Vectores en El Epacio1

Vectores en el espacio. 2 de Bacharelato.
IES Afonso X O Sabio

1
Vectores en el espacio
Llamaremos E al espacio, es decir, al conjunto formado por los infinitos puntos que
forman el espacio. A los elementos de E, esto es, a los puntos del espacio los designaremos
con letras maysculas, es decir, A, B,
Es evidente que el conjunto E tiene infinitos elementos.
Un vector fijo
AB es un segmento orientado de origen A y extremo B. Viene determinado por:

Mdulo: es la longitud del segmento

AB
Direccin: es la recta que une los dos puntos A y B o cualquier paralela
Sentido: es la orientacin que tiene desde A hasta B, viene indicado por la punta de flecha
Veamos las propiedades del mdulo de un vector fijo:
El mdulo de un vector fijo del espacio es un nmero mayor o igual que cero. Es
evidente que el mdulo no puede ser un nmero negativo ya que lo hemos definido como una
distancia.
Si consideramos los vectores cuyo origen y extremo coinciden, es decir, es el
mismo punto, tendremos un segmento de longitud cero, esto es, un vector de mdulo
igual a cero.
Dos vectores fijos opuestos tienen igual mdulo. Es evidente, ya que AB y BA son
dos vectores opuestos y los segmentos AB y BA son el mismo y, por tanto tienen igual
longitud.
Direccin de un vector fijo:
Establecemos el criterio de que si dos vectores estn situados en la misma recta o son
paralelos (es decir, las rectas que los contienen lo son), entonces tienen la misma direccin.
Expresaremos simblicamente que dos vectores fijos tiene la misma direccin del modo
siguiente:
En una direccin (una recta y sus paralelas) hay dos sentidos que se dicen contrarios.
Esto significa que dos vectores que tengan la misma direccin (son paralelos o
coincidentes) pueden tener el mismo sentido o sentidos contrarios.
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Vectores en el espacio. 2 de Bacharelato. IES Afonso X O Sabio
2
Componentes o coordenadas de un vector fijo
AB
Llamaremos coordenadas o componentes del vector fijo
AB de origen ( )
3 2 1
, , a a a A = y
extremo ( )
3 2 1
, , b b b B = a ( )
3 3 2 2 1 1
, , a b a b a b - - - y escribiremos:
( )
3 3 2 2 1 1
, , a b a b a b AB - - - =
Llamaremos V al conjunto de los vectores fijos del espacio. Sobre este conjunto V definiremos
una relacin de equivalencia: la de ser equipolentes, entendiendo que un vector es equipolente
a otro si ambos tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido.
Esta relacin de equipolencia permite clasificar el conjunto de vectores fijos del espacio en
colecciones de vectores, constituida cada una por todos los vectores fijo equipolentes a uno
dado. Cada coleccin corresponde a un vector libre.
Se denomina vector libre al conjunto de vectores fijos equipolentes a uno dado. Cada
uno de los vectores fijos que componen un vector libre es un representante de ese vector.
Un vector libre se representa por letras minsculas, como por ejemplo ,... , ,

w v u ; o bien
indicando entre corchetes uno de los vectores fijos que lo componen. Por ejemplo

AB
representara el vector libre formado por todos los vectores equipolentes al vector fijo
AB .
Dado un vector libre
u y un punto cualquiera del espacio P, existe un nico representante de
u con origen en P. De igual modo, dado un punto cualquiera del espacio Q , existe un nico
representante de
u con extremo en Q
Direccin, mdulo y sentido de un vector libre
Se denomina direccin, mdulo y sentido de un vector libre a la direccin, mdulo y sentido de
cualquiera de sus representantes.
3
De ahora en adelante cuando hablemos simplemente de vector entenderemos vector libre.
Por otro lado un vector libre lo podemos representar grficamente considerndolo como punto
origen 0(0,0,0) y como punto extremo ) , , (
3 2 1
p p p P
Adems a cada vector libre le podemos asociar un punto del espacio que es su extremo
cuando colocamos el vector en el punto 0(0,0,0); y a cada punto del espacio P le podemos
asociar el vector libre
OP . De este modo tenemos una biyeccin entre los puntos del espacio
y los vectores libres. Al vector
OP que se le hace corresponder al punto P se le llama vector

de posicin del punto P
Llamaremos
3
V al conjunto de todos los vectores libres del espacio y en el definiremos la
suma ordinaria de vectores y la multiplicacin por un nmero real.
Operaciones con vectores libres
Suma. Denominamos suma de vectores libres
u y
v y la representamos por

