Sumrio

1. 2. 3. Introduo ............................................................................................................................. 3 Informaes Importantes...................................................................................................... 4 Como usar ............................................................................................................................. 4

3.1 Caractersticas Tcnicas ........................................................................................................ 5 3.2 Conexes Bsicas .................................................................................................................. 5 3.3 Alimentao dos Postos de Trabalho .................................................................................... 5 4. Software Delta ISPSoft 2.00 .................................................................................................. 5

4.1 Requisitos do Sistema ........................................................................................................... 6 4.2 Instalao do software ISPSoft 2.00 ...................................................................................... 6 4.3 Abrindo o ISPSoft 2.00 .......................................................................................................... 9 4.4 Conhecendo a rea de Trabalho ......................................................................................... 10 4.5 Criando um Novo Projeto.................................................................................................... 11 4.6 Declarao das Variveis (Symbols) .................................................................................... 14 4.7 Criando um Programa em Ladder (LD Editor) ..................................................................... 17 a. b. c. d. e. f. Como inserir um contato .................................................................................................... 18 Como inserir uma sada ....................................................................................................... 18 Como identificar a varivel de entrada ou sada................................................................. 19 Como alterar a funo de um contato ................................................................................ 19 Como alterar a funo de uma sada .................................................................................. 20 Como inserir uma nova linha de instrues, Network ........................................................ 20

4.8 Comunicao entre o software ISPSoft 2.00 e o PLC .......................................................... 21 a. b. i. ii. c. d. e. f. g. Configurao de Comunicao............................................................................................ 22 Transmisso de Dados......................................................................................................... 25 Clique na barra Menu em PLC > Transfer > Upload ............................................................ 26 Clique na barra Menu em PLC > Transfer > Download ....................................................... 27 Senha do PLC ....................................................................................................................... 28 Liga/Desliga PLC .................................................................................................................. 29 Modo Online ....................................................................................................................... 30 Formatando a Memria do PLC .......................................................................................... 31 Edio no modo Online ....................................................................................................... 32

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h.

Consultando informaes do PLC ....................................................................................... 33

4.9 Menu Ajuda/Help ................................................................................................................ 33 4.10 Instrues e Registradores Especiais .................................................................................. 34 a. b. Timer [TMR] ........................................................................................................................ 34 Contador [CNT].................................................................................................................... 37

4.11 Linguagem de Programao IL (Lista de Instrues) ........................................................... 38 4.12 Linguagem de Programao SFC (Sequential Function Chart) ............................................ 40 a. b. c. d. e. f. g. h. 5. a. i. ii. b. c. d. e. f. g. h. i. j. k. l. Programando em SFC (Sequential Function Chart)............................................................. 40 Criando uma Transio (Transition) .................................................................................... 43 Criando uma Ao (Action) ................................................................................................. 44 Editando uma Transio ...................................................................................................... 45 Editando uma Ao ............................................................................................................. 45 Vinculando as Aes aos Passos.......................................................................................... 46 Compilando o programa ..................................................................................................... 46 Iniciando o SFC no PLC ........................................................................................................ 47 Laboratrio de Automao e PLC........................................................................................ 47 Mdulo PLC ......................................................................................................................... 47 Entradas (X) ......................................................................................................................... 48 Sadas (Y) ............................................................................................................................. 49 Mdulo Fonte ...................................................................................................................... 50 Mdulo para Controle de Mistura de Lquidos ................................................................... 50 Mdulo para Controle de Trfego....................................................................................... 51 Mdulo para Modelagem atravs de Vlvulas Pneumticas .............................................. 52 Mdulo para Acionamento de Motor Trifsico .................................................................. 52 Mdulo para Controle de Iluminao de Torre................................................................... 53 Mdulo para Alimentao e Carga com Esteiras Transportadoras..................................... 53 Mdulo para Controle de Nvel ........................................................................................... 54 Mdulo para Controle de Elevador ..................................................................................... 54 Mdulo Laminador .............................................................................................................. 55 Mdulo para Controle de Plataformas................................................................................ 55

m. Acessrios............................................................................................................................ 55 n. Datasheets (Especificaes do Principais Equipamentos) .................................................. 56

