MAESTRIA EN MANUFACTURA-UPT 2012

Marzo 27 2012, Tlaxcala, Mxico

SISTEMA DE CAMARA ACUSTICA

Germn Nava Maldonado1 Universidad Politcnica de Tlaxcala. Av. Universidad Politcnica # 1, San Pedro Xalcatzingo, Tlaxcala. Tel 246 46 513 00, ext. 0034 german.nava@uptlax.edu.mx, ger911man@hotmail.com

Abstract This study shows the system's capabilities and versatility. Furthermore, the use of beam forming an image processing device to monitor allows a reduction in analysis time of the system noise levels and which shows measurements in real time by the superposition of acoustic image acquired and a live image of the monitored system. Index Terms beamforming, Ruido, Interpolacion Bilineal, LabVIEW, Array, Microfonos.

RESUMEN E
l propsito de este trabajo es presentar la manera para adquirir una imagen acstica, basado en el mtodo beamforming, el procedimiento para la puesta a punto y las pruebas. Este mtodo se aplica para las pruebas experimentales en un motor elctrico con configuracin de desbalance mltiple. Imgenes acsticas se presentan en la vista frontal del equipo que se supone es el rea donde el operador de dicho equipo se ubica. Para mejorar la interpretacin de los resultados, se debe configurar el sistema de acuerdo al medio ambiente en que se encuentre para obtener mejor calidad en las imgenes acsticas obtenidas. Este estudio muestra las ventajas del sistema y la versatilidad del mismo. Adems, el uso de un sistema de adquisicin de imgenes acsticas permite una reduccin del tiempo en el anlisis de los niveles de ruido de una maquina ya que nos muestra mediciones en tiempo real mediante la superposicin de la imagen acstica adquirida y una imagen en vivo del equipo monitoreado. En este estudio, se realizaron ensayos en un ambiente controlado y con tres niveles de vibraciones controladas en el motor elctrico.

INTRODUCCION
El inters de realizar mediciones acsticas en un motor elctrico es para estar ms cerca a las condiciones reales, que se presentaran en un ambiente industrial, el cual deseamos que sea el campo de aplicacin en el sistema de monitoreo de presiones acsticas. Pero la presencia de distintas fuentes de ruido en el motor hace difcil saber cmo contribuyen al ruido total generado. Por lo tanto una forma de tratar con estas dificultades es utilizar una imagen acstica del sistema. El mtodo beamforming es uno de los mejores para cumplir con esta condicin. En general, los sistemas de imagen de este tipo se basan en un arreglo matricial de micrfonos. El sistema de adquisicin de imgenes acsticas funciona de la siguiente manera: 1.- El motor elctrico transmite las vibraciones acsticas a la matriz de micrfonos. 2.- Los micrfonos convierten las variaciones de presin acstica, el voltaje elctrico. 3.- El es acondicionado para que llegue al equipo de adquisicin de datos Compact-DAQ. 4.- Una cmara de adquisicin de imgenes en tiempo continuo graba imgenes del motor elctrico monitoreado y la transmite a una PC va USB. 5.- La PC procesa los datos adquiridos por el equipo Compact-DAC, en el software LABVIEW aplicando un algoritmo de interpolacin Bilineal y se crea una imagen en 2D de los datos de variacin de ruido. 6.- La PC procesa el video adquirido por la cmara, en el software LABVIEW aplicando herramientas de captura de imgenes. 7.- En el software LABVIEW se superponen las imgenes de los datos interpolados y del video adquirido va USB, para obtener una imagen en vivo de los niveles de ruido generados por el motor elctrico.

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En la figura 1 se muestra en forma esquemtica la estructura del proyecto:

Matriz de micrfonos (Beamformig)

Adquisicin Acstica (C-Daq; NI9234)

Motor Elctrico (Fuente de ruido)

Programacin en LABVIEW

Cmara de video

Adquisicin de video (USB IMAQ)

HOST Interfaz de usuario (monitoreo en vivo de variacin de ruido)

Figura 1.- Diagrama esquemtico del sistema de Cmara Acstica. HARDWARE DEL SISTEMA DE CAMARA ACUSTICA El mtodo de formacin de haz (beamforming) se basa en la demora y suma de de seales acsticas procesadas (ver Figura 2). Y mediante la exploracin de un arreglo matricial de micrfonos, se obtiene un mapa acstico mediante el principio de la interpolacin bilineal matemtica.