+ v u ,al vector
libre obtenido del modo:
1) Tomamos representantes de
u y
v de modo que el origen del representante de
v
coincida con el extremo del representante de
u . Trazamos el vector que tiene como

origen el origen del representante de
u y como extremo el extremo del representante

de
v .
2) Utilizando la regla del paralelogramo: otra forma de calcular la suma de
u y
v es con
la llamada ley del paralelogramo. Para ello se consideran representantes de los
vectores
u y
v con origen en un mismo punto, y se traza el paralelogramo que

determinan, as

+ v u es el vector libre representado por el vector fijo que tiene el
origen en el origen comn y el extremo en el de la diagonal del paralelogramo.
4
La suma de vectores es una operacin interna que satisface las siguientes propiedades:
Asociativa:
+ + = +
+

w v u w v u
Conmutativa:

+ = + u v v u
Existencia de elemento neutro: Dado cualquier vector
u , existe el vector
0 tal que

= + = + u u u 0 0
Existencia de elemento opuesto: Dado cualquier vector
u , existe el vector
-

u tal que

= +
- =
- + 0 u u u u
Todas estas propiedades son vlidas para cualesquiera
3
, V w y v u

Diferencia de dos vectores: para calcular la diferencia de dos vectores basta con sumar al
primero el opuesto del segundo
Producto de un nmero real por un vector
Dado un vector
3
V v
y un nmero real k, definimos el producto del nmero real k por el

vector
v , al vector
v k que tiene:
5
Mdulo:

= v k v k
Direccin: la misma que la del vector
v
Sentido: el mismo que el de
v si k es positivo y el contrario si k es negativo

Al nmero real k se le llama escalar
El producto de un nmero real por un vector es una operacin externa que cumple las
siguientes propiedades:
Distributiva respecto de la suma de vectores:

+ =
+ v u v u a a a
3
, V v u R " "

a
Distributiva respecto de la suma de escalares: ( )

+ = + u u u b a b a
3
, V u R " "

b a
Pseudoasociativa: ( )

=

u u b a ab
3
, V u R " "

b a
Identidad:

= u u 1
3
V u "

El espacio vectorial
3
V
El conjunto de los vectores libres del espacio
3
V con las operaciones de suma de vectores y
producto de un nmero real por un vector por cumplir las propiedades antes enunciadas tiene
estructura de espacio vectorial
Combinacin lineal de vectores
6
Dependencia e independencia lineal de vectores
Vectores linealmente dependientes
Un conjunto de vectores libres del espacio se dicen linealmente dependientes si dada cualquier
combinacin lineal de ellos igualada al vector cero no todos los coeficientes de la combinacin
lineal son iguales a cero
0 ...
2 2 1 1
= + + +

n n
u a u a u a con algn 0
i
a
Consecuencias:
Si un conjunto de vectores son linealmente dependientes alguno de ellos se puede expresar
como combinacin lineal de los restantes
Si un vector es combinacin lineal de otros, entonces son linealmente dependientes
Dos vectores del espacio son linealmente dependientes si y solo si son paralelos
Dos vectores del espacio son linealmente dependientes si sus componentes son
proporcionales
Vectores linealmente independientes
Un conjunto de vectores libres del espacio se dicen linealmente independientes si dada
cualquier combinacin lineal de ellos igualada al vector cero todos los coeficientes de la
combinacin lineal son iguales a cero
0 ...
2 2 1 1
= + + +

