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Instrumentao e Medidas - Captulo V

5. - AMPLIFICADORES OPERACIONAIS

5.1 - INTRODUO Circuitos integrados, IC, so dispositivos constitudos por um grande nmero de transstores, doidos, resistncias e, por vezes, capacidades ligados entre si num substracto de dimenses muito reduzidas wafer. Num nico IC podero existir entre 5 a 10 mil componentes. Quanto ao modo de fabrico os ICs poder ser construdos recorrendo a duas tcnicas que implicam as seguintes designaes dos circuitos integrados : Monolticos: Nesta tcnica os transstores, resistncias e raramente os condensadores, so produzidos por processos de difuso, idntico ao do fabrico dos componentes discretos, num substracto de silcio. Os condensadores so de difcil contrio por esta tcnica. Hbridos: Os transstores, resistncias e condensadores so construdos discretamente e colocados num substracto cermico e interligados de forma a constiturem o circuito desejado. Os circuitos integrado ainda se designam por analgicos se o sinal de sada apresentar a possibilidade de variar continuamente entre dois valores quaisquer e sero digitais se a sadia apenas apresentar dois valores possveis normalmente designados por nvel lgico baixo (0) ou nvel lgico elevado (1) 5.2- CARACTERSTICAS DOS AMPLIFICADORES OPERACIONAIS Os amplificadores operacionais so componentes electrnicos, analgicos amplificadores de tenso com um ganho elevado e um largo espectro de frequncias. Tm aplicaes variadas onde podemos salientar: - amplificadores; - filtros; - conversores Analgico-Digitais e Digitais-Analgicos; - processamento de sinais. Vamos estudar, neste captulo, duas vertentes que destacamos: a) o modo de funcionamento; b)o modo de utilizao- circuitos prticos relacionados com a disciplina. Na prtica considera-se o amplificador como ideal

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Instrumentao e Medidas - Captulo V Os desvios dos amplificadores reais ,comparados com os ideais so pequenos e podem ser considerados como erros pequenos. Na Figuras 5.1 apresentam-se os esquemas simblicos mais utilizados para os amplificadores operacionais. ESQUEMA SIMBLICO

Entrada

Sada

Entrada Sada

Entrada Diferencial Entrada Diferencial Sada simples Sada Diferencial Fig. 5.1 - Esquema as dos amplificadores operacionais com indicao do tipo de entradas e de sadas.
Um terminal ( de entrada ou de sada) diz-se Simples se um dos pares de terminais est ligado terra ou ao comum. A medio dos sinais de entrada e de sada so realizadas relativamente ao ponto comum, Figura 5.2, das fontes de alimentao (+Vcc e -Vcc) que normalmente a Massa.

+Vcc Vb

Va

-Vcc

Vo

Fig.5.2 - Medio dos sinais de entrada e de sada.

Significado dos sinais + e - dos terminais de entrada a) Terminal menos: o terminal inversor Um sinal aplicado a este terminal implica um sinal de sada invertido, isto com polaridade contrria b) terminal + ou terminal no inversor Um sinal aplicado a este terminal implica um sinal sada com a mesma polaridade.
Amplificador ideal.

No amplificador operacional a sada em relao ao terminal comum depende da diferena de potencial entre as duas entradas ou seja: Vo = AOL (Va Vb )
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em que AOL o ganho em malha aberta do amplificador. Se o propsito do circuito amplificar , o Amp.Op. ideal dever ter um ganho extremamente elevado para que mesmo que a diferena de potencial entre as duas entrada seja muito pequena a sada tenha valores suficientemente grandes para serem lidos e utilizados ou trabalhados. Assim o Amp.Op. ideal dever apresentar um ganho AOL = Vo o sinal de sada , normalmente, utilizado para ser aplicado a uma carga, teremos ento o seguinte esquema, Figura 5.3 em que a tenso de sada substituda pelo seu equivalente :

Fig. 5.3 - Circuito equivalente de sada de um amplificador operacional

A tenso na carga a resultante do divisor de tenso entre Zo e ZL. Assim sendo, no caso ideal interessa que a impedncia de sada Zo seja nula j que : ZL VL = V V L = Vo Z o = 0 Zo + Z L o Do ponto de vista das entradas interessa que o Amp.Op. ideal no carregue as fontes de tenso que estabelecem as tenses de entrada Va e Vb. Se analisarmos o circuito equivalente de uma entrada, considerando, por questes de facilidade a outra ligada massa teremos da mesma forma um divisor de tenso entre a impedncia da fonte e a impedncia de entrada do Amp Op. representado na figura 5.4:

Fig. 5.4 - Circuito equivalente de entrada de um amplificador operacional.

Para este circuito teremos:


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Zin Va Vin = Va Zin = Zf + Zin Sendo a impedncia de entrada do Amp.Op. infinita podemos concluir que a corrente de entrada (ou a sair da entrada) de um amplificador ideal nula. Vin =

