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Ponto, reta e plano no espa co tridimensional, cont.

Matem atica para arquitetura


es relativas 1. Posic o

Ton Marar

Posi c ao relativa entre pontos


Dois pontos est ao sempre alinhados. Tr es pontos P1 = (x1 , y1 , z1 ), P2 = (x2 , y2 , z2 ) e P3 = (x3 , y3 , z3 ) est ao alinhados se os vetores P1 P2 e P1 P3 forem paralelos. Do contr ario, P 1, P 2 e P 3 determinam um tri angulo. Assim, P1 , P2 e P3 est ao alinhados se, e somente se, ||P1 P2 P1 P3 || = 0. Consideremos um ponto Q = (x1 , y1 , z1 ) e uma reta r : X = P + t r , t R. Se existe um par ametro t0 x = x0 + tr1 y = y0 + tr2 , para o qual Q = P + t0 r , ent ao o ponto Q pertence ` a reta r. Em outras palavras, se z = z0 + tr3 x1 = x0 + t0 r1 y1 = y0 + t0 r2 para algum par tR e a equa c ao param etrica da reta r, o ponto Q r ametro z1 = z0 + t0 r3 t0 R .

Posi c ao relativa entre ponto e reta

Posi c ao relativa entre ponto e plano


Consideremos um ponto P = (x0 , y0 , z0 ) e um plano : ax + by + cz + d = 0. P ax0 + by0 + cz0 + d = 0. Sejam r : X = P + r e s : X = Q + s duas retas. As retas s ao paralelas se, e somente se, os vetores diretores r e s s ao paralelos. Caso contr ario, as retas podem ser concorrentes quando r s = {ponto} ou reversas quando r s = . Exemplos: x = 2 x=1+ y = , R duas retas. Note que os vetores diretores y = 1 + 2 , R e s : 1) Sejam r : z = z = 2 r = (1, 2, 1) e s = (2, 1, 2) n ao s ao paralelos. Portanto as retas podem ser concorrentes ou reversas. Veriquemos se existem um ponto de r e s em comum. Para tanto igualamos as coordenadas dos pontos das retas: 1 + = 2, 1 + 2 = e = 2. Da primeira equa c ao = 1 + 2. Substituindo na segunda obtemos 1 2 + 4 = , isto e, = 1 3 1 e portanto = 3 . Por em a u ltima equa c ao n ao se verica com esses valores. Portanto as retas n ao possuem nenhum ponto em comum, logo r e s s ao reversas. 2) Um par de retas reversas possui uma reta perpendicular a ambas. Para ver isso no caso das retas r e s do exemplo anterior, considere o plano que passa pelo ponto (1, 1, 0) da reta r e tem a dire c ao dos vetores r e = r s = (1, 2, 1) (2, 1, 2) = (3, 0, 3). Uma equa c ao de e dada pelo determinante x1 y1 z 1 2 1 = 6(x 1) + 6(y 1) + 6z = 0. 3 0 3 A reta s fura o plano : x y z = 0 num ponto, digamos M, e a reta perpendicular procurada e a reta que passa por M e tem a dire c ao do vetor . Para determinar as coordenadas de M basta substituir as coordenadas dos pontos da reta s na equa c ao geral de . Ou seja, 2 + 2 = 0, e portanto = 0. Logo, Q = (0, 0, 0). Assim a reta procurada tem equa c ao X = (0, 0, 0) + t(3, 0, 3); t R.
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Posi c ao relativa entre duas retas

r P s

s M

Em geral, a dire c ao da reta perpendicular ` as retas reversas r e s e o produto vetorial dos vetores diretores r s . Para determinar a equa c ao da reta perpendicular falta determinar um ponto. Este ponto e obtido como interse c ao da reta s com o plano que tem a dire c ao do vetor r s e cont em a reta r.

Posi c ao relativa entre reta e plano


Sejam r a reta de equa c ao param etrica x = x0 + tr1 y = y0 + tr2 , t R z = z0 + tr3

e o plano de equa c ao geral ax + by + cz + d = 0. Substituindo-se as coordenadas dos pontos da reta r na equa c ao geral do plano obtemos a equa c ao a(x0 + tr1 ) + b(y0 + tr2 ) + c(z0 + tr3 ) + d = 0, na vari avel t. Tal equa c ao pode ter tr es tipos de solu c ao, a saber: (i) uma u nica solu c ao t = t0 , neste caso a reta fura o plano no ponto de coordenadas (x0 + t0 r1 , y0 + t0 r2 , z0 + t0 r3 ), (ii) innitas solu c oes, neste caso a reta r est a contida no plano ou (iii) n ao existe solu c ao, neste caso a reta e paralela ao plano. Os casos (ii) e (iii) s ao caracterizados pelo produto escalar do vetor diretor r = (r1 , r2 , r3 ) da reta e o vetor normal = (a, b, c) do plano se anular, isto e, r = 0, enquanto o caso (i) e caracterizado pelo oposto, isto e, r = 0.

