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INTRODUO

GEODSIA FSICA








POR

Jos Milton Arana

Departamento de Cartografia
Faculdade de Cincias e Tecnologia
Unesp Campus de Presidente Prudente
















OUTUBRO / 2009


ii
































iii

SUMRIO
CAPA . . . . . . . . . . . i
CONTRA CAPA . . . . . . . . . ii
SUMRIO . . . . . . . . . . iii
1 GEODSIA FSICA . . . . . . . . 1
1.1 Introduo . . . . . . . . . 1
1.2 Coordenadas geodsicas . . . . . . . 2
1.3 Geodsia Fsica . . . . . . . . 4
1.3.1 Campo da gravidade . . . . . . . 4
1.3.2 Componentes da fora de atrao . . . . . 6
2 POTENCIAL DE ATRAO . . . . . . . 10
2.1 Potencial gravvico . . . . . . . . 14
2.2 Campo da gravidade normal . . . . . . 16
2.3 Potencial anmalo . . . . . . . . 17
2.4 Funes harmnicas . . . . . . . 21
2.4.1 Equao de Laplace em coordenadas retangulares . . . 21
2.4.2 Equao de Laplace em coordenadas esfricas . . . 22
2.4.3 Polinmio de Legendre . . . . . . . 23
2.4.4 Harmnicos esfricos . . . . . . . 25
2.4.5 Geopotencial em harmnicos esfricos . . . . 26
2.5 Operadores . . . . . . . . . 31
2.6 Campos vetoriais . . . . . . . . 31
2.7 Geide e desvio da vertical . . . . . . 32
2.8 Campo da gravidade terrestre . . . . . . 33
2.9 Gepes e vertical . . . . . . . . 35
3 EQUAO FUNDAMENTAL DA GEODSIA FSICA . . . 38
3.1 Potencial anmalo . . . . . . . 38
3.2 Anomalia da gravidade . . . . . . . 40
3.3 Distrbio da gravidade . . . . . . . 41
3.4 Equao fundamental da Geodsia Fsica . . . . 41
3.5 Potencial anmalo, anomalias e ondulaes expressos em sries
de harmnicos esfricos . . . . . . . 43


iv

4 PROBLEMA DE CONTORNO . . . . . . . 48
4.1 Determinao gravimtrica das ondulaes do geide e do
desvio da vertical . . . . . . . . 49
4.2 Integral de Stokes . . . . . . . . 50
4.3 Co-geide . . . . . . . . . 52
4.4 Restries na aplicao da integral de Stokes . . . . 52
4.5 Frmula de Vening-Meinesz . . . . . . 53
4.6 Aplicao da Frmula de Stokes . . . . . . 54
4.6.1 Determinao de N pelo mtodo das zonas . . . . 54
4.6.2 Determinao de N pelo mtodo dos quadrados . . . 55
5 REDUES GRAVIMTRICAS . . . . . . 58
5.1 Anomalia free-air . . . . . . . . 59
5.2 Anomalia de Bouguer . . . . . . . 59
5.3 Redues isostticas . . . . . . . 61
5.3.1 Sistema de Prat-Hayford . . . . . . 62
5.3.2 Sistema de Airy-Heiskanen . . . . . . 62
5.4 Efeito indireto . . . . . . . . 63
6 ALTITUDE . . . . . . . . . 64
6.1 Nmeros geopotenciais . . . . . . . 65
6.2 Altitudes cientficas . . . . . . . . 66
6.2.1 Altitude ortomtrica . . . . . . . 67
6.2.2 Altitude de Helmert . . . . . . . 67
6.2.3 Altitude de Vignal . . . . . . . 68
6.2.4 Altitude normal . . . . . . . . 69
6.2.5 Altitude dinmica . . . . . . . 69
6.3 Influncia da atrao luni-solar no valor da gravidade . . . 70
7 MTODOS PARA DETERMINAO DO GEIDE . . . 71
7.1 N a partir da anomalia da gravidade . . . . . 72
7.2 N a partir do desvio astro-geodsico . . . . . 73
7.3 N a partir de modelos do geopotencial . . . . . 75
7.3.1 Modelo OSU91A . . . . . . . 77
7.3.2 Modelo EGM2008. . . . . . . . 77
7.4 N a partir do GPS/nivelamento . . . . . . 78


v

7.5 Determinao de N a partir do GPS/nivelamento associados aos
modelos do geopotencial . . . . . . . 80
8 BIBLIOGRAFIA . . . . . . . . . 83

NOTAS DE AULAS
Geodsia Fsica
1. INTRODUO
Rotineiramente a Geodsia Fsica preocupa-se com o estudo da gravidade e
suas aplicaes geodsicas, pois o geodesista sempre est envolvido com trs
superfcies:
- superfcie fsica da Terra a superfcie onde so efetuadas as operaes
geodsicas;
- superfcie de referncia a superfcie do modelo geomtrico adotado - onde
so efetuado os clculos geodsicos (usualmente o elipside de revoluo);
- geide uma superfcie eqipotencial do campo da gravidade, em uma primeira
aproximao aquela que mais se aproxima ao nvel mdio dos mares no
perturbado.
Usualmente, devemos conhecer o geide, pois entre outras, a altitude
ortomtrica (que possui interesse s obras de engenharia) definida como
distncia, contada ao longo da linha vertical, do geide ao ponto de interesse. A
altitude ortomtrica pode ser obtida com o nivelamento geomtrico associado
gravimetria, ou com rastreio de satlites artificiais onde so conhecidas as
ondulaes do geide N (ondulao do geide ou altura geoidal definida como
a distncia, contada ao longo da normal, do elipside de referncia ao geoide).
Entende-se por superfcie eqipotencial, quela que em todos os seus pontos
possui o mesmo potencial; a superfcie eqipotencial do campo da gravidade possui
a propriedade de em todos seus pontos ser perpendicular direo da vertical.

normal
vertical gepe


Superfcie Fsica
H altitude ortomtrica
altitude geomtrica h

.
geide
N ondulao do geide


elipside
Figura 01- Superfcies de referncias



2


1.2 Coordenadas Geodsicas
Um ponto da superfcie terrestre definida univocamente com trs
coordenadas: a latitude, a longitude e a altitude geomtrica.
Latitude geodsica () definida como o ngulo que a normal ao elipside,
passante pelo ponto, forma com sua projeo equatorial. (Variam de 0
o
90
o
e
convencionalmente positivas as pertencentes ao hemisfrio norte).
Longitude geodsica () o ngulo diedro formado pelo meridiano geodsico de
Greenwich (origem) e o meridiano passante pelo ponto P. (Variam de 0
o
360
o
,
positivamente por leste, ou ainda de 0
o
+180
o
por leste e 0
o
-180
o
por oeste).
Altitude geomtrica (h) definida como a distncia, contada ao longo da normal,
do elipside de referncia ao ponto. Assim, a posio de um ponto P da superfcie
terrestre, pode ser definida sem ambigidade pelas trs coordenadas: latitude,
longitude e altitude geomtrica.
Azimute geodsico definido como o ngulo que o meridiano passante pelo ponto
forma com uma direo, usualmente contada a partir do norte por leste.
Com auxlio da Figura 01, tem-se:

h = N + H . . . . 1.01

A Equao 1.01 relaciona a separao entre as trs superfcies: do modelo,
do geide e de referncia.















Figura 02 - Desvio da Vertical

a
w
vertical normal

P
N
H
N


Q
Q

H
S
i


3

Desvio da Vertical (i) o ngulo formado pela normal (ao elipside) e pela
vertical (perpendicular ao geope passante pelo ponto).
O desvio da vertical (i) pode ser decomposto em:
- componente meridiana ( ); e
- componente primeiro vertical ().
A componente meridiana do desvio da vertical pode ser determinada por:
=
a
. . . . . . . . 1.02

= (
a
- ) cos . . . . . . . 1.03

= ( A
a
A) cotg . . . . . . . 1.04

Das Equaes 1.03 e 1.04, tem-se:

(
a
- ) cos = ( A
a
A) cotg

ou

A = A
a
- (
a
- ) sen . . . . . . 1.05

Estas equaes permitem transformar grandezas Astronmicas em
Geodsicas e vice-versa, conhecidas as componentes do desvio da vertical. A
Equao 1.05 conhecida como Equao de Laplace (simplificada), possibilita a
transformao de Azimute Astronmico em Geodsico, sem o conhecimento do
desvio da vertical.
As componentes do desvio da vertical tambm podem ser determinadas a
partir da anomalia da gravidade, a qual tambm permite a determinao da
ondulao do geide. Estes problemas so casos particulares da Geodsia Fsica,
que faz parte de um mais geral Problema de Contorno da Geodsia Fsica, que
implica na determinao gravimtrica da superfcie terrestre.





4

1.3 Geodsia Fsica
A rea da Geodsia que se conhece sob a denominao de Geodsia Fsica
preocupa-se com o estudo da gravidade e suas aplicaes geodsicas. A partir das
identidades de Green pode-se chegar s equaes integrais que relacionam a
Superfcie Fsica do planeta com o potencial da gravidade e sua derivada normal.
Os instrumentos usados pelos geodesistas esto sujeitos diversas foras
fsicas. A interpretao correta das medidas efetuadas necessita do conhecimento
destas foras. A fora mais comum a Fora da Gravidade da Terra. Para se
estudar a geometria da Terra, o geodesista necessita do entendimento do Campo da
Gravidade Terrestre, para este entendimento a Teoria de Newton suficiente.
As determinaes relativas da gravidade, notadamente simplificada com a
utilizao de gravmetros, permitem chegar s anomalias da gravidade e a partir
destas possvel o clculo das componentes do desvio da vertical (utilizam-se das
frmulas de Vening-Meinesz) e das ondulaes do gede (utilizando-se da Integral
de Stokes), estes so considerados casos particulares do Problema de Contorno da
Geodsia Fsica, que implica na determinao gravimtrica da Superfcie Fsica da
Terra (utlizando-se da Frmula de Hunter-Molodenski).



1.3.1 Campo da Gravidade
A Lei da Gravitao Universal foi formulada por Newton, com base nas Leis
de Kepler. A Lei da Gravitao Universal nos diz Uma partcula de matria isolada
no universo atrai outra partcula, com uma fora cuja direo a linha que as unem,
cuja magnitude diretamente proporcional ao produto de suas massas, e
inversamente proporcional ao quadrado da distncia que as separam.
F
1
m
2


r
2
2 1
2 1
r
m m G
F F = = . . . 1.06
m
1
F
2
Figura 03 - Atrao de duas partculas



5

A fora exercida pelas partculas conhecida como Fora Gravitacional,
tambm conhecida como Fora de Atrao Gravitacional ou Fora de Atrao de
Newton. G conhecido como Constante de Newton ou Gravitacional.
No sistema CGC, tem-se
G = 66,72 10
-9
cm
3
g
-1
s
-2


No sistema Internacional,
G = 66,72 10
-12
m
3
Kg
-1
s
-2


Vetorialmente, a fora exercida por dois corpos m1 e m2 de dimenses
neglicenciveis, ser:


Z
) r r (
r r
m m G
F
1 2
3
1 2
2 1
1 2
r r
r r
r

. . 1.07

m
2


1 2
r r
r r

m
1
2
r
r


1
r
r
Y


X
Figura 04 - Fora Vetorial

Usualmente, considera-se uma da partculas atrativa e a outra como atrada.
m
1
= m (partcula atrativa, de coordenadas x, y, e z)
m
2
= 1 partcula atrada (x, y, z)


2
r
GM
F = . . . . 1.08







6

1.3.2 Componentes da Fora de Atrao
A Fora de Atrao exercida sobre partcula de massa unitria P(x,y,z) pela
massa m localizada na origem do sistema, escreve-se:

Z
F
y
F
x


F F
z

r

m Y
0


X
Figura 05 Componentes da Fora de Atrao


Temos que:
) r r (
r r
m m G
F
1 2
3
1 2
2 1
1 2
r r
r r
r



ou

r
r
Gm
F
3
= . . . . . . . . . 1.09

Estando o sistema de massas na origem, tem-se:


k j i
z y x 0 P r
r r r
+ + = = . . . . . . . 1.10

Levando a equao 1.10 em 1.9, tem-se:

) z y x (
r
GM
F
k j i
3
r r r
+ + = . . . . . . . 1.11

Resultando para as componentes cartesianas:


7



z
r
Gm
F
y
r
Gm
F
x
r
Gm
F
3
z
3
y
3
x
=
=
=
. . . . . . . . 1.12

Prova:
Calculando-se o mdulo da fora de atrao:


( )
2
6
2 2
2 2 2
2
3
2
z
2
y
2
x
2
r
r
m G
z y x
r
Gm
F F F F = + +
|
|
.
|

\
|
= + + =


2 4
2 2
2
r
Gm
F
r
m G
F = =



No caso geral, onde o sistema de massa atrativa no coincidente com a
origem do sistema de coordenadas P(x,y,z), tem-se:


( ) ( ) ( ) | |
2 / 1
2 2 2
3
' ' '
k j i
z z y y x x
r
Gm
F
r r r
+ + = . . . . . 1.13



Considerando um sistema discreto de massas atrativa formado n partculas
no coincidente com a origem do sistema de coordenadas P(x,y,z), a expresso
da fora ser:


8

=
=
n
1 i
i
3
i
i
r
r
m
G F
r
. . . . . . . . 1.14
m
1
m
2
Cujas componentes sero: P

m
3
Fig. 06 Sistema discreto

( )
( )
( )


=
=
=
=
n
1 i
i
3
i
i
z
n
1 i
i
3
i
i
y
n
1 i
i
3
i
i
x
m
r
' z z
G F
m
r
' y y
G F
m
r
' x x
G F
. . . . . . 1.15
Considerando um sistema contnuo de massas atrativa, encerrado por um
volume v, tem-se:

Z

P(l,x,y,z)
l




Y

X
Figura 07 Sistema contnuo de massas

r
r
dm
G F
M
3
r

= . . . . . . . . 1.16
cujas componentes sero:

V
dm


9


=
M
3
z
M
3
y
M
3
x
dm
r
' z z
G F
dm
r
' y y
G F
dm
r
' x x
G F
. . . . . . 1.17










































10

2 POTENCIAL DE ATRAO

Os instrumentos utilizados em levantamentos geodsicos, sobre a superfcie
da Terra, esto sujeitos foras fsicas. Para a interpretao correta das medidas,
faz-se necessrio o conhecimento do efeito destas foras. A fora fsica mais
conhecida, qual os equipamentos esto sujeitos, a Fora da Gravidade. Assim,
nas redues das medidas ao espao geomtrico, necessrio o conhecimento do
campo da gravidade da Terra. Consequentemente, investigaes da geometria do
Campo da Gravidade fazem parte deste estudo, onde, necessrio o conhecimento
da Teoria Gravitacional de Newton.
Isaac Newton
1
formulou matematicamente, a conhecida lei da gravitao
universal que postula: a fora de atrao gravitacional F entre dois corpos, isolados
no espao, dotados de massa m
1
e m
2
, diretamente proporcional ao produto das
duas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia l que as
separam. Em modulo, tem-se:


2
2 1
l
m m
G F

= (2.1)

Esta fora conhecida como fora gravitacional, tambm chamada por
atrao gravitacional ou de Newton, onde G a constante gravitacional de Newton.

