Foto y Teledeteccion Forestal 2012

FOTOINTERPRETACION Y TELEDETECCION FORESTAL Pgina 1
UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA

DE LA SELVA
FACULTAD DE RECURSOS NATURALES RENOVABLES

CURSO:
FOTOI NTERPRETACI ON Y
TELEDETECCI N FORESTAL

ING. MSc. FERNANDO GUTIERREZ HUAMAN
DOCENTE ASOCIADO
fgutierrez16471@yahoo.com

NINO BRAVO MORALES
AYUDANTE DE CATEDRA
geosig_2011@hotmail.com


PRESENTACION

La presente publicacin se diseo dentro del marco del Curso de
Fotointerpretacin y Teledeteccin Forestal, que se viene ofreciendo en el
presente semestre 2012-I, por el rea de Manejo Forestal de la Facultad de
Recursos Naturales Renovables, especialidad Ciencias Forestales de la
UNAS.

Se realiz mediante la sistematizacin de notas de clases, ejercicios
dispersos, revisin bibliogrfica y trabajos prcticos ejecutados, principalmente
en el bosque hmedo tropical, y servir a los estudiantes y personas
interesadas en el que hacer forestal de esta tecnologa, como una herramienta
importante de recoger informacin cuali cuantitativa de los recursos
forestales.

Se agradece, a todas las personas, docentes y estudiantes que
colaboraron en la preparacin de la presente publicacin.

Asimismo quiero agradecer a mis hijos: Fernando, Eduardo y Cristian,
por sus sugerencias y apoyo.


INDICE GENERAL
Pgina
CAPITULO I. Conceptos bsicos y Principios de la teledeteccin ........... 1
1.1. Introduccin ................................................................................... 11
1.2. Definiciones bsicas ...................................................................... 11
1.2.1. Teledeteccin Percepcin Remota ................................ 11

1.2.2. Fotogrametra y Fotointerpretacin ................................... 12
1.2.3. Fotogrametra Digital ........................................................ 12
1.2.4. Sensores Remotos ........................................................... 13
1.2.5. Plataforma ........................................................................ 14
1.3. Principios de la Teledeteccin y componentes .............................. 14
1.3.1. Reflectividad ..................................................................... 14
1.3.2. Espectro electromagntico .............................................. 15
1.3.3. Componentes en el proceso de reconocimiento de
objetos de la Teledeteccin .............................................. 17
1.4. Flujograma del proceso de la teledeteccin o percepcin remota 20
1.4.1. Explicacin del flujograma del proceso de la
teledeteccin o percepcin remota ................................... 21
1.5. Antecedentes y desarrollo de la percepcin remota ..................... 23
1.6. Clasificacin de la fotogrametra y fotointerpretacin .................... 24
1.6.1. Fotogrametra area anloga y digital .............................. 24
1.6.2. Fotogrametra terrestre. .................................................... 24
1.6.3. Fotogrametra espacial. .................................................... 24
1.6.4. Fotogrametra no topogrfica. ........................................... 24
1.6.5. Fotointerpretacin y sensores remotos. ............................ 24

CAPITULO II. Fotografa Area ............................................................... 25
2.1. Fotografa Area. (Definiciones) .................................................... 25
2.2. Trayectoria para la toma de fotografas areas convencionales ... 26
2.3. Tipos de fotografas areas ........................................................... 27
2.3.1. Por el ngulo de posicin del eje de la cmara................ 27
2.3.2. Por algunas especificaciones en las fotografas areas . 29
2.3.3. Segn las pelculas y filtros. ............................................. 29
CAPITULO III. Cmaras areas o sensores ............................................ 32
3.1. Cmaras areas o sensores .......................................................... 32
3.2. Cmaras cartogrficas (anlogas y digitales) ................................ 32
3.3. Resolucin ..................................................................................... 33
3.3.1. Resolucin espacial .......................................................... 33
3.3.2. Resolucin radiomtrica ................................................... 34
3.3.3. Resolucin temporal ......................................................... 34
3.4. Representacin digital de imgenes .............................................. 34
3.5. Correcciones de la imagen ............................................................ 35
3.6. Correcciones radiomtricas ........................................................... 35
3.7. Correcciones geomtricas ............................................................. 35
3.8. Establecimiento de puntos de control ............................................ 35
3.9. Componentes de las cmaras areas ........................................... 36
3.10. Clasificacin de las cmaras areas ............................................. 36
3.10.1. Desde el punto de vista del campo angular. ..................... 36
3.10.2. Segn la distancia focal. ................................................... 36
3.10.3. Segn su formato o tipo de registro de informacin .......... 36
3.10.4. Material fotogrfico ........................................................... 37

3.10.5. Inclinacin del eje ptico. .................................................. 37
3.10.6. Segn su uso. ................................................................... 37
3.10.7. Nmero de objetivos. ........................................................ 37
3.11. Registros auxiliares de la cmara area cartogrfica o mtrica .... 38
3.12. Elementos que componen una capa raster ................................... 38
3.12.1. Imagen Landsat ................................................................ 40
3.12.2. Combinacin de bandas con Landsat ............................... 44
3.12.3. Anlisis visual de imgenes de satlite (composicin
color) ................................................................................. 45
3.12.4. Clculo de NDVI ............................................................... 45
4.1. Proyecciones Geometras (Referente a una fotografa area
aislada o imagen sencilla) ....................................................................... 47
Proyeccin central .................................................................................... 47
4.2. Geometra de la fotografa area ................................................... 48
4.3. Escala fotogrfica (Ef) .................................................................. 49
4.4. Otros mtodos para determinar la escala fotogrfica .................... 52
4.5. Algunos problemas sobre escalas fotogrficas ............................. 53
4.6. Factores bsicos de la calidad de la imagen ................................. 57
4.7. Desplazamiento ............................................................................. 58
4.7.1. Fuentes principales de desplazamiento ............................ 58
4.8. Recubrimientos areos .................................................................. 61
CAPITULO V: Geometra de la Imagen doble o Estereoscopa ............... 63
5.1. La estereoscopia ........................................................................... 63
5.2. Visin seudoscpica ...................................................................... 63
5.3. Exageracin estereoscpica del relieve ........................................ 63
5.4. Los factores que intervienen en la exageracin ............................ 63

5.5. La visin estereoscpica ............................................................... 64
5.6. Estereoscopios .............................................................................. 66
5.7. Usos del estereoscopio ................................................................. 69
5.8. Orientacin de un par estereoscpico ........................................... 69
5.9. Paralaje Estereoscpico ................................................................ 71
5.9.1. Medicin de paralaje ......................................................... 73
5.9.2. La barra de paralaje .......................................................... 73
CAPITULO VI. Imgenes de otros sensores para fotointerpretacin
forestal ............................................................................ 74
6.1. Imgenes de radar ........................................................................ 74
6.2. Imgenes de satlites .................................................................... 74
6.2.1. Satlites LANDSAT ........................................................... 76
6.2.2. Satlites SPOT ................................................................. 76
6.2.3. Satlites IKONOS ............................................................. 76
6.2.4. Satlites QUICKBIRD ....................................................... 77
6.3. Herramientas relacionadas ............................................................ 77
6.3.1. MultiSpec
(http://cobweb.ecn.purdue.edu/~biehl/MultiSpec/) ............ 77
6.3.2. FWTools (OpenEV) (http://openev.sourceforge.net/) ........ 78
6.3.3. NASA Image2000
(http://www.ccpo.odu.edu/SEES/ocean/oc_i2k_soft.htm) . 78
6.3.4. GRASS (http://grass.itc.it/index.php) ................................ 78
6.3.5. OSSIM (http://www.ossim.org/OSSIM/OSSIMHome.html) 78
6.3.6. RESORTE (http://www.dpi.inpe.br/spring/) ....................... 78
6.3.7. ERDAS Imagine (http://gi.leica-
geosystems.com/default.aspx).......................................... 78

6.3.8. Image Analysis de ArcGIS ................................................ 79
6.3.9. TNTmips (http://www.microimages.com/) ......................... 79
6.3.10. ERMapper (http://www.ermapper.com/) ............................ 79
6.3.11. IDRISI (http://www.clarklabs.org/) ..................................... 79
6.4. Aplicaciones en general................................................................. 80
CAPITULO VII. Metodologa de la fotointerpretacin forestal .................. 82
7.1. Fotointerpretacin forestal ............................................................. 82
7.2. Proceso de fotointerpretacin ........................................................ 82
7.3. Delimitacin de los niveles de detalle ............................................ 83
7.4. Unidades diferenciales de los bosques ......................................... 84
7.5. Claves de fotointerpretacin .......................................................... 84
7.6. Metodologa de la fotointerpretacin ............................................ 85
7.6.1. Mtodo de anlisis de elementos ...................................... 85
7.6.2. Mtodo de anlisis fisonmico .......................................... 85
7.6.3. Mtodo de anlisis fisiogrfico .......................................... 85
7.6.4. Mtodo de anlisis de patrones ........................................ 86
7.7. Factores de interpretacin ............................................................. 86
CAPITULO VIII. Procedimiento de imagen satelitales e areas............... 90
8.1. Descargar imgenes satelitales de GLCF ..................................... 90
8.1.1. Modo de bsqueda: Mapa ................................................ 91
8.2. Combinacin de bandas en ArcGis 10 .......................................... 94
8.3. Calcular el NDVI y la transformacin Taselled Cap ....................... 97
8.3.1. Calculo de NDVI con Raster Calculator ............................ 97
8.4. Anlisis de imagen satelital ........................................................... 99
8.4.1. Composicin en Color Natural RGB 321 .......................... 100

8.4.2. Composicin en falso color RGB 432 ............................... 102
8.4.3. Composicin en Falso Color RGB 453 ............................. 103
CAPITULO IX. Georeferenciacin de unas imgenes fotogrficas y
vectoriales con ArcGis .................................................... 107


INDICE DE FIGURA

Figura Pgina

Comportamiento de su reflexin de la vegetacin y el agua .................... 15
Regiones del espectro electromagntico tiles para la teledeteccin ...... 16
Secuencia del proceso de la teledeteccin o percepcin remota............. 21
Flujograma del proceso de la percepcin remota .................................... 22
Paisajes investigados (Bd: bosque primario denso, Ba: bosque
secundario, B/Ar: arbustos o purmas, Ar/Pa: Arbustos-
Pastizal, Ag: Agricultura, Pu: Pueblos, Sd: Suelo
desnudo o deforestados). ............................................... 22
A: Angulo de inclinacin, B: Cobertura C. Altura de vuelo ....................... 25
Fotografa area, donde observamos informacin de la densidad del
bosque y su tonalidad de la copa de los rboles ........... 26
Proceso de las radiaciones para la toma de fotografas areas
convencionales ............................................................... 27
Fotografa vertical .................................................................................... 28
Fotografa oblicua .................................................................................... 28
Regin del espectro visible ...................................................................... 33
Modelos digitales. Codificacin de una variable cuantitativa en formato
raster............................................................................... 40
Modelos digitales. Codificacin de una variable cualitativa en formato
raster. .............................................................................. 40
Bandas de la Imagen Landsat-7 ETM+ .................................................... 43
Composicin de colores. .......................................................................... 45
Proyeccin Central ................................................................................... 47
Proyeccin ortogonal ............................................................................... 48

Geometra de la fotografa vertical ........................................................... 49
Desplazamiento por altura de objeto ........................................................ 59
Desplazamiento por balanceo o inclinacin del avin .............................. 60
Recubrimientos transversal y longitudinal ................................................ 62
Estereoscopio de bolsillo ......................................................................... 67
Esquema de la visin estereoscpica ...................................................... 68
Estereoscopio de espejos ........................................................................ 69
Orientacin de un par de fotografas areas ............................................ 71
La barra de paralaje ................................................................................. 73


CAPITULO I. Conceptos bsicos y Principios de la teledeteccin

1.1. Introduccin

La permanente inquietud del hombre por conocer el medio en que vive y
desarrolla sus actividades, ha llevado desde el comienzo de los siglos a
preocuparse por ingeniar los medios y herramientas necesarias para obtener
medidas relativas y absolutas de los elementos fsicos y naturales que lo
rodean.
As, la ciencia de medir objetos a distancia por medio de sistemas e
instrumentos que se utilizan para captar la energa y convertirlas en imgenes
fotogrficas, emprendi desde comienzo del siglo una acelerada evolucin que
ha sumado continuos progresos en los mtodos e instrumentos que se utilizan,
hasta llegar a cobrar una posicin de privilegio, en los mltiples campos de su
aplicacin.
La creciente preocupacin sobre la proteccin del medio ambiente, el uso
racional de nuestros bosques y junto a la necesidad de elevar el nivel de vida
de las poblaciones actuales y de respetar el derecho de las generaciones
futuras, se necesitan contar con informacin a diversos niveles de detalle,
segn las tareas que se deseen planificar y hagan posible el desarrollo forestal
sostenible.

1.2. Definiciones bsicas

1.2.1. Teledeteccin Percepcin Remota

Se define como la tecnologa de observacin terrestre desde el espacio,
utilizando las propiedades de las ondas electromagnticas emitidas, reflejadas
o difractadas por los objetos, de acuerdo a la composicin fsica y qumica que
poseen estos. Son utilizados para fines de mejoramiento de gestin de los
recursos forestales y la ordenacin del territorio y proteccin del medio
ambiente.
De acuerdo a las definiciones anteriores para que sea posible la
percepcin remota se requiere que el objeto irradie algn tipo de energa. En la
prctica todos los objetos con temperatura superior a cero absoluto irradian
energa electromagntica, como consecuencia de la accin trmica y
molecular.
La base de los procesos de teledeteccin se encuentra en las
caractersticas de las interacciones entre la energa incidente sobre la tierra y
su interaccin con sus componentes. El anlisis de estas interacciones
determina en gran medida la capacidad de interpretar estados, estructuras y
cambios de la superficie terrestre.
La teledeteccin es el proceso a travs del cual se obtiene informacin
a distancia (sin contacto con los objetos) sobre las caractersticas de la

superficie terrestre, mediante el sensado y registro de la energa emitida o
reflejada por la tierra
La teledeteccin o percepcin remota es una tcnica que ha ido
evolucionando aceleradamente durante la ltima dcada con el advenimiento
de la tecnologa satelital. Sus orgenes se ubican con el inicio de las
actividades aeronuticas a principio de siglo XX, para ir evolucionando con el
desarrollo de las actividades espaciales. Hoy en da, las definiciones de
teledeteccin se utilizan para describir las actividades que realizan los satlites,
trasbordadores espaciales o determinado tipo de aviones.

1.2.2. Fotogrametra y Fotointerpretacin

La fotogrametra es la ciencia de obtener mediciones precisas por medio
de fotografas areas y otros sensores remotos. Esta definicin aunque no
incluye en el sentido estricto de la palabra interpretacin de los elementos
fotografiados, por lo tanto puede ser ampliada a la fotointerpretacin ya que su
finalidad es el levantamiento de mapas ya sean topogrficos (por fotogrametra)
o temticos (por fotointerpretacin).
Adems el proceso fotogramtrico incluye cierto grado de anlisis y
clasificacin de los objetos fotografiados.rde levantamientos terrestres
tradicionales
De igual forma la fotointerpretacin requiere en muchos casos de
mediciones de relativa precisin. Podra decirse en sntesis que la
fotogrametra utiliza las fotografas con fines cuantitativos, en tanto que la
fotointerpretacin lo hace con fines cualitativos.

Fotogrametra Medicin (Cuantitativa)
Fotointerpretacin Medicin (Cualitativa)
Significados de donde provienen:

Foto = que significa luz
Grama = que significa dibujo
Mtrica = que significa medicin reemplazada por
las

1.2.3. Fotogrametra Digital

En esta nueva tecnologa digital, para la captura de informacin, la
incidencia de los rayos luminosos sobre la superficie plana de la cmara, no es
registrada o impresionada fotogrficamente o qumico, sino por medios
puramente electrnicos (denominado sensor electrnico), para despus utilizar
tcnicas computarizadas que permiten simular la visin humana y realizar el
reconocimiento. Por lo tanto la fotogrametra digital utiliza imgenes en forma
digital es decir una imagen almacenada en una computadora como elementos
de imagen llamados pxel


1.2.4. Sensores Remotos

Son todos aquellos instrumentos sensibles para captar objetos o
informacin sobre superficies extensas y de manera repetitiva de gran utilidad
para el anlisis de paisaje. Utilizados en la teledeteccin o percepcin remota,
que nos permite obtener informacin visual o numrica de los objetos. Es decir
son dispositivos capaces de caracterizar adecuadamente una escena mediante
la medicin de un nmero selecto de variables.
Ejemplo: la vista, odo y olfato, las cmaras convencionales, los
detectores infrarrojos, el radar, etc. son tpicos sensores remotos.
Los sensores que utilizan la energa naturalmente disponible son
llamados sensores pasivos. Los sensores activos proveen de su propia
fuente de energa para iluminar la superficie terrestre. Estos sensores emiten
radiacin dirigida hacia el rea de inters y luego detectan la porcin de esa
radiacin que es reflejada. La principal ventaja de estos sensores es que
pueden operar de da y de noche. Pueden emitir radiacin diferentes a la
emitida por el sol (ejemplo tenemos las microondas), pudiendo obtener otras
informaciones de la superficie terrestre. A continuacin, cmo funciona la
teledeteccin pasiva y activa.


1.2.5. Plataforma

Es el lugar donde se coloca o monta el sensor remoto para obtener una
visin de conjunto de la escena. La plataforma puede ser un globo, un avin,
helicptero o un satlite
Para que los sensores puedan obtener la informacin es necesario que
estn montados sobre algn soporte o plataforma. Los satlites son
plataformas ms comunes para sensores remotos. Aunque tambin existen
sensores remotos montados sobre aviones o sobre estructuras fijas (ejm.
radimetros). Los satlites tienen caractersticas particulares que los
diferencian entre ellos. La rbita de un satlite describe de qu manera se
ubica en relacin a la tierra. Existen dos principales tipos de rbitas satelitales:
- rbita geoestacionaria, en la cual la velocidad de desplazamiento del
satlite es igual a la velocidad de rotacin de la tierra. De esta manera el
satlite esta estacionado observando siempre la misma porcin de la
superficie.
- Orbita heliosincrnica, en la cual el movimiento del satlite es cuasi
polar lo que permite que las imgenes sean tomadas siempre a la
misma hora local.

Otras de las caractersticas de los satlites, es el rea cubierta por la imagen
tomada por el satlite en cada pasada. Comnmente esto tiene relacin con la
escala espacial y con el ngulo de visin del sensor. Cuando el rea cubierta
es pequeo toda el rea de una imagen esta directamente debajo del sensor, lo
que implica que la observacin es nadir.

