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Material de apoio - Matrizes

Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR Campus Curitiba


Departamento Acadmico de Matemtica DAMAT
Disciplina: MA 61 B Matemtica 1: lgebra Linear e Geometria Analtica
Profa.: Neusa Nogas Tocha
Matrizes
Definio: Sejam m e n dois nmeros naturais. Uma matriz
n m
uma dupla seqncia de
nmeros (reais ou complexos), distribudos em m linhas e n colunas, formando um arranjo retangular,
que se indica na forma

,
_

mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a

2 1
2 22 21
1 12 11
, e cada nmero que compe a matriz chama-se
termo dessa matriz.
Uma matriz
n m
tambm pode ser representada na forma abreviada por
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
.
Dada uma matriz
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
, ao smbolo
ij
a
que representa indistintamente todos os
seus termos daremos o nome de termo geral da matriz.
Se no existirem dvidas quanto quantidade de linhas e colunas de uma matriz, podemos indic-la
apenas por letras latinas maisculas A, B, C, D, ... , omitindo os ndices m e n.

Representamos por Mmxn(R) o conjunto formado por todas as matrizes
n m
cujos elementos so
nmeros reais.
Representamos por Mmxn(C) o conjunto formado por todas as matrizes
n m
cujos elementos so
nmeros complexos.
Dada uma matriz
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
, se o nmero de linhas igual ao nmero de colunas, e neste
caso temos m = n, dizemos que
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
uma matriz quadrada de ordem m. E o conjunto
formado por todas as matrizes quadradas de ordem m denotamos por Mm(K), onde K = R ou K = C.
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Profa.: Neusa Nogas Tocha
Igualdade de Matrizes
Dadas duas matrizes
n m
:
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
e
( )
n j
m i
ij n m
b B


1
1
. Dizemos que elas so
iguais, e denotamos por A = B, quando ij
a
= ij
b
para cada m i 1 e
n j 1
.
Matriz-Linha e Matriz-coluna de A
Dada uma matriz
n m
:

,
_

mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
A

2 1
2 22 21
1 12 11
. As m sequncias horizontais so
chamadas matrizes-linha da matriz A, e as n sequncias verticais so chamadas matrizes-coluna da
matriz A.
As matrizes-linha denotamos por:
( )
( )
n
a a a A
1 12 11
1
(l-se: matriz-um-linha),
( )
( )
n
a a a A
2 22 21
2
(l-se: matriz-
dois-linha), ...,
( )
( )
mn m m
m
a a a A
2 1
(l-se: matriz-m-linha). Cada
( )

i
A
M1xn(K), onde
K = R ou K = C.
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As matrizes-coluna denotamos por:
( )

,
_

1
21
11
1
m
a
a
a
A

(l-se: matriz-um-coluna),
( )

,
_

2
22
12
2
m
a
a
a
A

(l-se:
matriz-dois-coluna), ...,
( )

,
_

mn
n
n
n
a
a
a
A

2
1
(l-se: matriz-n-coluna). Cada
( )

j
A Mmx1(K), onde K = R ou
K = C.
Matriz nula
Seja uma matriz
n m
:
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
. Dizemos que A uma matriz nula quando ij
a
= 0,
para cada m i 1 e
n j 1
. Em geral, denota-se a matriz nula por O.
Matriz identidade
Seja uma matriz
m m
:
( )
ij
a A
, uma matriz quadrada. Dizemos que A a matriz identidade, e
denotamos por Idm, quando

'

j i se
j i se
a
ij
, 0
, 1
, para cada m i 1 e
m j 1
.
Matriz escalar
Seja uma matriz
m m
:
( )
ij
a A
, uma matriz quadrada. Dizemos que A a matriz escalar, quando
existe um nmero k (real ou complexo) tal que

'

j i se
j i se k
a
ij
, 0
,
, para cada m i 1 e
m j 1
.
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Matriz diagonal
Seja uma matriz
m m
:
( )
ij
a A
, uma matriz quadrada. Dizemos que A a uma matriz diagonal,
quando todos os elementos fora da diagonal principal so nulos, isto , aij

= 0 para cada m i 1 e
m j 1
com i j. Tal matriz , s vezes, denotada por A = diag(a11, a22, ..., amm).
Diagonal e Trao de uma matriz A
Dada uma matriz quadrada de ordem m,