1
F

m
2
l

2
F

m
1

Figura 8 - Atrao gravitacional entre duas partculas

A expresso vetorial para a fora de atrao F
r
entre as duas partculas,
dada por:


1
Isaac Newton (1642 1727). Matemtico, fsico e filsofo ingls, estabeleceu a lei que rege a atrao entre
corpos, em 1687.


11

l
l
m m
G F
3
2 1
=
r
. (2.2)

Nos casos prticos, no se aplicam as condies de dimenses desprezveis
dos corpos m
1
e m
2
. Em tais circunstncias, faz-se necessria a considerao das
dimenses dos corpos envolvidos e, assim um corpo de massa M pode ser
considerado como composto por elementos de volume elementar dV com
densidades . A atrao exercida pelo corpo pode ser considera como a integral das
atraes exercidas pelos elementos de volumes dV .
Admitindo a massa atrada como massa unitria, ver figura 9, tem-se:
dV F
m
1
l


dV



Figura 9 Atrao gravitacional exercida pelo elemento de
massa, no corpo m
1
.


dV l
l
G F
V
3
dV

=

r
(2.3)

A teoria do potencial devida a Laplace
2
(1782) e desempenha importante
papel na Geofsica, Geodsia e Fsica, entre outras reas. A Geodsia utiliza-se da
Teoria do Potencial como subsdio para o estudo do campo da gravidade e de suas
vinculaes com o problema da Forma da Terra.
O potencial gravitacional em um ponto P(x,y,z), engendrado por um corpo de
massa m, dado por:


2
Marqus Pierre Simon de Laplace (1749 1827). Matemtico, astrnomo e fsico francs, estabeleceu entre
outras contribuies, a equao diferencial parcial de segunda ordem que leva seu nome e cujas solues
(funes harmnicas), ocorrem em diversos problemas da fsica.


12


l
Gm
V = (2.4)

Em sistema discreto de massas, tem-se:


i
i
l
m
G V = (2.5)

E o potencial engendrado por um sistema contnuo de massas dado por:

( ) ( )

= = dV
l
G z , y , x V P V

(2.6)
Fazendo dm = dV, o potencial de atrao segundo os eixos x, y, z, a
expresso (2.3) pode ser escrita para a massa engendrada pelo volume V. Assim,
tem-se:

( ) ( ) ( )
(

=

M
3
0
M
3
0
M
3
0
V
k dm
l
z z
G j dm
l
y y
G i dm
l
x x
G F
r r r r
(2.7)

Considerando-se o corpo atrado de massa unitria, a expresso (2.3) pode
ser utilizada na quantificao da atrao exercida por uma massa M sobre corpos
exteriores ou sobre o mesmo. Sendo desconhecida com preciso a estrutura interna
da Terra, com relao distribuio de densidades, a equao (2.3) de uso
limitados na Geodsia. No entanto, sua utilidade reside na demonstrao da inter-
relao da fora de atrao F
r
com a densidade.
Em KRUEGER et al. (1994), demonstra-se que as derivadas parciais do
potencial de atrao segundo os eixos coordenados proporcionam as componentes
da fora de atrao em relao aos mesmos eixos,



13

=
M
3
x
dm
l
' x x
G
x
V
F (2.8)

=
M
3
y
dm
l
' y y
G
y
V
F (2.9)

=
M
3
z
dm
l
' z z
G
z
V
F (2.10)

Onde, nas equaes (2.8), (2,9) e (2.10); F
x
, F
y,
F
z
so as
componentes de F
r
em cada um dos eixos de do terno cartesiano.
Dado os operadores rotacional e divergente, respectivamente por:

z y x
F F F
z y x
k j i
F Rot

=
v r r
r
(2.11)


z
F
y
F
x
F
F Div
z
y
x

= (2.12)

Os campos cujo rotacional nulo ( ) 0 ) F ( Rot =
r
so ditos no-rotacionais, e
sob tal condio, admitem a existncia de uma funo escalar V, tal que:

V F =
r
(2.13)

onde, o representa o operador gradiente, ou seja:



14

k
z
j
y
i
x

= (2.14)

Onde, i, j, k so os versores no terno cartesiano. Funes harmnicas so
definidas como aquelas que satisfazem a equao diferencial parcial de segunda
ordem (HEISKANEN & MORITZ, 1967),

( ) 0
z
V
y
V
x
V
V V Div
2
2
2
2
2
2
=

= = (2.15)

onde o operador laplaciano.
A expresso (2.15) conhecida como equao de Laplace e de grande
utilidade na soluo de problemas fsicos atravs da Teoria do Potencial. Verifica-se
que o potencial gravitacional uma funo harmnica, pois satisfaz a equao de
Laplace, no exterior das massas.
Em GEMAEL 1999, encontra-se o desenvolvimento do laplaciano do potencial
de atrao, para pontos interiores ao corpo de massa m, onde tem-se a equao de
Poisson:
= G 4 V (2.16)

2.1 Potencial Gravfico
A atrao gravitacional produzida por um corpo de massa M para pontos
exteriores ao mesmo, conforme visto na seo anterior, derivada de um potencial
harmnico. Para a aplicao da atrao gravitacional no estudo do Campo da
Gravidade Terrestre e suas relaes com a forma da Terra, fazem-se necessrias
algumas consideraes adicionais.
O vetor gravidade, em um ponto da superfcie terrestre, resultante da fora
de atrao gravitacional F
r
e da fora centrfuga C
r
. Estas duas foras atuam sobre
o corpo (ver figura 10), onde a gravidade g
r
expressa como resultante da soma
vetorial de ambas ( F
r
e C
r
), conforme expresso (2.17):



15

g
r
= F
r
+ C
r
(2.17)
Z
P N


C
r


F
r


g
v
Y


X



Figura 10 - Atrao gravitacional F
r
e fora centrfuga C
r
.

A fora centrfuga (vetor) dada por:

d w C
r r
2
= (2.18)

onde:
. w representa a magnitude da velocidade de rotao da Terra; e
. d
r
- o vetor definido pela separao entre o ponto e o eixo de rotao terrestre, cujo
mdulo dado por:


2 2
y x d + = (2.19)

A fora centrfuga ( C
r
) devida ao chamado potencial centrfugo (Q), dado por:


2 2
d w
2
1
Q = (2.20)
j y w i x w Q grad
2 2
r r
+ =
d w Q grad
2
r
=
C Q grad
r
=
d


16


O potencial da gravidade (W), potencial gravfico ou geopotencial expresso
pela soma do potencial de atrao (V) e do potencial centrfugo (Q), conforme
equao (2.21).

W = V + Q (2.21)

ou
( )

+ + = + =
M M
y x w
l
dm
G d w
l
dm
G W
2 2 2 2 2
2
1
2
1
(2.22)

O gradiente do geopotencial proporciona a acelerao da gravidade,
conforme segue:

W g =
r
(2.23)

Em GEMAEL (1999), encontra-se o desenvolvimento para obteno da
equao de Poisson Generalizada (equao 2.24), onde aplicado o operador de
Laplace () na equao (2.21).


2
w 2 G 4 ) W ( + = (2.24)

Observa-se que, em mdia, o valor da fora centrfuga, representa apenas
aproximadamente, 0,35% da intensidade da fora gravitacional, anulando-se nos
plos, e sendo mxima no equador (GEMAEL. C., 1999).

2.2 O Campo da Gravidade Normal
A denominao de Terra Normal dada figura geomtrica, elipside de
revoluo; o qual possui a mesma massa da Terra real (M), com distribuio
homognea, incluindo a massa da atmosfera; mesma velocidade de rotao (w);
imposta a condio de sua superfcie limitante ser eqipotencial ( superfcie do
geide, imposta a condio de possuir geopotencial (W), numericamente, igual ao


17

esferopotencial (U) da superfcie da Terra normal); e possui seu centro coincidente
com o centro de massa da Terra. Vinculado Terra normal est o potencial de
gravidade normal ou esferopotencial U e o vetor da gravidade normal .
O esferopotencial dado pela soma do potencial de atrao da Terra normal
(Z) e do potencial centrfugo (Q), que igual ao da Terra verdadeira:

U = Z + Q (2.25)

A gravidade normal dada pela aplicao do operador gradiente equao
(2.25):

k
z
U
j
y
U
i
x
U
U grad
r r r
r

= = (2.26)

Para o exterior do sistema de massas, o esferopotencial de atrao uma
funo harmnica, pois:

0
2
= Z (2.27)

Aplicando-se o operador laplaciano ao potencial centrfugo, tem-se:


2 2
2w Q = (2.28)
Pelo fato do laplaciano do potencial centrfugo no ser nulo, caracteriza-o de
no ser uma funo harmnica.


2.3 Potencial anmalo
A diferena, num mesmo ponto, entre o potencial da Terra Real (geopotencial
W) e o potencial da Terra Normal (esferopotencial U), constitui o potencial anmalo
ou anmalo (T). Assim, o potencial anmalo (quantidade que o geopotencial difere


18

do esferopotencial) pode ser considerado como o potencial produzido pelas massas
anmalas terrestres.

) , , ( ) , , ( ) , , ( z y x U z y x W z y x T = (2.29)

Ainda, os potenciais V, equao (2.21) e Z, equao (2.25) so harmnicos,
no exterior das massas. A diferena, na equao 2.29, o potencial centrfugo Q (que
uma funo no harmnica) eliminado; esta subtrao, a partir de duas
equaes no harmnicas, gera uma equao harmnica. O potencial anmalo
pode ser interpretado como o potencial produzido pelas massas anmalas, ou
anomalias entre a Terra Real e a Terra Terica.





.


W g
U
=
=
r
r

gepe

v
esferpe
g
r

Figura 11 Eqipotenciais do campo da gravidade

A diferena entre os mdulos dos vetores g , equao (2.23) e , equao
(2.26), num mesmo ponto, definida como distrbio da gravidade ) P ( g , que uma
grandeza que est diretamente vinculada ao potencial anmalo.

) ( ) ( ) ( P P g P g = (2.30)

O vetor:

k
z
T
j
y
T
i
x
T
T grad g
r r r

= = (2.31)



19

A anomalia da gravidade (g) definida como a diferena entre a gravidade
observada, reduzida ao geide (P
0
), e a gravidade normal, calculada sobre o
elipside (Q).

) ( ) (
0
Q P g g = (2.32)



n v


P
0

.
geide


g
N
Q
.

elipside


Figura 12 Vetores e g



Tomando-se a orientao da gravidade normal para o exterior, tem-se:

N
n
Q P

+ =

) ( ) ( (2.33)

Considerando as equaes (2.30) e (2.31), tem-se:

n
T
N
n
Q P g
n
U
n
W
n
U
v
W
P P g g

= =

) ( ) ( ) ( ) ( (2.34)

Na qual, N representa a altura geoidal, e n a direo da normal, orientada
para o exterior.
Substituindo a equao (2.32) em (2.34), tem-se a Equao Diferencial da
Geodsia Fsica, equao (2.35).


20


N
n
g
n
T


(2.35)

Dada a frmula de Bruns (VANICEK, KRAKIWSKY,1986):

T
N = (2.36)

tem-se outra expresso para a Equao Fundamental da Geodsia Fsica:

T
n n
T
g

1
(2.37)

A equao (2.37) mostra que a anomalia da gravidade expressa como
uma combinao linear entre o potencial anmalo e sua derivada normal.
Considerando T como um parmetro a ser determinado em funo de observaes
da anomalia da gravidade, trata-se de uma condio de contorno sobre a superfcie
qual a anomalia da gravidade est referida. A resoluo da equao proporciona a
determinao de T, e atravs da frmula de Bruns calcula-se a altura geoidal N.
Admitindo-se, em uma primeira aproximao, a Terra Normal como esfrica,
homognea e sem movimento de rotao, tem-se (GEMAEL, C. 1999):


2
R
GM
= (2.38)

R R
KM
R n
2
2
3
= =

(2.39)

Adotando-se a aproximao esfrica e o valor mdio de R para o raio da
Terra, e um valor mdio G para a acelerao da gravidade tem-se:



21


R n
2 1
=

e
R
G
n
2
=

(2.40)

assim, a Equao Fundamental da Geodsia Fsica ser:

T
R R
T
g
2

= (2.41)

A equao 2.41 constitui a aproximao esfrica da Equao Fundamental da
Geodsia Fsica.