1.3. Principios de la Teledeteccin y componentes

1.3.1. Reflectividad

La reflectividad de los cuerpos vara segn la longitud de onda que
incide sobre ellos. Normalmente la reflectividad de los cuerpos aumenta a
medida que la longitud de onda disminuye. No obstante existen cuerpos donde
esta relacin es inversa (nieve) o irregular (vegetacin). Tambin la
reflectividad est influenciada por la textura del cuerpo. Para una misma
longitud de onda, la reflectividad ms baja se encuentra en el agua. Aumenta
para el suelo, vegetacin enferma, vegetacin sana. Es mxima para la nieve.
Repuesta de la vegetacin: Cuando se va a realizar un anlisis de la
superficie de la vegetacin a travs de imgenes de satlite hay que tener en
cuentas aspectos como la morfologa de la cubierta (estado fenolgico,
proporcin de sombras, geometra del follaje, la ubicacin en el relieve, etc.) y
su asociacin con otras cubiertas o especies.


Repuesta del suelo: La respuesta del suelo a la reflectividad de las
longitudes de onda est influenciada por caractersticas como la composicin
qumica, textura, estructura y contenido de humedad. El contenido de materia
orgnica en el suelo reduce su reflectividad.
Repuesta del agua: La respuesta del agua vara segn la longitud de
onda, dentro del espectro ptico e infrarrojo. El agua tiende a absorber la
energa a medida que la longitud de onda aumenta En el caso de las
microondas, stas son reflejadas especularmente si el agua esta tranquila.
Cuando hay turbulencia u oleajes la energa es reflejada en varias direcciones.
Tambin la respuesta del agua est influenciada por la profundidad y el
contenido de sedimentos que contribuyen a reflejar la energa, cuando esta
llega hasta las partculas o al fondo del agua.
En el caso de la nieve, la reflexin disminuye a medida que la longitud de onda
aumenta. Cuando se est trabajando con microondas la reflexin es muy alta
nuevamente. La reflectividad depender del grado de compactacin, tamao de
los cristales de hielo e impurezas contenidas.

A partir de medidas en laboratorios se ha conseguido obtener algunos
comportamientos de las principales cubiertas terrestres. Por ejemplo mientras
alguna, como la nieve presenta una respuesta uniforme porque refleja la mayor
parte de la energa. Otras como el agua, presentan una respuesta inversa,
porque absorbe la mayor parte de la energa recibida.

La vegetacin presenta un comportamiento muy variado en su reflexin,
segn el tipo de especie, edad, fenologa, estacin del tiempo, etc. Figura 1.

Figura 1: Comportamiento de la reflexin de la vegetacin y el agua

1.3.2. Espectro electromagntico
El espectro electromagntico es la organizacin de bandas de longitudes
de onda o frecuencia desde las ms cortas a las ms largas (Figura 2). Para la

teledeteccin solo algunas de estas bandas son utilizadas. Entre las bandas
ms utilizadas tenemos:

Nombre de la banda Longitud de
Onda(m)
Ultravioleta 0.1-0.38
Visible 0.4-0.7
- Azul 0.4-0.5
- Verde 0.5-0.6
- Roja 0.6-0.7
Infrarroja trmica 0.7-14
- Infrarroja cercana 0.7-1.3
- Infrarroja media 1.3-3.0
- Infrarroja lejana 3.0-14
Microondas 1mm 1m

La mayora de los sensores operan en uno o ms de los rangos del espectro
electromagntico. Las cmaras fotogrficas por ejemplo operan normalmente
en la banda de las ondas visibles y un poco en ultravioleta (0.3 a 0.7 m). A
medida que aumenta la longitud de onda, el contenido de energa disminuye,
por eso es ms difcil registrar la radiacin de longitud de onda larga.

Figura 2. Regiones del espectro electromagntico tiles para la teledeteccin

El espectro electromagntico, comprende todo el rango de longitudes de onda,
desde las longitudes de onda corta (por ejm. rayos X) hasta las longitudes de
onda larga (incluyendo ondas de radio). Existen varias regiones del espectro
electromagntico que son tiles para la teledeteccin.

La porcin ultravioleta del espectro electromagntico representa las longitudes
onda ms corta que pueden ser utilizadas en teledeteccin. Algunos materiales
de la superficie terrestre como algunas rocas y minerales emiten luz visible
cuando son iluminados con radiacin ultravioleta.
El espectro visible (a nuestros ojos) representa una porcin muy pequea de
espectro electromagntico. Todos los elementos que nosotros podemos
diferenciar en este rango de longitudes de onda son captados tambin por los
sensores remotos. Es definida como la radiacin capaz de producir la
sensacin de visin para el ojo humano normal. Presentan una pequea
variacin de longitud de onda (0.380 a 0.750 m). Importante para la
Percepcin Remota, ya que las imgenes obtenidas en esta faja, generalmente
presentan una excelente correlacin con la experiencia visual del intrprete.

La porcin del infrarrojo (IR) es al menos 100 veces mas amplio que la porcin
del visible. El IR puede ser dividido en dos partes: el IR reflejado y el IR
emitido. La radiacin en el IR reflejado se usa en teledeteccin de una manera
similar a la radiacin en el visible. La regin del IR emitido (trmico) representa
la radiacin emitida por la tierra en forma de calor.

La regin de las microondas se sita en la faja de 1mm a 1m. adquiri inters
recientemente para la teledeteccin ya que se puede extraer otro tipo de
informacin sobre los objetos (posicin, arquitectura) que depende de
caractersticas particulares de los objetos (por. ej. su contenido de agua)

1.3.3. Componentes en el proceso de reconocimiento de objetos de
la Teledeteccin
Para cualquier proceso de la percepcin remota es necesario que se
tomen en cuenta los siguientes aspectos:
- Una fuente de iluminacin o energa (el sol en el caso de los sensores
pasivos y un recurso propio a bordo del satlite en el caso de los
sensores activos),
- Influencia de la atmsfera (que modifica la respuesta que recibe el
sensor del satlite),
- Interaccin con la superficie (que depende en mucho de sus
propiedades fsico-qumicas, su forma y textura de los objetos)
- Que se registren y procesen los datos,
- Aplicacin a un estudio determinado

La energa que recibe el sensor, depende de las propiedades de la
superficie (reflectividad de la cubierta, condiciones atmosfricas, geometra de
la observacin, rugosidad de la superficie). En base en ello, se dan varias
denominaciones de acuerdo a su comportamiento. Por ejemplo, los cuerpos
negros absorben y emiten toda la energa. Los cuerpos blancos reflejan la

energa por completo. Los cuerpos grises absorben y emiten en forma
constante la energa incidente en diferentes longitudes de onda.
Interaccin atmsfera y radiacin
La atmsfera no es un cuerpo transparente. En ella se encuentra pequeas
partculas en suspensin que interactan con la radiacin incidente. La energa
al chocar con estas partculas puede ser dispersada, absorbida o emitida
dependiendo de la longitud de onda. Por lo general a mayor longitud de onda la
dispersin disminuye, en tanto la absorcin presenta comportamientos
variables. Las porciones del espectro electromagntico donde la radiacin no
es absorbida y llega a la superficie de la tierra se denominan ventanas
atmosfricas. Son de gran importancia para disear los sensores de los
satlites para captar dentro de estas longitudes de onda.

Tambin la atmsfera emite parte de la energa absorbida en forma de calor.
Este tipo de energa es registrada principalmente por los sensores diseados
para generar informacin de las energas electromagnticas del infrarrojo
trmico.

Interaccin radiacin y superficie
La energa que llega a los cuerpos, incide en la superficie y puede sufrir tres
procesos: ser reflejada (R), absorbida (A) o transmitida (T). Por lo tanto la
energa incidente (I) ser la sumatoria de todos los anteriores procesos.
I = R + A + T
La energa reflejada y el calor que los cuerpos emiten, es la energa que los
sensores de los satlites reciben, despus de interactuar nuevamente con la
atmsfera, a continuacin un ejemplo.


Sensores activos
Los sensores activos, se basan en que proveen su propia fuente de energa
que emiten hacia los cuerpos y reciben la seal de retorno. Entre los sensores
activos ms comunes estn los radares, que pueden trabajar bajo cualquier
condicin atmosfrica. Tanto de da como de noche. Estos sensores trabajan
principalmente en la regin de las microondas.

Sensores pasivos
Los sensores pasivos de la teledeteccin reciben la seal de una fuente de luz
o energa externa reflejada por la superficie de los cuerpos. Estos sensores
estn incluidos sobre la mayora de los satlites que manejan las bandas del
espectro visible.

En resumen, el proceso de reconocimiento de objetos a distancia intervienen
los siguientes elementos:

A. La energa, cuya fuente principal proviene del sol. Sin embargo en la
actualidad hay una cierta variedad de tipos de energa producidas
artificialmente en la tierra, sin que existan diferencias fsicas significativas entre
la energa natural y artificial.
B. Los elementos de la superficie terrestre, es el objeto en estudio (Suelo,
Agua, Vegetacin, Construcciones etc.) que emiten energa de acuerdo a las
caractersticas fsicas y qumicas que lo componen.
C. La atmsfera, constituye un medio de propagacin de las ondas
electromagnticas. Estas energas sufren en su paso obstculos y de ah que
existan determinadas bandas del espectro llamadas ventanas atmosfricas,
donde la radiacin que atraviesa no sea afectada significativamente por la
reflexin, absorcin difusin causados por los componentes atmosfricos
D. Sistema sensor, es el instrumento que capta la energa que proviene de la
cubierta terrestre, y almacena de diferentes formas codificndolas,
grabndolas y envindolas al sistema de recepcin. El sistema comprende el
sensor (detector) y de plataforma (avin o satlite)
E. Sistema de recepcin, es la base fundamental de la obtencin de
informacin, que graba en un formato apropiado. La corrige si es necesario.

F. Interprete, es el que analiza la informacin analgica (papel) o digital.
Extrae los datos relevantes y la convierte en una clave temtica o cuantitativa
que facilita la evaluacin del problema en estudio.
G. Usuario final, es la persona o especialista forestal que analiza la
informacin interpretndola y toma las decisiones.

1.4. Flujograma del proceso de la teledeteccin o percepcin remota

A continuacin en la figura 3, se muestra la secuencia del proceso y de sus
componentes:
La transmisin, recepcin, procesamiento y anlisis de los datos obtenidos.
A. Fuente de energa
B. Radiacin y Atmsfera
C. Interaccin con la superficie
D. Sensor
E. Transmisin, Recepcin y Procesamiento
F. Interpretacin y Anlisis
G. Aplicacin


Figura 3: Secuencia del proceso de la teledeteccin o percepcin remota

1.4.1. Explicacin del flujograma del proceso de la teledeteccin o
percepcin remota

El proceso de percepcin remota (figura 3 y 4) se inicia en un emisor (A)
o fuente de energa que emite ondas electromagnticas a travs de un medio
de propagacin, que es la atmsfera (B). La energa recibida por el objeto (C)
es reflejada y enviada a travs del mismo medio de propagacin (B) hacia el
sensor remoto cuyo detector de energa (D) recibe las ondas reflejadas.
La energa recibida es transformada y cuantificada para ser registrada
(E) en forma grfica (fotografa) o en forma digital (cintas magnticas).La
informacin permanente obtenida grafica o digitalmente debe ser analizada,
procesada o interpretada a fin de lograr los fines de estudio (F), es decir la
obtencin de la informacin deseada para la toma de decisiones (G).En la
figura 5, se observa la informacin temtica o cuantitativa que facilita el estudio
de la teledeteccin forestal.


Figura 4: Flujograma del proceso de la teledeteccin

Figura 5. Paisajes investigados (Bd: bosque primario denso, Ba: bosque
secundario, B/Ar: arbustos o purmas, Ar/Pa: Arbustos-Pastizal, Ag:
Agricultura, Pu: Pueblos, Sd: Suelo desnudo o deforestados).


1.5. Antecedentes y desarrollo de la percepcin remota

En 1759 Lambert estableci las matemticas para la transformacin de una
perspectiva.
En 1836 se invent el estereoscopio mediante el cual se introdujo el concepto
de doble imagen para observacin de la tercera dimensin.
En 1837, se produce la primera fotografa en blanco y negro
En 1858, se produce la primera fotografa area.
En Alemania en 1858, se realiz un levantamiento de obras arquitectnicas por
medio de interseccin fotogramtrica a base de dos fotografas del mismo
objeto tomadas desde ngulos diferentes.
En 1900 en Austria, innovaron la fotografa area empleando una cmara de
ocho lentes sostenida en un globo. La dificultad de poder determinar la
posicin del globo en el momento de tomar las fotografas, rpidamente fue
superada con el invento de los globos dirigibles.

En 1909 con el invento del avin en la Primera Guerra Mundial, la fotogrametra
area adquiri gran desarrollo. Se construyeron las primeras cmaras areas
para toma de fotografas en series.

A partir de la dcada del 50, se desarrollaron mtodos analticos de
triangulacin area y se disearon nuevos instrumentos de restitucin y de
aerotriangulacin.
El perfeccionamiento de las cmaras areas, los nuevos mtodos de
triangulacin semianaltica, los equipos de ortofotografa y la automatizacin de
instrumentos han caracterizado el desarrollo de la fotogrametra. En los ltimos
tiempos junto con los llamados sensores remotos han venido a enriquecer la
capacidad del hombre para conocer y evaluar los recursos de la tierra.
As tenemos que en 1957, se enva el primer satlite al espacio (Sputnick). Otro
hecho importante, en 1967 se inventa el radar de apertura sinttica. En 1972 se
lanza el primer satlite LANSADT y en 1986 se lanza el satlite SPOT, y el ao
1999 el IKONOS.
El uso de satlites, radares, plataformas espaciales, la fotografa multiespectral
y dems sistemas de percepcin abren el campo del futuro en la fotogrametra
espacial y en la microfotogrametra cuyas aplicaciones se proyectan a nuevos
horizontes cientficos y tecnolgicos.
Hoy en da disfrutamos de la oportunidad de aprovechar las imgenes
fotogrficas en:
- Catastro Rural y Urbano
- Mapeo de suelos
- Planificacin de carreteras
- Investigacin Ambiental, Cuencas hidrogrficas, Vegetacin
- Ecoturismo
- Desastres naturales
- Eventos climticos
- Cartografa forestal
- Inventarios de agua superficial y humedales
- Deforestacin y uso de suelo

- Monitoreo de cambios de uso de la tierra y etc

1.6. Clasificacin de la fotogrametra y fotointerpretacin

El rpido desarrollo tecnolgico de la fotogrametra y fotointerpretacin y
sus mltiples aplicaciones ha creado la necesidad de separarla o dividirla en
grandes campos, teniendo en cuenta el tipo y posicin espacial de la cmara y
su propsito de estudio. Se clasifico en 5 grandes grupos:

1.6.1. Fotogrametra area anloga y digital

Es la que utiliza vistas areas del terreno tomadas con cmaras mtricas
montadas en un avin. Se incluyen dentro esta clasificacin cmaras
fotogramtricas areas digitales, el flujo de trabajo de los vuelos areos
fotogrficos va a cambiar en comparacin con el mtodo tradicional de pelcula
con cmaras analgicas.

1.6.2. Fotogrametra terrestre.

Es la parte de la fotogrametra que utiliza fotografas tomadas desde una
posicin fija y usualmente conocida sobre el terreno con el eje de la cmara
horizontal o casi horizontal.

1.6.3. Fotogrametra espacial.

Abarca los aspectos de fotografa espacial y mediciones hechas con la cmara
colocada fija sobre la tierra, contenida en un satlite o colocada en un planeta.

1.6.4. Fotogrametra no topogrfica.

Comprende sus aplicaciones en ciencias biolgicas, trfico, urbansticas,
turismo, etc.

1.6.5. Fotointerpretacin y sensores remotos.

La fotointerpretacin trata de la identificacin y anlisis de objetos que
aparecen en las fotografas y determina su significado y puede ser aplicada a
diferentes campos tales como geologa, suelos, agricultura, ingeniera forestal,
etc. Sin embargo, la fotointerpretacin puede hacerse con imgenes obtenidas
por medios diferentes al del proceso fotogrfico. Este grupo de imgenes se
obtienen mediante los llamados sensores remotos los cuales captan a travs
de dispositivos especiales, caractersticas fsicas de los objetos a distancia
mediante anchos de longitudes diferentes a la de la luz.


CAPITULO II. Fotografa Area

2.1. Fotografa Area. (Definiciones)

La fotografa area, es una grabacin instantnea de detalles de la tierra,
por la lente focal de la cmara y la altura de vuelo del avin en el momento de
la exposicin y la filmacin por la pelcula y filtros usados.

Tambin es definida como la composicin de imgenes fotogrficas, las
cuales hacen los elementos de reconocimiento usados para la interpretacin.

Las fotografas areas es una proyeccin de perspectiva, que es
geomtricamente relacionada al tipo de cmara en las cuales es tomada. Con
el eje de ngulo vertical, llamadas fotografas verticales (Figura 6)

Figura 6: A: Angulo de inclinacin, B: Cobertura C. Altura de vuelo

Fotografa area. Son imgenes de la reflexin por los objetos, de
radiaciones electromagnticas del espectro visible (rango de 0.4 0.7 m=
micrmetros). (Figura 7) Las radiaciones que atraviesan la atmsfera lo hacen
aprovechando las llamadas ventanas atmosfricas como son la luz visible. Es
decir la cantidad de color rojo, azul y verde, que es reflejada por los objetos y
que nuestro ojo percibe. Las radiaciones infrarrojas y ultravioletas que nuestro
ojo no percibe, que se da en el visible, tambin proceden del sol. Lo que se
conoce tambin regin ptica del espectro o espectro fotogrfico. El espectro
fotogrfico incluye parte de las ondas ultravioletas, toda la regin visible y parte
del infrarrojo (llamado infrarrojo fotogrfico).Cuyo espectro est entre: 0.3-3.0
m (micrmetros)
Una cmara cartogrfica digital calcula en distancias las muestras del terreno o
resolucin sobre el terreno y no en escala fotogrfica. La altura del vuelo, la
longitud focal y el tamao en pxeles de los sensores electrnicos, son el

parmetro que se utiliza para el clculo de la fotogrametra. Es posible reducir,
ampliar, los elementos captados.