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1. Introduo
A Central do Saber espera que este material ajude voc a tirar o mximo proveito do Laboratrio de Automao e PLC. Neste manual encontram-se as informaes bsicas que facilitam a instalao e utilizao do Laboratrio de Automao, bem como as especificaes tcnicas necessrias ao bom uso deste equipamento didtico. Como devem ter observado estamos utilizando nesse manual a sigla PLC, abreviatura do ingls Programmable Logic Controller, pois a sigla CLP (sua traduo para o portugus) marca registrada de um fabricante nacional e tem seu uso restrito. Dessa forma toda vez que fizermos meno a este equipamento ser utilizada essa sigla. Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), o Controlador Lgico Programvel um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com as aplicaes industriais.

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2. Informaes Importantes
Para instalao e utilizao da bancada, favor observar algumas recomendaes: A instalao e alimentao da bancada, bem como seu fornecimento de cabos e tomada, so de responsabilidade do usurio; O Laboratrio de Automao deve ser colocado sobre uma superfcie estvel, livre de vibraes e outras interferncias; Ao instalar a bancada, certifique-se de que o disjuntor de alimentao e proteo do Laboratrio esteja desligado; A seo mnima do condutor a ser utilizado na instalao deve ser de 2,5mm; Nunca alimente o Laboratrio enquanto os alunos estiverem montando alguma tarefa. Somente energize ao trmino da montagem, aps supervisionar a instalao realizada; Tenha cuidado com a pintura para que est no seja danificada, para limpeza da superfcie utilize um pano macio e limpo, levemente umedecido com gua limpa e lcool 70%. Ao realizar a limpeza certifique-se de que o Laboratrio de Automao encontrese desenergizado.

3. Como usar
O Laboratrio de Automao um equipamento didtico modular fabricado em estrutura metlica (alumnio) constitudo por dois postos de trabalho (frente e verso), que serviro de base para utilizao de qualquer um dos mdulos disponveis. Possui uma rgua para entrada dos cabos de alimentao para rede 220/380V mais neutro e aterramento, uma tomada(220V, 250W) para ligao de cargas auxiliares, um disjuntor para proteo de 16A para proteo termomagntica e um interruptor diferencial(DR).

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Cada posto de trabalho conta com chaveamento de acesso exclusivo liga-desliga e 01 chave seccionadora knob flag preto com espelho frontal gravado. 3.1 Caractersticas Tcnicas Tenso de Alimentao: 220/380V; Classe de Tenso: 600VCA; Freqncia da Rede: 50/60Hz Tenso Fornecida em Cada Posto de Trabalho: 220VCA; Dimenses Aproximadas: 1700(A)x800(L)x1460(P)mm;

3.2 Conexes Bsicas O Laboratrio de Automao deve ser alimentado por rede trifsica de 220V/380V. Para isso, possui uma rgua de bornes identificada, onde devem ser conectados os cabos de alimentao (R, S, T), o cabo neutro e o condutor terra (PE). A instalao at a rgua de bornes de responsabilidade do usurio, recomendam-se condutores de seo mnima de 2,5mm na entrada. 3.3 Alimentao dos Postos de Trabalho Para segurana, cada posto de trabalho possui uma botoeira de emergncia e alimentao seccionadora com chave, que d ao professor o controle sobre a alimentao da tarefa realizada. 4. Software Delta ISPSoft 2.00 O software ISPSoft um editor de programa usado para fazer a comunicao entre o PLC Delta DVP-48EH e um computador, sendo necessrio pelo menos uma porta de comunicao serial tipo COM. O software ISPSoft 2.00 est de acordo com a norma IEC 61131-3. As linguagens de programao disponveis no ISPSoft 2.00 so: Diagrama Ladder;

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SFC, Sequentian Function Chart (Diagrama de Funes-Grafcet); IL, Lista de Instrues; FBD, Diagrama de Blocos de Funes; ST, Texto Estruturado;