Interessa ainda que o amplificador ideal trabalhe a qualquer frequncia. A 0Hz, ou seja em DC, deve verificar-se que se a diferena de potencial entre as entradas a e b for nula a sada deve ser nula. Qualquer desvio desta situao chamado "offset": Vin=Va-Vb=0 a sada Vo=0 e o Offset =0. Em AC o amplificador deve garantir ou ter o mesmo ganho para qualquer frequncia. O ganho no deve diminuir nas baixas frequncias ( chamado low frequency cutoff) nem diminuir a altas frequncias, tambm designado por high frequency cutoff. A diferena entre o corte baixas frequncia e o corte s altas frequncia definido como a largura de banda que no caso do amplificador ideal dever ser infinita. A amplitude da sada no limitada pela impedncia de sada mas sim pelo valor da corrente de sada (fornecida ou absorvida). Normalmente existem Amp.Op. com proteco de corrente (contra curto-circuitos). A corrente de sada normalmente limitada por essa proteco. Tipicamente a corrente limitada a 25mA o que implica que a tenso de sada baixa automaticamente por forma a que a corrente no ultrapasse este valor qualquer que seja a carga. Devemos utilizar amplificadores com proteco j que permitem manter curto-circuitos na sada indefinidamente sem sobreaquecimento. de salientar que se comete um erro menor que 10% quando se considera que o ganho de um amplificador infinito. E o erro praticamente desprezvel se o ganho em malha fechada do circuito for igual ou inferior a 100.
Tabela 5.1 - Especificaes e requerimentos bsicos Especificaes Ganho em Tenso Impedncia de Sada Impedncia de entrada Corrente de Offset Tenso de Offst Largura de banda Ideal 0 0 0 Real (741C) 2.105 75 2 M 20nA 2mV 1MHz

AOL Zo Zin Ios Vos BW

As ltimas 3 especificaes, da tabela 5.1, limitam a utilizao dos amplificadores. Como de compreender, alguma corrente deve percorrer as entradas do amplificador (correntes de base dos transstores de entrada) por forma a que os transstores de entrada possam funcionar. Isto ilustrado na figura 5.5:

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+l +

++

Fig.5.5 - Correntes de entrada


Se Ia=Ib ento Va =Vb e a tenso de sada nula Vo = AOL (Va Vb ) = 0 Normalmente estas correntes so desequilibradas, isto , existe uma certa diferena entre elas que se designa por corrente de offset que, para o caso do 741, da ordem dos 20 nA. Como efeito desta corrente de offset verifica-se que vai aparecer uma diferena de potencial entre as entradas. Se considerarmos que as resistncias da figura tem o valor de 1 Mohm ir aparecer entrada uma diferena de potencial da ordem dos 20 mV. Para minimizar as correntes de offset devemos diminuir as resistncias vistas dos terminais de entrada para ordem dos Kohm. Como na prtica impossvel equilibrar a conduo dos os transstores de entrada do amplificador ir aparecer, sada) uma tenso dita tenso de offset. Isto , mesmo curtocircuitando as duas entradas por forma a garantir que Va=Vb a sada nunca ser exactamente nula. A sada tpica do 741 da ordem dos 2 mV. Existem, tcnicas para minimizar as tenses de offset, como veremos posteriormente mas devemos ter em conta os princpios seguintes: 1- escolher Amp. Op. com Vos baixos 2- empregar circuitos de compensao que facilitam o anulao de Vos. Muitos AO tm terminais, especficos, para o efeito. Finalmente resta-nos a largura de banda que actualmente especificada atravs do ganho mximo possvel a uma dada frequncia. Se a frequncia aumenta o ganha diminui de modo a garantir que a largura de banda seja constante. Assim, verifica-se que a largura de banda pode ser expressa pela relao: BW=A. F Para o 741 a largura de banda de 1 MHz assim para se conseguir um ganha da ordem dos 100 teremos de trabalhar com frequncias da ordem dos 10kHz. Existem certos amplificadores com ganhos elevados a frequncia igualmente elevadas. o caso do amplificador referenciado como 709. de salientar que o rudo de alta frequncia que aparecer nas entradas devido a acoplamentos de ligaes

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(capacidades) so tambm amplificados, podendo provocar oscilaes no funcionamento dos amplificadores. Assim sendo, devem ser adicionados ou implementados circuitos de compensao para utilizao dos amplificadores a frequncias elevadas. Alguns integrados j dispem de compensao de frequncia interna como so os casos do 741 e do LM 318. Requerimentos da fonte de alimentao Para poder funcionar a amplificador operacional deve ser polarizado, isto , alimentado em tenso. Normalmente so utilizadas tenses bipolares ou seja duas tenses so necessrias, uma positiva e outra negativa de igual valor. Existem trs caractersticas que so dependentes da tenso de alimentao. O fabricante especifica normalmente as seguintes caractersticas: Tenso mxima de alimentao: que no pode ser excedida sem danificar o dispositivo. Para o 741 indicada 18Volt. de referir que a tenso de sada limitada pela tenso de alimentao e tipicamente da ordem de 2Volt abaixo de Vcc. Diferena de potencial mxima entre as duas entradas: para o caso do 741 esse valor no deve ser superior a 30 Volt . Tenso de entrada em modo comum: especificada como sendo a mxima tenso de cada entrada em relao ao terminal comum (ou massa) da fonte de alimentao. No caso do 741 15Volt. A tenso mxima de entrada (diferencial) deve ser mantida em valores muito baixos atravs de : - malhas de realimentao do circuito amplificador; - proteco com doidos zener.

Amplificador real.
Na figura 5.6 representa-se o esquema equivalente do amplificador operacional real.
ib Vos Ri ia Vb Va -Vcc +Vcc Vo Vg -AVg Ro

Fig. 5.6 - Esquema equivalente do amplificador operacional real. 125

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Em que: Va e Vb ia e ib Ri A Ro Vcc Vos Vo

so as tenses de entrada so as correntes de entrada impedncia de entrada ganho ou amplificao em malha aberta Impedncia de sada tenses de polarizao -alimentao tenso de offset -ou de compensao de entrada Tenso de sada

ESTIMATIVA DA GRANDEZA DOS PARMETROS


Ri - muito elevada Ro - muito baixa ia e ib - so muito baixas - j que Ri tem valor elevado. - Quando os terminais de sada esto em circuito aberto (ou ZL=) teremos A tenso de sada real =Tenso de sada ideal dado que io=0 VoL=Vo-ioRo - Quando RL no infinita teremos que VoL<Vo o que implica um desvio do comportamento ideal.

