MODULACION Y DEMULACION ANGULAR

La FM se consider muy al principio del desarrollo de las radiocomunicaciones. Inicialmente, se pens que la FM podra permitir un ancho de banda de transmisin reducido en comparacin con la AM. En 1922 John Renshaw Carson (1887-1940) refut lo anterior mediante pruebas experimentales y tambin con clculos matemticos. no observ que la FM tenga una ventaja sobre la AM en trminos de la relacin seal a ruido. Edwin Armstrong (s, el mismo Armstrong que invent el receptor superheterodino) observ lo anterior, y en 1936 propuso un sistema prctico de FM. La radiodifusin en FM comenz en Estados Unidos en 1939, pero experiment un retroceso en 1944 cuando su asignacin de frecuencia de 42 a 50 MHz se desplaz de manera abrupta a su intervalo actual de 88 a 108 MHz. La radiodifusin en FM poco a poco se hizo popular, gracias a sus ventajas con respecto al ruido y a la fidelidad sobre la AM. En la actualidad hay ms radioescuchas de FM que de AM. Sin embargo, Armstrong no se benefici del xito de la radiodifusin en FM. Se pas el resto de su vida involucrado en juicios legales en un intento por recibir regalas por sus inventos y, finalmente, destrozado, se suicid en 1954. En una seal analgica pueden variar tres propiedades: la amplitud, la frecuencia y la fase. Anteriormente tratamos sobre la modulacin en amplitud. Este texto, trataremos sobre la modulacin en frecuencia (FM) y la modulacin en fase (PM) La modulacin en frecuencia y en fase, son ambas formas de la modulacin angular. Desdichadamente, a ambas formas de la modulacin angular se les llama simplemente FM cuando, en realidad, existe una diferencia clara (aunque sutil), entre las dos. Existen varias ventajas en utilizar la modulacin angular en vez de la modulacin en amplitud, tal como la reduccin de ruido, la fidelidad mejorada del sistema y el uso ms eficiente de la potencia. Sin embargo, FM y PM, tienen varias desventajas importantes, las cuales incluyen requerir un ancho de banda extendida y circuitos ms complejos, tanto en el transmisor, como en el receptor. La modulacin angular fue introducida primero en 1931, como una alternativa a la modulacin en amplitud. Se sugiri que la onda con modulacin angular era menos susceptible al ruido que AM y, consecuentemente, poda mejorar el rendimiento de las comunicaciones de radio. El mayor E. H. Armstrong desarroll el primer sistema de radio de FM con xito, en 1936 (quien tambin desarroll el receptor superheterodino) y, en julio de 1939, la primera radiodifusin de seales de FM programada regularmente comenz en Alpine, New Jersey. Actualmente, la modulacin angular se usa extensamente para la radiodifusin de radio comercial, transmisin de sonido de televisin, radio mvil de dos sentidos, radio celular y los sistemas de comunicaciones por microondas y satlite. Los propsitos de este texto, son introducir a los conceptos bsicos de la modulacin en frecuencia y en fase y cmo se relacionan uno con otro, mostrar algunos de los circuitos ms usados comnmente para producir las ondas con modulacin angular y comparar el rendimiento de la modulacin angular con la modulacin en amplitud. Tanto la modulacin de frecuencia (FM) como la modulacin de fase (PM) se utilizan mucho en sistemas de comunicacin. La FM es ms familiar en la vida cotidiana, puesto que se utiliza de forma extensa para la radiodifusin. La FM se utiliza tambin para la seal de sonido en la televisin, para sistemas de radio bidireccionales fijos y mviles, para comunicaciones por satlite y para sistemas de telefona celular, por nombrar slo algunas de sus aplicaciones ms comunes. Aunque la PM es menos familiar, se utiliza mucho en comunicaciones de datos. Tambin se utiliza en algunos transmisores de FM como un paso intermedio en la generacin de FM. La FM y la PM estn estrechamente relacionadas desde el punto de vista matemtico, y es muy fcil cambiar de una a la otra.