Os programas criados com o ISPSoft sero salvos como um projeto. Cada projeto ter a extenso de arquivo *.ISP e s ser mostrado um projeto por vez. Contudo possvel editar vrios projetos ao mesmo tempo. Algumas linguagens de programao podem no ser suportadas por determinado srie/modelo de PLC. 4.1 Requisitos do Sistema Sistema Operacional Windows 2000/NT/ME/XP/VISTA/Windows 7 CPU Mnimo Pentium 1.5G Memria RAM 512MB recomendado Hard Disk Mnimo de 100MB CD-ROM Drive de CD-ROM para instalao do ISPSoft Monitor de Vdeo 800x600, 16 cores ou superior Mouse Compatvel com Windows Impressora Compatvel com Windows COM RS-232 Mnimo de uma COM Compatvel com PLC Srie DVP DELTA Internet RJ

4.2 Instalao do software ISPSoft 2.00 Inicialize seu sistema operacional. Insira o CD de instalao do software ISPSoft 2.00 no drive do CD-ROM, opcionalmente voc pode fazer o download no site da Delta usando o seguinte link: http://www.delta.com.tw/product/em/control/plc/download/software/D elta_ISPSoft_V2.00.zip

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Clique em Iniciar e ento clique em executar:

Digite a localizao do arquivo no CD:

Aguarde abrir o instalador:

Clique em Next >

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Coloque as informaes do usurio, em seguida clique em Next >:

Clique em Next> para instalar nesse diretrio ou Change para alterar a pasta destino.

Clique em Finish para concluir a instalao.

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4.3 Abrindo o ISPSoft 2.00 D um duplo clique no cone criado na janela do Windows

Ir abrir a tela abaixo e depois o programa abrir na tela principal

Na primeira vez em que o programa aberto s estaro disponveis na tela as funes File, PLC, Tools e Help, para comear um novo programa clique em File >>

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4.4

Conhecendo a rea de Trabalho

A Barra de Ferramentas composta por 4 grupos: Ferramentas Padro

Ferramentas do PLC

Ferramentas de Edio

Ferramentas de Programao

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4.5 Criando um Novo Projeto Na barra Menu, clique em File > New > New (Ctrl+N)

D um nome ao projeto (Project Name), escolha o modelo do PLC (PLC Type) ex: EH2, o diretrio onde sero salvos os projetos (Drive/Path), clique em propriedades (Properties...) e adicione informaes complementares.

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Propriedades complementares do Projeto

Clique em OK > OK e aparecer a prxima tela

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Agora vamos criar um novo programa (POU) dentro do projeto, clique com a tecla direita do mouse em Programs > POU > New

D um nome ao novo programa (POU Name), e escolha a linguagem de programao a ser utilizada (Ex. Ladder Diagram)em seguida clique em OK No sero permitidos caracteres especiais como: ~, !, @, #, $, %, ^, &, *, (, ). No so permitidos nomes repetidos. Mximo de 16 caracteres Case-insensitive

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Ser apresentada uma nova tela:

4.6 Declarao das Variveis (Symbols) Cada POU tem uma tabela de variveis que deve ser declarada para ser usada nas linhas de instrues. Essas variveis podem ser Globais ou Locais. O nome da varivel no deve conter mais de 30 caracteres. Para comear a declarar as variveis d um duplo clique em Global Symbols no espao de trabalho do projeto, a janela Global Symbols ir abrir na tela.

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D um duplo clique dentro da janela Global Symbols e ir abrir uma janela pop-up chamada Add Symbol

Na primeira coluna, Identifier, d um nome a varivel. Pressione > Tab para mover para a prxima coluna, Address, onde ser configurado o endereo da varivel no PLC, clique em [...] para abrir o mapa das entradas e sadas do dispositivo.

Em Device Name, voc pode escolher entre X (Entrada) e Y(Sada).

