INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera y Ciencias Sociales Administrativas.

Automatizacin
Procesos de Manufactura II Lic. En Ingeniera Industrial Profesor: Echeverra Alvizu Ramn Alumno: Martnez Hernndez Jorge Vctor Secuencia 7IM3

Mxico D.F. a 14 de mayo de 2013

Definicin de Automatizacin
- Tecnologas asociadas con la aplicacin de sistemas de tipo mecnico, electrnico y basado en ordenador, a la operacin y control de la produccin _ Tecnologas involucradas: _ Mquinas herramientas para el procesado de piezas _ Mquinas de ensamblaje _ Robots industriales _ Sistemas de movimiento y almacenaje automtico del material _ Sistemas de inspeccin para control de calidad _ Sistemas realimentados y control por computador _ Sistemas basados en ordenador para planificacin, adquisicin de datos y soporte para la toma de decisiones 1.- Arquitectura de Sistemas de Automatizacin a) Estacin de supervisin b) Estacin de ingeniera c) Estacin de procesos Implantacin de sistemas de Automatizacin Industrial En todo proyecto de automatizacin industrial debemos tener en cuenta los siguientes puntos: _ Caractersticas del sistema objeto de control (arquitectura fsica, estructuracin en componentes, elementos sensores y actuadores, defectos tpicos, ) _ Arquitectura del sistema de control seleccionado (especificaciones cliente, opciones proveedor,) _ Documentacin elctrica: _ Esquemas de cuadros elctricos _ Esquemas de implantacin en campo (sensores, actuadores, cajas de bornas, buses de campo,) _ Documentacin tcnica

Electrificacin

TRAnsportador Power&Free de la Universidad de MAlaga.

Operaciones tpicas de fabricacin

Una planta tpica tiene diferentes procesos que requieren control Tradicionalmente, se usan diferentes plataformas o sistemas de control para las diferentes aplicaciones de control de su planta:

a) Estacin de supervisin b) Estacin de ingeniera

c) Estacin de procesos PLC Su importancia radica en la evaluacin de las diferentes tcnicas de administracin de la tecnologa, para de una manera eficaz, poder dar solucin de forma sistematizada a la toma de decisiones, para incrementar la productividad de los sistemas empleados por las compaas. 2.- sistemas Automticos de fabricacin Mquinas herramientas de procesado, Lneas de produccin automtica, Mquinas de ensamblaje automtico, Sistemas de fabricacin con robots industriales, Sistemas Automticos de almacenamiento de material, Sistemas de inspeccin y control de calidad automticos. _ Sistemas automticos de apoyo a la fabricacin. Transforman la energa en trabajo Fuerza lineal o giratoria Movimiento lineal o giratorio Capacidad de regulacin Acumulacin de energa y transporte Aspectos ambientales Costes de energa

2.- Sistemas Automticos de Fabricacin

CONTROLADORES La tecnologa de Control Industrial es una de las partes fundamentales para llevar a cabo lo que se llama Automatizacin Industrial Integrando elementos como: Sensores (electrnica) Actuadores (hidrulicos o neumticos) PLC (Controladores Lgicos Programables) o dispositivos de control automtico con las maquinas, herramientas y el recurso humano en una planta productiva se llega a desarrollar lo que se llama un proceso productivo automatizado

PLC Controlador Lgico Programable Entradas Proceso Salida Almacenamiento Temporizadores Contadores Comparadores Operaciones numricas Funciones especiales Comunicacin

Sistemas SCADA Supervisory Control And Data Adquisition

COMUNICACIN INDUSTRIAL

3.- tecnologa empleada en automatizacin

Tecnologas cableadas o Mecnicas o Neumticas o Hidrulicas o Elctricas o Electrnicas

Automatizacion Mecanizada

Automatizacin neumtica: Tcnica que utiliza el aire comprimido como vehculo para transmitir energa Sectores de utilizacin: Alimentacin Ensamblaje y manipulacin Sistemas robotizados Industrias de proceso continuo