Figura 7: Fotografa area, donde observamos informacin de la densidad del
bosque y su tonalidad de la copa de los rboles

2.2. Trayectoria para la toma de fotografas areas convencionales

En el caso de las fotografas areas el sol es la fuente de energa
electromagntica. Sus ondas se propagan a travs de la atmsfera hasta el
terreno que es nuestro objeto de estudio. La energa se refleja y atraviesa
nuevamente la atmsfera, hasta llegar a la cmara area cuya parte sensora
esta representada por la emulsin fotosensible como observamos la Figura 8.
Luego la energa recibida es qumicamente transformada produciendo una
imagen fotogrfica.
El funcionamiento de una cmara digital, es muy parecido al funcionamiento de
una cmara analgica. El almacn de pelculas se sustituye por una unidad de
almacenamiento masivo y reforzado que, se puede intercambiar en el aire
durante el vuelo para ampliar su capacidad, al igual que los rollos de pelculas
sustituibles.

Figura 8. Proceso de las radiaciones para la toma de fotografas areas
convencionales

2.3. Tipos de fotografas areas anlogas

Las fotografas areas, pueden clasificarse segn el ngulo de posicin del
eje de la cmara, las especificaciones inherentes a la fotografa, la
exposicin, uso de pelculas y filtros.

2.3.1. Por el ngulo de posicin del eje de la cmara

- Fotografas verticales.
Son aquellas que han sido tomadas con la cmara colocada lo ms
cerca posible de la vertical. Lo que es lo mismo que el eje ptico de
la lente de la cmara sea paralelo a la lnea nadir. Las fotografas
verticales se asemejan bastante a un mapa. Figura 9


Figura 9: Fotografa vertical

- Fotografas oblicuas.
Son aquellas que han sido obtenidas con el eje de la cmara inclinada con
respecto a la vertical es decir una posicin oblicua. Pueden ser de gran ngulo
y de ngulo pequeo. En estas fotografas la escala no es uniforme, por lo que
presentan dificultades para la visin estereoscpica. Figura 10.

Figura 10: Fotografa oblicua

- De gran ngulo. Cuando aparece el horizonte.
- De pequeo ngulo. Cuando no aparece el horizonte.

- Fotografas combinadas.

Se usan combinaciones de una fotografa vertical y varias oblicuas. Para este
propsito se utilizan varias cmaras que toman las fotografas verticales y
oblicuas, simultneamente.
- Fotografas rectificadas.
A veces no es posible tomar fotografas con el eje de la cmara completamente
vertical. Es necesario en algunos casos rectificar las fotografas cuando estas
son de ngulo tolerable se llaman fotografas rectificadas.

2.3.2. Por algunas especificaciones en las fotografas areas

- La escala. Pueden ser:
De escala muy grande = (1:200 1:3000),
De escala grande = (1:3000 1:5000),
De escala mediana = (1:10000 1:25000)
De escala pequea = (1:25000 a ms)
- Por el lente. Pueden ser fotografas de distancias focales de 150
mm para reas planas y 210 a 300 mm para reas montaosas.
- Por el ngulo de exposicin. Medido diagonalmente, las
fotografas areas pueden ser de ngulo pequeo, normal, gran
angular y sper gran angular.
a) De ngulo pequeo. Es utilizado con fines militares. El
ngulo de exposicin es menor de 50.
b) De ngulo normal. Oscila entre 50 y 75. Se utiliza con
xito en la elaboracin de mapas de ciudades en donde se
requiere gran precisin planimetrica, debido a la relacin
favorable entre la base area y la altura de vuelo.
c) Fotografa gran angular. Se utiliza corrientemente en
todos los campos de la fotogrametra y la
fotointerpretacin. Adems sobre la base de esta
fotografa se han diseado muchos de los instrumentos
fotogramtricos de uso ms universal que llega hasta un
ngulo de exposicin de 100.
d) Fotografa sper gran angular. Su utilizacin permite
grandes economas en todo el proceso fotogramtrico para
produccin de mapas, por cubrir cerca al doble del rea del
terreno que cubre una fotografa gran angular con una
precisin equivalente.Su campo angular es de 120.

2.3.3. Segn las pelculas y filtros.

La combinacin de pelculas y filtros de diferentes colores y del espectro
fotogrfico a que fueron expuestas es de importancia en trabajos de
ndole forestal, ya que afecta el tono o las diferentes tonalidades que
permiten distinguir rasgos caractersticos de la vegetacin. Ejemplo,
podemos diferenciar especies de confieras y latifoliadas. Las fotografas
areas pueden ser: Pancromticas (en blanco y negro), de infrarrojo (en
blanco y negro), fotografas a color o fotografas infrarrojas a color;

- Pancromticas (blanco y negro)
- Infrarroja (blanco y negro)
- Fotografas a color

- Pancromticas
Las fotografas pancromticas (blanco y negro) han sido hasta el
momento las ms utilizadas en fotogrametra y en fotointerpretacin. En ella se
registra todo el espectro visible, y con el fin de evitar los efectos de prdida de
nitidez que produce la bruma atmosfrica. Generalmente son tomados con
filtros de color amarillo
Es sensible principalmente a los colores azul y verde, y como los rboles y
dems detalles forestales son de color verde, por lo tanto se deduce que esta
pelcula permite obtener muy buen contraste de tonos.
Produce fotografas de alto contraste y registra detalles muy pequeos.
Para propsitos forestales tiene una desventaja de que esta pelcula no es
altamente sensible al color verde y el trabajo de identificacin de especies con
el estereoscopio es ms difcil.
Su sensibilidad va desde 0.40 a 0.68 micrmetros; cubre las radiaciones
del azul, violeta, azul, verde, amarillo, naranja y rojo, es decir todo el espectro
electromagntico visible. Es la pelcula ms diferenciada y usada en la
actualidad y estar presente an por muchos aos en el mbito de la
fotointerpretacin forestal.

- Infrarroja (blanco y negro)
Es altamente sensible a las radiaciones infrarrojas y es til para la
separacin de las especies forestales por medio del follaje. Especialmente de
especies de hojas anchas. Distincin entre rboles sanos y enfermos. Fcil
diferenciacin en las fotografas infrarrojas entre las superficies de agua y suelo
y ente los suelos hmedos y secos.
Su sensibilidad abarca desde 0.55 a 0.84 m. Se caracteriza por una
gran sensibilidad al azul, una falta de sta en la faja verde y una marcada
sensibilidad en la faja del infrarrojo cercano. La pelcula infrarroja se usa
mucho en la fotointerpretacin forestal para separar especies confieras de
latfoliadas, que aparecen bastante contrastadas. Son importantes adems en
estudios hidrolgicos ya que por la caracterstica del agua de absorber la
radiacin infrarroja, los cuerpos y cursos de agua aparecen claramente
identificados en la imagen, presentando una tonalidad oscura casi negra.

Con el objeto de enfatizar o detener la radiacin de alguna longitud de
onda del espectro a la cual la pelcula usada es sensible se usan filtros. Estos
filtros constituyen una pantalla que se interpone al paso de la luz con el fin de
excluir ciertas longitudes de onda y dejar que pasen otras.

.
- Fotografas a color. Las fotografas a colores est compuesta de tres capas
sensibles cada una a un color aditivo primario (azul, amarillo, rojo), es decir
sensible a las longitudes de onda que van desde 0.4 a 0.7 .m Despus de la

exposicin y mediante el proceso de desarrollo, cada una de las capas
adquiere un color sustractivo determinado. Con el objeto de enfatizar o detener
la radiacin de alguna longitud de onda del espectro a la cual la pelcula usada
es sensible se usan filtros. Estos filtros constituyen una pantalla que se
interpone al paso de la luz con el fin de excluir ciertas longitudes de onda y
dejar que pasen otras.


CAPITULO III. Cmaras areas o sensores

3.1. Cmaras areas o sensores

Las cmaras areas sensores remotos, son instrumentos de la
fotogrametra que registra la informacin de la superficie terrestre por medios
fotogrficos o digital (mediante un sensor electrnico).
Cuando la finalidad del proceso es la de obtener informacin mtrica, la cmara
que se utiliza debe ser de una alta precisin pues todo este proceso depende
en primera instancia de la planificacin de vuelo y la calidad de la fotografa.
Sin embargo es importante comprender que este es solamente un instrumento
dentro del conjunto de sensores utilizados para captar propiedades fsicas de
los objetos a distancia y sin que exista un contacto directo entre el sensor y el
objeto sensado. Desde este punto de vista las cmaras areas es solo uno de
los instrumentos de teledeteccin.
Estos instrumentos han sido diseados para percibir la informacin del terreno
dentro de un determinado rango del espectro electromagntico, la regin del
visible. (Figura 11).

3.2. Cmaras cartogrficas (anlogas y digitales)

Las cmaras cartogrficas o cmaras mtricas son instrumentos de alta
precisin que tienen una orientacin interior estable, relativa a los elementos
calibrados tales como la distancia focal, la posicin de las marcas fiduciales, el
eje ptico, el plano focal, etc.


Figura 11. Regin del espectro visible

3.3. Resolucin

La resolucin de un sensor es su habilidad para registrar informacin en
detalle de las distintas cubiertas. La resolucin depende de la capacidad de los
sensores para distinguir variaciones de la energa electromagntica del detalle
espacial que captura y del nmero y ancho de las bandas que alberga.

3.3.1. Resolucin espacial
Es el objeto ms pequeo que puede ser distinguido sobre la imagen.
Define el tamao del pxel, que es la distancia correspondiente al tamao de la
mnima unidad de informacin en la imagen.
En sensores de antena, la resolucin depende del radio de apertura, de
la altura de la plataforma y de la longitud de la onda. A mayor radio, menor
altitud y menor longitud de onda, la resolucin es ms detallada. Solo se
pueden discriminar en la imagen, elementos de tamao superior a la resolucin

espacial (es decir, al tamao del pxel). La resolucin espacial est relacionada
con la escala de trabajo y la confiable.
Es el nmero y el ancho de las bandas espectrales que puede
discriminar el sensor. Los satlites pueden clasificarse como monoespectrales,
caso de los radares que presenta solo una banda. Las multiespectrales
presentan de 2 a varias bandas, y las hiperespectrales capaces de obtener
informacin simultnea de cientos de bandas.

3.3.2. Resolucin radiomtrica
Es la sensibilidad del sensor, es decir, la capacidad para detectar
variaciones en la radiancia espectral que recibe. Determina el nmero de
niveles de gris recogidos en el film. Se expresa en niveles por pixel (64-128-
256-1024). A mayor resolucin radiomtrica, mejor interpretacin de la imagen.
El pixel mixto es definido por una seal intermedia a las cubiertas que lo
componen.

3.3.3. Resolucin temporal
Es la periodicidad con que el sensor adquiere imgenes de la misma
porcin de la superficie terrestre. Est en funcin de las caractersticas
orbitales de la plataforma (altura, velocidad e inclinacin) y del diseo del
sensor (ngulo de observacin y ngulo de cobertura). El ciclo de
recubrimiento es el tiempo que tarda el sensor en pasar sobre la misma porcin
de la Tierra. El periodo orbital es el tiempo que l tarda en circundar la tierra.

3.4. Representacin digital de imgenes

La unidad visual ms pequea que se puede visualizar en una imagen
se denomina pxel. El sensor detecta la radiancia media de una parcela de
terreno equivalente al tamao del pixel. Este valor se traduce a un valor
numrico al que llamamos nivel digital. A partir del cual se realiza el tratamiento
digital de las imgenes. Cada pxel tiene un valor numrico entero o real, que
corresponde al nivel digital (ND) percibido, el cual se traduce en un valor de
gris en la pantalla o nivel visual. El arreglo de varios pxeles genera la imagen
que se puede interpretar como una matriz con coordenadas fila, columna, cuyo
valor (o valores) de celda corresponden a la dimensin espectral. En el caso de
sensores multiespectrales se tienen muchas matrices o bandas. Para cada una
de las cuales existe un sensor. La imagen de radar tiene una sola banda,
puesto que tiene slo un sensor. Los sensores hiperespectrales pueden tener
cientos de bandas.
Cada pxel se define por un byte y stos pueden estar descritos con
arreglos de 8 bits con 256 niveles digitales posibles (28, de 0 a 256 niveles); de
16 bits no signado con 65536 niveles digitales posibles (de 0 a 216); de 16 bits
signado (desde -216/2 a 216/2). La imagen que ms discriminacin nos da de
niveles de grises est configurada en 32 bits real.


3.5. Correcciones de la imagen

Las operaciones bsicas de la teledeteccin pueden incluir procesos de
visualizacin y realce de la imagen. Operaciones ms avanzadas involucran
procesos de correcciones geomtricas, radiomtricas y clasificacin digital.
Las correcciones radiomtricas y geomtricas de la imagen se hacen
con el propsito de preparar los datos para realizar estudios precisos.
Las fuentes de error ms comunes en la calidad espectral de la imagen
son las originadas por el movimiento de la plataforma que genera cambios en
la escala y la falta de calibracin del sensor. Estas son corregidas
generalmente en la estacin receptora. Las generadas por la dispersin
atmosfrica son ms sensitivas a las longitudes de onda cortas.

3.6. Correcciones radiomtricas

Las correcciones radiomtricas modifican los ND originales con el
objetivo de acercarlos a una recepcin ideal. Generalmente comprenden la
restauracin de lneas o pxeles perdidos, y las correcciones atmosfricas. La
correccin atmosfrica no es aplicable a imgenes de radar debido a que la
atmsfera es transparente a las microondas.

3.7. Correcciones geomtricas

Las correcciones geomtricas en la imagen se hacen con el propsito de
orientar la posicin de los pxeles a un sistema de referencia. El proceso
comprende tres pasos:
1. La localizacin de puntos de control que relacionan los valores de
coordenadas a un sistema de referencia.
2. La transformacin de las coordenadas de la imagen a algn tipo de
coordenada cartogrfica, para lo cual se utiliza un modelo de transformacin
de las coordenadas de la imagen al sistema de referencia.
3. El remuestreo o reubicacin de los pxeles a una nueva posicin y
asignacin del nuevo valor de ND de acuerdo al mtodo de asignacin
seleccionado (vecino ms cercano, bilineal, cbico).

En el caso en que hacemos una correccin del desplazamiento debido al
relieve, adems de las anteriores correcciones geomtricas, tendramos una
que toma en cuenta la elevacin del punto, denominada una ortorectificacin
de la imagen, cuyo producto es una ortoimagen de nuestra zona de inters.

3.8. Establecimiento de puntos de control
Se trata de localizar una serie de puntos correspondientes entre la imagen y
una informacin de referencia para extraer sus coordenadas (coordenadas de
imagen y coordenadas de referencia) y generar una funcin que los relacione.
La exactitud del proceso de correccin geomtrico depende de la precisin con
que se ubiquen los puntos. Los puntos de control deben ser ubicados
cuidadosamente sobre rasgos identificables y distribuidos uniformemente sobre
la imagen. Tratando de cubrir todo el rango de altura posible.

La informacin de referencia puede provenir de una imagen ya corregida
geogrficamente (georeferenciada), de vectores digitalizados de mapas, mapas
o puntos de posicionamiento global (GPS).

3.9. Componentes de las cmaras areas

Los componentes principales de una cmara area son:
- El conjunto del sistema de lentes y sistema ptico o sistema digital
- El cono de la lente, compuestos sistemas pticos internos.
- El cuerpo de la cmara.
- El almacn de la pelcula, donde van los rollos continuos de 24 cm. de
ancho
- y de 200 m de largo. Como es el caso de las cmaras anlogas. En el
caso de las cmaras areas digitales, es registrada en forma digital. La
ventaja de la informacin digital es la capacidad de poder manipular la
informacin registrada a travs de software.

3.10. Clasificacin de las cmaras areas

Las cmaras areas pueden ser clasificadas desde distintos puntos de
vista y principalmente con respecto a su campo angular, distancia focal, del tipo
de registro de informacin, material de base de la emulsin, inclinacin del eje
ptico y uso.

3.10.1. Desde el punto de vista del campo angular.

Las cmaras se subdividen en tres grupos:
a) Normales. Cuando su campo angular es inferior a 75.
b) Gran angular. Campo angular comprendido entre 75 y 100.
c) Sper gran angular. Campo angular superior a 100.

3.10.2. Segn la distancia focal.

a) De distancia focal corta. Hasta 150 mm
b) De distancia focal normal. Entre 150 a 300 mm
c) De distancia focal larga. Ms de 300 mm

3.10.3. Segn su formato o tipo de registro de informacin

Las cmaras pueden clasificarse como:

- Cmaras con formato o fotogrfico. Son las que producen en un
intervalo fijo de tiempo una imagen de forma cuadrada o rectangular.
El marco generalmente las dimensiones son: 18 x 18 cm., 12 x 18
cm. 8 x 9 cm. y 23 x 23 cm.
- Cmaras sin formato o no fotogrficos Puede ser de dos clases:

De faja continua, que produce una imagen contina del
terreno, exponiendo la pelcula a travs de una ranura que
permite el paso de la luz en forma continua de forma
rectangular. Esta cmara es utilizada para fines especficos
de ingeniera tales como trazos de carretera, tendidos de
lnea de alta tensin, diseo de carreteras, etc.
Panormicas, las cuales toman la imagen del terreno por
barrido lateral perpendicular a la lnea de vuelo, mediante
mecanismos pticos giratorios.

3.10.4. Material fotogrfico

Cmaras que emplean pelcula puede ser de acetato u otro material
sinttico estable pero flexible.

Cmaras que emplean placas, si la base es de vidrio.

Se denomina emulsin, a la composicin de una mezcla de
halogenuros de plata y que la hacen sensible a la banda ultravioleta y azul del
espectro.

3.10.5. Inclinacin del eje ptico.
Las cmaras se pueden diferenciar o clasificar:
- Verticales. Cuando la inclinacin en el momento de la toma o
reposicin es inferior a 2 o 3.
- Inclinadas u oblicuas. Cuando la inclinacin est comprendida
entre 3 hasta 90.
- Horizontales. El eje de la cmara tiene una inclinacin de 90. Se
emplea en fotogrametra terrestre.

3.10.6. Segn su uso.

De acuerdo al uso especifico para lo cual son diseadas las cmaras se
clasifican:
- Cmaras de reconocimiento. Cuya finalidad es producir imgenes
para identificacin de objetos.
- Cmaras mtricas o cartogrficas. Diseadas para realizar todo
tipo de mediciones sobre las imgenes.
- Cmaras especiales. Su diseo obedece a un propsito especial.

3.10.7. Nmero de objetivos.

Segn el nmero de objetivos, que forman imgenes permiten distinguir
dos grupos de cmaras:

- Cmara de un objetivo. En que solo se obtiene una imagen de
formato cuadrado
- Cmara de varios objetivos. Llamadas tambin multilentes,
multiespectrales o multibandas, son empleados para la obtencin de
imgenes de una misma zona del terreno en varias bandas del
espectro electromagntico con el fin de reconocer diferentes
elementos (cultivo, vegetacin) en base a los diferentes porcentajes
de energa que presenta para cada banda.