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Em Device Number, voc pode escolher o endereo da entrada X entre: X0 at X7, X10 at X17 e X20 at X27 de um total de 24 entradas digitais. As sadas digitais so: Y0 at Y7, Y10 at Y17 e Y20 at Y27 de um total de 24 sadas digitais. Na coluna Type cliquem em [...] para escolher o tipo de varivel.

Clique em OK.

Na quarta coluna voc pode definir o valor inicial da varivel, False= 0; True= 1.

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Em [Commnet...] voc pode inserir comentrios pertinentes a varivel. Clique em OK. Para inserir outras variveis repita este procedimento at um limite mximo de 32.767 vezes. 4.7 Criando um Programa em Ladder (LD Editor) Recomenda-se inicialmente declarar as variveis, sejam elas globais ou locais, para as variveis locais o processo de declarao o mesmo das variveis globais. Defina quais sero as sadas e quais sero as entradas usadas do PLC e enderece de acordo com as variveis que sero utilizadas. No editor Ladder cada linha de Network uma instruo, contendo os contatos de entrada, as instrues lgicas, os blocos de funo e as sadas. As entradas so colocadas do lado esquerdo do quadrado vermelho e as sadas do lado direito.

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a. Como inserir um contato Para inserir um contato no diagrama clique no cone na barra de ferramentas

Mova o cursor at a rea do retngulo vermelho, clique no retngulo e o contato ser gerado.

b. Como inserir uma sada Para inserir uma sada (Coil), clique no cone na barra de ferramentas

Mova o cursor at o lado direito do contato e clique para gerar a sada.

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c. Como identificar a varivel de entrada ou sada Para identificar a varivel clique com a tecla esquerda do mouse em [???].

Faa o mesmo procedimento para o contato de sada. d. Como alterar a funo de um contato Por padro os contatos so NA (Normalmente Aberto), caso seja necessrio mudar o tipo de contato d um duplo clique com a tecla esquerda do mouse dentro do retngulo vermelho ou clique na tecla espao do teclado, segue abaixo as opes desta funo.

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e. Como alterar a funo de uma sada O procedimento o mesmo dos contatos.

f. Como inserir uma nova linha de instrues, Network Na barra de ferramentas clique no cone Add an Empty Network After para adicionar uma nova linha de instrues.

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Clique em Check the Current POU para checar o programa Ladder

Na janela Compile Message sero mostrados os avisos 0 Errors, 0 Warning se no forem encontrados problemas pelo software. Para mais detalhes sobre programao em Ladder, favor consultar o captulo 4 do manual em ingls. Para completar o projeto e gerar um programa executvel no PLC clique no cone Compile PLC Project.

4.8 Comunicao entre o software ISPSoft 2.00 e o PLC Agora vamos comear uma etapa interessante do nosso trabalho, vamos comunicar o PC com o PLC. Para isso muito importante que o computador tenha disponvel uma sada serial (COM1) do tipo DB-9. Nessa etapa vamos fazer a transmisso do programa para o PLC, s assim o equipamento funcionar de acordo com o programa instalado. Tenha certeza de que as conexes entre o PC e o PLC sejam feitas corretamente e que estejam funcionando antes de transferir o programa.

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Conecte o cabo fornecido junto com o Laboratrio de Automao e PLC no PC e em seguida conecte o cabo no PLC no local indicado abaixo:

a. Configurao de Comunicao Na barra de Menu clique em Tools > Communication Settings

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Caso aparea a mensagem abaixo sinal que ocorreu um erro de comunicao e est faltando o drive do dispositivo ou o mesmo no foi inicializado.

Esse problema pode ser corrigido com a instalao do drive, o arquivo acompanha o CD de instalao ou pode ser feito o download no link http://www.delta.com.tw/product/em/control/plc/download/software/D elta_COMMGR_v1.00.zip Caso seja necessria essa instalao o Windows XP precisa ser reinicializado para que essa alterao funcione. Veja se foi criado na rea de Notificao do Windows o cone abaixo

D um duplo clique no cone COMMGR

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Na janela COMMGR clique em Add para adicionar o drive.

Verifique as propriedades do drive e clique em OK.

