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Instrumentacin Virtual en el desarrollo de un sistema de corte lser.

Dr. Carlos A. Fuentes Hdez

Av. Educacin Superior No. 2000 Col. Benito Jurez. Uriangato, Gto. C.P. 38980 Apartado Postal No. 61

Tels. 01 (445) 45 774 68 al 71 Ext.137 Fax Ext.127 electronica@itsur.edu.mx www.itsur.edu.mx

Resmen
Este trabajo es parte un proyecto a largo plazo cuyo propsito es la transferencia de tecnologa a la industria textil en el sur de Guanajuato. Hemos concluido la primer etapa del proyecto, en donde utilizamos la instrumentacin virtual para estudiar el movimiento XY de maquinaria actualmente existente en la industria textil.
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Introduccin
Los instrumentos virtuales (VIs) en la industria textil son escasos y marcan apenas su inicio en Mxico, representando un gran potencial para la automatizacin y para integrar herramientas de productividad. Un sistema de corte textil se utiliza para cortar trazos programados en PC y procesados en maquinaria con movimiento XY.
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Objetivo en esta etapa


Los subsistemas que componen la maquinaria de corte lser son: Procesamiento principal, almacenamiento de la pieza, movimiento XY, control de la intensidad del lser, enfriamiento del lser, fuente de poder y manejo de residuos. Nuestro objetivo en esta etapa fu: Construir VIs dedicados al estudio del movimiento de la maquinaria actualmente utilizada en la industria. Con esto, determinar los requerimientos minimos del sistema que vamos a desarrollar.
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Metodologa
Usando NI LabVIEW y tarjetas de adquisicin de datos (DAQs), obtuvimos las seales que manejan los drivers de los motores de pasos en cada eje. La duracin se daba en el orden de segundos, mientras que el muestreo en s. Con lo anterior se determin la frecuencia de pulsos, velocidad de movimiento y resolucin espacial de la maquinaria estudiada.
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El primer VI (motor DC, no stepper)

Respuesta al escaln unitario de un motor Pittman 9413. El VI usa una DAQ USB-6211 con un tiempo de muestreo de 4 s, la duracin de la adquisicin es 1 s.
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Ejemplo: Patrn de nmeros.


(Machine running)

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El caso de los patroners 8 y 1


Caso #8, Frecuencia vs tiempo Caso #1, Frecuencia vs tiempo

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VI para monitoreo de posicin

Seguimiento simultneo a ambos ejes. Resultado preliminar.


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VIs en todo el sistema

Maquinaria Subsistema mecatrnico XY Subsistema HV para lser Subsistema trmico Seguridad y proteccin Manejo de residuos Fuente de poder

Controlador Procesamiento
Control intensidad lser

PC: CAD/CAM Almacenamiento de pieza LabVIEW PDS


LabVIEW PDS, CD-PID Toolkit

Control movimiento XY LabVIEW / Softmotion Enfriamiento del lser

LabVIEW PDS y DSC Module

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Conclusiones
La maquinaria estudiada hasta el momento presenta picos de hasta 160 mil pulsos por segundo, pero ms del 90% del trabajo se hace a menos de 40 mil. El control de movimiento se puede efectuar con una tarjeta controladora tipo PCI, de dos ejes. Podemos afirmar que es posible construir un sistema completamente con Instrumentacin Virtual. En la mayora del resto del sistema se pueden aprovechar las entradas y salidas digitales, as como entradas analgicas que actualmente ofrece la misma tarjeta de control de movimiento. As mismo es posible integrar las funciones de control, visualizacin y productividad que NI LabVIEW ofrece.

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