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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS ESCOLA DE ENGENHARIA

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

XVIII SEMINRIO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Resumos das Monografias de Projeto de Final de Curso

26 a 29 de Junho de 2012 Belo Horizonte Minas Gerais

XVIII SEMINRIO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO DA UFMG

Apresentao

Estes Anais do XVIII Seminrio de Engenharia de Controle e Automao da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) apresentam os resumos dos Projetos de Final de Curso (PFC) dos alunos de graduao, realizados como um dos requisitos para a obteno do grau de Engenheiro(a) de Controle e Automao da UFMG, e defendidos no final do primeiro semestre de 2012. As defesas desses projetos se do ao longo do Seminrio, na presena de bancas examinadoras compostas, cada uma, pelo professor orientador, pelo supervisor e por um membro externo ao projeto. Cada PFC executado durante dois semestres letivos e representa a elaborao de um projeto completo de engenharia: o estudo de um problema de controle e automao, a concepo da metodologia, simulao, implementao de uma soluo e a documentao sob a forma de uma Monografia. Esta Comisso deseja agradecer aos professores orientadores da Escola de Engenharia, pelo acompanhamento acadmico dos alunos, e aos supervisores das empresas e dos departamentos (da Escola) que os acolheram, viabilizando a realizao de seus Projetos de Final de Curso, ajudando a mant-los em alto nvel e completando a formao desses futuros engenheiros para o nosso pas.

Belo Horizonte, Junho de 2012 Comisso Organizadora do XVI Seminrio de Engenharia de Controle e Automao

Prof. Walmir Matos Caminhas, DELT-UFMG Prof. Bruno Otvio Soares Teixeira, DELT-UFMG Coordenador do Curso de Graduao em Engenharia de Controle e Automao

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SUMRIO
APLICAO DE SISTEMAS DE MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA NA PREVISO DE INSTABILIDADE DE TENSO DOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA Aluno: Danilo de S Martins

01

SIMULAO DE UM SISTEMA AUTOMATIZADO DE LOCALIZAO DE FONTES SONORAS Aluno: Fabiana Mitie Watanabe Avelar

02

MODELAGEM E SIMULAO DO SISTEMA PRODUTIVO SIDERRGICA UTILIZANDO REDES DE PETRI COLORIDA Aluno: Filipe Spuri Ribeiro Silva

DE

UMA 03

SISTEMA MULTIAGENTE PARA GERENCIAMENTO DE ENERGIA ELTRICA EM AMBIENTE RESIDENCIAL Aluno: Flvio Borges de Pinho Tavares

04

DIAGNSTICO ENERGTICO DA MINA DE ESPERANA DA FERROUS RESOURCES DO BRASIL Aluno: Gabriel Duarte Lott

05

AVALIAO DA INFLUNCIA DO RUDO PARA O LEVANTAMENTO DE MODELOS DE LINHAS DE TRANSMISSO Aluno: Gabriel Vinicios Moreira Fernandes

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SISTEMA DE TELEMETRIA AUTOMOTIVA VIA TELEFONIA Aluno: Guilherme Gusman Brando 07 SISTEMA DE GERNCIA DE ESTQOUE Aluno: Henrique Antunes Garcia de Campos 08

DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA PARA IDENTIFICAO DE SINAIS CORRELACIONADOS: APLICAO EM DADOS PROVENIENTES DE UMA PLATAFORMA DE PETRLEO Aluno: Kim Cndido Pereira de Arajo

09

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA PROGRAMVEL PARA AVALIAO DO COMPORTAMENTO DE EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS FRENTE A PROBLEMAS DE QUALIDADE DE ENERGIA Aluno: Leandro de Oliveira Moreira

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DESENVOLVIMENTO DE UM MESSAGE ORIENTED MIDDLEWARE BASEADO EM OPC PARA A COMUNICAO ENTRE SISTEMAS DE VISO E LINHAS DE AUTOMAO Aluno: Lucas Ferreira de Melo Diniz

11

SISTEMA DE DETECO DE ESCRIA NO LINGOTAMENTO CONTNUO BASEADO EM SINAIS DE VIBRAO Aluno: Lucas Gabriel Rabelo Criscuolo

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DESENVOLVIMENTO DE PLATAFORMA DE TESTES PARA CONTROLE DE QUADRIROTORES Aluno: Luiz Claudio Dutra Martins Fernandes Boechat

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PROPOSTA DE RACIONALIZAO TERMOELTRICA Aluno: Mainda Quintela da Silva

DE

ALARMES

EM

UMA

USINA 14

DETECO E LOCALIZAO DE DESCARGAS PARCIAIS EM TRANSFORMADORES DE ALTA TENSO POR MTODOS DE ANLISE DE EMISSES ACSTICAS Aluno: Mauro Antnio da Costa Jnior

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CBREWER - IMPLEMENTAO EM NUVEM DE FUNCIONALIDADES MES PARA CERVEJARIAS CASEIRAS Aluno: Moiss Estevo Du Bois

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AUTOMAO DO SETOR DE CLINQUER Aluno: Paulo Henrique Cardoso Mendes 17

PLATAFORMA DE GERAO AUTOMATIZADA DE CASOS PARA TESTES DE RELS NO SIMULADOR DIGITAL EM TEMPO REAL Aluno: Pedro Henrique de Mello Zumpano

18

SISTEMA AUTOMATIZADO DE GERAO E MEDIO DE IMPULSOS PARA INVESTIGAO DA PROBABILIDADE DE FALHAS EM "GAPS"DE AR Aluno: Pedro Ribeiro de Gusmo