2.4 Funes Harmnicas
As funes harmnicas possuem a importante propriedade: sobre a
superfcie de uma esfera, tais funes podem ser desenvolvidas em sries de
harmnicos esfricos

2.4.1 Equao de Laplace em coordenadas retangulares
Considerando-se o potencial de atrao V gerado por um sistema discreto de
massa, tem-se:

=
=
n
i i
i
l
m
G V
1
(2.6)

Onde:

2 1 2 2 2 /
i i i
] ) z z ( ) y y ( ) x x [( l + + = (2.42)

Desenvolvendo:



22


2
2
x
V

;
2
2
y
V

;
2
2
z
V

,

Demonstrado em KRUEGER et all, que no exterior das massas:

0
2
2
2
2
2
2
=

z
V
y
V
x
V
(2.43)

Portanto, conclui-se que o Laplaciano do potencial de atrao V nulo
( 0 V = ) no exterior das massas , e assim sendo, V uma funo harmnica.
Considerando-se o potencial de atrao gerado por um sistema de
distribuio contnua de massas, tem-se:

=
M
r
dm
G V (2.44)

Analogamente, a concluso da expresso 2.43, tambm vlida para um
sistema de distribuio contnua de massas.


2.4.2 Equao de Laplace em coordenadas esfricas
As funes harmnicas esfricas so importantes em solues de problemas
da Geodsia. No desenvolvimento, faz-se necessrio expressar o potencial em
coordenadas esfricas. Na figura 9, as coordenadas retangulares (x, y, z) esto
relacionadas com as esfricas (r, , ), mediante as expresses:



cos
sen sen
cos sen
r z
r y
r x
=
=
=
(2.44)



23


Z

P

r
r

z = r cos
y


x
Figura 13 Sistema de coordenas esfricas.

Encontra-se em KRUEGER et al.(1994) o desenvolvimento do laplaciano em
coordenadas esfricas, equao (2.45) ou a (2.46).

2
2
2 2 2 2
2
2 2
2
E
sen r
1 E
r
g cot E
r
1
r
E
r
2
r
E
V

= (2.45)

ou,


2
2
2 2
2
2
2
2
E
sen
1 E
g cot
E
r
E
r 2
r
E
r V

= (2.46)


2.4.3 Polinmios de Legendre
Os polinmios de Legendre P
n
ou harmnicos esfricos zonais, pertencem
classe das funes especiais, e foram desenvolvidos por Legendre, em 1782,
quando investigava expanses em sries de funes potenciais. So casos
particulares dos harmnicos de superfcie (GEMAEL, 1999) e, sob determinadas
condies, solues da equao de Legendre.








24

Z


P
l
s P
1
r
v
Y

cos = t

X

Figura 14 - Aplicao da Lei dos co-senos para obteno de l.
A distncia l, na figura 14, pode ser obtida pela lei dos co-senos;


2 / 1 2 2
)) cos( 2 ( + = s r s r l (2.47)

fazendo:

) cos( = t (2.48)

tem-se:


2 / 1 2 2
) 2 ( t s r s r l + = (2.49)

ou,


2
1
2
2 1
1 1

(
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
=
r
s
t
r
s
r l
(2.50)

Desenvolvendo a equao 2.50, em expanso binomial, resulta em:


(
(

+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = ...
5
3
2
5
2
1
2
3
1
1 1
3
3
2
2
t t
r
s
t
r
s
t
r
s
r l
(2.51)


25


ou


(
(

+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = ... 1
1 1
3
3
2
2
1
P
r
s
P
r
s
P
r
s
r l
(2.52)

=
|
.
|

\
|
=
0
1 1
n
n
n
P
r
s
r l
para s r (2.53)

onde, P
n
o polinmio de Legendre, de grau n, que pode ser obtido a partir da
Frmula de Ferrer, equao (2.54):

) ( ) 1 ( ) (
2
2
t P
t
t t P
n
m
m
m
nm

= (2.54)

ou a partir da frmula de Rodrigues:


n
n
n
n
n
t
dt
d
n
t P ) 1 (
2 !
1
) (
2
= (2.55)


2.4.4 Harmnicos esfricos
Das funes harmnicas, na Geodsia Fsica, as mais importantes so as
funes harmnicas esfricas, que constituem as solues da equao de Laplace
( 0 V = ). A equao de Laplace analisa o potencial gerado por uma distribuio
contnua de partculas num ponto exterior a essa distribuio. As solues da
equao de Laplace so dadas pelas funes harmnicas (HEISKANEN e MORITZ,
1979):

| |

= =
+ =
0 0
sen ) (cos cos ) (cos ) , , (
n
n
m
nm nm nm nm
n
i
m P S m P C r r V (2.56)



26

| |

=

=
+
+ =
n
m
nm nm nm nm
n
n
e
m P S m P C
r
r V
0 0
1
sen ) (cos cos ) (cos
1
) , , ( (2.57)

As funes 2.56 e 2.57, representam as solues gerais e, se V funo
potencial, tem-se que as equaes (2.56) e (2.57) representam a forma de expanso
em sries de harmnicos esfricos do potencial de atrao. Se o ponto for no interior
da esfera, utiliza-se a equao (3.56) e, para pontos exteriores a esfera, utiliza-se a
equao (2.57).
As equaes (2.56) e (2.57) representam as funes harmnicas no espao
para formar uma srie de harmnicos esfricos slidos, as quais envolvem
harmnicos de superfcie, que por sua vez representam os coeficientes constantes
representados por
nm
C e
nm
S , porm incgnitos.

2.4.5 Geopotencial em harmnicos esfricos
Substituindo-se o inverso da distncia entre dois pontos, calculada com a
equao (2.53), na expresso do geopotencial, dada pela equao (2.22) tem-se (o
desenvolvimento da equao (2.58), encontra-se em GEMAEL, C. 1999):

( ) ( ) v r w dm v P m b m a
r
s
r
G
W
n
n
m
M
m n m n m n
n
2 2 2
0 0
, , ,
sen
2
1
sen cos +
(
(

+ |
.
|

\
|
=

= =
(2.58)


Adotando-se:


=
M
m n
n
nm
dm a s G A
,
; e
(2.59)

=
M
m n
n
nm
dm b s G B
,


resulta em:



27

| | ( )
2
sen
sen cos
2 2 2
,
0
v r w
t P m B m A
r
a
W
m n
n
n
m n
nm nm
n
+

+ |
.
|

\
|
=

= =
(2.60)

Admitindo a coincidncia da origem do sistema cartesiano com o centro de
massa terrestre, e a coincidncia do eixo de rotao com o eixo principal de inrcia e
adotando:


n
m n nm
a GM C A
,
= ; e (2.61)


n
m n nm
a GM S B
,
= (2.62)

tem-se:

( ) ( )
2
sen
sen cos 1
2 2 2
2 0
, ,
v r w
t P m S m C
r
a
r
GM
W
nm
n
n
m
m n m n
n
+
(
(

+ |
.
|

\
|
+ =

= =
(2.63)

onde, os smbolos representam:
. W o geopotencial;
. a o semi eixo maior do elipside associado ao modelo;
. r a distncia entre o ponto e o centro de massa terrestre;
. C
n,m
e S
n,m
os coeficientes do desenvolvimento em srie; e
. v e respectivamente a co-latitude geocntrica e a longitude do ponto.

2.4.6 Esferopotencial em harmnicos esfricos
Dada a simetria do elipside de revoluo, a expresso do esferopotencial
constitui-se em um caso particular da expresso do geopotencial, equao (2.63),
proporcionando simplificaes (GEMAEL, C. 1999):
a) Anulam-se os harmnicos setoriais e os tesserais pela simetria da rotao,
e;
b) Anulam-se os harmnicos zonais mpares, devido a simetria equatorial.


28

Devido as consideraes, acima, a expresso do esferopotencial restringe-se
aos zonais pares, assumindo a forma:

( )
2
1 ) , (
2 2 2
1
2
2
2
v sen r w
v P
r
a
J
r
GM
v r U
n
n
n
n
+
(
(

|
.
|

\
|
+ =

=
(2.64)
Onde,

) 3 n 2 )( 1 n 2 (
e 3
e
J n 5
n 1 ) 1 ( J
n 2
2
2 1 n
n 2
+ +
|
.
|

\
|
+ =
+
. . (2.65)

2.4.7 Potencial anmalo em harmnicos esfricos
O potencial anmalo, definido no item 2.4, pode ser expresso em harmnicos
esfricos, onde obtido a partir da expresses do geopotencial, equao (2.63) e do
esferopotencial em harmnicos esfricos, equao (2.64), obtendo-se:

( ) ) (cos sen cos , ,
,
2 0
, ,
v P m S m C
r
GM
v r T
m n
n
n
m
m n m n
(

+ =

= =
(2.66)

onde, o termo C
n,m
representa a diferena entre os coeficientes do geopotencial
subtrados dos respectivos coeficientes do esferopotencial.


O potencial gravitacional de atrao (newtoniano) uma funo escalar de
posio, j definida (2.4):

r
GM
V
p
=

V
P
o potencial exercido pela massa M (x, y, z) sobre a partcula de massa unitria
P(x, y, z).

No caso de um sistema de discreto de massa, o potencial gravitacional dado
por (2.5):


29


=
=
n
i
i
i
l
m
G V
1


E no caso de um sistema com distribuio contnua de massas, o potencial de
atrao ser (2.6):

=
M
l
dm
G V

Lembrando que densidade () dado por:


v
m
= , tem-se:


dv dm
ou
dv
dm
=
=
. . . . . . . . . 2.67

Substituindo em 2.3, tem-se:

=
V
dv
l
V

. . . . . . . . . 2.68
Onde,

dv = dx dy dz elemento de volume.





O potencial gravitacional uma funo escalar de posio (varia de ponto a ponto)
e,

V = V(x, y, z), tem-se (2.8):



30

( ) ( ) ( ) | |
2
1
2 2 2
' ' '
,
1
z z y y x x l
mas
l x
GM
x
V
l
GM
x x
V
+ + =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|



desenvolvendo, tem-se:


z
l
GM
z
V
y
l
GM
y
V
x
l
GM
x
V
3
3
3
;
=



Comparando com o grupo de frmulas 1.12, tem-se:

z
x
F
z
V
Fy
y
V
F
x
V
=



Este desenvolvimento nos mostrou que as derivadas do potencial
gravitacional segundo os eixos coordenados proporcionam as componentes da fora
de atrao em relao aos mesmos eixos.









31

2.5 Operadores

a) Nabla
k
z
j
y
i
x
r r r

=

b) Gradiente de um escalar E

E E grad =

c) Divergncia de um vetor | |
z y x
A , A , A A

A A div = Onde o ponto (.) significa produto interno de vetores.


z
A
y
A
x
A
A div
z
y
x

=

d) Rotacional de um vetor A


z y x
A A A
z y x
k j i
A rot
A A rot

=
=


e) Operador de Laplace


E grad div
z y x
2
2
2
2
2
2
=

=




2.6 Campos vetoriais
Se a cada ponto de uma regio pudermos associar de maneira unvoca um
vetor regio em apreo, o conjunto de vetores associados constituem um campo
vetorial. Exemplo de tais vetores so fora de atrao, velocidade, acelerao que
so funo de ponto e admitiremos que variam de maneira contnua e uniforme,
isto , as derivadas das componentes do genrico vetor so finitos e determinados.


32

O Campo da Gravidade sendo um campo vetorial significa que h um vetor,
isto , um tripleto de nmeros associados para cada ponto no espao.
O potencial da gravidade W deve conter todos as informaes que h no
campo da gravidade. Espera-se que o potencial suave refira-se a um campo da
gravidade tambm suave. Um potencial irregular deve representar um campo da
gravidade tambm irregular.
A superfcie eqipotencial da gravidade uma superfcie onde o potencial
gravidade (geopotencial) constante
W = Constante

H uma infinidade de superfcies eqipotenciais, simplesmente assumindo
valores diferentes para o potencial. As linhas de foras do campo da gravidade
terrestre so chamadas linhas de prumo (plumb-line).
Descreve-se abaixo algumas propriedades das superfcies eqipotenciais do
campo da gravidade:
- Nunca se cruzam, so superfcies fechadas, cada uma cobrindo a outra tal
como uma cebola;
- Elas so contnuas;
- O raio de curvatura varia muito lentamente de ponto a ponto;
- As superfcies equipotenciais so convexas em todos os pontos (elas no tem
baixadas ou vales)





2.7 Geide e desvio da vertical
A superfcie eqipotencial do campo da gravidade de particular interesse
aquela que mais se aproxima ao nvel mdio dos mares no perturbado, estendido
sobre toda a Terra.
Ela chamada geide, Gauss descreveu o geide como uma superfcie matemtica
da Terra, e portanto a superfcie chave na Geodsia, prestando um papel
importante em posicionamento. Em uma primeira aproximao o geide pode ser
representado pelo nvel mdio dos mares.


