VERSIDAD CATLIC CA DE SAN NTIAGO DE D GUAYA AQUIL UNIV TES SIS DE GR RADO PRE EVIO A LA A OBTENCIN DEL TTULO

T D DE INGENIERO EN T TELECOM MUNICACIONES CO ON MENCIN EN GE ESTIN EM MPRESAR RIAL

TEMA: PL LAN PILO OTO DEL DISEO D E IMPLEME ENTACION N DE UN S SISTEMA DE D CONTROL DE E ACCESO O DE PER RSONAL Y SEGURID DAD PARA A OPTIMIZ ZAR RE ECURSOS S DE LA FA ACULTAD D DE ARQUITECTUR RA

A ALUMNOS S: Ric cardo Fabr ricio Alvara ado Sanma artn Gustavo Adolfo Ay yala Rada Wilson Ed duardo Cueva Jarrn

D DIRECTOR R MsC C. LUIS C RDOVA RIVADENE R EIRA

TES SIS DE GRADO PL LAN PILO OTO DEL DISEO D E IMPLEME ENTACION N DE UN S SISTEMA DE D CONTROL DE E ACCESO O DE PER RSONAL Y SEGURID DAD PARA A OPTIMIZ ZAR RE ECURSOS S DE LA FA ACULTAD D DE ARQUITECTUR RA

Pres sentada a la Faculta ad de Edu ucacin T cnica par ra el Desa rrollo, Car rrera d de Ingenie era en Telecomunic caciones de la Univ versidad C Catlica de e Santia ago de Gua ayaquil

REA ALIZADO POR: P Ric cardo Fabr ricio Alvara ado Sanma artn Gustavo Adolfo Ay yala Rada duardo Cueva Jarrn Wilson Ed

Para dar cumplimiento o con uno de los requisitos para optar po or el titulo de: d Ing geniero en n Telecom municacion nes con Mencin M en n Gestin Empresarial

MsC. M Luis Crdova Rivadeneira R a Dire ector de Te esis

M MsC. Edwin Palacios s Melndez z Vocal

MsC. M Luzmila Ruilova a Rodrgue ez Vocal

MsC. Manuel Romero R Pa az D Decano de la Faculta ad

MsC. Luis s Crdova Rivadeneira Director de Ca arrera

CERTIFICACIN

Certifico que el proyecto de grado titulado PLAN PILOTO DEL DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO DE PERSONAL Y SEGURIDAD PARA OPTIMIZAR RECURSOS DE LA FACULTAD DE ARQUITECTURA desarrollado por Gustavo Adolfo Ayala Rada, Wilson Eduardo Cueva Jarrn y Ricardo Fabricio Alvarado Sanmartn fue realizado, corregido y terminado, razn por la cual est apto para su presentacin y sustentacin.

Ricardo Fabricio Alvarado Sanmartn Gustavo Adolfo Ayala Rada Wilson Eduardo Cueva Jarrn

MsC. Luis Crdova Rivadeneira DIRECTOR DE TESIS

AGRADECIMIENTO

ADiospordarnosvida,fuerzaeiluminarnosencadaunodelospasosemprendidospara culminarnuestracarrerauniversitaria. Anuestrospadresyfamiliaresporsuapoyoincondicionalentodaslasmetasquenoshemos propuestoyporsussabiosconsejosparasuperarcualquieradversidadquesenosha presentadoenestetrayecto. AnuestrosprofesoreselIng.LuisCrdovaRivadeneirayelIng.EduardoMendozaMerchn, queconsuexperienciaypaciencianoscondujeroneneldesarrollodenuestroproyectode tesis,siemprependienteencualquierdetalledurantelaimplementacinyrevisindelmismo Atodosnuestrosprofesoresqueeneltranscursodenuestracarrerasupieronbrindarnossus conocimientosparafinalmenteponerlosenprcticaennuestravidaprofesional. Anuestroscompaerosporcompartirconnosotrosalegras,tristezas,experienciasy oportunidadesdurantetodonuestrociclouniversitario. Anuestroscompaerosdetesisporsucolaboracin,dedicacinyapoyoentodoloquenos hemospropuestoparaalcanzarestametaqueesdeserIngenierosenTelecomunicaciones.

DEDICATORIA

Dedicamosestetrabajoatodaslaspersonas quenoshanapoyadodirectae indirectamenteyenespecialanuestros padres,queconsuejemplodeamory constancia,haninfluidoennuestras personalidadesparaponerelentusiasmo, dedicacinyesfuerzo,parallegarala culminacindenuestroslogrosprofesionales.

ABSTRACT

This project uses new technologies to control the access and monitoring the classes of the Arquitecture School, it is based on microcontrollers, and RFid technology. The microcontroller PIC 18F4550 has 40 pins; it can be inputs and outputs, it has 3 kind of memory, one memory is used for the program, the other is used for the information temporary, and the last one is for the database, this part of the memory never will be deleted by himself, it need to be deleted by the programmer.

The RFid technology, controls the access to the classes, by a RFid reader, when it reads a tag, it compares to the information that is placed on the memory card; if it is correct the microcontroller send an instruction to open the door and turn on the lights, and if is before 11 oclock morning it will not turn on the air conditioners, otherwise they will be turn on.

There are schedules for the teachers, if they are not on it, they could not be able to activate the system. Every 30 minutes the system will make an historical with the status of the classes, when the time is between 23:00 and 5:59, and it makes the historical, the microcontroller send and instruction to inactivate all the equipment; if the movement sensor or magnetic sensor activate between this hours, it will send a pulse for the alarm and send to the software an advertisement that the alarm was activated, if they are activated in regular hours it will not send the alarm instruction.

They are different kind of users, like administrator, maintenance, and teachers; the first two kinds have the same access policy and the last one have another policy. The first two kinds could access whenever they want, because they are administrator or authority, and the other have to enter to clean o give some maintenance; the last kind can enter to classes just if the schedule permits.

INDICE DE CONTENIDO

NDICE DE FIGURAS ...................................................................................... 10 NDICE DE TABLAS ........................................................................................ 12 CAPTULO 1: GENERALIDADES DEL PROYECTO ....................................... 13
1.1. ANTECEDENTES..............................................................................................13 1.2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.............................................................13 1.3. JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA.................................................................13 1.4. HIPTESIS.........................................................................................................14 1.5. OBJETIVOS GENERALES Y ESPECIFICOS.................................................14 1.5.1. Objetivos Generales.....................................................................................14 1.5.2. Objetivos Especficos..................................................................................14

CAPTULO 2: INMTICA ................................................................................. 16

2.1. DEFINICIN.......................................................................................................16 2.2. ANTECEDENTES HISTRICOS......................................................................17 2.3. CRONOLOGA DE LA INMTICA...................................................................18 2.4. CARACTERSTICAS.........................................................................................19 2.5. ESTANDARES DE LA DOMTICA.................................................................21 2.5.1. Estndar Konnex..........................................................................................22 2.5.2. Estndar Instabus EIB.................................................................................23 2.5.3. Estndar LonWork........................................................................................24 2.5.4. Protocolo X10................................................................................................25 2.6. ARQUITECTURA DE LA DOMTICA.............................................................26 2.6.1. Arquitectura Centralizada...........................................................................26 2.6.2. Arquitectura Descentralizada.....................................................................26 2.6.3. Arquitectura Distribuida..............................................................................27 2.6.4. Arquitectura Hbrida / Mixta........................................................................27 2.7. APLICACIONES................................................................................................28 2.8. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA INMTICA.........................................31 2.8.1. Ventajas de la Inmtica ...............................................................................31 2.8.2. Desventajas de la Inmtica.........................................................................33

CAPTULO 3: EQUIPOS Y TECNOLOGIAS DEL PROYECTO ....................... 34

3.1. MICROCONTROLADORES PIC18F455..........................................................34 3.1.1. Organizacin de la Memoria.......................................................................35 3.1.2. Memoria de programa..................................................................................35 3.1.2.1. Memoria RAM de Datos...........................................................................35 3.1.2.2. Memoria EEPROM de Datos....................................................................35 3.1.2.3. Pila ..............................................................................................................35 3.1.2.4. Memoria de Configuracin......................................................................35 3.1.2.5. Registros de identificacin.....................................................................36 3.1.2.6. Arquitectura de Harvard..........................................................................36

3.1.2.7. Aplicaciones de los Microcontroladores..............................................37 3.2. SENSOR DE MOVIMIENTO.............................................................................37 3.2.1. Definicin.......................................................................................................37 3.2.2. Tipos de Sensores de Movimiento............................................................38 3.2.2.1. Sensores Infrarrojos:...............................................................................38 3.2.2.2. Sensores de Vibracin: ............................................................................38 3.2.2.3. Sensores Fotoelctricos:........................................................................38 3.2.2.4. Sensores Ultrasnicos:...........................................................................39 3.2.2.5. Sensores Acsticos:................................................................................39 3.2.3. Esquema de un Sensor ptico de Presencia ..........................................39 3.2.3.1. Diodo Emisor de Luz................................................................................40 3.2.3.2. Fototransistor............................................................................................40 ............................................................................40 3.3. SENSOR DE TEMPERTURA 3.3.1. Definicin.......................................................................................................40 3.3.2. Caractersticas Principales.........................................................................41 3.3.3. Funcionamiento............................................................................................42 3.4. SENSOR MAGNTICO.....................................................................................42 3.4.1. Definicin.......................................................................................................42 3.4.2. Composicin.................................................................................................42 3.4.2.1. Soporte Electrnico:................................................................................42 3.4.3. Soporte Magntico:......................................................................................43 3.4.4. Aplicaciones..................................................................................................43 3.5. CMARA IP.......................................................................................................44 3.5.1. Definicin.......................................................................................................44 3.5.2. Caractersticas..............................................................................................45 3.6. SWITCH..............................................................................................................47 3.7. TECNOLOGA DE COMUNICACIN ..............................................................47 3.7.1. Comunicacin RS-232.................................................................................47 3.7.2. Comunicacin RS 485 ..................................................................................49 3.7.2.1. Caractersticas Bsicas...........................................................................49 3.7.2.2. Sistema de Bus RS485.............................................................................50 3.7.2.3. Bus de 2 hilos RS485...............................................................................51 3.7.2.4. Bus de 4 hilos RS485...............................................................................52 3.7.3. Comunicacin I2C.........................................................................................52 ....................................................................53 3.7.3.1. Funcionamiento del Bus I2C 3.8. TECNOLOGA RF ID.........................................................................................54 3.8.1. Arquitectura...................................................................................................55 3.8.2. Beneficios y Ventajas..................................................................................56 3.9. TARJETA RFID ..................................................................................................56 3.9.1. Capas de la Etiqueta RFID. .........................................................................57 3.9.2. Tipos de Antenas Impresas para frecuencias HF y UHF ........................58 3.9.3. Estandarizacin RFID..................................................................................59 3.10. SISTEMA DE ALMACENAMIENTO FAT .................................................60 3.10.1. Caractersticas..........................................................................................60 3.10.2. Teora de Operacin.................................................................................62

3.10.3. 3.10.3.1. 3.10.3.2. 3.10.3.3.

Primer Encendido y Archivo de Configuracin...................................63 Mode (Modo)..............................................................................................64 Baud............................................................................................................64 Carcter de Disparo ..................................................................................65

CAPTULO 4: HARDWARE Y PROGRAMACIN DEL SISTEMA ................... 67

4.1. TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO................................................................67 4.1.1. TARJETA DE CONTROL..............................................................................67 4.1.1.1. Diagrama Esquemtico............................................................................67 4.1.1.2. Diseo de pistas.......................................................................................71 4.1.1.3. Tarjeta Montada........................................................................................72 4.1.2. Tarjetas del Lector RFID y LCD..................................................................72 4.1.2.1. Diseo de Pista.........................................................................................73 4.1.2.2. Tarjeta Montada........................................................................................73 4.1.2.3. Display LCD 16x2......................................................................................74 4.1.2.4. Lector RFID................................................................................................76 4.1.2.5. ID 12............................................................................................................76 4.2. DIAGRAMAS DE CONEXIONES.....................................................................76 4.2.1. Conexiones de Red......................................................................................77 4.2.2. Diagrama de conexin de las aulas...........................................................77 4.2.3. Topologa y Configuracin de la Red........................................................78 4.3. ALIMENTACIN ELCTRICA .........................................................................78 4.3.1. Contactos de Rel........................................................................................79 4.3.1.1. Caractersticas..........................................................................................79 4.3.2. Contactores...................................................................................................80 4.3.3. Transformadores..........................................................................................80 4.3.4. Regulador LM7805 ........................................................................................81 4.4. PROGRAMACIN DEL SISTEMA...................................................................82 4.4.1. Parmetros de Programacin.....................................................................82 4.4.2. Diagrama de Flujo........................................................................................84 4.4.3. Funciones Principales del Sistema...........................................................86 4.4.3.1. Sensor de Temperatura:..........................................................................86 4.4.3.2. Sensor Magntico:....................................................................................86 4.4.3.3. Sensor de Movimiento:............................................................................86 4.4.3.4. Botn Apagado Total:..............................................................................87 4.4.3.5. Tarjeta SD:.................................................................................................87 4.4.3.6. Lector-LCD:................................................................................................87 4.4.4. Herramientas de Trabajo.............................................................................88 4.4.4.1. El PICC........................................................................................................88 4.4.4.2. Programador Pickit2 .................................................................................88 4.4.5. Programacin del PIC 18F4550..................................................................89 4.4.5.1. Programa Principal...................................................................................89 4.4.5.2. Funcin Control ().....................................................................................92 4.4.5.3. Funcin para obtener datos de lector RFid..........................................96 4.5. PRUEBAS Y RESULTADOS..........................................................................102

CONCLUSIONES ........................................................................................... 105 RECOMENDACIONES .................................................................................. 106 Bibliografa ..................................................................................................... 107 ANEXO 1. MANUAL DE USUARIO ................................................................ 110 ANEXO 2. PRESUPUESTO ........................................................................... 119

NDICE DE FIGURAS

Captulo 2: INMTICA
FIGURA 2. 1: TECNOLOGA PARA EDIFICIOS................................................................................ 16 FIGURA 2. 2: DISPOSITIVOS DE CONEXIN INMTICA.............................................................21 FIGURA 2. 3: ESTRUCTURA DOMTICA......................................................................................... 22 FIGURA 2. 4: EQUIPOS KONNEX....................................................................................................... 23 FIGURA 2. 5: MARKETING LONWORK.............................................................................................. 24

Captulo 3: EQUIPOS Y TECNOLOGIAS DEL PROYECTO

FIGURA 3. 1: SENSOR DE MOVIMIENTO......................................................................................... 38 FIGURA 3. 2: SENSOR PTICO.......................................................................................................... 39 FIGURA 3. 3: SENSOR DE TEMPERATURA LM35.........................................................................41 FIGURA 3. 4: SOPORTE MAGNTICO.............................................................................................. 43 FIGURA 3. 5: APLICACIN SENSOR MAGNTICO........................................................................44 FIGURA 3. 6: CMARA IP..................................................................................................................... 44 FIGURA 3. 7: SWITCH 8 PUERTOS D-LINK..................................................................................... 47 FIGURA 3. 8: PUERTO SERIAL RS232 DB9..................................................................................... 48 FIGURA 3. 9: PUERTO PARALELO RS232 DB25............................................................................49 FIGURA 3. 10: DIFERENTES INTERFACES RS485........................................................................51 FIGURA 3. 11: BUS DE 2 HILOS RS485............................................................................................ 51 FIGURA 3. 12: BUS DE 4 HILOS RS485............................................................................................ 52 FIGURA 3. 13: LNEAS SDA Y SCL..................................................................................................... 53 FIGURA 3. 14: CONDICIONES START-STOP.................................................................................. 54 FIGURA 3. 15: TARJETA RFID............................................................................................................. 57 FIGURA 3. 16: FRECUENCIA HF Y UHF DE ANTENAS.................................................................58 FIGURA 3. 17: FORMAS DE TARJETAS IMPRESAS UHF Y HF ...................................................59 FIGURA 3. 18: COMPONES DE LA TARJETA FAT.......................................................................61

Captulo 4: HARDWARE Y PROGRAMACIN DEL SISTEMA

FIGURA 4. 1: DIAGRAMA ESQUEMTICO PIC18F4550...............................................................67 FIGURA 4. 2: DIAGRAMA DE LAS SALIDAS HACIA LOS DISPOSITIVOS................................68 FIGURA 4. 3: DIAGRAMA ESQUEMTICO CONEXIN RS-485 Y RELOJ................................69 FIGURA 4. 4: DIAGRAMA ESQUEMTICO ENTRADAS...............................................................69 FIGURA 4. 5: DIAGRAMA ESQUEMTICO RESET Y SENSOR DE TEMPERATURA............70 FIGURA 4. 6: DIAGRAMA ESQUEMTICO TECLADO Y CONEXIN UFAT.............................70 FIGURA 4. 7: DIAGRAMA ESQUEMTICO TECLADO Y CONEXIN UFAT.............................71 FIGURA 4. 8: DISEO DE CIRCUITO IMPRESO TARJETA DE CONTROL..............................71 FIGURA 4. 9 TARJETA DE CONTROL IMPLEMENTADA..............................................................72 FIGURA 4. 10: DIAGRAMA ESQUEMTICO TARJETA RFID-LCD ..............................................73 FIGURA 4. 11: DISEO DE CIRCUITO IMPRESO..........................................................................73 FIGURA 4. 12: TARJETA IMPLEMENTADA..................................................................................... 74 FIGURA 4. 13 DISPLAY LCD 16X2.................................................................................................... 74 FIGURA 4. 14 DIMENSIONES DISPLAY LCD.................................................................................. 75 FIGURA 4. 15: LECTOR RFID............................................................................................................. 76 FIGURA 4. 16: LECTOR RFID-12....................................................................................................... 76 FIGURA 4. 17 DIAGRAMA DE CONEXIN GENERAL...................................................................77 FIGURA 4. 18: DIAGRAMA DE CONEXIN DE AULA...................................................................78 FIGURA 4. 19: DIAGRAMA DE ALIMENTACIN ELCTRICA ......................................................78 FIGURA 4. 20 PARTES DE REL....................................................................................................... 79 FIGURA 4. 21 TRANSFORMADOR 12V A 3A.................................................................................. 81 FIGURA 4. 22: DIAGRAMA DE BLOQUE.......................................................................................... 81 FIGURA 4. 23 PROGRAMADOR PICKIT 2...................................................................................... 89 FIGURA 4. 24 CAJA 30X20X10......................................................................................................... 102 FIGURA 4. 25 SENSOR MAGNTICO............................................................................................. 103 FIGURA 4. 26 UBICACIN DE CMARA........................................................................................ 104

NDICE DE TABLAS

Captulo 3: EQUIPOS Y TECNOLOGIAS DEL PROYECTO

TABLA 3. 1: CARACTERSTICA PIC 18F4550.................................................................................. 34 TABLA 3. 2: COMPARACIN PUERTO SERIAL Y PARALELO .....................................................49 TABLA 3. 3: COMPARACIN DE FRECUENCIA DE LECTOR......................................................59 TABLA 3. 4: COMPONES DE LA TARJETA FAT............................................................................61 TABLA 3. 5: ARCHIVO DE CONFIGURACIN.................................................................................. 64 TABLA 3. 6: VALORES CAMPO BAUD............................................................................................ 65

Captulo 4: HARDWARE Y PROGRAMACIN DEL SISTEMA

TABLA 4. 1: DESCRIPCIN DE PINES DEL DISPLAY LCD..........................................................75 TABLA 4. 2: CARACTERSTICAS ELCTRICAS.............................................................................. 82

CAPTULO 1: GENERALIDADES DEL PROYECTO

1.1.