Tabela 5.2 - COMPARAO ENTRE OS MODELOS IDEAL E REAL (GERAL) CARACTERSTICAS Ganho A (em malha aberta) Tenso de OFFSET Vos Correntes ia e ib Impedncia de Entrada Impedncia de Sada Banda IDEAL 0 0 0 REAL 100.000 1mV a 25C 10-6 a 10-14A 105a 1011 1 a 10 zona do MHz

5.3 - OPERAO EM MALHA ABERTA.


A maneira mais simples de utilizar um amplificador a que se representa na figura 5.7 e consiste na polarizao correcta (Vcc), a entrada inversora (-) ligada ao comum (massa) e a entrada no inversora (+) ligada a uma fonte de valor Va.

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Fig. 5.7 - Operao em malha aberta. Montagem do comparador no inversor. Assim teremos, para este caso: Vo = AOL (Va Vb) = AOLVa Par o Amp. Op. ideal, caracterizado por ter um ganho muitssimo elevado poderemos encontrar trs situaes: 1- Va=0 que implica pela relao anterior que a tenso de sada seja nula Vo=0 2- Va>0 nesta situao e supondo um ganho infinito (ideal) a tenso de sada ser Vo = Va Vo = Como a tenso de sada no pode ser infinita j que limitada pela tenso de polarizao, tipicamente abaixo deste valor cerca de 2 Volt, teremos ento Vo = +Vcc 2 = +Vsat . 3- Va<0 Por analogia com o caso anterior teremos: Vo = ( Va ) = Vo = Vcc + 2 = Vsat .
Mesmo que a tenso Va seja ligeiramente superior a 0 ou ligeiramente inferior a 0 a sada ser, respectivamente, +Vsat. e -Vsat. Como difcil tornar exactamente nula a tenso Va chegamos concluso de que apenas so possveis dois estados para a tenso de sada. Este circuito chamado comparador no inversor no produz uma amplificao linear mas pode ser de grande utilidade. Na figura 5.8 representa-se a tenso de sada e a tenso de entrada para esta montagem da figura 5.7.

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Fig.5.8 - Tenso de entrada e tenso de sada na montagem em malha aberta, do comparador no inversor.
Com esta montagem conseguimos no carregar a fonte de sinal Va dado que a impedncia de entrada do Amp.Op muito elevada (ideal) e o dispositivo pode fornecer sada uma corrente da ordem dos 20mA para atacar uma carga ou um indicador ligado sada. Se na montagem anterior ligarmos a entrada inversora a uma tenso de Vref em vez de a ligarmos massa teremos o circuito elctrico da Figura 5.9:

Fig. 5.9 - Montagem de um comparador, no inversor, com uma tenso de referncia Vb diferente de zero.
Vo = AOL (Va Vb) = AOL (Va Vref ) e teremos os seguintes casos: 1- Va=Vref a sada Vo=0 2- Va>Vref a sada Vo= e fica limitada a +Vsat 3- Va<Vref a sada Vo=- e ficar limitada a -Vsat

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Instrumentao e Medidas - Captulo V Estes circuitos designam-se por circuitos comparadores no inversores j que o sinal de entrada aplicado entrada no inversora do amplificador e a sada apresenta a mesma polaridade da entrada (diferena de potencial Va-Vb). Podemos tambm realizar um comparador designando por comparador inversor se procedermos troca na utilizao das entradas. o caso representado na figura 5.10.

Fig. 5.10 - Comparador inversor


Analisando o circuito de forma anlogo teremos: Se Vb=0 a sada Vo=0 Se Vb>0 a sada Vo=-Vsat e se Vb<0 a sada Vo=+Vsat. Com esta montagem teramos a seguinte resposta(figura 5.11):

Fig. 5.11 - Tenso de entrada e tenso de sada do comparador inversor. Montagens Tpicas
Damos alguns exemplos, na Figura 5.12, de montagens de amplificadores operacionais como comparadores

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Fig. 5.12 - Exemplos de montagens comparadoras com amplificadores operacionais. 5.4 - EFEITOS DA REALIMENTAO NEGATIVA ( negative feedback)
Os circuitos comparadores no possibilitam uma amplificao linear j que o amplificador operacional tem um ganho em malha aberta extremamente elevado. Mesmo que se verifiquem variaes significativas do ganho o funcionamento do comparador no afectado e a sada ser sempre a correspondente a uma das tenses de saturao (+Vsat ou -Vsat). Variaes deste tipo causam grandes problemas quando se trata de conseguir uma amplificao linear. As mesmas tcnicas utilizada na realimentao de circuitos com transistores podem ser usadas com os amplificadores operacionais de modo a reduzir o ganho global a valores aceitveis, permitindo a sua fixao para valores bem precisos e fazer o ganho do circuito independente do ganho em malha aberta do amplificador operacional. Na figura seguinte, figura 5.13, representa-se , em diagrama de blocos um amplificador com realimentao negativa. O sinal de sada Vo introduzido num atenuador que o reduz de um factor