APLICACIONES Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos. Accionamiento de puertas pesadas o calientes. Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero, minera e industrias qumicas. Apisonamiento en la colocacin de hormign. Pintura por pulverizacin. Sujecin y movimiento en la industria maderera. Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos. Mquinas de soldadura elctrica por puntos. Ribeteado. Mquinas de embotellado y envasado. Manipuladores neumticos. Tornos de dentista. VENTAJAS: Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc. Rapidez de respuesta del sistema neumtico Economa de los sistemas neumticos una vez instalados. INCONVENIENTES: Instalaciones caras en general. El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

AUTOMATIZACIN HIDRULICA: Tcnica que utiliza el aceite a presin como vehculo para transmitir energa. En esencia, similar a la neumtica. VENTAJAS: Puede desarrollar grandes fuerzas. Sencillez de operacin. INCONVENIENTES: Instalaciones muy caras en general. Suciedad de las instalaciones. Velocidad de respuesta muy lenta.

1. Unidad hidrulica central que Proporciona la energa necesaria para los diferentes componentes. Esta unidad es accionada por los motores principales o a travs de la electricidad suministrada por un grupo generador. 2. Cabrestantes de proa capaces de desarrollar una fuerza de 50. 000 N 3. Hlice de proa para facilitar la maniobra en lugares restringidos. El control se hace electrnicamente desde el puesto de gobierno. 4. Rueda de timn que acta directamente sobre el sistema de gobierno hidrulico, por lo que sirve tambin de servodireccin. 5. La energa hidrulica sirve para la abertura y cierre de las puertas estancas de los mamparos interiores y, en este caso, tambin de la puerta de acceso en el costado del buque que incluso est provista de elevador de cargas. 6. Tambin la escala de subir a bordo es accionada a travs de botones, gracias al empleo de cilindros hidrulicos situados en los puntos convenientes. 7. Algunos grandes yates llevan estabilizadores que reducen el balanceo durante la navegacin con mal tiempo. Un ordenador se ocupa de sincronizar la orientacin de las aletas estabilizadoras con el movimiento del barco y manda las rdenes respectivas a servomotores hidrulicos. 8 Gracias a la energa hidrulica los pescantes son capaces de levantar grandes cargas sin ninguna complicacin para el encargado de la maniobra. 9. Los cilindros hidrulicos son activados de acuerdo a las rdenes recibidas directamente de la rueda de gobierno (4) o del piloto automtico instalado. 10. Obviamente, la pasarela de popa no slo es orientada sino que se pliega hidrulicamente.

AUTOMATIZACIN ELCTRICA Rels y contactores Mediante un circuito de baja potencia, abrir/cerrar otro circuito de mayor potencia. (Contactores: para mayores potencias que los rels). El acoplamiento entre ambos circuitos es mecnico. Interruptores accionados a distancia mediante un electroimn. Aplicando tensin a La bobina del electroimn se consigue la apertura o cierre del electroimn.

Dispositivos de proteccin de receptores y equipos La funcin de estos dispositivos es proteger a personas y equipos cuando se presentan las siguientes anomalas: Cortocircuitos (fusibles, disyuntores) fusibles que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos. disyuntores que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un simple rearme se pueden volver a poner en servicio.

Tecnologas programadas Un microcontrolador es todo un "sistema mnimo" dentro de un solo dispositivo. Contiene: una CPU (basado principalmente en un microprocesador de 4, 8 16 bits), puertos paralelos de entrada y salida, puerto serie, timers, contadores, memorias, y convertidores analgicos digitales, todo eso dentro de un solo chip. El microcontrolador est encaminado bsicamente hacia aplicaciones concretas con mnimos cambios o ampliaciones futuras del sistema. Puede ser utilizado con un mnimo nmero de componentes en trabajos especficos y en un amplio rango de aplicaciones, tales como: sistemas de control de alarmas, tableros de control en industria automotriz, en la instrumentacin mdica, teclados de computadora, sistemas porttiles de almacenamiento de datos, equipos de laboratorio, etc.