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PROPOSTA DE METODOLOGIA PARA CALIBRAO E VALIDAO DE MODELOS DE MACRO-SIMULAO PARA REDES VIRIAS URBANAS Aluno: Rafael Espndola Antunes

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IMPLEMENTAO DE ALGORITMOS EVOLUCIONRIOS EM UNIDADES DE PROCESSAMENTO GRFICO USANDO CUDA Aluno: Rodrigo Valladares Cota

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APLICAO DE ALGORITMOS EVOLUCIONRIOS NA RECONFIGURAO DE REDES DE DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA Aluno: Tiago Andrade Gomes Silveira

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MODELAGEM E SINCRONIZAO DE SEMFOROS EM SISTEMAS DE TRFEGO URBANO Aluno: Vinicius Gischewski Teixeira Campos

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XVIII SEMINRIO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO CRONOGRAMA Horrios


08:00 10:00

2a. Feira (25/06)

3a. Feira (26/06)

4a. Feira (27/06)


Guilherme Gusmo (seminrios 1010)

5a. Feira (28/06)


Thiago Marques (Seminrios 1010) Gabriel Lott (Seminrios 1012)

6a. Feira (29/06)

10:00 12:00

Palestra de Abertura s 09:30: Oly Lopes Diretor Comercial da Accenture Sala da Congregao 4a. Andar do Bloco 1

Pedro Gusmo (Seminrios 1010)

Daniel Duarte (Seminrios 1010)

Moiss Estevo (Seminrios 1010) Henrique Antunes (Seminrios 1012)

Kim de Arajo (Seminrios 1012)

Tiago Andrade (Seminrios 1012) Leandro de Oliveira (Seminrios 1010)

Gabriel Vincius (Sala 2418B-PPGEE) Luiz Cludio* (Seminrios 1010) *OBS: incio s 13:00 Rodrigo Cotta (1010) Paulo Henrique (Seminrios 1012)

13:30 15:30 Mainda Quintela (Seminrios 1010)

Lucas Diniz (Seminrios 1012) Fabiana Mitie (1092 bloco de ligao)

15:30 17:30

Mauro Antnio (Seminrios 1010) Flvio Borges (1010) Pedro Zumpano (Seminrios 1012)

Danilo de S (Seminrios 1010) Lucas Criscuolo (Seminrios 1012)

! !

! PALESTRA DE ABERTURA: Tema: Viso Geral Sobre Automao Industrial Palestrante: Oly Lopes - Diretor Comercial da Accenture Tpicos que sero abordados: ! Introduo Conceituao rpida de automao Industrial Viso da grande abrangncia e alavancas de valor da Automao Industrial; Apresentao de 07 cases reais, todos inovadores Rpida viso do mercado de automao internacional Comentrios finais e espao para perguntas

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Aplicao de Sistemas de Medio Fasorial Sincronizada na Previso de Instabilidade de Tenso dos Sistemas Eltricos de Potncia
Aluno: Orientador: Supervisor: Danilo de S Martins Profa. Maria Helena Murta Vale (DEE/UFMG) Daniel Corra Ramos (Concert)

O Projeto Final de Curso aqui apresentado aborda o uso de dados provenientes dos Sistemas de Medio Fasorial Sincronizada na previso do fenmeno da Instabilidade de Tenso dos Sistemas Eltrico de Potncia (SEP). A manuteno da Estabilidade de Tenso uma dificuldade que vem tomando propores cada vez maiores na operao do SEP. A medio fasorial traz a possibilidade de se evitar o risco de instabilidade, pois permite um acompanhamento da dinmica do sistema. A anlise de estabilidade de sistemas de grande porte envolve o uso de Equivalentes de Redes, onde a aplicao de estimadores mostra-se fundamental, principalmente para realizar a passagem entre o mundo simulado e o mundo das medies reais. Este trabalho prope a utilizao do Estimador de Mnimos Quadrados na determinao do Equivalente de Thvenin utilizado na previso de instabilidade de tenso de sistemas de potncia. Variantes do estimador so comparadas visando identificar a que se melhor adequa ao problema. O trabalho inclui a aplicao do equivalente proposto na previso de instabilidade de sistemas eltricos reais, mostrando resultados extremamente positivos.

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SIMULAO DE UM SISTEMA AUTOMATIZADO DE LOCALIZAO DE FONTES SONORAS


Aluna: Orientador: Supervisor: Fabiana Mitie Watanabe Avelar Prof. Wallace do Couto Boaventura (DEE-UFMG) Prof. Ivan Jos da Silva Lopes (DEE-UFMG)

As tcnicas de localizao de fontes sonoras tem ampla aplicabilidade no s nas reas de telecomunicaes e processamento de fala, como tambm em ambientes industriais e de alta-tenso. Essas tecnologias so usadas em sistemas de posicionamento e deteco de rudos acsticos em mquinas industriais, motores, automveis, eletrodomsticos, entre outros. Em transformadores e linhas de transmisso, esses rudos podem significar distrbios e falhas que podem provocar danos e perdas eltricas. Esse trabalho visa estudar o mtodo de localizao de fontes sonoras baseado no atraso do tempo de chegada (Time Delay of Arrival - TDOA) utilizando arranjos de microfones. Os microfones recebem os dados acsticos de uma regio de interesse simultaneamente e localizam espacialmente a fonte de som principal em um ambiente, usando os princpios de propagao do som. A localizao feita medindo-se o tempo de atraso da chegada do som para um conjunto de microfones. O atraso estimado transformado em diferenas de distncias entre fonte/sensores, resultando em um conjunto de equaes. A resoluo desse sistema de equaes produz uma soluo que indica a posio da fonte. O trabalho consiste na realizao de testes para validao do algoritmo de localizao com um conjunto de dados gerado em ambiente de simulao. A avaliao da tcnica de localizao procurou identificar o erro na estimao da posio da fonte em funo de parmetros tais como: taxa de amostragem, nvel de rudo, distncia fonte/sensores e disposio geomtrica dos sensores.