3.11. Registros auxiliares de la cmara area cartogrfica o mtrica

- Marcas fiduciales. Que definen los ejes coordenadas de la fotografa y
el punto central de la fotografa o centro geomtrico de la fotografa. Se
ubica en el cono de la lente.
- Altmetro. Con el cual se determina la altura de vuelo sobre el nivel de
referencia el cual se halla calibrado. Generalmente el nivel de referencia
es el nivel del mar.
- Un reloj. Para determinar la hora a la cual se tom la fotografa.
Utilizada en relacin con la altura de los objetos en el terreno o como
informacin de referencia para fotointerpretacin.
- Una marca indicadora del funcionamiento del sistema al vaco. La
cual puede ser una marca especial o puntos pequeos ubicados a los
lados de las fotografas.
- El nivel. Para indicar la inclinacin de la fotografa o grado de
verticalidad de la fotografa
- Un contador. Que registra el nmero de fotografas para poder
despus armarlas en fajas o bloques.
- Distancia focal o distancia principal (f c) Es la distancia del centro
del objetivo al plano del objetivo.
- Tipo de cmara.
- Sitio de toma, fecha y operador

3.12. Elementos que componen una capa raster
Una capa en formato raster est compuesta por cuatro elementos
fundamentales:
a) La matriz de datos, que puede contener tres tipos de datos:
- Valores numricos en caso de que la variable representada
sea cuantitativa (figura 12).
- Identificadores numricos en caso de que se trate de una
variable cualitativa. Estos identificadores se corresponden
con etiquetas de texto que describen los diferentes valores
de la variable cualitativa (figura 13).

- Identificadores numricos nicos para cada una de las
entidades representadas en caso de que la capa raster
contenga entidades (puntos, lneas o polgonos).
Aunque el formato raster responde fundamentalmente a una
concepcin del mundo como conjunto de variables puede utilizarse tambin
para representar entidades. Si suponemos un fondo en el que no exista nada
(valor NULL en todas las celdillas) podemos representar objetos puntuales
mediante celdillas aisladas con un valor (diferente de cero) que actuar
normalmente como identificador; las lneas estaran constituidas por ristras de
celdillas adyacentes con valores diferentes de cero, los polgonos por conjuntos
de polgonos con un mismo valor diferente de cero (figura 5).
b) Informacin geomtrica acerca de la matriz y de su posicin
en el espacio:
- Nmero de columnas (nc)
- Nmero de filas (nf )
- Coordenadas de las esquinas de la capa (e, w, s, n)
- Resolucin o tamao de pxel en latitud(rx) y en longitud(ry)
c) Una tabla de colores que permita decidir de que color se
pintar cada celdilla en la pantalla.
d) En caso de que la variable sea cualitativa, una tabla que haga
corresponder a cada identificador numrico una etiqueta de
texto descriptiva.


Figura 12. Modelos digitales. Codificacin de una variable cuantitativa en
formato raster

Figura 13. Modelos digitales. Codificacin de una variable cualitativa en
formato raster.

3.12.1. Imagen Landsat
Los satlites LANDSAT han capturado imgenes de la tierra desde
1972, es un sensor multiespectral que capta tomado imgenes multiespectrales
de mediana resolucin por desde 1972, por esto LANDSAT posee un archivo
histrico incomparable en calidad, detalle, cobertura y duracin.
3.12.1.1. LANDSAT 5 (TM)
Captura imgenes desde el ao 1984 hasta la actualidad, el ancho
de la escena es alrededor de 180 Km2 y posee 7 bandas espectrales:
a) Banda 1 (Azul)
Usada para el mapeo de aguas costeras, mapeo de tipo de
forestacin o agricultura y la identificacin de los centros poblados (0,45-
0,52um)
b) Banda 2 (Verde)

Corresponde a la reflectancia del verde de la vegetacin vigorosa o
saludable. Tambin es usada para la identificacin de centros poblados (0,52
0,60um).
c) Banda 3 (Rojo)
Es usada para la discriminacin de especies de plantas, la
determinacin de lmites de suelos y delineaciones geolgicas as como
modelos culturales (0,63 0,90um).
d) Banda 4 (Infrarrojo Reflectivo)
Determina la cantidad de biomasa presente en un rea, enfatiza el
contraste de zonas de agua-tierra, suelo-vegetacin (0,76 0,90um).
e) Banda 5 (Infrarrojo Medio)
Es sensible a la cantidad de agua en las plantas. Usada en anlisis
de las mismas, tanto en poca de sequa como cuando es saludable. Tambin
es una de las pocas bandas que pueden ser usadas para la discriminacin de
nubes, nieve y hielos (1,55 1,75um).

f) Banda 6 (Termal)
Para la vegetacin y deteccin de la vegetacin que se encuentra
enferma, intensidad de calor, aplicaciones de insecticidas, para localizar la
polucin termal, ubicar la actividad geotermal, actividad volcnica, etc. (10,40
12,50um).
g) Banda 7 (Infrarrojo medio)
Es importante para la discriminacin de tipos de rocas y suelos, as
como el contenido de humedad entre suelo y vegetacin (2,08 2,35um).
3.12.1.2. LANDSAT 7 (ETM)
Este sensor a diferencia del LANDSAT TM, captura imgenes
pancromticas con 15 metros de resolucin y dos imgenes termales en una
en ganancia baja y la otra en ganancia alta, cubren un rea aproximada de 180

Km2. A partir del ao 2003 LANDSAT ETM tuvo problemas y a partir del 14
de julio del mismo ao, las imgenes se colectan en modo SLC-off.
a) banda Pancromtica - (Banda 8)
La banda Pancromtica es la mayor novedad del sensor ETM+ en
el Landsat7. Su resolucin espacial de 15 m registrado con las dems bandas,
permite que las imgenes generadas a travs de este sensor sean trabajadas
para obtener ampliaciones hasta una escala de 1:25.000 (0,5 0,75um).


Figura 14. Bandas de la Imagen Landsat-7 ETM+


3.12.2. Combinacin de bandas con Landsat
Gracias a las combinaciones de bandas podemos resaltar
variaciones de color, textura, tonalidad y diferenciar los distintos tipos de
cobertura que existen en la superficie, estas son las combinaciones de bandas
ms usadas:
- Bandas 3, 2, 1 (RGB): Es una imagen de color natural. Refleja el rea
tal como la observa el ojo humano en una fotografa area a color.
- Bandas 4, 3, 2 (RGB): Tiene buena sensibilidad a la vegetacin verde,
la que aparece de color rojo, los bosques conferos se ven de un color
rojo ms oscuro, los glaciares se ven de color blanco y el agua se ve de
color oscuro debido a sus caractersticas de absorcin.
- Bandas 7, 4, 1 (RGB): Esta combinacin de bandas es ampliamente
utilizada en geologa. Utiliza las tres bandas menos correlacionadas
entre s. La banda 7, en rojo, cubre el segmento del espectro
electromagntico en el que los minerales arcillosos absorben, ms que
reflejar, la energa; la banda 4, en verde, cubre el segmento en el que la
vegetacin refleja fuertemente; y la banda 1, en azul, abarca el
segmento en el cual los minerales con xidos de hierro absorben
energa.
- Bandas 7, 4, 2 (RGB): Permite discriminar los tipos de rocas. Ayuda en
la interpretacin estructural de los complejos intrusivos asociados a los
patrones volcano-tectnicos.
- Bandas 5, 4, 3 (RGB): En esta combinacin la vegetacin aparece en
distintos tonos de color verde.
- Bandas 7, 3, 1 (RGB): Ayuda a diferenciar tipos de rocas, definir
anomalas de color que generalmente son de color amarillo claro algo
verdoso, la vegetacin es verde oscuro a negro, los ros son negros y
con algunas coloraciones acules a celestes, los glaciares de ven
celestes.


3.12.3. Anlisis visual de imgenes de satlite (composicin
color)
La tcnica ms utilizada para formar una composicin en falso
color, consiste en mezclar tres imgenes del mismo sitio y fecha
correspondientes a distintas bandas (tabla anterior), representando a cada una
de ellas con alguno de los colores rojo, verde o azul.

Figura 15. Composicin de colores.
Los 256 niveles digitales de cada banda, representables como una
imagen monocromtica, se combinan para formar otra imagen en
colores. Estos colores y tonos se emplean para la interpretacin visual de las
imgenes, combinando las bandas de manera que se de un primer
acercamiento al contenido de la imagen. La combinacin de colores permite
discriminar aspectos geolgicos, de vegetacin, uso del suelo y morfologa de
zonas urbanas.
3.12.4. Clculo de NDVI
El clculo de ndices de vegetacin es una tcnica de uso habitual
en teledeteccin y es comnmente utilizada para mejorar la discriminacin
entre dos cubiertas que presenten un comportamiento reflectivo muy distinto en
dos o ms bandas, por ejemplo para realzar suelos y vegetacin en el visible e

infrarrojo cercano, y para reducir el efecto del relieve (pendiente y orientacin)
en la caracterizacin espectral de distintas cubiertas (CHUVIECO, 1996).
Los ndices de vegetacin son tiles porque permiten entre otras cosas.

- Identificacin de reas forestadas-deforestadas.
- Evaluacin del estado de la vegetacin y su grado de estrs.
- Separacin entre distintos tipos de masas vegetales.
- Monitoreo de plagas.
- Evaluacin de riesgos de incendio.
De igual forma se pueden derivar variables como contenido de
agua en las hojas, productividad neta de la vegetacin, contenido de clorofila
en la hoja, dinmica fenolgica, evapotranspiracin potencial, etc. Un aspecto
interesante del NDVI es que vara dentro de mrgenes conocidos (-1 a +1),
cuanto mayor sea el resultado obtenido, tanto mayor ser el vigor vegetal
presente en la zona observada.
El ndice se vegetacin NDVI se calcula con las Bandas 3 y 4 de una imagen y
para ello se utiliza la siguiente ecuacin:

Donde
B4 = Banda 4 de la imagen
B3 = Banda 3 de la imagen


CAPITULO IV. Geometra de la fotografa area y Escala fotogrfica

4.1. Proyecciones Geometras (Referente a una fotografa area aislada o
imagen sencilla)

Las fotografas usadas en fotogrametra son tomadas con cmaras
mtricas y por lo tanto pueden ser tratadas analticamente.

Sabemos que existen:
- Proyeccin central.
- Proyeccin ortogonal.
- Proyeccin paralela.

En este caso las fotografas pertenecen a una proyeccin central.

Proyeccin central

Es cuando los rayos pasan a travs del punto llamado centro de
perspectiva. Figura 16.

Figura 16. Proyeccin Central

La diferencia de una fotografa area con un mapa es muy clara entonces:


La fotografa area es una proyeccin central y el mapa es una proyeccin
ortogonal, Figura 13

Figura 17. Proyeccin ortogonal

4.2. Geometra de la fotografa area

Es el principio fundamental de la fotogrametra y est caracterizado por
corresponder a cada punto del objeto que se quiere representar otro punto en
la imagen.
Adems todos los rayos que unen los puntos homlogos del objeto o la imagen
deben concurrir en un punto llamado centro de proyeccin (o)
Los elementos de una fotografa area vertical:
Altura de vuelo (Z) o (H) Es la distancia del centro de proyeccin al plano del
terreno.
Punto medio (m) La interseccin de la vertical que pasa por el centro de
proyeccin con el plano negativo.
Punto principal (P) Es la proyeccin ortogonal del centro de proyeccin sobre
el plano de la fotografa
Isocentro (I) Es el punto en que la bisectriz del ngulo determinado por la
perpendicular al plano negativo y la vertical que pasa por el centro de
proyeccin, corta el plano negativo.
Si la fotografa es vertical o casi vertical de 3 loas tres puntos (Principal,
isocentro y nadir) son coincidentes.
Lnea de vuelo. Si las fotografas han sido tomadas con un recubrimiento
longitudinal superior al 50%, es posible identificar el punto principal de cada
foto y el adyacente. La visin en pares sucesivos de los puntos principales
define la lnea de vuelo, indicando asimismo la direccin de vuelo


Figura 18. Geometra de la fotografa vertical

El negativo produce una imagen invertida de todos los objetos del
terreno, el positivo se produce por contacto directo con el negativo. Si
variamos la distancia focal (f) podemos obtener una reduccin o una ampliacin
del original, dependiendo de si disminuimos o aumentamos la distancia con
respecto al valor original.

4.3. Escala fotogrfica (Ef)

La escala de la fotografa (Ef), se define como la relacin o equivalencia
entre una distancia medida entre dos puntos en la fotografa area y la
distancia de estos dos puntos medida en el terreno.
De la geometra de la fotografa vertical puede deducirse tambin las
siguientes relaciones:

Zo
f
LD
Ld
DE
de
Ef = = =

Donde:
f = Distancia focal de la cmara
Z
o =
H = Altura de vuelo sobre el nivel del mar



Ejemplo: Cual es la escala de la fotografa, si la distancia de dos puntos
medidos en la fotografa es de 5.5 cm y su correspondientes en el terreno es de
200 m.
Solucin:

DE
de
E =

m DE
cm de
200
5 . 5
=
=

m
m
E
200
055 . 0
=

m
m
E 055 . 0
200 1
=

1/ 3 . 3636 = E

Si la fotografa no es tomada sobre el nivel del mar, la escala vara con
respecto a la altura media del terreno (h
p
) y la formula se modifica as:

p o
f
h Z
f
E
=

Ejemplo: Un terreno cuya altura promedio es de 1000 m, es fotografiado con
una cmara de 150 mm de distancia focal. Calcule la altura a que debe volar
el avin para obtener una fotografa de escala 1:20000?

Solucin:

h
p
= 1000 m
f = 150 mm
Z
o
= ?
1/E = 1:20000

m Z
mm
E
o
1000
150 1
=

( )
m Z
Z
Z
mm Z
o
o
o
o
4000
1000 3000
3000 1000
20000 150 1000
=
+ =
=
=

Los clculos son aproximados por las siguientes consideraciones:
a) la altura (h
p
) sobre el nivel del mar varia de un punto a otro
b) la fotografa no es completamente vertical
c) la forma de la tierra

4.4. Otros mtodos para determinar la escala fotogrfica

Un mtodo alternativo para determinar la escala es a travs de la relacin de la
distancia medida en la fotografa con las correspondientes distancias terrestres
calculadas:

ab = distancia medida en la fotografa
AB = distancia en el terreno

( ) ( )
2
2 1
2
2 1
Y Y X X D + =

En que X
1
, Y
1
= son coordenadas terrestres del punto 1 y
X
2
, Y
2
= son coordenadas terrestres del punto 2

Ejemplo:
La distancia entre los puntos a y b que aparecen en una fotografa es d = 100
mm, las coordenadas terrestres de estos puntos son:
Xa = 100 m
Ya = 50 m
Xb = 400 m
Yb = 450 m

Hallar la escala media de la fotografa ?

( ) ( )
2 2
450 50 400 100 + = D

m D
D
D
500
250000
160000 90000
=
=
+ =

5000
1
500
100
=
= =
f
f
E
m
mm
D
d
E

Una modificacin del mtodo descrito, consiste en encontrar dos o ms puntos
en un mapa a escala de la zona cubierta por las fotografas: se mide la
distancia entre dos puntos identificable en el mapa y la fotografa area. Como
se conoce la escala del mapa, es posible obtener la escala de la foto de la
siguiente manera:

Frmula =
( )
m
f m
f
d
d E
E =
E
f
= Escala de la foto
E
m
= Escala del mapa
d
f
= distancia en la foto
d
m
= distancia en el mapa

Ejemplo: Se conoce la escala del mapa o carta. La distancia de dos puntos (a
b) es 10cm y su correspondiente en el terreno (A B) es 8cm. Calcular la
escala de la fotografia?

Escala de la carta o mapa = 1:50000
Distancia en la foto area = ab =10 cm
Distancia en la carta o mapa = AB = 8 cm

40000
1
8
10 50000 / 1
=
=
f
f
E
cm
cm x
E

4.5. Algunos problemas sobre escalas fotogrficas

1) De una fotografa area vertical se conocen los siguientes datos:
a) altura de vuelo de un punto A = 6660 m
b) altura absoluta de vuelo = 9000 m
c) escala para el punto A = 1:25333
d) escala para un punto situado en
El nivel medio del terreno = 1:25000
Calcular la elevacin del nivel medio del terreno?


Datos
Z
A
= 6600m
Z
O
= 9000m
1/E
A
= 1/25333
1/E
m
= 1/25000

Elevacin del punto A = 9000 6600
= 2400
2400 9000 25333
1
=
f

m f
f
260 . 0
25333
2400 9000
=
=

mm f 260 =

m
E
mm
=
9000
260
25000
1

( )
2500
6500 9000
6500 9000
25000 260 9000
=
=
=
=
m
m
m
m
E
E
m E
mm E

2) De una fotografa vertical se conocen los siguientes datos:
a) Altura media de vuelo = 4325 m
b) Elevacin media del terreno = 1100 m
c) Diferencia de elevaciones entre
el punto ms alto y el punto ms bajo = 460 m

Determine la altura de vuelo para el punto ms alto y su elevacin del
terreno?

Datos
Zm = 4325 m
hm = 1100 m
E
A
E
B
= 460 m
460
2200
=
= +
B A
B A
E E
E E

870
460 1330
460 1330
=
=
=
B
B
B
E
E
E

1330
2
2660
2660 2
=
=
=
A
A
A
E
E
E

Altura de vuelo para el punto ms alto

460 870 1330
460
=
= m E E
B A
4325 230 = 4095
3) La elevacin de dos puntos A y B con relacin al nivel del mar es de 100
y 400 m respectivamente se toma una fotografa area a una altura de
vuelo (Z) de 1600 m. con una cmara cartogrfica de 15 cm. de
distancia focal. Determine la escala de la fotografa en cada uno de los
puntos A y B

Datos

Z = 1600 m
f = 15 cm = 150 mm

Escala de la fotografa en el punto A

Escala de la fotografa en el punto B

4) La distancia entre un punto A y B es de 200 m. La altura sobre el nivel
del mar es de 200m. para A y de 350 m. para B. Si se toma una
fotografa de a y b resultan X
a
= -8 cm., Y
a
= 5 cm., X
b
= -2 cm., Y
b
= -2
cm.
Calcule la altura sobre el nivel del mar

Datos
d = 200 m
df = 15 cm = 0.1 m
Ef =
df
Z
o
h
Ef
A

0.15
1600 100
1
=
Ef
B

0.15
1600 400
1
=
Ef
A
=
1
10000
Ef
B
=
1
8000

H
A
= 200 m
H
B
= 350 m
D = (-8 (-2))
2
+ (5 (-2))
2

D = 36 + 49

D = 9.21 cm

Z
o
= 0.15m x 2121 + 275m Z
o
= 2906.5m

5) La longitud de una pista de aterrizaje es de 1000 m y mide 4 cm. en una
fotografa. La altura de la pista es de 500 m sobre el nivel del mar.
Determine la escala de esta fotografa en una planicie situada 500 m
arriba de la pista. Si la distancia focal de la cmara es de 100 mm.

