-La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza y un desplazamiento.

Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una fuerza.

Ejemplo de palanca: una masa se equilibra con otra veinte veces menor, si la situamos a una distancia del fulcro veinte veces mayor.

[editar]Historia

Se cuenta que Arqumedes dijo sobre la palanca: Dadme un punto de apoyo y mover el mundo.

El descubrimiento de la palanca y su empleo en la vida cotidiana proviene de la poca prehistrica. Su empleo cotidiano, en forma decigoales, est documentado desde el tercer milenio a. C. en sellos cilndricos de Mesopotamia hasta nuestros das. El manuscritoms antiguo que se conserva con una mencin a la palanca forma parte de la Sinagoga o Coleccin matemtica de Pappus de Alejandra, una obra en ocho volmenes que se estima fue escrita alrededor del ao 340. All aparece la famosa cita de Arqumedes:
Dadme un punto de apoyo y mover el mundo.

Al heleno Arqumedes se le atribuye la primera formulacin matemtica del principio de la palanca. [editar]Fuerzas

actuantes

Sobre la barra rgida que constituye una palanca actan tres fuerzas: La potencia; P: es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros mecanismos. La resistencia; R: es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el cuerpo a mover. Su valor ser equivalente, por el principio de accin y reaccin, a la fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo. La fuerza de apoyo: es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se considera el peso de la barra, ser siempre igual y opuesta a la suma de las anteriores, de tal forma de mantener la palanca sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota libremente. Brazo de potencia; Bp: la distancia entre el punto de aplicacin de la fuerza de potencia y el punto de apoyo. Brazo de resistencia; Br: distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de apoyo.

[editar]Ley

de la palanca

En fsica, la ley que relaciona las fuerzas de una palanca en equilibrio se expresa mediante la ecuacin:

Ley de la palanca: Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo. Siendo P la potencia, R la resistencia, y Bp y Br las distancias medidas desde el fulcro hasta los puntos de aplicacin de Py R respectivamente, llamadas brazo de potencia y brazo de resistencia. Si en cambio una palanca se encuentra rotando aceleradamente, como en el caso de una catapulta, para establecer la relacin entre las fuerzas y las masas actuantes deber considerarse la dinmica del movimiento en base a los principios de conservacin de cantidad de movimiento y momento angular. [editar]Tipos

de palanca

Las palancas se dividen en tres gneros, tambin llamados rdenes o clases, dependiendo de la posicin relativa de los puntos de aplicacin de la potencia y de la resistencia con respecto al fulcro (punto de apoyo). El principio de la palanca es vlido indistintamente del tipo que se trate, pero el efecto y la forma de uso de cada uno cambian considerablemente. [editar]Palanca

de primera clase

En la palanca de primera clase, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y la resistencia. Se caracteriza en que la potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Para que esto suceda, el brazo de potencia Bp ha de ser mayor que el brazo de resistenciaBr. Cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto, o la distancia recorrida por ste, se ha de situar el fulcro ms prximo a la potencia, de manera que Bpsea menor que Br. Ejemplos de este tipo de palanca son el balancn, las tijeras, las tenazas, los alicates o la catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios ejemplos de palancas de primer gnero, como el conjunto trceps braquial - codo antebrazo. [editar]Palanca

de segunda clase

En la palanca de segunda clase, la resistencia se encuentra entre la potencia y el fulcro. Se caracteriza en que la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla, los remos y el cascanueces.

El punto de apoyo de los remos se encuentra en el agua.

[editar]Palanca

de tercera clase

En la palanca de tercera clase, la potencia se encuentra entre la resistencia y el fulcro. Se caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la resultante; y se utiliza cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la distancia recorrida por l. Ejemplos de este tipo de palanca son el quitagrapas y la pinza de cejas; y en el cuerpo humano, el conjunto codo - bceps braquial - antebrazo, y la articulacin temporomandibular.

El hombre, desde los inicios de los tiempos ha ideado mecanismos que le permitan ahorrar energa y con ello lograr que sus esfuerzos fsicos sea cada vez menores. Entre los diversos mecanismos para hacer ms eficientes sus esfuerzos se pueden citar las poleas, los engranajes y laspalancas.

La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin representan dificultad para tratarlos. Se cuenta que el propio Arqumedes, en sus estudios sobre las palancas, habra dicho: "Dadme un punto de apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son muchas las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de una u otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al balancn, hacer funcionar una balanza, usar un cortaas, una tijera, un diablito (sacaclavos), etc. Galileo habra "movido" la Tierra

Casi siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va por el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es as siempre, a veces el multiplicar es disminuir (pinsese en multiplicar por un nmero decimal, por ejemplo).

Qu es una palanca?
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo (se le puede llamar fulcro) y dos fuerzas (mnimo) presentes: una fuerza (o resistencia) a la que hay que vencer (normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover en general) y la fuerza (o potencia) que se aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia,situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se denominapotencia, en el otro extremo de la barra. En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos: El punto de apoyo o fulcro. Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar. Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.

Brazo de potencia

Brazo de resistencia

El brazo de potencia (b2) : es la distancia entre el fulcro y el punto de la barra donde se aplica la potencia. El brazo de resistencia (b1): es la distancia entre el fulcro y el punto de la barra donde se encuentra la resistencia o carga.

Cuntos tipos de palanca hay?

