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Anais do 12O Encontro de Iniciao Cientfica e Ps-Graduao do ITA XII ENCITA / 2006 Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos

s Campos, SP, Brasil, Outubro, 16 a 19, 2006

Modelagem e simulao de conversores DC-DC utilizando topologia Buck para o Satlite Universitrio ITASAT.
Leandro Gaspari Rodrigues
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Resumo. Este trabalho apresenta um estudo e a simulao por software de conversores DC-DC de topologia Buck. A pesquisa realizada busca identificar as caractersticas de funcionamento para este tipo de conversor, baseando-se em dispositivos comerciais utilizados em satlites, especificaes do projeto ITASAT, arquiteturas utilizadas pelo INPE e caractersticas de alimentao das cargas que compem o satlite. A implementao do conversor foi realizada atravs de softwares livre. Com a utilizao destas ferramenta foi possvel simular diversos circuitos com a mesma funo, porm de montagens e valores diferentes. A utilizao de software foi proposta j que este tipo de circuito, quando em fase de testes, pode sofrer danos causados pelo dimensionamento incorreto de componentes, acarretando em maiores custos de desenvolvimento. Por ltimo so apresentados os resultados obtidos nas simulaes, que sero utilizados para a montagem do conversor. Palavras Chave: Conversores DC-DC, Topologia Buck, Simulao, Software Livre.

1. Introduo Com a realizao do projeto do satlite universitrio brasileiro (Projeto ITASAT), fez-se necessrio o desenvolvimento de conversores DC-DC capazes de condicionar a tenso e a corrente provenientes do barramento de energia para as diversas cargas existentes no satlite. Este trabalho prope o estudo e a simulao por software de um conversor DC-DC de topologia Buck, baseado em dispositivos comerciais utilizados em satlites, especificaes do Projeto ITASAT, arquiteturas utilizadas pelo INPE e necessidades de alimentao das cargas que compem o satlite.

Anais do 12O Encontro de Iniciao Cientfica e Ps-Graduao do ITA XII ENCITA / 2006 Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos Campos, SP, Brasil, Outubro, 16 a 19, 2006

2. Conversor tipo Buck A escolha da topologia do conversor foi baseada em caractersticas comerciais e especificaes do projeto ITASAT, de forma a atender as necessidades bsicas de alimentao de cargas que compem o satlite. Sendo assim, a opo pela topologia Buck atende estas caractersticas (Chryssis 1984, Luo 2003, Patel 2005).

Figura 1. Conversor tipo Buck. A configurao de um conversor DC-DC do tipo Buck mostrada na Fig. 1. O transistor M1 opera como uma chave fechada durante tempo t on e aberta durante t off . O controle destes tempos feito pelo sinal PWM (Pulse Width Modulation). Quando M1 est em t on , a potncia de Vi entregue para carga R L atravs do indutor L. Considera-se V1 , tenso na sada do transistor, igual a Vi ,tenso de entrada do circuito, ou seja, despreza-se a tenso sobre M1. Durante este mesmo perodo, o diodo D est com polarizao reversa e o capacitor C est sendo carregado. No tempo t off , o transistor M1 est aberto e com isso o indutor L inverte sua polarizao para manter a corrente sobre ele, tornando V1 negativa. Sendo assim, o diodo D passa a conduzir mantendo corrente na carga. A funo do indutor L e do capacitor C fazer com que a tenso Vo fique mais prxima de um sinal DC puro. A corrente sobre o indutor L a mesma que a corrente de carga mais um ripple, I L , devido mudana de estado do transistor. Para determinar o ripple de corrente utilizou-se uma regra prtica em que o I LPico Pico deve ser 40% da corrente mdia I o .

Figura 2. Corrente no indutor relacionada ao perodo de chaveamento do transistor. Para determinar o valor do indutor L utilizou-se a Eq. (1) e a Fig. 2, sendo v L (t) a tenso no mesmo. Alm disso, considerou-se a variao de corrente no indutor L em t on , I Lon , igual variao de corrente para em t off ,

I Loff .

v L (t ) = L

di dt

(1)

Atravs da Eq. (1), definem-se as relaes para I Lon e I Loff . Estas relaes so dadas pelas Eq. (2) e (3), respectivamente.

