Diap Cap2 II v02

2.
0 Elementos Primarios de Medicin
T
Instrumentacin Industrial
emperatura
P C N V A
resin audal ariables nlisis
PIAI UNICAUCA - IISem2012
ivel
Ing. Juan F. Florez
2.1 Introduccin
Unidades de Medicin: Sistema Internacional de Unidades (SI), Conferencia general de Pesos y Medidas 1960. Siete unidades bsicas: Longitud, Masa, Tiempo, Corriente elctrica, Temperatura, Intensidad luminosa y Mol.
Elementos primarios de medicin y mtodos de deteccin: Dispositivos captadores de una VP y entregar una seal proporcional lineal o no. Sensores segn el aporte de energa: generadores o moduladores. Sensores segn el aporte de energa: analgicos o digitales. Sensores segn el modo de funcionamiento: deflexin o por comparacin. Sensores segn el parmetro variable: resistivos, capacitancia, inductancia, generadores de tensin, corriente, etc.
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Unidades de Medicin
Cantidad FUNDAMENTAL Longitud Masa Tiempo Corriente elctrica Temperatura (termod) Intensidad luminosa COMPLEMENTARIAS Angulo plano Angulo slido DERIVADAS rea Volumen Frecuencia Densidad Velocidad Velocidad angular Aceleracin Aceleracin angular
Smbolo ecuacin L m t I T
Dimensin L M T I
Unidad metro kilogramo segundo ampere kelvin candela radin esterorradian metro cuadrado metro cubico hertz kilogramo por metro cubico metro por segundo radian por segundo metro por segundo cuadrado radian por segundo cuadrado
Smbolo Unidad m kg s A K cd rad sr m2 m3 hz(1/s) kg/m3 m/s rad/s m/s2 rad/s2
, , A V a
[L] [L2] L2 L3 T-1 L-3M LT-1 [L]T LT-2 [L]T-2
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Unidades de Medicin
Cantidad Fuerza Presin, esfuerzo Trabajo, energa Potencia Cantidad electricidad Fuerza electromotriz, diferencial de potencial Intensidad de campo elctrico Resistencia elctrica Capacitancia elctrica Flujo magntico Intensidad de campo magntico Densidad de flujo magntico Inductancia Fuerza magnetomotriz Flujo luminoso Luminancia Iluminacin
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Smbolo ecuacin F p W P Q V E, R C H B L U
Dimensin LMT-2 L-1MT-2 L2MT-2 L2MT-3 TI 2 L MT-3I-1 LMT-3I-1 L2MT-3I2 L-2M-1T4I2 L2MT-2I-1 L-1I MT-2I-1 L2MT-2I2 I
Unidad newton newton por metro cuadrado joule watt coulomb voltio voltio por metro ohmio faradio weber amperio por metro tesla henrio amperio lumen candela por metro cuadrado lux
Smbolo Unidad N(kg m/s2) N/m2 J(N m) W(J/s) C (A s) V (W/A) V/m (V/A) F (A s/V) Wb (v s) A/m T (Wb/m2) H (V s/A) A lm (cd sr) lm (cd sr) lx (lm/m2)
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EPM y Mtodos de deteccin