,
_

mm m m
m
m
a a a
a a a
a a a
A

2 1
2 22 21
1 12 11
, define-se:
a diagonal ou diagonal principal de A como sendo os elementos com os mesmos ndices, isto ,
a11, a22, ..., amm.
o trao de A, denotado por tr(A), como sendo a soma dos elementos da diagonal principal.
Assim: tr(A) = a11 + a22 + ... + amm.
Matriz triangular
Seja uma matriz
m m
:
( )
ij
a A
, uma matriz quadrada.
Dizemos que A a uma matriz triangular superior quando todos os elementos abaixo da diagonal
principal so nulos, isto , aij

= 0 para cada m i 1 e
m j 1
com i > j.
Dizemos que A a uma matriz triangular inferior quando todos os elementos acima da diagonal
principal so nulos, isto , aij

= 0 para cada m i 1 e
m j 1
com i < j.
Matriz simtrica
Seja uma matriz
m m
:
( )
ij
a A
, uma matriz quadrada. Dizemos que A uma matriz simtrica
quando aij = aji, para cada m i 1 e
m j 1
.

Matriz anti-simtrica
Seja uma matriz
m m
:
( )
ij
a A
, uma matriz quadrada. Dizemos que A uma matriz anti-
simtrica quando aij = - aji, para cada m i 1 e
m j 1
.
E neste caso, o valor de cada elemento da diagonal principal zero.
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Operaes com Matrizes
a) Adio
Sejam duas matrizes
n m
:
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
e
( )
n j
m i
ij n m
b B


1
1
. Define-se a soma de A com
B, e denota-se por
n m n m
B A

+ , como sendo a matriz
( )
n j
m i
ij ij n m n m
b a B A



+ +
1
1
.
b) Multiplicao por escalar
Seja uma matriz
n m
,
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
, e K. Define-se o produto de

por A, e
denota-se por
n m
A

, como sendo a matriz
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
.
Quando

= -1, a matriz (-1)A denota-se por A.


Observamos que, quando

= 0, 0A a matriz nula, isto , 0A = O.


c) Diferena de Matrizes
Sejam duas matrizes
n m
:
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
e
( )
n j
m i
ij n m
b B


1
1
.. Define-se a diferena de A
e B, e denota-se por A B, como sendo a matriz A B = A + (-B).
d) Multiplicao de Matrizes
Seja uma matriz
n m
,
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
, e uma matriz
r n
,
( )
r j
n i
ij r n
b B


1
1
. Define-se o
produto de A por B e denota-se por
r n n m
B A

, como sendo a matriz
r m

( )
r j
m i
ij r m
c C


1
1

onde

n
k
kj ik ij
b a c
1
.
O que essa definio diz que, para formar o elemento ij
c
, deve-se tomar a i-sima linha de A e a j-
sima coluna de B, multiplicar os elementos correspondentes dois a dois e somar os nmeros
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resultantes; isto , ( )
nj in j i j i
nj
j
j
in i i
b a b a b a
b
b
b
a a a + + +

,
_

2 2 1 1
2
1
2 1
. Usando a notao de
matriz-linha e matriz-coluna,
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

,
_

r
m m
r
r
B A B A
B A B A
B A B A
AB

1
2
1
2
1
1
1
.
Ateno: o nmero de colunas da matriz A tem que ser igual ao nmero de linhas da matriz B;
se isso no acontece, a multiplicao no possvel.
e) Transposta
Seja uma matriz
n m
,
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
. Define-se a transposta de A, e denota-se por A
t
ou A
T
,
como sendo a matriz
m n
: A
t
=
( )
m s
n r
rs
b


1
1
, onde brs = asr.
f) Transposta conjugada
Seja uma matriz A Mmxn(C). Define-se a transposta conjugada de A, e denota-se por A
H
ou
t
A
ou
T
A
, como sendo a matriz
m n
: A
H
=
( )
m s
n r
rs
b


1
1
, onde brs =
sr
a (conjugado do nmero
complexo asr).
Dada uma matriz A Mmxn(C), A dita matriz Hermitiana quando A
H
= A.
Dada uma matriz A Mmxn(C), A dita matriz Anti-Hermitiana quando A
H
= - A.
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Propriedades
Cada uma das afirmaes a seguir vlida para quaisquer que sejam os escalares
,
e
quaisquer que sejam as matrizes A, B e C para as quais as operaes indicadas esto definidas.
1. A + B = B + A (comutativa para a adio)
2. (A + B) + C = A + (B + C) (associativa para a adio)
3. A + O = A (existncia do elemento neutro)
4. A + (-A) = O (existncia do elemento oposto)
5. ) ( A = (