Figura2.- Sistema Beamforming la direccin o la zona explorada es Mf. La salida de prensiones acsticas Pf(MF) es representante de la fuente potencial de ruido (MF).

En nuestro sistema las distancias de captura del sonido son relativamente cortas entre el motor elctrico y la cmara acstica, por lo que es necesario tener en cuenta un ms apropiado punto focal o distancia focal, y una profundidad de campo, esto parmetros se definen como en la Figura 3 y 4.

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Figura 3.- Parmetros del Plano Focal

Arreglo matricial Fuente de ruido Microfonos

x
Distancia focal

x
y

Figura 4.- Plano Focal de la cmara acstica

La matriz de micrfonos se caracteriza por sus finitas dimensiones en nuestro caso un arreglo de 4 x 4 y por la medicin discontinua superficie a monitorear como se muestra en la figura 4. Estas limitaciones implican una resolucin imperfecta y la presencia de puntos muerto de lectura. Esta resolucin es crtica para una buena obtencin de las imgenes acsticas, el acortar la distancia entre mi punto focal y la matriz de micrfonos nos mejora las capacidades de deteccin y localizacin de ruido acstico. En este sistema la antena es de 4 x 4 micrfonos tipo Electret con un espacio de 20 cm entre micrfonos.

SOFTWARE DEL SISTEMA DE CAMARA ACUSTICA

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Debido a que en nuestro sistema se requiere tener una imagen en 2D de los niveles acsticos de un plano es necesario hacer interpolacin con los datos de ruido que obtenemos ya que nuestra resolucin es de 4 x 4 micrfonos, es necesario saber puntos muerto o intermedios entre los punto de la matriz. Por tal motivo aplicamos un algoritmo de interpolacin Bilineal la cual es una forma particular y unvoca de expresar la combinacin afn de cuatro puntos que forman un cuadrngulo.

x3

x32 x2 x x1 x0 x01
Figura 5.- Interpolacin bilineal matemtica.

Como se muestra en la figura 5, podemos hacer la analoga de que X 0 , X1 X2 y X3 son un arreglo de micrfonos de 2 x 2 y calculamos los valores intermedios entre ellos (X01 , X32 ) para tener un valor simulado de los cuatro puntos reales X. La manera matemtica de representar esto se escribe a continuacin:

x01 = (1-u) x0 + u x1 __________________________ (ec.1) x32 = (1-u) x3 + u x2 __________________________ (ec.2) x = (1-v) x01 + v x32 = (1-v) (1-u) x0 + (1-v) u x1 + v u x2 + v (1-u) x3 __________________________ (ec.3)

La denominacin de bilineal proviene del uso de los parmetros, que aqu fueron puestos en forma estndar como u y v, normalmente identificados con las coordenadas de un cuadrado unitario en el espacio de parmetros. La esencia de la combinacin bilineal consiste en tomar la misma combinacin afn en dos lneas opuestas. El resultado es idntico si primero se hace la combinacin con v en los segmentos x0, x3 y x1, x2, para luego combinar con u los puntos resultantes (ec.1 y2). Como puede verse, no es ms que una forma particular de expresar una combinacin afn convexa. Los cuatro parmetros suman uno y estn en el rango 0,1 y se expresa en la ec.3. La combinacin bilineal la usamos para interpolar y mapear texturas (imgenes) de un arreglo matricial de micrfonos de 4 x 4 que nos permite tener una imagen del sistema en calculando espacios muertos del sistema. Este sistema de interpolacin bilineal es programado en labview para obtener una imagen en 2D de niveles de ruido como se muestra en la figura6.

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Figura 6.- Interpolacin bilineal programada en labview.

La adquisicin de las imgenes captura un objeto determinado para proceder a realizar su respectivo procesamiento, anlisis y lograr identificar los diferentes parmetros para el control de calidad, como el color, la textura entre otros para nuestra aplicacin solo realizamos monitoreo del motor elctrico. LABVIEW posee una herramienta de rpida implementacin para la adquisicin y procesamiento de imgenes, el paquete que posee estos recursos es imaq vision. Ni-imaq es una extensa librera de funciones que se encuentra en la paleta de funciones dentro del diagrama de bloques (vase Figura 7). Permite adquirir imgenes continuamente en memoria, puede iniciar la adquisicin de imgenes por evento, seleccionar una regin de inters (roi) para poder reducir la imagen que se est transfiriendo va la webcam.