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MODELAGEM E SIMULAO DO SISTEMA PRODUTIVO DE UMA SIDERRGICA UTILIZANDO REDES DE PETRI COLORIDA
Aluno: Orientador: Supervisor: Filipe Spuri Ribeiro Silva Prof. Carlos Andrey Maia (DEE/UFMG) Leonardo Radicchi Soares Cunha (Gerdau)

Com a crescente demanda de ao no mercado (construo civil e indstrias diversas) as indstrias siderrgicas so foradas a operar no seu limite para atender prazos de entrega cada vez mais curtos. Dessa forma para garantir a competitividade no mercado estas indstrias precisam produzir com qualidade e rapidez a baixo custo. H ento a necessidade destas ajustarem seus sistemas de produo, como melhorar organizao interna (layout), movimentao de materiais e pessoas e sincronizao de processos, minimizando os custos e tempo de produo. O sistema logstico de produo um dos processos chave para garantir volume de produo e reduzir custos em uma indstria. Dentre os principais problemas logsticos do processo produtivo de uma siderrgica esto a perda trmica no transporte do gusa e do ao e a sincronizao entre produo de altos-fornos e processos de aciaria. O meio de transporte (carro sobre trilhos, pontes-rolantes, carretas) para movimentao do gusa e do ao e a maneira como feita deve garantir rapidez e segurana para reduzir perdas trmicas e assegurar o sequenciamento da produo. A sincronia entre produo de altos-fornos e processos de aciaria fundamental para reduzir tempo de espera em filas entre processos, evitar quebras de sequncia na produo e consequentemente a reduo de perdas trmicas. Este trabalho consiste na modelagem e simulao dos processos produtivos, entre altosfornos e aciaria, de uma siderrgica utilizando redes de Petri colorida. Esta uma ferramenta grfica matemtica e computacional utilizada para modelagem e simulao de sistemas de eventos discretos. A partir desta obtm-se o modelo do sistema atual e este validado por meio de comparaes da sada do sistema real e simulado. So tambm propostos novos cenrios para o sistema produtivo e so feitas anlises de desempenho.

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SISTEMA MULTIAGENTE PARA GERENCIAMENTO DE ENERGIA ELTRICA EM AMBIENTE RESIDENCIAL

Aluno: Orientador: Supervisor:

Flvio Borges de Pinho Tavares Prof. Frederico Gadelha Guimares (DEE/UFMG) Prof. Ricardo Poley Martins Ferreira (DEMEC/UFMG)

Esta monografia prope o desenvolvimento de um Sistema Multiagente para realizar o gerenciamento dos recursos energticos em uma residncia. A utilizao eficiente da energia eltrica hoje uma necessidade em todo o mundo. Diversos problemas ambientais provm das iniciativas de se atender demanda por esse recurso por meio da construo de novas usinas. Uma alternativa para se alcanar um abastecimento energtico satisfatrio, sem causar impactos negativos ao meio ambiente, a reduo do consumo de energia eltrica e eliminar os desperdcios. Para esse fim, a utilizao de sistemas multiagentes possui grande aplicabilidade, principalmente nos setores industrial e comercial. A ideia deste projeto trazer os benefcios da abordagem de agentes aliados aos conceitos da eficincia energtica para dentro de casa. As atividades desenvolvidas englobam o levantamento do modelo residencial, a especificao dos sensores e dos equipamentos, a criao de uma arquitetura de automao baseada em agentes e a simulao dos processos de uma residncia sob atuao do Sistema Multiagente. So apresentadas, ainda, as anlises referentes utilizao das cargas energticas durante o perodo de simulao. Os resultados obtidos mostram que a implementao de um Sistema Multiagente para gerenciamento do consumo energtico possibilita reduzir, consideravelmente, o uso ineficiente da energia eltrica e, ainda, tende a planificar a curva de carga de uma residncia.

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DIAGNSTICO ENERGTICO DA MINA DE ESPERANA DA FERROUS RESOURCES DO BRASIL


Aluno: Orientador: Supervisor: Gabriel Duarte Lott Prof. Sidelmo M. Silva (DELE/UFMG) Eng. Rodrigo P. Zolini (Ferrous)

A Ferrous Resources do Brasil, mineradora recm-criada e que possui ativos minerrios na regio do quadriltero ferrfero em Minas Gerais, prima pela qualidade dos seus processos e pela constante reduo dos custos operacionais, visando tornar-se um dos principais players do mercado internacional de minrio de ferro em um futuro prximo. Uma das formas de se obter a reduo dos custos operacionais atravs da realizao de um diagnstico energtico das plantas da empresa, avaliando e levantando pontos potenciais de ineficincia, j que os custos do insumo vm aumentando consideravelmente nos ltimos anos. O estudo ser focado em duas reas distintas: reduo do consumo de energia dos motores eltricos, cuja operao responsvel por aproximadamente 55 % dos gastos com energia do processo (de acordo com dados de literatura), e adequao tarifria da mina, com intuito de reduzir o custo da fatura mensal. Alm dos benefcios econmicos, a melhora da eficincia energtica dos motores trazem, ainda, benefcios tcnicos e ambientais para a empresa.