La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el tipo de palanca

Segn lo visto en la figura y lo definido en el cuadro superior, hay tres tipos de palancas:

Palanca de primer tipo o primera clase o primer grupo o primer gnero:

Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar.

Palanca de primera clase

Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas. Por ello, con este tipo de palancas pueden moverse grandes pesos, basta que el brazo b1 sea ms pequeo que el brazo b2. Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancn.

Palancas de primera clase

Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sera el eje de rotacin.

Palanca de segundo tipo o segunda clase o segundo grupo o segundo gnero:

Se caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar.

Palanca de segunda clase

Este tipo de palanca tambin es bastante comn, se tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces.

Palancas de segunda clase

Tambin se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin.

Palanca de tercer tipo o tercera clase o tercer grupo:

Se caracteriza por ejercerse la fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer.

Palanca de tercera clase

Este tipo de palanca parece difcil de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, una corchetera funciona tambin aplicando una palanca de este tipo.

Palancas de tercera clase

Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio. Hemos visto los tres tipos de palancas, unos se usan ms que otros, pero los empleamos muy a menudo, a veces sin siquiera darnos cuenta, y sin pensar en el tipo de palanca que son cuando queremos aplicar su funcionamiento en algo especfico. En algunas ocasiones, ciertos artefactos usan palancas de ms de un tipo en su funcionamiento, son las palancas mltiples. Palancas mltiples: Varias palancas combinadas. Por ejemplo: el cortaas es una combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer gnero.

Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).

Ley de las palancas

Desde el punto de vista matemtico hay una ley muy importante, que antiguamente era conocida como la ley de oro, nos referimos a la Ley de las Palancas: El producto de la potencia por su brazo (F2 b2) es igual al producto de la resistencia por el brazo suyo (F1 b1) lo cual se escribe as: F1 b1 = F2 b2 lo que significa que: Trabajo motor = Trabajo resistente

Llamando F1 a la fuerza a vencer y F2 a la fuerza a aplicar y recordando que b1 es la distancia entre el fulcro y la fuerza a vencer y b2 la distancia entre el fulcro y el lugar donde se ha de aplicar la fuerza F2. En este caso se est considerando que las fuerzas son perpendiculares a los brazos. Y es vlida para todo tipo de palancas. (Ver: Ejemplos de palancas) Ahora bien, en qu se sostiene la Ley de las Palancas? En un concepto mucho ms amplio, el concepto de torque. Al comentar las caractersticas de cada tipo de palanca, dijimos que su uso involucra siempre un movimiento rotatorio. Bien, cada vez que se realiza, o se intenta realizar, un movimiento rotatorio se realiza lo que se denomina torque. Torque es la accin que se realiza mediante la aplicacin de una fuerza a un objeto que debido a esa fuerza adquiere o puede adquirir un movimiento rotatorio. Abrir una puerta involucra la realizacin de torque. El eje de rotacin son las bisagras. Abrir un cuaderno involucra la realizacin de torque. El eje de rotacin es el lomo o el espiral. Jugar al balancn es hacer torque. El eje de rotacin es el punto de apoyo. Al mover un brazo se realiza torque. El eje de rotacin es el codo.

Dos situaciones excepcionales hay que distinguir: - Cuando se aplica la fuerza en el eje de rotacin no se produce rotacin, en consecuencia no hay torque. Se imaginan ejercer una fuerza en una bisagra para abrir una puerta? - Cuando se aplica la fuerza en la misma direccin del brazo tampoco se realiza rotacin, por lo tanto tampoco hay torque. O, mejor dicho, el torque es nulo. Imagnense atar una cuerda al borde de la tapa de un libro y tirar de l, paralelo al plano del libro, tratando de abrirlo. Ya que mencionamos el caso de situaciones particulares donde el torque que se realiza resulta ser nulo, destaquemos tambin que el torque es mximo cuando el ngulo entre el brazo y la fuerza a aplicar es un ngulo recto (90 y 270). Otros casos, donde el ngulo entre la fuerza aplicada y el brazo no es ni recto ni nulo ni extendido (0 o 180) necesitan de matemtica que en estos momentos no estn al alcance. El lector ms avanzado puede trabajar con el concepto, matemtico, de torque como igual al producto entre la fuerza aplicada, la longitud del brazo y el seno del ngulo que forman la fuerza aplicada y el brazo.

Ejemplos de palancas de 2da clase: El pie se apoya en el suelo; el peso del cuerpo se aplica a travs de los huesos de la pierna; y la contraccin de los msculos gemelos hace levantar el cuerpo.

Ejemplos de palancas de 1era clase en el cuerpo humano

El peso de la cabeza es contrarrestado por la accin de la musculatura de la nuca, tomando la columna vertebral como punto de apoy

Pie apoyado en los dedos al caminar: La fuerza motora la hace el msculo de la pantorrilla y la resistencia es el peso del cuerpo

Los huesos del antebrazo se apoyan en la articulacin del codo; el msculo bceps se contrae y vence el peso del antebrazo

Primer genero

EXTENSIN DEL CODO F= Articulacin del codo. R=Peso del antebrazo. P=Contraccin del triceps branquial que se inserta en la articulacin en un punto de aplicacin posterior al fulcro.

CARRETILLA DE DOS RUEDAS Basta inclinar las varas(potencia) de la carretilla, para poder transportar una pesada carga(resistencia) con un esfuerzo, cuyo punto de apoyo est en la rueda.