Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem atica Aplicada, FI-UPM.

5. RECURRENCIAS LINEALES 5.1. Recurrencias lineales homog eneas

Deniciones Una relaci on o f ormula de recurrencia de orden k 1 para una sucesi on {a0 , a1 , a2 , . . . , an , . . .} es una expresi on que relaciona cada t ermino con sus k t erminos anteriores: an = f (an1 , an2 , . . . , ank ) , para todo n k

Para poder hallar la sucesi on a partir de la f ormula de recurrencia es necesario conocer los k primeros t erminos, que se llaman condiciones iniciales. La f ormula de recurrencia junto con las condiciones iniciales se llama sucesi on recurrente o de recurrencia. Una relaci on recurrencia de orden k se llama lineal cuando la f ormula de recurrencia es lineal: an = c1 an1 + c2 an2 + . . . + ck ank + g (n) , para todo n k

Si g (n) 0, la relaci on de recurrencia lineal se llama homog enea. Resolver una sucesi on de recurrencia consiste en obtener, a partir de la f ormula de recurrencia y las condiciones iniciales, una f ormula an = F (n), n 0, que proporcione los t erminos de la sucesi on en funci on del lugar que ocupan. Recurrencias lineales de primer orden La soluci on de las sucesiones recurrentes lineales de primer orden se obtienen f acilmente por inducci on: n an = can1 + g (n) , n 1 = an = cn b0 + g (i)cni a0 = b0 i=1 Recurrencias lineales de segundo orden homog eneas an = c1 an1 + c2 an2 , n 2 Una sucesi on recurrente lineal de segundo orden homog enea es: () a0 = b0 , a1 = b1 2 Se llama ecuaci on caracter stica de la recurrencia a la ecuaci on x = c1 x + c2 , y sus soluciones se llaman ra ces caracter sticas. Propiedades de la ecuaci on y ra ces caracter sticas 1. x = es ra z caracter stica si y s olo si an = n es soluci on de la f ormula de recurrencia. 2. Si x = es una ra z caracter stica doble, entonces nn es soluci on de la f ormula de recurrencia. 3. Si xn e yn son soluciones de la f ormula de recurrencia, tambi en lo son xn + yn y kxn , para todo k . Soluciones de las sucesiones recurrentes lineales de segundo orden Si = son dos ra ces caracter sticas, entonces la soluci on a la sucesi on recurrente () es: k1 + k2 = b0 an = k1 n + k2 n , donde k1 y k2 son las soluciones del sistema: k1 + k2 = b1 Si es una ra z caracter stica doble, entonces la soluci on a la sucesi on recurrente () es: k1 = b0 an = (k1 + k2 n)n , donde k1 y k2 son las soluciones del sistema: (k1 + k2 ) = b1

 Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem atica Aplicada, FI-UPM. Ejercicios 1. Encuentra el t ermino general de las siguientes an = 4an1 4an2 , n 2 (a) a0 = 6 , a1 = 8 an = 7an1 10an2 , n 2 (b) a0 = 2 , a1 = 1 an = 2an1 an2 , n 2 (c) a0 = 4 , a1 = 1 sucesiones recurrentes: an+2 = 4an+1 + 5an , n 0 (d) a0 = 2 , a1 = 8 an = 5an1 6an2 , n 2 (e) a0 = 1 , a1 = 0 an = 6an1 11an2 + 6an3 , n 3 (f ) a0 = 2 , a1 = 5 , a2 = 15