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O drive foi adicionado e precisa ser inicializado, clique em cima da linha Driver1 e depois clique em Start.

Feche essa janela. Clique novamente em Tools > Communication Settings, se tudo estiver certo ir aparecer prxima janela.

Selecione o Driver1 e clique em OK. A comunicao est sendo realizada entre o PC e o PLC. b. Transmisso de Dados Depois de feita a configurao de comunicao o usurio pode ler as informaes do PLC. Upload >> Ler informaes do PLC Download >> Transferir informaes/programa para o PLC.

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i. Clique na barra Menu em PLC > Transfer > Upload

Na janela Transfer Setup, marque a opo [Program] caso ela esteja desmarcada, clique em OK.

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Para armazenar os dados do PLC ser criado um novo projeto, nomei este projeto e clique em OK.

Ao finalizar a transferncia ir aparecer a seguinte mensagem:

As informaes do PLC sero transferidas para o PC caso no exista senha de proteo. ii. Clique na barra Menu em PLC > Transfer > Download

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Marque as opes que desejam transferir, em seguir clique em OK.

S sero dadas informaes de erro, caso isso no ocorra a transferncia foi feita corretamente. c. Senha do PLC Para proteo do PLC poder ser criada uma senha, na barra Menu clique em PLC > System Security > Password Setting

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Crie uma senha de 4 caracteres, no so permitidos caracteres especiais.

d. Liga/Desliga PLC Para executar o programa o PLC precisa ser ligado [RUN], isso pode ser feito via software ou via hardware (alavanca situada acima do cabo de comunicao). Clique na barra Menu > PLC, Run (Liga) e Stop (Desliga)

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Clique em Sim

Para parar [Stop] o procedimento o mesmo. e. Modo Online O modo Online faz a comunicao em tempo real entre o PC e o PLC, sendo possvel acompanhar o estado das entradas e das sadas. Clique em PLC > Online Mode

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O estado das entradas e das sadas pode ser visualizado nas instrues, quando o retngulo verde estiver preenchido porque o contato est ativo/ligado.

Nessa etapa algumas funes de edio ficam indisponveis. f. Formatando a Memria do PLC Clique em PLC > Format PLC Memory

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Na prxima janela marque [Clear All Program Memory], clique OK. Para [Reset PLC Memory (Factory Setting) consulte o manual completo do PLC.

g. Edio no modo Online possvel fazer a edio das instrues no modo Online, sendo bastante limitada essa funo, dentro do modo Online clique no cone

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h. Consultando informaes do PLC O usurio pode consultar informaes do sistema do PLC, para isso clique em PLC > System Information

4.9 Menu Ajuda/Help Informaes de verso do software (About) e manual online podem ser acessados clicando em Help na barra Menu

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4.10 Instrues e Registradores Especiais a. Timer [TMR] Uma das funes mais importantes de um PLC o temporizador, vamos aprender a utilizar a funo Timer [TMR]. Primeiro vamos declarar as variveis que sero utilizadas: Liga_Timer01; Saida_Timer01; Timer01 [FB] D um duplo clique com o boto esquerdo do mouse em Local Symbols para declarar as variveis.

Quando for declarar a varivel Timer01 deixe em branco o Address (Endereo) e clique em [...] Type, clique em TIMER e depois em OK.

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Compile o projeto [Ctrl+F7] e veja na tela abaixo que foram atribudos valores ao TIMER.

Insira uma nova linha de instrues. Insira um contato NA. Clique no cone API/FB Selection para adicionar o bloco de funo TIMER.

Digite TMR no campo API/FB e clique em Insert

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O bloco de funo ser adicionado na rea de trabalho.

Identifique o Timer = S > Timer01 Tempo do Timer = D > milissegundos (200ms = 20segundos)

Adicione uma nova linha de instrues para a sada do Timer, identifique o contato da Network 4 como Timer01

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Quando o contato Saida00 for acionado (SET) o Timer passa a contar o tempo e quando chega no valor de setup fecha o contato do Timer01. As funes SET e RESET so mostradas abaixo:

Para desligar o temporizador basta acionar o contato Entrada01. b. Contador [CNT] Agora vamos aprender a utilizar o FB (Funcion Block) Contador [CNT], Primeiramente vamos declarar as variveis.