33

O desvio da vertical mede a inclinao entre as superfcies do elipside de
referncia e a do geide. (Estes assuntos sero tratados pormenorizadamente em
captulos seguintes). O desvio da vertical o ngulo que a vertical do lugar
(materializada pelo fio de prumo) forma com a normal (ao elipside).
n v
i

geide

elipside

Figura 15 Geide e desvio da vertical


2.8 Campo da Gravidade Terrestre
As transformaes das observaes geodsicas, coletadas no espao fsico
(afetada pela fora da gravidade) para o espao geomtrico, nas quais as posies
so relacionadas requer o conhecimento do Campo da Gravidade da Terra.
O Campo da Gravidade um campo vetorial, possui magnitude (valor
absoluto) e direo. A magnitude um escalar com unidade Gal, nome este devido
ao Glileu Galilei, 1 Gal = cm/s
2
. A gravidade mdia da ordem de 980 Gal

Os instrumentos usados pelos geodesistas esto sujeitos diversas foras
fsicas. A interpretao correta das medidas necessita do conhecimento destas
foras. A fora mais comum a Fora da Gravidade da Terra. Assim, para estudar a
geometria da Terra, o geodesista necessita entender o campo da gravidade
terrestre, onde, para tal a Teoria de Newton suficiente.
Para estudar as propriedades geomtricas do campo de fora da gravidade
F , suficiente o estudo da acelerao da gravidade g. A massa m pode ser
considerada como um escalar do campo F. O vetor gravidade d uma completa
descrio do campo de fora gravitacional.
O campo da gravidade conservativo, ou seja, dotado de um potencial
escalar V = V(x, y, z), tal que:
V grad F = , . . . . . 2.69
ento:



34


z y x
F F F F
ou
k
z
V
j
y
V
i
x
V
F
+ + =

=
r r r
. . . . . . . 2.70

A partir das expresses acima, tem-se que as derivadas parciais de V
segundo os eixos coordenados representam as componentes do vetor F segundo
os mesmos eixos; o que confere a V a qualidade de potencial.
Assim,

C F g
) Q V ( grad g
W grad g
+ =
+ =
=
. . . . . . . 2.71

Onde:
- g--> Vetor gravidade;
- V --> Potencial gravitacional (atrao);
- Q --> Potencial centrfugo (rotao);
2
2 2
d w
Q =
- F --> Representa a atrao exercida pela massa da Terra sobre a partcula de
massa unitria;
- C--> Fora centrifuga que a massa unitria se acha sujeita.

O potencial W, decorrente das massas terrestre e da rotao do planeta e
denominado como Geopotencial.
Pelo fato do geopotencial ser um campo conservativo, tem-se:


k g j g i g W grad
ou
W
W
W
W grad
z y x
z
k
y
j
x
i
r r r
r
r
r
+ + =

=
. . . . . . 2.72

Onde, as componentes podem ser escritas da forma:



35

= + =

= + =

= + =
T
M
z z z
T
M
y y y
T
M
x x x
z w dm
l
z z
G
z
W
C F g
y w dm
l
y y
G
y
W
C F g
x w dm
l
x x
G
x
W
C F g
2
3
2
3
2
3
) ' (
) ' (
) ' (
. . . . 2.73
Ps: As integrais devem ser estendida ao total volume da Terra.

O mdulo de g (gravidade) pode ser obtida atravs de determinaes
absolutas ou, indiretamente, por meio de determinaes relativas. Sempre
considera-se a partcula atrada com massa unitria, os mdulos da Fora e da
Acelerao podem ser expressas pelo mesmo nmero (grandeza), respeitada a
unidade de cada uma delas.
- Fora da gravidade, expressa em Newton x 10
-5
,
- Acelerao da gravidade, expressa em miligal.
A atrao luni-solar perturba o vetor da gravidade g em mdulo e em
direo. A perturbao em mdulo afeta as medidas da gravidade e perturbao em
direo afeta o desvio da vertical (inclinao entre a superfcie do gepe e o
elipside), repercutindo no nivelamento geomtrico. Nas determinaes de alta
preciso, os efeitos atrativos da Lua e do Sol devem ser eliminados
matematicamente.





2.9 Gepes e vertical
As superfcies eqipotencias, tambm denominados de superfcies de nvel,
caracterizam-se por apresentar o mesmo potencial em todos os seus pontos. No
caso particular do campo da gravidade estas superfcies so denominadas de
GEPES.

W
(x, y, z)
= Constante



36

As linhas de foras do campo da gravidade terrestre so denominadas de
linhas de prumo, e na literatura inglesa de plumb-line.
Segue algumas propriedades das superfcies eqipotenciais:
- Nunca se cruzam, so superfcies fechadas, cada uma cobrindo a outra tal como
uma cebola;
- Elas so contnuas;
- No apresentam quebra brusca;
- O raio de curvatura local muda muito lentamente de ponto para ponto, com
exceo onde a densidade de massas variam bruscamente; e
- As superfcies eqipotenciais so convexas em todos os pontos (elas no tem
baixadas, vales ou valas).
Quando movimentando sobre uma superfcie eqipontencial (o potencial no
muda) no realizamos trabalho, pois este movimento no vai no mesmo sentido e
nem contra a direo do campo de fora. A conseqncia que as linhas de foras
devem ser perpendicular s superfcies eqipotenciais. Como a direo da linha de
prumo referida com a direo da vertical, as superfcies eqipontencias definem a
direo horizontal, desta forma so chamadas de superfcie de nvel.
O gepe fundamental o geide (W
o
), este definido com sendo a
superfcie eqipotencial que mais se aproxima ao nvel mdio dos mares no
perturbado, prolongada aos continentes
A Figura 16, abaixo, mostra-nos o caso ideal: corpo esfrico, imvel, com
distribuio de massas perfeitamente homognea. Assim, pontos eqidistantes do
centro possuem o mesmo potencial resultando superfcies eqipotenciais esfricas e
concntricas (as radiais representam as linhas de fora do campo










Figura 16 Campos de foras (caso ideal)



37

Imprimindo ao corpo (caso acima) um movimento de rotao, resultar que as
superfcies eqipotenciais deixaro de ser esfricas, pois a contribuio do potencial
centrfugo diminui com o aumento da latitude (nos plos a fora centrfuga nula).
Se a distribuio de massas deixam de ser simtricas, elas fugiro tambm do
modelo primitivo (caso ideal). A principal conseqncia que as linhas de foras,
conservando-se, perpendiculares s superfcies eqipotenciais, elas deixam de ser
retas, conforme ilustrado na Figura 17.









Figura 17 Campo de foras (corpo em rotao)
































38

3 EQUAO FUNDAMENTAL DA GEODSIA FSICA

3.1 Potencial anmalo
Defini-se Terra Normal como corpo slido, homogneo, com a mesma
massa da Terra Real, incluindo a atmosfera, cuja figura geomtrica o elipside de
revoluo, com as dimenses do modelo adotado, possuindo uma velocidade de
rotao uniforme, cujo perodo igual ao da Terra Verdadeira, possui superfcie
limitante eqipotencial U = W
geide
.
A diferena entre os potenciais produzidos, num mesmo ponto, pela Terra
Real e pela Terra Normal, denomina-se de Potencial Anmalo ou Potencial
Anmalo. Matematicamente pode ser considerado como o potencial gerado pelas
massas anmalas, estas massas transformam a Terra Normal em Terra
Verdadeira. A soma das massas anmalas, positivas e negativas, nula; pois
admite-se que a Terra Normal e a Verdadeira possuem massas iguais (da definio
de Terra Normal), varia apenas a distribuio de massa.
O potencial produzido pela Terra Verdadeira denominado de Geopotencial
(W), e o potencial produzido pela Terra Normal denominado de Esferopotencial
(U). A diferena do Geopotencial e do Esferopotencial, em um mesmo ponto,
denominado de Potencial Anmalo.

T = W U . . . . . . . . . 3.1

O potencial anmalo pode ser considerado como sendo o potencial produzido
pelas massa anmalas, estas transformam a Terra Normal em Terra Verdadeira.
O Potencial Centrfugo (Q), o potencial devido rotao da Terra, o
mesmo para a Terra Real e Terra Normal, ao efetuar a operao W U, tem-se que
a influncia do potencial centrfugo no potencial anmalo nula. Isto significa que o
potencial anmalo uma funo harmnica no exterior das massas atraentes.

Tem-se que a condio para uma funo ser harmnica :

0 Funcao =
Mas,



39


2
2
2
2
2
2
z
T
y
T
x
T
T

= . . . . . . . 3.2

Tem-se que a condio para uma funo ser harmnica : 0 Funcao = .
Ento:

0
2
2
2
2
2
2
=

=
z
T
y
T
x
T
T . . . . . . 3.3

Sendo o potencial anmalo uma funo harmnica, implica dizer que este
pode ser desenvolvido em uma srie de harmnicos esfricos.






P
gepe W

W g
U
=
=
r
r

i esferope U

v

g
r

Figura 18 - gepe e esferope
Os trs parmetros bsicos do campo da gravidade que so usados na
Geodsia Fsica so: a anomalia da gravidade, o desvio da vertical, e a altura
geoidal.















40

3.2 Anomalia da Gravidade (g)
A anomalia da gravidade (g) definida como o escalar cujo valor igual a
diferena entre a magnitude da gravidade do ponto, reduzido ao geide, e a
gravidade normal do ponto (no elipside).

gepe W
P

P superf. fsica
g
p


n v

P
0
geide W
0
U

g
0

Q
elipside U
o
= W
0

P
0

Figura 19 Superfcie eqipotencial W, W
0
e U

A separao entre as superfcies do elipside e a do geide denominado de
ondulao do geide ou altitude geoidal, que pode ser calculada utilizando-se das
Frmulas de Stokes (em funo da anomalia da gravidade).
O ngulo em P, formado pela direo do vetor gravidade
'
0
P
P
e g constitui o
desvio da vertical, que definido pelos componentes meridiana e pela componente
primeiro vertical , onde:


g a
= . . . . . . . . . 3.4

= cos ) (
g a
. . . . . . . . 3.5

As componentes do desvio da vertical, na Geodsia Fsica, so calculadas
com as frmulas de Vening-Meinesz, que derivam das frmulas de Stokes, cujo
argumento nas frmulas so as Anomalias da Gravidade.





41

3.3 Distrbio da Gravidade g
O distrbio da gravidade definido como a diferena entre os mdulos do
vetor gravidade (
P
g ) e o mdulo da gravidade normal (
P
) no mesmo ponto.


p p
g g = . . . . . . . . . 3.6

O vetor distrbio da gravidade:


p p
g g = . . . . . . . . . 3.7

T grad ) U W ( grad g = = . . . . . . . 3.8


n
T
n
U
n
W

= . . . . . . . 3.9

Fazendo a normal coincidir com a vertical, tem-se:


H
T

= . . . . . . . . . 3.10


3.4 Equao fundamental da Geodsia Fsica
a) Considerando a diferena de potencial entre o esferope (superfcie eqipotencial
da Terra Normal) passante por P
0
, projeo de P sobre o geide, e
'
0
P , projeo
de P sobre o elipside.


=
=
N U U
. N U U
0
0
. . . . . . . . 3.11

Lembrando: T = W U,



42

T = W
0
U
0
+ N . . . . . . . . 3.12

Derivando esta equao (3.12) e forando para que a normal coincida com a
vertical, tem-se:


n
N g
n
T
n
N
n
U
n
W
n
T
0 0


+ + =

. . . . . . . 3.13


n
T
n
N g g


= = . . . . . . . 3.14

A equao acima (Eq, 3.14) a Equao diferencial bsica da Geodsia
Fsica, esta equao nos mostra que a anomalia da gravidade g conseqncia
de:
- a gravidade g referir-se a gravidade medida na superfcie fsica e reduzida ao
geide, e a gravidade normal ser calculada sobre o elipside; e
- da atrao das massas anmalas.
Assumindo que o esferopotencial sobre o elipside possui o mesmo valor que
o geopotencial sobre o geide, a Equao 3.12 ser:

T = N . . . . . . . . . 3.15

Esta Equao (3.15) conhecida como Equao de Bruns, ela relaciona a
ondulao do geide com o potencial anmalo.

Introduzindo a Equao de Bruns na Equao diferencial bsica da Geodsia
Fsica, tem-se a Equao Fundamental da Geodsia Fsica (3.16):


n
T
n
T
g

= . . . . . . . . 3.16


43

A Equao Fundamental da Geodsia Fsica relaciona a anomalia da
gravidade, que resulta de medidas efetuadas sobre a superfcie fsica da Terra, com
o potencial anmalo que desconhecido.


3.5 Potencial anmalo, anomalias e ondulaes expressos em sries de
harmnicos esfricos
Conforme j visto no Item 3.1, o potencial anmalo T uma funo harmnica
no exterior das massas atrativas. Isto significa que T pode ser desenvolvido em
sries de harmnicos esfricos. Fazendo r = R, tem-se:


| |
=
+ =
+ + + =

=
+

= =
+
0 n
1 n
n
nm nm nm
0 n
n
0 m
1 n
3 2 1
R
S
T
ou
) ( P m sen b m cos a
R
1
T
. . . T T T T
. . . 3.17

Derivando, tem-se:


2 n
n
0 n R
S
) 1 n (
R
T
n
T
+

=
+ =

. . . . . . 3.18

+ =

=
+

=
+
0 n
2 n
n
0 n
2 n
n
R
S
R
S
2 g . . . . . . 3.19

+ =
+
) 2 1 n (
R
S
g
2 n
n
. . . . . . . 3.20

=
+2 n
n
R
S
) 1 n ( g . . . . . . . 3.21


44


Considerando a Equao de Brun ( T = N ), e fazendo = G (gravidade
mdia de todo o globo Terrestre), tem-se:

=
+1 n
n
R
S
G
1
N . . . . . . . . 3.22

Matematicamente, as Equaes 3.21 e 3.22 resolvem o problema de
determinao gravimtrica do geide. Isto quando conhecido inteiramente o campo
da gravidade (Terra Real), a Equao 3.21 possibilita o clculo (pelo mtodo dos
mnimos quadrados) de 2n+1 coeficientes arbitrrios de cada harmnico S
n
; com
estes coeficientes conhecidos, a Equao 3.22 possibilita o clculo de N.


3.6 Campo da gravidade normal
Conforme j mencionado, o geopotencial refere-se ao potencial da Terra Real
(W); adotando-se um modelo para representar a Terra, a este modelo refere-se o
esferopotencial (U). Na Geodsia Fsica, adota-se o modelo denominado de Terra
Normal, que um elipside de revoluo, ao qual lhe atribudo a mesma massa
(incluindo a atmosfera) e a superfcie do modelo possui superfcie eqipotencial.
Referente ao geopotencial, tem-se:

W grad g =

Referente ao esteropotencial, tem-se a gravidade normal (),

U grad = . . . . . . . . . 3.23

As superfcies eqipotenciais da Terra Real so denominadas de gepes
(W=constante) e as superfcies eqipotencias da Terra Normal so denominadas de
esferpes (U = constante).