2. Una m aquina expendedora s olo acepta monedas de 1 d olar y 5 d olares. De cu antas formas se pueden depositar n d olares. 3. Cu antas cadenas con n s mbolos 0s y 1s no contienen tres ceros consecutivos? 4. Cu antas cadenas con n s mbolos 0s, 1s y 2s no contienen dos ceros consecutivos? 5. Cu antas cadenas con n s mbolos 0s, 1s y 2s no contienen dos s mbolos iguales consecutivos? 6. Si en cada paso se pueden subir 1 o 2 pelda nos, de cu antas formas se puede subir una escalera con n pelda nos? 7. Se trazan n rectas en el plano con la condici on de que cada una de ellas corte a todas las restantes y que no haya tres coincidentes. Para cada n 0, sea an el n umero de regiones en que las n rectas dividen al plano, y sea bn el n umero de esas regiones no acotadas. Encuentra expresiones para an y bn en funci on de n. 8. (Problema de las torres de Hanoi) Se dispone de 3 estacas y n discos, todos ellos de diferente tama no y apilados en la estaca 1 ordenados de mayor a menor. El objetivo es cambiar todos los discos a otra estaca en la misma posici on y de tal manera que en cada movimiento s olo se mueve un disco y nunca se puede colocar un disco sobre otro m as peque no. Si an es el menor n umero de movimientos que se requieren para hacerlo, encuentra su expresi on en funci on de n. 9. Halla el n umero de sucesiones de longitud n que se pueden formar con as, bs y cs de tal manera que todas las cadenas de as consecutivas tienen longitud par. 10. Se dispone de una cantidad ilimitada de cubos de lados 1, 2 y 4 para construir una torre de base 4 4 en la que cada capa est a formada por cubos del mismo tama no. De cu antas formas distintas se puede construir una torre de altura n. 2 1 0 0 0 1 2 1 0 0 0 1 2 1 0 , n 1. 11. Halla el determinante de la matriz: An = . 0 0 1 2 . . . . . . .. . . . . . . . . . 1 0 0 0 1 2 Soluciones y/o sugerencia a los ejercicios 1. (a) an = 2(3 n)2n ; (b) an = 3 2n 5n ; (c) an = 4 3n; (d) an = 3 (5)n ; (e) an = 3 2n 2 3n ; (f ) an = 1 2n + 2 3n . n 2. 5 + 1. an = 2an1 an4 , n 5 3. a1 = 2 , a2 = 4 , a3 = 7 , a4 = 13

 Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem atica Aplicada, FI-UPM. an = 3an1 2an3 , n 4 4. a1 = 3 , a2 = 9 , a3 = 23 n1 , n 1. 5. a n =32 an = an1 + an2 , n 3 6. a = 1 , a2 = 2 1 an = n + an1 , n 2 7. y bn = 2n. a1 = 2 8. an = 2n 1, n 1. an = 2an1 + an2 , n 3 9. a = 2 , a2 = 5 1 an = an1 + an2 + an4 , n 5 10. a1 = 1 , a2 = 2 , a3 = 3 , a4 = 6 11. an = 1 + n.

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5. RECURRENCIAS LINEALES 5.2. Sucesi on de Fibonacci

Sucesi on de Fibonacci an = an1 + an2 , n 2 Es una de las m as importantes sucesiones recurrentes: . Sus primeros t erminos a0 = a1 = 1 son: 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, . . .. La ecuaci on caracter stica, ra ces caracter sticas y soluciones de la f ormula de recurrencia son: n n 1 5 1+ 5 1 5 2 x = x + 1 = x = = an = k1 + k2 2 2 2 Con las condiciones iniciales se hallan las constantes y se resuelve la sucesi on recurrente: 5 k1 = 1+ k1 + k2 = 1 a0 = k1 + k2 = 1 2 5 = = = 1 1 5 k1 k2 = a1 = 1+2 5 k1 + 12 5 k2 = 1 k = 2 5 2 5 n+1 n+1 1 1+ 5 1 1 5 = an = 2 2 5 5 Propiedades La sucesi on de Fibonacci {F1 , F2 , F3 , . . .}, denida por: n n Fn = Fn1 + Fn2 , n 3 1 1+ 5 1 1 5 o Fn = 2 2 F1 = F2 = 1 5 5 verica: 1. F1 + F2 + F3 + . . . + Fn = Fn+2 1 2. F1 + F3 + F5 + . . . + F2n1 = F2n 3. F2 + F4 + F6 + . . . + F2n = F2n+1 1
2 + F2 + F2 + ... + F2 = F F 4. F1 n n+1 n 2 3 2 n 5. Fn +1 = Fn Fn+2 + (1) 2 2 6. Fn +1 Fn1 = F2n

7. Fk es un divisor de Fkm . 8. Si mcd(n, m) = d, entonces mcd(Fn , Fm ) = Fd . 9. El cociente entre cada t ermino y su anterior converge a la raz on aurea: Fn+1 1+ 5 lim == = 1, 61803 . . . n Fn 2 que es la ra z positiva de la ecuaci on x2 x 1 = 0. Ejercicios 1. Demuestra cada una de las propiedades de la sucesi on de Fibonacci.