I Lon =

(Vi Vo ) t on L

(2)

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I Loff =

Vo t off L

(3)

A Eq. (4) apresenta a relao entre Vi e Vo . O termo = o perodo do sinal de PWM.

t on recebe o nome de Ciclo de Trabalho, sendo T T

Vo = Vi .

(4)

Atravs da relao entre a potncia de entrada Pi e a de sada Po possvel definir a eficincia do circuito. A Eq. (5) apresenta a expresso que relaciona estas potncias e determina a eficincia mxima mx .

mx =

Po = Pi

t Vi on I o + T

Vo I o (V M1 t on + V D t off ) T

(5)

Io

2.1 Clculo do Indutor L O clculo do indutor L feito utilizando-se as Eq. (2) e (3) (Magalhes 2003). Atravs delas, encontram-se as expresses para t on e t off , respectivamente. Com estas expresses possvel determinar o valor do indutor L. As Equaes (6) a Eq. (8) apresentam as passagens para a determinao da Eq. (9), que utilizada para calcular o indutor. Na Equao (8) foi feita a seguinte considerao: I Lon = I Loff =0.4 I o . A freqncia do sinal de PWM dada por f PWM .

t on =

I Lon L Vi V o

(6)

t off =

I Loff L Vo

(7)

t on + t off = T =

0.4I o L 0.4I o L + Vi V o Vo

(8)

L=

2.5Vo (Vi Vo ) Vi I o f PWM

(9)

2.2 Clculo do capacitor C A corrente no capacitor C, I C , dada pela Eq. (10) (Magalhes 2003). Ela a diferena entre a corrente no indutor L, I L , e a corrente I o na carga.

IC = I L Io

(10)

Observa-se da Fig. 2 que a corrente I C passa pelo capacitor C durante metade do tempo de t on e metade do tempo de t off . Alm disso, observa-se que a corrente que flui durante esse tempo
possvel determinar uma expresso para o valor do capacitor a ser utilizado. I 4 . Utilizando-se a Eq. (11),

i C (t) = C

dv dt

(11)

As Equaes (12) e (13) apresentam os passos para definir a Eq. (14), utilizada para calcular o capacitor C. O ripple presente na tenso Vo est representado pelo termo V oPico Pico .

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V oPico Pico =

I L (t on + t off ) 4C 2

(12)

Substituindo na Eq. (12) as Eq. (2) e (4), tem-se a Eq. (13). Reescrevendoa, encontra-se a expresso utilizada para o clculo de C dado pela Eq. (14).

V oPico Pico =

(V i V o )V o T 2 8Vi LC

(13)

C=

(V i V o )V o T 2 8VoPico PicoVi L

(14)

3. Software
A produo e o aprimoramento de projetos em engenharia eltrica agregaram, principalmente depois da disseminao da computao pessoal, a simulao computacional como elemento central do desenvolvimento, possibilitando uma drstica reduo do custo final, atravs da dinamizao das vrias etapas de testes e produo. Para tanto, os softwares disponveis no mercado so, na grande maioria, proprietrios, acarretando em elevados custos de aquisio das licenas, sendo por vezes o fator decisivo na implementao de projetos. Como alternativa, em franca ascendncia, tem-se os softwares de plataforma livre, ou seja, de licena livre e muitas vezes de cdigo aberto. Neste trabalho utilizou-se, em todas as etapas, do desenvolvimento de esquemticos aos testes, esta vertente de softwares, sobre uma estao de trabalho rodando sistema operacional Linux. Para o desenvolvimento dos esquemticos eletrnicos foi utilizado o gEDA Gschem. Esta ferramenta possibilita tanto a produo de esquemticos como a associao ou edio de smbolos ou componentes eletrnicos. A partir do esquemtico eltrico, o software gEDA Gnetlist foi solicitado para converter o esquemtico em entrada compatvel com o software de simulao e anlise Gnucap, equivalente do Spice, de plataforma Windows, no ambiente Linux. O Gnucap tem seu funcionamento idntico aos softwares Spice-like para Windows, constando de arquivos de entrada na forma texto, onde os componentes do circuito so dispostos e localizados atravs dos seus ns de conexo, assim como todas as formas de anlises so por observao entre ns. A sada do Gnucap em forma de texto, mas utilizou-se o pacote gerao de grficos Gnuplot, que fornece a sada grfica de tenso ou corrente para os ns ou componentes especificados.