ANTECEDENTES

En las ltimas dcadas la mayora de las edificaciones han venido evolucionando en todos sus sistemas de control de acceso y seguridad, dando facilidades y comodidades a la mayora de usuarios que optan por esta beneficiosa y ahorrativa manera de adaptarse al futuro.

En la actualidad la mayor parte de las universidades manejan sistemas antiguos, de control o de seguridad, esto implica que exista un uso innecesario de ciertos recursos.

Debido a cmo avanza la vida cotidiana de una persona junto a los avances tecnolgicos, se dice que las personas de hoy, tienen que ir a la par de la tecnologa, si no lo hacen, se quedan y no podrn progresar.

La infraestructura de la facultad de arquitectura carece de un sistema de control de acceso moderno; con la propuesta de implementacin del plan piloto, basado en un conjunto de sistemas capaces de automatizar una edificacin, optimizar los servicios energticos, la seguridad y el bienestar de las 4 aulas de la facultad de arquitectura.

1.2.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Ineficiente control de ingreso a las aulas de la facultad de arquitectura, sumado al poco control de ahorro de energa en equipos y luminarias.

1.3.

JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA

En la facultad de arquitectura se buscara mejorar el acceso para que los profesores sin necesidad del encargado puedan entrar a las aulas y empezar a tiempo sus clases.

Se analizar que profesor es responsable de cada aula para lograr tener un ptimo control sobre la misma, en caso de algn dao o sustraccin de algn equipo.

Para optimizar todos los recursos de la facultad se investigara como desactivar los equipos dentro del aula una vez culminada la jornada de clases.

1.4.

HIPTESIS

Se facilitara a los docentes el ingreso a las aulas sin necesidad de una persona encargada, y a su vez registrara la hora de ingreso a clases. De igual manera, se reducirn costos por el buen uso de la energa elctrica. Adicional a todo el sistema de control, se podra implementar un sistema para tener un mejor confort ya que se ambientaran las aulas antes de cada clase o antes de algn evento en las mismas.

1.5.

OBJETIVOS GENERALES Y ESPECIFICOS

1.5.1. Objetivos Generales Desarrollar herramientas de control de acceso y monitoreo de equipos a travs de la implementacin de un sistema integrado de nuevas tecnologas para aprovechar los recursos elctricos o personal que labora en la Facultad de Arquitectura.

1.5.2. Objetivos Especficos Optimizar el consumo de energa Disear un sistema que controle el ingreso de personal docente Disear un sistema de monitoreo para las aulas Reducir gastos de personal Prevenir la perdida de equipos tecnolgicos Mejorar la ambientacin de las aulas Desarrollar un software que maneje los dos sistemas para un fcil manejo.

Proveer de tecnologa de acceso a la facultad de arquitectura.

En el siguiente captulo nos adentramos en la tecnologa base del proyecto y en la cual se ha investigado para la elaboracin del mismo.

CAP PTULO 2: INMTICA A

Es un trmino desconocido por r muchos, pero que simplem mente sign nifica incorporar a un establ lecimiento, , ya sea hotelero, industriall, educativ vo o emp presarial, un sistema de gestin n automati izado, esto o con el ob bjeto de reducir el co onsumo de e energa, y aumenta ar el confor rt y la segu uridad de lo os mismos s.

2.1.

DEFINIC CIN

Se e entiende por p Inmtic ca al conju unto de sis stemas cap paces de a automatiza ar un edific cio, aporta ando serv vicios de gestin energtica, e seguridad d, bienest tar y comunicacin, cableada as o inal mbricas, y cuyo control g oza de cierta c a definir c como la in ntegracin de la tec cnologa en e el unive ersalidad. Se podra diseo intelige ente de un establecim miento. La In nmtica es s una alta tecnologa a aplicable e fundame entalmente e a los edif ficios (hote eles, unive ersidades, etc.) que permite dotar d a las s mismas de un sistema inteligente de gestin y control. E Este tipo de d instalac ciones coo ordina dist tintos elem mentos ele ectrnicos dentro d del mismo o para fac cilitar un uso centr ral y cont trolado del confort. La a tecnolog ga de la Inmtica tien ne el princ cipal objetiv vo de brind dar la mayor seguridad posible e, con el ma ayor ahorr ro energtic co y calida ad de conf fort. (www.itresa.com m, 2006)

Figura 2. 1: T Tecnologa para p edificios s Fuen nte:http://tran nsmedia.blig goo.com/cont tent/view/476 6764/Entend diendo-el-nue evo-concepto o-deEdific cio-Inteligente.html

2.2.

ANTECEDENTES HISTRICOS

La electricidad nos ha permitido elevar el nivel de confort en nuestras casas y ha dado paso a la entrada de los electrodomsticos: lavadora, frigorfico, lavavajillas, horno, etc., mquinas capaces de realizar tareas cotidianas de forma casi autnoma, elevando nuestro nivel de confort. (Reyes, 2008)

La siguiente evolucin que ha llegado es la: Domtica, que se encarga de la integracin y regulacin de ambos sistemas (elctricos y electrnicos), de tal manera que la casa es capaz de sentir (detectar la presencia de personas, la temperatura, el nivel de luz) y reaccionar por s sola, a estos estmulos (regulando el clima, la iluminacin, conectando la alarma) llegando a elevadas cotas de confort, seguridad y sobretodo: ahorro energtico. (Valds & Palls, 2007)

La Historia de la domtica comprende una serie de etapas, desde los primeros protocolos orientados al "control remoto", hasta los grandes protocolos capaces de realizar "funciones lgicas complejas", para satisfacer las ms exigentes programaciones de regulacin y preparados para la verdadera Revolucin Domtica: La autorregulacin.

Resulta imposible precisar una fecha concreta para el nacimiento de la Inmtica, ya que no se trata de un hecho puntual, sino de todo un proceso evolutivo que comenz con las redes de control de los edificios inteligentes y se ha ido adaptando a las necesidades propias de las personas. Habra que citar la historia completa de la evolucin de la computacin y electrnica, ya que la Inmtica est estrechamente vinculada con el desarrollo de nuevas tecnologas y se refiere solo a la adaptacin de stas a las necesidades de los seres humanos (DomoPrac, 2009).

En todo caso, si hemos de destacar una fecha importante en la historia de la Inmtica en concreto, esta sera el ao 1978 con la salida al mercado del sistema X-10. X10 es el "lenguaje" de comunicacin que utilizan los productos compatibles X10 para hablarse entre ellos y que le permiten controlar las luces

y los electrodomsticos de un hogar, aprovechando para ello la instalacin elctrica existente, y evitando tener que instalar cables. Luego se implantan sistemas de control de las instalaciones. En un principio, a comienzos de los aos 80, slo se hacan cosas bsicas como la gestin integral de calefaccin y aire acondicionado, que hasta entonces se haca de forma aislada. Posteriormente se ha ido sofisticando continuamente hasta llegar a una integracin total de la gestin.

2.3.

CRONOLOGA DE LA INMTICA

A continuacin se destacan algunas fechas de descubrimientos importantes que sirvieron de gran ayuda para evolucin de las tecnologas y que son la base de los grandes avances que ha realizado la Inmtica. 1.959. IBM construye los primeros ordenadores transistorizados, tambin llamados de segunda generacin. Texas Instruments desarrolla la tecnologa de circuitos integrados, que disminuir drsticamente el tamao y precio de los equipos. 1.968. Intel crea el microprocesador. Este es un componente revolucionario, pudindose utilizar para las ms diversas funciones de control. 1975. La Historia de la domtica la inici X10 en 1975, creado para el telecontrol y basado en corrientes portadoras o Power Line (PL). Este sistema de protocolo estndar se extendi mucho por Estados Unidos y en Europa (sobretodo Reino Unido y Espaa). La sencillez y sobretodo la accesibilidad al protocolo, deriv en multitud de aplicaciones (software y hardware), una variada red de distribucin, incluso bajo internet (teletienda). 1978. En todo caso, si debe destacarse una fecha importante en la historia de la domtica, esta sera el ao 1978 con la salida al mercado del sistema X-10. 1998. Las redes de la familia de ZigBee se conciben, al tiempo que se hizo claro que Wi-Fi y Bluetooth no seran soluciones vlidas para todos los

contextos. En concreto, se observ una necesidad de redes ad hoc inalmbricas. 2003. El estndar IEEE 802.15.4 se aprueba en mayo. 2009. Un programa de actualizacin sobre soluciones tecnolgicas y nuevos escenarios de uso inimaginable en cada uno de los sectores propios de la

Inmtica, haciendo nfasis en el estndar internacional KNX para el mundo industrial y la edificacin (Museo de Informtica de Argentina, 1996).

2.4.

CARACTERSTICAS

En la actualidad, la mayor parte de los sistemas elctricos o electrnicos instalados en edificios terciarios adolecen un problema fundamental: su ineficacia. El primer y ms evidente resultado de esta ineficiencia es el gasto innecesario y excesivo de todo tipo de recursos-energticos, hdricos, etc.-, incidiendo no slo de forma econmica sino tambin medioambiental. Esta falta de control y gestin genera tambin problemas de otra ndole como incomodidades, incapacidades para atender desviaciones energticas,

derroche de energa y posiblemente falta de condiciones ptimas para atender situaciones de emergencia (Luis, 2007). Permiten de una forma centralizada y/o remota apagar y encender, abrir y cerrar y regular mecanismos y aparatos que forman parte de o estn conectados a la instalacin elctrica del edificio como la iluminacin, climatizacin, puertas y ventanas, cerraduras, riego, electrodomsticos, suministro de agua, suministro de gas, suministro de electricidad, etc. A partir de un anlisis global del concepto, se pueden determinar rasgos generales propios y comunes a los distintos sistemas de un edificio inteligente que son los que la caracterizan como tal. El uso de estos sistemas tiene implicaciones que se pueden dividir en inmediatas, ya que trascienden el individuo para afectar al entorno social a travs de nuevos modelos de uso. Estas caractersticas generales, junto con las consecuencias inmediatas emanadas de su uso, son las siguientes:

Control Remoto. A travs de un esquema de comunicacin con los distintos equipos (mando a distancia, bus de comunicacin, etc.). Reduce la necesidad de moverse dentro del edificio.

Control de Acceso. Numeroso personal de trabajo ya no debe realizar la marcacin de tarjeta comn para ingreso, sino mediante tarjetas RFID se lograr un rpido acceso sin problemas.

Programabilidad. El hecho de que los sistemas del edificio se pueden programar ya sea para que realicen ciertas funciones con slo tocar un botn o que las lleven a cabo en funcin de otras condiciones del entorno

(hora, temperatura interior o exterior, etc.) produce un aumento del confort y un ahorro de tiempo.

Acceso a servicios externos: servicios de acceso a Internet, telecompra, etc. Para ciertos colectivos estos servicios pueden ser de gran utilidad(por ejemplo, unidades familiares donde ambos cnyuges trabajan) ya que producen un ahorro de tiempo (Noguern Construcciones Tcnicas, 2011).

La Inmtica se encarga de gestionar principalmente los siguientes cuatro aspectos: Energa elctrica: En este campo, la Inmtica se encarga de gestionar el consumo de energa, mediante temporizadores, relojes programadores, termostatos, etc. Tambin se aprovecha de la tarifa nocturna, mediante acumuladores de carga. Confort: La Inmtica nos proporciona una serie de comodidades, como pueden ser el control automtico de los servicios de: Iluminacin, temperatura y la gestin de elementos como accesos, persianas, ventanas, etc. Seguridad: La seguridad que nos proporciona un sistema inmtico es ms amplia que la que nos puede proporcionar cualquier otro sistema, pues integra tres campos de la seguridad que normalmente estn controlados por sistemas distintos: Seguridad de los bienes: Gestin del control de acceso y control de presencia. Alarmas ante intrusiones. Seguridad de Monitoreo: Una persona puede encargarse del monitoreo y de la seguridad desde un punto especifico. Incidentes y averas: Mediante sensores, se pueden detectar los incendios y las fugas de gas y agua, y, mediante el nodo telefnico, desviar la alarma hacia los bomberos, por ejemplo. Comunicaciones: Este aspecto es imprescindible para acceder a multitud de servicios ofrecidos por los operadores de telecomunicaciones. La Inmtica tiene una caracterstica fundamental, que es la integracin de sistemas, por eso hay nodos que interconectan la red domtica con diferentes dispositivos, como Internet, la red telefnica, etc (ElictriCasas, 2008).

Figur ra 2. 2: Dispo ositivos de Conexin C Inm mtica Fuente: htt tp://www.sim monalert.com/ /Es/Videovig gilancia/Video ovigilancia-S Sistema.htm

2.5.

ESTANDARES DE LA DOM MTICA

Hoy en da existe un gra an nmero o de solucio ones tecno olgicas pa ara redes tanto inm ticas com mo dom ticas dise eadas para p cubri ir reas especfica as o nece esidades concretas. Esto h ha confundido a ingenieros, , instaladores, usua arios, a la vez que dificultado o la labor de integra acin, impo ortante pa ara el desa arrollo de solucione es univer rsales. Po or ello, la as solucio ones inm ticas basa adas en estndares e s que cubr ren todo el e rango de d posible es aplicaciones dom msticas so on las se es stn impon niendo en el e mercado o. A co ontinuacin se desc criben los estndares de domtica m s importa antes aunq que hay que q remarc car que e existen otra as soluciones en ell mercado que pued den ser m s apropiad das cuand do se quier ren resolve er problema as concret tos.

Figura 2. 3 3: Estructura a Domtica Fuente: htt tp://www.ecu ured.cu/index x.php/Dom% %C3%B3tica

2. .5.1. Estn ndar Konn nex El e estndar KNX K se ba asa en la t tecnologa a EIB, y expande su u funciona alidad aad diendo nu uevos me edios fsic cos a dic cho estn ndar y lo os modos s de conf figuracin de d BatiBUS S y EHS. Aunq que puede e utilizar distintos me edios fsico os; pares trenzado, lnea elc ctrica, cable eado Ethe ernet o rad dio-frecuen ncia, lo m s habitual es que la as instalaciones KNX X utilicen ca ableado pr ropio de pa ar trenzado o. La v versin 1.0 0 del estn ndar KNX p proporcion na una solu ucin con tres modo os de conf figuracin: M Modo-S (modo sist tema). La configura acin del sistema usa la misma m f filosofa qu ue el EIB actual, a est to es, los diversos d dispositivos s o nodos de la r redes son instalados s y config urados po or profesionales con ayuda de e una a aplicacin software especialme e ente disea ada para este e props sito.

M Modo-E (E Easy/Fcil). En la configurac cin senci illa los di spositivos son p programad dos en f brica par ra realizar r una funcin conc creta. An n as a algunos de etalles deb ben ser co onfigurado os en la in nstalacin, ya sea co on el u uso de un controlado or central o mediant te unos microinterrup ptores alojados e en el mism mo dispositivo.

M Modo-A (Modo Aut tomtico). En la co onfiguraci n autom tica, con una f filosofa Plug&Play(c conectar/us sar) ni el instalador ni el usua ario final tienen q que config gurar el dis spositivo. E Este modo o est espe ecialmente e indicado para s ser usado en electro odomstico os, equipos s de entretenimiento (consolas, sett top boxes, , HIFI) y proveedore es de servicios. Con la filosofa a Plug&Pla ay, el u usuario fin nal no tiene que pre eocuparse de leer co omplicados s manuale es de i instalacin n o perde erse en u un mar de d referencias o es specificaciones ( (Servielect troic JV, 20 008).

Figura 2. . 4: Equipos KONNEX Fuente: http://www.ca h asadomo.co m/noticiasDe etalle.aspx?idm=10&id=9 9788&c=6

2. .5.2. Estn ndar Insta abus EIB El Instabus EIB E es un u sistema a descent tralizado para el c control de e las alaciones de d una vivienda med iante un bus de comunicacin. . Es un sistema insta de l los llamad dos abiertos, pues actualmen nte existen numero osas empr resas euro opeas, fab bricantes de d materi al elctric co, que han adopta ado el mismo m proto ocolo de comunicaci c iones y qu ue por tanto es posib ble mezcla r compone entes de d diferentes marcas m en una mism a instalacin. es elctric Perm mite que to odos los componente cos de las instalacion nes del ed dificio estn Intercom municados entre s, to odos con to odos. De esta e forma es posible e que cualq quier componente d rdenes s a cualquier otro, in ndependien ntemente de d la dista ancia entre e ellos y de d su ubica e todos los s aparatos s que acin. Es decir, que

utiliz zan la ene erga elctrica en su u funcionamiento quedan integ grados en n una sola red (Ague ero, 2006). El B Bus es un simple ca able de 2x x0,5mm2, llamado l pa ar trenzad do, que rec corre todo o la edifica acin y al cual se conectan todos los sensores s y actuad dores perte enecientes s a las instalacio ones de iluminaci n, aire a acondicion nado, pers sianas, alar rmas, infor rmacin, et tc. Es u un sistema a destinado o fundame entalmente e a obras de d nueva construccin o de r reforma, pues para su instala acin requiere una preinstalac p cin a nive el de cana alizaciones s y cajas de registr ro, lo que implica bastante ob bra de nu uevas cana alizaciones s de cable. Los principale es fabrican ntes de es sta tecnol loga, son Siemens y Jung. Esta u muc cho en edif ficios de of ficinas. tecnologa se utiliza

2. .5.3. Estn ndar LonW Work LonW Work pued de utilizar una gran v variedad de d medios de transm misin: aire e, par trenz zado, coax xial, fibra, o red elc ctrica. Requiere la instalacin d de nodos a lo largo o de la red que gestionan los distintos sens sores y a actuadores s. La insta alacin y configuraci n de esto os nodos debe ser realizada po or profesion nales utiliz zando las herramient h as inform ticas apro opiadas.

