.1

CD600 - Manual de Instrues, Operaes e Manuteno

B.2