n n
u a u a u a n i a
i
... 1 0 = " =
Dado un conjunto de vectores de
3
V diremos que son linealmente independientes si ninguno
de ellos se puede escribir como combinacin lineal de los dems
Los vectores linealmente independientes tienen distinta direccin y no son proporcionales
Bases de
3
V
Dado un vector
3
V u , diremos que
u es combinacin lineal de los vectores

n
u u u u ... , ,
3 2 1
si existen
n
k k k ,... ,
2 1
nmeros reales tales que

+ + + =
n n
u k u k u k u ...
2 2 1 1
n
k k k ,... ,
2 1
se llaman escalares
7
Consecuencias
El nmero de vectores de una base nos da la dimensin del espacio vectorial asociado, por eso
la dimensin de
3
V es 3
En
3
V tres vectores no nulos y linealmente independientes forman siempre una base. Como
consecuencia se tiene que un conjunto de ms de tres vectores en
3
V son siempre
linealmente dependientes
Las coordenadas de un vector respecto de una base son nicas
Entonces a cada vector libre del espacio
v se le hace corresponder la terna de nmeros

( ) z y x , , y recprocamente toda relacin geomtrica en
3
V es una relacin algebraica en
3
R
siendo ( ) { } R z y x z y x R = , , / , ,
3
Una forma prctica de determinar la dependencia lineal de un grupo de vectores dado por sus
coordenadas respecto de una base de
3
V es formar con ellos una matriz en la que cada vector
corresponde a una de sus filas. El rango de esa matriz da el nmero de vectores linealmente
independientes que hay en el grupo considerado. En el caso de tres vectores, estos sern
independientes si el determinante formado por sus coordenadas es distinto de cero.
Entonces tres vectores ( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 3 2 1
, , , , , , , , w w w w v v v v u u u u = = =

sern linealmente
independientes si y solo si : 0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
w w w
v v v
u u u
Sistema de referencia en el espacio
Cualquier conjunto de tres vectores libres de
3
V
=

3 2 1
, , u u u B linealmente
independientes forman una base del espacio vectorial
3
V
Si
=

3 2 1
, , u u u B es una base de
3
V todo vector de
3
V se puede expresar como
combinacin lineal de los elementos de B, es decir:
dado cualquier vector
3
V v

+ + =
3 3 2 2 1 1
v a v a v a v con R a a a
3 2 1
, ,
A los coeficientes de esa combinacin lineal
3 2 1
, , a a a se les llama coordenadas del vector
v respecto de la base B
8
Consideremos un punto fijo O del espacio y una base
=

z y x B , , de
3
V . El conjunto
formado por O y B constituye un sistema de referencia en el espacio, ya que permite
determinar la posicin de cualquier punto del espacio. Lo denotaremos por
=

z y x R , , ; 0
Cualquier otro punto P del espacio determina con O un vector
OP . El vector libre
OP que
denotaremos por
p es el vector de posicin del punto P.

Sean ( )
3 2 1
, , p p p las componentes de
p en la base B. Diremos que ( )

3 2 1
, , p p p son las
coordenadas del punto P en el sistema de referencia
=

z y x R , , ; 0 y escribiremos
( )
3 2 1
, , p p p P =
Las coordenadas del punto P respecto del sistema de referencia
=

z y x R , , ; 0 son las
componentes del vector de posicin de P respecto de la base
=

z y x B , ,
As, dado un sistema de referencia
=

z y x R , , ; 0 para asignarle coordenadas a un punto P
del espacio procederemos del modo siguiente:
Componentes de un vector determinado por dos puntos
Punto medio de un segmento
Consideremos un segmento en el espacio de extremos ( )
3 2 1
, , a a a A = y ( )
3 2 1
, , b b b B =
Si ( )
3 2 1
, , m m m M = es su punto medio, se cumple que:

= AB AM
2
1
( ) ( )
3 3 , 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
,
2
1
, , a b a b a b a m a m a m - - - = - - -
2 2 2
2 2 2
2 2 2
3 3
1
3 3
3 3
2 2
2
2 2
2 2
1 1
1
1 1
1 1
b a
m
a b
a m
b a
m
a b
a m
b a
m
a b
a m
+
= - = -
+
= - = -
+
= - = -
Calcula las coordenadas del punto medio del segmento de extremos
[ ] ( )
3 2 1 3 2 1
, , p p p P z p y p x p p p OP P = + + = =