Datos

LT = 1000 m
LF = 4 cm
h
pista
= 500 m
h
planicie
= 1000 m
f = 100 mm

E
9.21
200 m
1
=
E =
1
2121
Z
o
h
p

E
0.0921
200 m
1
=
2121
0.15
1
=
E
0.04
1000 m
1
=
E =
1

Z
o
500 = 0.10m(25000)

Z
o
500 = 2500

Z
o
= 3000m

4.6. Factores bsicos de la calidad de la imagen
La interpretacin de las fotografas areas u otras imgenes satelitales
depende de la habilidad del intrprete, del equipo usado y tambin de las
cualidades de las imgenes fotogrficas. Estas cualidades pueden estimarse
por medio de tres factores principales siguientes:
a) Contraste tonal. Que se puede definir como la diferencia efectiva en
el tono fotogrfico o brillo entre un rasgo particular que se va a
interpretar y el tono contra el cual est representado.
b) Agudeza. Que corresponde a la cantidad de detalles en forma clara
y precisa y facilidad para interpretar.
c) Paralaje estereoscpica. Que quiere decir la diferencia en la
posicin aparente de un detalle tal como el pice de un rbol con
respecto a otro detalle, como puede ser el pie del mismo causado por
el traslado en el punto de observacin. Se mide por la diferencia de
paralaje (D
p
) y se relaciona con la diferencia de altura (h) entre dos
detalles por la formula siguiente:
( )
p
D H
h
p
=
Donde:
H = es la altura de vuelo
p = es la base area (la distancia horizontal entre los
dos puntos de observacin)
25000
Z
o
500
25000
0.10 m
1
=
E
0.10
1
=
E =
1
20000
3000 1000

Dp = se expresa como la diferencia de las
proyecciones sobre la lnea de vuelo en cada
fotografa de las distancias entre los dos detalles.

Esta formula se utiliza en fotogrametra para la medicin en las fotografas de
alturas de rboles con la ayuda de la barra de paralaje.

4.7. Desplazamiento

El desplazamiento en una fotografa es la distancia que existe entre una
imagen de un punto del terreno y el lugar de su posicin en relacin con el
datum sin desplazamiento

4.7.1. Fuentes principales de desplazamiento

A) El equipo fotogrfico
B) La altura del terreno o relieve
B) El balanceo o inclinacin del avin

A) Desplazamiento por el equipo fotogrfico
A pesar de los adelantos conseguidos en el campo de la percepcin remota,
sin embargo existen factores que afectan el desplazamiento de las imgenes
en las fotografas debido a tres factores:

a) ptico.
- Distorsin de la lente
- Error en la determinacin de la distancia principal por
desplazamiento de la pelcula y giro de la lente.

b) ptico mecnico.
- Movimiento de la lente fuera del punto.
- Irregularidad en el movimiento del prisma o lente.

c) Mecnico
- Movimiento de la pelcula durante la toma
- Pelcula fuera del plano focal.

B) Desplazamiento por relieve y altura del terreno
El relieve y altura del terreno, causan desplazamientos muy
pronunciados que a veces dificultan la construccin de mapas pero de
otra parte es el factor importante para aprovechar la tercera dimensin
de las fotografas.
Ejemplo: si suponemos que un terreno es completamente plano y la fotografa
sin balanceo, el desplazamiento de la imagen de un rbol lo veramos de la
siguiente manera:(Figura 19)

Figura 19. Desplazamiento por altura de objeto

De donde por tringulos semejantes tenemos:

Despejando f y R sera:
R (H h) = H (r d)
f
R
= H (r d)
f
R
= r (H h)

h = altura
H = altura de vuelo
d = desplazamiento radial
r = distancia radial

f
R
r
=
H h
1
f
R
r d
=
H
2
r
h d
=
H
d(H)
h
=
r

De la formula deducimos que:

1. El desplazamiento (d) debido a la altura vara directamente con la
distancia (r) del objeto hasta el punto nadir.
2. Si la distancia (r) no existe entonces no hay desplazamiento.
3. El desplazamiento es radial con respecto al punto nadir. Los objetos
dispuestos a una misma distancia del punto nadir cualquiera que sea su
direccin y con una misma altura tiene igual desplazamiento.
4. El desplazamiento debido a la altura vara en razn inversa a la altura de
vuelo.
5. El desplazamiento topogrfico es independiente de la distancia focal.
6. los objetos en el terreno que estn sobre el plano horizontal se
desplazan radialmente hacia fuera del punto nadir. Los objetos que
estn bajo ese plano se desplazan hasta el punto nadir.

C) Desplazamiento por balanceo o inclinacin
Este desplazamiento aunque es el ms pequeo es el ms difcil de
corregir, se produce cuando hay un ngulo entre el eje ptico de la
cmara y la vertical.(Figura 20)
Ejem: suponemos que el terreno es completamente plano, se puede ver
que el punto A
1
est ms alejado del punto (I) que el punto A
2
pero el
punto B
1
est ms cerca que el B
2
.

Figura 20. Desplazamiento por balanceo o inclinacin del avin


4.8. Recubrimientos areos

A largo de la lnea de vuelo, las superficies cubiertas por dos fotografas
sucesivas se solapan o se superponen. Esta superposicin se puede expresar
como un porcentaje de la superficie cubierta por una fotografa y se llama
solape o superposicin longitudinal. El solape o superposicin transversal,
corresponde entre las fotografas de lneas de vuelo paralelas y adyacentes.
La superposicin longitudinal generalmente est entre el 55% al 65% y
la superposicin transversal es ms variable y est entre el 10% al 40%.
Ambas superposiciones son necesarias para una buena fotointerpretacin
estereoscpica.(Figura 21)
Teniendo en cuenta estas caractersticas es posible determinar el nmero de
fotografas de una determinada superficie mediante la frmula siguiente:

( )
( )( )
2 1
2
2
1 1 R R l
e S
N

=

Donde:
e = escala media que se desea obtener
S = superficie
l = lado de una fotografa
R
1
= es la superposicin longitudinal
R
2
= es la superposicin transversal


Ejem:

S = 1000000
e = 1:20000
l = 23 cm = 0.0023 km
R
1
= 0.60
R
2
= 0.20

( ) ( )( )
1500
80 . 0 40 . 0 0023 . 0
1
20000
1
1000000
2
2
=
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= N

Figura 21: Recubrimientos transversal y longitudinal


CAPITULO V: Geometra de la Imagen doble o Estereoscopa

En este captulo vamos a ver el concepto de la tercera dimensin o de la
profundidad con lo cual puede realizarse mediciones aproximadas en el
espacio utilizando dos imgenes o dos fotografas que tengan recubrimiento.

5.1. La estereoscopia

Es el nombre que se da al fenmeno natural que tiene lugar cuando una
persona mira simultneamente dos imgenes que han sido tomadas de la
misma escena o lugar desde puntos distintos, viendo cada imagen con un ojo.
El resultado es la percepcin de la tercera dimensin o sea la profundidad.
La percepcin de la tercera dimensin puede realizarse de varias
maneras a travs de las sombras del tamao relativo de los objetos o por
medio de la perspectiva. Sin embargo, para poder estimar o medir la distancia
relativa de los objetos en profundidad se requieren dos factores fundamentales
que son:
1. Doble imagen.
2. La convergencia relativa de los ejes pticos de los dos ojos cuando
se observan objetos a distancia variable.

5.2. Visin seudoscpica

Cuando las imgenes de las fotografas se intercambian de posicin y se
trata de obtener visin tridimensional de objetos del terreno se logra una
imagen invertida de ellos, como si mirsemos la maqueta del terreno por
debajo. Un ejemplo es cuando hay intercambio de posicin de las fotografas.

5.3. Exageracin estereoscpica del relieve

El relieve del modelo estereoscopico aparece deformado debido a la
diferencia entre la escala altimtrica y planimetra. Por ello las alturas y
pendientes se ven ms pronunciadas en el modelo ptico del terreno que en la
realidad.

5.4. Los factores que intervienen en la exageracin


Los factores que intervienen en una y otra forma en esta exageracin son
dos primordialmente:
a) Las relaciones geomtricas entre los elementos base area (B), altura
de vuelo (Z) y distancia focal en el momento de la toma de la fotografa.
b) Las relaciones geomtricas cuando se observa el modelo
estereoscopico que son las distancia interpupilar (b), la separacin entre
las fotografas (s) y la distancia que se observan las fotografas (m) = h

Relacin B, Z y f Relacin b, s, h

Para que no exista exageracin en las elevaciones del terreno deben cumplirse
que la relacin entre la base area (B) y la altura de vuelo sobre el terreno (Z)
debe ser igual a la relacin entre (b) distancia interpupilar y (m) distancia a la
cual se forma el modelo ptico bajo el estereoscopio.

Es decir si
m
b
Z
B
=
no habr exageracin del relieve y el modelo ptico
coincidir con el terreno fotogrfico.

Sin embargo por lo general
m
b
Z
B
>
por lo cual el terreno se ve exagerado. As
entre mayor sea la relacin de proporcin entre
Z
B
y
m
b
mayor ser la
exageracin.

5.5. La visin estereoscpica

Existen ciertas similitudes entre el ojo humano y el mecanismo de la
vista y la cmara fotogrfica y su forma de funcionar; el objetivo de la cmara le

correspondera con el cristalino del ojo, el diafragma con el iris, la pelcula con
la retina y el enfoque con la variacin de la curvatura del cristalino.

La visin binocular procede de la utilizacin de los dos ojos
conocindose la separacin entre las pupilas (valor medio de 64 mm) como
distancia interpupilar. Cuando observamos un objeto situado lejos, las lneas de
visin de los ojos son paralelas de manera que se obtienen dos imgenes del
mismo objeto, desde dos perspectivas que el cerebro percibe en una sola
imagen, si el objeto se va acercando hacia los ojos, las lneas de visin
convergen en un ngulo que puede alcanzar hasta los 20, al mismo tiempo se
produce la acomodacin de cada ojo para corregir una visin ntida.

Para poder conseguir la visin estereoscpica de las fotografas areas
es preciso disponer de dos imgenes de una misma zona tomadas desde dos
puntos de vista distintos. Estas imgenes debemos colocarlas en un plano
paralelo a la lnea que forma la visin de los dos ojos, de manera tal que la
lnea compuesta por la unin de dos puntos homlogos de ambas fotografas
sea paralela a la que forma la que une las dos pupilas.Finalmente, la
separacin entre los dos puntos homlogos deber ser igual o menor que la
distancia interpupilar.

La visin estereoscpica (3D) se consigue cuando el cerebro integra
(percibe) las imgenes generadas por los dos ojos. Las diferencias en el ngulo
de visin de cada ojo permiten la construccin de imgenes tridimensionales.
Este efecto se denomina paralaje y se produce por la separacin existente
entre cada ojo. La separacin ocular en el ser humano permite construir
buenas imgenes tridimensionales hasta distancias de aprox. 100 metros. Para
poder ampliar esta distancia sera necesario aumentar la separacin ocular.
Las lneas de visin tienden a ser paralelas cuando observamos objetos
lejanos y convergentes cuando observamos objetos cercanos.

Para poder observar fotografas o dibujos en tres dimensiones es necesario
que se cumplan varias condiciones, entre otras:


1. Cada fotografa o dibujo tienen que reflejar las mismas imgenes pero
observadas con distinto ngulo.

2. Cada ojo debe observar slo una imagen (visin paralela o divergente)

La visin tridimensional se consigue, por tanto, mirando con cada ojo un
par de fotos o dibujos.

Los estereoscopios son instrumentos que facilitan la observacin
estereoscpica de fotografas recubiertas o sea de pares estereoscpicos.
Las dos imgenes del terreno as producidas son ligeramente diferentes
debido a que son tomadas desde posiciones distintas en el aire. As al
observar cada ojo una de ellas se forma en el cerebro su imagen tridimensional
cuya apariencia depende adems de la relacin entre base area (B) y la altura
de vuelo (Z).
La fusin de las dos imgenes en una sola requiere tambin que los ejes
pticos se hallen en un mismo plano y que la escala de las dos fotografas sea
aproximadamente igual

5.6. Estereoscopios

Los estereoscopios son aparatos pticos en el que, mirando con ambos
ojos, se ven dos imgenes de un objeto, que al fundirse en una, producen una
sensacin de relieve por estar tomadas con un ngulo diferente para cada ojo.
Los estereoscopios son unos instrumentos construidos con lentes y espejos
que sirven para forzar la visin en paralelo y conseguir observar con cada ojo
una sola imagen. Con ellos se consigue ver en tres dimensiones las fotografas
areas sin forzar la vista. Existen dos tipos principales de estereoscopios: de
lentes o bolsillo y de espejos.
Estereoscopios de uso ms frecuentes

1. Estereoscopio de lentes o de bolsillo.
Consiste bsicamente de dos lentes de aumento montados en un marco
de apoyo a una distancia igual a la distancia interpupilar promedio pero
con posibilidad de adaptacin individual. (Figura 22) En este caso la
distancia entre puntos homlogos en la fotografa coincide con la
distancia interpupilar. Las ventajas y desventajas son:

Ventajas

- Bajo costo
- Fcil manejo
- Facilidad de transporte


Desventajas

- Las fotografas no pueden separarse totalmente para observacin
de todo el modelo estereoscpico.
- Distancia entre puntos homlogos debe ser igual a la base ocular
(6.5 mm) lo cual dificulta la observacin.
- El espacio reducido entre las fotografas areas y el instrumento
dificulta al dibujo.

Figura 22 Estereoscopio de bolsillo

2. Estereoscopio de espejo

Permite la observacin separada de las fotografas recubiertas mediante
un sistema ptico sencillo compuesto por espejos, prismas y lentes. Los
elementos principales del estereoscopio de espejos son los espejos
pequeos, los espejos laterales, las lupas de aumento y los binoculares.
A continuacin en las figura N 23 y 24,se observa el esquema de la
visin estereoscpica y mediante el estereoscopio de espejos.


Figura 23. Esquema de la visin estereoscpica

Cuando se observan las fotografas con ejes paralelos o sea con prismas, la
separacin entre puntos homlogos se hace igual a la base del estereoscopio.

Cuando se observa sin binoculares y sin poner en la visual las lupas de
aumento el terreno se ve en escala 1:1. Al colocar las lupas
perpendicularmente a las visuales se logra aumento 2:1. Finalmente al quitar
las lupas y colocar los binoculares se logran aumentos mayores 3:1.

El estereoscopio de espejos (Figura 20) y prismas (old delft) tienen ventajas
innegables para ciertos tipos de trabajos. Pueden observarse simultneamente
por dos personas al mismo par estereoscpico. Permite aumentar de 2X a 4X o
sea el doble y pueden recorrerse todo el modelo estereoscpico con una sola
posicin del estereoscopio mediante desplazamientos del sistema ptico en
sentido X o Y.

Su fundamento estriba en conducir a cada ojo imgenes provenientes de
fotografas de gran formato por medio de un sistema de cuatro espejos. La
imagen es recogida desde un plano horizontal por espejos situados a 45 de
este, y la refleja hacia otro espejo de menor formato, paralelo al primero, que, a
su vez, refleja el haz luminoso hacia las pupilas del observador.


Figura 24. Estereoscopio de espejos

5.7. Usos del estereoscopio

Para poder observar una fotografa area en relieve con el estereoscopio es
necesario disponer de varias fotografas areas consecutivas. Adems estas se
tienen que solaparse un 60%, es decir tienen que tener en comn
aproximadamente 2/3 del terreno fotografiado. Por consiguiente para poder
interpretar un fotograma entero, necesitamos disponer de tres fotografas
consecutivas, situado a la izquierda y a la derecha, es decir, necesitamos tres
fotografas areas para determinar el rea efectiva de trabajo.

5.8. Orientacin de un par estereoscpico

La visin tridimensional puede lograrse cuando se hace una orientacin
relativa apropiada de las fotografas recubiertas bajo el estereoscopio y deben
seguirse los siguientes pasos:
a) Se deben buscar dos fotografas sucesivas del mismo vuelo. Esta debe
orientarse en la direccin de la lnea de vuelo.
b) Las sombras por lo general deben mirarse hacia el observador debido a
que la fotografa se toma generalmente de Sur a Norte.
c) Orientadas as las fotografas se deben buscar la zona estereoscpica o
doble imagen haciendo coincidir los detalles ms sobresalientes.
d) Hay que calcular el centro de cada fotografa que se vaya a interpretar.
Esto se hace fcilmente uniendo las marcas fiduciales que existen en los
mrgenes de las fotografas areas. Se unen mediante una lnea recta
las marcas de dos lados opuestos. Donde se cruzan tenemos el centro
de la fotografa. Es decir, hemos localizado la vertical del punto donde
fue realizada la fotografa por el avin.
e) Marcamos en cada fotografa el centro de la fotografa vecina, de tal
forma que cada fotografa tendr un punto central (PC) y dos puntos
centrales transferidos (PCb y PCa) de las fotografas contiguas (En la
ilustracin solo hemos representado un par fotogrfico ya que estamos
trabajando slo con dos fotografas).

La lnea que une el punto central (PC) y los transferidos (PC-Tras)
corresponde a la lnea de vuelo de avin.


f) Un vez dibujadas estas lneas (generalmente se dibuja sobre un papel
transparente fijado sobre la fotografa, para no daar la fotografa), se
sitan los dos fotografias de bajo del estereoscopio. Los puntos PCa y
PCa-Transferidos deben observarse uno con cada ojo, procurando que
queden situados en el centro de visin. Adems la lnea recta que los
une debe ser paralela al eje longitudinal del estereoscopio.

Operando de este modo deberamos ver en relieve, aunque la visin
estereoscpica a menudo requiere ms de un intento.

g) Si mides la distancia que hay entre PCa y PCa-Transferidos cuando
veas en relieve, esa distancia es la base de separacin del
estereoscopio, o base instrumental que ests usando. Es decir es la
distancia a la que t debes situar dos puntos para verlos en relieve con
ese estereoscopio concreto. A continuacin en las Figuras se observa
los pasos seguidos de visin estereoscpica


Figura 25. Orientacin de un par de fotografas areas

5.9. Paralaje estereoscpico

El concepto de paralaje se relaciona con el desplazamiento relativo de
objetos estacionarios, cuando un observador en movimiento los mira desde
puntos de vista diferentes. En el caso de la fotografa area el observador
mvil es el avin, el objeto estacionario es el terreno y los puntos de vista
diferentes son dos fotografas consecutivas y traslapadas.