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AVALIAO DA INFLUNCIA DO RUDO PARA O LEVANTAMENTO DE MODELOS DE LINHAS DE TRANSMISSO


Aluno: Orientador: Supervisor: Gabriel Vinicios Moreira Fernandes Prof. Wallace do Couto Boaventura (DEE/UFMG) Jos Osvaldo Saldanha Paulino (DEE/UFMG)

O Brasil tem sua energia eltrica baseada no sistema de hidroeletricidade, sendo necessrio a transmisso da energia hidroeltrica, gerada em pontos remotos, para os centros de consumo. A transmisso da energia eltrica deve ser feita de forma a se evitar perdas excessivas e sobrecarga de equipamentos ligados na rede, na tentativa de se evitar que os mesmos se danifiquem, como no caso de elevadas sobretenses de manobra. Para que diagnsticos como estes possam ser feitos necessrio um modelo que descreva o comportamento dinmico das linhas de transmisso. O estudo relativo ao levantamento desses modelos pode ser feito utilizando tanto metodologias no domnio do tempo quanto da frequncia, ou utilizando uma combinao dos dois. O presente trabalho visa avaliar o levantamento de modelos de linha de transmisso tanto no domnio do tempo quanto da frequncia, com os sinais de modelagem estando sobre a presena de rudo, avaliando a degradao de performance destes medida que o rudo aumentado. Os equivalentes da linha de transmisso so calculados garantindo caractersticas de estabilidade e passividade. Adicionalmente, forado um grau de esparsidade nos modelos obtidos de modo a se conseguir reduo de esforo computacional. Foram usados dois tipos de rudo, os gaussianos (ligados a interferncias) e os uniformes(ligados a rudos de medio), sendo avaliadas caractersticas como ordem do modelo resultante, ordem do equivalente esparso e erro do modelo em relao ao sistema original. A partir dos testes realizados, observou-se ser possvel obter os equivalentes, mesmo com o sinal sendo contaminado por rudo e que a modelagem realizada no domnio do tempo superior em desempenho do que a realizada no domnio da frequncia.

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SISTEMA DE TELEMETRIA AUTOMOTIVA VIA TELEFONIA MVEL


Aluno: Orientador: Supervisor: Guilherme Gusman Brando Prof. Renato Cardoso Mesquita (DELE/UFMG) Eng. Vincius Matos Paiva (DTI Sistemas)

O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de telemetria automotiva baseado em celular smartphone. So estudadas as tecnologias de monitoramento e diagnstivo de veculos automotores, com nfase no padro On-board Diagnostics (OBD), presente na grande maioria de veculos fabricados mundialmente. Realiza-se uma pesquisa de mercado sobre as tecnologias e sistemas operacionais mveis existentes, a fim de se embasar a escolha da plataforma de desenvolvimento. Com base na pesquisa realizada estuda-se, especificamente, o desenvolvimento de aplicaes para Android. Desenvolve-se ainda um sistema web utilizado para controle e visualizao de dados capturados. Testes bem sucedidos so realizados em dois modelos de veculos de diferentes fabricantes. Como resultado obteve-se um produto inovador e que atende aos requisitos de projeto.

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SISTEMA DE GERNCIA DE ESTQOUE


Aluno: Orientador: Supervisora: Henrique Antunes Garcia de Campos Prof. Frederico Gadelha Guimares (DEE/UFMG) Priscila Araujo Eller (JPLUS)

A empresa JPlus est crescendo a cada dia mais e por isso comea a enfrentar problemas com a estocagem de seus produtos. Um sistema para auxiliar na gesto de seu estoque comea a se tornar essencial, alm de um diferencial no mercado. Esse projeto final de curso tem o objetivo principal de garantir uma quantidade ideal de cada produto estocado na empresa. Dessa forma, o sistema desenvolvido capaz de informar ao operador a necessidade de compra de um determinado produto, a fim de manter o estoque com uma quantidade mnima para atender aos seus clientes e no sobrecarregar o estoque. Alm disso, o sistema tambm responsvel por automatizar a tomada de decises na entrada e sada de produtos, mapear os produtos que entraram/saram no estoque em um determinado perodo, mapear os produtos existentes na empresa atualmente, informar se um produto est para vencer e informar produtos j vencidos.

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DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA PARA IDENTIFICAO DE SINAIS CORRELACIONADOS: APLICAO EM DADOS PROVENIENTES DE UMA PLATAFORMA DE PETRLEO
Aluno: Orientador: Supervisor: Kim Cndido Pereira de Arajo Prof. Luis Antnio Aguirre (DELT/UFMG) Eng. Alex Teixeira (PETROBRAS)

Qualquer controle de processo ou algoritmo de otimizao pressupe instrumentos de medio confiveis e robustos. Num ambiente agressivo, como na extrao de petrleo offshore, esta confiana e robustez so muito difceis de serem mantidas. Os equipamentos e instrumentos localizados no fundo do poo sofrem um rpido desgaste com essas condies extremas, diminuindo muito sua vida operacional. Alm disso, a troca ou manuteno de tais equipamentos complicada e onerosa, sendo, portanto, invivel. Os sensores virtuais surgem, nesse contexto, como modelos computacionais capazes de substituir instrumentos crticos, to logo o defeito ocorra. Para obter tais modelos preciso identificar as variveis que podem ser usadas como entrada para tais sensores virtuais. O projeto tem como objetivo desenvolver uma ferramenta automtica em Matlab capaz de identificar, de um conjunto grande de sinais, aqueles que tm grandes chances de compor essas variveis. Uma metodologia para observao de correlao entre sinais estudada, modificada e usada como base para criao dessa funo. Aps a validao da ferramenta num cenrio conhecido, ela aplicada numa massa de dados coletada de uma determinada plataforma de petrleo. Dessa forma, possvel comprovar a eficincia e eficcia da rotina criada bem como suas limitaes. Por fim, algumas variveis so selecionadas e sugeridas como candidatas a compor os modelos do PDG-P.