Magnitudes sensores
Temperatura Resistivos RTD Termistores Presin Potencimetros + tubo bourdon Caudal Flujo Anemometra hilo caliente Galgas + voladizo Termistores Nivel Potencimetro + flotador Termistores LDR Condensador variable LVDT + rotmetro Ley de faraday LVDT + flotador Corrientes foucault Fuerza Galgas
Capacitivos Inductivos y electromagnticos Generadores Digitales Uniones p-n ultrasonidos Termopares Pirolectricos Osciladores de cuarzo Diodo transistor Convertidores T/I
Condensador variable + diafragma LVDT + diafragma Reluctancia variable + diafragma Piezoelctricos Codificador + tubo bourdon Vrtices
Galgas capacitivas Magnetoelstico LVDT + celda de carga Piezoelctricos
Fotoelctricos Efecto doppler Tiempo transito vrtices Reflexin Absorcin
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2.2 Medicin de Temperatura
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Calor y Temperatura: Joseph Black(1760): Declara que aplicar el mismo calor a diferentes materiales resulta en diferentes temperaturas. Benjamin Thompson (18th): describe el calor como un fenmeno cclico. Sadi Carnot (19th): teora del calor como una forma de energa. Ley de conservacin de la energa (Primera ley de la termodinmica). Maxwell and Bolzmann(19th): desarrollo de las bases matemticas y formulacin de la teora cintica de los gases. Calor definido como un movimiento molecular. Definicin temperatura: Maxwell (19th): Define la temperatura de un cuerpo como una propiedad trmica, la cual hace posible transferir calor (energa) de un cuerpo a otro. Desde el punto de vista de la medicin la temperatura es la propiedad fsica que suministra informacin sobre el contenido de energa de un sistema y describe por tanto el contenido de energa de calor (grado de calor o estatus de calor). Maxwell (19th): La temperatura es la medicin de la energa cintica promedio de las molculas que constituyen una sustancia. Por lo que la medicin de la temperatura provee un medio para determinar la energa (calor) contenida en la sustancia.
Soportada en amplia variedad de fenmenos generados por el calor en un sistema: Variacin del volumen o estado de los cuerpos (slido, lquido y gases) Variacin de la resistencia de un conductor (sondas de resistencia) Variacin de la resistencia de un semiconductor (termistor) F.E.M. creada en la unin de dos metales (termopar) Intensidad de la radiacin emitida por un cuerpo (pirmetros) Otros fenmenos Conducen a instrumentos de medicin de temperatura (rangos: medicin y trabajo): Termmetros de vidrio Termmetros bimetlicos Elementos primarios de bulbo capilar, rellenos de lquido, gas o Termocuplas (tipos J, K, R, S, B, T, etc) Pirmetros (pticos e infrarrojos) Termmetros ultrasnicos, de cx, cuarzo, en C.I, etc.
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Como unidades de medicin : Kelvin (K) : definido como unidad de medicin estndar por el SI. Celsius (C): masivamente usada en el mundo. Fahrenheit (F): usada en pases de habla inglesa. Rankine (R): usada en aplicaciones cientficas. Ecuaciones de conversin:
Ingeniero responsable de conocer : El rango de medicin del instrumento. El rango de trabajo en el proceso.
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2.2.1 Termmetros de vidrio
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Termmetros industriales de vidrio
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2.2.2 Termmetros Bimetlicos
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Transductor metlico-bimetlico
materiales se usa Latn / Bronce e Invar (Fe 64%, Ni 36%)
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Termmetro bimetlico industrial
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2.2.3 Sistemas de relleno
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Bulbo y capilar
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Clasificacin Sistemas de Relleno
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2.2.4 Termopares - Termocuplas
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Definicin
Los termopares son transductores formados por dos alambres de diferente material o metal que se unen en sus extremos y suministran un voltaje, entre 0 y 100 mv aproximadamente, proporcional a la temperatura medida, de acuerdo al principio de funcionamiento basado en el efecto Seebeck.
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Configuraciones termopar
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Curvas de respuesta de termopares
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Tipos de termopares
MATERIALES TIPO Hilo + T J K E R S
RANGO MEDIDA Hilo -
RANGO TRABAJO
Cobre - Constantn Hierro - Constantn Cromel - Alumel Cromel - Constantn Platino/Rodio(13%) Platino Platino/Rodio(13%) Platino
-200C a 371C -190C a 760C -190C a 1260C -100C a 1260C 0C a 1450C 0C a 1450C
-40C a 350C -40C a 750C -40C a 1000C -40C a 900C 0C a 1200C 0C a 1200C
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Tabla de termopar tipo R
. . .
Construccin de un termopar
Cabezal
(0.5 , 10) pulgadas (1.5 , 10)mm
Sonda, Pozuelo, Thermowell
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Formas de instalacin de la sonda
Dependiente de las condiciones y caractersticas del proceso. Remitirse a manuales del fabricante y del equipo o planta.
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Formas de conexin
Bornas de conexin de alambre de extensin. Bornas de conexin cableado 4 20 mA. Bornas de conexin sensor en el transmisor. Bornas de conexin sensor en cabezal. Transmisor de temperatura.
a. Transmisor de temperatura instalado en cabezal y termopar cableado directamente en sus bornas. BIEN b. Transmisor externo al cabezal y termopar conectado con alambres de extensin. PROBLEMAS
Formas de conexin caso B

Tcabezal Alambre de extensin entorchado
Blindaje
TT
Ttransmisor A. Alambres de extensin mismo termopar B. Alambres de extensin de cobre. JBX
Tproceso
Tcabezal=Ttransmisor Longitud menor 8 mts
PROCESO
Compensacin temperatura referencia

Transmisor Temperatura
Tb1 = 0 C Tb2 = 35 C Ta = 500 C
Circuito compensacin Tb
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Calibracin transmisor temperatura

1. Generacin
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En algunos trasmisores es necesario desconectar el sensor que compensa la variacin de temperatura ambiente y remplazarlo por una resistencia fija (aproximadamente 50 ) para simular que el transmisor est a 0C.
1. Aplicar 0.000 mV en los terminales de conexin de la termocupla. 2. Ajustar el terminal de cero (zero) del transmisor para obtener 4.000 mA en la salida. 3. Aplicar 48.828 mV en los terminales de conexin de la termocupla 4. Ajustar el terminal de rango (span) del transmisor para obtener 20.000 mA en la salida. 5. Repetir los pasos del 2 al 5, hasta que ambos extremos queden correctamente ajustados 6. Si se realiz el procedimiento del paso 1, conectar nuevamente el elemento de compensacin.
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2. Generacin
Blindaje
TT
+-+
4 20 mA
Tproceso
PROCESO
2.2.5 Detectores Resistivos de Temperatura
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Definicin
Los detectores resistivos de temperatura (RTD por sus siglas en ingles de Resistance Temperature Detector) son dispositivos usados para la medicin de temperatura que, bsicamente, consisten en un hilo metlico o pelicula cuya resistencia vara con la temperatura. El hilo se arrolla en una base de plstico, cermica u otro material aislante. Generalmente se utilizan hilos de platino, nquel o cobre. El metal utilizado se busca sea lo ms puro posible, para garantizar la estabilidad de la respuesta.
Tipos RTD
Hilo o Pelcula:
El hilo se arrolla en una base de plstico, cermica u otro material aislante. Generalmente se utilizan hilos de platino, nquel o cobre. El metal utilizado se busca sea lo ms puro posible, para garantizar la estabilidad de la respuesta.
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Curvas de respuesta RTD
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Ecuacin Temperatura-Resistencia
R (T ) = Ro (1 + t )
R : Resistencia del sensor a una temperatura T de medicin Alfa : Coeficiente de resistencia del metal utilizado Ro : Resistencia del sensor a una temperatura To T : Variacin de la temperatura T - To
vlida para un rango estrecho entre 0 y 100C
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Tablas RTD (Pt100)
Ing. Juan F. Florez
Tablas RTD (Pt100)
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Ecuaciones poli nmicas RTD
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Caractersticas RTD (metal)