Pirmide de la automatizacin

4.- Automatizacin
a) rgida o fija Secuencia de procesado fija determinado por la situacin del equipo. _ Cada operacin es un proceso simple en la secuencia: rotacin, alineamiento, taladrado _ La complejidad est en el conjunto de operaciones _ Caractersticas (las de sistemas de prod. en masa) _ Gran inversin inicial en equipos a medida. _ Altas tasas de produccin. _ Relativamente inflexible a la hora de acomodar variaciones. _ Su uso est justificado cuando se requieren altas tasas de produccin, _ El elevado coste inicial se distribuye en las mltiples uds. fabricadas. _ Ejemplos: _ Lneas de mecanizado _ Mquinas de ensamblaje automtico b) flexible Extensin de la Automatizacin Programable (aos ). El tiempo de actualizacin (changeover time) es mucho menor que en la A.P. Slo es posible para variaciones blandas. No existen lotes. _ Caractersticas _ Alta inversin en equipos a medida. _ Produccin continua de mezclas variables de productos. _ Tasas de produccin media. _ Flexibilidad para acomodar variaciones en el diseo del producto.

Sistemas flexibles de manufactura Un sistema flexible de manufactura consiste en un grupo de estaciones de trabajo interconectadas en forma fsica y lgica por medio de sistemas automticos de manejo de materiales e integrada por una red de procesadores digitales. El sistema regularmente tiene un procesador que realiza la funcin de supervisor del mismo con la finalidad de tomar decisiones, para que produzca las metas para las que fue creado a travs de flujo de informacin digital y red de computadoras. c) programable El equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia de operacin mediante programa para adaptarse a variaciones del producto. _ Caractersticas _ Alta inversin en equipos de propsito general. _ Tasas de produccin inferiores a la Automatizacin Fija. _ Flexibilidad para acomodar tratar con variaciones en el diseo y la configuracin del producto. _ Adecuado para los sistemas de produccin por lotes. _ Funcionamiento. Al final de cada lote, se realizan los cambios en la configuracin, o changeovers: _ Reprogramacin de robots, mquinas de CN y dems dispositivos programables. _ Modificaciones fsicas en las herramientas (fijaciones, brocas) _ Ejemplos: _ Robots industriuales, Control numrico, PLCs, rels programables. Razones para Automatizar Discusin Sabemos por qu automatizamos? No siempre! _ Razones 1. Incrementar la productividad. 2. Reducir el coste de mano de obra. 3. Mitigar la escasez de mano de obra en sector. 4. Reducir o eliminar trabajos rutinarios (en planta u oficinas). 5. Mejorar la seguridad del trabajador. Pasa a supervisar enlugar de manipular. Nuevas regulaciones. 6. Mejora de calidad en el producto _ Uniformidad, Ajuste a especificaciones, Menos piezas defectuosas 7. Reducir el MLT (Manufacturing Lead Time) _ Ventaja competitiva frente al cliente, y ahorro en material inmovilizado.

8. Realizar tareas imposibles a mano. _ Miniturizacin, complejidad geomtrica, temperaturas, sensibilidad componentes. _ Ejemplos: circuitos integrados, Prototipado rpido, Superficies matemticas en CN. 9. Evitar alto coste de no automatizar _ Intangible a medio plazo _ Ejemplos: repercusin en calidad, ventas, relaciones laborales, imagen de marca, opciones que se abren una vez implantado el sistema. Mano de obra en sistemas de produccin Discusin Tras la automatizacin, hay lugar para la mano de obra en los sistemas de produccin? _ S, pero cada vez menos en contacto con el proceso. _ Razones econmicas asociadas a la globalizacin: China, Mxico, Sudeste Asitico. _ Adems, 1. Tareas difciles de automatizar 2. Ciclo de vida del producto 3. Encargos a medida 4. Absorber variaciones en la demanda 5. Reducir riesgos de fracaso en la inversin (migracin gradual) Bibliografa y fuente de informacin. http://docencia.izt.uam.mx/egt/publicaciones/libros/mdelosindus/cap4.pdf pgina web de la asignatura Informtica Industrial (ISA uniovi) (http://isa.uniovi.es/~vsuarez/ii/index.htm) SMC. International Training. Neumtica. Segunda Edicin. Ed. Paraninfo. 2002. ISBN: 84-283-2848-X