45

3.6.1 Esferopotencial
O potencial produzido pela Terra Normal (U) :

U = Z + Q . . . . . . . . . 3.24

Onde,
Z refere-se ao potencial de atrao produzido pela Terra Normal; e
Q refere-se ao potencial centrfugo.

k j i k
x
U
j
x
U
i
x
U
U grad
x x x
r r r r r r
+ + =

= = . . . 3.25

Onde,
x
,
y
e
z
representam as componentes cartesianas do vetor
gravidade normal.
O Laplaciano (), no exterior ao elipside de revoluo, tem-se:

Z = 0,
Q = U = 2w
2
, . . . . . . . . 3.26
Onde w representa a velocidade angular da Terra Normal (igual velocidade
da Terra Real).

Esferopotencial Centrfugo
O esferopotencial centrfugo dado por:

Q = w
2
(x
2
+ y
2
)/2 . . . . . . . . 3.27

devido fora centrfuga (C), dada por:



j
2
i
2
y w x w Q grad C
r r
+ = = . . . . . . 3.28





46



- fator dinmico da forma
Para o Sistema Geodsico de Referncia 1967:
a = 6 378 160 m
km = GM = 398 603 x 10
9
m
3
s
-2

J
2
= 10 827 x 10
-7

= 298,247
-1
(este achatamento devido ao J
2
)

( )
21
m 2
3
m 2
J
2
2

+

= . . . . . . . 3.30

m relao entre a fora centrfuga no equador e a gravidade normal equatorial,

2
e
2
m
2
3 w a
m

= . . . . . . . . . 3.31


Para o Sistema Geodsico de Referncia 1980
a = 6 378 137 m
GM = 398 600,5 x 10
9
m
3
s
-2

J
2
= 10 826,3 x 10
-7


gravidade normal
=
e
(1 + sen
2
+
1
sen
2
2 -
2
sen
2
sen
2
2) . . . . 3.32

frmula Internacional da 1967
= 298,247
-1

w = 72 921 151 467 x 10
-15
rad/s

e
= 978 031,845 mGal

p
= 983 217,730 mGal
= 0,005 302 365 5
= -0,000 005 9
resultando:
= 978 031,8 (1 + 0,005 302 4 sen
2
- 0,000 005 9 sen
2
2) mGal


47

ou
= 978 031,846 (1 + 0,005 278 895 sen
2
- 0,000 023 462 sen
4
2) mGal

gradiente normal da gravidade normal
( ) m sen 2 1
a
2
2
+ +

=


. . . . . . 3.34

Para o Sistema Geodsico de Referncia 1967,
a = 6 378 160 m
= 298,25
-1

m = 0,003 449 801 4, resulta:
.no equador,

eq
= 978 031,846 mGal
30877 , 0
n
=




.no paralelo 45
o

45
= 980 619,047 mGal
30856 , 0
n
=




. no plo

45
= 983 217,72 mGal
30834 , 0
n
=




.gravidade normal em um ponto qualquer

( ) | |
2 2 2
el
a / h 3 a / m sen 2 1 h 2 1 + + + =

.Unidades
Gal m s
-2
ou cm s
-2
N = Kg 1 m s
-2

miliGal mGal m s
-2
x 10
-5
F = m a
microGal Gal m s
-2
x 10
-8


Exerccio:
Calcular a gravidade normal, referente ao SAD69, para = 20
o
S; para = 22
o
S;
para 24
o
S; para 26
o
S; para 28
o
S; e para 30
o
S.









48

4 PROBLEMA DE CONTORNO
problema direto da Teoria do Potencial
determinao do potencial a partir das massas geradoras

problema inverso da Teoria do Potencial
a partir do potencial, determinar as massas geradoras
O problema inverso no admite soluo nica, pois existem infinitas
distribuies de massas que conduzem ao mesmo potencial (tal concluso basta
considerar esferas concntricas com a mesma massa). Interessa ao geodesista o
problema inverso.

Problema de contorno (da Teoria do Potencial)
- primeiro problema DIRICHLET
determinar uma funo harmnica no interior de uma
dada superfcie S quando so conhecidos os valores
que a funo assume sobre a superfcie (contorno).

- segundo problema NEUMANN
determinar uma funo harmnica no interior de uma
dada superfcie S quando so conhecidos os valores
que a derivada normal da funo assume sobre a
superfcie.

- terceiro problema HILBERT
determinar uma funo harmnica no interior de uma
dada superfcie S quando so conhecidos os valores
que assume sobre a superfcie uma combinao da
funo e de sua derivada normal.

Problema de contorno da Geodsia Fsica
O problema de contorno da Geodsia Fsica nos diz: conhecidos
os valores do potencial gravfico e de sua derivada normal sobre a
superfcie Fsica da Terra determinar essa superfcie. e ainda nos


49

diz: conhecidos os valores do potencial gravfico e de sua derivada
normal sobre a superfcie Fsica da Terra determinar o campo
gravfico externo superfcie.

propriedades do potencial de atrao
- uma funo harmnica no exterior das massas;
- satisfaz a equao de Poisson no interior de tais massas;
- uma funo escalar de ponto cujo gradiente representa a fora de atrao
produzida pelas massas sobre a partcula de massa unitria;
- uma funo contnua;
- tem derivadas primeiras contnuas;
- tem derivadas segundas contnuas exceto sobre a superfcie limitante das
massas;
- tende a zero quando o ponto se afasta para o infinito;
- uma funo harmnica no interior e exterior de uma superfcie material;
- uma funo cuja derivada direcional representa a componente da fora de
atrao nessa direo; e
- constante no interior de uma superfcie material esfrica.



4.1 Determinao Gravimtrica das Ondulaes do Geide e do Desvio da
Vertical
A Frmula de Stokes (1849) de grande importncia Geodsia Fsica, pois
proporciona a ondulao geoidal (separao entre o geide e o elipside) em funo
das anomalias da gravidade. O uso desta frmula envolve o conhecimento da
gravidade em todo o planeta.
No trabalho original de Stokes On the variation of gravity at the surface of the
Earth, dois tpicos so tratados:
1. Conhecendo-se a forma de uma superfcie eqipotencial, limitante de um sistema
de massas atrativas, dotado de movimento de rotao e o valor da gravidade em
um ponto da superfcie, determinar o campo externo independente de qualquer
hiptese sobre a distribuio de massas no interior da superfcie; e
2. Inversamente, conhecendo-se o valor da gravidade em todos os pontos de uma
superfcie eqipotencial, determinar a forma dessa superfcie.


50

Interessa ao geodesista o segundo problema: o geide uma superfcies
eqipotencial e a ela podem ser reduzidos todos os valores da gravidade,
observados na superfcie fsica da Terra. Queremos ento referir esse geide a uma
superfcie conhecida, ou seja, determinar a ondulao geoidal. Esta ondulao pode
ser determinada utilizando-se das Frmulas de Stokes, cujos argumentos so as
anomalias da gravidade.
Stokes admitiu a inexistncia de massas externas superfcie eqipotencial
(o que no ocorre com a Terra, pois as massas topgrficas so externas ao geide,
ou seja o geide no uma superfcie limitante do sistema de massas).

4.2 Integral de Stokes
Laplace e Dirichlet demonstraram que uma funo de posio sobre uma
esfera pode ser expressa por uma srie de harmnicos esfricos:

( ) ( )

+
=

=
d , F P
4
1 n 2
) ' , ' ( F
n
0 n
. . . . . 4.1

d - elemento de superfcie de uma esfera de raio unitrio.
Considerando-se a funo F sendo a anomalia da gravidade g (, ), ou
simplesmente g, ainda, considerando a superfcie eqipotencial sendo uma esfera
S de raio R, tem-se:

+
=

=
S
S n
0 n
2
dS g ) ( P
R 4
1 n 2
g . . . . . . 4.2

g
S
Anomalia da gravidade no elemento de superfcie;
- distncia angular entre os pontos P(, ) e o elemento de rea dS ((, )

dS = R
2
d . . . . . . . . . 4.3

Das expresses 3.21 e 3.22, tem-se:



51


1 n
g
G
R
N
n
n

= . . . . . . . . 4.4


g
n
termo genrico do desenvolvimento em harmnico esfrico.

Introduzindo a expresso 4.2 na expresso 4.4, tem-se:


=

=
S
2 n
S n
ds g ) ( P
1 n
1 n 2
RG 4
1
N . . . . 4.5

Na equao 4.5, o termo:

=

=2 n
n
) ( S ) ( P
1 n
1 n 2


dependente somente de , e pode ser expresso por:

)]
2
sen 1 (
2
[sen log cos 3 cos 5
2
sen 6 1
2
ec cos ) ( S
e

+

= .4.6

Substituindo 4.6 em 4.5, tem-se:

=
S
S
dS g ) ( S
RG 4
1
N . . . . . . 4.7
ou,

dA d ) sen( ) ( S g
G 4
R
N
0
2
0
S


=

. . . . 4.8






52

4.3 Co-geide
A aplicao da integral de Stokes pressupe a inexistncia de massas
externas ao geide. A supresso das massas topogrficas (externas ao geide)
acarreta um novo problema, ou seja, produz uma Terra Fictcia com a conseqente
alterao do potencial gravfico. Em tais condies, a Frmula de Stokes
proporcionar a separao entre o elipside de referncia e um geide fictcio,
designado por co-geide.

4.4 Restries na aplicao da integral de Stokes
Stokes, na deduo utilizou-se da aproximao esfrica e tambm do
desenvolvimento de g em harmnico esfricos, ocasionando problemas de
convergncia da srie.
A integral de Stokes dever ser estendida ao total da superfcie da Terra, o que
implica em dizer que deve-se conhecer a anomalia da gravidade em toda a
superfcie da Terra, ou em quantidade e distribuio geogrfica convenientes. Esta
uma grande dificuldade, pois ainda em nossos dias, so desconhecidas as
anomalias da gravidade na maioria das rea ocenica, nos desertos e nas florestas.
O potencial anmalo dever ser harmnico em qualquer ponto externo do
geide o que implica na necessidade da remoo das massas topogrficas (massas
externas ao geide).
A frmula de Stokes pressupe a igualdade das massas do elipside de
referncia e da Terra Verdadeira, pressupe tambm que o geopotencial ser igual
ao esferopotencial do elipside de referncia e impe a condio de que o centro de
gravidade do elipside coincidir com o da Terra.
A frmula 4.9, abaixo, designada por Frmula de Stokes Generalizada

d ) ( S g
G 4
R
G
W
RG
M k
N . . 4.9

Onde:


0
T
RG
M k
=

, representa o termo de grau zero no desenvolvimento do


potencial anmalo, e


53


M = M
T
- M
E
, representando, respectivamente, a massa da Terra e a do
elipside, e

W = W
0
U
0
, diferena entre o potencial do geide e do elipside.


4.5 Frmula de Vening-Meinesz
O clculo das componentes do desvio da vertical podem ser calculadas por
astronomia associada geodsia. Na Geodsia Fsica as componentes so
calculadas utilizando-se das anomalias da gravidade na frmula de Vening-Meinesz.
O desvio da vertical determinado a partir da anomalia da gravidade denominado
de desvio gravimtrico, enquanto o desvio da vertical determinado pela geodsia
associada astronomia denominado de desvio astro-geodsico. O desvio da
vertical em um ponto do geide mede a inclinao do geide em relao ao
elipside de referencia.


A sen "
dA d sen ) ( ' f g
G 2
"
A cos "
0
2
0


. . 4.10

A Frmula de Veining-Meinesz (Equao 4.10) pode ser re-escrita em funo
de coordenadas geogrficas:


A sen "
' d ' d ' cos ) ( ' f ) ' , ' ( g
G 2
"
A cos "
2 /
2 /
2
0

4.11







54

4.6 Aplicao da Frmula de Stokes
Quando Stokes desenvolveu a frmula para o clculo da ondulao do
geide, reconheceu que era um trabalho apenas terico, pois naquela poca
(meados do sculo XVIII) a determinao da anomalia da gravidade em todo o globo
terrestre era uma tarefa inexeqvel. Somente aps o desenvolvimento dos
gravmetros (dispositivo tri-pendular de Veining-Meinesz), que possibilitam a
determinao da gravidade com grande rapidez, foi possvel a determinao da
gravidade nos oceanos.

4.6.1 determinao de N pelo mtodo das zonas
Considera-se a superfcie da Terra dividida em zonas esfricas, onde admite-
se a estao gravimtrica, na qual pretende-se determinar N, como polo, conforme
Figura 20.


i+1

i



P









Figura 20 Zonas esfricas

2
1
d ) ( F g
G
R
N . . . . . 4.12

Fazendo:

) ( ) ( d ) ( F d ) ( F d ) ( F
1 2
0 0
2 1 2
1


=

4.13



55

Substituindo 4.13 em 4.12, tem-se:

| | ) ( ) ( g
G
R
N
1 2
= . . . . . .4.14

Onde,

= =

0
) ( F ) (
)]
2
sen
2
(sen log sen
2
3
sen
4
7
2
sen 6 cos
2
sen 4 1 [ 5 , 0
2
e
2 2 2

+

+ = 4.
15

Lambert e Darling tabelaram a funo 4.15, cujo argumento , varia de 0
o
a
180
o
.
A contribuio, na estao gravimtrica P, das n zonas ser:

| | =
=
+
n
1 i
i 1 i i
) ( ) ( g
G
R
N . . . . . 4.16

Onde, g
i
representa a anomalia mdia de cada zona esfrica.