Metal Pt Ni Cu
a x10-3 Rango, C Resistencia, 0C Precisin, C
3.76 6.3 6.6 4.25
-200, 750 -150, 300 -200, 120
25, 100, 130 100 10
0.01 0.50 0.10
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Tolerancias RTD
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Formas de conexin RTD

A dos hilos:
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A tres hilos:
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A cuatro hilos:
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Error de Autocalentamiento RTD

P1. Al utilizar un RTD, se debe tener presente el efecto de disipacin de potencia del mismo, que introduce un error de medicin. Error de auto calentamiento (S). Por ejemplo, para un tipo determinado de RTD, el manual del fabricante establece que el error de auto calentamiento vale: En aire en reposo: En aire (velocidad de 1 m/s) : s = 0.24 C/mW s = 0.06 C/mW
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Error de Autocalentamiento RTD

P2. Al utilizar un RTD, se debe tener presente el efecto de disipacin de potencia del mismo, que introduce un error de medicin. Error de auto calentamiento (S). Por ejemplo, para un tipo determinado de RTD, el manual del fabricante establece que el error de auto calentamiento vale: En aire en reposo: En aire (velocidad de 1 m/s) : s = 0.24 C/mW s = 0.06 C/mW
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Termoresistencia - Termosonda
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2.2.6 Termistores
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Definicin
Dispositivos construidos a partir de xidos de nquel, manganeso, hierro, cobalto y otros metales. Tienen la caracterstica de variar su resistencia en funcin de la temperatura: a > T entonces < R (son resistencias con coeficiente negativo de temperatura, NTC). Esta caracterstica permite su uso como sensor de temperatura, en el rango de -40C a 180C, pero no directamente conectado a transmisores de temperatura sino como medidor de la Tamb en los circuitos de compensacin de multitud de transmisores de seal.
Curvas de respuesta NTC
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Dispositivos NTC lineales

Voltaje vs Temperatura
Ing. Juan F. Florez
Dispositivos NTC lineales

Resistencia vs Temperatura
Ing. Juan F. Florez
Dispositivos NTC
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2.2.7 Pirmetros
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Definicin
Dispositivos que permiten medir, a distancia, la temperatura de un objeto. Tiene como principio medir el calor radiado por un cuerpo caliente. Se fundamenten en la ley de Stefan Boltzman: la intensidad de energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo, aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta (K) del cuerpo:
W = ET
4
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Pirmetros pticos
P1.
Ing. Juan F. Florez
Pirmetros pticos
P2.
Ing. Juan F. Florez
Pirmetros pticos
Generalmente es necesario corregir la lectura obtenida con el instrumento en funcin del coeficiente de emisin de energa del objeto bajo medicin. Entre menor sea este coeficiente (vara entre 0 y 1), mayor debe ser la correccin a aplicar. Estos dispositivos tienen un rango de medicin de 760 C a 2873 C, empleando filtros pticos para reducir la intensidad luminosa que llega al instrumento, se puede medir hasta 10.000 C.
Pirmetros de radiacin
P1.
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Pirmetros de radiacin - sensor

P2.
TIPO
SENSOR
RANGO
TIEMPO DE RESPUESTA
Termopar
Termopila
450 C a 2200 C
10 ms a 10 seg
Resistencia
Sulfuro de Plomo
18 C a 2568 C
0.05 a 0.25 seg
RTD de nquel o platino
-46 C a 1094 C
50 a 500 ms (*)
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Pirmetros infrarrojos
Modelo OS523 Omega Scope
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Ejemplo de aplicacin Pirmetros infrarrojos
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2.2.8 Cmaras trmicas
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Definicin
Dispositivos que permiten registrar, a distancia, una imagen trmica de un objeto. Tiene como principio medir el calor radiado por un cuerpo caliente por medio de un sensor matricial de bolometro. La imagen trmica en escala de grises, indica en blanco un punto caliente y en negro un punto frio. Se usan paletas de colores para dar una mejor representacin de los rangos de temperatura. Paletas de rojos y paletas de azules.
Ing. Juan F. Florez
Cmaras trmicas
Cmara FLIR Serie E y A
Ing. Juan F. Florez
Cmaras Trmicas: uso
Ing. Juan F. Florez
Cmaras Trmicas
APLICACIN DE LA TERMOGRAFIA EN LA INDUSTRIA ALIMENTARIA.
Intercambiador de calor
Ing. Juan F. Florez
Cmaras Trmicas
APLICACIN DE LA TERMOGRAFIA EN LA INDUSTRIA ALIMENTARIA.
Pasteurizador
Ing. Juan F. Florez
Cmaras Trmicas
APLICACIN DE LA TERMOGRAFIA EN LA INDUSTRIA.
Motores elctricos: motor sobrecalentado
Ing. Juan F. Florez
Cmaras Trmicas
APLICACIN DE LA TERMOGRAFIA EN LA INDUSTRIA.
Tuberas de Proceso: desgaste en revestimiento de tubera.
Ing. Juan F. Florez
2.3 Medicin de Presin
Ing. Juan F. Florez
Clases de medidas de presin
Pmanomtrica = Pabs Patm