Figura 2. 5: Marketing g LonWork Fuen nte: http://dom mohome.es/d dom%C3%B B3tica/

estndar LonWork L se s basa e en el esquema pro opuesto po or LON (L Local El e Operating Netw work). Este e consiste en un con njunto de dispositivos s inteligent tes, o nodo os, que se s conecta an median nte uno o ms medios fsic cos y que e se comunican utilizando un protocolo comn. Por inteligen nte se enti ende que cada nodo o es autnomo y proactivo, p d de forma que pued de ser pro ogramado para

envia ar mensaj jes a cualquier otro o nodo com mo resulta ado de cu mplirse ciertas cond diciones, o llevar a cabo cier rtas accion nes en respuesta a los mens sajes recib bidos.

2. .5.4. Proto ocolo X10 Los sistemas enmarcado e os dentro de los den nominados s por corrie ente portad dora, zan la prop pia instala acin elct trica de un na vivienda para co omunicarse e sus utiliz elem mentos. Es s decir, no n es nec cesaria la a instalaci n de nin ngn cableado espe ecfico para a implementarlas en casa. La r red elctrica de una a edificaciin proviene de una nica to oma antes s del cuad dro genera al, luego to odos los d dispositivo os elctrico os que en ella conv viven, estn comunic cados entre e s. El p protocolo X10 X es uno u de lo os primero os estnda ares cread dos bajo esta tecnologa. Su u comercializacin es s completa amente mo odular al es star compu uesto med diante mdulos de ca arril DIN, p para instala ar en cuad dros elctriicos o en cajas c de re egistro, m dulos de enchufe (p plug&play) para nter r posiciona ar entre la toma de e enchufe de el disposit tivo a con ntrolar y el e propio dispositivo d y, por ltimo, md dulos en fo ormato puls sador para a ubicarlos donde ac ctualmente se encuentran los interruptor res convencionales. Por su gran senc cillez de instalacin n, su filoso ofa de pro oducto es del d tipo hg gaselo ust ted mismo. . Al s ser un sis stema popular dispo one de filt tros de cu uadro para ra impedir que nues stras sea ales salgan n fuera de e la edifica acin y, po or el contr rario, para a que nues stro sistem ma no se ve ea alterado o por seales externa as.

Figura 2.6: E Estructura Pr rotocolo X 10 0 Fuente: http p://opendomotica.wordpr ress.com/200 08/11/23/estudio-del-prot tocolo-x10-i/

2.6.
[ [15]

ARQUIT TECTURA A DE LA DO OMTICA A

La A Arquitectura a de los sistemas inm mticos ha ace referen ncia a la es structura de d su red . La clas sificacin se s realiza en base de d donde reside la in nteligencia a del

siste ema. Las principales p arquitectu ras son:

.6.1. Arqu uitectura Centralizad C da 2. En u un sistema a de arquit tectura cen ntralizada, un contro olador cent tralizado, enva e la informacin a los actuadore es e inte erfaces segn s el programa a, la conf figuracin y la inf formacin que rec cibe de los senso ores, siste emas inter rconectado os y usuarios.

Figur ra 2.7: Arquit tectura Dom tica Centralizada Fuente: http p://www.casa adomo.com/

2. .6.2. Arqu uitectura Descentral D lizada En un sistem ma de domtica de e Arquitec ctura Desc centralizad da, hay varios v cont troladores, interconectados por r un bus, que q enva informaci n entre el llos y a lo os actuado ores e interfaces c conectados a los controlado c ores, seg n el prog grama, la configurac cin y la informaci in que recibe r de los sensores, siste emas interc conectados s y usuario os.

Figura 2.8: Arquitec ctura Domtica Descentr ralizada Fuente: http p://www.casa adomo.com/

2. .6.3. Arqu uitectura Distribuida D a En u un sistema a de Inmtica de arq quitectura distribuida, d , cada sen nsor y actu uador es tambin un n controlad dor capaz z de actua ar y enviar informac cin al sistema seg n el progr rama, la co onfiguraci n, la inform macin que e capta po or s mismo o y la que recibe de los otros dispositivos d s del sistem ma.

Figu ura 2.9: Arqu uitectura Dom mtica Distrib buida p://www.casa adomo.com/ Fuente: http

.6.4. Arqu uitectura Hbrida H /M Mixta 2. Se c combinan las l arquite ecturas de los sistem mas central lizadas, de escentraliz zadas y dis stribuidas. A la vez que q puede e disponer de un con ntrolador c central o varios v cont troladores descentra alizados, llos dispos sitivos de interfaces s, sensores y actuadores pueden p ta ambin se er contro oladores (como ( en n un sistema dist tribuido) y procesar la informa acin seg n el progr rama, la co onfiguraci n, la

infor rmacin qu ue capta por s mis smo, y ta anto actuar como en nviarla a otros dispo ositivos de e la red, sin n que nece esariament te pasa po or otro cont trolador.

Figura 2.10: Arquite ectura Dom tica Hibrida o Mixta Fuente: http p://www.casa adomo.com/

2.7.

APLICA ACIONES

Debido a su gran g versa atilidad y e en funcin n del objetivo del sis stema inm mtico pode emos defin nir ms fun ncionalidad des. Veamo os algn ej jemplo [16]. Centro de d Ocio y Restaurac cin La im mplantaci n de un sis stema de c control en un centro comercial tiene cuatro objetivos princ cipales:

Segurid dad del ed dificio: Uno o de los objetivos o del sistema a de control es manten ner la seguridad de l edificio ante a intrus siones aje nas y alarmas tcnica as, inundac ciones o es scapes de gas.

Manten nimiento de el complejjo: El siste ema de control supe ervisa todos los cuadros elctrico os, las hora as de func cionamiento o de las lu uminarias, y las alarmas tcnicas s. De este modo se ahorra y se ayuda a al servici io de manten nimiento a tener las i nstalaciones controla adas.

Ahorro energtico o: El derro oche de en nerga es algo a muy c comn en este tipo de e complej jos, con una buena gestin de la iluminaci n y climatiz zacin se puede aho orrar una gran g cantid dad del ga asto energ tico, amortiz zando la inversin an nual.

Ayuda a la gest tin del ed dificio: Un na de las mayores ventajas es e la facilidad de gest tin y aho orro de personal que e reporta un sistema de control. Facturaci in de gas sto energt tico.

Control de zonas verdes y regado de las mismas en funcin de parmetros atmosfricos.

Balneario y Gimnasios. Los sistemas de control gestionan los parmetros fundamentales en estas instalaciones que son la:

Climatizacin El control de la calidad del aire La temperatura del agua, la composicin de la misma Control de accesos, facturacin Iluminacin. Todo esto permite la creacin de escenas en funcin del uso que se le vaya a dar a la sala en concreto. Control el audio y video de las distintas salas a travs de pantallas tctiles en cada sala o desde el punto de control central, mejorando la confortabilidad de los usuarios finales.

Zonas educativas. En una zona educativa los parmetros fundamentales para garantizar el bienestar de las personas y el correcto funcionamiento del centro son:

La climatizacin Iluminacin. Salas comunes. Estores y persianas. Control de accesos y ausencias. Seguridad.

Hoteles. En instalaciones hoteleras, existe la integracin de sistemas de control de las zonas comunes del hotel y de cada una de las habitaciones.

En las zonas comunes se puede realizar el control de: Cuadros elctricos Control de iluminacin Control de sistemas de ventilacin y climatizacin Alarmas en el hotel Integracin con ascensores Medicin de consumos.

En las habitaciones, el control de: Control de acceso Control de presencia Control del sistema de televisin Control del clima Control de servicios (limpieza)

Parkings. Sistemas de ayuda al aparcamiento a travs de seales luminosas en las zonas de paso de los vehculos y en cada plaza individualmente. Sistemas de reconocimiento de matriculas. Centros para personas mayores. Localizacin de personas Deteccin de comportamientos extraos Control remoto de la iluminacin, persianas y climatizacin Supervisin de habitaciones Seguridad Alarmas individuales por paciente de pnico Control del personal del recinto Control de accesos y de permanencia

Comunidades de vecinos. Gestin de zonas comunes Reservas de pistas comunes Iluminacin inteligente en zonas comunes Seguridad. CCTV Sitio Web comunitario

Control de acceso os a zonas comunes Control eficiente de d riego e iiluminacin n en jardines

Figura 2.11: : Aplicacione es Generales s Fuente: http://www.um.e es/docencia/b barzana/IATS S/Iats09.htm ml

2.8.

VENTA AJAS Y DE ESVENTAJ JAS DE LA A INMTIC CA

Com mo toda nueva tecn nologa, la a inmtica es una gran alter rnativa para la comodidad y el e beneficio o de grand des edifica aciones, pe ero tambi n trae con nsigo inconvenientes s de los qu ue da a da a se trata de d solventa ar con nue evas ideas.

2. .8.1. Venta ajas de la Inmtica Las principales s ventajas se basan en raciona alizacin de e la energ a, la reduc ccin os costos de manten nimiento, r reduccin de d fallas im mprevistas s, segurida ad de de lo los b bienes y por p sobre todas las cosas la seguridad de las pe ersonas qu ue lo habitan. [17]

Por ello la ge estin tcn nica de es ste tipo de e instalacio ones cobra ra una m xima vancia tan nto en la optimizaci n de los s recursos del centr ro como en e el relev bienestar y la comodidad c d de los us suarios y su us trabajad dores. Las ventajas de d un siste ema de con ntrol en ed dificios y grandes ins stalaciones s son muy y numerosa as. Las m s destacab bles son:

A Ahorro ene ergtico de e hasta un 40%. A Ahorro en servicios de d manten imiento. G Gestin ef ficaz de los s parmetr ros principa ales del ed dificio. G Gestin de el personal l del edificiio. S Supervisi n en tiemp po real de e eventos. G Gestin de e histricos s y tiempos s de funcio onamiento. . A Aviso de averas. a A Avisos de mantenimiento preve entivo. A Alarmas t cnicas. T Telegesti n remota. S Supervisi n de consumo elctr rico. M Mejora de la eficienc cia del trab bajador o del edificio. A Aumento del d confort de los usu uarios y es sttica. D Deteccin y gestin eficaz e de la a segurida ad en el complejo.

Figura 2. .12: Sistema a Inmtico Fue ente: http://w www.domotic cacentro.com m.ar/

2.8.2. Desventajas de la Inmtica Como es de imaginarnos, en la Inmtica y Domtica, no todo son cosas a favor. Si bien no se considera que la implementacin en una edificacin lleve consigo alguna problemtica, hay algunas debilidades en el sistema debido fundamentalmente al nuevo de la tecnologa y, por lo tanto, la inexperiencia en la entrega de los servicios. Dentro de estas debilidades estn algunos puntos que hay que considerar, siendo algunos de ellos: El alto precio de los aparatos inmticos (instalacin, equipos), siendo Latinoamrica la zona ms cara para adquirirlos, aunque se espera que con el tiempo estos valores disminuyan debido a la competencia entre empresas. El uso de la Internet (fundamental en el uso de la Domtica) en las personas hace que disminuyan su vida social. La vulnerabilidad de acceso al sistema informativo, pudiendo desactivar el sistema de seguridad de nuestro hogar lo cual podra provocar un gran caos. En el siguiente captulo se presentarn todos los componentes y equipos que se utilizarn en el proyecto, esta descripcin ser de gran ayuda para comprender sus mecanismos y efectos que tiene cada uno sobre la automatizacin de las aulas.

CAP PTULO 3: EQUIPOS S Y TECNO OLOGIAS DEL PRO OYECTO

En e este captu ulo se des scribir cad da uno de e los equip pos prctic cos a utiliz zarse cuya a funcin ayudar a a cumplir c los s objetivos s del proyecto, as tam mbin los tipos de te ecnologas s, que serv vir para c comprende er de qu manera se e intercone ectan los equipos mostrnd donos su us norma as de seguridad s para evitar e

es. vulne erabilidade

3.1.

MICROCONTROL LADORES S PIC18F455

El P PIC 18F45 550, perten nece a lo os microco ontroladore es PIC18 de gama alta. Pose ee una arq quitectura RISC (Re educed Ins struction Set S Compu uter) de 16 6 bits longitud de ins strucciones s y 8 bits d e datos. La a tabla 3.1 muestra e en resume en las cara actersticas s fundamentales de este micro ocontrolador y de su us anteces sores los P PIC18F255 50/445.

Tabla T 3. 1: Ca aracterstica PIC 18F455 50 Fuente: http://www.pi h nguino.org.v ve/descargas s/Manual%20 0PIC%2018F F4550.pdf

3.1.1. Organizacin de la Memoria El uC PIC18F4550 dispone de las siguientes memorias para su

funcionamiento.

3.1.2. Memoria de programa Es la memoria flash interna de 32.768 bytes la misma que almacena instrucciones y constantes/datos. Puede ser escrita/leda mediante un programador externo o durante la ejecucin programa mediante unos punteros.

3.1.2.1. Memoria RAM de Datos Es una memoria SRAM interna de 2048 bytes en la que estn incluidos los registros de funcin especial. Almacena datos de forma temporal durante la ejecucin del programa Puede ser escrita/leda en tiempo de ejecucin mediante diversas instrucciones.

3.1.2.2. Memoria EEPROM de Datos Es una memoria no voltil de 256 bytes. Almacena datos que se deben conservar aun en ausencia de tensin de alimentacin Puede ser escrita/leda en tiempo de ejecucin a travs de registros.

3.1.2.3. Pila Es un bloque de 31 palabras de 21 bits que se encarga de almacenar la direccin de la instruccin que debe ser ejecutada despus de una interrupcin o subrutina.

3.1.2.4. Memoria de Configuracin Es la memoria en la que se incluyen los bits de configuracin (12 bytes de memoria flash) y los registros de identificacin (2 bytes de memoria de solo lectura). Se trata de un bloque de memoria situado a partir de la posicin 30000H de memoria de programa (ms all de la zona de memoria de programa de usuario). En esta memoria de configuracin se incluyen bits de configuracin los que estn contenidos en 12 bytes de memoria flash permiten la configuracin de algunas opciones del uC como:

Opciones del oscilador. Opciones de Reset. Opciones del Watchdog. Opciones de la circuitera de depuracin y programacin. Opciones de proteccin contra escritura de memoria de programa y memoria EEPROM de datos.

Estos bits se configuran generalmente durante la programacin del uC, aunque tambin pueden ser ledos y modificados durante la ejecucin del programa.

3.1.2.5. Registros de identificacin Son dos registros situados en las direcciones 3FFFFEH y 3FFFFFH que contienen informacin del modelo y revisin del dispositivo. Son registros de solo lectura y no pueden ser modificados por el usuario.

3.1.2.6. Arquitectura de Harvard El uC PIC18F4550 dispone buses diferentes para el acceso a memoria de programa y memoria de datos (arquitectura Harvard):

Bus de la memoria de programa: 21 lneas de direccin 16/8 lneas de datos (16 lneas para instrucciones/8 lneas para datos)

Bus de la memoria de datos: 12 lneas de direccin 8 lneas de datos

Esto permite acceder simultneamente a la memoria de programa y a la memoria de datos. Es decir se puede ejecutar una instruccin (lo que por lo general requiere acceso a memoria de datos) mientras se lee de la memoria de programa la siguiente instruccin (proceso pipeline).

3.1.2.7. Aplicaciones de los Microcontroladores En sistemas de comunicacin: centrales telefnicas, transmisores, receptores, telfonos fijos, celulares, fax, etc. En electrodomsticos: lavarropas, hornos de microondas, heladeras, lavavajillas, televisores, reproductores de DVD, minicomponentes,

controles remotos, etc. Industria informtica: Se encuentran en casi todos los perifricos; ratones, teclados, impresoras, escner, etc. Domtica: sistemas de alarma y seguridad, control de procesos hogareos a distancia, etc. Automatizacin: climatizacin, seguridad, etc. Industria: Autmatas, control de procesos, etc. Otros: Instrumentacin, electromedicina, ascensores, calefaccin, aire acondicionado, sistemas de navegacin, etc.

3.2. Es

SENSOR DE MOVIMIENTO un dispositivo electrnico equipado de sensores que responden

un movimiento fsico. Se encuentran, en sistemas de seguridad o en circuitos cerrados de televisin. El sistema puede estar compuesto, simplemente, por una cmara de vigilancia conectada a un ordenador, que se encarga de generar una seal de alarma o poner el sistema en estado de alerta cuando algo se mueve delante de la cmara (Kannan M., 2007).

3.2.1. Definicin Los sensores de movimiento (Figura 3.1) transmiten seales de radio de alta frecuencia, para detectar el movimiento de alguna persona u objeto en las reas de seguridad cubiertas por dichos sensores. En otras palabras dan un aviso si alguien entra en su casa.

Figura 3. 1 : Sensor de Movimiento Fuente: http://formast h tecnologicas s.blogspot.co om/2010/01/tipos-de-sens sores.html

3. .2.2. Tipo os de Sens sores de M Movimient to Los sensore es tamb bin est n siend do adap ptados a todo tipo

de e electrodomsticos, ha aciendo m mucho ms s eficaz los s niveles d de proteccin o de v vigilancia, a continuac cin se pre esentan alg gunos tipos.

3.2.2.1.

Sens sores Infra arrojos:

Los detectore es de movimiento u utilizan luces infrar rrojas para a detectar los cambios de ca alor, como por ejemp plo cuando una perso ona se mue eve a trav s de una habitacin n, esta luz z lo detecta a con la ayuda a del sensor inf frarrojo. Si i una pers sona se mu ueve del ra ango del se ensor de movimiento m o, se activa a la alarma a. Los sens sores infrarrojos gene eralmente son ms pequeos p y muy conf fiables. [19]

3.2.2.2.