Fig. 5.13 - Realimentao negativa do amplificador operacional

VF = Vo em que <1
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Instrumentao e Medidas - Captulo V Esta tenso de realimentao ( feedback), que uma verso reduzida da tenso de sada, subtrada ao sinal de entrada atravs de um somador Vd = Vi VF A diferena entre o sinal de entrada e a tenso de feeback ento aplicada ao amplificador que o amplifica de um factor AOL Vo = AOLVd A sada volta a ser amostrada e introduzida na entrada repetindo o processo. Dimensionando bem o circuito podemos torna -lo independente de AOL. O ganho em malha fechada definido como sendo a relao entre a entrada e a sada . Assim sendo: AOLVd AOLVd AOLVd AOL Vo AOLVd AF = = = = = = Vi Vi Vd + V F Vd + Vo Vd + AOLVd 1 + AOL Como AOL elevado podemos escrever AOL>>1 donde: 1 AF =

o ganho do circuito ento independente da ganho em malha aberta e depende apenas de que pode ser fixado atravs de resistncias externas ao amplificador de modo a estabelecer um ganho linear e independente do ganho do amplificador sendo para isso necessrio apenas verificar a condio AOL>>1
Amplificador inversor

Uma das montagens mais comuns de amplificao linear a que utiliza a realimentao negativa e em que o sinal de entrada aplicado ao termina da entrada inversora. Antes de analisarmos o circuito devemos ter em ateno dois factos que j referimos anteriormente e que so:
1- As correntes de entrada so muito pequenas, praticamente nulas , j que Zin=; 2- O ganho em malha aberta muito elevado, praticamente , o que implica que para qualquer a sada, na regio linear( isto , sem ser Vsat) a diferena de potencial entre as entradas ser necessariamente muito pequena (desprezvel). 3-

Isto significa que, os dois terminais de entrada, estaro virtualmente ao mesmo potencial durante a operao linear. A montagem inversora esquematizada na figura 5.14.

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Rf If R1 Ig V Vb Vg Vi Va Vo

Ii

Fig. 5.14 - Montagem inversora.

O amplificador fornece o ganho, as resistncias Rf e R1 atenuam o sinal de realimentao ou de feedback (da tenso de sada, Vo, para a entrada inversora -), estabelecendo no s o valor de como o ganho em malha fechada do circuito. O sinal de sada estar 180 fora de fase em relao entrada, Vi, j que utilizado o terminal da entrada inversora, Assim quando o sinal de feedback combinado com o sinal de entrada - realiza-se a operao de subtraco Com esta montagem conseguimos todas condies requeridas para uma realimentao negativa como foi referido anteriormente. Sendo o AMPLIFICADOR IDEAL ( ver os dois factos apontados anteriormente) podemos analisar o circuito da seguinte forma: Como Vg =0, pelo segundo facto constatado, o ponto V est ao potencial da massa e designa-se por MASSA VIRTUAL Aplicado a lei dos nodos ao ponto V teremos: Ii + If = Ig e pelo 1 facto Ig=0 donde Ii + If = 0 ou Ii = -If isto Vi Ii = R1 donde

If =

Vo Rf

AF =

Rf Vo = R1 Vi

onde AF o ganho em malha fechada.


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Instrumentao e Medidas - Captulo V Com o amplificador inversor podemos fixar a impedncia de entrada escolhendo R1 e o ganho em tenso ajustando Rf. Existem, contudo algumas consideraes de ordem prtica que so: 1- Se R1 muito elevada pode causar problemas nas correntes de polarizao. Usualmente escolhida de forma a ser menor que 10K. 2- Como o limite da largura de banda dado por Af no devemos tentar impor um ganho que ultrapasse a largura de banda. Tipicamente A<100 3- A tenso mxima de sada imposta pela tenso de polarizao. A tenso de saturao cerca de 2V abaixo de Vcc. 4- A corrente de sada pode ser ou no limitada . Se no limitada a carga no deve impor uma corrente que danifique o Amp.Op. Se o amplificador tiver proteco contra curto-circuitos uma carga de baixo valor hmico pode provocar distoro na forma de onda da tenso de sada. Se considerarmos o AMPLIFICADOR REAL Neste caso o ganho A finito e Vo = -AVg Vg0 Quanto vale a tenso Vg ? ou seja Qual a tenso no nodo V? Vamos aplicar o teorema da Sobreposio
Teorema : A tenso num nodo dum circuito linear contendo um nmero qualquer de f.e.ms igual soma das tenses que so devidas s f.e.ms. actuando separadamente. Aplicao do teorema: 1- igualar a zero todas as fontes com excepo de uma 2- substituindo-as pelas suas resistncias internas

No nosso caso 1-Anulamos Vo Ento teremos o circuito representado na figura 5.15 em que se considera que a resistncia interna

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Rf

R1 V Vi V'g

Fig. 5.15 - circuito equivalente resultante de se ter anulado Vo


Rf V' g Rf = V'g = Vi Vi R1+ Rf R1+ Rf 2 Fazemos agora Vi=0 e supondo que a sua resistncia interna tambm nula teremos o circuito da figura 5.16 Rf

R1 V V''g Vo

Fig. 5.16 - circuito equivalente resultante de se ter anulado Vi


V' ' g R1 R1 = V' ' g = Vo Vo R1+ Rf R1+ Rf

3 Vg = V'g + V''g
Vg = Rf R1 Vi + Vo R1 + Rf R1 + Rf

como Vo = -AVg Vo = - A( donde R1 Rf Vi + Vo) R1 + Rf R1 + Rf

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Vo(R1 + Rf) = -ARfVi - AR1Vo Vo(R1 + Rf + AR1) = -ARfVi Vo ARf = = AF Vi AR1 + R1 + Rf Rf (- ) R1 AF = 1 Rf 1 + ( )(1 + ) A R1
Este ser o ganho em malha fechada do amplificador real. Se A tender para infinito obtm-se a expresso anterior do caso ideal.