Na varivel Contador_Pulsos temos que definir o tipo [Type], COUNTER. Podemos inserir um comentrio (Comment...) e clicar em OK.

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Agora vamos inserir as linhas de instrues. A linha Network 5 utilizada para reiniciar o contador. A linha Network 6 utilizada para gerar os pulsos no FB Contador A linha Network 7 o contato de sada do FB Contador, e a Saida_Contador o contato fsico do PLC.

Identifique o Contador = S > Contador_Pulsos Quantidade de Pulsos = D > 5 (no quinto pulso a sada correspondente ser acionada) 4.11 Linguagem de Programao IL (Lista de Instrues) A linguagem de programao IL (Instruction List) uma linguagem textual padronizada pela norma IEC 61131-3 e composta por uma seqncia de instrues. Cada instruo comea em uma nova linha onde esto contidas a instruo e a ao.

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Criando um POU em IL (Instruction List) Com o boto direito do mouse clique em Programs > POU > New

Nomei o programa e marque a opo Instruction List (IL), clique em OK.

Ir abrir o IL Editor...

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Insira as instrues

em Ladder equivale a:

4.12 Linguagem de Programao SFC (Sequential Function Chart) SFC uma tpica linguagem de programao que mostra o controle do processo como um fluxograma, constitudo de mltiplos passos (Steps). SFC ajuda o usurio a visualizar a ordem de execuo dos passos e transies. Vamos criar um programa simples para compreenso desta linguagem de programao. a. Programando em SFC (Sequential Function Chart) Clique em File > New > New Nomeie como SFC_Exemplo, clique OK.

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O usurio precisa criar dois POUs, nomeie o primeiro como Init e use Ladder Diagram como linguagem de programao.

Esse POU tem como funo iniciar o PLC quando este ligado. Agora crie o segundo POU, SFC_Exemplo e marque a opo SFC.

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A tela de trabalho deve ficar assim:

Para inserir novos passos basta clicar no cone em destaque

Veja como fica a estrutura:

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Nomeie o primeiro passo como Inicio

Clique em Ok e novamente em Ok

No ltimo passo clique em ??? para vincular o final dos passos.

b. Criando uma Transio (Transition) D um duplo clique em SFC_Exemplo[PRG,SFC], devero aparecer as Aes (Actions) e as Transies (Transitions)

Com o boto direito do mouse clique sobre Transitions > Action/Transition > Add

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Nomeie a transio, clique em OK.

Repita esse processo para todas as transies necessrias. c. Criando uma Ao (Action) Com o boto direito do mouse clique sobre Action > Action/Transition > Add

Nomeie a Ao e clique em OK.

Repita esse processo para todas as aes necessrias.

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d. Editando uma Transio Nessa etapa precisamos identificar as transies, em cima de cada transio clique com o mouse, e selecione a transio.

D um duplo clique com o mouse sobre Tran0[LD]

O usurio poder editar as instrues de acordo com o programa

e. Editando uma Ao D um duplo clique com o mouse sobre Action0[LD]

O processo o mesmo das Transies.

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f. Vinculando as Aes aos Passos Cada Passo d incio a uma srie de aes, para isso precisamos vincular as aes ao passo. Sobre cada passo clique com o boto direito do mouse, clique em Action Settings...

Faa a associao de cada ao do passo e clique em OK.

g. Compilando o programa Compile o programa para identificar os endereos dos passos (Step).

Essa etapa importante para identificar o endereo (Address) que inicializa o PLC, para isso vamos utilizar o registrador M1002.