Posi c ao relativa entre planos


Sejam 1 e 2 dois planos dados pelas equa c oes gerais a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 e a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 respectivamente. Podemos ter: (i) 1 e 2 paralelos, quando os vetores normais 1 = (a1 , b1 , c1 ) e 2 = (a2 , b2 , c2 ) s ao paralelos, ou seja, existe um escala tal que 1 = 2 . Se al em disso, d1 = d2 ent ao 1 = 2 . (ii) Caso contr ario 1 e 2 se interceptam numa reta. Essa reta tem dire c ao dada pelo produto vetorial 1 2 . Um ponto por onde passa essa reta tem coordenadas que vericam as duas equa c oes gerais. Exemplo: Sejam 1 : x y = 0 e 2 : x 2y z 1 = 0 dois planos. Os vetores normais 1 = (1, 1, 0) e 2 = (1, 2, 1) n ao s ao paralelos. Portanto os planos se interceptam numa reta. Seja r = 1 2 . A dire c ao de r e dada pelo vetor 1 2 = (1, 1, 1). Os pontos de 1 t em coordenadas x = y. Substituindo na equa c ao do plano 2 obtemos y z 1 = 0. Portanto z = y 1. Assim, um ponto comum aos dois planos e por exemplo, P = (0, 0, 1). Logo a reta r interse c ao dos dois planos tem equa c ao r : X = (0, 0, 1) + t(1, 2, 1), t R. Observa c ao: Sejam 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0, 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0 e 3 : a3 x + b3 y + c3 z + d3 = 0 tr es planos distintos. Ent ao tr es possibilidades se apresentam, a saber, 1 2 3 = , 1 2 3 = {ponto} ou 1 2 3 = {reta}. De fato, vamos analisar geometricamente as v arias possibilidades: 1) Os tr es planos 1 , 2 e 3 s ao paralelos. Neste caso eles n ao t em ponto em comum. 1 2 3 = . 2) Apenas dois planos s ao paralelos. Neste caso, o terceiro plano corta os dois ao longo de retas (paralelas). 1 2 3 = . 3) Nenhum par de planos e paralelo. Seja r = 1 2 .

Se a reta r est a contida no terceiro plano 3 ent ao a interse c ao 1 2 3 e a reta r. Neste caso, diz-se que os tr es planos constituem um feixe de planos. Se a reta r e paralela ao terceiro plano 3 ent ao 3 intercepta os outros dois planos ao longo de retas (paralelas) e portanto 1 2 3 = . Se a reta r e concorrente com o plano 3 , r 3 = {P } ent ao a interse c ao 1 2 3 e o ponto P. Analiticamente, sejam i = (ai , bi , ci ), i = 1, 2, 3 vetores normais aos planos i , i = 1, 2, 3. Se o vetor 1 2 for n ao nulo ent ao 1 2 e uma reta e se 1 2 3 = 0 ent ao 1 2 3 = {reta}, caso contr ario, um ponto. Ou seja, (i) Se o produto vetorial de quaisquer dois dos vetores normais for n ao nulo ent ao se o produto misto dos vetores normais for nulo a interse c ao dos tr es planos e uma reta. Se o produto misto dos vetores normais for n ao nulo a interse c ao dos tr es planos e um ponto. (ii) Se o produto vetorial de quaisquer dois dos vetores normais for nulo ent ao a interse c ao dos tr es planos e vazio. ncias 2. Dista

Dist ancia entre pontos


Dados dois pontos P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) a dist ancia entre eles e o n umero d(P1 , P2 ) = ||P1 P2 ||. Simetria Dados tr es pontos alinhados P1 , P2 e P3 dizemos que P3 e o sim etrico de P1 em rela c ao a P2 se d(P1 , P2 ) = d(P2 , P3 ).