9
A=(1,5,-3) y B=(1,3,-1)
2
2
1 3
4
2
3 5
1
2
1 1
3 2 1
- =
- -
= =
+
= =
+
= m m m M=(1,4,-2)
Baricentro de un tringulo
Recuerda que las medianas de un tringulo son las rectas que unen cada vrtice con el punto
medio del lado opuesto. Las medianas se cortan en un punto G llamado baricentro. Ese punto
tiene la propiedad de distar el doble de un vrtice que del lado opuesto a ese vrtice. En la
figura la distancia de A a G es el doble que la distancia de G a E. Es decir: = AG
Si escribimos los puntos A, B, C en
coordenadas
( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1 3 2 1
, , , , , , c c c C b b b B a a a A = = =
+ + + + + +
=
3
,
3
,
3
3 3 3 2 2 2 1 1 1
c b a c b a c b a
G
Producto escalar de dos vectores
El producto escalar de dos vectores

v y u se designa por

v u y es igual a:
=

nulo vector el son v o u si
nulos no son v y u si v u v u
v u
0
, cos
Como

v u v u , cos , , son nmeros reales, el producto escalar de dos vectores es un
nmero que puede ser positivo, negativo o nulo.
El producto escalar es nulo en el caso de que los vectores sean ortogonales o perpendiculares
ya que

v u, cos = cos 90 = 0
Es decir 0 = ^

v u v u
Si

= v u

= = = u u u u u u u u
2
0 cos
Se llama espacio vectorial eucldeo al conjunto ( ) . ,
3
V donde
3
V es el conjunto de los
vectores libres y . la operacin producto escalar.
Interpretacin geomtrica del producto escalar
Se puede relacionar geomtricamente el producto escalar de dos vectores con la proyeccin de
un vector sobre el otro
10
El valor absoluto del producto escalar de dos vectores

v y u de
3
V es igual al mdulo
de uno cualquiera de ellos por el mdulo del vector proyeccin del otros sobre el
primero.
u v u
u sobre v de proyeccin u v u v u v u

=
=
= , cos
ya que :
v
u sobre v de proyeccin
v u, cos
ya
que:
Ejemplo
Sean ( ) ( ) 6 , 3 , 7 3 , 6 , 1 - = - =

u y u . Calcula cuanto mide:
a) La proyeccin ortogonal de

u sobre v
b) La proyeccin ortogonal de

v sobre u
( ) ( ) 0 6 3 6 3 7 6 , 3 , 7 3 , 6 , 1 = - + - = - - =

v u
( ) ( )
( ) ( ) 8 64 6 9 49 6 3 7
4 16 9 6 1 3 6 1
2
2 2
2
2
2
= = + + = + + - =
= = + + = - + + =
v
u
Proyeccin de
4
7
4
7
=
-
=

v
v u
u sobre v
u
v sobre u de proyeccin
v u, cos
v u u
v sobre u de proyeccin v v u v u v u

=
=
= , cos
11
Proyeccin de
8
7
8
7
=
-
=

u
v u
v sobre u
Propiedades del producto escalar
1.- El producto escalar de un vector por si mismo es positivo o nulo ( en caso de que se trate
del vector nulo) 0

u u
2.- Propiedad conmutativa:

= u v v u
3.- Propiedad homognea :

v k u v u k v u k
4.- Propiedad distributiva respecto de la suma en
3
V

+ =
+ w u v u w v u
Tipos de bases
Diremos que una base de
3
V es ortogonal si los tres vectores que la forman son
perpendiculares dos a dos.
Sea
=

3 2 1
, , u u u B una base de
3
V .
Diremos que una base de
3
V es ortonormal si adems de ser ortogonal, los vectores que la
forman tienen mdulo 1
Sea
=

3 2 1
, , u u u B una base de
3
V . B ser una base ortonormal si:
B es una base ortogonal de
3
V si

