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UNIDAD VI

EJES, RBOLES Y ACOPLAMIENTOS

1. LOS EJES Y LOS RBOLES EN LOS CONJUNTOS MECNICOS 1.1. EJES Eje es el elemento fijo, inmvil, que soporta a otros elementos que giran alrededor de l. En la figura, el conjunto de gancho de gra tiene un eje horizontal fijo sobre el que giran las dos poleas, apoyadas en sendos rodamientos.

Figura 6.1

1.2.

RBOLES rbol es el elemento cilndrico giratorio que transmite el movimiento de giro. Normalmente suelen ser los Ejes de salida de un motorreductor, y transmiten el movimiento del motor. En el reductor de la figura, el eje de entrada transmite el movimiento de giro a las ruedas dentadas y al eje de salida. Los ejes estn apoyados en los extremos en dos elementos cilndricos llamados gorrones o pivotes.

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Figura 6.2

Determinados ejes de pequea longitud y completamente cilndricos, huecos o macizos reciben el nombre de bulones. Los bulones suelen tener como los tornillos una cabeza cilndrica de mayor dimetro que la zona de ajuste de giro.

Figura 6.3

2.

DIMENSIONES Y FORMAS DE LOS EJES Y RBOLES La mayora de los ejes y rboles son elementos de revolucin. Las zonas de revolucin de los ejes y rboles donde apoyen otros elementos, entre los que se produce el giro relativo, estn normalizadas. Es en estas zonas donde generalmente van colocados los rodamientos o cojinetes antifriccin para permitir el giro relativo entre los dos elementos. En la siguiente figura aparecen

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las dimensiones principales que afectan a la designacin de los extremos de ejes cilndricos.

Figura 6.4

Estas series de dimensiones aparecen reflejadas en la norma DIN 748. La cota L1 corresponde a la serie larga y la cota L2 a la serie corta. Los extremos de los ejes se designan de la siguiente forma:

Figura 6.5 Extremo del eje D x L1 DIN 748.

Por ejemplo, un extremo de eje de dimetro 300, tolerancia m6 y longitud 470 se designara como:

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Figura 6.6 Extremo de eje 300 x 470 DIN 748.

La designacin de los extremos de ejes se pone con una lnea de referencia sobre el plano de despiece del eje o rbol. Las series de dimensiones de ejes cnicos estn especificadas en la norma DIN 1448.Los extremos de los ejes se designan como:

Figura 6.7 Extremo de eje D x L1 DIN 1448

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3.

MTODOS EMPRICOS DE CLCULO DE RBOLES

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4.

TENSIONES ADMINISIBLES EN RBOLES

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5.

VELOCIDAD CRTICA DE EJES

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6.

ACOPLAMIENTOS 6.1. INTRODUCCIN Los acoplamientos son sistemas de transmisin de movimiento entre dos ejes o rboles, cuyas misiones son asegurar la transmisin del movimiento y absorber las vibraciones en la unin entre los dos elementos. Las vibraciones son debidas a que los ejes no son exactamente coaxiales. Hay desalineaciones angulares o radiales, aunque lo normal es que se presente una combinacin de ambas

Figura 6.8

Idealmente la relacin de transmisin es 1, pero a veces un eje puede tener ms velocidad en un intervalo del ciclo que en otro. Algunos tipos de acoplamientos pueden funcionar como "fusible mecnico", permitiendo su rotura cuando se sobrepase cierto valor de par, salvaguardando as partes delicadas de la instalacin que son ms caras. Esto se consigue fabricando el acoplamiento o parte de l con materiales menos resistentes o con secciones calculadas para romper con un determinado esfuerzo. 6.2. CLASIFICACIN Los acoplamientos se clasifican en funcin de la posicin del eje geomtrico de los rboles que se han de conectar. Los principales tipos de acoplamiento son: los rgidos, los flexibles, los hidrulicos y los magnticos.

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El modelo rgido no permite desalineaciones. Distinguimos 3 tipos: De manguito Los ejes se unen mediante una pieza cilndrica hueca. No admiten desalineaciones. Se suelen usar para ejes muy largos que no se pueden hacer de una pieza. Presentan el inconveniente de tener que separar los ejes para sustituirlos, lo cual puede resultar complicado en algunos casos.

Figura 6.9

De manguito partido Parecidos a los anteriores, pero el acoplamiento est hecho en 2 piezas, que aseguran la transmisin con la presin de los tornillos. Permiten la sustitucin sin tener que desmontar los ejes.