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DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA PROGRAMVEL PARA AVALIAO DO COMPORTAMENTO DE EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS FRENTE A PROBLEMAS DE QUALIDADE DE ENERGIA

Aluno: Orientador: Supervisor:

Leandro de Oliveira Moreira Prof. Sidelmo Magalhes Silva, Dr. (DEE/UFMG) Prof. Renato Cardoso Mesquita, Dr. (DEE/UFMG)

Distrbios de qualidade de energia eltrica afetam negativamente o funcionamento de dispositivos eltricos e eletrnicos. Nas indstrias recorrente o uso desses equipamentos nos processos e suas falhas devido a afundamentos de tenso podem resultar em prejuzos econmicos. Neste contexto, equipamentos com a capacidade de amenizar ou anular as consequncias indesejveis dos distrbios da rede ganham foras e utilidade no meio industrial. Este trabalho objetiva o desenvolvimento de um sistema que permite configurar os principais parmetros de um afundamento de tenso como a tenso residual, durao, fases afetadas pelo distrbio entre outras caractersticas e utilizado para avaliar o comportamento de equipamentos industriais frente a esse distrbio de qualidade de energia eltrica. O sistema desenvolvido na linguagem ladder e executado no controlador Vision 120. Alm disso, possibilita uma configurao fcil e intuitiva de um afundamento de tenso por meio do visor grfico existente no controlador e da interface do sistema programada.

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DESENVOLVIMENTO DE UM MESSAGE ORIENTED MIDDLEWARE BASEADO EM OPC PARA A COMUNICAO ENTRE SISTEMAS DE VISO E LINHAS DE AUTOMAO
Aluno: Orientador: Supervisor: Lucas Ferreira de Melo Diniz Prof. Guilherme Augusto Silva Pereira (DEE/UFMG) Alysson Ribeiro das Neves (Invent Vision)

O presente trabalho apresenta uma ferramenta de comunicao desenvolvida para integrar um sistema de viso computacional a uma linha de automao. Sendo aplicado a processo de chanframento de tubos, o intuito do sistema de viso realizar a medio de chanfro e bisel de forma automtica e integrada, substituindo assim a inspeo visual. A linha de automao tem como funo realizar o transporte dos tubos e ativar as mquinas de chanfro. Fazendo uso da ferramenta de comunicao, os sistemas devem ser capazes de implementar um fluxo definido e possibilitar maior controle da qualidade do chanframento realizado. Alm de evitar atrasos no processo, o uso do sistema de viso pode ajudar a identificar possveis problemas na ferramenta de chanfro. A comunicao foi feita por meio de OPC, sobre o qual foi desenvolvido um Middleware orientado a mensagem (MOM). Esse trabalho apresenta a estrutura das mensagens envolvidas, como elas so interpretadas, as tecnologias utilizadas e como foi possvel validar o sistema em laboratrio.

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SISTEMA DE DETECO DE ESCRIA NO LINGOTAMENTO CONTNUO BASEADO EM SINAIS DE VIBRAO


Aluno: Orientador: Supervisor: Lucas Gabriel Rabelo Criscuolo Prof. Andr Paim Lemos (DELT/UFMG) Eng. Jonathas Langbeng (VSB)

Esse projeto apresenta uma investigao sobre a deteco de escria baseada em sinais de vibrao no vazamento da panela de ao do processo de lingotamento contnuo. O seu desenvolvimento ocorreu nas dependncias da Vallourec & Sumitomo Tubos do Brasil (VSB). O objetivo principal foi desenvolver um algoritmo para a classificao/deteco de escria que contribusse em prol da prtica operacional facilitando o trabalho dos operadores. A implantaode um sistema de deteco de escria confivel implica ganhos nos ndices de qualidade e rendimento metlico da aciaria. No decorrer do projeto foram encontradas duas possibilidades para obter uma massa de dados com os sinais de vibrao: 1) dados brutos de acelerao amostrados em 2.4Khz , 2) valor RMS da vibrao amostrado em 1Hz. Embora os dados coletados tenham grande variabilidade em sua forma, alguns padres foram encontrados para ambas abordagens e uma analise da qual seria a melhor estratgia foi apresentada. Como resultado final, um modelo fuzzy do tipo Takagi-Sugeno foi proposto e avaliado.

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DESENVOLVIMENTO DE PLATAFORMA DE TESTES PARA CONTROLE DE QUADRIROTORES


Aluno: Orientador: Orientador: Supervisor: Luiz Claudio Dutra Martins Fernandes Boechat Prof. Leonardo Antonio Borges Torres (DELT/UFMG) Prof. Bruno Otvio Soares Teixeira (DELT/UFMG) Prof. Walmir Matos Caminhas (DELT/UFMG)

O projeto de desenvolvimento de uma plataforma de testes para controle de quadrirotores tem como objetivos: Prover um ambiente computacional para implementao de leis de controle e para monitoramento do quadrirotor; Disponibilizar um sistema de aquisio de dados para coleta de dados das variveis observadas; Projetar e implementar sistemas de controle utilizando tcnicas diversas para demonstrar a funcionalidade do sistema de superviso, aquisio de dados e controle.