La ventaja ms importante de la FM o de la PM sobre la AM es la posibilidad de una relacin seal a ruido bastante mejorada. Se paga por esto con un incremento en el ancho de banda: una seal FM podra ocupar varias veces tanto ancho de banda como el requerido para una seal AM. Al parecer, aqu podra haber una contradiccin, y que, como se encontr en AM, disminuir el ancho de banda mejor la relacin seal a ruido. En breve se resolver esta aparente contradiccin. En el anlisis de la modulacin de la amplitud, se encontr que la amplitud de la seal modulada vari segn la amplitud instantnea de la seal modulante. En FM, la frecuencia de la seal modulada vara con la amplitud de la seal modulante. En PM, la fase vara directamente con la amplitud de la seal modulante. Es importante recordar que en todos los tipos de modulacin, la amplitud de la seal modulante es la que vara o modifica la onda portadora. En contraposicin a la AM, la amplitud y la potencia de una seal FM o PM no cambian con la modulacin. Por consiguiente, la seal FM no tiene una envolvente que reproduzca la modulacin. Esto en realidad es una ventaja: un receptor de FM no tiene que responder ante las variaciones de amplitud y, por lo tanto, ignora el ruido hasta cierto grado. De manera similar, con los transmisores de FM se pueden utilizar amplificadores Clase C, puesto que no es importante la linealidad de la amplitud. La modulacin puede llevarse a cabo a niveles bajos de potencia. La modulacin angular resulta cuando el ngulo de fase , de una onda sinusoidal, vara con respecto al tiempo sin tocar los otros parmetros. La onda con modulacin angular se muestra matemticamente como y(t) = Vc cos [cos ct + (t)] en donde y(t) = onda con modulacin angular; Vc = amplitud pico de la portadora (voltios) c = frecuencia en radianes de la portadora (es decir velocidad angular, 2fc(t) (t) = desviacin instantnea de fase (radianes) Con la modulacin angular, es necesario que (t) sea una funcin de la seal modulante. Por lo tanto, si vm(t) es la seal modulante, la modulacin angular se muestra matemticamente como (t) = f[vm(t)] en donde vm(t) = Vmsen(mt) m = velocidad angular de la seal modulante (radianes/segundo) fm = frecuencia de la seal modulante (hertz) Vm = amplitud pico de la seal modulante (voltios) En esencia, la diferencia entre la modulacin en frecuencia y en fase est en cul propiedad de la portadora (la frecuencia o la fase) est variando directamente por la seal modulante y cul propiedad est variando indirectamente. Siempre que la frecuencia de la portadora est variando, la fase tambin se encuentra variando, y viceversa. Por lo tanto, FM y PM, deben ocurrir cuando se realiza cualquiera de las formas de la modulacin angular. Si la frecuencia instantnea de la portadora vara directamente de acuerdo con la seal modulante, resulta en una seal de FM. Si la fase de la portadora vara directamente de acuerdo con

la seal modulante, resulta en una seal PM. Por lo tanto, la FM directa es la PM indirecta y la PM directa es la FM indirecta. La modulacin en frecuencia y en fase pueden definirse de la siguiente manera: Modulacin en frecuencia directa (FM): variando la frecuencia de la portadora de amplitud constante directamente proporcional, a la amplitud de la seal modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la seal modulante. Modulacin en fase directa (PM): variando la fase de una portadora con amplitud constante directamente proporcional, a la amplitud de la seal modulante, con una velocidad igual a la frecuencia de la seal modulante.