Efectos de la presin
Ing. Juan F. Florez
Ing. Juan F. Florez
Ing. Juan F. Florez
Ing. Juan F. Florez
Ing. Juan F. Florez
Unidades de medicin de presin
Pa
Kpa y Mpa.
c.d.a Columna de Agua cm c.d.a. ---- cm H2O ---- in. H2O ---- mm c.d.Hg
Psi (pound square inch) : presin ejercida por el peso de una masa de una libra de agua, que alcanza una altura de 27,8 in o 70,31 cm, sobre una seccin transversal de una pulgada cuadrada. Atmosfera --- Kg/cm2 ----Bar
Unidades de medicin de presin

1Atm
1Kg/cm2
1 Bar
0.1 Mpa
= 760 mm cdHg
1 atm
= 14.7 psi
1 psi
= 70.31 cm cda
= 27.68 pulg. cda
Ing. Juan F. Florez
Ejemplo Clases y Unidades de presin

Volumen cabeza: Densidad agua (20C) Masa de la cabeza Aceleracin gravitacional Desarrollar: Calcular la presin hidrosttica (cabeza de agua) en todas las unidades de presin (gauge : g). Calcular la presin total medida en el fondo del tanque (absolute : a).
Bxh = 4 x 2m 3 = 8m 3
= 998 kg / m
V = 7984 kg g = 9.86 m / s
2

V = Bxh = 4 x 2m 3 = 8m 3 Primer punto: Calcular
= 998 kg / m3
V = 7984 kg
g = 9.86 m / s 2
la presin hidrosttica (cabeza de agua) en todas las unidades de medicin de presin.
F mg P= = A A
(7984 Kg )(9.86m / s 2 ) N Pcab = = 19680,56 2 2 4m m
= 19680,56 Pa = 19,68056 KPa


Bar : como 1 Bar = 10^5 Pa, entonces 1 Pa = 10^(-5) Bar.
= 19,68056x103 (105 Bar) = 19,68056x102 Bar
= 0.1968056 Bar = 196,8056 mbar

Psi: como 1 psi = 6894.76 Pa, entonces 1 Pa = 1/6894.76 psi.
1 psi = 19,68056 x10 = 2,8544 psi 6894,76

3

Atmsferas: como 1 atm = 1,0133x10^5Pa, entonces 1Pa = 10^ (5)atm / 1,0133 5
10 atm 2 = 19,68056x10 = 19 , 4222 x 10 atm 1,0133 = 0,19422 atm

3
1kg / cm 2 Kg /cm2: como 1 Kg / cm2 = 98066 Pa, entonces 1Pa = 98066

2 3 1kg / cm 2 = 19,68056 x10 = 0 , 20068 kg / cm 98066

cm c.d.a : como 1 cm c.d.a. = 98,06 Pa, entonces 1 Pa = 1 / 98,06 cm c.d.a
1 = 19,68056x10 cmc.d .a 98,06

3
= 200,68cmc.d .a.
Ing. Juan F. Florez

Consolidado de conversiones :
0,1968056x 10^5 0,1968056 0,194222 Pag Barg atmg 2,8544 psig
0, 20068 Kg/cm2g 200,68 cm c.d.a g
Ing. Juan F. Florez

Segundo punto: Calcular la presin total (absoluta) en el fondo del tanque.
Ptotal = Pcab + Patm

Ptotal = 2,8544 psi + 14,7 * psi = 17,5544 psia
Ing. Juan F. Florez
Presin de columnas de lquido
Agua
Agua
211 cm
Agua
1 cm2
1 m2
8 m2
Ing. Juan F. Florez
Peso agua m agua g Pcab = = Area A V agua agua g ( Ah ) agua g Pcab = = A A Pcab = h ( agua g )
Ya que la ecuacin de clculo de la presin de la cabeza de lquido no depende del rea de la seccin transversal, entonces LAS TRES COLUMNAS DE LIQUIDO sin importar el rea PRESENTAN LA MISMA PRESIN HIDROSTTICA :
20690,66 Pa
o 211 cm c.d.a.
Altura del lquido en las tres columnas.