Se llama paralaje de un punto al desplazamiento relativo de sus
imgenes en un par de fotografas recubiertas. La diferencia entre los
desplazamientos relativos de las imgenes de dos puntos se llama diferencia
de paralaje.
El paralaje de un punto guarda relacin directa con la altura del punto a
mayor paralaje mayor elevacin del terreno.

En trminos algebraicos el paralaje de un punto se determina por la
resta entre la coordenada X del punto en la fotografa de la izquierda y la su
coordenada X
1
de la fotografa derecha o sea:

a a
X X P ' =

a a
X X P ' =

Fundamento Geomtrico del paralaje estereoscpico


Donde:
A = Punto evaluado en el terreno.
0
1
= Centro de proyeccin en la fotografa 1
0
2
= Centro de proyeccin en la fotografa 2.
a
1
= Punto representado en la fotografa 1.
a
2
= Punto representado en la fotografa 2.
Z
A
= Distancia vertical entre el punto evaluado del terreno y el
plano de proyeccin (altura de vuelo).
B = Distancia recorrida por el avin entre dos tomas
consecutivas (base area)
f = distancia focal de la cmara mtrica.
P
A
= Paralaje del punto evaluado (a medir sobre la fotografa).
Los tringulos A 0
1
0
2
y 0
2
a
1
' a
2
son semejantes, luego obtenemos la formula:

En consecuencia, si evaluamos paralajes de puntos con elevacin desconocida
junto con paralajes de puntos con elevacin conocida seremos capaces de
evaluar el desnivel existente con la formula obtenida.


5.9.1. Medicin de paralaje

El paralaje de un punto puede determinarse de varias maneras. Siendo
la ms elemental la medicin de sus coordenadas X e Y del punto
correspondiente en las fotografas recubiertas. Esta medicin se hace con
respecto a los ejes corregidos y una vez determinada la lnea de vuelo.
Tambin existe otros medios como es el de la cua de paralaje, sin
embargo un mtodo bastante sencillo y muy rpido para calcular la diferencia
de paralaje es el de la barra de paralaje el cual se usa en combinacin con el
estereoscopio de espejos.

5.9.2. La barra de paralaje

Es un instrumento sencillo, consta de una barra de longitud variable, uno
de cuyos extremos puede fijarse, permitiendo el movimiento del extremo, el
cual adems puede registrarse o leerse en una escala graduada. Contiene dos
soportes especiales que permiten la insercin de pequeas placas de vidrio
sobre el cual estn graduadas las correspondientes marcas flotantes. Figura N
26

Figura 26. La barra de paralaje

CAPITULO VI. Imgenes de otros sensores para la fotointerpretacin
forestal

Entre las imgenes de otros sensores remotos se incluyen todos aquellos
cuyo grabado no es fotogrfico. Entre ellos tenemos los ms importantes:
- Imgenes de radar
- Imgenes de satlite

6.1. Imgenes de radar

El radar es un sensor remoto activo de microondas. El sistema produce
su misma energa en forma de ondas de radio desde un avin o satlite y las
seales de retorno son registrados por medio de una antena.

Por ser un sistema que opera en la regin de las microondas con
longitudes de onda larga. Puede esta tcnica ser usada para obtener imgenes
de la superficie terrestre operando de da o de noche, y adems penetra niebla,
nube y aun lluvias. Por lo tanto el radar puede operar bajo cualquier condicin
atmosfrica y sin influencias de las radiaciones trmicas.

El sistema registra la imagen de una faja de terreno paralela a la lnea de
vuelo y ubicada hacia un lado o ambos lados del avin.
El radar opera en una regin del espectro electromagntico diferente a
otros sensores por lo tanto tambin mide diferentes caractersticas del terreno.
Desde el punto de vista de su geometra es un sensor excelente para la
cartografa para observar una visin general de conjunto.
El radar permite adquirir imgenes en las cuales la informacin
geomorfolgica se encuentra naturalmente resaltada facilitando la
interpretacin de temas que tiene ntima relacin con las caractersticas
geomorfolgicas.

6.2. Imgenes de satlites

Cuando la energa electromagntica es registrada por un sensor de
forma electrnica se genera una imagen (si el sensor esta montado en un
satlite, se genera una imagen satelital). Pero, que es una imagen satelital?
Una imagen es una representacin de la realidad en la forma de una matriz de
datos, donde cada celda o pxel es una porcin del rea observada con un
nico valor.

Una imagen satelital esta compuesta por informacin proveniente de
diferentes longitudes de onda, organizada en diferentes canales o bandas para
un sensor determinado. De esta manera uno obtiene informacin no solo en el
espectro visible, sino tambin en otras longitudes de onda a las cuales el ojo
humano no es sensible.
Por ejemplo el sensor TM (Sistema de Mapeo Temtico) que opera
simultneamente en siete bandas espectrales, concebido para proporcionar

una resolucin espacial mas fina, mejor discriminacin espectral entre los
objetos de la superficie terrestre. Importante para la fotointerpretacin forestal.

Bandas Faja Espectral (m) Aplicaciones
1 0.45-052(azul) Mapeo de aguas costeras, diferenciacin
entre suelo y vegetacin. Es sensible a
plumas de humo originadas por incendios
2 0.52-0.60 (verde) Esta banda es muy sensible a sedimentos
en suspensin en el agua. Utilizada para
estudios de calidad de agua. Tiene buena
penetracin en cuerpos de agua. Es til
para mapeo de vegetacin y reas donde
hay intervencin antrpica
3 0.63-0.90 (rojo) Tiene buen contraste entre reas
cubiertas con vegetacin y suelo desnudo.
Discrimina tipos de vegetacin. Es
utilizada para trazos de vas y mapeo de
uso del suelo
4 0.76-0.90(infrarrojo
cercano)
Buen contraste entre suelo y cuerpos de
agua. Es sensible a la morfologa del
terreno. permite visualizacin de suelos
hidromorficos (aguajales)
medio)
Permite observar el contenido de
humedad en las plantas y detectar
posibles stress en la vegetacin causado
por falta de agua
termal)
Es utilizada para estudios de propiedades
termales de los suelos importante para
pesca y clima
medio)
Presenta sensibilidad a la morfologa del
terreno. Tambin es utilizado para
identificacin de minerales, deteccin de
humedad en el suelo y la vegetacin

Las imgenes satelitales (condicionada por las caractersticas de los
sensores) estn caracterizadas por una serie de parmetros espaciales y
espectrales:

Resolucin espacial, se relaciona con la capacidad de discernir detalles en
la imagen y se refiere al tamao del objeto ms pequeo que se puede
detectar.
El tamao del pxel, esta determinado por la resolucin espacial y es el tamao
de la celda de la imagen, la cual cuenta con un nico valor (informacin).
Resolucin espectral, describe la habilidad del sensor para registrar
diferentes intervalos de longitud de onda. Una imagen con mayor resolucin
espectral cuenta con ms bandas que una imagen con menor resolucin

espectral, indistintamente de que el rango total de longitud de onda registrado
sea el mismo.
Resolucin radiomtrica, describe la cantidad de informacin contenida en
la imagen o esta determinado por la capacidad del sensor para registrar
pequeas variacin de intensidad en la radiacin registrada
Resolucin temporal, se refiere al tiempo que tarda el sensor en completar
una rbita y por ende cada cuanto se toma una imagen.
Adems de sus caractersticas, las imgenes sufren una serie de alteraciones
espaciales y radiomtricas y espectrales que modifican la informacin
contenida. Las deformaciones espaciales pueden deberse a movimientos del
sensor, cambios en la rbita del satlite y ngulo de observacin Las
alteraciones radiomtricas se deben a interacciones con la atmsfera, el sensor
y geometra de iluminacin

6.2.1. Satlites LANDSAT

Los satlites Landsat son los ms utilizados para el estudio de los
recursos naturales, gravitan a 920 Km. de altitud, de 185 Km. de ancho y con
una inclinacin de 9 con respecto al polo. Cada satlite sobrevuela un mismo
lugar cada 18 das a la misma hora solar entre 9 y 10 horas. Cada satlite da
catorce veces la vuelta a la tierra en 24 horas. Los satlites Landsat MSS
(Multiespectral Scanner) estn disponibles desde 1972 y Landsat TM
(mapeador temtico) estn disponibles desde 1985. Puestos en orbita por
Estados Unidos. Landsat a lanzado una serie de satlites. Siendo la principal
novedad en el incremento de las bandas pancromticas y su resolucin.

6.2.2. Satlites SPOT

Los satlites SPOT (Systome Polivalente de Observacin de la terre)
promovido por Francia, es uno de los mas importantes programas espaciales
para el estudio de los recursos naturales. Los diseadores concibieron un
sistema que ofreciese los rangos espectrales mas adecuados particularmente
para estudios de los recursos naturales. As como la observacin
estereoscpica y rasgos de resolucin espacial y temporal.
Este programa presenta algunas particularidades que hacen prever una
gran demanda de sus productos entre los tcnicos dedicados al estudio de
recursos terrestres.
El sensor utilizado es el HRV (alta resolucin visible).Es posible tener
imgenes
desde dos posiciones distintas. Orbita circular a 832 Km. Ciclo orbital 26 das.
Tamao de pxel 10 m en modo pancromtico y 20 m en modo multiespectral.

6.2.3. Satlites IKONOS

Es el primer satlite de tipo comercial que posibilita la captacin con un
metro
de resolucin. El termino Ikonos proviene del griego y significa imagen

El Ikonos colecta informacin de cualquier zona en promedio dos veces al da,
cubriendo reas de 20,000 km
2
en una misma pasada y produciendo como
resultado imgenes de 1 metro de resolucin cada 3 das y de 2 metros de
resolucin todos los das. Orbita la tierra cada 98 minutos a una altitud de casi
de 680 km. en forma sincronizada con el sol
El sensor digital de imgenes de satlite esta diseado para producir
imgenes con elevado contraste, resolucin espacial y precisin, brindando a
los clientes un producto preciso y ntido. Resolucin en el terreno de cada
banda, pancromtica 1m y multiespectral 4m.

6.2.4. Satlites QUICKBIRD

Imgenes de alta resolucin y precisin. Fecha de lanzamiento 18 de
octubre del 2001, localizacin del lanzamiento California (EEUU). Altitud de
orbita 450 km, inclinacin de la orbita 97.2 .Resolucin temporal 1-3.5 das
dependiendo de la latitud, resolucin radiometrica 11 bits (2048 tonos de gris),
resolucin espacial 0.7 m. Resolucin espectral pancromtico.

6.3. Herramientas relacionadas
Los siguientes programas son ejemplos de software gratis o freeware,
desarrollados por diferentes organizaciones para el anlisis de imgenes
digitales:

6.3.1. MultiSpec (http://cobweb.ecn.purdue.edu/~biehl/MultiSpec/)
MultiSpec est disponible para las plataformas de Windows y Macintosh, y se
est desarrollando en la universidad de Purdue. Fue diseado originalmente
como una herramienta de enseanza pero ahora es utilizada por muchos
usuarios de la percepcin remota. MultiSpec ofrece algunas herramientas
sofisticadas de la clasificacin de imgenes.


6.3.2. FWTools (OpenEV) (http://openev.sourceforge.net/)
OpenEV es un programa que exhibe y analiza datos geoespaciales en formato
vector y raster. Funciona en Windows, Linux y algunas otras plataformas del
Unix, y una plataforma para Macintosh est en marcha. La actividad
deldesarrollo es absolutamente activa y muchas nuevas capacidades estn en
marcha. ste es uno de los paquetes libres ms ampliamente utilizados de la
visualizacin de imgenes remotamente adquiridas.
6.3.3. NASA Image2000
(http://www.ccpo.odu.edu/SEES/ocean/oc_i2k_soft.htm)
Image2000 es un paquete para el proceso de imagenes basado en Java que
fue desarrollado por la NASA. El desarrollo ha parado actualmente pero el
programa est disponible para la transferencia directa. Image2000 proporciona
una amplia gama de funciones pero se limita en que no maneja adecuadament
sets grandes de datos.

6.3.4. GRASS (http://grass.itc.it/index.php)
GRASS fue desarrollado originalmente por el Cuerpo de Ingenieros de Estados
Unidos en los aos 80. GRASS es un SIG de gran alcance basado en raster
con muchas capacidades de procesamiento de imgenes. Es sobre todo un
programa de lneas de comando diseado para funcionar en plataformas de
Windows, de
Mac OSX, y de Linux. GRASS es un poco incmodo para usuarios novatos.
6.3.5. OSSIM (http://www.ossim.org/OSSIM/OSSIMHome.html)
OSSIM usa algoritmos, herramientas y paquetes existentes para construir una
herramienta integrada para el procesamiento de imgenes remotamente
adquiridas y anlisis espacial. El equipo de desarrollo cre recientemente una
interfase grfica para OSSIM llamado ImageLinker, que funciona en todos los
sistemas operativos importantes.
6.3.6. RESORTE (http://www.dpi.inpe.br/spring/)
El Instituto Nacional Para la Investigacin del Espacio (INPE) de Brasil est
desarrollando RESORTE. El software puede exhibir y analizar imgenes
remotamente adquiridas, y proporciona una combinacin de SIG y de
capacidades de procesamiento de imgenes. RESORTE est sobre todo
disponible en espaol y portugus, y funciona en las computadoras con Unix y
Windows.

Los siguientes programas son ejemplos de software comerciales comnmente
usados:

6.3.7. ERDAS Imagine (http://gi.leica-geosystems.com/default.aspx)
Imagine es una paquete de software basado en raster, y diseado
especficamente para extraer informacin de imgenes remotamente
adquiridas. El programa incluye un sistema comprensivo de herramientas para
crear imgenes para lainclusin en un SIG y actualmente ofrece la opcin de
crear capas de informacin que pueden ser integradas en el formato

Geodatabase de ESRI. La variedad de herramientas permite que el usuario
analice datos de las imgenes y los presente en varios formatos.

6.3.8. Image Analysis de ArcGIS
(http://gi.leica-geosystems.com/LGISub1x41x0.aspx)
Image Analysis de ArcGIS se utiliza para preparar imgenes que pueden ser
usadas directamente en un SIG, para posteriormente analizar y extraer
informacin de ellas. Esta extensin de ArcGIS le permite al usuario extraer la
informacin actualizada de imgenes directamente en una estructura tipo
geodatabase de ESRI. Los problemas que usualmente se generan cuando se
aplican procesos de varios pasos puede ser evitados trabajando directamente
con los datos en un geodatabase. Tambin es posible realizar clasificaciones
de la vegetacin para determinar la composicin y cobertura vegetal.
Adicionalmente, la deteccin del cambio se puede realizar en las imgenes
capturadas en diversos tiempos. Las tcnicas del realce de la imagen estn
disponibles para, por ejemplo, ajustar brillo y contraste.

6.3.9. TNTmips (http://www.microimages.com/)
TNTmips es un sistema del anlisis geoespacial que proporciona un SIG
completo, un sistema de manejo de set de datos relacionales, un sistema
automatizado de procesamiento de imgenes con CAD, herramientas para el
modelamiento superficial, y herramientas para publicar los datos. TNTmips
tiene un solo sistema integrado con un interfaz, una funcionalidad, y una
estructura de geodatos para el uso en varios sistemas operativos.

6.3.10. ERMapper (http://www.ermapper.com/)
ERMapper es un paquete para el procesamiento de imgenes y para otros
usos de las ciencias de la tierra y de la percepcin remota. Ha sido diseado
para manipular sets grandes de datos de recursos naturales (e.g. datos del
satlite, geofsicos, ssmicos). Los usuarios pueden realizar integraciones
complejas de datos y operaciones complejas de proceso de imgenes, en
capas mltiples. Contiene una biblioteca de algoritmos estndares para el
realce de la imagen, la clasificacin y la sntesis de los datos. ERMapper puede
combinarse, acortar, muestrear, cambia la escala y hacer mosaicos de sets
mltiples de datos automticamente. Los datos raster se pueden cambiar a
partir de una proyeccin del mapa a otra. La capacidad para visualizacin 3D
permite que los usuarios vean datos vector y raster en 3D y obtener una mejor
perspectiva de las escenas y del sobrevuelo. Los usuarios pueden ver datos en
estreo por lentes de LCD, y pueden generar pares estereoscpicos de papel.
Se da soporte a cerca de 100 formatos para la importacin y exportacin de
raster y vector, y hay acceso directo a las coberturas de ARC/INFO.

6.3.11. IDRISI (http://www.clarklabs.org/)
IDRISI es un software integrado de SIG y de procesamiento de imgenes, que
proporciona ms de 250 mdulos para el anlisis y exhibicin de informacin

espacial digital. Herramientas para la planificacin espacial, la toma de
decisiones, y el anlisis de riesgo son incluidas junto con herramientas para la
estadstica espacial, el anlisis superficial, y modelamiento espacial. IDRISI se
utiliza para explorar, predecir, y modelar los impactos en cambio de la cubierta
de tierra con la utilidad del Land Change Modeler. El programa puede procesar
imgenes remotamente adquiridas con tcnicas convencionales de
procesamiento de imgenes. Las herramientas para el manejo de
incertidumbre se pueden utilizar para asignar recursos y para crear mapas de
factibilidad. Pares de imgenes pueden ser comparados, y las tendencias y las
anomalas pueden ser analizadas a partir de imgenes adquiridas en periodos
largos de tiempo.

6.4. Aplicaciones en general

Los Gegrafos usan los sensores remotos, por ejemplo, para el inventario de
recursos naturales y para la deteccin de cambios en la cobertura y uso del
suelo.

Para este tipo de aplicaciones, se requiere realizar clasificaciones digitales de
imgenes satelitales en base a sistemas estndares o personalizados de
categorizacin.

Los Arquelogos utilizan la percepcin remota para identificar caractersticas
topogrficas o arqueolgicas que no se pueden detectar en fotografas
convencionales. Por ejemplo, las especies de vegetacin y la estructura de
crecimiento relacionadas con las caractersticas arqueolgicas enterradas se
pueden identificar y clasificar en imgenes remotamente adquiridas.

El espacio pblico puede ser manejado ms fcilmente usando la informacin
adquirida remotamente para clasificar las reas de disturbio de un sitio,
determinar los cambios en calidad del agua, cubierta de la vegetacin, y
topografa. Los mapas de la deteccin del cambio se pueden producir para
determinar y para cuantificar cambios en disturbio, cubierta de la vegetacin y
en terreno en un cierto periodo.