O trabalho realizado no Laboratrio de Diagnstico de Falhas, Controle, Otimizao e Modelagem (D!FCOM), onde so desenvolvidas pesquisas sobre uso de inteligncia computacional em sistemas de diagnstico de falhas, de controle e de otimizao, assim como no estabelecimento de modelos de processos complexos. O estudo de veculos areos no-tripulados tem grande importncia devido as amplas possibilidades prticas dessas plataformas, como monitoramento e inspeo de ambientes e realizao de misses de busca e resgate. Tais aplicaes envolvem grandes desafios tcnicos relacionados desde o controle de atitude e altitude dos veculos at a coordenao de mltiplos agentes realizando uma tarefa. Neste cenrio, os quadrirotores se destacam por serem plataforma preferencial para o desenvolvimento de pesquisas.

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PROPOSTA DE RACIONALIZAO DE ALARMES EM UMA USINA TERMOELTRICA

Aluno: Orientadora: Supervisor:

Mainda Quintela da Silva Profa. Patrcia Nascimento Pena (DELT/UFMG) Engo. Hugo C. C. Michel

O aumento da automao nos processos industriais tem tornado os sistemas de alarme cada vez mais importantes para o controle das plantas e mquinas industriais. Tais sistemas so parte essencial da interface do operador com o processo e, portanto, devem prover informaes que auxiliem na melhor e mais segura operao do mesmo. Porm, estudos de diversos rgos como o HSE (Health and Safety Executive), que tratam de sade e segurana operacional, mostram que atualmente os sistemas de alarme no exercem sua funo adequadamente, pois tm sobrecarregado os operadores com um nmero excessivo de alarmes gerados em situaes de distrbio da planta e, at mesmo em situaes de operao normal. Para que a operao no seja sobrecarregada e, portanto mais segura, os sistemas de alarme podem ser aprimorados utilizando-se as prticas de gerenciamento de alarmes. O presente trabalho ir apresentar as principais normas e guias no assunto, como a EEMUA 191 e a ISA 18.2, bem como os principais problemas e solues encontrados nos sistemas de alarmes. O estudo de caso apresentado trata da racionalizao dos alarmes de uma usina termeltrica, mais especificamente da Usina Termeltrica do Barreiro, localizada em Belo Horizonte, MG. Para o desenvolvimento do trabalho ser utilizado o ciclo de vida do sistema de gerenciamento de alarmes proposto pela ISA 18.2 e os ndices de desempenho sugeridos pela EEMUA 191. O resultado do trabalho comprova que a utilizao das tcnicas e metodologias de gerenciamento de alarmes levam a uma reduo significativa do nmero de alarmes apresentados ao operador e, consequentemente, contribuem para a maior segurana e eficincia do sistema.

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Deteco e Localizao de Descargas Parciais em Transformadores de Alta Tenso por Mtodos de Anlise de Emisses Acsticas

Aluno: Orientador: Supervisor:

Mauro Antnio da Costa Jnior Prof. Wallace do Couto Boaventura (DEE/UFMG) Prof. Ivan Jos da Silva Lopes (DEE/UFMG)

Transformadores so componentes essenciais aos sistemas de distribuio de energia modernos. Linhas de transmisso que ligam usinas aos centros consumidores devem operar em tenses muito altas para minimizar perdas e maximizar a potncia til transmitida, enquanto sistemas domsticos e industriais usam valores de tenso menores, com diferena de ordens de grandeza. Transformadores so a principal ferramenta para realizar este tipo de converso, permitindo a interconexo entre os consumidores e as linhas de transmisso. Falhas no funcionamento destes componentes podem comprometer a qualidade da energia disponibilizada ou mesmo provocar cortes no fornecimento. Um problema comum na operao de transformadores a ocorrncia de descargas parciais em seus componentes internos. Este fenmeno ataca principalmente o isolamento dos enrolamentos, tendendo a agravar a avaria, degradando outros componentes e em casos extremos, causando a ruptura completa do sistema de isolamento. Porm, se identificadas em fase inicial, as descargas parciais no representam grande perigo, uma vez que o transformador pode ser submetido a uma manuteno corretiva, evitando uma falha grave. Este trabalho se prope a avaliar o uso de processamento de sinais acsticos como mtodo eficaz de deteco e localizao de descargas parciais. Para a coleta e validao de dados utiliza-se um modelo simplificado, composto apenas por uma caixa metlica dentro da qual sero geradas descargas eltricas. O monitoramento dos sinais acsticos foi realizado usando um conjunto de microfones e um osciloscpio para medio e armazenamento dos dados. As amostras coletadas foram processadas visando localizar a fonte da emisso sonora (a descarga eltrica). Os resultados experimentais e computacionais obtidos foram satisfatrios e demonstraram a aplicabilidade do modelo simplificado para os estudos iniciais de emisso acstica por descargas parciais em transformadores.