Dist ancia entre ponto e reta Dados um ponto P = (x0 , y0 , z0 ) e uma reta r a dist ancia entre P e r eo n umero d(P, r) = ||P Q||, onde o ponto Q e o p e da ( unica) perpendicular ` a reta r passando pelo ponto P.
P r Q A

Seja r : X = A + t r , t R uma equa c ao vetorial da reta r. A area do tri angulo ret angulo AP Q e igual ||AP AQ|| a . Por outro lado, este tri angulo tem base ||AQ|| e altura igual a d(P, r). Logo, 2 d(P, r) ||AP AQ|| = ||AQ|| 2 2 Portanto, d(P, r) = Finalmente, como A e Q s ao pontos da reta r ent ao AQ = t0 r , para algum t0 R. Se t0 = 0 ent ao A = Q e d(P, r) = d(A, P ). Supondo t0 = 0 temos: |t0 | ||AP r || ||AP r || ||AP t0 r || = = . d(P, r) = ||t0 r || |t0 | || r || || r || Observa c ao: No plano de coordenadas x e y (ou seja, quando z = 0) a equa c ao da reta r reduz-se x = x1 + tr1 y = y1 + tr2 , t R. E, como vimos (observa a c ao 6, p agina 2), a reta pode ser escrita na forma z=0 r2 a e ax + by + c = 0 (equa c ao geral) com b = r1 . Em outras palavras, o vetor de componentes (b, a, 0) um vetor diretor da reta r. Assim, aplicando a f ormula acima, a dist ancia de um ponto P = (x0 , y0 , 0) ` a reta r e
||AP AQ|| . ||AQ||

d(P, r) =

||(x0 x1 ), (y0 y1 ), 0) (b, a, 0)|| |ax0 + by0 ax1 by1 | |ax0 + by0 + c| = = . 2 2 ||(b, a, 0)|| (a + b ) (a2 + b2 )

Simetria Dados dois pontos P1 e P2 e uma reta r, dizemos que P2 e o sim etrico de P1 em rela c ao a r se a reta determinada pelos pontos P1 e P2 e perpendicular ` a reta r e d(P1 , r) = d(P2 , r).

Dist ancia entre ponto e plano


Sejam P = (x0 , y0 , z0 ) um ponto e : ax + by + cz + d = 0 um plano. A dist ancia de P a e o n umero d(P, ) = d(P, Q), onde Q e o ponto do plano interse c ao da reta perpendicular a passando por P. Seja A = (x1 , y1 , z1 ) um ponto qualquer do plano . Ent ao d(P, ) e o m odulo da proje c ao ortogonal do vetor AP sobre o vetor normal = (a, b, c). Calculando-se a proje c ao ortogonal e tomando-se o m odulo obtemos: |ax0 + by0 + cz0 + d| d(P, ) = . a2 + b2 + c2 Simetria Dados dois pontos P1 e P2 e um plano , dizemos que P2 e o sim etrico de P1 em rela c ao a se a reta determinada pelos pontos P1 e P2 e perpendicular ao plano e d(P1 , ) = d(P2 , ).

Dist ancia entre duas retas


Sejam r e s duas retas. Se r e s s ao paralelas ent ao d(r, s) = d(P, s), onde P r e um ponto qualquer. Se r e s s ao concorrentes ent ao d(r, s) = 0. Se r e s s ao reversas ent ao d(r, s) = d(P, Q), sendo P r e Q s e o segmento P Q e o segmento perpendicular comum ` as retas reversas. Simetria Dadas tr es retas paralelas r, s e t, dizemos que t e a reta sim etrica de r em rela c ao a s se as tr es retas s ao coplanares e d(r, s) = d(t, s).

Dist ancia entre uma reta e um plano


Sejam r uma reta e um plano. Se r e s ao paralelos ent ao d(r, ) = d(P, ), onde P r e um ponto qualquer. Se r e s ao concorrentes ent ao d(r, ) = 0.

Dist ancia entre dois planos


Sejam 1 e 2 dois planos. Se 1 e 2 s ao concorrentes ent ao d(1 , 2 ) = 0. Se 1 e 2 s ao paralelos ent ao d(1 , 2 ) = d(P, 2 ), onde P 1 e um ponto qualquer. Exemplo: A dist ancia entre os planos paralelos 1 : x + y + z + 1 = 0 e 2 : x + y + z 2 = 0 e a dist ancia 12| entre, por exemplo, o ponto P = (0, 0, 1) e o plano 2 . Portanto, d(1 , 2 ) = d(P, 2 ) = | = 3. 3 Observa c ao: Os planos 1 : ax + by + cz + d1 = 0 e 2 : ax + by + cz + d2 = 0 s ao paralelos por em d(1 , 2 ) = |d1 d2 |. 3. Angulos Sejam r : X = P + r , R e s : X = Q + s , R duas retas. O angulo entre r e s eo angulo agudo (entre 0 e 2 ) entre as retas. Assim, o angulo entre as retas r e s ser ao angulo entre os vetores diretores r e s ou entre r e s. Observa c oes: r s 1) Seja o angulo entre as retas r e s. Sejam u = || e v = || vetores diretores unit arios de r e s. r || s || Ent ao cos() = | u . v |.