Sens sores de V Vibracin:

Dete ectan a un na persona a a travs s de la vib bracin. Muchas ala rmas de autos a tiene en esta ca aracterstica para po oder alertar r a sus du ueos de q que alguie en ha golpeado sus autos. a

3.2.2.3. . Sensore es Fotoel ctricos: Algu unos sistemas de deteccin d de movim miento utilizan lser r y rayos foto elct tricos. El l ser se dis spara haciia el otro lado de la habitacin n. Si el lse er es inter rrumpido, entonces e se s activa la a alarma.

. Sensore es Ultras nicos: 3.2.2.4. Utiliz zan una fre ecuencia de d alreded or de 30 kHz. k El tran nsmisor re ebota las ondas o de la as paredes s, muebles s, ventanas s y techo y cuando la a habitaci n se estab biliza, se arma la alar rma.

3.2.2.5. . Sensore es Acstic cos: den detect tar la energ ga produc cida por cu ualquier tipo o de sonid do, incluido os los Pued vidrio os rotos. En el cas so de los vidrios ro otos produ ucidos por r las vent tanas viola adas, se em mite una alarma sono ora.

3. .2.3. Esqu uema de un u Sensor r ptico de Presenc cia La lu uz emitida por el diodo LED (L Light-Emitti ing Diode/Diodo Emiisor de Luz) se refle eja en el objeto, o incidiendo en n el fototra ansistor (en el que l a corriente e del colec ctor es proporciona al a la int tensidad luminosa l que recibe e la base e del dispo ositivo), co omo se obs serva en la a Figura 3.2

Figura 3. 2: Sensor r ptico Fuente: htt tp://ec.kalipedia.com/tecn nologia/tema a/robotica/gra aficos-esque ema-sensoroptico o.html?x1=20 0070821klpin nginf_53.Ees s&x=2007082 21klpinginf_9 92.Kes

3.2.3.1. Diodo Emisor de Luz Un diodo emisor de luz, tambin conocido como LED es un dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unin PN del mismo y circula por l una corriente elctrica [20]. Este fenmeno es una forma de electroluminiscencia.

El color, depende del material semiconductor empleado en la construccin del diodo y puede variar desde el ultravioleta, pasando por el visible, hasta el infrarrojo.

3.2.3.2. Fototransistor Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la regin de base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conduccin. Un fototransistor es igual a un transistor comn, con la diferencia que el primero puede trabajar de 2 formas:

Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo comn). Como fototransistor, cuando la luz que incide en este elemento hace las veces de corriente de base. Ip (modo de iluminacin). Puede utilizarse de las dos en formas simultneamente, aunque el fototransistor se utiliza principalmente con el pin de la base sin conectar.

3.3.

SENSOR DE TEMPERTURA

Actualmente se dispone de una gran variedad de dispositivos e instrumentos para la medicin precisa de la temperatura, en este caso se utilizar el LM35.

3.3.1. Definicin El LM35 (Figura 3.3) es un sensor de temperatura con una precisin calibrada de 1C y un rango que abarca desde -55 a +150C.

Fig gura 3. 3: Se ensor de Tem mperatura LM M35 Fuen nte: http://ww ww.electronicamagnabit.c com/tienda/17 78-sensor-de e-temperatur ra-mcp9700a a.html

El se ensor se presenta p en n diferente es encapsu ulados pero el ms c comn es el e to92 d de igual fo orma que un tpico transistor r con 3 patas, dos de ellas para alime entarlo y la tercera a nos entr rega un valor v de te ensin pro oporcional a la temp peratura medida m por r el disposiitivo. Con el LM35 sobre s la me esa las pa atillas hacia a nosotros s y las le etras del e ado hacia arriba ten nemos que de encapsula izquierda a der recha los pines p son: VCC - Vou ut GND (M Martin, 200 01). La salida es lin neal y equivale a 10m mV/C por lo tanto:

+1500mV V = 150C +250mV = 25C -550mV = -55C

3. .3.2. Caractersticas s Principa ales El c circuito inte egrado LM M35D es u un sensor r de tempe eratura cu uya tensin de salid da es linea almente proporciona p al con la temperatura en la e escala Ce elsius (cen ntgrada). Posee P una a precisin n aceptable para la aplicacin n requerida a, no nece esita calibr racin externa, pose ee slo tre es termina ales, perm mite el censado remo oto y es de e bajo cost to.

Factor de e escala : 10mV/C 1 ( garantizad do entre 9,8 y 10,2mV V/C) Rango de e utilizacin : -55C < T < 150C C Precisin n de : ~1,5 C (peor ca aso) No lineali idad : ~0,5 5C (peor c caso)

3.3.3. Funcionamiento Para hacernos un termmetro lo nico que necesitamos es un voltmetro bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje equivalente a temperatura. El LM35 funciona en el rango de alimentacin comprendido entre 4 y 30 voltios.

Podemos conectarlo a un conversor Analgico/Digital y tratar la medida digitalmente, almacenarla o procesarla con un Microcontrolador o similar.

El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploracin

3.4.

SENSOR MAGNTICO

Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica (Areny & Ramon, 2007).

3.4.1. Definicin Este dispositivo, es un interruptor, que a diferencia de actuar sobre el manualmente, se hace magnticamente, es decir, se activa cuando un imn se le aproxima a 15mm y se desactiva cuando este se separa 25mm.

3.4.2. Composicin El sensor magntico consta de dos elementos como lo son el soporte electrnico y el soporte magntico, brevemente descritos a continuacin.

3.4.2.1. Soporte Electrnico: El soporte electrnico, incorpora en su interior, los mecanismos que harn abrirse o cerrarse un circuito. Como si de un rel se tratara.

3. .4.3. Sopo orte Magntico: El so oporte mag gntico, tie ene en su interior dos imanes polarizados p s de forma a que su c campo se dirija de forma ad decuada. En E este caso el ca ampo se emite e later ralmente al a soporte. En la Fig gura 3.4 se s identific ca la cons stitucin de un sopo orte magn tico.

Figura 3. 4: Soporte Magntico M Fuente: ht ttp://patentad dos.com/inve ento/sensor-magnetico-p pasivo-de-pos sicion.html

Los sensores usan el efecto e mag gneto-resis stivo, la pr ropiedad p por la cua al, un mate erial magntico camb bia su resis stencia en presencia a de un cam mpo magn ntico externo. Esto proporcio ona un e excelente medio para medir con prec cisin desp plazamient tos lineales s y angula ares (por ej jemplo en varillas m metlicas, le evas, crem malleras), pues peq queos m movimiento os mecni icos prod ucen cam mbios
23] med dibles en el l campo magntico [2 .

n en instr rumentaci n y contro ol de proce esos, Los sensores encuentran aplicaci como tambin en automa atizacin in ndustrial.

3. .4.4. Aplic caciones Este e sensor a ms de se er usado e en sistemas s de segur ridades tam mbin pres senta otras s aplicacio ones como (Figura 3. 5): Medici n de desplazamiento os (con pre ecisin de dcimas d de milmetr ro) Medici n de ngulos de rota acin (ignic cin electr nica en m motores) Censad do de corrie ente en co nductores elctricos.

Figura 3. 5: Ap plicacin Sen nsor Magntico F Fuente: http: ://www.gmele ectronica.com.ar/catalogo/pag48.htm ml

3.5.

CMARA IP

Una cmara IP P (Internet t Protocol/ /Protocolo de Interne et) es un d dispositivo o que te las img genes direc ctamente a la red (In ntranet o in nternet) sin n necesida ad de emit un o ordenador.

3. .5.1. Defin nicin Las cmaras IP (Figura a 3.6), son n videocm maras de vigilancia especialm mente diseadas par ra enviar las seale es de vide eo (y en algunos a ca asos audio), a trav s de inter rnet desde e un explo rador o a travs de un concen ntrador en n una red l local.

Figur ra 3. 6: Cma ara IP Fuente: http://pichincha.evisos.e ec/camara-ip p-wireless-dlink-dcs-920-iid-57175

3.5.2. Caractersticas Una cmara de red incorpora su propio miniordenador, lo que le permite emitir vdeo por s misma. Adems de comprimir el vdeo y enviarlo, puede tener una gran variedad de funciones:

Envo de correos electrnicos con imgenes. Activacin mediante movimiento de la imagen. Activacin mediante movimiento de slo una parte de la imagen. Creacin una mscara en la imagen, para ocultar parte de ella o colocar un logo.

Activacin a travs de otros sensores. Control remoto para mover la cmara y apuntar a una zona. Programacin de una secuencia de movimientos en la propia cmara. Posibilidad de guardar y emitir los momentos anteriores a un evento. Utilizacin de diferente cantidad de fotogramas segn la importancia de la secuencia. Para conservar ancho de banda.

Actualizacin de las funciones por software.

Las cmaras IP permiten ver en tiempo real qu est pasando en un lugar, aunque est a miles de kilmetros de distancia. Una cmara IP (o una cmara de red) es un dispositivo que contiene:

Una cmara de vdeo de gran calidad, que capta las imgenes. Un chip de compresin que prepara las imgenes para ser transmitidas por Internet.

Un ordenador que se conecta por s mismo a Internet.

Con las cmaras IP se puede ver qu est pasando en este preciso momento. La cmara se conecta a travs de Internet a una direccin IP que tienen sus cmaras IP.

Las cmaras IP permiten al usuario tener la cmara en una localizacin y ver el vdeo en tiempo real desde otro lugar a travs de Internet.

El acceso a estas imgenes est totalmente restringido: slo las personas autorizadas pueden verlas. Tambin se puede ofrecer acceso libre y abierto si el vdeo en directo se desea incorporar al Website (Sitio Web) de una compaa para que todos los internautas tengan acceso.

Las cmaras IP incorporan todas las funciones de una cmara de vdeo y aaden ms prestaciones:

La lente de la cmara enfoca la imagen en el sensor de imagen. Antes de llegar al sensor, la imagen pasa por el filtro ptico que elimina cualquier luz infrarroja y muestra los colores correctos.

Actualmente estn apareciendo cmaras da/noche que disponen de un filtro de infrarrojos automtico, este filtro se coloca delante del CCD (Charged-Coupled Device/Dispositivo de Carga Acoplada) slo cuando las condiciones de luz son adecuadas proporcionndonos de esta manera imgenes en color, cuando las condiciones de luz bajan este filtro se desplaza y la cmara emite la seal en blanco y negro produciendo ms luminosidad y de esta manera podemos iluminar la escena con luz infrarroja y ver en total oscuridad.

El sensor de imagen convierte la imagen, que est compuesta por informacin lumnica, en seales elctricas. Estas seales elctricas se encuentran ya en un formato que puede ser comprimido y transferido a travs de redes.

Como las cmaras de vdeo convencionales, las cmaras IP gestionan la exposicin (el nivel de luz de la imagen), el equilibrio de blancos (el ajuste de los niveles de color), la nitidez de la imagen y otros aspectos de la calidad de la imagen. Estas funciones las lleva a cabo el controlador de cmara y el chip de compresin de vdeo.

Las cmaras IP comprimen la imagen digital en una imagen que contiene menos datos para permitir una transferencia ms eficiente a travs de la Red, cmaras MPEG4.

3.6.

H SWITCH

Un c conmutado or o switc ch (Figura 3.7) es un u dispositivo digita al de lgic ca de inter rconexin de redes de compu utadores que q opera en la ca pa 2 (nive el de enlace de dat tos) del modelo m OS SI. Su fun ncin es in nterconect tar dos o ms mentos de e red, de manera m sim milar a los puentes (bridges), ( d segm pasando datos de u un segmen nto a otro de acuerd rdo con la direccin MAC de destino de e las tram mas en la re ed (Jequer r, 2011).

Figura 3. 7: Switch 8 pue ertos D-LINK K Fuen nte: http://ww ww.eurodisiglloxxi.com/pro oducto.aspx? ?idproducto= =5181

Los conmutad dores se utilizan u cu ando se desea d con nectar m ltiples redes u orde enadores, fusionndo f olas en un na sola. Al A igual que e los puen ntes, dado o que func cionan com mo un filtro en la red, mejoran el e rendimie ento y la se eguridad de las LANs (Local Area A Netwo ork/Red de rea Loca al).

3.7.

TECNO OLOGA DE E COMUN NICACIN

El pr royecto uti iliza distint tas tecnolo ogas de co omunicaci n debido a sus dive ersos usos s y aplicaciones, toda as ellas rellacionadas s con los microcontro m oladores.

3. .7.1. Comunicacin n RS-232 Ante e la gran variedad v de e equipos, , sistemas y protocolos que ex xisten surg gi la nece esidad de un acuerd do que pe ermitiera a los equip pos de var rios fabrica antes comunicarse entre e s. La L EIA (Ele ectronics Industry I Association/ A /Asociaci n de industria Elec ctrnica) elaboro e la a norma RS-232 (Recomme ( ended Sta andar 232/ /Estndar Recomend dado 232) ), la cual define la interface mecnica a, los pines, las sea ales y los protocolos p que debe cumplir la comunicac cin serial.

Toda as las norm mas RS-23 32 cumplen n con los siguientes s niveles n de voltaje:

Un 1 lgico es s un volta aje compr rendido en ntre 5v y 15v en e el transmis sor y entre e -3v y 25 5v en el rec ceptor.

Un 0 lgico es s un volta aje compre endido entre +5v y +15 y en e el trasmiso or y entre +3v + y +25 v en el rec ceptor.

El envo de niveles lgicos (bits) a travs de cables o lneas de transm misin nece esita la co onversin a voltajes apropiado os. En los microcont troladores para repre esentar un n 0 lgico se trabaja a con volta ajes inferio ores a 0.8 8v, y para un 1 lgic co con voltajes mayo ores a 2.0V V.

En general cuando se s trabaja a con familias TT TL (Trans sistor-Trans sistor Logic/Lgica Transistor T a Transist tor) y CMO OS se asume que u n 0 lgic co es igual a cero Vo olts y un 1 lgico es s igual a cinco Volts.

La im mportancia a de cono ocer esta n norma, rad dica en los niveles de voltaje e que man neja el pue erto serial del d ordena ador, ya qu ue son dife erentes a llos que utilizan los microcontr roladores y los de ms circu uitos integ grados. Po or lo tanto o se nece esita de una interfac ce que ha aga posible la conve ersin de los nivele es de volta aje a los es stndares manejados s por los CI C TTL.

as Figuras s 3.8 y 3.9 9 se descriibe los pin nes de 2 tipos difere ntes de Puerto En la Seria al RS 232 DB 9 y DB B 2.

Figura 3. 8: P Puerto Seria al RS232 DB9 9 Fuente: http p://www.lamm mertbies.nl/c comm/cable/R RS-232.htmll

Fig gura 3. 9: Pu uerto Paralelo RS232 DB B25 Fuente: http p://www.lamm mertbies.nl/c comm/cable/R RS-232.htmll

Tabla 3. 2: Compa aracin Puer rto Serial y Paralelo Fu uente: Autor res

3. .7.2. Comunicacin n RS 485 Est definido como c un sistema en bus de tra ansmisin multipunto o diferencia al, en el sector de la automa atizacin iindustrial la interfaz z RS485 an est muy extendida, per ro est siendo despla azada lent tamente por interfac ces basada as en Ethe ernet.

3.7.2.1. . Caracte ersticas B Bsicas ra transm mitir a alltas veloc cidades sobre s larg gas distan ncias Es ideal par (35 M Mbps hasta 10 metro os y 100 K Kbps en 1. .200 metro os) y a trav vs de can nales ruido osos, ya que reduce los ruidos s que apar recen en lo os voltajes s producido os en la ln nea de tra ansmisin. El medio fsico de transmisi n es un p par entrela azado que admite ha asta 32 es staciones e en 1 solo hilo, con una longit tud mxim ma de

1.200 metros operando entre 300 y 19.200 bps y la comunicacin half-dplex. Soporta 32 transmisiones y 32 receptores. Al tratarse de un estndar bastante abierto permite muchas y muy diferentes configuraciones y usos. Otras especificaciones de esta comunicacin son: Interfaz diferencial. Conexin multipunto. Alimentacin nica de +5V. Hasta 32 estaciones (ya existen interfaces que permiten conectar 256 estaciones). Velocidad mxima de 10 Mbps (a 12 metros). Longitud mxima de alcance de 1.200 metros (a 100 Kbps). Rango de bus de -7V a +12V.

3.7.2.2. Sistema de Bus RS485 La interfaz RS485 ha sido desarrollada, de un modo anlogo a la interfaz RS422, para la transmisin serial de datos a altas velocidades y a distancias grandes. Mientras la RS422 slo permite la conexin unidireccional de hasta 10 receptores en un emisor, la RS485 ha sido concebida como sistema de bus bidireccional con hasta 32 usuarios. Con los modernos Transceiver-ICs es posible conectar hasta 128 usuarios a un sistema de bus mediante la reduccin de la carga que generan los nodos de bus.

Fsicamente las interfaces RS422 y RS485 varan poco, de modo que se puede utilizar los mismos mdulos Transceiver para las dos interfaces.

Dado que varios transmisores trabajan en una lnea comn, tiene que garantizarse con un protocolo que en todo momento est activo como mximo un transmisor de datos. Los otros transmisores tienen que encontrarse en ese momento en estado ultraohmio.

En funcin de las interfaces disponibles, progresivamente se puede equipar sin problemas los terminales que no dispongan de conexin RS485 con esta interfaz por varios mtodos como se observa en la figura 3.10

Fig gura 3. 10: D Diferentes Int terfaces RS4 485 Fuente: http://www.w h wut.de/e-6ww www-11-apes s-000.php

bus RS485 5 puede tener en prin ncipio una estructura a de sistem ma de dos hilos Un b o de e cuatro.

3.7.2.3. . Bus de 2 hilos RS S485 El B Bus de 2 hilos RS485 se com mpone seg gn el bos squejo infe ferior del cable c prop pio de Bu us con un na longitud d mxima a de 500m m. Los pa articipantes se cone ectan a est te cable a travs de u una lnea adaptadora a a de mxim mo 5 metro os de largo o. La venta aja de la t cnica de 2 hilos res side esencialmente e en la capac cidad mult timaster, en donde cualquier c p participante e puede ca ambiar dat tos en prin ncipio con cualquier otro. El Bu us de 2 hil os es bsicamente apto a slo s semidplex x. Es decir puesto que slo ha ay a dispos sicin una va de transmisin, siempre puede envia ar datos un solo part ticipante (4 4 TMC Pro ocess Deve elopment, 2 2009).