^ ^ ^
3 2 3 1 2 1
; ; u u u u u u y adems 1
3 2 1
= = =

u u u
Base cannica de
3
V
B ser una base ortogonal de
3
V si

^ ^ ^
3 2 3 1 2 1
; ; u u u u u u
12
La base formada por los vectores

k j i , , es una base ortonormal y es conocida como la
base cannica de
3
V
Expresin analtica del producto escalar
Sea { }
3 2 1
, , u u u B = una base cualquiera del espacio
3
V y

v y u , dos vectores cualquiera.
Como cada vector del espacio se descompone de modo nico en funcin de los vectores de la
base, se tiene:

+ + =
+ + =
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
u y u y u y v
u x u x u x u
Aplicando las propiedades del producto escalar, resulta:
+
+
+ +
+ + =

3 3 3 3 2 3 2 3 1 3 1 3 3 2 3 2 2 2 2 2 1 2 1 2
3 1 3 1 2 1 2 1 1 1 1 1 3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
u u y x u u y x u u y x u u y x u u y x u u y x
u u y x u u y x u u y x u y u y u y u x u x u x v u
Esta expresin se simplifica en el caso de que la base sea de ciertos tipos
Si la base B es ortogonal (

^ ^ ^
3 2 3 1 2 1
; ; u u u u u u ), la expresin analtica del producto
escalar sera:
2
3 3 3
2
2 2 2
2
1 1 1 3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1

+ + =
== u y x u y x u y x u u y x u u y x u u y x v u
Si la base B es ortonormal (

^ ^ ^
3 2 3 1 2 1
; ; u u u u u u ), y adems 1
3 2 1
= = =

u u u
la expresin analtica del producto escalar sera:
13
Mdulo de un vector
El mdulo de un vector es la raz cuadrada positiva del producto escalar del vector por si
mismo:
Ejemplo
Calcula el mdulo del vector ( ) ( ) 38 5 3 2 5 , 3 , 2
2 2 2
= + + - = - =

u u
Si
=

k j i B , , es una base ortonormal de
3
V y
u es un vector cualquiera de
3
V tal
que

+ + = k z j y i x u , entonces
2 2 2
z y x z z y y x x u u + + = + + =

con lo que
2 2 2
z y x u u u + + = + =

Vector unitario
Sea
u es un vector cualquiera de
3
V denominamos vector unitario en la misma direccin y
sentido que
u , al siguiente vector de mdulo 1:
u
u
Anlogamente el vector
-
u
u
es un vector unitario de la misma direccin que
u y de sentido
opuesto.
Vectores ortogonales
Los vectores ( ) ( )
3 1 2 3 2 1
, , , , u u u y u u u - son ortogonales ya que su producto escalar es 0:
( ) ( ) 0 0 , , , ,
3 1 2 2 1 3 1 2 3 2 1
= + + - = - u u u u u u u u u u u
Por lo tanto, para determinar un vector ortogonal a uno dado, basta con intercambiar el orden
de dos de sus componentes y el signo de una de ellas, y completar la componente restante con
un cero.
3 3 2 2 1 1
y x y x y x v u + + =

+ = u u u
14
As, tambin sern perpendiculares al vector dado ( )
3 2 1
, , u u u los vectores ( )
1 3
, 0 , u u - ,
( )
2 3
, , 0 u u -
Ejemplo
Determina un vector ortogonal a ( ) 1 , 2 , 2 - - =
u y de mdulo 1
Sea ( ) c b a v , , =
un vector ortogonal a
u . Debe verificarse que:

( ) ( ) 0 2 2 0 , , 1 , 2 , 2 0 = - - = - - =

c b a c b a v u
As cualquier terna de nmeros a, b,c que verifique 2a-2b-c=0 es solucin. En particular, si c =
0 y b = 1, tenemos: 1 0 0 1 2 2 = = - - a a
Por lo tanto ( ) 0 , 1 , 1 =
v es un vector ortogonal a
u . Calculemos el mdulo de
v
2 0 1 1
2 1 2
= + + =
v . Si multiplicamos el vector
v por
v
1
obtenemos otro vector
'
v con la misma direccin y sentido que
v y de mdulo 1. As, un vector ortogonal a
u de
mdulo 1 ser:
=