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2.3.1 Transductores de deformacin elstica o mecnicos
Ing. Juan F. Florez
1 Tubo de Bourdon
Ing. Juan F. Florez
Ejercicios de Medidas con Manmetros

Se tiene un tanque cerrado a una presin determinada. Si el tanque esta en Cartagena (a nivel del mar) el manmetro indica una presin de 20 psig. Si se traslada el tanque cerrado a Bogot, Cul es la presin que indicar el manmetro? Si Patm = 14.7 psi a nivel del mar y Patm = 11.8 psi en Bogot. Patm = 11,8 psia
22,9 psig ? psi
Patm = 14,7 psia
20 psig
Igual Pabs
Bogot
Cartagena
Ejercicios de Medidas con Manmetros

Calcular la lectura (psig) de un manmetro al ubicarse en diversos puntos de un tanque de almacenamiento de agua de la ciudad de Cartagena.
0,0
Patm 175 cm 140 cm
0,5 1,5 2,5

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70 cm
0 cm
1 Tubo de Bourdon. Manmetros
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2.3.1 Transductores de deformacin elstica o mecnicos
Ing. Juan F. Florez
2. Tubo en espiral y helicoidal

Manomtricas -Vaco 300 psig Acero inoxidable, Bronce, Berilio-cobre.
Manomtricas 80 000 psig
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3. Transductor de presin en fuelle
Manomtricas - Vaco 30 psi g latn, bronce o acero inoxidable.
Ing. Juan F. Florez
4. Transductor de presin en diafragma
Manomtricas Vaco < 30 psi g Aleacin Cobre Nquel - Manganeso
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5. Transductor de presin de doble fuelle
Absoluta - Diferencial
6. Transductor de presin de doble espiral y doble diafragma

7. Transductor de presin tubo en U
Manomtricas Vaco < 2 psi g
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Manmetros (instalaccin)
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Manmetros (representacin)
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Manmetros (seleccin)
La empresa payanesa YasakiMetrex se encuentra desarrollando un sistema de evaluacin de sus equipos de regulacin de gas. Para este sistema se requieren diez (10) manmetros que permitan realizar la indicacin de la presin dentro del equipo bajo prueba, el sistema permite probar diez equipos simultneamente. El valor de presin que debe ser ledo no debe ser menor a 6 psia ni pasar de 8 psia, con el fin de que el equipo pase la prueba. A Yasaki lleg una serie de ofertas enviadas por varias empresas de automatizacin desde Cali y Bogot. Decida cul(es) y porque (razones tcnicas) es (son) la(s) mejor(es) opcin(es) para solucionar el problema e indique la razn(es) por la cual se descartan las restantes opciones.
Ing. Juan F. Florez
Opcin
Manmetro
Despliegue
Aguja Digital
Garan ta
Rango
Costo Unidad (miles $)
Burdon SEDEME (Made in France) Burdon SEDEME (Made in France) 3D ASCROFT ASCROFT WKT (Made in Mexico) DINA TXRICE x x x x x x
(0, 230) psi g (-400, 400) gr/cm2g (0, 1.2) Kg/cm2g (-10, 700) psi g (-900, 1500) mbar g (-10, 240) psi g (0, 5) psi g (-900, 1400) gr/cm2g
350 50 1200 350 75 75 50 60
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Notas importantes: A pesar de que, en Colombia, no se ofrece garanta de todos los instrumentos, estos son de buena calidad y confiables, a excepcin de lo marca DINA de los cuales se han escuchado malas referencias. A pesar de que el costo no es un factor crtico para Yasaki, se ha incluido como una referencia no determinante. Todos los manmetros tienen la misma precisin: +/- 0.5% alcance
Opcin
Manmetro
Despliegue
Aguja Digital
Garan ta
Rango
Costo Unidad (miles $)
Burdon SEDEME (Made in France) Burdon SEDEME (Made in France) 3D ASCROFT ASCROFT WKT (Made in Mexico) DINA TXRICE x x x x x x
(0, 230) psi g (-400, 400) gr/cm2g (0, 1.2) Kg/cm2g (-10, 700) psi g (-900, 1500) mbar g (-10, 240) psi g (0, 5) psi g (-900, 1400) gr/cm2g
350 50 1200 350 75 75 50 60
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2.3.2 Transmisores de presin
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1. Transmisores Neumticos
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2. Transmisores Electrnicos
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3. Transmisores Inteligentes
Transductor primario: Detector semiconductor (silicio difundido) Celda diferencial capacitiva ( DpCell)
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Transductor primario: Detector semiconductor (silicio difundido) Celda diferencial capacitiva ( DpCell)
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Detector semiconductor (silicio difundido)
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Celda diferencial capacitiva (Dpcell)
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Celda diferencial capacitiva (Dpcell)
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Transmisores de presin
Foxboro Model 821GH - Electronic Transmitter Outputs: 4 20 mA / 10-50 mA Ranges: 0-500 to 0-2000 PSIG 0-1500 to 0-6000 PSIG
Foxboro model 13A,13HA,13DMP Pneumatic Differential Pressure Transmitters Outputs: 3 15 psi Ranges: Medium: 0-20 to 0-250 in H2O High: 0-200 to 0-850 in H2O
Yokogawa EJA120A Draft Range Differential Pressure Transmitter E Capsule Outputs: 4 to 20 mA DC or FOUNDATION fieldbus or PROFIBUS PA 2-wire system with digital communication. BRAIN and HART:10.5 to 42 V DC (10.5 to 30 V DC for Intrinsically safe type) Ranges: -1 to 1 kPa(-4 to 4 inH2O)
EJX B Series Wireless Differential Pressure/Pressure Transmitter Communication protocol ISA100.11a / IEEE802.15.4 Update period 0.5 sec to 60 min selectable Battery life Typical battery life is 10 years at 30 seconds update time or 5 years at 10 seconds update time in the following condition.
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Transmisores de presin (Neumticos)