Figura 6.10

De brida o de plato Consta de dos platos forjados con el eje o encajados en ambos rboles y asegurados por pernos embutidos. Los de este ltimo tipo tienen una pieza cnica para que la presin de los tornillos apriete las bridas contra los ejes, asegurando as que no haya rozamiento. Se utiliza por ejemplo para unir una turbina y su alternador, conexin que exige una perfecta alineacin. El modelo flexible admite desalineaciones. Se puede clasificar en dos grandes grupos:

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Figura 6.11

Rgidos a torsin No amortiguan vibraciones a encontramos otros subgrupos:

torsin.

Dentro

de

este

grupo

Junta Cardan: Permiten elevados desalineamientos, tanto angulares como radiales. De hecho, se suelen usar para transmitir movimiento entre ejes paralelos. El problema que presentan es que hay oscilacin en la velocidad de salida. Para evitarlo se recurre al sistema con doble junta Cardan, que consta de un eje intermedio. Para asegurar que se mantiene la velocidad, el ngulo debe ser el mismo en las dos articulaciones y los ejes de las dos articulaciones deben ser paralelos.

Figura 6.12

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Juntas homocinticas: Poseen una pieza intermedia con bolas, lo cual permite elevadas desalineaciones. Son tpicas en automocin (caja de cambios-rueda). Se adjuntan imgenes de dos tipos de jaulas para alojar las bolas.

Figura 6.13

Figura 6.14

Junta Oldham: Como en el caso anterior, presenta una pieza intermedia. En este caso se trata de una pieza cilndrica con dos salientes prismticos perpendiculares. Admite desalineaciones radiales.

Figura 6.15

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Flexible dentado: Unos dientes son los que se encargan de transmitir el movimiento. No llevan la evolvente normal, sino que estn redondeados en la cabeza para permitir desalineaciones angulares (elevadas) y radiales (pocas). Tambin permite desalineaciones axiales, dependiendo de la longitud de los dientes.

Figura 6.16

Una variacin de este tipo de acoplamiento bastante abundante en los catlogos comerciales, es el siguiente, en el que la corona exterior que une a las dos bridas en las que se acoplan los ejes, se construye de plstico, permitiendo cierto grado de amortiguamiento.

Figura 6.17

Figura 6.18

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De cadena: Consta de dos bridas unidas a los ejes mediante prisioneros y de una cadena doble, que engrana sobre unos dientes. Fcilmente desalineable.

Con cadena plstico

de

Figura 6.19

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De barriletes: Parecido al dentado, slo que los dientes son abombados. Permite desalineaciones. Usado en sistemas de elevacin (polipastos).

Figura 6.20

Acoplamientos elsticos. Absorben vibraciones a torsin. La transmisin del par no es instantnea. Clasificacin: De diafragma elstico: Se caracteriza por presentar los platos provistos de pernos de arrastre, cuyo movimiento se produce a travs de una conexin elstica. Admite desalineaciones.

Figura 6.21

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De resorte serpentiforme: Formado por dos bridas con almenas por las que pasa un fleje en zig-zag.

Figura 6.22

De manguito elstico: Es cilndrico pero con muchos cortes radiales, dando la apariencia de un muelle. Permite mucha desalineacin y es de reducido tamao, si bien no permite la transmisin de elevados pares. Muy utilizado en electrodomsticos.

Figura 6.23

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Semielstico de tetones: Formado por dos bridas unidas por pernos, pero separadas por un material elstico.

Figura 6.24

De banda elstica: Formado por dos bridas unidas por una banda de caucho.

Figura 6.25

Una variacin de este tipo podra ser la que se muestra en la siguiente figura:

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Figura 6.26

De elastmero: Formados por dos bridas almenadas separadas por una pieza intermedia elstica. Muy usados para baja y media potencia (cermica).

Figura 6.27

De eje flexible: El eje es de una aleacin de bronce y permite desalineamientos.

Figura 6.28

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El acoplamiento hidrulico se distingue por la presencia de un crter que se llena con aceite especial, dentro del cual hay un rotor solidario del rbol que es mvil y rige la rotacin del mecanismo. La fuerza centrfuga generada por la rotacin impulsa al aceite al exterior accionando un segundo rotor que, a su vez, pone en marcha el rbol de transmisin.

Figura 6.29

En el acoplamiento magntico, la unin se consigue de modo suave y de fcil regulacin a travs de de la accin magntica, para lo cual se dispone una mezcla de aceite y limaduras de hierro (en proporcin 1:10) entre las superficies paralelas de dos platos; al pasar a travs de esa mezcla una corriente de intensidad dbil, las limaduras se magnetizan y accionan los platos. El desacoplamiento se consigue mediante la desmagnetizacin de las limaduras.

Figura 6.30

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Existe una variante electromagntica, que se muestra en la figura:

Figura 6.31

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ANOTACIONES ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................

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