CONCLUSES SOBRE A MONTAGEM INVERSORA


1- Implementa a operao algbrica Multiplicao por uma Constante Vo=AFVi 2- A impedncia vista da entrada R1 pois V a Massa Virtual Vi=R1Ii 3- A entrada no depende de Rf 4- Se A elevado, o ganho em malha fechada independente de A e depende apenas dos componentes externos AF=-Rf/R1.

Montagem no inversora
Nesta montagem a tenso de entrada aplicada ao terminal no inversor, como se esquematiza na figura 5.17. Existe uma realimentao que corresponde a parte do sinal de sada que aplicado ao terminal inversor atravs do divisor de tenso constitudo por Rf e R1.
Va Vg V Vi R1 Vb Vo Rf

Fig. 5.17 - Montagem no inversora


Vimos que por definio de amplificador operacional ideal se tem:

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Vo = -AVg = -A(Vb - Va) = AVa - AVb = AVi - AVb da diviso de tenso de sada resulta: R1 Vb Vo = Vb = Vo R1+ Rf R1 R1+ Rf donde
Vo = AVi - AVo Vo(1+ A R1 R1+ Rf

R1 ) = AVi R1+ Rf Vo 1 = = AF 1 R1 Vi + A R1 + Rf

Que a expresso do ganho em malha fechada para o amplificador real em montagem no inversora. Se o amplificador tiver um ganho ideal (infinito) ento Rf R1+ Rf AF = = 1+ R1 R1 O ganho em malha fechada constante e depende apenas dos componentes externos ao AMP-OP No amplificador ideal Va - Vb=0 donde Va=Vb e a tenso do ponto V agora igual a Vi
CONCLUSES DA MONTAGEM NO INVERSORA 1- A resistncia de entrada, vista da fonte infinita j que: Ri=Vi/Ii com Ii=0 2- O ganho em malha fechada independente do ganho do Amp-Op 3- O ganho positivo e maior que 1

Seguidor de tenso BUFFER" Quando alimentamos uma carga de baixo valor hmico (RL)atravs de uma fonte com uma determinada resistncia interna (Rs) verifica-se que a tenso na carga sempre inferior tenso da fonte pois a resultante do divisor de tenso criado por Rs e RL ou seja eL=es(RL/(RL+Rs). A montagem do amplificador como seguidor de tenso apresenta as vantagens de, por um lado a impedncia de entrada muito elevada no carregando a fonte e por outro
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lado a impedncia de sada muito baixa fazendo com que toda a tenso de sada seja aplicada carga. Esta montagem est indicada na figura 5.18:

Fig. 5.18 - Seguidor de tenso.

Se considerarmos o seguidor de tenso como o caso especial do amplificador em montagem no inversora teremos: Rf Af = 1 + R1 em que Rf um curto-circuito (Rf=0) e R1 foi suprimida (R1=) vindo para o ganho: 0 Af = 1 + = 1
Outra forma de analisar o circuito eo = A(es eo) eo(1 + A) = Aes

es 1 1+ A e se A = eo = es e o ganho unitrio O seguidor de tenso ou BUFFERutilizado para isolar uma fonte de tenso de alta impedncia de uma carga de baixa impedncia. O Amp-Op. neste caso apresenta uma impedncia de entrada muito alta e de sada muito baixa.
NOO DE FILTRO

eo =

Designa-se por FILTRO o circuito elctrico que selecciona as frequncias do sinal, deixando passar umas e atenuando as outras. Por exemplo: o FILTRO PASSA-BAIXO atenua as altas frequncias, deixando passar as baixas frequncias sem as atenuar. Este tipo de filtro ter uma resposta em frequncia com a forma tpica da curva representada na figura 5.19

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Po Pi 1 0,5 0 W Wco Fig.5.19 - Resposta em frequncia de um filtro passa baixo.

Frequncia de corte: ou de CUTOFF, Wco, ou frequncia de meia potncia

a frequncia do sinal de entrada quando a atenuao em potncia de 50% Os FILTROS podem ser classificados quanto sua realizao em: PASSIVOS -(circuitos tipo RLC) ACTIVOS-(circuitos tipo RLC com transstores e Amp-Op) Os FILTROS podem ser classificados quanto ao tipo de funcionamento em:
PASSA-BAIXO PASSA-BANDA PASSA-ALTO REJEITA-BANDA Exemplos de filtros passivos: Na figura 5.20 representam-se alguns circuitos simples de filtros, e as respectivas respostas em frequncia.

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FILTRO PASSA-BAIXO Vo Vi R

Vi fc FILTRO PASSA-ALTO Vo Vi Vi fc FILTRO PASSA -BANDA Vo Vi Vi f f C

Vo

Vo

Vo

fcb FILTRO REJEITA - BANDA

fca

f C1

Vo Vi Vi fcb fca f

R1

R2 Vo

C2

Fig. 5.20 - Exemplo de filtros passivos.

