4.4 Mtodos de integracin de la ecuacin dinmica. Para el clculo de perfiles de flujo gradualmente variado se utiliza la ecuacin (4.

4a y/o 4.12) que no tiene solucin explcita puesto que ni la pendiente de friccin en flujos reales ni el nmero de Froude son conocidos, por lo que hay que recurrir a mtodos numricos que tratan de aproximar una solucin. Se deben hacer algunas suposiciones, entre ellas: Se consideran sub-tramos de anlisis relativamente pequeos, de tal forma que se pueda considerar flujo uniforme y as determinar la pendiente de friccin utilizando una ecuacin de resistencia al flujo, usualmente Manning. La pendiente del canal es pequea, por ende la profundidad del flujo medida verticalmente es aproximadamente igual a la profundidad medida

perpendicularmente al fondo, es decir que no se requiere corregir la profundidad de flujo por la pendiente. El coeficiente de rugosidad es independiente del tirante hidrulico y constante en todo el tramo en consideracin. Para conocer la variacin de la profundidad del flujo gradualmente variado en relacin con la longitud del canal ya sea hacia aguas arriba o aguas debajo de la seccin de control, se emplean mtodos tericos aproximados entre los cuales los ms usados son: El mtodo de integracin directa, mtodo de integracin grafica, mtodo del paso estndar, mtodo del paso directo. Independientemente del mtodo de clculo seleccionado es importante resaltar que para los cmputos se debe considerar el tipo de flujo, ya sea subcrtico o supercrtico, crtico, o con pendiente horizontal o adversa y definir el tipo de perfil de flujo: M, S, C H o A, respectivamente. Tambin, se deben localizar los respectivos controles al flujo, puesto que en flujo subcrtico el clculo se hace desde aguas abajo y en flujo supercrtico desde aguas arriba. La pendiente de friccin se debe determinar a partir de alguna ecuacin de resistencia al flujo, por ejemplo la de Manning.

El proceso de clculo es usualmente el siguiente: 1. Determinar parmetros bsicos de diseo: topografa, suelos, caudal, etc.

2. Disear completamente el canal por tramos y conocer todos los elementos. 3. Determinar el tipo de pendiente del canal: subcrtica, supercrtica, crtico, horizontal o adversa. 4. Identificar los controles del flujo: compuertas, presas, vertederos, cambios de pendiente y cadas. 5. Determinar los elementos hidrulicos en la seccin de control. 6. Analizar los perfiles de flujo que se presentan aguas arriba y aguas abajo del control: M, S, C, H,A. 7. Calcular los perfiles de flujo a partir de la seccin de control. En general, existen dos casos de clculo: a) Solucin directa. Se conoce la variacin de profundidades del agua dy y el problema es encontrar la distancia entre ellas (dx). b) Solucin por iteraciones. Se desconoce la variacin de profundidades del agua (dy) y se conoce la distancia entre ellas (dx). Como tanto Sf como FR son funciones de y; y sta solo se conoce en la seccin de control, la profundidad del agua en la siguiente seccin debe encontrarse por aproximaciones sucesivas.

4.5 Mtodo de Integracin Directa. La ecuacin diferencial de flujo gradualmente variado no puede expresarse explcitamente en trminos de d para todos los tipos de secciones transversales del canal; por consiguiente una integracin directa y exacta de la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado es casi imposible. Inicialmente solo se aplico a determinadas secciones del canal, pero luego se generaliz. El mtodo descrito aqu es el resultado de un estudio sobre muchos de los mtodos existentes. Mediante este mtodo, los exponentes hidrulicos para el flujo crtico y normal, M y N, son las constantes. Este mtodo realiza una integracin directa y exacta de la Ecuacin del flujo gradualmente variado, considerando que los exponentes hidrulicos para flujo crtico y normal, M y N, son constantes:

La ecuacin del flujo gradualmente variado es:

Sustituyendo estos valores del flujo crtico y normal en la ecuacin del flujo gradualmente variado (4.16) donde C1, C2 son coeficientes se tiene:

Esta ecuacin puede integrarse para la longitud L del perfil, considerando que N y M son constantes, porque al integrarse a la expresin (4.17):

Donde:

Cuando se calcula un perfil de flujo, por este mtodo, primero se analiza el flujo en el canal y luego se divide el canal en tramos. Despus se determina la longitud de cada tramo mediante la ecuacin (4.24) a partir de profundidades conocidas o supuestas en los extremos de cada tramo. El procedimiento del clculo es como sigue: 1. Calcule el tirante normal del canal (dn) y el tirante crtico (dc) a partir de los datos proporcionados Q, S0, n y talud (si el canal es trapecial). 2. Determine los exponentes hidrulicos N y M para una profundidad del flujo promedio estimado en cada tramo auxilindose de la figura 6.2 (Curvas de valores de N) que varia dentro de un rango de 2.0 a 5.3, entrando con el valor obtenido de la relacin dn/d y el valor del talud del canal se determina el valor de N. Para encontrar el valor de M, se utilizara la figura 4.2 (Curvas de valores de M) entrando con el valor de N y el talud del canal.

5. A partir de la funcin de flujo variado dada en la tabla del apndice D, encuentre los valores a F (u,N) y F(v,J).

6. Calcule la longitud del tramo a partir de la ecuacin (4.24).

4.6 Mtodo de Integracin Grfica.

Este mtodo tiene como objetivo integrar la ecuacin dinmica de flujo gradualmente variado mediante un procedimiento grafico. Consideremos dos secciones de canal (fig. 4.9a) localizada a unas distancias x1 y x2 respectivamente desde un origen seleccionado y con los tirantes de agua d1 y d2 correspondientes. La distancia a lo largo del canal es:

Supongamos varios valores de d y calcule los valores correspondientes de dx/dd, el cuales el recproco del lado derecho de la ecuacin de flujo gradualmente variado, es decir de la ecuacin (4.12). Luego se construye una curva de d contra dx/dy (fig. 4.9b). De acuerdo con la ecuacin (4.25), es claro que el valor de x es el rea sombreada formada por la curva el eje y y las ordenadas de dx/dd correspondientes a d1 y d1. Luego puede medirse esta rea y determinarse el valor de x. El valor de dx/dd ser:

Este mtodo tiene una aplicacin muy amplia. Se aplica al flujo de canales prismticos y no prismticos de cualquier forma y pendiente. El procedimiento es sencillo y fcil de seguir. Sin embargo puede volverse muy complejo cuando se aplica a problemas reales, para facilitar el clculo de la longitud del perfil se recomienda llenar la tabla 4.2 de clculo de la longitud del perfil y para dibujar dicho perfil.

El valor de para casos prcticos se desprecia y vale la unidad, para casos tericos el valor de alfa puede valer 1.10 o ms.