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Mecnica dos Slidos I ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Fevereiro de 2009 Prof. Euler

Seo 2 Tenses e deformaes numa barra submetida a carregamento axial


Deformao especfica Diagrama tenso-deformao especfica Lei de Hooke Problemas com deformao Estudo Dirigido

Introduo
o Conceitos de Tenso - clculos das tenses em estruturas simples o Em funo do carregamento aplicado o Deformao sofrida pela estrutura ou pela pea o Limites estabelecidos por Normas o Estrutura hiperestticas so resolvidas com base nas deformaes

levando a R A + RB = F 2 equao: de deformao

F = 0 M = 0 FV = 0
H

levando a levando a

0=0 0=0

Fig. 1 Estrutura hiperesttica.

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Em relao s deformaes de estruturas: a) Deformao de partes de uma estrutura: Depende das caractersticas mecnicas do material (tipo do material, caractersticas geomtricas da peca/estrutura, esforos atuantes na peca/estrutura) b) Limites estabelecidos por Normas Exemplo: L < 1 cm c) Clculo de estruturas hiperestticas: Problemas estaticamente indeterminados Mais uma equao para formar um sistema determinado

Tenses e deformaes numa barra submetida a carregamento axial


Deformao total (axial) Deformao especfica (axial) Considere uma barra de rea transversal A de comprimento L, suspensa na seo B:

Deformao total (axial) A relao entre a deformao total e o comprimento inicial L chamada deformao especfica designada por :

=
Exemplos: a)

L
= 0.002 m/mm = 0.2% = 200. 10 6 m/m = 200 m/m = 200 = 0.2 cm/m = 2 mm/m

= 0.002

b) = L x100 c)

( )

= 200. 10

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Ainda pode-se escrever a deformao especfica normal no ponto Q como:

= lim

d = x 0 x dx

Corpos de Prova (CP)


Os corpos de prova so amostras de um material para obteno das suas propriedades mecnicas. A forma do corpo de prova depende do material e as dimenses so dadas em Normas de ensaios.

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Diagrama Fora x deformao (F x )


o O ensaio de trao em um CP fornece o diagrama ao lado (F x ). o O diagrama fornece as propriedades do CP ensaiado, para obteno das propriedades do material. o Observa-se a regio elstica ou de comportamento linear e a regio plstica com comportamento no-linear. o As duas regies podem ser separadas a partir do momento em que a curva passa a no ser mais uma reta (ou quase uma reta).

Diagrama Tenso x deformao especfica ( x

Por meio do diagrama obtido no ensaio de trao (F x ) obtm-se o diagrama x

Este obtido dividindo-se o eixo das ordenadas P pela rea transversal inicial A do CP e o eixo das abcissas pelo comprimento inicial L, conforme figura. Este diagrama no depende das dimenses do CP.

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Propriedades Mecnicas
Pode-se ter basicamente dois tipos de diagramas:

a) Materiais dcteis ( > 5%)

com: a = regio elstica b = regio de escoamento c = regio de recuperao d = regio de estrico

e =Tenso de escoamento M = Tenso mxima resistente R = Tenso de ruptura

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b) Materiais frgeis ( < 5%)

e =Tenso de escoamento convencional R = Tenso de ruptura

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Lei de Hooke Mdulo de Elasticidade


Todos os materiais possuem uma regio ou trecho linear no diagrama ( x ) em que as tenses so proporcionais s deformaes e pode-se assim escrever a equao linear a seguir.

tg =

=E

= E (Lei de Hooke) = tenso normal = Deformao especfica E = Mdulo de elasticidade longitudinal


do material (Mdulo de Young) Anlise dimensional de E:

E=


[E] = [Pa] no Sistema Internacional de unidades (SI) [E] = [psi] no sistema ingls

Exemplos:

E(ao) = 210 GPa E(Al) = 70 GPa

= 21.105 kgf/cm2 = 7.105 kgf/cm2

tg = E Ao
tg = E Al E Ao > E Al
e

Ao < Al

Para o ao tem-se o diagrama ao lado:

= constante para todos os tipos de ao, porm o ponto de


ruptura varia

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Deformaes para barras com foras axiais ou carregamento axial


Supondo uma barra de comprimento L, rea transversal A, mdulo de elasticidade E, sob a ao de fora axial P na extremidade:

Pela Lei de Hooke:

= E
P =E A L
=>

PL EA
A = rea transversal

P = Fora axial aplicada na estrutura

E = mdulo de elasticidade longitudinal L = comprimento inicial

= deformao total (axial)

Quando tem-se vrios trechos iguais ao da figura anterior, pode-se escrever:

Pi Li Ei Ai
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Exemplo:

Tendo variaes da rea e/ou da fora P, tem-se:

=
L

Pdx EA

Exemplo: Determinar a deformao da barra devido ao peso prprio. Considere o peso especifico do material igual a [m/V].

=
L

Pdx EA

mas

P ( x) = . A.x

Logo:

=
L

Axdx
EA

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L

=
L

Axdx
EA

xdx = E E
0

x2
2

=
0

L2
2E

o pode ser oca, circular, quadrada, pois a deformao independe da geometria da rea A o A deformao devido ao peso prprio da barra considerada igual a deformao de uma barra a ao de uma fora P=G/2 aplicada na sua extremidade pois:

ALL

2 EA GL = 2 EA

G = AL
que comparando com

= Peso total da barra

PL EA

o Conclui-se que a deformao de uma barra devido ao seu peso prprio, pode ser calculada considerando o esforo entre as extremidades como sendo metade do Peso total.