0 ,
2
2
,
2
2
' 0 ,
2
1
,
2
1
' v v
ngulo de dos vectores
El ngulo entre dos vectores se obtiene de la definicin de producto escalar
=

v u v u v u , cos
Entonces
Expresin analtica del ngulo de dos vectores
Sea
=

k j i B , , una base ortonormal del espacio
3
V y

v y u , dos vectores cualquiera.
Como cada vector del espacio se descompone de modo nico en funcin de los vectores de la
base, se tiene:

+ + =
+ + =
k z j y i x v
k z j y i x u
' ' '
entonces
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
' ' '
' ' '
, cos
z y x z y x
zz yy xx
v u
v u
v u
+ + + +
+ +
=

Ejemplo
Las componentes de

v y u en una base ortonormal son (2,2,1) y (-3,-4,0). Calcula:

=
v u
v u
v u, cos
15

v u d v c u b v u a , cos ) ) ) )
Cosenos directores
Se llaman cosenos directores de un vector
u a los cosenos de los ngulos que forma el vector

con los vectores de la base.
Para la base ortonormal
=

k j i B , , son
=
u
i u
a cos
=
u
j u
b cos
=
u
k u
g cos
Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores libres de
3
V ,

v y u es otro vector que se designa por

v u o v x u y que se obtiene del siguiente modo:
1 Si

v y u son dos vectores no nulos y linealmente independientes,

v x u es un vector de
Mdulo:
=

v u sen v u v x u ,
Direccin: perpendicular a la de los vectores

v y u :

u a lar perpendicu es v u

v a lar perpendicu es v u
Sentido: el de avance de un sacacorchos que gira en sentido positivo de

v a u
2 Si

= = 0 0 v o u o

v y u son linealmente independientes se tiene que

v x u = 0
Interpretacin geomtrica del producto vectorial
Sean

v y u los vectores de la figura
Calculamos la proyeccin ortogonal de
u sobre
v que corta a
la recta OA en B
= =

v u sen v B B
v
B B
v u sen , '
'
,
16
Multiplicando los dos miembros de esa igualdad por
u se obtiene :

=
= v u v u sen v u B B u , '
Y como

' B B u es el producto de la base por la altura del paralelogramo OACB es
decir el rea del paralelogramo OACB entonces:
El mdulo del producto vectorial de dos vectores
u y
v es el rea del paralelogramo

construido sobre esos vectores
Propiedades del producto vectorial
1.- Anticonmutativa:
- =

u v v x u
2.- Homognea:

v k x u v x u k v x u k
3.- Distributiva del producto vectorial respecto de la suma de vectores:
+

w x u v x u w v x u
4.-

=
0 u x u
Expresin analtica del producto vectorial en una base ortonormal
Sea
=

k j i B , , es una base ortonormal de
3
V . Aplicando la definicin de producto
vectorial se pueden determinar los productos entre los vectores de la base:

- = - = - = = = = j k x i i j x k k i x j j i x k i k x j k j x i
siendo nulos todos los productos de un vector consigo mismo
Sean

v y u dos vectores de
3
V tales que:

+ + = + + = k z j y i x v k z j y i x u ' ' '
17
( ) ( ) ( )

+ + = - + - + - =
- + + - - =
=
+
+
+ +
+ + =
k
y x
y x
j
x z
x z
i
z y
z y
k yx xy j xz zx i zy yz v u
i zy j zx i yz k yx j xz k xy
k k zz j k zy i k zx k j yz j j yy i j yx
k i xz j i xy i i xx k z j y i x k z j y i x v u
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
Y esta ltima expresin la podemos escribir como el siguiente determinante de orden 3:
' ' ' z y x
z y x
k j i
v u