Figura 3. 11 1: Bus de 2 Hilos H RS485 Fuente: http://w www.4tmc.co o.za/RS485.h html

3.7.2.4. . Bus de 4 hilos RS S485 La t cnica de 4 hilos us sada por e ejemplo po or el bus de d medici n DIN (DIN 66 348) ) slo puede ser usada po or aplicaciones Mas ster/Slave. . Conform me al bosq quejo se ca ablea aqu la salida d de datos del d Maestro o a las ent tradas de datos d de t todos los Servidore es. Las s salidas de e datos de los Se rvidores estn e conc cebidas co onjuntamen nte en la en ntrada de datos d del Maestro. M

Figura 3. 12 2: Bus de 4 Hilos H RS485 Fuente: http://w www.4tmc.co o.za/RS485.h html

3. .7.3. Comunicacin n I 2C Es u un bus de comunic caciones en serie, la velocid dad es de e 100Kbits por segu undo en el modo estndar, aunque tambin permite v velocidades s de 3.4M Mbit/s. Es un bus muy usad do en la industria, principalmente pa ara comunicar rocontrolad dores y sus s perif ricos en sistemas integrado os (Embedded micr Syst tems) y generalizand do ms par ra comunic car circuito os integrad os entre s que norm malmente residen r en un mismo o circuito im mpreso. La p principal caracterstic c ca de IC es que ut tiliza dos lneas par ra transmi itir la infor rmacin: una para los s datos (SD DA) y por otra o la se al de reloj (SCL).

Las caracterst ticas ms salientes s d del bus I2C C son:

Cada dispositivo d conectad do al bus s tiene un u cdigo de direc ccin seleccio onable me ediante s oftware. Habiendo permane ntemente una relacin n Master/ Slave S entre e el micro y los dispos sitivos con nectados.

El bus permite p la conexin d de varios Masters, M ya a que inclu uye un detector de colis siones.

El proto ocolo de transferenc cia de datos y direc cciones po osibilita dis sear sistema as completa amente de efinidos por software. .

Los dato os y direcc ciones se t transmiten con palabras de 8 b bits. 3.7.3.1. . Funcion namiento del Bus I2C

Las lneas SDA S y SCL S trans portan inf formacin entre lo os dispositivos ectados al bus. cone Cada a dispositivo es reco onocido po or su cdig go (direcci n) y pued de operar como c trans smisor o receptor de dato os. Adem s, cada dispositiv vo puede ser cons siderado co omo Maste er o Slave, , como se muestra en n la figura 3.13.

Figura 3. 13: Lneas SDA S y SCL Fuente: http:// /www.comun nidadelectron nicos.com/ar rticulos/i2c.ht tm

El M Master es el e dispositiv vo que inic ia la transf ferencia en n el bus y g genera la seal s de C Clock. El Slave S (esc clavo) es e el disposit tivo direcc cionado. La as lneas SDA (seri ial Data) y SCL (seria al Clock) s son bidirec ccionales, conectadas c s al positiv vo de la alimentacin n a travs de las resiistencias de d pull up. Cuando ell bus est libre, amb bas lneas estn en nivel n alto. La transm misin bidireccional s serie (8-bits s) de dato os puede realizarse r a 100Kbits s/s en el modo m est ndar o 40 00 Kbits/s en e el mod do rpido. La cantida ad de dispo ositivos qu ue se pued den conec ctar al bus est limita ada, solam mente, por la mxima a capacidad d permitida a, 400 pF. Ante es de que se estable ezca un int tercambio de datos entre el cir rcuito Mas ster y los Esclavos, el Maste er debe iinformar el e comienzo de la comunica acin (con ndicin de Start): S la l nea SDA c cae a cero o mientras SCL perm manece en nivel alto. A partir de d este momento co omienza la a transfere encia de d datos. Una a vez finalizada la comunicaci c in se deb be informa ar de esta a situacin n (condici n de

Stop p). La lnea a SDA pas sa a nivel a alto mientr ras SCL pe ermanece en estado o alto (figu ura 3.14).

Figura 3. 14 4: Condicione es Start-Stop p Fuente: http:// /www.comun nidadelectron nicos.com/ar rticulos/i2c.ht tm

El M Maestro genera la co ondicin de e Start. Ca ada palabr ra puesta e en el bus SDA debe e tener 8 bits, la primera p pa alabra tran nsferida co ontiene la a direccin n del Esclavo selecc cionado. Luego el M ster lee el e estado de d la lnea SDA, si vale 0 (imp puesto por el esclavo), el proces so de transferencia contina. c S Si vale 1, in ndica que el circuito o direccion nado no va alida la co omunicaci n, entonc ces, el Maestro gene era un bit de d stop pa ara liberar e el bus I2C.Este acus se de recib bo se deno omina ACK K (acknowledge) y es una part te importante del pro otocolo I2C C.Al final de d la trans smisin, el e Maestro genera la a condicin n de Stop y libera e el bus I2C C, las lnea as SDA y SCL S pasan n a estado alto.

3.8.

TECNO OLOGA RF F ID

D (Radio Frequency F tion/Identifi icacin por Radiofre cuencia) es e un Identificat RFID siste ema de almacenam a miento y recuperac cin de datos d rem otos que usa dispo ositivos de enominado os etiqueta as, tarjetas s, transpon ndedores o tags RFID. El prop psito fund damental de d la tecno ologa RFI ID es transmitir la id dentidad de d un objeto (similar r a un nm mero de se erie nico) ) mediante e ondas de e radio
[34]

. Las

tecnologas RF FID se agrupan den ntro de las s denomina adas Auto o ID (Autom matic Iden ntification/Id dentificaci n Autom tica).

3.8.1. Arquitectura El modo de funcionamiento de los sistemas RFID es simple. La etiqueta RFID, que contiene los datos de identificacin del objeto al que se encuentra adherido, genera una seal de radiofrecuencia con dichos datos. Esta seal puede ser captada por un lector RFID, el cual se encarga de leer la informacin y pasarla en formato digital a la aplicacin especfica que utiliza RFID (Jordano, 2005).

Un sistema RFID consta de los siguientes tres componentes:

Etiqueta RFID o transpondedor: compuesta por una antena, un transductor radio y un material encapsulado o chip. El propsito de la antena es permitirle al chip, el cual contiene la informacin, transmitir la informacin de identificacin de la etiqueta. Existen varios tipos de etiquetas. El chip posee una memoria interna con una capacidad que depende del modelo y vara de una decena a millares de bytes. Existen varios tipos de memoria: Solo lectura: el cdigo de identificacin que contiene es nico y es personalizado durante la fabricacin de la etiqueta. De lectura y escritura: la informacin de identificacin puede ser modificada por el lector. Anticolisin. Se trata de etiquetas especiales que permiten que un lector identifique varias al mismo tiempo (habitualmente las etiquetas deben entrar una a una en la zona de cobertura del lector).

Lector de RFID o transceptor: compuesto por una antena, un transceptor y un decodificador. El lector enva peridicamente seales para ver si hay alguna etiqueta en sus inmediaciones. Cuando capta una seal de una etiqueta (la cual contiene la informacin de identificacin de esta), extrae la informacin y se la pasa al subsistema de procesamiento de datos.

Subsistema de procesamiento de datos o Middleware RFID: proporciona los medios de proceso y almacenamiento de datos.

3.8.2. Beneficios y Ventajas

Combinacin de diferentes tecnologas la RFID e Internet. Proveedor de identificacin y localizacin de artculos en la cadena de suministro ms inmediato, automtico y preciso de cualquier compaa, en cualquier sector y en cualquier parte del mundo.

Lecturas ms rpidas y ms precisas (eliminando la necesidad de tener una lnea de visin directa).

Niveles ms bajos en el inventario. Mejora el flujo de caja y la reduccin potencial de los gastos generales. Reduccin de roturas de stock. Capacidad de informar al personal o a los encargados de cundo se deben reponer las estanteras o cundo un artculo se ha colocado en el sitio equivocado.

Disminucin de la prdida desconocida. Ayuda a conocer exactamente qu elementos han sido sustrados y, si es necesario, dnde localizarlos.

Integrndolo con mltiples tecnologas -vdeo, sistemas de localizacin, etc.- con lectores de RFID en estanteras ayudan a prevenir el robo en tienda.

Mejor utilizacin de los activos. Luchar contra la falsificacin (esto es primordial para la administracin y las industrias farmacuticas).

Retirada del mercado de productos concretos. Reduccin de costos y en el dao a la marca (averas o prdida de ventas).

3.9.

TARJETA RFID

Las RFID cards (Figura 3.15) son tarjetas plsticas de identificacin de personas, que en vez de una banda magntica, poseen un cdigo para identificar al usuario. Este reconocimiento se realiza sin introducir la tarjeta en ningn sitio, sino mediante su acercamiento a un Puesto de Control, que activa y lee la tarjeta.

Figura 3. 15: Tarjet ta RFID Fuente e: http://www w.akrocard.co om/tarjetas_r rfid.php

Genricamente e,

se

la as

conoc ce

como

tarjetas

de

ide ntificacin

de

radio ofrecuencia a, en ingl s: RF card ds, o RFID D cards, y no solo ha ay tarjetas, sino tamb bin estos sistemas se s colocan n en fichas s de plstic co, en espe ecie de llav veros y tam mbin en ta ags (etique etas), que se adhiere en a productos come erciales.

3. .9.1. Capa as de la Et tiqueta RF FID. Las Etiquetas s RFID pasivas p m s habitu uales o de consum mo masivo o se componen de las siguien ntes capas s:

El Pape el Frontal, que es el papel dn nde se imp prime infor rmacin y hace de prote eccin del chip. La im mpresin puede p realizarse tan nto en imprenta como con c mquinas impre esoras de etiquetas y que a la vez puedan grabar informacin en el chi p.

El Adhesivo, que une el tag o in nlay (incru ustacin) con el papel. p Normalm mente es el mismo o adhesivo o que ya viene dir rectamente e del fabrican nte de pape el.

El Chip p RFID, dnde est miniaturizado el circuito, c se e almacen na la informacin en un na memoria a no voltil y que es capaz de alimentars se de la energ ga que pro oviene de u una onda electromag e gntica.

Los Bu umps del Chip RFI ID, que son s los so oportes de el chip y que normalm mente est n fabricad dos en oro. Deben te ener una g gran resiste encia a la presin y una a gran cond ductividad.

La Ante ena Impresa, que e es la capa de mater rial conduc ctivo capa az de captar las ondas electroma agnticas a unas frec cuencias d determinad das y transfor rmar la ene erga de la a onda en corriente c elctrica e pa ara aliment tar el chip.

Capa Dielctrica, D de unas 5 50 micras de grosor, normalm ente de PET o papel y que sirve e para dar consisten ncia a la antena y a la unin de d la antena con el chip p.

Adhesiv vo para Fija ar el Chip, que debe ser condu uctivo y que e es una de d las claves para p un buen contact to entre el chip y la antena a imp presa.

El Adhe esivo Final l, para adh herir la etiqueta a su u destino y que tiene las mismas s caracters sticas que los adhesi ivos de los s papeles c comerciale es.

Todo o el conglo omerado de d capas a arriba expu uesto viene e sobre un n papel soporte silico onado que e permite dispensar d cada una de las etiq quetas a d discrecin o en maq quinaria de aplicacin n automtic ca.

3. .9.2. Tipos s de Anten nas Impre esas para frecuencias HF y U UHF Es u un punto que gene era mucha a confusin n a la ho ora de def finir el tipo de tecnologa a utilizar u en las etique etas RFID, ya que la as bandas s de frecue encia ms utilizas del RF FID (RFID D POINT T, 2010), dentro del espectro

elect tromagntico son las s que se m muestran en n la figura 3.16:

Figur ra 3. 16: Frec cuencia HF y UHF de An ntenas Fuente e: http://es.w wikipedia.org/ /wiki/Etiqueta a_RFID

Conc cretamente e no es la a misma a antena par ra una fre ecuencia 1 3,56 MHz z que para a una de 868 MHz. En E la prime era el RFID trabaja bajo b la gen neracin de d un campo magn tico y la segunda ba ajo la acci n de un campo c ele ectromagn tico.

Por ello las formas f los s dos tipo s de ante enas son bien difer renciadas y se umen en la tabla 3.3. resu

Tabla 3. 3: Compa aracin de Fr recuencia de e Lector Fuente e: http://es.w wikipedia.org/ /wiki/Etiqueta a_RFID

En la figura 3.17 3 se en ncuentra d dos formas s de anten nas para e etiquetas RFID R ervndose las difere encias ent re las vue eltas de cobre para las difere entes obse ) y UHF frecu uencias HF H (High Frecuen cy/Alta Frecuencia F F (Ultra High Frec cuency/Fre ecuencia Ultra U Alta). Resultar evidente, que para poder obt tener unos s costos ra azonables para la utillizacin de e la tecnolo oga RFID, el trabajar con las f frecuencias s UHF repo orta mayor res ventaja as en costo os de etiqu uetas RFID D.

Figura 3. 3 17: Formas s de Tarjetas s impresas UHF U y HF Fuente es: http://es.w wikipedia.org/wiki/Etiqueta_RFID

3. .9.3. Estan ndarizaci n RFID Los estndares de RFID abordan t tres reas fundament tales:

Protoco olo en el in nterfaz a reo: espec cifica el modo m en ell que etiqu uetas RFID y lectores se e comunica an median nte radiofre ecuencia.

Conteni ido de los datos: es pecifica el formato y semntic ca de los datos d que se comunican c n entre etiq quetas y le ectores.

Certifica acin: prue ebas que los produc ctos deben n cumplir p para garan ntizar que cum mplen los estndares e s y pueden n interoper rar con otr ros dispositivos de distin ntos fabrica antes.

Com mo en otras s reas tec cnolgicas s, la estand darizacin en el cam mpo de RFI ID se cara acteriza p por la existencia e de vario os grupos de es specificaciones

competidoras. Por una parte est ISO, y por otra Auto-ID Centre (conocida desde octubre de 2003 como EPCglobal, de EPC, Electronic Product Code). Ambas comparten el objetivo de conseguir etiquetas de bajo coste que operen en UHF. Los estndares EPC para etiquetas son de dos clases:

Clase 1: etiqueta simple, pasiva, de slo lectura con una memoria no voltil programable una sola vez.

Clase 2: etiqueta de slo lectura que se programa en el momento de fabricacin del chip (no reprogramable posteriormente).

Las clases no son interoperables y adems son incompatibles con los estndares de ISO. Aunque EPCglobal est desarrollando una nueva generacin de estndares EPC est (denominada Gen2), con el objetivo de conseguir interoperabilidad con los estndares de ISO, an se est en discusin sobre el AFI (Application Family Identifier/identificador Aplicacin Familiar) de 8 bits. Por su parte, ISO ha desarrollado estndares de RFID para la identificacin automtica y la gestin de objetos. Existen varios estndares relacionados, como ISO 10536, ISO 14443 e ISO 15693, pero la serie de estndares estrictamente relacionada con las RFID y las frecuencias empleadas en dichos sistemas es la serie 18000.

3.10. SISTEMA DE ALMACENAMIENTO FAT La tarjeta de almacenamiento FAT est conformada por una tarjeta microSD que sustituye la SD de tamao completo, con almacenamiento masivo USB universal, y los circuitos de carga con proteccin de sobrecarga para cargar una batera de polmero de litio a travs de la conexin USB.

3.10.1.

Caractersticas

Modos de Funcionamiento: Automtico UART (Transmisor-Receptor Asncrono Universal).

Velocidades de transferencia configurables en los modos UART de 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 y 115200 baudios.

Modo de e Activaci n UART, tiene una longitud de d trama c configurabl le de hasta 510 caracter res (incluye endo el carcter de activacin) a .

Bastidore es UART activados s se delim mitan con retorno de e transporte y caractere es de avan nce de lne ea para fac cilitar la lec ctura.

8 canale es ADC, tod dos selecc cionables como c encendidos o a apagados. Registro ADC en fo ormato AS SCII o binar rio. or tabulaciones entre e medicion nes, delimitado Registro ASCII delimitado po s bastidore es de retor rno de tran nsporte y caracteres c s de avanc ce de entre los lnea.

cia variable para mo do ADC Frecuenc Frecuenc cia de "dis spositivos d de segurid dad" para garantizar que el arc chivo no tratar r de sobrescribirse, c con un m ximo de 1500 1 Hz p para un canal y 187Hz para los och ho canales s (modo de e registro ASCII). A

La d disposicin bsica de e la tarjeta puede verse en la figura 3.16 sealando o sus princ cipales com mponentes s.

Figura 3. 18: Co ompones de la Tarjeta F FAT Fuente : www.spark kfun.com

Ta abla 3. 4: Co mpones de la Tarjeta FAT Fu uente: Autor res

La FAT tiene una LDO (low dropout/cada baja) regulador de 3.3V. La disipacin de potencia mxima del regulador de voltaje es de 450 mW, y el consumo mximo de corriente de la FAT es de 80mA (peor caso). La tensin mxima podra arrancar con (450 mW) / (80mA) + 3,3 = 8.925V, pero esto va a estar muy cerca para poner el regulador de voltaje en interruptor trmico. Para un mejor funcionamiento, la tensin de alimentacin debe estar entre 3,6 y sobre 7,5 V.

3.10.2.

Teora de Operacin

La FAT almacena los datos en una microSD en un proceso de dos etapas. Los datos se guardan primero en uno de los dos buffers de 512 bytes de datos. Cuando cada buffer se llena, se registra en la tarjeta SD y el registro contina en el otro buffer. El factor limitante de la velocidad de la FAT es el proceso de escritura en la tarjeta SD. El ciclo ms largo de escritura es de aproximadamente 42.5ms, lo que significa el menor tiempo permitido para registrar los datos a uno de los buffers tambin es 42.5 ms. Si el registro se produce ms rpido que esto, el buffer que se estn escribiendo en la tarjeta SD ser reemplazado por una nueva entrada en el proceso de escritura en la tarjeta SD. En los modos de UART, esto podra convertirse en un problema a una velocidad de transmisin de 115200 (1 bit de arranque, 1 bit de parada, 8 bits de datos). Si la transmisin a este ritmo se rompe, 512 bytes se llenan en 44.4mS. Menores tasas de datos, no deben presentar ninguna dificultad.