4.6.2 determinao de N pelo mtodo dos quadrados
No mtodo determinao de N pelo mtodo dos quadrados, proposto por
Hirvonen, a superfcie terrestre dividida em quadrados pelos paralelos e
meridianos, por exemplo de 10
o
em 10
o
.
Na Frmula 4.7, fazendo S() = 2 f() e considerando a rea elementar d
pertencente esfera de raio unitrio, tem-se:


d ) ( f g
G 2
R
N . . . . . . 4.17



56

Substituindo-se a integral por uma somatria, tem-se:

= q ) ( f g
G
R
N
q
2
. . . . . . 4.18

Onde:
- g
q
: a anomalia mdia do quadrado;
- a distncia angular do ponto, no qual pretende-se calcular N, ao centro de
cada quadrado; e
- q a rea do quadrado.
Na Frmula 4.18, fazendo:


G . 2
) ( f . q . R
C
q


= . . . . . . . 4.19

no qual C
q
designado por Coeficiente de Stokes, a contribuio do quadrado na
determinao de N na determinao de N ser:


q q
C g N = . . . . . . . . 4.20

A ondulao geoidal no ponto considerado ser:

=
q q
g C N . . . . . . . 4.21

Analisando a Equao 4.19, verifica-se que o coeficiente de Stokes
independe do campo da gravidade, assim, pode-se calcular este coeficiente a priori
para cada ponto de interesse. A Funo f(), conforme j mencionada, foram
tabeladas por Lamber e Darling, assim sendo, estes coeficientes podem ser
determinados na tabelas ou podem ser calculados pela Equao 4.15.

A rea do quadrado q, pode ser calculada por

q = 2 sen cos
m
. . . . . . 4.22


57


Onde, e define a amplitude do quadrado de latitude mdia
m
.
a distncia esfrica da estao gravimtrica (onde se pretende determinar
calcular a contribuio N) ao centro do quadrado. calculado utilizando-se da
frmula fundamental da Trigonometria Esfrica:

cos = sen
o
sen + cos
o
cos cos . . . 4.23

O clculo de N determinado utilizando-se um mapa mundi, dividido em
quadrado, onde so inscritos os coeficientes de Stokes; a partir dos dados
gravimtricos de todo o Globo Terrestre avalia-se a anomalia mdia de cada
quadrado; o produto do coeficiente de Stokes pela anomalia mdia do quadrado nos
proporciona a contribuio N do quadrado na determinao final de N, que ser
determinado pela somatria de destes N.
Hirvonen, em 1934, foi o pioneiro a determinar um geide onde, reuniu
anomalias da gravidade esparsas, aproximadamente 4 500, reduziu-as a um mesmo
sistema (Potsdam), calculou a ondulao do geide em 62 pontos. Utilizando-se da
anomalia Faye.
Tanni, em 1948, elaborou o mapa geoidal a partir de 218 valores de N
calculados em anomalias isostticas no sistema Pratt-Hayford, onde adotou a
profundidade de 113,7 Km.















58

5 REDUES GRAVIMTRICAS

A anomalia da gravidade, ou o valor da gravidade esto sujeitas a
diferentes tipos de redues, que dependem da finalidade para as quais esto sendo
determinadas. Exemplificando: a anomalia de Bouguer considerada isoladamente
tem pouca importncia ao geodesista nas determinaes das ondulaes do geide;
j as redues isosttica tem interesse aos geodesistas e aos gelogos, mas no se
adequam aos trabalhos de prospeco de natureza local.
Vimos que na aplicao da frmula de Stokes, pressupe o conhecimento da
gravidade em toda a superfcie do geide, o que implicar na reduo da gravidade
ao nvel do mar, e tambm pressupe a inexistncia das massas topogrficas
(massas externas ao geide), assim, deve-se aplicar mtodos de reduo que
eliminem ou transfiram para outras posies as massas topogrfica, e
consequentemente implicar que o geide sofrer variaes.
Considerando a escassez de anomalias da gravidade, a anomalia deve ser o
mais possvel representativa da regio circunvizinha estao. Devido menor
correlao com a topografia, a anomalia isosttica so as mais representativa da
regio. Quando aplica-se a correo isosttica, tanto as massas externas ao geide
como as correspondentes massas internas de compensao so eliminadas.
Vimos que:

=
0
g g . . . . . . . . 5.1

A gravidade observada na superfcie fsica deve ser reduzida ao nvel do mar
utilizando-se da correo do ar livre (C
F
), tambm designada de correo de
Faye, ou ainda correo free-air a anomalia reduzida resultante recebe a mesma
denominao anomalia free-air

+ =
F f
C g g . . . . . . . . 5.2

Para que seja legitimada a utilizao da frmula de Stokes, deve-se fazer a
remoo das massas topogrfica, isto consumado atravs da correo de
Bouguer (C
B
), a anomalia resultante recebe o mesmo nome (anomalia de Bouguer).


59


+ + =
B F B
C C g g . . . . . . . 5.3

Considerando que a maior parte da crosta terrestre encontra-se em equilbrio
isosttico, impe-se a correo isosttica (C
I
):

+ + + =
I B F I
C C C g g . . . . . . . 5.4





5.1 Anomalia free-air
Considerando-se conhecida a altitude ortomtrica (H) da estao onde se
deseja determinar a anamalia free-air, a correo free-air dada por:

H
H
g
C
F

= . . . . . . . . . 5.5

Onde,
H
g

o gradiente vertical da gravidade. Em trabalhos prticos utiliza-se


o gradiente da gravidade normal:

C
F
= 0,3086 H . . . . . . . . 5.6

utIlizando-se H em metros e C
F
em miligal, resultar a anomalia free-air:

g
F
= g + 0,3086 H - . . . . . . . 5.7

5.2 Anomalia de Bouguer
Conforme j mencionado, a frmula de Stokes pressupe a inexistncia de
massas topogrfica (externas ao geide). A remoo dessas massas d-se,
conforme segue:
a) reduo modificada de Bouguer: onde considerada as massas da regio
prxima estao, zonas literais de Hayford, formada por uma calota esfrica
cujo polo a estao e cujo raio de 166,7 Km.


60

b) reduo topo-isosttica: esta considera as massas topogrficas das regies
distntes, que se estende at o ponto antpoda da estao.
A reduo modificada de Bouguer C
B
ou eliminao das massas topogrficas
num raio de 166,7 Km, ser:

C
B
= -A -B +C . . . . . . . . 5.8

A = 2 k H . . . . . . . . 5.9

k = 6672 10
-14
m
3
s
-2
Kg
-1


= 2670 Kg m
-3
Substituindo estes valores em 5.9, tem-se:
A = 0,1119 H
O termo B, da Equao 5.8 encontra-se tabelado em funo de H. O termo C
encontra-se tabelado.
Onde, o termo A constitui a correo de Bouguer propriamente dita
(corresponde componente vertical da atrao exercida por um plat horizontal de
espessura H
3
sobre uma partcula de massa unitria situado na sua superfcie). Tal
componente aproximadamente igual que seria produzida por uma calota de raio
de 166,7 Km. O termo B transforma o plat em calota. O termo C designado por
correo de terreno, onde considerado as irregularidades topogrficas em relao
calota.

Correo de Terreno (C)

P
H


Calota de Bouguer (-A-B)

Plat de Bouguer (-A)


Figura 21 Plat de Bouguer

3
igual a altitude ortomtrica da estao
166Km


61

O termo B da Frmula 5.8 corresponde a diferena entre as componentes
verticais da atrao produzida pela calota e pelo plat de Bouguer. Prestando para
transformar o plat numa calota.

correo de terreno
O termo C da Frmula 5.8 (correo do terreno) responsvel pela
eliminao das massas topogrficas irregulares em relao calota. Seu clculo
executado a partir de cartas altimtricas da regio vizinha estao. A regio
dividida em zonas (denominadas de zonas literais de Hayford) so designadas
pelo alfabeto maisculo A pequena calota que envolve a estao gravimtrica, por B
. ., por C . . , . . . O, esta representa a zona mais afastada, com raio de 166,7 Km e
delimita a calota de Bouguer.


5.3 Redues isosttica
A isostasia postula a existncia de um estado de equilbrio na litosfera com
relao s aes decorrentes da gravidade. Neste estado de equilbrio, aos
excessos de massas (exemplificando, nas montanhas) e s deficincias de massas
(nos oceanos) em relao ao geide, correspondem massas internas de
compensao.
O equilbrio isosttico atingido em determinadas regies do planeta, estas
regies so denominadas de regies compensadas, h regies em que o equilbrio
isosttico ainda no est completo, ou seja, a regio encontra-se em fase de
processamento (so as regies sub-compensadas); ou ainda h regies onde o
equilbrio foi ultrapassado (so as regies super-compensadas).











62

5.3.1 Sistema Prat-Hayford
O sistema Prat postula a igualdade entre as massas topogrficas e as massas
de compensao que se estendem do geide at uma determinada profundidade
de compensao. O equilbrio isosttico consumado pela variao de densidade
do material subjacente ao geide (sob as montanhas excessos de massa em
relao ao geide haveria uma deficincia de densidade e sob o leito dos oceanos
as guas ocenicas representariam uma deficincia de massa haveria um
excesso em relao ao valor mdio atribudo s massas superficiais).

H
geide

o

o
P

1

h
2


superfcie de compensao

Figura 22 Sistema Prat-Hayford


5.3.2 Sistema Airy-Heiskanen
O sistema Airy-Heiskanen postula um equilbrio isosttico baseado na
igualdade de massas topogrficas e as massas de compensao que seria atingido
de maneira diferente daquela de Pratt. No sistema de Pratt a profundidade de
compensao constante, varia a densidade da litosfera. J no sistema Airy a
densidade constante e varia a profundidade de compensao. Onde o magma,
flutua na litosfera, seria de densidade constante. Assim sendo, nas montanhas
haveria uma raiz que a maior parte que mergulha no magma. Sob os oceanos
a anti-raiz que ocupa lugar de material mais leve compesando as deficincias
ocenicas.


h






Figura 23 Sistema Airy Heiskanen
= 3,27 g/cm
3
magma
l
l
= 1,027 g/cm
3
T = 2,6 g/cm
3
litosfera


63


5.4 Efeito indireto
Resultante da eliminao das massas topogrficas e compensadas, tem-se a
superfcie eqipotencial da Terra fictcia, esta superfcie denominada, conforme j
vimos, de co-geide. Interessa-nos determinar a separao entre o co-geide e o
geide, a correo que nos conduz a este objetivo denomina-se efeito indireto
(C
EI
), ou efeito de Bowie, e obtido multiplicando-se a distncia n entre as duas
superfcies eqipotenciais pelo gradiente da gravidade.

n
a
g 2
n
n
g
C
EI
=

= . . . . . . . 5.10

Na equao de Bruns, tem-se:


g
V
n

= . . . . . . . . 5.11

Onde, V a variao de potencial devido transferncia de massas.
Assim, tem-se:


a
V
C
EI

= . . . . . . . . 5.12

Que nos proporcionar a anomalia:

g = g + C
F
+ C
B
+ C
I
+ C
EI
- . . . . . 5.13












64

6 ALTITUDE
Define-se altitude de um ponto, pertencente superfcie fsica da Terra como
sendo a distncia, contada ao longo da vertical, da superfcie eqipotencial do
campo da gravidade, denominada geide, que tem por conveno altitude zero ao
ponto.
A diferena de altitude entre dois pontos da superfcie terrestre pode ser
determinada pelo nivelamento geomtrico, onde so realizadas as leituras das
miras em pontos distintos, cuja diferena de leitura proporciona a diferena de
altitude entre os dois pontos considerados; a repetio desta operao
sucessivamente ao longo de um circuito de n estaes proporciona a diferena de
altitude entre os pontos extremos. Conforme Equao 6.1:

=
=
n
1 i
i 1 n
H H H . . . . . . . . 6.1

A Figura 17 nos proporciona a visualizao do no paralelismo das
superfcies equipotenciais do campo da gravidade. Evidentemente a Figura 6.1 foi
construda de maneira que pudesse evidenciar o no paralelismo das superfcies.
Imaginando que se pretende determinar, por nivelamento geomtrico, a altitude do
ponto P, em uma primeira situao o nivelamento foi desenvolvido a partir do lado
direito da figura abaixo, na segunda situao o nivelamento deu-se a partir do lado
esquerdo da citada figura. Percebe-se que os intervalos entre as superfcies
eqipotenciais, do lado direito do hipottico morro, so maiores que os intervalos das
respectivas superfcies do lado esquerdo. Diante do exposto, evidente que o
mesmo ponto P possuir altitudes que depender do caminho percorrido na
execuo do nivelamento, o que no admissvel em levantamentos geodsicos.

P

h
h h
h
h P
o
geide
h


Figura 24 No paralelismo das superfcies eqipotenciais
superfcies eqipotenciais


65


6.1 Nmeros geopotenciais
Nmero geopotencial de um ponto (C
P
) pertencente superfcie fsica da
Terra definido como a diferena entre o geopotencial W
0
do geide e o
geopotencial W
P
no ponto considerado, ou seja a diferena do potencial entre o
geope do fundamental (geide) e o gepe do ponto. Ainda, nmero geopotencial
igual ao trabalho da gravidade para transportar a partcula de massa unitria do
geide ao ponto.