Angulo entre duas retas

2) Nos casos extremos, quando o angulo entre as retas for igual a 0 ou c oes espec cas 2 temos denomina para a posi c ao relativa entre duas retas. Se o angulo entre as retas r e s for igual a zero e r s = ent ao as retas s ao ditas paralelas, caso contr ario, se r s = as retas s ao coincidentes. Se o angulo entre as retas r e s for igual a ao as retas (reversas) s ao ditas ortogonais, 2 e r s = ent caso contr ario, se r s = as retas s ao ditas perpendiculares (concorrentes).

Angulo entre uma reta e um plano


Sejam r uma reta e um plano. Seja o angulo entre a reta r e uma reta normal ao plano . O angulo entre r e e igual a . 2 Observa c ao: Nos casos extremos, quando o angulo entre uma reta e um plano for igual a 0 ou 2 temos denomina c oes espec cas para a posi c ao relativa entre eles. Se o angulo entre a reta r e o plano for igual a zero e r = ent ao a reta e paralela ao plano , caso contr ario, se r = a reta est a contida no plano. Se o angulo entre a reta r e o plano for igual a ao r e perpendicular ao plano , tamb em 2 ent chamada reta normal ao plano.

Angulo entre dois planos


Sejam 1 e 2 dois planos. O angulo entre 1 e 2 eo angulo entre retas normais a 1 e 2 . Observa c oes: Nos casos extremos, quando o angulo entre planos for igual a 0 ou c oes espec cas para 2 temos denomina a posi c ao relativa entre dois planos. Se o angulo entre os planos 1 e 2 for igual a zero e 1 2 = ent ao os planos s ao ditos paralelos, caso contr ario, se 1 2 = os planos s ao coincidentes. Se o angulo entre os planos 1 e 2 for igual a ao os planos s ao ditos perpendiculares. 2 ent Exerc cios 1) Considere as retas r : X = (1, 1, 2)+ (0, 1, 1); R, s : X = (0, 1, 1)+ (1, 0, 1); R e t : (x + z 3 = 0) (x 2y + z 1 = 0) (interse c ao de dois planos.) Mostre que existe um u nico ponto comum a essas tr es retas. Calcule o volume do tetraedro determinado por elas e pelo plano : x + y 3z = 0. [15-14] 2) Estude a posi c ao relativa das retas r e s nos seguintes casos: (a) r : X = (1, 1, 1) + (2, 1, 1); R e s : (y + z = 3) (x + y z = 6). (b) r : (x y z = 2) (x + y z = 0) e s : (2x 3y + z 5 = 0) (x + y 2z = 0). (c) r : (x + 1)/2 = y/3 = (z + 1)/2 e s : (0, 0, 0) + (1, 2, 0); R. [16-1] 3) Obtenha uma equa c ao param etrica da reta perpendicular comum ` as retas r e s no seguintes casos: (a) r : X = (2, 0, 1) + (1, 1, 1); R e s : x + y 2 = z = 0. (b) r : X = (4, 3, 3) + (2, 1, 3); R e s : 2 2x = y = z. [17-7] 4) Calcule a dist ancia do ponto de interse c ao das retas r : X = (1, 3, 4) + (1, 2, 3); R e s : X = (1, 1, 0) + (1, 0, 1); R ao plano determinado pelas retas t : X = (0, 1, 0) + (0, 6, 1); R e h : x = y 6z + 8 = 2x 3. [20-22] 5) Obtenha um vetor diretor da reta que e paralela ao plano x + y + z = 0 e forma angulo de /4 com o plano x y = 0. [19-20] 6) Obtenha uma equa c ao geral do plano que cont em a origem (0, 0, 0) e forma angulo de /3 com a reta r : X = (1, 1, 1) + (0, 1, 1); R e com o plano x y 4 = 0. [19-30] 7) Uma fonte luminosa situada no ponto F = (0, 0, 1) emite um raio na dire c ao do ponto A = (1, 1, 0) o qual e reetido por um espelho contido no plano y = 3. Determine o ponto do plano y = 3 onde o raio incide e o ponto do plano y = 0 atingido pelo raio reetido. [19-12] 8) Obtenha a equa c ao geral do plano que cont em a reta r : X = (1, 0, 2)+(4, 1, 0); R e e perpendicular ao plano 3x + y + z = 0. [17-32]

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