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CBREWER - IMPLEMENTAO EM NUVEM DE FUNCIONALIDADES MES PARA CERVEJARIAS CASEIRAS


Aluno: Orientador: Supervisor: Moiss Estevo Du Bois Profa. Maria Auxiliadora Muanis Persechini (DELT/UFMG) Eng. Vincius Matos Paiva (DTI Sistemas)

Neste trabalho descreve-se a construo de funcionalidades MES em nuvem para cervejarias caseiras. A construo destas funcionalidades apresenta as seguintes etapas: estudo das normas pertinentes a sistemas de gesto da produo como Manufacturing Execution System (MES); estudo do processo de produo artesanal de cervejas; estudos de tecnologias necessrias ao desenvolvimento do aplicativo de software; pesquisas de softwares existentes no mercado com funcionalidades MES para cervejarias caseiras; entrevistas com potencias usurios do sistema. Aps estas etapas preliminares, definiu-se a funcionalidade a ser implementada no projeto, a saber: mdulo de apontamento da produo. Alm disto, este trabalho descreve a implementao do mdulo de apontamento, partindo das especificaes funcionais e de arquitetura do sistema, passando pela modelagem de classes, implementao, e chegandose aos testes do sistema.

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AUTOMAO DO SETOR DE CLINQUER


Aluno: Orientadora: Supervisor: Paulo Henrique Cardoso Mendes Profa. Maria Auxiliadora Muanis Persechini (CPDEE/UFMG) Eng. Leonardo Augusto Fonseca Fiuza (Unitech Engenharia Automao)

de

Este presente trabalho descreve as etapas desenvolvidas para a automao do processo de produo de clnquer. O projeto de automao completo desenvolvido em vinte e uma etapas, das quais nove so apresentadas e detalhadas nesta monografia. As etapas apresentadas so: lista de motores, lista de instrumentos, descritivo de equipamentos, relao de entrada e sada, descritivo de intertravamento, diagrama de blocos, programa do CLP, configurao do sistema supervisrio, e finalmente simulao e teste do sistema concludo. Para o desenvolvimento do projeto utilizada a metodologia da empresa onde o projeto realizado, Unitech Engenharia de Automao. A metodologia se mostra eficaz resultando na aprovao do projeto pelo cliente. Alm disso, realizada uma anlise crtica dos possveis resultados obtidos com a automao do sistema em relao a um aumento da disponibilidade da linha. Essa anlise realizada por meio do levantamento dos relatrios de parada antes da implantao do sistema de automao, apontando as principais causas das paradas.

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PLATAFORMA DE GERAO AUTOMATIZADA DE CASOS PARA TESTES DE RELS NO SIMULADOR DIGITAL EM TEMPO REAL
Aluno: Orientador: Supervisor: Pedro Henrique de Mello Zumpano Prof. Clever Sebastio Pereira Filho (DEE/UFMG) Eng. Weber Melo de Sousa (CEMIG)

A Cemig adquiriu recentemente o equipamento denominado Real Time Digital System (RTDS) utilizado para testes de modelo de rels de proteo em loop fechado, interagindo em tempo real com o equipamento de controle e proteo durante os testes. No entanto o software que o acompanha (RSCAD) no tem ligao com os softwares j existentes na empresa, os quais possuem os dados do sistema eltrico brasileiro, tanto o operado pela Cemig quanto o de todo o Brasil. Este projeto tem como finalidade integrar os sistemas computacionais existentes na CEMIG com o RSCAD, de modo que seja possvel automatizar o processo de testes de rels de proteo de linhas de transmisso utilizando o RTDS. De modo automtico, o sistema consulta os bancos de dados do Operador Nacional do Sistema (ONS) e da Cemig e monta uma rede equivalente de interesse para os testes, com um numero de barras adequado ao RTDS, uma vez que o mesmo possui limitao quanto ao numero de barras da rede eltrica. Atualmente a montagem da rede equivalente, aferies dos equivalentes, sntese da rede para o RSCAD e construo dos mdulos de controle dos testes leva aproximadamente um ms de trabalho de dois engenheiros especialistas em proteo. Com o sistema desenvolvido, todo o trabalho anteriormente descrito leva aproximadamente uma a duas horas, demonstrando o alto grau de automatizao alcanado nas tarefas implementadas.

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SISTEMA AUTOMATIZADO DE GERAO E MEDIO DE IMPULSOS PARA INVESTIGAO DA PROBABILIDADE DE FALHAS EM "GAPS"DE AR
Aluno: Orientador: Supervisor: Pedro Ribeiro de Gusmo Prof. Wallace do Couto Boaventura (DEE/UFMG) Prof. Jos Osvaldo Saldanha (DEE/UFMG)

Dispositivos de alta tenso, como linhas de transmisso, esto sujeitos a diversos tipos de solicitao eltrica, devendo ser suportadas tanto as tenses normais de operao quanto sobretenses - como descargas atmosfricas e surtos de manobra. A suportabilidade s sobretenses descrita atravs de uma curva probabilstica, em que cada sobretenso tem uma determinada chance de causar uma falha no isolamento. Quando se dimensiona um isolamento eltrico a ar, dois fatores so determinantes para as caractersticas de isolamento do equipamento: as solicitaes eltricas que ele estar submetido que ele ser submetido e o custo-benefcio. O custo relacionado ao superdimensionamento dos isolamentos est relacionado ao custo estrutural das torres de transmisso. Ao espaar exageradamente os condutores, faz-se necessria uma torre de transmisso mais robusta de forma a resistir um maior torque exercido. Por outro lado, se o isolamento for subdimensionado a chance de ocorrer falhas e interrupes no fluxo de energia, devido aos problemas de isolamento, alta, causado perdas financeiras para a empresa responsvel pelo comissionamento. O custo de um ensaio de EAT ou UAT para levantamento da curva probabilstica inviabiliza os testes em escala real. Precisar-se-ia de um laboratrio dedicado com equipamentos caros, uma fonte de energia capaz de fornecer a potncia e tenso necessrias e um operador que dispararia manualmente os impulsos de tenso e correria riscos cada vez eles fossem disparados. O que este trabalho props foi o desenvolvimento de um sistema computacional que execute testes de forma automtica em escala reduzida, para a investigao das regies de baixa probabilidade de disrrupo. O conhecimento do comportamento probabilstico destas regies agrega conhecimento s prticas de coordenao de isolamento, podendo reduzir custos atravs de um melhor dimensionamento da isolao.