=
=
P
0
P
P 0 P
dz g C
W W C
. . . . . . . . 6.2

O nivelamento geomtrico tem sua origem nos margrafos, que por sua vez
tem origem no nvel mdio dos mares geide, assim sendo, o nivelamento
geomtrico possui origem no geide que possui geompotencial W
0
. O nivelamento
geomtrico desenvolvido acompanhado de determinaes gravimtrica nos
possibilita a determinao do nmero geopotencial, onde, a integral acima
substituda pou um somatrio, conforme Equao 6.3:

=
P
0
i i P
Z g C . . . . . . . . 6.3

Onde, Z
i
representa os desnveis observados, e g
i
os valores mdios da gravidade
determinado em cada seo nivelada, ou seja a mdia da gravidade observada
nos extremos da seo nivelada.
O geopotencial uma grandeza que no pode ser diretamente medida,
diante do exposto, o geopotencial W
0
desconhecido. Assim, atribudo ao geide
o mesmo valor do esferopotencial da superfcie do modelo (elipside de
referncia). Tem-se:
a) para o elipside de Hayford (1924)
W
0
= U
0
= 6 263 977 kilogal x metro



66

b) para o elipside de referncial 67
W
0
= U
0
= 6 263 703 kilogal x metro


6.2 Altitudes cientficas (H
C
)
As altitudes cientficas possuem as seguintes propriedades:
1 uma funo unvoca, ou seja, independe do caminho percorrido no
nivelamento;
2 tem dimenso de um comprimento;
3 difere pouco dos desnveis observados; e
4 pode, facilmente, ser convertido em nmero geopotencial.
Os nmeros geopotenciais nos possibilitam a determinao de altitudes
cientficas, onde, dependendo da maneira de como foi determinado a gravidade
(tipo de gravidade utilizada) na Equao 6.4 nos proporcionar um sistema de
altitude, a saber:




P
S.Fsica


0
geide
P


Figura 25 Altitude cientfica


=
P
0
c
z g
H . . . . . . . 6.4










67

6.2.1 Altitude ortomtrica H
No sistema de altitude ortomtrica definido como sendo o valor mdio da
gravidade verdadeira ao longo de P P, assim, tem-se:

m
g
z g
H

= . . . . . . . . . 6.5

Conforme definido, deve ser determinado ao longo de P P, ou seja a
mdia da gravidade observada na superfcie fsica da Terra e na superfcie do
geide. Diante do exposto, verifica-se a impossibilidade de se obter a altitude
ortomtrica de um ponto. Pois impossvel a determinao da gravidade no interior
da crosta terrestre. Deduz-se ento que a altitude ortomtrica possui apenas um
cunho terico.
O nivelamento de preciso executado em nosso pas tem sido desenvolvido
desacompanhado de determinaes gravimtricas. Para tornar unvoca, a rede
altimtrica pertencente a Rede Fundamental de Nivelamento do Brasil utiliza-se
da correo ortomtrica (que a correo do no paralelismo das superfcies
eqipotenciais).


6.2.2 Altitude de Helmert
O sistema de altitude de Helmert, utiliza-se o , na expresso 6.4:

= g + 0,042 4 x 10
-6
H Kgal . . . . . . 6.6











68


6.2.3 Altitude de Vignal
Neste sistema de altitude, na equao 6.4 o utilizado a mdia da
gravidade terica (gravidade normal) do ponto e a gravidade terica no geide.
Assim, tem-se:
-
o
a gravidade normal do ponto; e

-
p
=
o
- C
F


-
p
=
o
0,154 x 10
-6
H

C
F
a correo free-air = 0,3086 H x 10
-6
Kgal

Observa-se que este sistema de altitude adotado na Frana.



6.2.4 Altitude normal
Na definio de altitude normal, utiliza-se o valor de da expresso 6.4,
sendo igual ao valor mdio da gravidade terica do ponto, calculado na superfcie do
elipside Q
0
e a gravidade terica calculada na superfcie que possui esferopotencial
igual ao geopotencial do ponto Q, conforme figura 26.
Considerando a figura 26, na qual o ponto Q, situado sobre a normal ao
elipside relativo ao ponto P, possui esferopotencial igual ao geopotencial.
A superfcie do campo da gravidade que possui esferopotencial igual
geopotencial do ponto denominada de TELURIDE. A distancia do teluride ao
ponto, contada ao longo da normal do ponto, definida como anomalia de altitude
. A superfcie que esta afastada da superfcie do elipside de referncia de uma
quantidade igual a anomalia de altitude designada de guase-geide de
Molodensky.








69



P Superfcie Fsica

Gepe W = W
P


Q TELURIDE
Esferope U = W
P




Gede W = W
0


Q Quase-geide



Q
0
Elipside U = W
0


Figura 26 Altitude normal


Na Figura 26, tem-se:
Altitude normal de P = PQ que igual QQ
0
.

A altitude normal obtida quando utilizar-se na expresso 6.4 por:

( ) ] a / H a / H sen m [
M M
n
2 2
2
2 1 1 + + + = . . . 6.7

Onde, m = 0,003 449 801




6.2.5 Altitude dinmica
A altitude dinmica obtida utilizando, na equao 6.4, o valor constante de ,
usualmente adota-se o valor da gravidade terica (normal) mdia da regio, por
exemplo, utilizar o valor mdio da regio de .


67
= 978,0318 (1+ 0,005 302 4 sen
2
- 0,000 005 9 sen
2
2)




70

6.3 Influncia da atao luni-solar no valor da gravidade
Conforme j estudado em captulos anteriores, a gravidade resultante da
fora de atrao exercida pela massa da Terra e da fora centrfuga decorrente da
rotao do nosso planeta. A fora de atrao do Sol e da Lua influencia nas
determinaes da gravidade na superfcie da Terra, produzindo alterao da
intensidade e da direo da gravidade. Devido contnua mudana da posio do
Sol e da Lua, implica afirmar que a intensidade e a direo da gravidade est
continuamente alterando a fora de atrao sobre a Terra. Devido a esta contnua
alterao da posio dos planetas mencionados, nas determinaes da gravidade
deve-se determinar a hora em que foi executada a determinao, isto permitir a
eliminao da influncia da atrao luni-solar.
Define-se fora de mar como sento a diferena da atrao exercida pelo Sol
e Lua sobre a unidade de massa colocada nesse ponto (superfcie da Terra) e no
centro da Terra.

v M
p
r
Z
P
r







Figura 27 Fora de Mar (tidal force)

Tem-se que a componente horizontal da fora de mar dada por:


a 2
Z 2 sen p GM 3
F
3
h
= . . . . . . . 6.8

e a componente vertical da fora de mar

| | 1 Z cos 3
a
p GM
F
2
2
3
v
= . . . . . . . 6.9

Onde, as Expresses 6.8 e 6.9 so utilizadas tanto para o Sol como para a
Lua (distncias zenitais e/ou paralaxe horizontal do astro anmalo p); e a o raio
da esfera de mesmo volume que o elipside de referncia.
Z
0
a


71

7 MTODOS PARA DETERMINAO DO GEIDE
A determinao do geide tem o significado da determinao da posio que
este ocupa em relao ao elipside. Assim, determinar o geide consiste na
obteno da separao, em todos os pontos, das superfcies do elipside e do
geide. Convencionalmente, so atribudos os sinais positivos s ondulaes acima
do elipside e negativos em caso contrrio.
A determinao do geide, nas ltimas quatro dcadas tem tido uma evoluo
lenta, mas atualmente constitui um tema muito promissor tanto no aspecto terico
como prtico. Os satlites artificiais propiciaram uma grande variedade de dados e o
desenvolvimento da informtica, aliada aos novos algoritmos, possibilitou o
processamento destes dados com extraordinria rapidez; estes desenvolvimentos
esto proporcionando alteraes nas tcnicas de posicionamento e de
representao do campo da gravidade da Terra.
Com o advento do GPS, o geide deixa de ser importante apenas no
posicionamento horizontal e faz-se importantssimo no posicionamento vertical.
Atualmente, uma operao relativamente simples com receptores GPS, permite a
determinao das coordenadas cartesianas de um ponto P(X,Y,Z) sobre a superfcie
terrestre. A partir dos parmetros elipsoidais do sistema de referncia, pode-se
calcular as correspondentes coordenadas geodsicas do ponto P(,,h). O clculo
da altitude ortomtrica (H) do ponto envolve o conhecimento da ondulao do geide
(N) no ponto considerado, pois as altitudes geomtricas e as ortomtricas esto
relacionadas pela equao, que segue:

(H h N)

Assim, a determinao da altitude ortomtrica atravs do GPS pressupe o
conhecimento da ondulao do geide (N) com preciso compatvel ao desejado na
componente altitude.
Existem trs mtodos para a determinao de N, destaca-se que apesar de
sua longa existncia, mantm-se atuais. O primeiro mtodo, aqui apresentado,
adota-se a frmula proposta por Stokes e o geide obtido denominado de geide
gravimtrico, visto que N obtida a partir da anomalia da gravidade. Para o segundo
mtodo, utiliza-se do desvio da vertical, obtido pela comparao das coordenadas


72

astronmicas e as geodsicas, o geide assim determinado denominado de astro-
geodsico, utilizando-se frmulas de Vening-Meinesz que atravs das anomalias da
gravidade, determina-se as componentes dos desvios da vertical e a partir destas a
ondulao do geide determinada em relao a outro ponto cuja ondulao do
geide seja conhecida. O terceiro mtodo utiliza-se de dados obtidos das
observaes aos satlites artificiais, onde geodesicamente, pode-se classificar os
satlites em dois grupos: satlites para aplicaes geomtrica; e satlites para
aplicaes dinmicas.
Atualmente, as tcnicas mais usadas para a determinao do geide com alta
preciso, visando o nivelamento com o GPS, consistem basicamente na
representao das altitudes geoidais atravs de componentes distintas,
denominadas global, a regional e local (S, N.C., 1993). A componente global
determinada a partir dos coeficientes que representam o esferide (elipside de
revoluo (TORGE, W. 1980)); a componente regional determinada a partir de
dados do campo de gravidade reduzidos ao esferide; e a componente local
introduz correes calculadas atravs de dados complementares, tais como modelos
digitais da topografia e da densidade da crosta.


7.1 N a partir da anomalia da gravidade
No ano de 1849, Stokes desenvolveu a frmula que leva seu nome, esta de
fundamental importncia Geodsia Fsica, pois proporciona a determinao da
separao geide - elipside em funo da anomalia da gravidade, Stokes em seu
trabalho postula: conhecendo-se a forma de uma superfcie eqipotencial, limitante
de um sistema de massas atrativas, dotado de movimento de rotao e o valor da
gravidade em um ponto da superfcie, determinar o campo externo, independente de
qualquer hiptese sobre a distribuio de massas no interior da superfcie ou
conhecendo-se o valor da gravidade em todos os pontos de uma superfcie
eqipotencial, determinar a forma dessa superfcie. Stokes tinha conscincia do
valor apenas terico, visto que naquela poca no era possvel obter o valor da
gravidade em todo o planeta, principalmente nas regies ocenicas.
No incio deste sculo, com o desenvolvimento de gravmetros com
dispositivos tri-pendular de Vening-Meinesz de fcil manejo, permitem as
determinaes gravimtricas em regies ocenicas.


73

Uma das formas da frmula para a determinao de N, apresentada por
Stokes :



=

0
2
0
sen ) (
4
dA d S g
G
R
N
S
. . . . . .7.1

onde:
. N ondulao do geide;
. R raio mdio terrestre;
. G valor mdio da gravidade;
. g - anomalia mdia da gravidade no elemento de rea ds; e
. ) ( S - funo de Stokes, obtida em funo da distncia angular entre o ponto onde
se calcula a ondulao e o elemento de rea ds, que contribui na
determinao de N.

(

|
.
|

\
|
+ + =
2
sen 1
2
sen log cos 3 cos 5
2
sen 6 1
2
cos ) (


e
ec S . . 7.2



7.2 N a partir do desvio astro-geodsico
O desvio da vertical em um ponto definido como sendo o ngulo
compreendido entre a vertical e anormal neste ponto. Usualmente este ngulo
decomposto em duas componentes; a componente meridiana e a componente
primeiro vertical.
Atravs das coordenadas astronmicas e as geodsicas, pode-se calcular as
componentes do desvio da vertical atravs das frmulas de Laplace.





g A A
a
a
a
cot ) (
cos ) (
=
=
=
. . .. . . . 7.3



74

onde;
. - latitude geodsica;
. - longitude geodsica;
. A azimute geodsico;
. - componente meridiana do desvio; e
. - componente primeiro vertical do desvio;
os sub-ndices a denotam grandezas astronmicas
Na figura 28, o desvio da vertical est representado segundo um plano de
azimute qualquer,


NORMAL

VERTICAL



dN

geide

ds


ds

elipside

Figura 28 Desvio da vertical num plano qualquer.

nota-se que a diferena da ondulao do geide entre dois pontos, separados a uma
distncia infinitesimal ds, ser de:

dN = - ds . . . . . . . . . 7.4

o smbolo representa o desvio da vertical na direo. Para manter a coerncia do
sinal das componentes do desvio da vertical, positivo nos sentidos sul-norte e oeste-
leste, adota-se o sinal negativo na equao 7.4.
Para pontos separados por uma distncia maior, a diferena da ondulao
geoidal de dois pontos A e B, ser determinada pela funo:

=
B
A
A B
ds N N . . . . . . . . .7.5
onde,

A A sen cos + = . . . . . . . . 7.6



75


7.3 N a partir de modelos geopotencial
A representao do potencial gravitacional da Terra atravs de sries
harmnicas esfricas tem sido um dos objetivos da comunidade geodsica a mais
de 40 anos (Rapp, R.H. & Nerem, R.S. 1996). Dados gravimtricos obtidos de
satlites e de superfcie tem possibilitado uma maior e mais precisa representao
do geopotencial. A combinao destes dados permitiram os clculos dos
coeficientes dos modelos do geopotencial at o grau 360.
O uso de modelos de alto grau podem ser usados para uma variedade de
aplicaes, dentre as quais, cita-se: clculo da predio das rbitas de satlites; uso
em estudos simulados que envolvem quantidades gravimtricas; e clculos de
ondulaes geoidais. O uso mais freqente dos modelos geopotencias de alto grau
tem sido na determinao da ondulao do geide ou da anomalia de altitude. Este
uso devido facilidade proporcionada pelo GPS nas determinaes de altitudes e
conseqente necessidade do conhecimento da altura geoidal.
A grande acuracidade proporcionada pelo GPS relativa altitude elipsidica
(geomtrica), assim, determinaes das ondulaes relativas so uma importante
quantidade, conforme equao 7.7:

) (
1 2 1 2 1 2
N N h h H H = . . . . . . 7.7

Onde:
H altitude ortomtrica;
h altitude geomtrica; e
N ondulao geoidal.