MODULACION FM La frecuencia modulada (FM) o modulacin de frecuencia es una modulacin angular que transmite informacin a travs de una onda portadoravariando su frecuencia (contrastando esta con la amplitud modulada o modulacin de amplitud (AM), en donde la amplitud de la onda es variada mientras que su frecuencia se mantiene constante). En aplicaciones analgicas, la frecuencia instantnea de la seal modulada es proporcional al valor instantneo de la seal moduladora. Datos digitales pueden ser enviados por el desplazamiento de la onda de frecuencia entre un conjunto de valores discretos, una modulacin conocida como FSK. La frecuencia modulada es usada comnmente en las radiofrecuencias de muy alta frecuencia por la alta fidelidad de la radiodifusin de la msica y elhabla (vase Radio FM). El sonido de la televisin analgica tambin es difundido por medio de FM. Un formulario de banda estrecha se utiliza para comunicaciones de voz en la radio comercial y en las configuraciones de aficionados. El tipo usado en la radiodifusin FM es generalmente llamado amplia-FM o W-FM (de la siglas en ingls "Wide-FM"). En la radio de dos vas, la banda estrecha o N-FM (de la siglas en ingls "Narrow-FM") es utilizada para ahorrar banda estrecha. Adems, se utiliza para enviar seales al espacio. La frecuencia modulada tambin se utiliza en las frecuencias intermedias de la mayora de los sistemas de vdeo analgico, incluyendo VHS, para registrar la luminancia (blanco y negro) de la seal de video. La frecuencia modulada es el nico mtodo factible para la grabacin de video y para recuperar de la cinta magntica sin la distorsin extrema, como las seales de vdeo con una gran variedad de componentes de frecuencia - de unos pocos hercios a varios megahercios, siendo tambin demasiado amplia para trabajar con equalisers con la deuda al ruido electrnico debajo de -60 dB. La FM tambin mantiene la cinta en el nivel de saturacin, y, por tanto, acta como una forma de reduccin de ruido del audio, y un simple corrector puede enmascarar variaciones en la salida de la reproduccin, y que la captura del efecto de FMelimina a travs de impresin y pre-eco. Un piloto de tono continuo, si se aade a la seal - que se hizo en V2000 o video 2000 y muchos formatos de alta banda - puede mantener el temblor mecnico bajo control y ayudar al tiempo de correccin. Dentro de los avances ms importantes que se presentan en las comunicaciones, el mejoramiento de un sistema de transmisin y recepcin en caractersticas como la relacin seal ruido, sin duda es uno de los ms importantes, pues permite una mayor seguridad en las mismas. Es as como el paso de Modulacin en Amplitud (A.M.), a la Modulacin en Frecuencia (F.M.), establece un importante avance no solo en el mejoramiento que presenta la relacin seal ruido, sino tambin en la mayor resistencia al efecto del desvanecimiento y a la interferencia, tan comunes en A.M. La frecuencia modulada tambin se utiliza en las frecuencias de audio para sintetizar sonido. Est tcnica, conocida como sntesis FM, fue popularizada a principios de los sintetizadores digitales y se convirti en una caracterstica estndar para varias generaciones de tarjetas de sonido de computadoras personales.

DEMODULACIN DE FM Se llama demodulacin en frecuencia al proceso que facilita la recuperacin de la onda moduladora original a partir de la onda modulada en frecuencia portadora en FM. Para recuperar la seal modulante f(t) a partir de la portadora de FM, deber disponerse de un circuito cuya salida varie linelamente con la frecuencia de la seal de entrada. Discriminador de Frecuencia (Detector Pendiente) Un discriminador de frecuencia es un circuito cuya ganancia varia linealmente en funcin de la frecuencia. La seal de FM se convierte en una seal de AM por medio del circuito sensible a la frecuencia. Posteriormente la seal de AM resultante de desmodula con un detector de envolvente usando un diodo y un circuito RC. De forma mas sencilla, el discriminador de frecuencia consta de un circuito pendiente seguido de un detector de envolvente. Un circuito ideal de pendiente se caracteriza por una funcin de transferencia que es puramente imaginaria y que varia linealmente con la frecuencia dentro de un intervalo prescrito de frecuencias. Circuito de sincronizacin de fase (Demodulador PLL) Este tipo de demodulador es un sistema de retroalimentacin negativa que consta de tres componentes principales: Un multiplicador, un filtro de paso y un oscilador controlado por voltaje (VCO). VCO es un generador de onda senoidal cuya frecuencia este determinada por un voltaje de entrada aplicado a el desde una fuente externa. Cualquier modulado de frecuencia puede servir como VCO, MODULACION DE FASE. Tipo de modulacin que se caracteriza porque la fase de la onda portadora vara directamente de acuerdo con la seal modulante, resultando una seal de modulacin en fase. Se obtiene variando la fase de una seal portadora de amplitud constante, en forma directamente proporcional a la amplitud de la seal modulante. La modulacin de fase no suele ser muy utilizada porque se requieren equipos de recepcin ms complejos que los de frecuencia modulada. Adems puede presentar problemas de ambigedad para determinar por ejemplo si una seal tiene una fase de 0 o 180. La ecuacin de una seal modulada en PM es la siguiente:

Donde:

= Seal modulada = Amplitud de la portadora = = ndice de modulacin de fase

EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL PLL Un PLL es un sistema de feedback que comprende un comparador de fase, un filtro pasa bajas y un amplificador de error en la trayectoria de la seal hacia adelante y un oscilador controlado por tensin (VCO) en la trayectoria de feedback. El diagrama en bloques de un sistema PLL bsico aparece en la figura 1.

Diagrama bsico en bloques de un PLL.

El detector de fase, como su propio nombre indica, es capaz de determinar el desfase existente entre dos seales. Existe una gran variedad de ellos, de los que se destacan los siguientes: detectores de fase de muestreo y retencin, detectores de fase de tipo discriminador, detectores de fase de tipo multiplicador y detectores de fase digitales. Dependiendo de la aplicacin para la que se va a usar el PLL hay que ponerle un detector de fase u otro, ya que no hay uno que sea el mejor sino que depende del uso que se le d al circuito.

Para elegir un detector u otro hay que tener en cuenta, principalmente, dos factores: el tipo de seal de entrada y el intervalo de error de fase de entrada en el cual la salida es lineal. Dependiendo del tipo de seal de entrada que se va a aplicar al PLL se usar un tipo de detector de fase u otro ya que, por ejemplo, una entrada cosenoidal y una entrada digital requieren detectores de fase diferentes. Por otra parte, segn sea el intervalo de error de fase de la entrada en el cual la salida es lineal tambin se utiliza un detector de fase u otro. Cuanto ms amplio sea dicho intervalo ms til va a ser el detector de fase para controlar el lazo y adems el ruido va a afectar menos. Los detectores de fase de tipo multiplicador y los digitales son los que ms se utilizan. Los primeros son tiles cuando la seal de entrada es de tipo cosenoidal y los segundos, como su nombre indica, son usados para seales de entrada de tipo digital. Dentro del lazo de realimentacin de un PLL aparte de un filtro y de un detector de fase se encuentra un VCO. Como ya se sabe, los VCO son osciladores controlados por voltaje. Hay varios tipos de VCO que se pueden usar en los PLL: osciladores de cristal, osciladores LC y multivibradores RC. Al igual que con los detectores de fase se va a usar un VCO u otro dependiendo del tipo de aplicacin se le d al PLL. Los dos factores que se analizan para elegir el tipo de VCO ms adecuado son la estabilidad de fase y el intervalo de control. La frecuencia del VCO est sujeta a la seal de entrada, pero la relacin de fase de salida del oscilador con la entrada va a depender de la frecuencia natural del oscilador. Por lo tanto, va a influir mucho el tipo de VCO que se utilice. La frecuencia natural de oscilacin va a variar con la temperatura, el tiempo y el ruido de la entrada, producindose un cambio en la fase de salida que, si es muy grande, puede llegar a perderse la sujecin. Por lo tanto, para tener una buena estabilidad, la frecuencia del VCO debe ser lo menos variable posible frente a la temperatura, tiempo y ruido. Por otro lado, es conveniente que el VCO est relacionado en un rango de frecuencias lo ms grande posible, debido a que cuanto mayor sea el intervalo de control resulta ms fcil para el lazo mantener dicho control. Tal vez el punto ms importante que hay que comprender cuando se disea con el PLL es que se trata de un sistema de retroalimentacin y, por lo tanto, est caracterizado matemticamente por las mismas ecuaciones que se aplican a los sistemas de feedback ms convencionales. Los parmetros en las ecuaciones son un poco diferentes, sin embargo, dado que la seal de error de feedback, en el sistema de enganche de fase, es una seal de fase antes que una seal de tensin o corriente como es usualmente el caso de los sistemas de feedback convencionales.