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5. RECURRENCIAS LINEALES 5.3. Recurrencias lineales no homog eneas

Denici on Una relaci on de recurrencia lineal no homog enea de orden k 1 es una relaci on de la forma an = c1 an1 + c2 an2 + . . . + ck ank + g (n) , an = c1 an1 + c2 an2 + . . . + ck ank , donde g (n) 0, y se llama relaci on de recurrencia lineal homog enea asociada a la relaci on: Cuando se trabaja con la relaci on de recurrencia lineal homog enea asociada, la relaci on no homog enea de la que procede se suele llamar relaci on completa. Propiedades 1. Si Xn ) e Yn son soluciones de la relaci on completa, entonces Xn Yn es soluci on de la relaci on homog enea asociada. 2. Si xn es soluci on de la relaci on homog enea asociada y Xn es soluci on de la relaci on completa, entonces xn + Xn es soluci on de la relaci on completa. 3. Todas las soluciones de la relaci on completa son de la forma xn + Xn donde xn son todas las soluciones de la relaci on homog enea asociada y Xn es una soluci on particular de la relaci on completa. Resoluci on de las sucesiones recurrentes lineales completas de segundo orden Para resolver la sucesi on recurrente lineal completa de segundo orden () se considera la relaci on homog enea asociada (). an = c1 an1 + c2 an2 + g (n) , n 2 () () an = c1 an1 + c2 an2 a0 = b0 , a1 = b1 Se hallan todas las soluciones de la relaci on homog enea (): xn (k1 , k2 ). Se busca una soluci on particular Xn de la relaci on completa teniendo en cuenta su forma en los siguientes casos particulares: Si Si Si Si g (n) es un polinomio de grado p, Xn es un polinomio de grado mayor o igual que p. g (n) = cbn y b no es ra z caracter stica, entonces Xn = kbn . g (n) = cbn con b ra z caracter stica simple, entonces Xn = knbn . g (n) = cbn con b ra z caracter stica doble, entonces Xn = kn2 bn . para todo n k para todo n k

Todas las soluciones de la relaci on completa son de la forma an = xn (k1 , k2 ) + Xn . Para hallar la soluci on a la sucesi on () se determinan las constantes k1 y k2 para que an general verique las condiciones iniciales. Ejercicios 1. Encuentra el t ermino general de las siguientes sucesiones recurrentes no homog eneas: an = an1 + 6an2 + 2n , n 2 an = 3an1 + 5 7n , n 1 (a) (d) a0 = 0 , a1 = 1 a0 = 2 an = 4an1 4an2 + n , n 2 an = 3an1 + 5 3n , n 1 (b) (e) a0 = 1 , a1 = 3 a0 = 2 an = an1 + 3n2 , n 1 an = 3an1 4an3 + n2 , n 3 (c) (f ) a0 = 7 a0 = 11 , a1 = 1 , a2 = 1

 Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem atica Aplicada, FI-UPM. Soluciones y/o sugerencia a los ejercicios n 1. (a) an = 3n 2n ; (b) an = (2n 3)2n + n + 4; (c) an = n2 32 + 7; (d) an = 5n+8 n n2 9n n (f ) an = 3(1) 2 2 + 2 + 2 + 12.
357n 273n ; 4

(e) an = (5n + 2)3n ;

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5. RECURRENCIAS LINEALES 5.4. Recurrencias no lineales. N umeros de Catalan

Se dice que una relaci on o f ormula de recurrencia de orden k 1 es no lineal cuando no es lineal la expresi on que relaciona cada t ermino con sus k t erminos anteriores: an = f (an1 , an2 , . . . , ank ) , para todo n k

Para la resoluci on de recurrencias no lineales existen m etodos particulares que se aplican en cada caso. Una recurrencia no lineal muy importante es la que dene los n umeros de Catalan. N umeros de Catalan Se llaman n umeros de Catalan a los t erminos de la sucesi on recurrente: an = a0 an1 + a1 an2 + a2 an3 + . . . + an1 a0 a0 = 1 cuya soluci on es an =
2n 1 n+1 n

Los n umeros de Catalan aparecen en multitud de problemas algor tmicos como, por ejemplo, los siguientes: N umero de caminos mon otonos que van en una malla desde (0, 0) hasta (n, n) sin sobrepasar la diagonal. Formas de colocar par entesis en un producto de n + 1 factores. Triangulaciones de un pol gono convexo de n + 2 v ertices. Sucesiones de longitud 2n con n signos + y n signos que comienzan con +. Arboles planos binarios con n + 1 hojas.

, n 0. Los primeros n umeros son: 1, 1, 2, 5, 14, 42, 139, 429, . . ..