Los Bilogos utilizan imgenes remotamente adquiridas para identificar
biodiversidad en regiones para la conservacin. El xito de la re-vegetacin en
reas restauradas puede ser identificado, cuantificado y supervisado en un
cierto periodo. Se pueden realizar las clasificaciones de la vegetacin para
determinar la cubierta y la composicin del tipo de vegetacin. Las reas de
pantano pueden ser delineadas y supervisadas, y el cambio en cubierta y grado
del bosque puede ser predicho.

Los Gelogos utilizan las imgenes basadas en los satlites para identificar
zonas de fallas, estudiar la geomorfologa de formas de la tierra especficas,
determinar los cambios dinmicos de los acontecimientos naturales, interpretar
las caractersticas superficiales que indican depsitos minerales, del petrleo y
gas, y del agua subterrnea.

Los Hidrlogos pueden desarrollar sistemas de supervisin de la calidad del
agua con imgenes de satlites identificando los sitios en donde el agua
subterrnea se descarga a la superficie, y determinando el grado y la
intensidad de la contaminacin del agua.

Los Cientficos del suelo pueden proporcionar detalles adicionales a las
encuestas existentes sobre el suelo para delinear tipos del suelo con datos
remotamente adquiridos, y el potencial para la erosin y la deposicin del suelo
puede ser modelado.


CAPITULO VII. Metodologa de la fotointerpretacin forestal

La interpretacin de fotografas areas o imgenes de satlite es un
conjunto de tcnicas avanzadas de la percepcin remota, utilizadas para
obtener y analizar informacin sobre la biosfera utilizando las propiedades de
las ondas electromagnticas (emitidas o reflejadas por los objetos) desde los
satlites a travs de los sensores remotos tales como los barredores
multiespectrales y los barredores infrarrojos termales y otros sensores.

7.1. Fotointerpretacin forestal

La fotointerpretacin es una tcnica de examinar imgenes fotogrficas
de los objetos con propsitos de identificar (vegetacin, suelo, agua) y deducir
su significado. Sin embargo la fotointerpretacin aplicada no es ms que
resultados combinados de razonamiento deductivo e inductivo basado en los
principios de causa y efecto.
La fotointerpretacin es una de las herramientas bsicas para muchas
investigaciones forestales, que nos permite obtener valiosa informacin de
manera rpida y econmica, en comparacin con levantamientos terrestres
tradicionales
Las fotografas areas convencionales y digitales, siguen vigentes como
herramienta de teledeteccin remota utilizada en la cuantificacin de diversos
parmetros del bosque y seguramente seguirn siendo una de las ms
importantes por largo tiempo, a pesar de las nuevas herramientas de la
teledeteccin remota que son las imgenes satlites digitales

7.2. Proceso de fotointerpretacin

El proceso tcnico y mental de la fotointerpretacin ha recibido muy
escasa atencin sistemtica. As tambin parte de la fotointerpretacin est
basada en el criterio del fotointerprete.

La fotointerpretacin debe estar ms ligada con la objetividad y si es
posible con las mediciones.
Dos aspectos deben ser motivo de especial atencin en el planeamiento
de un trabajo de fotointerpretacin que son:
1. Niveles de referencia para interpretacin.
2. Las diferentes clases o fases de la fotointerpretacin.

En el primer caso es el conocimiento general as como cientfico que un
intrprete o un grupo de intrpretes aportan al estudio de la fotografa area.
Por ejemplo el forestal tiene un amplio nivel de conocimientos sobre bosques.
La imagen satelital es como una fotografa del rea en observacin, para
su interpretacin se necesita de una persona que conozca bien la zona de
trabajo. Cuanto mas se reconoce la regin presentada mejor interpretacin se
puede realizar.


Por lo tanto el proceso de fotointerpretacin se inicia desde lo ms
simple hasta lo ms complejo:
- Lectura fotogrfica. Es la tcnica que se ocupa del reconocimiento y
posicin respectiva (ubicacin) de los aspectos en los que hay
intervencin humana, vida animal y aspectos comunes del terreno. El
inters bsicamente est en la apariencia fotogrfica de objetos o
imgenes como edificios, puentes, campos cultivados, bosques, ros,
etc.
- Anlisis fotogrfico. Es definido como el proceso de separacin de
cualquier objeto, fenmeno, imagen, etc. en sus partes constituyentes o
elementos. As como el examen de cualquier cosa en que pueden
distinguirse sus partes en forma separada y su relacin con el todo.
- Interpretacin fotogrfica o fotointerpretacin. Esta es la fase final,
considerada como una ciencia, arte u oficio. Es la ms difcil y avanzada
tcnica de los mtodos de evaluacin.

Resumiendo las tres fases previamente indicadas el proceso de la
fotointerpretacin, se deben seguir los siguientes pasos:

1. Deteccin
2. Reconocimiento
3. Anlisis
4. Deduccin
5. Clasificacin
6. Interpretacin e idealizacin

7.3. Delimitacin de los niveles de detalle

Los bosques tropicales y subtropicales son sumamente complejos en
relacin a otros bosques de climas templados. Esta complejidad se
presenta en sus caractersticas de composicin florstica y las condiciones
fisiogrficas donde se halla localizada.
La enorme extensin dificulta su clasificacin y nomenclatura por este
motivo se fijan niveles de trabajo:
- Estudios exploratorios
- Estudios semidetallados
- Estudios detallados
- Estudios especiales

El estudio de nivel de reconocimiento y exploratorio, es un trabajo que
ofrece una informacin bastante amplia o visin de conjunto del bosque.
(Fisonmico)

El nivel semidetallado contribuye a una clasificacin especifica ms que
la obtenida en estudio exploratorio e ingresa en la descripcin de los
denominados tipos de bosque (Fisiogrfico florstico)


El nivel detallado se ocupa de la descripcin de estratos bien
diferenciados. Ofrece informacin directa para trabajos de prefactibilidad o
factibilidad, aprovechamiento, inventarios detallados y otros.

El nivel especial es un trabajo de anlisis exhaustivo sobre la morfologa
y composicin del bosque que permite trabajos de investigacin de alto
nivel como por ejemplo la elaboracin de tablas de volumen, con uso de
fotografas areas, identificacin de especies, plan de carreteras etc.

7.4. Unidades diferenciales de los bosques

A nivel de reconocimiento o exploratorio. Se trata de diferenciar los
recursos forestales y clasificarlos en forma general en:
1. Bosque primrio denso o climax
2. Bosque secundrio
2. Bosque degradado
3. reas de cultivo (Agricultura, pastos, plantaciones)
4. reas sin vegetacin.( reas deforestadas)

Bosque clmax
- Bosque clmax en llanura aluvial
- Bosque clmax en sistemas de colinas

Posteriormente tanto en la llanura aluvial como el sistema de colinas del
bosque clmax es dividido:

Llanura aluvial Inundable o inundada
No inundable

Colinas bajas
Sistemas de colinas Colinas altas
Montaoso

7.5. Claves de fotointerpretacin

Viene a ser una gua o coleccin siempre basada en criterios o definiciones
precisas o llamadas claves. Este requerimiento es necesario por dos
principales razones:

1. La fotointerpretacin ser tan uniforme como sea posible desde el
principio al final del trabajo. las claves sirven como una referencia
permanente para el fotointerprete.
2. la fotointerpretacin ser tan consistente como sea posible
independientemente de los fotointerpretes y las claves servirn para

reducir las discrepancias entre fotointerpretes. Tambin para servir
para el campo.

7.6. Metodologa de la fotointerpretacin

7.6.1. Mtodo de anlisis de elementos

Se basa en el anlisis sistemtico de los elementos individuales visibles
en las fotografas areas o imgenes satelitales. El anlisis y seleccin de los
elementos dependen mucho de las condiciones locales y del propsito del
estudio. Existen varios mtodos de operacin cuando se utiliza el anlisis de
elementos, podemos mencionar:

a) El proceso consiste en hacer un calco por separado para la
interpretacin de cada elemento por ejemplo ros, bosques deforestados,
bosques primarios etc. que presenta una serie de tonalidades, texturas,
patrones, formas etc.
b) Interpretar en un mismo calco con lpices de diferentes colores.
c) Otro mtodo de operacin consiste en analizar todos los elementos y
deducir discretamente cuales pueden ser las unidades de mapeo.

7.6.2. Mtodo de anlisis fisonmico

Este mtodo se limita estrictamente a las formas externas de un rea.
Tal como aparece en la imagen. Tericamente entre mas alto sea el contraste
entre dos objetos en la imagen, ser mas fcil distinguirlos. Entre mas fcil sea
un objeto de distinguir, mayor el potencial para una interpretacin rpida y
correcta

En este tipo de anlisis se delimitar sobre las fotografas o imgenes
satelitales, unidades que tengan uniformidad de apariencia Aunque debemos
recordar que determinada apariencia es causada por elementos que se
encuentran dentro del rea estudiada.

7.6.3. Mtodo de anlisis fisiogrfico

Este mtodo implica el conocimiento y entendimiento de los procesos
que han contribuido a darle forma de una determinada rea, lo que nos dar
una idea sobre las caractersticas internas del medio fsico. El clima y el
material parental constituyen caractersticas bsicas para la delimitacin de
unidades fisiogrficas. Utilizando el mtodo de anlisis fisiogrfico definir las
distintas unidades a nivel de grandes paisajes del mbito de estudio. Asimismo
en la imagen de radar identificar los distintos patrones de drenaje y relacionar
con las condiciones de relieve del lugar


7.6.4. Mtodo de anlisis de patrones

Se basa en la identificacin de unidades mayores del paisaje y la
divisin de estas en unidades pequeas, caracterizadas por elementos
patrones locales, forma de la tierra, drenaje, rasgos erosinales, vegetacin,
tono fotogrfico y rasgos culturales.
7.7. Factores de interpretacin

a) Forma
Figuras exteriores de un cuerpo o algunos elementos de la naturaleza,
son importantes en la identificacin de objetos. La forma de cualquier
imagen es la caracterstica que el intrprete considera incluyendo las
proporciones relativas de longitud, ancho, altura y los contornos vistos
en planta y perfil. Cuando la escala de la fotografa es grande nos da
mejores ventajas. Las formas del terreno y del drenaje (y la repeticin de
stas en un patrn), estn asociadas a un tipo de relieve y ste, a su
vez, determinado por un tipo de formacin geolgica.

b) Sombra
Es un elemento de reconocimiento principalmente para el uso de su
forma y tono de la fotografa. La sombra viene a ser la oscuridad relativa
de un rea de la cual se han excluido los rayos directos de una fuente de
luz (usualmente el sol) por la interposicin de un objeto opaco
(obstruccin del terreno)
Las sombras pueden servir para interpretacin e identificacin de
especies forestales, sobre todo cuando tales objetos no son fcilmente
reconocibles, desde la vertical pero dan lugar a una sombra cuyo perfil
resulta caracterstico.Las sombras, son para nosotros, fenmenos
naturales, y en nuestra vida comn, frecuentemente juzgamos el tamao
o forma de los objetos o personas por la observacin de la sombra que
ellos arrojan.
Las sombras presentes en las fotografas areas muchas veces ayudan
al intrprete proveyndole de representaciones en perfil de los objetos
de su inters.


c) Tono fotogrfico.
Es una medida de la cantidad relativa de luz reflejada por un objeto y
generalmente registrada en la fotografa. El rango de variacin de negro
a blanco se ve mejor en la fotografa pancromtica.
El tono fotogrfico es dependiente de la reflectividad de la luz y a la vez
es dependiente de la localizacin del objeto con respecto al sol.
El tono fotogrfico tambin es importante en combinacin con otros
elementos de reconocimiento, tales como la textura de la tierra.
Algunos autores consideran que los contrastes tonales son las mejores
clases para el reconocimiento de las caractersticas captadas en la
clasificacin de la vegetacin y suelo.

d) Textura.
La textura es definida como la frecuencia de cambio de tono dentro de la
imagen y que es producido por un agregado de caractersticas de unidad
bastante pequeos para ser definidos individualmente en la fotografa.
La escala de la fotografa por lo tanto tiene importancia en la definicin
de la textura.
La textura puede describirse como un patrn demasiado fino producto
del agregado de rasgos uniformes en el que no podemos reconocer
objetos individuales.


Ejem:
Textura gruesa

Textura fina

e) Patrn o muestra
Es el arreglo o disposicin espacial de varios rasgos (geolgicos,
topogrficos, vegetacin) del objeto en una secuencia repetitiva y en un
orden caracterstico bidimensionales o de un solo plano o tridimensional.
Si las caractersticas que conforman una muestra o patrn son pequeas
para ser identificados como es el caso de fotografas a pequea escala,
estas pueden formar parte de la textura fotogrfica. Puede definirse el
Patrn, como la repeticin sistemtica de formas. En los estudios de
ciencias de la tierra, siempre se ha puesto especial nfasis en el patrn
como un indicio importante de la funcin, del origen o de ambos, de
aquellos elementos que la determinan. Los patrones de cultivos pueden
proveer al gelogo de claves para la identificacin de estructuras
geolgicas y fundamentalmente los patrones de drenaje brindan
estrechas asociaciones con las estructuras, la litologa y la textura de
suelos.


f) Sitio o distribucin de los objetos.
Es la posicin ocupada por un lugar, es decir un rasgo geolgico,
topogrfico o vegetacin, de un objeto en relacin a un medio o
alrededor local. El sitio es til en la identificacin de la vegetacin, tipos
de rocas o de suelo. Ejemplo: hay especies que crecen en pantanos, en
tierra alta, bien drenada o en arenales.

g) Tamao
Las consideraciones del tamao de los objetos puede resultar de gran
utilidad en los trabajos de fotointerpretacin, dado que las dimensiones
de los componentes del paisaje ayudan en ocasiones a su identificacin
y nos permite evitar el caer en graves errores de apreciacin.
En las fotografas areas la superficie de los objetos es la que nos la
medida del tamao de los mismos con lo que conociendo las
dimensiones de algn elemento fcilmente reconocible puede ayudarnos
a identificar otros que aparecen en la imagen.


CAPITULO VIII. Ejemplos de procesamiento de imagen satelitales y
fotografas areas

8.1. Descargar imgenes satelitales de GLCF
Este servidor ofrece Imgenes satelitales Landsat MSS, TM y ETM+;
ASTER; MODIS; NOAA AVHRR; Modelos de elevacin digital (DEM) SRTM, y
otros productos elaborados como composiciones multi-temporales de
imgenes, NDVI, y otros. La mayora de las imgenes y productos disponibles
estn en formato GeoTiff por lo que pueden ser importados directamente a
muchas aplicaciones SIG

Link: http://glcfapp.glcf.umd.edu:8080/esdi/index.jsp

8.1.1. Modo de bsqueda: Mapa
Primero tildar las casillas del producto que se quiere bajar, en este
caso sern imgenes Landsat MSS, TM y ETM+, y luego hacer clic
repetidamente sobre el lugar deseado del mapa (dar tiempo a recargar la
pgina entre cada clic!) hasta visualizar bien el rea de inters y la ubicacin y
cobertura de las escenas Landsat disponibles (sealadas como rectngulos
rojos).

Seleccionar el modo de bsqueda
mapa (Map Search)

Este signo con + nos
indica para seleccionar
una imagen satelital y
hacer clic sobre la
escena.
En caso de error, se
utiliza el signo - para
deseleccionar una
imagen satelital.
Hemos seleccionado
una imagen, se
marca de un cuadro
con borde amarillo.
Luego se hace clic en
Preview & Download, para
descargar la imagen
seleccionada.
Activar ETM+; TM y
MSS de Landsat
Imagery.

En esta ventana se ve un listado de imgenes disponibles, para
ver una vista previa de la imagen hacemos clic en [ID] de la tabla,
cada nmero es una imagen, que ha sido tomado en ao, como
por ejemplo tenemos: 0,15 129 ha sido adquirido el da 6 de
julio del 200, Landsat ETM +, localizada en el Per.
Para descargar esta imagen
hacemos clic en Download y
se abrir una ventana.
All se pueden ver las bandas individuales en
formato GeoTiff, por ejemplo
L71007066_06620000706_B30.L1G.gz (banda 3),
despus de descargar se descomprime con wirar.


8.2. Combinacin de bandas en ArcGis 10
En ArcGIS para realizar composiciones de color se utiliza la funcin
Composite Bands, a la cual se accede de la siguiente manera: Del ArcTool
Box, damos clic en Data Manamegent Tools, seguido de Raster y luego en
Raster Processing; donde finalmente seleccionamos la opcin Composite
Bands y agregamos todas bandas correspondientes.

Aqu buscamos la carpeta donde
se encuentra las bandas y
incorporamos en orden como: 3, 2
y 1; esto es un color natural.
Ruta para guardar el nuevo
raster creado con el nombre de
color_natural.

Vemos la imagen con un fondo de
color negro, en el siguiente caso
pasamos a ocultarlo.
Activamos Display Background
Value: (R,G,B)
El resultado nos da solo la imagen
satelital Agregamos un shp de Rupa
Rupa ubicado en la imagen
satelita.

Para tener la imagen satelital de la zona de estudio que en nuestro ejemplo es
Rupa Rupa, extraeremos la forma del shp de Rupa Rupa.

Incorporamos la imagen satelital
Incorporamos el shp Rupa Rupa
para la extraccin.
Le damos la ruta para guardar
como un raster.
El resultado nos dar una imagen
satelital a la forma de Rupa Rupa
Ubicacin de Tingo Mara

8.3. Calcular el NDVI y la transformacin Taselled Cap
Simplemente se aplica el algebra de mapas, con raster calculater.
En la siguiente figura se ilustran 6 bandas de la imagen utilizada, la
regin Rupa Rupa siempre est bastante nublada pero a manera del ejemplo
que se quiere realizar ser de mucha utilidad.

8.3.1. Calculo de NDVI con Raster Calculator
En ArcToolbox entramos en Spatial Analyst tolos < Map Algebra <
Raster Calculator

En la ventana que nos aparece
agregamos las capas correspondientes
de acuerdo a la siguiente ecuacin:

El operador Float, en la ecuacin, se
utiliza para que el resultado de la
operacin sea punto flotante. Si se omite
Float el resultado final va ser entero
(cero y uno), lo cual es incorrecto para
calcular este ndice de vegetacin.