A frequncia de corte , ou de CUTOFF uma medida da resposta em frequncia de um filtro Na Figura 5.19, a relao de potncias (GANHO) est numa escala linear. usual compara-las numa escala logartmica. A unidade desta escala logartmica o DECIBEL (dB). Que por definio: Po O GANHO em DECIBEIS (dB) = 10 log Pi
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Se a IMPEDNCIA DE ENTRADA = IMPEDNCIA DE SADA Ri=Ro =R o GANHO em dB =

V 2o Po Vo 2 10 log = 10 log R = 10 log( ) = 2 Vi P1 Vi R Vo = 20 log Vi Da mesma forma se pode representar o Ganho em dB em termos de correntes de entrada e de sada vindo Po Io 10 log = 20 log P1 Ii Assim quando a relao de potncias de 0,5 teremos:
1 = 2 1 1 1 1 2 (10 log ) = ( 20 log ) = 2 2 2 2 1 1 1 dB = 20 log( ) 2 = 20 log 2 2 Assim frequncia de corte ou de CUTOFF a potncia de sada cai 50% em relao potncia de entrada, o que equivalente a uma queda de 30% em tenso ou em corrente: Po 1 Io Vo 1 =0,707 = = = Pi 2 Ii Vi 2 Nestas circunstncias, poderemos escrever: 1 Ganho (dB) = 10 log = 10 log 2 = 10 0, 301 = 3dB 2 ou Ganho (dB) = 10log

1 = 20 log 2 = 20 0, 1505 = 3dB 2 E a respostas em frequncia poder ser representada, par um filtro do tipo passa baixo, da forma indicada na figura 5.21. Ganho (dB) = 20 log

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Vo Vi Ganho (dB) 0 -3

1 0,7

Wco W W Fig.5.21 - Resposta em frequncia do filtro do tipo passa baixo.

Wco

Os Amplificadores operacionais so muito utilizados como filtros activos -Baixo custo -Propriedades de entrada / sada desejveis -evitam a utilizao de bobines

Filtro passa-baixo.

A montagem bsica de um filtro passa baixo, com amplificador operacional representada na figura 5.22
C

R1

Rf A

Vi Vo

Fig. 5.22 - Filtro passa baixo activo

Trata-se de um circuito inversor com impedncias complexas Z1 e Zf na malha de realimentao.


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A tenso de entrada, Vi, pode ser : - um sinal sinusoidal de frequncia varivel ou - uma combinao de sinais com vrias frequncias O ganho em tenso dado por:

Vo Zf 1 1 = = = 1 Vi Z1 Z 1Yf R1( + jWC) Rf Rf R1 = 1+ jWRfC AF = Para W=0 Para W>0 AF (0)= - Rf/R1 (Corrente Contnua) A F ( 0) A F (0) A F (W ) = A F (W ) = 1 + jWRfC 1 + (WRfC) 2

A frequncia de CUTOFF tem lugar quando:

1 + ( wRfC) 2 = 2 Wco RfC = 1 Wco = Ento: A F (Wco ) = A F (0) 2 1 RfC

20log A F (Wco ) = 20log A F (0) 20log 2 = = 20log A F (0) 3dB uma atenuao de 3db

Circuito somador inversor.

A montagem da Figura 5.23 representa um somador analgico. Supondo o Amp-Op. ideal teremos: A= Ri= Ro=0 Ig=0 V= potencial da massa- Massa Virtual

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R1 V1 R2 V2 V Rn Vn In I2 I1

If Rf A Vo

Ig=0

Fig. 5.23 - Circuito somador analgico (inversor)

Aplicando a lei dos nodos ao nodo V temos: I1+I2+.... +In+If=0 v1 v2 v v + +.....+ n + o = 0 R1 R2 Rn RF


vo = ( R v RF v1 RF v2 + +.....+ F n ) R1 R2 Rn

Se as resistncias forem iguais, isto se R n = R F para n = 1, 2,....n teremos vo = ( v1 + v2 +.... + vn ) Trata-se, portanto, de um circuito somador analgico dado que a tenso de sada igual soma das tenses de entrada e inversor j que vem afectada do sinal negativo
Exemplo de utilizao da montagem somadora:

Considere-se que um transdutor de temperatura apresenta uma sada de 10 mV por grau Kelvin. Como alterar a sada deste transdutor para que se tenha +100mV por grau centgrado? Neste exemplo temos necessidade de alterar o zero e a gama de valores Vejamos a montagen da figura 5.24:

Fig.5.24 - exemplo de aplicao do somador inversor. 143

Instrumentao e Medidas - Captulo V A tenso de sada dada por: R3 R3 eo = ( e1 + e2 ) R1 R2 O grau Kelvin e o grau centgrado tm o mesmo tamanho pelo que para passar de -10mV/K para 100mV/C precisamos de impor um ganho de -10 para e2 (supondo que usamos a sada negativa do transdutor) R3 Assim = 10 R2 Se escolhermos a resistncia R2 igual a 10K (valor tpico como vimos anteriormente) ento R3 =100K e pode ser realizada pela srie de uma resistncia fixa com um potencimetro por forma a poder ser finamente ajustada. temperatura do gelo fundente a sada deve indicar 0C mas o transdutor apresenta a essa temperatura uma sada : e2=-10mV/k273K=-2,73V A resistncia R1 deve ser escolhida de modo a compensar este desvio. Assim teremos: R3 R3 eo = ( e1 + e2 ) R1 R2 e para 0C, supondo que a tenso de alimentao de 9 Volts, teremos 100k 100k 0= (9Volt ) ( 2,73Volt ) R1 10 K resultando para R1 uma resistncia de 32,9K. Para verificarmos se o circuito realiza a funo desejada poderemos verificar para um valor a meio da gama de valores, por exemplo 50C Para esta temperatura o transdutor apresentar uma sada dada por: e2=-10mV/K(50+273)K=-3,23Volts Queremos que a essa temperatura a sada do nosso circuito seja eo=100mV/C50C=5Volts e 100k 100k (9Volt ) ( 3,23Volt ) = (27,3 32,3) = 5V eo = 32,9 K 10 K como se desejava.
Circuito somador no inversor.
Esta montagem, Figura 5.25, consiste na adico de uma outra entrada ao amplificador no inversor j estudado. Um somador de duas entradas respresentado na figura seguinte em que as resistncias R1 e R2 foram colocadas para separar as duas fontes.