4. Modelo do Circuito Integrado LM3524


Este circuito integrado constitui um controlador PWM, que foi utilizado neste trabalho para acionar o transistor M1. A freqncia mxima de seu oscilador interno de 350kHz. A elevada freqncia de seu oscilador proporciona projetos de conversores DC-DC mais compactos, pois a tendncia a diminuio do tamanho dos componentes (Sedra 2000, Saverns 1985). Ao mesmo tempo, os semicondutores, tais como transistores e diodos, so altamente exigidos, o que pode acarretar em danos aos mesmos. A modelagem deste circuito integrado importante, pois possibilita a simulao de conversores DC-DC que venham utilizar o componente na prtica. Alm disso, por possuir verso com certificao espacial, este circuito integrado configura como uma boa opo para o projeto do satlite universitrio ITASAT. Tratando-se de um dispositivo virtual, o problema de danos devido ao mau dimensionamento de componentes externos, ou at mesmo pelo uso errneo, no acarretar em perda de material. Isso permite analisar diversas configuraes de operao do componente, at as mais extremas sem risco algum. A Fig. 3 apresenta o diagrama em blocos do LM3524 (National Semiconductor Corporation, LM2524D/LM3524D Regulating Pulse Width Modulator).

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Figura 3 - Diagrama em blocos do circuito integrado LM3524. A Figura 4 apresenta a disposio dos pinos no circuito integrado.

Figura 4 - Diagrama de conexes do LM3524(National Semiconductor Corporation, LM2524D/LM3524D Regulating Pulse Width Modulator). Toda a modelagem foi realizada atravs do software gEDA Gschem. Os blocos que compem o LM3524 foram implementados por meio de circuitos eletrnicos e algumas funes que o software disponibiliza. O agrupamento dos blocos deu origem ao modelo completo do circuito integrado, posteriormente simulado no Gnucap e sua sada grfica obtida pelo pacote grfico Gnuplot.

5. Circuito para simulao


Aps a etapa de modelagem do circuito integrado LM3524, implementou-se o conversor tipo Buck apresentada pela Fig. 5. Tendo em vista o desenvolvimento de um projeto que envolve componentes com certificao espacial, acarretando em maiores custos, optou-se pela reduo do nmero de transistores. Para isto utilizou-se um driver de mosfet composto por um transformador de pulso e um transistor bipolar. Esta configurao suporta apenas um ciclo de trabalho de aproximadamente 47%, a fim de no saturar o ncleo do transformador. Considerando o fator de trabalho delimitado pelo transformador, fazem-se necessrias modificaes nas equaes para o clculo do indutor L e do capacitor C.

L=

2.5Vo (V i V o ) . V i I o f PWM

(15)

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C=

(Vi Vo )V o T 2 1 . 8VoPico PicoVi L


Utilizando as correes introduzidas acima, foram definidos os parmetros de circuito para simulao: Tenso de sada Vo = 5V Carga: R L = 2 Ripple de tenso: Vo = 10mV Pico Pico Freqncia do PWM: f PWM = 100kHz Corrente de sada: I o = 2.5 A Ripple de corrente: I L = 0.4I o Tenso de entrada: Vi = 20V Indutor: L = 18 H Capacitor: C = 266 F Resistor: R5 = 120m

(16)

O resistor R5 trabalha como limitador de corrente. Sempre que a corrente provocar uma queda de tenso de aproximadamente 0.7V, o transistor Q2 entra em conduo colocando o Pino10 do LM3524 em nvel 1.

Figura 5. Conversor DC-DC tipo Buck - Freqncia de PWM igual a 100kHz. Os valores de RT e C T foram calculados atravs da Eq. (15) e da Fig. 6, ambos retirados da folha de dados do LM3524(National Semiconductor Corporation, LM2524D/LM3524D Regulating Pulse Width Modulator).

f PWM =

1 RT C T

(15)

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Figura 6. Freqncia do PWM.