En el modo de ADC, los mrgenes de seguridad se imponen para aliviar la sobrescritura del bfer. Los tipos de muestras tienen un lmite en funcin de la cantidad de canales que se tienen activados, aunque esto slo se impone al registrarse en formato ASCII. Los lmites de frecuencia son:

1 canal activo, 1500 Hz mximo 2 canales activos, 750 Hz mximos 3 canales activos, mximo de 500 Hz 4 canales activos, 375 Hz mximos 5 canales activos, 300 Hz mximo

6 canales activos, 250 Hz mximo 7 canales activos, 214 Hz mximos 8 canales activos, 187 Hz mximos

Cabe sealar que estos lmites de frecuencia estn muy cerca de los mrgenes permisibles. La sobrescritura del bfer es poco probable que ocurra, pero los archivos de texto producidos pueden presentar carcter perdidos. La solucin a esto es reducir la velocidad de muestra hasta que los caracteres de erros no sean vistos. Los lmites de frecuencia no se imponen en modo de registro

binario ADC. Mayor velocidad de muestreo se puede realizar en modo binario, desde un 43% para 8 canales a 57% de incremento para un canal, pero se tendr requerir escribir su propia aplicacin para interpretar el archivo resultante. Para obtener las velocidades de datos ms rpidas, basta con cambiar la "posicin de seguridad" la opcin de "Y" a "N" y establecer el nmero de "Frecuencia" para lo que se desea. El analizador que lee el archivo de configuracin lee hasta 4 dgitos, para que pueda colocarse lo ms alto 9999Hz (aunque probablemente dejar de funcionar a esa velocidad).

3.10.3.

Primer Encendido y Archivo de Configuracin

Antes de encender la FAT por primera vez, se coloca la tarjeta microSD en el lector de tarjetas y formatear en FAT16. Luego instalar la tarjeta en la FAT y vuelva a encenderlo. Ahora bien, apague la unidad, conecte un cable USB (conector tipo mini-B) en la unidad, y encindalo de nuevo. La unidad se monta como un driver en su computadora (alternativamente, puede retirar la tarjeta y usar un lector de tarjetas para leerlo). Ahora aparecern dos archivos de la tarjeta, LOGCON.TXT y LOG0.TXT. El primero es el archivo de configuracin, el segundo es el primer archivo de sesin (vaco).Al abrir el archivo se muestra la siguiente informacin, tabla 3.5.

Tabla 3. 5: A Archivo de Configuracin C n Fu uente: Autor res

3.10.3.1 1. Mode (M Modo) Hay 3 ajustes del modo: "0" para el registro o automtico de UAR RT, "1" pa ara el regis stro activad do por UAR RT, y "2" p para el registro de AD DC. Mod do 0 registr ra todo lo que q viene en el UAR RT0, prev cual es la a configura acin corre ecta del UA ART (8 bits de datos s, un bit de e parada, sin s paridad d, la tasa de d los dato os de su ele eccin). Mod do 1.- Registra un nmero det terminado de caract teres ("Ma arco de tex xto = 100" "en este caso dar lugar l a99 caracteres s registrad dos despu s del disp paro) desp pus de un n caracter especfico e ("Trigger= = $" en este e caso). Mod do 2.- Reg gistra med diciones A ADC segn cul se ea la frecu uencia que se espe ecifica ("Fr recuencia= =100") en e este caso. El ca ampo ASC CII solo ap plica para el modo ADC A (mod do 2). Se e especifica si la unidad se reg gistrar en n formato ASCII ("A ASCII = S") S o en f formato binario SCII = N"). ("AS

3.10.3.2 2. Baud El c campo BAUD fija la velocidad d de trans smisin de e los mod dos de reg gistro UAR RT. Las tas sas disponibles son la as siguient tes:

Tabla 3. 6: Valores Cam mpo Baud Fu uente: Autor res

El ca ampo "Frecuencia" se s aplica e n modo de e registro ADC A y es r responsable de establecer la frecuencia f de muestr reo de la FAT. El nmero que e aparece (100 este caso) est e en He ertz y se pu uede ajust tar entre1 y 9999. en e

3.10.3.3 3. Carcte er de Disp aro El ca ampo de c caracteres de disparo o slo se aplica al modo m UART T de activa acin (mod do 1). Este e es el cara acter que e el dispositivo espera para inicia ar el registro de un n nmero esp pecificado de caracte eres. El c campo "Marco de texto" t esp pecifica el nmero de caract teres para a ser regis strados con el carct ter de dispa aro cuando o la FAT se ejecuta a en modo1. Los siguientes s ocho lnea as en el ar rchivo de configuraci c n indican n que las l neas ADC C son para ser ledas s por la F FAT. Cada uno puede e ser activ vado al cam mbiar "N" a "Y". Esto os valores no n afectan n en uno de e los 2 mod dos UART T. El ltimo cam mpo en el archivo es s el camp po "Segurid dad". Esto o establece e los es de frec cuencia para ADC en ncendindo olo con un na "Y" o de esactivarlo o con lmite una "N". Una vez exp plicado el funciona amiento y lo que la FAT T estable ecerla conf figuracin de la tarje eta. Los d os indicad dores LED de estad o parpade earn con rapidez du urante la in nicializaci n, a contin nuacin, la unidad pa asar a trabajar con la configur racin sele eccionada. La nica indicacin i adicional d de la opera acin que se ve es cuando c uno de los d dos buffers s de datos registra en n la tarjeta a SD, STA AT0 para buffer# b 1 y STAT1 para buff fer # 2. Estos sern n muy rp pidos "repu untes" debido a qu ue el LED D se encie ende solo durante el proceso de escr ritura, entre e 20 y 40 ms. m

En el siguiente captulo se presentar las tarjetas de circuito impreso y la programacin de las principales funciones del sistema, adicionalmente las especificaciones que se tomaron en cuenta para la realizacin de dicha programacin.

CAP PTULO 4: HARDWA ARE Y PRO OGRAMAC CIN DEL L SISTEMA A

En e este capt tulo presen ntaremos las princip pales part tes de con nformacin n del proy yecto como o lo son la as tarjetas s impresas s, as tamb bin la pro ogramacin n del micr rocontrolad dor PIC 18F455 expliicando sus s respectivas funcion es.

4.1.

TARJET TA DE CIR RCUITO IM MPRESO

b de to odo tipo d de equipo electrnico, sirve co omo medio de Es la tarjeta base cone exin entre e el micro oprocesado or, los cir rcuitos electrnicos de soport te, la RAM M, y dems tarjetas de expans sin suele en realizar funciones s de contro ol de perif fricos

4. .1.1. TARJ JETA DE CONTROL C L Las tarjetas esclavas es starn situ uadas en cada c una de las au las en las s que luego del estud dio respectivo, se de ecidi imple ementar el proyecto.

4.1.1.1. . Diagram ma Esquem mtico Se u us el prog grama Proteus para lograr el diseo d esq quemtico de las tarjetas, este diseo se s lo realiz z depend diendo de las necesidades d de seguridad y acce eso de las aulas de la a facultad de Arquite ectura. Para a una mejo or visualiza acin se dividir la ta arjeta para a explicar c cada parte (Breijo, 20 008).

Figura a 4. 1: Diagra ama Esquem mtico PIC18 8F4550 Fu uente: Autor res

En la figura 4.1 se observa e el diagram ma del PIC18f455 P donde estn e figuradas las entrada as y salida as, se colo oc un bu us de cone exin para a una conf mejo or visualiza acin. A co ontinuacin n se muest tra el diagr rama de co onexin ha acia las sallidas que estn e cone ectadas a los l diferentes dispos sitivos (figura 4.2).

Figura 4. 2: 2 Diagrama de las Salida as hacia los dispositivos uente: Autor res Fu

En la a figura 4.3 3 se muest tra el circu uito de cone exin para a la comun icacin RS S485, adems la a conexin n del reloj.

F Figura 4. 3: Diagrama E squemtico Conexin RS S-485 y Relo oj res Fu uente: Autor

En la figura 4.4 se muestran m la as entrada as representadas p por pulsad dores cone ectadas ha acia el PIC 18F4550.

Figura 4. 4: Diag grama Esque emtico Entr radas Fu uente: Autor res

En la a figura 4.5 5 se obser rva el circu ito para re einicio del sistemas s y el circuito dond de va configurado el sensor de e temperatu ura.

Figu ura 4. 5: Dia agrama Esqu uemtico Res set y Sensor de Tempera atura Fu uente: Autor res

En l la figura 4.6 4 se muestra el c circuito par ra el cone ector del te eclado para la actualizacin de d la fecha a y hora d del sistema a. Adems s las conex xiones hac cia la tarje eta ufat.

F Figura 4. 6: Diagrama Es squemtico Teclado T y Co onexin uFA AT Fu uente: Autor res

En l la figura 4.7 4 se pre esenta el circuito de alimenta acin del LM7805 y del PIC1 18F4550 y los leds in ndicadores s de funcionamiento del d sistema a.

F Figura 4. 7: Diagrama Es squemtico Teclado T y Co onexin uFA AT Fu uente: Autor res

4.1.1.2. . Diseo de d pistas Para a el diseo o de la pista a se utiliza a la herram mienta ARE ES para la r realizacin n del diseo del circ cuito impres so como s se observa en la figur ra 4.8. (Ca arpenter & Sava ant, 1992)

Figura 4. 8: 8 Diseo de e Circuito Imp preso Tarjeta a de Control uente: Autor res Fu

4.1.1.3. . Tarjeta Montada M As tambin luego de obtener las tarjeta as impres sas se pro rocedi co on la coloc cacin de los elementos de la s tarjetas esclavas, como vem mos en la figura f 4.9.

Figu ura 4. 9 Tarje eta de Contr rol Implemen ntada Fu uente: Autor res

4. .1.2. Tarje etas del Le ector RFID D y LCD La ta arjeta del lector RFID se colo ocar en la a parte ext terna de c cada aula, aqu enco ontraremos s, a ms del d lector, un displa ay LCD en n el cual s se mostrar r un salud do y el nom mbre de la a persona q que har uso del aula a (Figura 4 4.10).

Figura 4. 10: Diagram ma Esquem tico Tarjeta RFID-LCD Fu uente: Autor res

4.1.2.1. . Diseo de d Pista Tam mbin se hiz zo uso de la herrami enta ARES S para la realizacin del diseo o del circu uito impres so de la tar rjeta del lec ctor como se observa a en la figu ura 4.11.

Figura 4. 11: D Diseo de Circuito C Impre eso Fu uente: Autor res

4.1.2.2. . Tarjeta Montada M Una vez que tenemos t la as tarjetas de circuito o impreso, se proced di a solda ar los mentos, rec cordando que tanto el display y LCD y el sensor R RFID van en e la elem parte e exterior de la plac ca. Se colo oc Leds para p indica ar el funcio onamiento o y el

mom mento de la activaci n del lec ctor, en la figura 4.12 podemo os observa ar ka tarje eta lista par ra la instala acin.

Figura 4. 1 2: Tarjeta Im mplementada a Fu uente: Autor res

4.1.2.3. . Display LCD 16x2 2 Una pantalla de d cristal lquido l o L LCD (figur ra 4.13) es s una pant talla delga ada y plana formada a por un nmero n de e pxeles en e color o monocrom mos coloc cados delante de una a fuente de d luz o re eflectora. A menudo se utiliza en dispositivos as de ene elect trnicos de d pilas, ya y que utiiliza cantid dades muy pequea erga elct trica.

Figura 4. 13 Display LCD 16x2 Fuen nte: http://ww ww.electronic camagnabit.c com/tienda/d display-lcd/27 7-lcd-2x16-c con-backlight t.html

El m mdulo tien ne retro ilu uminacin y es capaz de most trar hasta 2 lneas de d 16 cara acteres. Se e puede co onectar dir rectamente e a un pue erto serie d de tipo rs2 232 o bien conectarl lo directam mente a u n puerto serie s de un u micro c controlador r. Se enta a 5v y 15 mA para la pa arte lgica a, y de 5 a 14v a 1 00 mA pa ara la alime iluminacin de el display. Su S velocida ad de trabajo es de 9600 9 o 240 00 baudios s. En la f figura 4.14 que se e muestra a a cont tinuacin podemos observar r las dime ensiones especficas e s del displa ay LCD.

Figura F 4. 14 Dimensiones s Display LC CD Fuen nte: http://ww ww.planetaele ectronico.com m/articulo/ce ebek-display-lcd-2x16-line eas-alfanumerico8630/

En la a tabla 4.1 a continuacin se e especifican las caract tersticas d de los pine es del display, tomando en cuenta c que e estos cambian c depende d e el tamao o del dispo ositivo.

Tabla 4. 1: Descrip pcin de Pine es del Displa ay LCD Fue ente: http://el lectronicseve erywhere.blo ogspot.com/2 2010/09/pic16f887877-pro rogramming-in-ctu utorial_08.htm ml

4.1.2.4. . Lector RFID R Lect tor de RFID es aqu uel compu uesto por una anten na, un tra ansceptor y un deco odificador (Figura 4.1 15). El lect tor enva peridicam p mente sea ales para ver v si hay alguna et tiqueta en sus inme ediaciones. Cuando capta una a seal de e una ueta (la cu ual contien ne la infor rmacin de e identifica acin de e esta), extra ae la etiqu infor rmacin y se s la pasa al subsiste ema de pro ocesamien nto de dato os.

Figura 4. 15: Lecto or RFID Fue ente: http://w www.electron nicamagnabit t.com/tienda/ /pcb/358-tarj jeta-pcb-para a-lector-rfid.h html

4.1.2.5. . ID 12 El le ector ID12 viene con n antenas internas, y tiene rangos de lec ctura de 12cm, con antenas in nternas el ID12 I pued e entregar r rangos de e lectura h hasta de 25 5 cm. El le ector sopo orta forma ato de da atos ASCII (Standar rd Code f for Information Inter rchange/C digo Est ndar par ra Intercam mbio de Informacin n), Wiegand26 and Magnetic c ABA Track2. En la figura a 4.16 se indica lo os pines para prog gramacion de lector.

Figura 4 4. 16: Lector RFID-12 Fuente: http://www.e edaboard.com m/thread232 2766.html

4.2.

DIAGRA AMAS DE CONEXIO ONES

Bsi icamente se s le llama a diagrama ficas esqu uemticas, , que a electrnicos a gr depe endiendo la simbolo oga te in ndica las rutas de conexin interna de e un

dispo ositivo o equipo e elec ctrnico, es sto con el fin de faci ilitar los tra abajos en caso de m mantenimie entos sean estos man to preventiv vo o correc ntenimient ctivo.

4. .2.1. Conexiones de d Red En e este diagra ama (figur ra 4.17) ve emos una conexin general d del proyect to en cmo se cone ectan cada una de las aulas s con la red r para q que pueda a ser alizada en cualquier punto de l a facultad de Arquite ectura. visua

Figu ura 4. 17 Dia agrama de Conexin C Gen neral Fu uente: Autor res

4. .2.2. Diagrama de conexin c d de las aula as En e el diagram ma de la fig gura 4.18 se especifica cada uno de lo os element tos y sens sores que estn e disponibles pa ara controla ar las aulas s

Figu ura 4. 18: Dia agrama de Conexin C de Aula Fu uente: Autor res

4. .2.3. Topo ologa y Co onfigurac in de la Red R El proyecto se e basa en una topo loga del tipo t rbol donde su red raz es e la mism ma que utiliza la Fac cultad de A Arquitectur ra, por lo que q este p royecto po odrs ser v visualizado o en cualqu uier punto de la Univ versidad.

4.3.

ALIMENTACIN N ELCTRI ICA

A co ontinuacin n se presenta la part te elctrica a del proye ecto la mis sma compu uesta por diversos elementos s que pro oporcionar ran el correcto fun ncionamien nto y resp paldo en oc casiones que q se pres sente algn problema con el flu ujo elctric co de la Fa acultad de Arquitectu ura.

Figura a 4. 19: Diag grama de Alim mentacin Elctrica Fu uente: Autor res

4. .3.1. Cont tactos de Rel R El re el o relev vador (figu ura 4.20) e es un disp positivo ele ectromec nico. Func ciona como un interr ruptor cont trolado por r un circuit to elctrico o en el que e, por medio de una bobina y un electro oimn, se a acciona un n juego de e uno o va arios conta actos que permiten abrir a o cerr rar otros ci rcuitos el ctricos ind dependient tes Se d denominan n contactos s de traba ajo aquellos que se cierran c cua ando la bo obina del r rel es alimentada y contacto os de repo oso a los cerrados c e en ausenci ia de alime entacin de d la mism ma. De este e modo, lo os contacto os de un re el pueden ser norm malmente abiertos, NA o NO , Normally y Open po or sus sig glas en in ngls, norm malmente cerrados, NC, Norm mally Closed, o de conmutaciin. La lmina cent tral se de enomina lmina l inv versora o de cont tactos inv versores o de conm mutacin que q son lo os contacto os mviles s que transmiten la corriente a los cont tactos fijos s. En la figura pod demos ve er las prin ncipales c conexiones s del relev vador.

Figura 4 4. 20 Partes s de Rel Fuente e: http://indu strial-automa atica.blogspo ot.com/

4.3.1.1. . Caracter rsticas Los contactos s normalmente abier rtos conec ctan el cir rcuito cuan ndo el rel es activ vado; el circuito se desconect d ta cuando el rel es st inactivo o. Este tip po de cont tactos es ideal para aplicacion nes en las que se re equiere con nmutar fue entes de p poder de alta intensid dad para diispositivos remotos. Los contactos normalme ente cerrad dos descon nectan el circuito c cua ando el rel es activ vado; el cir rcuito se co onecta cua ando el rel l est inactivo. Esto os contacto os se

utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado.

4.3.2. Contactores Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada" Las principales caractersticas que encontramos en los contactores son:

Robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados. Se adapta con rapidez y facilidad a la tensin de alimentacin del circuito de control (cambio de bobina).

Facilita la distribucin de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos, impidiendo que la mquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las precauciones necesarias.

Protege el receptor contra las cadas de tensin importantes (apertura instantnea por debajo de una tensin mnima).

4.3.3. Transformadores El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un cierto nivel de voltaje, en energa alterna de otro nivel de voltaje, por medio de la accin de un campo magntico (figura 4.21). Est constituido por dos o ms bobinas de material conductor, aisladas entre s elctricamente por lo general arrolladas alrededor de un mismo ncleo de material ferro magntico. La nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que se establece en el ncleo.

Figura F 4. 21 Transforma ador 12V a 3A A

.3.4. Regu ulador LM7805 4. El circuito se alimente a a travs de un transfo ormador a 12V el cua al tiene que ser regu ulado a un n voltaje de 5 V par ra as evita ar sobreca alentar cua alquiera de e los dispo ositivos de el circuito impreso, p or eso utili izamos un regulador r de voltaje e que nos de 5V exactos, en la a figura 4.2 22 se explic ca su diagr rama de blloque. Dent tro de los s reguladores de v voltaje co on salida fija, se e encuentran n los perte enecientes s a la familia LM78xx x, donde x xx es el vo oltaje de la salida. El LM78L05 es un regulador de v voltaje positivo, de sa alida 5 vollts/100mA, con un error mx ximo del 5%, para a una me ejor inform macin en n la tabla a 4.2 enco ontramos sus s caracte ersticas ellectrnicas s.