144

Instrumentao e Medidas - Captulo V

Fig.5.25 - Circuito somador no inversor


Para encontrar a expresso da tenso de sada devemos partir da considerao do amplificador em montagem no inversora em que a sada igual entrada ein amplificada de um factor dado por (1+R3/R4) R3 eo = ein(1 + ) R4 A tenso de entrada estabelecida por e1,e2,R1 e R2. Como a corrente de entrada no Amp.Op nula poderemos escrever, aplicando a lei de Kirchoff em tenso para a malha de entrada representada na figura 5.26

Fig. 5.26 - Malha de entrada do circuito da Figura 5.25


Obtemos: e1 iR1 1R2 e2 = 0 i = e ein = iR2 + e2 ein = e2 + R 2(e1 e2) R1 + R2 e1 e2 R1 + R 2

Substituindo na expresso de eo teremos: eo = (1 + R3 R2 R1 )(e1 + e2 ) R4 R1 + R 2 R1 + R2

145

Instrumentao e Medidas - Captulo V

Montagem integradora
Analisando a figura 5.27 e considerando a massa virtual (ponto V) teremos:
i F C R i1 Vi Vo

v
A

ii = i F = 0 ii =

Fig.5.27 - Circuito integrador

vi dQ e iF = R dt dv o Q C= Q = Cv o i F = C vo dt

vi dv o dv o vi +C =0C = R dt dt R dv o vi = dt RC 1 vo = v dt + v co RC i em que v co a tenso no condensador no instante t = 0 O sinal de sada o integral da tenso de entrada (ou do sinal) vezes uma constante Se vi= constante a sada uma rampa. v vo = i t + vco Rampa RC
esta rampa negativa pode ser representada como se indica na figura 5.28.

146

Instrumentao e Medidas - Captulo V


v

co t saturao

Fig.5.28 - Tenso de sada em rampa negativa Montagem diferenciadora.

Trocando a posio relativa da resistncia e do condensador, em relao montagem anterior obtemos o circuito diferenciador da figura 5.29.
iF R

C v

ii Vi

A Vo

Fig.5.29 - Circuito diferenciador.

Atendendo ao ponto de massa virtual (V) ii = i F = 0


ii = v dQ e iF = o dt R dv Q C = Q = Cvi ii = C i vi dt dv v dv v C i + o = 0C i = o dt R dt R dvi vo = dt RC dv v o = RC i dt

147

Instrumentao e Medidas - Captulo V

O sinal de sada a derivada do sinal de entrada vezes uma constante (-RC)


MONTAGENS CONVERSORAS

Conversor de tenso - corrente


Considere-se o circuito da figura 5.30:

iL Zs + vs Fig.5.30 - Circuito equivalente genrico de uma fonte de sinal a alimentar uma carga

ZL

VL

em que ZL<Zs Se a impedncia da fonte grande comparada com a impedncia de carga a tenso na carga vem dada por: Vs ZL VL = Vs = Zs + ZL 1+ Zs ZL Se Zs alta e ZL baixa ento: VL<<Vs a tenso cai principalmente na impedncia interna da fonte. Vejamos agora a montagem com Amp-Op. da figura 5.31.
ZL R1 i1 Va Vb Rs + vs iL

A Vo

Fig.5.31 - Conversor tenso - corrente

148

Instrumentao e Medidas - Captulo V No amplificador (ideal) no entra corrente nos terminais de entrada portanto no existe queda de tenso em Rs. A tenso de entrada Vs est totalmente aplicada ao terminal (-). Como Va-Vb =0 ento a tenso no terminal (+) Vs, isto : Va=Vs Como ig=0 ento ii=iL com ii=Vs/R1 ento a corrente iL dada por: 1 i L = vs R1 Logo : A CORRENTE NA CARGA PROPORCIONAL TENSO DA FONTE e INDEPENDENTE DE Rs e ZL

Concluso: a fonte de tenso convertida numa fonte de corrente ideal sendo o factor de converso igual a 1/R1
Conversor de corrente-tenso

Considere-se agora o circuito da figura 5.32:


iF

R1 is

A Vo

Fig.5.32 - Conversor corrente - tenso


Em que uma corrente is introduzida na entrada inversora do Amp-Op Se o Amp-Op, ideal teremos is=iF e vo = iF RF = is RF

donde vo = is RF A tenso de sada proporcional corrente de entrada e o factor de converso ( -RF)


149

Instrumentao e Medidas - Captulo V


Esta montagem apresenta a utilidade de servir para medir uma corrente sem introduzir uma resistncia indesejada no circuito.

5.5 - AMPLIFICADORES DIFERENCIAIS


Os amplificadores diferenciais so muito utilizados em instrumentao. A utilizao de transdutores em que uma varivel fsica convertida num sinal elctrico precisa, quase sempre, de uma amplificao desse sinal. O amplificador diferencial amplifica, seleccionando as variaes de sinal teis eliminando : - variaes em corrente contnua - desvios (deslizamentos) - rudo dado que so aplicados s duas entradas simultaneamente e o Amp-Op. toma apenas a diferena desses sinais, anula assim o efeito desses desvios EXEMPLO: Suponhamos um transdutor inserido numa ponte de Wheatstone O detector deve ter sensibilidade para detectar o equilbrio -Valores pequenos de diferena de potencial entra os seus terminais, por isso necessrio amplificar essa diferena de tenso.