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Problemas estaticamente indeterminados (Hiperestticos)


Nos problemas estudados anteriormente foi possvel determinar as reaes e os esforos internos apenas com as equaes da esttica. Entretanto, tem-se comumente problemas em que as equaes da esttica no so suficientes para obteno dos esforos reativos. Estes so chamados hiperestticos. Assim, para as solues desses problemas deve-se utilizar equaes de deformaes que o Sistema est sujeito. Exemplo1: Considere uma barra de comprimento L, rea transversal A1 e mdulo de elasticidade E1, dentro de um tubo de comprimento L com rea transversal A2 e mdulo de elasticidade E2, conforme figura seguir. Determinar as foras em cada elemento. Soluo: da esttica:

F F M

H H

=0 =0

=> => =>

0=0

P 1+ P 2 = P 0=0

(1)

=0

Portanto tem-se apenas uma equao e duas variveis para se determinar: Sistema hiperesttico. Logo, Por deformao:

1 = 2 =
P 1 =

=>

P PL 1 L1 = 2 2 E1 A1 E2 A2
e

(2)

Resolvendo as eqs. (1) e (2):

PE1 A1 A1E1 + E2 A2

P2 =

PE2 A2 A1E1 + E2 A2

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Exemplo 2: A barra rgida ABCD fixa por um pino em B e por duas hastes em C e D com dimetros de 10mm e 15mm respectivamente. Sendo as hastes de Alumnio (E = 70GPa), determinar: a) A fora em cada haste b) O deslocamento vertical no ponto A.

Solucao:

=0
= 0:

=>

HB = 0

(1)

F M
B

FCE + VB FDF 32k = 0 =0


=>

(2)

32k .450 FCE .300 FDF 500 = 0

(3)

Portanto o problema indeterminado estaticamente. Por deformaes:

A
Por semelhana de tringulos:

450

CE
300

DF
500
(5)

CE
Seja

300

DF
500

= e aplicando:

PL EA
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FCE LCE FDF LDF = ECE ACE 300 EDF ADF 500 FCE 600 FDF 750 = ECE 10 2.300 EDF 152.500 4 4
Substituindo-se as equaes (1), (2) e (3) em (4) obtm-se: a)

(4)

FCE = 8000 N ,

FDF = 24000 N , VB = 64000 N

HB = 0 FCE 600 ECE

b) Da equao (5):

A
450

CE
300
===>

450 CE A = 300

CE =
mas

10 2

450 FCE 600 300 E 10 2 Logo CE 4 tem-se: A = 1.31mm

A =

que substituindo os valores numricos acima,

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Exemplo 3:

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Problemas envolvendo variao de temperatura


Nos problemas estudados at aqui considerou-se que no havia variao de temperatura. Quando ocorre variao de temperatura podem ocorrer tenses e/ou deformaes, dependendo das condies de contorno.

= .T .Li
Onde:

= deformao total devido a variao de temperatura T = T f Ti = variao de temperatura = Coeficiente de variao trmica linear do material
Exemplo:

Ao = 12.106 / oC

Seja a barra sujeita a variao de temperatura:

RA = RB = R ,
E sem o engaste em B:

F =

RL EA

T = .T .L

Devemos ter a equivalncia:

T = F

logo: .T .L =

RL EA

e explicitando R:

R = .T .E. A
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dividindo toda a equao pela rea A e lembrando que a fora R provoca compresso na barra:

R .T .E. A = A A

obtem-se

= .T .E
Aplicao/Exemplo:

(Compresso)

A barra rgida CDE presa no apoio E por um pino e se apia no cilindro de cobre BD de dimetro 30 mm. Um parafuso de dimetro 20mm passa por um furo na barra em C e simplesmente ajustado por uma porca. A montagem feita a 20 oC. a temperatura do cilindro de cobre aumentada para +50 oC, enquanto que o restante da estrutura tem a temperatura mantida. Determinar as tenses no parafuso e no cilindro.

ECu = 105GPa ,

Cu = 18.8 10 6 / oC e E paraf = 200GPa

Soluo: Da esttica:

= 0:

VD 0.3 VC 0.75 = 0 (1)


=>

=0

HE = 0

(2)

=0

VD + VE VC = 0

(3) (indeterminado estaticamente)


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Por deformaes: Considera-se pois o ngulo

E 0

e que

C e D tendem a arcos retos


C
=

muito pequeno.

D
0.30

por semelhana de tringulos:

0.75

PL = e aplicando: EA
e para o caso de

=>

C =

VC 900 200103

22 2

sempre em mm, MPa

D : = .T .Li D = real = T Comp


D = 18,8.10 6.30. 300
VD 300 105.103
Resolvendo ( possvel mostrar que):

30 2

(4)

BD AC

VC = 11401.42 N e VD = 28503 .54 N = 28503.54 /[ / 4).30 2 ] = 40.32 MPa (Compresso) = 11401.42 /[ / 4).22 2 ] = 30.0 MPa (Trao)

( (

) )

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Fevereiro de 2009 Prof. Euler 2.1 ao 2.16 e 2.33 ao 2.44

Estudo Dirigido

Problemas do livro Beer:

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