Figura 4. 2 22: Diagrama a de Bloque Fuente: http://www w.datasheetd dir.com/LM78 805+Linear-V Voltage-Reg ulators

Tabla 4. 2: C Caractersticas Elctricas s F Fuente: http:/ //www.rac13 24.freewebs space.com/FUENTES.htm ml

4.4.

PROGR RAMACI N DEL SIS STEMA

Tom mando en considera acin las falencias s detectad das en la a facultad d de arqu uitectura se e establec cieron vario os parme etros de programaci n que cu ubran las n necesidade es de segu uridad y co ontrol de ac cceso de la as aulas.

4. .4.1. Parmetros de e Program macin A co ontinuacin n se prese enta los pa armetros establecidos para la a programa acin del s sistema:

Guardar el status del aula c cada 30 minutos, al inicio de ca ada hora y a la media hora h de est ta, es decir a las 6:00 0, 6:30, 7:0 00, 7:30, e etc. El mom mento que e se activ ve el sen nsor de movimiento m o y el se ensor magntico en los s horarios s no produ uctivos de e 23:00 ha asta 05:59 de domingo o a sbado o, enva un n reporte guardndo g lo en el his storial y ge enera un pulso o de alarm ma

El lector est cone ectado a u una de las interrupcio ones del PI IC, y as estar pendien nte en todo o momento o si se activ va el lector r.

Al momento que se pasa una tarjeta de RfId, el microcontrolador verifica y acta segn el usuario. Si es una Administrador (ADM), Personal de Sistema (SIS), o personal de manteniomiento (MAN) permite su acceso a cualquier hora, pero si es Docente (DOC) solo podr ingresar en la hora que tenga clases. De no existir o no encontrarse el cdigo de la tarjeta, emitir un mensaje indicando que no existe ese usuario.

El pulsador de apagado total est conectado a una de las interrupciones del PIC, y as estar pendiente en todo momento si se pulsa el botn. Al momento de presionar el botn de apagado total, se apagan las luces y los acondicionadores, y se almacena un histrico del estado del aula.

Cada 30 segundos se actualiza el estatus del aula y as ser enviada al computador para su visualizacin. Mandar a apagar Luces y Aires Acondicionados a partir de las 2pm y tambin a las 11pm. Cada media hora verifica el sistema si las luces y equipos de aire acondicionado estn encendidos, si el horario se encuentra entre las 23:00 y 06:00, apaga los equipos y luces.

El sensor magntico sirve para indicar que el aula est abierta, en caso de que esta abierta en horario restringido se activar la alarma. El rango de horarios est asignado cada media hora y se almacena en la memoria EEPROM. Para su direccionamiento se utiliza un algoritmo basado en el da de la semana y la hora.

Al pasar la tarjeta por el lector Rf-ID, se comparara los datos de la tarjeta con la memoria SD y luego validar el usuario, mostrando el nombre y apellido del usuario en el LCD. Adems se abrir la puerta de dicha aula, activando las Luces y Aires Acondicionados.

El sistema activa las luces y los acondicionadores una vez que el docente ha ingresado al aula. Los aires acondicionados se encienden solo a partir de las 11 de la maana.

Si la temperatura es mayor a 30C, se preguntara si el o los Aires Acondicionados estn encendidos. En caso de estar apagado lo encender.

Los usu uarios con cdigo AD DM, SIS y MAN pod drn ingres sar a cualquier hora y se s generar ra un regist tro de su in ngreso.

4. .4.2. Diagrama de Flujo F Los diagramas s de flujo muestran n un breve e resumen n del funciionamiento o del prog grama o las s subrutina as del prog grama, par ra una mej jor compre ensin. Co on los diagramas de flujo f no ha ay que leer r el cdigo del progra ama del mic crocontrola ador. 4.4.2.1. Progr rama Princ cipal

4.4.2.2.

Func cin Contro ol

4.4.3. Funciones Principales del Sistema Las funciones del sistema se los ha establecido de acuerdo a las necesidades que fueron descritas al principio del proyecto, en el siguiente tem se describe algunos puntos importantes de estas funciones.

4.4.3.1. Sensor de Temperatura: Se encarga de enviar datos al PIC 18F455 de la tarjeta a travs del PIN_A0; si la temperatura es mayor a 30 a travs del comando OUTPUT HIGH PIN_A3 y OUTPUT HIGH PIN_A4, el PIC 18F455 recibe dicha informacin y ejecuta la funcin de encendido de acondicionadores de aire 1 y 2 respectivamente, mediante una seal de voltaje hacia el rel trmico el cual transforma dicho voltaje al contactor y ejecuta el encendido. Debido a que le integrado recibe una seal anloga de temperatura, se realiza una forma que es: void temperatura(void) { floattemp; temp=read_adc(); temp=temp/2.05; lcd_gotoxy(12,2); printf(lcd_putc,"%1.1g",temp); lcd_putc(223); if( (tiempo[2]>10)&&(tiempo[2]<23)&&(temp>30)) { output_high(PIN_A3); //enciende AC1 output_high(PIN_A4); //enciende AC2

4.4.3.2. Sensor Magntico: Cambia de estado lgico a travez del PIN_E1 si los polos estn unidos o separados, cuando el horario es restringido (23:00 a 05:59) al cambiar el estado lgico manda una seal de OUTPUT HIGH PIN_A5 activando la alarma.

4.4.3.3. Sensor de Movimiento: El dispositivo se encuentra en un estado lgico 0 el cua al detectar la presencia en el aula cambia su estado lgico a 1, enviando la seal al PIC 18F455 a

travs del PIN E_0. Este sensor al igual que el sensor magntico es utilizado en el horario restringido descrito anteriormente

4.4.3.4. Botn Apagado Total: Un vez que la jornada en el aula culmine se debe presionar el botn de apagado total, esta seal es enviada al microcontrolador el mismo que mediante la funcin OUTPUT LOW PIN_A3, PIN_A4, PIN_E2 desactivar las luces y acondicionadores de aire.

4.4.3.5. Tarjeta SD: Esta tarjeta se le dar uso para el almacenamiento de datos de los cdigos de las tarjetas asignadas a cada profesor donde consta su nombre y horario. Esta informacin para ser leda y validada se deber guardar correctamente en un archivo .txt con el nombre de los ltimos 5 dgitos de la tarjeta asignada a cada usuario. Las instrucciones a ser utilizadas para leer un archivo que se encuentra en la Micro SD son las siguientes:

initSD(); OpenFile(1,'R',nombre); ReadFile(1,'+',20); CloseFile(1); InitSD(); Inicializa la MicroSD

4.4.3.6. Lector-LCD: El lector RFID al dar lectura de una de las tarjetas enva una seal al PIC 18F455, este se comunica con la tarjeta SD para la validacin del ingreso de dicho usuario, en caso de que el usuario este dentro de la base de datos del registro de la memoria SD; muestra a travs del comando LCDOUT los datos de las personas y su hora de ingreso. Una vez validada la informacin se proceder a activar la chapa elctrica mediante el PIN_C2, as como tambin la activacin de los acondicionadores y las luces. En el caso de no validacin de usuario ya sea que el aula se encuentre deshabilitada por sus horarios de clase o que el usuario no tenga permiso de

acceso a las aulas, se activa una seal hacia un led rojo que se encuentra junto al LCD evitando la entrada de dicho usuario y a la vez por medio del comando (LCD OUT) muestra un mensaje de no validacin de usuario.

4.4.4. Herramientas de Trabajo Para realizar la programacin del microcontrolador se debe contar con las herramientas descritas a continuacin.

4.4.4.1. El PICC El Picc es un programa de grabacin para microcontroladores tanto de Microchip (PIC), de desarrollo integrado (IDE) con en el circuito de depuracin (ICD) capacidad diseada especficamente por MicroEngineering Labs, Laboratorios de PBP y compilador PBP PRO. El editor principal proporciona la sintaxis completa de resaltar el cdigo con ayuda contextual, sugerencias de palabras clave sensibles y la sintaxis. El explorador de cdigo le permite saltar automticamente para incluir los archivos, define, constantes, variables, los alias y los modificadores, los smbolos y las etiquetas, que estn contenidos dentro de su cdigo fuente. Corte completo, copiar y pegar, deshacer y se proporciona, junto con las caractersticas de bsqueda y reemplazo. El PBP (PicBasic Pro) es el compilador, ste programa lee el cdigo escrito en PBP y busca errores de sintaxis o configuraciones errneas, si la compilacin se realiz con xito, entonces crea un archivo del mismo nombre que el que est compilando, pero con extensin .HEX (hexadecimal) ste archivo, contiene la informacin que se descargar al microcontrolador, as en formato Hexadecimal y esto es lo que entender el microcontrolador, en otras palabras, lo que hace PBP es "traducir" el lenguaje Basic a formato HEX, es como un traductor entre una persona y el microcontrolador, mientras uno habla en Basic, el micro habla en HEX, por lo tanto PBP hace que se entiendan los dos.

4.4.4.2.

Programador Pickit2

Es un programador USB de Pics que fabrica Microchip (Figura 4.23). El PICKIT 2 contiene un chip PIC18F2550. Este Pic es actualizable en su cdigo o firmware (escribiendo en su memoria flash propio). El PICKIT 2 contiene un

gest tor de arra anque que lo hace p posible. Se e puede utilizar u esta a caracter stica para a actualizar r el firmware de su P PICKIT 2.

Figura 4. 23 3 Programad dor PICKIT 2 Fuente e: http://www w.bairesrobot tics.com/prod ductos/

El P PICKIT 2 es un pro ogramador r denomin nado in-cir rcuit-progra ammer lo que significa que no tiene un u zcalo para prog gramar el Pic, ms bien tiene un cone ector de 6 pines para a conectar con la tarj jeta del Pic c. Hay que e tener cuidado con esta caracterstica pues p si no o est con nectado de e manera correcta el e Pic nunc ca podr ser prog gramado y hasta puede ll legar a d daarse. Otra cara acterstica interesante e es que el PicKit2 tiene la opcin o de d depuracin n del prog grama. Func ciona con n softwar re y firm mware de e Microchip, sopor rta todos los micr rocontrolad dores cono ocidos y s se actualiz za constan ntemente. El MicroC Code Stud dio es una interface en e el cual se escribe e el cdigo o del progr rama, este e otro prog grama corr rige errores s de sintax xis, ordena a visualmente las sub brutinas et tc. El Micr rocode que eda enlaza ado con e el PICBASIC y el IC C-PROG, d de manera a que una vez que se termina a el progr ramas, se compila y ste gen nera el arc chivo *.HE EX, los prog gramas se e debe gua ardar en for rmato PicB Basic *.BAS S.

4.4.5 5. Program macin de el PIC 18F F4550

4.4.5.1.

Progr rama Princ cipal

// Dir reccion de e aula 205: 0x12 #include <18f4 4550.h>

#fuses HS,NOUSBDIV,NOWDT #device adc=10//10-bit ADC #use delay (clock=20Mhz) //#define RS485_ID 0x12 //#include <rs485.c> #use rs232(baud=9600,FORCE_SW, INVERT, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7, STREAM=RS485)// #use rs232(baud=9600, float_high, bits=8, xmit=PIN_B0, rcv=PIN_B0,STREAM=rfid) #use rs232(baud=9600, xmit=PIN_b4, rcv=PIN_b5, STREAM=uFAT) #include <lcd.c> #include <key_pc.c> #include <ualfat.c> #include <clockcalendar.c> #include <domo_historico.c> #include <lib1.c> #include <lib_control.c> #byte UCON=0xF6D #bit USBEN=UCON.3 // Registro para desactivar el USB externo #byte UCFG=0xF6F #bit UPUEN=UCFG.4 #bit UTRDIS=UCFG.3 #byte port_a=0xF80 #byte port_c=0xF82 #byte port_e=0xF84

void main() //inicio de la funcion principal. { int8 cont=0,cont2=0,i; set_tris_a(0b00000111); //set_tris_c(0b00110000); set_tris_e(0b00000011); port_a=0; port_c=0; port_e=0;

USBEN=0; UTRDIS=1; lcd_init(); kb_init(); ext_int_edge(h_to_l); enable_interrupts(int_ext); enable_interrupts(global); initSD(); ufat_error=data_void(); lcd_putc("\fCONTROL ACCESO "); delay_ms(200); lcd_gotoxy(5,2); lcd_putc("U C S G"); //delay_ms(1000); inicio=1; //permite recoger los datos de la Rfid setup_adc(adc_clock_internal); //confi el conversor analogo a digital (ADC) setup_adc_ports(AN0); // configura puerto analogo set_adc_channel(0); //configura canal analogo output_high(PIN_D3); if(!input(PIN_B7)) // Ingresa al menu para actualizar hora. actualizar(); if(!input(PIN_B6)) // Actualiza el horario desde la MicroSD. horario(); read_clock(); //lee reloj show_clock(); //muestra reloj delay_ms(1000); while(true) { control(); delay_ms(50); //tiempo del contador cont++; if(cont==20) //Actualiza el reloj cada 2 segundos { read_clock(); //lee reloj show_clock(); //muestra reloj hist_30(); //generacion de historico cada media hora temperatura(); cont=0; cont2++;

if(cont2==30) //ingresa cada minuto { cont=0; //envia al computador valor de estatus (estado del aula) } } if(incoming!=0) { leer_ufat(); delay_ms(2000); bit_clear(status,5); incoming=0; } if(!input(PIN_B7)) // Ingresa al menu para actualizar hora. actualizar(); if(!input(PIN_B6)) // Actualiza el horario desde la MicroSD. horario(); } }

4.4.5.2. void control(void) {

Funcin Control ()

static int a=1,b=1,c=1,d=1,f=1; //----------------------- AIRE ACONDICIONADO 1 ---------------------------if(!input(PIN_A1)) //AC1: PIN_A1 --> in ; PIN_A3 --> out ; { if(a==1) { if(input(PIN_A3)) { output_low(PIN_A3); //apaga AC1 bit_clear(estado_aula,0); //status: bit 0: 1 enable , 0 disable }

else { output_high(PIN_A3); //Enciende AC1 bit_set(estado_aula,0); } } if(!input(PIN_A1)) a=0; } else a=1; // --------------------------AIRE ACONDICIONADO 2 ---------------------------if(!input(PIN_A2)) //AC1: PIN_A2 --> in ; PIN_A4 --> out ; { if(b==1) { if(input(PIN_A4)) { output_low(PIN_A4); //Apaga AC2

bit_clear(estado_aula,1); //Status: bit 1 } else { output_high(PIN_A4); bit_set(estado_aula,1); } } if(!input(PIN_A2)) b=0; } else b=1; //--------------------------SENSOR MOVIMIENTO------------------------------if(input(PIN_E0)) // SENSOR MOV PIN_E0 --> IN

//enciende AC2

{ if(c==1) { bit_set(estado_aula,2); //Status Bit 2 lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("SENSOR MOVIMIENT"); //si el horario es entre las 23:00 y las 5:59, genera alarma if((tiempo[2]<6)||(tiempo[2]>22)) //limita el horario entre las 23:00 y 06:00 { delay_ms(1000); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("ALARMA ACTIVADA"); output_high(PIN_A5); //alarma PIN_A5 --> OUT puts("@205 #"); historico(3);//genera un historico por sensor de movimiento delay_ms(500); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc(" ");

delay_ms(1500); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("ALARMA ACTIVADA"); //ENVIAR PC ALARMA } } if(input(PIN_E0)) c=0; } else { bit_clear(estado_aula,2); if(d==1) output_low(PIN_A5); c=1; } // --------------------------SENSOR MAGNETICO--------------------------------if(input(PIN_E1)) // SENSOR MAG PIN_E1 --> IN { if(d==1) { bit_set(estado_aula,3); //Status Bit 3

lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("SENSOR MAGNETICO"); if((tiempo[2]<6)||(tiempo[2]>22)) //limita el horario entre las 23:00 y 06:00 { delay_ms(1000); output_high(PIN_A5); historico(2);//genera un historico por sensor de movimiento putc(';'); delay_ms(500); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc(" ");

delay_ms(1500); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("ALARMA ACTIVADA"); //ENVIAR PC ALARMA //VALOR DE ALARMA 10 } } if(input(PIN_E1)) d=0; } else { bit_clear(estado_aula,3); if(c==1) output_low(PIN_A5); d=1; } // ---------------------------APAGADO TOTAL----------------------------------if(input(PIN_C4)) { output_low(PIN_A3); //Apaga Aire AC 1 output_low(PIN_A4); //Apaga AC 2 output_low(PIN_E2); //Apaga luces historico(1);//genera un historico de apagado total del aula } //------------------------------ LUCES--------------------------------------if(input(PIN_C5)) //LUCES: PIN_C5 --> in ; PIN_E2 --> out ; { if(f==1)

// Apagado total PIN_C4 --> IN

{ if(input(PIN_E2)) { output_low(PIN_E2); //Status Bit 4 } else { output_high(PIN_E2); } } if(!input(PIN_C5)) f=0; } else f=1; }

4.4.5.3. Funcin para obtener datos de lector RFid int8 incoming=0, inicio=0; //inicio evita que se inhiba int0 al inicio int8 rfid_data[16]; //obtiene la informacion de la RfId int8 ualfat_data[120]; //almacena los datos del usuario int8 ualfat_data1[120]; //almacena los datos del usuario #int_ext // interrupcion para obteer el dato de la RfId void one_wire() { int i; if(inicio!=0) { for(i=0;i<16;i++) { rfid_data[i]=getc(rfid); } bit_set(status,5); incoming=1;

} } //****************************************************************************** void leer_ufat()// { int8 usuario[10]={"12345.txt"}; int8 pos[10]={2,5,3,3,16,10,10,30,20};//localizacion:{0,3,9,13,17,34,45,56,87} int8 i=0,h=0,j=0,k=0,num_usu; for(i=0;i<5;i++) usuario[i]=rfid_data[i+8]; //edita el nombre del usuario OpenFile(1,'R',usuario); ufat_error=data_void(); ReadFile(1,'^',120); ufat_error=data_void(); if(ufat_error==0) { for(i=0;i<120;i++) //recoge la cadena de caracteres de la uALFAT ualfat_data[i]=getc(uFAT); for(i=0;(i<120)&&(ualfat_data[i]!='^');i++) { if((ualfat_data[i]!=0x09)) { if(k<(pos[h])) { ualfat_data1[j]=ualfat_data[i]; k++; j++; } } else { while(k<(pos[h]+1)) // completa todos los caracteres { ualfat_data1[j]='\0'; j++;k++; } h++; k=0;