MONTAGEM DO AMPLIFICADOR DIFERENCIAL


RF Vmc+Vn Vn + Vx=V3 R1 i g =0 Vg=0 A Vo + + Vmc R2 Vmc+Vp +V3 R3 iF

i1

Vp

Fig. 5.33 - Funcionamento do amplificador diferencial


Assim as variaes CC, desvios e rudos constituem a tenso em modo comum, Vmc. Vcm aplicada simultaneamente a ambas as entradas do Amp-Op como se indica na figura 5,33. Como a entrada do Amp- Op. a diferena dos sinais ento Vmc no dever aparecer na sada.

150

Instrumentao e Medidas - Captulo V


Vejamos a expresso de vo nesta montagem: Supondo o Amp-Op. ideal teremos : ig=0 e vg=0 donde Vx=V3 R2 e R3 formam um divisor de tenso de tal forma que: v3 R3 R3 = v3 = ( vmc + v p ) vmc + v p R2 + R3 R2 + R3

como i1 = iF = vem: v x vo vmc + v n v x = RF RF R1 R1 vo v x = vo = = RF R ( vmc + vn ) + F v x R1 R1 vmc + vn v x v x vo = R1 RF

RF R ( vmc + v n ) + (1 + F ) v x = R1 R1

RF R R3 ( vmc + vn ) + (1 + F ) ( vmc + v p ) = R1 R1 R2 + R3

RF R R3 R R3 R + (1 + F ) ) vmc + ((1 + F ) ) v p F vn R1 R1 R2 + R3 R1 R2 + R3 R1 Interessa que a sada no seja funo de Vmc. Para isso o coeficiente de Vmc deve ser nulo. Esta condio implica que : R R RF R2 = R1 R3 F = 1 R3 R2 = (
ou RF R3 = R1 R2 Neste caso teremos: R vo = F ( v n v p ) R1

151

Instrumentao e Medidas - Captulo V


Tenso e corrente de "offset" e correntes de polarizao

Nos pargrafos anteriores supe-se que a tenso de offset nula. Isto : se as entradas fossem nulas a tenso de sada tambm era nula. va=vb=0 vo=0 A prtica diferente, Verifica-se que existe uma tenso de sada no nula pelo que teremos que considerar entrada uma tenso de offset que a anule a sada. Por isso representada no esquema equivalente na figura 5.34 , como j vimos, do Amp-Op. ib
Vos Ri ia Vb Va -Vcc +Vcc Vo Vg -AVg Ro

Fig. 5.34 - Circuito do amplificador operacional real.

Assim, no AMPLIFICADOR REAL teremos: Vos0 iaib0 Ios=ia-ib0 Em que ia e ib so as correntes de polarizao. Chama-se Corrente de polarizao mdia ao valor mdio das correntes de entrada (ia+ib)/2 A corrente Ios a Corrente de offset Ios=ia-ib
ANLISE DE ERROS introduzidos por Vos , Ia e Ib

Para maior generalidade considere-se a montagem inversora da figura 5.35

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Instrumentao e Medidas - Captulo V


i2 R1 Vb i1 ib Vos R4 ia vi Vb Va Va Vo R3 -Vcc +Vcc R2

Fig. 5.35 - Circuito genrico do amplificador real em montagem inversora.

Aplicando a 1 lei de Kirchoff no nodo B teremos: i1 + i 2 + i 4 ib = 0

vi vb vo vb vb + ib = 0 R1 R2 R4 vb = va + Vos Va = R3ia vb = R3ia + Vos


Vindo ento: 1 1 1 R2 )(Vos R 3ia ) + R 2ib vo = vi + R 2( + + R1 R1 R 2 R4 1 1 1 1 fazendo = + + R R1 R2 R 4 teremos: R2 R2 vo = vi + ( )(Vos R3ia ) + R 2ib R1 R R2 e o termo ( )(Vos R 3ia ) + R 2ib erro R A)- Se R3=0 temos o erro: R2 R2 ( )(Vos R3ia ) + R 2ib = ( )Vos + R 2ib R R B)- Se R3=R teremos para erro: 153

Instrumentao e Medidas - Captulo V R2 R2 R )(Vos R3ia ) + R 2ib = ( )(Vos Ria ) + R 2 ib R R R R2 R2 = ( )(Vos + R( ib ia )) = ( )Vos + R 2( ib ia ) R R

Verificamos, ento, que h interesse em utilizar a resistncia R3 e que fazendo R3=R o erro devido corrente de polarizao muito pequeno j que ib-ia sempre muito pequeno Embora R3 faa diminuir o erro de offset h muitas montagens em que ou aplicaes em que no suficiente. A maior parte dos amplificadores operacionais tm um par de terminais onde se pode ligar um potencimetro ( valor Tpico -10K), da figura 5.36, em que o ponto comum do potencimetro ligado ao - Vcc, a +Vcc ou massa conforme indicao do fabricante.
2 7 +Vcc

A 5 3 4 -Vcc +Vcc -Vcc 1 10K

Fig. 5.36 - Regulao tpica da tenso de offset

Estes ajustes anulam os efeitos das tenses de das correntes de offset mas perdem-se gradualmente como tempo e a temperatura, sendo, por isso, necessrio fazer ajustes peridicos.
Taxa de rejeio em modo comum

Nas anlises anteriores supusemos que o ganho era A de tal forma que: vo=A(va-vb) No Amp-Op- real h um desvio dessa igualdade sendo normal escrever-se: vo=A'va-A''vb o grau de desvio vem especificado pela TAXA de rejeio em modo comum = CMRR ( common-mode rejection ratio)
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