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h. Iniciando o SFC no PLC D um duplo clique no POU Init, crie a seguinte instruo: Contato NA = M1002 (D um pulso inicial quando o PLC energizado) Sada S10 = Endereo do passo INICIO

Compile o programa e transfira para o PLC. Esse processo pode ser visualizado em detalhes no seguinte link:
http://deltautomation.wordpress.com/2012/02/21/ispsoft-sfc-example/

5. Laboratrio de Automao e PLC a. Mdulo PLC Unidade de Controle : PLC da marca Delta Electronics, modelo DVP48EH00R2. 24 entradas digitais [X0 a X7; X10 a X17; X20 a X27], 24 VCC. 24 sadas digitais a rel [Y0 a Y7; Y10 a Y17; Y20 a Y27], mx. 240 VCA com terminal comum [C0; C1; C2; C3]. Alimentao 100-240VCA; 50/60Hz. Cabo de conexo serial DB9. Fonte de Sada 24 VCC, Mx. 500mA

O PLC o mdulo principal de controle, onde os programas devem ser instalados para que possam funcionar. Antes de energizar o mdulo verifique se a chave Liga/Desliga encontra-se na posio Desliga (0). O mdulo PLC deve ser ligado na bancada com o auxlio de um cabo de alimentao, para isso o usurio deve primeiramente conectar o plug

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macho do cabo de alimentao na tomada existente no mdulo, depois deve conectar o outro plug na bancada, essa ordem no deve ser invertida pois h risco de choque eltrico. Conectar o Terra em todos os mdulos utilizados para reduzir o risco de choque eltrico. No mdulo PLC h 3 leds indicadores de tenso de alimentao, quando alimentado corretamente estes leds devem acender indicado a presena das fases RST. O PLC funciona com tenso de alimentao entre 100 e 240VCA. Para ligar o PLC basta girar a chave Liga/Desliga para a posio 1, o led indicativo de alimentao deve acender bem como o led POWER do PLC. i. Entradas (X) As entradas do PLC funcionam com 24 VCC que podem ser fornecidos pela fonte interna do PLC com uma corrente mxima total de 500mA. Cada entrada precisa de no mnimo 7mA para ser ativada. Para correntes maiores o usurio deve utilizar o Mdulo Fonte, no esquecer de ligar o borne 0V dos mdulos como ponto comum. Circuito equivalente para as entradas:

Para utilizao do PLC com os mdulos deve haver um ponto de conexo comum, este ponto o borne 0V.

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Para funcionar o PLC precisa que exista um programa na memria interna, este programa pode ser criado e editado com o software ISPSoft e deve ser feita a transferncia do PC para o PLC usando o cabo de comunicao fornecido junto com a bancada. Para teste das entradas e sadas j est instalado um programa-teste, onde cada entrada liga uma sada, quando a entrada est ativa o led correspondente deve acender. ii. Sadas (Y) As sadas funcionam com tenso mxima de 240VCA e o esquema de ligao mostrado abaixo:

(1) Fonte do circuito de sada (Ex. 24VCC); (2) Contato NA dos mdulos; (3) Circuito de Proteo (Use fusvel de proteo entre 5 e 10 A); (4) Carga indutiva; (5) Carga resistiva;

Os terminais C0, C1, C2, C3 e C4 so pontos comuns das sadas e so alimentados com 24VCC fornecidos pelo Mdulo Fonte ou 127/220VCA fornecidos pelo painel principal da bancada.

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b. Mdulo Fonte Fonte de alimentao monofsica com sadas 24VCC (+V) e referncia em 0VCC (-V). O Mdulo Fonte deve ser utilizado quando as cargas forem superiores a 400mA. A fonte fornece uma corrente de sada mxima de 5A. A alimentao da fonte deve ser feita pelo painel da bancada principal e no deve ser superior a 220VCA (176 ~264VAC), para isso o usurio deve ligar o borne neutro (N) e uma das fases RST, deve ser ligado tambm o borne Terra. Este mdulo conta com chave liga/desliga.

c. Mdulo para Controle de Mistura de Lquidos O Mdulo para Controle de Mistura de Lquidos possui 4 (quatro) chaves tipo alavanca, 4 (quatro) entradas (X0, X1, X2 e X3), 6 (seis) sadas (Y0 a Y5) e 10 (dez) LEDs de indicao do status do processo.