Muitas das aplicaes dos modelos geopotenciais, apontadas acima, so
para aplicaes em regies continentais, salienta-se tambm que uma importante
aplicao da ondulao do geide na rea de Oceanografia, onde os dados de
altitude da superfcie do mar, obtidos pelos satlites altimtricos, podem ser usados
nos estudos das circulaes ocenicas. As extensas circulaes ocenicas podem
ser estudadas se forem conhecidas os longos comprimentos de ondas da ondulao
do geide. A estimativa da topografia dinmica do oceano (separao entre a


76

superfcie do oceano e o geide) tem sido determinada utilizando-se dos dados dos
satlites Geosat e Topex/Poseidon.
O potencial gravitacional da Terra, V representado por uma expanso
harmnica esfrica, onde os coeficientes do potencial podem ser determinados por
vrias tcnicas. A determinao dos coeficientes do potencial podem ser por duas
maneiras: o mais alto grau, na expanso foi estendido para melhorar os coeficientes
de alto grau atravs do uso de dados adicionais de satlites e dados gravimtricos
terrestres, conseqntemente proporcionando um modelo de maior resoluo; a
acuracidade dos coeficientes so continuamente melhorados com incluso de
dados adicionais que melhora a cobertura geogrfica e a acuracidade.
At meados da dcada passada, mais de 30 modelos do geopotencial haviam
sido desenvolvidos, baseados em diferentes aproximaes. Aps o lanamento do
primeiro satlite artificial, os dados orbitais vm sendo armazenados e analizados,
proporcionando melhora gradativa. Os modelos mais divulgados so os da srie
Smithsonian Astrophysical Observatory Standar Earth - SAO-SE, o Goddard Earth
Model Natinal Aeronautics and Space Administration NASA GEM, o Ohio State
University OSU, o Groupe de Recherche Spatial Institut Universitt Mchen
GRIM e o GeoPotential Model GPM. Outros modelos foram elaborados com
misses especficas, tais como LAGEOS, STARLETTE, ERS-1, etc. Alguns destes
modelos foram determinados a partir de dados orbitais de satlites (GEM-T1 e GEM-
T2), enquanto outros combinam estes elementos com observaes gravimtricas e
altimtricas (OSU-86, OSU-89, OSU91A, GPM1 e GPM2). Em funo da posio
geogrfica, a estimativa da acurcia global dos parmetros derivados de tais
modelos podem variar de modelo para modelo.












77

7.3.1 Modelo OSU91A
O modelo OSU91A foi desenvolvido pela Ohio State University no ano de
1991. Os coeficientes do grau de 2 50 foram gerado a partir do modelo GEM-T2 e
de anomalias de gravidade mdias em blocos de 30 x 30 e de dados altimtricos da
superfcie dos oceanos gerados pelo Geosat. As anomalias da gravidade terrestres
foram combinadas com anomalias estimadas. Os coeficientes de grau 51 360
foram obtidos a partir do modelo GEM-T2 combinados com anomalias da gravidade
espaadas de 30. As anomalias ajustadas resultantes da combinao acima, foram
ento utilizadas na determinao do conjunto completo de coeficientes at grau e
ordem 360, bem como do respectivo desvio padro para cada coeficiente, obtidos
do ajustamento por mnimos quadrados. O desvio padro estimado (1 sigma) para
valores das ondulaes geoidais no OSU91A so da ordem de 26 cm nas reas
ocenicas; 38 cm em reas terrestres com uma boa cobertura de dados da
gravidade; 56 cm em reas terrestres com fraca cobertura de dados da gravidade; e
200 cm em rea terrestre onde no existem dados da gravidade.



7.3.2 Modelo EGM2008
Nas ltimas dcadas (1990-2000), tem havido uma soma de esforos
envolvendo a colaborao, anlises e recursos do National Imagery and Mapping
Agency NIMA, da NASA Goddard Space Flight Center GSFC e da Ohio State
University. Como resultado desta juno de esforos, tem-se o novo modelo global
do campo gravitacional da Terra denominado Earth Gravitational Modelo 1996
EGM96. A forma do modelo EGM96 uma expanso do potencial gravitcional (V).
Este modelo completo at grau e ordem 360, contendo 130 676 coeficientes.
O desenvolvimento do EGM96 deu-se com uso dos dados da gravidade do
NIMA e dados de satlites da NASA/GSFC. A NIMA proporcionou dados da
anomalia da gravidade de todo o globo terrestre de 30 e 1
o
, esta anomalia foram
determinada a partir de pontos de anomalia da gravidade de 5 X 5 obtidos do
arquivo de altura do geide do GEOSAT Geodetic Mission. O processamento do
Geosat foi executado utilizando-se da tcnica de colocao por mnimos quadrticos
para estimar a anomalia da gravidade 30 x 30, com suas respectivas precises.


78

A participao do GSFC envolveu muitas fases, incluindo a determinao de
rbita de satlites a partir de dados de rastreio de, aproximadamente, 30 satlites,
incluindo os satlites do SLR, TDRSS e GPS. Nesta fase resultou no EGM96S
(modelo com base apenas nos dados dos satlites do EGM96 para grau e ordem
70).
No desenvolvimento do modelo para o grau e ordem 70, foi incorporado os
dados dos satlites altimtricos do TOPEX/POSEIDON, ERS-1 and GEOSAT
juntamente com o EGM96S. A maior contribuio dos dados usados pelo GSFC
incluiu novas observaes do Lageos, Lageos-2, Ajisai, Saterlette, Stella, TOPEX,
GPSMET, GEOS-1 and GEOSAT.
Finalmente, o GSFC desenvolveu o modelo de alto grau EGM96 utilizando-se
da combinao de dados at grau e ordem 70 (dados de satlites EGM96S, dados
de altimetria e dados terrestres), para a determinao dos coeficientes do grau e
ordem de 71 359 utilizou-se da soluo de bloco diagonal, e para o grau e ordem
360 utilizou-se da soluo por quadratura.
Dando sequncia ao EGM96, foi elaborado o modelo gravimtrico EGM2008,
onde o mesmo composto coeficientes que o representam a ondulao geoidal por
grau 2190 e ordem 2159.



7.4 N a partir do GPS/nivelamento
O desenvolvimento do nivelamento geomtrico, usualmente realizado ao
longo de rodovias (lugares de fcil acesso) nos proporcionam a altitude ortomtrica
(assunto contido no captulo VI). Os pontos da superfcie terrestre com altitude
conhecidas so denominados de Referencia de Nvel RN.
No processamento, a determinao da coordenadas geodsicas utilizando-se
do sistema GPS nos proporcionam coordenadas retangulares (X, Y, Z) referenciadas
ao sistema ao sistema WGS84 (isto quando utilizado as efemrides transmitidas).
Quando utiliza-se as coordenadas precisas, deve-se ter em mente que as
efemrides podem estar em outro sistema de referncia, por exemplo no ITRF.
Estas coordenadas retangulares podem ser transformadas para outros sistemas de
referncias, e a partir destas, calcular as coordenadas geodsicas elipsoidais
(latitude, longitude e altitude geomtrica).


79

A realizao do rastreamento dos satlites do sistema GPS sobre as RN, nos
propicia a determinao da ondulao do geide. Assim, em uma linha formada por
duas RN com altitude geomtrica conhecida, pode-se interpolar a ondulao do
geide em pontos desta linha, ou prximo mesma.
Featherstone, W. E., apresenta o modelo:


AB
AB
AX
AX A X
N
l
l
h H H + = . . . . . 7.8
Onde,
H
X
representa a altitude ortomtrica do ponto a ser interpolado;
H
A
altitude ortomtrica da RN, situada em A;
h
AX
diferena de altitudes geomtricas do ponto a ser interpolado e RN, situada
em A;
l
AX
distncia entre o ponto a ser interpolado e a RN, em A;
l
AB
distncia entre as RN, situadas em A e em B; e
N
AB
diferena de ondulaes geoidais nas RN em A e em B.
No caso em que se deseja a interpolao de vrios valores da ondulao do
geide, em uma rea, pode-se determinar um plano (equao 7.9) ou uma poli-
superfcie (equaes de 7.10 7.12, assim, conhecendo-se pelo menos trs RRNN
com altitudes geomtricas determinadas, sendo no co-lineares, pode-se determinar
a ondulao geoidal destes pontos, e a partir destas determinar um plano, ou poli-
superfcie), que representa o geide nas RN. Estendendo-se o conceito de
interpolao, descrito acima, para regies que possuam nmeros maior de pontos
com ondulao do geide conhecidos pelo nivelamento associado ao GPS, pode-se
utilizar modelos matemticos que representam o geide na regio em apreo. H
autores que caracterizam o geide obtido por este procedimento de geide
geomtrico, ainda, por se tratar da determinao do geide em uma especfica
regio, h autores que o designam de geide local. FIEDLER, J. apresenta modelos
matemticos (modelos de interpolao) que representam o geide na regio em
apreo, conforme segue:





80


z
i
= aE
i
+ bN
i
+ c . . . . . . . . 7.9

z
i
= aE
i
+ bN
i
+ cEN
i
+ d . . . . . . . 7.10

z
i
= aE
i
+ bN
i
+ cEi
2
+ dN
i
2
+ e . . . . . . 7.11

z
i
= aE
i
+ bN
i
+ cN
i
E
i
+ dE
i
2
+ eN
i
2
+ f . . . . . 7.12

Onde:
z
i
representa a ondulao do geide na RN;
E
i
,N
i
coordenadas UTM das RN
i
; e
a, b, c, d, e , f so os parmetros a serem determinados no ajustamento.
Ainda, as equaes acima, podem sofre algumas adaptaes, tais como
substituir as coordenadas E, N, pelas coordenadas geodsicas X, Y, Z, . . .




7.5 Determinao de N a partir do GPS/nivelamento associado aos
modelos geopotenciais
Os modelos do geopotencial tem a capacidade de representar, com
fidelidade, os longos comprimentos de ondas do campo da gravidade terrestre . Em
levantamentos de reas, relativamente pequenas, o caso da presente pesquisa, h
a necessidade da representao dos curtos comprimentos de onda. A determinao
da altitude com GPS esses pontos com referncia de nvel conhecidas, permite a
determinao da ondulao do geide com fidelidade.
A determinao da ondulao do geide a partir do rastreamento GPS em
pontos pertencentes rede fundamental de nivelamento do Brasil RN, nos
possibilita calcular a real ondulao do geide, os modelos do geopotencial nos
fornece a ondulao do geide do modelo. A diferena entre as ondulaes geoidais
do modelo com as ondulaes determinadas com GPS/nivelamento, nos permite o
clculo da separao entre o modelo e o efetivo geide; levado este conceito de
diferenas de ondulaes geoidais (modelo GPS/nivelamento) s vrias RRNN
existentes em uma regio, pode-se, com auxlio de uma das equaes 3.97 3.100


81

e do mtodo dos mnimos quadrados (m.m.q.), determinar um plano (equao 3.97)
ou uma poli-superfcie (uma das equaes 3.98, 3.99 ou 3.100) que representar um
modelo matemtico da separao existente entre o geide, naquela regio, e o
modelo geopotencial.
Assim, o procedimento para a determinao da ondulao do geide pelos
modelos do geopotencial associado ao GPS/nivelamento, deve-se primeiramente
determinar a ondulao do geide pelo modelo do geopotencial, em um ponto
qualquer de interesse pertencente regio, aplica-se o modelo matemtico
(determinado pelo m.m.q.) ao ponto de interesse; determinando assim a separao
entre os modelos matemtico e geopotencial, soma-se esta quantidade ao valor
determinado pelo modelo geopotencial, obtendo assim a ondulao do geide a
partir do GPS/nivelamento associado ao modelo do geopotencial.
Esquematicamente, a Figura 22 nos mostra a situao da determinao da
ondulao do geide por GPS/nivelamento associado aos modelos dos
geopotencial.
RN


P S.Fsica




H h H
h

geide


N
P
N
N
GPS
geide
(mod.geop.)

N
P
N
g


elipside

Figura 29 - Determinao da ondulao do geide pelo modelo do
geopotencial associado ao GPS/nivelamento.

Onde:
. H Altitude ortomtrica;


82

. h Altitude geomtrica;
. N
g
Ondulao do geide obtida pelo modelo do geopotencial;
. N
GPS
Ondulao do geide obtida pelo GPS/nivelamento; e
. N Separao entre o modelo geopotencial e o geide.


Com auxlio da Figura 29 tem-se:

N = N
GPS
N
g
ou,
N
GPS
= N
g
+ N . . . . . . . . 7.10

Ainda, utilizando a Figura 29 e imaginando uma situao onde determinar a
altitude ortomtrica, utilizando desta tcnica associao do GPS/nivelamento com
o modelo geopotencial onde, P representa o ponto no qual intenciona-se a
determinao do N
P
. Em uma situao ideal, tem-se:

N
P
= N
g
+ N
P
. . . . . . . . 7.11

A determinao do modelo matemtico que proporciona N
P
d-se de
maneira anloga determinao do geide geomtrico, onde ser modelado a
diferena de ondulao (N
P
), obtido pelo modelo geopotencial e GPS/nivelamento
nas RRNN. Lembra-se que nas equaes, acima mencionadas, z
i
devem ser
substitudos por N
i
. Selecionada qual das equaes ser utilizada para representar
a separao, com auxlio do m.m.q., determina-se os parmetros da equao
selecionada. Esta equao dever representar a separao entre o modelo
geopotencial e o geide da regio em apreo. Utiliza-se o modelo do geopotencial,
ao ponto no qual pretende-se N
P
, e com auxlio dos parmetros determinados no
ajustamento, calcula-se o N
P
, a expresso 3.102 nos proporcionar a ondulao do
geide no ponto.






83

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