Figura 7.- Herramienta Ni-imaq

Posteriormente se realiza la suma de la imagen interpolada de medicin de audio, con la imagen adquirida por la webcam, para tener un sistema de medicin en vivo de las variaciones acsticas de una fuente generadora de ruido Figura 8.

Figura 8.- Programa en labview de cmara acstica

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PRUEBAS DE CAMARA ACUSTICA Los ensayos se llevaron a cabo con el sistema de simulacin de vibraciones electromecnicas de Lab-volt, a una velocidad constante del motor elctrico realizando pruebas de monitoreo de los niveles de ruido a diferentes niveles de vibracin como se ve en las figuras 9 y 10.

Figura 9.- Banco de pruebas Electromecnicas de vibracin y monitoreo con cmara acstica.

Figura 10.- Cmara acstica.

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El objetivo de este estudio es monitorear la magnitud del ruido generado por un motor elctrico en un ambiente controlado. Las pruebas a considerar son las siguientes: Monitoreo de ruido generado por el motor elctrico con un sin desbalance mecnico.

Monitoreo de ruido generado por el motor elctrico con desbalance mecnico (mediante un tornillo) a 900.

Monitoreo de ruido generado por el motor elctrico con desbalance mecnico (mediante tornillos) a 900. y 1800.

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Monitoreo de ruido generado por el motor elctrico con desbalance mecnico (mediante tornillos) a 900. , 1800 y 2700.

Estas configuraciones se utilizan para la velocidad constante de pruebas del motor elctrico a 1600 RPM y como se ve en la fotografa a medida que aumenta la vibracin mecnica, es mayo en valor de nivel de ruido en la imagen generada en 2D.

RESULTADOS Y ANLISIS Los resultados son las imgenes acsticas obtenidas para un determinado rango de vibraciones mecnicas sobre un motor elctrico marca Lab_volt. Estos resultados traen las siguientes conclusiones: An con el ruido generado por el motor elctrico sin desbalance mecnico el sistema permite detectar una fuente dbil de ruido. Uno de los criterios de buena calidad para mediciones es la respetabilidad. En el estudio de las diferentes configuraciones los resultados son bastante similares. Esto demuestra una buena respetabilidad para estas pruebas. Una buena localizacin de la fuente de generacin de ruido (motor elctrico) muestra que la configuracin es correcta y valida la eleccin no fijar rgidamente el conjunto de micrfonos.

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La cmara acstica es eficiente solo para monitorear fuentes de ruido en un distancia de entre 1 y 2 metros ya que a distancias mayores, fuentes externas de ruido afectan una correcta adquisicin de datos.

CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS En este trabajo se presenta un sistema de adquisicin de imgenes acsticas tipo beamforming. Este sistema es mas eficiente para el monitoreo de fuentes de ruido cercanas a la matriz micrfonos. Esta propiedad nos permite el uso de este sistema de monitoreo acstica para la localizacin de fuentes ruido en dispositivos pequeos como puede ser maquinaria, anlisis de equipos de audio o monitoreo de ruido en zonas de trabajo donde esta expuesto personal. El trabajo se continuar con el estudio y caracterizacin de los micrfonos as como en trabajar en la calibracin en escala sonora en dB del sistema.

REFERENCIAS
[1] K. Haddad, S. Frikha and P. Y. Hennion, Influence of a laminar flow on an acoustical imaging system, Inter-noise 97 - Budapest, 391394, 1997. [2] L. Elena, P. Gillieron, M.Gonzalez A-C, V. Maillard, Y. Sagnard Souffleries Aroacoustiques & Centre National de Recherche Technologique Aerodynamique et Aeroacoustique des vhicules terrestres, Congrs AAAF, Octobre 2002

Germn Nava Maldonado. Ingeniero en Electrnica con Especialidad en Automatizacin y Control, egresado del Instituto Tecnolgico de Apizaco. Estudiando el tercer cuatrimestre de la Maestra en Manufactura Avanzada en la Universidad Politcnica de Tlaxcala. Ha trabajado en la rama de la automatizacin industrial, siendo integrador oficial de la compaa General Cable International Corp, para las plantas de Mxico y Sudamrica, actualmente trabaja como Jefe de Laboratorio de Mecatrnica en la Universidad Politcnica de Tlaxcala con proyectos relacionados con Reduccin Activa de Ruido Seales y Automatizacin y Control de Sistemas.