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d. Mdulo para Controle de Trfego O Mdulo para Controle de Trfego simula um semforo de 2 vias, sendo composto por 10 entradas e 3 sadas alimentadas pelo PLC. Trs chaves tipo alavanca conectadas as sadas X0, X1 e X2. A ligao entre o Mdulo PLC e o Mdulo para Controle de trfego deve ser feita da seguinte forma: Ligar o borne 0V do Mdulo para Controle de Trfego no borne 0V do PLC e no borne 0V do Mdulo Fonte. Ligar o borne 24V do Mdulo para Controle de Trfego ao borne 24V do Mdulo PLC. Ligar os bornes X0, X1 e X2 do Mdulo para Controle de Trfego aos bornes X0, X1 e X2 do PLC. Ligar os bornes Y0, Y1, Y2, Y6, Y7, Y10, Y11, Y12, Y16 e Y17 nos respectivos bornes do Mdulo PLC. Transferir o programa do PC para o Mdulo PLC, como exemplo segue o programa Traffic_Light, contido no diretrio [Projetos] incluso no CD que acompanha est bancada didtica.

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e. Mdulo para Modelagem atravs de Vlvulas Pneumticas O Mdulo para Modelagem atravs de Vlvulas Pneumticas possui 6 (seis) chaves tipo alavanca, 6 (seis) entradas e 4 (quatro) sadas, alm de 10 (dez) LEDs de indicao do processo.

f. Mdulo para Acionamento de Motor Trifsico O Mdulo para Acionamento de Motor Trifsico possui 3 (trs) chaves tipo alavanca, 3 (trs) entradas e 4 (sadas), alm de 6 (seis) LEDs de indicao do processo.

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g. Mdulo para Controle de Iluminao de Torre O Mdulo para Controle de Iluminao de Torre possui 1 (um) display de 7 segmentos, 17 (dezessete) bornes amarelos e 9 (nove) LEDs de indicao do status do processo.

h. Mdulo para Alimentao e Carga com Esteiras Transportadoras O Mdulo para Alimentao e Carga com Esteiras Transportadoras possui 2 (duas) chaves tipo alavanca, 2 (duas) entradas, 7 (sete) sadas e 9 (nove) LEDs para indicao do status do processo.

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i. Mdulo para Controle de Nvel O Mdulo para Controle de Nvel possui 4 (quatro) chaves tipo alavanca, 4 (quatro) entradas, 2 (duas) sadas e 6 (seis) LEDs para indicao do status do processo.

j. Mdulo para Controle de Elevador O Mdulo para Controle de Elevador possui 10 (dez) botes, 1 (um) display de 7 segmentos, 14 (quatorze) bornes verdes, 1 (um) borne vermelho, 2 (dois) bornes pretos, 16 (dezesseis) bornes amarelos e 1 (um) mecanismo mvel que utiliza um motor DC de 24 VCC.

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k. Mdulo Laminador O Mdulo Laminador possui 2 (duas) chaves tipo alavanca, 2 (duas) entradas, 6 (seis) sadas e 10 (dez) LEDs de indicao do status do processo.

l. Mdulo para Controle de Plataformas O Mdulo para Controle de Plataformas possui 6 (seis) botes, 1 (um) dispositivo mvel acionado por um motor DC de 24 VCC, 12 (doze) bornes verdes, 1 (um) borne preto e 5 (cinco) bornes amarelos.

m. Acessrios Acompanham esta bancada 2 (dois) motores de induo trifsico de CV, 4 (quatro) plos, 220/380VCA com bornes de ligao, 2 (dois) contatores auxiliares com bobina 220VCA/6A 2NA+2NF, 1 (um) voltmetro analgico de 0~500 VCA, 80 (oitenta) cabos de conexo banana/banana em diversas cores. Manuais impressos e em mdia CD.

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n. Datasheets (Especificaes do Principais Equipamentos) PLC: DVP-EH2_I_TSE_20090615.pdf Fonte 24 VCC: DR-120-spec.pdf

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