Foxboro model 13A,13HA,13DMP Pneumatic Differential Pressure Transmitters Outputs: 3 15 psi Ranges: Medium: 0-20 to 0-250 in H2O High: 0-200 to 0-850 in H2O
Transmisores de presin (electrnicos )

Foxboro Model 821GH Electronic Transmitter Outputs: 4 20 mA / 1050 mA Ranges: 0-500 to 0-2000 PSIG 0-1500 to 0-6000 PSIG
Transmisores de presin (Inteligente)

Yokogawa EJA120A Draft Range Differential Pressure Transmitter E Capsule Outputs: 4 to 20 mA DC or FOUNDATION fieldbus or PROFIBUS PA 2-wire system with digital communication. BRAIN and HART:10.5 to 42 V DC (10.5 to 30 V DC for Intrinsically safe type) Ranges: -1 to 1 kPa(-4 to 4 inH2O)
Ing. Juan F. Florez
Transmisores de presin (representacin)
Ing. Juan F. Florez
Transmisores de presin (conexin)
Manifold de tres (3) vlvulas
Manifold de cinco (5) vlvulas
Ing. Juan F. Florez
Transmisores de presin (conexin)
Manifold de tres (3) vlvulas
Manifold de cinco (5) vlvulas
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Transmisores de presin (manifold tres vas)
Valve bled
Ing. Juan F. Florez
Transmisores de presin (manifold tres vas)
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Transmisores de presin (manifold cinco vas)
Ing. Juan F. Florez
Transmisores de presin (manifold cinco vas)
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Transmisores de presin (manomtrico)
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2.3.3 Calibracin de un Transmisor de presin
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1. Calibracin de un Transmisor de presin convencional

1. Aplicar una presin de cero pulgada de agua al transmisor: tubo en U a igual nivel. 2. Ajustar el potencimetro del cero, para obtener 4.00 mA a la salida. 3. Aplicar una presin de 1 pulgada de agua: en el tubo en U debe haber una diferencia de 1 pulgada en el nivel. 4. Ajustar el potencimetro del rango, para obtener 20.00mA a la salida. 5. Repetir los pasos 1 a 4, hasta lograr el ajuste de ambos puntos.
2. Calibracin de un Transmisor de presin inteligente

1. Tomar y llevar un programador manual (hand terminal) Hart o Brain a campo. 2. Abrir la tapa de conexiones del transmisor de presin. 3. Conectar los terminales del programador en paralelo con la salida de 4-20 ma. 4. Encender el programador manual 5. Acceder al men del equipo y reconfigurar los parmetros requeridos. 6. Desconectar el programador y colocar la tapa del transmisor de presin.
2.4 Medicin de Nivel
Ing. Juan F. Florez
Medicin de Nivel
Medicin de nivel clave en la industria, para el normal fto. de procesos como para el balance adecuado de materias primas y productos finales. Los instrumentos inteligentes permiten obtener exactitudes altas +- 0,2% en el inventario de MP, PF o SP en los tanques de proceso, e igualmente compensar falas lecturas por olas o espuma. Estos instrumentos se dividen en dos grupos: Lquidos y Slidos.
2.5.1 Medicin de Nivel de lquidos

Trabajan midiendo: Directamente la altura del lquido: sonda, cinta y plomada, nivel de cristal, nivel de flotador, magntico, palpador servooperado y magnetorestritivo. Aprovechando la presin cabeza: medidor manomtrico, de tipo burbujeo y DpCell. Aprovechando el empuje del liquido: medidor de desplazamiento. Usando las caractersticas elctricas del lquido: medidor resistivo, capacitivo, ultrasnico, microondas, radiacin y de laser.
Instrumentos de Medida Directa

Medicin por sonda
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Medicin por indicacin en cristal
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Medicin por flotador directo y magntico
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Medicin de nivel por palpador servooperado
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Medicin de nivel magnetoestrictivo
1. Una serie de pulsos elctricos son generados. 2. Un campo magntico es inducido en la lnea de magnetoestricin. 3. Ondas elsticas se producen por la fuerza manegtoestrictiva del imn flotante. 4. Se mide el tiempo requerido para que las ondas elsticas retornen despus de generadas.
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Instrumentos basados en P.Hidrosttica

Medicin de nivel manomtrico
Indicacin Sensor
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Medicin de nivel por burbujeo
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Medicin de nivel por presin diferencial Tanque abierto
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Medicin de nivel por presin diferencial Tanque cerrado
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Instrumentos basado en desplazamiento