A) (associativa para a multiplicao por escalar)


6. (
+
)A = A +

A (distributiva)
7. (A + B) = A + B (distributiva)
8. 1A = A
9. (AB)C = A(BC) (associativa para a multiplicao)
10. A(B + C) = AB + AC (distributiva direita para a multiplicao)
11. (A + B)C = AC + BC (distributiva esquerda para a multiplicao)
12. (AB) = ( A)B = A( B) (associativa)
13. IdmA = AIdn = A ( A uma matriz
n m
)
14. (A + B)
t
= A
t
+ B
t
15. ( A)
t
= A
t
16. (A
t
)
t
= A
17. (AB)
t
= B
t
A
t
18. Uma matriz quadrada A simtrica se e somente se A
t
= A.
19. Uma matriz quadrada A anti-simtrica se e somente se A
t
= - A.
20. A soma de duas matrizes simtricas (ou anti-simtricas) uma matriz simtrica (ou anti-
simtrica).
21. tr(A + B) = tr(A) + tr(B)
22. tr( A) = tr(A)
23. tr(A
t
) = tr(A)
24. tr(AB) = tr(BA)
Observaes:
Em geral AB BA; a multiplicao de matrizes no comutativa.
Em geral, o produto de duas matrizes simtricas (ou anti-simtricas) no uma matriz
simtrica (ou anti-simtrica).
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Operaes elementares
Seja uma matriz
n m
,
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
. Entendemos por operaes elementares com as
linhas de A, uma qualquer das seguintes alternativas:
Permutar duas linhas de A;
Multiplicar uma linha de A por um nmero diferente se zero;
Somar a uma linha de A uma outra linha de A.
Matrizes equivalentes
Sejam duas matrizes
n m
:
( )
n j
m i
ij n m
a A


1
1
e
( )
n j
m i
ij n m
b B


1
1
. Dizemos que a matriz B
equivalente a matriz A quando, a matriz B puder ser obtida de A atravs de um nmero finito de
operaes elementares. E neste caso, denotamos por B A.
Dada uma matriz A, quadrada de ordem m, A equivalente a uma matriz triangular superior.
Tal matriz dita de forma reduzida da matriz A.
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Noutras palavras, existem p, com 1 p m, e r1, r2, ... , rp, com 1 r1 < r2 < ... < rp m, tais
que a1r1 0, a2r2 0, ... , aprp 0 e

,
_

mm m m
m
m
a a a
a a a
a a a
A

2 1
2 22 21
1 12 11

,
_

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0
0 0 0
3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1 1 11
3 3
3 2
3 2 1







pm pr
m r r
m r r r
m r r r r
a a
a a a
a a a a
a a a a a a
p
p
p
.
Dada uma matriz A, quadrada de ordem m, A equivalente a uma matriz triangular inferior.
Matrizes invertveis
Definio : Seja uma matriz
m m
:
( )
ij
a A
, uma matriz quadrada. Dizemos que a matriz A
invertvel quando existe uma matriz B, tambm quadrada de ordem m, tal que AB = Idm e BA = Idm.
Esta matriz, caso exista, nica e chama-se inversa de A e denota-se por A
-1
.
Dada uma matriz A Mm(R), A dita ortogonal quando A
t
= A
-1
;
Dada uma matriz A Mm(R), A dita normal quando A
t
A = AA
t
;
Dada uma matriz A Mm(C), A dita normal quando A
H
A = AA
H
;
Dada uma matriz A Mm(C), A dita unitria quando A
H
= A
-1
.
Propriedades:
1) Se uma linha (ou coluna) de uma matriz A,quadrada de ordem m, nula ento A no
invertvel.
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2) Se A e B so matrizes quadradas de ordem m, ambas invertveis, ento AB uma matriz
invertvel e (AB)
-1
= B
-1
A
-1
.
3) Se A uma matriz invertvel, ento A
-1
tambm invertvel e (A
-1
)
-1
= A.
Teorema
Uma matriz A quadrada de ordem m invertvel se, e somente se, A equivalente a matriz
identidade. Neste caso, a mesma sucesso de operaes elementares que transformam a matriz A na
matriz identidade, transformam a matriz identidade na inversa da matriz A.