=
El determinante de la expresin analtica del producto vectorial aun cuando sirva como
notacin, en realidad es incorrecto, ya que no podemos mezclar filas de vectores con filas de
escalares
Ejemplo 1
Las componentes de

v y u en una base ortonormal son ( ) ( ) 3 , 1 , 2 5 , 2 , 1 - = - =

v y u .
Determina el vector

v u
( ) 3 , 7 , 1 3 7
3 1 2
5 2 1 - = + + - =
-
- =

k j i
k j i
v u
Ejemplo 2
Las componentes de

v y u en una base ortonormal son ( ) ( ) 8 , 3 , 1 4 , 3 , 0 = =

v y u .
Determina un vector perpendicular a

v a y u y que tenga mdulo 5

v u es perpendicular a

v a y u . Calculemos por lo tanto

v u = ( ) 3 , 4 , 12 3 4 12
8 3 1
4 3 0 - = - + =

k j i
k j i
En consecuencia ( ) 3 , 4 , 12 - =
w es un vector perpendicular a

v a y u . Calculemos el
mdulo de
w: ( ) 13 3 4 12
2 2 2
= - + + =
w .
18
Por tanto ( )

- = - = =

13
15
,
13
20
,
13
60
3 , 4 , 12
13
5
5 '
w
w
w es un vector perpendicular a

v a y u de mdulo 5
Ejemplo 3
Sean A=(1,1,3) , B=(2,5,-1) y C = (-4,3,-2) tres vrtices consecutivos de un paralelogramo.
Calcula el rea del paralelogramo ABCD y del tringulo ABC
Segn la interpretacin geomtrica del producto vectorial, si
=

BC v y AB u el rea
del paralelogramo ABCD es

v u
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 , 2 , 6 1 , 5 , 2 2 , 3 , 4 4 , 4 , 1 3 , 1 , 1 1 , 5 , 2 - - - = - - - - =
= - = - - =
=

BC v AB u
( ) 22 , 25 , 12 22 25 12
1 2 6
4 4 1 - - = - - =
- - -
- - =

k j i
k j i
v u
Por lo tanto el rea del paralelogramo es:
( ) ( ) ( )
2 2 2 2
4 , 35 1253 22 25 12 22 , 25 , 12 u v u = = - + - + = - - =

El rea del tringulo ABC es la mitad del rea del paralelogramo ABCD por lo que:
2
7 , 17 1253
2
1
u A
tringulo
= =
Producto mixto de tres vectores
19
El producto mixto de tres vectores libres del espacio

w v u , , es un nmero real que se
designa por

w v u , , y que se obtiene del siguiente modo:

w v u w v u , ,
Interpretacin geomtrica del producto mixto
Consideremos los vectores

w v u , , de
3
V

w v u w v u w v u w v u , cos , ,
Consideremos el paraleleppedo formado por los vectores

w v u , , . Como
h OH w v u u = =

, cos = la altura del paraleleppedo construido sobre los vectores

w v u , , , y como

w v es el rea de la base, resulta que:
=

w v u , , rea de la base h = Volumen del paraleleppedo
Expresin analtica del producto mixto
Sea
=

k j i B , , una base ortonormal de
3
V . Sean
( ) ( ) ( ) ' ' , ' ' , ' ' ' , ' , ' , , z y x w z y x v z y x u = = =

El valor absoluto del producto mixto de tres vectores

w v u , , es igual al volumen del
paraleleppedo que tiene por aristas los vectores

w v u , ,
20
Entonces:
= = + + =
=
+ +
+ + =

w v u
z y x
z y x
z y x
y x
y x
z
x z
x z
y
z y
z y
x
k
y x
y x
j
x z
x z
i
z y
z y
k z j y i x w v u w v u
, , det
' ' ' ' ' '
' ' '
' ' ' '
' '
' ' ' '
' '
' ' ' '
' '
' ' ' '
' '
' ' ' '
' '
' ' ' '
' '
, ,
=
' ' ' ' ' '
' ' ' , ,
z y x
z y x
z y x
w v u =

Propiedades del producto mixto
Se deducen de las propiedades de los determinantes
1.-