En esta figura se muestran en
color rojo las fuentes de agua y el
verde ms oscuro corresponde la
vegetacin ms saludable.
El resultado del NDVI es de color
blanco a negro, para tener una
mejor visin se cambia el color.
Incorporacin de la
formula

8.4. Anlisis de imagen satelital
De acuerdo al IGAC (2005), el anlisis visual de imgenes de
satlite se realiza empleando tres bandas del sensor, coincidiendo con la
capacidad de los monitores empleados en informtica, monitores RGB. Los
monitores poseen un total de tres caones RGB, Red/Green/Blue
(Rojo/Verde/Azul), con los que, por combinacin de estos, se construye el resto
de colores. Empleando estos tres colores se tiene la posibilidad de enviar en
cada uno de ellos una banda del sensor, combinndose en la pantalla y dando
como resultado los diferentes colores y tonos. Estos colores y tonos se
emplean para la interpretacin visual de las imgenes, combinando las bandas
de manera que se da un primer acercamiento al contenido de la imagen. Las
combinaciones de colores se emplean para discriminar aspectos geolgicos, de
vegetacin, uso del suelo y morfologa de zonas urbanas.
El uso de imgenes de satlites
tiene muchas aplicaciones en diversas
disciplinas como: Geografa, geologa,
ecologa, forestal, hidrologa, etc. Se les
suele utilizar en temas agrcolas, forestales,
medio ambiente y recursos naturales, entre
otros.
El tema de interpretacin de
imgenes de sensores remotos es algo
extenso, ac nos limitaremos a explicar el
uso de la funcin Composite de ArcGis a
travs de algunos ejemplos.


8.4.1. Composicin en Color Natural RGB 321
Se le da el nombre de color verdadero. Sirve para discriminar agua
poco profunda, aguas turbias, corrientes, batimetra y zona con sedimentos.
El azul oscuro indica aguas profundas.
El azul claro representa aguas de mediana profundidad.
El color verde amarillo indica aguas turbias.
La vegetacin se ve con tonalidades verdes.
El suelo desnudo se observa con tonalidades amarillentas y plateadas.
Agregamos en
orden de menor a
mayor de la banda
1 hasta la banda 7
y guardamos con
el nombre de
composBandas
.
Se visualizara con RGB,
as como se muestra en la
imagen.

Hacemos anticlic en
B1_CompositeBanads y
entramos en propertiespara
ver sus propiedades.
Entramos en
simbology y ponemos
la composicin RGB
321 y activamos Appy
Gamma Stretch.
Para cortar en la forma del rea del
estudio que es la cuenca entramos
en Spatial Analyst Tools siguiendo
Extraction y Extract by mask.
Incorporamos B1_composteBands1
y el shp de la forma que vamos a
cortar.

8.4.2. Composicin en falso color RGB 432
En esta composicin se realza la vegetacin y las zonas urbanas
quedan bien identificables.
El rojo-magenta muestra vegetacin vigorosa, cultivos regados, bosques
naturales.
El color rosa indica la presencia de vegetacin menos densa o vegetacin
en temprano estado de crecimiento. Igual indica la presencia de pastos.
Blanco indica la presencia de nubes.
El color marrn permite relacionar la presencia de bosques planos,
vegetacin arbustiva en funcin de la densidad.
Azul oscuro o negro muestra superficies cubiertas parcial o totalmente por
agua: ros, canales, lagos, embalses y represas.
Gris y azul metlico muestran ciudades y reas pobladas, arenas, suelos
desnudos, canteras, depsitos salinos.


8.4.3. Composicin en Falso Color RGB 453
El agua se ve de color azul oscuro. Los diferentes tipos de
vegetacin se muestran en colores marrones, verdes y naranja.
El suelo desnudo tiene tonalidad azul clara.
El suelo hmedo se muestra ms oscuro. Se usa para analizar la
humedad del suelo y la vegetacin.
En la figura siguiente: las zonas urbanas se observan de color azul
claro.


Las reas urbanas se observan de color magenta.
Los pastos se ven de color verde claro.
Las zonas forestales varan de verde a verde oscuro
Los suelos desnudos se observan de colores rojos a rosados segn la
concentracin de humedad.
El agua con tono azul oscuro.


La vegetacin que goza de buena salud de ve de color verde oscuro.
Las reas urbanas se ven de color violeta.
Las zonas cubiertas por agua se ven en tonalidad negra.
Los suelos desnudos se ven con tonalidades de rosado a rojo,
dependiendo del contenido de humedad.
Las nuves se ven de color blanco.


Esta composicin muestra las zonas urbanas de color azul claro a
plateado.
La vegetacin se observa en tonalidad que vara de color marrn a negro,
dependiendo de la densidad y su estado sanitario.
El agua se observa en tonalidades que van del azul al negro,
dependiendo del contenido de partculas en suspensin.
Los suelos desnudos se ven en tonalidades del amarillo.


CAPITULO IX. Georeferenciacin de unas imgenes fotogrficas y
vectoriales con ArcGis

El sistema de coordenadas es un marco de referencia conformado por un
conjunto de puntos, lneas, y/o superficies y un conjunto de reglas utilizadas
para definir la posicin de los puntos en un espacio bi tridimensional. Los
sistemas de coordenadas permiten que los sets de datos puedan trasladarse
de un sistema a otro. ArcGIS utiliza tres sistemas de coordenadas: geogrfico
(lat, long), proyectado (metros) y vertical (m). La georeferenciacin consiste en
asignar coordenadas cartogrficas a una imagen utilizando puntos de control
cuya posicin se conoce tanto en la imagen como el sistema de coordenadas
utilizado en el proceso de georeferenciacin.

El objetivo del presente tutorial es que usted aprenda cmo georeferenciar
imgenes utilizando la herramienta de Georeferenciacin de ArcGIS. Un
segundo objetivo es que usted evale el error posicional en la imagen
georeferenciada. El presente tutorial trata de ofrecer un balance entre
conocimientos (saber), habilidades (poder hacer) y actitudes (querer hacer) de
tal forma que el profesional desarrolle sus capacidades humanas o
competencias y no solo su capacidad de utilizar un programa informtico.

9.1. Pasos para la georeferenciacin

a. Activar herramienta de georeferenciacin. Para visualizar esta herramienta
haga un clic sobre Customize, seleccione Toolbars y luego haga un clic sobre
Georeferencing.
ArcMap le muestra la siguiente ventana


b. Adicionar imagen a georeferenciar y capa georefernciada
Adicione la imagen a georeferenciar de Tingo.JPG. Imagen del 19 enero 2005
descargada de Google Earth.
El sistema de coordenada es Universal Transversal Mercator (UTM), datum
WGS84 Zona 18 en el hemisferio sur.
Cuando utilice otro archivo raster como fuente para la georeferenciacin usted
puede ajustar su grado de transparencia para facilitar la seleccin de puntos de
control activando la herramienta de efectos. Para visualizar esta herramienta
haga un clic sobre View, seleccione Toolbars y luego haga un clic sobre
Effects.

c. Punto de control
Las coordenadas (X, Y) de 3 puntos como mnimos obtenidos con GPS
de la cobertura de la fotografa se digitan en Excel, se guarda en una carpeta
que deseas.

En este ejercicio el archivo se llama Punto de control.


En la barra de herramientas de Georeferencing seleccione Layer: Tingo.jpg,
luego haga un clic sobre Georeferencing y seleccione Fit To Display.

Los puntos de control son elementos visibles tanto en la imagen a
georeferenciar como en un mapa, ortofoto o en el campo. Dichos elementos
proveen las coordenadas del sistema de Referencia Cartografico al cual se
desea georeferenciar la imagen.

Adicione los puntos de control. Para adicionar puntos de control primero hagan
un clic sobre este icono .
Exportamos los
puntos en formato
shp.
ArcMap ajusta la imagen a la
extensin de archivo vectorial.
Observe que en este caso la
extensin de la imagen no cubre
completamente el rea del
archivo vectorial.

Luego haga un clic sobre el primer punto de control en la imagen y en su
homlogo en la capa vectorial. Hacer clic primero en imagen y luego en el
archivo vectorial. Utilice el mismo procedimiento para adicionar al menos tres
puntos de control. Asegrese que los mismos cubren la mayor extensin
posible de la imagen como se muestra a continuacin.

Observe que se ha tratado de ubicar los puntos de control de tal forma que
cubran toda el rea a georeferenciar. Recuerde que los puntos de control
deben ser claramente visibles tanto en la imagen como en el archivo vectorial o
de referencia utilizado para la georeferenciacion.

d. Una vez digitados al menos 3 puntos de control, active Update Display
(actualizar pantalla) del men de Georeferenciar.

Recuerde que la calidad posicional de la imagen georeferenciada ser tan
buena como la calidad de los geodatos utilizados en el proceso de
georeferenciacin y la adecuada seleccin de los puntos de control.

e. A continuacin determinaremos cunto es el desplazamiento (m) entre la
ubicacin de los puntos de control en la imagen y en el archivo vectorial.

Haga un clic sobre el icono de la tabla para visualizar
la tabla que contiene los puntos que vinculan una
posicin en la imagen con su posicin homloga en el
archivo vectorial.

Los resultados son halageos ya que la raz cuadrada del error medio
cuadrtico (RCEMC) (RMS Error por sus siglas en ingls) es 7,7 m. Dado que
estamos utilizando un archivo vectorial a escala 1:25,000 para georeferenciar la
imagen, un error inferior a 12 m sera aceptable1.

Nota: Es muy posible que los valores de su tabla sean diferentes; ya que
dependern del nmero y ubicacin de sus puntos de control. El anexo 1
muestra qu hacer cuando los errores son inaceptables para la calidad
requerida por la imagen georeferenciada.

Cmo seleccionar la transformacin a utilizar para georeferenciar la
imagen?
Una vez obtenido un error planimtrico de registro preliminar y aceptable para
su escala de trabajo o para la calidad posicional requerida por su producto,
usted debe elegir la transformacin a utilizar para georeferenciar la imagen. Se
requieren de al menos 3 puntos de control para utilizar un polinomio de primer
grado, 6 puntos para un polinomio de segundo grado y 10 para un polinomio de
tercer grado para el mtodo spline (curva definida en porciones mediante
polinomios).


A continuacin se ilustra el efecto del mtodo de transformacin en la
deformacin de la imagen georeferenciada.

Efecto del mtodo de transformacin en la deformacin de la imagen
georeferenciada. Fuente: Ayuda ArcGIS. A continuacin se describen los
mtodos utilizadas por ArcMap para estimar los parmetros de las ecuaciones
que describen la relacin entre la posicin de las columnas y filas y el Este y
Norte, respectivamente, del sistema de referencia utilizado para georeferenciar
la imagen.


Caractersticas de los mtodos de ajuste disponibles en ArcMap
Mtodo de
ajuste
Descripcin del mtodo Uso
Polinomio
de grado 1 o
affine.
(3pts)*
Utiliza un polinomio de primer grado.
Esto permite corregir distorsiones
simples en la imagen. Los pixeles
cuadrados y rectangulares de la imagen
son transformados en paralelogramos en
la imagen georeferenciada.
La imagen a georeferenciar necesita ser desplazada,
escala y rotada. Se puede utilizar con mapas
escaneados imgenes verticales y en terrenos casi
planos. Para utilizar esta ecuacin se requiere de un
mnimo de 3 puntos de control; sin embargo, es
deseable tener al menos 6 puntos para lograr un
ajuste razonable.
Polinomio
de grado 2
(6pts)*
Utiliza un polinomio de segundo grado.
Esto permite corregir distorsiones ms
complejas en la imagen pero a la vez
esto deforma un poco ms la imagen
georeferenciada. Para utilizar esta
ecuacin se requiere de un mnimo de 6
puntos de control; sin embargo, es
deseable tener al menos 12 puntos para
lograr un ajuste razonable.
La imagen a georeferenciar necesita ser desplazada,
estirada, escala, rotada y curvada o doblada. Se
puede utilizar con mapas escaneados imgenes
verticales y en terrenos casi planos. Esta ecuacin
deforma la imagen y por lo tanto debe utilizarse
cuando la ecuacin de orden 1 brinda un ajuste
inaceptable.
Polinomio
de grado 3
(10pts)*
Utiliza un polinomio de tercer grado.
Esto permite corregir distorsiones ms
complejas en la imagen pero a la vez
esto deforma sustancialmente la imagen
georeferenciada.
La imagen a georeferenciar necesita ser estirada,
escala, rotada y/o doblada. Se puede utilizar con
mapas escaneados ligeramente deformados
imgenes verticales y en terrenos con algn grado
de pendiente. Esta ecuacin deforma la imagen y
por lo tanto debe utilizarse cuando las ecuaciones
de orden 1 2 brinden un ajuste pobre. Para utilizar
esta ecuacin se requiere de un mnimo de 10
puntos de control; sin embargo, es deseable tener
al menos 20 puntos para lograr un ajuste razonable.
Spline
(10pts)
Utiliza una funcin spline conformada
por porciones de polinomios que
mantienen la continuidad y suavizado
entre polinomios adyacentes. Este
mtodo no genera errores porque la
transformacin ajusta exactamente la
posicin del pixel con su posicin en la
fuente georeferenciada; esto optimiza la
exactitud local pero no la global.
Utilice spline cuando requiera mantener la
exactitud de los puntos de control en la imagen
georeferenciada. Requiere de al menos 10 puntos
de control; sin embargo al aumentar el nmero de
puntos de control mejora la exactitud de la
transformacin.
Ajustar **
(3pts)
Utiliza un algoritmo que combina la
transformacin polinomial con el
mtodo de interpolacin de tringulos
irregulares (TIN, por sus siglas en ingles).
Este mtodo no genera errores porque
la transformacin ajusta exactamente la
posicin del pixel con su posicin en la
fuente georeferenciada. Sin embargo
optimiza tanto la exactitud local como la
global.
Utilice ajustar cuando requiera mantener la
exactitud de los puntos de control en la imagen
georeferenciada pero a la vez desea controlar el
error global en la imagen geroreferenciada. Se
recomienda un mnimo de 6 puntos de control; sin
embargo al aumentar el nmero de puntos de
control mejora la exactitud de la transformacin.

Fuente: Basado en Ayuda ArcGIS.

* La transformacin polinomial ajusta una ecuacin de regresin (mtodo de
mnimos cuadrados) utilizando las posiciones de los puntos de control. El

mtodo optimiza la exactitud global pero no la local. Por esta razn ArcMap
calcula los errores de ajuste (RMS Error) entre la posicin de los puntos de
control en la imagen y en el archivo georeferenciado o de referencia.

** Segn Ochis y Russell (sf), al comparar la exactitud de las
transformaciones polinomiales de segundo y tercer grado con el mtodo
Ajustar (uso de de tringulos irregulares y regresiones polinomiales de primer
grado), este ltimo produjo transformaciones ms exactas tanto en terreno
plano como en terreno montaoso. Sin embargo la transformacin no remueve
totalmente el efecto del desplazamiento del terreno y la calidad del ajuste
depende del nmero y distribucin de los puntos de control.

Ajuste de mnimos cuadrados de ecuaciones polinomiales de primer (A),
segundo (B) y tercer grado (C) a una superficie hipottica. Fuente: Ochis y
Russell (sf).

Seleccionar mtodo de transformacin geomtrica y actualizar
georeferencia

Una vez finalizada la seleccin de los puntos de control y seleccionado el
mtodo de transformacin geomtrica, usted puede elegir entre:

1. Almacenar los parmetros de transformacin en
un archivo de georeferenciacin (World File)
utilizando el comando Update Georeferencing
(actualizar georeferenciacin) ,

2. Transformar de manera permanente la imagen despus de georeferenciarla
utilizando el comando Rectify (rectificar).
Update Georeferencing (actualizar georeferenciacin): Crea un archivo con
el nombre de la imagen pero con la terminacin *.aux.xml as como un archivo
de mundo real (world file).

Rectify (rectificar): Este comando rectifica la imagen y crea una nueva imagen
con el sistema de coordenadas del archivo utilizado en el proceso de
georeferenciacin. Usted puede elegir entre los siguientes formatos: GRID,
IMG, TIFF, BMP, GIF, JPEG, JPEG 2000, PNG. Para mayores detalles sobre
cada tipo de archivo ver el anexo 3.

Nota1: Si usted desea utilizar la imagen georeferenciada con otros sets de
geodatos en ArcGIS, no es necesario transformarla permanentemente; sin
embargo si desea realizar algn anlisis utilizarla con otro software que no
reconozca el formato del archivo de georeferenciacin, la imagen debe
transformarse de manera permanente utilizando el comando rectify (crear una
nueva imagen).
Nota2: Si usted tiene un archivo como el GeoTIFF que mantiene los
parmetros de georeferenciacin como parte del encabezado del archivo y
desea que ArcGis utilice los parmetros de transformacin almacenados en un
archivo de mundo real, usted debe indicarlo en el men de herramientas,
opciones, pestana raster, general: utilizar archivo mundo real.

Clasificacin digital en Arcgis 10

En una clasificacin supervisada, la identidad y ubicacin de algunos de los
tipos de cobertura del suelo (e.g. agricultura, urbano, humedal) son conocidos
de antemano a travs de trabajo de campo, anlisis de fotos areas, o
experiencia personal (Mausel et al., 1990). En una clasificacin no supervisada,
la identidad de tipos de cobertura a ser clasificados no es conocida de
antemano ya que no se tiene datos de control de campo.
En este caso, la computadora necesita agrupar pxeles con caractersticas
similares en grupos o clusters nicos de acuerdo con criterios determinados
estadsticamente (Jahne, 1991). El analista combina y reclasifica los grupos
estadsticos en asociaciones de pixeles que representen la realidad del paisaje.
Para esto es necesario tener un esquema lgico de clasificacin que contenga
definiciones taxonmicas correctas de las clases de informacin, que estn
organizadas de acuerdo a criterios lgicos. Por ejemplo, el U.S. Geological
Survey (USGS) utiliza un esquema de clasificacin orientado en la cobertura
del suelo para el mapeo del territorio mediante el uso de imgenes satelitales.
Ya que el territorio de los E.E.U.U. es tan extenso, la coleccin de datos in situ
es inadecuada. En su lugar, la teledeteccin se usa para la coleccin de
informacin en la cual se base el sistema de clasificacin. Otros esquemas se
enfocan especficamente en el uso del suelo, por ejemplo el Manual de
Codificacin Standard de Uso del Suelo (SLUC en ingls).

Este manual se basa en observaciones in situ.

En ArcGIS agruparemos las clases obtenidas en MultiSpec en categoras
funcionales que representen tipos de uso y cobertura del suelo reales. Es decir,
de las 30 clases obtenidas en MultiSpec, se proceder a combinarlas para
obtener 4 o 5 que sean representativas del sitio de estudio y evitar redundancia
de informacin. Este procedimiento es necesario ya que dos o ms categoras
de la clasificacin original pueden estar representando un mismo tipo de uso o
cobertura en la realidad. Para esto, se necesita reagrupar las clasificaciones
originales para cada ao y crear rasters con el nuevo nmero de categoras.


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