Medicin de nivel por desplazamiento-principio
Filosofia de operacin Cuando un cuerpo se sumerge en un liquido este pierde un peso igual al del fluido desplazado Ley de Arquimedes Por medio de la deteccion del peso aparente debido a la inmersin, se puede inferir una medida del nivel.
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Medicin de nivel por desplazamiento barra torsin
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Medicin de nivel por desplazamiento modelo de resorte
Montaje externo
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Instrumentos basados en caractersticas elctricas del lquido

Medicin de nivel resistivo-conductivo
Point Level Measurement
Continuous Level Measurement
Ventajas y desventajas Bajo costo Conductivo, problemas con revestimientos aislantes


Medicin de nivel por capacitancia o radiofrecuencia (RF)
Estos son similares en operacin a los sensores de conductividad pero son tipicamente usados cuando se miden lquidos no conductivos.
La nica variable es el dielctrico del material almacenado en el tanque que varia en proporcin al nivel. Bueno con materiales tanto liquidos como solidos.
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Medicin de nivel por ultrasonido
Basados en la reflectometria en el dominio del tiempo.
Seales pulsantes ultrasonicas se envian desde el transmisor y son reflejadas en la superficie del lquido. El transmisor recibe la seal reflejada y mide el tiempo consumido entre la transmisin y la recepcin. Limitaciones: La espuma absorbe la seal, la agitacin crea reflexiones Alta presin y altas temperaturas afectan a la velocidad de la seal. Vapor y condensado crean falsos ecos.

Medicin de nivel por radar
Similar en funcionamiento al del ultrasonido pero a una mas alta frecuencia (10 GHz)
Varios diseos:
-- Onda continua modulada en frecuencia -- Onda pulsante -- Guia de onda
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Medicin de nivel por radiacin- principio
Se usa una fuente de radioistopos para medicin de nivel emitiendo radiacin gamma que penetra las paredes del tanque y de la sustancia. Un blanco detector en el lado opuesto mide la intensidad del campo de radiacin e infiere un nivel en el depsito. El Principio radiomtrica o nuclenicos se basa en el hecho que la radiacin gamma es atenuada cuando penetra en un material. Cesio 137 (vida media 30 aos) y el Cobalto 60 (vida media 5,26 aos) son los istopos ms comnmente utilizado Industrialmente.
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Medicin de nivel por radiacin
La medicin de nivel por radiacin se considera para las aplicaciones ms difciles, como altas temperaturas y presiones, sustancias txicas, pegajosas, etc. Se utiliza como ltimo recurso tecnolgico.
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Medicin de Nivel de lquidos
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2.5.2 Medicin de Nivel de Slidos

Trabajan midiendo un punto o en forma continua: Directamente la altura. Aprovechando la presin cabeza. Aprovechando el empuje del Usando las caractersticas elctricas.
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2.5.2 Medicin de Nivel de Slidos

Trabajan midiendo un punto o en forma continua:
Paletas rotativas Capacitancia Sonda de vibracin Sondeo Ultra sonido electromecnico Sonda Radar Radiofrecuencia vibracin Sonda capacitancia Sonda vibracin
Pletas rotativas
Vibrador Martillo neumtico

Medicin de Nivel de Slidos
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2.5 Medicin de Caudal
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2.5.1 Medicin de Nivel de lquidos

Directamente la altura del lquido: sonda, cinta y plomada, nivel de cristal, nivel de flotador, magntico, palpador servooperado y magnetoestrictivo. Aprovechando la presin cabeza: medidor manomtrico, de tipo burbujeo y DpCell. Aprovechando el empuje del liquido: medidor de desplazamiento. Usando las caractersticas elctricas del lquido: medidor resistivo, capacitivo, ultrasnico, microondas, radiacin y de laser. Otros fenmenos: medidor ptico, vibratorio y detector de nivel trmico.
Medicin de caudal
Los fluidos son un medio para transportar energa de un sitio a otro, de ah la importancia de su medicin, bien sea, caudal msico (Kg/seg) o caudal volumtrico (m3/seg) . En los procesos industriales se requiere medir el caudal de fluidos que viajan por tuberas o canales con el fin de controlarlos o simplemente registrar su valor. Estos fluidos pueden ser materias primas, productos o residuos generados.
2.4.1 Conceptos bsicos de mecnica de fluidos
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Fluidos estticos
1. En un fluido confinado, independiente de su cantidad, todos los puntos a la misma profundidad estn sometidos a la misma presin. 2. Principio de Arqumedes: establece que un cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido experimenta un empuje o fuerza hacia arriba igual al peso del volumen del fluido desalojado. 3. La ley de Pascal: establece que toda presin aplicada a un fluido confinado se transmite sin reduccin a todos los puntos del mismo y a las paredes del depsito que lo contiene. Si la presin en un punto se aumenta o disminuye en una cantidad , en todos los dems puntos la presin varia en la misma cantidad.
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Fluidos en movimiento
1. Ecuacin de Continuidad: establece que en cualquier punto de un fluido en movimiento, la rapidez de flujo, es decir el producto de la velocidad por el rea transversal (Av), es constante, no cambia.
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2. Teorema de Bernoulli: establece que en cualquier punto de un fluido en movimiento, la presin total (PT), es decir la suma de las presiones estticas (PS) y la dinmica (PD) asociadas con el mismo, es tambin constante .
v2 P = P2 + gy2 + 1 + gy1 + 2 2
2 v1
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2. Teorema de Bernoulli: establece que en cualquier punto de un fluido en movimiento, la presin total (PT), es decir la suma de las presiones estticas (PS) y la dinmica (PD) asociadas con el mismo, es tambin constante .
v2 P = P2 + gy2 + 1 + gy1 + 2 2
2 v1
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2.4.1 Principios de Medicin de Caudal
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Sensores de flujo y caudal