} } num_usu=(ualfat_data1[0]-48)*10+ualfat_data1[1];//determina el id docente if((ualfat_data1[9]=='D')&(ualfat_data1[10]=='O')&(ualfat_data1[1]=='C')) nivel=1; else if((ufat_data1[9]=='M')&(ufat_data1[10]=='A')&(ufat_data1[1]=='N')) nivel=2; else if((ualfat_data1[9]=='S')&(ualfat_data1[10]=='I')&(ualfat_data1[1]=='S')) nivel=3; else if((ualfat_data1[9]=='A')&(ualfat_data1[1]=='D')&(ualfat_data1[1]=='M')) nivel=4; read_clock(); if(num_usu==tiempo[7]) //si el docente esta habilitado { lcd_putc("\f"); lcd_gotoxy(1,2); for(i=13;ualfat_data1[i]!='\0';i++) { lcd_putc(ualfat_data1[i]); putc(ualfat_data1[i]); } lcd_gotoxy(1,1); for(i=17;ualfat_data1[i]!='\0';i++) { lcd_putc(ualfat_data1[i]); putc(ualfat_data1[i]); } putc(' '); lcd_gotoxy(7,2); for(i=34;ualfat_data1[i]!='\0';i++) lcd_putc(ualfat_data1[i]); m_hist[4][3]=ualfat_data1[0]; //transfiero la identificacin al histrico m_hist[4][4]=ualfat_data1[1];

histrico(4); output_high(PIN_C2); //abre la chapa output_high(PIN_E2); //enciende luces delay_ms(500); output_low(PIN_C2); if(tiempo[2]>10) // a partir de las 11 de la maana { output_high(PIN_A3); //enciende AC1 output_high(PIN_A4); //enciende AC2 } } else if(nivel=1) { lcd_putc("\f"); lcd_gotoxy(1,2); for(i=13;ualfat_data1[i]!='\0';i++) { lcd_putc(ualfat_data1[i]); putc(ualfat_data1[i]); } lcd_gotoxy(1,1); for(i=17;ualfat_data1[i]!='\0';i++) { lcd_putc(ualfat_data1[i]); putc(ualfat_data1[i]); } lcd_gotoxy(7,2); for(i=34;ualfat_data1[i]!='\0';i++) lcd_putc(ualfat_data1[i]); if(nivel==2) //mantenimiento { m_hist[5][3]=ualfat_data1[0]; //transfiero la identificacin al histrico m_hist[5][4]=ualfat_data1[1]; historico(5);

} if(nivel==3) //SISTEMAS { m_hist[6][3]=ualfat_data1[0]; //transfiero la identificacin al histrico m_hist[6][4]=ualfat_data1[1]; historico(6); } if(nivel==4) //ADMINISTRADOR { m_hist[7][3]=ualfat_data1[0]; //transfiero la identificacion al historico m_hist[7][4]=ualfat_data1[1]; historico(7); } putc(';'); //envia fin de trama RS485 output_high(PIN_C2); //acciona la chapa delay_ms(500); output_low(PIN_C2); output_high(PIN_E2); //enciende luces delay_ms(500); output_low(PIN_C2); if(tiempo[2]>10) // a partir de las 11 de la maana { output_high(PIN_A3); //enciende AC1 output_high(PIN_A4); //enciende AC2 } } else { lcd_putc("\f NO HABILITADO"); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("REVISE HORARIO"); } } else // El usuario no se encuentra en la memoria del sistema. {

lcd_putc("\fUSUARIO N EXISTE"); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("INFORME A ADMINI"); } CloseFile(1); ufat_error=data_void(); delay_ms(1000); } //***************************************************************************** void horario() //el separador en el archivo de texto en el hexadecimal { int8 horari[10]={"hora1.txt"}; int8 data[2]; int8 k=0,i=0,j=0,h=0,dir=0; lcd_putc("\fACTUALIZ HORARIO"); lcd_gotoxy(1,2); lcd_putc("Tranfiriendo..."); OpenFile(1,'R',horari); ufat_error=data_void(); //abre el archivo de horario for(k=0;k<34;k++) //lleva la cuenta de las filas (son 35 medias horas) { ReadFile(1,'+',22); ufat_error=data_void(); //lee el archivo en cuenta de 22 if(ufat_error==0) // si no hay error { for(i=0;i<22;i++) //captura los atos desde la ualfat

ualfat_data[i]=getc(uFAT); for(i=0;i<22;i++) { j=ualfat_data[i]; if((j!=0x9)&&(j!=0xD)&&(j!=0xA)) //filtra los caracteres utiles { data[h]=j-48; h++; if (h==2) //cada dos digitos ingresa para convertirlos a decimal { j=data[0]*10+data[1]; write_eeprom(dir,j); //escribe en la eeprom. dir++;

h=0 0;//resetea para nuev vo conteo } } } } d delay_ms(10); } Clo oseFile(1); ; ufat_error=data_voiid(); de elay_ms(50 00); lcd d_putc("\f") ); }

4.5.

PRUEB BAS Y RES SULTADO S

D Durante la as prueba as realiza adas en la Faculta ad de Ar rquitectura a, se c comprobar ron que lo os parm etros prev viamente establecid dos fueron n los a adecuados s para la pr rogramaci n de los microcontro m oladores. E En el mon ntaje del proyecto p s e coloc una caja plstica, e en la pare ed de 3 30x20x10 cm, donde se insta al la tarjeta de co ontrol, con n su fuente de a alimentaci n tal como o se mues stra en la siguiente fig gura 4.24.

Figura a 4. 24 Caja a 30x20x10 Fuente Autores

S Se dividiero on en caja as individua ales los co ontactores de los rela ays, tanto en el a aula 205 y 208, debido a la cantidad de cables s que deb ba ir entre e las t tarjetas y lo os dichos objetos. o E El sensor de d tempera atura debe e tener una a distancia a mnima d de 5 cm de ebido a que la tarjeta ge enera calo or, y este e podra variar v con n respeto a la t temperatur ra real D Durante las s pruebas de los sen nsores ma agnticas se s detect que deben ser u ubicados en e la esquina superio or del lado o donde la puerta se abre, tal como c s se muestra a en la figura 4.25.

Figura 4. 25 Senso or Magntico o Fuente: Aut tores

L La fuente de d aliment tacin para a poder ab brir las chapas elct tricas, deb be de s ser diferen nte a la fuente de a alimentaci n de la ta arjeta debiido a que esta p puede generar una variacin de e voltaje al generar el e pulso de e apertura. D Durante la a prueba de d sensore es de mov vimiento se e detect q n ser que deben c colocados en la mita ad del aula a debido a que su n ngulo de d deteccin es e de 8 85 grados a un mxim mo de 10 m metros de distancia. P Para un p ptimo contr rol de las a aula, las c mara ip se s colocaro on apuntan ndo a la puerta, para p que as a se vea las person nas que es stn entran ndo a las aulas a y a su vez se las pue eda identific car a las personas. p

Figura 4. 26 Ubicaci n de Cmara Fuente: Aut tores

D Debido a la infraest tructura de e la facult tad de arq quitectura, al coloca ar las c chapas el ctricas, hu ubo el inco onveniente de un des snivel entre e la puerta a y el m marco, lo que llevo mucho tie empo en nivelarla n pa ara que es stas tenga an un b buen funcio onamiento o. P Para el te endido del cableado o tanto el ctrico, como de da atos se co oloc c canaletas con c divisiones evitan ndo as inte erferencias s y ruidos. P Para la act tualizacin de la hora a del sistem ma se lo puede p realiz zar a trav s de u un teclado alfa num rico, cone ectndolo directamen d nte a la tarj rjeta de control. P Para ello previament p e se debe presionar el botn de actualiza acin de hora y u una vez co oncluido presionar la tecla *. E En el caso o de extrae er la tarjeta a SD para actualizar r horarios y asignaciones s se deber presionar un botn p para reinici iar el proce eso. S Si la tarjeta a llega a qu uedar inhib bida existe e un botn de reset g eneral. S Si desea programar p una nueva a tarjeta se e ingresara an los dato os a travs del s software C CAS y este debe ser r guardado o en la tarje eta SD.

CONCLUSIONES Luego de las pruebas que se realizaron en la facultad de arquitectura, llegamos a la conclusin de realizar un sistema de comunicacin almbrica conectndolos a la red de la facultad de arquitectura a travs del rack, ya que exista una gran prdida de paquetes en la comunicacin entre nuestro circuito principal y el control de ctedra. Debido a la gran cantidad de informacin que se deba transmitir desde el control de ctedra a las tarjetas de control en cada una de las aulas y por la infraestructura inadecuada para una red inalmbrica, se opt por poner tarjetas de almacenamiento de datos en cada una de las aulas junto con las tarjetas de control, las mismas que validan la informacin con las tarjetas RFID y estas deben ser actualizadas al inicio de cada semestre o cada vez que haya cambios de horarios para las aulas ayudando a que el sistema sea independiente (descentralizado), no dependa de la red o de control de ctedra. La caja de rels se ubic cerca de los equipos de fuerza para evitar una excesiva cantidad de cables entre los equipos de fuerza y el circuito. Con el sistema para controlar las aulas, se obtuvo un mejor manejo y control de los tiempos para que el profesor inicie sus clases. Los aires acondicionados solo se podrn prender o apagar no se puede variar la temperatura a travs del software pero si de forma manual. Debido a las polticas ejercidas en la Universidad Catlica nuestro proyecto no tuvo salida a la WEB por lo que el software tendr uso a travs de la red interna de la facultad de Arquitectura.

RECOMENDACIONES Separar la caja de rels con respecto a la caja del circuito para poder disminuir el tamao de la caja. Etiquetar el cableado tanto elctrico como de comunicacin para evitar la confusin de los mismos ya que al momento de hacer pruebas se dificulto la comunicacin entre varios equipos lo cual provoc prdida de tiempo. La temperatura del aula no se puede controlar con acondicionadores independientes tipo ventana o Split ya que se tendra que cambia el circuito interno del aire y poner un termostato digital, por lo que se recomienda usar centrales de aire para la ambientacin adecuada. Para tener una visualizacin de las cmaras de seguridad a travs de la web se necesitar que el centro de cmputo de un punto de red con una ip pblica. Para conectar las tarjetas de control al bus RS485 se utilizo un cable multipar con un conector RJ-11, para un fcil manejo. Se realizaron pruebas de continuidad de todos los cables se van a ir desde las aulas hasta la caja mster tal como cables de las cmaras y cables de las tarjetas, con el detector de continuidad Para el lector de tarjetas RF-ID se utilizaron cajas plsticas para tener un mejor alcance del lector, y las tarjetas no siempre tienen que pegarse a la caja. Para el mejor funcionamiento del PIC, se recomienda tener dos fuentes de alimentacin, para as evitar una posible inhibicin del mismo.

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ANEXOS

ANE EXO 1. MA ANUAL DE E USUARIO O

Soft tware del Control C de e Acceso Seguro Cont trol de Acceso Segu uro (CAS), , es el pro ograma qu ue permitir controlar por med dio de diversas herramientas, q que el pers sonal enca argado de llas aulas o sus direc ctivos pued da tener control de l as mismas s sin tener r que estar r abandonando su p puesto de trabajo, y as logr rar un cor rrecto uso del tiemp po durante e las jorna adas laboral.

reso al Sis stema Ingr Al in niciar el pro ograma de Control de e Acceso Seguro S (CA AS) se deb ber ingres sar el ario con su u contrase a. Como s se muestra a en la figu ura 1 usua Existen 2 tipos s de usuarios:

A Administrad dores In nvitado

Los administra adores ten ndrn todo os los priv vilegios para monito rear, controlar, conf figurar y ac ctualizar to odos los da atos del sis stema. A dif ferencia de el usuario invitado q que no se le permitir r configur rar ni controlar, solo tendr acc ceso al mo onitoreo e historial de el sistema.

Figura 1

Una vez que el usuario o ingrese a al sistema mostrara la ventan na principa al del ema como se ve en la a figura 2. Esta conti iene barra de herram mientas con n sus siste resp pectivas ap plicaciones ubicada e en la parte superior iz zquierda.

Figura 2

herramienta a MONITO OREO sirve e para visualizar alg gn recurso o de las aulas, a La h ya se ean estas: : H Horarios C Cmaras

opcin horario describe es uso o semanal que va a tener el a aula duran nte el La o semestre.

Figura 3

La fi igura (figur ra 4) mues stra los ho orarios de dicha aula a tanto de inicio com mo de finalizacin, la cual es ca argada des sde una ba ase de Datos

Figura 4

La o opcin cm maras, perm mite visuallizar cada aula (figur ra 5). Exist tirn aulas s que teng gan ms de e un dispos sitivo de vi deo depen ndiendo de e sus dime nsiones.

Figura 5

a figura 6 muestra la as 2 cma aras del au ula 205, la a cual pued de ajustar rse el En la zoom m segn se ea necesario.

Figura 6

herramienta a HISTORIAL (figura a 7), muest tra los informes de: La h A Aulas D Docentes P Personal de e mantenim miento A Administrad dores S Sistema E Eventos E Errores

Figura 7

La o opcin historial del aula, permit te escoger r un intervalo de fec cha para que el prog grama mue estre un inf forme de to odos los ac contecimie entos del a aula (figura 8).

Figura 8

Desp pus de haber elegid do el inter rvalo de las fechas, se s visualiz zara una nueva vent tana donde e muestra el historia l de activid dades en el e aula, com mo se muestra en la a figura 9.

Figura 9

Perm mitiendo la as siguiente es opcione es:

G Guardar el archivo en n mltiples s formatos (Word, Exc cel, Pdf)

Im mprimir el archivo A Actualizar el e archivo

Figura 10

As mismo es sta herramienta perm mitir obte ener un reporte de llas actividades suarios ya sean: realizas por us Docente es Persona al de Mantenimiento Adminis stradores Sistema a

Figura 11

Figura 12

La h herramient ta MANTE ENIMIENT TO, permit te la creacin y ac ctualizacin de nuev vos usuario os. La s siguiente figura mue estra las o pciones que nos pr resenta es sta herramienta como nuevos usuarios: u Docente es Persona al De Mant tenimiento o Adminis stradores Sistema a.

Figura 13

a la creaci in o actualizacin d de estos usuarios u es e necesar rio ingresa ar los Para siguientes dato os U Usuario: (ej ejm: usuario o: 01) A Apellido: N Nombre: C Cdula: T Telfono: T Titulo abrev viado: (ejm m: Arq., Ing g.) C Cdigo de Tarjeta: (c cdigo asig gnado por medio del lector ubic cado en co ontrol d de ctedra) ) Tal y como se muestra en e la figura a 14.

Figura 14

La h herramienta a CONFIG GURACIN N, permite configurar r la red LAN N, las cm maras IP, y cambia ar los par metros d de lectura de las ta arjetas RF F-ID. As como c

tamb bin nos pe ermite act tualizar tod do el sistem ma en el tie empo dese eado.

Figura 15

La o opcin de Parmetro os de Cm maras IP, permite p con nfigurar las s direccion nes y puer rtos que se e decida as signar a ca ada cmara.

Figura 16

En lo que res specta a lo os parme etros de la a lectura de d las tarjjetas RF-ID se encu uentra descrito lo siguiente:

P Puerto COM M: (por lo general g es s el 8080) B Bits por seg gundo: (56 600) B Bits de dato os: (depen nder del t ipo de tarjeta y gene eracin que e puede se er de 8 o 16 byte es) P Paridad: B Bits de para ada: C Control de flujo:

Figura 17

La o opcin de Parmetro os de Cm maras IP, permite p con nfigurar las s direccion nes y puer rtos que se e decida as signar a ca ada cmara.

Anexo 2. PRESUPUESTO

Para la realizacin de todos los trabajos antes mencionados se invirti la cantidad de 4541.20 dlares, los cuales fueron financiados por cada uno de los integrantes del grupo de tesis y se detallan a continuacin.

MATERIALES ELECTRONICOS Descripcin Contactores Lectores de Tarjetas Cajas para aulas Caja Master Fuentes de 12V RS-485 PIC 18F4550 Relays Transceiver Tarjeta Electronica Cable UTP Conectores UTP Elementos TOTAL EQUIPOS Descripcin Sensores de Movimiento Sensores de Temperatura Sensores Magneticos Tarjetas Camaras IP Switch de 8 puertos Tarjeta MicroSD Software TOTAL Cantidad 4 4 4 20 4 1 4 1 Valor unitario 40.00 30.00 10.00 2.00 180.00 80.00 100.00 600.00 Valor Total 160.00 120.00 40.00 40.00 720.00 80.00 400.00 600.00 2,160.00 Cantidad 4 4 4 1 5 4 10 16 1 4 500 50 Valor unitario 38.00 75.00 50.00 45.00 35.00 15.00 15.00 8.00 50.00 90.00 0.09 0.50 Valor Total 152.00 300.00 200.00 45.00 175.00 60.00 150.00 128.00 50.00 360.00 45.00 25.00 100.00 1,790.00

MATERIALES ELECTRICOS Descripcin Chapas Electricas Tubo PVC 3/4" Tubo PVC 1/2" Tubo EMT 1/2" Codo PVC 3/4" Codo PVC 1/2" Codo EMT 1/2" Cable Electrico Flexible # 12 Cable Electrico Flexible # 14 Conectores EMT 1/2 " Tornillo triple punto Taco Ficher Canaleta 12 x 24 Canaleta 12 x 32 Breaker 20 Amp Caja de Paso 4 x 4 Cinta Aislante TOTAL Cantidad 4 3 10 4 2 4 4 6 (10 mt) 3(10 mt) 4 7 (10 u) 7 (10 u) 5 10 1 1 1 Valor unitario 90.00 2.00 1.70 7.60 0.80 0.70 1.60 7.20 4.50 0.60 0.70 2.10 2.10 2.50 4.80 45.00 3.00 Valor Total 360.00 6.00 17.00 30.40 1.60 2.80 6.40 43.20 13.50 2.40 4.90 14.70 10.50 25.00 4.80 45.00 3.00 591.20