- =

v w u w v u , , , ,
2.-

v u w u w v w v u , , , , , ,
3.-

=
w v u w v u , , 0 , , son linealmente independientes

4.-

w v u abc cw v b au , , , ,
5.-

+

v w u v w u w v u u , , ' , , , , '
La demostracin es inmediata a partir de las propiedades de los determinantes
1 y 2 estas dos propiedades derivan del hecho de que un determinante cambia de signo si se
invierten dos de sus filas. As, por ejemplo:
- =
- =

v w u v w u w v u w v u , , , , det , , det , ,
- - =
- =

u w v u w v w u v w v u w v u , , , , det , , det , , det , ,

=
v w u w v u w v u , , 0 , , det 0 , , son linealmente independientes

w v u abc w v u abc cw v b u a w c bv au , , , , det , , det , ,
+ =
+

w v u w v u w v u w v u w v u u w v u u , , ' , , , , ' det , , det , , ' det , , '
Ejercicios
Volmenes de paraleleppedos y tetraedros
21
El volumen del paraleleppedo determinado por cuatro puntos (tres vectores) es el valor
absoluto del producto mixto .
El volumen del tetraedro es la sexta parte de la del paraleleppedo
correspondiente.
Ejercicio 1
Calcula el volumen de un paraleleppedo conociendo los vrtices A = (5,3,-3), B = (3,4,-2), C =
(4, -1,-3), D = (5, 1, 3)
Determinamos las componentes de los vectores

AD AC AB , , y aplicamos la expresin
analtica del producto mixto.
( ) ( ) ( ) 1 , 1 , 2 3 2 , 3 4 , 5 3 - = - - - - - =

AB
( ) ( ) ( ) 0 , 4 , 1 3 3 , 3 1 , 5 4 - - = - - - - - - =

AC
( ) ( ) ( ) 6 , 2 , 0 3 3 , 3 1 , 5 5 - = - - - - =

AD
56
6 2 0
0 4 1
1 1 2
, , =
-
- -
-
=

AD AC AB . Por lo tanto
3
56u V
pedo paralelepi
=
Ejercicio 2
Calcula el volumen de un paraleleppedo conociendo los vrtices A = (1,1 ,-5), B = (3,3,-2), C =
(2, -3,-1), D = (1, 2, 3)
22
Determinamos las componentes de los vectores

AD AC AB , , y aplicamos la expresin
analtica del producto mixto.
( ) ( ) ( ) 3 , 2 , 2 5 2 , 1 3 , 1 3 = - - - - - =

AB
( ) ( ) ( ) 0 , 4 , 1 3 3 , 3 1 , 5 4 - - = - - - - - - =

AC
( ) ( ) ( ) 8 , 1 , 0 5 3 , 1 2 , 1 5 = - - - - =

AD
85
8 1 0
4 4 1
3 2 2
, , - = - =

AD AC AB .
Por lo tanto
3
6
85
85
6
1
6
1
u V V
pedo paralelepi tetraedro
= - = =

Vectores en El Epacio1

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Vectores en el espacio. 2 de Bacharelato.

IES Afonso X O Sabio

AB es un segmento orientado de origen A y extremo B. Viene determinado por:

u y un punto cualquiera del espacio P, existe un nico representante de

OP que se le hace corresponder al punto P se le llama vector

v de modo que el origen del representante de

u . Trazamos el vector que tiene como

u y como extremo el extremo del representante

v con origen en un mismo punto, y se traza el paralelogramo que

y un nmero real k, definimos el producto del nmero real k por el

v si k es positivo y el contrario si k es negativo

u es combinacin lineal de los vectores

v se le hace corresponder la terna de nmeros

p es el vector de posicin del punto P.

p en la base B. Diremos que ( )

u , al siguiente vector de mdulo 1:

u . Debe verificarse que:

v con la misma direccin y sentido que

v y de mdulo 1. As, un vector ortogonal a

u a los cosenos de los ngulos que forma el vector

v es el rea del paralelogramo

w v u w v u , , 0 , , son linealmente independientes

v w u w v u w v u , , 0 , , det 0 , , son linealmente independientes

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