6. Simulao
Atravs do software Gnucap, simulou-se o circuito da Fig. 5. Na primeira etapa, analisou-se o incio da operao do circuito, apresentada na Fig. ,7 observando-se o sinal da tenso da rampa V(CT), o sinal do sensor de sobrecorrente V(RS), que limita a corrente I(R1). Como exposto anteriormente, pode-se verificar, atravs do sinal I(R1) , o ciclo de trabalho imposto pela condio de operao do transformador de pulso.
Inicio de Operacao 7 I(RL) V(CT) I(R1) V(RS) V(RL)

-1 0 2e-05 4e-05 Tempo(s) 6e-05 8e-05 0.0001

Figura 7 - Conversor tipo Buck operando em 100kHz - Inico da operao. Na Figura 8, V(Cgs) representa a tenso no gate do mosfet, indicando o perodo em que o transistor M1 est conduzindo. A carga e descarga desta capacitncia de gate podem ser observadas pelos pulsos positivo e negativo, respectivamente, da corrente I(Rg). O sinal VO(S1) aponta a descarga da energia de magnetizao do transformador, apresentando uma oscilao de segunda ordem, relativo ao momento de corte do mosfet.

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30

VO(S1) V(Cgs) I(Rg)*1000 I(Vref)*1000

20

10

-10

-20 0 5e-06 1e-05 time(s) 1.5e-05 2e-05

Figura 8 - Detalhe do funcionamento do driver de mosfet.


Regime Permante 7 I(RL) V(CT) I(R1) VO(E1) V(RL)

-1 0 0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 Tempo(s) 0.0005 0.0006 0.0007 0.0008

Figura 9 - Conversor tipo Buck operando em 100kHz - Regime permanente. A sada relativa ao bloco interno Error Amplifier, representada pelo sinal VO(E1) na Fig. 9, decresce e estabiliza no momento em que a tenso na carga RL se aproxima do valor requisitado, igual a 5V. Observando o sinal I(R1), nota-se a operao do limitador de corrente, que realiza um picotamento da corrente fornecida pela fonte Vi. O filtro LC conduz suavemente a tenso V(RL) e a corrente I(RL) para um sinal dc mais uma pequena ondulao (ripple).

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7. Concluso
Este trabalho apresentou um mtodo alternativo para o desenvolvimento de projetos de conversores DC-DC, atravs da modelagem e simulao computacional de componentes comerciais, incluindo o circuito integrado LM3524, um controlador de PWM. Desta maneira, obtiveram-se os parmetros necessrios para a implementao em hardware do dispositivo, de forma direta e precisa, dispensando a etapa de testes e eliminando a necessidade de componentes eletrnicos sobressalentes. Outro fator inovador foi a utilizao de softwares livre para realizar todas as etapas do projeto, eliminando-se a aquisio de licenas, acarretando baixo custo de desenvolvimento. Os resultados obtidos foram satisfatrios, aproximando-se da resposta esperada para a configurao do conversor testado. A implementao dos blocos internos do circuito integrado comercial LM3524 permitiu a observao de sinais de controle inacessveis em montagens na prtica, constituindo grande vantagem na fase de desenvolvimento e teste.

8. Agradecimento
Os autores agradecem a AEB (Agncia Espacial Brasileira) pelo suporte financeiro dado ao projeto ITASAT. Agradece tambm ao ITA e ao INPE pelo suporte tcnico, logstico e pelas especificaes do satlite.

9. Referncias
Chryssis, G., 1984, High-frequency switching power supplies, McGraw-Hill, Inc., 1a Ed., 221p. Luo, F. L. and Ye, H., 2003, Advanced DC/DC Converters, CRC Press LCC, 1a Ed., 756p. Magalhes, R. O., 2003, Compensation design for switching power supply in buck topology and voltage mode control, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE, So Jos dos Campos, Brasil, pp7-17. Patel, M. R.,2005, Spacecraft power systems, CRC Press LCC, 1 Ed., 693p. Sedra, Adel S., K.C. Smith, 2000 Microeletrnica, Makron 4a. Ed c2000, 1270p. Severns, R. P. and Bloom, G., 1985,Modern DC-to-DC switchmode power converter circuits, Van Nostrand Reinhold Company Inc., 1a Ed, 342p. National Semiconductor Corporation, 2005,LM2524D/LM3524D Regulating Pulse Width Modulator, http://www.national.com/, 22p.