Detectan o miden flujo (transferencia de materiales de un sitio a otro) a travs de: tuberas, mangueras, canales y bandas transportadoras. Estos materiales transportados son: materias primas, productos o desechos en forma de slidos, lquidos, gases o slidos que flotan en lquidos. El flujo de un material siempre obedece a la respuesta a una fuerza aplicada producida por ejemplo por un motor acoplado a una bomba hidrulica, un compresor de aire, una cabeza de presin esttica, etc.
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Sensores de flujo y caudal

En todos los casos, importa primariamente conocer el caudal o tasa de flujo del material, que tan rpido o lento se desplaza el material. Combinando las mediciones de velocidad con mediciones de volumen o masa se puede determinar la cantidad de material que est siendo transportada. Entre la medicin de flujo msico y volumtrico, es mucho ms fcil realizar la segunda. La cual se basa en una medida indirecta, a partir de la medicin de la velocidad del flujo: Flujo volumtrico: un flujo de velocidad v, corriendo por una tubera de dimetro D, se calcula la tasa de flujo volumtrico Q como: Q = vA.
Clasificacin de sensores de flujo

1. Mtodos invasivos: - Diferencia de presin - Turbina - Desplazamiento positivo 2. Mtodos no invasivos - Electromagnticos - Ultrasnicos - Otros
Condicin de operacin de un sensor de flujo (caudalimetro)

El flujo de un lquido a travs de una tubera depende esencialmente de cuatro factores: Velocidad de flujo (v) Densidad: ( ) Viscosidad ( ) Dimetro de la tubera ( )
[ M / s][m][kg / m ] R= = [ P]
Placa de Orificio
Caudales 1-3 Partculas en suspensin (X) Costo bajo Precisin 1.0 % 2,0 %
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Placa de Orificio lneas de toma de proceso
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Tobera boquilla de flujo
Caudales 60% superiores Partculas en suspensin Costo 8-16 veces PO Precisin 0.95 % 1,5 %
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Tubo venturi
Caudales 60% superiores Lechadas Costo 20 veces PO Precisin 0.75 % Baja oposicin al paso fluido
Tubo pitot (annubar)
Caudales altos Lechadas (X) Costo 20 veces PO Precisin 1.5 % - 4 % Baja perdida de carga
Rotmetros (medidores flujo de rea)
Caudales 1 a 10 Lechadas (X) Precisin 1 % - 2 %
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Flujometro de turbina
Vel. Giro prop. Flujo. Lechadas (X) 2 -14 Inch diametro Precisin 2 % 2 : 30 80 gal/min 14 : 260 300 gal/min Medicin instantnea o integrada
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Medidores de desplazamiento positivo

Capturar y liberar un volumen fijo de material. Varia la velocidad de giro. Precisin 0.5% y menor Rangos de 1 a 5 lquidos Rangos de 1 a 100 gases. Tipos: bomba de pistn, diafragma, disco, rotatorias, peristlticas Fluidos limpios.
Medidores electromagnticos
Ley de faraday.
E s = klv
Precisin 0.5% y menor Fluidos conductores. (lquidos)
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Medidores ultrasnicos
Tiempo de transito.
c2 v = tan t 2 D
Precisin 1.0% - 2 % Fluidos (lquidos) Compensacin temperatura Rango de 20 a 1.
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Diap Cap2 II v02

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2.

0 Elementos Primarios de Medicin

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Smbolo Unidad m kg s A K cd rad sr m2 m3 hz(1/s) kg/m3 m/s rad/s m/s2 rad/s2

[L] [L2] L2 L3 T-1 L-3M LT-1 [L]T LT-2 [L]T-2

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EPM y Mtodos de deteccin

Galgas capacitivas Magnetoelstico LVDT + celda de carga Piezoelctricos

Fotoelctricos Efecto doppler Tiempo transito vrtices Reflexin Absorcin

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2.2 Medicin de Temperatura

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2.2.1 Termmetros de vidrio

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Termmetros industriales de vidrio

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2.2.2 Termmetros Bimetlicos

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materiales se usa Latn / Bronce e Invar (Fe 64%, Ni 36%)

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Termmetro bimetlico industrial

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2.2.3 Sistemas de relleno

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Clasificacin Sistemas de Relleno

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2.2.4 Termopares - Termocuplas

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Curvas de respuesta de termopares

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RANGO MEDIDA Hilo -

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Tabla de termopar tipo R

(0.5 , 10) pulgadas (1.5 , 10)mm

Sonda, Pozuelo, Thermowell

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Formas de instalacin de la sonda

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Formas de conexin caso B