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PROPOSTA DE METODOLOGIA PARA CALIBRAO E VALIDAO DE MODELOS DE MACRO-SIMULAO PARA REDES VIRIAS URBANAS
Aluno: Orientadora: Supervisor: Rafael Espndola Antunes Profa. Leise Kelli de Oliveira (DETG/UFMG) Eng. Sideney Schreiner (PTV-BRASIL)

Os atuais problemas envolvendo o trfego urbano requerem uma ferramentas apropriadas para anlise e busca de solues. A simulao de trfego uma das ferramentas que permite recriar o trfego urbano em ambiente virtual para testar solues com um custo relativamente baixo. A confiabilidade destas ferramentas um fator muito importante no momento de tomadas de deciso, considerando que decises importantes no ramo da Engenharia de Transportes envolvem grandes cifras e intervenes virias que afetam toda a populao. Estas decises devem ser tomadas de forma consciente, e para isso as ferramentas de simulao devem ter um alto grau de preciso. O presente trabalho consiste em uma proposta de metodologia utilizando algoritmos genticos para a calibrao de modelos de trfego utilizando ferramentas de macro--simulao. Para validao da metodologia proposta foi desenvolvida uma rede de transportes no software VISUM e o desenvolvimento de um aplicativo para validao desta metodologia, fazendo uso da interface COM. Atravs destas ferramentas, foi definido uma rotina de testes para avaliar quantitativamente o desempenho da metodologia quanto ao nvel de calibrao especificado. Os resultados positivos indicam uma reduo no tempo de calibrao de redes de grande porte para os estudos de trfego.

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APLICAO DE ALGORITMOS EVOLUCIONRIOS NA RECONFIGURAO DE REDES DE DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA


Aluno: Orientador: Supervisor: Tiago Andrade Gomes Silveira
Prof. Dr. Joo Antnio Vasconcelos (DELE/UFMG) Prof. Carlos Henrique Nogueira de Resende Barbosa (LCE/UFMG)

O presente trabalho apresenta o problema de reconfigurao tima de rede de distribuio de energia eltrica modelado como um problema de programao no-linear multiobjetivo . O objetivo do trabalho avaliar como algoritmos evolucionrios de otimizao se comportam com o problema proposto. So apresentados problemas de otimizao mono e multiobjetivo. apresentada a distino entre algoritmos clssicos e evolucionrios proposta na literatura juntamente de um breve histrico dos algoritmos evolucionrios aplicados em problemas multiobjetivos. Apresenta-se tambm o projeto de uma biblioteca genrica de algoritmos evolucionrios atravs de diagramas UML. Os operadores genticos e representao dos indivduos utilizados neste trabalho foram propostos na literatura e so descritos juntamente com a formulao matemtica do problema. Descreve-se dois algoritmos evolucionrios multiobjetivo, NSGAII e SPEA2, utilizados neste trabalho para a soluo do problema de reconfigurao. Algumas melhorias nos algoritmos so propostas com base em vrios trabalhos encontrados na literatura. A validao dos algoritmos implementados foi realizada utilizando-se de problemas testes. Por fim so realizados testes de tempo de execuo e convergncia dos algoritmos aplicados na reconfigurao de duas redes de distribuio eltricas encontradas na literatura.

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MODELAGEM E SINCRONIZAO DE SEMFOROS EM SISTEMAS DE TRFEGO URBANO


Aluno: Vinicius Gischewski Teixeira Campos Orientador: Prof. Carlos Andrey Maia (DELE/UFMG) Supervisor: Prof. Luciano Cunha de Arajo Pimenta (DELT/UFMG)

Com o constante aumento da frota de veculos em ruas, o controle do trfego urbano tem sido amplamente estudado nos ltimos anos. Seja por esse crescimento, seja pelo equivocado planejamento de determinadas vias, o estudo da sincronizao de semforos se torna importante nesse contexto, visando a proporcionar maior conforto aos cidados, e a minimizar custos do Estado. Este trabalho trata da modelagem de sistemas a eventos discretos para aplicao em sistemas de trfego urbano com utilizao da lgebra max-plus. A lgebra max-plus pode tornar alguns desses sistemas, no-lineares na lgebra convencional, lineares. O objetivo do trabalho o de estudar a aplicao da teoria apresentada em estratgias de sincronizao semafrica, e, com base nesse estudo, desenvolver uma estratgia que otimize o tempo de ciclo do sistema, a distribuio dos tempos de sinal verde entre os semforos contemplados, e, como consequncia, os tempos de espera dos veculos em uma malha viria dada. Como exemplo de aplicao da estratgia, duas vias so modeladas e simuladas com uso de softwares apropriados, de modo a demonstrar a pertinncia dos resultados algbricos apresentados.

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